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MOMENTS DINERTIE

1. Deux masses ponctuelles m1 et m2 qui peuvent se dplacer librement dans le plan sont
relies par une tige rigide de masse ngligeable et de longueur a (figure 1).
m2
m1
xG

x
a

0
Figure 1

Montrer que le moment dinertie I du systme par rapport un axe  perpendiculaire au


mm
plan et passant par le centre de masse xG est: I = a2 o = 1 2 reprsente la masse
m1 + m2
rduite.
2. Dterminer le moment dinertie Iy par rapport laxe oy, d'une plaque rectangulaire de
densit surfacique S et de cts a et b (figures 2). Donner lexpression de Iy en fonction de
la masse M de la plaque.
y
b

Figure 2
3. En dduire le moment dinertie Iz de la plaque par rapport laxe oz.
4. On considre un disque de rayon R, dpaisseur e, de masse M et de densit volumique v.

z
0

Figure 3
Rechercher le moment dinertie I du disque par rapport laxe 0z passant par le centre de
masse du disque et perpendiculaire ce dernier (figure 3).
5. En dduire le moment dinertie dune sphre de rayon R et de masse M (densit volumique
v) par rapport laxe  confondu avec Oz (figure 4).

Ph.ROUX 2006

http://rouxphi3.perso.cegetel.net

dz

Figure 4
On considrera la sphre (volume V =
dpaisseur dz.

4 3
R ) comme un empilement de disques lmentaires
3

CORRECTION

1.

On choisi lorigine 0 de laxe 0x confondue avec la masse m1.


m2
m1
xG

x
0

m2 .a
m1 + m2
Moment dinertie par rapport xG de lensemble des deux masses: I = m1 .xG2 + m2 (a  xG ) 2
On remplace xG par son expression et en dveloppant il vient:

La position xG du centre de masse est alors telle que: xG =

I = a2

2.

m1m2
m1 + m2

Considrons un lment lmentaire dpaisseur dx et de longueur b distant de x de laxe


0y.
y
dx
b

La masse lmentaire associe llment choisi est: dm =  S .b.dx . Il lui correspond le


moment dinertie lmentaire: dI = dm.x 2 .
Pour lensemble du dispositif, on obtient alors:
a
a3
2
I =  S .b  x dx =  S .b
3
0
Sachant que la masse M de la plaque correspond : M =  S ab ,

I=

1
M.a 2
3

Autre solution en considrant en (x,y) un lment de surface dS = dx.dy et de masse


dm =  S dxdy .
y
b
dx

dy

y
0

4
Le moment dinertie lmentaire est tel que: dI =  S .dy.x dx . On en dduit:
2

I =  S .  dy .  x 2 dx = S .b.
3.

a3
3

On se place maintenant selon laxe 0z. Considrons nouveau llment dS prcdent


situ la distance r de laxe 0z.
y
b
dx

dy

y
0

r
x

Le moment dinertie lmentaire est alors tel que: dIz = r 2 dm , avec: r 2 = x 2 + y 2 . Soit:
dIz = x 2 dm + y 2 dm
dIz =  S x 2 dxdy +  S y 2 dxdy
Le calcul du moment dinertie par rapport 0z fait appel au calcul respectif du moment
dinertie par rapport 0y et par rapport 0x. Par analogie avec le calcul prcdent, on
obtient:
1
1
Iz = Iy + Ix = Ma 2 + Mb 2
3
3
4.

Considrons un lment de surface du disque la distance r du centre 0 et de surface:


dS = dr(rd ) .

dr

r
0

Llment de masse correspondant: dm =  V dr(rd ) donne un moment dinertie


lmentaire: dI = r 2 dm =  V dr.r 3 d .e .
2
R
R4
I =  V .e  d  r 3 dr
I =  V .e
2
0
0
1
En considrant la masse du disque: M =  V .e. .R 2 , on obtient: I = MR 2
2
5.

Considrons un disque dpaisseur dz et de rayon r situ la distance z du centre 0 de la


sphre.

z
0

dz

r
R

Compte tenu de la question prcdente, le moment dinertie lmentaire du disque par



rapport laxe 0z est tel que: dI = V  .r 4 dz .
2
4
2
2
Avec: r = R  z
soit: r = (R 2  z 2 ) 2
+R
2

I = V   ( R 2  z 2 ) dz
2 R
2
On obtient alors: I = MR 2
5