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Altivar 68

Telemecanique
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
Guide de programmation
Sommaire

Conseils pour la mise en oeuvre ____________________________________________________________ 3

Commande______________________________________________________________________________ 7

A
A - Affichage des consignes, des valeurs réelles et configuration de l’affichage LCD _______________ 15

B
B - 1 er Réglage _________________________________________________________________________ 25

C
C - Fonctions spécifiques ________________________________________________________________ 51

D
D - Entrées / sorties logiques et analogiques ________________________________________________ 67

E
E - Adaptation du variateur au besoin de l’installation _________________________________________ 87

F
F - Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts, configuration et code de blocage ___________ 99

Mise en service / Maintenance____________________________________________________________ 115

Tableaux de mémorisation configuration / réglage ___________________________________________ 123

1
Ce document permet d’effectuer les réglages de l’Altivar 68.
Pour le raccordement et la mise en service, consulter également le guide d’exploitation.

Les fonctions de détection du variateur (survitesse, dévirage) ne doivent pas être prises comme des fonctions
de sécurité s´il y a un risque pour les personnes. Il est alors nécessaire de prévoir des sécurites externes au
variateur.
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants
de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher.
Le capot du variateur doit rester fermé.

D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de
l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur .
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans
l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. Vérifier que la tension entre les
bornes + et - est inférieure à 60 V a .
En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse,
alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage
intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de
puissance.

Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur
et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des
variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines
machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives
à la sécurité.

ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces
possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse
basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de
l'alimentation du variateur.

Redémarrage automatique :
Le réglage de certains paramètres entraîne le démarrage automatique du variateur lorsque l’alimentation
puissance est appliquée au variateur. Il faut alors s’assurer qu’aucune personne n’est mise en danger par ce
démarrage.

Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de
modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes
internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la
responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive
CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des
prescriptions contenues dans ce document.

L'Altivar 68 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation
selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la
responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.

2
Conseils pour la mise en oeuvre

Sommaire
1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur _________________________________________ 5
2. Mise sous tension du variateur __________________________________________________________________________ 5
3. Réglage minimum à effectuer ___________________________________________________________________________ 5
4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le variateur (application levage) : ____________ 5
5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs ______________________________________________________________ 5
6. Réglage des paramètres propres à l’application ____________________________________________________________ 5
7. Sélectionner une macro application ______________________________________________________________________ 5
8. Régler les paramètres propres à l’application ______________________________________________________________ 6
9. Mémorisation des paramètres ___________________________________________________________________________ 6
10. Modes de commande du variateur ______________________________________________________________________ 6
11. Fonctionnement avec un retour codeur __________________________________________________________________ 6

3
1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur
• Relever la plaque signalétique du moteur. Elle sera utile pour renseigner le menu: données du moteur.
• Consulter le guide de programmation pour assimiler le fonctionnement du clavier de programmation (chapitre “clavier de commande,
philosophie des menus, paramétrage, mise en service”).

2. Mise sous tension du variateur


• La mise sous tension du variateur peut se faire de deux manières :
- par le biais de l’alimentation réseau en L1, L2, L3
- par le biais d’une alimentation auxiliaire 24 Vdc connectée aux bornes P24V et P0V.
• Lire les conseils de mise en oeuvre du guide d’exploitation.
Le tableau situé au-dessus de l’écran est un aide mémoire qui permet de simplifier l’accès aux réglages. Le menu en cours est indiqué
en bas à gauche de l’écran.
• La ligne B (B1, B2,...) correspond au réglage minimum à effectuer pour la mise en service de l’appareil.

3. Réglage minimum à effectuer


Lorsque le variateur est mis sous tension, le menu A1 “visualisation” apparaît.
• Aller en B1 et faire le choix de la langue.
• Aller en B3 et renseigner les données moteurs inscrites sur la plaque signalétique: Puissance nominale, courant nominal, tension
nominale, fréquence nominale, vitesse nominale.
• Choisir le type de signal pour la "consigne auto" (référence vitesse) : courant en D1.04, tension en D1.00.
• Retourner sur la position A1 “visualisation (memo.)” pour mémoriser ces paramètres.

4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le varia-
teur (application levage) :
• Signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03 (unité de freinage externe).
(Ceci afin d’éviter l’auto adaptation de la rampe de décélération lors d’un freinage.)
• Choisir une logique de frein en C6.01 (levage ou translation).
• Faire les réglages suivant le guide, ne pas oublier de régler l’écart vitesse en C6.10.

5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs


Si l’application nécessite des performances, il est nécessaire de faire la mesure des paramètres moteurs.
• L’alimentation puissance doit être présente en L1, L2 et L3 pour faire l’autotuning.
• Vérifier qu’aucune demande de marche ne soit présente sur les ordres logiques.
Si le variateur est équipé d’une carte d’extension entrées/sorties, l’entrée DI5 doit être à 1 car le variateur doit être déverrouillé.
• Aller en B4.00 pour démarrer la mesure des paramètres moteurs.
Pour être réalisée de manière rigoureuse, il ne faut pas que le moteur tourne pendant la phase de mesure (retour d’air dans un
ventilateur) et il faut que le moteur soit froid. Les signaux électriques envoyés au variateur pour réaliser la mesure n’entraînent pas de
rotation du moteur. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes et dépend de la taille du moteur.

6. Réglage des paramètres propres à l’application


Les réglages peuvent être faits de deux manières :
• soit en allant directement dans la fonction où se situe le paramètre de réglage désiré.
Ex : affectation des entrées sorties choisies en D1...D6, le type de commande (local, distance) en E1...E6.
• soit en utilisant des pré-configurations adaptées aux applications courantes.
Ces pré-configurations s’appellent des macro-applications. Le variateur en possède 4, correspondant aux principales applications. Lorsque
l’on sélectionne une macro application, les paramètres de réglage et les entrées/sorties du variateur sont automatiquement réglés afin
d’être adaptés le mieux possible au type d’application retenue, ceci afin de simplifier l’approche de l’utilisateur.
La configuration usine est la macro convoyeur qui est généralement utilisée pour les applications à couple constant du type convoyeur.
Le “menu court” en B5 est une sélection (un filtre) des paramètres clés de l’application, correspondant à la macro application choisie, et
de tous les paramètres modifiés par l’utilisateur, c’est-à-dire différents du réglage usine. Ce menu permet de les identifier et d’y avoir un
accès rapide. Lorsque l’un de ces paramètres reprend sa valeur usine, il sort du menu court.

7. Sélectionner une macro application


• La sélection de la macro se fait par le paramètre B2.03 “sélect. Macro”.

4
8. Régler les paramètres propres à l’application
• Aller dans le menu court B5 et adapter les réglages à l’application.
Pour connaître les réglages usines des différentes macros, il convient de se reporter au chapitre Macro application.
Vérifier que les entrées analogiques (consignes) et logiques (ordres de marche avant et marche arrière) sont correctement configurées.

9. Mémorisation des paramètres


• mémoriser les réglages dans la mémoire courante du variateur, en retournant sur la position “visualisation” en A1 (ou par le logiciel PC
avec le paramètre A1.00).
Cette mémorisation permet de mémoriser les nouveaux réglages dans la mémoire courante du variateur après une coupure de
l’alimentation. Il y a également une mémorisation automatique des paramètres après 5 minutes de mise sous tension du variateur sans
interruption.
Attention : si après avoir fait vos réglages et sauvegardé votre configuration dans la mémoire courante du variateur, vous décidez de
sélectionner une nouvelle macro application, les paramètres de cette dernière écraseront votre précédente configuration.
• mémoriser les paramètres dans l’une des deux macros utilisateurs 1 (ou 2).
La “macro utilisateur” permet de mémoriser une configuration complète dans un espace mémoire spécial. Il est possible de mémoriser
deux configurations complètes en B2.01 (macro Ut1) et en B2.02 (macro Ut2). Les paramètres d’une des macros utilisateurs peuvent
être utilisés dans la configuration courante du variateur soit par configuration, choisir alors une macro utilisateur en B2.03, soit par
sélection avec une entrée logique, voir B2.04.

10. Modes de commande du variateur


Il y a plusieurs modes de commande du variateur :
• par le clavier du terminal de programmation
• par le bornier
• par la ligne
• par la liaison RS232.
Il est possible de choisir l’un ou l’autre de ces modes de commande par une entrée logique affectée à commande LOCAL/DISTANCE
(LOCAL/REMOTE). Pour simplifier le vocabulaire, le mode local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique
(commande du variateur par l’opérateur près de sa machine) et le mode distance à une commande par le bornier ou par la ligne
(commande du variateur par un automate).
Voir schéma en D2 et sélection des modes de commande du variateur en E4.

Consigne
• Vérifier l’affectation des entrées analogiques : choix d’une consigne en courant D1.04 ou en tension D1.00.
La consigne “cons.f.auto” est programmée sur une entrée courant en réglage usine. L’utilisation d’un potentiomètre pour la consigne
nécessite la ré-affectation de “cons.f.auto” sur une entrée tension (AIV). Une même consigne ne peut pas être sélectionnée 2 fois (une fois
sur l’entrée tension et une fois sur l’entrée courant). Il est donc nécessaire de désaffecter avant de réaffecter.
Avec une entrée logique, il est possible de faire un choix entre 2 consignes : une appelée MANU et l’autre appelée AUTO (voir schéma D1
et affectation d‘une entrée AUTO/MANU en D2). Si une carte d’extension entrées/sorties est utilisée, l’entrée DI5 (verrouillage) doit être
montée à 1 pour autoriser la commande du moteur.

Ordre de marche
• Commande local :
Le variateur peut être commandé directement par le clavier du terminal graphique,
- appuyer sur la touche Local/distance (LOCAL/REMOTE). Vérifier sur l’écran le passage en mode local.
- appuyer sur la touche verte RUN pour démarrer et sur la touche rouge STOP pour arrêter.
- donner la consigne par les touches ▲ ,

et les sens de marche par les touches , .


• Commande distance :
Vérifier si le choix des entrées analogiques et des entrées logiques est correct en A4.00...A4.22 avant de mettre le variateur en mode
distance. Ceci afin d‘éviter une commande inopinée.
• Le bornier peut être considéré local ou distance en fonction de l’affectation de ses entrées (voir chapitre D2 local/distance). Par exemple,
il existe un “plus vite moins vite” LOCAL et un “plus vite moins vite” DISTANCE.
Si on utilise l’alimentation interne 24V pour les entrées logiques, il est impératif de relier DIS (commun des entrées logiques) au OV du
bornier.

11. Fonctionnement avec un retour codeur


• Régler le nombre d’impulsions par tour du codeur en D5.03.
• Garder le variateur en régulation de vitesse calculée, D5.00 sur 2 “Ret. cod” et D5.02 sur 0 (régulation de vitesse en boucle fermée non
activée).
• Faire tourner le moteur pour vérifier le sens de rotation sur l’écran de l’afficheur, la consigne fréquence et le retour doivent avoir le même
signe (lire D5.03).
• Mettre le variateur en boucle fermée, D5.02 sur 1 ou 2 (Activé) et faire les réglages de D5.04, D5.05, D5.07, plus éventuellement D5.08.

5
6
Commande

Sommaire
Le clavier de commande__________________________________________________________________________________ 9
Philosophie des menus _________________________________________________________________________________ 11
Paramètrage___________________________________________________________________________________________ 12
Commande locale ______________________________________________________________________________________ 13
Mise en service ________________________________________________________________________________________ 14

7
Le clavier de commande

Tableau “Aide
mémoire” pour
circuler dans
les menus

Affichage d’état
du variateur :
prêt, marche ou
défaut

Touche “Monter”
Pour la sélection du
menu. Pour
incrémenter les
Ecran d’Affichage valeurs numériques
à cristaux liquides ou la consigne en
configurable mode local

Touche “Droite” Pour


Touche “Marche” la sélection du menu.
en mode local Pour déplacer le
curseur * vers la
droite et commander
Touche “Arrêt” en le sens de rotation
mode local ou distance, avant en mode local
programmable pour
acquittement du défaut
La touche “Menu/
paramètres” permet
d’accéder aux
Touche ‘Local/Distance’ Touche “Gauche”. Pour Touche “Descendre”.
réglages des
Choix de commande au la sélection du menu. Pour Pour la sélection du
paramètres ou de
clavier ou au bornier. déplacer le curseur * vers menu. Pour décrémenter
sortir du mode
la gauche et commander les valeurs numériques
réglage pour revenir
le sens de rotation arrière ou la consigne en mode
au menu
en mode local local.

* Le curseur souligne le paramètre modifiable, voir chapitre “paramètrage”.

La version Software peut être lue dans les paramètres A3.08 et A3.09.
Pour la sélection des menus avec les touches “monter”, “descendre”, “gauche” et “droite”, il faut suivre le tableau “aide
mémoire”.

8
Le clavier de commande

Touches de raccourci

Vers le haut à gauche (A1-Visualisation) presser simultanément

Vers le haut à droite (A6-Configuration visualisation) presser simultanément

Vers le bas à gauche (F1-Aide) presser simultanément

Vers le bas à droite (F6-Code) presser simultanément

Réglage du contraste de l’afficheur


Le réglage du contraste de l’afficheur (LCD) se fait par le potentiomètre situé dans le coin supérieur gauche
de la carte contrôle.

contraste

LCD

-
+

9
Philosophie des menus

La vue en trois dimensions montre la philosophie des menus et de l’accès aux paramètres de réglage.
A, B, C, D, E, F définissent des groupes de menus homogènes: A Menus d’affichage, B Menus de mise en service...

MENUS

1 2 3 4 5 6
A Visualisation
(Mémo.)
Valeurs
moteur
Valeurs
variateur
Consignes Temps
kWh
Configuration
visualisation
Affichage

B Choix
langue
Macros
applications
Plaque
moteur
1 er Réglage

C Fonctions
générales
Rampes B3.00
Fonctions B3.01

D Entrées
analogiques
Entrées
logiques
B3.02
E/S B3.03 Groupe de
paramètres

E Limitation
surcharge
B3.04 du menu B3

Adaptation
Ecran d'affichage :

F Aide ref + 50 Hz I=00A


Service B3 Plaque Moteur
Fréquence nom.
B 3.03= 50 Hz

B3.03 Fréquence nom. VICB 25,00…50,00…300,0 Hz

Réglage usine
Valeur min. ou Valeur réglée Valeur max.
MENU Nom du paramètre Identification des paramètres :
Modifiable uniquement par l'accès validé (1)
Numéro du paramètre Modifiable si déverrouillé par code d'accès (2)
Modifiable à l'arrêt (variateur verrouillé) (3)
Paramètre modifiable

• L’accès aux paramètres du menu s’obtient avec la touche Menu/Param.


• Le menu A1-Visualisation permet une fonction spéciale :
Il ne contient aucun paramètre mais l’affichage de base. En passant à l’affichage de base (Touche Menu/Param.) on effectue la
mémorisation des valeurs modifiées.
La mémorisation des valeurs modifiées est réalisée par :
- le passage au niveau de base A1 Visualisation
- ou automatiquement 5 minutes (variateur alimenté) après la modification du paramètre.
• Chaque menu est accessible au moyen des touches directionnelles.

(1) Voir paramètre F6.02


(2) Voir paramètres F6.00 et F6.01
(3) Durant la modification de ce paramètre, un ordre de marche n’est pas exécutable.
Les ordres donnés par le clavier sont ignorés et les ordres logiques sont suspendus tant que le curseur est à droite du signe "=".

10
Paramètrage

Noter que l’action des touches se fait sur le menu ou sur le paramètre souligné.

f + 50,00 Hz
Réf +50,0Hz I=300 A
Retour sur A1 en mode A1 Local cons.f=f
visualisation. Mémorisation
Accès aux menus
des paramètres modifiés dans
la mémoire du variateur
f + 50,00 Hz I=300A
A1 Visualisation (Memo.)

Changement de menu vers A1 Recherche du menu C2

f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes

Sortie du groupe de paramètres Accès aux paramètres du


menu C2

f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Accélération 1
C200= 10,0s
Défilement des paramètres à Défilement des paramètres à
l’intérieur du menu l’intérieur du menu

f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Décélération 2
C203= 20,0s
Déplacement du curseur sur Déplacement du curseur sur
le numéro du paramètre la valeur du paramètre

f + 50,00 Hz I=300 A
On peut terminer le réglage des
paramètres avec la touche C2 Rampes
MENU/PARAM. Décélération 2
C203= 20,0s
Déplacement du curseur sur Modifie la valeur du paramètre
le chiffre des dizaines prise en compte immédiate

f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Décélération 2
C203= 25,0s

11
Commande locale

Pour commander le variateur depuis son clavier intégré, le mode d’exploitation “local” doit être activé.
La touche “LOCAL/REMOTE” du clavier de programmation permet de passer en mode “local”.
Les touches suivantes sont alors actives :

Touches Clavier Menu Groupe de paramètres

Démarrage --- ---

Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement

Défilement des paramètres ou augmentation de


Augmentation de la consigne Recherche du menu
leur valeur

Défilement des paramètres ou diminution de


Diminution de la consigne Recherche du menu
leur valeur

Rotation à gauche Recherche du menu Déplace le curseur vers la gauche

Rotation à droite Recherche du menu Déplace le curseur vers la droite

Si des contacts permanents MAV (marche avant) ou MAR (marche arrière) sont activés sur le bornier, le moteur redémarrera
automatiquement après correction du défaut et réarmement.

Le mode de fonctionnement local peut être verrouillé par l’utilisation des paramètres E4.00, E4.01 et E4.03.

Si la carte d’extension Entrées/Sorties 1 est en place, un état haut (1logique) sur la borne DI5 est toujours nécessaire pour
le démarrage du moteur.

Si le paramètre E4.03 est mis à 1 "Bornier" alors les touches du clavier de commande n’ont plus aucune fonction en mode local
(exception : “Touche Arrêt”, si le paramètre E4.04 est mis à “1 toujours actif”).

12
Mise en service

Pour la mise en service du variateur, procéder dans l’ordre suivant :

B
1 er Réglage
Choix de langue Sélectionne la langue affichée

B1
Macro programme Sélectionner un macro programme assurant la
configuration des borniers et le transfert dans un
B2 menu court des paramètres concernant votre
application.

Données moteur Deux variantes sont définies selon les


caractéristiques de votre application :
B3 Fort couple : forte surcharge (1,5 In)
Couple standard : surcharge limitée (1,2 In)

Autotuning Mesure des paramètres du moteur et auto réglage


du variateur en fonction des caractéristiques du
B4 moteur.

Menu court Sélection des paramètres “clés” de la macro


application choisie et des paramètres différents du
B5 réglage usine.

Si des paramètres supplémentaires, nécessaires pour optimiser


Matrice l’installation, ne sont pas dans le menu court, ils peuvent être
choisis dans un des menus puis réglés. Ils sont ainsi
automatiquement ajoutés dans le menu court.
Macro programme A la fin de la mise en service, les réglages des
paramètres peuvent être stockés dans une macro
B2 utilisateur grâce aux paramètres B2.01 et B2.02.

Ne pas oublier de revenir à l´affichage de base “A1” pour mémoriser les paramètres.

La possibilité d’alimenter le variateur avec une tension auxiliaire de 24 V continu est très appréciable à la mise en service. Ceci permet de
procéder aux réglages sans mettre sous tension la partie puissance de l’Altivar 68 (exception : Autotuning et réglage “usine”).
L’interface utilisateur est totalement opérationnelle en appliquant cette tension auxiliaire.
Les réglages peuvent être consignés sur les formulaires prévus à cet effet pour la mise en service (voir “Tableaux de mémorisation
configuration / réglage”, page 123).
Notez tous les paramètres présents dans le menu court et leurs valeurs. En effet, seuls ces paramètres ne sont plus en réglage ‘usine’.

13
14
Affichage des consignes, des valeurs réelles
et configuration de l’affichage LCD

A
Sommaire
A1. Visualisation (Memo) ________________________________________________________________________________ 17
A2. Valeurs moteur _____________________________________________________________________________________ 19
A3. Valeurs Variateur ___________________________________________________________________________________ 20
A4. Consignes _________________________________________________________________________________________ 21
A5. Temps / kWh _______________________________________________________________________________________ 23
A6. Configuration visualisation ___________________________________________________________________________ 24

15
A1. Visualisation (Memo)

La mémorisation des valeurs modifiées dans la mémoire du variateur est réalisée par :
1. le passage au niveau de base (A1-Visualisation)
2. ou automatiquement 5 minutes après la modification du paramètre.

Ce menu représente le niveau de base du variateur. 3 valeurs analogiques, le mode de commande, l’état du variateur et le menu sont
affichés.

f + 32,50 Hz
Réf +50,0Hz I=300 A Valeurs analogiques

Menu activé A1 Local Accélération Etat actuel du variateur


A

Mode de commande (1)

Les valeurs analogiques à visualiser peuvent être choisies dans le menu A6 (Configuration de l’affichage). Toutes les modifications de
paramètres effectuées seront mémorisées en passant à nouveau dans le menu A1 “Visualisation (Memo.)”.

Etat Commentaire

Verrouillé Le variateur est verrouillé si la commande de déverrouillage sur le bornier de contrôle n’est pas validée (en réglage
usine : l’entrée DI5_2 sur la carte option ou sur l’entrée logique programmable) ou si le variateur est verrouillé par
le bus de communication “étape 0, Not Ready to Switch on” et “étape 19, Lock switching on”.

Stop Le variateur est déverrouillé, il attend une commande de marche (ordre de marche et consigne).

Non valide Seulement pour le bus de communication. Si la commande est manquante “bit 3 autorisation de fonctionnement”.

Défaut Le variateur est en défaut, le défaut est indiqué sur l’écran.

Charge dc. Ce statut indique que la charge des condensateurs est en cours. Cette information est disponible seulement lorsque
l’alimentation 24Vdc est utilisée sur le variateur et que celui-ci contrôle le contacteur de ligne.

Hors tension Mise hors tension puissance du variateur (L1, L2 et L3) par le contacteur de ligne qui est lui-même contrôlé par
le variateur (contrôle du contacteur de ligne C6.00).

Abs.réseau Le statut “Absence réseau” est affiché si le réseau d’alimentation est coupé alors que le moteur est alimenté et que
le temps de retard à l’apparition du défaut sous tension (programmé en E3.09) n’est pas expiré.

Réseau OFF Ce statut est affiché si l’entrée logique programmée sur : "réseau ON/OFF” est validée. Ouverture du contacteur de
ligne pour des raisons de sécurité.

Mode local Seule la commande locale est autorisée. Commande par le bornier non autorisée sauf si les entrées logiques du
bornier sont programmées en commande locale (ordre de marche et consigne). Commande par le terminal
graphique : autorisée. Commande par le bus de communication : non autorisée.

Autotuning La fonction Autotuning est activée.

(1) Mode de commande :


Le mode de commande peut être local ou dist. (distance), voir E4 pour explication.

16
A1. Visualisation (Memo)

Indications pendant le fonctionnement

Accélération • Le variateur accélère suivant la rampe d’accélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte
(fref > fact) : consigne de fréquence > fréquence statorique.
• La fréquence statorique a diminué à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur,
passage en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement du moteur (fref > fact).
• Le variateur est en limitation de couple en fonctionnement moteur (fref > fact)

Décélération • Le variateur décélère suivant la rampe de décélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte
(fref < fact).
• La fréquence a augmenté à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur, passage
en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement en générateur (fref < fact).
• Le variateur est en limitation de couple en mode récupération (fref < fact)

A
cons.f = f La fréquence réelle est égale à la consigne de fréquence.
Hystérésis et temps ajustables avec paramètre D4.08.

Macro ut1 La macro utilisateur n° 1 (les paramètres du moteur 1) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 0. Lorsque le paramètre
B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs).

Macro ut2 La macro utilisateur n° 2 (les paramètres du moteur 2) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 1. Lorsque le paramètre
B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs).

Avertissements Voir “Défauts - causes - remèdes”, page 118. (seulement si A6.03 = 1).
et Limitations

Indications pendant le réglage

Entrer code L’utilisateur essaie de régler un paramètre dont l’accès est verrouillé par code.
Il faut déverrouiller F6 !

Accès bloqué 1. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre dont l’accès est verrouillé par l’entrée logique “verrou. param.” (voir
D2.10 numéro 35).
2. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre alors que le paramètre B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2”. Il faut
mettre le paramètre B2.04 sur “0 non actif”.

No verrouillé L’utilisateur essaie de régler un paramètre qui peut être modifié seulement lorsque le variateur est verrouillé. Il faut
donner un ordre d’arrêt.

Mode d’accès L’utilisateur essaie de régler un paramètre d’un accès de commande non autorisé. Il faut autoriser l’accès (Voir F6.02
Mode d’accès : par clavier, par ligne, par RS232).

Lecture seule L’utilisateur essaie de régler un paramètre non modifiable (affichage).

17
A2. Valeurs moteur

Affichage des valeurs réelles de l’entraînement (moteur)

A2.00 Vitesse [tr/min] (valeur signée) Lecture seule (1)


Indique la vitesse réelle en tours par minute, même lorsque le variateur est verrouillé, c’est-à-dire quand le moteur est
en roue libre. Les valeurs sont négatives en cas de rotation à gauche.

A2.01 Couple [Nm] (valeur signée) Lecture seule


Affichage en fonction des 4 quadrants. Précision de l’affichage : ±5% du couple nominal.

A2.02 Charge moteur [%] Lecture seule


100 % se réfère au courant nominal du moteur. Précision de l’affichage : ±1,5%.
A

A2.03 Courant moteur [A] Lecture seule


Courant efficace du moteur en Ampères. Précision de l’affichage : ±1,5% du courant nominal
(valeur efficace du fondamental du courant nominal)

A2.04 Puissance méca [kW] (valeur Lecture seule


signée)
Puissance mécanique sur l’arbre moteur. Précision de l’affichage : ±5% de la puissance nominale (calcul en fonction
de la vitesse et du couple)

A2.05 Puissance app. [kVA] Lecture seule


Puissance apparente du moteur. Précision de l’affichage : ±3% de la puissance nominale
(calcul en fonction du courant et de la tension)

A2.06 Tension moteur [V] Lecture seule


Précision de l’affichage : ±2% de la tension nominale (valeur efficace du fondamental)

A2.07 Glissement [Hz](valeur signée) Lecture seule


Calculé à partir de la charge en fonction du glissement nominal du moteur.
(calculé à partir du couple et du flux)

A2.08 Vit.linéaire [m/min](val.signée) Lecture seule (1)


Offre la possibilité d’afficher la vitesse linéaire de l’installation en m/min en utilisant un facteur de conversion avec le
paramètre A2.10. (A2.08 = A2.00 x A2.10)

A2.09 Vit.rotation [tr/min](val.signée) Lecture seule (1)


Offre la possibilité d’afficher la vitesse de rotation de l’installation en tours /min. Le rapport de réduction est introduit
dans le paramètre A2.11. (A2.09 = A2.00 x A2.11)

A2.10 Facteur calcul v VCB -10,00…1,000…10,00

A2.11 Facteur calcul n VCB -10,00…1,000…10,00

(1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0.

18
A3. Valeurs Variateur

Affichage des valeurs réelles relatives au variateur

A3.00 Fréqu. de sortie[Hz](val.signée) Lecture seule


Fréquence de sortie du variateur; résolution : 0,01 Hz

A3.01 Charge var. [%] Lecture seule


ETAT de charge du variateur, 100 % se réfère au courant nominal du variateur (Version "Fort couple"). Précision de
l’affichage : ±1,5 % du courant nominal (version “Fort couple”).

A3.02 Tension DC [VDC] Lecture seule (1)


Indique la tension réelle du circuit intermédiaire (bus continu). Précision de l’affichage : ±2 % de la tension max.
• Gamme 400 / 500 V : la tension maximale est 920 V DC.

A
• Gamme 690 V : la tension maximale est 1200 V DC.

A3.03 Temp. radiateur [°C] Lecture seule (1)


Précision de l’affichage : ±5 %
Une température trop importante provoque, à partir de 80°C pour une fréquence > 10 Hz et à partir de 60° pour une
fréquence < 10 Hz :
1. une réduction de la fréquence de découpage (voir E6)
2. une réduction de la valeur de la limitation de courant
3. un déclenchement à cause d’une température trop élevée (à 100°C).

A3.04 Fréqu.découpage [kHz] Lecture seule


Fréquence de découpage

A3.05 Référence var Lecture seule


Référence du variateur : ATV68CxxN4

A3.06 I.nom.var. "C" [A] Lecture seule


Courant nominal du variateur

A3.07 Version matériel Lecture seule


Indice d’évolution de la partie puissance.

A3.08 Nom du logiciel Lecture seule

A3.09 Version logiciel Lecture seule

A3.10 No.de série Lecture seule


Numéro de série du variateur, dépend de la carte centrale

A3.11 Mot d’état var. Lecture seule

Voir aussi guide de l’option Profibus (idem B6.48).


0 . . . . Not Ready ON 10 . . . L. frein act. 20 . . . Défaut
1 . . . . Rdy. switch ON 11 . . . JOG1 activé 21 . . . Autotuning
2 . . . . Charge Bus DC 12 . . . JOG1 Pause 22 . . . Test puiss.
3 . . . . Ready to run 13 . . . OFF1 activé 23 . . . Frein étape 2
4 . . . . Oper. release 14 . . . OFF3 activé 24 . . . Frein étape 3
5 . . . . Rampe active 15 . . . Frein fermé
6 . . . . Rampe débloquée 16 . . . Fr. DC étape1
7 . . . . Run 17 . . . Fr. DC étape2
8 . . . . Magnétisât. 18 . . . OFF2 active
9 . . . . Frein étape 1 19 . . . Lock switching on

(1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0 .

19
A4. Consignes

Affichage des valeurs de consigne

Filtre
Entrée A 0 mA Valeur maxi
analogique mA / Hz / %
D 4 mA Valeur mini
Valeur de consigne en Hz
en fonction de la plage de consigne
AIV AI Consigne à l'échelle utilisée, limitée par les valeurs
AIC minimales et maximales imposées
Valeur de consigne après la conversion
analogique / digitale et le réglage (0 à 100 %)

A4.00 AIV 0...10 V [%] Lecture seule


A

Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIV (0 V...10 V = 0 %... 100 %).

A4.01 AIV échelle [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIV.

A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Lecture seule


Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIC (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)

A4.03 AIC échelle [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIC.

A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Lecture seule


Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S
(emplacement X2) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)

A4.05 AI_2 échelle [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_2.

A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Lecture seule


Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S
(emplacement X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)

A4.07 AI_3 échelle [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_3.

A4.08 Cons. présélect. [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne présélectionnée actuellement validée.

A4.09 Cons. locale [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne provenant du terminal graphique ou du bornier mais par entrées logiques (+vite/-vite).

A4.10 Cons. à distance [Hz] ([%]) Lecture seule


Consigne provenant du bornier ou de la ligne.

A4.11 Cons. avant ramp. Lecture seule


Consigne de fréquence avant la rampe.

A4.12 Cons. après ramp. Lecture seule


Consigne de fréquence après la rampe.

20
A4. Consignes

A4.13 Cons. couple [%] max. Lecture seule


Consigne de limitation du couple maximum.

A4.14 Etat ent. log. X1 Lecture seule


Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 11 à 14 du bornier X1, écrit de la droite vers la gauche.

A4.15 Etat ent. log X2 Lecture seule


Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X2 (carte option entrées/sorties), écrit
de la droite vers la gauche. REMARQUE : lorsque la carte entrées/sorties n’est pas utilisée, l’entrée logique 26 (ou
DI5 sur X2) est écrite automatiquement à 1 (ceci afin d’autoriser le passage en Run du variateur)

A4.16 Etat ent. log X3 Lecture seule

A
Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X3 (carte option entrées/sorties), écrit
de la droite vers la gauche.

A4.17 Mot CMD BUS Lecture seule


Visualisation du mot de commande du variateur en mode ligne (voir guide de programmation du protocole de
communication).

A4.18 Cons. Ligne 1 éch Lecture seule


Visualisation de la consigne 1 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.

A4.19 Cons. Ligne 2 éch. Lecture seule


Visualisation de la consigne 2 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.

A4.20 Cons. Ligne 3 éch. Lecture seule


Visualisation de la consigne 3 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.

A4.21 Cons. Ligne 4 éch. Lecture seule


Visualisation de la consigne 4 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.

A4.22 Cons. Ligne 5 éch. Lecture seule


Visualisation de la consigne 5 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.

Les paramètres A4.18 à A4.22 montrent les consignes BUS (PZD2 à PZD6) sous forme de valeurs normalisées (grandeurs physiques en
Hz ou %) au lieu de valeurs en hexadécimal. Pour plus de détails voir les instructions au sujet de l’option Profibus.

21
A5. Temps / kWh

Affichage des valeurs réelles relatives au variateur

A5.00 Heures fct mot. [h] Lecture seule


Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du moteur (correspond à variateur déverrouillé).
(Information visible sur l’écran - voir A6.00 à 02 !)

A5.01 Heures fct var. [h] Lecture seule


Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du variateur (correspond à variateur sous tension réseau
ou 24V).

A5.02 Compteur MWh [MWh] Lecture seule


Compteur totalisant l’énergie consommée par le moteur en MWh (puissance active).
A

Tolérance donnée à ±3 % (Info visible sur l’écran : voir A6.00 à A6.02).

Les paramètres en heures et MWh ne peuvent pas être remis à 0.

22
A6. Configuration visualisation

Configuration de l’affichage de base A1


Des valeurs dynamiques ou de consigne analogique peuvent être attribuées aux zones
1, 2 et 3. Une double attribution est impossible.
Zone 1
La zone d’état permet d’afficher les états du variateur, dont les limitations sont actives.
Zone 2 Zone 2
Menu Mode de commande Etat

f + 32,50 Hz
Exemple : Réf +50,0Hz I=300 A
A1 Local Accélération

A
A6.00 Sélection d’affichage pour zone 1 VCB Fréquence de sortie

A6.01 Sélection d’affichage pour zone 2 VCB Consigne fréquence interne

A6.02 Sélection d’affichage pour zone 3 VCB Courant du moteur

0...f Fréquence de sortie Hz A3.00


1 . . . Ch-V Etat charge du variateur % du courant nominal du var.à couple const. A3.01
2 . . . Ch-M Etat charge du moteur % du courant nominal du moteur A2.02
3...C Couple Nm A2.01
4 . . . Umot Tension du moteur V A2.06
5 . . . Imot Courant du moteur A A2.03
6 . . . Pm Puissance mécanique kW A2.04
7...S Puissance apparente du moteur kVA A2.05
8...n Vitesse du moteur tr/min A2.00
9...- Vitesse linéaire de l’installation m/min A2.08
10 . . n Vitesse de rotation de l’installation tr/min A2.09
11 . . Ref Consigne avant rampe Hz A4.11
12 . . C Consigne couple % A4.13
13 . . W Consigne du PID % C4.00
14 . . X Valeur retour PID % C4.01
15 . . W-X Erreur W-X % C4.02
16 . . Udc Tension du bus continu V A3.02
17 . . tMo Nbre d’heures de fonctionnement du moteur h A5.00
18 . . W Consommation moteur MWh A5.02
19 . . IA Courant pendant l’Autotuning A (non pour A6.01) B4.05

A6.03 Aff. Limitation VCB aucun affichage


0 . . . aucun affichage
1 . . . affichage

Si le paramètre est sélectionné sur 1, les valeurs internes en cours de limitation sont affichées. Exemple : “limitation
de courant” lorsque le variateur se trouve en limitation de courant pendant l’accélération. L’affichage est réalisé si
la limitation est effective pendant au moins 1,5 secondes.

23
A

24
1 er Réglage

B
Sommaire
B1. Choix Langue ______________________________________________________________________________________ 27
B2. Macros applications _________________________________________________________________________________ 28
B3. Plaque moteur ______________________________________________________________________________________ 30
B4. Autotuning_________________________________________________________________________________________ 31
B5. Menu court_________________________________________________________________________________________ 32
B6. Paramètres comm. __________________________________________________________________________________ 51

25
B1. Choix Langue

Choix de la langue de dialogue

B1.00 Sélection de la langue VCB Français


0 . . . German Allemand
1 . . . English Anglais
2 . . . Français Français
3... Espagnol*
4... Italien* *Disponibilité ultérieure

Ce paramètre n’est pas modifié en cas de réglage usine.


B

26
B2. Macros applications

Choix d’un macroprogramme applicatif

B2.00 Affichage macro Lecture seule


Visualisation de la macro d’application utilisée.
Dans le cas d’une Macro Utilisateur (MU), cette visualisation indique également de quelle macro application est issue
la macro utilisateur.

B2.01 Mémo. Macro ut.1 VCB

B2.02 Mémo. Macro ut.2 VCB


0 . . . Etat initial 0, Mémo. 0 -> 1 Mettre 1 pour mémorisation, Paramètre modifiable
1 . . . Mémorisation en cours Lecture seule
2 . . . Mémorisé Lecture seule
B2.01 (B2.02) permet de mémoriser une configuration dans une zone mémoire appelée “Macro Utilisateur 1” (Macro
Utilisateur 2).
Procédure de réglage : choisir le macroprogramme d’application en B2.03. La macro d’application est un réglage usine
de tous les paramètres spécifiques à l’application concernée. Les paramètres spécifiques à l’application apparaissent
dans le menu court. S’il est nécessaire de faire des modifications de certains paramètres, ceci peut être fait dans

B
le menu court ou dans les autres menus. Tous les nouveaux paramètres modifiés seront ajoutés automatiquement au
menu court. La mémorisation de cette nouvelle configuration dans la macro utilisateur est réalisée par “Mémo Macro.
Ut. 1 ou 2”.

Les données moteur et les paramètres de l’autotuning sont également mémorisées (Menus B3 et B4) !

Les paramètres mémorisés dans la macro utilisateur peuvent être chargés avec le paramètre B2.03 (incluant
les données moteur et l’autotuning) ou par une entrée logique B2.04.
Peut être utile dans le cas du changement de la partie puissance (bloc puissance).

Attention : Il n’est pas possible de modifier une macro application.

B2.03 Sélection de la macro d’application VICB Convoyeur


0 . . . Convoyeur Macro M1 (page 32)
1 . . . Pompe à piston Macro M1 (page 32)
2 . . . Pompe centrifuge Macro M2 (page 36) Lors d’un choix d’un macroprogramme
3 . . . Enrouleur Macro M4 (page 45) d’application, les paramètres existants
4 . . . Banc d’essais Macro M4 (page 45) sont remplacés par les paramètres
5 . . . Pompe avec régulation PID Macro M3 (page 40) de la macro application. Les données
6 . . . Extracteur Macro M2 (page 36) moteur ne sont pas remplacées.
7 . . . Ventilateur Macro M2 (page 36)
8 . . . Centrifuge Macro M1 (page 32)
9 . . . Macro utilisateur 1 Lors d’un choix d’un macroprogramme utilisateur 1 ou 2,
10 . . Macro utilisateur 2 les paramètres existants sont remplacés par les paramètres de
la macro utilisateur, y compris les données moteur. Il est donc possible
de conserver 2 configurations de moteur différentes.
11 . . Pas de choix Sortie du menu sans choix de Macro
Afin de simplifier l’adaptation du variateur à vos besoins, un nombre important de Macros d’applications a été mémorisé
dans la “Bibliothèque”. Le choix d’une Macro active automatiquement les fonctions adéquates, avec un paramétrage
optimal et une configuration des borniers. Simultanément, un menu court est composé, dans lequel chaque paramètre
important pour cette application, est inscrit. Pour une description détaillée des Macros, veuillez consulter “Menu court”
dans B5.
Attention : Le réglage usine des macros utilisateurs 1 et 2 ne contient pas de données moteur. Il est obligatoire
de faire soit un autotuning, soit un chargement des réglages usine d’un moteur standard correspondant au
calibre du variateur (voir F2-01).

27
B2. Macros applications

B2.04 Multi conf./mot. VCB Non activé


0 . . . Non activé
1 . . . Par 1/2 (1 moteur) Choix par entrée logique macro utilisateur 1 ou 2. Application avec
un seul moteur (un seul calcul thermique pour macro ut1 et 2).
2 . . . Par 1/2 (2 moteurs) Choix par entrée logique macro utilisateur 1 (équivalent au moteur 1)
ou macro utilisateur 2 (équivalent au moteur 2). Application avec 2
moteurs (un calcul thermique pour chaque macro - pour chaque
moteur).

mémoire

macro M1

sélection de la macro macro M2

B2.03 macro M3 Entrée logique


macro M4 macro ut. 2

macro utilisateur 1
(données moteur incluses)
B

macro utilisateur 2
(données moteur incluses)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Réseau
B2.04
3

Configuration courante utilisée pour le variateur


Mémoire du variateur

M1 M2

B2.01 (et B2.02) : mémorisation de la configuration courante du variateur dans la macro utilisateur 1 (et 2).

Pour mémoriser dans une macro utilisateur, il faut que B2.04 soit á 0 “non activé”.

En sélectionnant 1 ou 2, on peut choisir d’utiliser une entrée logique (configurer D2.xx à 20, choix macro utilisateur 2)
pour sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2.
Le choix de la macro utilisateur dépend alors de l’entrée logique DIx affecté en D2.xx.
1. Sélectionner le macroprogramme application pour le premier moteur, régler les données moteur, faire un autotuning
(si nécessaire) et tous les réglages de paramètres souhaités pour l’application.
2. Sélectionner une entrée logique (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20 (choix m.ut.2 ou 1).
3. Utiliser B2.01 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 1.
4. Connecter le second moteur, régler les données moteur, faire un autotuning (si nécessaire) et tous les réglages de
paramètres souhaités pour l’application.
5. Sélectionner la même entrée logique que pour la macro utilisateur 1 (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20.
(Choix macro utilisateur 2.)!
6. Utiliser B2.02 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 2.
7. Régler le paramètre B2.04 à 1, “Par 1/2 (1 moteur)” ou à 2, ”Par 1/2 (2 moteurs)” et retourner à A1 pour mémoriser
la configuration.
8. Selon la position de l’entrée logique sélectionnée en 2) ou 5) la macro utilisateur 1 ou 2 est chargée dans
la configuration courante si le variateur est verrouillé (Stop, Abs. réseau avec alimentation 24Vdc). La macro
utilisateur courante est affichée sur l’écran.
Entrée logique sur 0 = Macro Utilisateur 1 affichage “macro ut.1”.
Entrée logique sur 1 = Macro Utilisateur 2 affichage “macro ut.2”
9. Régler le paramètre B2.04 (multi conf/mot) à 0 pour modifier à nouveau la configuration de la macro utilisateur.
Puis mémoriser la nouvelle configuration avec le paramètre B2.01 ou B2.02. Régler à nouveau le paramètre B2.04
à 1 ou 2.
Si B2.04 reste à 1 ou 2, les paramètres des macros utilisateurs ne peuvent pas être modifiés.

28
B3. Plaque moteur

Introduction des données de la plaque du moteur

B3.00 Puissance nom, [kW] VICB 0...puissance moteur..2500 kW


Entrer la valeur de la puissance indiquée sur la plaque signalétique du moteur.

B3.01 Courant nominal [A] VICB 0...courant moteur..2500 A


Entrer la valeur du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé.

B3.02 Tension nominale [V] VICB 0...tension...1000 V


Entrer la valeur de la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé.

B3.03 Fréquence nom, [Hz] VICB 25..fréquence..300 Hz


Entrer la valeur de la fréquence indiquée sur la plaque signalétique du moteur.

B3.04 Vitesse nom. [tr/mn] VICB 0...vitesse...18000 Rpm


Entrer la valeur de la vitesse indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Remarques :
1. Le préréglage usine des paramètres B3.00 à B3.04 correspond à un moteur 4 pôles et à la puissance

B
moteur du variateur utilisé en couple standard (ex ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
Si le moteur utilisé est différent, il faut alors modifier ces paramètres.
La vitesse nominale réglée doit être inférieure ou égale à la vitesse de synchronisme. Si elle est
supérieure le variateur calculera un nombre de pôles erroné et la valeur sur l’écran d’affichage sera
incorrecte.
2. Si le variateur est utilisé en "fort couple" il faut refaire les réglages.
3. Pour faire fonctionner un moteur 50 Hz en couple constant (couplage "triangle") jusqu’à 87 Hz, il est
nécessaire de refaire les réglages. Ex : Moteur 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW
B3.01 = Inominal (en couplage "triangle" 230 V) = 270 A
B3.02 = Un (en couplage "étoile") = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 tr/mn
B3.05 Tension réseau (V) VICB 0....3....3
0 . . . 400 V; 50/60 Hz 400V ± 15%, 50/60Hz ±5%
1 . . . 440 V; 60 Hz 440V ± 10%, 60Hz ±5%
2 . . . 460 V; 60 Hz 460V à 480V ± 10%, 60Hz ±5%
3 . . . 500 V; 50 Hz 500V -15% +10%, 50Hz ±5%
4 . . . 690 V; 50 Hz 690V ±10%, 50Hz ±5%
• Les positions 0 - 1 - 2 - 3 concernent la gamme ATV-68 400 / 500 V.
Entrer la valeur de la tension du réseau.
Une mauvaise valeur peut entraîner un message d’erreur (sous tension) pendant le fonctionnement ou un
endommagement du pont redresseur en cas de coupure réseau sur un réseau plus élevé que la valeur paramétrée
(charge des capacités sans la résistance de charge). La tension sélectionnée en B3.05 entraîne l’ajustement
automatique du niveau de sous tension.
• La position 4 concerne uniquement la gamme ATV-68 690 V.

Attention : Dans le cas d’un retour au réglage usine, ce paramètre n’est pas modifié.

B3.06 Surmodulation VICB non activé


0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si B3.06 est réglé à 1, le variateur délivre la tension maximum de sortie possible pour compenser la chute de tension
de 2 à 3% causée par l’inductance de ligne. Mais dans ce cas, les harmoniques du courant sont plus élevés.
B3.07 Filtre sinus VICB non utilisé
0 . . . non utilisé Si utilisation d’une inductance moteur.
1 . . . utilisé Avec filtre sinus (commercialisation ultérieure).

Remarque : L’option retour codeur ne peut pas être utilisée avec le filtre sinus.

29
B4. Autotuning

Adaptation exacte entre le variateur et le moteur

B4.00 Autotuning VICB


0 . . . Demande 0 -> 1 Etat initial 0, passer à 1 avec touche ▲ pour demander l’autotuning
1 . . . Début Autotuning Démarrage de l’autotuning.
2 . . . Coeff. rotor Calcul d’un coefficient de fuite du rotor et chargement automatiques.
3 . . . Cte. rotor Calcul de la constante de temps du rotor.
4 . . . R. stator Mesure de la résistance de l’enroulement et du câble.
5 . . . I magn 1 Calcul du courant de magnétisation en 5 étapes.
6 . . . I magn 2
7 . . . I magn 3
8 . . . I magn 4
9 . . . I magn 5
10 . . Terminé L’autotuning est terminé et les données du moteur sont envoyées dans
les paramètres B4.01 à B4.04.
11 . . Arrêt Si la touche “Stop” du clavier est appuyée, l’autotuning est arrêté.
Le moteur ne tourne pas pendant le déroulement de l’autotuning. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes en fonction de
la taille du moteur.
1. Pour faire l’autotuning, il est nécessaire que le variateur soit déverrouillé (état sur l’écran “Stop”) (si
B

présence carte option, penser à valider l’entrée DI5)


2. Le moteur ne doit pas tourner pendant la phase d’autotuning (lié à une cause externe, ex. ventilateur) !
3. La tension sur L1, L2, L3 doit être présente.
4. Le moteur doit être à l’état froid.
Attention :
S’il y a un filtre sinus, il faut ouvrir les connexions X16 et X18 entre le variateur et le filtre sinus !
(Non applicable pour une inductance moteur).

Remarque : Il peut y avoir plusieurs raisons pour avoir un message d’erreur pendant le déroulement de l’autotuning :
Message “12 Déf. k rotor” :
Cause possible : • Variateur verrouillé, voir entrée DI5 sur carte option ou commande
par la ligne.
• Moteur non connecté.
Message “13 Déf. t rotor” :
Cause possible : • Puissance moteur trop élevée.
Message “14 Déf. R stator” :
Cause possible : • Moteur non connecté.
Message “15 Déf. I magn.” :
Cause possible : • Données moteur (B3.00 à 04) non correctes.
• Le moteur tourne pendant l’autotuning.
Si après l’autotuning, le moteur ne se comporte pas correctement (cas de moteurs spéciaux), il est possible de faire un
réglage usine des paramètres de l’autotuning seulement. Utiliser F2.01 “R. usine Par. mot.”.

B4.01 Coeff. rotor VICB 0...dépend du calibre...99999

B4.02 Cte. rotor VICB 0,000...dépend du calibre...4,000 s

B4.03 R. stator VICB 0,00..dépend du calibre. 20000,00 mOhm

B4.04 I magn VICB 0,0...dépend du calibre..2500 A


A la livraison du variateur ou après l’usage de F2.01 pour le réglage usine, les paramètres moteur B4.01 à B4.04
correspondent à un moteur 4 pôles et de puissance équivalente à celle du variateur utilisé en couple standard
(ex ATV68C33N4, Pn = 315 kW).
Ces valeurs sont modifiées après l’autotuning et peuvent être reprises manuellement.

Ces paramètres ne doivent être modifiés que par des spécialistes.

B4.05 I autotuning [A] Lecture seule


Il est possible d’afficher le courant pendant le déroulement de l’autotuning.
➞ Voir aussi paramètres A6.00 à A6.02.

30
B5. Menu court

Réglage des paramètres dans le menu court


Les paramètres déterminants pour une application apparaissent dans le menu court selon le macroprogramme applicatif sélectionné.
Dans de nombreux cas, le réglage ou l’adaptation des seuls paramètres contenus dans le menu court conviendra pour le paramétrage de
l’appareil.
Si une optimisation s’avère nécessaire, par exemple lors de l’emploi d’une carte optionnelle ou de certaines fonctions supplémentaires de
l’appareil, les menus permettent de modifier les réglages désirés.
Ces modifications apparaîtront alors dans le menu court.
Le passage automatique des paramètres dans le menu court offre une supervision rapide du paramétrage. Les paramètres dont la valeur
est égale au réglage de base effectué en usine, ne sont pas indiqués dans le menu court.

