ATV71 Modbus Plus FR 1755868 03

Altivar 71
Carte Modbus Plus
Guide d’exploitation
VW3 A3 302
11/2010
1755868
www.schneider-electric.com
Sommaire
1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4
3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5
3. 1. Présentation _________________________________________________________________________________________ 5
3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5
4. Mise en œuvre matérielle ____________________________________________________________________________________ 6
4. 1. Réception ___________________________________________________________________________________________ 6
4. 2. Description matérielle __________________________________________________________________________________ 6
4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________ 6
4. 4. Configuration des commutateurs _________________________________________________________________________ 7
5. Raccordement au réseau ____________________________________________________________________________________ 8
5. 1. Brochage du connecteur________________________________________________________________________________ 8
5. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________ 8
5. 3. Système de câblage Modbus Plus ________________________________________________________________________ 9
6. Menu Modbus Plus ________________________________________________________________________________________ 11
6. 1. Accès par le terminal graphique _________________________________________________________________________ 11
6. 2. Accès par le terminal intégré ___________________________________________________________________________ 11
6. 3. Paramètres Modbus Plus ______________________________________________________________________________ 12
7. Configuration ____________________________________________________________________________________________ 13
7. 1. Paramètres de communication __________________________________________________________________________ 13
7. 2. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 14
7. 3. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 17
7. 4. Défauts de communication _____________________________________________________________________________ 19
7. 5. Paramètres surveillés _________________________________________________________________________________ 20
8. Diagnostics ______________________________________________________________________________________________ 21
8. 1. Contrôle de l'adresse _________________________________________________________________________________ 21
8. 2. Voyant lumineux de signalisation ________________________________________________________________________ 21
8. 3. Contrôle - commande _________________________________________________________________________________ 22
8. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 23
8. 5. Défaut de communication ______________________________________________________________________________ 24
8. 6. Défaut carte ________________________________________________________________________________________ 24
Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne

donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
résulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs présentés dans ce document sont à tout moment
susceptibles d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel.
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1. Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
•Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
•L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
•De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
•Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
•Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
•Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
•Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

-coupez l’alimentation.
-placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
-Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
•Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe si
elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 45 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.
L’électrisation entraînera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
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2. Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar 71 sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.
b Guide d'installation
Ce guide décrit :
• le montage,
• le raccordement du variateur.
b Guide de programmation
Ce guide décrit :
• les fonctions,
• les paramètres,
• l'utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
b Guide des paramètres de communication

Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec les éléments spécifiques (adresses, formats...) pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de
communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d'état),
• l'interaction entre la communication et la commande locale.
bGuides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet™, Mo-

dbus® Plus, Fipio ...
Ces guides décrivent :
• le raccordement au bus ou réseau,
• la configuration des paramètres spécifiques à la communication par le terminal intégré ou le terminal graphique,
• le diagnostic,
• la mise en œuvre logicielle,
• les services de communication du protocole.
b Guide de migration Altivar 58/58F

Ce guide détaille les différences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions à prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
réseau.
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3. Introduction
3. 1. Présentation
La carte de communication Modbus Plus (référence VW3 A3 302) permet de connecter un variateur Altivar 71 à un réseau Modbus Plus.
Les échanges de données permettent d’exploiter toutes les fonctions du variateur :
• commande et réglage par le service Peer Cop,

• surveillance par le service Global Data,
• configuration, réglage et diagnostic par la messagerie Modbus.
Si le service Peer Cop n’est pas utilisé pour la commande, le variateur peut être commandé par la messagerie Modbus.
La carte est équipée d'un connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au réseau Modbus Plus.
L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte.
Le terminal graphique du variateur permet d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la communication.
Le câble et les accessoires de raccordement au réseau Modbus Plus sont à commander séparément.
3. 2. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont notés entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.

