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Table des mati`

eres
I

Cours SMP-S3: Electricit


e II

1 Magn
etostatique dans le Vide
1.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Induction magnetique B
cree par des charges ponctuelles . . .
1.2.1 Champ B
cree par une distribution de courants
1.2.2 Champ B
. . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Proprietes de symetrie de B
1.3.1 Methode des symetries . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
1.3.2 Application au calcul de B
1.4 Trois exemples dillustration . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Fil rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Spire circulaire daxe OZ . . . . . . . . . . . .

1.4.3 Solenoide infini daxe OZ . . . . . . . . . . . .

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15

2 Lois de la Man
etostatique
2.1 Flux du champ magnetique . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
2.1.1 Divergence du champ B
2.1.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Circulation de B
2.2.1 Circulation du champ autour dun fil infini
2.2.2 Le theor`eme dAmp`ere . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Exemple: le solenode infini . . . . . . . . .
dun milieu `a un autre .
2.3 Relations de passage de B
2.4 Actions et travail des forces magnetiques . . . . . .
2.4.1 Forces magnetiques . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Travail des forces magnetiques . . . . . . .

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3 Induction Electromagn
etique
3.1 Force electromotrice induite: f.e.m . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Lois dinduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
m . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Champ electromoteur E
3.1.3 Circuit C en mouvement . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Inductance propre/ mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Inductance propre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Inductance mutuelle . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Energie emmagasinee dans une induction magnetique . . .
3.3.1 Calcul des composantes Welec et Wmag de lenergie
1

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TABLE DES MATIERES

3.4

3.3.2 Energie magnetique Wmag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43
45

4 Courant Alternatif
4.1 Grandeurs periodiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Cas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Grandeurs sinusoidales . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Regime permanent et regime transitoire . . . . . . . .
4.3 Etude des circuits alternatifs . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Methode graphique de Fresnel . . . . . . . . . .
4.3.2 Methode des nombres complexes . . . . . . . .
4.3.3 Impedence complexes en serie et en parall`ele .
4.3.4 Resonance de Z = Z () . . . . . . . . . . . . .
4.4 Puissances en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Conservation des puissance actives et reactives

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5 Equations de Maxwell dans le Vide


5.1 Du regime stationnaire au regime variable . . . . . . .
5.1.1 Regime stationnaire . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2 Regime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Proprietes du champ EM . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 conservation de la densite de charge . . . . .
B)
. . . . . . . . . .
5.2.2 relations de passage de (E,
5.2.3 Approximation des regimes quasi-stationnaires
5.3 Potentiels electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . .
. .
5.3.1 Potentiels scalaire V et potentiel vecteur A
5.3.2 Equations de Laplace . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 potentiels retardes . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Energie electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Densite et courant denergie electromagnetique
5.4.2 Conservation de lenergie en regime variable . .

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Partie I

Cours SMP-S3: Electricit


e II

Chapitre 1

Magn
etostatique dans le Vide
1.1

G
en
eralit
es

Une charge electrique q au repos cree en M = (x, y, z) un champ electrostatique


0 =
E

r = OM

q r
,
40 r3

0 est la permitivite du vide

109
8.84 1012 F m1
36
r

Quand la charge q est en mouvement (v = d


ee un champ electromagnetique
dt = 0), elle cr
0 =

dont les lois sont


=
div E
0
=0
div B

avec:
la densite de charges electriques,
j la densite de courant et
0 permeabilite du vide

= B
rotE
t
= 0j +
rotB

,
,

E
c2 t

0 = 4107 Hm1

et B;
c`ad:
Si on ignore les variations temporelles de E

on aura:

E
0
t

B
0
t

= /0
div E
=0
div B

,
,

= 0
rotE
= 0j
rotB

ce qui permet letude separee de lelectrostatique et de la magnetostatique.


Dans ce chapitre, on fixe lattention sur
magnetostatique
`a partir de densites permaen particulier sur la production du champ dinduction magnetique B

nentes de courants electriques j.


5


CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE

Induction magn
etique B

1.2

On distingue 2 situations:
distribution discr`ete de charges {q1 , ..., qn } avec des vitesses vi et par consequent des courants de
charges
J1 = q1v1 , . . . Jn = qnvn
distribution continue de charges comme dans les circuits electriques:
dq
dJ

=
=

d
dqv = v d

element de charge

element de densite de courant

- d un element de volume.
- Noter que lelement de courant dJ peut secrire aussi comme
dJ

jd

avec j la densite de courant

j = dJ = v
d

1.2.1

cr
Champ B
e
e par des charges ponctuelles

A) cas dune charge


cree en un point M par une particule de charge q situee en un point
Le champ dinduction magnetique B
P et animee dune vitesse v = v (P ) est:

=
B

0
4

qv

PM
|P M |3

(1.2.1)
a) 2 remarques:
=B
(P, M ) depend en fait de 2 points:
(i) Lexpression de B
- P ou se trouve la charge q
- M ou on calcule le champ;
(ii) Si q = 0 ou v = 0; alors, il ny aura pas de champ
= 0
B
est cree par le courant de charge J = qv
Autrement dit le champ B

=
B

Unite du champ
Dans le syst`eme
Dans le syst`eme

0
4

PM
|P M |3

B
international, lunite est le Tesla (T ) .
CGS, lunite est le Gauss (G); avec la relation
1G = 104 T

b) Proprietes de B

1.2. INDUCTION MAGNETIQUE


B

(M ) est donne par un


(i) Le champ dinduction magnetque B
produit vectoriel

=
B

)
J

( )
PM
|P M |

cest un pseudo-vecteur.

Cette propriete jouera un role important dans la simplification du calcul de B.


(ii) Le facteur 0 est relie `a la vitesse de la lumi`ere c = 3.108 m/ sec par la relation suivante
0 0 c2 = 1
montrant quil existe un lien tr`es etroit entre lelectricite (0 ), le magnetisme (0 ) et la lumi`ere (c).

B) cas de plusieurs charges


Le champ cree par 2 charges q1 et q2 au point M est donne par la somme des expressions des 2 champs
1 et B
2 en M; cest le principe de superposition:
B
q1
q2
q 1 , q2

1 (M )
B
2 (M )
B
total (M ) = B
1 (M ) + B
2 (M )
B

soit
(
total
B

1.2.2

) (
)
0
P1 M
0
P2 M
q1v1
+
q2v2
3
3
4
4
|P1 M |
|P2 M |

cr
Champ B
e
e par une distribution de courants

Dans ce cas nous avons une distribution continue de charge qui peut etre:
volumique (3 dimensions),
surfacique (2 dimensions),
lineique (circuit filiforme).
Dans ce qui suit, on traitera le cas general et developpera avec details le cas des
circuits filiformes
vue quils sont les plus utilises en pratique.
A) cas g
en
eral

a) element de champ dB

Chaque element de charge dq de vitesse v , centre autour dun point P, cree un dB


= bd
dB

donnee par
bd

=
=

0
4
0
4

dB
d

PM
|P M |3

PM
d
|P M |3

dqv
v


CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE

8
soit

b =

0
4

PM
|P M |3

(1.2.2)

b) champ total: B
Obtenu par integration sur tout le circuit conducteur

(M ) =
B

bd
volume

En remplacant b, on a:
(M ) = 0
B
4

j (P ) P M d
3
|P M |
P

(1.2.3)

avec
j (P ) = v (P )
B) cas dun circuit filiforme
Cest ce genre de circuit qui nous interesse le plus dans ce chapitre

a) Expression de B
elle est donnee par la loi de Biot et Savart
I
(M ) =
B

0
4

I dl
circuit

PM
|P M |3

(1.2.4)
b) preuve
Cette relation peut etre obtenue `a partir de
(M ) = 0
B
4

j (P ) P M d
3
|P M |
P

comme suit:
(i) decomposer lelement de volume d comme le produit

d = dS. dl = dSdl

o`
u dS est un element de surface de la section du fil et dl est un element de longueur.
(ii) remplacer dans la relation (1.2.3),
(M ) = 0
B
4

I
circuit

PM
j.
dS dl
3
|P M |
section

(iii) Comme lintegration de la densite de courant sur la surface nest autre que le courant I

j (P ) .
dS = I
section

on obtient la Loi de Biot et Savart etablie experimentalement en 1820.

ES
DE SYMETRIE

1.3. PROPRIET
DE B

Propri
et
es de sym
etrie de B

1.3

se decompose comme
En coordonnees cartesiennes par exemple, le champ dinduction magnetique B

Bx

By
Bz
avec
Bx = Bx (x, y, z) ,

By = By (x, y, z) ,

Bz = Bz (x, y, z)

revient alors `a evaluer les 3 composantes


Connaitre le champ B
Bx , By , Bz
Pour determiner explcitement ces quantites, on utilise:
La loi de Biot et Savart
Les proprietes de symetries du circuit

1.3.1

M
ethode des sym
etries

Lidee de cette methode repose sur la remarque suivante:

Lorsque une cause (C) produit un eet (E),


les elements de symetrie de (C) doivent se retrouver dans (E)

Cela veut dire que


si un circuit electrique admet une symetrie (s)
alors

B a la meme symetrie (s)


Voyons comment cela fonctionne.

1.3.2

Application au calcul de B

On se limitera ici `a donner les regles:


6 regles de symetries `a retenir
(R1) symetrie de translation

Exemple: fil infini suivant Oz parcouru par un courant I (voir schema)


(M ), il est plus simple dutiliser les coordonnees cylindriques
Pour calculer B
(, , z)

par:
Dans ce syst`eme, linvariance par translation suivant Oz du fil se manifeste au niveau de B

B
z

=0

=B
(, )
B

pas de z !

ne depend pas de la coordonnee z.


La symetrie de translation exige que B


CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE

10

(R2) symetrie axiale

Exemple: une spire daxe Oz parcouru par un courant I.

Comme la spire est invariante dans toute rotation dangle autour de OZ, nous avons

= 0

=B
(, z)
B

pas de !

ne depend pas de la coordonnee .


Le champ B
(R3) symetrie cylindrique
Cette symetrie englobe les 2 precedentes;
- Symetrie par translation et symetrie par rotation.
il faut utiliser les coordonnees cylindriques (, , z).
- Pour calculer B,
Linvariance cylindrique exige alors

B
z

= 0

=B
()
B

pas de z et pas !

ne depend que de la coordonnee .


le champ B
(R4) symetrie spherique
Cest lexemple de syst`eme admettant une symetrie radiale.
Dans ce cas on utilise les coordonnees spherique (r, , ); linvariance radiale implique

=0

=B
(r)
B

pas de et pas !

ne dependant que de r.
soit B

Remarque
et pour le potentiel
Ces regles de symetries sont aussi valables pour le calcul du champ electrique E
dont derive linduction magnetique, (B
= rotA).

vecteur A
(R5) Plan de symetrie:
Si le syst`eme admet un plan de symetrie s = (u, v ), en tout point M de ce plan:
=B
(M ) est perpendiculaire au plan s , c`ad:
B
s
B
;

,
E

ou encore
= B w,
B

avec w
= u v

Cette symetrie est tr`es forte


une seule inconnue parmi les 3

s
A

ES
DE SYMETRIE

1.3. PROPRIET
DE B

11

Figure 1.1: plan de symetrie s et plan dantisymetrie a . Noter bien le sens des courants.
Il faudrait toujours commencer par chercher sil y a un s .
remarque: cette propriete senonce generalement comme suit:
 tout eet `a caract`ere pseudo-vectoriel

comme B
est perpendiculaire au plan s ,
 tout eet `a caract`ere vectoriel

comme E

et

est contenu dans le plan s , c`ad:

= Eu u + Ev v
= Au u + Av v

et A,
il faut donc calculer 2 coecients parmi les 3.
Pour les vecteurs E

(R6) Plan dantisymetrie


Si le syst`eme admet un plan de dantisymetrie a = (u , v ), en tout point M de ce plan:
=B
(M ) est contenu dans le plan a ,
B

a
B

c`ad
= B u + B v
B
u
v
`a 2 inconnues
Cette antisymetrie reduit le calcul de B
Bu
Elle est moins forte que s .

et

Bv

,
E

a
A


CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE

12

1.4

Trois exemples dillustration

on etudiera 3 exemples de circuits filiformes.

