CH 5-TRANSMISSION MOUVEMENT DE ROTATION

- Objectif :
- Reconnaitre un système de transmission d’un mouvement de rotation.
- Reconnaître la technologie utilisée pour transmettre le mouvement.
- Savoir déterminer le rapport de transmission.
CP2.2 C : identifier pour chaque solution les composants utilisés.

CP2.2 D : identifier pour chaque solution les performances

attendues, les caractéristiques d’utilisation.

1-INTRODUCTION.

De tout temps il a été nécessaire voire vital pour l’homme de transmettre le

mouvement de rotation.
La vitesse de ce mouvement pouvant être augmentée ou diminuée.

Générer le
Utiliser le
mouvement
mouvement Le moulin à eau ou moulin hydraulique,
est une installation destinée à utiliser
l'énergie mécanique, produite par le
courant d'un cours d'eau.

Transmettre le
mouvement

Dans les 1850 l’énergie

générée par une machine à
vapeur était distribuée dans
les ateliers.

De nos jour les transmissions

sont devenues bien plus
compacte et efficace.
 2- LA TRANSMISSION PAR POULIES ET COURROIES.

COURROIES
2-1Fonction :

Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien

flexible « courroie », un mouvement de rotation POULIES
continu entre deux arbres éloignés.

2-2 Principales caractéristiques :

AVANTAGES
- Transmission silencieuse
- « Grandes » vitesses de transmission (de 60
à 100 m/s pour les courroies plates)
- Grand entraxe possible entre les poulies
INCONVENIENTS par rapport aux Pignons-Chaînes
- Durée de vie limitée
- Couple transmissible faible pour les courroies plates
- Tension initiale de la courroie nécessaire pour garantir
l’adhérence

2-3 Principaux types de courroies :

TYPES CARACTERISTIQUES
COURROIES Très silencieuses
PLATES. Tansmission de vitesses élevées.

COURROIES Puissance transmissible élevée (emploie de gorges

multiples Poly V).Protection moteur par par glissement (la
TRAPEZOIDALES
Courroie POLY« V » courroie patine).
Transmission silencieuse sans glissement (r2/1 précis)
Une des deux poulies doit être flasquée afin que la
COURROIES
courroie ne sorte pas des poulies
CRANTEES
Ex. utilisation : Entrainement de l’arbre à cames de
moteurs d’automobile.

2-4 Le rapport de transmission.

n (poulie menée) d (poulie menante) r : rapport de transmission( aucune unité)

r= =
n (poulie menante) d (poulie menée) n : fréquence de rotation en tr/mn

d : diamètre de la poulie en mm
2-5 Vitesse linéaire d’une courroie.
V : vitesse linéaire courroie en m/s
V = ω (poulie menante) × r (poulie menante) ω : vitesse angulaire en rad/s
V = ω (poulie menée) x r (poulie menée)
r : rayon de la poulie en mm
(avecω en rd/s)
𝟐𝟐 × 𝝅𝝅 × 𝒏𝒏
𝝎𝝎 =
𝟔𝟔𝟔𝟔
 3-TRANSMISSION PAR PIGNON ET CHAINE. La chaine

3-1 Fonction.
Transmettre par obstacle, à l’aide d’un lien Le pignon
articulé «la chaine».
La plus connue de ces transmissions est la transmission de vélo.
3-2 Principales caractéristiques.
AVANTAGES INCONVENIENTS par rapport aux Poulies-Courroies
- Longue durée de vie - Plus bruyantes
- Entraînement de plusieurs arbres - Vitesses de rotation plus faibles
recepteurs en même temps - Lubrification nécessaire.
- «Basses » vitesses de transmission
(de 13 à 20 m/s pour les chaînes silencieuses)
- Supportent des conditions de travail plus
rudes que les poulies-courroies.

3-3 Composition.

Principaux constituants d’une chaine à rouleaux Fermeture de la chaîne

douille

3-4 Rapport de transmission.

n (pignon mené) Z (pignon menant) d (pignon menant)

r= = = r : rapport de transmission (sans unité).
n (pignon menant) Z (pignon mené) d (pignon mené) n : fréquence de rotation en tr/mn

Z : nombre de dent du pignon

d : diamètre du pignon en mm
4. TRANSMISSION PAR ENGRENAGES. Roue A

Roue B

4.1 Fonction.
Transmettre un mouvement de rotation continu entre deux
arbres proches.
4.2 Définition.
Un engrenage est constitué de 2 roues dentées.
- Le pignon : le plus petit des deux roues dentées
- La roue : la plus grande
La combinaison d’engrenages s’appelle un TRAIN D’ENGRENAGE.

Si la Roue (A) entraine la Roue (B) :

- La roue (A) est MENANTE
- La roue (B) est MENEE

4.3 les différents types d’engrenages.