Exemple : (COM-).
Les désignations des paramètres affichés sur le terminal graphique sont notées entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramètres affichés sur le terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.
Exemple : (LFF).
Formats
Dans le présent guide :
- les valeurs en hexadécimal sont notées : 16#,
- les valeurs en binaire sont notées : 2#.
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4. Mise en œuvre matérielle
4. 1. Réception
S'assurer que la référence de la carte inscrite sur l'étiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vérifier que la carte option n'a pas été endommagée pendant le transport.
4. 2. Description matérielle
Voyant vert de signalisation
Connecteur Sub-D femelle 9 contacts
8 commutateurs d’adressage et de choix

du mode normal - migration ATV58/58F
4. 3. Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide de l’installation.
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4. Mise en œuvre matérielle
4. 4. Configuration des commutateurs

Les commutateurs servent à configurer le mode (normal ou migration Altivar 58/58F) et l'adresse sur le réseau.
La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :

• 0 = OFF = commutateur en haut,
• 1 = ON = commutateur en bas.
Le commutateur situé à droite sert à configurer le mode de la carte Modbus Plus :

• 0 = OFF = mode normal,
• 1 = ON = mode de migration Altivar 58/58F.
Seul le mode normal est décrit dans le présent guide.
Pour le mode de migration Altivar 58/58F, reportez-vous au guide de migration Altivar 58/58F.
Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables (1 à 64), dans le mode normal :
Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs

1 0000 0000 17 0000 1000 33 0000 0100 49 0000 1100
2 1000 0000 18 1000 1000 34 1000 0100 50 1000 1100
3 0100 0000 19 0100 1000 35 0100 0100 51 0100 1100
4 1100 0000 20 1100 1000 36 1100 0100 52 1100 1100
5 0010 0000 21 0010 1000 37 0010 0100 53 0010 1100
6 1010 0000 22 1010 1000 38 1010 0100 54 1010 1100
7 0110 0000 23 0110 1000 39 0110 0100 55 0110 1100
8 1110 0000 24 1110 1000 40 1110 0100 56 1110 1100
9 0001 0000 25 0001 1000 41 0001 0100 57 0001 1100
10 1001 0000 26 1001 1000 42 1001 0100 58 1001 1100
11 0101 0000 27 0101 1000 43 0101 0100 59 0101 1100
12 1101 0000 28 1101 1000 44 1101 0100 60 1101 1100
13 0011 0000 29 0011 1000 45 0011 0100 61 0011 1100
14 1011 0000 30 1011 1000 46 1011 0100 62 1011 1100
15 0111 0000 31 0111 1000 47 0111 0100 63 0111 1100
16 1111 0000 32 1111 1000 48 1111 0100 64 1111 1100
Exemples :
Adresse 10
Adresse 23
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5. Raccordement au réseau
5. 1. Brochage du connecteur
Contact 1 Contact 2 Contact 3

blindage signal signal
Connecteur SUB-D femelle 9 contacts
5. 2. Accessoires de raccordement
Carte Modbus Plus VW3 A3 302
Connecteur SUB-D
femelle 9 contacts de la carte
Cordon de dérivation Modbus Plus

990 NAD 219pp (2,4 ou 6 m)
Câble principal Modbus Plus 490 NAA 271pp
Té de dérivation Modbus Plus

990 NAD 230 00
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5. 3. Système de câblage Modbus Plus

Quantum
10
Réseau # 2
Premium
11
8
10 4 11 10 5
Réseau # 1
11 12 2 11
6 6
13
7
RS 232
1 1 3
RS 485 9
Liaison fibre optique

ATV 38
ATV 71
13 13
ATS 48 ATV 31 Quantum
b Cartes et passerelles
Désignation Utilisation pour Repère Référence

Cartes de communication ATV 38 1 VW3 A58 302
ATV 71 1 VW3 A3 302
Passerelle ATS 48, ATV 31 2 NW BM85000
Modbus Plus/Modbus
4 Ports RS 232
alimentation a 115…220 V
Interface RS 232/RS 485 ATS 48, ATV 31 3 XGS Z24
alimentation c 24 V, 20 mA (1)
b Accessoires de raccordement
Désignation Utilisation Repère Référence

Té de dérivation Modbus Plus Pour raccordement par dérivation 4 990 NAD 230 00
(IP 20)
Connecteur en ligne Modbus Plus Passerelle, bridge et répéteur 5 AS MBKT 085
Connecteur avec terminaison Modbus Plus Bridge et répéteur 6 AS MBKT 185
(vente par lot de 2)
Répéteur électrique Modbus Plus Extension au-delà de 450 m 7 NW RR85 001
extension à 64 abonnés
Bridge 4 ports Modbus Plus Raccordement de 4 réseaux maximum 8 NW BP85 002
Répéteur fibre optique ligne/station – 9 490 NRP 254 00
Répéteur fibre optique point à point Permet le raccordement d’un segment électrique _ NW NRP 253 00
au segment optique (3000 m maximum)
Outil de câblage Montage des câbles principaux et de dérivation – 043 509 383
dans té de dérivation 990 NAD 230 00
(1) Consulter notre catalogue “Alimentations, répartiteurs et interfaces”.
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b Câbles et cordons
Désignation Utilisation Repère Longueur Référence

