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Altivar 71

Guide dexploitation
A conserver pour usage ultrieur

Carte Fipio standard


VW3 A3 311

Sommaire

1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3


2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4
3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5
3. 1. Prsentation _________________________________________________________________________________________ 5
3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5
4. Mise en uvre matrielle ____________________________________________________________________________________
4. 1. Rception ___________________________________________________________________________________________
4. 2. Description matrielle __________________________________________________________________________________
4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________
4. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________

6
6
6
6
7

5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________
5. 1. Brochage du connecteur de la carte_______________________________________________________________________
5. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________
5. 3. Exemple de cblage ___________________________________________________________________________________

8
8
8
8

6. Configuration _____________________________________________________________________________________________ 9
6. 1. Contrle - commande __________________________________________________________________________________ 9
6. 2. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 12
6. 3. Dfauts de communication _____________________________________________________________________________ 14
6. 4. Paramtres surveills _________________________________________________________________________________ 15
7. Diagnostic _______________________________________________________________________________________________
7. 1. Contrle de l'adresse _________________________________________________________________________________
7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL) __________________________________________________________________
7. 3. Contrle - commande _________________________________________________________________________________
7. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________
7. 5. Dfaut de communication ______________________________________________________________________________
7. 6. Dfaut carte ________________________________________________________________________________________

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19
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8. Mise en uvre logicielle ____________________________________________________________________________________


8. 1. Configuration sous PL7 _______________________________________________________________________________
8. 2. Objets disponibles ___________________________________________________________________________________
8. 3. Variables priodiques _________________________________________________________________________________
8. 4. Service PKW________________________________________________________________________________________
8. 5. Exemples __________________________________________________________________________________________
8. 6. Diagnostic sous PL7 __________________________________________________________________________________

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Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA ne


donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut tre tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
rsulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs prsents dans ce document sont tout moment
susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

1. Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.

DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur
concernant la mise la terre de protection de tous les appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du
rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.
Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension.
Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse
- coupez lalimentation.
- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe si
elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez
ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension
continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de tension
du bus DC.
Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

2. Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs lAltivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cdrom
fourni avec chaque variateur.

b Guide d'installation
Ce guide dcrit :
le montage,
le raccordement du variateur.

b Guide de programmation
Ce guide dcrit :
les fonctions,
les paramtres,
l'utilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique).

b Guide des paramtres de communication


Ce guide dcrit :
les paramtres du variateur avec les lments spcifiques (adresses, formats...) pour une utilisation travers un bus ou un rseau de
communication,
les modes de marche spcifiques la communication (graphe d'tat),
l'interaction entre la communication et la commande locale.

b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
Fipio ...
Ces guides dcrivent :
le raccordement au bus ou rseau,
la configuration des paramtres spcifiques la communication par le terminal intgr ou le terminal graphique,
le diagnostic,
la mise en uvre logicielle,
les services de communication du protocole.

b Guide de migration Altivar 58/58F


Ce guide dtaille les diffrences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
rseau.

3. Introduction

3. 1. Prsentation
La carte de communication Fipio permet de connecter un variateur ATV 71 un bus Fipio.
Les changes de donnes permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :

la commande,
la surveillance,
le rglage,
la configuration.

Le profil utilis est FED C 32.


Les variables priodiques peuvent tre configures par la fonction "Scanner de communication".
On peut affecter au choix :
- en sortie : la commande, les consignes, les rglages frquents,
- en entre : les informations de surveillance (tats, mesures ...).
Les rglages moins frquents et les paramtres de configuration peuvent tre crits ou lus par le service des variables priodiques indexes
(PKW).
La carte est munie d'un connecteur SUB-D mle 9 contacts permettant la connexion au bus Fipio.
Le cble et les accessoires de raccordement au bus Fipio sont commander sparment.
Ladresse du variateur est configure par les commutateurs de la carte Fipio.
Le terminal graphique ou le terminal intgr du variateur permettent daccder de nombreuses fonctions de diagnostic de la
communication.

3. 2. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont nots entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (COM-).
Les dsignations des paramtres affichs sur le terminal graphique sont notes entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramtres affichs sur le terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (LFF).

Formats
Les valeurs en hexadcimal sont notes : 16#.
Les valeurs en binaire sont notes : 2#.

4. Mise en uvre matrielle

4. 1. Rception
S'assurer que la rfrence de la carte inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vrifier que la carte option et la disquette n'ont pas t endommages pendant le transport.

4. 2. Description matrielle

Voyants de signalisation

Connecteur SUB-D mle 9 contacts


Commutateurs dadressage du variateur.

4. 3. Montage de la carte dans le variateur


Voir le guide dinstallation.

