1- TRANSMISSION DE PUISSANCE SANS CHANGEMENT DE VITESSE :

1.1- Principe :
La transmission de la puissance mécanique du moteur
au récepteur est assurée par un accouplement ; C'est-à-dire,
un mécanisme qui accepte (ou non) les défauts géométriques
entre les deux arbres.

1.2- défauts géométriques possibles :

1.3- Les accouplements d’arbres :

Les accouplements d‟arbres sont utilisés pour transmettre la puissance entre deux arbres
de transmission en prolongement l‟un de l‟autre.
1.4- Schéma cinématique :

2- ACCOUPLEMENTS PERMANENTS :
2.1- ACCOUPLEMENTS RIGIDES :
2.1.1- Fonction :
Les arbres doivent être parfaitement alignés. Ils n‟acceptent aucun défaut de position.
Les accouplements rigides sont en général simples, robustes, économiques, mais ils présentent
certains inconvénients suivants :
 Exigent un parfait alignement des arbres à accoupler (n'acceptent aucun défaut d‟alignement)
 Ils transmettent instantanément et brutalement les à coups provenant d‟une variation brusque
de couple résistant ;
 Amplifier les vibrations de l‟arbre moteur à l‟arbre récepteur et réciproquement ;
 Fatigue et usure rapide des paliers.
2.1.2- Exemples de réalisations :
a- Manchon et goupilles :

ω1 ω2

1
 b- Manchon et clavettes :

c- Manchon à plateaux :

2.2- ACCOUPLEMENTS ÉLASTIQUES :

Ces composants sont constitués de deux éléments rigides reliés par un ou plusieurs éléments
intermédiaires élastiques (caoutchouc ; ressort...).
Ils ont pour rôle, d‟effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en prolongement,
et sans modification du couple ni de la vitesse, de remédier aux inconvénients des
accouplements rigides, ils doivent donc :
 Permettre une légère variation de la position relative des axes ;
 Assurer la souplesse de la transmission par déformation élastique en rotation ;
 Amortir les vibrations.
2.2.1- Exemples de réalisations :
a- Accouplement élastique de torsion : (gaine flexible)
Permet de grands déplacements angulaires

2
 b- Accouplement élastique à broches :
Les manchons 53 et 53‟ sont en cuire ou en caoutchouc, et permettent des
déplacements axiaux importants

c- Accouplement élastique de cisaillement : (Radiaflex)

Relier par une flèche l‟accouplement permanent avec leurs avantages ou leurs inconvénients ?
Fatigue et usure rapide des paliers
Accouplement
Permet un léger déplacement de la position relative des arbres
rigide
Amortir les vibrations
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant
d‟une variation brusque du couple résistant
N‟accepte aucuns désalignements des arbres
Accouplement
Assurer la souplesse de la transmission
élastique
Amplifier les vibrations de l‟arbre moteur à l‟arbre récepteur et réciproquement

3
2.3- ACCOUPLEMENTS FLEXIBLES :
Proches des accouplements élastiques, ces accouplements ont une rigidité en torsion importante.
 Acceptent certains défauts d'alignement à l'exception de l'écart angulaire de torsion ;
 Ne filtrent pas les vibrations.
La transmission de puissance doit se faire entre deux arbres animés d‟un mouvement de rotation,
concourants ou parallèles. - Panamech, Multi-Beam pour les arbres concourants ;
- Joints de Cardan pour les arbres concourants ;
- Joints de Oldham pour les arbres parallèles.
2.3.1- Panamech, Multi-Beam :
Élément élastique Métallique en forme de profilés hélicoïdaux, générés par usinage d'une gorge
en hélice débouchant dans un tube cylindrique.

A-A

2.3.2- Joints de Oldham :

Il supporte uniquement des désalignements radiaux.
Il est composé de deux moyeux à languette (1 ; 2) et d‟un disque central (3) à deux rainures
orthogonales, la transmission entre 1 et 2 est homocinétique, c‟est-à-dire, ω1 = ω2.

Disque 3

3 2
3 2
1 1
..
..
..

4
2.3.3- Le joint de cardan simple :
a- Le joint de cardan simple :
Le joint de cardan simple permet aux arbres d‟avoir une liberté angulaire variable
et relativement importante au cours du fonctionnement.
Inconvénient de la transmission :
Les vitesses angulaires instantanées (ω1 et ω2) ne sont pas les mêmes pour les deux arbres,
donc la transmission n‟est pas homocinétique, c‟est-à-dire, ω1 ≠ ω2.