B5. Menu court (avant) Par exemple modification du paramètre C1.02 B5. Menu court (après)
C1.00 Surcouple au C1.02 Type d’arrêt Décélération C1.00 Surcouple au démarrage
C1.14 démarrage ➞ 0 Roue libre C1.02 Type d’arrêt
C2.00 1 Rampe de décélération C1.14 Economie d’énergie
C2.01 Economie d’énergie 2 Arrêt rapide C2.00 Accélération...
C3.00 Accélération… C2.01 Décélération...
Décélération… le réglage usine devient : C3.00 Petite vitesse
Petite vitesse

B
Le menu court regroupe les principaux paramètres de l'application (fonction de la Macro Configuration sélectionnée) ainsi que
les paramètres qui ont été modifiés par l'utilisateur et différents de leur réglage usine.
Il permet un accès rapide aux réglages. Il s'agit d'une sélection (d'un filtre) de la totalité des paramètres de réglage.

31
B5. Menu court

Macro M1 - Moteurs avec forte surcharge (réglage usine)


Convoyeurs
Pompes à piston
Levage vertical et mouvement horizontal
Centrifugeuses etc.

Pour des démarrages difficiles, le couple de démarrage peut être réglé à 180% maximum (paramètre C1.00 “Surcouple au démarrage”).
Les consignes sont présélectionnées en distance à 4-20mA, le contrôle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique.
Les entrées logiques du variateur sont affectées à :
• Marche avant,
• Marche arrière,
• Commande d’une deuxième rampe
• Remise à zéro des défauts disparus.
Tous les paramètres peuvent être repris à l’aide des différents menus.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.

Schéma de connexion
X1 :
+10 1 Tension pour les consignes analogiques
B

AIV 2 Entrée analogique "tension"


Consigne AIC 3 Entrée analogique "courant"
4…20 mA 0V 4 Masse
Image de la AO1 5 Sortie analogique "courant"
fréquence de sortie 0V 6 Masse
4…20 mA
TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
DIS 10 Retour commun
Marche Av. DI1 11
Marche Ar. DI2 12 Entrées logiques
Rampe 2 DI3 13
R.A.Z. défaut DI4 14
+24 15 Alimentation des entrées logiques
P24 16
Entrée tension d'alimentation externe
P0V 17

RL1 18
Variateur
NC1 19 Relais de sortie
"Prêt + Marche"
NO1 20

X2 : Option IO 1

X3 : Option IO 1

32
B5. Menu court

Menu court pour macro M1

Paramètre Nom Réglage Note


B2.03 Sélection macro Convoyeur ou: Pompe piston, Centrifuge
C1.00 Surcouple au 0...1...30 % Le couple de démarrage peut être augmenté de 150 à 180 %
démarrage
C2.00 Accélération 1 0,0...5,0...3200 s Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur
C2.01 Décélération 1 0,0...5,0...3200 s Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur
C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300 Hz Réglage de la limite haute de fréquence
C3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Autorise les sens de rotation avant et arrière
D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06 AIC valeur 0% -300,0...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % de AIC
D1.07 AIC valeur100% -300,0...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % de AIC
D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01 Affectation DI2 Marche Ar Marche arrière/Arrêt (contact permanent)

B
D2.02 Affectation DI3 Rampe 2 Commute le deuxième jeu de rampes d’accélération et de
décélération
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Freq. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20
mA = 0-fmaxi
D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E2.00 Entrée PTC non activé
E2.02 I maxi à 0 Hz 0...50...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence de 0
Hz en pourcentage du courant nominal moteur
E2.03 I maxi à f. nom 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale en pourcentage du courant nominal moteur
E2.05 Cst. temps mot. 0...5...3200 min Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire.

Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.

33
B5. Menu court

Compléments à macro M1

Arrondi de la décélération et de l’accélération


Afin d’obtenir un passage sans à coup de l’arrêt du moteur à la phase d’accélération et de celle-ci à un nombre de tours fixe, il est possible
de prévoir un arrondi de rampe.

Rampe en S Rampe en U
Consigne Consigne
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 à C2.03 t1 = C2.00 à C2.03
k = 1 : t2 = 1,1 x t1 k = 1 : t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1,25 x t1 k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1

0 0
t1 t t1 t
t2 t3

Modifications de paramètres nécessaires en plus de la macro M1 :


B

Paramètre Nom Réglage Note


C2.04 k. arrondi rampe k.arrondi 1, 2 ou 3 Choix selon demande
C2.05 Forme rampe S/U Rampe en S et U Choix rampe en S ou U

Utilisation d’une unité de freinage externe


Pour un fonctionnement correct du variateur, il faut signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03
(1 unité de freinage externe).
Une entrée logique peut être affectée au traitement du relais d’état de l’unité de freinage.
Un délai de prise en compte peut être réglé.
La séquence de frein peut être ajustée en C6.

DI S / bornier 10

VW3A68741 +24 /
X2 : Option IO 1
VW3A68804 VW3A68751 bornier 15
DI S 25
5 20 Déverrouillage
DI 5_2 26
6 Prêt 18
DI 6_2 27 Entrées logiques
19
DI 7_2 28 programmables
DI 8_2 29

Réglage de paramètres en cas d’utilisation de l’entrée logique DI6_2 (sur carte option IO1) :

Paramètre Nom Réglage Note


D2.04 Affectation DI6_2 Déf. ext. Frein Surveillance d’une unité de freinage externe
E3.06 Déf. unité frein N.F. Ready/run Contact normalement fermé.
E3.07 Tempo déf. frein 0,0...5,0...160 s 2 s sont suffisantes pour le VW3A68804.

34
B5. Menu court

Passage au 2e jeu de paramètres


Le variateur peut mémoriser 2 configurations complètes.
Les données moteurs réglées, les valeurs mesurées pendant l’autotuning et les valeurs des paramètres optimisées sont mémorisées dans
“Macro Utilisateur1” et “Macro Utilisateur 2”.
Avec une entrée logique, le variateur peut travailler avec le jeu de paramètres 1 ou 2.

Exemples d’application :
• Utilisation du variateur avec deux moteurs différents
• Paramétrage pour deux processus de travail différents avec un moteur
• Opération possible avec ou sans retour vitesse.

DI S / bornier 10
+24 /
X2 : Option IO 1
bornier 15
DI S 25
Contact ouvert = Déverrouillage
Jeu de paramètres 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Entrées logiques
Contact fermé =
Jeu de paramètres 2 DI 7_2 28 programmables
DI 8_2 29

B
Paramètre Nom Réglage Note
D2.05 Affectation DI7_2 Macro utilisé 2 Réglage de la fonction sur DI7_2
B2.01 Mémo macro ut. 1 Mémorisation lors du passage à 1 Mettre à 1 pour mémorisation
B2.02 Mémo macro ut. 2 Mémorisation lors du passage à 1 Mettre à 1 pour mémorisation
B2.04 (*) Multi. conf. / mot. Par 1/2 1 moteur Application avec 1 moteur

(*) Dès que le paramètre se trouve en position 1 ou 2, la modification de paramètres dans les macros utilisateurs n’est pas possible (il faut
revenir en position 0 pour modifier les macros utilisateurs) !

35
B5. Menu court

Macro M2 - Moteurs avec couple standard (moteur avec couple en kn2 )


Pompes centrifuges
Ventilateurs
Extracteurs etc.

Le variateur peut être utilisé en “couple standard”, c’est-à-dire avec un fort courant moyen mais avec un faible surcouple transitoire (voir
guide d’exploitation "association variateur / moteur"). Régler les données moteur concernées dans les paramètres B3.00 à B3.01.
La fonction d’économie d’énergie peut être activée pour les applications à couple quadratique.
La sélection des consignes de fréquence Auto ou Manu se fait par 1 entrée logique.
La consigne en 0-10 V est activée si le bouton MANU/AUTO est fermé. Sinon, la consigne courant AIC est prise en compte par le variateur.
Seule la marche avant est autorisée, la marche arrière est bloquée. En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement
externe” sont programmées.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.

Schéma de connexion

X1 :
+10 1 Tension pour les consignes analogiques
B

Consigne MANU 0…10 V AIV 2 Entrée analogique "tension"


AIC 3 Entrée analogique "courant"
Consigne AUTO 4…20 mA
0V 4 Masse
Image de la AO1 5 Sortie analogique "courant"
fréquence de sortie 0V 6 Masse
4…20 mA
TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
DIS 10 Retour commun
Marche Av. DI1 11
Commutation Auto / Manu DI2 12 Entrées logiques
Défaut ext. DI3 13
R.A.Z. défaut DI4 14
+24 15 Alimentation des entrées logiques
P24 16
Entrée tension d'alimentation externe
P0V 17

RL1 18
Variateur NC1 19 Relais de sortie
"Prêt + Marche" NO1 20

X2 : Option IO 1

X3 : Option IO 1

36
B5. Menu court

Menu court pour macro M2

Paramètre Nom Réglage Note


B2.03 Sélection macro Pompe centr. ou: Extracteur, Ventilateur
C1.14 Éco. d’énergie Degré 1 Economie d’énergie au niveau 1
C2.00 Accélération 1 0,0...10,0...3200 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur
C2.01 Décélération 1 0,00...10,0...3200 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur
C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300 Hz Réglage de la limite basse de fréquence
C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300 Hz Réglage de la limite haute de fréquence
D1.00 Affectation AIV Cons. f MANU Consigne de fréquence manuelle sur AIV en tension
D1.01 AIV valeur 0 % 0,00...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % de AIV
D1.02 AIV valeur100 % 0,00...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % de AIV
D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06 AIC valeur 0 % -300,0...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC

B
D1.07 AIC valeur 100 % -300,0...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC
D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01 Affectation DI2 MANU / AUTO Ouvert AIC est validé (AUTO), fermé AIV est validé (MANU)
D2.02 Affectation DI3 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Fr. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20
mA = 0-f maxi
D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E1.00 Courant max. var. 125 % I maxi de limitation, en pourcentage du courant nominal
variateur en fort couple
E2.00 Entrée PTC non activé
E2.03 I maxi à f. nom. 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale en pourcentage du courant nominal moteur
E2.05 Cst. temps moteur 0...5...3200 min Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire
E3.02 Défaut externe NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et
ne sont pris en compte que si le variateur est prêt ou en
fonctionnement

Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.

37
B5. Menu court

Compléments à Macro M2

Arrêt rapide avec freinage moteur


Lorsqu’il s’agit de ventilateurs, il est souvent souhaitable de disposer d’un arrêt rapide pour des situations d’opération spéciales.
Grâce à la nouvelle fonction de freinage moteur, il est possible de réduire le temps de décélération à 10...20% d’un arrêt sans unité de
freinage.
L’utilisation de 3 entrées logiques permet de choisir entre les différents comportements en cas d’arrêt, à savoir :

DI1 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 1 Décélération sur rampe de décél.2
DI5_2 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 2 Verrouillage du variateur = roue libre
DI6_2 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 3 Arrêt rapide sur rampe de décélération1
(pour le type d’arrêt, voir C1-02

X1 :
0V 9
DIS 10
Marche / Arrêt DI1 11
B

& Marche Av.


DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15

(1) X2 : Option IO 1
DIS 10
Déverrouillage DI5 11 Déverrouillage / Verrouillage
Arrêt rapide DI6 12 2 ème rampe d'accélération / décélération
DI7 13
DI8 14

(1) Shunt : s’il n’est pas nécessaire de verrouiller le variateur à l’arrêt.

Paramètre Nom Réglage Note


C2.00 Accélération 1 0,0...10,0...3200 s sans fonction
C2.01 Décélération 1 0,0...0,1...3200 s Le temps de décélération dépend de l’inertie de la charge et de
l’efficacité de freinage réglée en C1.03.
C2.02 Accélération 2 0,0...10,0...3200 s Dans le cas d’une inertie trop grande, l’accélération se fait avec
le courant maximum possible.
C2.03 Décélération 2 0,0...10,0...3200 s Temps de décélération à régler pour ne pas surcharger le
moteur pendant une décélération normale.
D2.00 Affectation DI1 non utilisé Requis seulement par le bloc logique
D2.04 Affectation DI6_2 Rampe 2 Requis en plus par le bloc logique
F4.44 L5 EntréeD1 DI1 Requis par l’entrée logique DI1
F4.45 L5 Entrée D2 DI6_2 Requis par l’entrée logique DI6_2
F4.46 L5 Type fonct. ET Le moteur démarre seulement si les contacts pour “Marche av.”
et “Arrêt rapide” sont fermés.
F4.49 L5 affectation Marche Av. Câblage interne

38
B5. Menu court

Contrôle du contacteur de ligne avec intégration de dispositifs de surveillance pour le verrouillage des
paramètres (Blocage var.)
Lors de l’utilisation du contrôle du contacteur de ligne, la tension réseau est appliquée au variateur lorsqu’il y a un ordre de marche. Cela
permet de minimiser les pertes du variateur et d’augmenter considérablement la durée de vie des ventilateurs (voir aussi paramètre
C6.00!). L’électronique de contrôle est alimentée en permanence avec une tension auxiliaire 24V.
Différentes parties de l’alimentation du réseau peuvent être surveillées (par exemple fusibles du réseau, contacteur principal, ventilateur
etc.).

+ –
24V DC
1A X1 :
L1
0V 9
DIS 10
M. imp. loc.
chaîne de sécurité externe DI1 11 I/O
Arrêt d'urgence A. imp. loc. Marche Av.
DI2 12 Logiques
Local
DI3 13
K11 R.A.Z. déf.
K11 DI4 14

DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16

B
F1
. surveillance P0V 17
.
. des fusibles
F6
X2 : Option IO 1
température
KM1.1 KM1.2
B1 de l'armoire DIS 25
Verrouillage
K13 DI5 26 Verrouillage / Déverrouillage
K13 Blocage Var.
DI6 27 Message de défaut "Blocage Var"
Réseau ON/OFF
DI7 28 Verrouillage et affichage "Réseau OFF"
DI8 29
KM1.1 K12
N

F1 … F6 Surveillance des fusibles réseaux


24V DC Tension auxiliaire pour alimenter l’électronique de contrôle lorsque le réseau est absent “Abs. réseau”
K11 Relais auxiliaire (max. 100mA, 24V) piloté par la sortie +24V affecté à “Cde Contact” (commande contacteur).
Pilotage du contacteur de ligne.
K12 Relais auxiliaire (230V AC) pour gérer la chaîne de sécurité externe.(Arrêt d’urgence). Pour le redémarrage, il faut
une nouvelle impulsion de démarrage. Tant que la chaîne de sécurité est ouverte, le variateur ne peut pas redémarrer.
K13 Relais temporisé (retardé de 0,5s; 230V AC) pour gérer la chaîne de surveillance (fusible de réseau déclenché,
température >, contacteur de ligne défectueux,...). K1.1 interrompt l’auto alimentation, le message d’erreur est mémorisé
dans le variateur et signalé en tant que défaut.
KM1.1 Contacteur principal pour appliquer la tension du réseau. Ouverture après chaque décélération, en cas de verrouillage, de
défauts et "Réseau OFF".

Paramètre Nom Réglage Note


C6.00 Contact. ligne activé
D2.00 Affectation DI1 M.Av.impuls. Réglage sur contacts impulsionnels
D2.01 Affectation DI2 Arrêt impuls
D2.02 Affectation DI3 MANU / AUTO
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut
D2.04 Affectation DI6_2 Blocage var. Retour de la surveillance des fusibles
D2.05 Affectation DI7_2 Réseau ON/OFF Retour de la chaîne de sécurité externe
D4.00 Sortie +24V Cde contacteur Sortie pour la commande du contacteur de ligne

39
B5. Menu court

Macro M3 - Moteurs avec couple en kn2 et Régulateur PID

Régulation de pression, niveau et quantité


Le passage en “couple standard” du variateur est réalisé par les réglages des données moteur dans les paramètres B3.00 à B3.01 (voir
guide d’exploitation "Association Moteur - Variateur").
La fonction d’économie d’énergie est activée sur le degré 1. La présélection des consignes de process sur AIV se fait par un signal de
tension 0-10V, le retour de la valeur réelle en 4-20mA est traité par AIC. Seule la marche avant est autorisée, la rotation à gauche est
bloquée. Les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.

Schéma de connexion

X1 :
+10 1 Tension pour les consignes analogiques
Consigne PID 0…10 V
AIV 2 Entrée analogique "tension"
AIC 3 Entrée analogique "courant"
Retour PID 4…20 mA
0V 4 Masse
B

Image de la AO1 5 Sortie analogique "courant"


fréquence de sortie 0V 6 Masse
4…20 mA
TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
DIS 10 Retour commun
Marche Av. DI1 11
Valide PID DI2 12 Entrées logiques
Défaut ext. DI3 13
R.A.Z. défaut DI4 14
+24 15 Alimentation des entrées logiques
P24 16
Entrée tension d'alimentation externe
P0V 17

RL1 18
Variateur
"Prêt + Marche" NC1 19 Relais de sortie
NO1 20

X2 : Option IO 1

X3 : Option IO 1

40
B5. Menu court

Menu court pour Macro M3

Paramètre Nom Réglage Note


B2.03 Sélection macro Pompe + PID
C1.14 Éco. d’énergie Degré 1 Economie d’énergie degré 1
C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300 Hz Réglage de la limite basse de fréquence
C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300 Hz Réglage de la limite haute de fréquence
C4.04 Activation PID activé Active le régulateur PID
C4.05 Gain prop. (kp) 0,0...20,0...3200 % Ajustage : gain proportionnel
C4.06 Gain integ. (Tn) 0,00...10,00...320,0 s Ajustage : Intégration
C4.07 Gain deriv. (Tv) 0,00...0,00...320,0 s Ajustage : Dérivation
C4.08 Acc. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Réglage de l’accélération en s pour 100 %
C4.09 Déc. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Réglage de la décélération en s pour 100 %
C4.10 Limit. sortie - -300...+10,00...+300 Hz Limit. minimale de la sortie du régulateur PID

B
C4.11 Limit. sortie + -300...+50,00...+300 Hz Limit. maximale de la sortie du régulateur PID
D1.00 Affectation AIV Consigne PID Signal 0...10V (AIV) en consigne process
D1.01 AIV valeur 0 % 0...0...200 % Détermine la fréquence pour 0 % de AIV
D1.02 AIV valeur 100 % 0...100...200 % Détermine la fréquence pour 100 % de AIV
D1.04 Affectation AIC Retour PID Valeur réelle du retour capteur sur AIC 4-20 mA
D1.06 AIC valeur 0 % 0...0...200 % Détermine la fréquence pour 0% (4mA) sur AIC
D1.07 AIC valeur 100 % 0...100...200 % Détermine la fréquence pour 100% (20 mA) sur AIC
D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01 Affectation DI2 Valide PID Supprime l’action PID
D2.02 Affectation DI3 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Fr. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence de sortie
(4-20 mA : 0-f maxi)
D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E1.00 Courant max. var. 125 % Limitation de courant I maxi en pourcentage de I nominal variateur en
“fort couple”
E2.00 Entrée PTC non activé
E2.03 I maxi à f. nom 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale en
pourcentage du courant nominal moteur
E2.05 Cst. temps mot. 0...5...3200 min > 5 min : alimentation 24 V nécessaire
E3.02 Défaut externe NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et ne
sont pris en compte que si le variateur est “Prêt” et en marche.

Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.

41
B5. Menu court

Compléments à macro M3

Sélection entre PID activé et consigne de fréquence directe


En sélectionnant une entrée logique sur “PID activé” C4.04, la consigne de fréquence interne du variateur peut être soit la sortie du
régulateur PID soit directement une consigne de fréquence externe.

X1 :
Consigne fréquence 0…10 V
+10 1 Consigne
Consigne f (Hz)
AIV 2 f int.
0
1
Retour AIC 3
PID 4…20 mA 0V 4
Retour
PID
(%)
PID
0V 9
-
DIS 10
+
Marche / Arrêt DI1 11
B

PID activé DI2 12


PID activé

+24 15

X2 : Option IO 1 Consigne
PID
Consigne AI+ 21 (%)
PID 4…20 mA AI- 22

Réglages des paramètres à partir de la macro M3:

Paramètre Nom Réglage Note


A6.00 Choix zone 1 Erreur PID Adaptation de l’affichage pour
A6.01 Choix zone 2 Consigne PID la fonction “PID activé” ou
A6.02 Choix zone 3 Vitesse moteur “consigne de fréquence directe”
C4.04 Activation PID Entrée logique Fonction “PID activé” ou “consigne de fréq. directe” dépendant
de l’entrée logique
D1.00 Affectation AIV Cons. f AUTO Consigne de fréquence en tension
D1.01 AIV valeur 0% -300...10,00...+300 Hz avec limitation minimale
D1.02 AIV valeur 100% -300...50,00...+300 Hz et maximale
D1.09 Affectation AI_2 Consigne PID Consigne PID, signal 4...20mA
D1.10 Signal AI_2 4...20mA
D1.11 AI_2 valeur 0% -200...0,00...+200 %
D1.12 AI_2 valeur 100% -200...50,00...+200%
D2.01 Affectation DI2 PID activé Si le contact est fermé, le PID est activé

Grâce au retour permanent de la sortie du régulateur PID, le passage dans le mode inverse se fait sans à coup.

42
B5. Menu court

Régulateur PID avec présélection de la consigne sur le clavier de commande


Le variateur peut être piloté directement par son clavier de commande. Seul le signal de la valeur réelle du retour PID (par exemple valeur
réelle de la pression 4... 20mA) est connecté au bornier, bornes 3 et 4. Avec un shunt entre les bornes 9 et 10 ainsi que 11 et 15, le moteur
démarre immédiatement après la mise sous tension réseau du variateur. (Pour paramétrer des paramètres (VICB) verrouillés: passer en
mode local, presser le bouton d’arrêt !)

Touches 0
+vite/-vite
distance
6 Consigne PID (%)
(voir D6.11)
X1 : 0

Retour AIC 3
PID 4…20 mA 0V 4 6 Retour PID (%)

0V 9
DIS 10
Marche / Arrêt DI1 11 Marche Av.
Valide PID DI2 12

B
Valide PID

L5 C1+C2
+24 15 t
+ + limitation
COMP
L6 ≥1 -
+ Erreur PID
t COMP
Mode PID ok : RL1 18 &
- - limitation
- Réseau présent Marche
NC1 19
- Erreur PID ok
- Aucun défaut NO1 20

43
B5. Menu court

Réglages des paramètres à partir de la macro M3 :

Paramètre Nom Réglage Note


A6.00 Choix zone 1 Erreur PID W-X Adaptation de l’affichage
pour le mode de commande PID
A6.01 Choix zone 2 Consigne PID W
A6.02 Choix zone 3 Retour PID X
D1.00 Affectation AIV non utilisé Les paramètres ne sont plus dans le menu
court parce qu’ils sont réglés aux valeurs usine
D1.01 AIV valeur 0% 0,0...0,01...300 Hz
D1.02 AIV valeur 100% 0,0...50,01...300 Hz
D4.01 Sortie relais 1 Sortie L6 Message “Réglage OK”
D6.06 +vite/-vite dis Consigne PID Le potentiomètre motorisé distant est la consigne PID
D6.07 PM dist. Val. min. -200...0,00...+200 % Valeur minimum de la consigne PID
D6.08 PM dist. Val. max. -200...100,00...+200 % Valeur maximum de la consigne PID
D6.11 Clavier / bornier Clavier Les touches du clavier donnent la consigne PID
B

D6.12 Cons. dist. Memo activé La valeur de cons. réglée reste mémorisée après un ordre
d’arrêt ou une coupure de réseau. Ainsi l’entraînement
retrouvera, après un nouvel ordre de départ son régime
précédent suivant la cons. mémorisée.
F4.00 C1 entrée E1 Erreur PID Surveillance de l’erreur PID positive du régulateur
F4.02 Consigne C1 -200...+50...+200 % PID avec une temporisation pour ne pas prendre en compte
l’overshoot de la régulation.
F4.03 C1 type comp. E1 > E2
F4.04 C1 Hystérésis 0,0...2,0...100,0 %
F4.06 C1 durée tempo 0,0...30,0...3200 s
F4.08 C2 entrée E1 Erreur PID Surveillance de l’erreur PID négative
avec une temporisation
F4.10 Consigne C2 -200...-5,0...+200 %
si la limitation négative est dépassée.
F4.11 C2 type comp. E1 < E2
F4.12 C2 Hystérésis 0,0...2,0...100,0 %
F4.14 C2 durée tempo 0,0...10,0...3200 s
F4.44 L5 Entrée D1 C1 sortie LO Surveillance de l’erreur PID par 2 blocs logiques
F4.45 L5 Entrée D2 C2 sortie LO
F4.46 L5 Type fonct OU
F4.50 L6 Entrée D1 Prêt + Marche Comparaison logique avec le message “Prêt+Marche”
F4.51 L6 Entrée D2 L5 sortie LO
F4.52 L6 Type fonct ET barre (D2)

44
B5. Menu court

Macro M4 - Moteurs avec limitation de couple


Bancs d’essai
Enrouleur dérouleur
etc.

Le signal de limitation de couple et la consigne de fréquence sont présélectionnés sur une entrée courant AI_2 (0-20 mA) et AIC (4-20 mA).
Le choix du sens de rotation détermine le quadrant actif.

Couple
Gamme de surcharge
150 %
Couple moteur

Limitation de couple
100 %

Mode générateur Mode moteur


Sens arrière Sens avant
vitesse vitesse

B
couple couple
Vitesse Vitesse
Marche arrière Marche avant
Mode moteur Mode générateur
Sens arrière Sens avant
vitesse vitesse La limitation de couple
couple couple est activé dans les 2 sens
de rotation, en moteur ou
générateur
100 %

150 %

Couple

En cas d’une surcharge du moteur ou du variateur, le variateur diminue la vitesse du moteur dans le mode moteur et augmente la vitesse
dans le mode générateur.
La commande du variateur se fait par les signaux impulsionnels Démarrage MAV, MAR ou Arrêt.
Pour activer la fonction de limitation de couple, l’entrée logique “Limitation C ext.” doit être à 1.
En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.

45
B5. Menu court

Schéma de connexion

X1 :
+10 1 Tension pour les consignes analogiques
AIV 2 Entrée analogique "tension"
AIC 3 Entrée analogique "courant"
Consigne f 4…20 mA
0V 4 Masse
I Fréquence de sortie I AO1 5 Sortie analogique "courant"
0V 6 Masse
4…20 mA TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
DIS 10 Retour commun
Marche Av. DI1 11
Marche Ar. DI2 12 Entrées logiques
B

Arrêt imp. DI3 13


Limit. C ext. DI4 14
+24 15 Alimentation des entrées logiques
P24 16
Alimentation auxiliaire 24 Volts
P0V 17

RL1 18
Variateur "Prêt" NC1 19 Relais de sortie
NO1 20

X2 :
AI+ 21
Limitation couple 0…20 mA Entrée analogique "courant"
AI- 22
AO2 23 Sortie analogique "courant"
I Couple I 4…20 mA
0V 24 Masse
DIS 25 Retour commun
Déverrouillé DI5 26
Défaut ext. DI6 27 Entrées logiques
R.A.Z. défaut DI7 28
DI8 29

RL2 30
Marche NC2 31 Relais de sortie 2
NO2 32
RL3 33
Défaut Relais de sortie 3
NO3 34

X3 : Option IO 1

46
B5. Menu court

Menu court pour macro M4

Paramètre Nom Réglage Note


B2.03 Sélection macro Banc d’essai ou : Enrouleur dérouleur
C2.00 Accélération 1 0,0...3,0...160 s Réglage en secondes pour la fréquence
nominale du moteur
C2.01 Décélération 1 0,0...3,0...160 s
C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300,0 Hz Réglage de la grande vitesse
C3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Autorise les sens de rotation avant et arrière
D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06 AIC valeur 0 % 0,00...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC
D1.07 AIC valeur 100 % 0,00...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC
D1.09 Affectation AI_2 Limit. couple Consigne de limitation de couple
(± 0.20mA = + xxx % à - xxx% de Cn)
D1.11 AI_2 valeur 0 % 0,00...0,00...200,0 % Détermine le couple pour 0 % sur AIC

B
D1.12 AI_2 valeur 100 % 0,00...100,0...200,0 % Détermine le couple pour 100 % sur AIC
D2.00 Affectation DI1 Marche Av. impuls. Marche avant/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture)
D2.01 Affectation DI2 Marche Ar. impuls. Marche arrière/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture)
D2.02 Affectation DI3 Arrêt impuls Arrêt du variateur (contact impulsionnel à ouverture)
D2.03 Affectation DI4 Limit. C ext. Active la prise en compte de la limite externe de couple
D2.04 Affectation DI6_2 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.05 Affectation DI7_2 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Freq. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence
(4-20 mA = 0-f maxi)
D3.04 Affectation AO2_2 |Couple| Sortie analogique n° 2 - Valeur du couple sur l’arbre moteur
4-20 mA = 0-1,5 Cn
D3.07 AO2_2 val. maxi 0...150...200 % Détermine la valeur maximale du couple moteur pour 20 mA sur
AO2_2
D4.01 Sortie relais 1 Prêt Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
D4.02 Sortie relais 2_2 En Marche Annonce la “marche” du variateur sur RL2_2
D4.03 Sortie relais 3_2 Défaut Annonce un défaut du variateur sur RL3_2
E2.00 Entrée PTC non activé
E2.02 I maxi à 0 Hz 0...50...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence de
0 Hz
E2.03 I maxi à f. nom 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale
E2.05 Cst. temps moteur 0...5...3200 min Si > 5 min: l’alimentation externe 24 V est nécessaire
E3.02 Défaut externe NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par un contact à fermeture
et ne sont pris en compte que si le variateur est prêt

Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.

Nota : Nous recommandons de mettre le paramètre C1.02 (mode d’arrêt) sur ”roue libre”.

47
B5. Menu court

Compléments aux macros M1 à M4, Mode de commande Local/distance

Passage en “contrôle local” par les touches de commande


Les descriptions faites dans les chapitres D2 “Configuration des entrées logiques” et D1 “Configuration des entrées analogiques” donnent
les différentes possibilités de passer d’un mode de commande à l’autre.
Le passage de la commande distance (ligne ou bornier) à la commande locale (clavier du terminal graphique) est réalisé sans à coups.
L’exemple ci-dessous montre comment passer d’un mode de commande par la ligne (distance) à un mode de commande local. Le passage
local/distance concerne à la fois les entrées logiques et les consignes.

Bornier : Cons. f MANU MANU Av. dist. PID activé


MANU
0 Ar./
Ligne : AUTO Av. 0 DISTANCE Consigne
Cons. principal 1 Cons. f AUTO REMOTE f interne
1
Cons. auxiliaire 2 PID LOCAL
6
Cons. auxiliaire 3
B6.00
B

Cons. auxiliaire 4 Origine -


Mot de consigne
Cons. auxiliaire 5 comm. de fréquence
ligne
Mode de c. ligne B6.01
bits libres
Mot de
Commande comm. Mot de
par la ligne ligne commande
Mot de (distance) distance
X1 : comm. Mot de
RS232 commande
E4.04 C1.02 Verrouillé interne
0V 9
Déverrouillé (sens de marche)
DIS 10 (Bornier) (Verrouillage,
E4.03 C1.02
déverrouillage)
M. imp. local DI1 11 RUN Mot de
commande
A. imp. local Mode local
DI2 12 STOP
d'arrêt
Origine -
Local DI3 13 Mode
(Bornier) Local de com-
R.A.Z. défaut DI4 14 Local / mande
(Clavier) Local Distance
+24 15 Loc

P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17

RL1 18
Local NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
DIS 25
Déverrouillage DI-5,
Déverrouillé DI5 26 (+Réseau ON, Forçage loc., défaut ext. et int.)
Arrière loc. DI6 27 Marche arr. local D6.00

+vite loc. DI7 28 +vite local


0
-vite loc. DI8 29 -vite local DM 1

RL2 30
Prêt + NC2 31
Marche
NO2 32
RL3 33
Défaut
NO3 34

48
B5. Menu court

Réglages des paramètres à partir de la macro M1:

Paramètre Nom Réglage Note


B6.00 Choix du Bus Com. Profibus DP Sélection du Bus de communication
B6.01 Origine distance Ligne
B6.02 Adresse 0...Adresse...126
B6.03 Défaut bus Défaut Réaction en cas d’ un défaut de la ligne
avec temporisation réglable
B6.04 Tempo. B6.03 0,0...10,0...3200 s
B6.06 Consigne ligne 1 Cons. f AUTO Consigne fréquence no 1
D1.04 Affectation AIC non utilisé
D2.00 Affectation DI1 Marche impuls. loc Marche par contact impulsionnel (contact NO)
D2.01 Affectation DI2 Arrêt impuls. loc Arrêt par contact impulsionnel (contact NF)
D2.02 Affectation DI3 Local/Distance Le variateur est en mode local si le contact est fermé
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Remise à zero des défauts

B
D2.04 Affectation DI6_2 Arrière loc. Le variateur est en marche arrière si le contact est fermé
D2.05 Affectation DI7_2 + vite local Plus vite par contact impulsionnel (contact NO)
D2.06 Affectation DI8_2 - vite local Moins vite par contact impulsionnel (contact NO)
E4.02 Origine loc/dist Bornier Passage en mode local par le bornier
E4.03 Origine local Bornier Les touches du clavier sont remplacées par des entrées
logiques

49
B6. Paramètres comm.

Configuration et diagnostique du protocole de communication

Tous les paramètres de communication sont disponibles dans le guide d’exploitation du protocole correspondant.
B

50
Fonctions spécifiques

C
Sommaire
C1. Fonctions générales _________________________________________________________________________________ 53
C2. Rampes ___________________________________________________________________________________________ 56
C3. Gamme de vitesse __________________________________________________________________________________ 57
C4. Régulateur PID _____________________________________________________________________________________ 58
C5. Reprise à la volée ___________________________________________________________________________________ 61
C6. Fonctions spéciales _________________________________________________________________________________ 62

51
C1. Fonctions générales

Surcouple au démarrage, type d’arrêts, consignes présélectionnées, économie


d’énergie et marche impulsionnelle

C1.00 Surcouple au démar. VCB 0...1...30 % voir ‘macros’


Réglage de surcouple supplémentaire au démarrage

C1.01 Plage d’action VCB 5...10...45


Plage d’action en fréquence du surcouple

Le couple de démarrage CN peut être relevé de 150% à 180% pour les applications
C/Cn
exigeant un fort couple de démarrage.
1,8
C1.00 =
30% Pour les applications pompes centrifuges et ventilateurs, un réglage à 0% est
1% C1.00 suffisant.
1,5
Su

ha
rc

0% rg Réglage du surcouple supplémentaire :


em
Ventilation forcée Ch a xi
1,0 arg m ale
e pe C1.00 = 0 % surcouple total 100 % CN(fort couple)
ion rmane
lat le nte C1.00 = 1 % surcouple total 150 % CN(fort couple)
e nti urel maximal
V nat e C1.00 = 30 % surcouple total 180 % CN(fort couple)

La gamme dans laquelle agit cette accentuation est définie dans le paramètre C1.01.
0
50 Hz f
C

C1.01 Le réglage de ces paramètres n’a pas d’effet sur l’autotuning.

L’indication de surcouple se réfère au couple nominal du variateur en fort couple.

C1.02 Type d’arrêt VCB Décélération


0 . . . Roue libre (Arrêt 2) L’ordre d’arrêt verrouille le variateur, et le moteur ralentit sans contrôle.
1 . . . Décélération (Arrêt1) L’ordre d’arrêt ralentit le moteur selon la rampe sélectionnée si
possible et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz.
2 . . . Arrêt rapide (Arrêt3) L’ordre d’arrêt ralentit le moteur dans les plus brefs délais possibles et
verrouille le variateur en atteignant 0 Hz (peut être utilisé avec un
module de freinage, un réversible ou le freinage par perte C1.03).

Le type d’arrêt est valide pour une demande d’arrêt en mode local ou distance.

52
C1. Fonctions générales

C1.03 Mode freinage VICB


0 . . . Sans U. frein Pas d’unité de freinage. Le variateur autoadapte la rampe de
décélération en fonction de la tension du bus dc.
1 . . . U. frein ext. Le variateur est équipé d’une unité de freinage externe.

2 . . . Frein Mot. A L’énergie de freinage est principalement dissipée dans le moteur, le


câble et le variateur.
3 . . . Frein Mot. B Le Frein Mot. A, B ou C doit être choisi en fonction du type de moteur
(faire l’essai A, B et C et retenir le plus approprié).
4 . . . Frein Mot. C Durant cette opération, les pertes sont équivalentes aux pertes
nominales du moteur sur toute la gamme de fréquence, voir rendement.

Couple C Vitesse
n
Couple nominal du moteur Vitesse moteur lors d'un arrêt
100% 1
rapide sans frein moteur
Couple de freinage
avec frein moteur
… frein moteur (A, B, C)
50% 15
kW … sans frein moteur
50
0k
W

C
fN f(n) env. 15% de T1 T1 t
Couple de freinage disponible avec freinage moteur Décélération avec freinage moteur

Le freinage moteur est une alternative économique afin d’éviter l’achat d’une unité de freinage externe. L’arrêt rapide
d’un moteur de 250 kW avec une inertie totale ramenée au moteur de 2 à 3 fois son inertie, est réalisé en moins de
4 secondes.
Le bruit du moteur est augmenté pendant le freinage.
La rampe de décélération n’est pas linéaire.

C1.04 Con. présélect. VICB Non utilisé


0 . . . Aucune Hz
1 . . . Cons. f. MANU Hz Si quelques valeurs de réglage ne peuvent pas être
2 . . . Cons. f AUTO Hz choisies, c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres
3 . . . Correct. cons. Hz sources de consigne telles que D1.00, D1.04, D1.09,
4 . . . Limit.couple % D1.14, D6.06, ou par la ligne.
5 . . . Consigne PID %
6 . . . Retour PID %
Ce paramètre permet d’attribuer une source de consigne pour les consignes présélectionnées.

Voir aussi schéma “D1. Entrées analogiques”, page 68.

53
C1. Fonctions générales

C1.05 Cons. présélect. 1 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.06 Cons. présélect. 2 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.07 Cons. présélect. 3 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.08 Cons. présélect. 4 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.09 Cons. présélect. 5 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.10 Cons. présélect. 6 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.11 Cons. présélect. 7 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

C1.12 Cons. présélect. 8 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz


-200,00...0,00...200,00 %

Le choix Hz ou % dépend de C1.04


C

Les entrées logiques A, B et C permettent de sélectionner au bornier, par combinaison, les 8 vitesses présélectionnées. L’affectation des
bornes d’entrée est réalisée dans le groupe D2.

Entrée Entrée Entrée Valeur sélectionnée


log. A log. B log. C

0 0 0 cons.présélect. 1 Cette présélection ne nécessite aucune programmation d’entrée!


1 0 0 cons.présélect. 2
0 1 0 cons.présélect. 3 Les entrées logiques A, B et C ne sélectionnent que les valeurs de
1 1 0 cons.présélect. 4 Nota : consignes présélectionnées. Il faut un ordre de marche pour faire
0 0 1 cons.présélect. 5 tourner le moteur à la vitesse correspondante.
1 0 1 cons.présélect. 6
0 1 1 cons.présélect. 7
1 1 1 cons.présélect. 8

C1.13 Pas à Pas (JOG) VCB -10,00...0,00...10,00 Hz


La consigne de marche impulsionnelle (vitesse lente) est utilisée pour les opérations de réglage, d’ajustage et de
contrôle en utilisant une entrée logique affectée à “Pas à Pas (JOG)” (voir D2). La consigne réglée pour la marche
impulsionnelle est générée directement en sortie du variateur sans utiliser les rampes d’accélération et de décélération
et sans nécessiter d’ordre marche/arrêt. La marche impulsionnelle ne peut être engagée qu’à l’arrêt (état “STOP”).
Pendant au moins 1 s après la fin de l’ordre de marche impulsionnelle, le variateur restera à fréquence 0 Hz pour
maintenir la magnétisation du moteur et permettre un nouveau démarrage plus dynamique.

C1.14 Eco d’énergie VCB Non actif voir ‘macros’


0 . . . Non activé
1 . . . Degré 1 (= économie faible)
2 . . . Degré 2 (= économie moyenne)
3 . . . Degré 3 (= économie forte)
4 . . . Degré 4 (= économie très forte)

Dans les applications avec couples quadratiques (par exemple pompes centrifuges, ventilateurs), le courant
magnétisant du moteur peut être réduit avec la diminution de vitesse, ce qui permet des économies d’énergie et une
réduction du bruit moteur. Les capacités de couple transitoire sont alors diminuées.

54
C2. Rampes

Rampes d’accélération et de décélération, Rampe en S, Rampe en U

C2.00 Accélération no 1 VCB 0,0...0,0...3200 s voir ‘macros’

C2.01 Décélération no 1 VCB 0,0...0,0...3200 s voir ‘macros’

C2.02 Accélération no 2 VCB 0,0...20,0...3200 s

C2.03 Décélération no 2 VCB 0,0...20,0...3200 s


Les deux jeux de rampes d’accélération et de décélération sont sélectionnés en utilisant une entrée logique affectée à
la “Rampe 2” (voir D2). Les applications utilisant cette permutation le font pour la fonction ARRÊT D’URGENCE et pour
régler les temps d’accélération/décélération en fonction des vitesses utilisées. Le temps de rampe ajusté correspond
au temps mis par la consigne pour passer de 0 à la fréquence nominale du moteur B3.03.

2 jeux Commutation possible


de rampe en fonctionnement

Accélération rampe 1

Rampe
Accélération rampe 2 d'accélération

C
Décélération rampe 1
Rampe de
décélération

Décélération rampe 2

C2.04 k. arrondi rampe VCB Arrondi non


0 . . . Arrondi non La rampe ne possède pas d’arrondi, c’est une rampe linéaire.
1 . . . k. arrondi 1 voir C2.05.
2 . . . k. arrondi 2
3 . . . k. arrondi 3

Ce paramètre définit le type d’arrondi désiré sur la rampe. Un démarrage plus doux peut être obtenu pendant les
phases transitoires. Pour applications de types convoyeur, levage ou ascenseur.

C2.05 Forme rampe S/U VCB Rampe en S


0 . . . Rampe en S choix rampe en S
1 . . . Rampe en U choix rampe en U

Rampe en S Rampe en U
Consigne Consigne
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 à C2.03 t1 = C2.00 à C2.03
k = 1 : t2 = 1,1 x t1 k = 1 : t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1,25 x t1 k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1

0 0
t1 t t1 t
t2 t3

55
C3. Gamme de vitesse

Gamme de fréquence et sens de rotation

C3.00 Fréquence mini VCB 0,00...0,00...300,00 Hz


Définit la vitesse minimum pour toutes les sources de consignes.

C3.01 Fréquence maxi VCB 25,00...50,00...300,00 Hz


Définit la vitesse maximum pour toutes les sources de consignes.

C3.01 Fréquence maxi

Grande
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
vitesse

+ vite / - + vite / -
LIx AIV AIC AI_2 AI_3
vite Ioc vite dist.

Petite
D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07
vitesse
C

C3.00 Fréquence mini

Remarque : Chaque source de consigne dispose d’une petite vitesse et d’une grande vitesse individuelles.

La limitation de fréquence minimale C3.00 n’est pas active si les deux sens de rotation sont activés
en C3.02 (MAV et MAR).

Dans ce cas, les limitations de fréquence minimale des sources de consigne utilisées doivent être programmées.

C3.02 Sens de rotation VICB Ar. interdit voir ’macros’


0 . . . ar. interdite Rotation à gauche (arrière) bloquée dans tous les modes de marche.
1 . . . av. interdite Rotation à droite (avant) bloquée dans tous les modes de marche.
2 . . . marche av/ar Deux sens de rotation autorisés.

56
C4. Régulateur PID

Régulateur PID de process

Consigne f Activation PID

C4.08 Accélération
C4.09 Décélération

C4.05 Gain prop. C4.04 Activation PID Consigne local / Distance

C4.06 Gain int.


C4.11 Limite sortie +

Cons. PID W
+
(%)
+ Distance
W-X Y + Consigne f. int.
- Erreur de Local +
Retour PID (%) X régulation
-

C4.07 Gain dériv. C4.10 Limite sortie -


Signal analogique
+vite/-vite
Déverrouillage local Signal logique

Correction f

Consignes :
Les valeurs suivantes peuvent être utilisées comme sources de consignes :

C
- Potentiomètre motorisé externe Paramètre D6.06 (donnée par 2LI sur le bornier)
- Consignes présélectionnées Paramètre C1.04
- Entrée analogique AIV: 0-10 V Paramètre D1.00
- Entrée analogique AIC: 0(4)-20 mA Paramètre D1.04
- Entrée analogique AI_2: 0(4)-20 mA Paramètre D1.09
- Entrée analogique AI_3: 0(4)-20 mA Paramètre D1.14
- Consigne par la ligne Paramètres B6.06 à B6.10

Pour optimiser le comportement du régulateur, il est préférable de mettre les rampes d’accélération et de décélération (C2) à une valeur
faible proche de 0. La rampe de consigne du PID peut être réglée séparément à l’aide des paramètres C4.08 et C4.09.

Retour PID :
Toutes les entrées analogiques (AIV, AIC, AI_2, AI_3 et lignes) sont utilisables comme entrées pour le retour PID (retour process). Les
consignes et retour PID sont données en % et doivent être mises à l’échelle avec les paramètres de l’entrée choisie.

Affichages :
Toutes les valeurs spécifiques du régulateur, comme valeurs de consigne et de retour, écart de régulation et sortie de régulateur, sont
disponibles en valeurs réelles pour affichage.

Erreur (W-X) de régulation :


L’écart de régulation est la différence entre la consigne du PID après les rampes et le retour PID, son calcul est indépendant de la validation
du PID (C4-04) et son traitement dans le bloc logique (F4) est possible.

Régulateur PID
La sortie du régulateur PID donne une consigne de “Fréquence (Hz)”. Les gains P (k), I (Tn) et D (Tv) sont individuellement réglables. Les
actions des gains P, I et D peuvent être dévalidées (voir D2). Dans ce cas, la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur.

Limitation :
La sortie du PID est limitée par C4.10 et C4.11. La consigne vitesse du variateur est en Hz et prend en compte cette limitation.

57
C4. Régulateur PID

PID activé :
Le contrôleur PID peut être activé de plusieurs manières (voir paramètre C4.04). Le passage d’un PID non activé (variateur piloté
directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur piloté par la sortie du régulateur PID) est effectué sans à coup. Lors
du passage d’un mode non activé à un mode activé, la sortie du régulateur PID prend d’abord la valeur de la consigne de fréquence avant
de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de régulation est différent de 0 lorsqu’on réactive le PID,
le gain proportionnel est réactivé immédiatement.

Passage d’un mode PID activé à non activé :


Si l’une des entrées logiques (voir D2) est utilisée pour la fonction “PID activé”, celle-ci est active à 1 (24V appliqués sur l’entrée logique).
Si le PID est non activé, la sortie du PID reste à la dernière valeur.

Changement du sens de rotation du moteur alors que le PID est activé :


Par changement des phases moteurs : le sens de rotation indiqué par le variateur est alors inversé.
Par changement des paramètres : limitation en négatif, consigne et retour PID en échelle négative. Utiliser une marche arrière lorsque
le PID est désactivé.

Passage d’un mode PID activé (distance) à consigne locale :


Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur par la sortie du régulateur PID ou une consigne issue du bornier ou
de la ligne. Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par une consigne de fréquence provenant du
potentiomètre motorisé obtenu par les touches et ▲ du clavier ou par le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du

clavier (plus vite/ moins vite). Le passage du mode “distance” à “local” est effectué sans à coup. La sortie du régulateur PID prend d’abord
la valeur de consigne de fréquence locale avant de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de
régulation est différent de 0 lorsqu’on repasse en “distance”, le gain proportionnel est réactivé immédiatement.

C4.00 Affich. Cons. PID [%] Lecture seule


C

Lecture de la consigne PID.

C4.01 Affich. Ret. PID [%] Lecture seule


Lecture du retour PID.

C4.02 Erreur W-X [%] Lecture seule


Lecture de l’erreur entre consigne (W) et retour (X).

C4.03 Sortie PID [Hz] Lecture seule


Lecture de la sortie du PID. 100% d’erreur correspond à 163,84 Hz à la sortie du PID
(s’il n’y a aucune limitation de la consigne).

C4.04 Activation PID VICB Non activé


0 . . . Non activé PID non activé, la consigne est alors locale ou distance.
1 . . . Activé PID toujours activé
2 . . . Entrée log. PID activé à partir d’une entrée logique. voir D2.

C4.05 Gain prop. (kp) VCB 0,0...20,0...3200 % Voir macro


Gain proportionnel.

C4.06 Gain int. (Tn) VCB 0,00...10,00...320,0 s Voir macro


Gain intégral, réglage Tn=0 désactive le temps d’intégration.

58
C4. Régulateur PID

C4.07 Gain dériv. (Tv) VCB 0,00...0,00...320,0 s


Gain dérivée. L’effet du temps d’intégration et du temps de dérivée dépend du gain proportionnel.

Comportement du régulateur PID : Limitation de la sortie PID :

Entrée Erreur +f
C4.11 Limit. sortie +
50 Hz
e
t
Marche avant
Tn Réponse Sortie régulateur
kp +
10 Hz C4.10 Limit. sortie -
kp x 2,4
Tv 0 Hz t
C4.11 Limit. sortie +
-10 Hz

kp Marche arrière

C4.10 Limit. sortie -


0 -50 Hz
t
Tn Tv -f

C
C4.08 Acc. cons. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Voir macro
Réglage de la rampe d’accélération de la consigne du PID.

C4.09 Déc. cons. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Voir macro


Réglage de la rampe de décélération de la consigne du PID.

C4.10 Limit sortie - VCB -300...+10,00...+300,0 Hz Voir macro


Valeur de limitation minimum de la sortie du régulateur PID.

C4.11 Limit sortie + VCB -300...+50,00...+300,0 Hz Voir macro


Valeur de limitation maximum de la sortie du régulateur PID.