4. Mise en uvre matrielle

4. 4. Codage des commutateurs


Les commutateurs servent coder ladresse (1 62) du variateur sur le bus.
Les commutateurs doivent tre manuvrs, variateur hors tension.
La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :
0 = OFF = commutateur en haut,
1 = ON = commutateur en bas.
Ladresse est code en binaire.
Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables :
Adresse
0
1
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
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Commutateurs
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111

Adresse
16
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19
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21
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25
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Commutateurs
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111

Adresse
32
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35
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39
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Commutateurs
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111

Adresse
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50
51
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53
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55
56
57
58
59
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63

Commutateurs
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111

Sur Fipio, l'adresse 0 est rserve l'automate qui est gestionnaire du bus et l'adresse 63 est rserve au terminal de programmation ou
d'exploitation.
Ces deux adresses ne doivent donc pas tre utilises pour un variateur.
Si l'adresse 0 a tout de mme t configure sur le variateur, sa carte Fipio est dsactive.
Deux appareils sur le bus Fipio ne doivent jamais avoir la mme adresse. Le clignotement simultan et durable des voyants indique que
le variateur ne peut se connecter au bus Fipio car son adresse est dj occupe par un autre appareil.
Exemples :
Adresse 11 = 2#0000 1011

Adresse 34 = 2#0010 0010

5. Raccordement au bus

5. 1. Brochage du connecteur de la carte


SUB-D mle 9 contacts

Seules les broches 6 et 7 sont utilises.

Broche 7
Signal -

Broche 6
Signal +

5. 2. Accessoires de raccordement
Connecteur femelle TSX FPACC2
Le raccordement du variateur sur le bus Fipio doit se faire variateur hors tension.
Il s'effectue par un connecteur pour chanage ou drivation TSX FP ACC 12 ou
TSX FP ACC 2, brancher sur le connecteur de la carte Fipio.
Dans le cas du connecteur de drivation TSX FP ACC 2, les cbles Fipio et/ou la
terminaison de ligne TSX FP ACC 7 doivent tre placs du ct droit.

5. 3. Exemple de cblage
Automate TSX PREMIUIM
avec matre Fipio intgr

Terminaison de ligne
TSX FP ACC7
Variateur
+ carte Fipio VW3 A3 311

Variateur
+ carte Fipio VW3 A3 311

Cble principal
TSX FP CAppp

Connecteur SUB-D femelle


9 contacts
TSX FP ACC12

Connecteur SUB-D femelle


9 contacts TSX FP ACC12
Terminaison de ligne
TSX FP ACC7

6. Configuration

6. 1. Contrle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramtres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.

b Pilotage par Fipio en Profil I/O


La commande et la consigne proviennent de Fipio.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil I/O

La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne vient de Fipio.

Configuration commande 1

Carte rseau

La commande vient de Fipio.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :


Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

Paramtre

Valeur

[Profil] (CHCF)

[Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Fipio ou par le bornier en Profil I/O


La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre Fipio
et le bornier.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil I/O

La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de


commande.

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne 1 vient de Fipio.

Configuration consigne 1B

Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.

Commutation de consigne

Entre LI5

Configuration commande 1

Carte rseau

La commande 1 vient de Fipio.

Configuration commande 2

Bornier

La commande 2 vient du bornier.

Commutation de commande

Entre LI5

L'entre LI5 commute la commande.

L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).

Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 2] (Cd2)

[Borniers] (tEr)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)


[COMMUTATION REF]

[Commutation cmd] (CCS)

[LI5] (LI5)

[Canal rf. 1B] (Fr1b)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 1B] (rCb)

[LI5] (LI5)

6. Configuration
b Pilotage par Fipio en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent de Fipio.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil Drivecom non spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne


viennent du mme canal.

Configuration consigne 1

Carte rseau

La commande vient de Fipio.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :


Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Non spar] (SIM) (rglage usine)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Fipio ou le bornier en profil Drivecom


La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre Fipio
et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil Drivecom non spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et


consigne viennent du mme canal

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne 1 vient de Fipio.

Configuration consigne 2

Entre analogique 1 du bornier

La consigne 2 vient de l'entre AI1 du bornier.

Commutation de consigne

Entre LI5

L'entre LI5 commute la consigne (1 2) et la commande.

Nota : La consigne 2 est directement connecte sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID ) sont inhibes.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Non spar] (SIM)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal rf. 2] (Fr2)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 2] (rFC)

[LI5] (LI5)

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6. Configuration
b Commande en profil Drivecom par Fipio et commutation de la consigne au bornier
La commande provient de Fipio.
La consigne provient soit de Fipio soit du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Fipio et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil Drivecom spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et


consigne peuvent venir de diffrents canaux

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne 1 vient de Fipio.

