II- Rappels mathématiques

• Fonctions à plusieurs variables

Ce sont des fonctions qui dépendent de plusieurs paramètres comme les

coordonnées de l’espace (x,y,z), le temps etc…

w = F ( x, y , z )
La fonction F permet de dire comment assigner la valeur w au point de l’espace
cartésien (x,y,z). Cela peut être par exemple une fonction donnant le champ de
température dans la pièce T(x,y,z).

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 II- Rappels mathématiques
• Fonctions à plusieurs variables
La fonction T(x,y,z) précédente une fonction scalaire c’est-à-dire qu’elle est définie
par une quantité unique, sa magnitude, mais n’a pas de direction particulière.
Exemple : température, pression, concentration, composante d’une contrainte…

C’est une fonction scalaire qui dépend des 3 variables (x,y,z) : c’est une fonction
scalaire à plusieurs variables.

Il y existe également des fonctions vectorielles, qui permettent d’associer, à un point

d’un espace, un vecteur, c’est-à-dire une quantité définie par sa magnitude et sa
direction :

w = F ( x, y , z )
Exemple : vitesse, force, champ électrique, champ magnétique…

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 II- Rappels mathématiques
• Fonctions à plusieurs variables

On peut représenter une fonction vectorielle par une flèche dont la direction indique
la direction et la longueur indique la magnitude.

w = F ( x, y , z )

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 II- Rappels mathématiques
• Fonctions à plusieurs variables

Une fonction vectorielle peut se décomposer en ses projections dans une base
appropriée, par exemple la base cartésienne (i,j,k).

w = Fx ( x, y, z )i + Fy ( x, y, z ) j + Fz ( x, y, z ) k

Chacune des composantes Fx, Fy et Fz est une fonction scalaire qui dépend
des trois variables de l’espace (x,y,z).
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 II- Rappels mathématiques
• Fonctions à plusieurs variables : dérivation

Les règles de dérivation d’une fonction à plusieurs variables sont identiques à celles d’une
fonction à variable unique. Il faut toutefois respecter certaines règles simples :

- On parle de dérivée partielle par rapport à une variable donnée. Elle s’écrit avec une
dérivée « ronde » et non plus une dérivée « droite » :

∂ ( fg ) ∂f ∂g
=g +f
∂x ∂x ∂x
- En dérivant par rapport à une variable particulière, on considère que les autres
variables jouent le rôle de constantes.
∂f
= 2( x − y )
∂x
f ( x, y ) = ( x 2 − 2 xy )
∂f
= −2 x
∂y
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 II- Rappels mathématiques
• Fonctions à plusieurs variables : dérivation

Les dérivées d’ordre supérieur à 1 se calculent de la même façon.

∂2 f
=2
∂x 2

∂2 f
f ( x, y ) = ( x 2 − 2 xy ) =0
∂y 2

∂2 f
= −2
∂x∂y

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 II- Rappels mathématiques

• Fonctions à plusieurs variables : différentielle

Une différentielle est la somme des dérivée partielles par rapport aux variables xi
dont la fonction dépend, chacune multipliée par l’élément différentiel dxi

∂f ∂f ∂f
df ( x, y, z ) = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

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 II- Rappels mathématiques

• Représenter une fonction dans l’espace : coordonnées cylindriques ( ρ ,θ , z )

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 II- Rappels mathématiques

• Représenter une fonction dans l’espace : coordonnées sphériques ( r , θ , ϕ )

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 II- Rappels mathématiques

• Opérateurs mathématiques

∂u
ρ + ρ (u .grad )u = − gradP + µ∆u div u = 0
∂t

Opérateur gradient
Soit f(x,y,z) une fonction scalaire dépendant des variables (x,y,z).

∂f ( x, y, z ) ∂f ( x, y, z ) ∂f ( x, y, z )
grad f ( x, y, z ) = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
Un gradient est une fonction vectorielle qui s’applique sur une fonction scalaire.

df = grad f .d r d r = dx i + dy j + dz k

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur gradient : signification physique

f ( x, y ) = 100 − x 2 − 10 y 2

grad f = −2 x i − 20 y j

En un point, la direction du gradient correspond à la ligne de plus grande pente. Cette

direction est celle qu’il faut suivre pour voir la fonction f varier le plus. Le module du gradient
donne la pente de la surface au point considéré.
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 II- Rappels mathématiques

Opérateur gradient : signification physique

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur divergence

Soit F une fonction vectorielle dépendant des variables (x,y,z).

∂Fx ( x, y, z ) ∂Fy ( x, y, z ) ∂Fz ( x, y, z )

div F = + +
∂x ∂y ∂z

Une divergence est un opérateur scalaire qui s’applique sur une fonction vectorielle.