59
C5. Reprise à la volée

Reprise à la volée d’un moteur en rotation libre


Bénéficiant de l’innovation dans la conception de régulation AVC (Auto Vector Control) conjointement au procédé de modulation FMC (Flux
Mode Control) l’Altivar 68 est capable de réalimenter le moteur en phase et en synchronisme avec la vitesse du moteur repris à la volée
et ceci sans processus de recherche et en moins de 0,1 s.
Cette fonction de réalimentation en marche d’un moteur en rotation libre garantit une reprise immédiate à la vitesse réelle,
indépendamment de la durée de la coupure du réseau (moins de 100 ms à plusieurs secondes).

Cela suppose évidemment que le moteur reste connecté au variateur.

Pour les moteurs commutés sur la sortie du variateur, il faut retarder l’ordre de départ de 3 à 5 secondes pour que la recherche
de vitesse se réalise sans fort ralentissement
.

Coupure secteur brève Coupure secteur de Arrêt du moteur


n (quelques ms) n plusieurs secondes n en roue libre

U réseau U réseau U réseau

ON ON ON
t t t
C

C5.00 Sensibilité VCB 0,6...15 %


Pour une commande du moteur optimale, la reprise à la volée est toujours active. Cependant, le réglage C5-00 permet
de régler la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse (niveau de tension correspondant à 0 Hz).
Lorsque l´on utilise la séquence de frein pour les applications de levages et de translations, le variateur ajuste
automatiquement la sensibilité à 12 %.
Plus la valeur est importante, plus la sensibilité est faible.

60
C6. Fonctions spéciales

Contrôle du contacteur de ligne et application levage

C6.00 Contact.Ligne VICB non activé


0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Pour activer la fonction spéciale "Commande du contacteur de ligne", il est nécessaire d'alimenter le variateur avec
une alimentation extérieure 24Vdc. Ainsi, chaque ordre de marche (avant ou arrière) (via le clavier ou le bornier)
déverrouille le variateur et active la sortie logique choisie (voir D4 et affecter à 8 "Commande du contacteur de ligne")
qui commande le contacteur de ligne (réseau). Chaque action de verrouillage (ordre de verrouillage après décélération
ou passage en défaut) met l’étage de puissance hors tension par déclenchement du contacteur de ligne (réseau). Le
message “Hors tension” apparaît sur l’écran.
La diode "Ready" s’allume (état variateur prêt) dès que la tension d’alimentation 24V est appliquée. Si la tension de
réseau (tension bus continu) n’atteint pas sa valeur nominale pendant les 3 secondes qui suivent, le message “sous
tension2” apparaît. Les raisons possibles sont :
- La sortie logique n’est pas programmée correctement
- Le contacteur de ligne ne monte pas
- Le circuit de puissance amont est ouvert
- Le circuit de charge du variateur est défectueux.

Tension contrôle

Réseau Arrêt
d'urgence
Alimentation DC
K1 24V T

C
KM1

Marche
avant K10
L1 L2 L3 ATV68 carte contrôle
X1 : 11/DI1 KM1 K11
(1)
données 12/DI2
(1) KM1 Arrêt
(1.) 13/DI3
K11 Arrêt
Bloc Contacteur d'urgence
puissance 10/DIS de ligne
K10 (2)
tension d'alim. 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V

(1) Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe :


Le contact de K11, via une entrée logique programmée sur “réseau ON/OFF” (voir D2) verrouille le variateur dans le cas d’un arrêt
d’urgence et dévalide la commande de déverrouillage du variateur.

Attention : si ce contact n'est pas intégré, le variateur peut redémarrer automatiquement après la disparition de la commande
d'arrêt d'urgence.

Afin d’éviter un redémarrage automatique après une perte de réseau, préférer une commande impulsionnelle de l’ordre de marche avant
ou arrière.

Attention : En cas de perte réseau, la commande impulsionnelle reste active pendant le temps réglé en E3.09 (voir également
le traitement d’une sous tension en E3.08).

(2) K10 : Sortie logique +24 affectée à la commande du contacteur de ligne (voir D4).

61
C6. Fonctions spéciales

C6.01 Logique frein VICB non activé


0 . . . Non activé
1 . . . Levage adapté pour mouvement de levage
2 . . . Translation adapté pour mouvement de translation
Le paramètre C6.01 permet de choisir séparément la fonction levage ou translation. Une sortie à relais peut être
affectée à la commande du frein (D4 commande du frein).
Lorsque l’on choisit d’utiliser la séquence de frein avec une unité de freinage externe, il faut signaler sa présence en
C1.03 (1, u frein ext.). Ceci afin de supprimer l’autoadaptation automatique de la rampe de décélération en fonction de
la tension du bus dc.

Séquence pour le mouvement de levage :

Ordre de marche 1
0 Marche arrière Marche avant

C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Fréquence de
sortie + SN + C6.02
+ C6.04
- C6.02 - SN
C

-f
Commande 1
du frein 0

Contact retour 1
frein "ouvert" (1) 0

Status 1 2 3 Descente 4 Montée Décél. 5 6 7 8 9


t

1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 50 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du
moteur).
2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein
ouvert").
3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein.
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique "frein
ouvert" passe à 1.
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la commande
interne du frein, après le status 1.
4. Fréquence occultée automatiquement avec + / - le glissement nominal (seulement s’il n’y a pas de retour codeur).
5. Temps entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert").
Si aucune entrée logique n’est affectée à "frein ouvert" alors le status 5 est nul.
6. Tempo de retombée du frein. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à la fermeture du frein (un redémarrage est possible
immédiatement).
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque l’entrée logique
"frein ouvert" passe à 0.
Si aucune entrée n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque le seuil de
fréquence de retombée du frein C6.05 est atteint (le status 5 est nul).
7. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat n’est pas
possible sans retour codeur).
8. Temps de retard avant un nouveau démarrage (recommandé s’il n’y a pas de retour codeur).
9. Redémarrage

(1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein.

62
C6. Fonctions spéciales

Séquence pour le mouvement de translation :

Ordre de marche 1
0 Marche arrière Marche avant

C6.05
+f

C6.03
C6.06
Fréquence de
sortie + C6.04

- C6.02
-f
Commande 1
du frein 0

Contact retour 1
frein "ouvert" (1) 0

Status 1 2 3 Sens arrière Sens avant Décél. 4 5 6 7


t

1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 50 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du
moteur).

C
2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein
ouvert").
3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein.
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique "frein
ouvert" passe à 1.
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la commande
interne du frein, après le status 1.
4. Ce temps est nécessaire pour freiner les inerties et amortir les effets d’élasticités de la machine avant la commande du frein
5. Temps de retombée du frein prenant en compte le temps nécessaire entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si
une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert".
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors le status 5 est nul.
6. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat est possible
avec ou sans retour codeur).
7. Redémarrage

(1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein.

63
C6. Fonctions spéciales

Procédure de réglage:
Généralité:

Mode de fonctionnement Contrôle de fréquence Retour codeur sans Retour codeur avec
boucle ouverte régulation de vitesse régulation de vitesse
à partir du retour codeur à partir du retour codeur

Codeur – nécessaire nécessaire

Option retour codeur – nécessaire nécessaire

D5.00 “codeur/glissem.” 0 “sans codeur” 2 “ret. codeur” 2 “ret. codeur”

D5.02 “régul.vit.act.” 0 “non activé” 0 “non activé” 1 “activé”

D5.03 “impuls/rotation” Régler en fonction du codeur Régler en fonction du codeur



utilisé utilisé

D5.04 à D5.11 – – Réglage nécessaire (1)

Protection surcharge utilise : une vitesse calculée une vitesse mesurée une vitesse mesurée

Fréquence occultée à 0 Hz oui non non

Vitesse minimum 2,5 Hz (5 % de la vitesse 2,5 Hz (5 % de la vitesse 0 Hz


nominale) nominale)
C

Mode de freinage C1.03 Unité de freinage ext. Unité de freinage ext. Unité de freinage ext.

(1) Les réglages du variateur doivent être réalisés sans charge. En général, la charge améliore les réactions du variateur. Le réglage des
paramètres est de préférence fait dans l’ordre suivant: D5.07, D5.05, D5.04, et si nécessaire D5.08.

Levage :

Mode de fonctionnement Contrôle de fréquence Retour codeur sans Retour codeur avec
boucle ouverte régulation de vitesse régulation de vitesse

Délai avant redémarrage nécessaire pas de délai pas de délai

C6.01 “logique de frein” 1 “levage” 1 “levage” 1 “levage”

C6.02 “fréq. levée” 1,2 à 1,5 fois le glissement 1,0 à 1,3 fois le glissement 0,1 à 0,4 fois le glissement
nominal du moteur nominal du moteur nominal du moteur

C6.03 “temps de levée” ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert)

C6.04 “fréq. retombée” 1,1 à 1,4 fois le glissement 1,0 à 1,2 fois le glissement 0,0 Hz
nominal du moteur nominal du moteur

C6.05 “temps retombée” ajuster au temps de retombée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact retour frein ouvert)

C6.06 “temps d’injection DC” 0,0 à 0,5 seconde avec 0% à x% 0,0 à 0,5 seconde 0,0 à 0,5 seconde
C6.07 “courant frein DC” du courant nominal ou 0,5 à 2
sec. avec 80 à 120% du courant
nominal variateur

C6.08 “t.av.redémarrer” 0,5 à 2,0 secondes dépendant 0,0 seconde 0,0 seconde
de la capacité du moteur

C6.09 “impulsion levée” oui/non, dépendant du besoin oui/non, dépendant du besoin non

C6.10 “écart vitesse” 5 à 15 Hz.s dépendant du besoin 5 à 10 Hz.s dépendant du besoin 5 à 10 Hz.s dépendant du besoin
dynamique dynamique dynamique

64
C6. Fonctions spéciales

Translation :

Mode de fonctionnement Contrôle de fréquence Retour codeur sans Retour codeur avec
boucle ouverte régulation de vitesse régulation de vitesse

Délai avant redémarrage pas de délai pas de délai pas de délai

C6.01 “logique de frein” 2 “translation” 2 “translation” 2 “translation”

C6.02 “fréq. levée” 0 à 1,5 fois le glissement nominal 0 à 1,2 fois le glissement nominal 0 à 0,4 fois le glissement nominal
du moteur du moteur du moteur

C6.03 “temps de levée” ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert)

C6.04 “fréq. retombée” 0,5 à 1,0 fois le glissement 0,0 Hz 0,0 Hz


nominal du moteur

C6.05 “temps retombée” 0,0 à 15,0 secondes en fonction de l’inertie du chariot (le frein reste ouvert)

C6.06 “temps d’injection DC” 0,1 à 1,0 seconde dépendant du temps de fermeture du frein (ou 0,0 à 0,2 seconde avec un contact de
retour frein serré)

C6.07 “courant frein DC” 40 à 80 % – –

C6.08 “t.av. redémarrer” – – –

C6.09 “impulsion levée” – – –

C
C6.10 “écart vitesse” 10 à 50 Hz x secondes (dépendant du besoin dynamique)

C6.02 Fréquence levée (Hz) VCB 0,0...1,7...20,0 Hz


La fréquence de levée correspond à la fréquence appliquée au moteur pendant la séquence de frein.
1. En application levage sans retour codeur, la fréquence de levée ne doit pas être réglée en dessous du glissement
nominal (correspondant à la charge nominale).
2. La consigne fréquence doit être au dessus de la fréquence de levée.
3. En application levage avec retour codeur, la fréquence de levée peut être réglée proche de 0.

C6.03 Temps levée (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s


Ajuster le temps de levée du frein.
Le temps de levée doit être légèrement supérieur au temps d’ouverture du frein. Si on utilise un contact frein serré, un
retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre.

C6.04 Fréq. retombée (s) VCB 0,0...1,5...20,0 Hz


Ajuster la fréquence de retombée du frein légèrement au dessus du glissement nominal.
Ajuster en fonction du résultat obtenu.

C6.05 Temps retombée (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s


Ajuster le temps de retombée du frein légèrement plus long que le temps de fermeture du frein. Si on utilise un contact
frein serré, un retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre. Pendant le temps de retombée un redémarrage
est possible.

C6.06 Temps inject. DC (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s


Ajuster le temps d’injection du courant continu. L’injection de courant continu intervient après la temporisation de
retombée du frein. Pendant la phase d’injection de courant continu, un redémarrage n’est pas possible sans retour
codeur. Le redémarrage sera possible après le “t.av.redémarrage” C6.08.

65
C6. Fonctions spéciales

C6.07 Courant frein DC (%) VCB 0...100...150 % IN”C”


Ajuster le courant d’injection DC en % du courant nominal variateur en fort couple.
Avec un temps d’injection de courant continu de 0 à 0,5 seconde, le meilleur réglage du courant DC est 0.
Avec des temps d’injection de courant continu supérieurs à 0,5 seconde, le meilleur réglage est de 80 à 100%.
Le paramètre ne sert à rien avec un retour codeur.

C6.08 t. av. redémarrer (s) VCB 0...0,7...10,0 sec


Le variateur est capable de lever la pleine charge à partir de la séquence de frein car il gère lui même la magnétisation
du moteur nécessaire à l’obtention du couple. Pour garantir ce même résultat après un verrouillage du variateur il est
nécessaire d’attendre un “temps avant démarrage” pour que le moteur soit démagnétisé.
Fonction valide seulement si l’injection DC est utilisée et si le variateur est en boucle ouverte (sans retour codeur).
Ajuster le temps compris entre la fin de l’injection DC et l’autorisation d’un nouveau redémarrage. Pour les applications
de translation, ce paramètre ne sert à rien.

C6.09 Impulsion levée VCB Non


0 . . . Non Réglage recommandé pour des applications levages avec un contre poids.
1 . . . Oui Impulsion de levée dans le sens avant.
L’impulsion de levée de frein permet d’éviter de forcer sur le frein à l’ouverture de celui-ci lorsqu’une descente est
demandée. Elle permet également de montrer que le moteur peut lever la charge avant de la descendre.

+f

Fréquence de + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04


C

sortie - C6.04 - C6.04 t


- C6.02 - C6.02

-f
Descendre avec "impulsion levée" Descendre avec "impulsion levée"
en position "Non" en position "Oui"

Si “Impulsion levée” = oui, alors le courant de levée de frein est appliqué dans le sens avant (sens montée) pendant
le temps de levée du frein, et ceci que le sens demandé soit avant ou arrière (montée ou descente). Pour
les applications de translation, ce paramètre ne sert à rien.
Si on utilise cette fonction, les phases moteurs doivent être connectées de sorte que l’ordre de direction avant provoque
la montée de la charge.

C6.10 Ecart vitesse VCB 0...5...300 (Hz.s)


Ce paramètre règle la sensibilité de la fonction de protection “surcharge levage”. La protection est faite par
la surveillance de la différence entre la consigne de fréquence après la rampe et la fréquence statorique, en fonction
du temps (écart angulaire). Le variateur de vitesse passe en défaut si l’écart en Hz.s est supérieur ou égal au paramètre
réglé en C6.10.
2πx [C6,10 ˙] Z . . . tours
Z = ------------------------------- p . . . nombre de paires de pôles
p
Cette fonction peut être désactivée si le paramètre C6.10 est réglé à 0.
C6.10
[Hzs]
8 poles 6 poles 4 poles
(p = 3 = 1000tr/min) (p = 2 = 1500tr/min)
20

15

2 poles
10 (p = 1 = 3000tr/min)

Z [tours]
0 10 20 30 40 50 60 70
Le défaut qui apparaît est : Dévirage

66
Entrées / sorties logiques et analogiques

D
Sommaire
D1. Entrées analogiques_________________________________________________________________________________ 69
D2. Entrées logiques ____________________________________________________________________________________ 72
D3. Sorties analogiques _________________________________________________________________________________ 78
D4. Sorties logiques ____________________________________________________________________________________ 80
D5. Retour vitesse ______________________________________________________________________________________ 82
D6. Plus vite / Moins vite_________________________________________________________________________________ 86

67
D

68
Affectation

0 0 Non utilisé (Hz)


LIA
Consignes Manu Mar. arr. dist.
LIB présélectionnées PID activé
LIC 1…8 Local / Distance
6 m.arr.
(-1)
0 1 Cons. f. manu (Hz)
+vite dist.
+vite/-vite
MP
-vite dist. m.av. 0
6 1 Consigne
Distance
D1. Entrées analogiques

f. int.
0 2 Cons. f. auto (Hz) Local +
0…10V V AIV
Hz/%
6 PID Déverr. (Hz) (Hz)
Schéma simplifié des consignes analogiques

2. Rampe
0 5 Consigne PID (%) PID
0(4)…20 mA V AIC +
Configuration des entrées analogiques

D6.00 Tacc. Tacc.


Hz/% -
6 Tdéc. Tdéc.
+vite local 1 2
0 6 Retour PID (%) LOC 0
-vite local MP 1
0(4)…20 mA V AI_2
carte I/O 1 Marche arr. local
Hz/%
6

0 (%)
0(4)…20 mA V AI_3
Hz/% carte I/O 2 m.arr. Mar. arr. dist.
(-1)
6

0 3 Correction cons. (Hz) m.av.


ligne % Cons. ligne 1 Limitation couple Local Limitation C int.
Valeur max. C
Hz/% INT Distance
6 EXT
à
0 4 Limitation couple (%)
ligne % Cons. ligne 5
Hz/%
6
D1. Entrées analogiques

D1.00 Affectation AIV VICB non utilisé voir ‘macros’


0 . . . Non utilisé Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons. Hz
4 . . . Limitation.couple %
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
5 . . . Consigne PID %
logique doit être affectée à Auto / MANU.
6 . . . Retour PID %
Comme le montre le schéma page 68, la valeur analogique de l’entrée tension AIV (0-10 V) peut servir de source pour
différentes consignes.
D1.01 AIV valeur 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz voir ‘macros’
-200,0...0,01...200,0 %
D1.02 AIV valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz voir ‘macros’
-200,0...50,01...200,0 %
Le niveau du signal analogique de l’entrée AIV (0-10 V)
+ 50 Hz est mis en concordance avec une gamme de
fréquence. Les fréquences négatives correspondent à
Marche avant

c une rotation arrière du moteur.

a ... 0-100 % correspond de 0 à 50 Hz


a b ... 0-100 % correspond de -30 à 50 Hz
c ... 0-100 % correspond de 50 à 0 Hz
0 Hz d ... 0-100 % correspond de 0 à -50 Hz
AIV
100 %
Marche arrière

b
d
- 30 Hz

D
- 50 Hz

D1.03 T. filtrage AIV VCB 0,00...0,05...10,00 s


Afin d’atténuer les parasites pouvant altérer la valeur du signal sur l’entrée analogique AIV, un filtre numérique de
consigne peut être activé (D1.03).

D1.04 Affectation AIC VICB Cons. F auto voir ‘macros’


0 . . . Non utilisé Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons. Hz
4 . . . Limitation.couple %
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
5 . . . Consigne PID %
logique doit être affectée à Auto / MANU.
6 . . . Retour PID %
Comme le montre le schéma page 68, la valeur analogique de l’entrée tension AIC (0/4 - 20 mA) peut servir de source
pour différentes consignes.
D1.05 Signal AIC VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée
1 . . . 4-20 mA en programmant E3.01

D1.06 AIC valeur 0 % VCB -300,0...0,00...300,0 Hz voir ‘macros’


Fonctionnalité comme D1.01 VCB -200,0...0,00...200,0 %
D1.07 AIC valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz voir ‘macros’
Fonctionnalité comme D1.02 VCB -200,0...50,01...200,0 %

69
D1. Entrées analogiques

D1.08 T. filtrage AIC VCB 0,00...0,05...10,0 s


Fonctionnalité comme D1.03

D1.09 Affectation AI_2 VICB non utilisé voir ‘macros’


0 . . . Non utilisé Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons. Hz
4 . . . Limitation.couple %
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
5 . . . Consigne PID %
logique doit être affectée à Auto / MANU.
6 . . . Retour PID %
La consigne analogique AI_2 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de
la carte optionnelle Entrées/Sorties bornier X2. Elle a la même fonction que la consigne AIC.

D1.10 Signal AI_2 VCB 0-20 mA


0 . . . 0-20 mA Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée
1 . . . 4-20 mA en programmant E3.01.

D1.11 AI_2 Valeur 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz voir ‘macros’


Fonctionnalité comme D1.01 VCB -200,0...0,01...200,0 %
D1.12 AI_2 valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz voir ‘macros’
Fonctionnalité comme D1.02 VCB -200,0...50,01...200,0 %
D1.13 T. filtrage AI_2 VCB 0,00...0,05...10,0 s
Fonctionnalité comme D1.03

D1.14 Affectation AI_2 VICB non utilisé voir ‘macros’


0 . . . Non utilisé Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
D

2 . . . Cons. f AUTO Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons. Hz
4 . . . Limitation.couple %
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
5 . . . Consigne PID %
logique doit être affectée à Auto / MANU.
6 . . . Retour PID %
La consigne analogique AI_3 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de
la carte optionnelle Entrées/Sorties IO1 bornier X3. Elle a la même fonction que la consigne AIC.

D1.15 Signal AI_3 VCB 0-20 mA


0 . . . 0-20 mA Nota : Si le “manque 4 mA” du signal 4-20 mA doit être surveillé
1 . . . 4-20 mA (interruption de liaison), la programmation se fera en E3.01

D1.16 AI_3 Valeur 0 % VCB -300,0...0,00...300,0 Hz


Fonctionnalité comme D1.01 VCB -200,0...0,00...200,0 %
D1.17 AI_3 valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz
Fonctionnalité comme D1.02 VCB -200,0...50,01...200,0 %
D1.18 T. filtrage AI_3 VCB 0,00...0,05...10,0 s
Fonctionnalité comme D1.03

70
D2. Entrées logiques

Configuration des entrées logiques


Vue d’ensemble des entrées de commande

Verrouillage (DI_5), absence réseau, forçage local, défaut interne et externe


Mode de
C1.02 B6.01 commande
B6.47
Bornier
Marche avant A4.17

Marche arrière 0/1 Mode Bornier


Commande d'arrêt
Marche avant impulsion distance
distance Mot de
bornier verrouillé commande
Marche arrière impulsion
local déverrouillé
Arrêt impulsion Marche arrière bornier

E4.04
Marche arrière distance
Marche arrière ligne (voir D1)
Mot de
ligne B6.00
commande

commande local
Ligne

ligne
Mot de
PC Commande
commande
Mot de distance ligne
X4 ligne
commande
E4.04 C1.02
RS232 C1.02
E4.03
Marche impuls. local
Commande Bornier
Arrêt impuls. local local - bornier Mode
Clavier d'arrêt
Marche arrière local
Bornier

Marche arrière local


(voir D1)
Plus vite local
Plus vite local
(voir D1)

D
Moins vite local
Plus vite Moins vite local
(voir D1)
Moins vite
D6.11
Clavier console

Marche
Arrêt Plus vite distance
Commande (voir D1)
Marche avant Local clavier
m. arr.
Marche arrière Moins vite distance
(voir D1)
Local clavier Commande logique local
Local / distance
par entrée logique
Local (terminals) Commande consigne local
Consigne local
(voir D1)
Bornier

E4.00 E4.01 E4.02


Plus vite distance

Moins vite distance

71
D2. Entrées logiques

Marche/Arrêt pour commande locale : (ordre marche / arrêt en mode local à partir du bornier)

Marche impulsion local Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
DI
logiques du bornier, remplacent les fonctions des touches RUN, STOP du
Arrêt impulsion local DI clavier. En complément des entrées logiques, il faut prendre en compte les
Arrière local DI paramètres compris entre E4.00 à E4.03.

Potentiomètre motorisé pour commande locale : (consigne en mode local à partir du bornier)
Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier remplacent les fonctions des touches ▲ et

+ vite local DI du
- vite local clavier.
DI
Pour la configuration du potentiomètre motorisé local voir D6.00 à D6.04 et
E4.00, 01, 03.

Marche/Arrêt par contact maintenu :

Marche avant DI La fermeture du contact provoque la marche dans le sens voulu. L’ouverture
Marche arrière DI du contact ainsi que la fermeture simultanée de Marche avant et Marche
arrière, provoque l’arrêt du moteur.
Contacts maintenus

Redémarrage dès acquittement de défaut

Marche/Arrêt par contacts impulsionnells :

Marche avant impulsion Une impulsion de fermeture ordonne la marche dans le sens voulu. Une
DI
impulsion sur le contact à ouverture “Arrêt impulsion” provoque l’arrêt. Un
Marche arrière impulsion DI ordre de marche sera automatiquement annulé en cas de verrouillage, de
Arrêt impulsion DI
D

déclenchement ou de soustension d’un temps supérieur à E3.07. Une


Contacts impulsionnels nouvelle impulsion de marche est nécessaire.

Potentiomètre motorisé distance :


Les signaux incrémentés et décrémentés font varier la valeur de consigne
+ vite distance DI du potentiomètre motorisé commandé en distance.
- vite distance DI L’augmentation et la diminution de la consigne suivent les rampes
d’accélération et de décélération choisies.
Le potentiomètre motorisé est configuré dans le Menu D6.

Marche impulsionnelle :
La commande marche impulsionnelle (Pas à Pas JOG) accélère le moteur
Pas à pas (JOG) DI à la fréquence fixée dans le paramètre C1.13 le plus rapidement possible.
La marche impulsionnelle ne peut être commandée que lorsque le variateur
est à l’arrêt.

72
D2. Entrées logiques

Consignes présélectionnées :
Les consignes présélectionnées sont ajustées dans le menu C1. Elles ne
Entrée log. A DI remplissent pas les fonctions de marche/arrêt, il est donc nécessaire de
donner un ordre de marche/arrêt. Les signaux LIA à LIC permettent de
Entrée log. B DI
sélectionner une des 8 consignes vitesses préétablies selon le tableau
Entrée log. C DI suivant :

LIA LIB LIC Consignes


0 0 0 1 (C1.05)
1 0 0 2 (C1.06)
0 1 0 3 (C1.07)
1 1 0 4 (C1.08)
0 0 1 5 (C1.09)
1 0 1 6 (C1.10)
0 1 1 7 (C1.11)
1 1 1 8 (C1.12)

MANU/AUTO :
La commande MANU/AUTO commute entre les deux sources de consigne
MANU/AUTO DI “Cons. f. MANU” et “Cons. f. AUTO”. Contact fermé = MANU, contact ouvert
= AUTO.

LOCAL/DISTANCE :
La commande Local/Distance détermine le choix local ou distance.
LOCAL/DIST DI Local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique et
aux signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier, affectées aux fonctions Marche/arrêt pour commande

D
locale et Potentiomètre motorisé local (plus vite/moins vite local).
Distance correspond aux signaux logiques et analogiques envoyés par
le bornier et par la ligne.
Par défaut, la commutation local/distance sera effectuée par le bouton local/
remote du clavier du terminal. Si on choisit le paramètre E4.02 bornier,
la commutation se fait alors par une entrée logique (par exemple avec un
commutateur à clé). Si le contact est ouvert, la commande est “distance”, et
si le contact est fermé, “local”.

Sélection de rampes 2 ou 1 :
Deux jeux de rampes accélération/décélération peuvent être sélectionnés
Rampe 2 DI par l’entrée logique “rampe 2”. Les temps de rampes sont réglés dans le
groupe de paramètres C2.
Rampe 2 si le contact est fermé.

Sélection Macro utilisateur 2 ou 1 :


Le réglage du paramètre B2.04 à 1, Par1/2 (1 Mot) ou à 2, Par1/2 (2 Mot)
Macro ut. 2/1 DI permet de sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2 par une entrée logique.
Entrée logique à 0 (contact ouvert) la macro utilisateur 1 est utilisée; entrée
logique à 1 (contact fermé) la macro utilisateur 2 est utilisée. Le chargement
d’une nouvelle macro utilisateur se fait seulement si le variateur est
verrouillé.

73
D2. Entrées logiques

Déverrouillage :
Le “verrouillage” du variateur bloque les commandes du pont de puissance
Déverrouille DI (IGBT). Entrée logique à 0 (contact ouvert) bloque le pont puissance (roue
libre sur le moteur). Aucune commande de marche ne sera prise en
compte. L’afficheur indique: “verrouillé“. Entrée logique à 1(contact fermé)
autorise le pilotage du pont puissance et donc du moteur. Fonction
identique à DI5 sur la carte option.

Défaut externe :
Un défaut externe provoque après un temps réglé en E3.03 un verrouillage
Défaut ext. DI du variateur. Visualisation du message “Déf.externe”. Les défauts
externes sont transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF
programmé par le paramètre E3.02.

Défaut externe du moteur :


Un défaut externe du moteur provoque après un temps réglé en E3.12 un
Défaut ext. moteur DI verrouillage du variateur. Visualisation du message “Déf. ext. mot.”. Le
défaut externe du moteur est transmis au variateur sous la forme d’un
contact NO ou NF programmé par le paramètre E2.11. Ce contact peut
être utilisé pour la surveillance de la température d’enroulement ou de
vibrations avec des contacts bilames.

Défaut externe d’isolement :


Un défaut d’isolement provoque un verrouillage du variateur après un temps
Défaut d'isolement DI réglé en E3.05. Visualisation du message “défaut d’isolement”.
Le défaut est transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF
programmé par le paramètre E3.04. Cette entrée permet de surveiller des
courants de fuite à la terre (régime IT) lorsqu’on utilise l’option “kit détection
défaut terre”.
D

Défaut externe unité de freinage :


Ce défaut provoque un verrouillage du variateur après un temps réglé en
Défaut externe unité DI E3.07. Visualisation du message “Défaut unité de frein.”. Le défaut est
de freinage transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par
le paramètre E3.06.

Remise à zéro des défauts :


Permet la réinitialisation (sur front de montée) du variateur après un défaut,
R.A.Z. Défaut DI si la cause du défaut a été supprimée. Cette commande est sans effet sur
le variateur en marche. Un défaut qui subsiste même après la demande de
R.A.Z. est un défaut qui existe encore.

Limitation externe du couple :


En activant cette entrée, le couple maximal délivré par le variateur sera
Limitation couple ext. DI limité à une valeur définie sur une entrée analogique (voir D1). Cette
fonction est utilisée dans les applications maître/esclave. Entrée à 0
(contact ouvert) : couple maximal = valeur en E1.01
Entrée à 1 (contact fermé) : couple maximal = limitation externe de l’entrée
analogique.

PID activé :
Ce contact permet le passage d’un PID non activé (variateur piloté
PID activé DI directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur
piloté par la sortie du régulateur PID). Voir chapitre sur le PID pour plus
d’information. Entrée logique à 0 (contact ouvert), PID non activé. Entrée
logique à 1 (contact fermé), PID activé.

74
D2. Entrées logiques

Valide PID :
Cette entrée logique permet de supprimer l’action des gains P, I et D du
Valide PID DI régulateur. Entrée logique à 0 (contact ouvert), action PID non validée.
Dans ce cas la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur.
Entrée logique à 1 (contact fermé), action PID validée.

Régulation de vitesse en boucle fermée :


Cette entrée permet de passer d’un contrôle de fréquence (le retour
Régul. vitesse B.F. DI vitesse est utilisé pour la surveillance et l’amélioration des performances
en basse vitesse et des affichages) à une régulation de vitesse en tenant
compte de la vitesse réelle du retour codeur. Entrée logique à 0 (contact
ouvert), contrôle de fréquence. Entrée logique à 1 (contact fermé),
régulation de vitesse. Voir D5.00 et D5.02.

Frein ouvert :
Utilisation du contact frein fermé pour traitement par le variateur dans
Frein ouvert DI la séquence de frein.
Entrée logique à 0 (contact ouvert), frein fermé.
Entrée logique à 1 (contact fermé), frein ouvert.

Réseau ON/OFF :
Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe. L’entrée logique
Réseau ON/OFF DI programmée sur “réseau ON/OFF” verrouille le variateur et commande
l’ouverture du contacteur de ligne si la fonction est activée en C6.00.
Entrée logique à 0 (contact ouvert) variateur verrouillé et ouverture du
contacteur de ligne. Affichage réseau OFF. Entrée logique à 1 (contact
fermé), pas d’action.

Blocage Var. :

D
Cette entrée permet de surveiller et visualiser sur l’écran du terminal, l’état
Blocage var. DI des accessoires autour du variateur pouvant entraîner un non démarrage.
(Contact issu de la chaîne de sécurité des fusibles, contacteur, ventilateur,
circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact ouvert), verrouillage
du variateur et affichage “Blocage Var.”. Entrée logique à 1 (contact
fermé), pas d’action.

Verrouillage des paramètres :


Cette commande permet d’empêcher toute modification de paramètres qui
Verrou. param. DI pourraient être déréglés depuis le clavier. Permet par exemple
le verrouillage avec un interrupteur à clé. Contact ouvert: paramètre
verrouillé.

Forçage local :
Cette fonction donne la possibilité de bloquer les commandes effectuées à
Forçage local DI distance. Contact ouvert: les opérations sont possibles uniquement en
mode local. Contact fermé : les opérations sont possibles en mode local et
distance.

75
D2. Entrées logiques

D2.00 Affectation DI1 VICB non utilisé voir ‘macros’


D2.01 Affectation DI2 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.02 Affectation DI3 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.03 Affectation DI4 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.04 Affectation DI6_2 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.05 Affectation DI7_2 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.06 Affectation DI8_2 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.07 Affectation DI5_3 VICB non utilisé
D2.08 Affectation DI6_3 VICB non utilisé
D2.09 Affectation DI7_3 VICB non utilisé
D2.10 Affectation DI8_3 VICB non utilisé
0 . . . non utilisé Entrée non affectée
1 . . . Marche av. Marche avant
2 . . . Marche arr. Marche arrière
3 . . . M. av. impuls. Marche avant avec un ordre impulsionnel
4 . . . M. ar. impuls. Marche arrière avec un ordre impulsionnel
5 . . . Arrêt impuls. Arrêt avec un ordre impulsionnel
6 . . . + vite dist. Plus vite par commande distance
7 . . . - vite dist. Moins vite par commande distance
8 . . . M. impuls. loc Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale
9 . . . A. impuls. loc. Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale
10 . . Arrière loc. Marche arrière par commande locale
11 . . + vite loc. Plus vite par commande locale
12 . . - vite loc. Moins vite par commande locale
D

13 . . Pas à pas Commande pas à pas (jog)


14 . . Entrée log. A Entrée logique A (voir tableau consignes pré sélectionnées)
15 . . Entrée log. B Entrée logique B (voir tableau consignes pré sélectionnées)
16 . . Entrée log. C Entrée logique C (voir tableau consignes pré sélectionnées)
17 . . Manu/Auto Commande mode manuel ou automatique
18 . . Local/dist. Commande mode local ou distance (voir aussi chapitre E4)
19 . . Rampe 2 Commande rampe 2 ou rampe 1
20 . . Macro ut. 2 Choix macro 2 ou 1
21 . . Déverrouillé Commande de déverrouillage du variateur
22 . . Défaut ext. Défaut externe
23 . . Déf. ext. mot. Défaut moteur externe
24 . . Déf. ext. isol. Défaut d’isolement
25 . . Déf. ext. frein Défaut du module de freinage externe
26 . . R.A.Z. défaut Remise à zéro des défauts disparus
27 . . Limit. C. ext. Limitation de couple externe
28 . . PID activé Activation du régulateur PID
29 . . Valide PID Validation de l’action des gains PID
30 . . Régul. vit. BF Régulation de vitesse en boucle fermée
31 . . Frein ouvert Gestion du contact frein ouvert pour la séquence de frein
32 . . Réseau ON/OFF Verrouillage variateur avec gestion arrêt d’urgence externe
33 . . Blocage var. Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes
34 . . Forcage loc. Forçage des commandes en mode local
35 . . Verrou. Param Interdit les modifications de paramètres

1. Chaque fonction peut être sélectionnée une fois. “La double sélection n’est pas autorisée.“
2. Les sorties des comparateurs des fonctions logiques (voir chapitre F4.xx) peuvent être affectées aux fonctions décrites ci-
dessus.
3. Si l’on souhaite avoir 2 fonctions avec la même entrée logique, il faut utiliser les blocs logiques.
4. Il est possible d’inverser les effets de l’entrée logique 1 ou 0 avec les blocs logiques.

76
D3. Sorties analogiques

Configuration des sorties analogiques

D3.00 Affectation AO1 VCB non utilisé voir ‘macros’


0 . . . Non utilisé sortie non affectée
1 . . . fréqu. Sortie (signée) 100 % = grande vitesse (C3.01)
2 . . . (Fr.) Sortie (non signée) 100 % = grande vitesse (C3.01)
3 . . . I Moteur 100 % = courant nominal moteur (B3.01)
4 . . . Couple (signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
5 . . . (Couple) (non signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
6 . . . Puiss. Moteur 100 % = puissance nominale moteur(B3.00)
7 . . . Tens. Moteur 100 % = tension nominale moteur (B3.02)
8 . . . Tr/mn mot. (signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . (Tr/mn mot)(non signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . Cons. F. int. 100 % = grande vitesse (C3.01). Consigne fréquence interne avant la
rampe et avant la compensation de glissement.
11 . . Cons. Lim. C 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) Consigne interne de
limitation de couple.
12 . . Consigne PID 100 % = 100 % (C4.00)
13 . . Retour PID 100 % = 100 % (C4.01)
14 . . Erreur PID 100 % = 100 % (C4.02)
15 . . Cons. Ligne 1 100 % = 4000 hex
16 . . Cons. Ligne 2 100 % = 4000 hex
17 . . Cons. Ligne 3 100 % = 4000 hex
18 . . Cons. Ligne 4 100 % = 4000 hex
19 . . Cons. Ligne 5 100 % = 4000 hex
20 . . Test mini Applique en AO1 le signal mini de AO. Choisir 0 ou 4 mA en D3.01.
21 . . Test maxi Applique en AO1 le signal maxi (20 mA) de AO.
Nota : Plusieurs sorties peuvent recevoir une même affectation.
(1) avec p = nombre de paires de pôles.

D3.01 Signal AO1 VCB 4-20 mA

D
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA

D3.02 AO1 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 %


D3.03 AO1 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 %
La sortie analogique sera configurée à l’aide de ces paramètres. La grandeur choisie via D3.00 (en veillant à la
correspondance d’échelle) est disponible sous la forme d‘un signal 0(4)-20 mA pour un affichage externe. Le réglage
de la sortie analogique se fait par les paramètres D3.02 = 0(4) mA et D3.03 = 20 mA.

Exemple - courant moteur Exemple - fréquence de sortie bipolaire

Sortie analogique [mA] Sortie analogique [mA]


20 mA
20 mA

0(4) mA 0(4) mA
IN"C" f
0% 150 % -100 % 0% 100 %
minimum (D3.02) maximum (D3.03) minimum (D3.02) maximum (D3.03)
0A 1,5 x IN"C" -50 Hz +50 Hz
100 % = Courant nominal 100 % = Fréquence maxi
minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In) minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz)
maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In) maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz)

IN "C" = I nominal fort couple.

77
D3. Sorties analogiques

D3.04 Affectation AO2_2 VCB non utilisé voir ‘macros’


Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X2. (1 ère carte option
entrée / sortie)

D3.05 Signal A02_2 VCB 4-20 mA


Voir D3.01 pour les possibilités de réglage.

D3.06 AO2_2 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 %


D3.07 AO2_2 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 %
Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage.

D3.08 Affectation AO2_3 VCB non utilisé


Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X3. (2 ème carte option
entrée / sortie)

D3.09 Signal A02_3 VCB 4-20 mA


Voir D3.01 pour les possibilités de réglage.

D3.10 AO2_3 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 %


D3.11 AO2_3 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 %
Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage.
D

78
D4. Sorties logiques

Affectation des sorties logiques


Sorties logiques à disposition :
1 sortie - tension 24 V, maxi 150 mA
1 sortie - relais “contact O/F à point commun“
2 sorties - relais “contact O/F à point commun“, carte extension entrées/sorties sur bornier X2.
2 sorties - relais “contact à fermeture“, carte extension entrées/sorties sur bornier X3.

D4.00 Sortie +24V VC +24 V


La sortie +24 V du bornier X1 peut être utilisée comme alimentation des entrées logiques (D4.00 sur +24 V) ou comme
une sortie logique 0/24 V.

D4.01 Sortie relais 1 VCB Prêt + Marche voir ‘macros’


D4.02 Sortie relais 2_2 VCB non utilisé voir ‘macros’
D4.03 Sortie relais 3_2 VCB non utilisé voir ‘macros’
D4.04 Sortie relais 2_3 VCB non utilisé
D4.05 Sortie relais 3_3 VCB non utilisé

Etats Relais excité si


0 . . . Non utilisé. Relais non utilisé.
1 . . . Prêt. Dépend du réglage de C6.00 "commande du contacteur de ligne".
- C6.00 = 0, "Non activé" alors le relais est excité si : variateur sous tension puissance, sans défaut,
moteur non commandé.
- C6.00 = 1, "Activé" alors le relais est excité si : 24Vdc présent, sans défaut.
2 . . . En Marche. Variateur déverrouillé, sens de marche validé (quel que soit le niveau de consigne)
3 . . . Défaut. Défaut, avant sa remise à zéro.
4 . . . Prêt + Marche. Prend en compte l’une ou l’autre des conditions.
5 . . . Alarme- Suite à une programmation d’un défaut en alarme E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Alarme ligne. Suite à une coupure de la liaison série.

D
7 . . . Générateur. Variateur en mode générateur.
8 . . . Cde Contact. Sortie logique attachée à la fonction C6-00 "commande du contacteur de ligne". Relais excité si
présence de l'alimentation 24Vdc et d'un ordre de marche.
9 . . . Local Commande du variateur en mode local.
10 . . Cons f = f mot. Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur
11 . . F mot>seuil. Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06. Relais désexcité si fréquence moteur < fréquence
seuil en D4.07.
12 . . Ouvrir frein. Demande d’ouverture du frein. Dépend des paramètres C6.01 à C6.05.
13 . . Sortie C1 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C1 sont réunies (F4.00 à F4.07)
14 . . Sortie C2 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C2 sont réunies (F4.08 à F4.15).
15 . . Sortie C3 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C3 sont réunies (F4.16 à F4.29).
16 . . Sortie C4 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C4 sont réunies (F4.30 à F4.33).
17 . . Sortie L5 Les conditions des fonctions logiques du bloc L5 sont réunies (F4.44 à F4.49).
18 . . Sortie L6 Les conditions des fonctions logiques du bloc L6 sont réunies (F4.50 à F4.55).
19 . . Bus DC chargé. Les condensateurs du bus DC sont chargés.
20 . . Mot com. 11. Bit 11 à 1.
21 . . Mot com. 12. Bit 12 à 1.
22 . . Mot com. 13. Bit 13 à 1.
23 . . Mot com. 14. Bit 14 à 1.
24 . . Mot com. 15. Bit 15 à 1
25 . . +24 V Sortie +24V du bornier X1D15 est en permanence à 24V. Elle est utilisée pour la validation des
entrées logiques (D4.00). Toujours excité dans le cas de sortie Relais (utile pour faire un test).
26 . . Manuel. Mode de commande manuel (D1 et D2).
27 . . Macro util. 2. Macro utilisateur 2, sélectionnée (B2.04).
28 . . Limit. c. ext. Limitation de couple demandée par un ordre externe (E1.01).
29 . . PID activé. PID est activé (C4.04).
30 . . PID valide. Gain PID opérationnel (C4).
31 . . Régul. vit. BF. Régulation de vitesse est sélectionnée (D5.02)
32 . . Pas de défaut Présence +24Vdc ou alimentation puissance présente et pas de défaut

Plusieurs sorties peuvent avoir la même affectation.

79
D4. Sorties logiques

D4.06 Seuil d’activat. VCB 0,00...5,01...300,0 Hz


D4.07 Seuil désact. VCB 0,00...2,01...300,0 Hz
Si le seuil d’activation est supérieur au seuil de désactivation :
- mise à 1 de la sortie logique si F mot > seuil d’activation,
- mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil de désactivation.

Si le seuil d’activation est inférieur au seuil de désactivation :


- mise à 1 de la sortie logique si seuil d’activation < F mot < seuil de désactivation,
- mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil d’activation ou F mot > seuil de désactivation.

f f

Seuil d'activat. Seuil désact.

Seuil désact. Seuil d'activat.

t t

t t

D4.08 Hyst.Cons. f=fm VCB 0,1...0,5...10,0 Hz


Hystérésis pour la sortie logique : Cons f = f mot (consigne de fréquence = fréquence statorique moteur). L’activation
de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera supérieure ou égale à la consigne fréquence plus la valeur de
l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’Hystérésis réglée en Hz dans D4.08. La
désactivation de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera inférieure ou égale à la consigne fréquence moins
D

la valeur de l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’hystérésis réglée en Hz dans D4.08.
ex. 0,5 Hz donne ± 0,5 Hz d’hystérésis et une temporisation de 0,5 sec.

80
D5. Retour vitesse

Réglage pour retour codeur et régulation de vitesse


Schéma simplifié du traitement du retour vitesse

Signal analogique
D5.02 D5.02 Signal logique

consigne 0 D5.10 Action D cons. D5.11 Action P cons. 0 fstatorique


fréquence 1,2 1,2

D5.09 PT1 Consigne Régul. vit. activé


(D5.02 = 2 signal logique)
AVC
0 (Auto-Vector-Control)
D5.06 Red. Act. Kp-Tn
1

xk

D5.04 Kp

+ - +
+ + consigne
Régulateur
- couple

D5.05 Tn

D5.08 DT1 Retour vit.

D
D5.07 PT1 Retour vit. D5.03 Impulsion/tour
+
Codeur
n retour
vitesse réelle

D5.00 Codeur/Glissem. VICB Sans codeur


0 . . . Sans codeur Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse
calculé, pour applications standards, sans compensation de
glissement.
1 . . . Comp. glissem. Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse
calculé, pour applications nécessitant une meilleure précision de
vitesse, avec compensation de glissement.
2 . . . Ret. cod. Avec retour codeur, variateur en boucle fermée, retour vitesse réel,
pour applications nécessitant une excellente précision de vitesse et
des performances à 0 Hz.
• En position 0, le glissement n’est pas compensé sur la fréquence de sortie du variateur, en fonction de la charge.
Néanmoins l’affichage de vitesse sera calculé à partir de la fréquence moteur et de la compensation de glissement
calculée (Auto Vector Control) pour une meilleure information.
• En position 1, le glissement calculé sera additionné à la consigne de fréquence afin d’obtenir une fréquence de
pilotage du moteur égale à la consigne. Le résultat est une grande précision de vitesse statique du moteur
asynchrone. La dynamique de l’action de la compensation de glissement peut être réglée par le paramètre D5.01.
• En position 2, le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et protections. L’utilisation du retour
codeur permet d’éviter au moteur de se situer dans des zones d’instabilité accessibles pour des gammes de vitesses
faibles. Il y a 2 façons de traiter le retour vitesse, voir D5.02.

81
D5. Retour vitesse

D5.01 Dyna. compen. gl. VICB Faible


0 . . . Faible Dynamique de l’action de la compensation de glissement.
1 . . . Moyenne
2 . . . Forte

D5.02 Régul.vit.BF. VICB Non activé


0 . . . Non activé Le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et
protections, mais la vitesse servant à la régulation est calculée.
1 . . . Activé Le signal de retour vitesse est utilisé pour réguler la vitesse, tous les
affichages et protections.
2 . . . Activé si LI Par LI, validation du contrôle de vitesse (régulation à partir de la
fréquence calculée) ou du régulateur de vitesse (régulation à partir de
la vitesse réelle).
Avant d’activer la régulation de vitesse en boucle fermée, vérifier le sens de rotation indiqué par le codeur par
rapport au sens de rotation du moteur, voir également D5.03.
Remarque : dans la plupart des applications, le réglage des gains D5.07, D5.04, D5.05, et D5.08 si
nécessaire, suffit.
D5.03 Impulsion / tour VICB -10000...+1024...+10000 Imp / tour
Indiquer en D5.03 le nombre d’impulsions par tour du codeur installé. La fréquence maximum des signaux codeur est
de 300 kHz. La fréquence maximale des impulsions des signaux codeur permet de déterminer la vitesse moteur
maximale ainsi que le nombre maximal de points pour le codeur.
Fs x Np N x Np f ... fréquence des impulsions codeur (en Hz),
f= =
p 60 N ... vitesse moteur (en tours/minute)
Fs ... fréquence d’alimentation du moteur (en Hz),
Np ... nombre de points par tour du codeur,
p ... nombre de paires de pôles moteur.
60 x f max
La vitesse moteur maximale : N max =
Np
D

60 x f max
Le nombre de points maximal du codeur : Np max =
N max

Valeurs recommandées :
Moteur 2 pôles (30) 200 à 2048
Moteur 4 pôles (60) 200 à 4096
Moteur 6 pôles (90) 200 à 4096.

Un signe positif ou négatif du nombre d’impulsions par tour permet d’accorder le sens de rotation du moteur
à celui du codeur (croiser les signaux A et B n’est pas nécessaire).

Attention : Un réglage incorrect du paramètre D5-03 peut entraîner des problèmes de sécurité.

D5.04 Kp Régul. Vit. VCB 0,0...0,0...200,0


Gain proportionnel de la boucle de régulation de vitesse. Pour un entraînement avec une forte inertie une valeur de
régulation typique peut être calculée avec la formule suivante :
t (Temps d’accélération avec couple nominal) [s] ∑j x nN
Kp = acc t acc =
9,55 x CN
2 x D5.07

t acc : en secondes.
∑j : moment d’inertie total ramené à l’arbre moteur en kg.m2.
nN : vitesse nominale moteur en tr/mn.
CN : couple nominal moteur en mN (valeur de couple dédié à l’accélération, hors couple résistant).
Exemple : si couple résistant = 0,5 CN, couple total = 1,5 CN.

Valeur Kp trop faible Valeur Kp optimisée Valeur Kp trop grande


tours

tours

tours

temps temps temps

82
D5. Retour vitesse

D5.05 Tn Régul. Vit VCB 0,00...0,00...10,00 s


Gain intégral de la boucle vitesse (reprend également en partie le gain proportionnel).
Pour un entraînement avec une forte inertie, le gain peut être calculé suivant la formule : Tn = 4 x D5.07

Valeur Tn trop faible Valeur Tn optimisée Valeur Tn trop grande

tours

tours

tours
temps temps temps

D5.06 Red. Act Kp-Tn VCB 0,0...0,0...20,0 %


Réduction des actions Kp et Tn en mode régulation de vitesse. Avec la réduction de l’action de Kp et Tn la sortie du
régulateur est rebouclée à l’entrée avec une valeur négative. Ceci permet d’assouplir le mode de régulation. Le
réglage de ce paramètre à une valeur différente de 0 introduira une erreur statique.

