Equations Differentielles: Resolution Theorique Et Numerique

EQUATIONS DIFFERENTIELLES :
RESOLUTION THEORIQUE ET NUMERIQUE
Soyibou SY
Enseignant en Mathématiques
EPF École d’Ingénieur-e-s de Cahan (France)
Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Soyibou SY Enseignant en Mathématiques (EPF
EQUATIONS
École d’Ingénieur-e-s
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
(France)) 1 / 28THEORIQUE ET NUMERIQUE
Plan de la présentation
1 Partie I: Résultats classiques sur les EDO

Motivations
Equations différentielles d’ordre 1
À variables séparables
Linéaires à coefficients constants
Linéaires à coefficients non constants
Equations différentielles d’ordre 2
Linéaires homogènes à coefficients constants
Linéaires non homogènes à coefficients constants
2 Partie II: Approximations numériques
Méthodes d’Euler
Méthodes de Runge Kutta d’ordre 2 et 4
3 Partie III: Applications à la physique
Utilisation du logiciel Scilab ou Matlab
4 Conclusion
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations différentielles d’ordre 1
Motivations
1 Pour un circuit RL, avec la loi des mailles :
di R u
+ i= : i ′ (t) + a i(t) = f (t).
dt L L
2 Chute d’un corps avec une accélération g sans résistance de l’air :
d 2x
= −g .
dt 2
Cela permet d’avoir
1
v = −gt + v0 , et x = − gt 2 + v0 t + x0 .
2
3 Pendule simple :
d 2θ
= −g sin(θ)
dt 2
d 2θ x
Si θ est suffisamment petit : = −g θ = −g .
dt 2 l
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations à variables séparées

On considère l’équation différentielle d’ordre 1 :
f (y (x))y ′ (x) = g (x),
On note F : primitive de f et G : primitive de g . Alors :
y (x) = F −1 (G (x) + C ), C est une constante.
Astuce :
dy
y′ = .
dx
Example (Exercice)
′
T (t) = K (T (t) − 25)
Loi de Newton :
T (0) = 75
1 Solution : T (t) = 25 + 50e Kt .
ln(2)
2 Déterminer K si T (5) = 50. T (t) = 25 + 50e − 5 .
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Exercices séparation de variables

1 Résoudre l’équation différentielle sur R :
2
e −x +y ′
y = x.
2 Résoudre l’équation différentielle R :
y
y′ = .
1 + t2
3 Montrer que
(x 2 + 1)y ′ (x) − xy (x) = 0
a pour solution p
y (x) = C x 2 + 1, C ∈ R.
4 Montrer que *
2
e −x +y ′
y (x) = x
a pour solution
1 2

y (x) = ln e x + C , C ∈ R.
2
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations de la forme : ay ′ (t) + by (t) = f (t).

Les équations différentielles de la forme :
ay ′ (t) + by (t) = f (t), (a, b) ∈ R∗ × R.
Équations différentielles linéaires d’ordre 1 non homogènes à coefficients constants.
Théorème (Méthode de résolution)

1 Résoudre l’équation homogène : ay ′ (t) + by (t) = 0 :
b
yH (t) = Ke rt , r =− , K ∈ R∗ .
a
2 On trouve une solution particulière yP de ay ′ (t) + by (t) = f (t).

3 On en déduit la solution générale sous la forme :
yG = yH + yP .
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Méthode de calcul de yP
1 Suivant la forme de f (t) :
Proposition
1 f (t) = P(t) −→ yP = P(t) : en particulier P = Cste.
deg (P) = deg (Q) si 0 n’est pas racine de ar + b = 0.
deg (P) = deg (Q) + 1 si 0 est racine simple de ar + b = 0.
2 f (t) = ke λt on cherche yP sous la forme :

yP (t) = ae λt si λ n’est pas racine de ar + b = 0.
yP (t) = ate λt si λ est racine simple de ar + b = 0.
3 f (t) = k cos(wt) ou f (t) = k sin(wt)
yP = a sin(wt) + b cos(wt). avec a(iw ) + b ̸= 0.

