Chapitre 3

Equations diffêrentielles

Le troisièrne chapitre est consacré aux équations clifférentielles iinéaires clu 1"" et du 2è'"
ordre. Des notations et cles définitions de bases sont introduites avec quelques méthodes
fonclamentales polr résoudre ce type cl'équations avec ou sans second membre. Les fameuses

équations cle Bernoulli et cle Riccati sont pr'êsentêes à I'aide d'exercices rêsolus. A la fin de ce
chapitre, qlelques notions sur les équations arix dérivêes partielles sont prêsentêes ainsi que
des règles pou. le calcul des clérivées partielles'

3.I- Equatioïrs différentielles linéaires du 1-" ordre

3.1.1 Dêfinitions-Notations
Dans tout ce par.agr'âphe a, 6 et c c1êsignent trois fonctions définies sLu ull intervalle 1 de R,
et y désigne la fonction inconnue définie et dérivable sur l'intervale I. On supose de plus

que a(r:) f 0 pour tout r € 1.

o Toute équation du tvpe

a(r)y'(r1+ b("r)s(ï) : c(r),

est appelée écluation clifférentielle linéaire du premier ordre.

Pour alléger l'écriture, on note généralerrrent

a(r')Y' * blt:)u : c{r). (E)

o tlne solution particllière de cette équation est une fonction J, dêrirable sur 1, vêrifiant
3.1 Equations diffêrentielles linêaires du 1o ordre 50

a(r) f' (r) + b{:r) f {x') : c('r),

pour tout r e I.
r Rêsoudre i'équation diffêrenrielle (E), c'est déterminer i'ensembie des fonctions solutions,
on dit encore dêterminer la solution gênêrale de l'écluation (E).
La répr'ésentation graphique cl'une solution de l'équation (E), est appelée courbe intégrale.
r L'équation différentielle (sans second menrble)

a(!)y'+b{r)y-0"'(ËH)
est appelée équation différentieLle homogène associée à l'équation (E).

Exernple 3.1.1
3'rg'-+2rt1 : r-l'
est une éEtatton diffét-e.ntielle ldnéaire du, premier otdre.

3.1.2 Résolution d'une équation différentielle linéaire du 1-o'' ordre

a) Rêsolution de l'êquation sans second mernbre

Tlréorèrne 3.1-.1 §oit a une fonctton donnée, cont'inue sur I tle R.. Alors, les solutions tJe

l' équ ati o n. di.ff érenti, el I e

y' : a(r)y (E)

sont tautes les fonctions défi.nies sur I par :

^. r--,-l(r) i
g-nr

où k une consta,nte réelle, et A u,ne primztirse quelconque de la fonction a.

Exernple 3.L.2 Soi,t l'équatioru

'ÿ' -- 2qt (1)

D'après le théorème précédent, la soluti.on de l'érluation' (7) est donnée par :

a:ke", ke R.
 51
3.1 Equations différentïelles linéaires du 1"' ordre

tr) Rêsolution de l'équation avec second rnernbre

Méthode gênérale 'rvariation de la constante" Potu résoudre l'équation différentielle

linêaire avec second memllre sriivante :

:At + &(:L)Y: i'(r)' (E)

nous suivons les étapes suivantes :

x Trouver toutes les solutiorrs 96 cle l'équation homogçène associée à (À)'

* Trouver une solurion particulière g, de l'équation (E) (avec second rnembre) à laide de Ia
niéthode rirariation cle la contantei'.
* Les solutions de l'équation (E) ( ou la solution générale) est calculer cornme suit :

A :,!!h * .tlp .

:
Exenrple 1.L.3 Soi,t l'équation difrérenti,elle \tnéaire at,ec se-cotttl membre sui't'a'nte

,tY' - {t + 1lY : "',- (E)

oîr, r, € 1 :]0. +o,o[.

