TD : Perçage de pièces

L3 T3 5 6
Schéma de puissance
L2 T2 3 4

L1 T1 1 2

N N N N
Commande

5
Q1
Q2
Q3

2
Q0
I> I> I>

6
Translation du foret Rotation du foret

5
1

3
KM1 KM2

2
2

6
L1 L2
E E
VARIATEUR

5
U V W
F2

6
B2 B2 B2 B2
B1 B1 B1 B1 B1
7 8 9 6
1 2 3 4 5

3
3

MOTEUR M1
MOTEUR M2
 Schéma de commande

Q7

230 V

1
1

1
0

3
capt Pos1 Pos2 Pos3

1
T2

2
2

2
Au

4
0

24 VAC Init
24

Dcy Mr

2
Q8

24VDC 0VDC I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0 I1.0
Entrées TOR automate
Sorties TOR automate
C O2.1 O22 C O23 O2.4 O2.5 O2.6

24 VDC L1.1 L1.2 L1.3 L1.4

KM1 KM2

Variateur
Etablir le GEMMA

Init
F4
A6 A1
Mr
CI . /capt

Init CI . /capt Prod . capt

A5 A2 F1

At

/Au

D1
Au
Grafcet de conduite ( issu du GEMMA )

1 CHARGER UNE PIECE (A1)

KM1(R); KM2(R)

Prod . capt Mr

2 PRODUCTION (F1) 4 REGLAGE (F4)

KM1(S); KM2(S) KM1(S); KM2(S)

At Init

3 FINIR CYCLE (A2) 5 INITIALISATION (A6)

CI CI
Rappel Grafcet conduite Grafcet de production

1 CHARGER UNE PIECE (A1) 20

X2
Prod . capt 21 LI1;LI3
Position 2
2 PRODUCTION (F1) 22 LI2;LI4
Position 1
At 23 LI1;LI4
Position 2
3 FINIR CYCLE (A2) 24 LI1;LI3
Position 3
CI
25 LI2;LI4
Position 1
26
X3
Rappel Grafcet conduite Grafcet Réglage

Mr 40

4 REGLAGE (F4)
X4
Init
41 LI1;LI3 si De
LI2;LI3 si Mo
5 INITIALISATION (A6) INIT

CI
42

X5
Grafcet de sécurité

10 LANCER LES GRAFS

Au
11 BLOQUER LES GRAFS (D1)
/Au
12 REMONTER LA TETE (A5)
Init
13 DEGAGEMENT PIECE (A6)
CI