Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
I - Problème de démarrage
Mis à part le démarrage direct, les différents procédés de démarrage ont pour objectif
fondamental de limiter l’intensité du courant absorbée tout en maintenant les performances
mécaniques de l’ensemble « moteur – machine entraînée » conforme au cahier des charges.
Dans le cas du moteur asynchrone, cette limitation de courant est obtenue par :
- une réduction de la tension d’alimentation (le courant étant proportionnel à la tension) ;
action sur le circuit primaire (stator) :
démarrage par couplage étoile – triangle,
démarrage par élimination de résistances statoriques,
démarrage par auto-transformateur.
Notons que le couple moteur qui proportionnel au carré de la tension est réduit dans le même
rapport.
- une augmentation de la résistance rotorique ; action sur le circuit secondaire (rotor) :
démarrage par élimination de résistance rotoriques.
Cette seconde façon de procéder ne présente pas d’inconvénient sur le plan fonctionnel ;
l’augmentation de la résistance se traduit par :
- une augmentation du couple de démarrage,
- une diminution du courant de démarrage.
III-1. Principe
Les enroulements du stator sont couplés soit étoile soit en triangle et reliés directement sur le
réseau, le moteur démarre et atteint sa vitesse nominale.
U
M
V 3~
K. André KAFANDO
1/15
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
III-2. Caractéristiques
a) Intensité
La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 à 8 fois l’intensité nominale ; il en résulte
une pointe d’intensité très importante.
Id = 4 à 8 In
b) Couple moteur
Au moment du démarrage, le couple moteur est en moyenne de 0,5 à 2 fois le couple nominale.
Td = 0,5 à 1,5 Tn
-Q
- F2
4 6 8 96
1 3 5 11
- S0
- KM1
12
2 4 6 23 13
1
1 3 5
- S1 - 1KM1
- F2
24 14
2 4 6 A1
U V W
- KM1
M A2
3~
23 24
-Q
III-4. Fonctionnement
Le sectionneur étant fermé :
Une impulsion sur S1 excite la bobine du contacteur KM1 qui s’auto-alimente par 1KM1, ce qui
provoque la mise en marche du moteur ;
Une impulsion sur S0 ou le déclenchement du relais thermique provoque l’arrêt du moteur.
a) Circuit de puissance
K. André KAFANDO
2/15
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
L’inversion du sens de marche est obtenu en croisant deux des conducteurs de phases
d’alimentation, le troisième restant inchangé. On inverse ainsi le sens du champ tournant et par
conséquent le sens de rotation.
Un verrouillage mécanique est nécessaire pour éviter le court-circuit entre les deux phases dans
le cas où les contacteurs KM1 et KM2 seraient fermés ensemble.
b) Circuit de commande
Un verrouillage électrique par les contacts 2KM1 et 2KM2 permet de compléter le verrouillage
mécanique dans le cas où ce dernier serait défaillant.
-Q
- F2
4 6 8 96
11
- S0
1 3 5 1 3 5
12
- KM2
- KM1 23 13 23 13
2 4 6 2 4 6 - S1 - 1KM1 - S2 - 1KM2
1 1
24 14 24 14
1 3 5 61 61
- 2KM2 - 2KM1
- F2
62 62
2 4 6 A1 A1
U V W - KM1 - KM2
M A2 A2
3~
23 24
-Q
61 62 A1 A2
- 1KM1
1
95 96
0
- F1 2
- F2
S1 61 62 A1 A2
14
- 1KM2 24
K. André- QKAFANDO - KM1
3/15 -Q
13
23
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
1KM2
- KM2
23 24 1 2 61 62 A1 A2
- 2KM1
S2 S4
13 14
1KM1
95 96 11 12 23 24 1 2 61 62 A1 A2
- 2KM2 24
- F1
14 - S0
- F2 S1 - KM1
S3 -Q
-Q
23
13
c) Commande d’inversion temporisée
Pour éviter de passer trop rapidement de la marche avant à la marche arrière, on interdit pendant
quelques secondes le changement de sens.
A la coupure du circuit de commande par KM1, le circuit de commande du contacteur KM2 ne
peut être alimenté car le contact 3KM1 se ferme au bout de la temporisation. Il en est de même à
la coupure du contacteur KM2, le contact 3KM2 ne se ferme qu’au bout de la temporisation.
13 14
1KM2
- KM2
23 24 65 66 61 62 A1 A2
- 2KM1
S2 3KM1
13 14
1KM1
95 96 11 12 23 24 65 66 61 62 A1 A2
- 2KM2 24
- F1 - S0
14 - F2 S1 - KM1
K. André KAFANDO 3KM2 -Q
- Q 4/15
23
13
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
1KM2
- KM2
23 24 1 2 61 62 A1 A2
- 2KM1
S2
3 4 A1 A2
- KA
S4
67 68
1KA
13 14
1KM1
95 96 11 12 23 24 1 2 61 62 A1 A2
- F1 - 2KM2 24
14 - S0
- F2 S1 - KM1
S3 -Q
-Q
23
13
IV – Démarrage étoile-triangle
Ce procédé ne peut s’appliquer qu’aux moteurs dont toutes les extrémités d’enroulements sont
sorties sur la plaque a bornes et dont le couplage triangle correspond a la tension du réseau.