2
4 3
5
1
3

b- Schématisation :

1 et 2 : Arbre reliés ;
3 et 4 : Chapes (ou mâchoires ou fourche) ;
5 : Croisillon.

c- Le joint de cardan double :

Le joint de cardan double assure une transmission homocinétique, c‟est-à-dire, ω1 = ω2.
2

3
1

d- Schématisation :

5
3- EMBRAYAGES :
3.1- Mise en situation et fonction :
L'embrayage, dans une chaîne de transmission de puissance, se situe entre l'organe moteur
et l'organe récepteur. Il permet à un opérateur (commande extérieure) d'accoupler ou de séparer,
progressivement ou non, les arbres respectivement solidaires du moteur et du récepteur.
L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté la liaison entre deux arbres
en prolongement.

Exemple de réalisation :

Compléter le sens de rotation des 3 arbres en cas d‟embrayage et la sélection de la 1 er

vitesse. Parmi les avantages offerts par la présence d‟un embrayage dans une transmission,
nous pouvons retenir :
- La sécurité : l'entraînement du récepteur peut être arrêté instantanément sans avoir stoppé
le moteur
- L'économie : permet de transmettre la puissance que lorsque cela est nécessaire.
3.2- Classification :
La transmission du mouvement peut avoir lieu :
 Par obstacle : embrayages à griffes, encliquetages ; emploi limité ;
 Par adhérence : embrayages à friction ; très répondus ;
 Par action électromagnétiques ou hydrauliques/Pneumatique : cas particuliers.

6
3.3- Embrayage instantané :
Exemple de réalisation : Embrayage à griffe :
Les plateaux 2 et 12 ayant de griffes pénétrant l‟une dans l‟autre, le plateau 2 est solidaire à l‟arbre
moteur 1, mais le plateau 12 glisse sur l‟arbre récepteur 11, et réalise l‟embrayage ou le débrayage.
L‟épaulement de 1 support la poussée axiale lors de l‟embrayage, la bague d‟arrêt 14 est une butée
de 12 au débrayage.
La bague 4 assure le centrage des deux arbres. Lors du débrayage 4 tourne alors que 11
est arrêté ; d‟où nécessité d‟un graissage.

D‟après le fonctionnement, répondre aux questions suivantes :

1- Compléter le tableau suivant :
Liaison Ajustements Type d’ajustement dans les liaisons
Nom de la liaison
entre a b c e jeu incertain serré Exemple
2/1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ø30H7m6
4/2 Fixe ............
12/11 .................... x ............
11/4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x ............

2- Quelle est la matière de la pièce 4 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3- Donner le nom et la fonction de la pièce 4 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..............................................................................................
4- Embrayage à griffe est-il réversible ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5- L‟embrayage à griffe et à dents peuvent-ils manœuvrés en marche ? . . . . . . . . .

7
3.4- Embrayages progressifs (à friction) :
La transmission de puissance entre deux arbres ou organes tournants peut être réalisée par
adhérence et en fonction de la force pressante N :
il y a 3 cas :  N = 0 : aucun couple transmis (. . .) ;
 N est faible : couple transmis par frottement Cr < Cm (. . .);
 N est importante : couple transmis par adhérence Cr = Cm (. . . . . .).
I II
III IV

Traduction de I ; II ; III et IV
par un graphe

Avantage :
Par la variation de la force N entre surface de contact, un embrayage à friction permet donc :
- d‟effectuer la manœuvre en marche ;
- l‟entrainement du récepteur est progressif (frottement puis adhérence).
Remarque :
 Pendant toute la période d‟entraînement
par frottement un dégagement de chaleur apparaît.
Cette période est nécessaire pour assurer la progressivité de l‟embrayage.
 Un embrayage progressif comprend : - des éléments présentant une surface de friction ;
- un système de commande provoquant une force presseur.
a- Classification d’après la forme le la surface de friction :
Les formes des surfaces de contact sont :

