TRIGONOMETRIE SPHERIQUE

Ass. Amanda PANDI

Géométrie sphérique

Trigonométrie sphérique

Comparaison avec le triangle du plan

Applications
Géométrie sphérique

Branche de la géométrie qui s’intéresse à la surface d’une sphère. C’est

un exemple de géométrie non euclidienne ( pas de notions de paralleles).
Grands cercles et petits cercles
Plus court chemin entre deux points
Segment, droite, distance et angle sphérique
Triangles sphériques
Grands cercles et petits cercles
Notons par S 2 la sphère de centre O et de rayon 1 de R3 . Soient deux
points A et B sur la sphere. Un plan passant par ces deux points coupe la
sphère suivant un cercle.
Deux points sont dits antipodaux ou aux antipodes (comme le pôle nord
et le pôle sud) s’ils sont placés sur un même diamètre de S 2 . Si A et B
ne sont pas antipodaux les intersections des plans contenant A et B avec
S 2 forment un faisceau de cercles, les petits cercles. Par contre, si A et B
sont aux antipodes, la sphère est coupée suivant un cercle de centre O,
c’est le grand cercle, qui coupe la sphère suivant deux hémisphères de
même surface.
Plus court chemin entre deux points

Soient deux points A et B non antipodaux sur un grand cercle de S 2 .

Cela donne deux arcs entre ces points, l’un étant plus court que l’autre.
Le plus court chemin entre ces deux points est unique et il s’agit de l’arc
de grand cercle le plus court joignant ces deux points. Appelé aussi arc
mineur. Les arcs de grand cercle joignant A et B sont tous de longueur π.
Par analogie avec la géométrie euclidienne où par deux points passe une
droite unique, un grand cercle de la sphère peut être considéré comme
une droite. Mais cette droite n’obéit pas aux mêmes axiomes que ceux de
la géométrie euclidienne. Cette dernière indique que par un point passe
une unique droite parallèle à une droite donnée, c’est-à-dire qui ne la
coupe jamais. Par contre en géométrie sphérique, deux grands cercles se
coupent toujours en deux points situés aux antipodes l’un de l’autre. Il
n’existe donc plus de droites parallèles en géométrie sphérique. De plus
une droite sphérique a une longueur finie, et non plus infinie. Enfin, dans
le cas particulier où les points A et B sont aux antipodes, il existe une
infinité de grands cercles passant par ces deux points. Contrairement à la
géométrie euclidienne où par deux points ne passe qu’une seule ligne
droite.
Segment, droite, distance et angle sphérique

Segment sur la sphere : comme en géométrie euclidienne,le segment

reste le plus court chemin pour aller d’un point à un autre. Un
segment sera donc déterminé par deux points non-antipodaux, A et
B, représenté par l’arc mineur du grand cercle contenant ces deux
points. Le segment sera noté [AB].

Droite sphérique : déterminée par deux points non-antipodaux A et

B, représentée par le grand cercle contenant ces deux points. La
droite sera notée (AB). Pour qu’une unique droite passe par deux
points fixés il faut éliminer les points antipodaux.
Distance entre deux points A et B : la longueur de l’arc mineur
déterminé par A et B.
Angle spherique : déterminé par deux droites sphériques. L’angle
dièdre formé par les deux plans contenant les grands cercles
correspondant aux droites sphériques.
Triangle sphérique