1.4.1

Fil rectiligne

(
)

On consid`ere un fil rectiligne suivant Oz parcouru par un courant I permanent dI


dt = 0 ; voir fig 1.2. On
(M ) associee en utilisant les r`egles de symetrie.
se propose de calculer B

Figure 1.2: champ dinduction magnetique cree par un fil infini parcouru par un courant I permanent.
Ce circuit a la symetrie cylindrique.
On distinguera 2 cas: fil fini et fil infini.
Fil infini
Ce circuit poss`ede plusieurs elements de symetrie
a) Le fil a une symetrie cylindrique; c`ad:

i) une invariance par translation selon laxe Oz et,


ii) une invariance par rotation autour de cet axe.
Ces 2 elements de symetrie indiquent lusage des coordonnees cylindriques
(, , z)
On a en tout point M:
(M ) = B
(, , z)
B
avec les conditions

B
B
=B
()
=
= 0 B
z

soit une fonction dependant dune seule variable .


b) Le fil a un plan symetrie s
on cherche sil ya un plan de symetrie s ou dantisymetrie a . Le
Pour determiner la direction de B,
plan
s = (e , ez )

forme par le fil OZ et le vecteur OM est un plan de symetrie.


est un pseudo vecteur, il doit donc etre perpendiculaire `a ce plan, dapr`es la regle (R5).
Comme B
Par consequent:
(, , z) = B () e
B

1.4. TROIS EXEMPLES DILLUSTRATION

13

c) calcul de B () par la loi de Biot & Savart


On fera ce calcul dabord pour le cas dun fil fini, ensuite on deduit le cas infini
le fil fini a une symetrie axial
s = (e , ez ) est un plan de symetrie
= B (, z) e
B
On determine le coecent B (, z) par la loi de Boit et Savart

(M ) =

B
dB
P circuit

avec
=
dB

ou ( en posant = a)

dl

PM

dOP

P O + OM

=
=

et

0
4 I dl

PM
|P M |3

=
=

dz ez
,
zez + a e

(
)3
3
|P M | = a2 + z 2 2

Remplacons

dB

=
=

0 I

dz ez (zez + ae )

dz e

4(a2 +z 2 ) 2
0 Ia

4(a2 +z 2 ) 2

Pour avoir linduction magnetique totale, on int`egre sur la variable


z ], [

en general pour un fil fini [1 , 2 ] .

]
[
Une facon plus simple est dintegrer sur langle 2 , 2 vu que z et sont relies
z
dz
cos

=
=
=

a tan
a
cos2 d
a
a2 +z 2

ce qui conduit `a

.... = e

= e
dB

0 I
4a

0 I
4a

cos d
1

cos d

et par suite
=
B
=
B

0 I
4a (sin 2
0 I
e
2a

sin 1 ) e
(1.4.1)

est torodal.
Le champ B


CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE

14

Figure 1.3: Induction magnetique cree par une boucle de courant permanent I daxe OZ. La boucle a la
symetrie axiale.

1.4.2

Spire circulaire daxe OZ

Soit S une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant permanent I, voir fig 1.3. On veut

en M appartenant `a laxe
calculer le champ magnetique B
Oz de la spire; soit
a) S a une symetrie axiale
dou
(M ) = B
(, z) pas de , dapr`es (R2)
B
mais ici on a choisit M sur laxe:
M = (0, 0, z) ,

(M ) = B
(z)
B

b) calcul la direction de B
Comme S na y a pas de plan de symetrie contenant M, on cherche s il y a des plans dantisymetrie.
Les plans
a = (e , ez ) ,

a = (e , ez ) ,

sont 2 plans dantisymetrie qui contiennent M et qui coupent la spire en 2 parties antisymetriques.
Dapr`es la r`egle (R6), on doit avoir:
a
B


B
a

et

et donc

a =
B
Oz
a

c) calcul de B (z)
On utilise la loi de Biot et Savart

= B (z) ez
B

=
B

dB
spire

ou
=
dB

0
PM
IdOP
3
4
|P M |

1.4. TROIS EXEMPLES DILLUSTRATION


avec


dOP P M

15

Rde (Re + zez )

R2 dez + Rzde

et
sin =

R
|P M |

1
|P M |

sin3
R3

dou
=
dB

Comme

0 I sin3
4R3

(de ) = ex

R2 dez + Rzde

cos d + ey

sin d = 0
0

(M ) est
le champ B

0 I sin3
ez
2R

0 I
R2
2 (R2 +z 2 ) 23

ez
(1.4.2)

1.4.3

Sol
enoide infini daxe OZ

Un solenode S est constitue dun enroulement dun fil conducteur autour dun cylindre daxe que nous

prenons Oz, voir 1.4. Le fil est parcouru un courant permanent I.


cree par S en un point M , on suppose que:
Pour calculer le champ B

Figure 1.4: Induction magnetique cree par une selenoide de courant permanent I daxe OZ
i) le fil est susamment mince et imaginer le selenoide comme une juxtaposition continue de spires

coaxiales Si de rayon R daxe Oz,


ii) pour une epaisseur dz autour du point P du selenoide, nous avons N spires. Cela veut dire que la


CHAPITRE 1. MAGNETOSTATIQUE
DANS LE VIDE

16

densite dn de spires par unite de longueur du selenoide est


dn = N dz
Avec ces hypoth`eses, le selenoide a donc les memes proprietes de symetrie que les spires.

Determination de B
Comme chaque spire S, parcourue par un courant permanent I, cree un champ
3
b = 0 I sin ez ,
2R

tan =

R
z

une densite dn de spires sur une epaisseur dz autour du point P cree en tout point de laxe un champ
elementaire
= bdn = Nbdz

dB

= Nb sinR2 d

avec
dz =

R
d
sin2

Remplacons
=
dB

0 N I
sin dez
2

est obtenu par integration


Le champ B

2
1

dB

= ez

2
1

0 I
2

sin d

ce qui donne pour un seleneoide fini (1 2 )

=
B

0 N I
2

(cos 1 cos 2 ) ez
(1.4.3)

Pour un selenodie infini (0 )

= 0 N I ez =
B
constante
(1.4.4)

Chapitre 2

Lois de la Man
etostatique
satisfait
Dans ce chapitre, nous montrons `a travers des calculs explicites que linduction magnetique B
les 2 equations fondamentales suivantes:

=0
i) div B

= 0j
ii) rotB

S
=0
B.d

consevartion du flux magnetique

l = 0 I
B.d

forme locale du theor`eme dAmp`ere

Nous etudions aussi les forces magnetiques et leurs actions.

2.1
2.1.1

Flux du champ magn


etique

Divergence du champ B

est nulle
La divergence du champ dinduction magnetique B

div B

=0

Preuve:
On part de la relation explicite (1.2.3) de linduction magnetique
(

)
0
PM

B (M ) =
d j (P )
3
4
|P M |
P
M :
et on agit scalairement par
]
(
)
M
d j (P ) |PPM
|3
[P
(
)]
M
d divM j (P ) |PPM
|3

[
(M )
divM B

0
4

0
4

divM

= 0, on doit avoir la propriete:


De cette relation, on voit que pour avoir divM B
(
)
PM
divM j (P )
=0
3
|P M |
17

(2.1.1)


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

18

Pour verifier cette propriete, on utilise la relation de derivation suivante


div (u w)

(u w)
.
)
(
(
)

w
w.
u u.

w.rot

u u.rotw

an posant
u = j (P ) ,
on deduit

(
divM j (P )

)
PM
|P M |3

w
=

PM

PM
3

|P M |

(P ) j (P ) .rotM

3 .rotM j

|P M |
{z
|

=0

PM
|P M |3

M
j (P ) .rotM |PPM
|3

car rotM j (P ) = 0; la densite de courant ne depend pas de M . Le terme qui reste est aussi nul `a cause
f
= 0, c`ad:
de la propriete
( )
[
(
)]

PM
1
rotM
=
rot
grad
= 0
M
M
3
|P M |
|P M |

2.1.2

Propri
et
es

= 0 conduit `a 2 consequences remarquables:


La relation div B
a) conservation du flux

=0
d3 =
div B

div B
V

S=V

S
= =0
B.d
B

a
Le flux totale B du champ B
` travers S soit nulle.
Remarques
i) Cette loi est aussi valable meme en regime variable, voir chapitre 4.
et le champ electrostatique E
dont le flux
ii) le flux B = 0 montre une dierence fondamentale entre B
E est donnee par
E

S
=
E.d

Qint
0

Il n y a pas de charge magnetique analogue `a la charge electrique.


La source la plus elementaire de champ magnetique est un dipole comme pour laimant dont on ne
peut dissocier le pole nord du pole sud.

b) le potentiel vecteur
=0
div B

= rot A
=
A

est appele le pontentiel vecteur. On dit que B


derive de A.

A
Notons aussi:


2.1. FLUX DU CHAMP MAGNETIQUE

19

Figure 2.1: champ dinduction magnetique cree par un aimant ayant 2 p


oles: nord N et sud S avec des
lignes de champs orientees de N vers S.
nest pas unique et ne peut etre physique; on peut aussi prendre comme potentiel
i) Le potentiel vecteur A

vecteur de B:

= A
+
A
gradf

avec f une fonction arbitraire. Ceci car

rot(gradf ) = 0
ii) Potentiel vecteur dune distribution de courants
courant volumique

=
A

0
4

circuit filiforme
I

I dl
= 0
A
4
|P M |

j(P )
|P M |

Preuve
De lexpression du champ magnetique
(M ) = 0
B
4
et vue que

PM
|P M |

on a:

(M ) = 0
B
4

Apr`es, on utilise lidentite

[
]
PM
d j (P )
3
|P M |

M
=
[

d
P

1
|P M |
(

1
|P M |

]
j (P )

(2.1.2)


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

20
(
M

j (P )
|P M |

(
M
=

1
|P M |

)
j (P ) +

1
M j (P )
{z
}
|P M | |

Remplacant dans (??), on a:

(M )
B

[
]
)
d rotM |Pj(P
M|
[ P
]

0
j (P )
rotM
d
4
|P M |
P
|
{z
}
0
4

=
=

A(M
)

(M )
rotM A

2.2

Circulation de B

= 0, le champ B
satisfait
Outre div B
= 0j
rotB
La version integrale de cette equation est donnee par le theor`eme suivant:
Theor`eme dAmp`ere
I


B.
dl

Iint

algebrique

(2.2.1)
sur une courbe fermee delimitant une surface ouverte est proportionelle
La circulation du champ B
`a la somme algebrique des courants Ii qui traversent .
On fera le calcul pour le cas dun fil infini (OZ) parcouru par un courant permanent I. Comme nous
lavons vu auparavant, ce fil admet la symetrie cylindrique et cree le champ dinduction
= 0 I e
B
2

2.2.1

Circulation du champ autour dun fil infini

et
En remplacant B

e dl = e (de + de + dzez )

, le terme de gauche de leq(2.2.1) secrit comme


I
I

B. dl =
=


B.
dl =
=

e . dl =

0 I
d
2

= B () e
0 I
=
e
2
I

0 I
e . dl =
2

0 I
d
2

son expression depend de la courbe . On distingue 3 cas possibles:


2.2. CIRCULATION DE B

21

(a) cas 0 2

est un cercle daxe OZ entrelacant le fil une seule fois (0 2)


I
2 0 I


B.
dl =
2 d = 0 I
0

(b) cas 0 2N

est un contour circulaire daxe OZ mais entrelacant le fil N fois


I
2N

0I

d
B.
dl = 2
0

0 N I

(c) cas ou est un contour qui nentrelace pas fil OZ


I


B.
dl

Remarque
Ce resulat, etablit ici pour le cas du fil infini, est valable pour tout conducteur.