De Vers m
Câbles principaux Té de dérivation Modbus Plus Té de dérivation Modbus Plus 10 30,5 490 NAA 271 01
Modbus Plus 990 NAD 230 00 990 NAD 230 00, connecteur en 152,5 490 NAA 271 02
ligne Modbus Plus AS MBKT
085,connecteur avec terminaison 305 490 NAA 271 03
Modbus Plus AS MBKT 185 457 490 NAA 271 04
1525 490 NAA 271 06
Cordons de ATV 38 (+ carte de communication Té Modbus Plus 11 2,4 990 NAD 211 10
dérivation VW3 A58 302), automates Premium, 990 NAD 230 00 6 990 NAD 211 30
1 connecteur SUB-D Quantum, bridge 4 ports Modbus
femelle 9 contacts et Plus NW BP85 002, répéteur fibre
1 extrémité dénudée optique ligne/station 490 NRP 253 00
ATV 71 (+ carte de communication Té Modbus Plus 12 2,4 990 NAD 219 10
VW3 A3 302) 990 NAD 230 00 6 990 NAD 219 30
Cordon pour Modbus ATS 48, ATV 31, passerelle Modbus Interface RS 232/RS 485 13 3 VW3 A8 306 D30
1 contact RJ45 et Plus/Modbus NW BM85000
1 extrémité dénudée
Pour commander les autres éléments de connexion, consulter nos catalogues "Plate-forme d’automatisme Modicon Premium Unity & PL7"
et "Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum".
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6. Menu Modbus Plus
6. 1. Accès par le terminal graphique

Le sous-menu [MODBUS PLUS] est utile pour la configuration et la visualisation des paramètres de la carte Modbus Plus, Il est accessible
par le menu [1.9 - COMMUNICATION].
RDY Term +0.00Hz 0A

1 MENU VARIATEUR
1.1 SIMPLY START
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR RUN Term +50.00Hz 80A
1.5 ENTREES/SORTIES 1.9 COMMUNICATION
Code << >> Quick SCANNER COM. SORTIE
1.6 COMMANDE MODBUS HMI
RDY Term +0.00Hz 0A 1.7 FONCTIONS D’APPLI. MODBUS RESEAU
MENU GENERAL 1.8 GESTION DEFAUTS CANopen
ENT ENT
1 MENU VARIATEUR 1.9 COMMUNICATION MODBUS PLUS
2 NIVEAU D’ACCES 1.10 DIAGNOSTIC Code << >> Quick
3 OUVRIR / ENREG. SOUS 1.11 IDENTIFICATION
4 MOT DE PASSE 1.12 REGLAGES USINE
5 LANGUE 1.13 MENU UTILISATEUR
Code Quick 1.14 CARTE APPLI. PROG
6. 2. Accès par le terminal intégré

Le sous-menu (MbP-) est utile pour la configuration et la visualisation des paramètres la carte Modbus Plus, il est accessible par le menu
(COM-).
Mise sous tension
XXX Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLt-
ENT
ESC
CON- COMMUNICATION
ESC
ESC
FCS-
ESC
LAC-
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6. Menu Modbus Plus
6. 3. Paramètres Modbus Plus
Code Description
(-@H/) M [Adresse]
Adresse Modbus Plus
Type : Visualisation (lecture seule)
Valeurs possibles : 1 ... 64
Ce paramètre permet uniquement de relire la valeur codée sur les commutateurs de la carte Modbus Plus.
(I7:) M [Network time out]

Time out de surveillance de la communication
Type : Configuration (lecture et écriture)
Valeurs possibles : 0,1 ... 60 s
Valeur par défaut : 10 s
Unité : 0,1 s
Ce paramètre doit être supérieur à :
• La durée maximale pendant laquelle on ne reçoit pas de jeton,
• La durée maximale entre deux réceptions de Peer Cop.
(:H/) M [Peer Cop]

Validation du service Peer Cop
Valeurs possibles : • [Non] (D9) : Service Peer Cop inhibé
• [Oui] (=1;) : Service Peer Cop validé
Valeur par défaut : [Non] (D9)
(H13) M [Nombre registres]