Configuration consigne 1B

Entre analogique 1 du bornier

La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.

Commutation de consigne

Entre LI5

L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).

Configuration commande 1

Carte rseau

Commutation de commande Canal 1

La commande 1 vient de Fipio.


Le canal 1 est le canal de commande.

Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Spars] (SEP)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)


[COMMUTATION REF]

[Commutation cmd] (CCS)

[Canal 1 act] (Cd1)

[Canal rf. 1B] (Fr1b)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 1B] (rCb)

[LI5] (LI5)

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6. Configuration

6. 2. Scanner de communication
Le choix des variables priodiques se fait par la configuration du scanner de communication.
Les 8 variables priodiques de sortie sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par le terminal
graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Les 8 variables priodiques d'entre sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par le terminal
graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Saisir ladresse logique du paramtre (voir le guide des paramtres).
Si un paramtre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est gal zro, la variable priodique correspondante nest pas
utilise par le variateur.
Ces 16 paramtres daffectation sont dcrits dans les tableaux suivants :
Nom du paramtre

Variable de sortie

Affectation par dfaut

[Adr. Scan. Out1] (nCA1)

%QW\p.2.c\0.0

Mot de commande (CMd)


Consigne de vitesse (LFrd)

[Adr. Scan. Out2] (nCA2)

%QW\p.2.c\0.0.1

[Adr. Scan. Out3] (nCA3)

%QW\p.2.c\0.0.2

Inutilis

[Adr. Scan. Out4] (nCA4)

%QW\p.2.c\0.0.3

Inutilis

[Adr. Scan. Out5] (nCA5)

%QW\p.2.c\0.0.4

Inutilis

[Adr. Scan. Out6] (nCA6)

%QW\p.2.c\0.0.5

Inutilis

[Adr. Scan. Out7] (nCA7)

%QW\p.2.c\0.0.6

Inutilis

[Adr. Scan. Out8] (nCA8)

%QW\p.2.c\0.0.7

Inutilis

Nom du paramtre

Variable dentre

Affectation par dfaut

[Adr. Scan. In1] (nMA1)

%IW\p.2.c\0.0

Mot d'tat (EtA)

[Adr. Scan. In2] (nMA2)

%IW\p.2.c\0.0.1

Vitesse de sortie (rFrd)

[Adr. Scan. In3] (nMA3)

%IW\p.2.c\0.0.2

Inutilis

[Adr. Scan. In4] (nMA4)

%IW\p.2.c\0.0.3

Inutilis

[Adr. Scan. In5] (nMA5)

%IW\p.2.c\0.0.4

Inutilis

[Adr. Scan. In6] (nMA6)

%IW\p.2.c\0.0.5

Inutilis

[Adr. Scan. In7] (nMA7)

%IW\p.2.c\0.0.6

Inutilis

[Adr. Scan. In8] (nMA8)

%IW\p.2.c\0.0.7

Inutilis

Exemple de configuration par le terminal graphique :


RDY

NET

+0.00Hz

0A

RDY

SCANNER COM. ENTREE

NET

+0.00Hz

0A

SCANNER COM. SORTIE

Adr. Scan. In1

3201

Adr. Scan. Out1

8501

Adr. Scan. In2

8604

Adr. Scan. Out2

8602

Adr. Scan. In3

Adr. Scan. Out3

Adr. Scan. In4

Adr. Scan. Out4

Adr. Scan. In5

Adr. Scan. Out5

Code

Quick

Code

Quick

Adr. Scan. In6

Adr. Scan. Out6

Adr. Scan. In7

Adr. Scan. Out7

Adr. Scan. In8

Adr. Scan. Out8

Nota :
Toute modification effectue sur les paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit tre faite moteur l'arrt. Le
programme de l'automate matre devra tre mis jour pour tenir compte de cette modification.

12

6. Configuration
b Exemple de configuration des variables priodiques
Les variables priodiques de sortie et d'entre configurer sont les suivantes :
Variable de sortie
%QW\p.2.c\0.0
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2

Paramtre affect
Mot de commande (CMd)
Consigne de vitesse (LFrd)
Acclration (ACC)

Variable dentre
%IW\p.2.c\0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2

%QW\p.2.c\0.0.3
%QW\p.2.c\0.0.4

Dclration (dEC)
Incrment de rampe (Inr)

%IW\p.2.c\0.0.3
%IW\p.2.c\0.0.4

%QW\p.2.c\0.0.5

%IW\p.2.c\0.0.5

%QW\p.2.c\0.0.6
%QW\p.2.c\0.0.7

%IW\p.2.c\0.0.6
%IW\p.2.c\0.0.7

Paramtre affect
Mot dtat (EtA)
Vitesse de sortie (rFrd)
Rfrence de vitesse avant la
rampe (FrHd)
Image des entres logiques (IL1r)
Image physique de lentre
analogique 1
Image physique de lentre
analogique 2