L'équat'ion différentielle hornogène associée à (E) est :

ry' * tr f 1)y: g.

dtl'
r

y,-(1*l)ÿ-0
:I
(trH)

Selon le théorème donnû la solutr'on rJe l'équ'(EH) est :

Y' : li§e', Àl g R'

t'ua'-r,ation de lo, cansto'ntet'

Cherchons ensltte gne solution pariiculiêre rte {E) par la méthod,e
sou.s la form,e :

?l' : k,(t)te" ,

c'est-à-rlire k ici, est u'ne fonctiott, cont'itt'iïment d'éri'uable su'r I '

8.2 Equations diffêrentielles linéaire§ du zèrn€ ordr€ à coelncient§ con§tant§
52

On a alors 9lo
: k'lti)t:e'" + k(r) (r f 1)e' ce' qrti' donne dans \E) :

rl k'{r\re" + k(r)(r * 1)e*] - (r + 1)k('r)re'' : 12'

et ai,ns'i
k'(t)e" : 1.

Ce qui, dorzne :
,r/ \ -î
\3):
tti e

D'après l'zntégrati,on on trouue' :

À,(z) :-e-'*c, c€1R..

LIne soluti,on partir:uli,ère est donc obterLlt'€ pour {: : 0'

!)p : - (r-")r'e'

et la solutzan géné.rale de (E) est don'n'ée par :

A:-r*k:re*. Àe R..

3.2 Equations diffêrentielles linêaires du 2ème ordre à

coefficients constarrts
3.2.1 Définitions
const,ants, est une équaticltr
r Une éq*ation difféi'entielle linéaire clu second orclre à coefficients

différeltielle cle la forme :

tt'Y" *b1;' + r'Y: Jb) '(E)

où n,à et c sont cles constantes. avec alÛ et / une fonction cléfinie sur 1 ( 'I ouvert cle 1R')'

o L'équation homogène associée prenci la fbrme suiva'nte :

o,lf' + b71' + cy - 0' " (.trH)

3.2 Equations diffêrentielles linéaires du 2è* srdre à coefficients corstants 53

r La solution générale de l'équatior-r (t) est calcltler par :

'.t/ : !/h * lJp ,

où ÿà ïeprésente 1a, solution de l'équation homogène eL y, représerrte une solution pa,rticulière

de l'équatio" (E).

Exernple 3.2.1
3y" r)u'-ll:2;'*1.
est une équation rli,ffé'rentielle li,néai're du, ,second or,'dre d coffictents constant,s.

Exemple 3.2.2
rlJ" + ('r' 'r 1)u' - tl -- 2.r' + 1.

est unt. équation rlifférentie.lle li,néa.ire du ser:ond ordre à t:oefficients ua,riables.

Exernple 3.2.3
!J" -')!' - ÿ2 : sin.,'.

est une équation, dtfférentielle non ldnéaire d,'u second ordre à coefficzents constants.

3.2.2 Résolution de l'êquation hornogène associée

On cherche }a soluiion sous la folrne y: e,*, r € lR. On obtient ÿ' : rA el:A" - r"2y, clouc

(EH) devient :

y(ar2+br*c):$.

Dêfinition 3.2.L L'équat'ion,

a','2 + br * t:- 0,.. - (E{:)

ce nornrne équation caractéri,sti,que. de (EH\

3.2 Equations différentielles linéairæ du ?è*" ordre à coefficients constants 54

Proposition 3.2.L Sttiuant lo, sign,e de L: Iÿ - 4ac. on a li-s résultats srtiuants :

rA) 0 : (EC) adm,et derrc raunes réelles disti,nctes rt * rz, alors la sohrtion d.e l'équation

(EH) est :

ÿ7,.: c1Êr1r I c,2e."'. {:1, f2 € R.

oA : 0 : (EC) admet un raczne réelle dout:le ( 11 : r2). alors la solutron de l'équation, (Ë H)

gt, : \ct f c2-r)e'.t', c1 . c2 € R..

oA<0: (EC) o,drtetdeurracinescotnpletescorzjuguéesrt-o.*i3 et?"2:()-i§,alors

lu sohttion de L'équution IEH) esl r

yu: e"'(ctcos,l1* t:2sin§)" r;1, c2 € lR.

Exemple 3.2.4
So t t l' équati, on di,.ff érentz, elle s u'iu ant e :

ÿ" + 3.'J' )- 29 :0' '' (g)

L'équati,on (E) esi une équati,on homogène ( sans second, membre). alars l'éq'uat'ion caracté-

ristique est :

'r'+3r+2-- 0,.-'(,gC)
011,

(r+i)tr+2) -û,...tÛC)
L'équ,ati,on (EC) adm,et rleur ra,c'ines réelles -l et -2. Donc, lo. solution. générale de l'équati,on,
(E) est donnée par :

?] : cte-' + c2e-2', c1 , c2 € R.