Exemples : pour un réseau 220V il faut un moteur 220V/380V,
pour un réseau 380V il faut un moteur 380V/660V.
IV-1. Principe
Le démarrage s’effectue en deux temps.
1er temps 2eme temps
Ph1 Ph2 Ph3
U V W
1 3 5
Z X Y U V W
Z X Y
1 3 5
2 4 6
1
K. André KAFANDO
5/15
2 4 6
1
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
1er temps : mise sous tension et couplage étoile des enroulements. Le moteur démarre à tension
réduite : U/√3.
2ème temps : suppression du couplage étoile et mise en couplage triangle Le moteur est alimenté
sous tension normale.
IV-2. Caractéristiques
a) Intensité
L’appel du courant au moment du démarrage est le tiers de l’appel du courant au démarrage
direct en triangle. Id= 0,3 à 2,6 In.
b) Couple moteur
Le couple étant proportionnel au carré de la tension appliquée, la tension étant égale à U/√3 le
couple est sensiblement 3 fois plus faible qu’en démarrage directe. Td=0,2 à 0,5 Tn.
3 5 7
-Q
4 6 8
1 3 5
- KM1
2 4 6
1 13 5
- F2
2 4 6
U V W
1 3 5 1 3 5
M - KM3 - KM2
3~
Z X Y 2 4 6 2 4 6
1 1
K. André KAFANDO
6/15
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
b) Circuit de commande
13 -Q 14
- F1
95
- F2
96
11
- S0
12
23
- S1
24
55
53 13
56 54 14
61 61
- 1KM3 - 1KM2
62 62
A1 A1 A1
A2 A2 A2
23 -Q 24
IV-4. Fonctionnement
Fermeture manuelle de Q1
Impulsion sur S1 fermeture de KM2 (complage étoile)
Fermeture de 2KM2 Alimentation de KM1 (alimentation du moteur)
Auto alimentation de KM1, KM2 par 1KM1
Ouverture de KM2 par 2KM1 temporisé (élimination du couplage étoile)
Fermeture de KM3 par 1KM2(couplage triangle)
Impulsion sur So arrêt
IV-5. Conclusion
a) Avantages
Appel de courant en étoile réduit au tiers de sa en directe.
.Faible complication d appareillage.
b) Inconvénients
Couple réduit au tiers de sa valeur en direct.
Coupure entre les positions étoile et triangle d ou apparition de phénomènes transitoires.
c) Emplois:
Machines de démarrant à vide:machine à bois, machines-outils ; ventilateur
V – Démarrage staorique
V-1. Principe
L’ alimentation à tension réduite est obtenue dans un premier temps pas la mise en série dans le circuit,
d’une résistance qui est ensuite court-circuitée généralement en un en un seul temps, éventuellement en
deux temps.
1 3 5
Ru Rv Rw Ru Rv Rw
2 4 6
1
U V W U V W
M M
3~ 3~
V-2. Caractéristiques
a) Intensité
Le couplage des enroulements du moteur n’est pas modifié au cours du démarrage, l’intensité n’est réduite
que proportionnellement à la tension appliquée au moteur.
A noter que la tension appliquée aux bornes du moteur ne reste pas constante pendant la période
d’accélération.
L’intensité maximale se situe lors de la mise sous tension puis elle diminue. Id=4,5In.
b) Couple moteur
Le couple initial est relativement faible pour une pointe de courant assez importante.
Il est réduit comme un carré de la diminution de tension. Td=0,75 Tn.
13
3 5 7 - Q 14
- F1
95
-Q
4 6 8 - F2
1 3 5 96
11
- KM1
- S0
2 4 6
12
1
1 3 5
23 13 67
- F2
- S1 - 1KM1 - 2KM1
2 4 6
24 14 68
A1 A1
1 3 5 - KM1 - KM2
Ru Rv Rw A2 A2
- KM2
23 24
2 4 6 -Q
1
U V W
M
3~
V-4. Fonctionnement
Après la fermeture du sectionneur Q
Impulsion sur S1 fermeture de KM1
Démarrage du moteur avec insertion de résistances
Auto- alimentation de KM1 PAR 1KM1
Fermeture KM2 par le contact temporisé 2KM1
Court-circuitage des résistances
Alimentation directe du moteur
Impulsion sur So Arrêt
V-5. Conclusion
a) Avantages
La tension d’alimentation est très fortement réduite au moment du démarrage car l’appel du courant reste
important.
Lorsque le moteur s’accélère, l’intensité dans les résistances statoriques diminue. Ceci entraîne une
réduction de la chute de tension aux bornes de ces résistances donc un meilleur couple qu’avec une
tension constante comme c’est le cas dans un montage étoile-triangle.
b) Inconvénients
L’intensité de démarrage reste élevée car elle est proportionnelle au carré de la tension appliquée.On a de
4 a 5 fois l’intensité nominale.