2.2.2

Le th
eor`
eme dAmp`
ere

Enonce du theor`eme:
le long dune courbe = S, orientee et fermee, appelee contour dAmp`ere, est egale
La circulation de B
`a 0 la somme algebrique des courants Iint qui traversent la surface S delimitee par .
I


B.
dl = 0
Iint
theor`eme dAmp`ere

algebrique

Exemple
Le sens positif de I est determine `a partir du sens positif de la circulation sur le circuit en applicant la
r`egle de la main droite.

Figure 2.2: somme algebrique des Ii traversant la surface S delimitee par la courbe .
Proprietes
i) Le theor`eme dAmp`ere est fondamental;
dans le vide aux courants permanents Ii .
il relie le champ B
Ce theor`eme nest pas valable en regime variable.


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

22

B
= 0j
ii) Relation
Le theor`eme dAmp`ere est donne par une integrale;
il sut de proceder comme suit
pour obtenir la relation locale que verifie B;
I

B. dl =
rotB.d
=S
S

j.dS
0 I
= 0
S

et par suite

S
= 0
rotB.d

ou encore, vu que la surface S est quelconque

j.dS
S

B
= 0j

2.2.3

Exemple: le sol
enode infini

Soit un solenoide S infini daxe OZ parcouru par un courant permanent I et ayant N spires par unite de
longueur, voir fig 2.3

Figure 2.3: theor`eme dAmp`ere applique au solenoide infini daxe OZ


La symetrie cylindrique de S implique:
(M ) = B
() .
B
s = (e , e ) est un plan de symetrie du selenoide:
() = B () ez
B
Remarque:

Pour le cas particulier = 0, c`ad sur laxe Oz, on a:

= 0 N I ez =
B
constante

Dans le cas general, on utilise le theoreme dAmp`ere pour calculer B ():


I


B.
dl = 0
Iint

La courbe dAmp`ere est un rectangle ABCD


Selon le choix de , on distingue trois cas:

algebrique

DUN MILIEU A
` UN AUTRE
2.3. RELATIONS DE PASSAGE DE B

23

cas du contour (1)


Pas de courant qui traverse la surface delimitee par le contour,


B.
dl = 0
Dautre part, on a:
I


B.
dl

Bez . dl +
AB

Bez . dl
}
| BC {z

AB

Bdz

CD

car dl=d
e

=0

Bez . dl +
CD

Bez . dl
}
| DA {z
=0

Bdz

(BAB BCD ) h

a
Donc le champ B
` linterieur du solenoide infini est uniforme
BAB = BCD = 0 N I
cas du contour (2)
On obtient le meme resultat (BAB BCD ) h = 0 que pour le cas precedent, cest `a dire un champ
uniforme `a lexterieur. Mais comme ce champ doit etre nul `a linfini, on en deduit quil est nul
partout.
BAB = BCD = 0
on redecouvrera ce resultat dans le cas suivant.
cas du contour (3)
Dans ce cas, la surface delimitee par le contour est traversee par N h courants entrants; par suite
nous avons par un calcul similaire auparavant:

(BAB BCD ) h = 0 N I h

BAB BCD = 0 N I

Comme on sait que le terme BCD = 0 N I, il en decoule que le champ dinduction BAB `a lexterieur
du selenoide est nul.
BAB = 0

2.3

dun milieu `
Relations de passage de B
a un autre

Soit (S) une distribution surfacique (nappe R2 ) de courant js qui separe lespace R3 en 2 regions: (R1)
et (R2).
n12 le vecteur normal `a (S) oriente de (1) vers (2) comme dans la fig 2.4.
Question:
a
comment se comporte B
` la traversee de cette nappe de courant?
a) Relations de passage
du champ magnetique reste continue
A la traversee dune nappe de courant, la composante normale B


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

24

`
Figure 2.4: nappe de courant separant lespace en 2 regions. Continuete de la composante normale B
a
la traversee de la nappe
// du champ magnetique est discontinue.
et la composante tangentielle B
(

)
2 B
1 .n12
B
(
)
2 B
1 n12
B

=0
= 0js

est toujours continu.


Par contre, le potentiel vecteur A
b) Preuve

i) continuite de B
Soit M un point appartenant `a la nappe de courant
M1 et M2 : 2 points voisins de M sur la normale `a (S)
etant conservatif
I Le flux de B

S
=0
B =
B.d
cylindre

Par consequent le flux sortant du cylindre de generatrices parall`eles `a n12 est

S
=0
B.dS +
B.dS +
B.d
S1

SL

S2

o`
u SL est la surface laterale de hauteur
h = M1 M2
I Lorsquon fait tendre cette surface vers zero (S1 tend vers S2 ), c`ad
M1 M2 ,
on obtient

SL 0

S
+
B.d
S1

B.d

S2

S1

)
2 B
1 .n12 dS
B

DUN MILIEU A
` UN AUTRE
2.3. RELATIONS DE PASSAGE DE B

25

ou on a utilise
2 = dS
1 = n12 dS
dS
Ce resultat etant valable quelque soit la surface S choisie:
(
)
2 B
1 .n12 = B2n B1n = 0
B
//
ii) discontinuete B
// , nous utilisons le th dAmp`ere.
Pour etablir la discontinuete de B

// `
Figure 2.5: discontinuete de la composante tangeantielle B
a la traversee de la nappe.
Considerons le contour dAmp`ere donne par le rectangle ABCD de la fig





B.
dl +
B.
dl +
B.
dl +
B.
dl = 0 I
AB

BC

CD

DA

Le courant I est celui qui circule sur la nappe, autrement dit, il est defini par la densite de courant
surfacique

( )

j.
js .t dl
I=
dS =
surface ABCD

o`
u

N
(M
n12 , t)
MN ,

MN

est un tri`edre directe


n12 t

dl

MN
MN

=
=

N
dl M
MN
dl (n12 t)

Dans la limite

(A, B)
(C, D)

(M, N )
(M, N )

soit
DA
BC

.. 0
DA

.. 0

,
BC

on a:


B.
dl +
AB


B.
dl +
| BC{z }
=0


B.
dl +
CD


B.
dl = 0 I
| DA{z }
=0


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

26

do`
u le theor`eme dAmp`ere fournit

B1 B2 . dl =

MN

( )
0 js .t dl
MN

Puisque

dl = (n12 t)dl

et M N est quelconque, on doit avoir:

1 B
2 ).
(B
dl

1 B
2 ).(n t)dl
([B
12
]

(B1 B2 ) n12 .tdl


0js .tdl

=
=
=

ou on a utilise la propriete du produit mixte


u. (v w)
=

w.
(u v ) =

v . (w
u)

Puisque la direction de t est arbitraire, on a:


(
)
2 B
1 n12 = 0js
B

2.4
2.4.1

Actions et travail des forces magn


etiques
Forces magn
etiques

On distingue 2 forces
Force de Lorentz: elle concerne les particules chargees
Force de Laplace: elle concerne les conducteurs neutres
a) Force de Lorentz
(i) cas dune particule
B
subit la force
Une particule de charge q et de vitesse v dans E,

=
=

+ qv B

qE
Felec + Fmag

+ J B

qE
,

force de Lorentz

avec
Felec
Fmag

=
=

qE

qv B

:
:

force electrique
force magnetique

(ii) cas de plusieurs particules


On distingue:
) syst`eme discret ( dissons N charges ponctuelles q1 , q2 ...,) et
) syst`eme continue


2.4. ACTIONS ET TRAVAIL DES FORCES MAGNETIQUES

27

Dans un milieu continue ou chaque element de volume d contient une densite de charges ,
lelement de charge dq et de courant dJ sont donnes par
dJ = jd

dq = d ,
et sont sujets `a lelement de force
dF

ou encore
dF

=
|

+ dJ B

dq E

d E + jd B

=
=

)
+
d E

n q

=1

{z

)
n qv

=1

elec
dF

{z

d B
}

(2.4.1)

mag
dF

c) Force de Laplace
si le conducteur neutre
Pour un conducteur est electriquement neutre; c`ad de charge totale nulle,
k

n q = 0

=1

parcouru par une densite de courant j non nulle, on a:


dFele = 0

pas deet de E

dou

dF = dFmag = jd B
externe sur une densite de courant j circulant dans un conducteur
cest la force quexerce un B
neutre.
si le conducteur est un circuit filiforme ferme

jd I
dl

la force magnetique dF qui sexerce sur un element dl du fil est:

dF


= I dl B

La force magnetique totale F qui sexerce sur le circuit est alors:


I
F


I dl B

=
circuit

force de Laplace

Cette force est utilisee pour etudier les interactions magnetiques entre de circuits filiformes.


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

28

2.4.2

Travail des forces magn


etiques

Un circuit electrique filiforme (C) parcouru par un courant permanent I place dans un champ dinduction
poss`ede une energie potentielle dinteraction magnetique.
magnetique B
Epmag
Pour calculer celle energie, on utilise la relation
dEpmag = dWmag
avec Wmag le travail des forces magnetiques.
a) calcul de Wmag
(
)
travail elementaire: d2 W elt de C

Considerons un element dl dun circuit filiforme (C) comme dans la figure.


Cet element subit une force de Laplace

Figure 2.6: Travail de la force de Laplace


dF = I dl B

Pour deplacer le circuit dune quantite dr, cette force doit fournir le travail
( 2 )
d W elt de C

dF .dr

en remplacant dF , on a:
(

d2 W

)
elt de C

soit

o`
u

=
(

dr dl

d2 W

(
)

I dl B
.dr
)
elt de C

(

)
I dr dl .B

I d2 S.

= d2 Sn
d2 S

surface elementaire decrite lors du deplacement elementaire

(2.4.2)


2.4. ACTIONS ET TRAVAIL DES FORCES MAGNETIQUES

29

Les trois vecteurs (dr, dl, n) forment un tri`edre direct.


