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Schéma d’électricité 

: Démarrage des moteurs asynchrones triphasés

CHAP IV : DEMARRAGE DES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES

I - Problème de démarrage

Le branchement du moteur au réseau de distribution ne peut se réaliser :


- sans perturbation pour les autres récepteurs,
- sans détérioration du moteur.
L’équipement de force motrice doit assurer le démarrage suivant un procédé qui élimine ou qui
réduit dans leurs limites réglementaires ces perturbations et qui évite toute détérioration.
D’une façon générale et quelque soit le type de moteur, les différents procédés de démarrage ont
pour objectif la réduction de l’intensité de démarrage.

II - Solutions générales au problème de démarrage

Mis à part le démarrage direct, les différents procédés de démarrage ont pour objectif
fondamental de limiter l’intensité du courant absorbée tout en maintenant les performances
mécaniques de l’ensemble « moteur – machine entraînée » conforme au cahier des charges.
Dans le cas du moteur asynchrone, cette limitation de courant est obtenue par :
- une réduction de la tension d’alimentation (le courant étant proportionnel à la tension) ;
action sur le circuit primaire (stator) :
 démarrage par couplage étoile – triangle,
 démarrage par élimination de résistances statoriques,
 démarrage par auto-transformateur.
Notons que le couple moteur qui proportionnel au carré de la tension est réduit dans le même
rapport.
- une augmentation de la résistance rotorique ; action sur le circuit secondaire (rotor) :
 démarrage par élimination de résistance rotoriques.
Cette seconde façon de procéder ne présente pas d’inconvénient sur le plan fonctionnel ;
l’augmentation de la résistance se traduit par :
- une augmentation du couple de démarrage,
- une diminution du courant de démarrage.

III – Démarrage direct


C’est le procédé le plus simple qui ne peut être exécuté qu’avec le moteur asynchrone à rotor à
cage.

III-1. Principe
Les enroulements du stator sont couplés soit étoile soit en triangle et reliés directement sur le
réseau, le moteur démarre et atteint sa vitesse nominale.

Ph1 Ph2 Ph3

U
M
V 3~

K. André KAFANDO
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III-2. Caractéristiques
a) Intensité
La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 à 8 fois l’intensité nominale ; il en résulte
une pointe d’intensité très importante.
Id = 4 à 8 In
b) Couple moteur
Au moment du démarrage, le couple moteur est en moyenne de 0,5 à 2 fois le couple nominale.
Td = 0,5 à 1,5 Tn

III-3. Schémas des circuits

a) Circuit de puissance b) Circuit de commande

Ph1 Ph2 Ph3


13 -Q 14
- F1
3 5 7
95

-Q
- F2

4 6 8 96
1 3 5 11

- S0
- KM1
12
2 4 6 23 13
1
1 3 5
- S1 - 1KM1
- F2
24 14

2 4 6 A1
U V W
- KM1

M A2
3~

23 24
-Q

III-4. Fonctionnement
Le sectionneur étant fermé :
Une impulsion sur S1 excite la bobine du contacteur KM1 qui s’auto-alimente par 1KM1, ce qui
provoque la mise en marche du moteur ;
Une impulsion sur S0 ou le déclenchement du relais thermique provoque l’arrêt du moteur.

III-5. Inversion du sens de rotation (marche)

a) Circuit de puissance

K. André KAFANDO
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L’inversion du sens de marche est obtenu en croisant deux des conducteurs de phases
d’alimentation, le troisième restant inchangé. On inverse ainsi le sens du champ tournant et par
conséquent le sens de rotation.
Un verrouillage mécanique est nécessaire pour éviter le court-circuit entre les deux phases dans
le cas où les contacteurs KM1 et KM2 seraient fermés ensemble.

b) Circuit de commande
Un verrouillage électrique par les contacts 2KM1 et 2KM2 permet de compléter le verrouillage
mécanique dans le cas où ce dernier serait défaillant.

