Atv71 Standard Fipio Manual FR v1

Altivar 71
Guide dexploitation
A conserver pour usage ultrieur
Carte Fipio standard

VW3 A3 311
Sommaire
1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4
3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5
3. 1. Prsentation _________________________________________________________________________________________ 5
3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5
4. Mise en uvre matrielle ____________________________________________________________________________________
4. 1. Rception ___________________________________________________________________________________________
4. 2. Description matrielle __________________________________________________________________________________
4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________
4. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________
6
6
6
6
7
5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________
5. 1. Brochage du connecteur de la carte_______________________________________________________________________
5. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________
5. 3. Exemple de cblage ___________________________________________________________________________________
8
8
8
8
6. Configuration _____________________________________________________________________________________________ 9
6. 1. Contrle - commande __________________________________________________________________________________ 9
6. 2. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 12
6. 3. Dfauts de communication _____________________________________________________________________________ 14
6. 4. Paramtres surveills _________________________________________________________________________________ 15
7. Diagnostic _______________________________________________________________________________________________
7. 1. Contrle de l'adresse _________________________________________________________________________________
7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL) __________________________________________________________________
7. 3. Contrle - commande _________________________________________________________________________________
7. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________
7. 5. Dfaut de communication ______________________________________________________________________________
7. 6. Dfaut carte ________________________________________________________________________________________
16
16
16
17
18
19
19
8. Mise en uvre logicielle ____________________________________________________________________________________

8. 1. Configuration sous PL7 _______________________________________________________________________________
8. 2. Objets disponibles ___________________________________________________________________________________
8. 3. Variables priodiques _________________________________________________________________________________
8. 4. Service PKW________________________________________________________________________________________
8. 5. Exemples __________________________________________________________________________________________
8. 6. Diagnostic sous PL7 __________________________________________________________________________________
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26
Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA ne

donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut tre tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
rsulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs prsents dans ce document sont tout moment
susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.
1. Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur
concernant la mise la terre de protection de tous les appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du
rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.
Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension.
Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse
- coupez lalimentation.
- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe si
elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez
ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension
continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de tension
du bus DC.
Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
2. Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs lAltivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cdrom
fourni avec chaque variateur.
b Guide d'installation
Ce guide dcrit :
le montage,
le raccordement du variateur.
b Guide de programmation
Ce guide dcrit :
les fonctions,
les paramtres,
l'utilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique).
b Guide des paramtres de communication

Ce guide dcrit :
les paramtres du variateur avec les lments spcifiques (adresses, formats...) pour une utilisation travers un bus ou un rseau de
communication,
les modes de marche spcifiques la communication (graphe d'tat),
l'interaction entre la communication et la commande locale.
b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
Fipio ...
Ces guides dcrivent :
le raccordement au bus ou rseau,
la configuration des paramtres spcifiques la communication par le terminal intgr ou le terminal graphique,
le diagnostic,
la mise en uvre logicielle,
les services de communication du protocole.
b Guide de migration Altivar 58/58F

Ce guide dtaille les diffrences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
rseau.
3. Introduction
3. 1. Prsentation
La carte de communication Fipio permet de connecter un variateur ATV 71 un bus Fipio.
Les changes de donnes permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :
la commande,
la surveillance,
le rglage,
la configuration.
Le profil utilis est FED C 32.

Les variables priodiques peuvent tre configures par la fonction "Scanner de communication".
On peut affecter au choix :
- en sortie : la commande, les consignes, les rglages frquents,
- en entre : les informations de surveillance (tats, mesures ...).
Les rglages moins frquents et les paramtres de configuration peuvent tre crits ou lus par le service des variables priodiques indexes
(PKW).
La carte est munie d'un connecteur SUB-D mle 9 contacts permettant la connexion au bus Fipio.
Le cble et les accessoires de raccordement au bus Fipio sont commander sparment.
Ladresse du variateur est configure par les commutateurs de la carte Fipio.
Le terminal graphique ou le terminal intgr du variateur permettent daccder de nombreuses fonctions de diagnostic de la
communication.
3. 2. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont nots entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (COM-).
Les dsignations des paramtres affichs sur le terminal graphique sont notes entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramtres affichs sur le terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (LFF).
Formats
Les valeurs en hexadcimal sont notes : 16#.
Les valeurs en binaire sont notes : 2#.
4. Mise en uvre matrielle
4. 1. Rception
S'assurer que la rfrence de la carte inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vrifier que la carte option et la disquette n'ont pas t endommages pendant le transport.
4. 2. Description matrielle
Voyants de signalisation
Connecteur SUB-D mle 9 contacts