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur divergence : formule d’Ostrograsky

dΦ
Φ= ∫∫ FdS = ∫∫∫ div F dV div F = lim
S V dV → 0 dV

Flux sortant dΦ > 0 Flux rentrant dΦ < 0

div F > 0 div F < 0
La divergence en un point d’un champ vectoriel rend compte de la tendance de ce champ
à s’éloigner ou à se rapprocher de ce point.
Si le champ est à flux conservatif, la divergence est nulle (exemple : la divergence d’un champ
de vitesse uniforme est nulle)
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II- Rappels mathématiques

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 II- Rappels mathématiques

Opérateurs mathématiques

Opérateur rotationnel

Soit F une fonction vectorielle dépendant des variables (x,y,z).

∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx

rot F = ( − )i + ( − )j +( − )k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

Un rotationnel est un opérateur vectoriel qui s’applique à une fonction vectorielle.

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur rotationnel : formule de Stokes

dΓ
Γ= rot F = lim
∫ F .dl = ∫∫ rotF .dS
C S
dS → 0 dS
n0

1
ω = rot V
2

Le rotation d’une fonction vectorielle donne une mesure de la rotation du champ

vectoriel de cette fonction. Le plan orthogonal au rotationnel est celui où la rotation
est la plus rapide.

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur rotationnel

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur Laplacien scalaire

C’est la somme des dérivées secondes d’une fonction scalaire f :

∂ 2 f ( x, y , z ) ∂ 2 f ( x, y , z ) ∂ 2 f ( x, y , z )
∆f = + +
∂x 2
∂y 2
∂z 2
Le laplacien scalaire est également une fonction scalaire.

∆f = div( grad f )
Opérateur Laplacien vectoriel

C’est la fonction vectorielle suivante : ∆F = ∆Fx i + ∆Fy j + ∆Fz k

∂ 2 Fx ∂ 2 Fx ∂ 2 Fx
avec ∆Fx = + 2 + 2 etc…
∂x 2
∂y ∂z

rot (rot F ) = grad (div F ) − ∆ F 19

 II- Rappels mathématiques

Opérateur Laplacien
Physiquement, le laplacien mesure la différence entre la valeur de la fonction en un point, et
sa moyenne autour de ce point. Les fonctions dont le laplacien est nul sont dites
harmoniques : la moyenne autour d'un point vaut la valeur en ce point.

Image traitée par un filtrage de type laplacien

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 II- Rappels mathématiques

Opérateur nabla ∇

C’est un opérateur vectoriel qui permet de faciliter la notation des équations.

∂ ∂ ∂
∇= i + j+ k
∂x ∂y ∂z

grad f = ∇f

div F = ∇. F

rot F = ∇ ∧ F

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Exercices

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 II- Rappels mathématiques

Soit le champ vectoriel défini par la fonction :

F ( x, y ) = x i + y j
1) Calculer le module de cette fonction.
2) Que peut-on en déduire sur les surfaces F=Cte ?
3) Tracer qualitativement les vecteurs de ce champ.
4) Le champ correspondant est-il à divergence nulle ?
5) Calculer le flux de ce champ à travers une surface entourant l’origine.
6) Le champ correspondant est-il irrotationnel ?

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 II- Rappels mathématiques

Soit le champ vectoriel défini par la fonction :

−y x
G ( x, y ) = i + j
x +y
2 2
x +y
2 2

1) Calculer le module de cette fonction.

2) Tracer qualitativement les vecteurs de ce champ.
3) Le champ correspondant est-il à divergence nulle ?
4) Le champ correspondant est-il irrotationnel ?

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 II- Rappels mathématiques

Que dire de la divergence et du rotationnel des champs vectoriel suivants ?

a)

b)

c)
d)
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 II- Rappels mathématiques

Que dire de la divergence et du rotationnel des champs vectoriel suivants ?

e)

f)

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 II- Rappels mathématiques

Soit la fonction vectorielle suivante :

F ( x, y ) = (2 xy + e y ) i + ( x 2 + xe y ) j

Calculer la circulation de ce champ le long du circuit (ABCDA) ci-dessous.

y
D (1,2) C (2,2)

A (1,1) B (2,1)
x

Retrouver ce résultat avec le théorème de Stokes.

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 II- Rappels mathématiques

Trouver la fonction scalaire f(x,y) dont le gradient s’écrit :

1 x
grad f = (2 x + ) i + (2 y − 2 ) j
y y

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 II- Rappels mathématiques

Calculer la divergence et le rotationnel de la fonction suivante :

F ( x, y , z ) = x 2 i + y 2 j + z 2 k

Montrer que F est un champ de gradient.

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 II- Rappels mathématiques

Calculer le rotationnel du champ newtonien :

k
E ( r ) = 2 ur
r