Determiné par trois points A, B et C n’étant pas sur la même droite

sphérique. Le triangle sphérique sera représenté par les trois segments sur
la sphère déterminés par les couples [A, B], [B, C ] et [A, C ].
La définition du segment sur la sphère implique donc que les côtés d’un
triangle sphérique sont de longueur strictement inférieure à πRayon. De
plus, comme les mesures des angles dièdres sont déterminées par des
angles non-orientés, les angles du triangles seront compris entre 0 et π.
Triangles polaires ou supplémentaires :
La perpendiculaire en O au plan contenant un grand cercle coupe la
sphère en deux points antipodaux appelés pôles du grand cercle. Soit
ABC un triangle sphérique quelconque. Chacun de ses côtés est un arc de
grand cercle, il admet donc deux pôles. En considerant le grand cercle
contenant les points B et C , on fait correspondre deux pôles qui sont les
intersections de la sphère avec la droite perpendiculaire au plan du grand
cercle et passant par O. On note A0 le pôle qui se situe dans le même
hémisphère que le point A. De même on définit B 0 le pôle du grand
cercle passant par A et C se situant dans le même hémisphère que B , et
C 0 relatif à A et B. On se construit ainsi le nouveau triangle spherique
A0 B 0 C 0 qui est le polaire du traingle ABC .
Remarque : Comme (OA0 ) est perpendiculaire à (OB) et (OC ), et de
même (OB 0 ) perpendiculaire à (OC ) et (OA), ainsi que (OC 0 ) avec (OA)
et (OB), on a aussi (OA) perpendiculaire à (OB 0 ) et (OC 0 ), avec A du
même côté que A0 . Il en est de même pour (OB) et (OC ). Il en resulte
donc que le triangle sphérique ABC est a son tour le polaire du triangle
sphérique A0 B 0 C 0 .
Soit le triangle sphérique ABC . Notons a, b,c les côtés opposés
respectivement à A, B, C ; puis α, β, γ les angles opposés à a, b,c. De
même on note a0 , b 0 ,c 0 les côtés et α0 , β 0 , γ 0 les angles du triangle
polaire A0 B 0 C 0 . On a les relations suivantes :

a + α0 = π
b + β0 = π
c + γ0 = π

Et par dualité

a0 + α = π
b0 + β = π
c0 + γ = π

Les angles des sommets de l’un des deux triangles sont respectivement
les supplémentaires des côtés de l’autre.
Remarques :
Toute proposition sur les angles et les côtés d’un triangle sphérique
conduit à une proposition duale sur les côtés et les angles du triangle
polaire.
Un triangle coïncide avec son triangle polaire si ses côtés et angles
π
ont pour valeur . En effet un point est déjà le pôle du grand cercle
2
passant par les deux autres se situant dans le même hémisphère.
Autres triangles particuliers
Triangle sphérique isocèle : deux côtés égaux. De meme, Un triangle
sphérique est équilatéral si ses trois côtés sont égaux.
Triangle sphérique rectilatère ou quadrantal : l’un des côtés a pour
π
longueur
2
Triangle sphérique rectangle : possède un angle droit. Le côté
opposé à cet angle droit est appelé l’hypoténuse. Triangle sphérique
birectangle : possède deux angles droits. Triangle sphérique
trirectangle : possède trois angles droits.
Géométrie sphérique

Trigonométrie sphérique

Comparaison avec le triangle du plan

Applications
Trigonométrie sphérique

Branche des mathématiques qui étudie les relations entre les angles et les
distances repérés sur une sphère.
Formules fondamentales
Triangle sphérique rectangle
Excès sphérique
Résolutions systématiques
Formules fondamentales

Nous allons considérer dans la suite du cours le triangle sphérique

quelconque ABC sur la sphère unité S 2 . Et nous garderons comme
notations a, b,c pour les côtés du triangle et respectivemnet α, β, γ pour
les angles en chacun des sommets A, B et C .
1. Lois des Cosinus pour les côtés

cosa = cosb cosc + sinb sinc cosα

cosb = cosa cosc + sina sinc cosβ
cosc = cosb cosa + sinb sina cosγ
Démonstration
2. Lois des Cosinus pour les angles

cosα = −cosβ cosγ + sinβ sinγ cosa

cosβ = −cosα cosγ + sinα sinγ cosb
cosγ = −cosβ cosα + sinβ sinα cosc

3. Lois des Sinus

sin α sin β sin γ
= =
sin a sin b sin c
Ces égalités expriment que dans tout triangle sphérique, les sinus des
angles sont proportionnels aux sinus des côtés opposés.
4. Lois
( des cotangentes
cota sinb − cotα sinγ = cosb cosγ
cotb sina − cotβ sinγ = cosa cosγ
(
cotb sinc − cotβ sinα = cosc cosα
cotc sinb − cotγ sinα = cosb cosα
(
cotc sina − cotγ sinβ = cosa cosβ
cota sinc − cotα sinβ = cosc cosβ
Remarque : Nous avons énoncé 15 formules ci-haut, ce qui correspond
au nombre de la combinaison de quatre éleḿents pris parmi six ; et ces
formules n’utilisent chacune que quatre éléments du triangle sphérique.
Ceci veut dire que quelle que soit la donnée de quatre éléments d’un
triangle sphérique il existe grace a ces formules une égalité les liant :
trois côtés et un angle : formules 1
un côté et trois angles : formules 2
deux côtés et les angles opposés : formules 3
deux côtés, l’angle compris entre ces deux côtés et un autre angle :
formules 4.
Existence d’un triangle sphérique
Dans un triangle sphérique ABC , nous avons les contraintes sur les
longueurs des côtés et des angles :