Commutateurs dadressage du variateur.
4. 3. Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide dinstallation.
4. Mise en uvre matrielle
4. 4. Codage des commutateurs

Les commutateurs servent coder ladresse (1 62) du variateur sur le bus.
Les commutateurs doivent tre manuvrs, variateur hors tension.
La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :
0 = OFF = commutateur en haut,
1 = ON = commutateur en bas.
Ladresse est code en binaire.
Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables :
Adresse
0
1
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Commutateurs
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
Adresse
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Commutateurs
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
Adresse
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
Commutateurs
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
Adresse
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
Commutateurs
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
Sur Fipio, l'adresse 0 est rserve l'automate qui est gestionnaire du bus et l'adresse 63 est rserve au terminal de programmation ou
d'exploitation.
Ces deux adresses ne doivent donc pas tre utilises pour un variateur.
Si l'adresse 0 a tout de mme t configure sur le variateur, sa carte Fipio est dsactive.
Deux appareils sur le bus Fipio ne doivent jamais avoir la mme adresse. Le clignotement simultan et durable des voyants indique que
le variateur ne peut se connecter au bus Fipio car son adresse est dj occupe par un autre appareil.
Exemples :
Adresse 11 = 2#0000 1011
Adresse 34 = 2#0010 0010
5. Raccordement au bus
5. 1. Brochage du connecteur de la carte

SUB-D mle 9 contacts
Seules les broches 6 et 7 sont utilises.
Broche 7
Signal -
Broche 6
Signal +
5. 2. Accessoires de raccordement
Connecteur femelle TSX FPACC2
Le raccordement du variateur sur le bus Fipio doit se faire variateur hors tension.
Il s'effectue par un connecteur pour chanage ou drivation TSX FP ACC 12 ou
TSX FP ACC 2, brancher sur le connecteur de la carte Fipio.
Dans le cas du connecteur de drivation TSX FP ACC 2, les cbles Fipio et/ou la
terminaison de ligne TSX FP ACC 7 doivent tre placs du ct droit.
5. 3. Exemple de cblage
Automate TSX PREMIUIM
avec matre Fipio intgr
Terminaison de ligne
TSX FP ACC7
Variateur
+ carte Fipio VW3 A3 311
Variateur
+ carte Fipio VW3 A3 311
Cble principal
TSX FP CAppp
Connecteur SUB-D femelle

9 contacts
TSX FP ACC12
Connecteur SUB-D femelle

9 contacts TSX FP ACC12
Terminaison de ligne
TSX FP ACC7
6. Configuration
6. 1. Contrle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramtres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.
b Pilotage par Fipio en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent de Fipio.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil I/O
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.
Configuration consigne 1
Carte rseau
La consigne vient de Fipio.
Configuration commande 1
Carte rseau
La commande vient de Fipio.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)
Paramtre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Profil I/O] (IO)
[Canal rf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Carte com.] (nEt)
b Pilotage par Fipio ou par le bornier en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre Fipio
et le bornier.
La commande est en Profil I/O.
Paramtre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil I/O
La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de

commande.
Carte rseau
La consigne 1 vient de Fipio.
Configuration consigne 1B
Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.
Commutation de consigne
Entre LI5
Carte rseau
La commande 1 vient de Fipio.
Bornier
La commande 2 vient du bornier.
Commutation de commande
Entre LI5
L'entre LI5 commute la commande.
L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).
Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.
Menu
Paramtre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Profil I/O] (IO)
[Canal rf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 2] (Cd2)
[Borniers] (tEr)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)

[COMMUTATION REF]
[Commutation cmd] (CCS)
[LI5] (LI5)
[Canal rf. 1B] (Fr1b)
[Rf. AI1] (AI1)
[Commut. rf. 1B] (rCb)
[LI5] (LI5)
6. Configuration
b Pilotage par Fipio en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent de Fipio.
La commande est en profil Drivecom.
Paramtre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom non spar
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne

viennent du mme canal.
Carte rseau
La commande vient de Fipio.