Nombre de registres du service Peer Cop
Dans le mode normal, les valeurs de 9 à 32 sont inutiles.
Valeur par défaut : 0
(37>) M [Global Tx]

Nombre de registres du service Global Data
Dans le mode normal, les valeurs de 9 à 32 sont inutiles.
(/@D) M [Station commande]

Adresse de la station Modbus Plus autorisée à commander le variateur
Valeurs possibles : • 0 : Le variateur ne prend pas en compte les Peer Cop.
• 1 ... 64 : Adresse de la station Modbus Plus autorisée à commander le variateur par des
Peer Cop.
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7. Configuration
7. 1. Paramètres de communication
b Peer Cop
Les Peer Cop sont utilisés comme variables périodiques de sorties de l'automate qui commande le variateur.
Pour configurer les Peer Cop, il faut d'abord connaître le nombre de variables périodiques de commande et de réglage nécessaires pour
l'application (maximum : 8).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [MODBUS PLUS] (MbP-), configurer les paramètres :
[Peer Cop] (PrC) : [Oui] (YES)

[Nombre registres] (rEG) : Nombre de variables de commande et de réglage Peer Cop
[Station commande] (Cdn) : Adresse Modbus Plus de l'automate
Si le variateur est uniquement surveillé [Peer Cop] (PrC) à la valeur usine [Non] (nO).
b Global Data
Les Global Data sont utilisés comme variables périodiques d'entrée de l'automate qui surveille le variateur.
Pour configurer les Global Data, il faut d'abord connaître le nombre de variables périodiques de surveillance nécessaires pour l'application
(maximum : 8).
Dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [MODBUS PLUS] (MbP-), configurer les paramètres :
[Global Tx] (37>) : Nombre de variables de surveillance Global Data
Nota : Ces configurations sont prises en compte immédiatement par le variateur, il n'est pas nécessaire de couper la tension.
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7. Configuration
7. 2. Contrôle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramètres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.
b Pilotage par Modbus Plus en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent de Modbus Plus.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramètres suivants :
Paramètre Valeur Commentaire

Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.
Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne vient de Modbus Plus.
Configuration commande 1 Carte réseau La commande vient de Modbus Plus.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :
Menu Paramètre Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO)
[Canal réf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)
[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)
b Pilotage par Modbus Plus ou par le bornier en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Modbus Plus ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Modbus Plus et le bornier.
La commande est en Profil I/O.

Profil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de
commande.
Configuration consigne 1 Carte réseau La consigne 1 vient de Modbus Plus.
Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient de Modbus Plus.
Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier.
Commutation de commande Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la commande.
Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la communication.

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO)
[Canal cde 2] (Cd2) [Borniers] (tEr)
[Commutation cmd] (CCS) [LI5] (LI5)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1)
[COMMUTATION REF] [Commut. réf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5)
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7. Configuration
b Pilotage par Modbus Plus en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent de Modbus Plus.
La commande est en profil Drivecom.

Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne
viennent du même canal.
Configuration consigne 1 Carte réseau La commande vient de Modbus Plus.

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM) (réglage usine)
b Pilotage par Modbus Plus ou par le bornier en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Modbus Plus ou du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter entre
Modbus Plus et le bornier.

Profil Profil Drivecom non séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne viennent du même canal.
Configuration consigne 2 Entrée analogique 1 du bornier La consigne 2 vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 2) et la commande.
Nota : La consigne 2 est directement connectée sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID …) sont inhibées.

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non séparé] (SIM)
[Canal réf. 2] (Fr2) [Réf. AI1] (AI1)
[Commut. réf. 2] (rFC) [LI5] (LI5)
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7. Configuration
b Commande en profil Drivecom par Modbus Plus et commutation de la consigne au bornier

La commande provient de Modbus Plus.
La consigne provient soit de Modbus Plus soit du bornier. L'entrée LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Modbus Plus et
le bornier.

Profil Profil Drivecom séparé Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et
consigne peuvent venir de différents canaux.
Configuration consigne 1B Entrée analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entrée AI1 du bornier.
Commutation de consigne Entrée LI5 L'entrée LI5 commute la consigne (1 ↔ 1B).
Configuration commande 1 Carte réseau La commande 1 vient de Modbus Plus.
Commutation de commande Canal 1 Le canal 1 est le canal de commande.
Nota : La consigne 1B est connectée aux fonctions (sommatrice, PID …) qui restent actives même après la communication.