Dans lexpression (2.4.2), on reconnat la quantite
2S
:
d2 = B.d
flux coupe
flux magnetique elementaire lors du depacement
do`
u
( 2 )
d W elt de C

I d2

travail de lensemble du circuit pour un deplacement dr


I
(
)
(dW )circuit =
I d2 W elt de C
I circuit
=
Id2

(2.4.3)

circuit

Id

b) Theoreme de Maxwell
engendre
Le deplacement dun circuit electrique ferme dans un champ dinduction magnetique exterieur B
un travail W mag des forces magnetiques egal au produit du courant I, traversant le circuit, par le flux
coupe c par celui-ci lors de son deplacement.

Wmag

= I c
(2.4.4)

c) Proprietes
i) de la relation (2.4.3), on tire
Wmag

=
=

Id
I (2 1 )
1

ii) Comme le flux totale sortant de la surface (cylindrique) fermee est


1 + c 2 = 0
1 et S
2 et;
- 1 et 2 sont les flux `
a travers les surfaces S
L .
- c le flux `
a travers la surface laterale S
(cylindrique) fermee
Rappelons que lors de son deplacement, le circuit balaye une surface S
=S
1 + S
L + S
2
S
constituee par:
1 = +S1n donnee par la surface du circuit en position (1)
I une base S

I une base S2 = S2n donnee par la surface du circuit en position (2)


I la surface balyee SL donnee par la surface laterale du cylindre
Par consequent le flux coupe c nest autre que
c

en accord avec (2.4.4).

= 2 1

flux coupe


CHAPITRE 2. LOIS DE LA MANETOSTATIQUE

30
iii) r`egle du flux maximum:

de la relation
mag
dEpot
= dWmag

et que levolution vers la situation dequilibre correspondant `a


mag
Epot
<0

minimum denergie

il en decoule que
Wmag > 0

2 > 1

un circuit ferme (C) `a tendence `a se deplacer de telle mani`ere que


Sous laction de B,
a` travers le circuit soit maximum
le flux de B

Chapitre 3

Induction Electromagn
etique
Dans les chapitres 1 et 2, nous avons vu que
courant I

un champ B

produit

Dans ce chapitre, nous montrons comment

un champ B

produit

un courant I

Force
electromotrice induite: f.e.m

3.1
3.1.1

Lois dinduction

Il sagit de 2 lois dinduction:


1) loi de Faraday definissant la f.e.m induite,
2) loi de Lenz concernant le sens du courant induit.
- ces 2 lois, intimement liees,
- elles reposent sur le flux magnetique


=
B.
dS

BS

- elles dependent de la variation de au cours du temps


d
= 0
dt
a) Loi de Faraday
Une facon de lintroduire:
Experience suivante

une boucle de courant B constituee dun fil conducteur


relie `a un galvanom`etre comme dans la figure fig 3.1,
un aimant A, place `a proximite de B,
ou baigne le circuit B.
produisant un champ B

B est donc un champ exterieur `a B


=B
ext
B

31

(3.1.1)


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

32

Figure 3.1: variation du flux du champ dinduction magnetique


On distngue 2 situations
Selon que lon fixe A ou on le deplace `a linterieur de la boucle,
on observe le phenom`ene suivant

i) cas 1 :
Lorsque laimant est immobile, soit un flux magnetique


=
B.
dS
independant du temps,
d
=0
dt
il ny a pas de courant dans le fil.
I=0
ii) cas 2 :
Par contre, lorsquon deplace A `a linterieur de B, ce qui engendre un flux variable dans le temps,
d
= 0
dt
on voit apparatre un courant
I = i (t) = 0
dont le signe varie selon que:
on approche A de B
ou
on eloigne A de B

c`ad

c`ad

iii) On remarque que:


Le courant I = i (t) est dautant plus important que le deplacement est rapide; c`ad
d
grande
dt

I grand

En resume
Aimant

i)
ii)
iii)

:
:

immobile
en mouvement

variation d
dt
=0
= 0


si d
dt et si

courant induit i (t)


=0
= 0
I alors


3.1. FORCE ELECTROMOTRICE
INDUITE: F.E.M
Interpretation de Faraday
I La variation du flux magnetique

d
dt

d
dt

33

induit un courant electrique i (t) dans le conducteur.

= 0

un courant

I Ce courant induit est d


u `a une force electromotrice
e (t)

f.e.m induite

appelee

I e(t) est donnee par la relation

e (t)

= d
dt

Loi de Faraday
(3.1.2)

La f.e.m e (t)
Le flux

en Volt
en Weber

est exprimee

Sens du courant induit i (t)


Il est donne par la loi de Lenz.
b) Loi de Lenz
Les eets du courant induit
sopposent aux
causes qui lui ont donne naissance
illustration de cette loi
Un solenoide S parcouru par un courant I
place en face
dun circuit ferme C comme dans la figure.
Si I augumente

solen 0 N I ez produit par S


Le B

son flux = Bsolen S `a travers C

c`ad

d
dt

>0

Dou la naissance dune f.e.m induite


d
dt
et par consequent un courant induit i (t) dont le sens est tel quil cree
e (t) =

ind = 0
un champ propre B

dans le sens

.
c) Remarques:
Sources de variation du flux
independant de (x, y, z)
Pour un champ B

I faisant un angle avec S,


I le flux magnetique est alors egale `a

S
= BS cos
B.d

=
S

ext
oppose a B


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

34

ind est de sens oppose au champ B


qui lui a
Figure 3.2: illustration de la de Loi de Lenz champ induit B
donne naissance: `
a gauche = 0, `
a droite =
I La variation de induit la f.e.m

d
e (t) =
dt
(
)
( )
( )
dB
dS
d
e (t) =
S cos B
cos + BS
sin
dt
dt
dt
|
{z
} |
{z
} |
{z
}
variation de B

variation de S

variation de

Resultat
Il existe 3 facons de varier le flux = (t) et donc de produire une f.e.m:
du temps:
faire dependre B
=B
(t)
B
faire dependre la surface S du temps:
S = S (t)
faire dependre du temps
= (t)

3.1.2

m
Champ electromoteur E

Lexistence dun courant induit dans le circuit ferme (C)


i (t) = 0

il existe

m = 0
E

m
un champ electromoteur E
qui agit sur les charges libres et
dont la circulation le long de (C) est
I
C

m .
E
dl

e (t) = d
dt


3.1. FORCE ELECTROMOTRICE
INDUITE: F.E.M

35

Propri
et
es
Propriete 1
m est dierent du champ electrostatique
Le champ E
=

s
E

= grad V

m = E
s , on aura:
Si lon supposerait que E
I

s .
E
dl

m
E

=
=

grad V. dl
C

dV
C

Propriete 2
s et E
m sont 2 termes constituant le champ electrique
E
=E
s + E
m
E
Propriete 3 :
en fonction des potentiels V et A

Expression de E
m
a) Equation de E
Dapr`es le th de Stockes, nous avons:
e (t) =
I
e

=
C=S

m .
E
dl

d
dt

=
S

m .
rotE
dS

S
comparons avec la Loi de Fraday
e

d
dt

=
=

d

B.
dS
dt
( S )

tB .dS
S

dans le cas S est independente du temps


il en decoule
m
rotE

tB

Cette relation montre que .


m
E

la variation temprelle de B

est intimement lie `


a

m et le potentiel vecteur A

b) relation entre E
Remplacons
=0B
= rotA

div B
m
rotE

nous obtenons

m = rot A
rotE
t

tB
(
m +
rot E

A
t

= 0


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

36
conduisant `a

m = A
E
t

m = div A
div E
t

(3.1.3)

c) champ electrique E
En presence des charges statiques q et des courants de charges j est donnee par

Comme

s + E
m
E

grad V

A
t

( )
s = rot
gradV = 0
rotE

la forme dierentielle de la loi de Faraday secrit

rotE

3.1.3

tB

M axwell - F araday

Circuit C en mouvement

Rappelons la f.e.m induite est:


e (t)

d
dt

d
dt


B.
dS
S

Dans ce qui suit, on veut montrer que e (t) est en general donne par:
I
e (t)

)
v dl .B +
C
{z
}
|

flux coupe

ii)

B
t

= 0

B
t

= 0

uniforme
a) (C) dans un champ externe B
Considerons un circuit filiforme C se deplacant avec une vitesse
v =

dr
dt

uniforme
dans un champ dinduction magnetique externe B

B
= 0
t
Pendant un temps dt, le deplacement
dr = v dt
engendre 2 choses:

t
{z

.dS

m
circulation de E

Pour cela on distingue 2 cas:


i)
et


3.1. FORCE ELECTROMOTRICE
INDUITE: F.E.M

37

une surface cylindrique


S = C (t) v dt
ayant pour
bases

C0 = C (t)

C1 = C (t + dt)

et

une variation du flux


d = (t + dt) (t)

qui nest autre que le flux `a travers la surface laterale c puisque


total
c

(t) + c (t + dt) = 0

= (t + dt) (t)
=

Rappelons que
S
L
dc = B.d
L dS
comme montre sur la fig 3.3
avec dS

dS

=
=
=

dr dl

dtv dl

dt d

avec

d = v dl =

dS
dt

uniforme.
Figure 3.3: circuit electrique en mouvement dans une induction magnetique B
les charges libres sont soumises `
a la force
Fm

=
=

(
)

q v B
m
qE


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

38

La f.e.m induite, d
ue au deplacement du circuit, est alors
I

m .
e (t) =
E
dl
I C


=
(v B).
dl
IC


=
(v dl ).B
C

substituons v dl = d, on obtient
I
e


d.B
C
(

d
dt

c
d
dt

)
B

dS.

SL

variation du flux coupe c

avec SL surface laterale du cylindre engendre par le mouvement de C.


variable
b) C dans un champ externe B
La f.e.m induite
e=

d
dt

est la somme de 2 termes


I
e (t)

)
v dl .B +
C
{z
}
|

flux coupe

(
S

t
{z

m
circulation de E

le premier terme est d


u au flux coupe lors du deplacement du circuit,

le deuxi`eme decrit est d


u `a la variation temporelle de B.