0 < a + b + c < 2π
π < α + β + γ < 3π

On a aussi les inégalités suivantes :

|b − c| < a < b + c α+β <π+γ

|c − a| < b < c + a β+γ <π+α
|a − b| < c < a + b α+γ <π+β
Exercices

Question 1
Sont données les éléments suivants d’un triangle sphérique
quelconque :
0 0 0 0
α = 116o 1.8 , β = 103o 17.6 , a = 115o 44.2 , c = 88o 21.7 . Résoudre
le triangle.
Question 2
Sont données les éléments suivants d’un triangle sphérique
0 0 0 0
quelconque : α = 55o 36 , β = 111o 57.9 , a = 61o 51.7 , γ = 60o 7.3 .
Résoudre le triangle.
Question 3
Un triangle équilatéral a par définition ses trois côtés de même
longueur a. Il a aussi ses angles égaux, soit α.
a) Quelle est la longueur maximale des côtés, ainsi que celles des
angles ?
b) Calculer l’angle α en fonction de la longueur a
Triangle sphérique rectangle
π
Soit le triangle sphérique de S 2 rectangle en C c’est-a-dire γ = ,
2
comme le montre la figure ci-dessous.

Les conditions d’existence du triangle sphérique rectangle en fonction de

la mesure de ses angles sont donées :
π
|α − β| <
2
π 3π
<α+β <
2 2
Si le triangle sphérique rectangle existe, il en ressort les 10 relations
suivantes qui sont les formules fondamentales pour le triangle
sphérique rectangle :