Engrenages Utilisation Exemple

Engrenages à denture Usage courant, effort

droite. important.

Engrenages à denture Plus silencieuse et moins

hélicoïdale de vibration

Engrenage à denture Axes concourants

conique
4.4 Condition d’engrainement.

Une roue et un pignon qui n’auraient pas le même MODULE

Ne pourraient pas S’ENGRENER.
Le module est une grandeur normalisée qui caractérise un engrenage

Il faut respecter la distance entre les axes de rotation de la roue et

du pignon, que l’on appelle L’ENTRAXE

Entraxe des deux roues en mm: a a= (D1+D2)/2 D1 diamètre roue 1 en mm

D2 diamètre roue 2 en mm

4.5 Rapport de transmission.

ωsortie n Produit des roues R ou D ou Z MENANTES

r = = (-1) .
ωentrée Produit des roues R ou D ou Z MENEES

- Ns : Fréquence de rotation en sortie en tr/mn

- ωsortie: vitesse angulaire en rad/s
- Ne : fréquence de rotation en entrée en tr/min
- ωentrée: vitesse angulaire en rad/s Contact intérieur
- R : rayon primitif en mm Contact extérieur

- D : diamètre primitif en mm
- Z : nombre de dents
- n: nombre de contacts extérieurs

4.6 système roue et vis sans fin.

Ici le nombre de dents pour

la vis correspond au nombre de
filets.
 5- LES REDUCTEURS.

5.1 Rapport de réduction- Coefficient de transmission.

Les trains d’engrenages sont des composants mécaniques essentiels à

tout mécanisme.
Ils permettent la transmission de mouvement et de puissance.

La particularité d’un réducteur est qu’il réduit la fréquence de rotation

(n) mais augmente dans les mêmes proportions le couple.

Couple d’entrée : Ce en N.m Couple de sortie : Cs en N.m

ADAPTER
L’ENERGIE
MECANQUE
Fréquence de rotation Fréquence de rotation
à l’entrée ne en tr/min à la sortie ns en tr/min

5.2 Interprétation de la plaque signalétique d’un réducteur.

I ou k est le coefficient de transmission du réducteur,

c’est un coefficient qui multiplie ou divise les données
d’entrées.

Attention : le rapport de
réduction d'un engrenage noté 1
𝑖𝑖 =
"i" est l'inverse du rapport de 𝑟𝑟
transmission noté "r" .

Couple d’entrée : Ce en Couple de sortie : Cs en

ADAPTER
Ex : Ce = 10N.m L’ENERGIE Ex : CS = Ce x i =2747N.m
MECANQUE
Fréquence de rotation
Fréquence de rotation I=274.7
à l’entrée ne en tr/min à la sortie ns en tr/min
Ex : ne = 274.7 tr/min
Ex : ns = ne /i = 1 tr/min
 π

•
•
•
•

•
•
•
•
 FICHE SYNTHESE
TRANSMISSION
MOUVEMENT DE
ROTATION.

TYPES REPRESENTATIONS OBSERVATIONS

PLATES

Grandes vitesses et
silencieuses.
TRAPEZOIDALES

Couple transmis supérieur,

LES COURROIES

protection de moteur
(glissement de la courroie).
CRANTEES

Pas de glissement de la
courroie.

Transmission de couple
PIGNON-CHAINE
LES CHAINES

élevé, supporte des

conditions d’utilisation
rudes, mais besoin de
lubrification (graissage).
DENTURE

Très courant en
DROITE

mécanique, bruyant, haute

vitesse
HELICOIDALE
DENTURE
LES ENGRENAGES

Réduction du bruit.

Arbres de transmissions
DENTURE
CONIQUE

concourants.
ROUE ET VIS

Grand rapport réduction

SANS FIN

avec faible encombrement.

 FICHE SYNTHESE
TRANSMISSION
MOUVEMENT DE
ROTATION.

𝑁𝑁 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝜔𝜔 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑍𝑍 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑟𝑟 = = = =
𝑁𝑁 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒é𝑒𝑒 𝜔𝜔 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒é𝑒𝑒 𝑍𝑍 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚é𝑒𝑒 𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚é𝑒𝑒

𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

𝑟𝑟 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 =
𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚é𝑒𝑒𝑒𝑒

N : fréquence de rotation en tr/min

𝜔𝜔 : vitesse angulaire en rad/s
Z : nombre de dent de la poulie, de la roue
d : diamètre de la poulie ou de la roue
 2/23

1) Train épicycloïdal plan

2) Train épicycloïdal sphérique

3) Etude de deux exemples

1) Train épicycloïdal plan 3/23

Reconnaissance
Engrenages dont l’un des pignons (appelé satellite)
a deux mouvements de rotation combinés

Intérêt principal
Grand rapport de réduction pour un faible encombrement
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 4/23
Trois entrée-
entrée-sortie potentielles

Planétaire central
Couronne fixe fixe Porte satellite fixe

Train d’engrenages
simple !