Planes les plus courantes Conique Cylindrique

simple, doubles ou multiples

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b- Garnitures et contre matériaux :
Puisque la transmission de puissance se fait d‟abord par frottement puis par adhérence, pour cela,
on rapporte sur la surface mobile de l‟embrayage une pièce appelée „‟ garniture (ferodo) „‟.
Le matériau constituant l‟autre surface de friction sera désigné par „‟ contre matériau „‟.
b.1- La garniture est caractérisée par :
 Un grand coefficient de frottement ;
 Une bonne résistance à l‟usure ;
 Une bonne résistance mécanique au choc.
b.2- Principaux types de garnitures :
 Garniture *amiantée armé de fil de cuivre : (résiste à l‟action du feu)
 Garniture frittée ou céra-métallique : (utilisée quand les conditions d‟emploi sont sévères)
 À base de papier ou de liège pour fonctionnement dans l‟huile.
 Garniture métalliques (acier, fonte, bronze) travaillant dans l‟huile ou à sec.
b.3- Contre matériaux :
Ils sont choisis en fonction de la garniture, on emploie généralement la fonte, pour résister à
l‟écrasement, à l‟érosion, à la déformation permanente et à la formation de point chauds.
b.4- Fixation des garnitures :
 Fixation par rivetage ;
 Fixation par collage ;
 Fixation mixte.

c- Couple transmissible par un embrayage à friction :

c.1- Surface plane :
Afin d'augmenter le couple transmissible, on peut aussi augmenter le nombre de surfaces
en contact, on réalise ainsi un embrayage multidisque.

*Amiante : Silicate hydraté (SiO2) de calcium et de magnésium, à texture fibreuse, résistant à l'action du feu.
9
 Position . . . . . . . . . . . . . Fig.2 Fig.3 Position . . . . . . . . . . . . .

Le couple de cet embrayage est de la forme suivante : C  n  F  f  Rmoy

Avec : - C : couple transmis par adhérence (N.m) ;
- n : nombre de surface de contact des disques ;
- F = N : effort presseur créé par le ressort (N) ;
- f = tg  : coefficient de frottement ( : Angle de frottement) ;
2 R3  r 3 Rr 1 r 1
- Rmoy = . 2 2 ; (Rmoy = si   )
3 R r 2 4 R 3
Si « P » la pression de la force « N », calculez le couple transmissible par cet embrayage
en fonction de P :
C=
c.2- Surface conique :

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 Le couple de cet embrayage est de la forme suivante :

N f
C  Rmoy
sin 
F
Si « F » la force du ressort,
calculez le couple transmissible par
cet embrayage en fonction de F :

C=

c.3- Surface cylindrique :

C  N f R Avec : T = N.tgφ.R = N.f

Lorsque la vitesse du plateau moteur est suffisante, les garnitures de friction entre en contact avec
le tambour récepteur par l‟écartement des mâchoires articulés M1, M2 et M3 en . . . . . . ., sous l‟effet
de la force centrifuge, il y a, alors, la transmission du couple vers le tambour moteur par friction puis
par adhérence.
Ces types d‟embrayages sont à commandes automatique et irréversibles.

11
4- LES LIMITEURS DE COUPLE :
Les limiteurs de couples (ou accouplements de sécurité) ont pour rôle de désolidariser l‟arbre
moteur et l‟arbre récepteur automatiquement en cas d‟augmentation anormale du couple résistant,
afin de protéger les organes du mécanisme.
Application :

Rondelles Belleville Rondelle Belleville

montées en série En // striée

1 : Arbre moteur
(ou récepteur).
2 : Arbre récepteur.
3 : Plateau moteur
porte garniture.
4 : Garniture.
5 : Plateau mobile
gauche récepteur.
6 : Vis H.
7 : Plateau mobile
droite récepteur.
8 : Écrou H.
9 : Rondelle Belleville.
10 : Rondelle plate.
11 : Arbre récepteur
(ou moteur).
1- Le limiteur de couple est considérer comme ; cocher la bonne réponse ?
Un accouplement Un embrayage à friction
Un accouplement permanent Un embrayage progressif
Un accouplement temporaire Un embrayage à débrayage automatique
Un embrayage instantané Un embrayage à débrayage mécanique
2- En cas de fonctionnement ; la liaison entre 3 et l'ensemble 5+7 est-elle obtenue par obstacle
ou par adhérence ?
.......................................................................................................
.......................................................................................................

3- Quels sont les éléments qui créent la force pressante nécessaire à l'adhérence ?
.......................................................................................................
.......................................................................................................