Ph1 Ph2 Ph3


13 -Q 14
- F1
3 5 7
95

-Q
- F2

4 6 8 96

11

- S0
1 3 5 1 3 5
12
- KM2
- KM1 23 13 23 13

2 4 6 2 4 6 - S1 - 1KM1 - S2 - 1KM2
1 1
24 14 24 14

1 3 5 61 61
- 2KM2 - 2KM1
- F2
62 62
2 4 6 A1 A1

U V W - KM1 - KM2

M A2 A2
3~
23 24
-Q

III-5. Autres mode d’inversion du sens de rotation

a) Commande par commutateur - KM2

61 62 A1 A2
- 1KM1

1
95 96
0
- F1 2
- F2
S1 61 62 A1 A2
14
- 1KM2 24
K. André- QKAFANDO - KM1
3/15 -Q
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L’inverseur S1 est un commutateur à 3 positions qui permet d’alimenter soit le contacteur


KM1 soit le contacteur KM2. Les contacts à ouverture 1KM1 et 1KM2 effectuent le
verrouillage électrique entre les deux contacteurs en plus du verrouillage mécanique. L’arrêt
est obtenu en position médiane du commutateur S1.
b) Commande par boutons poussoirs et contacts fin de course
La commande par boutons poussoirs est identique au montage au III-4. a).
Les contacts fin de course S3 et S4 arrêtent le moteur commandé par KM2 et KM1 et interdisent
le démarrage dans l’un ou l’autre sens.
13 14

1KM2
- KM2

23 24 1 2 61 62 A1 A2
- 2KM1

S2 S4

13 14

1KM1

95 96 11 12 23 24 1 2 61 62 A1 A2
- 2KM2 24
- F1
14 - S0
- F2 S1 - KM1
S3 -Q
-Q

23
13
c) Commande d’inversion temporisée
Pour éviter de passer trop rapidement de la marche avant à la marche arrière, on interdit pendant
quelques secondes le changement de sens.
A la coupure du circuit de commande par KM1, le circuit de commande du contacteur KM2 ne
peut être alimenté car le contact 3KM1 se ferme au bout de la temporisation. Il en est de même à
la coupure du contacteur KM2, le contact 3KM2 ne se ferme qu’au bout de la temporisation.
13 14

1KM2
- KM2

23 24 65 66 61 62 A1 A2
- 2KM1

S2 3KM1

13 14

1KM1

95 96 11 12 23 24 65 66 61 62 A1 A2
- 2KM2 24
- F1 - S0
14 - F2 S1 - KM1
K. André KAFANDO 3KM2 -Q
- Q 4/15
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d) Commande d’inverseur temporisé avec fin de course


13 14

1KM2
- KM2

23 24 1 2 61 62 A1 A2
- 2KM1

S2

3 4 A1 A2

- KA
S4
67 68

1KA

13 14

1KM1

95 96 11 12 23 24 1 2 61 62 A1 A2

- F1 - 2KM2 24
14 - S0
- F2 S1 - KM1
S3 -Q
-Q
23
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IV – Démarrage étoile-triangle

Ce procédé ne peut s’appliquer qu’aux moteurs dont toutes les extrémités d’enroulements sont
sorties sur la plaque a bornes et dont le couplage triangle correspond a la tension du réseau.
Exemples : pour un réseau 220V il faut un moteur 220V/380V, 
pour un réseau 380V il faut un moteur 380V/660V.
IV-1. Principe
Le démarrage s’effectue en deux temps.
1er temps 2eme temps
Ph1 Ph2 Ph3

Ph1 Ph2 Ph3

U V W

1 3 5
Z X Y U V W

Z X Y
1 3 5
2 4 6
1
K. André KAFANDO
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2 4 6
1
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1er temps : mise sous tension et couplage étoile des enroulements. Le moteur démarre à tension
réduite : U/√3.
2ème temps : suppression du couplage étoile et mise en couplage triangle Le moteur est alimenté
sous tension normale.