Configuration du scanner de communication :


Adresse de la variable
de sortie

Adresse logique du paramtre

Adresse de la variable
dentre

Adresse logique du paramtre

[Adr. Scan. Out1] (nCA1)

8501

[Adr. Scan. In1] (nMA1)

3201

[Adr. Scan. Out2] (nCA2)

8602

[Adr. Scan. In2] (nMA2)

8605

[Adr. Scan. Out3] (nCA3)

9001

[Adr. Scan. In3] (nMA3)

8604

[Adr. Scan. Out4] (nCA4)

9002

[Adr. Scan. In4] (nMA4)

5202

[Adr. Scan. Out5] (nCA5)

9020

[Adr. Scan. In5] (nMA5)

5242

[Adr. Scan. Out6] (nCA6)

[Adr. Scan. In6] (nMA6)

5243

[Adr. Scan. Out7] (nCA7)

[Adr. Scan. In7] (nMA7)

[Adr. Scan. Out8] (nCA8)

[Adr. Scan. In8] (nMA8)

13

6. Configuration

6. 3. Dfauts de communication
Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un dfaut de communication Fipio.
RDY

NET

+0.00Hz

0A

GESTION DEFAUT COM.


La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal intgr,
depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu
[GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramtre [Gest. df. Network]
(CLL).

Gest. df. Network

Roue libre

Gest. df. CANopen

Roue libre

Gestion df. Mdb

Roue libre

Code

Quick

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui dclenchent un dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) sont :
Valeur

Signification

[Roue libre] (YES)

Arrt en roue libre (rglage usine).

[arrt rampe] (rMP)

Arrt sur rampe.

[arrt rapide] (FSt)

Arrt rapide.

[Injection DC] (dCI)

Arrt par injection de courant continu.

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui ne dclenchent pas de dfaut variateur sont :
Valeur

Signification

[Df. ignor] (nO)

Dfaut ignor.

[Selon STT] (Stt)

Arrt selon la configuration de [Type d'arrt] (Stt).

[Vit.repli] (LFF)

Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que l'ordre de marche n'est pas
supprim.

[Maintien vit] (rLS)

Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que
l'ordre de marche n'est pas supprim.

La vitesse de repli peut tre configure dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramtre [Vitesse de repli] (LFF).

14

6. Configuration

6. 4. Paramtres surveills
Il est possible de slectionner jusqu' 4 paramtres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu
[IMAGE COM.] du terminal graphique.
La slection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramtre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramtre. Une adresse nulle permet de
dsactiver la fonction.
Dans l'exemple donn ici, les mots surveills sont :
Paramtre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204;
format dcimal sign,
Paramtre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format
dcimal sign,
Paramtre 3 = Dernier dfaut apparu (LFt) : adresse logique 7121;
format hexadcimal,
Paramtre dsactiv : adresse 0; format par dfaut : format
hexadcimal.

RDY

NET

+0.00Hz

0A

6.3 CONFIG. COMM. MAP.


SELECT. MOT 1

3204

FORMAT 1

Sign

SELECT. MOT 2

3205

FORMAT 2

Sign

SELECT. MOT 3

7121

Code

Quick

FORMAT 3

Hexa

SELECT. MOT 4

FORMAT 4

Hexa

Pour chaque mot surveill, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format

Plage

Affichage sur le terminal

Hexadcimal

0000 ... FFFF

[Hexa]

Dcimal sign

-32 767 ... 32 767

[Sign]

Dcimal non sign

0 ... 65 535

[Non sign]

15

7. Diagnostic

7. 1. Contrle de l'adresse
A l'aide du terminal graphique ou du terminal intgr, contrler l'adresse dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous - menu
[FIP311] (FIP-), paramtre [Adresse] (AdrC).

7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL)


La carte Fipio est quipe de 4 voyants de signalisation (DEL) visibles au travers du capot du variateur :

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

16

RUN
ERR
COM
I/O

N DEL
2.1

Couleur
Vert

Signification
RUN

2.2

Rouge

ERR

2.3

Jaune

COM

2.4

Rouge

I/O

Allum
Fonctionnement
normal
Dfaut grave

Dfaut mineur
interne

Clignotement lent ou rapide

Dfaut
de communication
Echanges
sur le bus Fipio

Auto test
l'initialisation

7. Diagnostic

7. 3. Contrle - commande
Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations
de diagnostic du contrle - commande entre le variateur et lautomate Fipio :
Canal de commande actif
Valeur du mot de commande utilis
pour commander le variateur
(en hexadcimal)
Canal de consigne actif
RUN

NET

Valeur de la consigne de frquence


(unit 0,1 Hz) utilise pour piloter le variateur

Valeur de quatre mots surveills choisis par l'utilisateur.