4- En cours de fonctionnement, que se passe-t-il si l'arbre du réducteur se trouve

accidentellement bloqué ?
.......................................................................................................
.......................................................................................................

5- Comment peut-on faire varier la valeur limite du couple à transmettre ?

.......................................................................................................
.......................................................................................................

12
6- En cas de blocage de l‟arbre du récepteur, quel est le mouvement des pièces suivantes :
3 ; 5 et 7 ?
.......................................................................................................
.......................................................................................................

7- Quel est le rôle de la pièce 2 ?

.......................................................................................................
.......................................................................................................

8- D‟après le dessin du limiteur de couple, relever les rayons „‟r „‟ et „‟R‟‟ de la surface de friction
de la garniture (4 et 4‟) avec l'ensemble 5+7. r = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9- Calculer l‟effort presseur de limiteur de couple si le couple à transmettre est de 9 Nm et f = 0,8 ?
.......................................................................................................
.......................................................................................................
.......................................................................................................
.......................................................................................................

10- D‟après le dessin du limiteur de couple, repérer les pièces de la représentation 3d ?

13
5- LES FREINS :
5.1- Mise en situation et fonction :
En général, le dispositif de freinage est placé à proximité de l'organe récepteur afin de réduire
les chocs dans la transmission.

Les freins sont des transformateurs

d’énergie mécanique en chaleur,
et destinés à ralentir ou à arrêter
complètement le mouvement
d’un mécanisme.

5.2- Construction : Un frein comprend :

 Un organe solidaire de la masse en mouvement (Roue ; Poulie ; Tambour. . .)
 Un frotteur solidaire d’un organe fixe (Garniture. . .)
 Un mécanisme de commande de la force pressante (Levier ; pédale. . .)
 Un système de refroidissement, si possible.
5.3- Caractéristique : (Qualités recherchées) : Un frein est caractérisé par :
 Efficacité (puissant) : un frein est puissant si le couple de freinage est important pour
un faible effort de commande.
 Régularité (stabilité) : un frein est régulier si le couple de freinage est proportionnel à l‟effort
de commande.
 Réversibilité un frein est réversible si le couple de freinage est indépendant du sens de rotation.
 Matériaux : même et identique aux embrayages.
 Dissipation de chaleur : - Contact directe au milieu extérieur
- Par ailettes de refroidissement (ventilation)
- Dispositif de refroidissement à l‟eau (machine de grande puissance)
5.4- Classification :
La classification d‟après l‟organe de friction :
 Frein à sabot Ou Frein à patin
Ou Frein à mâchoire extérieur
 Le frein a est irréversible ;
 Pour rendre le frein réversible
il faut que „‟h = 0‟‟ b ;
 La présence de l‟effort normale F
provoque la flexion du levier,
pour éviter ce problème, utiliser
un frein à deux sabots c .
 Frein à sangle Ou Frein à bande
 Frein simple
 Frein réversible si AB = BC f
 Frein plus puissant si le rapport
BC / AB, est supérieur à (e f∝)
 L‟efficacité de ces freins dépend
de l’angle d’enroulement „‟∝ „‟
et du dispositif de commande.
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 Frein à mâchoire Ou Frein à tambour
 Ils ont une grande puissance de freinage
sous un faible effort de commande.
 Les tambours sont en fonte, la commande de
ce frein est mécanique par came ou hydraulique.
 L‟action de la mâchoire comprimée
est deux fois supérieure à celle de la mâchoire
tendue, d‟où l‟usure non uniformément répartie
sur les garnitures ; pour y remédier, on a réalisé
le frein avec un dispositif de réglage manuel.

 Le couple de freinage Cf  T  R
avec : - R : rayon intérieur du tambour ;
-T : force de frottement.
 La chaleur due au frottement est difficile à évacuer,
cet échauffement déforme le tambour et les
segments ; le freinage devient mois efficace.

 Frein à disque
Ils ont une grande stabilité ; permettent une meilleure évacuation de la chaleur que les freins
à tambour, freinage plus progressif et sont plus facile à entretenir. On trouve :
 Frein à disque à leviers ou à pincettes ;
 Frein à disque à un piston ;
 Frein à disque à deux pistons ;
 Frein multidisques ;
 Frein avec surface de frottement conique.

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