3.2
3.2.1

Inductance propre/ mutuelle


Inductance propre

Considerons un circuit filiforme (C) parcouru par un courant i (t);


i (t)

cree un

Le circuit (C) est traverse par son propre flux, voir fig 3.4


=
B.
dS =
S

.dS

A.
dl
C

On defini le
coecient dinductance propre
ou self inductance du circuit

3.2. INDUCTANCE PROPRE/ MUTUELLE

39

Figure 3.4: inductance propre L du circuit C


par le rapport
L=

= Li
se mesure en Henrys (H)

L ne depend que de la geometrie du circuit


L

depend de

donc de C = S

une variation du courant i (t) `a travers le circuit (C) produit une variation du flux ;
i i + di

+ d

et donc une f.e.m induite e (t) :

e (t)

3.2.2

= d
dt

di
= L dt

Inductance mutuelle

Soient 2 circuits
I (C1 ) parcouru par un courant i1 et
I (C2 ) parcouru par un courant i2
comme dans la fig 3.5 Cherchons le flux 21 du champ cree par C1 `a travers C2

1 .
21 =
B
dS 2
S2

1 .
=
rotA
dS 2
S2

I
=

1 .
A
dl 2
(IC2 I

=
C2

C1

0 dl 1 . dl 2
4r

)
i1


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

40

Figure 3.5: inductance Mmutuelle M entre C 1 et C 2


soit encore
21

M21 i1

avec M21
le cecient dinduction mutuelle
entre les 2 circuits donnee par la formule de Newmann
I
M21

0
4

I
C2

C1

dl 1 . dl 2
r

Newmann

De meme nous avons


12

M12 i2

M21 = M12 = M

mesure en Henrys

Ce coecient ne depend que de la geometrie du circuit.


les f.e.m induites
La f.e.m e21 (resp e12 ) induite dans le circuit C2 (resp C1 ) par une variation du courant i1 (resp i2 ) est:
e21

ddt21

1
M di
dt

e12

ddt12

2
M di
dt

DANS UNE INDUCTION MAGNETIQUE

3.3. ENERGIE EMMAGASINEE


flux total
Le flux total `a travers le circuit C1 (resp C2 ) secrit
1

=
=

11 + 12
L1 i1 + M i2

=
=

22 + 21
M i1 + L2 i2

quon peut ecrire sous forme matricielle


(
) (
1
L1
=
2
M

3.3

M
L2

)(

i1
i2

Energie emmagasin
ee dans une induction magn
etique

se presente sous
Lenergie W produite par un champ dinduction magnetique B
2 formes :
une partie
Welec

dissipee par eet joules dans le circuit

une autre partie


Wmag

stockee dans le circuit

On va montrer que

Wmag

=
V

2
B
20 d

=
=

1
2

I
jd
A.

1
2 I

1
2


I dl .A
circuit

= 12 LI 2

methode de calcul
Une facon de determiner ces energies est de calculer:
lenergie fournie par un generateur G

`
a
un circuit electrique (C) isol
e

pour faire
parcourir un courant i (t)

41


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

42

3.3.1

Calcul des composantes Welec et Wmag de l


energie

Considerons un circuit C cylindrique et un element de volume

d = dl.dS = dl.dS
et imaginons:
 d : un element de volume cylindrique daxe ex ,
de section
de longueur

dS = dSex

dl = dxex

:
:

comme representee dans la fig 3.6

Figure 3.6: circuit electrique cylindrique parcouru par i(t)


 j = j ex : la densite de courant qui traverse le circuit
Pour quun courant

i (t)

j.
dS

= jS
j.S

I rentre de la face gauche F1 du fil cylindrique et


I sort complement de la face droite F2 ,
il faut que le generateur G maintient une ddp egale dV non nulle entre les faces; c`ad:
V1 V2

=
=

dV = 0

gradV. dl

fixer les idees : U = R i

a) energie dW recu par C


Pendant un temps dt, lelement de circuit recoit alors une energie dW donnee par
dW

dV i dt

dV
jdS
dt
(

) ( )
gradV. dl j.dS dt

fixer les idees : W = U i t

DANS UNE INDUCTION MAGNETIQUE

3.3. ENERGIE EMMAGASINEE

43

soit
dW

j.gradV d dt

b) Puissances Pele et Pmag


En utilisant la relation
(

= grad V A
E
t

grad V =

+ A
E
t

on peut re-ecrire la relation precedente comme


(
)

dW
A

dP =
= j. E +
d
dt
t
Lenergie totale par unite de temps fournie par le generateur `a un volume V est alors

j.Ed
V
{z
}

=
|

+
|

Pele

j. A d
t
V
{z
}

Pmag

avec

Pele =

1
j.jd

Pmag =

j. A d
t

et ou nous avons remplace

j = E
avec la conductivite du fil.
I Le terme Pelec est la puissance dissipee par eet joules dans le volume V.
I Le terme Pmag represente puissance emmagasinee dans le champs magnetique.

3.3.2

Energie magn
etique Wmag

a) Wmag en fonction de B
on part
Pour obtenir lexpression de lenergie magnetique Wmag en fonction du champs dinduction B,
de la relation

j. A d
Pmag =
t
V
et on remplace j en utilisant la relation
= 0j
rotB

on a:
Pmag

1
0

1
0

t .rotB

)
d

(
)
rotA
d
B.
t
V
{z
}
B

B.
t

1
0

div
|

{z
=0

(
)
(
)
(
)

B
= B.

X
.
X
B

X.

B
t

)
}


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

44

(
)
B

X
.

)
(
)
(

X
X.

B

B.

= rotA
et en ignorant le terme de divergence
En remplacant B
1
0

div
V

B
t

)
0

vu que cest un eet de bord, on obtient

Wmag =

2
B
d
20

(3.3.1)

et dou la densite denergie magnetique

dWmag
d

2
B
20

b) Wmag en fonction de j et A
Pour obtenir cette relation, on part de

Wmag =

2
B
d
20

et on utilise la propriete de derivation


A
B)

.(


A)
A.(

B)

B.(

2 A.(

B)

ce qui donne
2
B


B)
+ .(
A
B)

A.(
| {z }

0j

j + div(A
B)

0 A.

=
Remplacons dans (3.3.1), on obtient

Wmag

=
V

1
2 A.jd

1
2 A.jd

1
20

=
V

1
20

B)d

div(A
(

)
B
.
A
dS

=
V

dou
Wmag

1
=
2

1
2 A.jd +

un terme de bord

1
cas du fil
2

jd
A.
V

et
dWmag
d

1
2 A.j


Idl.A
circuit

3.4. APPLICATIONS

45

c) Wmag en fonction du courant I et


Dans le cas dun circuit filiforme, on remplace

I dl

jd
on a alors

I
Wmag


I dl .A

1
2

circuit

I
2

dS.rotA
surf ace

I
2


B.
dS
surf ace

soit
Wmag

1
2 I

d) Wmag en fonction des courants et des inductances


cas dun circuit

= LI

Wmag = 12 LI 2

cas de 2 circuits C 1 et C 2
Wmag =

1
1
I1 1 + I2 2
2
2

remplacons
1

11 + 12 =

L1 I1 + M I2

21 + 22 =

L2 I2 + M I1

on obtient
Wmag

3.4

1
2
2 L1 I1

+ 12 L2 I22 + M I1 I2

Applications

Linduction electromagnetique est tr`es utilisee dans les machines electriques qui convertissent une forme
denergie en une autre forme `a lexemple de:
alternateurs et generateurs de courant continu

lenergie mecanique

en

energie electrique


CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

46
moteurs electriques

lenergie electrique

en

energie mecanique

transformateurs

lenergie electrique

en

autre forme de lenergie electrique plus accessible

Exemple
Un transformateur de mesure dans lequel la tension secondaire u2 est pratiquement proportionnelle `a la
tension primaire u1 et dephasee par rapport `a celle-ci dun angle voisin de zero. Ce transformateur est
forme de:
un enroulement primaire de N1 spires,
de resistance R1 et
dinductance L1 ,

un enroulement secondaire de N2 spires,


de resistance R2 et
dinductance L2 ,

un circuit magnetique en tole feuilletee pour assurer la circulation du flux magnetique.


magnetiquement les enroulements primaire et secondaire, fig 3.7.

Figure 3.7: Transformateur de tension


Lorsque le primaire est alimente par une tension alternative
u1 (t)
il setablit par spire un flux alternatif
(t)

Il relie

3.4. APPLICATIONS

47

qui traverse le secondaire aux bornes duquel apparait une force electromotrice induite
e2 (t)
obeissant la loi de Lenz

d
dt
Si on neglige la resistance R1 du primaire et la R2 du secondaire, on peut ecrire:
e2 (t) = N2

u1
u2
Le rapport r =

u2
u1

e1 (t)
e2 (t)

=
=

N1 d
dt
N2 d
dt

de transformation est alors


u2
N2
=
u1
N1

u2 =

exemple: les transformateurs u1 = 60kV et u2 = 20kV .

N2
u1
N1

48

CHAPITRE 3. INDUCTION ELECTROMAGNETIQUE

Chapitre 4

Courant Alternatif
4.1

Grandeurs periodiques

On considerera dun premier temps le cas general; ensuite on fixe lattention sur les grandeurs sinusoidales

4.1.1

Cas g
en
eral

a) periode et frequence
i) Defs: Une grandeur temporelle g (t) est dite periodique, de periode T , si elle satisfait la propriete:
g (t + T ) = g (t)
ii) la fr
equence et pulsation du signal g (t)

=
=

1
T
2
T

= 2

,
,

frequecne

en Hertz (H)

pulsation en rd/s

iii) exemples
signal sinusoidal
g (t)

GM sin t

S (t)

SM sin (t + )

GM valeur maximale de g (t)


(4.1.1)
phase de S (t)

cas general
les grandeurs periodiques ne sont pas rigoureusement sinusoidale
I exemple:
la f.e.m e (t) fournie par un alternateur
la forme du signal est comme representee dans fig 4.1.
iv) propri
et
e
Comme le montre la fig 4.2, le signal de f.e.m e (t) peut etre egalement interpretee en terme de
superposition de signaux sinusoidaux
cest le theor`eme de Fourier

49

50

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF

Figure 4.1: signal periodique, il correspond `


a la superposition des 3 signaux de la fig 4.2
b) Decomposition de g(t) en serie de Fourier
i) th
eor`
eme de Fourier:
Toute fonction periodique g (t) = g (t + T ) peut toujours se decomposer comme

g (t)

A0 +

[An cos nt + Bn sin nt]

n=1

aAn et Bn , les modes de Fourier

An

2
T

Bn

2
T

T
0

T
0

dt cos (nt) g (t)


dt sin (nt) g (t)

Le terme n = 1 de la decomposition est appele mode fondamentale


Les autres n 2 sont appeles modes harmoniques.

Figure 4.2: somme de 3 signaux sinusoidaux

4.1. GRANDEURS PERIODIQUES

51

ii) 2 Remarques
I Si on connait laction dune tension sinusoidale sur un circuit (C), en appliquant
theor`eme de Fourier

alors on peut connaitre laction dune fonction periodique quelconque.

tension sinusoidale

fonction periodique quelconque

I Le signal sinusoidal represente


grandeur periodique la plus simple

On se limitera `a ce genre de signaux.

4.1.2

Grandeurs sinusoidales

Considerons une grandeur sinusoidale de periode T comme dans (4.1.1).


Pour fixer les idees:
1) Exemples:
courant electrique
i (t)

= IM sin t

valeur instantanee

IM valeur max correpondant `a t =

mod 2

tension
u (t)

= UM sin t

valeur instantanee

UM valeur max correpondant `a t =

mod 2

2) Deux notions
A partir de signaux de ce genre, on definit
2 grandeurs
tr`es utiles dans les applications pratiques.
a) valeur moyenne Imoy
Def : La valeur moyenne de i (t) pendant un temps de mesure est definie par

Imoy

=
=

soit en eectuant:
Imoy =

i (t) dt
0
I sin tdt
0 M

IM
(1 cos )

52

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF


cas particulier o`
u = T : on a

= 2

Imoy = 0

c`ad autant de valeur instantanee positives que negatives.


b) valeur ecace Ief f
Def : La valeur ecace du courant i (t) est definie par la racine de sa valeur moyenne quadratique sur une periode T:
Ief f


1 T

ou encore
2
Ief
f

1
=
T

i2 (t) dt

i2 (t) dt
0

relation de Ief f avec IM .