L'adresse et le format d'affichage de ces paramtres
peuvent tre configurs dans le menu
[6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]
(voir chapitre "Configuration" page 15).
La valeur d'un mot surveill est gale "-----" si :
- la surveillance n'est pas active
(adresse gale W0),
- le paramtre est protg,
- le paramtre est inconnu (ex. : W3200).

80A

IMAGE COM.
Canal cmd.

Valeur du mot dtat


(en hexadcimal)

+50.00Hz

Carte COM

Valeur Cmd

000FHex

Canal rf. actif

Carte COM

Rfrence frq.

500.0Hz

Mot d'tat

8627Hex

Code

Quick

W3204

53

W3205

725

W7132

0000Hex

W0

-----Hex

COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT

Valeur des variables priodiques dentre


Valeur des variables priodiques de sortie

IMAGE MOT CMD.


IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU

Mot de commande venant de Fipio


[Cmd. Carte COM.] (CMd3)

DIAG MODBUS HMI


IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.

Consigne de frquence venant de Fipio


[Rf. Carte COM] (LFr3)

17

7. Diagnostic

7. 4. Scanner de communication
Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-),
- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables dentre du scanner de communication
[Val Com Scan Inp] (NMp).
- le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables de sortie du scanner de communication
[Val Com Scan Outp] (NCp).

Variable dentre
%IW\p.2.c\0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2
%IW\p.2.c\0.0.3
%IW\p.2.c\0.0.4
%IW\p.2.c\0.0.5
%IW\p.2.c\0.0.6
%IW\p.2.c\0.0.7

Paramtre du scanner
[Val Com Scan In1] (NM1)
[Val Com Scan In2] (NM2)
[Val Com Scan In3] (NM3)
[Val Com Scan In4] (NM4)
[Val Com Scan In5] (NM5)
[Val Com Scan In6] (NM6)
[Val Com Scan In7] (NM7)
[Val Com Scan In8] (NM8)

Variable de sortie
%QW\p.2.c\0.0
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2
%QW\p.2.c\0.0.3
%QW\p.2.c\0.0.4
%QW\p.2.c\0.0.5
%QW\p.2.c\0.0.6
%QW\p.2.c\0.0.7

Paramtre du scanner
[Val Com Scan Out1] (NC1)
[Val Com Scan Out2] (NC2)
[Val Com Scan Out3] (NC3)
[Val Com Scan Out4] (NC4)
[Val Com Scan Out5] (NC5)
[Val Com Scan Out6] (NC6)
[Val Com Scan Out7] (NC7)
[Val Com Scan Out8] (NC8)

La configuration de ces variables priodiques est dcrite dans le chapitre "Configuration".


Exemple de visualisation du scanner de communication sur le terminal graphique :
RUN

NET

+50.00Hz

80A

RUN

COM. SCANNER IN

NET

+50.00Hz

80A

COM. SCANNER OUT

Val Com Scan In1

34359

Val Com Scan Out1

15

Val Com Scan In2

600

Val Com Scan Out2

598

Val Com Scan In3

Val Com Scan Out3

Val Com Scan In4

Val Com Scan Out4

Val Com Scan In5

Val Com Scan Out5

Code

Quick

Code

0
Quick

Val Com Scan In6

Val Com Scan Out6

Val Com Scan In7

Val Com Scan Out7

Val Com Scan In8

Val Com Scan Out8

Dans cet exemple, seuls sont configurs les deux premiers paramtres (affectation par dfaut).
[Val Com Scan In1]

= [34343]

Mot dtat = 34359 = 16#8637

Etat Drivecom "Operation enabled",


marche sens arrire, vitesse atteinte.

[Val Com Scan In2]

= [600]

Vitesse de sortie = 600

600 tours/minute

[Val Com Scan out1] = [15]

Mot de commande = 15 = 16#000F

Commande "Enable operation" (Marche).

