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RAPPELS : CALCULS VECTORIELS

I. Gradient d’une fonction scalaire


Soit la fonction f(x) à valeur scalaire définie sur un certain domaine de R3 . M se note (x, y, z)
et f(M)= f(x, y, z).

ɤf
grad ( x ) =

f (x, y, z)
{
grad ( z)=
ɤx
´ grad ( y ) = ɤf
´ f et est donné par : grad
Le gradient de f est noté : grad
ɤy
ɤf
ɤz

ɤf ɤf ɤf
df= ɤx dx + ɤ y dy + ɤ z dz

df = gradX f dx + gradY f dy + gradZ f dz


dx
grad f d⃗
df = ⃗ M . M

|
avec d dy
dz

 Coordonnées cylindriques
M (x, y, z)
ɤf
gradφ=

{ gradθ=

grad ( z )=
ɤφ
ɤf
ɤθ
ɤf
ɤz

 Coordonnées sphériques
ɤf
grad (r )=

{ gradθ=

grad ( z )=
ɤr
1 ɤf
r ɤθ
1 ɤf
r sinθ ɤ z

U =⃗
Soit un champ de vecteurs ⃗ U (M)
U = -⃗
Si ⃗ grad f on dit que U diverge d’un potentiel scalaire f.

II. Divergence d’un champ de vecteurs


x
U

Soit un champ de vecteurs y , ⃗
z |
U ( M )= ⃗
U (x, y ,z);

u⃗ (x), u⃗ (y) et u⃗ (z) sont des composantes de u⃗ .

On appelle divergente de u⃗ notée div u⃗ :


ɤ Ux ɤ Uy ɤ Uz
div u⃗ = + +
ɤx ɤy ɤz
L’introduction de la divergence est justifiée par le théorème de la divergence :

∬ ⃗u . ⃗
ds = ∭ ¿ u⃗ . dz

div (f u⃗ ) = f. div u⃗ + u⃗ ⃗
grad f

III. Rotationnel d’un champ d vecteurs


U le champ de vecteurs ayant pour composants :
On appelle rotationnel de ⃗
ɤz ɤy
rot ( x ) =

{

ɤ y ɤz
ɤx ɤz
rot ( y )= −
ɤz ɤx
ɤy ɤx
rot ( z )= −
ɤx ɤy

U =⃗
Ʌ⃗ rot ⃗
U

La rotationnel satisfait à une importante propriété appelée Théorème du rotationnel


U .⃗
∮⃗ dM = ∬ ⃗
rot ⃗
U. ⃗
ds

 Propriétés
rot ⃗
a) div (⃗ U ¿=0

On dit que le rotationnel d’un champ de vecteurs quelconque est à flux conservatif ;
réciproquement, si ⃗ A est un champ de vecteurs de div = 0, on peut l’exprimer comme
le rotationnel d’un autre champ de vecteurs.
A dérive d’un potentiel de vecteur u⃗ .
On dit que ⃗
b) Le rotationnel d’un gradient est nul est nul.
rot (⃗
grad f )=0
rot ¿) = 0⃗ .
⃗ U = - grad f
<=> ⃗
A et ⃗
Soit⃗ B deux champs de vecteurs :
A Ʌ⃗
div (⃗ B )=⃗
A . rot ⃗
B −⃗
B rot ⃗
A
c) Laplacien scalaire, Laplacien vectoriel
Soit f une fonction scalaire d’un point.
On appelle laplacien de f noté Δf , la divergence du gradient de f
∂2 f ∂2 f ∂2 f
Δf = div( grad f ) = 2 + 2 + 2

∂ X ∂Y ∂Z

rot ¿) = ⃗
⃗ grad ( div ⃗
A ) - Δ⃗
A.