2 Méthode de variation de constantes.
2 1 2
y ′ (t) − 2y (t) = (t − 1)e t −→ yG = e t + Ke 2t
2 Yaoundé, du 12 au 16 février 2023
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Exercices d’applications
Résoudre les équations différentielles suivantes :

5 2
1 3y ′ (t) + 2y (t) = 5 −→ yG = + Ce − 3 t
2
5 13 2
2 3y ′ (t) + 2y (t) = 5t + 1. −→ yG = t − + Ce − 3 t
2 4
5 2
3 3y ′ (t) + 2y (t) = 5e 2t . −→ yG = e 2t + Ce − 3 t
8
1 2
4 y ′ (t) + y (t) = cos(2t). −→ yG = cos(2t) + sin(2t) + Ce −t
5 5
5 Principe de superposition : ay ′ + by (t) = g1 (t) + g2 (t).
Example
1 2
y ′ (t) + y (t) = 5 + cos(2t). −→ yG = 5 + cos(2t) + sin(2t) + Ce −t
5 5

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations différentielles linéaires d’ordre 1 à coefficients

non constants
On considère l’équation différentielle :
a(t)y ′ (t) + b(t)y (t) = f (t), a(t) ̸= 0. ←→ y ′ (t) + c(t)y (t) = g (t).
1 On résout y ′ (t) + c(t)y (t) = 0 −→ yH (t) = Ke −C (t) , avec C ′ = c.

2 On applique la méthode de variation de constante −→ yG .
Example
1 Résoudre l’équation différentielle :
cos(x)y ′ (x) + sin(x)y (x) = 0.

2 En déduire que
cos(x)y ′ (x) + sin(x)y (x) = 1, y (0) = 1 : −→ yG = sin(x) + cos(x).

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations différentielles : ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = 0

On considère l’équation différentielle :
ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = 0, a, b ∈ R.
Équation caractéristique : ar 2 + br + c = 0. On pose : ∆ = b 2 − ac.
Théorème
√ √
−b − ∆
r1 t r2 t −b + ∆
1 Si ∆ > 0 −→ yH (t) = K1 e + K2 e , r1 = et r2 = .
2a 2a
−b
2 Si ∆ = 0 −→ yH (t) = (K1 t + K2 )e r0 t , r0 = .
2a
3 Si ∆ < 0 −→ p
αt
b |∆|
yH (t) = e K1 cos(βt) + K2 sin(βt) , α = − et β = .
2a 2a
Example
Résoudre y ′′ (t) − 4y ′ (t) + 3y (t) = 0 −→: yH (t) = Ke t + K2 e 3t .
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
(France))10 / 28THEORIQUE ET NUMERIQUE
Équations différentielles : ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = 0
Example
1 4y ′′ (t) + 4y ′ (t) + y (t) = 0 −→
yH (t) = (K1 t + K2 )e −0·5t
2 y ′′ (t) + 6y ′ (t) + 13y (t) = 0 −→
yH (t) = e −3t A cos(2t) + B sin(2t) .

3 2y ′′ (t) − 3y ′ (t) + y (t) = 0 −→
yH (t) = K1 e 0·5t + K2 e t , K1 , K2 ∈ R.

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations différentielles : ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = f (t).

Théorème
Si f (t) = P(t)e αt et EC : ar 2 + br + c = 0.
1 Si α n’est pas racine de EC : yp (t) = Q(t)e αt , deg (Q) = deg (P).
2 Si α racine de EC : yp (t) = Q(t)e αt , deg (Q) = deg (P) + 1.
3 Si α racine double de EC : yp (t) = Q(t)e αt , deg (Q) = deg (P) + 2.
Remarque
On retrouve les résultats des points 1&2 du théorème sur les équations
différentielles d’ordre 1 en posant α = 0.
Example
1 −x
1 y ′′ + 5y ′ − 6y = e −x (P = 1, α = −1) −→ yG = − e + Ae −6x + Be x .
10
2 y ′′ +y ′ −2y = 2x +1 (P = 2x + 1, α = 0) −→ yG = −x − 1 + Ae −2x + Be x .
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Équations différentielles avec conditions initiales
On considère l’équation différentielle ordinaire avec conditions initiales :

 ′′
 y + 4y ′ + 13y = 0
y (0) = 1, y ′ (0) = 1

1 r 2 + 4r + 13 = 0 −→ ∆ = (6i)2 et α = −2, β = 3.
2
yH (t) = e −2t (A cos(3t) + B sin(3t)).

3 y (0) = 1, y ′ (0) = 1 donc A = B = 1, ainsi :

yG (t) = e −2t cos(3t) + sin(3t) .