[Val Com Scan out2] = [598]

Consigne de vitesse = 600

598 tours/minute

18

7. Diagnostic

7. 5. Dfaut de communication
Les dfauts Fipio sont signals sur le voyant lumineux rouge 2.2 (Err) de la carte Fipio.
Dans la configuration usine, si Fipio participe la commande ou la consigne, un dfaut Fipio dclenche un dfaut variateur rarmable
[Rseau com.] (CnF) et provoque un arrt roue libre.
La gestion des dfauts de communication est dcrite en dtail dans le guide des paramtres, chapitre "Surveillance de la communication" :
- Aprs l'initialisation (mise sous tension), le variateur vrifie qu'au moins un des paramtres de commande ou de consigne a t crit
une premire fois par Fipio.
- Ensuite, si un dfaut de communication apparat sur Fipio, le variateur ragit suivant la configuration (dfaut, maintien, repli ...).
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de dfaut Fipio (voir le chapitre configuration):
- Dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) ou [Externe via Com.] (EPF2) (arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou freinage par
injection DC),
- Pas de dfaut variateur (arrt, maintien, repli).
Le paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dernier dfaut [Rseau com.]
(CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), sous-menu [PLUS INFOS
SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur

Description des valeurs du paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF)

Pas de dfaut

Perte de communication avec le matre

Automate pass en STOP

Dfaut de la carte Fipio (Erreur d'initialisation du FIPCO)

Dfaut de la carte Fipio (Erreur de mise jour de STATUS_UF)

Dfaut de la carte Fipio (Erreur de mise jour de ETAT_VOIE)

7. 6. Dfaut carte
Le dfaut [liaison com. interne] (ILF) apparat lors de problmes graves :
- dfaut matriel de la carte Fipio,
- dfaut de dialogue entre la carte Fipio et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur dfaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur dclenche en arrt roue libre. Ce
dfaut n'est pas rarmable.
Deux paramtres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Df. liaison interne 1] (ILF1) si le dfaut est survenu sur la carte option n1 (directement monte sur le variateur).
- [Df. liaison interne 2] (ILF2) si le dfaut est survenu sur la carte option n2 (monte sur la carte option n1).
La carte Fipio peut tre en position n1 ou n2.
Les paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
101
102
103

Description des valeurs des paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2)
Pas de dfaut
Perte de communication interne avec le variateur
Panne matrielle dtecte
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
EEPROM dfectueuse
Mmoire Flash dfectueuse
Mmoire RAM dfectueuse
Mmoire NVRAM dfectueuse
Entre analogique dfectueuse
Sortie analogique dfectueuse
Entre logique dfectueuse
Sortie logique dfectueuse
Carte inconnue
Anomalie dchange sur le bus interne du variateur
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)

19

8. Mise en uvre logicielle

8. 1. Configuration sous PL7


1 Sous PL7, ouvrir la fentre de "Configuration matrielle" de l'automate TSX Premium, puis la fentre "Configuration Fipio".

1
2

2 Dans cette fentre, vous pouvez ajouter un appareil Fipio


en double-cliquant sur un point de connexion situ entre les
adresses 0 et 62.
La fentre "Ajouter/Modifier un quipement" apparat alors.
3 Saisissez l'adresse Fipio du variateur dans le champ
"Numro du point de connexion" (voir "Codage de l'adresse
du variateur", page 7) et une ventuelle description dans le
champ "Commentaire".
Slectionnez ensuite la famille "STD_P" (profils standards)
et le module de base "FED C32" de cette famille (profil
tendu d'un appareil compact avec 32 mots priodiques
d'entre et de sortie), puis cliquez sur "OK" pour valider ces
choix.

Au retour dans la fentre "Configuration


matrielle", le nouvel appareil apparat parmi la
liste des adresses logiques Fipio utilises.
Nota : Aucune opration de configuration ou de
rglage n'est possible sous PL7 pour ce type de
module de base. Ces oprations devront donc
tre effectues via soit le terminal intgr ou le
terminal
graphique
(voir
"Guide
de
programmation"), soit via le service des variables
priodiques indexes (PKW), dcrit dans le
prsent guide.

20

8. Mise en uvre logicielle

8. 2. Objets disponibles
OBJET

DESIGNATION

ACCES

FORMAT

%QW\p.2.c\0.0.i

Variables priodiques de sortie


(Commande et rglage du variateur)

Ecriture
implicite

32 mots

%IW\p.2.c\0.0.i

Variables priodiques dentre


(Surveillance du variateur)

Lecture
implicite

32 mots

%I\p.2.c\0.0.ERR

Dfaut voie

Lecture
implicite

1 bit

%MW\p.2.c\0.0.2

Status voie
(Diagnostic du variateur et de la communication)

Lecture
explicite

1 mot

La carte Fipio du variateur noffre pas les services PL7 de configuration (%KW\), de rglage (%MW\) ni de messagerie Fipio. La
configuration et les rglages sont accessibles par le service PKW (variables priodiques indexes).