D5.07 PT1 Retour vit. VCB 0,00...0,00...10,00 s


Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse (P = proportionnel).
Dynamique très forte : 0,02s (impulsions retour codeur> 200 recommandées)
Dynamique forte : 0,10s
Dynamique moyenne : 0,20s (impulsions retour codeur > 30 recommandées)

D5.08 DT1 Retour vit. VCB 0,00...0,00...10,00 s


Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un à-coup de couple (D = dérivée).

Valeur DT1 trop faible Valeur DT1optimisée Valeur DT1 trop grande

D
tours

tours

tours
temps temps temps

D5.09 PT1 consigne VCB 0,00...0,00...10,00 s


Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps). D5.10 et D5.11 permettent d’améliorer la réaction en
couple sur un changement de consigne.

Valeur PT1 cons. trop faible Valeur PT1 cons. optimisée Valeur PT1 cons. trop grande
tours

tours

tours

temps temps temps

D5.10 Action D cons. VCB 0,0...0,0...10,0


Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un changement de consigne.

D5.11 Action P cons. VCB 0,00...0,00...10,00 s


Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps) pour adapter la réaction dynamique au besoin.

83
D5. Retour vitesse

Réglage des paramètres en fonction des performances demandées :


D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Contrôle de fréquence"
0 X X X X
Entraînement standard (SVC sans retour codeur)
"Compensation de glissement" pour une bonne précision
1 0...2 X X X
de la vitesse statique (SVC sans retour codeur)
"Sécurité du retour codeur"
Bonnes performances à 0 Hz de vitesse. (SVC avec retour 2 X 0 Impulsion/tr X
codeur, mais pas en mode régulation de vitesse)
"Régulateur de vitesse" pour une précision maximum
2 X 1 ou 2 Impulsion/tr Faire réglage
de la vitesse statique et dynamique, (CVF avec retour codeur)

(x ... paramètre non concerné)

Précision de vitesse et couple, temps de réponse en couple :

Mode de fonctionnement Sans codeur Compensation de Retour codeur, sans Retour codeur-
glissement utiliser le retour vitesse Régulation à partir du
pour la régulation de retour codeur (1) (2)
vit.(1)
Résolution consigne analogique 10 bit = 0,1 % de la consigne maximum
Précis.consigne analogique ±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 et AI2_3
Résolution consigne numérique 0,01 Hz
Précision de vitesse
Vitesse > 10 % fglissement 0,3 fglissement fglissement ± 0,01 % C3.01
Vitesse < 5 % fglissement 0,5 fglissement fglissement ± 0,01 % C3.01
Vitesse > vit. synchronisme fmaxi / fn x fgliss fmaxi/fn x fgliss/3 fmaxi / fn x fgliss ± 0,01 % C3.01
D

Précision de couple
f > fglissement ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
à 0 Hz – – ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Vitesse > vit. synchronisme ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Temps de réponse couple Environ2 ms Environ2 ms Environ2 ms Environ2 ms

(1) Il est normal que la tension de sortie variateur maximum se situe entre 92% et 95% de la tension d’entrée. Ceci afin de préserver une
réponse dynamique même à l’approche du fonctionnement nominal. Nous recommandons d’utiliser un moteur prévu pour cette tension
réduite.
(2) Pour diminuer l’effet des limitations internes lors de demande de surcouple excessive à la vitesse nominale, nous recommandons de :
- augmenter le temps d’accélération
- réduire la limitation de courant à moins de 150%
- régler D5.07 ≥ 0,04 sec.

84
D6. Plus vite / Moins vite

Plus vite/moins vite local ou distance, fonction de Potentiomètre motorisé élec-


tronique local et distance

Le potentiomètre électronique motorisé local est commandé à partir du clavier du terminal graphique ou du bornier si les fonctions plus vite
/ moins vite local sont programmées (voir D2). Le potentiomètre électronique à distance est commandé à distance via le bornier.

D6.00 + vite/ - vite loc. VICB Cons. fréqu.


0 . . . Cons. fréqu Hz
1 . . . Cons. couple %
Le "potentiomètre motorisé" local est utilisable comme source pour la consigne de fréquence ou comme limitation de
couple. L’unité utilisée sera automatiquement adaptée à l’application (consigne fréquence en Hz, consigne couple
en %).

D6.01 PM Loc. val. mini VCB 0,00...0,00...300,0 Hz


0,00...0,00...200,0 %
D6.02 PM Loc. val. maxi VCB 0,00...50,00...300,0 Hz
0,00...100,0...200,0 %
D6.03 PM Loc. acc. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.04 PM Loc. déc. VCB 0,0...10,0...3200 s

Hz / %

Fréquence nominale (B3.03)


D6.02

D
D6.01 Valeur min. Hz (%)

D6.03 D6.04 t
Accélération Décélération

La période nécessaire pour passer de 0 Hz à la fréquence nominale du moteur (B3.03) et de la fréquence nominale à
0 Hz constitue les temps de rampe d’accélération D6.03 et de décélération D6.04 du PM.

D6.05 Cons.local mémo. VCB on activé


0 . . . non activé
1 . . . activé
La valeur de consigne réglée (paramètre D6.05 activé) reste mémorisée après un ordre d’arrêt ou une coupure du
réseau. Ainsi l’entraînement retrouvera, après un nouvel ordre de marche, son régime précédent suivant la consigne
mémorisée.

85
D6. Plus vite / Moins vite

D6.06 + vite / - vite dist. VICB non utilisé


0 . . . Non utilis Hz Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons. Hz
4 . . . Limit. couple % Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
5 . . . Consigne PID % logique doit être affectée à Auto / MANU.

Le potentiomètre motorisé commandé à distance (fonction plus vite/ moins vite) sert de source pour différentes
consignes. L’attribution des sources se fait avec le paramètre D6.06. Il est nécessaire de configurer deux entrées
logiques entre D2.00 et D2.10 à la fonction: + vite distance et -vite dist.

Nota : Voir schéma page 68.


D6.07 PM dist. Val. min VCB -300,00...0,01...+300,00 Hz
-200,00...0,01...+200,00 %
D6.08 PM dist. Val. max VCB -300,00...50,01...+300,00 Hz
-200,00...30,50...+200,00 %
D6.09 PM dist. acc. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.10 PM dist. déc. VCB 0,0...10,0...3200 s
Même fonction que D6.03 / D6.04.

D6.11 Clavier / bornier VCB Bornier


0 . . . Clavier
1 . . . Bornier

En sélectionnant 0 (clavier du terminal graphique), les commandes de plus vite/moins vite proviennent des touches
et ▲ du terminal graphique de programmation. En sélectionnant 1 (bornier), les commandes de plus vite / moins vite
parviennent du bornier, si les fonctions plus vite / moins vite local sont sélectionnées (voir D2).
D

En utilisant le régulateur PID, une consigne externe n’est pas nécessaire. L’adaptation de la consigne souhaitée se fait
directement par le biais du clavier.
D6.12 Cons. dist. mémo. VCB non activé
Même fonction que D6.05.

86
Adaptation du variateur au besoin de l’installation

E
Sommaire
E1. Limitation de surcharge ______________________________________________________________________________ 89
E2. Protection moteur ___________________________________________________________________________________ 90
E3. Défauts, Reset ______________________________________________________________________________________ 93
E4. Mode de commande _________________________________________________________________________________ 95
E5. Fréquence occultée _________________________________________________________________________________ 97
E6. Fréquence de découpage _____________________________________________________________________________ 98

87
E1. Limitation de surcharge

Surcharge maximale du variateur

E1.00 Courant max. var. VCB 10...150...150 % voir ‘macros’


Ce paramètre définit la valeur maximale de courant en % du courant nominal variateur configuré en fort couple même
si le variateur est configuré en couple standard.
La limitation maximale du courant variateur réglée en E1.00 peut être réduite automatiquement par le variateur en
fonction des conditions d’emploi lorsque l’échauffement du radiateur dépasse les limites admissibles.

Pour une fréquence de sortie > 10 Hz : A la température ambiante maximale, la limitation à 150 % est disponible
lorsque le variateur est configuré en fort couple et pendant une minute toutes les dix minutes. Après une période de
surcharge, le courant est réduit à 120 % du courant nominal du variateur; cette valeur peut être maintenue en
permanence. Si la valeur maximale est ajustée en dessous de 120 % du courant nominal, aucune limitation
supplémentaire ne se produira.

E1.01 Couple max. mot VCB 10...200...200 %


Ce paramètre définit la valeur maximale de couple. 100 % correspond au couple nominal du moteur. Si cette valeur
est dépassée, le variateur réduit automatiquement sa fréquence de sortie. Si on utilise une entrée analogique (bornier
ou ligne) sur la fonction “limitation de couple”, celle-ci est prioritaire sur la fonction de limitation de courant définie en
E1.00. Une entrée logique (ou la sortie d’un comparateur) peut être affectée à la fonction “limit C. ext.” (limitation de
couple externe) pour faire le choix de l’une ou l’autre des limitations : limitation par entrée analogique (limitation
externe) ou limitation configurée en E1.00. À l’état 1 (contact fermé) c’est la limitation de couple externe qui est prise
en compte.

Entrée analogique
Entrée logique Non affectée Affectée
Non affectée Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = signal analogique
Affectée et = 0 Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = Param E1.01
Affectée et = 1 Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = signal analogique
E

88
E2. Protection moteur

Protections adaptées au moteur

E2.00 Entrée PTC VCB Non activé


0 . . . Non activé Pas de sonde PTC utilisée
1 . . . Toujours activé La sonde PTC est connectée et traitée par le variateur
2 . . . Prêt / Marche La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état Prêt
ou Marche.
3 . . . Marche La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état
Marche.
Valeur nominale du circuit de sondes PTC est de : 1,5 kohm pour 6 PTC en série.
Valeur de déclenchement : 3 kOhm.
Valeur d’hystérésis après déclenchement : 1,8 kOhm.
Surveillance d’un court circuit sur la sonde : < 50 Ohm.
E2.01 Protection PTC VCB Non activé
0 . . . Défaut Verrouillage du variateur, signalisation du défaut.
1 . . . Alarme Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’un
déclenchement de la sonde PTC. Il faut pour cela affecter une sortie
logique à “alarme”. Affichage “T° mot-PTC”.
Ce paramètre définit le mode de traitement d’un défaut thermique signalé par la sonde PTC, par un défaut ou par
une alarme.

Protection thermique moteur - Modèle thermique du moteur (1)


A la différence de la limitation de surcharge (paramètre E1.00) qui protège le variateur, le modèle thermique évalue l’échauffement du
moteur. Il utilise le courant permanent maximal au point de fonctionnement nominal, le déclassement en fonction de la vitesse réelle et de
la constante thermique du moteur. En cas de surcharge, le courant sera réduit jusqu’à la valeur déterminée aux paramètres E2.02 et E2.03.
Cela provoquera une réduction de vitesse et pour les charges quadratiques (pompes, ventilateurs) conduira à un point de fonctionnement
stable. Sinon, ce qui est le cas pour les charges constantes, la sortie de fréquence descendra jusqu’à 0 Hz. Si la fréquence reste en
dessous de la fréquence de détection de calage (E2.07) pendant une durée supérieure au temps de détection (E2.06), le variateur
déclenchera avec l’indication “(60) Déf. Th.mot”.
La coupure de la tension de réseau provoque une réinitialisation de la protection électronique du moteur. Pour conserver le calcul
thermique lorsque le réseau est coupé, il faut alimenter le variateur avec une tension auxiliaire 24 V DC secourue, via bornes P24 et P0 V.

I / I N"Moteur"
E2.03
100 %

E
50 %
E2.02 Le refroidissement du moteur est réduit à basse
vitesse lorsque le variateur est auto ventilé.

30 Hz 50 Hz f
E2.04

E2.02 I maxi à 0 Hz VCB 0...31...150 % (1)


Courant maximum permanent admissible à 0 Hz pour le moteur (donnée constructeur).100 % = courant nominal moteur
(B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
E2.03 I maxi à f nom. VCB 0...100...150 % (1)
Courant maximum permanent admissible à la fréquence nominale du moteur (donnée constructeur). 100 % = courant
nominal moteur (B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
E2.04 Fréquence therm. VCB 0...30...300 Hz (1)
Lorsque le moteur est autoventilé, le courant nominal ne peut plus être maintenu en permanence dans le moteur en
dessous d’une certaine vitesse (définie en E2.03 fréquence thermique), la ventilation n’étant plus assez efficace.Cette
valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.

(1) Voir protection thermique moteur UL page 90.

89
E2. Protection moteur

E2.05 Cst. Temps mot.(t) VCB 1...5...3200 min (1)


La constante de temps du moteur t permet de caractériser l’échauffement du moteur. Dans les conditions nominales
de fonctionnement, le moteur prendra 4 à 5 fois cette constante de temps pour atteindre sa température d’équilibre. Le
réglage usine de cette constante est de 5 minutes pour garantir une protection suffisante en cas de coupure réseau
fréquente sans source d’alimentation 24 V dc auxiliaire, pour maintenir le calcul de l’état thermique à partir de l’état
précédant la coupure. Lorsque le moteur est fortement sollicité par des surcharges, il est préférable de rentrer les
données du fabriquant de moteur et d’utiliser une alimentation auxiliaire 24 Vdc. Dans le cas où celles-ci ne sont pas
disponibles, voir le tableau à titre indicatif.
Il est possible de faire un réglage usine partiel des données moteur par F2.01.
Lorsque le réseau est coupé, la protection thermique du moteur réalisée par le variateur n’est pas
sauvegardée. A la remise sous tension du variateur, le calcul thermique repart de 0. Pour conserver le calcul
thermique même lorsque la tension réseau est coupée, il est nécessaire d’utiliser une alimentation auxiliaire
24 Volt.
Caractéristique thermique du moteur
Nbre de paire Hauteur d’arbre
Temp.
de pôles
160-200 225-280 315-400
2,4 pôles 45 min 50 min 60 min
Température d'équilibre
à INOM et tNOM 6,8 pôles 60 min 80 min 100 min
100 %

63 %

(1) Protection therm. moteur UL


Avec le réglage du paramètre B3.05 “tension réseau” à “460 V - 60 Hz”, le variateur choisit automatiquement le modèle de protection
du moteur (et du câble) selon la certification UL. Dans ce cas, les paramètres E2.02, E2.04 et E2.05 perdent leur fonction.
La surveillance du surcourant en fonction du temps dépend de E2.03 (relatif au courant nominal moteur). Si on dépasse la surface
E

courant/temps, un défaut apparaît : surcharge moteur.

1h

10 min
5 min
E2.03 = 100 %
2 min E2.03 = 50 %
1 min

20 s

10 s
0,5 1,0 2,0 6,0 I/IN"Moteur"
moteur froid
moteur chaud avec courant nominal

90
E2. Protection moteur

E2.06 Temps de calage VCB 0...60...160 s


E2.07 Fréq. de calage VCB 0...5...20 Hz
E2.08 Courant calage VCB 0...80...150%
100 % correspond au courant nominal moteur (voir B3.01).
Un moteur est considéré surchargé au démarrage ou bloqué si sa fréquence est inférieure à la fréquence de calage
E2.07, et que le courant est supérieur au courant de calage E2.08 pendant le temps de calage E2.06.
E2.09 Prot. Survitesse VCB Défaut
0 . . . Non activé
1 . . . Défaut
2 . . . Alarme
La protection contre une survitesse (vitesse maxi réglée en E2.10) peut être traitée comme “alarme” ou comme “défaut”,
même lorsque le variateur est verrouillé (charges entraînantes actives). L’alarme a une hystérésis de 100 tr/min.
E2.10 Vit. maxi moteur VCB 200...3200...18000 tr/min
Vitesse maximale en tours par minute. La valeur par défaut correspond à un moteur 2 pôles/60 Hz. Pour d’autres
fréquences et nombres de pôles il faut adapter cette valeur.
E2.11 Défaut ext. moteur VCB Non activé
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur
2 . . . N.O. rdy/run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
3 . . . N.O. run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche
4 . . . N.F. activé Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur
5 . . . N.F. rdy/run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
6 . . . N.F. run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche.
Permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: surveillance des températures des paliers, détection
de vibration. Le contact peut être normalement ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement
peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à défaut externe moteur.

E
Voir F4 pour utiliser un bloc logique

E2.12 Tempo déf. ext. M VCB 0,0...1,0...160 s


Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E2.11. Le défaut externe doit
être présent pendant E2.12 pour être pris en compte.

91
E3. Défauts, Reset

Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation


E3.00 Redémarre auto. 3x VCB Non activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si le “redémarrage automatique” est activé, le variateur tente de remettre lui-même l’installation en service après un
déclenchement en défaut (3 fois en 5 minutes avant un déclenchement définitif). Le défaut doit avoir disparu pour être
reinitialisé.

Cette réinitialisation ne doit pas être utilisée sur une machine “mécaniquement dangereuse”.

E3.01 Perte 4-20 mA VCB Perte 4-20 mA


0 . . . Non activé
1 . . . Activé pris en compte, quel que soit l’état du variateur
2 . . . Rdy/run pris en compte si le variateur est verrouillé ou déverrouillé et en marche
3 . . . Run pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche

Toutes les consignes analogiques courant 4-20 mA sont surveillées, même si elles ne sont pas programmées.

E3.02 Défaut externe VCB Non activé voir ‘macros’


0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur.
2 . . . N.O. rdy/run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
3 . . . N.O. run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche.
4 . . . N.F. activé Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur.
5 . . . N.F. rdy/run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
6 . . . N.F. run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche.
Permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: une surpression. Le contact peut être normalement
ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à “défaut externe”.
Voir F4 pour utiliser un bloc logique
E

E3.03 Tempo déf. ext VCB 0,0...0,0...160 s


Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E3.02. Le défaut externe doit
être présent pendant E3.03 pour être pris en compte.
E3.04 Déf. isolement VCB Non activé
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur.
2 . . . N.O. rdy/run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
3 . . . N.O. run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche.
4 . . . N.F. activé Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur.
5 . . . N.F. rdy/run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
6 . . . N.F. run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche.
Le mode de fonctionnement est le même que celui du défaut externe, sauf qu’avec ce paramètre le défaut indiqué sur
l’afficheur est un défaut d’isolement. Ce défaut est utile lorsque l’on utilise le kit de détection d’un défaut d’isolement
entre une phase et la terre dans le cas d’un réseau de type neutre isolé (IT). Des conditions de fonctionnement peuvent
être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à “défaut d’isolement”.
Voir F4 pour utiliser un bloc logique.

92
E3. Défauts, Reset

E3.05 Tempo déf. isol VCB 0,0...10,0...160 s


Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut d’isolement E3.04. Le défaut d’isolement
doit être présent pendant E3.05 pour être pris en compte.
E3.06 Déf. unité frein VCB N.O. Rdy /Run
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut unité de freinage est pris en
compte quel que soit l’état du variateur
2 . . . N.O. rdy/run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
3 . . . N.O. run Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
est déverrouillé et en marche
4 . . . N.F. activé Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
5 . . . N.F. rdy/run Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
6 . . . N.F. run Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est déverrouillé et en marche
Ce défaut permet de verrouiller le variateur lorsque l’unité de freinage externe passe en défaut. Des conditions de
fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à “défaut unité de freinage”.
Voir F4 pour utiliser un bloc logique

E3.07 Tempo déf. frein VCB 0,0...5,0...160 s


Ce paramètre permet de temporiser le début de la prise en compte du signal de défaut durant les phases de mise sous
tension du variateur.
E3.08 Sous-tension VCB pas de défaut
0 . . . Non activé Pas de surveillance d’une sous-tension
1 . . . Défaut/Run Le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en
2 . . . Alarme marche.
Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’une sous-
tension. Il faut pour cela affecter une sortie logique à “alarme”.
Affichage sous-tension.
Par défaut (configuration usine), une sous-tension n’est pas mémorisée comme un défaut. Lorsque la tension normale
réapparaît, le variateur redémarre de lui-même (si le variateur est déverrouillé et si un ordre de marche est présent). En
choisissant E3.08 “défaut / run”, chaque sous-tension qui dure plus longtemps que la temporisation E3.09 est traitée

E
comme un défaut et doit être reinitialisé pour redémarrer. Cette fonction est particulièrement utilisée lorsque le variateur
ne doit pas redémarrer automatiquement (sécurité des personnes).

Dans ce cas, la réinitialisation automatique ne doit pas être activée.

E3.09 Tempo sous-tens. VCB 0,0...2,0...20,0 s


Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut. Le défaut sous-tension doit être présent
pendant E3.09 pour être pris en compte.

Une temporisation supérieure à 2 secondes ne peut être traitée que si le variateur est raccordé à
une alimentation 24 Vdc externe.
E3.10 Réinit. en local VCB activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si E3.10 est sélectionné sur 1, la remise à 0 d’un défaut est possible par la touche Stop du clavier du terminal graphique
de programmation.

93
E4. Mode de commande

Sélection des modes de commande du variateur


Nota : Il est possible de visualiser le mode de commande sur l’afficheur.
E4.00 Origine Consigne F. VICB Local / Distance
0 . . . Local / Distance La consigne prise en compte peut être local ou distance (voir E4.02)
1 . . . Local La consigne prise en compte ne peut être que local
2 . . . Distance La consigne prise en compte ne peut être que distance
Ce paramètre permet de sélectionner la/les sources possibles pour la consigne de fréquence.
DISTANCE : Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur par une consigne issue du bornier ou de la ligne.
Consignes possibles : Cons. F. manu ou cons. F. auto, consigne PID. La consigne fréquence peut provenir d’une des
entrées analogiques AIV, AIC, AI_2, AI_3, des consignes présélectionnées, du potentiomètre motorisé distance ou
d’une des 5 consignes de la ligne.
LOCAL : Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- E4.03 = 0 clavier : une consigne de fréquence provenant du potentiomètre motorisé obtenu par les touches ,


▲,


et du clavier.
- E4.03 = 1 bornier : le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du bornier (+vite local, -vite local,
arrière local, voir D2.00 à D2.10).

E4.01 Mode commande VICB Local / Distance


0 . . . Local / Distance Les ordres pris en compte peuvent être local ou distance (voir E4.02)
1 . . . Local Les ordres pris en compte ne peuvent être que local
2 . . . Distance Les ordres pris en compte ne peuvent être que distance
Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- E4.03 = 0 clavier : les touches RUN/STOP (touches verte et rouge du clavier).
- E4.03 = 1 bornier : les entrées logiques “M. Impuls. loc.” (marche par contact impulsionnel) “A. Impuls. loc.” (arrêt
par contact impulsionnel).
Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- B6.01 = 0 bornier : les commandes sur le bornier “Marche av.”, “Marche arr.”, “M. Av. Impuls.”, “M.Arr. Impuls.” et
“Arrêt impuls.”
- B6.01 = 1 ligne : les commandes marche arrêt du mot de contrôle de la ligne bit 0 à 10.
Combinaisons possibles pour les origines de consignes et des modes de commande :

Réglage des modes de commande (1) Sélection du mode de commande local / distance (E4.02)
E4.00 Origine de la E4.01 Origine de la
consigne fréquence commande
E

Local / distance Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
L’origine de la commande dépend de la sélection.
Local / distance Local La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Local / distance Distance La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection.
Local Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande dépend de la sélection.
Local Local La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Local Distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection.
Distance Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
indépendante de la sélection.
La commande dépend de la sélection.
Distance Local La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Distance Distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection

94
E4. Mode de commande

(1) Le mode de commande du variateur définit l’origine de la consigne fréquence et de la commande du variateur qui peut être local ou
distance. Il peut donc se faire :
- par le bornier,
- par la liaison série,
- par le clavier du terminal graphique.

Le choix de l’un ou de l’autre de ces modes de commande peut être réalisé par :
- une entrée logique du bornier, la sélection local/distance dépend de la position de l’entrée logique (voir E4.02),
- par la touche "local/rem." du terminal graphique, choix local ou distance avec la touche (voir E4.02),
- ou par programmation, choix local ou distance fixé par paramétrage.

E4.02 Origine loc./dist. VICB Clavier


0 . . . Clavier Commande local / distance par la touche “Local/remote” du clavier du
terminal graphique de programmation.
1 . . . Bornier Commande local / distance par un ordre logique du bornier (voir D2).
Dans ce mode, la touche local/remote du clavier est verrouillée.

E4.03 Origine local VICB Clavier


0 . . . Clavier seules les commandes locales du clavier sont prises en compte
1 . . . Bornier seules les commandes locales du bornier sont prises en compte.
Ce paramètre définit l’origine des commandes marche, arrêt, et des signaux du potentiomètre motorisé local (+vite/
-vite).
E4.03 = 0 : par les touches du clavier RUN/STOP (touches verte et rouge).
E4.03 = 1 bornier : par les entrées logiques “M. Impuls. Loc.” (marche avant par contact impulsionnel), “A. Impuls. loc.”
(arrêt par contact impulsionnel) et “arrière loc.”, +vite local, -vite local.

E4.04 Orig. arrêt local VICB Activé local


0 . . . Activé local seule la commande d’arrêt du clavier est prise en compte
1 . . . Activé toutes les commandes d’arrêt sont prises en compte.
Si on choisit “Origine arrêt local”: “activé”, toutes les commandes d’arrêt sont prises en compte quelle que soit leur
origine (entrée logique bornier “A. Impuls.loc.” ou touche bornier STOP). L’arrêt se fait suivant le réglage du paramètre
C1.02 “Mode d’arrêt”. Pour redémarrer le variateur, il est nécessaire de refaire une commande de marche.

Nota : Voir également l’exemple “contrôle local” avec ordre logique local, au chapitre B5, Menu court, complément aux
macros M1 à M4.

95
E5. Fréquence occultée

Fréquence occultée (anti-résonnance)

E5.00 Fréq. occultée VCB 5,00...5,00...300,0 Hz


E5.01 Hystérésis VCB 0,00...0,00...4,00 Hz
Le saut de fréquence E5.00 définit la fréquence centrale à laquelle l’entraînement ne doit pas rester continuellement.
Le réglage d’hystérésis détermine la plage d’interdiction symétrique à la fréquence réglée.

f act.

E5.01

E5.00 f cons.
E

96
E6. Fréquence de découpage

Adaptation automatique de la fréquence de découpage

E6.00 Fréq. découp. min VCB 2,5 kHz


0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz

E6.01 Fréqu. découp. max VCB 2,5 kHz


0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
Le variateur est équipé d’un circuit adaptant automatiquement la fréquence de découpage. Il fonctionne normalement
à la fréquence maximale de découpage. Lorsque le variateur est soumis à de fortes charges conjointement à une
température élevée de l’air de refroidissement, la fréquence de découpage est abaissée (jusqu’à la fréquence
minimale de découpage). L’appareil continue ainsi son service. Toutefois, le bruit du moteur augmente un peu avec
cet abaissement de fréquence. Les paramètres E6.00 et E6.01 offrent la possibilité de limiter la gamme d’excursion
automatique de la fréquence de découpage. Le réglage usine est la plus basse fréquence de découpage possible pour
limiter les émissions du câble moteur et les échauffements des inductances moteur et des filtres radioperturbations.

97
E

98
Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts,
configuration et code de blocage

F
Sommaire
F1. Aide______________________________________________________________________________________________ 101
F2. Réglage usine _____________________________________________________________________________________ 102
F3. Historique Défauts _________________________________________________________________________________ 103
F4. Blocs de fonctions _________________________________________________________________________________ 104
F5. Ajustage de zéro ___________________________________________________________________________________ 113
F6. Code _____________________________________________________________________________________________ 114

99
F1. Aide

Aide contextuelle sur défaut

F1.00 Test déf. terre VICB Test


0 . . . Start 0 ->1 0= Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour démarrer
le processus de test
1 . . . Voies basses Signalisation du niveau de test: voies basses
2 . . . Voies hautes Signalisation du niveau de test: voies hautes
3 . . . Aucun défaut Pas de problème détecté
4 . . . Défaut terre Détection d’un défaut terre sur la sortie puissance du variateur, côté
moteur
5 . . . Impossible Le variateur ne peut pas faire le test
Ce test sert à détecter les défauts de terre, côté moteur. Lorsque le test est activé, les trois I.G.B.T. d’un demi-pont
sont bloqués pendant un temps court, si une surintensité apparaît pendant ce test, le variateur indiquera “défaut terre”.
Si la fonction “commande du contacteur de ligne” est activée, le contacteur montera pendant environ 1 seconde.

F1.01 Test contrôle VICB Test


0 . . . Start 0 ->1 Lancement du test par passage à 1
(1 . . . En Test)
(2 . . . Défaut!)
(3 . . . Aucun défaut)
Ce test effectue un auto test de la partie contrôle du variateur et le ré initialise.

F1.02 à F1.29
Codes des défauts et mesures à prendre sur défaut. Voir “Défauts - causes - remèdes”, page 118.
F

100
F2. Réglage usine

Retour aux réglages usine

F2.00 Ret. Usine appli VICB Test


0 . . . Start 0 ->1 0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage
usine
1 . . . Retour usine Signale que le retour aux réglages usine est en cours
2 . . . Terminé Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement
Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres applicatifs (macro 1 convoyeur) mais pas les
données du moteur (B3.00 à B3.04 et B4.01 à B4.04). Tous les réglages faits par le client sont remplacés par la
configuration usine.

Les paramètres suivants ne sont pas remplacés: macro utilisateur, la mémoire des défauts, les heures de
fonctionnement, le compteur kWh, la langue et le paramètre “B3.05 tension du réseau”.

F2.01 Ret. Usine mot. VICB Test


0 . . . Start 0 ->1 0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage
usine
1 . . . Retour usine Signale que le retour aux réglages usine est en cours
2 . . . Terminé Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement
Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres du moteur (B3.00 à 04 et B4.01 à 04).

Si la tension de réseau n’est pas appliquée au variateur en L1, L2 et L3, les données du moteur et de
l’autotuning ne sont pas remplacées.

101
F3. Historique Défauts

Historique des défauts et diagnostic

F3.00 Compteur défauts Lecture seulement


Nombre de défauts depuis le début de la vie du variateur.

F3.01 Sélection déf. Lect. seulement 0...0...15 (0 dernier défaut)


Permet la sélection du numéro de défaut à analyser. Seuls les 16 derniers défauts peuvent être visualisés. Les 14
informations relatives au défaut sélectionné en F3.01 sont visibles de F3.02 à F3.15.

Dernier défaut
F3 Historique Défauts
entré en mémoire
F3.00 Compteur défauts 15 (1)

F3.01 Sélection défauts 2 n-2 1 n-1 0 n

F3.02 No. défaut 13 14 15


F3.03 Cause défaut 61 Calage 58 T° mot / PTC 54 Déf. ext. (1)
F3.04 Heures fct var A (A5.01) 362,37 h 438,84 h 817,73 h (2)
F3.05 Fréq. de sortie (A3.00) + 0,6 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2)
F3.06 Tr/mn moteur (A2.00) + 3 rpm + 649 rpm + 1260 rpm (2)
F3.07 Courant moteur (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 Tension DC (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Temp. Radiateur (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 Cons. après ramp. (A4.12) + 50,0 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2)
F3.11 Mode commande (A1.02) 0 Distance 0 Distance 0 Distance (2)
F3.12 Mot d’état var. (ETA) (A3.11) 7 Opération 7 Opération 7 Opération (2)
F3.13 Mot de commande var. (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3.14 Etat variateur (A1.03) 2 Accélération 1 cons. f = fn 1 cons. f = fn (2)
F3.15 Carte fille carte centrale 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)

(1) Chaque perte de réseau ou de la tension auxiliaire 24 V DC cause un message de défaut "Perte 24 V". Lorsque le paramètre E3.03
F

"sous tension" est mis sur 0 "aucun défaut" ou 2 "alarme", ce message de défaut apparaît, mais sera écrasé par le prochain défaut.

(2) Toutes les valeurs correspondent aux valeurs réelles 10 ms avant l’apparition du défaut.

(3) Message sous forme hexadécimale pour un traitement par les services de Schneider.

102
F4. Blocs de fonctions

Blocs de fonctions logiques et comparateurs


Le variateur contient 4 blocs de comparateurs pour la surveillance des signaux analogiques et 2 blocs logiques.
Les signaux de sorties des blocs de fonctions peuvent être exploités :
• avec une temporisation: blocs comparateurs C1, C2 et blocs fonctions logiques L5 et L6.
• avec une temporisation et des blocs de fonctions logiques: blocs comparateurs C3, C4.
• sur les sorties relais, par la ligne et/ou en interne comme signaux de commande.

Bloc
Filtre comparateur
Choix des E1 E1 Temporisation
signaux
analogiques t utilisation
E2 interne
C1 et C2 Consigne fixe
Sortie relais
ou ligne

Comparateur 1 : Paramètres F4.00 à F4.07


Comparateur 2 : Paramètres F4.08 à F4.15

Bloc
Filtre comparateur
Bloc Bloc
E1 logique a logique b
Choix des C & D & Temporisation
signaux
analogiques E2 ≥ ≥ utilisation
t
= = interne
≠ ≠
C3 et C4 D1
Consigne fixe Sortie relais
ou ligne
Choix des
signaux
logiques
D2

Comparateur 3 : Paramètres F4.16 à F4.29


Comparateur 4 : Paramètres F4.30 à F4.43

Bloc
logique

F
D1 & Temporisation
Choix des ≥
signaux t utilisation
logiques D2 = interne
L5 et L6

Sortie relais
ou ligne

Bloc logique 5 : Paramètres F4.44 à F4.49


Bloc logique 6 : Paramètres F4.50 à F4.55

103
F4. Blocs de fonctions

Choix du signal à comparer


F4.00 C1 Entrée E1 VCB 0,0 %
F4.08 C2 Entrée E1 VCB 0,0 %
F4.16 C3 Entrée E1 VCB 0,0 %
F4.30 C4 Entrée E1 VCB 0,0 %
0 . . . 0,0 % Etat initial
1 . . . Fréq. Sortie (signée) 100 % = grande vitesse (C3.01)
2 . . . |Fr. Sortie| (non signée) 100 % = grande vitesse (C3.01) (valeur absolue)
3 . . . I Moteur 100 % = courant nominal moteur (B3.01)
4 . . . Couple (signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
5 . . . |Couple| (non signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)(valeur absolue)
6 . . . Puiss. Moteur 100 % = puissance nominale moteur (B3.00)
7 . . . T° radiateur 100 % = 100 ° C (C4.02)
8 . . . F. découpage 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01x 60/p) (1)
9 . . . Tr/mn mot.(signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Tr/mn mot.| (non signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . Erreur PID 100 % = 100 %
12 . . Cons. F int 100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréquence interne avant
la rampe et avant la compensation de glissement
13 . . |Cons. F. int.| 100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréq. interne avant la rampe
et avant la comp. de glissement (valeur absolue)
14 . . Cons. Lim. C 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) cons.interne de
limitation de couple
15 . . AIV 100 % = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100 % = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100 % = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_3 100 % = 20 mA (A4.06)
19 . . Tension DC 100 % = 813 V
(1) p = nombre de paires de pôles

Choix du signal servant de base à la comparaison


F4.18 C3 Entrée E2 VCB Choix valeur fixe avec F4.02
F4.32 C4 Entrée E2 VCB Choix valeur fixe avec F4.02
0 . . . consigne Cx (%) choix d’utiliser une valeur de consigne fixe pour l’entrée E2 des
comparateurs C1, C2, C3, C4. La valeur est réglée avec F4.02, F4.10,
F4.20, F4.34.
1 . . . AIV, Entrée tension 100 % = 10 V (A4.00)
2 . . . AIC, Entrée courant 100 % = 20 mA (A4.02)
3 . . . AI_2, Entrée courant carte E/S no.1 100 % = 20 mA (A4.04)
4 . . . AI_3, Entrée courant carte E/S no.2 100 % = 20 mA (A4.06)
F

5 . . . Consigne présélectionnée 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.08)


6 . . . +/- vite dist. (plus/moins vite distance) 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.10)

Filtre de l’entrée analogique 1 des comparateurs C1, C2, C3, C4


F4.01 C1 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
F4.09 C2 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
F4.17 C3 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
F4.31 C4 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s

Filtre de l’entrée analogique 2 des comparateurs C3, C4


F4.19 C3 Filtre E2 VCB 0,0...0,2...160s
F4.33 C4 Filtre E2 VCB 0,0...0,2...160s

104
F4. Blocs de fonctions

Valeur de la consigne fixe pour le comparateur (voir F4.18 et F4.32)


F4.02 Consigne C1 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.10 Consigne C2 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.20 Consigne C3 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.34 Consigne C4 VCB -200,0...0,0...+200,0%

Choix du type de comparaison pour les différents blocs comparateurs.


F4.03 C1 Type comp. VCB E1 > E2
F4.11 C2 Type comp. VCB E1 > E2
F4.21 C3 Type comp. VCB E1 > E2
F4.35 C4 Type comp. VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 différent E2

Hystérésis sur l’entrée E1 des comparateurs


F4.04 C1 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 %
F4.12 C2 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 %
F4.22 C3 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 %
F4.36 C4 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 %
L’hystérésis travaille de manière symétrique, voir diagramme ci-dessous :

Réponse pour les fonctions : E1 > E2 ou E1 < E2 Réponse pour les fonctions : E1 = E2 ou E1 ≠ E2

f E1 f E1

E2 E2
Hystérésis Hystérésis

t t

E1 > E2 E1 = E2

F
t t

E1 < E2 E1 ≠ E2

t t

105
F4. Blocs de fonctions

Affectation de l’entrée des blocs de fonctions logiques


F4.23 C3 Entrée D1 VCB
F4.24 C3 Entrée D2 VCB
F4.37 C4 Entrée D1 VCB
F4.38 C4 Entrée D2 VCB
F4.44 L5 Entrée D1 VCB
F4.45 L5 Entrée D2 VCB
F4.50 L6 Entrée D1 VCB
F4.51 L6 Entrée D2 VCB

Etats Logique à 1 si :
0 . . . Etat 0 Entrée à l’état 0 et ne passe pas à 1
1 . . . Prêt Variateur déverrouillé, sans défaut, moteur non commandé
2 . . . En Marche Variateur déverrouillé, sens de marche validé, niveau de consigne non
pris en compte
3 . . . Défaut Défaut, avant sa remise à zéro
4 . . . Prêt + Marche Prend en compte l’une ou l’autre des conditions
5 . . . Alarme Suite à une programmation d’un défaut en alarme E2.01,E2.08,E2.09
6 . . . Alarme ligne Suite à une coupure de la liaison série
7 . . . Générateur Variateur en mode générateur
8 . . . Local Commande du variateur en mode local
9 . . . Cons f = f mot Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur
10 . . f mot> seuil Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06, relais dé-excité si
fréquence moteur < fréquence seuil en D4.07
11 . . Marche Impuls. Marche avant ou marche arrière impulsionnelle
12 . . DI1 Entrée logique DI1 à 1
13 . . DI2 Entrée logique DI2 à 1
14 . . DI3 Entrée logique DI3 à 1
15 . . DI4 Entrée logique DI4 à 1
16 . . DI5_2 Entrée logique carte option E/S DI5_2 à 1
17 . . DI6_2 Entrée logique carte option E/S DI6_2 à 1
18 . . DI7_2 Entrée logique carte option E/S DI7_2 à 1
19 . . DI8_2 Entrée logique carte option E/S DI8_2 à 1
20 . . DI5_3 Entrée logique carte option E/S DI5_3 à 1
21 . . DI6_3 Entrée logique carte option E/S DI6_3 à 1
22 . . DI7_3 Entrée logique carte option E/S DI7_3 à 1
23 . . DI8_3 Entrée logique carte option E/S DI8_3 à 1
24 . . Etat 1 Entrée à l’état 1 et ne passe pas à 0
25 . . Ouvrir frein Ouverture du frein demandée
26 . . Bus DC chargé Condensateurs du bus DC chargés, thyristors complètement ouverts
F

27 . . Imot>I max Courant moteur a atteint limitation de courant du variateur,


température du radiateur trop élevée. Disponibilité ultérieure.
28 . . Udc>U max Tension du bus DC a atteint seuil de tension entraînant un rabattement
de la fréquence du moteur
29 . . T° mot>T° max Température du moteur calculée par le variateur supérieure à
la température maximum du moteur.
30 . . Limitations Une des limitations du variateur est atteinte
31-32 . . Réservés
33 . . C1 Sortie log. Sortie logique du comparateur C1
34 . . C2 Sortie log. Sortie logique du comparateur C2
35 . . C3 Sortie log. Sortie logique du comparateur C3
36 . . C4 Sortie log. Sortie logique du comparateur C4
37 . . L5 Sortie log. Sortie logique du bloc logique L5
38 . . L6 Sortie log. Sortie logique du bloc logique L6
39-40 . . Réservés
41 . . Mot com. 11 Bit 11 à 1
42 . . Mot com. 12 Bit 12 à 1
43 . . Mot com. 13 Bit 13 à 1
44 . . Mot com. 14 Bit 14 à 1
45 . . Mot com. 15 Bit 15 à 1

106
F4. Blocs de fonctions

Choix du type de fonction logique pour les différents blocs


F4.25 C3a Type fonct. VCB
Type de fonction pour le bloc logique “a” à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4).

F4.26 C3b Type fonct. VCB


Type de fonction pour le bloc logique “b” à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4).

F4.39 C4a Type fonct. VCB


Type de fonction pour le bloc logique “a” à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4).

F4.40 C4b Type fonct. VCB


Type de fonction pour le bloc logique “b” à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4).

F4.46 L5 Type fonct. VCB


Type de fonction pour le bloc logique L5 (voir synoptique F4).

F4.52 L6 Type fonct. VCB


Type de fonction pour le bloc logique L6 (voir synoptique F4).

0 . . . ET
1 . . . OU
2 . . . EGAL
3 . . . DIFFERENT
4 . . . ET, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
5 . . . OU, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
6 . . . EGAL, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
7 . . . DIFF, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
Sur le bloc logique a, c’est l’entrée logique D1 qui est prise en compte.
Sur le bloc logique b, c’est l’entrée logique D2 qui est prise en compte.

Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 :

D1 D2 ET OU EGALE DIFFERENT
0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0

Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 barre :

F
D2
D1 ET OU EGALE DIFFERENT
barre
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1

107
F4. Blocs de fonctions

Choix du type de temporisation à la sortie du comparateur


F4.05 C1 type tempo VCB
F4.13 C2 type tempo VCB
F4.27 C3 type tempo VCB
F4.41 C4 type tempo VCB
F4.47 L5 type tempo VCB
F4.53 L6 type tempo VCB
0 . . . Tempo 0 →1 Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1. Si la durée du
changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le signal en
sortie de la temporisation conserve son état.
1 . . . Tempo 1 → 0, Temporisation du changement d’état de la sortie 1 → 0
2 . . . Tempo 0 → 1 → 0 Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1 et 1 → 0. Si la
durée du changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le
signal en sortie de la temporisation conserve son état.
3 . . . Impulsion Sortie impulsionnelle au changement d’état 0 → 1 ou 1 → 0. Réglage
de la durée de l’impulsion

Durée du type de temporisation choisie en F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53.
F4.06 C1 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.14 C2 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.28 C3 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.42 C4 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.48 L5 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.54 L6 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s

Etat du
signal avant
temporisation

F4.xx

Tempo 0 —> 1
F

F4.xx

Tempo 1 —> 0
F4.xx F4.xx

Tempo 0 —> 1 —> 0

F4.xx

Impulsion

108
F4. Blocs de fonctions

Affectation de la sortie des blocs de fonctions


Ces paramètres définissent l’action que doit réaliser le variateur si toutes les conditions des blocs fonctions sont réalisées.

F4.07 C1 affectation VCB non utilisé


F4.15 C2 affectation VCB non utilisé
F4.29 C3 affectation VCB non utilisé
F4.43 C4 affectation VCB non utilisé
F4.49 L5 affectation VCB non utilisé
F4.55 L6 affectation VCB non utilisé
0 . . . non utilisé Entrée non affectée
1 . . . Marche av Marche avant
2 . . . Marche ar. Marche arrière
3 . . . M. av. Impuls. Marche avant avec un ordre impulsionnel
4 . . . M. ar. Impuls. Marche arrière avec un ordre impulsionnel
5 . . . Arrrêt impuls Arrêt avec un ordre impulsionnel
6 . . . + vite dist. Plus vite par commande distance
7 . . . - vite dist. Moins vite par commande distance
8 . . . M. Impuls Loc. Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale
9 . . . A. Impuls. Loc. Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale
10 . . Arrière Loc Marche arrière par commande locale
11 . . - vite loc. Moins vite par commande locale
13 . . Pas à pas Commande pas à pas (JOG)
14 . . Entrée log. A Entrée logique A, Vitesses présélectionnées
15 . . Entrée log. B Entrée logique B, Vitesses présélectionnées
16 . . Entrée log. C Entrée logique C, Vitesses présélectionnées
17 . . Manu/Auto Commande mode manuel ou automatique. Si la sortie est à 1, le mode
“Manu” est choisi
18 . . Local/dist Commande mode local ou distance. Si la sortie est à 1, le mode “Local”
est choisi
19 . . Rampe 2 Commande rampe 2 ou rampe 1
20 . . Macro ut. 2 Choix macro 2 ou 1. Si la sortie est à 1, la macro utilisateur 2
est choisie
21 . . Déverrouillé Commande de déverrouillage du variateur
22 . . Défaut ext. Défaut externe (Réglage en E3.02)
23 . . Déf.ext.mot. Défaut moteur externe (Réglage en E2.11)
24 . . Déf.ext.Isol. Défaut d’isolement (Réglage en E3.04)
25 . . Déf.ex.Frein Défaut du module de freinage externe (Réglage en E3.06)
26 . . R.A.Z. défaut Remise à zéro des défauts disparus
27 . . Limit.C.ext. Limitation de couple externe
28 . . PID activé Activation du régulateur PID

F
29 . . Valide PID Validation de l’action des gains PID
30 . . Régul.vit.BF Régulation de vitesse en boucle fermée
31 . . Frein ouvert Gestion du contact frein ouvert
32 . . Réseau ON/OFF Verrouillage variateur par un arrêt d’urgence externe. Seulement si
la fonction de contrôle du contacteur de ligne est activée.
33 . . Blocage var. Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes
34 . . Forcage Loc Mode de commande local uniquement.
35 . . Verrou. Param. Interdit les modifications des paramètres.
La sortie du comparateur ou du bloc logique peut être traitée en interne sans passer par une sortie relais et une entrée
logique.

Chaque fonction peut être choisie une seule fois. Il n’est pas possible d’affecter la sortie du bloc de fonction
si cette affectation est déjà réalisée sur une entrée logique D2, un autre comparateur ou un bloc logique.

109
F4. Blocs de fonctions

Schéma de fonction Comparateurs C1 et C2


0 non utiltsé
1 Marche Av.
2 Marche Ar.
0 0,0 %
3 M. Av. impuls.
1 Fréq. sortie
4 M. Ar. impuls.
2 l Fréq. sortie l
5 Arrêt impuls
3 I moteur
6 + vite distance
4 Couple
7 - vite distance
5 l Couple l
8 M. impuls. loc.

F4.00 C1 Entrée E1
F4.08 C2 Entrée E1
6 Puiss. Moteur
9 A. impuls. loc.
7 T ° radiateur
10 Arrière loc.
8 Fréq. découpage Hystérésis Tempo
11 + vite loc.
9 Tr / min moteur
F4.04 C1 Hystérésis F4.05 C1 Type tempo 12 - vite loc.
10 l Tr / min moteur l
F4.12 C2 Hystérésis F4.13 C2 Type tempo. 13 Pas à Pas

F4.07 C1 affectation
F4.15 C2 affectation
11 Erreur PID
14 Entrée log. A
12 Cons. Fréq. int. E1 Sélection fonctions 0 Tempo 0 → 1 15 Entrée log. B
13 l Cons. Fréq. int. l
1 Tempo 1 → 0 16 Entrée log. C
14 Cons. Lim. C F4.03 C1 type comp. 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU / AUTO
15 AIV E2 F4.11 C2 type comp. 3 Impulsion 18 Local / Distance
16 AIC
19 Rampe 2
17 AI_2 0 E1 > E2 F4.06 C1 durée tempo 20 Macro ut. 2
18 AI_3 1 E1 < E2
F4.14 C2 durée tempo. 21 Déverrouillé
19 Tension DC 2 E1 = E2
22 Défaut ext.
3 E1 ≠ E2
23 Défaut ext. mot.
24 Défaut ext.Isol
Sortie comparateur C1 25 Défaut ext.Frein
26 R.A.Z. défaut
Sortie comparateur C2 27 Limit. C ext.
F4.02 Consigne fixe C1
28 PID activé
F4.10 Consigne fixe C2 29 Valide PID
30 Régul. vit. BF
31 Frein ouvert
32 Réseau ON / OFF
33 Blocage var.