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Schéma d’Euler
Présentation
On considère le problème de Cauchy (EDO avec cdts initiales) suivant :
 ′
 y (t) = f (t, y (t)), t ∈ [0, T ]
(1)
y (0) = y0

On subdivise l’intervalle [0, T ] en : 0 = t0 < t1 < · · · < tn = T , avec

T
, ti = t0 + ih, i = 1, · · · , N.
h=
N
En intégrant 1) entre tn et tn+1 :
Z tn+1
y (tn+1 ) − y (tn ) = f (t, y (t)) dt. (2)
tn
On approche l’intégrale dans (2) en utilisant les méthodes :

Rectangle à gauche et rectangle à droite : méthodes d’Euler.
Trapèze : méthode de Heun ou Runge Kutta 2.
Simpson : Runge Kutta 4.
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Méthodes d’Euler explicite et implicite
Rectangles gauche et droite

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Méthodes d’Euler explicite
Euler explicite : rectangle à gauche :

Z tn+1
f (t, y (t)) dt ≃ h × f (tn , y (tn )), où h = tn+1 − tn .
tn
Schéma d’Euler explicite :


 yn+1 = yn + hf (tn , yn )
y0 = y (0)

1 Sous-estime l’aire quand f croit au cours du temps.

2 Méthode d’ordre 1.
3 Facile à implémenter, problème de stabilité (choisir le pas h très petit).

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Méthodes d’Euler implicite

Euler implicite : rectangle à droite :
Z tn+1
f (t, y (t)) dt ≃ h × f (tn+1 , yn+1 ), où h = tn+1 − tn .
tn
Schéma d’Euler implicite :


 yn+1 = yn + hf (tn+1 , yn+1 )
y0 = y (0)

1 Sur-estime l’aire quand f croit au cours du temps.

2 Méthode d’ordre 1.
3 yn+1 est définie de manière implicite −→ résolution d’une équation implicite
(Newton, dichotomie).
4 Schéma très stable (inconvénient compensé).
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Schémas de Heun et Runge Kutta d’ordre 2
Méthode des trapezes

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Schémas de Heun et Runge Kutta d’ordre 2
Méthodes de Runge Kutta d’ordre 2 : Heun

Méthode du trapèze :
b
b − ah
Z i
f (x)dx = f (a) + f (b) .
a 2
Z tn+1
hh i
f (t, y (t)) dt ≃ f (tn , yn ) + f (tn+1 , yn+1 ) , où h = tn+1 − tn .
tn 2
Schéma de Heun :

h  k1 = f (tn , yn )
yn+1 = yn + k1 + k2 , avec k2 = f (tn + h, yn + hk1 ) (3)
2
y0 = y (0)

1 Neutralisation de l’erreur d’estimation de l’aire.

2 Méthode d’ordre 2. Assez simple à implémenter.
3 Schéma stable.
4 Algorithme numérique : appliquer les étapes de (3).
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Schémas de Runge Kutta d’ordre 4
Méthode de Simpson

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Schémas de Runge Kutta d’ordre 4
Méthodes de Runge Kutta d’ordre 4

b
b − ah
Z a + b i
Méthode du Simpson : f (x)dx = f (a) + 4f + f (b) .
a 6 2
Z tn+1
hh i
f (t, y (t)) dt ≃ f (tn , yn ) + 4f (tn+ 21 , y (tn+ 12 )) + f (tn+1 , yn+1 ) .
tn 6
Schéma de Runge Kutta d’ordre 4 :



 k1 = f (t
n , yn )
hk1
 h
k = f t + , y +

2 n n

 2 2
h 
yn+1 = yn + k1 + 2k2 + 2k3 + k4 , avec k 3 = f t n + h
, y n + hk2 (4)
6 
 2 2
k = f (t + h, y + hk 3)

4 n n



y0 = y (0)

1 Étape supplémentaire dans le raffinement du calcul de l’intégrale.
2 Méthode d’ordre 4. Méthode très précise.

3 Deux fois plus de calcul que la méthode de Heun. Schéma stable.
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Applications avec Scilab
Exemple d’équation différentielle
On cherche à comparer par la méthode d’Euler explicite la solution exacte et la

solution numérique de l’équation différentielle :
′
y (t) = −2ty (t), ∀ t ∈ [0; 2]
y (0) = 1
dont la solution exacte est donnée par la fonction :

2
t 7→ e −t .
Fonctions préliminaires : codes scilab
function g = fonction(t, y ) function y = myfonction(t)

g = −2 ∗ t. ∗ y ; y = exp(−t.2 );
end end

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Code Scilab
function y=MethodeEuler(y0,t0,T,h)
Intervalles et vecteurs
t=[t0 : h : T];
N=length(t);
y=zeros(N,1);
sol=zeros(N,1);
y(1)=y0;
Boucle for pour résolution
for k=1:N-1
y(k+1)=y(k)+h*fonction(t(k),y(k));
end
Affichage des solutions
plot(t, myfonction(t), ’b-’, t,y,’r-’)
legend(’solution exacte’,’solution numérique’);
title ’Comparaison de solutions pour h=0.01’;
hold on
end
EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Illustration graphique Euler h=0.1

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Illustration graphique Euler h=0.01