Remplacons
i (t) = IM sin t
et eectuons
2
Ief
f

I2
M
T
2
IM
2T
2
IM
2

=
=
=

T
0T
0

dt sin2 t
dt (1 cos 2t)

do`
u
Ief f =

IM
2

IM = Ief f 2

= 0

propriete
r
egime variable
valeur ecace Ief f

analogue de

r
egime continue
valeur du courant Icont

c) Application
Pour illustrer limportance de la valeur ecace Ief f , calculons:
lenergie electrique W par unite de temps

Wmoy =

1
T

T
0

Pdt

P = Ri2

dissipee par eet Joule dans une resistance R pure traversee par le courant
i (t) = IM sin t

4.2. REGIME
PERMANENT ET REGIME
TRANSITOIRE

53

La valeur moyenne de cette energie sur une periode T donne

Wmoy

T 2
Ri dt
0(
)
T
R T1 0 i2 dt

2
RIef
f

1
T

qui est exactement la meme energie qui devrait etre consommee si la resistance R etait
traversee par un courant continue
i = Ief f
conclusion
La valeur ecace est en quelques sorte
lanalogue de
la valeur du courant en regime continue

valeur ecace en variable

4.2

valeur du courant en regime continue

R
egime permanent et r
egime transitoire

Considerons un circuit RL compose de:


I une r
esistance R montee en serie avec
I un bobine dinductance L
I une tension sinusoidale u (t) appliquee aux bords de R + L; voir fig
u (t)

=
=

UM cos (t + )

Uef f 2 cos (t + )

(4.2.1)

La loi dOhm appliquee au circuit est

Figure 4.3: Circuit RL en serie

di
u = Ri + L dt
di
L dt
+ Ri = u

(4.2.2)

La solution de cette equation est donnee par la somme de 2 termes


i=

ip
|{z}
sol partiuli`
ere

ih
|{z}
sol homog`
ene

(4.2.3)

54

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF


(
)
t
i (t) = IM cos (t + ) + K exp
|
{z
}

|
{z
}
ip : permanant
ih : transitoire

a) solution particuli`
ere:ip
La composante ip obeit `a:
L

dip
+ Rip = u
dt

Prenons ip de la forme
ip = IM cos (t + )

IM et 2 inconnues `a determiner

remplacons dans (4.2.1)


L

dip
+ Rip = u = UM cos (t + )
dt

et identifions. On a
L

dip
dt

Rip

=
=

LIM sin (t + )
LIM [cos (t + ) sin sin (t + ) cos ]

=
=

RIM cos (t + )
RIM [cos (t + ) cos + sin (t + ) sin ]

do`
u
Rip + L

dip
dt

IM [L sin + R cos ] cos (t + )


+IM [R sin L cos ] sin (t + )
doit etre egal `a
= UM cos (t + )

En comparant, on obtient

IM
tan

=
=

UM
L sin +R cos
L
R

ip = IM cos (t + )
ene:ih
b) solution de lhomog`
L

dih
+ Rih = 0
dt

La solution est
ih (t) = K exp( t )

L
=R
constante du temps
K une constante dintegration

4.3. ETUDE DES CIRCUITS ALTERNATIFS

55

Noter que pour t = , on a:


ih = Ke1 = 0, 37K
ih = regime transitoire
t

ih 0

c) solution generale
Cest la somme des 2 termes: le terme peridoque ip (t) et le terme transitoire ih (t), soit:
(
)
t
i (t) = IM cos (t + ) + K exp
|
{z
}

|
{z
}
periodique
transitoire

avec la constante
K = i (0) = cos ( )
Dans ce qui on ne sinteressera `a la valeur ecace et au d
ephasage des grandeurs du r
egime
permanent.

4.3

Etude des circuits alternatifs

Etant donne un circuit electrique C,


I dont les elements sont connus
resistances Ri

bobines Lj

condensateur Ck

I auquel on applique une tension sinusoidale connue; et


u (t)

= UM sin t

I on cherche `a determiner:
les valeurs ecaces Ief f des courants ik (t) dans chaque branche
Ief f
leur d
ephasages k par rapport `a la tension `a leurs bornes; c`ad:
ik (t) = IM,k sin (t + k )
Pour cela, on distingue 2 methodes:
methode g
eom
etrique de
Fresnel

methode des
nombres complexes

56

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF

4.3.1

M
ethode graphique de Fresnel

Principe de la m
ethode
La grandeur i (t) = IM cos (t ) est representee par un vecteur planaire I (t) dorigine O, de module

IM , tournant avec une vitesse constante. A chaque instant, i (t) est la projection de I (t) sur Ox, c`ad:

grandeur physique
i (t) = IM cos (t )

representation de Fresnel
I (t) = IM cos (t ) ex + IM sin (t ) ey

soit
i (t) = ex .I (t)
Si on a une autre grandeur
i (t) = IM cos (t )
le dephasage = entre I et I reste le meme quelque soit t; on a donc interet `a representer les
2 grandeurs `a linstant t = 0.
En alternatif, ce sont les valeurs ecaces qui nous interessent; et par suite tous les diagrammes seront
faits en valeurs ecaces.
Application `
a des circuits
el
ementaires
a) resistance pure
u (t)

=
=

UM cos t

Uef f 2 cos t

u (t)

Ri (t)

i (t)

=
=

Uef f
R

ce qui donne

Uef f 2
R

cos t
Ief f 2 cos t

on obtient donc
Ief f =

u i = 0

et

La tension u (t) et le courant i (t) sont en phase (u = i ); do`


u le diagramme de Fresnel (a) de la fig 4.4
b) inductance pure
u (t)

Uef f 2 cos t

u (t)

di
L dt

ce qui donne
i (t)

=
=
=

Uef f 2
L
Uef f 2
L

Ief f

sin t

cos(t 2 )
2 cos(t 2 )

4.3. ETUDE DES CIRCUITS ALTERNATIFS

57

Figure 4.4: diagramme de Fresnel: (a) resistance pure, (b) bobine pure, (c) capacite pure
on a donc
Ief f =

Uef f
L

i = u

et

L est appele reactance de linductance; elle sexprime en H.rd/ sec = . Le courant est en quadrature
retard de phase par rapport `a la tension u (t). Autrement dit, la tension est en avance de phase de 2 ;
diagramme (b) de la fig 4.4.
c) capacite pure

u (t) = Uef f 2 cos t


du
i (t) = dq
dt = C dt
ce qui donne
i (t)

=
=

(
)
CUef f 2 cos t + 2

Ief f 2 cos(t + 2 )

do`
u
Ief f = CUef f
avec

1
Uef f
=
C
Ief f

et

i = u +

reactance de la capacite

elle sexprime en F 1 rd1 sec = . La courant est quadrature avance de phase par rapport `a la tension
u (t). Cette derni`ere est donc en retard de phase de 2 par rapport au courant comme dans le diagramme
(c) de la fig 4.4.
Application aux circuits RLC
a) bobine (R, L) en serie avec une capacite C

u = uR + uL + uC

=U
R + U
L + U
C
U

Le courant i (t) etant le meme dans tous les elements du circuit, on le prendra comme origine des phases
dans le diagramme de Fresnel. Des resultats precedents, il en decoule:
a pour module RIef f ; il est en phase avec I.

U
R
a pour module LIef f ; il est en avance de sur I.

U
L
2

58

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF

Figure 4.5: Circuit RLC en serie


a pour module 1 Ief f ; il est en retard de sur I.

U
C
C
2
A partir du digramme de Fresnel donne par la fig 4.6, on tire les relations suivantes

tan
2
Uef
f

et

=
=

1
L C
R

(
2
(RIef f ) + LIef f

Uef f
Ief f =
(
R2 + L

1
C

)2 =

)2
1
C Ief f

Uef f
Z


avec Z Z le module de limpedence complexe Z du circuit qui secrit comme
(
Z = R + j L

1
C

Figure 4.6: diagramme de Fresnel pour le circuit RLC en serie.


En divisant toutes les grandeurs du diagramme des tensions par Ief f , on obtient le diagramme des
impedences.
b) Capacite C en parall`ele avec une resistance R
Ce circuit est donne par la fig 4.7 Au courant i (t) = iR + iC avec
(
)
iR = IRM cos t,
iC = ICM cos t +
2
est associe les vecteurs
I (t) = IR (t) + IC (t)

4.3. ETUDE DES CIRCUITS ALTERNATIFS

59

Figure 4.7: Circuit C en parall`ele avec R, u (t) etant commune aux 2 branches

avec
U

ef f
,
IR =
R



IC = CUef f

et
I2 = IR2 + IC2
La tension u (t) est commune aux 2 branches; on la prend comme origine des phases pour construire le
diagramme de Fresnel. On obtient `a partir du diagramme des courants

Figure 4.8: Diagramme des courants

2
Ief
f

)
(
1
2
= C + 2 Uef
f
R

Ief f =

C +

1
Uef f
Uef f =
2
R
|Z|

avec

1
Z

1
R

+ jC

Z=

R
1+jRC

tan =

R(1jRC)
1+(RC)2

|IC |
= RC
|IR |

60

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF

4.3.2

M
ethode des nombres complexes

Principe de la m
ethode
A une fonction sinusoidale i (t) on associe une fonction complexe I (t)

i (t) = Ief f 2 cos (t )

I (t) = Ief f 2ej(t)

2 remarques

i (t) = Re I (t)

di
dt

= Ief f 2 sin (t )

= jIef f 2ej(t)

dI
dt

d
dt

= j I

Application `
a 3 circuits
el
ementaires
a) r
esistance pure

u = Ri

U = RI

avec
U
I
I
U

= ZR = R
= Y R = R1

:
:

impedence de R
admittance de R

b) inductance pure
u = UM cos t

U = UM ejt

di
u = L dt

U = L dI
dt = (jL) I

avec
dI =

U
L dt

=
=
=

1
dtUM ejt
L
1
jt
jL UM e
1
jL U

do`
u
U

=
=

jLI
Z LI

:
:

impedence de L
admittance de L

avec
Z L = jL
1
Y L = jL

4.3. ETUDE DES CIRCUITS ALTERNATIFS

61

c) capacit
e pure

i = c du
dt

=
=

C dU
dt
jCU

I
jC

= ZC I

avec
1
Z C = jC
Y C = jC

:
:

impedence complexe de la capacite


admittance complexe de C

Application aux circuits RLC


On donne 3 exemples
a) exemple 1 : Circuit RLC en serie
On consid`ere le circuit RLC de la fig 4.5.