[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Séparés] (SEP)
[Commutation cmd] (CCS) [Canal 1 act] (Cd1)
[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-) [Canal réf. 1B] (Fr1b) [Réf. AI1] (AI1)
[COMMUTATION REF] [Commut. réf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5)
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7. Configuration
7. 3. Scanner de communication
Le choix des variables échangées par Peer Cop et Global Data se fait par la configuration du scanner de communication.
Les 8 variables périodiques de sortie Peer Cop sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par
le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Les 8 variables périodiques d'entrée Global Data sont affectées grâce aux 8 paramètres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par
le terminal graphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Saisir l’adresse logique du paramètre (voir le guide des paramètres).

Si un paramètre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est égal à zéro, la variable périodique correspondante n’est pas
utilisée par le variateur.
Ces 16 paramètres d’affectation sont décrits dans les tableaux suivants :
Nom du paramètre Variable de sortie Affectation par défaut

[Adr. Scan. Out1] (nCA1) Peer Cop 1 Mot de commande (CMd)
[Adr. Scan. Out2] (nCA2) Peer Cop 2 Consigne de vitesse (LFrd)
[Adr. Scan. Out3] (nCA3) Peer Cop 3 Inutilisée
Le nombre de paramètres affectés dans les variables Peer Cop doit être cohérent avec le paramètre [Nombre registres] (rEG).
Nom du paramètre Variable d’entrée Affectation par défaut

[Adr. Scan. In1] (nMA1) Global Data 1 Mot d'état (EtA)
[Adr. Scan. In2] (nMA2) Global Data 2 Vitesse de sortie (rFrd)
[Adr. Scan. In3] (nMA3) Global Data 3 Inutilisée
Le nombre de paramètres affectés dans les variables Global Data doit être cohérent avec le paramètre [Global Tx] (GLb).
Exemple de configuration par le terminal graphique :
RDY NET +0.00Hz 0A RDY NET +0.00Hz 0A

SCANNER COM. ENTREE SCANNER COM. SORTIE
Adr. Scan. In1 : 3201 Adr. Scan. Out1 : 8501
Code Quick Code Quick
Nota :
Toute modification effectuée sur les paramètres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit être faite moteur à l'arrêt. Le
programme de l'automate maître devra être mis à jour pour tenir compte de cette modification.
1755868 11/2010 17
7. Configuration
Exemple de configuration Peer Cop et Global Data

Les variables périodiques Peer Cop et Global Data à configurer sont les suivantes :
Variable de sortie Paramètre affecté Variable d’entrée Paramètre affecté

Peer Cop 1 Mot de commande (CMd) Global Data 1 Mot d’état (EtA)
Peer Cop 2 Consigne de vitesse (LFrd) Global Data 2 Vitesse de sortie (rFrd)
Peer Cop 3 Accélération (ACC) Global Data 3 Référence de vitesse avant la rampe
(FrHd)
Peer Cop 4 Décélération (dEC) Global Data 4 Image des entrées logiques (IL1r)
Peer Cop 5 _ Global Data 5 Image physique de l’entrée analogique 1
(AI1C)
Peer Cop 6 _ Global Data 6 Image physique de l’entrée analogique 2
(AI2C)
Peer Cop 7 _ Global Data 7 _
Peer Cop 8 _ Global Data 8 _
Configuration à effectuer :
Entrées du Scanner de Adresse logique du paramètre Sorties du Scanner de Adresse logique du paramètre
communication communication
[Adr. Scan. Out1] (nCA1) 8501 [Adr. Scan. In1] (nMA1) 3201
[Peer Cop] (PrC) = [Oui] (YES),
[Nombre registres] (rEG) = 4 (5, 6, 7 ou 8 sont aussi possibles),
[Global Tx] (GLb) = 6 (7 et 8 sont aussi possibles),
[Station Commande] (Cdn) = adresse de l’automate.
18 1755868 11/2010
7. Configuration
7. 4. Défauts de communication
Si le variateur ne détecte plus d'activité sur le réseau pendant un temps prédéfini (time out), un défaut Modbus Plus est déclenché.
La carte considère comme une perte d'activité :