Schéma de fonction Blocs logiques L5 et L6


0 Etat 0
1 Prêt
2 En marche
3 Défaut
4 Prêt + Marche
5 Alarme
0 non utiltsé
6 Alarme ligne
1 Marche Av.
7 Générateur
2 Marche Ar.
8 Local
3 M. Av. impuls.
9 Cons. f = f mot.
4 M. Ar. impuls.
10 f mot. > seuil
5 Arrêt impuls
11 Marche Impuls
F4.44 L5 Entrée D1
F4.50 L6 Entrée D1

6 + vite distance
12 DI1
7 - vite distance
13 DI2
8 M. impuls. loc.
14 DI3
9 A. impuls. loc.
15 DI4
10 Arrière loc.
16 DI5_2 Sélection fonctions Tempo
11 + vite loc.
17 DI6_2 D1 F4.46 L5 Type fonct. F4.47 L5 Type tempo 12 - vite loc.
F

18 DI7_2
F4.52 L6 Type fonct. F4.53 L6 Type tempo. 13 Pas à Pas
19 DI8_2
F4.49 L5 affectation
F4.55 L6 affectation

14 Entrée log. A
20 DI5_3
0 ET 0 Tempo 0 → 1 15 Entrée log. B
21 DI6_3
1 OU 1 Tempo 1 → 0 16 Entrée log. C
22 DI7_3
2 ÉGALE 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU / AUTO
23 DI8_3
3 DIFFERENT 3 Impulsion 18 Local / Distance
24 Etat 1
4 ET, Dx barre (1) 19 Rampe 2
25 Ouvrir frein F4.48 L5 durée tempo
D2 5 OU, Dx barre (1) 20 Macro ut. 2
26 Bus DC chargé
6 ÉGALE, Dx barre (1) F4.54 L6 durée tempo. 21 Déverrouillé
27 I mot. > I max.
7 DIFFERENT, Dx barre (1) 22 Défaut ext.
F4.45 L5 Entrée D2
F4.51 L6 Entrée D2

28 U DC > U max.
23 Défaut ext. mot.
29 T° mot. > T° max.
24 Défaut ext.Isol
30 Limitations
(1) Entrée D2 barre Sortie L5 25 Défaut ext.Frein
31 réservé
26 R.A.Z. défaut
32 réservé Sortie L6 27 Limit. C ext.
33 C1 sortie LO
28 PID activé
34 C2 sortie LO
29 Valide PID
35 C3 sortie LO
30 Régul. vit. BF
36 C4 sortie LO
31 Frein ouvert
37 L5 sortie LO
32 Réseau ON / OFF
38 L6 sortie LO
33 Blocage var.
39 réservé
40 réservé
41 Mot. com. 11
42 Mot. com. 12
43 Mot. com. 13
44 Mot. com. 14
45 Mot. com. 15

110
F4. Blocs de fonctions

Schéma de fonction Comparateur avec blocs logiques C3 et C4

0 0,0 %
1 Fréq. sortie
2 l Fréq. sortie l
3 I moteur
4 Couple
5 l Couple l

F4.16 C3 Entrée E1
F4.30 C4 Entrée E1
6 Puiss. Moteur
7 T ° radiateur
8 Fréq. découpage Hystérésis
9 Tr / min moteur F4.17 C3 Filtre E1
10 l Tr / min moteur l F4.22 C3 Hystérésis
F4.31 C4 Filtre E1
11 Erreur PID F4.36 C4 Hystérésis
12 Cons. Fréq. int. E1
13 l Cons. Fréq. int. l Sélection fonctions
C
14 Cons. Lim. C F4.21 C3 type comp.
15 AIV E2 F4.35 C4 type comp.
16 AIC
17 AI_2 0 E1 > E2
18 AI_3 1 E1 < E2
19 Tension DC 2 E1 = E2
3 E1 ≠ E2

F4.20 Consigne fixe C3

F4.18 C3 Entrée E2
F4.32 C4 Entrée E2
0 Consigne Cx
F4.34 Consigne fixe C4
1 AIV
2 AIC F4.19 C3 Filtre E2
3 AI_2
F4.33 C4 Filtre E2
4 AI_3
5 Cons. présél.
0 Etat 0 6 + / - vite distance
1 Prêt
2 En marche
3 Défaut
4 Prêt + Marche
5 Alarme Sélection fonctions
6 Alarme ligne
F4.25 C3a Type fonct.
7 Générateur C
8 Local F4.39 C4a Type fonct.
9 Cons. f = f mot.
0 ET
F4.23 C3 Entrée "a" D1
F4.37 C4 Entrée "a" D1

10 f mot. > seuil D


11 Marche Impuls 1 OU
2 ÉGALE 0 non utiltsé
12 DI1 1 Marche Av.
13 DI2 D1 3 DIFFERENT
4 ET, Dx barre (1) 2 Marche Ar.
14 DI3 3 M. Av. impuls.
15 DI4 5 OU, Dx barre (1)
6 ÉGALE, Dx barre (1) 4 M. Ar. impuls.
16 DI5_2 5 Arrêt impuls
17 DI6_2 7 DIFFERENT, Dx barre (1)
6 + vite distance
18 DI7_2 7 - vite distance
19 DI8_2 8 M. impuls. loc.
20 DI5_3 9 A. impuls. loc.
21 DI6_3 10 Arrière loc.
22 DI7_3 Sélection fonctions Tempo
11 + vite loc.
23 DI8_3 F4.26 C3b Type fonct. F4.27 C3 Type tempo 12 - vite loc.
24 Etat 1 D 13 Pas à Pas
F4.40 C4b Type fonct. F4.41 C4 Type tempo.
F4.29 C3 affectation
F4.43 C4 affectation
25 Ouvrir frein 14 Entrée log. A
26 Bus DC chargé 0 ET 0 Tempo 0 → 1 15 Entrée log. B
27 I mot. > I max. 1 OU 1 Tempo 1 → 0 16 Entrée log. C

F
F4.24 C3 Entrée D2
F4.38 C4 Entrée D2

28 U DC > U max. 2 ÉGALE 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU / AUTO


29 T° mot. > T° max. 3 DIFFERENT 3 Impulsion 18 Local / Distance
30 Limitations D2
4 ET, Dx barre (2) 19 Rampe 2
31 réservé 5 OU, Dx barre (2) F4.28 C3 durée tempo 20 Macro ut. 2
32 réservé 6 ÉGALE, Dx barre (2) F4.42 C4 durée tempo. 21 Déverrouillé
33 C1 sortie LO 7 DIFFERENT, Dx barre (2) 22 Défaut ext.
34 C2 sortie LO 23 Défaut ext. mot.
35 C3 sortie LO 24 Défaut ext.Isol
36 C4 sortie LO 25 Défaut ext.Frein
37 L5 sortie LO (1) Entrée D1 barre Sortie comparateur C3
26 R.A.Z. défaut
38 L6 sortie LO (2) Entrée D2 barre Sortie comparateur C4 27 Limit. C ext.
39 réservé 28 PID activé
40 réservé 29 Valide PID
41 Mot. com. 11 30 Régul. vit. BF
42 Mot. com. 12 31 Frein ouvert
43 Mot. com. 13 32 Réseau ON / OFF
44 Mot. com. 14 33 Blocage var.
45 Mot. com. 15

111
F5. Ajustage de zéro

Ajustage des transformateurs de courant pour les différentes fréquences de dé-


coupage

F5.00 Capteur A - offset Lecture seulement


F5.01 Capteur B - offset Lecture seulement
Les paramètres F5.00 et F5.01 affichent les réglages actuels des transformateurs de courant.
Les valeurs peuvent être modifiées avec les paramètres correspondants F5.02 à F5.06 si nécessaire. Attendre l’état
stationnaire (environ 5 minutes).
F5.02 Offset A 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.03 Offset B 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.04 Offset A 10 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.05 Offset B 10 kHz VCB -1000...0...+1000

Ces réglages n’ont pas besoin d’être réalisés. Utilisation interne Schneider uniquement.
F

112
F6. Code

Code pour verrouiller l’accès aux paramètres

F6.00 Entrer Code VB 0...0...9999


F6.01 Code d’accès VB 0...0...9999
Choisir un code d’accès entre 0 et 9999. Rentrer ce code en F6.01. Le déverrouillage est obtenu si la valeur de code
introduite en F6.00 correspond á celle du code de sécurité en F6.01. Chaque enclenchement de réseau sélectionne
implicitement le paramètre F6.00 et remet le code sur 0.

F6.02 Mode d’accès V Clavier de commande


0 . . . Par clavier
1 . . . Par Ligne
2 . . . Par RS232 (PC)

113
F

114
Mise en service / Maintenance

Sommaire
Logiciel de mise en service par PC : VW3-A68331 __________________________________________________________ 117
Défauts - causes - remèdes _____________________________________________________________________________ 119

115
Logiciel de mise en service par PC : VW3-A68331

Consignes d’installation et d’utilisation

1. Matériel requis

Pour connecter l’ordinateur au variateur, il faut utiliser le câble VW3-A68332. Ce câble relie l'un des ports séries de l’ordinateur à la prise
RJ45 située sur la carte contrôle en X4.

2. Configuration minimale requise

Minimum : PC équipé d'un microprocesseur Pentium 100, Windows 95, 16 Mo de RAM ainsi qu'un espace disque suffisant pour le
programme et les données créées.
Recommandé : PC équipé d'un microprocesseur Pentium 233, Windows 95, Windows 98 ou Windows NT; 32 Mo de RAM ainsi qu'un
espace disque suffisant pour le programme et les données créées.

3. Caractéristiques du logiciel

Le logiciel de mise en service propose les fonctionnalités suivantes :

a. Commande locale

Cette fonctionnalité sert à surveiller et à commander en ligne un convertisseur de fréquence. Le bouton «Local» (Local) permet de passer
du mode Surveillance au mode Commande.
Le contenu des instruments à aiguille analogiques et de certaines zones d'affichage numériques peut être modifié à l'aide de l'onglet
“Réglage paramètres” (Menu B6 “Paramètre de communication”, groupe de paramètres B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 et de B6.23 à
B6.27).

b. Oscilloscope

Cette fonction permet d'enregistrer jusqu’à 5 états analogiques et 8 états numériques durant l'exploitation. Les valeurs instantanées
analogiques et certaines des valeurs instantanées numériques peuvent être modifiées à l'aide de l'onglet “Réglage paramètres (Menu B6
“Paramètre de communication”, groupe de paramètres B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 et de B6.23 à B6.27).
Pour démarrer ou terminer l'enregistrement, appuyez sur le bouton Enregistrer (durée maximale de l'enregistrement : 200 s). Un trigger
est disponible en B6.30, il est possible de régler son niveau et la zone de mémorisation (ex : 100 ms avant et 100 ms après).

c. Réglage paramètres

Tous les paramètres peuvent être appelés en ligne et modifiés par le biais des menus représentés dans les tableaux matriciels. Si l'on
souhaite non seulement visualiser mais également modifier les paramètres, il faut faire appel à la commande “modifier le paramètre” puis
faire “envoyer” pour le prendre en compte.
La mise en mémoire dans le variateur se fait par le paramètre A1.00 : mémorisation et automatiquement 5 minutes après la dernière
modification d’un paramètre.

d. Liste paramètres / Impression

Cette fonctionnalité sert à l'archivage (sauvegarde sur disque dur ou sur disquette) de configurations. Il est par ailleurs possible de
transférer les données de paramètres mises en mémoire sur un nombre illimité de variateurs.
Lorsque l’on charge une configuration mise en mémoire à partir d’un variateur sur un autre variateur, il est recommandé de reprendre le
menu B3 “données moteur” et de refaire l’autotuning en B4.
Le bouton Imprimer permet d'imprimer une liste complète de paramètres (possibilité d'inclure les valeurs instantanées). Il est également
possible d’imprimer les seuls réglages différents du réglage usine.

e. Serveur ATV68-SOFT

Le serveur est un programme indépendant qui s'ouvre automatiquement lors du démarrage du logiciel de mise en service.

4. Consignes d'exploitation

Le progiciel de mise en service ne peut pas être utilisé avec des versions de logiciels de convertisseurs de fréquence inférieures à PSR4 !

Afin de garantir une exploitation optimale, nous recommandons de désactiver les économiseurs d'écran utilisés.
En ouvrant simultanément plusieurs fenêtres, on augmente automatiquement le temps de réaction du programme. C'est pourquoi nous
vous conseillons de fermer les fenêtres non-utilisées.

116
Logiciel de mise en service par PC : VW3-A68331

A1.00 Mémorisation VB Programme


0 Demande 0 → 1Passer à 1 pour mémoriser avec la touche –.
1 Mémorisation
2 Mémorisé

Lorsque l’on configure le variateur par le terminal de programmation, la sauvegarde de paramètres modifiés dans la
mémoire du variateur se fait par le retour au menu A1.
A la différence du terminal de programmation, lorsque l’on modifie des paramètres avec le logiciel de mise en service,
la mémorisation n’est pas automatique. Il faut demander la mémorisation dans la mémoire du variateur en A1.00.
A1.01 Etat 1 Var. Lecture seule
0„ “
1 Réseau OFF
2 Mode local
3 Hors tension
4 Verrouillé
5 Stop
6 Charge DC
7 Non valide
8 Abs. réseau
9 Défaut
10 Autotuning
11 Test partie puissance

Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 de l’état du variateur, sur la plus grande zone d’affichage.
A1.02 Mode commande Lecture seule
0 Distance
1 DistLoc Consigne distance, commande local
2 LocDist Consigne local, commande distance
3 Local
4 Ligne
5 LignLoc Consigne ligne, commande local
6 LocLign Consigne local, commande ligne
7 Local

Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 du “mode de commande” du variateur.


A1.03 Etat 2 Var. Lecture seule
Ce paramètre indique l’état du variateur avec les priorités suivantes :

- Mode de commande (plus faible priorité)


- Paramètre sélectionné
- Limitation active
- Défaut (plus forte priorité)
A1.04 LED-état Lecture seule
0 Non prêt
1 Prêt
2 Marche
3 Défaut

Ce menu indique l’état des LED du terminal de programmation (état de fonctionnement du variateur).

117
Défauts - causes - remèdes

Signalisation de défauts
L’apparition d’un défaut provoque le verrouillage du variateur et annule un ordre de marche qui aurait été mémorisé (commande locale ou
marche par contact impulsionnel). La signalisation de défaut est alors affichée dans le secteur d’état.

Défaut
Réf +32,5Hz I=0 A
A1 Local Défaut 4-20mA

Le menu F1-Aide permet à chaque signalisation de défaut d’afficher plus d’informations sur son origine et une des mesures possibles à
prendre.

Comment acquitter un défaut?


Les différentes possibilités d’acquittement d’un défaut sont :

• par pression sur la touche STOP/RESET du clavier (arrêt)


• par coupure de l’alimentation du variateur (Réseau + 24 V)
• par une entrée logique affectée par les paramètres D2.00 à D2.10
• par activation de la fonction réarmement automatique paramètres E3.00
• par la ligne.

Si des contacts permanents MAV ou MAR sont utilisés, le moteur redémarrera automatiquement après acquittement du défaut.

Affichage des passage en limitation :

Affichage Description, causes possibles


(20) delta Ud> Circuit de charge du bus DC ouvert pendant un mode de fonctionnement à cause d'une sous tension. Variateur
verrouillé.
(22) U mot lim Variateur verrouillé car la tension moteur est supérieure à la tension du bus DC (avec un filtre sinus).
(25) U dc limit Le variateur est en mode générateur (décélération rapide) et il augmente le temps de décélération.
(26) I limit M Fonctionnement en phase moteur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur
réduit la fréquence.
(27) I limit G Fonctionnement en phase générateur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur
augmente la fréquence.
(28) F. occulté La consigne de fréquence interne se situe dans des fréquences occultées.
(29) T°mot. Lim Température moteur trop élevée. Le variateur diminue le courant de sortie voir E2.02 et E2.05.
(30) T°rad. Lim Température de radiateur trop élevée réduction automatique du courant de sortie par le variateur.

118
Défauts - causes - remèdes

Alarmes :

Affichage Description, causes possibles


Alarme défaut EEPROM (trop d'écriture dans la mémoire des défauts).
(33) EEPROM al. Un seul défaut peut encore être mémorisé.
Changer prochainement l'EEPROM.
(34) DSP
(35) Langue 1
(36) Langue 2
Défaut dans certaine partie du logiciel du variateur.
(37) Langue 3
→ Changer l’EEPROM
(38) Langue 4
(39) Caractères
(40) Ecran init
Le mot de contrôle de l'automate (Maître) ne contient pas «Pilotage OK».
(49) CoupureLS2
Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate.
Sous tens1: défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à E3.07.
(50) Sous tens1
Programmation en alarme en E3.08.
(51) T°mot-PTC
La surveillance de la sonde PTC est programmée sur alarme en E3.01.
(52) Ccirc. PTC
(53) Survitesse La surveillance de la vitesse max est programmée en alarme par E2.09.

Messages de défaut :

(Priorité) Aide-F1 Description et causes possibles


Message de défaut Paramètre
(34) Surtension F1.02 Surtension dans le circuit continu
Décélération trop courte? ou tension réseau trop élevée?
Unité externe de freinage raccordée et en état?
(51) Sous-tens 1 F1.03 Sous-tension dans le circuit continu
(52) Sous-tens 2 Réseau présent?
Phases toutes présentes?
Fusibles intacts?
Sous tens1 : défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à
E3.07
Sous tens2 : défaut à la mise sous tension si la fonction “contrôle du contacteur de ligne par le
variateur” est sélectionnée et si le bus dc (ouverture totale des thyristors) n’est pas complètement
chargé après 2 secondes.
(33) Surcour. 1 F1.04 Surintensité à la sortie du variateur
(40) Surcour. 2 Faire le test de l’étage de puissance (F1.00)
Court-circuit? Défaut de terre?
Surcour. 1: I>>, surintensité 2: défaut différentiel I>>
(54) Déf.Ext. F1.05 Défaut externe
Un défaut externe est (a été) reçu au bornier.
Réglage correct par paramètre E3.02 ?
(57) Déf. 4-20 mA F1.06 Défaut 4-20 mA
Une consigne 4-20 mA est inférieure à 3 mA ->Discontinuité?
E3.01 ?
(58) T° Mot.-PTC F1.07 Thermistance du moteur en dépassement
Moteur surchargé?
Ventilateur auxiliaire bien commandé?
(59)CCirc.PTC F1.08 Thermistance en court-circuit
Contrôler le câblage
(55) Déf.Mot.ext. F1.09 Défaut externe du moteur
Un défaut externe du moteur est (a été) reçu au bornier
Réglage correct par paramètre E2.11 ?

119
Défauts - causes - remèdes

(Priorité) Aide-F1 Description et causes possibles


Message de défaut Paramètre
(60) Déf.Th.mot. F1.10 Moteur surchargé! (Calcul thermique moteur par le variateur)
Moteur en surcharge, caractéristique thermique dépassée
Voir les paramètres E2.02 à E2.07
(61) Calage F1.11 Protection de blocage mécanique
Le moteur ne démarre pas, il est bloqué mécaniquement ou trop surchargé
(56) Déf. isol F1.12 Défaut d’isolement
Déf. d’isol. par rapport à la terre dans le câble ou le moteur.
(64) Déf. U. Fr F1.13 Défaut de l’unité de freinage externe
(62) Survitesse F1.14 Survitesse du moteur
Vitesse supérieure à la limite définie dans le paramètre E2.10
(63) Déf. Codeur F1.15 Défaut du codeur ou de la carte option retour codeur!
(49) T° Rad. 1 F1.16 Température excessive du radiateur
(47) T° Rad. 2 Contrôler le ventilateur
Aération de l’armoire et état des filtres
Température ambiante trop élevée?
Le variateur distingue 2 types de sur-températures :
T° Radiateur 1 : température du radiateur trop élevée
T° Radiateur 2 : paramètre A3.03 (température radiateur) est
- supérieur à 100°C: dépassement de la température radiateur ou court-circuit sur une sonde de
température
- inférieur à -25°C : circuit ouvert.
(41) T° Carte F1.17 Température excessive relevée sur la carte centrale
Appliquer la tension du réseau - le ventilateur de l’étage de puissance étant alimenté depuis le
circuit intermédiaire
(36) Puissance F1.18 Défaut au niveau de l’étage de puissance
Echanger les unités concernées.
(35) Carte 1.0 F1.19 Défaut de la carte fille de la carte centrale
(48) Carte 2.0 Echanger les unités concernées.
(10) Carte 3.0 Le variateur distingue trois types :
(11) Carte 3.1 1.0: Déf. de la tension de réf.,
(23) Carte 3.2 2.0: Défaut de l’ASIC, changer la carte centrale
3.x: Défaut de l’EEPROM, changer la carte centrale.
(15-18, 20) Interne F1.20 Défaut de communication interne
1.0 à 1.4 Réinitialisation?
(19) Interne 2.0 Echange de l’électronique (carte centrale, carte contrôle)
(37) Interne 3.0 Le variateur distingue 3 sortes de défauts :
Interne 1.0 à 1.4: contrôle de communication - pas de dialogue
Interne 2.0: programme carte centrale défaillant ou défaut de transmission
Interne 3.0: défaut verrouillage, parasite sur l’entrée DI5
(1) Control 1.0 F1.21 Défaut de la carte contrôle
(2) Control 2.0 Faire test de circuit de contrôle
(3) Control 2.1 Echanger la carte contrôle
(4-6) Control 3.0 à Le variateur distingue 7 sortes de défauts :
3.2 Control 1.0: Défaut du processeur (changer la carte contrôle)
(7-9) Control 4.0 à Control 2.0: Code défaut (changer la mémoire et la carte contrôle)
4.2 Control 2.1: Code défaut (changer la mémoire)
(12) Control 5.0 Control 3.0: Débordement de tâche (changer la mémoire et la carte contrôle)
(13) Control 6.0 Control 4.0: Défaut de sauvegarde (changer la mémoire)
(14) Control 7.0 Control 5.0: Faute afficheur LCD (changer la carte contrôle)
Control 6.0: Défaut mémoire FLASH (changer la mémoire)
Control 7.0: Défaut du registre des affichages (changer la carte contrôle)
(53) Dévirage F1.22 Charge trop importante
Erreur entre la consigne et la vitesse réelle du moteur. Voir C6-10.
Refroidissement du variateur insuffisant

120
Défauts - causes - remèdes

(Priorité) Aide-F1 Description et causes possibles


Message de défaut Paramètre
(22) Coupure LS1 F1.23 Watch-Dog : défaut pendant l’échange des données entre l’automate (Maître) et la carte de
communication Profibus.
Le variateur n’a pas reçu de requête de l’automate (Maître) pendant un temps supérieur au temps
choisi.
Coupure liaison série ou défaut automate.
(50) Coupure LS2 F1.24 Le mot de contrôle de l’automate (Maître) ne contient pas “Pilotage OK”
Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate.
(21) Option Com F1.25 Défaut d’initialisation de la carte option Profibus
Défaut de raccordement ou de montage de la carte Profibus.
Défaut de la carte Profibus.
(65) T°R Bus DC F1.26 Défaut thermique des résistances de charge du Bus DC
Les mises sous tension du variateur sont trop rapprochées et trop élevées : le temps de
refroidissement des résistances dure environ 5 minutes. Le circuit de charge est défectueux.
(66) Blocage Var F1.27 Une entrée a été affectée à “Blocage Var”
Vérifier l’état des accessoires dont la surveillance est raccordée à l’entrée sélectionnée sur “Blocage
Var” (D2) (fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact
ouvert), verrouillage du variateur et affichage “Blocage Var”.
(0) Abs.+24V F1.28 Ce n’est pas un défaut. -Le variateur indique que le 24V de la carte contrôle n’est pas alimenté :
voir connexion interne de la carte contrôle, alimentation externe 24V sur le bornier
(32) Histo déf. F1.29 Ce message de défaut est présent en F3.03 en sortie d’usine - il ne faut pas en tenir compte. Il
sera écrasé dès qu’un nouveau défaut sera détecté. Si ce message réapparaît par la suite, c’est qu’il
y a un problème de mémorisation de l’historique des défauts. Ce message ne verrouille pas le
variateur qui peut continuer à fonctionner sans problème, seuls les défauts ne seront pas mémorisés.
Pour supprimer ce problème, il faut changer l’EEPROM de la carte contrôle.

121
122
Tableaux de mémorisation configuration / réglage

Sommaire
Entrées et sorties analogiques __________________________________________________________________________ 125
Entrées et sorties logiques______________________________________________________________________________ 127
Mémorisation _________________________________________________________________________________________ 129

123
Entrées et sorties analogiques

X1 : Entrées analogiques Mode de régulation


1 +10 Entrée analogique AIV + réglage
2 AIV D1.00 =
4 0V D1.01 =
D1.02 =
Entrée analogique AIV
Sélection AUTO / MANU
Entrée analogique AIC + réglage
MANU
3 AIC D1.04 =
Consigne f
4 0V D1.05 =
Consigne f MANU
D1.06 = Consigne f
Consigne f AUTO (Consigne n)
D1.07 =
Entrée analogique AIC
X2 : (Option)
Entrée analogique AI_2 + réglage
21 AI_2+ D1.09 =
22 AI_2- D1.10 =
D1.11 =
Régulateur PID
PID activé
D1.12 = PID activé
C4.04 =
Entrée analogique AI_2 Limit. sortie +
X3 : (Option) C4.11 =
Entrée analogique AI_3 + réglage Consigne f
21 AI_3+ D1.14 =
22 AI_3- D1.15 = Consigne PID Consigne f int.
Régulateur
D1.16 = Retour PID
PID
D1.17 =
Entrée analogique AI_3 Limit. sortie +
LI A C1.04 = C4.10 =
LI B LI
Valeur présélectionnée
LI C

+vite D6.06 =
DM
-vite
+vite / -vite distance Limitation Couple
LIGNE : (Option) Limit. Couple externe

Consigne Ligne Consigne principale 1 Limit. Couple interne


CL1 B6.06 = E1.01 =
C max.
Consigne auxiliaire 2 Limit. Couple externe
CL2 B6.07 =
Consigne auxiliaire 3
CL3 B6.08 =
Consigne auxiliaire 4 Régulation de vitesse
CL4 B6.09 = Régulateur vitesse active
Régulateur vitesse active
Consigne auxiliaire 5 D5.02 =
CL5 B6.10 =

X5 : (Option) Consigne
Codeur / Glissement Impulsion / tour Régulateur
Retour
1 +12 D5.00 = D5.03 = vitesse
vitesse
2 0V
3 A+
4 A-
5 B+ Signal logique

6 B- Signal analogique

124
Entrées et sorties analogiques

Sorties analogiques

Sortie analogique AO1 + réglage


D3.00 =
D3.01 =
X1 :
D3.02 =
AO 1 5
D3.03 =
0V 6

Sortie analogique AO2_2 + réglage


D3.04 =
D3.05 =
X2 : (Option)
D3.06 =
AO2_2 23
D3.07 =
0V 24

Sortie analogique AO2_3 + réglage


D3.08 =
D3.09 =
X3 : (Option)
D3.10 =
AO2_3 23
D3.11 =
0V 24

LIGNE : (Option)

Valeur actuelle 1 + Filtre Valeurs réelles


B6.11 = Ligne

B6.12 = VRL1
Valeur actuelle 2 + Filtre
B6.13 =
B6.14 = VRL2
Valeur actuelle 3 + Filtre
B6.15 =
B6.16 = VRL3
Valeur actuelle 4 + Filtre
B6.17 =
B6.18 = VRL4
Valeur actuelle 5 + Filtre
B6.19 =
B6.20 = VRL5

125
Entrées et sorties logiques

Entrées logiques Comparateur


X1 :
Entrée E1 + Filtre Comparateur C1
9 DI S
F4.00 = F4.03 =
10 0V E1
F4.01 = a
11 DI 1 D2.00 = Consigne fixe C1 F4.04 =
E2
Entrée logique DI1 F4.02 =

12 DI 2 D2.01 = Entrée E1 + Filtre Comparateur C2


Entrée logique DI2 F4.08 = F4.11 =
E1
F4.09 = b
13 DI 3 D2.02 =
Consigne fixe C2 F4.12 =
Entrée logique DI3 E2
F4.10 =
14 DI 4 D2.03 =
Entrée E1 + Filtre Comparateur C3
Entrée logique DI4
F4.16 = F4.21 =
E1
16 P24 F4.17 =
17 P0V Entrée E2 + Filtre
F4.22 =
X2 : (Option) F4.18 =
E2
F4.19 =
25 DI 8
Consigne fixe C3
26 DI5_2 Déverrouillage
F4.20 =
Entrée logique DI5_2
F4.25 =
C3 Entrée D1
D1
27 DI6_2 D2.04 = F4.23 =
Entrée logique DI6_2 c
C3 Entrée D2 F4.26 =
D2
28 DI7_2 D2.05 = F4.24 =
Entrée logique DI7_2
Entrée E1 + Filtre Comparateur C4
29 DI8_2 D2.06 = F4.30 = F4.35 =
E1
Entrée logique DI8_2 F4.31 =
X3 : (Option) Entrée E2 + Filtre
F4.36 =
25 DI 8 F4.32 =
E2
F4.33 =
26 DI5_3 D2.07 = Consigne fixe C4
Entrée logique DI5_3 F4.34 =
C4 Entrée D1 F4.39 =
27 DI6_3 D2.08 = D1
F4.37 =
Entrée logique DI6_3

d
28 DI7_3 D2.09 = C4 Entrée D2 F4.40 =
D2
Entrée logique DI7_3 F4.38 =

29 DI8_3 D2.10 = Bloc logique L5


D1
Entrée logique DI8_3 F4.44 = F4.46 = e
D2
F4.45 =
Mot de commande ligne : (Option)

Bit 11 B6.21 =
Bit 12 B6.22 =
Bloc logique L6
Bit 13 B6.23 = D1
F4.50 = F4.52 = f
Bit 14 B6.24 = D2
F4.51 =
Bit 15 B6.25 =

126
Entrées et sorties logiques

Modules logiques Sorties logiques


C1 type tempo

F4.05 =
Sortie C1
a F4.06 =
Affectation Comparateur C1
F4.07 =

C2 type tempo

F4.13 =
Sortie C2
b F4.14 =
Affectation Comparateur C2 X1 :
F4.15 = D4.00 = +24 15

RL1 18
D4.01 = NC1 19
NO1 20

X2 : (Option)

RL2_2 30
D4.02 = NC2_2 31
C3 type tempo
NO2_2 32
F4.27 =
Sortie C3 D4.03 = RL3_2 33
c F4.28 =
Affectation Comparateur C3 NO3_2 34

F4.29 =
X3 : (Option)

RL2_3 30
D4.04 = NC2_3 31
NO2_3 32

D4.05 = RL3_3 33
NO3_3 34

C4 type tempo
Mot d'état de ligne : (Option)
F4.41 =
Sortie C4 B6.26 = Bit 11
F4.42 =
d B6.27 = Bit 12
Affectation Comparateur C4
B6.28 = Bit 13
F4.43 =
B6.29 = Bit 14
B6.30 = Bit 15
L5 type tempo

e F4.47 =
Sortie L5
F4.48 =
Affectation Module logique L5
F4.49 =
L6 type tempo
Signal logique
f F4.53 =
Sortie L6 Signal analogique
F4.54 =
Affectation Module logique L6
F4.55 =

127
Mémorisation

j Calibre de variateur :
j Identification
j Tension réseau
N° de série :

Date de mise en service :


Ajustement des paramètres
Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro
Utilisateur 1 Utilisateur 2
Convoyeur, Pompe centr, Pompe + Enrouleur,
Pompe piston, Extracteur, PID Banc d’essai
Centrifuge Ventilateur
A 2 Valeurs réelles moteur
A 2.10 Fact. calcul. v 1,000 1,000 1,000 1,000
A 2.11 Fact. calcul. n 1,000 1,000 1,000 1,000
A 3 Valeurs réelles variateur
A 3.05 Référence var.
A 3.06 I-nom. var. (F.C)
A 3.07 Vers. Matériel
A 3.08 Nom du logiciel
A 3.09 Vers. logiciel
A 3.10 No. de série
A 6 Configuration, visualisation
A 6.00 Choix zone 1 Fréquence Fréquence Fréquence Fréquence
sortie sortie sortie sortie
A 6.01 Choix zone 2 consigne consigne consigne consigne
vitesse vitesse vitesse vitesse
A 6.02 Choix zone 3 Courant Courant Courant Courant
moteur moteur moteur moteur
A 6.03 Aff. limitations aucun aff. aucun aff. aucun aff. aucun aff.
B 1 Choix Langue
B 1.00 Choix de langue
B 2 Macros applications
B 2.01 Mémo macro ut 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1
B 2.02 Mémo macro ut 2 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1
B 2.03 Sélection macro Convoyeur Pompe centr. Pompe + PID Enrouleur
B 2.04 Multi. conf. / mot. non activé non activé non activé non activé
B 3 Plaque moteur
B 3.00 Puissance nom.
B 3.01 Courant nominal
B 3.02 Tension nominal
B 3.03 Fréquence nom.
B 3.04 Vitesse nom.
B 3.05 Tension réseau

128
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
B 3.06 réservé non activé non activé non activé non activé
B 3.07 Filtre sinus non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 4 Autotuning
B 4.00 Autotuning Demande 0→1 Demande 0→1 Demande 0→1 Demande 0→1
B 4.01 Coeff. rotor
B 4.02 Cte rotor
B 4.03 R stator.
B 4.04 I magn.
B 6 Paramètres communication
B 6.00 Choix Bus com. Pas de Bus Pas de Bus Pas de Bus Pas de Bus
B 6.01 Origine dist. Bornier Bornier Bornier Bornier
B 6.02 Adresse 0 0 0 0
B 6.03 Défaut Bus Alarme Alarme Alarme Alarme
B 6.04 Tempo B6.03 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
B 6.05 ON après OFF1, 3 Alarme Alarme Alarme Alarme
B 6.06 Consigne ligne1 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.07 Consigne ligne2 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.08 Consigne ligne3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.09 Consigne ligne4 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.10 Consigne ligne5 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.11 Valeur 1 AO/AI Sortie f Sortie f Sortie f Sortie f
B 6.12 Filtre valeur 1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.13 Valeur 2 AO/AI Sortie n Sortie n Sortie n Sortie n
B 6.14 Filtre valeur 2 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.15 Valeur 3 AO/AI Sortie courant Sortie courant Sortie courant Sortie courant
B 6.16 Filtre valeur 3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.17 Valeur 4 AO/AI Couple Couple Couple Couple
B 6.18 Filtre valeur 4 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.19 Valeur 5 AO/AI Puissance Puissance Puissance Puissance
B 6.20 Filtre valeur 5 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.21 Bit 11 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.22 Bit 12 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.23 Bit 13 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.24 Bit 14 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.25 Bit 15 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.26 Bit 11 Mot ETA DI1 DI1 DI1 DI1
B 6.27 Bit 12 Mot ETA DI2 DI2 DI2 DI2
B 6.28 Bit 13 Mot ETA DI3 DI3 DI3 DI3
B 6.29 Bit 14 Mot ETA DI4 DI4 DI4 DI4
B 6.30 Bit 15 Mot ETA DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2

129
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2

B 6.34 Type de PPO Type 2 Type 2 Type 2 Type 2


C 1 Fonctions générales
C 1.00 Surcouple demar 1% 0% 0% 1%
C 1.01 Plage d’action 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
C 1.02 Type d’arrêt Décélération Décélération Décélération Décélération
C 1.03 Mode freinage Sans U. frein Sans U. frein Sans U. frein Sans U. frein
C 1.04 Cons. préselect non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
C 1.05 Cons. Préselect 1 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.06 Cons. Préselect 2 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.07 Cons. Préselect 3 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.08 Cons. Préselect 4 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.09 Cons. Préselect 5 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.10 Cons. Préselect 6 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.11 Cons. Préselect 7 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.12 Cons. Préselect 8 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.13 Pas à pas (JOG) 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.14 Éco. d’energie non activé Degré 1 Degré 1 non activé
C 2 Rampes
C 2.00 Accélération 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s
C 2.01 Décélération 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s
C 2.02 Accélération 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.03 Décélération 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.04 k. arrondi rampe Arrondi non Arrondi non Arrondi non Arrondi non
C 2.05 Forme rampe S/U Rampe en S Rampe en S Rampe en S Rampe en S
C 3 Gamme de vitesse
C 3.00 Fréquence mini 0,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 0,00 Hz
C 3.01 Fréquence maxi 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
C 3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Ar. interdit Ar. interdit Marche Av/Ar
C 4 Régulateur PID
C 4.04 Activation PID non activé non activé activé non activé
C 4.05 Gain prop. (kp) 0,0 % 0,0 % 20,0 % 0,0 %
C 4.06 Gain integ. (Tn) 0,00 s 0,00 s 10,00 s 0,00 s
C 4.07 Gain dériv. (Tv) 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
C 4.08 Acc. cons. PID 0,0 s 0,0 s 10,0 s 0,0 s
C 4.09 Déc. cons. PID 0,0s 0,0 s 10,0 s 0,0 s
C 4.10 Limit. sortie - 0,00 Hz 0,00 Hz 10,00 Hz 0,00 Hz
C 4.11 Limit. sortie + 0,00 Hz 0,00 Hz 50,00 Hz 0,00 Hz
C 6 Fonctions spéciales
C 6.00 Contact. ligne non activé non activé non activé non activé

130
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
C 6.01 Logique frein non activé non activé non activé non activé
C 6.02 Fréquence levée 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz
C 6.03 Temps levée 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.04 Fréqu. retombée 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz
C 6.05 Temps retombée 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.06 Temps inject. DC 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.07 Cour. frein. DC 100 % 100 % 100 % 100 %
C 6.08 t av. redémarrer 0,7 s 0,7 s 0,7 s 0,7 s
C 6.09 Impulsion levée Non Non Non Non
C 6.10 Ecart vitesse 5 5 5 5
D 1 Entrées analogiques
D 1.00 Affectation AIV non utilisé Cons. f MANU Consigne PID non utilisé
D 1.01 AIV valeur 0% 0,01 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,01 Hz
D 1.02 AIV valeur 100% 50,01 Hz 50,00 Hz 100,0 % 50,01 Hz
D 1.03 t. filtrage AIV 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Cons. f AUTO Retour PID Cons. f AUTO
D 1.05 Signal AIC 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 1.06 AIC valeur 0% 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,00 Hz
D 1.07 AIC valeur 100% 50,00 Hz 50,00 Hz 100,00 % 50,00 Hz
D 1.08 t. filtrage AIC 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.09 Affectation AI_2 non utilisé non utilisé non utilisé Limit. couple
D 1.10 Signal AI_2 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.11 AI_2 valeur 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,00 %
D 1.12 AI_2 valeur 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 100,00 %
D 1.13 t. filtrage AI_2 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.14 Affectation AI_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 1.15 Signal AI_3 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.16 AI_3 valeur 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 1.17 AI_3 valeur 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 1.18 t. filtrage AI_3 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 2 Entrées logiques
D 2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche Av. Marche Av. M. Av. impuls.
D 2.01 Affectation DI2 Marche Ar. MANU / AUTO Valide PID M. Ar. impuls.
D 2.02 Affectation DI3 Rampe 2 Défaut ext. Défaut ext. Arrêt impuls
D 2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut R.A.Z défaut R.A.Z défaut Limit. C ext
D 2.04 Affectation DI6_2 non utilisé non utilisé non utilisé Défaut ext.
D 2.05 Affectation DI7_2 non utilisé non utilisé non utilisé R.A.Z défaut
D 2.06 Affectation DI8_2 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 2.07 Affectation DI5_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 2.08 Affectation DI6_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé

131
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
D 2.09 Affectation DI7_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 2.10 Affectation DI8_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 3 Sorties analogiques
D 3.00 Affectation AO1 |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| |Fréq. sortie|
D 3.01 Signal AO1 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.02 AO1 val. mini 0% 0% 0% 0%
D 3.03 AO1 val. maxi 100 % 100 % 100 % 100 %
D 3.04 Affectation AO2_2 non utilisé non utilisé non utilisé |Couple|
D 3.05 Signal AO2_2 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.06 AO2_2 val. mini 0% 0% 0% 0%
D 3.07 AO2_2 val. maxi 100 % 100 % 100 % 150 %
D 3.08 Affectation AO2_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 3.09 Signal AO2_3 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.10 AO2_3 val. mini 0% 0% 0% 0%
D 3.11 AO2_3 val. maxi 100 % 100 % 100 % 100 %
D 4 Sorties logiques
D 4.00 Sortie +24V +24V +24V +24V +24V
D 4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Prêt + Marche Prêt + Marche Prêt
D 4.02 Sortie relais 2_2 non utilisé non utilisé non utilisé En Marche
D 4.03 Sortie relais 3_2 non utilisé non utilisé non utilisé Défaut
D 4.04 Sortie relais 2_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 4.05 Sortie relais 3_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 4.06 Seuil activat. 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz
D 4.07 Seuil désact. 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz
D 4.08 Hyst. cons. f = fm 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz
D 5 Retour vitesse
D 5.00 Codeur/Glissem. Sans codeur Sans codeur Sans codeur Sans codeur
D 5.01 Dyna. Compens.gl Faible Faible Faible Faible
D 5.02 Regul. vit. BF non activé non activé non activé non activé
D 5.03 Impulsion / tours 1024 1024 1024 1024
D 5.04 Kp régul. vit. 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.05 Tn régul. vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.06 Réd. Act. Kp-Tn 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
D 5.07 PT1 Retour vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.08 DT1 Retour vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.09 PT1 consigne 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.10 Action D consigne 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.11 Action P consigne 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 6 Plus vite / Moins vite
D 6.00 +vite/-vite local cons. fréqu. cons. fréqu. cons. fréqu. cons. fréqu.

132
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
D 6.01 PM Loc. val.mini 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
D 6.02 PM Loc.val.maxi 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
D 6.03 PM loc. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.04 PM loc. déc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.05 Cons. loc. Memo non activé non activé non activé non activé
D 6.06 +vite/-vite dis non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 6.07 PM Dist. Val. min 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 6.08 PM Dist. Val. max 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 6.09 PM Dist. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.10 PM Dist. déc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.11 Clavier/bornier Bornier Bornier Bornier Bornier
D 6.12 Cons. dist. Memo non activé non activé non activé non activé
E 1 Limit. de surcharge
E 1.00 Courant max. var. 150 % 125 % 125 % 150 %
E 1.01 Couple max. 200 % 200 % 200 % 200 %
moteur
E 2 Protection moteur
E 2.00 Entrée PTC non activé non activé non activé non activé
E 2.01 Protection PTC Défaut Défaut Défaut Défaut
E 2.02 I maxi à 0 Hz 50 % 31 % 31 % 50 %
E 2.03 I maxi à f. nom 100 % 100 % 100 % 100 %
E 2.04 Fréquence therm 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz
E 2.05 Cst. temps moteur 5 min 5 min 5 min 5 min
E 2.06 Temps de calage 60 s 60 s 60 s 60 s
E 2.07 Fréq. de calage 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 2.08 Courant de calage 80 % 80 % 80 % 80 %
E 2.09 Prot. Survitesse Défaut Défaut Défaut Défaut
E 2.10 Vit. maxi moteur 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm
E 2.11 Défaut ext. mot. non activé non activé non activé non activé
E 2.12 Tempo déf. ext. M 1,0 s 1,0 s 1,0 s 1,0 s
E 3 Défauts / Reset
E 3.00 Redémarre auto. non activé non activé non activé non activé
E 3.01 Perte 4-20mA non activé non activé non activé non activé
E 3.02 Défaut externe non activé N.O. Prêt/ N.O. Prêt/ N.O. Pret/
Marche Marche Marche
E 3.03 Tempo déf. ext. 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
E 3.04 Déf. Isolement non activé non activé non activé non activé
E 3.05 Tempo def. Isol 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
E 3.06 Déf. unité frein N.O. Prêt/ N.O. Prêt/ N.O. Prêt/ N.O. Prêt/
Marche Marche Marche Marche
E 3.07 Tempo déf. frein 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s

133
Mémorisation

Param Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
E 3.08 Sous-tension Non activé Non activé Non activé Non activé
E 3.09 Tempo sous-tens 2,0 s 2,0 s 2,0 s 2,0 s
E 3.10 Réinit. en local activé activé activé activé
E 4 Mode de commande
E 4.00 Origine cons. f Local/Distance Local/Distance Local/Distance Local/Distance
E 4.01 Mode commande Local/Distance Local/Distance Local/Distance Local/Distance
E 4.02 Origine loc/dis Clavier Clavier Clavier Clavier
E 4.03 Origine local Clavier Clavier Clavier Clavier
E 4.04 Orig. arrêt loc. activé local activé local activé local activé local
E 5 Fréquences occultées
E 5.00 Fréq. Occultées 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz
E 5.01 Hystérésis 0,00Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
E 6 Fréquences de découpage
E 6.00 Fréq. découp. min 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
E 6.01 Fréq. découp. max 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
F 1 Aide
F 1.00 Test déf. terre Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 1.01 Test contrôle Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2 Réglage usine
F 2.00 Ret. usine appli Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2.01 Ret. usine mot. Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 4 Blocs de fonctions
F 4.00 C1 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.01 C1 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.02 Consigne C1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.03 C1 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.04 C1 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.05 C1 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.06 C1 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.07 C1 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.08 C2 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.09 C2 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.10 Consigne C2 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.11 C2 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.12 C2 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.13 C2 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.14 C2 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.15 C2 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.16 C3 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.17 C3 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s

134
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
F 4.18 C3 entrée E2 Consigne Cx Consigne Cx Consigne Cx Consigne Cx
F 4.19 C3 Filtre E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.20 Consigne C3 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.21 C3 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.22 C3 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.23 C3 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.24 C3 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.25 C3a Type fonct OU OU OU OU
F 4.26 C3b Type fonct OU OU OU OU
F 4.27 C3 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.28 C3 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.29 C3 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.30 C4 Entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.31 C4 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.32 C4 Entrée E2 Consigne fixe Consigne fixe Consigne fixe Consigne fixe
Cx Cx Cx Cx
F 4.33 C4 Filtre E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.34 Consigne C4 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.35 C4 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.36 C4 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.37 C4 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.38 C4 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.39 C4a Type fonct OU OU OU OU
F 4.40 C4b Type fonct OU OU OU OU
F 4.41 C4 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.42 C4 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.43 C4 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.44 L5 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.45 L5 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.46 L5 Type fonct OU OU OU OU
F 4.47 L5 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.48 L5 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.49 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.50 L6 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.51 L6 Entrée D2 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.52 L6 Type fonct OU OU OU OU
F 4.53 L6 fonct. temp. Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.54 L6 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.55 L6 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé

135
Mémorisation

Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro


Utilisateur 1 Utilisateur 2
F 5
F 5.02 Offset A 5kHz 0 0 0 0
F 5.03 Offset B 5kHz 0 0 0 0
F 5.04 Offset A 10kHz 0 0 0 0
F 5.05 Offset B 10kHz 0 0 0 0
F 6 Code
F 6.00 Entrer Code 0 0 0 0
F 6.01 Code d’acces 0 0 0 0
F 6.02 Mode d’accès Par RS 232 Par RS 232 Par RS 232 Par RS 232

136
This document describes how to configure the Altivar 68.
For connection and setup procedures, also refer to the User's Manual.

The drive’s detection functions (overspeed and veering) must not be used as safety functions if there is a risk
to operating personnel. External safety devices must then be provided for the drive.
When the drive is powered up, the power components and some of the control components are connected to
the line supply. It is extremely dangerous to touch them. The drive cover must be kept
closed.
As a rule, the drive power supply must be disconnected before any operation on either the
electrical or mechanical parts of the installation or machine.
After the ALTIVAR has been switched off, wait for 10 minutes before working on the equipment.
This is the time required for the capacitors to discharge. Check that the voltage between the + and - terminals
is lower than 60 V a .
The motor can be stopped during operation by inhibiting start commands or the speed reference while the
drive remains powered up. If personnel safety requires prevention of sudden restarts, this electronic locking
system is not sufficient : Fit a device to interrupt the supply on the power circuit.

The drive is fitted with safety devices which, in the event of a fault, can shut down the drive and consequently
the motor. The motor itself may be stopped by a mechanical blockage. Finally, voltage variations, especially
line supply failures, can also cause shutdowns.
If the cause of the shutdown disappears, there is a risk of restarting which may endanger certain machines or
installations, especially those which must conform to safety regulations.

In this case the user must take precautions against the possibility of restarts, in
particular by using a low speed detector to cut off power to the drive if the motor is
subject to an unprogrammed shutdown.
Automatic restart :
The drive can be configured to start automatically on power-up. Ensure that no-one is endangered by this type
of start-up.

The products and equipment described in this document may be changed or modified at any time, either from
a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be considered
contractual.
The drive must be installed and set up in accordance with both international IEC and national standards.
Bringing the device into conformity is the responsibility of the systems integrator who must observe the
European directives, especially the EMC directive.
The specifications contained in this document must be applied in order to comply with the essential
requirements of the EMC directive.

The Altivar 68 must be considered as a component : it is neither a machine nor a device ready for use in
accordance with European directives (machinery directive and electromagnetic compatibility directive). It is
the responsibility of the end user to ensure that the machine meets these standards.

3
Installation recommendations

Contents
1. Information required before powering up the drive _____________________________________________________________ 4
2. Powering up the drive ___________________________________________________________________________________ 4
3. Minimum setup procedure _______________________________________________________________________________ 4
4. Setting recommendations with an external braking unit connected to the drive (hoisting application) ______________________ 4
5. Autotuning and measurement of motor parameters ____________________________________________________________ 4
6. Setting parameters specific to the application ________________________________________________________________ 4
7. Selecting an application macro ____________________________________________________________________________ 4
8. Adjusting parameters specific to the application ______________________________________________________________ 5
9. Storing parameters _____________________________________________________________________________________ 5
10. Drive control modes ___________________________________________________________________________________ 5
11. Operating with encoder feedback _________________________________________________________________________ 5

4
1. Information required before powering up the drive
• Note the information on the motor rating plate. This will be useful when filling in the "Motor data" menu.
• Refer to the programming manual for how to use the programming keypad (section on “control keypad, menu layout, parameter setting,
setup”).

2. Powering up the drive


• The drive can be powered up in two ways :
- using the line supply to L1, L2 and L3
- using an auxiliary 24 VDC supply connected to terminals P24V and P0V
• Read the setup recommendations in the User's Manual.
The table located above the screen acts as a reminder, allowing quick access to the settings. The current menu is shown at the bottom
left of the screen.
• Line B (B1, B2, etc.) corresponds to the minimum setting required when setting up the device.

3. Minimum setup procedure


When the drive is powered up, the A1 “Home” menu appears.
• Go to B1 and select the language required.
• Go to B3 and enter the motor data on the rating plate : Nominal power, nominal current, nominal voltage, nominal frequency and nominal
speed.
• Select the type of signal for the "auto. reference" (speed reference) : current in D1.04 and voltage in D1.00.
• Return to position A1 “Home” in order to store these parameters.

4. Setting recommendations with an external braking unit connected to the drive


(hoisting application)
• Indicate the presence of a braking unit in C1.03 (external braking unit).
(This avoids auto-adaptation of the deceleration ramp during braking.)
• Select brake logic mode in C6.01 (hoisting or translation).
• Enter the settings as shown in the manual. Do not forget to set the speed error in C6.10.