Figure 4.9: Circuit RLC en serie


La grandeur complexe associee `a la tension u du circuit est:
u = uR + uL + uC

U = UR + UL + UC
avec:
Loi dOhm
U

=
=

RI + jLI +
ZI

1
jC I

impedence complexe
Z

(
R + j L

1
C

de module Z et argument:
Z = |Z|

(
R2 + L

arg Z =

arctan

1
L C
R

)
1 2
C

62

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF


Expression de Ief f et :
A partir de la loi dOhm
U = ZI

U = UM ejt

2 relations:
|U | = |Z| |I|
arg U = arg Z + arg I

U =Z I

module

arg Z = arg U arg I

phase

courant ecace et dephasage


Ief f

arg U

|I|

1
2

Uef f

2
1
R2 +(L C
)

arg Z + arg I
| {z }

|U |

2|Z|

= arctan
arg Z + (t )

1
L C
R

soit un dephasage
{
d
(I,
U) =

= arg U arg I
=

b) exemple 2 : Bobine LR en parall`ele avec une capacite C


La grandeur complexe
U = ZI

I=

U
Z

associee `a la tension reelle u peut etre calculee:


) soit aux bornes de la bobine LR parcurue par le courant I L ,

U = (R + jL) I L

IL =

U
(R+jL)

) ou aux bornes de la capacit


e C parcourue par le courant I C
U=
Le courant total

IC
jC

=
=
=
=

I C = jCU

I(L + IC

1
R+jL

)
+ jC U

1LC 2 +jRC
R+jL

Y U

Limpedence complexe
Z=

1
Y

R+jL
1LC 2 +jRC

4.3. ETUDE DES CIRCUITS ALTERNATIFS

63

Figure 4.10: inductance mutuelle


c) exemple 3 : couplage par inductance mutuelle
Considerons les circuits couples de la fig 4.10 nous avons
)
(
1
U =
R + jL + jC
I + jM I

4.3.3

Imp
edence complexes en serie et en parall`
ele

a) en s
erie : Nous avons
U

=
=
=

U 1 + U 2 + ...U n
(Z 1 + Z 2 + ...Z n ) I
Z eq I

soit une impedence complexe equivalente


Z eq = Z 1 + Z 2 + ...Z n
b) en parall`
ele : Nous avons
I

=
=
=

I 1 + I 2 + ...I n
(Y 1 + Y 2 + ...Y n ) U
Y eq I

soit une admittance complexe equivalente


Y eq = Y 1 + Y 2 + ...Y n
ou encore
1
1
1
1
=
+
+ ...
Z eq
Z1
Z2
Zn

4.3.4

R
esonance de Z = Z ()

On condierera 2 examples:
a) exemple 1 : circuit RLC en s
erie

(4.3.1)

64

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF

) Limpedence complexe Z de ce circuit est


(
)
1
Z = R + j L
C

de module
Z ()

(
)
1 2
R2 + L C
R
)2
(
1
R2 + L2 2 1 LC2

et
Ief f ()

tan

Uef f

2
1
R2 +(L C
)
1
L C
R

) R
esonance
Z = Z ()
I variation
Etudions la variation de Z en fonction de la pulsation ; on a:
)(
)
(
1
1
L + C
L C
dZ
2
=
(
)
d
1 2
R2 + L C
do`
u
dZ
d

=0

1
L C
=0
1
0 = LC :

pulsation de resonance

1
I Propri
et
es de la fr
equence de r
esonnace: 0 = LC
Pour cette valeur particuli`
ere

(
R2 + L
Z
=
= 0

tan

)
1 2
C

1
L C
R

On a les proprietes suivantes:


( )
* Z minimale et i,cu = 0
Z

= Zmin = R
=0

Ief f

max
= Ief
f
Uef f
= R

Z est minimale

courant i et tension u sont en phase

) Diagramme des tensions `


a la r
esonance
A la resonance = 0 ,
) UC = UL
La tension UC aux bornes de la capacite est egale `a la tension UL aux bornes de la inductance L.
UC

1
C 0 I0

L 0 I0 = UL

4.3. ETUDE DES CIRCUITS ALTERNATIFS

65

) (U\
, UL ) = 2 2 =
C
Ces 2 tensions sont naturellement en opposition de phase;
par consequent la tension UC aux bornes du circuit est egale `a la tension UR = RI0 aux bornes de
la resitance.
Posons
1
0
Q
= L
, appele facteur de surtension
R = RC 0
UC = UL = QUR
et calculons

2 1
=
0
0

avec

I0
I ( 1 ) = I ( 2 ) =
2

comme sur la figure Nous avons

Figure 4.11: facteur de surtension

(
R2 + L

1
C

)2

R 2

= 1,2

ce qui donne, en utilisant


RC =
la relation suivante

1
LC 0
=
Q 0
Q

)2
LC 2 1

=
=
=

dou

R2 C 2 2
2
Q2 20
20 2
L2 C 2 Q
2

)2
2 2
LC 2 1 = L2 C 2 0 2
Q

66

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF


ou encore en divisant par L2 C 2 , on obtient
(

2 20

)2

20 2

Q2

ce qui m`ene `a:

21 20

0
2
Q
0
= 1
Q

22 21 =

0
( 2 + 1 )
Q

22 20

et par suite `a:

Donc
2 1 = =

0
Q

est la bande passante du circuit; elle est dautant plus reduite que le facteur de surtension Q
est grand, voir fig 4.11.
b) exemple 2 : bobine (L,R) en parall`
ele avec C

) Limpedence complexe est


Z=
de module
Z

=
=

R + jL
1 LC 2 + jRC

R2 +L2 2
2 )2 +(RC)2
(1LC
R2 +L2 2

1+(R2 C 2 2LC) 2 +(LC)2 4

) En calculant lextremum de Z, on trouve que:


I limpedence a
un maximum
pour la valeur suivante de la pulsation
R2
0 = 2 +
L

L + 2CR2
L3 C 2

I Pour cette valeur: = 0 ,


le courant I est minimum:
on dit quil y a .
anti-r
esonance

4.4
4.4.1

Puissances en alternatif
D
efinitions

Soient:
I un recepteur quelconque (resistance, bobine, capacite, ...) alimente avec

4.4. PUISSANCES EN ALTERNATIF

67

I une tension alternative u (t) et un courant i (t) donnes par

u (t) = Uef f 2 cos t

i (t) = Ief f 2 cos (t )

U= Uef f 2ejt

I= Ief f 2ej(t)

avec le dephasage courant-tension


(i,cu) =
I en complexe
U

=
=

Umax ejt
Imax ej(t)

Imax cos jImax sin ejt


| {z }
| {z }

Ia

Ir

I le courant I eut etre decompose en 2 parties:

Umax ejt

Ia ejt + Ir ej (t 2 )
|{z}
|{z}
active

Ia eit

I ei(t 2 )
r

reactive

composante active

en phase

composante reactive

en en quadrature de phase

A partir de ces notions, on definit les quantites suivantes:


a) Def 1 : puissance instantan
ee P (t)

) Elle est donnee par la relation usuelle


P (t) = u (t) i (t)
) Somme de 2 termes
En remplacant u (t) et i (t), secrit:
P (t)

2Uef f Ief f cos t cos (t )

2Uef f Ief f cos t [cos t cos + sin t sin ]

ou encore
P (t)

Uef f Ief f cos [1 + cos 2t] + Uef f Ief f sin sin 2t


|
{z
} |
{z
}
P1 (t)

P1 (t) + P2 (t)

i) Le premier terme P1 :
P1 (t) = Uef f Ief f cos [1 + cos 2t]
I d
u `a la composante active du courant
Ia = Ief f cos

P2 (t)

68

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF


I il est consomme dans les resistances pures.
I sa valeur moyenne dans le temps est
2

P1moy = 2
Uef f Ief f cos [1 + cos 2t] dt
0
2

= 2 Uef f Ief f cos 0 [1 + cos 2t] dt


= Uef f Ief f cos
I cette moyenne de puissance
P

=
=

Uef f Ief f cos


Uef f Ia

appele

puissance active

I exemple
- Resistance pure: = 0
P = Uef f Ief f ,

Q=0

Une resistance pure consomme de la puissance active


- Inductance pure: =

P = 0,

2
Q = Uef f Ief f sin = Uef f Ief f = LIef
f

Une inductance pure consomme de la puissance reactive


- Capacite pure: = 2
P = 0,

2
Q = Uef f Ief f = CUef
f

Une condensateur de capacite C fournie de la puissance reactive au circuit

Le second terme P2
P2 (t) = Uef f Ief f sin sin 2t
I d
u `a la composante reactive du courant
Ir = Ief f sin
I il est periodique, de periode T2 = et
I sa valeur moyenne sur une periode est nulle
T
P2moy = T1 0 Uef f Ief f sin sin 2t
T
= T1 Uef f Ief f sin 0 sin 2t
= 0
Ce terme est d
u `a la presence des
reactances
dans les recepteurs.
I cette moyenne de puissance est:
Q

=
=

Uef f Ir
Uef f Ief f sin

,
:

en Volt Amp`eres Reactif s (VAR)


appele puissance r
eactive

4.4. PUISSANCES EN ALTERNATIF

69

b) Def 2 : puissance active P


Cest la puissance moyenne P de la puissance instantanee

1 T
P=
P dt = P1moy
T 0
cest la puissance eectivement utilisable
P

=
=

Uef f Ief f cos


Uef f Ia

en Watt (W)

c) Def 3 : puissance r
eactive Q
Cest une grandeur Q qui est definie conventionnellement par analogie avec la puissance active
Q

=
=

Uef f Ir
Uef f I sin

en Volt Amp`eres Reactifs (VAR)

exemples
R
esistance pure: = 0
P = Uef f Ief f ,

Q=0

Une resistance pure consomme de la puissance active


Inductance pure: =

P = 0,

2
Q = Uef f Ief f = LIef
f

Une inductance pure consomme de la puissance reactive


Capacit
e pure: = 2
P = 0,

2
Q = Uef f Ief f = CUef
f

Une condensateur de capacite C fournie de la puissance reactive au circuit


d) Def 4 puissance apparente S
) elle definie par
S = Uef f Ief f

eVolts-Amperes (VA)

Cest la limite superieure de la puissance active.


S 2 = P 2 + Q2
rappelons
P
Q

=
=

Uef f Ief f cos


Uef f Ief f sin

Remarque
cos est appele facteur de puissance; il doit etre plus grand que 0.8.
cos > 0.8
En eet, si on a un recepteur de puissance fixee P, alimentee avec une tension Uef f , alors
Ief f cos
Si cos est faible, Ief f doit etre grand

est fixe

70

CHAPITRE 4. COURANT ALTERNATIF

4.4.2

Conservation des puissance actives et r


eactives

Considerons des recepteurs en serie alimentes en alternatif.


I La tension totale u (t) est la somme des tensions ui (t) aux bornes de chacun des recepteurs

u (t)

u1 (t) + ... + un (t)

I Dans la repr
esentation complexe, on a:
U
U ej

U 1 + ... + U n
U1 ej1 + ... + Un ej1

I projection
Uef f cos
Uef f sin

=
=

U1ef f cos 1 + ... + Unef f cos n


U1ef f sin 1 + ... + Unef f sin n

consequence 1
Uef f Ief f cos
P

=
=

U1ef f Ief f cos 1 + ... + Unef f Ief f cos n


P1 + ... + Pn

La puissance active P fournie par le generateur est la somme des puissance actives Pi consommees par chacun des recepteurs.
consequence 2
on obtient:
Si on projette suivant laxe perpendiculaire `a I,
Uef f Ief f sin
Q

=
=

U1ef f Ief f sin 1 + ... + Unef f Ief f sin n


Q1 + ... + Qn

La puissance r
eactive Q fournie par le generateur est la somme des puissances r
eactives
consommees par chacun des recepteurs.

Chapitre 5

Equations de Maxwell dans le Vide


et B
variant au cours du temps et nous etudions les
Dans ce chapitre, nous considerons des champs E
lois fondamentales qui les regissent (equations de Maxwell). Nous donnons aussi quelques proprietes de
ces champs et de leurs potentiels.

