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CHAPITRE 9

CINTIQUE DES PARTICULES


Deuxime Loi de Newton
1- Deuxime loi de Newton
La cintique traite des relations entre les forces et le
mouvement des objets. Elle est base sur la 2
ime
loi de
Newton.
2
ime
loi de Newton :
Si la rsultante des forces nest pas nulle, lobjet
subit une acclration qui est proportionnelle
la rsultante des forces extrieures.
a . m F
ext
r
r
=

Lacclration est dtermine par rapport un systme


daxes absolus, li au systme solaire ou se dplaant
vitesse constante par rapport au soleil (repre Newtonien).
Cependant, les calculs sont effectus par rapport un
repre li la Terre, qui est acclr.
Pour les calculs en Gnie, on utilise un repre li la Terre,
avec de bons rsultats (les erreurs sont ngligeables).
2- Quantit de mouvement
dune particule
En utilisant la dfinition de lacclration instantane on
en dduit:
Sachant que la masse de la particule est constante alors:
dt
v d
m F
dt
v d
a
a m F
ext
ext
r
r
r
r
r
r
=

=
=

( )

= = =

P
dt
P d
dt
v m. d
F
ext
r
r
r
r
: quantit de mouvement linaire
ou quantit de mouvement de la
particule.
La quantit de mouvement est un vecteur qui a le mme
sens que le vecteur vitesse.
La quantit de mouvement sexprime en (kg.m/s)
dans le systme international.
La rsultante des forces est gale au taux de variation de
la quantit de mouvement.
v m. P
r
r
=
Si la rsultante des forces est nulle:
Alors :
Si la rsultante des forces extrieures appliques sur une
particule est nulle, la quantit de mouvement demeure
constante en grandeur et en direction:
loi de conservation de la quantit de mouvement.
( )
0
dt
v m. d
F
ext
r
r
r
= =

= 0 F
ext
r r
te tan cons v . m P = =
r
r
3- quilibre dynamique
La 2 me loi de Newton peut scrire:
Cette quation traduit lquilibre dynamique dune
particule.
La particule est en quilibre sous laction :
- des forces extrieures qui sappliquent sur la particule
- et du vecteur dinertie .
0 a m. F
ext
r
r
r
=

) a . m (
r
4- quation du mouvement
a) Coordonnes cartsiennes :
La 2
me
loi de Newton sexprime par lquation:
Dans un systme de coordonnes cartsiennes,
lquation a pour expression:
( ) ( ) k a j a i a m k F j F i F
z y x z y x
r r r r r r
+ + = + +

a m F
xt e
r
r
=

Composantes dans un systme de coordonnes


Cartsiennes :
Ou encore:
z z
y y
x x
.a m F
.a m F
.a m F

=
=
=
2
x
2
2
y
2
2
z
2
d x
F m
dt
d y
F = m
dt
d z
F = m
dt
x
y
z
ma
ma
ma
= =
=
=

EXEMPLE 1
EXEMPLE 2
b) Coordonnes curvilignes :
La 2
me
loi de Newton sexprime par lquation:
Dans le cas dun mouvement curviligne lquation scrit :
( ) ( )
n n t t n n t t
e . a e . a m. e . F e . F
r r r r
+ = +

a m. F
ext
r
r
=

Do les expressions algbriques:


O R est le rayon de courbure.
t t
2
n n
dv
F ma m
dt
v
F ma m
R
= =
= =

EXEMPLE 3
EXEMPLE 4