Méthodes et outils de calcul numérique pour l’ingénieur (1A-MGM)

Les Opérateurs Différentiels

Oumar KEITA
2014-205

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II Les Opérateurs Différentiels
! II-1 Le Gradient
! II-2 La Divergence
! II-3 Le Rotationnel d’un Vecteur
! II-4 Les Rotationnels d’un Tenseur de Rang 2
! II-5 Le Laplacien
 II-1 Le Gradient
Gradient d’un Scalaire φ(x) Gradient d’un Vecteur u(x)

dφ
φ =Gradφ
φ·dx du =Gradu·dx

∂φ ∂u1 ∂u1 ∂u1

∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x3
∂φ ∂u2 ∂u2 ∂u2
Gradφ
φ= Grad u =
∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
∂φ ∂u3 ∂u3 ∂u3
∂x3 ∂x1 ∂x2 ∂x2

Gradient d’un Tenseur de Rang 2 Τ(2)(x) dT (2) =Grad(3)T (2) ·dx

∂Tij
Gijk = Grad(3)T (2) =
∂xk
 II-2 La Divergence
∂uk ∂u1 ∂u2 ∂u3
Divergence d’un Vecteur u(x) Divu = = + +
∂xk ∂x1 ∂x2 ∂x3

Divergences d’un tenseur de Rang 2 Τ(2)(x)

Divergences des Vecteurs Ligne Divergences des Vecteurs Colonne
∂T11 ∂T12 ∂T13 ∂T11 ∂T21 ∂T31
+ + + +
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂x1 ∂x2 ∂x3
∂Tij ∂T21 ∂T22 ∂T23 ∂Tij ∂T12 ∂T22 ∂T32
DivDΤ(2) = = DivGΤ (2) = =
+ + + +
∂xj ∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂xi ∂x1 ∂x2 ∂x3
∂T31 ∂T32 ∂T33 ∂T13 ∂T23 ∂T33
+ + + +
∂x1 ∂x2 ∂x3 ∂x1 ∂x2 ∂x3

DivDΤ(2) = DivGtΤ(2)
Τ(2) = tΤ(2) symétrie ⇒ DivDΤ(2) = DivGΤ(2)
DivGΤ(2) = DivDtΤ(2)
II-3 Le Rotationnel d’un Vecteur
∂ ∂u1 ∂u2 ∂u3
∂x1 u1 ∂x1 ∂x1 ∂x1
Opérateur Nabla ∂ ∂u1 ∂u2 ∂u3
∇=
∂x2
u = u2 tGrad
u =∇ ⊗ u =
et Gradient u3 ∂x2 ∂x2 ∂x2
∂
∂u1 ∂u2 ∂u3
∂x3
∂x3 ∂x3 ∂x3
Divergence Div u = ∇ · u = Tr(∇ ⊗ u ) = Tr(Grad u )
∂u2 ∂u1 ∂u3 ∂u1
Tenseur Rotationnel 0 ∂x1 - ∂x2 ∂x1 - ∂x3
∂u ∂u ∂u3 ∂u2
Rot u = tGrad u - Grad u = ∂x 1 - ∂x 2 0 ∂x2 - ∂x3
2 1
∂u1 ∂u3 ∂u2 ∂u3
Pseudo Vecteur Rotationnel ∂x3 - ∂x ∂x3 - ∂x 0
1 2

∂u3 ∂u2
∂x2 - ∂x
3
∂u1 ∂u3 Rot u = ∇ ∧ u = ε(3) · ·{{ Gradu }
Rot u = ∇ ∧ u = ∂x3 - ∂x1
∂uk
∂u1
-
∂u2 ⇒ [Rot u ]i = ijk ∂x
ε
∂x2 ∂x1 j
II-4 Rotationnels d’un Tenseur T(2)
∂Tij
Gradient d’un tenseur de Rang 2 Τ (2)(x) F= Grad(3)T(2) Fijk = ∂x k

Pseudo Rotationnels d’un tenseur de Rang 2 Τ(2)(x)

Rotationnels des Vecteurs Ligne Rotationnels des Vecteurs Colonne
∂Tlj ∂Tjl
[RotD T=]lk = εkij ∂xi
[RotG T=]kl = εkij ∂xi
==
RotD T ==
RotG T
∂T13 ∂T12 ∂T11 ∂T13 ∂T12 ∂T11 ∂T31 ∂T21 ∂T32 ∂T22 ∂T33 ∂T23
∂x2 - ∂x3 ∂x3 - ∂x1 ∂x1 - ∂x2 ∂x2 - ∂x3 ∂x2 - ∂x3 ∂x2 - ∂x3
∂T23 ∂T22 ∂T21 ∂T23 ∂T22 ∂T21 ∂T11 ∂T31 ∂T12 ∂T32 ∂T13 ∂T33
∂x2 - ∂x3 ∂x3 - ∂x1 ∂x1 - ∂x2 ∂x3 - ∂x1 ∂x3 - ∂x1 ∂x3 - ∂x1
∂T33 ∂T32 ∂T31 ∂T33 ∂T32 ∂T31 ∂T21 ∂T11 ∂T22 ∂T12 ∂T23 ∂T13
∂x2 - ∂x3 ∂x3 - ∂x1 ∂x1 - ∂x2 ∂x1 - ∂x2 ∂x1 - ∂x2 ∂x1 - ∂x2

tRot Τ = RotGtΤ
D
Τ = tΤ symétrie ⇒ RotDΤ = tRotGΤ
tRot Τ = RotDtΤ
G
 II-4 Le Laplacien
Laplacien d’un Scalaire φ(x) ∆φ =Div(Gradφ
φ)
∂2φ ∂2φ ∂2φ ∂2φ
∆φ =Div(Gradφ
φ) = + +
∂xk ∂xk = ∂x12 ∂x22 ∂x32

Laplacien d’un Vecteur u(x) ∂2u1 ∂2u1 ∂2u1

2
+ 2
+
∂x1 ∂x2 ∂x32
∂2ui 2 2
∆ u = DivD( Gradu ) = ∂x ∂x = ∂ u2 ∂ u2 ∂2u2
k k + +
∂x12 ∂x22 ∂x32
∂2u3 ∂2u3 ∂2u3
+ +
Laplacien et Rotationnel ∂x12 ∂x22 ∂x32

∂um
[Rot u ]k klm
= ε Rot (Rot u ) = Grad(Div u ) - ∆ u
∂xl
∂ ε ∂um =(δ ∂2um ∂2uj ∂2ui
[Rot (Rot u)]i=εεijk ∂xj klm∂xl
δilδjm-δ
δimδjl)
∂xj∂x1 = ∂xi∂xj
- =[Grad(Divu )]i -[∆ u ]i
∂xj∂xj
 Quelques formules utiles

Si (x) et (x) sont deux champs scalaires et V(x) un champ vectoriel

suffisamment continus, on a:
grad ( ) grad ( ) grad ( )
ou ( ) ( ) ( )
ou i ( ) i ( ) i ( )

div ( V ) div ( V ) V .grad ( )

ou ( V) .V V .
ou i ( Vi ) i Vi Vi . i

16/09/2014 1
 Quelques formules utiles

rot grad ( ) 0
ou ( ) 0 quel que soit (x)

ou e ijk j k 0

div rot V 0
ou .( V) 0 quel que soit V(x)
ou i ( e ijk j Vk ) 0

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