• L'absence de rotation du jeton,
• Le manque de rafraîchissement des Peer Cop,
• L'absence de messages Modbus.
Le "time out" est réglable de 0,1 s à 60 s, via le terminal graphique ou le terminal intégré, depuis le menu [1.9 COMMUNICATION]
(COM-), sous-menu [MODBUS PLUS] (MbP-), par le paramètre [Network time out] (tLP). La valeur par défaut est 10 s.
Il est également possible de configurer le comportement du variateur lors d'un défaut de communication Modbus Plus.
RDY NET +0.00Hz 0A

GESTION DEFAUT COM.
Gest. déf. Network : Roue libre
La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal
intégré, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous- Gest. déf. CANopen : Roue libre
menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramètre [Gest. Gestion déf. Mdb : Roue libre
déf. Network] (CLL).
Code Quick
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui déclenchent un défaut variateur [Réseau com.] (/D2) sont :
Valeur Signification
[Roue libre] (=1;) Arrêt en roue libre (réglage usine).
[arrêt rampe] (H :) Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (2;I) Arrêt rapide.
[Injection DC] (@/5) Arrêt par injection de courant continu.
Les valeurs du paramètre [Gest. déf. Network] (CLL) qui ne déclenchent pas de défaut variateur sont :
Valeur Signification
[Déf. ignoré] (D9) Défaut ignoré.
[Selon STT] (;II) Arrêt selon la configuration de [Type d'arrêt] (;II).
Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas
[Vit.repli] (722)
supprimé.
Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut est présent et que
[Maintien vit] (H7;)
l'ordre de marche n'est pas supprimé.
La vitesse de repli peut être configurée dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (27I!) par le paramètre [Vitesse de repli] (722).
1755868 11/2010 19
7. Configuration
7. 5. Paramètres surveillés
Il est possible de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu
[IMAGE COM.] du terminal graphique.
La sélection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramètre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de RDY NET +0.00Hz 0A
choisir l'adresse logique du paramètre. Une adresse nulle permet de
désactiver la fonction. 6.3 CONFIG. COMM. MAP.
SELECT. MOT 1 : 3204
Dans l'exemple donné ici, les mots surveillés sont :
FORMAT 1 : Signé
• Paramètre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204;
SELECT. MOT 2 : 3205
format décimal signé,
• Paramètre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format FORMAT 2 : Signé
décimal signé,
• Paramètre 3 = Dernier défaut apparu (LFt) : adresse logique 7121; SELECT. MOT 3 : 7121
format hexadécimal, Code Quick
• Paramètre désactivé : adresse W0; format par défaut : format
hexadécimal. FORMAT 3 : Hexa
SELECT. MOT 4 : 0
FORMAT 4 : Hexa
Pour chaque mot surveillé, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format Plage Affichage sur le terminal

Hexadécimal 0000 ... FFFF [Hexa]
Décimal signé -32 767 ... 32 767 [Signé]
Décimal non signé 0 ... 65 535 [Non signé]
20 1755868 11/2010
8. Diagnostics
8. 1. Contrôle de l'adresse
A l'aide du terminal graphique ou du terminal intégré, contrôler l'adresse dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous-menu
[MODBUS PLUS] (MbP-), paramètre [Adresse] (AdrC).
8. 2. Voyant lumineux de signalisation

La carte Modbus Plus est équipée d’un voyant de signalisation (DEL) visible au travers du capot du variateur à la position 2.1.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1 MB+
2.2
2.3
2.4
2.5
Le tableau suivant donne la signification des différents états :
Etat de la DEL 2.1 Signification

Eteint Problème interne à la carte Modbus Plus qui provoque un défaut [liaison com. interne] (ILF).
Clignotement lent MONITOR LINK
(1 clignotement/seconde) Dès la mise sous tension ou après être sortie du mode "4 clignotements suivis d’une pause",
la carte surveille le réseau et construit une table des nœuds actifs et retenant un jeton.
Au bout de 8 secondes, la carte essaie de passer à l’état de fonctionnement normal
(indiqué par 6 clignotements/seconde).
Clignotement rapide JETON OK
(6 clignotements/seconde) Le jeton circule normalement et la carte le reçoit une fois par rotation.
2 clignotements suivis d’une pause NEVER GETTING TOKEN
Le jeton passe par d’autres nœuds mais la carte ne le reçoit jamais.
3 clignotements suivis d’une pause SOLE STATION
Le réseau ne comporte qu’un seul nœud ou la liaison a été perdue.
4 clignotements suivis d’une pause DUPLICATE STATION
Un autre nœud se sert de l’adresse de la carte.
Celle-ci attend une reconfiguration ou que l’autre nœud soit déconnecté du réseau.
1755868 11/2010 21
8. Diagnostics
8. 3. Contrôle - commande
Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations
de diagnostic du contrôle - commande entre le variateur et l’automate Modbus Plus :
Canal de commande actif
Valeur du mot de commande utilisé

pour commander le variateur
(en hexadécimal)
Canal de consigne actif
RUN NET +50.00Hz 80A