5.1
5.1.1

Du r
egime stationnaire au r
egime variable
R
egime stationnaire

et magnetostatique B
verifient, dans tout
En absence de variation temporelle, le champ electrostatique E
rep`ere gallileen, les relations locales suivantes
=
div E
0
=0
rotE

=0
div B
= 0j
rotB

,
,

(5.1.1)

et j sont respectivement les densites statiques de charges et de courants de conduction. Les formes
integrales associees aux eqs(5.1.1) sont


E.
dS

S=V


E.
dl

Qint
0

th de Gauss

th dAmp`ere

=0

C=


B.
dS

=0

S=V


B.
dl

= 0 I

C=

avec
Qint =

5.1.2

d2 ,
V

R
egime variable

a) Les 4 equations locales de Maxwell


En regime variable, nous avons

E
t

j.
dS

I = Ienlaces =

= 0

,
71

B
t

= 0

72

CHAPITRE 5. EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

soit des champs et des densites dependents des points de lespace- temps
=E
(M, t)
E

=B
(M, t)
B

B
changent et deviennent couplees comme le montre les
les equations locales (5.1.1) des champs E,
relations suivantes connues sous lappelation dequation de Maxwell:

.
E

.B
B

+ div j

= tB
=0

= 0j + 0 0 E
t

loi de Maxwell- Gauss

:
:

loi de Maxwell- Faraday

loi de Maxwell- Ampere

loi de Maxwell- Thompson

(5.1.2)
avec 0 0 c2 = 1 o`
u c = 3 108 m/s est la vitesse de la lumi`ere dans le vide et le terme

jD = 0 0 E
t
est la densite volumique du courant de deplacement.
b) equations integrales
Les formes integrales associees aux 4 eqs de Maxwell (5.1.2) sont


E.
dS

Qint
0

th de Gauss


t = e (t)

induction electromagnetique

flux B = 0

0 (Ienlaces + ID )

th dAmp`ere generalise

S=V


E.
dl

C=S


B.
dS
S=V


B.
dl

C=S

avec
ID =

d
jD .
dS = 0
dt
S


E.
dS
S

Remarquons que les equations du regime statique (5.1.1) sont recouvertes en ignorant la variation temporelle.

5.2
5.2.1

Propri
et
es du champ EM
conservation de la densit
e de charge

La relation de conservation de la densite de charge est donnee par

+ div j

0
(5.2.1)

ES
DU CHAMP EM
5.2. PROPRIET

73

Elle sensuit des eqs de Maxwell; en eet `a partir de (5.1.1) et de la propriete


(
)
= 0 = .(

B)

div rotB
on tire

0 t
div E

div j

0 div

E
t

ce qui m`ene (5.2.1).

5.2.2

B)

relations de passage de (E,

Les relations de passage des champs electrique et magnetique du cas statique restent valables aussi dans
le cas du regime variables.
B)
des regions 1
A la traversee dun surface de densite de charge et de courant jS , les champs (E,

et B

Figure 5.1: relation de passage des champs E


et 2 de part et dautre de la surface de separation sont relies comme suit:
// (M2 ) E
// (M1 )
E

E (M2 ) E (M1 )

= 0
= 0 n12

// (M2 ) B
// (M1 )
B

B (M2 ) B (M1 )

= 0jS n12
= 0

discontinuete

discontinuete

Sous forme condensee


(M2 ) E
(M1 )
E
(M2 ) B
(M1 )
B

= 0 n12
= 0jS n12

74

5.2.3

CHAPITRE 5. EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

Approximation des r
egimes quasi-stationnaires

et champ B,
les regimes variables sont nettement plus complexes
A cause des couplages entre champ E
`a etudier que les regimes stationnaires.
Si les champs ne varient pas trop vite, on peut utliser quelques approximations pour simplifier les calculs.
Dans lapproximation quasi-stationnaire, on reduira la relation

= 0j + 0 0 E
rotB
t
`a celle de la magnetostatique
= 0j
rotB
ce qui revient `a:
i) ignorer la variation temporelle du champ electrique

E
t

par le theor`eme damp`ere comme dans la magnetostatique


ii) calcuer B

5.3
5.3.1

Potentiels
electromagn
etiques

Potentiels scalaire V et potentiel vecteur A

Ces champs de potentiels ne sont pas mesurables physiquement;


ce sont donc des intermediares de calcul obtenus des eqs de Maxwell de la facon suivante:

a) potentiel vecteur A
=0 B
= rot A

div B
il est exprime en T esla metre (Tm). Le potentiel vecteur nest pas unique
(
)
= rot A
+ grad f , f
rotA
ce qui le rend non mesurable comme mentionne ci-dessus.
b) potentiel scalaire V
De la relation
(
= B rot E
+
rotE
t

A
t

= 0

il en decoule
= grad V
E

A
t

Par ailleurs, vu que


A
+ grad f,
A

on doit avoir

f
t

Les 2 potentiels V et A ne sont donc pas unique puisquils sont definis `a un arbitraire f pr`es.
c) choix de jauge
, on impose souvent une condtion sur ces potentiels; les plus utilisees
Vu lindetermination de V et A
sont:
V V

+ 12 V
div A
c t

div A

=0
=0

,
,

jauge de Lorentz
jauge de Coulomb

5.3. POTENTIELS ELECTROMAGN


ETIQUES

5.3.2

75

Equations de Laplace

dans la jauge de Lorentz


a) Equations de V et A
les eqs de Maxwell
En remplacant les expressions du champ EM en fonction des potentiels V et A,
deviennent
(
)

V + t
.
= 0
(
)

2A

A

= 0j c12 grad V
t + t2
avec

A
= grad(div A)
A

Dans la jauge de Lorentz, on peut remplacer


= 1 V
div A
c2 t
ce qui m`ene aux equations de Laplace pour les potentiels

avec les densites de charge et de courants


{

et

2V
c2 t2

2A
c2 t2

0j

= (P, t)
j = j (P, t)
{

=0
j = 0

si P V

si P
/V

coincident avec les equations de propagation usuelle


A lexterieur de V, les equations de V et A

2
=0
c2 t2

(5.3.1)

b) solution `
a symetrie spherique
Dans le cas ou lon cherche des solutions `a symetrie spherique des equations des potentiels loin des charges
et des courants, on ecrire (5.3.1) en coordonnees spheriques.
= (r, , )
Dire que la solution est `a symetrie spherique, cest dire que est independante des angles et ; c`ad
= (r). Par consequent, le laplacien se reduit `a
=

2
r 2

2
r r

1 2
r r 2

avec
= r
En remplacant dans (5.3.1), on a:
2
2

=0
r2
c2 t2

76

CHAPITRE 5. EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

quon peut factoriser comme


(

ct

)(

ct

=0

et dont la solution generale est donnee par


(
(
r)
r)
=f t
+g t+
c
c
(
)
(
)
o`
u f t rc est une onde progressive, g t + rc est une onde regressive et =
du point source P au point M.
En 2 points (t1 , r1 ) et (t2 , r2 ) despace-temps dierents avec
t1

(t2 t1 )

5.3.3

1
c

(r2 r1 )

le temps de propagation

r1
r2
= t2
c
c
{

on tire

r
c

progressive (r2 > r1 ) si t2 > t1


regressive (r2 < r1 ) si t2 < t1

potentiels retard
es

Dans le cas dun milieu infini, londe reflechie est nulle, do`
u
(r, t)

avec
f (t) =
f (t) =

f (t rc )
r
f (t)
1
r cf
(t)
40
0
4 j (t)

(t) dans le cas


:
:

r
c

<< 1

cas scalaire
cas vectoriel

Ainsi, les densites de potentiels scalaire et vecteur en regime quasi-stationnaire sont alors
dV (t,M )
d3

(t rc )
40 r

dA(t,M
)
d3

r
0 j (t c )
4
r

soit, par integration sur les distributions de charges et de courants, on obtient les potentiels retardes,
(
)
crees au point P `a linstant t rc et arrivant au point M `a linstant t avec un retard de rc .

V (t, M )

1
40

(t, M )
A

5.4
5.4.1

0
4

(t rc ) 3
d
r

j (t r )
c
d3
r

Energie
electromagn
etique
Densit
e et courant d
energie
electromagn
etique

a) densite denergie
B)
contiennent une energie electromagnetique dont la densite
Les regions o`
u est localise le champ (E,

5.4. ENERGIE ELECTROMAGN


ETIQUE

77

volumique u = u (M ) est donnee par


2

u = 0 E2 +

2
B
20

Lunite de u est Joules/m3 .


b) vecteur de Poynting
Ce vecteur donne par
=
R

E
0

en Watts/m2

est defini en tout point M de lespace ou existe un champ eletcromagnetique.


Son flux `a travers une surface fermee S soit egal `a la puissance electromagnetique Pray traversant S,


Pray =
R.
dS
S

5.4.2

Conservation de l
energie en r
egime variable

a) equation de conservation
Lenergie electromagnetique contenue dans un volume V varie de 2 facons:
energie u1 qui entre ou qui sort au travers de la surface S delimitant V,
u1
=0
+ div R
t
energie u2 echangee avec les charges contenues dans le volume V
u2
+ j.E = 0
t

Les variations de u1 + u2 = u donnent localement lequation de conservation suivante


u
t

+ j.E
=0
+ div R
(5.4.1)

Pour le volume fini V, cette relation devient:

dU
=
dt


R.
dS

j.E
V

avec
U=

u (M ) d
V

b) preuve de la relation (5.4.1)


On part des eqs de Maxwell suivantes
E

=
=

tB

0 (j + 0 E )
t

et la deuxi`eme equation par E;


on obtient:
Puis on multiplie scalairement la premi`ere equation par B

E)

B.(

B)

E.(

=
=

B
B.
t
j + 0 E )
0 E.(
t

78

CHAPITRE 5. EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

quon peut egalement ecrire comme



E)

B.(

B)

E.(

B
12 t
+
0j.E

=
=

2
0 0 E
2
t )

Retranchons membre `a membre ces 2 relations,


(
)
(
)]
[
2
2

0

E)
E.(

B)
= 0 j.E
+
B.(
+
t
2
t 20
et utilisons lidentite
E
B)
= B.(

E)
E.(

B)

.(
pour la ramener `a
R
= j.E
u
.
t
avec

R
u

=
=

E
0
2
0 E
2

2
B
20

vecteur de Poynting

densite denergie em

(5.4.2)

5.4. ENERGIE ELECTROMAGN


ETIQUE

79

Constantes Physiques
Constante dAvogadro
Nombre dAvogadro
Magneton de Bohr
Constante de Boltzmann
Charge de lelectron
Masse de lelectron me
Masse du neutron mn
Masse molaire du neutron
Masse du proton mp
m
Rapport mpe
constante de Planck ~
Constante de Stefan Boltzmann
Vitesse de la lumi`ere dans le vide c

:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:

1023 mol1
6.0221367 1023 mol1
5.78838263 105 eV T1
8.617385 105 eV K1 = 1.3806568 1023 J K1
1.60217733 1019 C
9.1093897 1031 kg = 0.51099906 MeV
1875.61339 MeV = 1.6749286 1027 kg
1.008664904 103 kg / mol
1.6726231 1027 kg = 938.27231 MeV
1836.152701
1.05457266 1034 J s
5.67051 108 W m2 K4
2.99792458 108 m s1