5. Autotuning and measurement of motor parameters


If the application requires high performance levels, the motor parameters must be measured.
• The power supply must be present at L1, L2 and L3 to perform autotuning.
• Check that no start commands are present on the logic commands.
If the drive is fitted with an I/O extension card, input DI5 must be set to 1 to enable the drive.
• Go to B4.00 to start measuring the motor parameters.
In order to ensure accuracy, the motor must not be rotating during the measurement phase (windmilling fan) and the motor must be cold.
The electrical signals sent to the drive for measuring do not cause the motor to rotate. Autotuning lasts from 2 to 4 minutes, depending
on the size of the motor.

6. Setting parameters specific to the application


Parameters can be set in two ways :
• Either by going directly to the function containing the required adjustment parameter.
Eg : assignment of the selected I/O in D1...D6 and the type of control (local, remote) in E1...E6.
• or using preconfigured settings adapted to the current applications.
These preconfigured settings are called application macros. The drive has 4, corresponding to the principal applications. When an
application macro is selected, the drive adjustment parameters and I/O are automatically adjusted so that they match the type of application
used as closely as possible. This simplifies operation for the user.
The factory configuration is the conveyor macro which is generally used for conveyor type constant torque applications.
The “short menu” in B5 selects (filters) the key parameters of the application, in accordance with the application macro chosen, and all the
parameters modified by the user, ie. those which are different from the factory settings. This menu is used to identify these parameters and
access them quickly. If one of these parameters reverts to the factory setting value, it is removed from the short menu.

7. Selecting an application macro


• The macro is selected using parameter B2.03 “Macro select”.

5
8. Adjusting parameters specific to the application
• Go to the short menu B5 and adapt the settings to the application.
To find out the factory settings for the different macros, refer to the application macro section.
Check that the analogue inputs (references) and logic inputs (run forward and run reverse commands) are configured correctly.

9. Storing parameters
• Store the settings in the drive current memory by returning to the “Home” position in A1 (or use the PC software via parameter A1.00).
This allows storage of the new settings in the drive current memory after a line supply failure. The parameters are also stored
automatically after the drive has been switched on for 5 minutes without interruption.
Caution : If after setting and saving your configuration in the drive current memory, you decide to select a new application macro, the
parameters of the latter will override your previous configuration.
• Store the parameters in one of the two user macros (1 or 2).
The “user macro” is used to store a complete configuration in a specially designated memory area. Two complete configurations can be
stored in B2.01 (USER M1) and B2.02 (USER M2). The parameters of one of the user macros can be used in the drive current
configuration either by configuration (select a user macro in B2.03) or by selection using a logic input (see B2.04).

10. Drive control modes


The drive can be controlled in several ways using :
• the keypad on the programming terminal
• the terminals
• the serial link
• the RS232 link
These control modes can be selected via a logic input assigned to LOCAL/REMOTE control. For purposes of clarity, local mode
corresponds to control via the keypad on the graphic terminal (the drive is controlled by the operator at his machine) and remote mode to
control via the terminals or serial link (the drive is controlled by a PLC).
See the diagram in D2 and selection of control modes in E4.

Reference
• Check assignment of the analogue inputs : choice of a current (D1.04) or voltage (D1.00) reference.
The reference “freq.ref.aut” is programmed on a current input during factory setting. Use of a potentiometer for the reference means that
“freq.ref.aut” must be re-assigned to a voltage input (AIV). The same reference cannot be selected twice (once on the voltage input and
once on the current input). The value must therefore be unassigned before being re-assigned.
With a logic input, 2 different references can be selected : one called MANUAL and one called AUT (see the diagram in D1 and assignment
of a Manual/Aut input in D2). If an I/O extension card is used, input DI5 (disable) must be set to 1 to allow control of the motor.

Run command
• Local control :
The drive can be controlled directly via the keypad on the graphic terminal :
- Press the LOCAL/REMOTE key. Check on the screen that the machine has switched to local mode.
- Press the green RUN key to start and the red STOP key to stop the machine.
- Enter the reference using the keys ▲ ,

and the direction of operation using the keys , .


• Remote control :
Check that the analogue and logic inputs have been correctly selected in A4.00...A4.22 before switching the drive to remote mode. This
prevents transmission of any accidental commands.
• The terminals can be used either locally or remotely depending on how the inputs are assigned (see section D2 on local/remote control).
For example, there is a LOCAL “+speed/-speed” and a REMOTE “+speed/-speed” value.
If the 24V internal supply is used for the logic inputs, it is essential that DIS (common of the logic inputs) is connected to 0V on the
terminals.

11. Operating with encoder feedback


• Set the number of pulses for one rotation of the encoder in D5.03.
• Maintain the drive in calculated speed control with D5.00 on 2 “Encoder” and D5.02 on 0 (closed loop speed control not active).
• Start the motor to check the direction of rotation on the display screen. The frequency reference and feedback must have the same sign
(see D5.03).
• Set the drive to closed loop mode with D5.02 on 1 or 2 (Active) and set D5.04, D5.05, D5.07 and, if necessary, D5.08.

6
7
Control

Contents
The control keypad _______________________________________________________________________________________ 8
Menu layout ____________________________________________________________________________________________ 10
Parameter setting _______________________________________________________________________________________ 11
Local control ___________________________________________________________________________________________ 12
Setup _________________________________________________________________________________________________ 13

8
The control keypad

“Reminder”
table for moving
around the menus

Display of
drive status :
Ready, Run or Trip

“Up” key. For


selecting a menu,
increasing the
numeric values or
Configurable liquid
crystal display f +43.84Hz the reference in local
mode
screen Ref+45.6Hz P+1045kW
A1 Remote Acceleration

“Right” key. For


“Run” key in local selecting a menu,
mode moving the cursor *
to the right and
controlling the
“Stop” key in local or forward direction of
remote mode, can be rotation in local mode
programmed for fault
acknowledgement
(reset) “Menu/parameters”
key used to access
the parameter
“Local/Remote” key. “Left” key. For selecting a “Down” key. For
settings or quit adjust
Selects control via the menu, moving the cursor * selecting a menu and
mode to return to the
keypad or terminals. to the left and controlling decreasing the numeric
menu
the reverse direction of values or the reference
rotation in local mode in local mode

* The cursor underlines the modifiable parameter. See “parameter setting” section.

The software version can be read in parameters A3.08 and A3.09.


To select menus using the “up”, “down”, “left” and “right” keys, the “reminder” table must be used.

9
The control keypad

Shortcut keys

Top left (A1-Display) press simultaneously

Top right (A6-Display Configuration) press simultaneously

Bottom left (F1-Test-Help) press simultaneously

Bottom right (F6-Code Lock) press simultaneously

Adjusting the display contrast


The LCD display contrast is adjusted using the potentiometer in the top left-hand corner
of the control card.

contrast

LCD

-
+

10
Menu layout

The 3-D view shows the menu layout and access to the adjustment parameters.
A, B, C, D, E, F define the groups of related menus : A Display menus, B Setup menus etc

MENUS

1 2 3 4 5 6
A
Display
Home Motor
Values
Inverter
Values
Reference
Values
Time
kWh
Display
Configuration

B
Initial Set-
Language Macro
Selection Configuration
Motor
Data

C
Adjustment
General
Functions
Ramps B3.00
B3.01

D
I/O
Analogue
Inputs
Logic
Inputs
B3.02
Group of
B3.03
parameters

E
Drive
Drive
Overload
B3.04 from menu B3

Display screen :

F
Diagnostics
Test-Help ref + 50 Hz I=00A
B3 Motor data
Nominal freq.
B 3.03= 50 Hz

B3.03 Nominal freq. VICB 25.00…50.00…300.0 Hz

Factory setting
Min. value or Value set Max. value
MENU Parameter name Identification of parameters :
Can only be modified if access enabled (1)
Parameter number Can be modified if unlocked by access code (2)
Can be modified if stopped (speed drive disabled) (3)
Parameter can always be modified
• The menu parameters are accessed using the Menu/Param. key.
• The A1 Home menu performs a special function :
It does not contain any parameters but shows the basic display. Modified values are stored by switching to the basic display (Menu/
Param. key).
Modified values are stored by :
- switching to the A1 Home level
- or they are stored automatically 5 minutes after the parameter has been modified (drive switched on).
• Each menu can be accessed using the arrow keys.

(1) See parameter F6.02


(2) See parameters F6.00 and F6.01
(3) A run command cannot be executed while this parameter is being modified.
Commands sent by the keypad are ignored and logic commands are suspended if the cursor is to the right of the "=" sign.

11
Parameter setting

Note that pressing the keys changes the menu or the underlined parameter.

f + 50.00 Hz
Ref +50.0Hz I=300 A
Return to A1 Home. A1 Local f=f ref.
This stores the modified
Access to menus
parameters in the drive
memory.
f + 50.00 Hz I=300A
A1 Home

Change menu to A1 Go to menu C2

f + 50.00 Hz I=300 A
C2 Ramps

Exit the parameter group Access the parameters of


menu C2

f + 50.00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Accel. ramp 1
C200= 10.0s
Scroll through the parameters Scroll through the parameters
within the menu within the menu

f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Decel. ramp 2
C203= 20.0s
Move the cursor to Move the cursor to
the parameter number the parameter value

f + 50.00 Hz I=300 A
Parameter setting can be
terminated using the MENU/ C2 Ramps
PARAM. key. Decel. ramp 2
C203= 20.0s
Move the cursor to the tens Modify the parameter value
digit with immediate effect

f + 50.00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Decel. ramp 2
C203= 25.0s

12
Local control

In order to control the drive from its built-in keypad, the “local” operating mode must be activated.
Use the “LOCAL/REMOTE” key on the programming keypad to switch to “local” mode.
The following keys are then active :

Keys Keypad Menu Parameter group

Start-up --- ---

Stop/Reset Stop/Reset Stop/Reset

Scroll through parameters or increase their


Increase the reference Go to menu
value

Scroll through parameters or decrease their


Decrease the reference Go to menu
value

Rotate left Go to menu Move the cursor to the left

Rotate right Go to menu Move the cursor to the right

If the permanent contacts FWD (run forward) or REV (run reverse) are activated on the terminals, the motor will restart
automatically after correction of a fault and resetting.

The local operating mode can be locked by using parameters E4.00, E4.01 and E4.03.

If I/O extension card 1 is used, a high state (logic 1) on terminal DI5 is always necessary to start the motor.

If parameter E4.03 is set to 1 "Terminals" the keys of the control keypad then have no function in local mode (exception : “Stop
key”, if parameter E4.04 is set to “1 always active”).

13
Setup

Set up the drive in the following order :

B
Initial Set-
Language selection Selects the language displayed

B1
Macro Configuration Selects a macro-program to configure the terminals
and transfers the parameters relevant to your
B2 application to a short menu.

Motor Data Two alternatives are defined depending on the


specifications of your application :
B3 High torque : high overload (1.5 In)
Standard torque : limited overload (1.2 In)

Auto tune Measures the motor parameters and autotunes the


drive in accordance with the motor specifications.
B4
Short Menu Selects the “key” parameters of the application
macro selected and any parameters which are
B5 different from the factory setting.

If additional parameters necessary for optimization of the


Matrix installation are not in the short menu, they can be selected from
one of the menus and then set. They are then automatically
added to the short menu.
Macro Configuration On completion of setup, the parameter settings can
be stored in a user macro via parameters B2.01 and
B2 B2.02.

Do not forget to go back to the “A1” basic display to store the parameters.

Powering the drive with an auxiliary 24 VDC supply is very useful during setup. This means that settings can be adjusted without switching
on the power component of the Altivar 68 (exception : Autotuning and factory settings).
The user interface is fully operational with this auxiliary voltage.
The settings can be written down on the special forms designed to assist with setup (see “Configuration / settings tables”, page 124).
Make a note of all the parameters shown in the short menu and their values. These are the only parameters which differ from the factory
settings.

14
15
Display of references and actual values
and configuration of the display

A
Contents
A1. Home______________________________________________________________________________________________ 16
A2. Motor values ________________________________________________________________________________________ 18
A3. Inverter values_______________________________________________________________________________________ 19
A4. Reference values ____________________________________________________________________________________ 20
A5. Time / kWh _________________________________________________________________________________________ 22
A6. Display configuration__________________________________________________________________________________ 23

16
A1. Home

Modified values are stored in the drive memory by :


1. Switching to the basic display level (A1 Home)
2. Or they are stored automatically 5 minutes after the parameter has been modified.

This menu is the drive’s basic display. 3 analogue values, the control mode, the drive status and the menu are shown.

f + 32.50 Hz
Ref +50.0Hz I=300 A Analogue values

Active menu A1 Local Acceleration Current status of drive

Control mode (1)


A

The analogue values to be displayed can be selected from menu A6 (Display Configuration). All parameter modifications will be stored by
returning to menu A1 “Home”.

Status Comment

Disabled The drive is disabled if the enable command on the control terminals is not present (factory setting : input DI5_2 on
the option card or programmable logic input) or if the drive is locked by the communication bus “step 0, Not Ready
to Switch on” and “step 19, Lock switching on”.

Stop The drive is unlocked and waiting for a run command (run command and speed reference).

Not enabled Only for the communication bus. If the command “bit 3 operation authorization” is missing.

Trip The drive is faulty. The fault is shown on the screen.

Loading This shows that the capacitors are currently charging. This information is only available when the 24VDC supply is
used on the drive and the latter is controlling the line contactor.

Mains off The drive is switched off (L1, L2 and L3) by the line contactor which is itself controlled by the drive (line contactor
control C6.00).

Mains miss. “Mains missing” is displayed if the line supply fails while the motor is running and the time delay for appearance of
the undervoltage fault (programmed in E3.09) has not elapsed.

Mains disc. This is displayed if the logic input programmed on "mains ON/OFF” is enabled. The line contactor opens for safety
reasons.

Locked Only local control is authorized. Control via the terminals is not authorized unless the logic inputs of the terminals are
programmed to local control (run command and speed reference). Control via the graphic terminal : authorized.
Control via the communication bus : not authorized.

Autotuning The autotuning function is active.

(1) Control mode :


The control mode can be local or remote, see E4 for more details.

17
A1. Home

Display during operation

Acceleration • The drive accelerates in accordance with the acceleration ramp selected. The frequency reference has not yet been
reached (fref > fact): frequency reference > stator frequency.
• The stator frequency has decreased due to active limitation (drive overload, motor overload, switch to torque or
current limiting, etc) when the motor is running (fref > fact).
• The drive is operating with limited torque when the motor is running (fref > fact).

Deceleration • The drive decelerates in accordance with the deceleration ramp selected. The frequency reference has not yet been
reached (fref < fact).
• The frequency has increased due to active limitation (drive overload, motor overload, switch to torque or current
limiting, etc) when the generator is running (fref < fact).
• The drive is operating with limited torque in regeneration mode (fref < fact)

A
f = f ref. The actual frequency is the same as the frequency reference.
Hysteresis and time can be adjusted using parameter D4.08.

USER Macro 1 User macro no. 1 (motor 1 parameters) is being used and the logic input is at 0. When parameter B2.04 is selected
on “PAR 1/2” (1 motor) or “PAR 1/2” (2 motors).

USER Macro 2 User macro no. 2 (motor 2 parameters) is being used and the logic input is at 1. When parameter B2.04 is selected
on “PAR 1/2” (1 motor) or “PAR 1/2” (2 motors).

Warnings and See “Faults - causes - remedies”, page 119. (only if A6.03 = 1).
limitations

Display during parameter setting

Code The user is trying to set a parameter which can only be accessed with a code.
Unlock F6!

Para locked 1. The user is trying to modify a parameter which can only be accessed via the logic input “para-locked” (see D2.10
number 35).
2. The user is trying to modify a parameter while parameter B2.04 is selected on “PAR 1/2”. Set parameter B2.04 to
“0 not active”.

Not locked The user is trying to set a parameter which can only be modified when the drive is locked. Send a stop command.

Paramet-Access The user is trying to set a parameter using an unauthorized access code. Authorize access (see F6.02 Paramet-
Access : keypad, bus or RS232).

Read only The user is trying to set a parameter which cannot be modified (display).

18
A2. Motor values

Display of actual drive (motor) values

A2.00 Speed [rpm] (signed value) Read only (1)


Shows the actual speed in revolutions per minute, even when the drive is locked, ie. when the motor is freewheeling.
The values are negative when rotating to the left.

A2.01 Torque [Nm] (signed value) Read only


Display as a function of the 4 quadrants. Display accuracy : ±5% of the nominal torque

A2.02 Motor load [%] Read only


100 % refers to the nominal motor current. Display accuracy : ±1,5%.
A

A2.03 Motor current [A] Read only


Motor rms current in amps. Display accuracy : ±1.5% of the nominal current
(rms value of the fundamental of the nominal current)

A2.04 Shaft power [kW] (signed value) Read only


Mechanical power on the motor shaft. Display accuracy : ±5% of the nominal power (calculated as a function of speed
and torque)

A2.05 Appar. power [kVA] Read only


Apparent power of the motor. Display accuracy : ±3% of the nominal power
(calculated as a function of current and voltage)

A2.06 Motor voltage [V] Read only


Display accuracy : ± 2% of the nominal voltage (rms value of the fundamental)

A2.07 Slip frequency [Hz] (signed value) Read only


Calculated from the load as a function of motor nominal slip.
(calculated from the torque and flux)

A2.08 Linear speed [m/min] (signed Read only (1)


value)
Option to display the linear speed of the installation in m/min using a conversion factor with parameter A2.10. (A2.08
= A2.00 x A2.10)

A2.09 Rot. speed [rpm] (signed value) Read only (1)


Option to display the rotation speed of the installation in rpm. The reduction ratio is entered in parameter A2.11. (A2.09
= A2.00 x A2.11)

A2.10 Process scaling VCB -10.00…1.000…10.00

A2.11 Machine scaling VCB -10.00…1.000…10.00

(1) If the power is not switched on (“Mains miss.” or “Mains off” on the screen), these actual values equal 0.

19
A3. Inverter values

Display of actual drive values

A3.00 Output freq. [Hz] (signed value) Read only


Drive output frequency. Resolution : 0.01 Hz

A3.01 Drive load [%] Read only


Load STATE of the drive, 100 % refers to the drive nominal current ("High torque" version). Display accuracy : ±1.5 %
of the nominal current (“High torque” version).

A3.02 DC voltage [VDC] Read only (1)


Shows the actual voltage of the intermediate circuit (DC bus). Display accuracy : ±2 % of the max. voltage
• 400 / 500 V range : The maximum voltage is 920 VDC.

A
• 690 V range : The maximum voltage is 1200 VDC.

A3.03 Heatsink temp. [°C] Read only (1)


Display accuracy : ±5 %
Too high a temperature results in the following, from 80°C for a frequency > 10 Hz and from 60° for a frequency < 10 Hz :
1. a reduction in the switching frequency (see E6)
2. a reduction in the current limit value
3. tripping because the temperature is too high (at 100°C).

A3.04 Switching freq. [kHz] Read only


Switching frequency

A3.05 Drive reference Read only


Drive reference : ATV68CxxN4

A3.06 Nom. current "C" [A] Read only


Drive nominal current

A3.07 Hardware vers. Read only


Upgrade index of the power component

A3.08 Software type Read only

A3.09 Software vers. Read only

A3.10 Serial no. Read only


Drive serial number, determined by the central card

A3.11 Drive status Read only

See also Profibus option guide (same as B6.48).


0 . . . . Not Ready ON 10 . . . Crane active 20 . . . Trip
1 . . . . Rdy. switch ON 11 . . . JOG1 active 21 . . . Auto tune
2 . . . . Load DC bus 12 . . . JOG1 pause 22 . . . Power test
3 . . . . Ready to run 13 . . . OFF1 active 23 . . . Rel. brake 2
4 . . . . Oper. release 14 . . . OFF3 active 24 . . . Rel. brake 3
5 . . . . Ramp enable 15 . . . Close brake
6 . . . . Ramp release 16 . . . DC-brake 1
7 . . . . Run 17 . . . DC-brake 2
8 . . . . Mot. fluxing 18 . . . OFF2 active
9 . . . . Rel. brake 1 19 . . . Lock switching on

(1) If the power is not switched on (“Mains miss.” or “Mains off” on the screen), these actual values equal 0.

20
A4. Reference values

Reference values

Filter
Analogue A 0 mA Max. value
mA / Hz / %
input D 4 mA Min. value
Reference value in Hz depending
on the reference range used,
AIV AI Scaled ref.
AIC limited by the minimum and
maximum values
Reference value after analogue / digital
conversion and adjustment (0 to 100 %)

A4.00 AIV 0...10 V [%] Read only


A

Reference at analogue input AIV terminals (0 V...10 V = 0 %... 100 %).

A4.01 AIV scaled [Hz] ([%]) Read only


Reference and scaling of AIV input.

A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Read only


Reference at analogue input AIC terminals (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)

A4.03 AIC scaled [Hz] ([%]) Read only


Reference and scaling of AIC input.

A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Read only


Reference at analogue input terminals (AI+, AI-) of the optional I/O card
(slot X2) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)

A4.05 AI_2 scaled [Hz] ([%]) Read only


Reference and scaling of AI_2 input.

A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Read only


Reference at analogue input terminals (AI+, AI-) of the optional I/O card
(slot X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)

A4.07 AI_3 scaled [Hz] ([%]) Read only


Reference and scaling of AI_3 input.

A4.08 Pre-set ref. [Hz] ([%]) Read only


Preset reference currently enabled.

A4.09 Local ref. [Hz] ([%]) Read only


Reference from graphic terminal or terminals but via logic inputs (+speed/-speed).

A4.10 Remote ref. [Hz] ([%]) Read only


Reference from terminals or communication link.

A4.11 Freq. before ramp Read only


Frequency reference before the ramp.

A4.12 Freq. after ramp Read only


Frequency reference after the ramp.

21
A4. Reference values

A4.13 Max. torque ref. [%] Read only


Maximum torque reference.

A4.14 Digital inp. X1 Read only


This parameter shows the state of the logic inputs on terminals 11 to 14 of terminal block X1, written from right to left.

A4.15 Digital inp. X2 Read only


This parameter shows the state of the logic inputs on terminals 26 to 29 of terminal block X2 (I/O option card), written
from right to left. NOTE : When the I/O card is not used, logic input 26 (or DI5 on X2) is automatically written to 1 (in
order to authorize switching of the drive to Run)

A4.16 Digital inp. X3 Read only

A
This parameter shows the state of the logic inputs on terminals 26 to 29 of terminal block X3 (I/O option card), written
from right to left.

A4.17 BUS CTRL word Read only


Displays the drive control word in bus mode (see programming guide of the communication protocol).

A4.18 Bus ref. 1 scale Read only


Displays reference 1 which has been scaled by the communication link. Therefore given in Hz or as a %.

A4.19 Bus ref. 2 scale Read only


Displays reference 2 which has been scaled by the communication link. Therefore given in Hz or as a %.

A4.20 Bus ref. 3 scale Read only


Displays reference 3 which has been scaled by the communication link. Therefore given in Hz or as a %.

A4.21 Bus ref. 4 scale Read only


Displays reference 4 which has been scaled by the communication link. Therefore given in Hz or as a %.

A4.22 Bus ref. 5 scale Read only


Displays reference 5 which has been scaled by the communication link. Therefore given in Hz or as a %.

Parameters A4.18 to A4.22 show the BUS references (PZD2 to PZD6) in the form of standardized values (physical measurements in Hz
or as a %) instead of hexadecimal values. For more details, see the instructions for the Profibus option.

22
A5. Time / kWh

Display of actual drive values

A5.00 Oper. hrs motor [h] Read only


Counter totalling the number of motor operating hours (corresponding to an unlocked drive). (Information visible on
the screen - see A6.00 to 02)

A5.01 Operat.hours FI [h] Read only


Counter totalling the number of drive operating hours (corresponding to a drive powered by mains or 24V supply).

A5.02 kWh meter [MWh] Read only


Counter totalling the energy consumed by the motor in MWh (active power).
Tolerance given at ±3 % (Information visible on the screen : see A6.00 to A6.02).
A

Parameters in hours and MWh cannot be reset to 0.

23
A6. Display configuration

Configuration of the basic display A1


Dynamic or analogue reference values can be assigned to zones 1, 2 and 3. Double
assignment is not possible.
Area 1
The status area is used to display the status of the drive.
Area 2 Area 2
Menu Control mode Status

f + 32.50 Hz
Example : Ref +50.0Hz I=300 A
A1 Local Acceleration

A
A6.00 Select zone 1 VCB Output frequency

A6.01 Select zone 2 VCB Internal frequency reference

A6.02 Select zone 3 VCB Motor current

0...f Output frequency Hz A3.00


1 . . . L-FI Inverter load status % of drive nominal current at constant torque A3.01
2 . . . C-Mo Motor load status % of motor nominal current A2.02
3...T Torque Nm A2.01
4...V Motor voltage V A2.06
5...I Motor current A A2.03
6...P Shaft power kW A2.04
7...S Apparent motor power kVA A2.05
8...n Motor speed rpm A2.00
9...- Installation linear speed m/min A2.08
10 . . n Installation rotation speed rpm A2.09
11 . . Ref Ref. val before ramp Hz A4.11
12 . . T Torque reference % A4.13
13 . . W PID reference % C4.00
14 . . X PID feedback value % C4.01
15 . . W-X W-X error % C4.02
16 . . Udc DC bus voltage V A3.02
17 . . tMo No. of motor operating hours h A5.00
18 . . W Motor consumption MWh A5.02
19 . . IA Autotun. current A (not for A6.01) B4.05

A6.03 View limitation VCB not visible


0 . . . not visible
1 . . . visible

If the parameter is set to 1, the internal values currently being limited are displayed. Example : “current limit” when the
drive current is limited during acceleration. The display appears if limitation is effective for at least 1.5 seconds.

24
A

25
Initial settings

B
Contents
B1. Language selection ___________________________________________________________________________________ 26
B2. Macro configuration___________________________________________________________________________________ 27
B3. Motor data __________________________________________________________________________________________ 29
B4. Auto tune___________________________________________________________________________________________ 30
B5. Short menu _________________________________________________________________________________________ 31
B6. Communication menu _________________________________________________________________________________ 50

26
B1. Language selection

Selection of the dialogue language

B1.00 Select language VCB French


0 . . . German German
1 . . . English English
2 . . . French French
3... Spanish*
4... Italian* *Not yet available

This parameter is not modified if the factory settings are used.


B

27
B2. Macro configuration

Selection of an application macro

B2.00 Macro selected Read only


Display of the application macro used.
In the case of a User Macro (UM), this display also shows which application macro the user macro has come from.

B2.01 Store USER M1 VCB

B2.02 Store USER M2 VCB


0 . . . Initial state 0, Start 0 -> 1 Set to 1 for storage, Modifiable parameter
1 . . . Storing Read only
2 . . . Stored Read only
B2.01 (B2.02) is used to store a configuration in a designated memory area called “User Macro 1” (User Macro 2).
Adjustment procedure : Select the application macro in B2.03. The application macro is a factory setting of all the
parameters specific to the application in question. The parameters specific to the application appear in the short menu.
If some parameters have to be modified, this can be done in the short menu or in the other menus. All the new modified
parameters will be added automatically to the short menu. This new configuration is stored in the user macro using
“Store USER M1 or M2”.

B
The motor data and the autotuning parameters are also stored (Menus B3 and B4)!

The parameters stored in the user macro can be loaded using parameter B2.03 (including the motor data and
autotuning parameters) or via logic input B2.04.
This can be useful if the power component is changed (power block).

Caution : An application macro cannot be modified.

B2.03 Macro select. VICB Conveyor


0 . . . Conveyor Macro M1 (page 33)
1 . . . Piston pump Macro M1 (page 33)
2 . . . Centrifugal pump Macro M2 (page 37) When an application macro is
3 . . . Coiler Macro M4 (page 46) selected, the existing parameters are
4 . . . Test bench Macro M4 (page 46) replaced by the parameters of the
5 . . . Pump & PID controller Macro M3 (page 41) application macro. The motor data is
6 . . . Exhaust fan Macro M2 (page 37) not replaced.
7 . . . Fan Macro M2 (page 37)
8 . . . Separator Macro M1 (page 33)
9 . . . User macro 1 When user macro 1 or 2 is selected, the existing parameters are
10 . . User macro 2 replaced by the parameters of the user macro, including the motor
data. It is therefore possible to keep 2 different motor configurations.
Quit the menu without selecting a macro
11 . . No change
To make it easier to adapt the drive to your requirements, a large number of application macros has been stored in the
“Library”. Selecting a macro automatically activates the appropriate functions, with optimum parameter setting and
configuration of terminals. A short menu is created at the same time, containing each parameter required for this
application. For a detailed description of the macros, please see “Short menu” in B5.
Caution : The factory settings of user macros 1 and 2 do not contain motor data. It is essential to perform either
an autotuning operation or load the factory settings of a standard motor corresponding to the drive rating (see
F2-01).

28
B2. Macro configuration

B2.04 Multi-config. VCB Not active


0 . . . Not active
1 . . . Par 1/2 (1 motor) Selection of user macro 1 or 2 via logic input. Application with a single
motor (a single thermal calculation for user macro 1 and 2).
2 . . . Par 2/2 (2 motors) Selection of user macro 1 (equivalent to motor 1) or user macro 2
(equivalent to motor 2) via logic input. Application with 2 motors (one
thermal calculation for each macro and for each motor).

memory

macro M1
macro M2
macro selection macro M3 Logic input
B2.03 macro M4 user macro 2

user macro 1
(motor data included)
B

user macro 2
(motor data included)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Mains
B2.04
3

Current configuration used for the drive


Drive memory

M1 M2

B2.01 (and B2.02) : storage of the current drive configuration in user macro 1 (and 2).

To store a configuration in a user macro, B2.04 must be set to 0 “not active”.

By selecting 1 or 2, a logic input (configure D2.xx to 20, select user macro 2) can be used to select user macro 1 or 2.
The choice of user macro thus depends on the logic input DIx assigned to D2.xx.
1. Select the application macro for the first motor, set the motor data, perform an autotuning operation (if necessary)
and set all the parameters required for the application.
2. Select a logic input (parameter D2.00 to D2.10) at position 20 (select user macro 2 or 1).
3. Use B2.01 to store the parameters set on user macro 1.
4. Connect the second motor, set the motor data, perform an autotuning operation (if necessary) and set all the
parameters required for the application.
5. Select the same logic input as for user macro 1 (parameter D2.00 to D2.10) at position 20. (Select user macro 2.)!
6. Use B2.02 to store the parameters set on user macro 2.
7. Set parameter B2.04 to 1 “Par 1/2 (1 motor)” or 2 “Par 1/2 (2 motors)” and return to A1 to store the configuration.
8. Depending on the position of the logic input selected in 2) or 5), user macro 1 or 2 is loaded into the current
configuration if the drive is locked (Stop, Mains miss. with 24VDC supply). The current user macro is displayed on
the screen.
Logic input at 0 = User Macro 1: display “USER Macro 1”.
Logic input at 1 = User Macro 2: display “USER Macro 2”.
9. Set parameter B2.04 (multi-config.) to 0 to modify the configuration of the user macro again.
Then store the new configuration using parameter B2.01 or B2.02. Set parameter B2.04 to 1 or 2 again.
If B2.04 stays at 1 or 2, the parameters of the user macros cannot be modified.

29
B3. Motor data

Entering data from the motor rating plate

B3.00 Nominal power [kW] VICB 0...motor power..2500 kW


Enter the power value shown on the motor rating plate.

B3.01 Nominal current [A] VICB 0...motor current..2500 A


Enter the nominal current value shown on the motor rating plate.

B3.02 Nominal voltage [V] VICB 0...voltage...1000 V


Enter the voltage value shown on the motor rating plate.

B3.03 Nominal freq. [Hz] VICB 25..frequency..300 Hz


Enter the frequency value shown on the motor rating plate.

B3.04 Nominal speed [rpm] VICB 0...speed...18000 rpm


Enter the speed value shown on the motor rating plate.
Notes :
1. The factory setting for parameters B3.00 to B3.04 corresponds to a 4-pole motor and to the motor power of

B
the drive used with standard torque (eg. ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
If the motor used is different, these parameters must be modified.
The nominal speed set must be lower than or equal to the synchronous speed. If it is higher, the drive
will calculate the wrong number of poles and the value on the display screen will be incorrect.
2. If the drive is used with "high torque", the settings must be re-entered.
3. To operate a 50 Hz motor at constant torque ("delta" connection) up to 87 Hz, the settings must be re-
entered. Eg : 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz motor
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190.5 kW
B3.01 = Inominal ("delta" connection 230 V) = 270 A
B3.02 = Un ("star" connection) = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 rpm
B3.05 Line voltage (V) VICB 0....3....3
0 . . . 400 V; 50/60 Hz 400V ± 15%, 50/60Hz ±5%
1 . . . 440 V; 60 Hz 440V ± 10%, 60Hz ±5%
2 . . . 460 V; 60 Hz 460V to 480V ± 10%, 60Hz ±5%
3 . . . 500 V; 50 Hz 500V -15% +10%, 50Hz ±5%
4 . . . 690 V; 50 Hz 690V ±10%, 50Hz ±5%
• Positions 0 - 1 - 2 - 3 are for the ATV-68 400 / 500 V range.
Enter the value of the line voltage.
An incorrect value may result in an error message (undervoltage) during operation or damage to the rectifier bridge if
there is a mains break on a line of a higher value than the value set (charging of capacitors without the charging
resistor). The voltage selected in B3.05 automatically adjusts the undervoltage level.
• Position 4 is for the ATV-68 690 V range only.

Caution : This parameter is not modified if the machine reverts to the factory settings.

B3.06 Overmodulation VICB not active


0 . . . Not active
1 . . . Active
If B3.06 is set to 1, the drive supplies the maximum output voltage possible to offset the voltage drop of 2 to 3% caused
by the line choke. However, in this case the current harmonics are higher.
B3.07 Output filter VICB not used
0 . . . Not used If a motor choke is used.
1 . . . Used With output filter (not yet available).

Note : The encoder feedback option cannot be used with the output filter.

30
B4. Auto tune

Exact adaptation between the drive and the motor

B4.00 Autotuning VICB


0 . . . Start 0 -> 1 Initial state 0, switch to 1 with ▲ key to start autotuning.
1 . . . Autotuning Start of autotuning.
2 . . . Rotor coeff. Calculation of a rotor leakage coefficient and automatic loading.
3 . . . Rot. time const. Calculation of the rotor time constant.
4 . . . Stator R Measurement of the winding and cable resistance.
5 . . . I-flux 1 Calculation of the flux current in 5 steps.
6 . . . I-flux 2
7 . . . I-flux 3
8 . . . I-flux 4
9 . . . I-flux 5
10 . . O.K. Autotuning is complete and the motor data is sent to parameters B4.01
to B4.04.
11 . . Stop Autotuning stops if the “Stop” key on the keypad is pressed.
The motor does not rotate during the autotuning procedure. Autotuning lasts from 2 to 4 minutes, depending on the size
of the motor.
1. The drive must be unlocked (“Stop” showing on the screen) to perform autotuning (if an option card is
B

present, enable input DI5).


2. The motor must not rotate during the autotuning phase (connected to an external unit, eg. fan)!
3. Voltage on L1, L2 and L3 must be present.
4. The motor must be cold.
Caution :
If an output filter is used, open connections X16 and X18 between the drive and the output filter!
(Not applicable for a motor choke).

Note : There may be several reasons why an error message appears during autotuning :
Message “12 Err.rotor k” :
Possible cause : • Drive locked, see input DI5 on option card or bus control.
• Motor not connected.
Message “13 Err.rot.tc” :
Possible cause : • Motor power too high.
Message “14 Err.stat.R” :
Possible cause : • Motor not connected.
Message “15 Error:I-flux” :
Possible cause : • Motor data (B3.00 to 04) not correct.
• The motor is rotating during autotuning.
If the motor does not operate correctly after autotuning (eg. in the case of special motors), it is possible to return just
the autotuning parameters to the factory settings. Use F2.01 “Ret. fact. motor”.

B4.01 Rotor coeff. VICB 0...depending on rating...99999

B4.02 Rot. time const. VICB 0.000...depending on rating...4.000 s

B4.03 Stator R VICB 0.00..depending on rating. 20000.00 mOhm

B4.04 I-flux VICB 0.0...depending on rating..2500 A


When the drive is delivered or after using F2.01 to return to the factory settings, motor parameters B4.01 to B4.04
correspond to a 4-pole motor with the same power as the drive used with standard torque (eg. ATV68C33N4,
Pn = 315 kW).
These values are modified after autotuning and can be reset manually.

These parameters must only be modified by specialists.

B4.05 I autotuning [A] Read only


The current can be displayed during autotuning.
➞ See also parameters A6.00 to A6.02.

31
B5. Short menu

Adjustment of parameters in the short menu


The parameters for an application appear in the short menu according to the application macro selected.
In many cases, the definition or adaptation of only those parameters contained in the short menu will be sufficient.
If optimization is then required, for example, when an optional card or certain additional functions are used, the menus are used to modify
the necessary settings.
These modifications will then appear in the short menu.
Parameters are moved automatically to the short menu which gives a quick overview of the settings. Parameters whose value is the same
as the factory setting are not shown in the short menu.

B5. Short menu (before) For example, modification of parameter C1.02 B5. Short menu (after)
C1.00 Inc. start Tor. C1.02 Stop mode Deceleration C1.00 Inc. start Tor.
➞ 0 Freewheel stop C1.02 Stop mode
1 Deceleration C1.14 Economy mode
C1.14 Economy mode 2 Fast stop C2.00 Acceleration…
C2.00 Acceleration… C2.01 Deceleration…
C2.01 Deceleration… The setting changes to : C3.00 Low speed
C3.00 Low speed

B
The short menu contains the principal parameters of the application (according to the Configuration Macro selected) and those parameters
which have been modified by the user and are different from the original factory setting.
It is used to access the settings quickly. It selects (and filters) all the adjustment parameters.

32
B5. Short menu

Macro M1 - Motors with high overload (factory setting)


Conveyors
Piston pumps
Vertical hoisting and horizontal movement
Separators, etc

The starting torque can be set up to a maximum of 180% for difficult starts (parameter C1.00 “Inc. start Tor.”).
The references are preset remotely at 4-20mA and local control is obtained via the keypad of the graphic terminal.
The drive logic inputs are assigned to :
• Forward
• Reverse
• Controlling a second ramp
• Resetting faults
All the parameters can be reset using the different menus.
The modified settings can be stored in the user macro. All the modified parameters are automatically stored in the short menu where they
are arranged in order.

Connection diagram
X1 :
+10 1 Voltage for analogue references
B

AIV 2 "Voltage" analogue input


Reference AIC 3 "Current" analogue input
4…20 mA 0V 4 Ground
Output frequency AO1 5 "Current" analogue output
image signal 0V 6 Ground
4…20 mA
TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
DIS 10 Common feedback
Start FWD DI1 11
Start REV DI2 12 Logic inputs
Ramp 2 DI3 13
EXT reset DI4 14
+24 15 Logic input power supply
P24 16
External supply voltage
P0V 17

RL1 18
Drive
NC1 19 Output relay
"Ready + Run"
NO1 20

X2 : Option IO 1

X3 : Option IO 1

33
B5. Short menu

Short menu for macro M1

Parameter Name Setting Note


B2.03 Macro select. Conveyor or : Piston pump, Separator
C1.00 Inc. start Tor. 0...1...30 % The starting torque can be increased from 150 to 180 %
C2.00 Accel. ramp 1 0.0...5.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C2.01 Decel. ramp 1 0.0...5.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C3.01 Max. frequency 25.00...50.00...300 Hz Setting for the upper frequency limit
C3.02 Dir. Enable Enable FW/RV Permits forward and reverse directions of rotation
D1.04 AIC-selection Freq.ref.aut Automatic frequency reference on input AIC in mA
D1.06 AIC value 0% -300.0...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % of AIC
D1.07 AIC value 100% -300.0...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % of AIC
D2.00 DI1-selection Start FWD Forward/Stop (permanent contact)
D2.01 DI2-selection Start REV Reverse/Stop (permanent contact)

B
D2.02 DI3-selection Ramp 2 Switches to the second set of acceleration and deceleration
ramps
D2.03 DI4-selection EXT reset External fault reset (normally open fleeting contact)
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 - Value of the frequency generated
4-20 mA = 0-fmax
D4.01 Relay output 1 Ready + Run Ready on RL1
E2.00 Thermistor input not active
E2.02 I.max. at 0 Hz 0...50...150 % I2t motor protection, maximum current at frequency of 0 Hz as
a percentage of the nominal motor current
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency as
a percentage of the nominal motor current
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min If > 5 min, the 24 V external supply is necessary

Note : All the motor data (matrix field B3) is displayed in the short menu.

34
B5. Short menu

Additions to macro M1

Rounded deceleration and acceleration ramps


A rounded ramp profile can be set in order obtain a smooth transition from motor stopped to motor acceleration phase and then to a fixed
number of revolutions.

S-ramp U-ramp
Reference Reference
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 to C2.03 t1 = C2.00 to C2.03
k = 1 : t2 = 1.1 x t1 k = 1 : t3 = 1.05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1.25 x t1 k = 2 : t3 = 1.125 t1
k = 3 : t2 = 1.5 x t1 k = 3 : t3 = 1.25 t1

0 0
t1 t t1 t
t2 t3

Parameter modifications necessary in addition to macro M1 :


B

Parameter Name Setting Note


C2.04 S-ramp S-ramp step 1, 2 or 3 Selection according to requirement
C2.05 S-ramp mode Begin + End and Begin only Selection of S or U-ramp

Use of an external braking unit


The presence of a braking unit must be indicated in C1.03 for the drive to operate correctly
(1 external braking unit).
A logic input can be assigned to process the status relay in the braking unit.
A processing delay can be set.
The brake sequence can be adjusted in C6.

DI S / terminal 10

VW3A68741 +24 /
X2 : Option IO 1
VW3A68804 VW3A68751 terminal 15
DI S 25
5 20 Enable
DI 5_2 26
6 Ready 18
DI 6_2 27 Programmable
19
DI 7_2 28 logic inputs
DI 8_2 29

Parameter settings if logic input DI6_2 (on option card IO1) is used :

Parameter Name Setting Note


D2.04 DI6_2-selection Ext.BU-trip Monitoring of an external braking unit
E3.06 Trip of ext. BU N.C. ready + r Normally closed contact.
E3.07 Delay f. E3.06 0.0...5.0...160 s 2 s is sufficient for the VW3A68804.

35
B5. Short menu

Switching to the 2nd set of parameters


The drive can store 2 complete configurations.
The adjusted motor data, the values measured during autotuning and the optimized parameter values are stored in “User Macro 1” and
“User Macro 2”.
A logic input is used to switch the drive from parameter set 1 to 2.

Application examples :
• Using the drive with two different motors
• Parameter setting for two different work processes using a single motor
• Operation possible with or without speed feedback

DI S / terminal 10
+24 /
X2 : Option IO 1
terminal 15
DI S 25
Contact open = Enable
Parameter set 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Programmable
Contact closed =
Parameter set 2 DI 7_2 28 logic inputs
DI 8_2 29

B
Parameter Name Setting Note
D2.05 DI7_2-selection 2.Para.Set.ac Setting of the function on DI7_2
B2.01 Store USER M1 Store when switching to 1 Set to 1 for storing
B2.02 Store USER M2 Store when switching to 1 Set to 1 for storing
B2.04 (*) Multi-config. Par 1/2 1 motor Application with 1 motor

(*) Once the parameter is in position 1 or 2, the parameters in the user macros cannot be modified (return to position 0 to modify user
macros)!

36
B5. Short menu

Macro M2 - Motors with standard torque (motor with torque in kn2)


Centrifugal pumps
Fans
Exhaust fans etc

The drive can be used with “standard torque”, ie. with a high average current but low transient overtorque (see the "Speed controller - motor
connection" section in the User’s Manual). Set the relevant motor data in parameters B3.00 to B3.01.
The economy mode function can be activated for applications with quadratic torque.
The Auto or Man frequency references are selected using one logic input.
The 0-10 V reference is activated if the MAN/AUTO button is closed. Otherwise, the AIC current reference is taken into account by the drive.
Only forward operation is authorized; reverse operation is interlocked. The terminal functions “External trip” and “External reset” are also
programmed.
The modified settings can be stored in the user macro. All the modified parameters are automatically stored in the short menu where they
are arranged in order.

Connection diagram

X1 :
+10 1 Voltage for analogue references
B

MAN reference 0…10 V AIV 2 "Voltage" analogue input


AIC 3 "Current" analogue input
AUTO reference 4…20 mA
0V 4 Ground
Output frequency AO1 5 "Current" analogue output
image signal 0V 6 Ground
4…20 mA
TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
DIS 10 Common feedback
Start FWD DI1 11
Auto / Man switching DI2 12 Logic inputs
External trip DI3 13
EXT reset DI4 14
+24 15 Logic input power supply
P24 16
External supply voltage
P0V 17

RL1 18
Drive NC1 19 Output relay
"Ready + Run" NO1 20

X2 : Option IO 1

X3 : Option IO 1

37
B5. Short menu

Short menu for macro M2

Parameter Name Setting Note


B2.03 Macro select. Centrifugal pump or : Exhaust fan, Fan
C1.14 Economy mode Step 1 Economy mode, level 1
C2.00 Accel. ramp 1 0.0...10.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C2.01 Decel. ramp 1 0.00...10.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C3.00 Min. frequency 0.00...5.00...300 Hz Setting for the lower frequency limit
C3.01 Max. frequency 25.00...50.00...300 Hz Setting for the upper frequency limit
D1.00 AIV-selection Freq.ref.man Manual frequency reference on AIV in volts
D1.01 AIV value 0 % 0.00...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % of AIV
D1.02 AIV value 100 % 0.00...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % of AIV
D1.04 AIC-selection Freq.ref.aut Automatic frequency reference on input AIC in mA
D1.06 AIC value 0 % -300.0...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % on AIC

B
D1.07 AIC value 100 % -300.0...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % on AIC
D2.00 DI1-selection Start FWD Forward/Stop (permanent contact)
D2.01 DI2-selection Manual (Aut) When open AIC is enabled (AUTO), when closed AIV is
enabled (MAN)
D2.02 DI3-selection External trip Takes an external fault into account
D2.03 DI4-selection EXT reset External fault reset (normally open fleeting contact)
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 - Value of the frequency generated
4-20 mA = 0-fmax
D4.01 Relay output 1 Ready + Run Ready on RL1
E1.00 Curr. max. val. 125 % Max. I as a percentage of the nominal current of a drive using
high torque
E2.00 Thermistor input not active
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency as
a percentage of the nominal motor current
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min If > 5 min, the 24 V external supply is necessary
E3.02 External trip N.O. ready + r External faults are transmitted via a normally open contact and
are only taken into account if the drive is ready or operating

Note : All the motor data (matrix field B3) is displayed in the short menu.

38
B5. Short menu

Additions to macro M2

Quick stop with motor braking


When using fans, it often useful to have a fast stop function in special operating situations.
Thanks to the new motor braking function, the deceleration time can be reduced to 10...20% of the time required for stopping when no
braking unit is used.
3 logic inputs are used to select the different types of stop :

DI1 Start FWD on acc. ramp 2 / Stop 1 Deceleration on decel. ramp 2


DI5_2 Start FWD on acc. ramp 2 / Stop 2 Locking of the drive = freewheel stop
DI6_2 Start FWD on acc. ramp 2 / Stop 3 Fast stop on decel. ramp 1
(for stop mode, see C1-02)

X1 :
0V 9
DIS 10
Run / Stop DI1 11
B

& Start FWD


DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15

(1) X2 : Option IO 1
DIS 10
Enable DI5 11 Enable / Disable
Fast stop DI6 12 2nd acceleration / deceleration ramp
DI7 13
DI8 14

(1) Shunt : if it is not necessary to disable the drive on stopping.

Parameter Name Setting Note


C2.00 Accel. ramp 1 0.0...10.0...3200 s no function
C2.01 Decel. ramp 1 0.0...0.1...3200 s The deceleration time depends on the load inertia and the
braking efficiency set in C1.03.
C2.02 Accel. ramp 2 0.0...10.0...3200 s If inertia is too great, the motor accelerates with the maximum
current possible.
C2.03 Decel. ramp 2 0.0...10.0...3200 s Adjust the deceleration time so that the motor is not overloaded
during normal deceleration
D2.00 DI1-selection not used Required only by the logic block
D2.04 DI6_2-selection Ramp 2 Required in addition by the logic block
F4.44 L5 signal D1 DI1 Required by logic input DI1
F4.45 L5 signal D2 DI6_2 Required by logic input DI6_2
F4.46 L5 Funct. type AND The motor only starts if the contacts for “Start FWD” and “Fast
stop” are closed.
F4.49 L5-selection Start FWD Internal wiring

39
B5. Short menu

Control of the line contactor with built-in monitoring devices for locking parameters (ON lock)
If control of the line contactor is being used, the line voltage is applied to the drive when a run command is given. This minimizes drive
losses and considerably increases the lifetime of the fans (see also parameter C6.00!). The control electronics are permanently supplied
with a 24V auxiliary voltage.
Different parts of the line supply can be monitored (for example mains fuses, main contactor, fan etc.).

+ –
24V DC
1A X1 :
L1
0V 9
DIS 10
Star. imp loc
External safety circuit DI1 11 Logic
Stop imp loc Start FWD
Emergency stop DI2 12 I/O
Local
DI3 13
K11 EXT reset
K11 DI4 14

DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16
F1
. Monitoring P0V 17
.
. of fuses
F6

B
X2 : Option IO 1
Enclosure
KM1.1 KM1.2
B1 temperature DIS 25
Disable
K13 DI5 26 Disable / Enable
K13 ON lock
DI6 27 "ON lock" error message
Mains ON(OFF)
DI7 28 Disable and "Mains OFF" display
DI8 29
KM1.1 K12
N

F1 … F6 Monitoring of mains fuses


24V DC Auxiliary voltage for supplying the control electronics when there is no mains supply “Mains miss.”
K11 Auxiliary relay (max. 100mA, 24V) controlled by the +24V output assigned to “Line ON” (contactor control).
Control of line contactor.
K12 Auxiliary relay (230V AC) for managing the external safety circuit (Emergency stop). A new start pulse must be given to
restart the machine. The drive cannot restart if the safety circuit is open.
K13 Timing relay (delayed by 0.5s; 230V AC) for managing the monitoring circuit (tripped mains fuse, excess temperature, faulty
line contactor, etc). K1.1 interrupts the automatic supply, the error message is stored in the drive and indicated as a fault.
KM1.1 Main contactor for applying the line voltage. Opens after each deceleration and in the case of locking, faults and "Mains
OFF".