Valeur de la consigne de fréquence
(unité 0,1 Hz) utilisée pour piloter le variateur IMAGE COM.
Canal cmd. : Carte COM
Valeur du mot d’état Valeur Cmd : 000FHex
(en hexadécimal)
Canal réf. actif : Carte COM
Référence fréq. : 500.0Hz
Valeur de quatre mots surveillés choisis par l'utilisateur.
L'adresse et le format d'affichage de ces paramètres Mot d'état : 8627Hex
peuvent être configurés dans le menu
[6 - ECRAN SURVEILLANCE], Code Quick
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.] W3204 : 53
(voir chapitre "Configuration" page 20).
La valeur d'un mot surveillé est égale à "-----" si : W3205 : 725
- la surveillance n'est pas activée
(adresse égale à W0), W7132 : 0000Hex
- le paramètre est protégé, W0 : -----Hex
- le paramètre est inconnu (ex. : W3200).
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
Valeurs des Global Data
IMAGE MOT CMD.
Valeurs des Peer Cop IMAGE REF. FREQ.

DIAG MODBUS RESEAU
Mot de commande venant de Modbus Plus DIAG MODBUS HMI
[Cmd. Carte COM.] (CMd3)
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.
Consigne de fréquence venant de Modbus Plus
[Réf. Carte COM] (LFr3)
22 1755868 11/2010
8. Diagnostics
8. 4. Scanner de communication
Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-),
- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 Global Data : variables d’entrée du scanner de
communication [Val Com Scan Inp] (NMp).
- le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 Peer Cop : variables de sortie du scanner de
communication [Val Com Scan Outp] (NCp).
Variable d’entrée Paramètre du scanner Variable de sortie Paramètre du scanner

Global Data 1 [Val Com Scan In1] (NM1) Peer Cop 1 [Val Com Scan Out1] (NC1)
La configuration de ces paramètres périodiques est décrite dans le chapitre "Configuration".
Exemple :
RUN NET +50.00Hz 80A RUN NET +50.00Hz 80A

COM. SCANNER IN COM. SCANNER OUT
Val Com Scan In1 : 34359 Val Com Scan Out1 : 15
Code Quick Code Quick
Dans cet exemple, seuls sont configurés les deux premiers paramètres (affectation par défaut).
[Val Com Scan In1] = [34343] Mot d’état = 34359 = 16#8637 V Etat Drivecom "Operation enabled",
marche sens arrière, vitesse atteinte.
[Val Com Scan In2] = [600] Vitesse de sortie = 600 V 600 tours/minute
[Val Com Scan out1] = [15] Mot de commande = 15 = 16#000F V Commande "Enable operation" (Marche).
[Val Com Scan out2] = [598] Consigne de vitesse = 600 V 598 tours/minute
1755868 11/2010 23
8. Diagnostics
8. 5. Défaut de communication
Les défauts Modbus Plus sont signalés sur le voyant lumineux de la carte Modbus Plus.
Dans la configuration usine, si Modbus Plus participe à la commande ou à la consigne, un défaut Modbus Plus déclenche un défaut
variateur réarmable [Réseau com.] (CnF) et provoque un arrêt roue libre.
La gestion des défauts de communication est décrite en détail dans le guide des paramètres, chapitre "Surveillance de la communication" :
• Après l'initialisation (mise sous tension), le variateur vérifie qu'au moins un des paramètres de commande ou de consigne a été écrit une
première fois par Modbus Plus.
• Ensuite, si un défaut de communication apparaît sur Modbus Plus, le variateur réagit suivant la configuration (défaut, maintien, repli ...).
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de défaut Modbus Plus (voir le chapitre configuration):
- Défaut variateur [Réseau com.] (CnF) ou [Externe via Com.] (EPF2) (arrêt roue libre, arrêt sur rampe, arrêt rapide ou freinage par
injection DC),
- Pas de défaut variateur (arrêt, maintien, repli).
Le paramètre [Défaut réseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du dernier défaut
[Réseau com.] (CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), sous-menu
[PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs du paramètre [Défaut réseau com.] (CnF)