3.2.3 Résolution de l'équation avec sans second membre

Théorème 3.2.1 la -colution généroley(r) del'équ,ationa!!" +by'+cy: I@) estltr, somme

y(r):yn*gooù:
- ÿ6 est la solution génér'ale de l'équati,on tz'.r1" +ltg' + r:g:0 (dite. sans second rnernbre.),
3.2 Equations diffêrentielles linéaires du 2è-" ordre à *oefficients constants 55

- et ÿp est une salutzon pa'rticu,lière de l'éqnation Q,y" +by'+ ct1 : f Qi) (dite o,ttet: secon,d
memlsre).

3.2.4 Solution particulière de l:êquatioTl avec sâns second membre

Méthode 1 : Soltions particulières

Proposition 3.2.2 Qu*n,rl le seconrl m,er*bre. J'b) ,l'une équat'ion C'ifférent'ielle linéai.re d'orrlre
2, se présente sous l'une des formes usuelles recensées 'plu,s bas, a,lors cette équati;on tli'fféren-

tzelle ad.met une solut'ion ltart'iculi,ére yu d,e la rnêrne ttfor"me" que le second membre f (r).
Plus précisé'rnent :

second, membre : s ohL,l'ion ltartzc'u,lière :

An cherche une solut'ion sous la forrne
: u"ir) : Ç1r)
f (r) P(,), où Q est 'utt, polynôrtte tel que :
otr, P est u,n polynôme de degré n
si, c / 0, c,lors, rlegl,Q) : vy
-.ÂY
{}?'Éc n e I\
si c:0 et b f A, alors, drg(Q): n * 1

.ri c : 0 et {: : 0. aiors, d,"glQ) : n, * 2

second membre. : s ol'uti,ort, parti,cult ère :

On ch,erche une salution sous La forme
irp(r) : Ql.r)c"'
où, Q est un, polynôme tel rlue :
f @) : P(r)en', si *. n'est p*s racine d,e l'éEtation c{tro,-
où P est un,'polynôme d,e d,egré n. té'rzsti,que, alors d,eg(QS : v1

et, ct est un réel sr. r-l esl r*cil'tt si:wple tle l'équati,on {,o,r{L-
ctéristiqu,e, alors tleg(Q) : n + 1
srl s esl ra,cin,e d,ou"hle rle l'équ,ation ca,r&-
ctér'zsti,r1ue, alors rleg(Q) : n * 2

second, membre : sol'ution pu,rtdculi,ère :

ii3 n'e.st pas rac.ine de l'équati,on ctlra
si,
ctéristir1u"e. alors :
.uu :
Acos(dz + l) + Bsin(,3r * 7)
f (*) :,trIcos(3r * 1) si, i;) est racine de l'équation caractér'ist-
+.r/ sin(pr + "1,)
tqzte. alors '.

où iJ est urt réel non-nul

?Jp: r(.Acos(§r + 1) + B sin(§r * 1)
où A: B € lR se d,'eterntinerzt par i,rlenti,fi.-
cation.

Mêthode 2 : Mêthode gênêrale ( variation des constarrtes) :

Proposition 3.2.3 Saientyl, 92 d,eu,r soluti,ons'indépendantes del'équationhomogène (EH).

3.2 Equations différentielles linéaires du 2è*" srdre à coefficients constants 56

On ch,erche une solution'parti,c-ulière de lE) sous la forme- : ,up: ,|yt + By2,où A et B sont

des fo'ncti,ons uérifiant

A''Y, + B'Y, :0 "(1)

L'équation (E) d,eaient (après calcul) : a\A'y', + B'yL) : /(:rl. (2 ). en d"éd,uzt qzLe (A' , B') est

u.ne solution du système :

I A'y, B'lz- : o
-
t ,'ri'-+ B'y!, *lt,rt
La résolu,t'ian de ce systè'm,e donne A', B' pr-ris A, B par l'uztégration.
La soluti,on générale d,e l'équatron (E) est donrtée par :

Y : un* ap,

où y1, est lu solu,t'ion générale de l'équation homoqène. assoc,'iée. à (E), et yo est la solution
parl.zculzère de l'é.quatio" (E) auec ser:r;nd n'rc:rnbre.

