FSTT - Département de génie mécanique

Filière licence ‘Design Industriel et Productique’ DIP (S5)

Module : Eléments de Machines

§
Transmission de puissance

Ø
Courroies

EL MESSAOUDI
Première version
 Transmission par courroie poulies

Un système de poulies courroies permet un mouvement de rotation entre

deux arbres distants, ce mode de transmission est très répondu d’un
l’industrie mécanique.
Les courroies permettent un entrainement «synchrone» (sans glissement)
comme les engrenages et les chaines , mais avec minimum de bruit et de
lubrification. Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de
tension (galet enrouleur, etc.) est souvent nécessaire pour régler la tension
initiale et compenser l'allongement des courroies au cours du temps.
Diverses conceptions d'une transmission par courroie:

d- Transmission inversée à g
a- Transmission simple courroie croisée

e-Transmission inversée à
courroie non-croisée

b, c- Avec galet presseur

f, g -Transmission à axes non parallèles
Exemples d’utilisation :

Courroie de distribution automobile

Machine à laver
 Système poulies-courroie
Un système poulies-courroie peut être représenté par le schéma ci-contre :

Entrée : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par

une vitesse angulaire ωe et un couple Ce.

Sortie : énergie mécanique de rotation suivant l'axe x , caractérisée par une

vitesse angulaire ωs et un couple Cu.

Paramètres :
Le rapport de réduction : rapport
entre le diamètre des poulies.

Le rendement : rapport entre la puissance

de sortie et la puissance d'entrée, il illustre
les pertes.
Système poulies-courroie
Le rapport de transmission se calcule par la formule :

N s Dm
r 
N e Dr
de sortie;
N s  frequence
Ne  frequence
d ' entrée;
Dm  diametre
poulie motrice;
Dr  diametre
poulie réceptrice.

Le rendement cinématique ηc valant entre 0,98 et 1:

Ns Dm
r  c
Ne Dr
 Transmissions par poulies et courroies

1. Principe d'une transmission par 2. Inverseurs.

poulie courroie.
 I - Transmissions par poulies et courroies (suite)

3. Cas d'arbres perpendiculaires.

Ø
Courroies rondes : elles sont surtout utilisées dans les petits mécanismes.

4. Courroies rondes :. exemple de configuration.

 Transmissions par poulies et courroies (suite)
- Courroies plates

5. Courroie plate. Matériaux :

polyuréthane (< 25 m/s), polyester, aramide revêtu silicone (< 80 m/s)...
- Courroies plates
§
Caractéristiques
Ø
Sont très silencieuses;
Ø
permettent de grands rapports de réduction;
Ø
sont utilisées aux grandes vitesses (80 à 100 m/s) sous de faibles
couples;
Ø
elles absorbent bien les vibrations ;
Ø
autorisent les grands entraxes et les grandes longueurs;
Ø
elles ont un très bon rendement (≈ 98 %, comparable aux
engrenages).
Ø
la forme (bombé) des poulies permet un meilleur guidage et une
meilleure stabilité de la courroie et compense dans une certaine
mesure un désalignement initial.
Avantages :
Souplesse de la transmission due à l'élasticité de la courroie;
Possibilité de faire varier l'entraxe;
Pas de lubrification;
Mouvement silencieux.
Inconvénients :
Usure de la courroie;
Rapport de transmission irrégulier du au glissement;
Nécessité d'un tendeur de courroie.
a- Rapport de transmission

Nd - vitesse de la petite
poulie en tr/min ;
ND -vitesse de la grande
poulie en tr/min;
ωd et ωD - vitesses en
rad/s ;
d - diamètre
d'enroulement petite
poulie ;
D - diamètre
d'enroulement grande
poulie ;

Cd - couple sur la petite poulie en N.m ; CD - couple sur la grande poulie en N.m
Tensions dans la courroie

Efforts de tension.
 Couples transmis

- Courroies trapézoïdales
2. Courroies trapézoïdales

Principales familles de courroies trapézoïdales.