Menu
Paramtre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Non spar] (SIM) (rglage usine)
[Canal rf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
b Pilotage par Fipio ou le bornier en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre Fipio
et le bornier.
Paramtre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom non spar
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne viennent du mme canal
Carte rseau
Entre analogique 1 du bornier
La consigne 2 vient de l'entre AI1 du bornier.
Entre LI5
L'entre LI5 commute la consigne (1 2) et la commande.
Nota : La consigne 2 est directement connecte sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID ) sont inhibes.
Menu
Paramtre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Non spar] (SIM)
[Canal rf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal rf. 2] (Fr2)
[Rf. AI1] (AI1)
[Commut. rf. 2] (rFC)
[LI5] (LI5)
10
6. Configuration
b Commande en profil Drivecom par Fipio et commutation de la consigne au bornier
La commande provient de Fipio.
La consigne provient soit de Fipio soit du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Fipio et le bornier.
Paramtre
Valeur
Commentaire
Profil
Profil Drivecom spar
Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne peuvent venir de diffrents canaux
Carte rseau
Configuration consigne 1B
Entre analogique 1 du bornier
La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.
Entre LI5
L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).
Carte rseau
Commutation de commande Canal 1
La commande 1 vient de Fipio.

Le canal 1 est le canal de commande.
Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.
Menu
Paramtre
Valeur
[Profil] (CHCF)
[Spars] (SEP)
[Canal rf. 1] (Fr1)
[Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1)
[Carte com.] (nEt)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)

[COMMUTATION REF]
[Commutation cmd] (CCS)
[Canal 1 act] (Cd1)
[Canal rf. 1B] (Fr1b)
[Rf. AI1] (AI1)
[Commut. rf. 1B] (rCb)
[LI5] (LI5)
11
6. Configuration
6. 2. Scanner de communication
Le choix des variables priodiques se fait par la configuration du scanner de communication.
Les 8 variables priodiques de sortie sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par le terminal
graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Les 8 variables priodiques d'entre sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par le terminal
graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Saisir ladresse logique du paramtre (voir le guide des paramtres).
Si un paramtre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est gal zro, la variable priodique correspondante nest pas
utilise par le variateur.
Ces 16 paramtres daffectation sont dcrits dans les tableaux suivants :
Nom du paramtre
Variable de sortie
Affectation par dfaut
[Adr. Scan. Out1] (nCA1)
%QW\p.2.c\0.0
Mot de commande (CMd)

Consigne de vitesse (LFrd)
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2
Inutilis
%QW\p.2.c\0.0.3
Inutilis
%QW\p.2.c\0.0.4
Inutilis
%QW\p.2.c\0.0.5
Inutilis
%QW\p.2.c\0.0.6
Inutilis
%QW\p.2.c\0.0.7
Inutilis
Nom du paramtre
Variable dentre
[Adr. Scan. In1] (nMA1)
%IW\p.2.c\0.0
Mot d'tat (EtA)
%IW\p.2.c\0.0.1
Vitesse de sortie (rFrd)
%IW\p.2.c\0.0.2
Inutilis
%IW\p.2.c\0.0.3
Inutilis
%IW\p.2.c\0.0.4
Inutilis
%IW\p.2.c\0.0.5
Inutilis
%IW\p.2.c\0.0.6
Inutilis
%IW\p.2.c\0.0.7
Inutilis
Exemple de configuration par le terminal graphique :

RDY
NET
+0.00Hz
0A
RDY
SCANNER COM. ENTREE
NET
+0.00Hz
0A
SCANNER COM. SORTIE
Adr. Scan. In1
3201
Adr. Scan. Out1
8501
Adr. Scan. In2
8604
Adr. Scan. Out2
8602
Adr. Scan. In3
Adr. Scan. Out3
Adr. Scan. In4
Adr. Scan. Out4
Adr. Scan. In5
Adr. Scan. Out5
Code
Quick
Code
Quick
Adr. Scan. In6
Adr. Scan. Out6
Adr. Scan. In7
Adr. Scan. Out7
Adr. Scan. In8
Adr. Scan. Out8
Nota :
Toute modification effectue sur les paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit tre faite moteur l'arrt. Le
programme de l'automate matre devra tre mis jour pour tenir compte de cette modification.
12
6. Configuration
b Exemple de configuration des variables priodiques
Les variables priodiques de sortie et d'entre configurer sont les suivantes :
Variable de sortie
%QW\p.2.c\0.0
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2
Paramtre affect
Acclration (ACC)
Variable dentre
%IW\p.2.c\0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2
%QW\p.2.c\0.0.3
%QW\p.2.c\0.0.4
Dclration (dEC)
Incrment de rampe (Inr)
%IW\p.2.c\0.0.3
%IW\p.2.c\0.0.4
%QW\p.2.c\0.0.5
%IW\p.2.c\0.0.5
%QW\p.2.c\0.0.6
%QW\p.2.c\0.0.7
%IW\p.2.c\0.0.6
%IW\p.2.c\0.0.7
Paramtre affect
Mot dtat (EtA)
Rfrence de vitesse avant la
rampe (FrHd)
Image des entres logiques (IL1r)
Image physique de lentre
analogique 1
Image physique de lentre
analogique 2
Configuration du scanner de communication :

Adresse de la variable
de sortie
Adresse logique du paramtre
Adresse de la variable
dentre
Adresse logique du paramtre
8501
3201
8602
8605
9001
8604
9002
5202
9020
5242
5243
13
6. Configuration
6. 3. Dfauts de communication
Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un dfaut de communication Fipio.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
GESTION DEFAUT COM.

