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=
=
( )
= = =
P
dt
P d
dt
v m. d
F
ext
r
r
r
r
: quantit de mouvement linaire
ou quantit de mouvement de la
particule.
La quantit de mouvement est un vecteur qui a le mme
sens que le vecteur vitesse.
La quantit de mouvement sexprime en (kg.m/s)
dans le systme international.
La rsultante des forces est gale au taux de variation de
la quantit de mouvement.
v m. P
r
r
=
Si la rsultante des forces est nulle:
Alors :
Si la rsultante des forces extrieures appliques sur une
particule est nulle, la quantit de mouvement demeure
constante en grandeur et en direction:
loi de conservation de la quantit de mouvement.
( )
0
dt
v m. d
F
ext
r
r
r
= =
= 0 F
ext
r r
te tan cons v . m P = =
r
r
3- quilibre dynamique
La 2 me loi de Newton peut scrire:
Cette quation traduit lquilibre dynamique dune
particule.
La particule est en quilibre sous laction :
- des forces extrieures qui sappliquent sur la particule
- et du vecteur dinertie .
0 a m. F
ext
r
r
r
=
) a . m (
r
4- quation du mouvement
a) Coordonnes cartsiennes :
La 2
me
loi de Newton sexprime par lquation:
Dans un systme de coordonnes cartsiennes,
lquation a pour expression:
( ) ( ) k a j a i a m k F j F i F
z y x z y x
r r r r r r
+ + = + +
a m F
xt e
r
r
=
=
=
=
2
x
2
2
y
2
2
z
2
d x
F m
dt
d y
F = m
dt
d z
F = m
dt
x
y
z
ma
ma
ma
= =
=
=
EXEMPLE 1
EXEMPLE 2
b) Coordonnes curvilignes :
La 2
me
loi de Newton sexprime par lquation:
Dans le cas dun mouvement curviligne lquation scrit :
( ) ( )
n n t t n n t t
e . a e . a m. e . F e . F
r r r r
+ = +
a m. F
ext
r
r
=
EXEMPLE 3
EXEMPLE 4