Le couple de démarrage est diminué par rapport à un démarrage direct, il est de l’ordre de 0,75 fois le
couple nominal.
c) Emplois
Il convient aux machines dont le couple de démarrage est plus faible que le couple normal de
fonctionnement. C’est le cas des machines-outils ventilateurs… On peut adapter la valeur des résistances
au couple de démarrage à obtenir.
VI-1. Principe
U V W U V W U V W
M M M
3~ 3~ 3~
VI-2. Caractéristiques
a) Intensité
Le courant à l’intérieur de chaque enroulement est réduit dans le rapport de la tension.
Souvent, plusieurs prises sont prévue sur l’autotransformateur ce qui permet d’ajuster la tension du
démarrage, donc l’intensité en fonction de la machine entraînée. Id=1,7 a 4 In.
b) Couple
Le couple est réduit proportionnellement au carré de la tension. On obtient un couple plus élevé avec une
pointe d’intensité plus faible que pour les autres démarrages. Td=0,4 à 0,85 Tn.
3 5 7
-Q
4 6 8
1 3 5
1 3 5
- KM2
- KM3
2 4 6
1
2 4 6
1
1 3 5
- F2
2 4 6
1 3 5
U V W
- KM1
M
3~ 2 4 6
1
b) Circuit de commande
13
- Q 14
- F1
95
- F2
96
11
- S0
12
23
- S1
24
55
13 13 13
61 61 53 71
A1 A1 A1 A1
23 24
-Q
VI-4. Fonctionnement
Après la fermeture du sectionneur Q
Impulsion sur S1 fermeture de KM1
Couplage étoile de l’autotransformateur
1er temps :
Verrouillage de KM3 par 1KM
Alimentation de KA1 par 2KM1
Alimentation de KM2 par 1KA1
Alimentation et démarrage du moteur via l’autotransformateur
2 temps :
ème
3ème temps :
Fermeture de KM3 par 1KM1, d’où alimentation directe du moteur
Verrouillage de KM1 par 1KM3
Alimentation de KM3 par 2KM3 et coupure de l’alimentation de KA par 3KM3
Coupure de l’alimentation de KM2 par 1KA1 d’où élimination de l’autotransformateur
VI-5. Conclusion
a) Avantages
Possibilité de choisir le couple de démarrage.
Réduction dans le même rapport du couple et de l’appel de courant.
Démarrage en trois temps sans coupure.
b) Inconvénients
Prix d’achat élevé car il faut un transformateur spécial.
c) Emplois
Ce système présente le plus d’avantages techniques. Il est utilisé en général pour les machines de
puissance supérieure à 100kW et convient bien pour les compresseurs rotatifs à piston, les pompes et les
ventilateurs.
VII-2. Caractéristiques
a) Intensité
Le courant absorbé est sensiblement proportionnel au couple fourni ou très peu supérieur. Id<2,5In.
b) Couple
On obtient fréquemment des couples de démarrage égaux à 2,5 fois le couple nominal sans surintensité
excessive.
K. André KAFANDO 13/15
Schéma d’électricité : Démarrage des moteurs asynchrones triphasés
a) Circuit de puissance
3 5 7
-Q
4 6 8
1 3 5
- KM1
2 4 6
1
1 3 5
- F2
2 4 6
U V W
1 3 5 1 3 5
M
3~ - KM3 - KM2
K L M 2 4 6 2 4 6
1 RL2 1 RL1
M1 M1
RM2 RM1
RK2 RK1
b) Circuit de commande
13
- Q 14
- F1
95
53
- F2
96 - 2KM1
54
11
67 67
- S0
12 - 3KM1 - 1KM2
23 13 68 68
- S1 - 1KM1
24 14
A1 A1 A1
A2 A2 A2
23 24
-Q
VII-4. Fonctionnement
Après la fermeture du sectionneur Q
Impulsion sur S1 fermeture de KM1
1er temps : démarrage du moteur avec insertion des deux séries de résistances rotoriques
Auto- alimentation de KM1 PAR 1KM1 et fermeture de 2KM1
Fermeture de KM2 par le contact temporisé 3KM1
2 temps : Court-circuitage de la première série de résistances
ème
VII-5. Conclusion
a) Avantages
L’appel de courant est pour un couple de démarrage donné, le plus faible par rapport à tous les autres
modes de démarrage.
Possibilité de choisir, par construction, le couple et le temps de démarrage.
b) Inconvénients
Nécessite un moteur à rotor bobiné plus onéreux et moins robuste qu’un moteur à cage.
Equipement nécessitant autant de contacteurs et de résistances que de temps de démarrage.
c) Emplois
Dans tous les cas difficiles nécessitant des démarrages longs et fréquents et aux machines demandant une
mise en vitesse progressive.
K. André KAFANDO 15/15