IV-2. Caractéristiques

a) Intensité
L’appel du courant au moment du démarrage est le tiers de l’appel du courant au démarrage
direct en triangle. Id= 0,3 à 2,6 In.

b) Couple moteur
Le couple étant proportionnel au carré de la tension appliquée, la tension étant égale à U/√3 le
couple est sensiblement 3 fois plus faible qu’en démarrage directe. Td=0,2 à 0,5 Tn.

IV-3. Schémas des circuits


a) Circuit de puissance

Ph1 Ph2 Ph3

3 5 7

-Q

4 6 8
1 3 5

- KM1

2 4 6
1 13 5

- F2

2 4 6

U V W
1 3 5 1 3 5
M - KM3 - KM2
3~

Z X Y 2 4 6 2 4 6
1 1
K. André KAFANDO
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b) Circuit de commande

13 -Q 14
- F1
95

- F2

96

11

- S0

12

23

- S1

24
55
53 13

- 2KM1 - 2KM2 - 1KM1

56 54 14

61 61

- 1KM3 - 1KM2

62 62

A1 A1 A1

- KM2 - KM3 - KM1

A2 A2 A2

23 -Q 24

IV-4. Fonctionnement

 Fermeture manuelle de Q1
 Impulsion sur S1 fermeture de KM2 (complage étoile)
 Fermeture de 2KM2 Alimentation de KM1 (alimentation du moteur)
 Auto alimentation de KM1, KM2 par 1KM1
 Ouverture de KM2 par 2KM1 temporisé (élimination du couplage étoile)
 Fermeture de KM3 par 1KM2(couplage triangle)
 Impulsion sur So arrêt

IV-5. Conclusion
a) Avantages
Appel de courant en étoile réduit au tiers de sa en directe.
.Faible complication d appareillage.
b) Inconvénients
Couple réduit au tiers de sa valeur en direct.
Coupure entre les positions étoile et triangle d ou apparition de phénomènes transitoires.

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c) Emplois:
Machines de démarrant à vide:machine à bois, machines-outils ; ventilateur

V – Démarrage staorique

V-1. Principe
L’ alimentation à tension réduite est obtenue dans un premier temps pas la mise en série dans le circuit,
d’une résistance qui est ensuite court-circuitée généralement en un en un seul temps, éventuellement en
deux temps.

1er temps 2ème temps


Ph1 Ph2 Ph3 Ph1 Ph2 Ph3

1 3 5

Ru Rv Rw Ru Rv Rw

2 4 6
1
U V W U V W

M M
3~ 3~

V-2. Caractéristiques
a) Intensité
Le couplage des enroulements du moteur n’est pas modifié au cours du démarrage, l’intensité n’est réduite
que proportionnellement à la tension appliquée au moteur.
A noter que la tension appliquée aux bornes du moteur ne reste pas constante pendant la période
d’accélération.
L’intensité maximale se situe lors de la mise sous tension puis elle diminue. Id=4,5In.

b) Couple moteur
Le couple initial est relativement faible pour une pointe de courant assez importante.
Il est réduit comme un carré de la diminution de tension. Td=0,75 Tn.

K. André KAFANDO 8/15


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V-3. Schémas des circuits

a) Circuit de puissance b) Circuit de commande


Ph1 Ph2 Ph3

13
3 5 7 - Q 14
- F1
95
-Q

4 6 8 - F2
1 3 5 96

11
- KM1
- S0
2 4 6
12
1
1 3 5
23 13 67
- F2
- S1 - 1KM1 - 2KM1
2 4 6
24 14 68

A1 A1

1 3 5 - KM1 - KM2

Ru Rv Rw A2 A2
- KM2

23 24
2 4 6 -Q
1

U V W

M
3~

V-4. Fonctionnement
Après la fermeture du sectionneur Q
 Impulsion sur S1 fermeture de KM1
 Démarrage du moteur avec insertion de résistances
 Auto- alimentation de KM1 PAR 1KM1
 Fermeture KM2 par le contact temporisé 2KM1
 Court-circuitage des résistances
 Alimentation directe du moteur
 Impulsion sur So Arrêt
V-5. Conclusion
a) Avantages
La tension d’alimentation est très fortement réduite au moment du démarrage car l’appel du courant reste
important.