La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal intgr,
depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu
[GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramtre [Gest. df. Network]
(CLL).
Gest. df. Network
Roue libre
Gest. df. CANopen
Roue libre
Gestion df. Mdb
Roue libre
Code
Quick
Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui dclenchent un dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) sont :
Valeur
Signification
[Roue libre] (YES)
Arrt en roue libre (rglage usine).
[arrt rampe] (rMP)
Arrt sur rampe.
[arrt rapide] (FSt)
Arrt rapide.
[Injection DC] (dCI)
Arrt par injection de courant continu.
Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui ne dclenchent pas de dfaut variateur sont :
Valeur
Signification
[Df. ignor] (nO)
Dfaut ignor.
[Selon STT] (Stt)
Arrt selon la configuration de [Type d'arrt] (Stt).
[Vit.repli] (LFF)
Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que l'ordre de marche n'est pas
supprim.
[Maintien vit] (rLS)
Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que
l'ordre de marche n'est pas supprim.
La vitesse de repli peut tre configure dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramtre [Vitesse de repli] (LFF).
14
6. Configuration
6. 4. Paramtres surveills
Il est possible de slectionner jusqu' 4 paramtres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu
[IMAGE COM.] du terminal graphique.
La slection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramtre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramtre. Une adresse nulle permet de
dsactiver la fonction.
Dans l'exemple donn ici, les mots surveills sont :
Paramtre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204;
format dcimal sign,
Paramtre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format
dcimal sign,
Paramtre 3 = Dernier dfaut apparu (LFt) : adresse logique 7121;
format hexadcimal,
Paramtre dsactiv : adresse 0; format par dfaut : format
hexadcimal.
RDY
NET
+0.00Hz
0A
6.3 CONFIG. COMM. MAP.

SELECT. MOT 1
3204
FORMAT 1
Sign
SELECT. MOT 2
3205
FORMAT 2
Sign
SELECT. MOT 3
7121
Code
Quick
FORMAT 3
Hexa
SELECT. MOT 4
FORMAT 4
Hexa
Pour chaque mot surveill, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format
Plage
Affichage sur le terminal
Hexadcimal
0000 ... FFFF
[Hexa]
Dcimal sign
-32 767 ... 32 767
[Sign]
Dcimal non sign
0 ... 65 535
[Non sign]
15
7. Diagnostic
7. 1. Contrle de l'adresse
A l'aide du terminal graphique ou du terminal intgr, contrler l'adresse dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous - menu
[FIP311] (FIP-), paramtre [Adresse] (AdrC).
7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL)

La carte Fipio est quipe de 4 voyants de signalisation (DEL) visibles au travers du capot du variateur :
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
16
RUN
ERR
COM
I/O
N DEL
2.1
Couleur
Vert
Signification
RUN
2.2
Rouge
ERR
2.3
Jaune
COM
2.4
Rouge
I/O
Allum
Fonctionnement
normal
Dfaut grave
Dfaut mineur
interne
Clignotement lent ou rapide
Dfaut
de communication
Echanges
sur le bus Fipio
Auto test
l'initialisation
7. Diagnostic
7. 3. Contrle - commande
Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations
de diagnostic du contrle - commande entre le variateur et lautomate Fipio :
Canal de commande actif
Valeur du mot de commande utilis
pour commander le variateur
(en hexadcimal)
Canal de consigne actif
RUN
NET
Valeur de la consigne de frquence

(unit 0,1 Hz) utilise pour piloter le variateur
Valeur de quatre mots surveills choisis par l'utilisateur.

L'adresse et le format d'affichage de ces paramtres
peuvent tre configurs dans le menu
[6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]
(voir chapitre "Configuration" page 15).
La valeur d'un mot surveill est gale "-----" si :
- la surveillance n'est pas active
(adresse gale W0),
- le paramtre est protg,
- le paramtre est inconnu (ex. : W3200).
80A
IMAGE COM.
Canal cmd.
Valeur du mot dtat

(en hexadcimal)
+50.00Hz
Carte COM
Valeur Cmd
000FHex
Canal rf. actif
Carte COM
Rfrence frq.
500.0Hz
Mot d'tat
8627Hex
Code
Quick
W3204
53
W3205
725
W7132
0000Hex
W0
-----Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
Valeur des variables priodiques dentre

Valeur des variables priodiques de sortie
IMAGE MOT CMD.

IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
Mot de commande venant de Fipio

[Cmd. Carte COM.] (CMd3)
DIAG MODBUS HMI

IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.
Consigne de frquence venant de Fipio

[Rf. Carte COM] (LFr3)
17
7. Diagnostic
7. 4. Scanner de communication
Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-),
- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables dentre du scanner de communication
[Val Com Scan Inp] (NMp).
- le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables de sortie du scanner de communication
[Val Com Scan Outp] (NCp).
Variable dentre
%IW\p.2.c\0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2
%IW\p.2.c\0.0.3
%IW\p.2.c\0.0.4
%IW\p.2.c\0.0.5
%IW\p.2.c\0.0.6
%IW\p.2.c\0.0.7
Paramtre du scanner
[Val Com Scan In1] (NM1)
Variable de sortie
%QW\p.2.c\0.0
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2
%QW\p.2.c\0.0.3
%QW\p.2.c\0.0.4
%QW\p.2.c\0.0.5
%QW\p.2.c\0.0.6
%QW\p.2.c\0.0.7
Paramtre du scanner
[Val Com Scan Out1] (NC1)
La configuration de ces variables priodiques est dcrite dans le chapitre "Configuration".

Exemple de visualisation du scanner de communication sur le terminal graphique :
RUN
NET
+50.00Hz
80A
RUN
COM. SCANNER IN
NET
+50.00Hz
80A
COM. SCANNER OUT
Val Com Scan In1
34359
Val Com Scan Out1
15
Val Com Scan In2
600
Val Com Scan Out2
598
Val Com Scan In3
Val Com Scan Out3
Val Com Scan In4
Val Com Scan Out4
Val Com Scan In5
Val Com Scan Out5
Code
Quick
Code
0
Quick
Val Com Scan In6
Val Com Scan Out6
Val Com Scan In7
Val Com Scan Out7
Val Com Scan In8
Val Com Scan Out8
Dans cet exemple, seuls sont configurs les deux premiers paramtres (affectation par dfaut).
[Val Com Scan In1]
= [34343]
Mot dtat = 34359 = 16#8637
Etat Drivecom "Operation enabled",

marche sens arrire, vitesse atteinte.
[Val Com Scan In2]
= [600]
Vitesse de sortie = 600
600 tours/minute
[Val Com Scan out1] = [15]
Mot de commande = 15 = 16#000F
Commande "Enable operation" (Marche).
[Val Com Scan out2] = [598]
Consigne de vitesse = 600
598 tours/minute
18
7. Diagnostic
7. 5. Dfaut de communication
Les dfauts Fipio sont signals sur le voyant lumineux rouge 2.2 (Err) de la carte Fipio.
Dans la configuration usine, si Fipio participe la commande ou la consigne, un dfaut Fipio dclenche un dfaut variateur rarmable
[Rseau com.] (CnF) et provoque un arrt roue libre.
La gestion des dfauts de communication est dcrite en dtail dans le guide des paramtres, chapitre "Surveillance de la communication" :
- Aprs l'initialisation (mise sous tension), le variateur vrifie qu'au moins un des paramtres de commande ou de consigne a t crit
une premire fois par Fipio.
- Ensuite, si un dfaut de communication apparat sur Fipio, le variateur ragit suivant la configuration (dfaut, maintien, repli ...).
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de dfaut Fipio (voir le chapitre configuration):
- Dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) ou [Externe via Com.] (EPF2) (arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou freinage par
injection DC),
- Pas de dfaut variateur (arrt, maintien, repli).
Le paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dernier dfaut [Rseau com.]
(CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), sous-menu [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
Description des valeurs du paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF)
Pas de dfaut
Perte de communication avec le matre
Automate pass en STOP
Dfaut de la carte Fipio (Erreur d'initialisation du FIPCO)
Dfaut de la carte Fipio (Erreur de mise jour de STATUS_UF)
Dfaut de la carte Fipio (Erreur de mise jour de ETAT_VOIE)
7. 6. Dfaut carte
Le dfaut [liaison com. interne] (ILF) apparat lors de problmes graves :
- dfaut matriel de la carte Fipio,
- dfaut de dialogue entre la carte Fipio et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur dfaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur dclenche en arrt roue libre. Ce
dfaut n'est pas rarmable.
Deux paramtres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Df. liaison interne 1] (ILF1) si le dfaut est survenu sur la carte option n1 (directement monte sur le variateur).
- [Df. liaison interne 2] (ILF2) si le dfaut est survenu sur la carte option n2 (monte sur la carte option n1).
La carte Fipio peut tre en position n1 ou n2.
Les paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
101
102
103
Description des valeurs des paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2)
Pas de dfaut
Perte de communication interne avec le variateur
Panne matrielle dtecte
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
EEPROM dfectueuse
Mmoire Flash dfectueuse
Mmoire RAM dfectueuse
Mmoire NVRAM dfectueuse
Entre analogique dfectueuse
Sortie analogique dfectueuse
Entre logique dfectueuse
Sortie logique dfectueuse
Carte inconnue
Anomalie dchange sur le bus interne du variateur
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
19
8. Mise en uvre logicielle
8. 1. Configuration sous PL7