Syntaxe :
Accs mot
Sortie : %QW\p.2.c\0.0.i
Entre : %IW\p.2.c\0.0.i
p : emplacement du processeur (0 ou 1)
c : numro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de lappareil : 1 62)
numro de la variable priodique de sortie ou dentre (0 31)
i:
Remarque : lorsque i = 0, il nest pas affich : %QW\p.2.c\0.0

Accs bit
Sortie : %QW\p.2.c\0.0.i:Xj
Entre : %IW\p.2.c\0.0.i:Xj
p:
c:
i:
j:

emplacement du processeur (0 ou 1)
numro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de lappareil : 1 62)
numro de la variable priodique de sortie ou dentre (0 31)
numro du bit (0 15)

21

8. Mise en uvre logicielle

8. 3. Variables priodiques
Adresse automate
%QW\p.2.c\0.0
%QW\p.2.c\0.0.1
%QW\p.2.c\0.0.2
%QW\p.2.c\0.0.3
%QW\p.2.c\0.0.4
%QW\p.2.c\0.0.5
%QW\p.2.c\0.0.6
%QW\p.2.c\0.0.7
%QW\p.2.c\0.0.8

%QW\p.2.c\0.0.27
%QW\p.2.c\0.0.28
%QW\p.2.c\0.0.29
%QW\p.2.c\0.0.30
%QW\p.2.c\0.0.31

Adresse automate
%IW\p.2.c\0.0
%IW\p.2.c\0.0.1
%IW\p.2.c\0.0.2
%IW\p.2.c\0.0.3
%IW\p.2.c\0.0.4
%IW\p.2.c\0.0.5
%IW\p.2.c\0.0.6
%IW\p.2.c\0.0.7
%IW\p.2.c\0.0.8

%IW\p.2.c\0.0.27
%IW\p.2.c\0.0.28
%IW\p.2.c\0.0.29
%IW\p.2.c\0.0.30
%IW\p.2.c\0.0.31

Description
Variable priodique de sortie n1
Variable priodique de sortie n2
Variable priodique de sortie n3
Variable priodique de sortie n4
Variable priodique de sortie n5
Variable priodique de sortie n6
Variable priodique de sortie n7
Variable priodique de sortie n8

Affectation par dfaut


Mot de commande (CMd)
Consigne de vitesse (LFrd)
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
-

Non utiliss
PKW
de
sortie

PKEout : Adresse logique du paramtre


PWout : Code requte
PWEout : Valeur du paramtre

Non utilis

Description
Variable priodique dentre n1
Variable priodique dentre n2
Variable priodique dentre n3
Variable priodique dentre n4
Variable priodique dentre n5
Variable priodique dentre n6
Variable priodique dentre n7
Variable priodique dentre n8

Affectation par dfaut


Mot dtat (EtA)
Vitesse de sortie (rFrd)
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
non affecte
-

Non utiliss

PKW
dentre
Non utilis

PKEin : Adresse logique du paramtre


RWin : Code rponse
PWEin : Valeur du paramtre / code erreur

Pour laffectation des variables priodiques, reportez-vous au chapitre "Configuration - Scanner de communication".
Pour la visualisation des valeurs des variables priodiques, reportez-vous au chapitre "Diagnostic - Scanner de communication".

22

8. Mise en uvre logicielle

8. 4. Service PKW
Le service PKW permet un accs en lecture et en criture aux paramtres du variateur.

b PKW de sortie
PKEout
Adresse logique du paramtre.
RWout
= 0 : service PKW inactif
= 1 : lecture
= 2 : criture
Si PKEout et RWout (diffrent de 0) restent inchangs, le variateur effectue la fonction en permanence. Aussi, si lon veut un service
confirm, il est ncessaire de remettre zro RWout entre chaque transaction.
PWEout
Dans le cas dune criture : valeur du paramtre crire

b PKW dentre
PKEin
Lorsque PKEin devient gal PKEout, le rsultat de la transaction PKW est disponible.
RWin
= 0 : service PKW inactif
= 1 : lecture correcte
= 2 : criture correcte
= 7 : erreur dcriture ou de lecture
PWEin
- En cas de lecture ou dcriture correcte : valeur du paramtre. Lors dune criture, cette valeur peut tre diffrente de la valeur de
PKWout si PKWout nest pas dans les limites admissibles (lcriture est accepte mais crte ou pite).
- En cas derreur :
= 0 : adresse incorrecte
= 1 : criture refuse (paramtre en lecture seule ou forage local empchant lcriture dun paramtre de configuration ou de rglage).
Nota : Les paramtres qui sont configurs dans les variables priodiques de sortie ne doivent pas tre modifis par la variable indexe
PKW.