K. André KAFANDO 9/15


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Lorsque le moteur s’accélère, l’intensité dans les résistances statoriques diminue. Ceci entraîne une
réduction de la chute de tension aux bornes de ces résistances donc un meilleur couple qu’avec une
tension constante comme c’est le cas dans un montage étoile-triangle.
b) Inconvénients
L’intensité de démarrage reste élevée car elle est proportionnelle au carré de la tension appliquée.On a de
4 a 5 fois l’intensité nominale.
Le couple de démarrage est diminué par rapport à un démarrage direct, il est de l’ordre de 0,75 fois le
couple nominal.
c) Emplois
Il convient aux machines dont le couple de démarrage est plus faible que le couple normal de
fonctionnement. C’est le cas des machines-outils ventilateurs… On peut adapter la valeur des résistances
au couple de démarrage à obtenir.

VI - Démarrage par autotransformateur

VI-1. Principe

1er temps 2ème temps 3ème temps

Ph1 Ph2 Ph3 Ph1 Ph2 Ph3 Ph1 Ph2 Ph3

U V W U V W U V W
M M M
3~ 3~ 3~

Au moment du démarrage, la tension est réduite au moyen d’un autotransformateur.


1er temps : autotransformateur monté en étoile, le moteur est alimenté a tension réduite.
2ème temps : ouverture du point étoile, seule la partie supérieure de l’enroulement limite le courant.
3ème temps : alimentation directe du moteur.

VI-2. Caractéristiques
a) Intensité
Le courant à l’intérieur de chaque enroulement est réduit dans le rapport de la tension.
Souvent, plusieurs prises sont prévue sur l’autotransformateur ce qui permet d’ajuster la tension du
démarrage, donc l’intensité en fonction de la machine entraînée. Id=1,7 a 4 In.
b) Couple
Le couple est réduit proportionnellement au carré de la tension. On obtient un couple plus élevé avec une
pointe d’intensité plus faible que pour les autres démarrages. Td=0,4 à 0,85 Tn.

K. André KAFANDO 10/15


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VI-3. Schéma des circuits


a) Circuit de puissance

Ph1 Ph2 Ph3

3 5 7

-Q

4 6 8

1 3 5

1 3 5
- KM2

- KM3
2 4 6
1
2 4 6
1
1 3 5

- F2

2 4 6

1 3 5
U V W
- KM1
M
3~ 2 4 6
1

K. André KAFANDO 11/15


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b) Circuit de commande

13
- Q 14
- F1
95

- F2
96

11

- S0
12

23

- S1
24
55
13 13 13

- 2KA - 2KM1 - 2KM3 - 1KM2


56 14 14 14

61 61 53 71

- 1KM3 - 1KM1 - 1KA - 3KM3


62 62 54 72

A1 A1 A1 A1

- KM1 - KM3 - KM2 - KA


A2 A2 A2 A2

23 24
-Q
VI-4. Fonctionnement
Après la fermeture du sectionneur Q
 Impulsion sur S1 fermeture de KM1
 Couplage étoile de l’autotransformateur
1er temps :
 Verrouillage de KM3 par 1KM
 Alimentation de KA1 par 2KM1
 Alimentation de KM2 par 1KA1
 Alimentation et démarrage du moteur via l’autotransformateur
2 temps :
ème

 Ouverture de KM1 par le contact temporisé 2KA1


 Elimination du couplage étoile de l’autotransformateur, le moteur est en série avec l’inductance

