Freinage Des Moteurs Asynchrones Triphasés

Freinage des Moteurs
Asynchrones Triphasés
•A partir du schéma d’une installation,
OBJECTIFS identifier le mode et définir le principe de
fonctionnement du ou des systèmes de
freinage utilisés.
•A partir d’un cahier des charges choisir le
mode de freinage et le mettre en œuvre.
CAHIER DES CHARGES
Dispositif de levage entraîné par un moteur asynchrone

triphasé à rotor bobiné
Freinage des Moteurs
Asynchrones Triphasés
PLAN
1- PROCÉDÉS D’IMMOBILISATION
2- FONCTIONNEMENT HYPERSYNCHRONE
3- RALENTISSEMENT: Injection de courant continu
4- FREINAGE A CONTRE COURANT
1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

CAHIER DES CHARGES
• Analyse du fonctionnement: GRAFCET
0 Immobilisation en position
Position basse Position haute

Ordre de monter Ordre de descente
11 Monter 21 Descendre
Position haute Distance d’approche

atteinte atteinte
22 Ralentir
Position basse
atteinte

L1 L2 L3
Bornier Terre
CAHIER DES CHARGES
1 3 5
Q0
2 4 6
• Schéma de puissance 1 3 5
KM1
2 4 6
1 3 5
DJ1 T1 230/24 V
1 3 5
KM5
I> I> I>
2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5
KM2 KM3
MO DE
2 4 6 2 4 6
1 3 5
KM4
V
U W
2 4 6
M PE
3~
50Hz
K M L
1 3 5
KM13
2 4 6
1 3 5
KM12
2 4 6
1 3 5
KM11

2 4 6


atteinte atteinte
22 Ralentir
Position basse
atteinte

Frein à manque de tension
L1
L1 L2
L2 L3
L3
11 33 55 Bornier
BornierTTerre
erre
Q0
Q0
22 44 66
11 33 55
KM1
KM1
22 44 66
11 33 55
DJ1
DJ1 T1 230/24
T1 230/24VV
11 33 55
KM5
KM5
II>> II>> II>>
22 44 66 22 44 66
11 33 55 11 33 55
KM2
KM2 KM3
KM3
MO
MO DE
DE
22 44 66 22 44 66
11 33 55
KM4
KM4
VV
UU W
W
22 44 66
M
M PE
PE
3~
3~
50Hz
50Hz
KK M
M LL
11 33 55
KM13
KM13
22 44 66
11 33 55
KM12
KM12
22 44 66
11 33 55
KM11
KM11

22 44 66
•Symboles
Alimentation Alimentation Frein desserré

triphasée monophasée

•Schéma constitutif

•Principe
Au repos, la pression du ressort 107 maintient le disque 103
serré entre le plateau 106 et le flasque 36b.

•Principe
A la mise en route les bobines 109 sont alimentées, elles
attirent le plateau 106 libérant le disque 103
Remarque: en cas de coupure

d’alimentation électrique, il y a
freinage (SÉCURITÉ LEVAGE)

Descente de la charge


atteinte atteinte
22 Ralentir
Position basse
atteinte

L1 L2 L3
11 3 5 Bornier Terre
Q0
Q0
22 4 6
11 3 5
KM1
KM1
22 4 6
11 3 5
DJ1
DJ1 T1 230/24 V
1 3 55
KM5
I> I> I>
22 4 6 2 4 66
11 3 5 1 3 5
KM2
KM2 KM3
MO DE
22 4 6 2 4 6
1 3 5
KM4
V
U W
2 4 6
M PE
3~
50Hz
K M L
1 3 5
KM13
2 4 6
1 3 5
KM12
2 4 6
1 3 5
KM11

2
2 4
4 6
6
•Principe de base
La charge entraîne le moteur au-delà de sa vitesse de

synchronisme. Le moteur se comporte comme une
génératrice asynchrone débitant sur le réseau. Naissance
d’un couple de freinage.

• Rappels
1. Loi de Faraday
Toute variation de flux dans une masse métallique provoque
la naissance de courants induits (courants de Foucault)
2. Loi de Lenz
Les courants induits s’opposent à la cause qui leur donne
naissance.

• Rappels
3. Principe de fonctionnement du moteur asynchrone
Trois bobines décalées dans l’espace de 2∏/3 et
alimentées par des tensions sinusoïdales déphasées de 2∏/3
élec créent un champ tournant à la vitesse angulaire ω.
U=Umsin ωt H
2∏/3
Vitesse ω
U=Umsin (ωt+4∏/3) U=Umsin (ωt+2∏/3)

• Rappels
3. Principe de fonctionnement du moteur asynchrone
Le champ tournant induit dans les conducteurs du rotor des
courants qui d’après la loi de Lenz s’opposent à la cause qui leur
donne naissance par la création d’un couple qui entraîne ses
conducteurs à une vitesse proche de celle du champ tournant
U=Umsin ωt H
Vitesse ω
T
Vitesse ω(1-g)
• Principe d’un fonctionnement hypersynchrone
Le rotor est entraîné à une vitesse supérieure à celle du
champ tournant d’où variation de flux, naissance de courants
induits et apparition d’un couple de freinage.
Fonctionnement Moteur Fonctionnement Générateur
U=Umsin ωt H
Vitesse ω
T
Vitesse ωr
T/Tn
• Principe d’un fonctionnement hypersynchrone
Génératrice Moteur
asynchrone Tmoteurpendant
• Détermination de la fréquence de rotation la
asynchrone
phase de descente
Trécepteur
Tmoteur Trécepteur
Vitesse de synchronisme Vitesse de synchronisme