0 Pas de défaut
1 Time out sur les Peer Cop
2 Passage de Run à Stop pour un automate qui émet des Peer Cop
3 Time Out sur la messagerie Modbus
8. 6. Défaut carte
Le défaut [liaison com. interne] (ILF) apparaît lors de problèmes graves :
- défaut matériel de la carte Modbus Plus,
- défaut de dialogue entre la carte Modbus Plus et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur défaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur déclenche en arrêt roue libre. Ce
défaut n'est pas réarmable.
Deux paramètres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus détaillée sur l'origine du défaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Déf. liaison interne 1] (ILF1) si le défaut est survenu sur la carte option n°1 (directement montée sur le variateur).
- [Déf. liaison interne 2] (ILF2) si le défaut est survenu sur la carte option n°2 (montée sur la carte option n°1).
La carte Modbus Plus peut être en position n°1 ou n°2.
Les paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur Description des valeurs des paramètres [Déf. liaison interne 1] (ILF1) et [Déf. liaison interne 2] (ILF2)
0 Pas de défaut
1 Perte de communication interne avec le variateur
2 Panne matérielle détectée
3 Erreur dans le checksum de l'EEPROM
4 EEPROM défectueuse
5 Mémoire Flash défectueuse
6 Mémoire RAM défectueuse
7 Mémoire NVRAM défectueuse
8 Entrée analogique défectueuse
9 Sortie analogique défectueuse
10 Entrée logique défectueuse
11 Sortie logique défectueuse
101 Carte inconnue
102 Anomalie d’échange sur le bus interne du variateur
103 Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)
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ATV71_modbus_plus_FR_1755868_03
1755868 11/2010

ATV71 Modbus Plus FR 1755868 03

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Carte Modbus Plus

1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne

•Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse

b Guide des paramètres de communication

bGuides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet™, Mo-

b Guide de migration Altivar 58/58F

Les échanges de données permettent d’exploiter toutes les fonctions du variateur :

• commande et réglage par le service Peer Cop,

L’adresse du variateur est configurée par les commutateurs de la carte.

Le terminal graphique du variateur permet d’accéder à de nombreuses fonctions de diagnostic de la communication.

Les menus du terminal 7 segments intégré sont notés entre parenthèses.

Voyant vert de signalisation

Connecteur Sub-D femelle 9 contacts

8 commutateurs d’adressage et de choix

4. 3. Montage de la carte dans le variateur

4. 4. Configuration des commutateurs

La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :

Le commutateur situé à droite sert à configurer le mode de la carte Modbus Plus :

Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs

Contact 1 Contact 2 Contact 3

Connecteur SUB-D femelle 9 contacts

Carte Modbus Plus VW3 A3 302

Cordon de dérivation Modbus Plus

Câble principal Modbus Plus 490 NAA 271pp

Té de dérivation Modbus Plus

5. 3. Système de câblage Modbus Plus

Liaison fibre optique

ATS 48 ATV 31 Quantum

Désignation Utilisation pour Repère Référence

Désignation Utilisation Repère Référence

(1) Consulter notre catalogue “Alimentations, répartiteurs et interfaces”.

Désignation Utilisation Repère Longueur Référence

6. 1. Accès par le terminal graphique

RDY Term +0.00Hz 0A

6. 2. Accès par le terminal intégré

Mise sous tension

XXX Affiche l’état du variateur

6. 3. Paramètres Modbus Plus

(I7:) M [Network time out]

(:H/) M [Peer Cop]

(H13) M [Nombre registres]

(37>) M [Global Tx]

(/@D) M [Station commande]

[Peer Cop] (PrC) : [Oui] (YES)

[Global Tx] (37>) : Nombre de variables de surveillance Global Data

b Pilotage par Modbus Plus en Profil I/O

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

b Pilotage par Modbus Plus ou par le bornier en Profil I/O

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

b Pilotage par Modbus Plus en profil Drivecom

Configurer les paramètres suivants :

Paramètre Valeur Commentaire

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intégré :

Menu Paramètre Valeur

b Pilotage par Modbus Plus ou par le bornier en profil Drivecom