Parameter Name Setting Note


C6.00 Contactor cont. active
D2.00 DI1-selection Start FWDimp Setting on fleeting contacts
D2.01 DI2-selection Stop-imp
D2.02 DI3-selection Manual (Aut)
D2.03 DI4-selection EXT reset
D2.04 DI6_2-selection ON lock Feedback from fuse monitoring
D2.05 DI7_2-selection Mains ON(OFF) Feedback from the external safety circuit
D4.00 +24 dig. output Line ON Output for controlling the line contactor

40
B5. Short menu

Macro M3 - Motors with torque in kn2 and PID controller

Regulating pressure, level and quantities


The drive is changed to “standard torque” by adjusting the motor data in parameters B3.00 to B3.01 (see the "Speed controller - motor
connection" section in the User's Manual).
The economy mode function is activated on step 1. The process references are preset on AIV by a 0-10V signal and feedback of the actual
value in 4-20mA is processed by AIC. Only forward operation is authorized; rotation to the left is interlocked. The terminal functions
“External trip” and “External reset” are programmed.
The modified settings can be stored in the user macro. All the modified parameters are automatically stored in the short menu where they
are arranged in order.

Connection diagram

X1 :
+10 1 Voltage for analogue references
PID reference 0…10 V
AIV 2 "Voltage" analogue input
AIC 3 "Current" analogue input
PID feedback 4…20 mA
0V 4 Ground
B

Output frequency AO1 5 "Current" analogue output


image signal 0V 6 Ground
4…20 mA
TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
DIS 10 Common feedback
Start FWD DI1 11
PID enable DI2 12 Logic inputs
External trip DI3 13
EXT reset DI4 14
+24 15 Logic input power supply
P24 16
External supply voltage
P0V 17

RL1 18
Drive
"Ready + Run" NC1 19 Output relay
NO1 20

X2 : Option IO 1

X3 : Option IO 1

41
B5. Short menu

Short menu for macro M3

Parameter Name Setting Note


B2.03 Macro select. Pump + PID
C1.14 Economy mode Level 1 Economy mode, level 1
C3.00 Min. frequency 0.00...5.00...300 Hz Setting for the lower frequency limit
C3.01 Max. frequency 25.00...50.00...300 Hz Setting for the upper frequency limit
C4.04 PID-enable active Activates the PID controller
C4.05 Prop. gain (kp) 0.0...20.0...3200 % Adjustment : proportional gain
C4.06 Integ. time (Tn) 0.00...10.00...320.0 s Adjustment : integration
C4.07 Deriv. time (Tv) 0.00...0.00...320.0 s Adjustment : derivative
C4.08 Ref. acc. ramp 0.0...10.0...3200 s Setting of acceleration in s for 100 %
C4.09 Ref. dec. ramp 0.0...10.0...3200 s Setting of deceleration in s for 100 %
C4.10 Out. scaling - -300...+10.00..+300 Hz Minimum limit of the PID controller output

B
C4.11 Out. scaling + -300...+50.00..+300 Hz Maximum limit of the PID controller output
D1.00 AIV-selection PID reference 0-10V signal (AIV) for process reference
D1.01 AIV value 0 % 0...0...200 % Determines the frequency for 0 % of AIV
D1.02 AIV value 100 % 0...100...200 % Determines the frequency for 100 % of AIV
D1.04 AIC-selection PID feedback Actual value of sensor feedback on AIC 4-20 mA
D1.06 AIC value 0 % 0...0...200 % Determines the frequency for 0% (4mA) on AIC
D1.07 AIC value 100 % 0...100...200 % Determines the frequency for 100% (20 mA) on AIC
D2.00 DI1-selection Start FWD Forward/Stop (permanent contact)
D2.01 DI2-selection PID-enable Inhibits PID action
D2.02 DI3-selection External trip Takes an external fault into account
D2.03 DI4-selection EXT reset External fault reset (normally open fleeting contact)
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 - Value of the frequency output
(4 -20 mA : 0-f max.)
D4.01 Relay output 1 Ready + Run Ready on RL1
E1.00 Curr. max. val. 125 % Max. I current limit as a percentage of the nominal current of a drive
using "high torque"
E2.00 Thermistor input not active
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency as a
percentage of the nominal motor current
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min > 5 min : 24 V power supply necessary
E3.02 External trip N.O. ready + r External faults are transmitted via a normally open contact and are
only taken into account if the drive is "Ready" or operating

Note : All the motor data (matrix field B3) is displayed in the short menu.

42
B5. Short menu

Additions to macro M3

Selection between PID active and direct frequency reference


By selecting a logic input on “PID active” C4.04, the internal frequency reference of the drive can be either the output of the PID controller
or a direct external frequency reference.

X1 :
Frequency reference 0…10 V
+10 1 Int.f-ref.
Frequency ref. (Hz)
AIV 2 0
1
PID AIC 3
feedback 4…20 mA 0V 4
PID feedback
(%)

PID
0V 9
-
DIS 10
+
Run / Stop DI1 11
B

PID active DI2 12


PID active

+24 15

X2 : Option IO 1 PID
reference
PID AI+ 21 (%)
reference 4…20 mA AI- 22

Parameter settings from macro M3 :

Parameter Name Setting Note


A6.00 Select zone 1 PID error Adaptation of the display for
A6.01 Select zone 2 PID reference the “PID active” or
A6.02 Select zone 3 Motor speed “direct frequency reference” function
C4.04 PID-enable Logic input “PID active” or “direct frequency reference” depending on the
logic input
D1.00 AIV-selection Freq.ref.aut Frequency reference for voltage
D1.01 AIV value 0% -300...10.00...+300 Hz with minimum
D1.02 AIV value 100% -300...50.00...+300 Hz and maximum limit
D1.09 AI_2-selection PID reference PID reference, 4...20mA signal
D1.10 AI_2 level 4...20mA
D1.11 AI_2 value 0% -200...0.00...+200 %
D1.12 AI_2 value 100% -200...50.00...+200%
D2.01 DI2-selection PID active If the contact is closed, the PID function is active

Due to permanent feedback from the PID controller output, there is a smooth transition on change of mode.

43
B5. Short menu

PID controller with preset reference on the control keypad


The drive can be controlled directly by its control keypad. Only the signal of the actual PID feedback value (for example actual pressure
value 4... 20mA) is connected to terminals 3 and 4. A shunt between terminals 9 - 10 and 11 - 15 starts the motor immediately after the
drive has been powered up. (To lock parameters (VICB) : change to local mode and press the stop key!)

Keys 0
Rem.MP
select
6 PID reference (%)
(see D6.11)
X1 : 0

PID AIC 3
feedback 4…20 mA 0V 4 6 PID feedback (%)

0V 9
DIS 10
Run / Stop DI1 11 Start FWD
PID enable DI2 12 PID enable

B
L5 C1+C2
+24 15 t
+ + limit
COMP
L6 ≥1 -
+ PID error
t COMP
PID mode OK : RL1 18 &
- - limit
- Mains ON Run
NC1 19
- PID error OK
- No fault NO1 20

44
B5. Short menu

Parameter settings from macro M3 :

Parameter Name Setting Note


A6.00 Select zone 1 PID error W-X Adaptation of the display
for PID control mode
A6.01 Select zone 2 PID reference W
A6.02 Select zone 3 PID feedback X
D1.00 AIV-selection not used The parameters are removed from the short
menu because they are set to the factory values
D1.01 AIV value 0% 0.0...0.01...300 Hz
D1.02 AIV value 100% 0.0...50.01...300 Hz
D4.01 Relay output 1 Output L6 “Setting OK” message
D6.06 Rem. MP select PID reference The remote motorized potentiometer is the PID reference
D6.07 Rem. MP Min. val. -200...0.00...+200 % Minimum value of the PID reference
D6.08 Rem. MP Max. val. -200...100.00...+200 % Maximum value of the PID reference
D6.11 Keypad / terminal Keypad The keys of the keypad provide the PID reference
B

D6.12 Rem. ref. storage active The adjusted reference value remains stored after a stop
command or a mains failure. After a new run command, the
drive will therefore return to its previous operating state in
accordance with the reference stored.
F4.00 C1 signal E1 PID error Monitoring the positive PID error of the controller
F4.02 C1 reference -200...+50...+200 % PID with a time delay in order to avoid taking the regulation
overshoot into account.
F4.03 C1 comp. function E1 > E2
F4.04 C1 ComHyst/Band 0.0...2.0...100.0 %
F4.06 C1 time-set 0.0...30.0...3200 s
F4.08 C2 signal E1 PID error Monitoring of the negative PID error
with a time delay
F4.10 C2 reference -200...-5.0...+200 %
if the negative limit is exceeded.
F4.11 C2 comp. function E1 < E2
F4.12 C2 ComHyst/Band 0.0...2.0...100.0 %
F4.14 C2 time-set 0.0...10.0...3200 s
F4.44 L5 signal D1 Out.comp.C1 Monitoring of the PID error by 2 logic blocks
F4.45 L5 signal D2 Out.comp.C2
F4.46 L5 logic funct. OR
F4.50 L6 signal D1 Ready + Run Logical comparison with the “Ready+Run” message
F4.51 L6 signal D2 Out.log.L5
F4.52 L6 logic funct. AND neg. (D2)

45
B5. Short menu

Macro M4 - Motors with torque limiting


Test benches
Coiler uncoiler
etc

The torque limit signal and frequency reference are preset on an AI_2 (0-20 mA) and AIC (4-20 mA) current input.
The active quadrant is determined according to the direction of rotation selected.

Torque
Overload range
150 %
Motor torque

Torque limit
100 %

Generator mode Motor mode


Reverse direction Forward direction
speed speed

B
torque torque
Speed Speed
Reverse Forward
Motor mode Generator mode
Reverse direction Forward direction
speed speed Torque limiting is
torque torque activated in both
directions of rotation, in
motor or generator mode
100 %

150 %

Torque

If the motor or drive is overloaded, the drive reduces the motor speed in motor mode and increases it in generator mode.
The drive is controlled using pulsed signals FWD, REV or Stop.
The logic input “EXT-T limit” must be set to 1 to activate the torque limiting function.
The terminal functions “External trip” and “External reset” are also programmed.
The modified settings can be stored in the user macro. All the modified parameters are automatically stored in the short menu where they
are arranged in order.

46
B5. Short menu

Connection diagram

X1 :
+10 1 Voltage for analogue references
AIV 2 "Voltage" analogue input
AIC 3 "Current" analogue input
Freq. reference 4…20 mA
0V 4 Ground
I f-out I AO1 5 "Current" analogue output
0V 6 Ground
4…20 mA TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
DIS 10 Common feedback
Start FWD DI1 11
Start REV DI2 12 Logic inputs
B

Stop (imp.) DI3 13


Limit EXT-T DI4 14
+24 15 Logic input power supply
P24 16
Auxiliary 24 V power supply
P0V 17

RL1 18
Drive "Ready" NC1 19 Output relay
NO1 20

X2 :
AI+ 21
Torque limit 0…20 mA "Current" analogue input
AI- 22
AO2 23 "Current" analogue output
I Torque I 4…20 mA
0V 24 Ground
DIS 25 Common feedback
Enabled DI5 26
External trip DI6 27 Logic inputs
EXT reset DI7 28
DI8 29

RL2 30
Run NC2 31 Output relay 2
NO2 32
RL3 33
Trip Output relay 3
NO3 34

X3 : Option IO 1

47
B5. Short menu

Short menu for macro M4

Parameter Name Setting Note


B2.03 Macro select. Test bench or : Coiler uncoiler
C2.00 Accel. ramp 1 0.0...3.0...160 s Setting in seconds for the nominal
motor frequency
C2.01 Decel. ramp 1 0.0...3.0...160 s
C3.01 Max. frequency 25.00...50.00...300.0 Hz Setting for high speed
C3.02 Dir. Enable Enable FW/RV Permits forward and reverse directions of rotation
D1.04 AIC-selection Freq.ref.aut Automatic frequency reference on input AIC in mA
D1.06 AIC value 0 % 0.00...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % on AIC
D1.07 AIC value 100 % 0.00...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % on AIC
D1.09 AI_2-selection Torque limit Torque limit reference
(± 0.20mA = + xxx % to - xxx% of Tn)
D1.11 AI_2 value 0 % 0.00...0.00...200.0 % Determines the torque for 0 % on AIC

B
D1.12 AI_2 value 100 % 0.00...100.0...200.0 % Determines the torque for 100 % on AIC
D2.00 DI1-selection Start FWDimp Forward/Stop (normally open fleeting contact)
D2.01 DI2-selection Start REVimp Reverse/Stop (normally open fleeting contact)
D2.02 DI3-selection Stop-imp Stops the drive (normally closed fleeting contact)
D2.03 DI4-selection EXT-T limit Takes the external torque limit into account
D2.04 DI6_2-selection External trip Takes an external fault into account
D2.05 DI7_2-selection EXT reset External fault reset (normally open fleeting contact)
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 – Frequency value
(4-20 mA = 0-f max.)
D3.04 AO2_2-selection |Torque| Analogue output no. 2 - Value of the torque at the motor shaft
4-20 mA = 0-1.5 Tn
D3.07 AO2_2 max. val. 0...150...200 % Determines the maximum value of the motor torque for 20 mA
on AO2_2
D4.01 Relay output 1 Ready Ready on RL1
D4.02 Relay output 2_2 Run Indicates “run” mode for the drive on RL2_2
D4.03 Relay output 3_2 Trip Indicates a fault on the drive on RL3_2
E2.00 Thermistor input not active
E2.02 I.max. at 0 Hz 0...50...150 % I2t motor protection, maximum current at frequency of 0 Hz
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min If > 5 min : the 24 V external supply is necessary
E3.02 External trip N.O. ready + r External faults are transmitted via a normally open contact and
are only taken into account if the drive is ready

Note : All the motor data (matrix field B3) is displayed in the short menu.

Note : We recommend setting parameter C1.02 (stop mode) to “freewheel”.

48
B5. Short menu

Additions to macros M1 to M4, Local/remote control mode

Switching to “local control” using the control keys


The descriptions given in sections D2 “Configuration of logic inputs” and D1 “Configuration of analogue inputs” show the different ways of
switching from one control mode to another.
There is a smooth changeover from remote control (serial link or terminal) to local control (keypad).
The example below shows how to switch from serial link control mode (remote) to local control mode. Local/remote changeover affects
both logic inputs and references.

Terminal : Freq.ref.man MAN FWD rem.PID active


MAN
0 Rev./
Bus : AUTO Fwd. 0 REMOTE Internal
Main ref. 1 Freq.ref.aut REMOTE f-ref.
1
Auxiliary ref. 2 PID LOCAL
6
Auxiliary ref. 3
B6.00
B

Auxiliary ref. 4 Local/


Bus Remote
Auxiliary ref. 5 ctrl. reference
word
Bus ctrl. mode B6.01

free bits Bus


Control ctrl. Remote
via bus word control
RS232 (remote) word
X1 : ctrl. Internal
word control
E4.04 C1.02 Disabled word
0V 9
Enabled (direction of operation)
DIS 10 (Terminal) (Disable, Enable)
E4.03 C1.02
Star. imp local DI1 11 RUN Local
control
Stop imp local Stop word
DI2 12 STOP
mode
Select
Local DI3 13 control
(Terminal) Local mode
EXT reset DI4 14 Local /
(Keypad) Local Remote
+24 15 Loc

P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17

RL1 18
Local NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
DIS 25
Enable DI-5,
Enabled DI5 26 (+Mains ON, force local, ext. and int. fault)
REV local DI6 27 REV local D6.00

+speed loc. DI7 28 +speed local


0
-speed loc. DI8 29 -speed local DM 1

RL2 30
Ready + NC2 31
Run
NO2 32
RL3 33
Trip
NO3 34

49
B5. Short menu

Parameter settings from macro M1 :

Parameter Name Setting Note


B6.00 Select bus Profibus DP Selection of the communication link
B6.01 Select remote Bus
B6.02 Slave address 0...Address...126
B6.03 Bus fault Trip Reaction in the event of a bus fault
with adjustable time delay
B6.04 Delay B6.03 0,0...10.0...3200 s
B6.06 Main reference 1 Freq.ref.aut Frequency reference no. 1
D1.04 AIC-selection not used
D2.00 DI1-selection Star. imp loc Starting with fleeting contact (NO contact)
D2.01 DI2-selection Stop imp loc Stopping with fleeting contact (NC contact)
D2.02 DI3-selection Local/Remote The drive is in local mode if the contact is closed
D2.03 DI4-selection EXT reset Fault reset

B
D2.04 DI6_2-selection REV local The drive is in reverse if the contact is closed
D2.05 DI7_2-selection +speed loc. Faster via fleeting contact (NO contact)
D2.06 DI8_2-selection -speed loc. Slower via fleeting contact (NO contact)
E4.02 Loc/Rem-switch Terminal Switch to local mode via the terminal
E4.03 Ctrl. mode local Terminal The keypad keys are replaced by logic inputs

50
B6. Communication menu

Configuration and diagnostics of the communication protocol

All the communication parameters are available in the User's Manual of the corresponding protocol.
B

51
Specific functions

C
Contents
C1. General functions ____________________________________________________________________________________ 52
C2. Ramps_____________________________________________________________________________________________ 55
C3. Speed range ________________________________________________________________________________________ 56
C4. PID configuration ____________________________________________________________________________________ 57
C5. Catch on the fly ______________________________________________________________________________________ 60
C6. Special functions_____________________________________________________________________________________ 61

52
C1. General functions

Overtorque on starting, stop modes, preset references, economy mode and jog
function

C1.00 Inc. start Tor. VCB 0...1...30 % See ‘macro’


Setting additional overtorque on starting

C1.01 Inc. steady Tor. VCB 5...10...45


Frequency range of overtorque

The starting torque Tn can be raised from 150% to 180% for applications which
C/Cn
require a high starting torque.
1.8
C1.00 =
30% Setting at 0% is sufficient for centrifugal pump and fan applications.
1% C1.00
1.5 M
Setting the additional overtorque :
xi
a
0% m
um
Forced ove C1.00 = 0 % total overtorque 100 % Tn(high torque)
ventilation M r lo a
1.0 ax
imu d C1.00 = 1 % total overtorque 150 % Tn(high torque)
al m co
ntinuou
tur tion C1.00 = 30 % total overtorque 180 % Tn(high torque)
Nantila load
ve
The range in which this accentuation operates is defined in parameter C1.01.
0
50 Hz f
Setting these parameters does not affect autotuning.
C

C1.01
The overtorque amounts shown refer to the nominal torque of the drive operating
with high torque.

C1.02 Stop mode VCB Deceleration ramp


0 . . . Freewheel (Stop 2) The motor decelerates under the load inertia.
1 . . . Deceleration (Stop 1) The motor decelerates according to the ramp time selected.
The motor decelerates as fast as possible (can be used with a braking
2 . . . Fast stop (Stop 3) module, a reversible drive or loss braking C1.03).

The stop mode is enabled for a stop command in local or remote mode.

53
C1. General functions

C1.03 Braking mode VICB


0 . . . no brak.func No braking unit. The drive automatically adapts the deceleration ramp
according to the DC bus voltage.
1 . . . ext.br.unit The drive is fitted with an external braking unit.

2 . . . Mot. Brake A The braking energy is largely dissipated in the motor, cable and drive.
Mot. Brake A, B or C must be selected according to the motor type (test
3 . . . Mot. Brake B A, B and C and use the most appropriate one).
During this operation, losses are equivalent to the nominal losses of the
4 . . . Mot. Brake C motor over the whole frequency range (ie. efficiency).

Torque T Speed
n
Nominal motor torque 1 Motor speed on a fast stop
100%
without motor brake
Braking torque
with motor brake
… motor brake (A, B, C)
50% 15
kW … no motor brake
50
0k
W

fN f(n) approx. 15% of T1 T1 t

C
Braking torque available with motor braking Deceleration with motor braking

Motor braking is a low-cost alternative to purchasing an external braking unit. Fast stopping of a 250 kW motor with total
inertia applied to the motor of 2 to 3 times its inertia, is performed in less than 4 seconds.
Motor noise increases during braking.
The deceleration ramp is not linear.

C1.04 Preset.ref. VICB Not used


0 . . . None Hz
1 . . . Freq.ref.man Hz If it is not possible to select some adjustment values, it
2 . . . Freq.ref.auto Hz is because they have already been used by other
3 . . . Freq correct Hz references such as D1.00, D1.04, D1.09, D1.14,
4 . . . Torque limit % D6.06, or by the serial link.
5 . . . PID-ref. %
6 . . . PID-feedback %
This parameter is used to assign a reference source for preset references.

See also diagram “D1. Analogue inputs”, page 69.

54
C1. General functions

C1.05 Preset.ref. 1 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.06 Preset.ref. 2 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.07 Preset.ref. 3 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.08 Preset.ref. 4 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.09 Preset.ref. 5 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.10 Preset.ref. 6 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.11 Preset.ref. 7 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

C1.12 Preset.ref. 8 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz


-200.00...0.00...200.00 %

Selection of Hz or % depends on C1.04.


C

Combinations of logic inputs A, B and C are used for the 8 preset speeds. The input terminals are assigned in group D2.

Logic Logic Logic Value selected


input A input B input C

0 0 0 Preset ref. 1 Presetting does not require any input programming!


1 0 0 Preset ref. 2
0 1 0 Preset ref. 3 Logic inputs A, B and C only select the preset reference values. A
1 1 0 Preset ref. 4 Note : run command is necessary to make the motor rotate at the
0 0 1 Preset ref. 5 corresponding speed.
1 0 1 Preset ref. 6
0 1 1 Preset ref. 7
1 1 1 Preset ref. 8

C1.13 Jog frequency VCB -10.00...0.00...10.00 Hz


The jog reference (slow speed) is used for setting, adjusting and monitoring operations using a logic input assigned to
“Jog frequency” (see D2). The reference set for the jog function is generated directly at the drive output, without using
the acceleration and deceleration ramps and without the need for a run/stop command. Jog frequency can only be
engaged when stationary (“STOP” state). The drive will remain at frequency 0 Hz to maintain motor fluxing and allow
a more dynamic new start for at least 1 s after completion of the jog command.

C1.14 Economy mode VCB Not active See ‘macro’


0 . . . Not active
1 . . . Step 1 (= small decrease)
2 . . . Step 2 (= medium decrease)
3 . . . Step 3 (= large decrease)
4 . . . Step 4 (= very large decrease)

In applications with quadratic torque (for example, centrifugal pumps, fans), the fluxing current of the motor can be
reduced when the speed is reduced, which saves energy and reduces motor noise. The transient torque capacities
are then reduced.

55
C2. Ramps

Acceleration and deceleration ramps, S-ramp, U-ramp

C2.00 Accel. ramp 1 VCB 0.0...0.0...3200 s See ‘macro’

C2.01 Decel. ramp 1 VCB 0.0...0.0...3200 s See ‘macro’

C2.02 Accel. ramp 2 VCB 0.0...20.0...3200 s

C2.03 Decel. ramp 2 VCB 0.0...20.0...3200 s


The two sets of acceleration and deceleration ramps are selected using a logic input assigned to “2.ramp” (see D2).
Applications use this function for speed-dependent acceleration and deceleration ramps. The adjusted ramp time
corresponds to the time taken by the reference to change from 0 to the nominal motor frequency B3.03.

2 sets of Switching possible


ramps during operation

Acceleration ramp 1

Acceleration
Acceleration ramp 2 ramp

C
Deceleration ramp 1
Deceleration
ramp

Deceleration ramp 2

C2.04 S-ramp VCB No S-ramp


0 . . . No S-ramp The ramp is linear.
1 . . . S-ramp step1 See C2.05.
2 . . . S-ramp step2
3 . . . S-ramp step3

This parameter defines the type of ramp profile required. Slower starting is possible during the transient phases. For
conveyor, hoisting or lift type applications.

C2.05 S-ramp mode VCB Begin + End


0 . . . Begin + End selection of S-ramp
1 . . . Begin only selection of U-ramp

S-ramp U-ramp
Reference Reference
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 to C2.03 t1 = C2.00 to C2.03
k = 1 : t2 = 1.1 x t1 k = 1 : t3 = 1.05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1.25 x t1 k = 2 : t3 = 1.125 t1
k = 3 : t2 = 1.5 x t1 k = 3 : t3 = 1.25 t1

0 0
t1 t t1 t
t2 t3

56
C3. Speed range

Frequency range and direction of rotation

C3.00 Min. frequency VCB 0.00...0.00...300.00 Hz


Defines the minimum speed for all references.

C3.01 Max. frequency VCB 25.00...50.00...300.00 Hz


Defines the maximum speed for all references.

C3.01 Max. frequency

High
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
speed

Loc.MP Rem.MP
LIx AIV AIC AI_2 AI_3
select. select.

Low speed D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07


C

C3.00 Min. frequency

Comment : Each reference has an individual low speed and high speed.

The minimum frequency limit C3.00 is not active if both directions of rotation are active in C3.02 (FWD
and REV).

In this case, the minimum frequency limits of the references used must be programmed.

C3.02 Dir. Enable VICB Disable REV See ’macro’


0 . . . Disable REV Reverse rotation is inhibited.
1 . . . Disable FWD Forward rotation is inhibited.
2 . . . Enable FW/RV Both directions of rotation enabled.

57
C4. PID configuration

PID process controller

Frequency reference PID enable

C4.08 Acceleration
C4.09 Deceleration

C4.05 Prop. gain C4.04 PID enable Local / remote reference

C4.06 Integ.time
C4.11 Out. scaling +

PID ref. W
+
(%)
+ Remote
W-X Y + Int.f-ref.
- Control Local +
PID feedback (%) X error
-

C4.07 Deriv.time C4.10 Out. scaling -


Analogue signal
Loc.MP
Enable select. Logic signal

Frequency correction

References :
The following values can be used as references :

C
- External motorized potentiometer Parameter D6.06 (given by 2LI on the terminals)
- Preset references Parameter C1.04
- Analogue input AIV : 0 -10 V Parameter D1.00
- Analogue input AIC : 0(4)-20 mA Parameter D1.04
- Analogue input AI_2 : 0(4)-20 mA Parameter D1.09
- Analogue input AI_3 : 0(4)-20 mA Parameter D1.14
- Reference via the bus Parameters B6.06 to B6.10

To optimize controller performance, it is preferable to adjust the acceleration and deceleration ramps (C2) to a low value close to 0. The
PID reference ramp can be adjusted separately using parameters C4.08 and C4.09.

PID feedback :
All the analogue inputs (AIV, AIC, AI_2, AI_3 and buses) can be used as inputs for PID feedback (process feedback). The references and
PID feedback are given as a % and must be scaled with the parameters of the selected input.

Displays :
All controller-specific values such as reference and feedback values, control deviation and controller output are available as actual values
for display.

Control (W-X) error :


Control deviation is the difference between the PID reference after ramps and the PID feedback. It is calculated independently of PID
activation (C4.04) and can be processed in the logic block (F4).

PID controller
The PID controller output provides a “Frequency (Hz)” reference. Gains P (k), I (Tn) and D (Tv) can be adjusted individually. The actions
of gains P, I and D can be disabled (see D2). In this case, the controller output is kept at its last value.

Limit :
The PID output is limited by C4.10 and C4.11. The speed reference of the drive is in Hz and takes this limit into account.

58
C4. PID configuration

PID active :
The PID controller can be activated in several ways (see parameter C4.04). There is a smooth changeover from a non active PID (drive
controlled directly by a frequency reference) to an active PID (drive controlled by the PID controller output). When switching from non active
to active mode, the PID controller output first takes into account the value of the frequency reference before adjusting its control based on
the PID reference and PID feedback. If the control deviation is different from 0 when the PID is reactivated, the proportional gain is
immediately reactivated.

Changeover from PID active to PID not active mode :


If one of the logic inputs (see D2) is used for the “PID active” function, it will be active at 1 (24V applied to the logic input). If the PID is not
active, the PID output remains at its last value.

Changing the direction of rotation of the motor while the PID is active :
By changing the motor phases : the direction of rotation shown by the drive is then reversed.
By changing the parameters : negative limit, PID reference and feedback in negative scale. Use a run reverse command when the PID is
disabled.

Changeover from PID active (remote) to local reference mode :


In “remote” mode the drive is controlled by the PID controller output or a reference transmitted by the terminals or bus. In “local” mode the
drive is controlled directly by a frequency reference from the motorized potentiometer accessed using the keys and ▲ on the keypad or

by the motorized potentiometer accessed via the logic inputs of the keypad (+ speed/- speed). There is a smooth changeover from “remote”
to “local” mode. The PID controller output first takes into account the value of the local frequency reference before adjusting its control
based on the PID reference and PID feedback. If the control deviation is different from 0 when switching back to “remote” mode, the
proportional gain is immediately reactivated.

C4.00 Reference mon. [%] Read only


C

Reads the PID reference.

C4.01 Feedback mon. [%] Read only


Reads PID feedback.

C4.02 w-x Error [%] Read only


Reads the deviation between the reference (W) and feedback (X).

C4.03 PID output [Hz] Read only


Reads the PID output. 100% error corresponds to 163.84 Hz at the PID output
(if there is no reference limit).

C4.04 PID enable VICB Not active


0 . . . Not active PID not active, the reference is then local or remote.
1 . . . Active PID still active.
2 . . . Terminals PID active via a logic input. See D2.

C4.05 Prop. gain (kp) VCB 0.0...20.0...3200 % See macro


Proportional gain.

C4.06 Integ.time (Tn) VCB 0.00...10.00...320.0 s See macro


Integral gain, setting Tn=0 deactivates the integration time.

59
C4. PID configuration

C4.07 Deriv.time (Tv) VCB 0.00...0.00...320.0 s


Derivative gain. The effect of the integration time and derivative time depends on the proportional gain.

Behaviour of PID controller : PID output limit :

Input Error +f
C4.11 Out. scaling +
50 Hz
e
t
Forward
Tn Response Controller output
kp +
10 Hz C4.10 Out. scaling -
kp x 2.4
Tv 0 Hz t
C4.11 Out. scaling +
-10 Hz

kp Reverse

C4.10 Out. scaling -


0 -50 Hz
t
Tn Tv -f

C
C4.08 Ref. acc. ramp VCB 0.0...10.0...3200 s See macro
Setting of the acceleration ramp for the PID reference.

C4.09 Ref. dec. ramp VCB 0.0...10.0...3200 s See macro


Setting of the deceleration ramp for the PID reference.

C4.10 Out. scaling - VCB -300...+10.00...+300.0 Hz See macro


Minimum limit value of the PID controller output.

C4.11 Out. scaling + VCB -300...+50.00...+300.0 Hz See macro


Maximum limit value of the PID controller output.

60
C5. Catch on the fly

Catch on the fly for a motor in free rotation


Due to the innovation of AVC (Auto Vector Control) together with the FMC (Flux Mode Control) modulation procedure, the Altivar 68 can
catch a spinning load in less than 0.1 s.
This function of catching a spinning load guarantees an immediate restart regardless of the duration of the mains break.

This is obviously based on the assumption that the motor remains connected to the drive.

The run command must be delayed by 3 to 5 seconds so that the required speed is reached without significant deceleration for
motors switched to the drive output.

Brief mains break Mains break lasting Motor freewheel


n (a few ms) n several seconds n stop

U mains U mains U mains

ON ON ON
t t t

C5.00 Detection level VCB 0.6...15 %


C

The catch on the fly function is always active for optimum control of the motor. However, parameter C5.00 is used to
adjust the detection level of the catch on the fly around zero speed (voltage level corresponding to 0 Hz).
When the brake sequence is used for hoisting and travel applications, the drive automatically adjusts the detection level
to 12 %.
The higher the value, the lower the detection level.

61
C6. Special functions

Control of the line contactor on hoisting applications

C6.00 Contactor cont. VICB not active


0 . . . Not active
1 . . . Active
The drive must be supplied with an external 24VDC supply to activate the "Line contactor control" special function.
With this method, each run command (forward or reverse) (using the keypad or the terminals) unlocks the drive and
activates the selected logic output (see D4 and assign "Line contactor control" to 8) controlling the line contactor. When
the pulses are inhibited (disable command following deceleration or fault) the line contactor de-energizes and
disconnects the power circuit from the supply. The message “Mains off” appears on the screen.
The "Ready" diode lights up as soon as the 24V supply voltage is applied. If the line voltage (DC bus voltage) fails to
reach its nominal value in the next 3 seconds, the message “Undervltg2” appears. Possible reasons for this are :
- The logic output is not programmed correctly
- The line contactor is not energized
- The upstream power circuit is open
- The drive load circuit is faulty

Control voltage

Mains Emergency
stop
DC power supply
K1 24V T
KM1

C
Forward K10
L1 L2 L3 ATV68 control card
X1 : 11/DI1 KM1 K11
(1)
data 12/DI2
(1) KM1 Emergency
(1.) 13/DI3
K11 Stop
Power Line stop
terminals 10/DIS contactor
K10 (2)
supply voltage 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V

(1) Management of emergency stops via an external contact :


The K11 contact locks the drive in the event of an emergency stop and disables the drive enable command via a logic input
programmed on “MainsON(OFF)” (see D2).

Caution : If this contact is not integrated, the drive can restart automatically after the emergency stop command has disappeared.

In order to avoid automatic restarting after a mains break, send the run forward or reverse command as a pulse command.

Caution : If a mains break occurs, the pulse command remains active for the period set in E3.09 (see also undervoltage
management in E3.08).

(2) K10 : +24 logic output assigned to line contactor control (see D4).

62
C6. Special functions

C6.01 Crane-function VICB not active


0 . . . Not active
1 . . . Hoisting adapted for hoisting movement
2 . . . Travel adapted for travel movement
Parameter C6.01 is used to select either hoisting or travel. A relay output can be assigned to brake control (D4 brake
control).
If the crane function is being used with an external braking unit, its presence must be indicated in C1.03 (1, ext.br.unit).
This prevents automatic adaptation of the deceleration ramp in accordance with the DC bus voltage.

Sequence for hoisting movement :

Run command 1
0 Reverse Forward

C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Output
frequency + SN + C6.02
+ C6.04
- C6.02 - SN
-f
C

Brake 1
command 0

Brake "open" 1
feedback contact 0
(1)
State 1 2 3 Down 4 Up Decel. 5 6 7 8 9
t

1. Motor fluxing phase (between 50 and 300 ms, automatically selected by the drive in accordance with the motor power).
2. Time between the brake contactor command and brake open feedback (only if a logic input has been assigned to 31 "brake open").
3. Adjustable brake release time delay taking into account the time required by the brake to open.
If a logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts when the "brake open" logic input changes to 1.
If no logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts from the internal brake command, after changing to
state 1.
4. Frequency automatically skipped with + / - the nominal slip frequency (only if there is no encoder feedback).
5. Time between the brake command and brake closed feedback (only if a logic input has been assigned to 31 "brake open").
If no logic input is assigned to "brake open" state 5 is zero.
6. Brake engage time delay taking into account the time required by the brake to close (restarting is possible immediately).
If a logic input is assigned to 31 "brake open", brake engage delay C6.05 starts when the "brake open" logic input changes to 0.
If no logic input is assigned to 31 "brake open", brake engage delay C6.05 starts when the brake engage frequency threshold C6.05 is
reached (state 5 is zero).
7. The DC injection time can be adjusted until the brake is fully closed (immediate restarting is not possible without encoder feedback).
8. Delay time before a new start operation (recommended if there is no encoder feedback).
9. Restart

(1) If a "brake open-closed" contact does not exist on the brake, use a contact from the brake command contactor instead.

63
C6. Special functions

Sequence for travel movement :

Run command 1
0 Reverse Forward

C6.05
+f

C6.03
C6.06
Output
frequency + C6.04

- C6.02
-f
Brake 1
command 0

Brake "open" 1
feedback contact 0
(1)
State 1 2 3 Reverse direction Forward direction Decel. 4 5 6 7
t

1. Motor fluxing phase (between 50 and 300 ms, automatically selected by the drive in accordance with the motor power).
2. Time between the brake contactor command and brake open feedback (only if a logic input has been assigned to 31 "brake open").

C
3. Adjustable brake release time delay. Time delay taking into account the time required by the brake to open.
If a logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts when the "brake open" logic input changes to 1.
If no logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts from the internal brake command, after changing to
state 1.
4. This time is necessary to slow down inertia and dampen any machine elasticity before the brake command.
5. Brake engage time delay taking into account the time necessary between the brake command and brake closed feedback (only if a logic
input has been assigned to 31 "brake open").
If no logic input is assigned to 31 "brake open", state 5 is zero.
6. The DC injection time can be adjusted until the brake is fully closed (immediate restarting is possible with or without encoder feedback).
7. Restart

(1) If a "brake open-closed" contact does not exist on the brake, use a contact from the brake command contactor instead.

64
C6. Special functions

Adjustment procedure :
General :

Operating mode Open loop Encoder feedback without Encoder feedback with
frequency control speed control speed control
from encoder feedback from encoder feedback

Encoder – necessary necessary

Encoder feedback option – necessary necessary

D5.00 “encoder/slipcom” 0 “no encoder” 2 “encoder” 2 “encoder”

D5.02 “sp.ctrl.act.” 0 “not active” 0 “not active” 1 “active”

D5.03 “Pulse/rotation” Set in accordance with the Set in accordance with the

encoder used encoder used

D5.04 to D5.11 – – Setting necessary (1)

Overload protection used : calculated speed measured speed measured speed

Skip frequency at 0 Hz yes no no

Minimum speed 2.5 Hz (5 % of the nominal 2.5 Hz (5 % of the nominal 0 Hz


speed) speed)
C

Braking mode C1.03 External braking unit External braking unit External braking unit

(1) The drive parameters must be set under no load. As a general rule, the load improves the reactions of the drive. The parameters should
preferably be set in the following order : D5.07, D5.05, D5.04, and if necessary D5.08.

Hoisting :

Operating mode Open loop Encoder feedback without Encoder feedback with
frequency control speed control speed control

Restart delay necessary no delay no delay

C6.01 “crane-function” 1 “hoisting” 1 “hoisting” 1 “hoisting”

C6.02 “release freq.” 1.2 to 1.5 times the nominal slip 1.0 to 1.3 times the nominal slip 0.1 to 0.4 times the nominal slip
frequency of the motor frequency of the motor frequency of the motor

C6.03 “release time” set to the brake release time (or from 0.0 to 0.5 seconds with a brake open feedback contact)

C6.04 “engage freq.” 1.1 to 1.4 times the nominal slip 1.0 to 1.2 times the nominal slip 0.0 Hz
frequency of the motor frequency of the motor

C6.05 “engage time” set to the brake engage time (or from 0.0 to 0.5 seconds with a brake open feedback contact)

C6.06 “DC braking time” 0.0 to 0.5 seconds with 0% to x% 0.0 to 0.5 seconds 0.0 to 0.5 seconds
C6.07 “DC braking curr” of the nominal current or 0.5 to 2
sec. with 80 to 120% of the drive
nominal current

C6.08 “restart delay” 0.5 to 2.0 seconds depending on 0.0 seconds 0.0 seconds
the motor capacity

C6.09 “hoist mode” yes/no, as required yes/no, as required no

C6.10 “max (n)error” 5 to 15 Hz.s depending on 5 to 10 Hz.s depending on 5 to 10 Hz.s depending on


dynamic requirements dynamic requirements dynamic requirements

65
C6. Special functions

Travel :

Operating mode Open loop Encoder feedback without Encoder feedback with
frequency control speed control speed control

Restart delay no delay no delay no delay

C6.01 “crane-function” 2 “travel” 2 “travel” 2 “travel”

C6.02 “release freq.” 0 to 1.5 times the nominal slip 0 to 1.2 times the nominal slip 0 to 0.4 times the nominal slip
frequency of the motor frequency of the motor frequency of the motor

C6.03 “release time” set to the brake release time (or from 0.0 to 0.5 seconds with a brake open feedback contact)

C6.04 “engage freq.” 0.5 to 1.0 times the nominal slip 0.0 Hz 0.0 Hz
frequency of the motor

C6.05 “engage time” 0.0 to 15.0 seconds according to the inertia of the trolley (the brake stays open)

C6.06 “DC braking time” 0.1 to 1.0 seconds depending on the brake close time (or 0.0 to 0.2 seconds with a brake closed
feedback contact)

C6.07 “DC braking curr” 40 to 80% – –

C6.08 “restart delay” – – –

C6.09 “hoist mode” – – –

C
C6.10 “max (n)error” 10 to 50 Hz x seconds (depending on dynamic requirements)

C6.02 Release freq. (Hz) VCB 0.0...1.7...20.0 Hz


The release frequency corresponds to the frequency applied to the motor during the brake sequence.
1. For hoisting applications without encoder feedback, the release frequency must not be set below the nominal slip
frequency (corresponding to the nominal load).
2. The frequency reference must be higher than the release frequency.
3. For hoisting applications with encoder feedback, the release frequency can be set close to 0.

C6.03 Release time (s) VCB 0.0...0.3...160.0 s


Adjust the brake release time.
The release time must be slightly longer than the brake opening time. If a brake close contact is used, an additional
delay can be set with this parameter.

C6.04 Engage freq. (s) VCB 0.0...1.5...20.0 Hz


Adjust the brake engage frequency so that it is slightly higher than the nominal slip frequency.
Adjust according to the result obtained.

C6.05 Engage time (s) VCB 0.0...0.3...160.0 s


Adjust the brake engage time so that it is slightly longer than the brake closing time. If a brake close contact is used,
an additional delay can be set with this parameter. Restarting is possible during the engage time.

C6.06 DC braking time (s) VCB 0.0...0.3...160.0 s


Adjust the injection time of the direct current. The DC current is injected after the brake engage time delay. Restarting
is not possible without encoder feedback during the DC injection phase. Restarting is possible after “restart delay”
C6.08.

66
C6. Special functions

C6.07 DC braking curr (%) VCB 0...100...150 % IN”C”


Set the DC injection current to a % of the nominal current of the drive when operating with high torque.
With a DC injection time from 0 to 0.5 seconds, the best setting of the DC current is 0.
With DC injection times greater than 0.5 seconds, the best setting is from 80 to 100%.
The parameter serves no purpose if encoder feedback is used.

C6.08 Restart delay (s) VCB 0...0.7...10.0 sec


The drive is capable of hoisting the full load from the brake sequence since it manages the motor fluxing necessary for
obtaining torque. To ensure this also occurs after disabling the drive, a “restart delay” must be applied to allow the motor
to deflux.
This function is only enabled if DC injection is used and if the drive is in an open loop configuration (no encoder
feedback).
Adjust the time from completion of DC injection to authorization of a new restart. This parameter serves no purpose in
travel applications.

C6.09 Hoist mode VCB No


0 . . . No Setting recommended for hoisting applications with a counterweight.
1 . . . Yes Hoist mode in forward direction.
The brake release pulse prevents forcing on the brake as it opens when downward movement is requested. It also
shows that the motor can hoist the load before lowering it.

+f
C

Output + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04


frequency - C6.04 - C6.04 t
- C6.02 - C6.02

-f
Down with "hoist mode" set to "No" Down with "hoist mode" set to "Yes"

If “Hoist mode” = yes, the brake release current is then applied in the forward direction (up direction) during the brake
release time, regardless of whether the direction requested is forward or reverse (up or down). This parameter serves
no purpose in travel applications.
If this function is used, the motor phases must be connected so that a forward direction of rotation hoists the load.

C6.10 Max (n)error VCB 0...5...300 (Hz.s)


The parameter adjusts the detection level of the “hoist overload” protection function. Protection is provided
by monitoring the difference between the frequency reference after the ramp and the stator frequency, as a function of
time (angular deviation). The drive speed changes to fault mode if the deviation in Hz.s is greater than or equal to the
parameter set in C6.10.
2πx ( C6,10 ) Z . . . rotations
Z = --------------------------------
p p . . . number of pairs of poles
This function can be disabled if parameter C6.10 is set to 0.
C6.10
[Hzs]
8 poles 6 poles 4 poles
(p = 3 = 1000rpm) (p = 2 = 1500rpm)
20

15

2 poles
10 (p = 1 = 3000rpm)

Z [rotations]
0 10 20 30 40 50 60 70
The error message is : Crane overload

67
Analogue and logic I/O

D
Contents
D1. Analogue inputs _____________________________________________________________________________________ 68
D2. Logic inputs_________________________________________________________________________________________ 71
D3. Analogue outputs ____________________________________________________________________________________ 77
D4. Logic outputs________________________________________________________________________________________ 79
D5. Encoder configuration _________________________________________________________________________________ 81
D6. Electronic potentiometer _______________________________________________________________________________ 85

68
D

69
Selection

0 0 Not used (Hz)


LIA
Preset Man Start REV rem.
LIB references PID active
LIC 1…8 Local / Remote
6 REV
(-1)
0 1 Freq.ref.man (Hz)
+speed remote
D1. Analogue inputs

+speed/-speed
MP
-speed remote FWD 0
6 1 Int.
Remote f-ref.
0 2 Freq.ref.aut (Hz) Local +
0…10V V AIV
Simplified diagram of analogue references

Hz/%
Configuration of analogue inputs

6 PID enable (Hz) (Hz)


2. Ramp
0 5 PID-ref. (%) PID
0(4)…20 mA V AIC +
D6.00 Tacc. Tacc.
Hz/% -
6 Tdec. Tdec.
+speed local 1 2
0 6 PID-feedback (%) LOC 0
-speed local MP 1
0(4)…20 mA V AI_2
I/O card 1 Start REV local
Hz/%
6

0 (%)
0(4)…20 mA V AI_3
Hz/% I/O card 2 REV Start REV rem.
(-1)
6

0 3 Freq. correction (Hz) FWD


bus % Bus-ref 1 Torque limit Local INT-T-limit
Max. value T
Hz/% INT Remote
6 EXT
à
0 4 Torque limit (%)
bus % Bus-ref 5
Hz/%
6
D1. Analogue inputs

D1.00 AIV-selection VICB not used See ‘macro’


0 . . . Not used Hz
If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz
is because they have already been used by other
2 . . . Freq.ref.aut Hz
analogue references or by the bus.
3 . . . Freq correct Hz
4 . . . Torque limit %
Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. %
must then be assigned to Manual (Aut).
6 . . . PID-feedback %
As the diagram on page 69 shows, the analogue value of voltage input AIV (0-10 V) can be a source for various
references.
D1.01 AIV-value 0 % VCB -300.0...0.01...300.0 Hz See ‘macro’
-200.0...0.01...200.0 %
D1.02 AIV-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz See ‘macro’
-200.0...50.01...200.0 %
The level of the AIV analogue input signal (0-10 V) is
+ 50 Hz set in accordance with a frequency range. Negative
frequencies correspond to reverse rotation of the
c motor.
Start FWD

a ... 0-100 % corresponds to 0 to 50 Hz


a b ... 0-100 % corresponds to -30 to 50 Hz
c ... 0-100 % corresponds to 50 to 0 Hz
0 Hz d ... 0-100 % corresponds to 0 to -50 Hz
AIV
100 %

b
Start REV

d
- 30 Hz

D
- 50 Hz

D1.03 AIV-filter time VCB 0.00...0.05...10.00 s


In order to reduce high frequency interference which could change the value of the signal on the AIV analogue input,
a digital reference filter can be activated (D1.03).

D1.04 AIC-selection VICB Freq.ref.aut See ‘macro’


0 . . . Not used Hz
If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz
is because they have already been used by other
2 . . . Freq.ref.aut Hz
analogue references or by the bus.
3 . . . Freq correct Hz
4 . . . Torque limit %
Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. %
must then be assigned to Manual (Aut).
6 . . . PID-feedback %
As the diagram on page 69 shows, the analogue value of voltage input AIC (0/4 - 20 mA) can be a source for various
references.
D1.05 AIC-level VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA Note : Loss of the 4-20mA signal can be detected
1 . . . 4-20 mA by programming E3.01.

D1.06 AIC-value 0 % VCB -300.0...0.00...300.0 Hz See ‘macro’


Similar function to D1.01 VCB -200.0...0.00...200.0 %
D1.07 AIC-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz See ‘macro’
Similar function to D1.02 VCB -200.0...50.01...200.0 %

70
D1. Analogue inputs

D1.08 AIC-filter time VCB 0.00...0.05...10.0 s


Similar function to D1.03

D1.09 AI_2-selection VICB not used See ‘macro’


0 . . . Not used Hz
If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz
is because they have already been used by other
2 . . . Freq.ref.aut Hz
analogue references or by the bus.
3 . . . Freq correct Hz
4 . . . Torque limit %
Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. %
must then be assigned to Manual (Aut).
6 . . . PID-feedback %
The AI_2 analogue reference corresponds to the analogue input 0(4)...20 mA present on the differential input of the X2
terminals I/O option card. It has the same function as the AIC reference.

D1.10 AI_2-level VCB 0-20 mA


0 . . . 0-20 mA Note : Loss of the 4-20mA signal can be detected
1 . . . 4-20 mA by programming E3.01.

D1.11 AI_2-value 0 % VCB -300.0...0.01...300.0 Hz See ‘macro’


Similar function to D1.01 VCB -200.0...0.01...200.0 %
D1.12 AI_2-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz See ‘macro’
Similar function to D1.02 VCB -200.0...50.01...200.0 %
D1.13 AI_2-filter time VCB 0.00...0.05...10.0 s
Similar function to D1.03

D1.14 AI_3-selection VICB not used See ‘macro’


0 . . . Not used Hz
If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz
is because they have already been used by other
D

2 . . . Freq.ref.aut Hz
analogue references or by the bus.
3 . . . Freq correct Hz
4 . . . Torque limit %
Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. %
must then be assigned to Manual (Aut).
6 . . . PID-feedback %
The AI_3 analogue reference corresponds to the analogue input 0(4)...20 mA present on the differential input of the X3
terminals IO1 option card. It has the same function as the AIC reference.