Vitesse de montée
n tr/mn
Vitesse
Vitessede descente
de descente
N=ns(1-g)
N=ns(1+g)

• Fonctionnement dans les quatre quadrants
Vitesse n
(ω)
Freinage AV P = Tω T>0 ω>0 Moteur AV
P = Tω T<0 ω>0
P>0
P<0
Q2 n>0 AV
Q1
n>0 AV
T<0 T>0 Couple T
T<0 T>0
P = Tω T<0 ω<0 P = Tω T>0 ω<0

P>0 P<0
Q3 n<0 AR n<0 AR Q4
Moteur AR Freinage AR
3- RALENTISSEMENT: Injection de
courant continu


atteinte atteinte
22 Ralentir
Position basse
atteinte

courant continu
L1
L1 L2
L2 L3
L3
11 33 55 BornierTTerre
Bornier erre
Q0
Q0
22 44 66
11 33 55
KM1
KM1
22 44 66
11 33 55
DJ1
DJ1 T1230/24
T1 230/24VV
11 33 55
KM5
KM5
II >> II >> II >>
22 44 66 22 44 66
11 33 55 11 33 55
KM2
KM2 KM3
KM3
MO
MO DE
DE
22 44 66 22 44 66
11 33 55
KM4
KM4
V
V
U
U W
W
22 44 66
M PE
3~
50Hz
K
K M
M LL
11 33 55
KM13
KM13
22 44 66
11 33 55
KM12
KM12
22 44 66
11 33 55
KM11
KM11

22 44 66
courant continu
• Procédure
Il faut séparer les bobinages statoriques du réseau
d’alimentation, puis alimenter deux d’entre eux par
une source continue Très Basse Tension (20 à 24 V)

courant continu
• Principe
Le champ magnétique est d’axe fixe,le rotor tourne (ωr),
La variation de flux engendre des courants induits dans
les conducteurs d’où naissance d’un couple résistant
L’intensité du couple de
freinage dépend de
l’intensité du courant
injecté (entre 1,3 et 1,6 In)
20V=
Vitesse ωr
courant continu
• Autres exemples d’applications
- Frein à courants de Foucault
U=
MOTEUR
disque
-Procédé utilisé dans la plupart des modulateurs

d’énergie ex: Altivar

•Principe
On inverse le sens de rotation du moteur alors que celui-ci
tourne encore. Le champ tournant tend à entraîner le rotor
en sens inverse
Fonctionnement moteur
U=Umsin ωt H
Vitesse ω
Vitesse ωr
•Principe
en sens inverse
Fonctionnement en freinage
U=Umsin ωt H
Vitesse ω
Vitesse ωr
•Principe
en sens inverse
Fonctionnement en freinage
Vitesse ω
U=Umsin ωt H
Vitesse ωr
•Contrôle:
Le freinage très brutal peut être modulé par l’insertion de
résistances statoriques ou rotoriques, ces résistances qui
servent également au démarrage doivent supporter des
intensités plus importantes ~ 2Id
•Problème:
Il faut interdire le redémarrage en sens inverse, pour cela on
peut utiliser:
-un relais de mesure statorique
-un relais de mesure rotorique
-un contact centrifuge
-un dispositif chronométrique

L1 L2 L3
1 3 5 Bornier Terre
DJ1
I> I> I>

2 4 6
1 3 5 1 3 5
KM2 KM3
MO DE
2 4 6 2 4 6
V
U W
M
3~ PE
50Hz
K M L
U>
1 3 5
KM13
2 4 6
1 3 5
KM12
2 4 6
1 3 5
KM11
1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant 2 4 6

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CAHIER DES CHARGES

Dispositif de levage entraîné par un moteur asynchrone

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

Position basse Position haute

Position haute Distance d’approche

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

Position basse Position haute

Position haute Distance d’approche

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

Alimentation Alimentation Frein desserré

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

Remarque: en cas de coupure

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

Position basse Position haute

Position haute Distance d’approche

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

La charge entraîne le moteur au-delà de sa vitesse de

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

U=Umsin (ωt+4∏/3) U=Umsin (ωt+2∏/3)

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

Vitesse de synchronisme Vitesse de synchronisme

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

T<0 T>0 Couple T

P = Tω T<0 ω<0 P = Tω T>0 ω<0

Position basse Position haute

Position haute Distance d’approche

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

-Procédé utilisé dans la plupart des modulateurs

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

U=Umsin (ωt+4∏/3) U=Umsin (ωt+2∏/3)

U=Umsin (ωt+4∏/3) U=Umsin (ωt+2∏/3)

U=Umsin (ωt+2∏/3) U=Umsin (ωt+4∏/3)

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant

I> I> I>

1-Immobilisation 2-Hypersynchrone 3-Injection courant continu 4-Contre courant 2 4 6

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