cos c = cos a cos b cot β = sin a cot b

sin b = sin c sin β cot α = sin b cot a
sin a = sin c sin α cos c = cot β cot α
cot c = cot b cos α cos β = cos b sin α
cot c = cot a cos β cos α = cos a sin β
Ces dix formules contiennent chacune uniquement trois éléments parmi
cinq éléments du triangle étant donné que l’on connaît déjà γ et leur
nombre est exactement le nombre de combinaisons de cinq éléments pris
trois à trois.
 Règles de Napier :
Les règles de Napier, aussi appelées règles des parts circulaires, sont un
moyen pour retrouver les 10 formules démontrées précédemment. Pour
formuler ces règles, on représente les cinq éléments du triangle sphérique
rectangle disposés dans un cercle dans l’ordre où ils apparaissent
naturellement dans le triangle, à la différence que b et a sont
π π
respectivement remplacés par et .
2−b 2−a
Si on choisit un élément, les deux éléments situés de part et d’autre de
cet élément sont appelés éléments adjacents et les deux éléments restants
sont appelés éléments opposés. Alors les règles de Napier s’expriment de
la manière suivante :
Le cosinus d’un élément quelconque est égal au produit des
cotangentes des éléments adjacents, et aussi à celui des sinus des
éléments opposés.
 Règle des quadrants :
Pour certaines résolutions, étant donnés deux éléments du triangle on
obtient un troisième élément grâce à une formule donnant le sinus de
l’élément recherché. Il devient alors necessaire de vérifier si cet élément
π
est inférieur ou supérieur à . Ces renseignements sont donnés par la
2
règle des quadrants qui sous-entend par quadrants les ensembles
π π
0 < x < et < x < π :
2 2
Un côté et son angle opposé sont toujours dans le même quadrant
π
Si l’hypoténuse est inférieur à alors :
2
I a et b sont dans le même quadrant
I α et β sont dans le même quadrant
π
Si l’hypoténuse est supérieur à alors :
2
I a et b sont dans des quadrants différents
I α et β sont dans des quadrants différents.
Résolutions systématiques d’un triangle sphérique rectangle
Etant donné que l’on connaît l’angle droit, pour la résolution la donnée
de deux éléments est suffisante. Il existe 6 cas différents de résolution.
Avant toute résolution, remarquons que lorsqu’un angle ou un côté est
donné par son cosinus, par sa tangente ou sa cotangente, sa valeur est
déterminée, car ce côté ou cet angle est compris entre 0 et π. Mais s’il
est donné par son sinus, il y a deux valeurs pour cet angle ou ce côté.
Nous lèverons toute ambiguïté grâce à la règle des quadrants.
1. Lorsque l’hypoténuse et un côté sont donnés : sont donnés
l’hypoténuse c et admettons le côté b. Alors
I Si b < π la solution existe ssi b < c < π − b
2
cos c sin b sin b
a = arccos , α = arccos , β = arcsin
cos b sin c sin c
I Si b = π , il y a une infinité de solutions. c = π , β = π et α = a
2 2 2
I Si b > π la solution existe ssi π − b < c < b
2
cos c sin b sin b
a = arccos , α = arccos , β = π − arcsin
cos b sin c sin c
2. Lorsque les deux cotés de l’angle droit sont donnés : sont donnés a
et b. Alors le problème admet toujours une solution unique :
c = arccos(cos a cos b), β = argcot(sin a cot b),
α = argcot(sin b cot a
3. Lorsque l’hypoténuse et un angle sont donnés : sont donnés
l’hypoténuse c et admettons l’angle β
I Si b < π le problème admet une solution unique
2
cot c
b = arcsin(sin c sin β), a = , α = argcot(tan β cos c)
cos β
π
I Si b = , il y a une infinité de solutions. c = π , b = π et α = a
2 2 2
I Si b > π le problème admet une solution unique
2
cot c
b = π − arcsin(sin c sin β), a = argcot ,
cos β
α = argcot(tan β cos c)
4. Lorsque sont donnés un côté et son angle adjacent : sont donnés
admettons le cote b et α. Alors, le problème admet toujours une
unique solution
cot α
β = arccos(cos b sin α), a = , c = argcot(cot b cos α)
sin b
5. Lorsque les deux angles obliques sont donnés : sont donnés α et β.
Alors le problème admet une unique solution si et seulement si
π π 3π
|α − β| < et < α + β < .
2 2 2
cos α cos β
a = arccos , b = arccos , c = arccos(cot α cot β)
sin β sin α
6. Lorsqu’un côté de l’angle droit et son angle opposé sont donnés.
Résolution de triangles sphériques grâce aux triangles rectangles
On peut résoudre les triangles sphériques grâce aux triangles sphériques
rectangles :
Triangles sphériques rectilatères : on rappelle qu’un triangle
rectilatère a pour triangle polaire un triangle rectangle. On résout
ainsi le triangle rectangle polaire au triangle rectilatère recherché,
puis l’on revient à ce dernier grâce aux propriétés connues entre un
triangle et son triangle polaire : a0 + α = a + α0 = π,
b 0 + β = b + β 0 = π, c 0 + γ = c + γ 0 = π
Triangles sphériques quelconques : comme pour les triangles
euclidiens on peut étudier un triangle sphérique quelconque en le
découpant en deux triangles rectangles et en manipulant les angles.
Autres formules du cas général
1 Loi des demi-angles
r
α sin(p − b) sin(p − c)
sin =
2 sin b sin c
r
α sin p sin(p − a)
cos =
2 sin b sin c
s
α sin(p − b) sin(p − c)
tan =
2 sin p sin(p − a)

2 Loi des demi-cotés

s
a − cos S cos(S − α)
sin =
2 sin β sin γ
s
a cos(S − β) cos(S − γ)
cos =
2 sin β sin γ
s
a − cos S cos(S − α)
tan =
2 cos(S − β) cos(S − γ)

Avec p = (a + b + c)/2 et S = (α + β + γ)/2

Exercices

Question 1
Résoudre le triangle rectangle
α = 33o 50.50 , β = 72o 24.20
Question 2
Résoudre le triangle rectangle
a = 125o 24.80 , b = 32o 16.50
Question 3
Trouver le triangle supplémentaire du triangle rectangle donné par
π π
β= , a=
4 3
Excès sphérique