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 5/23

Terminologie Couronne
à denture
Satellite intérieure

Planétaire
central
Porte
Nota : satellites

la cinématique est identique avec un ou plusieurs satellites.

un train épicycloïdal est plan quand les axes sont parallèles.
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 6/23

Schématisation

A
3
2
A 3

4 2
B
4
B

1 1

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 7/23
Différentes configurations

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
2) Train épicycloïdal sphérique 8/23

différentiel

Moteur
Mouvement moteur

Embrayage

Boîte de
vitesses

Roue Roue
Différentiel
gauche droite

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 9/23

Satellites
Rotation
d’entrée

Vers roue Porte Vers roue

gauche satellites droite

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 10/23

Schématisation

Satellites Satellites
Rotation Roue
d’entrée
Roue droite
gauche
M

Porte
satellites
Vers roue Porte Vers roue
gauche satellites droite

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 11/23
3) Exemples
PS
2
Premier
exemple

1 5

3 Réducteur
0 de vitesse

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 12/23
Schéma cinématique 1) Roulement sans glissement
3 en A ω 2 / PS × Z 2 = + ω 3 / PS × Z 3
A
2
en B ω 2 / PS × Z 2 = − ω 1 / PS × Z1
B Bien raisonner en vitesse relative
1 5 par rapport au porte-satellites !!!

2) Composition des vitesses

(ω 3 / 0 − ω PS / 0 ) Z 3 = − (ω 1/ 0 − ω PS / 0 ) Z1
ω PS / 0 (Z1 + Z 3 ) = ω 1 / 0 Z1
ω sortie ω PS / 0 Z1
Bâti = =
{3 + 0} ω entrée ω 1/ 0 Z1 + Z 3
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 13/23
Formule de Willis
3 N sortie − N PS Π ( Z roues motrices )
2 = (−1) Nb contacts ext
×
N entrée − N PS Π ( Z roues réceptrices )

1 5
N 3 − N PS Z1 . Z 2
ici = (−1) ×
1
N1 − N PS Z 2 . Z3

− N PS Z
=− 1 N PS Z 3 = N1 Z1 − N PS Z1
N1 − N PS Z3

N PS / 0 Z1
Bâti Finalement =
N 1/ 0 Z1 + Z 3
{3 + 0}
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 14/23
Deuxième exemple
6
Réducteur de vitesse

Train
d’engrenages
simple

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 15/23

Schéma cinématique 6

6 + 5 2 + 1

Mot

4 3
Soit à calculer le rapport de réduction :
ω sortie ω6
r= =
ω entrée ω1

ω 6+5 ω 6+5 ω 4+3  Z 4   Z 2 

r= = × =− ×− 
ω 1+ 2 ω 4 + 3 ω 1+ 2  Z 5   Z 3 

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 16/23

Troisième exemple Réducteur de vitesse

r
y

r
x
r
z

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 17/23

Troisième exemple Réducteur de vitesse

r
y

r
x
r
z

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 18/23
1
Schéma cinématique

r
y 4
r 1 3 +
x
r + 5
z 2 3 4 5 2

Soit à calculer le rapport

r
y
de réduction :
ω5
r
x
r= r
ω1
z

ω 5+ 4 ω 2+3  Z 3   Z1 
r= × =  −  ×  − 
ω 2 + 3 ω1  Z4   Z2 

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 19/23

Quatrième
exemple

Winch
bi-vitesses

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 20/23

A-t-on un train épicycloïdal ?

6
4

Non !!! Les axes des pignons 6 sont fixes…

Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique
 21/23
Etude du fonctionnement

6
4

Train épicycloïdal Train épicycloïdal

Exemples
plan sphérique
 1) Raisonnement avec train épicycloïdal : 22/23

entre 5 et 6 ω 6 / PS × Z 6 = − ω 5 / PS × Z 5

6
5 2 4
entre 6 et 4 ω 6 / PS × Z 6 = + ω 4 / PS × Z 4
ω 6 / 0 × Z6 = − ω 5 / 0 × Z5 ω1 ω 4 Z5
ω 5 × Z5 = − ω 4 × Z 4 = =−
ω 6 / 0 × Z6 = + ω 4 / 0 × Z4 ω3 ω5 Z4

2) Raisonnement avec train d’engrenages simple :

ω1 ω 4 ω 4 ω 6 Z 6 Z5 Z5
= = × = ×− = −
ω3 ω5 ω6 ω5 Z 4 Z6 Z4
Train épicycloïdal Train épicycloïdal
Exemples
plan sphérique