1 Sous PL7, ouvrir la fentre de "Configuration matrielle" de l'automate TSX Premium, puis la fentre "Configuration Fipio".
1
2
2 Dans cette fentre, vous pouvez ajouter un appareil Fipio

en double-cliquant sur un point de connexion situ entre les
adresses 0 et 62.
La fentre "Ajouter/Modifier un quipement" apparat alors.
3 Saisissez l'adresse Fipio du variateur dans le champ
"Numro du point de connexion" (voir "Codage de l'adresse
du variateur", page 7) et une ventuelle description dans le
champ "Commentaire".
Slectionnez ensuite la famille "STD_P" (profils standards)
et le module de base "FED C32" de cette famille (profil
tendu d'un appareil compact avec 32 mots priodiques
d'entre et de sortie), puis cliquez sur "OK" pour valider ces
choix.
Au retour dans la fentre "Configuration

matrielle", le nouvel appareil apparat parmi la
liste des adresses logiques Fipio utilises.
Nota : Aucune opration de configuration ou de
rglage n'est possible sous PL7 pour ce type de
module de base. Ces oprations devront donc
tre effectues via soit le terminal intgr ou le
terminal
graphique
(voir
"Guide
de
programmation"), soit via le service des variables
priodiques indexes (PKW), dcrit dans le
prsent guide.
20
8. 2. Objets disponibles
OBJET
DESIGNATION
ACCES
FORMAT
%QW\p.2.c\0.0.i
Variables priodiques de sortie

(Commande et rglage du variateur)
Ecriture
implicite
32 mots
%IW\p.2.c\0.0.i
Variables priodiques dentre

(Surveillance du variateur)
Lecture
implicite
32 mots
%I\p.2.c\0.0.ERR
Dfaut voie
Lecture
implicite
1 bit
%MW\p.2.c\0.0.2
Status voie
(Diagnostic du variateur et de la communication)
Lecture
explicite
1 mot
La carte Fipio du variateur noffre pas les services PL7 de configuration (%KW\), de rglage (%MW\) ni de messagerie Fipio. La
configuration et les rglages sont accessibles par le service PKW (variables priodiques indexes).
Syntaxe :
Accs mot
Sortie : %QW\p.2.c\0.0.i
Entre : %IW\p.2.c\0.0.i
p : emplacement du processeur (0 ou 1)
c : numro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de lappareil : 1 62)
numro de la variable priodique de sortie ou dentre (0 31)
i:
Remarque : lorsque i = 0, il nest pas affich : %QW\p.2.c\0.0
Accs bit
Sortie : %QW\p.2.c\0.0.i:Xj
Entre : %IW\p.2.c\0.0.i:Xj
p:
c:
i:
j:
emplacement du processeur (0 ou 1)
numro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de lappareil : 1 62)
numro de la variable priodique de sortie ou dentre (0 31)
numro du bit (0 15)
21
8. 3. Variables priodiques
Adresse automate
%QW\p.2.c\0.0
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2
%QW\p.2.c\0.0.3
%QW\p.2.c\0.0.4
%QW\p.2.c\0.0.5
%QW\p.2.c\0.0.6
%QW\p.2.c\0.0.7
%QW\p.2.c\0.0.8
%QW\p.2.c\0.0.27
%QW\p.2.c\0.0.28
%QW\p.2.c\0.0.29
%QW\p.2.c\0.0.30
%QW\p.2.c\0.0.31
Adresse automate
%IW\p.2.c\0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2
%IW\p.2.c\0.0.3
%IW\p.2.c\0.0.4
%IW\p.2.c\0.0.5
%IW\p.2.c\0.0.6
%IW\p.2.c\0.0.7
%IW\p.2.c\0.0.8
%IW\p.2.c\0.0.27
%IW\p.2.c\0.0.28
%IW\p.2.c\0.0.29
%IW\p.2.c\0.0.30
%IW\p.2.c\0.0.31
Description
Variable priodique de sortie n1

non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
-
Non utiliss
PKW
de
sortie
PKEout : Adresse logique du paramtre