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3ème temps :
 Fermeture de KM3 par 1KM1, d’où alimentation directe du moteur
 Verrouillage de KM1 par 1KM3
 Alimentation de KM3 par 2KM3 et coupure de l’alimentation de KA par 3KM3
 Coupure de l’alimentation de KM2 par 1KA1 d’où élimination de l’autotransformateur
VI-5. Conclusion
a) Avantages
Possibilité de choisir le couple de démarrage.
Réduction dans le même rapport du couple et de l’appel de courant.
Démarrage en trois temps sans coupure.
b) Inconvénients
Prix d’achat élevé car il faut un transformateur spécial.
c) Emplois
Ce système présente le plus d’avantages techniques. Il est utilisé en général pour les machines de
puissance supérieure à 100kW et convient bien pour les compresseurs rotatifs à piston, les pompes et les
ventilateurs.

VII – Démarrage rotorique


On utilise obligatoirement un moteur asynchrone triphasé à rotor bobiné en étoile avec sorties sur trois
bagues.
VII-1. Principe
Ce moteur est analogue à un transformateur dont le primaire serait le stator et le secondaire le rotor. On
limite le courant secondaire et par conséquent l’intensité absorbée au primaire en insérant des résistances
dans le circuit rotorique que l’on élimine au fur et à mesure que le moteur prend de la vitesse.

1er temps 2ème temps 3ème temps


Ph1 Ph2 Ph3
Ph1 Ph2 Ph3
Ph1 Ph2 Ph3
U V W
U V W
U V W
M
3~ M
3~ M
K L M 3~
K L M
K L M
RK2 RL2 RM2
M1 M1 M1 RK2 RL2 RM2
M1 M1 M1

RK1 RL1 RM1


M1 M1 M1

VII-2. Caractéristiques
a) Intensité
Le courant absorbé est sensiblement proportionnel au couple fourni ou très peu supérieur. Id<2,5In.
b) Couple
On obtient fréquemment des couples de démarrage égaux à 2,5 fois le couple nominal sans surintensité
excessive.
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On peut encore réduire la pointe de surintensité en augmentant le nombre de temps de démarrage.


Td<2,5 Tn .

VII-3. Schéma des circuits

a) Circuit de puissance

Ph1 Ph2 Ph3

3 5 7

-Q

4 6 8
1 3 5

- KM1

2 4 6
1
1 3 5

- F2

2 4 6

U V W
1 3 5 1 3 5

M
3~ - KM3 - KM2

K L M 2 4 6 2 4 6
1 RL2 1 RL1
M1 M1
RM2 RM1

RK2 RK1

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b) Circuit de commande

13
- Q 14
- F1
95

53
- F2
96 - 2KM1
54
11
67 67
- S0
12 - 3KM1 - 1KM2
23 13 68 68

- S1 - 1KM1
24 14

A1 A1 A1

- KM1 - KM2 - KM3

A2 A2 A2

23 24
-Q

VII-4. Fonctionnement
Après la fermeture du sectionneur Q
 Impulsion sur S1 fermeture de KM1
1er temps : démarrage du moteur avec insertion des deux séries de résistances rotoriques
 Auto- alimentation de KM1 PAR 1KM1 et fermeture de 2KM1
 Fermeture de KM2 par le contact temporisé 3KM1
2 temps : Court-circuitage de la première série de résistances
ème

 Fermeture de KM3 par le contact temporisé 1KM2


3 temps : Court-circuitage de la deuxième série de résistances
ème

 Alimentation directe du moteur


 Impulsion sur So Arrêt

VII-5. Conclusion
a) Avantages
L’appel de courant est pour un couple de démarrage donné, le plus faible par rapport à tous les autres
modes de démarrage.
Possibilité de choisir, par construction, le couple et le temps de démarrage.
b) Inconvénients
Nécessite un moteur à rotor bobiné plus onéreux et moins robuste qu’un moteur à cage.
Equipement nécessitant autant de contacteurs et de résistances que de temps de démarrage.
c) Emplois
Dans tous les cas difficiles nécessitant des démarrages longs et fréquents et aux machines demandant une
mise en vitesse progressive.
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