23

8. Mise en uvre logicielle

8. 5. Exemples
b Exemple 1 : Lecture cyclique de HSP (3104)
Rsultat de la lecture 500 (50 Hz)
PKW de sortie

PKW dentre

PKEout

3104

PKEin

3104

RWout

RWin

PWEout

PWEin

b Exemple 2 : Ecriture cyclique de LSP (3105) la valeur 100 (10 Hz)


PKW de sortie

PKW dentre

PKEout

3105

PKEin

3105

RWout

RWin

PWEout

100

PWEin

100

b Exemple 3 : Ecriture errone : paramtre RFR (3202) en lecture seule


PKW de sortie

PKW dentre

PKEout

3202

PKEin

3202

RWout

RWin

PWEin

PWEout

500

b Exemple 4 : Ecriture de HSP (3104) 1000 (100 Hz), crte 600 (60 Hz) par le variateur
1 criture
PKW de sortie

PKW dentre

PKEout

3104

PKEin

3104

RWout

RWin

PWEout

1000

PWEin

1000

Le PKW dentre rpond dans le cycle de scrutation du bus. La requte est transmise ultrieurement au variateur, le paramtre est crt
quelques millisecondes plus tard. Il faut attendre un cycle pour le constater.
2 suivie dune lecture
PKW de sortie

24

PKW dentre

PKEout

3104

PKEin

3104

RWout

RWin

PWEout

PWEin

600

8. Mise en uvre logicielle


b Exemple 5 : Visualisation des entres/sorties en mode mise au point
Exemple de table d'animation sous PL7 prsentant les donnes priodiques changes avec un variateur l'adresse 11 sur un bus Fipio :

Les variables priodiques prsentes ici correspondent celles qui sont dcrites dans l'exemple situ la page 13.
Leurs valeurs sont dcrites ci-dessous (voir le guide des paramtres) :
Commande priodique du variateur (%QW\0.2.11\0.0 %QW\0.2.11\0.0.7) :
- Mot de commande (CMd) = 16#000F = "Enable operation" : Commande de passage ou maintien l'tat "Operation enabled" du
variateur (ATV en marche) dans le graphe d'tat DSP402
- Consigne de vitesse (LFrd) = 1000 : commande du moteur 1 000 tr/mn
- Incrment de rampe (Inr) = 1 : unit de 0,1 s applique, entre autres, ACC et DEC
- Acclration (ACC) = 50 : acclration de 5,0 s (50 0,1 s)
- Dclration (dEC) = 100 : dclration de 10,0 s (100 0,1 s)
Surveillance priodique du variateur (%IW\0.2.11\0.0 %IW\0.2.11\0.0.7) :
- Mot d'tat (EtA) = 16#0627 : Variateur en tat "Operation enabled" (ATV en marche) dans le graphe d'tat DSP402 avec consigne
atteinte / rgime tabli (bit 10 = 1)
- Vitesse de sortie (FrHd) et Rfrence de vitesse avant la rampe (rFrd) = 1000 : 1 000 tr/mn
- Image des entres logiques (IL1r) = 16#0005 : Entres logiques LI1 et LI3 actives
- Image physique de l'entre analogique AI1 (AI1r) = 3925 : 3,925 V (ou mA) sur AI1
- Image physique de l'entre analogique AI2 (AI2r) = 2513 : 2,513 V (ou mA) sur AI2
Utilisation du service PKW des variables priodiques indexes (requte = %QW\0.2.11\0.0.28 %QW\0.2.11\0.0.30 et
rponse = %IW\0.2.11\0.0.28 %IW\0.2.11\0.0.30) :
- Requte d'criture cyclique (RWout = 2) de la variable LSP (PKEout = 3105) 10 Hz (PWEout = 100)
- Rponse positive : criture effectue avec succs (RWin = 2)
Dans cet tat, le moteur tourne en marche avant la vitesse de rfrence (1 000 tr/mn)

25

8. Mise en uvre logicielle

8. 6. Diagnostic sous PL7


1 Contrler les mots systme %SW128 %SW131.
Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de ltat dun appareil connect sur le bus Fipio.
2 Contrler le mot implicite "Dfaut module" %I\p.2.c\0.MOD.ERR qui surveille le point de connexion.
Normalement 0, il est 1 en cas de dfaut.
3 Pour plus de renseignements, lire le "Status voie" %MW\p.2.c\0.0.2.
Cette information est mise jour par la commande explicite READ_STS %CH\p.2.c\0.0,
p : emplacement de processeur (0 ou 1),
c : numro du point de connexion.

Dfinition du "Status voie"


Bit

26

Description

Rserv

Rserv

Rserv

Dfaut alimentation

Rserv

Dfaut de configuration matrielle (CFI)

Dfaut de communication avec lautomate

Rserv

Dfaut de configuration

Module absent

10

Module hors service

11

Module en dfaut

12

Dfaut interne, dfaut matriel TSX

13

Dfaut interne, dfaut systme TSX

14

Dfaut de dialogue, dfaut de communication Fipio

15

Dfaut de dialogue, dfaut de paramtrage du variateur

atv71_FIPIO_FR_V1
2005_05