PWout : Code requte
PWEout : Valeur du paramtre
Non utilis
Description
Variable priodique dentre n1

Mot dtat (EtA)
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
-
Non utiliss
PKW
dentre
Non utilis
PKEin : Adresse logique du paramtre

RWin : Code rponse
PWEin : Valeur du paramtre / code erreur
Pour laffectation des variables priodiques, reportez-vous au chapitre "Configuration - Scanner de communication".
Pour la visualisation des valeurs des variables priodiques, reportez-vous au chapitre "Diagnostic - Scanner de communication".
22
8. 4. Service PKW
Le service PKW permet un accs en lecture et en criture aux paramtres du variateur.
b PKW de sortie
PKEout
Adresse logique du paramtre.
RWout
= 0 : service PKW inactif
= 1 : lecture
= 2 : criture
Si PKEout et RWout (diffrent de 0) restent inchangs, le variateur effectue la fonction en permanence. Aussi, si lon veut un service
confirm, il est ncessaire de remettre zro RWout entre chaque transaction.
PWEout
Dans le cas dune criture : valeur du paramtre crire
b PKW dentre
PKEin
Lorsque PKEin devient gal PKEout, le rsultat de la transaction PKW est disponible.
RWin
= 0 : service PKW inactif
= 1 : lecture correcte
= 2 : criture correcte
= 7 : erreur dcriture ou de lecture
PWEin
- En cas de lecture ou dcriture correcte : valeur du paramtre. Lors dune criture, cette valeur peut tre diffrente de la valeur de
PKWout si PKWout nest pas dans les limites admissibles (lcriture est accepte mais crte ou pite).
- En cas derreur :
= 0 : adresse incorrecte
= 1 : criture refuse (paramtre en lecture seule ou forage local empchant lcriture dun paramtre de configuration ou de rglage).
Nota : Les paramtres qui sont configurs dans les variables priodiques de sortie ne doivent pas tre modifis par la variable indexe
PKW.
23
8. 5. Exemples
b Exemple 1 : Lecture cyclique de HSP (3104)
Rsultat de la lecture 500 (50 Hz)
PKW de sortie
PKW dentre
PKEout
3104
PKEin
3104
RWout
RWin
PWEout
PWEin
b Exemple 2 : Ecriture cyclique de LSP (3105) la valeur 100 (10 Hz)

PKW de sortie
PKW dentre
PKEout
3105
PKEin
3105
RWout
RWin
PWEout
100
PWEin
100
b Exemple 3 : Ecriture errone : paramtre RFR (3202) en lecture seule

PKW de sortie
PKW dentre
PKEout
3202
PKEin
3202
RWout
RWin
PWEin
PWEout
500
b Exemple 4 : Ecriture de HSP (3104) 1000 (100 Hz), crte 600 (60 Hz) par le variateur
1 criture
PKW de sortie
PKW dentre
PKEout
3104
PKEin
3104
RWout
RWin
PWEout
1000
PWEin
1000
Le PKW dentre rpond dans le cycle de scrutation du bus. La requte est transmise ultrieurement au variateur, le paramtre est crt
quelques millisecondes plus tard. Il faut attendre un cycle pour le constater.
2 suivie dune lecture
PKW de sortie
24
PKW dentre
PKEout
3104
PKEin
3104
RWout
RWin
PWEout
PWEin
600