On appelle excès sphérique du triangle sphérique, notée , une quantité

liée aux angles du triangle sphérique et définie par :  = α + β + γ − π.
D’après les conditions d’existence du triangle sphérique en fonction de ses
angles, nous avons donc que : 0 <  < 2π.
L’excès sphérique peut aussi etre déterminé en fonction des côtés, on
parle de la formule de l’Huilier :
r
 p p−a p−b p−c
tan = tan tan tan tan
4 2 2 2 2
Aire du triangle sphérique
Soit la sphère de rayon r et le triangle sphérique ABC . L’aire du triangle
est alors donnée par :

Aire(ABC ) = (α + β + γ − π)r 2
= r 2
Connaissant l’expression de l’excès sphérique, il ressort d’autres formules :
1 Nouvelle Loi des demi-côtés
s
a sin /2 sin(α − /2)
sin =
2 sin β sin γ
s
a sin(β − /2) sin(γ − /2)
cos =
2 sin β sin γ
s
a sin /2 sin(α − /2)
tan =
2 sin(β − /2) sin(γ − /2)

2 Loi des demi-excès sphériques

s
 sin a/2 sin b/2 sin γ)
sin =
2 cos c/2
s
 cos a/2 cos b/2 + sin a/2 sin b/2 cos γ
cos =
2 cos c/2
s
 tan a/2 tan b/2 sin γ
tan =
2 1 + tan a/2 tan b/2 cos γ
Résolutions systématiques
Ces formules permettent de résoudre tous les problèmes élémentaires de
la trigonométrie sphérique : connaissant trois éléments d’un triangle
sphérique (parmi ses angles et ses côtés) il est possible de déterminer les
autres.
1. Résolution d’un triangle sphérique dans lequel on connaît les trois
angles :

2. Résolution d’un triangle sphérique dans lequel on connaît les trois

côtés :
3. Résolution d’un triangle sphérique dans lequel on connaît deux côtés
et l’angle compris :

4. Résolution d’un triangle sphérique dans lequel on connaît deux

angles et le côté compris :
5. Résolution d’un triangle sphérique dans lequel on connaît deux
angles et le côté opposé à l’un deux :

6. Résolution d’un triangle sphérique dans lequel on connaît deux côtés

et l’angle opposé à l’un deux.
Exercices

Question 1
Résoudre le triangle sphérique pour lequel sont connus les éléments :
a = 76o 240 4000 , b = 58o 180 3600 et γ = 118o 300 2800
Question 2
Soit une sphere de rayon r = 100m. Déterminer l’aire du triangle
sphérique donné par :
α = 58o 8.40 , b = 65o 54.90 , γ = 91o 57.20 .
Géométrie sphérique

Trigonométrie sphérique

Comparaison avec le triangle du plan

Applications
Comparaison avec le triangle du plan

Isométrie de la sphère
Triangles isocèle et équilatéral
Médiatrices, bissectrices, hauteurs et médianes
Cercles circonscrit, inscrit et exinscrits à un triangle sphérique
Théorème de Legendre
Isométrie de la sphère

Par définition, une isométrie de la sphère est une transformation qui

conserve les distances, ainsi que les angles non orientés.
Soient les triangles sphériques ABC et A0 B 0 C 0 d’éléments respectifs
a, b, c, α, β, γ et a0 , b 0 , c 0 , α0 , β 0 , γ 0 . Alors il existe une isométrie de la
sphère sur elle-même transformant ABC en A0 B 0 C . On a les relations
d’equivalence suivantes :
⇔ a = a0 , b = b 0 , c = c 0
⇔ α = α0 , β = β 0 , γ = γ 0
⇔ a = a0 , b = b 0 , γ = γ 0
⇔ α = α0 , β = β 0 , c = c 0
Ces relations indiquent que lorsque les trois côtés, les trois angles, deux
côtés et l’angle inscrit ou encore deux angles et le côté compris entre ces
deux angles du triangle sont donnés, alors ce triangle est déterminé de
façon unique. Ainsi, deux triangles vérifiant l’une des quatre propriétés
énoncées seront isométriques. Inversement, s’il existe une isométrie entre
deux triangles, alors les quatres relations énoncées sont vérifiées.
D’autres cas d’isométrie entre deux triangles sphériques existent, mais
nécessitant des conditions sur les angles et les côtés : connaissant deux
côtés et un angle opposé à l’un d’eux, et connaissant deux angles et un
côté opposé à l’un d’eux.
En comparaison aux isométries d’un triangle du plan euclidien : deux
triangles ABC et A0 B 0 C 0 sont isométriques, alors
⇔ a = a0 , b = b 0 , c = c 0
⇔ α = α0 , β = β 0 , c = c 0
⇔ α = α0 , b = b 0 , c = c 0
Dnas le plan euclidien, connaissant deux côtés et un angle opposé à l’un
d’eux, il peut exister deux triangles vérifiant ces données. Connaissant
deux angles et un côté opposé à l’un d’eux, on connait le troisième.
Enfin, connaissant les valeurs des trois angles, alors il existe une infinité
de triangles ayant ces angles, et ces triangles sont tous identiques.
En résumé :
Triangles isocèle et équilatéral