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Exercices d’application
1 Écrire à l’aide Scilab les fonctions : ”fonction” (pour le second membre),
”myfonction” (pour la solution exacte) et ”fonctionEuler” (pour le schéma
d’Euler explicite) pour résoudre numérique l’équation différentielle :
′
y (t) = 3y (t) − 4e −t ∀ t ∈ [0; 1]
y (0) = 2
On montrera au passage que la solution exacte est donnée par :
yexacte (t) = e 3t + e −t .
2 Écrire un programme Scilab utilisant le schéma d’Euler explicite pour

résoudre numérique l’équation différentielle :

 y ′ (t) = y (t) − 2t , ∀ t ∈ [0; 1]
y (t)
 y (0) = 1

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Conclusion
Conclusion
1 Résultats classiques sur les équations différentielles d’ordre 1 et 2.

2 Présentation des méthodes numériques pour résoudre les équations
différentielles.
3 Connaissance de la solution analytique. Comparaison des méthodes
numériques.
4 Sans la solution analytique. Approximation de la solution de l’équation.
5 Etude de la stabilité. Meilleur schéma.

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION
Merci pour votre attention !

EQUATIONS
DIFFERENTIELLES
de Cahan
: RESOLUTION

Equations Differentielles: Resolution Theorique Et Numerique

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Equations Differentielles: Resolution Theorique Et Numerique

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

EQUATIONS DIFFERENTIELLES :

RESOLUTION THEORIQUE ET NUMERIQUE

EPF École d’Ingénieur-e-s de Cahan (France)

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

1 Partie I: Résultats classiques sur les EDO

Équations à variables séparées

f (y (x))y ′ (x) = g (x),

On note F : primitive de f et G : primitive de g . Alors :

y (x) = F −1 (G (x) + C ), C est une constante.

Exercices séparation de variables

Équations de la forme : ay ′ (t) + by (t) = f (t).

ay ′ (t) + by (t) = f (t), (a, b) ∈ R∗ × R.

Équations différentielles linéaires d’ordre 1 non homogènes à coefficients constants.

Théorème (Méthode de résolution)

2 On trouve une solution particulière yP de ay ′ (t) + by (t) = f (t).

2 f (t) = ke λt on cherche yP sous la forme :

3 f (t) = k cos(wt) ou f (t) = k sin(wt)

yP = a sin(wt) + b cos(wt). avec a(iw ) + b ̸= 0.

Résoudre les équations différentielles suivantes :

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Équations différentielles linéaires d’ordre 1 à coefficients

1 On résout y ′ (t) + c(t)y (t) = 0 −→ yH (t) = Ke −C (t) , avec C ′ = c.

cos(x)y ′ (x) + sin(x)y (x) = 0.

cos(x)y ′ (x) + sin(x)y (x) = 1, y (0) = 1 : −→ yG = sin(x) + cos(x).

Équations différentielles : ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = 0

Équations différentielles : ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = 0

yH (t) = (K1 t + K2 )e −0·5t

2 y ′′ (t) + 6y ′ (t) + 13y (t) = 0 −→

yH (t) = e −3t A cos(2t) + B sin(2t) .

3 2y ′′ (t) − 3y ′ (t) + y (t) = 0 −→

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Équations différentielles : ay ′′ (t) + by ′ (t) + cy (t) = f (t).

2 Si α racine de EC : yp (t) = Q(t)e αt , deg (Q) = deg (P) + 1.

3 Si α racine double de EC : yp (t) = Q(t)e αt , deg (Q) = deg (P) + 2.

Équations différentielles avec conditions initiales

On considère l’équation différentielle ordinaire avec conditions initiales :

yH (t) = e −2t (A cos(3t) + B sin(3t)).

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

On subdivise l’intervalle [0, T ] en : 0 = t0 < t1 < · · · < tn = T , avec

On approche l’intégrale dans (2) en utilisant les méthodes :

Rectangles gauche et droite

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Méthodes d’Euler explicite

Euler explicite : rectangle à gauche :

Schéma d’Euler explicite :

1 Sous-estime l’aire quand f croit au cours du temps.

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Méthodes d’Euler implicite

Schéma d’Euler implicite :

1 Sur-estime l’aire quand f croit au cours du temps.

Méthode des trapezes

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Méthodes de Runge Kutta d’ordre 2 : Heun

1 Neutralisation de l’erreur d’estimation de l’aire.

Yaoundé, du 12 au 16 février 2023

Méthodes de Runge Kutta d’ordre 4

Schéma de Runge Kutta d’ordre 4 :

2 Méthode d’ordre 4. Méthode très précise.

Exemple d’équation différentielle

On cherche à comparer par la méthode d’Euler explicite la solution exacte et la

dont la solution exacte est donnée par la fonction :

Fonctions préliminaires : codes scilab