Efforts exercées par la gorge d'une poulie sur une courroie trapézoïdale.
 Exemples d'application des courroies trapézoïdales.
Remarques:
Ø
Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées ; à tension égale elles
transmettent une puissance plus élevée que les courroies plates.
Ø
Si une puissance élevée doit être transmise on peut utiliser plusieurs courroies
en parallèles sur la même poulie (avec 1, 2, 3..., 10 gorges).
- Courroies crantées (ou synchrones)

On peut les considérer comme des courroies plates avec des dents.
Elles fonctionnent par engrènement, sans glissement.
Contrairement aux autres courroies, elles supportent bien les basses vitesses
et exigent une tension initiale plus faible.
DOMAINES D’APPLICATIONS DE LA COURROIE TRAPÉZOÏDALE 
Représentation schématique des chaînes cinématiques
 Caractéristiques d’une transmission: poulie-courroie

D - Diamètre primitif de la grande poulie (mm); nD- Vitesse de la grande poulie

(tr/min) d - Diamètre primitif de la petite poulie (mm); nd - Vitesse de la petite
poulie (tr/min) R - Rapport de transmission; V Vitesse linéaire des courroies
(m/s); E - Entraxe réel (mm)- E’- Entraxe souhaité (mm); Lth - Longueur
primitive théorique de la courroie (mm); L - Longueur primitive de la courroie
(mm)
Pnom - Puissance absorbée par la machine ou puissance nominale du moteur
(kW); S - Facteur de service; PC Puissance de calcul (kW); PO Puissance brute
transmissible par courroie (kW); CL - Facteur de correction de longueur de
courroie; α- Arc de contact des courroies avec la petite poulie (degré); a- Facteur
de correction d’arc de contact; N- Nombre de courroies nécessaires
 a) Calcul sur les courroies
plates
 Rapport de transmission ND ωD d Cd
  
Nd ωd D CD
Avec :Nd -vitesse de la petite poulie (tr/min); ND - vitesse de la grande
poulie (tr/min) ; ωd et ωD (rad/s); d - diamètre d’enroulement petite
poulie (m);
D- diamètre d’enroulement grande poulie (m); Cd - couple sur la petite
poulie (N.m);
CD - couple sur la grande poulie (N.m).

α entraxe a
θD
Nota : Seule la θd
largeur primitive est
une donnée
Ød ØD
normalisée. Les
autres grandeurs
peuvent différer selon
les constructeurs.
V
  Vitesse linéaire de la courroie
(m/s)
Ici :
ωd  d ωD  D ωD d
V  → 
2 2 ωd D
aLongueurs des courroies et angles d’enroulement pour courroies
non croisées
Matériaux des courroies
1. Cuir (auparavant) :
- Sensible aux conditions d’opération
- Exemple moulin à scie
2. Composites cuir-perlon, cuir-nylon, etc.
- Grande durabilité
- Vitesses petites et moyennes
3. Tissus caoutchoutés :
- Fibres de coton, nylon ou autres imprégnées de caoutchouc,
augmentent le coefficient de friction.
- Disponible en rouleaux, il faut relier par un joint (chauffé et
meulé)
4. Caoutchoucs ou élastomères renforcés :
- PVC, uréthane, nylon avec les renforts : fibres de verre ou de
carbone, acier : P = 30 kW, V = 20 m/s .
Problèmes reliés à l’emploi des courroies
• Patinage des courroies plates (manque de tension);
• Coincement des courroies trapézoïdales;
• Décollage des courroies (dû à la vitesse centrifuge);
• Vibrations dues à une vitesse excessive ou à une mauvaise
configuration géométrique;
• Usure (fatigue + rupture).
 Performances techniques des différents types de courroies
Courroies plates

•Très silencieuses,
•elles permettent de grands rapports de réduction
•sont surtout utilisées aux grandes vitesses sous de faibles couples.
•Elles absorbent bien les vibrations torsionnelles, ce qui autorise les
grands entraxes et les grandes longueurs.
•Elles ont un très bon rendement ( 98 % comparable aux engrenages).
•Le bombé des poulies permet un meilleur guidage et une meilleure
stabilité de la courroie et compense dans une certaine mesure un
désalignement initial.
Performances techniques des différents types de courroies
Courroies trapézoïdales

•Les courroies trapézoïdales sont les plus utilisées à tension égale,

elles transmettent une puissance plus élevée que les courroies
plates (conséquence de la forme en V augmentant la pression de
contact et par-là l’effort transmissible).
•Si une puissance élevée doit être transmise on peut utiliser
plusieurs courroies en parallèles sur la même poulie (avec 1 à 10
gorges).
•Le montage des courroies trapézoïdales nécessite un bon
alignement des poulies et un réglage de l’entraxe pour le montage
et le démontage.