Un triangle sphérique est isocèle en A, avec (b = c), si β = γ

Un triangle sphérique est équilatéral avec a = b = c si et seulement
si α = β = γ
En comparant triangle sphérique et triangle euclidien : dans le plan
euclidien, la somme des trois angles d’un triangle est π, donc un triangle
π
équilatéral a ses trois angles égaux à . Par contre sur la sphère on a
3
π < α + β + γ < 3π. Ceci implique que dans un triangle sphérique
π π+
équilatéral chaque angle vérifie < α < π, aussi α = β = γ = .
3 3
Donc tous les triangles sphériques équilatéraux n’ont pas les mêmes
angles.
Médiatrices, bissectrices, hauteurs et médianes

La médiatrice sphérique d’un segment [AB] sur la sphère est la

droite sphérique formant un angle droit avec (AB) et le coupant en
son milieu.
La bissectrice sphérique d’un angle ≺ BAC est la droite (AD) telle
que ≺ BAD =≺ DAC . C’est donc l’intersection avec la sphere du
plan (OAD) séparant l’angle dièdre B − OA − C en deux angles tels
que B − OA − D = D − OA − C .

On appelle bissectrice sphérique extérieure de l’angle ≺ BAC est la

droite sphérique passant par A et formant un angle droit avec (AD).
La hauteur sphérique issue d’un sommet, soit A, est la droite
sphérique formant un angle droit avec (BC ) et passant par A. Ainsi,
la hauteur sphérique issue de A est définie ssi A n’est pas un pôle de
(BC ). Ceci implique donc que les trois hauteurs sphériques d’un
triangle sphérique sont définies si et seulement si le triangle n’est pas
birectangle.
La médiane sphérique issue d’un sommet A est le segment sphérique
joignant ce sommet au milieu du segment sphérique [BC ].

En notant par L le point d’intersection des médianes sphériques, par

A0 le milieu du segment [BC ] et par a0 , a00 , a000 les longueurs des
segments [AA0 ], [AL] et [LA0 ] :

cos(b + c)/2 cos(b − c)/2

cos a0 =
cos a/2
Propriétés :
Dans un triangle euclidien la médiane issue d’un sommet partage le
triangle en deux triangles d’aires égales. Par contre, dans le triangle
sphérique, elle departage en deux triangles sphériques d’aires non
nécessairement égales.
Dans un triangle sphérique, les médiatrices sphérique, les bissectrices
sphériques, les hauteurs sphériques et les médianes sphériques sont
concourantes. Elles se coupent en un point.
Dans un triangle sphérique isocèle en A, la hauteur sphérique issue
de A, la médiatrice sphérique du côté opposé, la médiane sphérique
issue de A et la bissectrice sphérique de l’angle en A, sont
confondues.
Remarque : un triangle sphérique équilatéral étant isocèle en chacun de
ses sommets, la hauteur sphérique issue d’un sommet, la médiane
sphérique issue de ce même sommet, la bissectrice sphérique de l’angle de
ce sommet et la médiatrice sphérique du côté opposé à ce sommet sont
confondues. Ainsi le point d’intersection des hauteurs sphériques, celui
des médiatrices sphériques et celui des médianes sphériques sont
confondus.
Géométrie sphérique

Trigonométrie sphérique

Comparaison avec le triangle du plan

Applications
Bibliographie