FORMULAIRE STATIQUE

Branche de la mécanique qui étudie l’équilibre des corps et solides au repos [ou translation uniforme]
En statique, on isole le système matériel et on fait l’inventaire des actions mécaniques

ACTIONS MECANIQUES

Actions extérieures Actions intérieures

actions à actions de
distance : contact :
Important : en statique on ne tient
compte que des actions extérieures
pesanteur ponctuel
électromagnétisme linéique lorsqu’on isole un système matériel
surfacique

L’action mécanique est modélisée par le vecteur force

- son point d'application
- sa direction
- son sens
- son intensité en newton dont le symbole est N
Dans le repère (O,x,y,z) son expression est :
   
F = Fx.x + Fy. y + Fz. z
Composantes d’une force dans le plan
y
F=X.x+Y.y
X F
F Y avec X = F . cos  et Y = F . sin 

Y
Les signes des composantes dépendent de
l’orientation de la force F .
Dans le cas de la figure X > 0 et Y > 0
O X x
Intensité d’une force dans le plan

F = X2 + Y2
Moment d’une force par rapport à un point

  I
F
M / I (F )  F . d d

A
Ou par le produit vectoriel
Le vecteur moment est perpendiculaire au plan formé par la force et le point
   
M/I ( F ) = IA  F
Signe du moment : par convention, le moment est positif s’il provoque une rotation de sens trigonométrique de la
distance d autour du point I comme s’il s’agissait d’une clé serrant un écrou en I

Unité du moment : le newton-mètre dont le symbole est N.m ( unité légale )

La force est exprimée en N et la distance en m

Somme de deux vecteurs forces dans le plan : résultante

R = A + B R : résultante

Déterminons la somme vectorielle. R

graphiquement ( dans le plan )
A
A B
u lta n te
e la ré s
par calcul
su p p o r t d
B
X R = X A + XB
R YR = YA + YB
ZR = ZA + ZB
Le moment de la résultante par rapport à un point P est égal à la somme des moments des forces qui la
composent
     
M/P ( R ) = M/P ( A ) + M/P ( B)
Torseur associé à une action mécanique

XA LA  XA LA
   
T2/1A = YA MA  avec A2/1 YA et MA2/1 MA
 ZA NA  ZA NA
A x, y, z
Changement de point de réduction ( déplacement du torseur )

  
T  2/1
B
A2/1 
=   
MB2/1
avec
 
MB2/1 = M A2/1 + BA  A2/1
 

B

Torseur transmissible par une liaison parfaite

Exemple : liaison pivot glissant de centre A et d’axe x

Degré de liberté torseur de la liaison dans l’espace torseur de la liaison dans le

plan (A,y,z)

Tx Rx  0 0  0 0
     
0 0    YA M A    YA 0 
0 0 x, y, z  ZA NA   ZA 0 
A A  x, y, z A x, y, z
Voir tableau des liaisons
n

Adhérence et frottement
L’angle entre la normale n et l’effort A 0/1 est
appelé angle de frottement et noté . A 0/1 N 0/1

S1
On a :
T0 / 1 V A 1/0
f = tan  = T 0/1
A S0
N0 / 1
f est appelé coefficient de frottement

Lois de Coulomb

Soit  l’angle d’inclinaison entre la force de contact et la normale.

 <  : adhérence
 =  (vitesse de glissement = 0) : équilibre strict
 =  (vitesse de glissement  0) : glissement
Principe des actions mutuelles
Toute action mécanique d'un solide sur un autre implique l’existence d'une autre action mécanique qui lui
est opposée.
 
A2/1  - A1/2

Principe fondamental de la statique ( PFS )

Un solide en équilibre sous l’action de n forces extérieures reste en équilibre si :

1- la somme vectorielle de ces forces est nulle :

S = F1 + F2 + ...+ Fn = 0

2- le moment résultant en tout point de ces forces est nul :

M(P) = M(P)F1 + M(P)F2 + ...+ M(P)Fn = 0

Ou par les torseurs :

TS/SP =  torseurs des actions mécaniques de S sur S au point P = 0

Résoudre le problème

Deux méthodes possibles :

 Graphique : 2 forces : égales et opposées

: 3 forces : concourantes en un point et triangle des forces fermé

 Analytique : uniquement des calculs

Dans l’espace : six équations  6 inconnues

Dans le plan : trois équations  3 inconnues