Exemple 3.2.5 Sor,t l'étltLation rhfférentielle stLi',-an,te :

ÿ rll -'!tJ: É ' (l])

On ua appliquer la m,éthode générale pour résoudre l'érluation différentielle (Ë).

1. Résolution de l'équation homogène associée à (E) qui est :

A" lA'-2Y:0"'(EH)
L'équation calactéristique *r-2:0, cle discriminant A:9, alols. cette équation admet
r'2

deux racines 11 : -2 eL l'2 : 1. Donc la solutio* gé*érale de l'équation (811) cst cionnée
pâ,ï :

gn: CÉ-2'' * C2e'. Cr, Cz e lR.

2. Recherche d'une solution particulière.

Cherchons une solu.tion partirulière sous la forme '. 't)p: A(:r)e,-2' * BQ)e" où ,4'(.r) et B'(r)
r'ér'ifiant Ie systènre srrivarrt :

! A'111e-2' -t B'(r')e' : 0................(1)

| -24'(.r)e-2" + B'1r,1€' : e-r.......... (2)
3.2 Equations diffêrentielles linéaires du 2è*" ordre à coefficients constants 57

Calculons la fonction B(r) : En multipliant la première équation (1) par 2, on obtient :

I z-+'çn)e 2' + 2B'(t:)e' : {J........ . (1)'

\ -:.{'1r)e-" - B'1.r1e' - e- '...,.......(2)'
Effectuer I'adriition des nouveiles équations (1)' et (2)', nous avons :

38'("r)e" : e ',
pnis, on obtient :

u'(t'\:)r-"
3

D'après l'irüégration, on trouve :

B(r): -1"-"
6' +.r, c1 € R.

Calculons ia fonciion,rl(r') : En multipliant la première éqnation (1) par (-1). on ob-

tient ;

| - )'tL.tt-2' - -B'{. r)c' : 0........11f'

\ -Z-+'1., )r -2t - B'1.r;r' : e-' ......12)"
Effectuer 1'addition des nouvelles équarions (1)" et (2)". nori.s avons:

- 3,4'(r), 2r : , r

puis, on obtient :

-{'(.r.) : -!"'.
3

L'iniégration sur ies deux côtés de la dernière équation, doTrne :

: -1.' - .r. c2 e IR.

-41r';

Une solution particulière est donc obtenue pour c1 : ct :0, ainsi, nous obtenons :

r^,,\--r, i^-r,\
l,.. :_((- ;"'' '-" + /(- u"-" "''
) J
ce qrü donne :
3,3 Elêments d'équations anrx Dêrivêes Partielles 58

1__
un: -1e
3. La solution génêr'ale cle l'éqrratiorl avec second membre est donnêe par' :
.I

lJ: !Jt, + !)p = Cte-''' - Cze.' ;e-'. Ci. G e m.

3.3 Elêments d'êquations aux Dêrivées Partielles

Le caractère particulier d'une équation aux dérivées pàrtielles (EDP) est de mettre en jeu
des fonctions de plusieurs variables

(r,'Y , ...) ---' u(r. Y '. ')

llne EDP est alors une reiation entre les r,ariables et les rlérir,êes partielles de u.

3.3.I- Dêrivées partielles

Définition

Soit une fonction l@,y) de deu:x vai'iables réelles cléflnie dans un voisinage cle,4: [a,ô] ;si
Ia fonction (r, ô) {bnction de r seulemerrt a une dérivée pour la laleur a de :r. on la note
"f

f|@,h) et on l'appelle clérir,ée partielle de./(r.y) par rapport à.r au point [n.Èr).
Si en tout point cl'un voisinage de Â. fl.(r. g) existe, on rléfinit ainsi une nouvelle fonction,
Ia dérivée partielle de l(r,ÿ) par rapport à.r. On définit de mêrne la dérivêe partielle par
rapport à g. On note :

tt
/':
oJ k.v) '
ô:'
et
", A/(.t:.
ta *
+' " ' "u)
- 0y

3.3.2 dérivées successives

De la même façon que prêcêdemment. on peut êtudier }'existence de Ia dérir,ée par rapport
à r de T!,@,A) et de.fi(r,y); on cléfinit ainsi les dérivées seconrles que l'on nole J'tlr: ,#