ENSIT Transmission de Puissance

TD4 - Transmission de Puissance

Le dessin d’ensemble suivant représente un système permettant la transmission de puissance

contrôlée de l’arbre moteur (non représenté) solidaire à la poulie (P1) vers l’arbre récepteur (27).

Le système comporte :
 Une transmission par liens flexibles (P1, P2, 8) :
Les courroies trapézoïdales (8) transmettent le mouvement et la puissance de l’arbre moteur,
solidaire à la poulie (P1) à la poulie (P2).
 Un embrayage à disques (5, 13, 14, 18) :
L’arrivée de l’air sous pression dans la chambre (P) provoque le déplacement de l’ensemble

(10, 7, 19 et 14) dans la direction (0, x ). Ce-ci génère l’embrayage et la transmission de la
puissance et du mouvement vers l’arbre (21).
 Un frein à disque (1, 14, 20) :
La suppression de la pression d’alimentation provoque le freinage.
 Réducteur à engrenages à denture droite (30,33) :
Les engrenages (30, 33) transmettent la puissance et le mouvement par engrainement de
l’arbre (21) vers l’arbre (27) en réduisant sa vitesse angulaire.

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Transmettre la
puissance entre l’arbre Poulies- Courroie
moteur et l’arbre trapézoïdales
intermédiaire (21)

Transmettre ou
Permettre la interrompre la Embrayage
transmission de la transmission multidisques
puissance entre le
moteur et le
récepteur Bloquer le mouvement
Frein à disque
de l’arbre récepteur (27)

Réduire la vitesse de Réducteur à

rotation Engrenages

FP Critère Niveau
Moteur électrique à couple uniforme P = 3 kW ; Nm =1500 tr/mn
R1 = 50mm ; R2 = 70mm ; f = 0,3
Transmettre la 1
Courroie-poulies 𝛽 = 20° (2 angle au sommet)
puissance entre
l’arbre moteur et 𝐸 = 170±5 𝑚𝑚
l’arbre (21)
Rendement de la transmission 𝜂 = 1

Durée de fonctionnement Inférieur à 16 h par jour

FP Critère Niveau
Surface d’adhérence Re = 55mm ; re = 40mm ; f = 0,3
Transmettre ou Effort presseur : Air sous pression Chambre : Rc = 67mm ; rc = 49mm
interrompre la
transmission Nombre de disques n=2
Couple transmissible 𝐶𝑎𝑑ℎ = 1,5 𝐶21

FP Critère Niveau
Surface d’adhérence Rf = 60mm ; rf = 45mm ; f = 0,3
Bloquer le
mouvement de Effort presseur 3 Ressorts
l’arbre récepteur (27) Couple maxi 𝐶𝑓𝑀𝑎𝑥𝑖 = 1,5 𝐶21

FP Critère Niveau
Pignon (30) –Roue (33) Z30 = 17 ; Z33 = 48 ; m = 2 mm
Rendement de la transmission 𝜂 = 1
Réducteur à
engrenages Résistance pratique à l’extension Rpe = 270 MPa
Le coefficient de largeur k=8

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I- Etude de la transmission par poulies courroies trapézoïdales (P1, P2, 8).

A- Choix de la courroie et des poulies :
1- Calculer l’angle d’enroulement 𝜃1 de la courroie (8) sur la poulie (P1) :
…………………………………………………………………………………………………………
𝜃 =…… rd
………………………………………………………………………………………..…… 1
2- Calculer la tension sur le brin mou de la courroie (la masse de la courroie est négligeable) .
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
𝑡 = ……..….. N
………………………………………………………………………………………………
3- Calculer la tension sur le brin tendu de la courroie.
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
𝑇 = …..…..… N
……………………………………………………………………………………………..…
4- Calculer la tension de pose T0 à installer lors du montage de la courroie.
…………………………………………………………………………………………………………
𝑇0 = …..…..… N
…………………………………………………………………………………………
B- Détermination du nombre de courroies
1- Calculer la puissance corrigée Pc
Pc = ……..… kW
…………………………………………………………………………………………………
2- Choisir les sections de courroie convenables en fonction de Nm et Pc. Sections : ….……
3- Calculer la longueur L de la courroie correspondante à la transmission et choisir une longueur
standard Lp pour cette courroie.
L = ……… mm
…………………………………………………………………………………………………………
Lp = ……… mm
…………………………………………………………………………………………
4- Calculer la nouvelle valeur de l’entraxe (Ep):
………………………………………………………………………………………………………..
Ep = ……… mm
………………………………………………………………………………………………….
5- Calculer la puissance transmissible par une seule courroie Pt.
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Pb = ……… kW CL = ……… a = ……… Pt = ……… kW
………………………..………………………………………………………………………
6- Déterminer le nombre de courroies n nécessaire pour cette transmission.
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………… n =……

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II- Etude du frein

1- Calculer l’effort presseur 𝐹𝑟 développé par les 3 ressorts pour assurer l’opération de freinage :
...………………………………………………………………………………………………………
……………………………...…………………………………………………………………………
𝐹 = ………… N
………………………………………………………………………………………. 𝑟
2- Vérifier la résistance des garnitures à la pression de contact (𝑝𝑀𝑎𝑥 = 0,8 𝑀𝑃𝑎) :
………………………………………………………………………………………...………………
…………………………………………………………….…………………………………………..

III- Etude de l’embrayage

1- Calculer l’effort presseur 𝑁 permettant d’assurer le couple d’adhérence de l’embrayage :
………………………………………………………………………………………...………………
...………………………………………………………………………………………………………
……………………………...…………………………………………………………………………
𝑁 = ………… N
……………………………………………………………………………………….
2- Vérifier la résistance des garnitures à la pression de contact (𝑝𝑀𝑎𝑥 = 0,5 𝑀𝑃𝑎) :
………………………………………………………………………………………...………………
…………………………………………………………….…………………………………………..
3- Calculer la pression d’alimentation. Conclure vis-à-vis de l’adaptation de l’énergie pneumatique :
………………………………………………………………………………………...……………….
..………………………………………………………………………………………………………
𝑝𝑎𝑙 = …….. MPa
…………………………………………………………….………………………………………..
Conclusion : …………………………………………………………………………………………

IV- Etude des engrenages.

1- Calculer le rapport de transmission globale r et déduire la vitesse angulaire de l’arbre (27) ω27 :
………………………………………………………………………………………...………………
…………………………………………………………….…………………………………………..
...……………………………………………………………………………………………………… 𝑟 = ………
……………………………...…………………………………………………………………………
𝜔 =………rd/s
………………………………………………………………………………………. 27
2- Calculer le couple sur l’arbre (27) C27 :
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………… C27 =………Nm
3- Calculer l’effort tangentiel 𝐹𝑡 au niveau des engrenages (30 et 33).
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………… 𝐹𝑡 = ………… N
…………………………………………………………………………………………
4- Vérifier la résistance des dentures des engrenages (30,33) en fonction du module minimal.
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
m =……… mm
……………………………………………………………………………………….…………
Conclusion : ………………………………………………………………………………………

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ANNEXE

Choix de la section de la courroie

Références des longueurs des courroies SPZ – Types VP2

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