b Exemple 5 : Visualisation des entres/sorties en mode mise au point
Exemple de table d'animation sous PL7 prsentant les donnes priodiques changes avec un variateur l'adresse 11 sur un bus Fipio :
Les variables priodiques prsentes ici correspondent celles qui sont dcrites dans l'exemple situ la page 13.
Leurs valeurs sont dcrites ci-dessous (voir le guide des paramtres) :
Commande priodique du variateur (%QW\0.2.11\0.0 %QW\0.2.11\0.0.7) :
- Mot de commande (CMd) = 16#000F = "Enable operation" : Commande de passage ou maintien l'tat "Operation enabled" du
variateur (ATV en marche) dans le graphe d'tat DSP402
- Consigne de vitesse (LFrd) = 1000 : commande du moteur 1 000 tr/mn
- Incrment de rampe (Inr) = 1 : unit de 0,1 s applique, entre autres, ACC et DEC
- Acclration (ACC) = 50 : acclration de 5,0 s (50 0,1 s)
- Dclration (dEC) = 100 : dclration de 10,0 s (100 0,1 s)
Surveillance priodique du variateur (%IW\0.2.11\0.0 %IW\0.2.11\0.0.7) :
- Mot d'tat (EtA) = 16#0627 : Variateur en tat "Operation enabled" (ATV en marche) dans le graphe d'tat DSP402 avec consigne
atteinte / rgime tabli (bit 10 = 1)
- Vitesse de sortie (FrHd) et Rfrence de vitesse avant la rampe (rFrd) = 1000 : 1 000 tr/mn
- Image des entres logiques (IL1r) = 16#0005 : Entres logiques LI1 et LI3 actives
- Image physique de l'entre analogique AI1 (AI1r) = 3925 : 3,925 V (ou mA) sur AI1
- Image physique de l'entre analogique AI2 (AI2r) = 2513 : 2,513 V (ou mA) sur AI2
Utilisation du service PKW des variables priodiques indexes (requte = %QW\0.2.11\0.0.28 %QW\0.2.11\0.0.30 et
rponse = %IW\0.2.11\0.0.28 %IW\0.2.11\0.0.30) :
- Requte d'criture cyclique (RWout = 2) de la variable LSP (PKEout = 3105) 10 Hz (PWEout = 100)
- Rponse positive : criture effectue avec succs (RWin = 2)
Dans cet tat, le moteur tourne en marche avant la vitesse de rfrence (1 000 tr/mn)
25
8. 6. Diagnostic sous PL7

1 Contrler les mots systme %SW128 %SW131.
Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de ltat dun appareil connect sur le bus Fipio.
2 Contrler le mot implicite "Dfaut module" %I\p.2.c\0.MOD.ERR qui surveille le point de connexion.
Normalement 0, il est 1 en cas de dfaut.
3 Pour plus de renseignements, lire le "Status voie" %MW\p.2.c\0.0.2.
Cette information est mise jour par la commande explicite READ_STS %CH\p.2.c\0.0,
p : emplacement de processeur (0 ou 1),
c : numro du point de connexion.
Dfinition du "Status voie"

Bit
26
Description
Rserv
Rserv
Rserv
Dfaut alimentation
Rserv
Dfaut de configuration matrielle (CFI)
Dfaut de communication avec lautomate
Rserv
Dfaut de configuration
Module absent
10
Module hors service
11
Module en dfaut
12
Dfaut interne, dfaut matriel TSX
13
Dfaut interne, dfaut systme TSX
14
Dfaut de dialogue, dfaut de communication Fipio
15
Dfaut de dialogue, dfaut de paramtrage du variateur
atv71_FIPIO_FR_V1
2005_05

Atv71 Standard Fipio Manual FR v1

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Altivar 71

Carte Fipio standard

1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

8. Mise en uvre logicielle ____________________________________________________________________________________

Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA ne

b Guide des paramtres de communication

b Guide de migration Altivar 58/58F

Le profil utilis est FED C 32.

4. Mise en uvre matrielle

Connecteur SUB-D mle 9 contacts

4. 3. Montage de la carte dans le variateur

4. Mise en uvre matrielle

4. 4. Codage des commutateurs

Adresse 34 = 2#0010 0010

5. 1. Brochage du connecteur de la carte

Seules les broches 6 et 7 sont utilises.

Connecteur SUB-D femelle

Connecteur SUB-D femelle

b Pilotage par Fipio en Profil I/O

La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.

La consigne vient de Fipio.

La commande vient de Fipio.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

[Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Fipio ou par le bornier en Profil I/O

La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de

La consigne 1 vient de Fipio.

Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.

La commande 1 vient de Fipio.

La commande 2 vient du bornier.

L'entre LI5 commute la commande.

L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 2] (Cd2)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)

[Commutation cmd] (CCS)

[Canal rf. 1B] (Fr1b)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 1B] (rCb)

Profil Drivecom non spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne

La commande vient de Fipio.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Non spar] (SIM) (rglage usine)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Fipio ou le bornier en profil Drivecom

Profil Drivecom non spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

La consigne 1 vient de Fipio.

Entre analogique 1 du bornier

La consigne 2 vient de l'entre AI1 du bornier.

L'entre LI5 commute la consigne (1 2) et la commande.