D1.15 AI_3-level VCB 0-20 mA


0 . . . 0-20 mA Note : If the 4-20 mA signal is to be monitored for absence of
1 . . . 4-20 mA 4mA (line break), this must be programmed in E3.01

D1.16 AI_3-value 0 % VCB -300.0...0.0...300.00 Hz


Similar function to D1.01 VCB -200.0...0.00...200.0 %
D1.17 AI_3-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz
Similar function to D1.02 VCB -200.0...50.01...200.0 %
D1.18 AI_3-filter time VCB 0.00...0.05...10.0 s
Similar function to D1.03

71
D2. Logic inputs

Configuration of logic inputs


Overview of control inputs

Disable (DI_5), mains missing, force local, internal and external fault

C1.02 B6.01 Control mode


B6.47
Terminals
Start FWD A4.17

Start REV 0/1 Stop Terminals


Remote mode
Start FWDimp remote
control Control
(terminals) disabled word
Start REVimp
local enabled
Stop-imp Start REV terminals

E4.04
Start REV remote
Start REV bus (see D1)
Bus control
bus B6.00
word

local control
Bus

Serial link
PC Remote control
control word
RS232 (serial link)
X4
control word
E4.04 C1.02
C1.02
E4.03
Start-impuls local
Local control Terminals
Stop-imp local (terminals) Stop
Keypad mode
Start REV local
Terminals

Start REV local


(see D1)
+speed local
+speed local
(see D1)

D
-speed local
+speed -speed local
(see D1)
-speed
D6.11
Terminal keypad

Run
Stop +speed remote
Local control (see D1)
Start FWD (keypad)
REV
Start REV -speed remote
(see D1)
Local (keypad) Local logic control
Local / remote
via logic input
Local (terminals) Local reference control
Local reference
Terminals

(see D1)
E4.00 E4.01 E4.02
+speed remote

-speed remote

72
D2. Logic inputs

Run/Stop for local control : (run / stop command in local mode from the terminals)

Start-impuls local DI The logic signals sent in pulse form by the logic inputs of the terminals
Stop-imp local DI replace the RUN and STOP keys on the keypad. In addition to the logic
Reverse local DI inputs, parameters E4.00 to E4.03 must be taken into account.

Motorized potentiometer for local control : (reference in local mode from the terminals)
The logic signals sent in pulse form by the logic inputs of the terminals
+speed loc. replace the ▲ and

DI keys on the keypad.
-speed loc. DI For configuration of the local motorized potentiometer see D6.00 to D6.04
and E4.00, 01 and 03.

Run/Stop by stay-put contact :

Start FWD DI Closing the contact starts operation in the required direction. Opening the
Start REV DI contact stops the motor. Closing the Start FWD and Start REV contacts
simultaneously also causes the motor to stop.
Stay-put contacts

The machine restarts once faults are reset

Run/Stop by fleeting contacts :

Start FWD imp DI A closing pulse starts operation in the required direction. A pulse on the
Start REV imp DI normally closed “Stop-imp.” contact stops the drive. A run command is
Stop-imp automatically cancelled in the event of disabling, tripping or undervoltage for
DI
a period greater than the time set in E3.07. A new run pulse is necessary.
D

Fleeting contacts

Motorized potentiometer (remote control) :


The MP increase and MP decrease signals vary the value of the remote
+speed rem. DI motorized potentiometer reference.
-speed rem. DI The reference increases and decreases in accordance with the acceleration
and deceleration ramps selected.
The motorized potentiometer is configured in Menu D6.

Jog function :

Jog The Jog command accelerates the motor to the frequency fixed in
DI
parameter C1.13 as quickly as possible. The jog function can only be used
if the drive is stopped.

73
D2. Logic inputs

Preset references :
The preset references are adjusted in menu C1. They do not perform the
Pre-set A DI run/stop functions; a run/stop command must therefore be given. Signals
LIA to LIC are used to select one of the 8 preset speed references as shown
Pre-set B DI
in the table below :
Pre-set C DI

LIA LIB LIC References


0 0 0 1 (C1.05)
1 0 0 2 (C1.06)
0 1 0 3 (C1.07)
1 1 0 4 (C1.08)
0 0 1 5 (C1.09)
1 0 1 6 (C1.10)
0 1 1 7 (C1.11)
1 1 1 8 (C1.12)

Manual (Aut) :
The Manual (Aut) command switches between the two references
Manual (Aut) DI “Freq.ref.man” and “Freq.ref.aut”. Contact closed = Manual, contact open =
Aut.

LOCAL/REMOTE :
The Local/Remote command is used to select local or remote mode.
LOCAL/REMOTE Local mode corresponds to a command from the keypad and to logic signals
DI
sent in pulse form by the logic inputs of the terminals. The latter are
assigned to the Run/Stop functions for local control and to the local

D
motorized potentiometer function (Loc. MP select).
Remote mode corresponds to the logic and analogue signals sent by
the terminals and bus.
By default, the local/remote key on the keypad is used for local/remote
switching. If parameter E4.02 on the terminals is selected, a logic input is
then used for switching (for example with a key-operated switch). Contact
open = “remote”, contact closed = “local”.

Selection of ramps 2 or 1 :
Two sets of acceleration/deceleration ramps can be selected via the
2.ramp DI “2.ramp” logic input. The ramp times are set in parameter group C2.
Ramp 2 if the contact is closed.

Selection of User macro 2 or 1 :


Parameter B2.04 is set to 1, Par1/2 (1 Mot) or 2, Par1/2 (2 Mot) to select
User macro 2/1 DI user macro 1 or 2 via a logic input.
If the logic input is at 0 (contact open), user macro 1 is used. If the logic input
is at 1 (contact closed), user macro 2 is used. A new user macro is only
loaded if the drive is disabled.

74
D2. Logic inputs

Enable :
Disabling the drive blocks the commands from the power bridge (IGBT). If
Enable DI the logic input is at 0 (contact open), the power bridge is blocked
(freewheel on the motor). No run commands will be taken into account.
The display indicates : “Disabled”. If the logic input is at 1 (contact closed),
control of the power bridge and therefore the motor is authorized. This
function is identical to DI5 on the option card.

External trip :
An external fault disables the drive once the period of time set in E3.03 has
External trip DI elapsed. The message “Ext. trip” appears. External faults are transmitted
to the drive as NO or NC contacts programmed via parameter E3.02.

External motor trip :


An external motor fault disables the drive once the period of time set in
Ext. motor trip DI E3.12 has elapsed. The message “EXT-mot.trip” appears. External motor
faults are transmitted to the drive as NO or NC contacts programmed via
parameter E2.11. This contact can be used to monitor the winding
temperature or vibrations using bimetal strip contacts.

External isolation fault :


An isolation fault disables the drive once the period of time set in E3.05 has
Isolation fault DI elapsed. The message “Isol.fault” appears.
The fault is transmitted to the drive as NO or NC contacts programmed via
parameter E3.04. This input can be used to monitor earth currents (IT state)
when the “earth fault detection kit” is being used.

External braking unit trip :


This fault disables the drive once the time period set in E3.07 has elapsed.
D

External braking DI The message “Ext.BU-fault” appears. The fault is transmitted to the drive
unit trip as an NO or NC contact programmed via parameter E3.06.

External reset :
This is used to reset (on a rising edge) the drive after a fault, if the cause
EXT reset DI of the fault has been eliminated. This command has no effect if the drive is
operating. The drive remains in fault mode if a fault is still present even
after a reset request.

External torque limit :


When this input is activated, the maximum torque delivered by the drive is
External torque limit DI limited to a value defined on an analogue output (see D1). This function is
used in master/slave applications. Input at 0 (contact open) : maximum
torque = value in E1.01.
Input at 1 (contact closed) : maximum torque = external limit of the analogue
input.

PID active :
This contact is used to switch from a non-active PID (drive controlled
PID active DI directly by a frequency reference) to an active PID (drive controlled by the
PID controller output). See PID section for more details. Logic input at 0
(contact open) : PID not active. Logic input at 1 (contact closed) : PID
active.

75
D2. Logic inputs

PID enable :
This logic input is used to eliminate the effect of controller gains P, I and D.
PID enable DI Logic input at 0 (contact open) : PID action not enabled. In this case, the
controller output remains at its last value. Logic input at 1 (contact closed) :
PID action enabled.

Closed loop speed control :


This input is used to switch from frequency control (speed feedback is used
Speed ctrl. act DI to monitor and improve low-speed performance and displays) to speed
control taking into account the actual speed of the encoder feedback. Logic
input at 0 (contact open) : frequency control. Logic input at 1 (contact
closed) : speed control. See D5.00 and D5.02.

Brake open :
Use of the brake closed contact for processing by the drive in the brake
Brake open DI sequence.
Logic input at 0 (contact open) : brake closed.
Logic input at 1 (contact closed) : brake open.

Mains ON/OFF :
Management of emergency stops via an external contact. The logic input
Mains ON(OFF) DI programmed on “Mains ON(OFF)” disables the drive and opens the line
contactor if the function is enabled in C6.00. Logic input at 0 (contact
open) : drive disabled and opening of the line contactor. The message
“Mains disc” appears. Logic input at 1 (contact closed) : no action.

ON lock :
This input is used to monitor and display the status of the drive accessories
ON lock DI which may have resulted in a failed start. (Contact from the fuse safety

D
circuit, contactor, fan and external load circuit). Logic input at 0 (contact
open) : disables the drive and the message “ON lock” appears. Logic input
at 1 (contact closed) : no action.

Parameter locking :
This command is used to prevent any modification of parameters whose
Para-locked DI settings could be changed using the keypad. Locking can be by a key-
operated switch for example. Contact open : parameter locked.

Force local :
This function allows the user to block commands performed remotely.
Force local DI Contact open : operations only possible in local mode. Contact closed :
operations possible in local and remote mode.

76
D2. Logic inputs

D2.00 DI1-selection VICB not used See ‘macro’


D2.01 DI2-selection VICB not used See ‘macro’
D2.02 DI3-selection VICB not used See ‘macro’
D2.03 DI4-selection VICB not used See ‘macro’
D2.04 DI6_2-selection VICB not used See ‘macro’
D2.05 DI7_2-selection VICB not used See ‘macro’
D2.06 DI8_2-selection VICB not used See ‘macro’
D2.07 DI5_3-selection VICB not used
D2.08 DI6_3-selection VICB not used
D2.09 DI7_3-selection VICB not used
D2.10 DI8_3-selection VICB not used
0 . . . not used Input not assigned
1 . . . Start FWD Forward operation
2 . . . Start REV Reverse operation
3 . . . Start FWDimp Forward operation via a pulse command
4 . . . Start REVimp Reverse operation via a pulse command
5 . . . Stop-imp. Stop via a pulse command
6 . . . +speed rem. + speed using remote control
7 . . . -speed rem. - speed using remote control
8 . . . Star. imp loc Run via a pulse command using local control
9 . . . Stop imp loc Stop via a pulse command using local control
10 . . REV local Reverse operation using local control
11 . . +speed loc. + speed using local control
12 . . -speed loc. - speed using local control
D

13 . . Jog Jog command


14 . . Pre-set A Logic input A (see table of preset references)
15 . . Pre-set B Logic input B (see table of preset references)
16 . . Pre-set C Logic input C (see table of preset references)
17 . . Manual (Aut) Manual or automatic mode command
18 . . Local/remote Local or remote mode command (see also section E4)
19 . . 2.ramp Ramp 2 or ramp 1 command
20 . . USER Macro 2 Selection of macro 2 or 1
21 . . Enable Drive enable command
22 . . External trip External fault
23 . . EXT-mot.trip External motor fault
24 . . Isol.fault Isolation fault
25 . . Ext.BU-fault External braking unit fault
26 . . EXT reset Resetting once faults eliminated
27 . . EXT-T limit. External torque limit
28 . . PID active Activation of the PID controller
29 . . PID-enable Enabling the action of the PID gains
30 . . Speed ctrl.act Closed loop speed control
31 . . Brake open Management of the brake open contact for the brake sequence
32 . . Mains ON(OFF) Drive disable with external emergency stop management
33 . . ON lock Drive disable on external accessory fault
34 . . Force local Forcing of commands in local mode
35 . . Paramet-lock Prevents parameter modification

1. Each function can be selected once only. “Double selection is not permitted”.
2. The outputs of the logic function comparators (see section F4.xx) can be assigned to the functions described above.
3. If two functions are required using the same logic input, logic blocks must be used.
4. The effects of logic input 1 or 0 can be reversed using logic blocks.

77
D3. Analogue outputs

Configuration of analogue outputs

D3.00 AO1-selection VCB not used See ‘macro’


0 . . . Not used output not assigned
1 . . . freq. out.sig (signed) 100 % = high speed (C3.01)
2 . . . freq. out.sig (not signed) 100 % = high speed (C3.01)
3 . . . Out.current 100 % = nominal motor current (B3.01)
4 . . . Torque (signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04)
5 . . . (Torque) (not signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04)
6 . . . Power 100 % = nominal motor power (B3.00)
7 . . . Motor volt. 100 % = nominal motor voltage (B3.02)
8 . . . N-out sig (signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . N-out sig (not signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . Int. f-ref 100 % = high speed (C3.01). Internal frequency reference before the
ramp and before slip frequency compensation.
11 . . Int. T-ref. 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04). Torque limit internal
reference.
12 . . PID-ref. 100 % = 100 % (C4.00)
13 . . PID-feedback 100 % = 100 % (C4.01)
14 . . PID-error 100 % = 100 % (C4.02)
15 . . Bus ref 1 100 % = 4000 hex
16 . . Bus ref 2 100 % = 4000 hex
17 . . Bus ref 3 100 % = 4000 hex
18 . . Bus ref 4 100 % = 4000 hex
19 . . Bus ref 5 100 % = 4000 hex
20 . . Test minval. Applies the min. AO signal in AO1. Select 0 or 4 mA in D3.01.
21 . . Test maxval. Applies the max. AO signal (20 mA) in AO1.
Note : Several outputs can be assigned the same value.
(1) where p = number of pairs of poles.

D3.01 AO1_level VCB 4-20 mA

D
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA

D3.02 AO1-min. value VCB -200.0...0.0...200.0 %


D3.03 AO1-max. value VCB -200.0...100.0...200.0 %
The analogue output is configured using these parameters. The value selected using D3.00 (depending on the
corresponding scale) is available as a 0(4)-20 mA signal for external display. The analogue output is set using
parameter D3.02 = 0(4) mA and parameter D3.03 = 20 mA.

Example - motor current Example - bipolar output frequency

Analogue output [mA] Analogue output [mA]


20 mA
20 mA

0(4) mA 0(4) mA
IN "T" f
0% 150 % -100 % 0% 100 %
minimum (D3.02) maximum (D3.03) minimum (D3.02) maximum (D3.03)
0A 1.5 x IN "T" -50 Hz +50 Hz
100 % = Nominal current 100 % = Max. frequency
minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In) minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz)
maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In) maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz)

IN "T" = nominal current high torque

78
D3. Analogue outputs

D3.04 AO2_2-selection VCB not used See ‘macro’


See D3.00 for the setting options. Analogue output of the I/O option card on terminal X2 (1st I/O option card)

D3.05 A02_2-level VCB 4-20 mA


See D3.01 for the setting options.

D3.06 AO2_2-min.value VCB -200.0...0.0...200.0 %


D3.07 AO2_2-max.value VCB -200.0...100.0...200.0 %
See D3.02 and D3.03 for the setting options.

D3.08 AO2_3-selection VCB not used


See D3.00 for the setting options. Analogue output of the I/O option card on terminal X3 (2nd I/O option card)

D3.09 A02_3-level VCB 4-20 mA


See D3.01 for the setting options.

D3.10 AO2_3-min.value VCB -200.0...0.0...200.0 %


D3.11 AO2_3-max.value VCB -200.0...100.0...200.0 %
See D3.02 and D3.03 for the setting options.
D

79
D4. Logic outputs

Assignment of logic outputs


Logic outputs available :
1 output - 24 V voltage, max. 150 mA
1 output - “common point C/O contact” relay
2 outputs - “common point C/O contact” relay, I/O extension card on terminal X2
2 outputs - “normally open contact” relay, I/O extension card on terminal X3

D4.00 +24 dig. output VC ON (+24 V)


The +24 V output of terminal X1 can be used to supply the logic inputs (D4.00 on +24 V) or as a 0/24 V logic output.

D4.01 Relay output 1 VCB Ready + Run See ‘macro’


D4.02 Relay output2_2 VCB not used See ‘macro’
D4.03 Relay output3_2 VCB not used See ‘macro’
D4.04 Relay output2_3 VCB not used
D4.05 Relay output3_3 VCB not used

Status Relay energized if…


0 . . . Not used Relay not used.
1 . . . Ready Depends on the setting in C6.00 "line contactor control".
- C6.00 = 0, "Not active" the relay is then energized if : drive powered up, no faults, motor not
controlled.
- C6.00 = 1, "Active" the relay is then energized if : 24VDC present, no faults.
2 . . . Run Drive enabled, direction of operation enabled (whatever the reference level).
3 . . . Trip Fault, before being reset.
4 . . . Ready + Run Takes one or other condition into account.
5 . . . No alarm Following programming of an alarm fault E2.01, E2.08, E2.09.
6 . . . Bus-alarm Following a break in the serial link.
7 . . . Generat.oper Drive in generator mode.

D
8 . . . Mains ON Logic output attached to the function C6.00 "line contactor control". Relay energized if 24VDC
supply present and a run command given.
9 . . . Local Drive control in local mode.
10 . . f = f-Ref Frequency reference = motor stator frequency.
11 . . f >f-level Motor frequency > threshold frequency in D4.06. Relay de-energized if motor frequency <
threshold frequency in D4.07.
12 . . Lift Brake Request to lift brake. Depends on parameters C6.01 to C6.05.
13 . . Output C1 The conditions of the comparator functions in block C1 are fulfilled (F4.00 to F4.07).
14 . . Output C2 The conditions of the comparator functions in block C2 are fulfilled (F4,08 to F4,15).
15 . . Output C3 The conditions of the comparator functions in block C3 are fulfilled (F4,16 to F4,29).
16 . . Output C4 The conditions of the comparator functions in block C4 are fulfilled (F4.30 to F4.33).
17 . . Output L5 The conditions of the logic functions in block L5 are fulfilled (F4,44 to F4,49).
18 . . Output L6 The conditions of the logic functions in block L6 are fulfilled (F4.50 to F4.55).
19 . . Thyrist.-ON The capacitors of the DC bus are charged.
20 . . Bus Cont.W11. Bit 11 at 1.
21 . . Bus Cont.W12. Bit 12 at 1.
22 . . Bus Cont.W13. Bit 13 at 1.
23 . . Bus Cont.W14. Bit 14 at 1.
24 . . Bus Cont.W15. Bit 15 at 1.
25 . . ON (+24V) +24V output of terminal X1D15 is permanently at 24V. It is used to enable the logic inputs (D4.00).
Always energized if a relay output is used (useful for testing).
26 . . Manual oper. Manual control mode (D1 and D2).
27 . . 2.ParaSet.ac User macro 2 selected (B2.04).
28 . . EXT-T-limit Torque limiting requested by an external command (E1.01).
29 . . PID active PID is active (C4.04).
30 . . PID-enable PID gain operational (C4).
31 . . Speed ctrl.act Speed control is selected (D5.02).
32 . . Trip inv. +24VDC or power supply present and no faults.

Several outputs can be assigned the same value.

80
D4. Logic outputs

D4.06 f-Level ON VCB 0.00...5.01...300.0 Hz


D4.07 f-Level OFF VCB 0.00...2.01...300.0 Hz
If the activation threshold is greater than the de-activation threshold :
- the logic output is set to 1 if f > the activation threshold
- the logic output is set to 0 if f < the de-activation threshold

If the activation threshold is less than the de-activation threshold :


- the logic output is set to 1 if the activation threshold < f < the de-activation threshold
- the logic output is set to 0 if f < the activation threshold or f > the de-activation threshold

f f

f-Level ON f-Level OFF

f-Level OFF f-Level ON

t t

t t

D4.08 Hyst. f=f-ref VCB 0.1...0.5...10.0 Hz


Hysteresis for the logic output : f = f-ref (frequency reference = motor stator frequency). The output is activated if the
motor frequency is greater than or equal to the frequency reference plus the hysteresis value for a period of time in
seconds equivalent to the hysteresis value set in Hz in D4.08. The output is de-activated if the motor frequency is less
than or equal to the frequency reference minus the hysteresis value for a period of time in seconds equivalent to the
D

hysteresis value set in Hz in D4.08.


eg. 0.5 Hz gives ± 0.5 Hz of hysteresis and a time delay of 0.5 sec.

81
D5. Encoder configuration

Setting encoder feedback and speed control


Simplified diagram of speed feedback processing

Analogue signal
D5.02 D5.02 Logic signal

f
Frequency 0 D5.10 Ref.-Val.offer.D D5.11 R-Val.offer.PT1 0 stator
reference 1,2 1,2

D5.09 SetVal.PT1 time Speed ctrl.act


(D5.02 = 2 logic signals)
AVC
(Auto Vector Control)
D5.06 Speed ctrl.Stat 0
1

xk

D5.04 Kp

+ - +
+ + torque
Controller reference
-

D5.05 Tn

D5.08 ActVal.DT1 time

D
D5.07 ActVal.PT1 time D5.03 Pulse/rotation
+
Encoder
n Actual speed
feedback

D5.00 Encoder/Slipcom VICB Without encoder


0 . . . No encoder No encoder feedback, drive in open loop configuration, speed
feedback calculated, for standard applications, without slip
compensation.
1 . . . Slip compens No encoder feedback, drive in open loop configuration, speed
feedback calculated, for applications requiring improved speed
accuracy, with slip compensation.
2 . . . Encoder With encoder feedback, drive in closed loop configuration, actual
speed feedback, for applications requiring excellent speed accuracy
and performance at 0 Hz.
• At position 0, there is no slip compensation on the output frequency of the drive, depending on the load. However,
the speed is calculated on the basis of the motor frequency and the slip compensation calculated (Auto Vector
Control) for information purposes.
• At position 1, the calculated slip is added to the frequency reference in order to obtain a control frequency of the motor
which is equal to the reference. This results in excellent static speed accuracy of the asynchronous motor. The
dynamic range of the slip compensation can be set using parameter D5.01.
• At position 2, the speed feedback signal is used for all displays and protection devices. Use of encoder feedback
means that the motor does not have to operate in unstable zones which are accessible for low-speed ranges. Speed
feedback can be processed in two ways, see D5.02.

82
D5. Encoder configuration

D5.01 Dyn.SlipCompens VICB Low


0 . . . Low Dynamic range of the slip compensation.
1 . . . Medium
2 . . . High

D5.02 Speed ctrl.act VICB Not active


0 . . . Not active The speed feedback signal is used for all displays and protection
devices, but the speed used for control is calculated.
1 . . . Active The speed feedback signal is used to control the speed, all displays
and protection devices.
2 . . . Depend.on DI LI enables speed control (using the calculated frequency) or the speed
controller (using the actual speed).
Before activating closed loop speed control, check the direction of rotation shown by the encoder and match
it to the motor direction of rotation. See also D5.03.
Comment : Setting gains D5.07, D5.04, D5.05, and D5.08 if necessary, is sufficient for most applications.
D5.03 Pulse/rotation VICB -10000...+1024...+10000 Pulse/rotation
Set the number of pulses for one revolution of the encoder in D5.03. The maximum frequency of the encoder signals
is 300 kHz. The maximum frequency of the encoder signal pulses is used to determine the maximum motor speed and
the maximum number of points for the encoder.
Fs x Np N x Np f ... frequency of the encoder pulses (in Hz)
f= =
p 60 N ... motor speed (in rpm)
Fs ... supply frequency of the motor (in Hz)
Np ... number of points per encoder revolution
p ... number of pairs of motor poles
60 x f max
Maximum motor speed : N max =
Np

60 x f max
Maximum number of encoder points : Np max =
N max
D

Recommended values :
2-pole motor (30) : 200 to 2048
4-pole motor (60) : 200 to 4096
6-pole motor (90) : 200 to 4096.

A positive or negative sign next to the number of pulses per revolution is used to match the direction of
rotation of the motor with that of the encoder (crossing of signals A and B is not necessary).

Caution : Setting parameter D5.03 incorrectly may result in safety problems.

D5.04 Speed ctrl. Kp VCB 0.0...0.0...200.0


Proportional gain of the speed control loop. For a drive with strong inertia, a typical control value can be calculated
using the following formula :
t acc (Acceleration time with nominal torque) [s] ∑j x nN
Kp = t acc =
2 x D5.07 9.55 x TN

t acc : in seconds
∑j : total moment of inertia applied to the motor shaft in kg.m2
nN : nominal motor speed in rpm
TN : nominal motor torque in mN (torque value dedicated to acceleration, excluding resistive torque)
Example : If resistive torque = 0.5 TN, total torque = 1.5 TN.

Kp value too low Kp value optimized Kp value too high


revolutions

revolutions

revolutions

time time time

83
D5. Encoder configuration

D5.05 Speed ctrl. Tn VCB 0.00...0.00...10.00 s


Integral gain of the speed loop (also partially includes the proportional gain).
For a drive with strong inertia, the gain can be calculated using the following formula : Tn = 4 x D5.07

Tn value too low Tn value optimized Tn value too high

revolutions

revolutions

revolutions
time time time

D5.06 Speed ctrl.Stat VCB 0.0...0.0...20.0 %


Reduction of actions Kp and Tn in speed control mode. By reducing the action of Kp and Tn, the controller output is
looped back to the input with a negative value. This makes the control mode more flexible. If this parameter is set to
a value other than 0, a static error occurs.

D5.07 ActVal.PT1 time VCB 0.00...0.00...10.00 s


This parameter is used to set the dynamic range of the speed controller (P = proportional).
Very high dynamic range : 0.02s (encoder feedback pulses> 200 recommended)
High dynamic range : 0.10s
Medium dynamic range : 0.20s (encoder feedback pulses> 30 recommended)

D5.08 ActVal.DT1 time VCB 0.00...0.00...10.00 s


This parameter is used to set the dynamic range of the speed controller on a torque surge (D = derivative).

DT1 value too low DT1 value optimized DT1 value too high
revolutions

revolutions

revolutions

D
time time time

D5.09 SetVal.PT1 time VCB 0.00...0.00...10.00 s


This parameter is used to filter the reference (time constant). D5.10 and D5.11 are used to improve the torque reaction
when the reference changes.

PT1 ref. value too low PT1 ref. value optimized PT1 ref. value too high
revolutions

revolutions

revolutions

time time time

D5.10 Ref-Val.offer.D VCB 0.0...0.0...10.0


This parameter is used to set the dynamic range of the speed controller when the reference changes.

D5.11 R-Val.offer.PT1 VCB 0.00...0.00...10.00 s


This parameter is used to filter the reference (time constant) in order to adapt the dynamic reaction as required.

84
D5. Encoder configuration

Setting parameters in accordance with the performance required :


D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Frequency control"
0 X X X X
Standard drive (SVC without encoder feedback)
"Slip compensation" for accurate static speed
1 0...2 X X X
(SVC without encoder feedback)
"Safety of encoder feedback"
Good performance at 0 Hz. (SVC with encoder feedback, but 2 X 0 Pulse/rotn. X
not in speed control mode)
"Speed controller" for maximum accuracy of the static and Adjust
2 X 1 or 2 Pulse/rotn.
dynamic speed (FVC with encoder feedback) setting

(x ... parameter not affected)

Speed and torque accuracy, torque response time :

Operating mode Without encoder Slip compensation Encoder feedback, Encoder feedback,
without using speed control based on
feedback for speed encoder feedback (1)
control (1) (2)
Analogue reference resolution 10 bit = 0.1 % of the maximum reference
Analogue reference accuracy ±0.6 % AIV; ±0.9 % AIC; ±1.1 % AI2_2 and AI2_3
Digital reference resolution 0.01 Hz
Speed accuracy
Speed > 10 % fslip 0.3 fslip fslip ± 0.01 % C3.01
Speed < 5 % fslip 0.5 fslip fslip ± 0.01 % C3.01
Speed > synchronism speed fmax. / fn x fslip fmax./fn x fslip/3 fmax. / fn x fslip ± 0.01 % C3.01
D

Torque accuracy
f > fslip ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom
at 0 Hz – – ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom
Speed > synchronism speed ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom
Torque response time Approx. 2 ms Approx. 2 ms Approx. 2 ms Approx. 2 ms

(1) It is normal for the maximum output voltage of the drive to be between 92% and 95% of the input voltage. This ensures a dynamic
response is obtained even when approaching nominal operating levels. We recommend use of a motor designed for this reduced
voltage.
(2) In order to reduce the effect of internal limitations when excessive overtorque is requested at nominal speed, we recommend :
- increasing the acceleration time
- reducing the current limit to less than 150%
- setting D5.07 ≥ 0.04 sec.

85
D6. Electronic potentiometer

Local and remote +/- speed, local and remote electronic motorized potentiometer
function

The local electronic motorized potentiometer is controlled using the keypad or the terminals if local +/- speed functions are programmed
(see D2). The remote motorized potentiometer is controlled remotely using the terminals.

D6.00 Loc.MP select. VICB Freq. ref.


0 . . . Freq. ref. Hz
1 . . . Torque ref. %
The local "motorized potentiometer" can be used as a source for the frequency reference or as a torque limit. The unit
used is automatically adapted to the application (frequency reference in Hz, torque reference in %).

D6.01 Loc.MP min. val. VCB 0.00...0.00...300.0 Hz


0.00...0.00...200.0 %
D6.02 Loc.MP max. val. VCB 0.00...50.00...300.0 Hz
0.00...100.0...200.0 %
D6.03 Loc.MP acc.time VCB 0.0...10.0...3200 s
D6.04 Loc.MP dec.time VCB 0.0...10.0...3200 s

Hz / %

Nominal frequency (B3.03)


D6.02

D
D6.01 Min. value Hz (%)

D6.03 D6.04 t
Acceleration Deceleration

The period required to change from 0 Hz to the nominal motor frequency (B3.03) and from nominal frequency to 0 Hz
is the MP acceleration ramp time D6.03 and deceleration ramp time D6.04.

D6.05 Loc.ref.storage VCB not active


0 . . . not active
1 . . . active
The value of the reference (parameter D6.05 active) remains stored after a stop command or a loss of mains. In this
way, the drive will revert, after a new run command, to its previous state according to the stored reference.

86
D6. Electronic potentiometer

D6.06 Rem.MP select. VICB not used


0 . . . Not used Hz If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz is because they have already been used by other
2 . . . Freq.ref.aut Hz analogue references or by the bus.
3 . . . Freq correct Hz
4 . . . Torque limit % Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. % must then be assigned to Manual (Aut).

The motorized potentiometer controlled remotely (+/- speed function) serves as a source for various references. The
sources are assigned using parameter D6.06. Two logic inputs between D2.00 and D2.10 must be configured for the
function : +speed rem. and -speed rem.

Note : See diagram on page 69.


D6.07 Rem.MP min. val. VCB -300.00...0.01..+300.00 Hz
-200.00...0.01...+200.00 %
D6.08 Rem.MP max. val. VCB -300.00...50.01..+300.00 Hz
-200.00...30.50...+200.00 %
D6.09 Rem.MP acc.time VCB 0.0...10.0...3200 s
D6.10 Rem.MP dec.time VCB 0.0...10.0...3200 s
Same function as D6.03 / D6.04.

D6.11 Rem.MP control VCB Terminals


0 . . . Keypad
1 . . . Terminals
and ▲ keys of the programming terminal. By

By selecting 0 (keypad), the +/- speed commands come from the
selecting 1 (terminals), the +/- speed commands come from the terminals, if the local +/- speed functions are selected
(see D2).
D

If the PID controller is used, an external reference is not necessary. The required reference is adapted directly using
the keypad.
D6.12 Rem.ref.storage VCB not active
Same function as D6.05.

87
Adaptation of the drive to installation requirements

E
Contents
E1. Drive overload _______________________________________________________________________________________ 88
E2. Motor protection _____________________________________________________________________________________ 89
E3. Fault configuration____________________________________________________________________________________ 92
E4. Control configuration __________________________________________________________________________________ 94
E5. Skip frequency ______________________________________________________________________________________ 96
E6. Switching frequency __________________________________________________________________________________ 97

88
E1. Drive overload

Maximum drive overload

E1.00 Curr. max.val VCB 10...150...150 % See ‘macro’


This parameter defines the maximum current value as a % of the nominal drive current configured for high torque even
if the drive is configured for standard torque.
The maximum limit of the drive current set in E1.00 can be automatically reduced by the drive in accordance with the
operating conditions when heating of the heatsink exceeds the permitted limits.

For an output frequency > 10 Hz : At the maximum ambient temperature, limiting to 150 % is available when the drive
is configured for high torque and for a period of one minute in every ten. After an overload period, the current is reduced
to 120 % of the nominal drive current. This value can be permanently maintained. If the maximum value is adjusted to
below 120 % of the nominal current, no additional limits are produced.

E1.01 Torque max.val. VCB 10...200...200 %


This parameter defines the maximum torque value. 100 % corresponds to the nominal motor torque. If this value is
exceeded, the drive automatically reduces its output frequency. If an analogue input (terminals or bus) is used on the
“torque limit” function, this has priority over the current limit function defined in E1.00. A logic input (or the output of a
comparator) can be assigned to the “EXT-T limit” function (external torque limit) in order to select the type of limit : limit
via analogue input (external limit) or limit configured in E1.00. At state 1 (contact closed), it is the external torque limit
which is taken into account.

Analogue input
Logic input Not assigned Assigned
Not assigned Torque limit = Param E1.01 Torque limit = analogue signal
Assigned and = 0 Torque limit = Param E1.01 Torque limit = Param E1.01
Assigned and = 1 Torque limit = Param E1.01 Torque limit = analogue signal
E

89
E2. Motor protection

Protection adapted to the motor

E2.00 Thermistor input VCB Not active


0 . . . Not active No PTC probe used.
1 . . . Always active The PTC probe is connected and processed by the drive.
2 . . . Ready / Run The PTC probe is only processed when the drive is in Ready or Run
state.
3 . . . Run The PTC probe is only processed when the drive is in Run state.
Nominal value of the PTC probe circuit is : 1.5 kOhm for 6 PTC in series.
Trip value : 3 kOhm.
Hysteresis value after tripping : 1.8 kOhm.
Monitoring a short-circuit on the probe : < 50 Ohm.
E2.01 Thermist.protec VCB Not active
0 . . . Trip Drive disabled, fault indicated.
1 . . . Alarm The drive continues to operate and indicates tripping of the PTC probe.
A logic output must be assigned to “alarm” for this purpose. The
message “Mot. Temp >” appears.
This parameter defines whether a thermal fault indicated by the PTC probe is processed by tripping or by an alarm.

Thermal motor protection - Thermal model of the motor (1)


Unlike the overload limit function (parameter E1.00) which protects the drive, the thermal model evaluates motor heating. It uses the
maximum permanent current at the nominal operating point, with derating according to the actual speed and the motor thermal constant.
If overloading occurs, the current is reduced to the value set in parameters E2.02 and E2.03. This causes a reduction in speed and for
quadratic loads (pumps, fans) creates a stable operating point. Otherwise, and this is the case for constant loads, the output frequency
drops to 0 Hz. If the frequency remains below the stalling detection frequency (E2.07) for longer than the detection time set (E2.06), the
drive trips and the message “(60) Mot.Overl.” appears.
A break in the mains voltage resets the electronic motor protection. To preserve the thermal calculation when a mains break occurs, the
drive must be supplied with a 24 VDC auxiliary voltage, via terminals P24 and P0 V.

I / I N"Motor"
E2.03
100 %

E
50 %
E2.02 Motor cooling is reduced at low
speeds if the drive is naturally cooled.

30 Hz 50 Hz f
E2.04

E2.02 I max at 0 Hz VCB 0...31...150 % (1)


Maximum permanent current permitted at 0 Hz for the motor (manufacturer data). 100 % = nominal motor current
(B3.01). This value is used for thermal calculations, it is not a permanent limit applied to the drive.
E2.03 I max at f nom. VCB 0...100...150 % (1)
Maximum permanent current permitted at the nominal motor frequency (manufacturer data). 100 % = nominal motor
current (B3.01) This value is used for thermal calculations, it is not a permanent limit applied to the drive.
E2.04 Therm.f-limit VCB 0...30...300 Hz (1)
If the motor is naturally cooled, the nominal motor current cannot be permanently maintained below a certain speed
(defined in thermal frequency parameter E2.03), as cooling is not efficient enough. This value is used for thermal
calculations, it is not a permanent limit applied to the drive.

(1) See UL thermal motor protection on page 91.

90
E2. Motor protection

E2.05 Motor-tme const(t) VCB 1...5...3200 min (1)


The motor time constant t is used to define motor heating. Under nominal operating conditions, the motor takes 4 to 5
times this time constant to reach thermal equilibrium. The factory default for this constant is 5 minutes in order to provide
sufficient protection if mains breaks are frequent and no auxiliary 24 VDC supply is present, thus maintaining calculation
of the thermal state from the state preceding the break. If the motor is often subject to overloads, it is preferable to enter
the data of the motor manufacturer and use a 24 VDC auxiliary supply. If this data is not available, see the table given
for information purposes.
A partial return to the motor data factory settings can be set using F2.01.
If a mains break occurs, thermal protection of the motor performed by the drive is not saved. When the drive
is powered up again, the thermal calculation restarts from 0. In order to preserve the thermal calculation even
if a break in the mains voltage occurs, a 24 VDC auxiliary supply must be used.
Thermal characteristics of the motor
No. of pairs Shaft height
Temp.
of poles
160-200 225-280 315-400
2,4 poles 45 min 50 min 60 min
Equilibrium temperature
at INOM and tNOM 6,8 poles 60 min 80 min 100 min
100 %

63 %

(1) UL thermal motor protection


If parameter B3.05 “Line voltage” is set to “460 V - 60 Hz”, the drive automatically selects the protection model of the motor (and cable)
according to UL certification. In this case, parameters E2.02, E2.04 and E2.05 lose their function.
Monitoring of the overcurrent as a function of time depends on E2.03 (nominal motor current). If the current/time values are exceeded,
a fault message appears : motor overload.
E

1h

10 min
5 min
E2.03 = 100 %
2 min E2.03 = 50 %
1 min

20 s

10 s
0.5 1.0 2.0 6.0 I/IN"Motor"
motor cold
motor warm with nominal current

91
E2. Motor protection

E2.06 Stalling time VCB 0...60...160 s


E2.07 Stalling frequ. VCB 0...5...20 Hz
E2.08 Stalling curr. VCB 0...80...150%
100 % corresponds to the nominal motor current (see B3.01).
A motor is considered to be overloaded on starting or stalled if its frequency is less than stalling frequency E2.07, and
the current is greater than stalling current E2.08 during stalling time E2.06.
E2.09 n>> protection VCB Trip
0 . . . Not active
1 . . . Trip
2 . . . Alarm
Overspeed protection (max. speed set in E2.10) can be processed as an “alarm” or a “trip”, even if the drive is disabled
(driving loads). The alarm has a hysteresis of 100 rpm.
E2.10 N max motor VCB 200...3200...18000 rpm
Maximum speed in rpm. The default value corresponds to a 2-pole/60 Hz motor. This value must be adapted for other
frequencies and numbers of poles.
E2.11 EXT-mot.trip VCB Not active
0 . . . Not active
1 . . . N.O. active Normally open contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
2 . . . N.O.ready+r Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
3 . . . N.O. run Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
4 . . . N.C. active Normally closed contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
5 . . . N.C.ready+r Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
6 . . . N.C. run Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
Used to monitor components of the installation, for example : monitoring the temperature of the motor bearings,
detecting vibration. The contact can be normally open or normally closed. Operating conditions from 1 to 6 can be
selected.
See D2 for assigning a logic input to the motor external fault.

E
See F4 for use of a logic block.

E2.12 Delay f. E2.11 VCB 0.0...1.0...160 s


This parameter sets a time condition for taking into account external fault E2.11. The external fault must be present
during E2.12 to be taken into account.

92
E3. Fault configuration

Fault reset and installation protection


E3.00 Autorestart 3x VCB Not active
0 . . . Not active
1 . . . Active
If “automatic restart” is active, the drive tries to reactivate the system after tripping due to a fault (3 times in 5 minutes
before final tripping). The fault must have disappeared to be reset.

This resetting must not be used on a “mechanically dangerous” machine.

E3.01 Loss of 4-20 mA VCB Loss of 4-20 mA


0 . . . Not active
1 . . . Active Taken into account regardless of the drive status.
2 . . . Ready+r Taken into account if the drive is disabled or enabled and running.
3 . . . Run Taken into account if the drive is enabled and running.

All the 4-20 mA current analogue references are monitored even if they are not programmed.

E3.02 External trip VCB Not active See ‘macro’


0 . . . Not active
1 . . . N.O. active Normally open contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
2 . . . N.O.ready+r Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
3 . . . N.O. run Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
4 . . . N.C. active Normally closed contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
5 . . . N.C.ready+r Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
6 . . . N.C. run Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
Used to monitor components of the installation, for example : overpressure. The contact can be normally open or
normally closed. Operating conditions from 1 to 6 can be selected.
See D2 for assigning a logic input to “external trip”.
See F4 for use of a logic block.

0.0...0.0...160 s
E

E3.03 Delay f. E3.02 VCB


This parameter sets a time condition for taking external fault E3.02 into account. The external fault must be present
during E3.03 to be taken into account.
E3.04 Isolation Fault VCB Not active
0 . . . Not active
1 . . . N.O. active Normally open contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
2 . . . N.O.ready+r Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
3 . . . N.O. run Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
4 . . . N.C. active Normally closed contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
5 . . . N.C.ready+r Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
6 . . . N.C. run Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
The operating mode is the same as for an external fault, except that in this case the fault shown on the display is an
isolation fault. This fault is useful if the isolation fault detection kit is being used between a phase and earth in isolated
neutral type networks (IT). Operating conditions from 1 to 6 can be selected.
See D2 for assigning a logic input to “isolation fault”.
See F4 for use of a logic block.

93
E3. Fault configuration

E3.05 Delay f. E3.04 VCB 0.0...10.0…160 s


This parameter sets a time condition for taking isolation fault E3.04 into account. The isolation fault must be present
during E3.05 to be taken into account.
E3.06 Trip of ext. BU VCB 2 . . . N.O.ready+r
0 . . . Not active
1 . . . N.O. active Normally open contact, the braking unit fault is taken into account
regardless of the drive status.
2 . . . N.O.ready+r Normally open contact, the fault is taken into account if the drive is ready
(waiting for enable command) or enabled and running.
3 . . . N.O. run Normally open contact, the fault is taken into account if the drive is
enabled and running.
4 . . . N.C. active Normally closed contact, the fault is taken into account regardless of the
drive status.
5 . . . N.C.ready+r Normally closed contact, the fault is taken into account if the drive is
ready (waiting for enable command) or enabled and running.
6 . . . N.C. run Normally closed contact, the fault is taken into account if the drive is
enabled and running.
The fault is used to disable the drive when the external braking unit switches to fault state. Operating conditions from 1
to 6 can be selected.
See D2 for assigning a logic input to “braking unit fault”.
See F4 for use of a logic block.

E3.07 Delay f. E3.06 VCB 0.0...5.0...160 s


This parameter is used to delay the fault signal being taken into account during powering up phases of the drive.

E3.08 Undervoltage VCB Trip inv.


0 . . . Not active No monitoring of undervoltage.
1 . . . Fault The fault is taken into account if the drive is enabled and running.
2 . . . Alarm The drive continues to operate and indicates the appearance of an
undervoltage. A logic output must be assigned to “alarm” for this
purpose.
The message “Undervoltage” appears.
By default (factory configuration), an undervoltage is not stored as a fault. On a return to normal voltage, the drive will
restart (if it is enabled and a run command is present). By selecting E3.08 “Fault”, each undervoltage which lasts longer
than time delay E3.09 is processed as a fault and must be reset to restart the drive. This function is used particularly
when the drive must not restart automatically (safety of personnel).

E
In this case, automatic resetting must not be active.

E3.09 Delay f. E3.08 VCB 0.0...2.0…20.0 s


This parameter sets a time condition for taking the fault into account. The undervoltage fault must be present during
E3.09 to be taken into account.

A time delay longer than 2 seconds can only be processed if the drive is connected to a 24 VDC external
supply.
E3.10 Local reset VCB active
0 . . . Not active
1 . . . Active
If E3.10 is set to 1, a fault can be reset by the Stop key on the keypad of the programming terminal.

94
E4. Control configuration

Selection of the drive control modes


Note : The control mode can be shown on the display.
E4.00 Loc/Rem ref. VICB Local/remote
0 . . . Local/remote The reference taken into account can be local or remote (see E4.02).
1 . . . Local only The reference taken into account can only be local.
2 . . . Remote only The reference taken into account can only be remote.
This parameter is used to select the possible source(s) for the frequency reference.
REMOTE : In “remote” mode the drive is controlled by a reference transmitted by the terminals or bus. Possible references :
Freq.ref.man or Freq.ref.aut and PID-ref. The frequency reference can come from one of the analogue inputs AIV, AIC,
AI_2 or AI_3, from the preset references, the remote motorized potentiometer or from one of the 5 bus references.
LOCAL : In “local” mode the drive is controlled directly by :
- E4.03 = 0 keypad : a frequency reference from the motorized potentiometer, obtained using the , ▲ ,




and keys on the keypad.
- E4.03 = 1 terminals : the motorized potentiometer, obtained via the logic inputs of the terminals (+speed loc.,
-speed loc. and REV local, see D2.00 to D2.10).

E4.01 Operate-Mode VICB Local/remote


0 . . . Local/remote The commands taken into account can be local or remote (see E4.02).
1 . . . Local only The commands taken into account can only be local.
2 . . . Remote only The commands taken into account can only be remote.
In “local” mode the drive is controlled directly by :
- E4.03 = 0 keypad : the RUN/STOP keys (green and red keys on the keypad).
- E4.03 = 1 terminals : the logic inputs “Star.imp loc.” (run using fleeting contact) and “Stop imp loc.” (stop using
fleeting contact).
In “remote” mode the drive is controlled directly by :
- B6.01 = 0 terminals : the commands on the terminals “Start FWD”, “Start REV”, “Start FWDimp”, “Start REVimp”
and “Stop-imp.”
- B6.01 = 1 communication link : the Run/Stop commands of the communication link control word (bit 0 to 10).
Possible combinations for reference and control mode sources :

Control mode setting (1) Selection of the local / remote control mode (E4.02)
E4.00 Frequency E4.01 Control
reference source source
Local / remote Local / remote The frequency reference taken into account depends on the selection.
E

Control depends on the selection.


Local / remote Local The frequency reference taken into account depends on the selection.
Control is always local and independent of the selection.
Local / remote Remote The frequency reference taken into account depends on the selection.
Control is always remote and independent of the selection.
Local Local / remote The frequency reference taken into account is always local and
independent of the selection.
Control depends on the selection.
Local Local The frequency reference taken into account is always local and
independent of the selection.
Control is always local and independent of the selection.
Local Remote The frequency reference taken into account is always local and
independent of the selection.
Control is always remote and independent of the selection.
Remote Local / remote The frequency reference taken into account is always remote and
independent of the selection.
Control depends on the selection.
Remote Local The frequency reference taken into account is always remote and
independent of the selection.
Control is always local and independent of the selection.
Remote Remote The frequency reference taken into account is always remote and
independent of the selection.
Control is always remote and independent of the selection.

95
E4. Control configuration

(1) The control mode of the drive defines the source of the frequency reference and the drive control which can be local or remote. It can
be selected :
- using the terminals
- using the communication link
- using the keypad

These control modes can be selected using :


- a logic input on the terminals, where local/remote selection depends on the position of the logic input (see E4.02)
- the "local/rem." key on the keypad to select local or remote mode (see E4.02)
- or by programming local or remote selection in the parameters

E4.02 Loc/Rem-switch VICB Keypad


0 . . . Keypad Local / remote control using the “Local/remote” key on the keypad of
the programming terminal.
1 . . . Terminals Local / remote control using a logic command from the terminals (see
D2). In this mode, the local/remote key on the keypad is disabled.

E4.03 Ctrl.mode local VICB Keypad


0 . . . Keypad Only local commands from the keypad are taken into account.
1 . . . Terminals Only local commands from the terminals are taken into account.
This parameter defines the source of the Run and Stop commands, and the signals from the local motorized
potentiometer (+speed/-speed).
E4.03 = 0 : using the RUN/STOP keys on the keypad (green and red keys).
E4.03 = 1 terminals : using the logic inputs “Star.imp loc.” (run using fleeting contact), “Stop imp loc.” (stop using
fleeting contact) and “REV local”, “+speed loc.” and “-speed loc.”.

E4.04 Local STOP VICB Loc.act.only


0 . . . Loc.act.only Only the stop command from the keypad is taken into account.
1 . . . Active All the stop commands are taken into account.
If “active” in “Local STOP” is selected : all stop commands are taken into account regardless of their source (terminals
logic input “Stop imp loc” or the STOP key on the keypad). The type of stop depends on the setting of parameter C1.02
“Stop mode”. A run command must be resent to restart the drive.

Note : See also the “local control” example with a local logic command in section B5, Short menu, addition to macros
M1 to M4.

96
E5. Skip frequency

Skip frequency (anti-resonance)

E5.00 Skip frequency VCB 5.00...5.00...300.0 Hz


E5.01 Hysteresis VCB 0.00...0.00…4.00 Hz
The skip frequency E5.00 defines the frequency at which the drive must not remain continually. The hysteresis
adjustment determines the symmetrical bandwidth.

act. f

E5.01

E5.00 f ref.
E

97
E6. Switching frequency

Automatic adaptation of the switching frequency

E6.00 Min.pulse freq. VCB 2.5 kHz


0 . . . 2.5 kHz
1 . . . 5.0 kHz
2 . . . 10.0 kHz

E6.01 Max.swit. freq. VCB 2.5 kHz


0 . . . 2.5 kHz
1 . . . 5.0 kHz
2 . . . 10.0 kHz
The drive is fitted with a circuit which automatically adapts the switching frequency. It operates normally at the
maximum switching frequency. When the drive is subject to high loads together with a high heatsink temperature, the
switching frequency is decreased. The drive therefore continues to operate. However, the noise of the motor increases
slightly when the frequency is lowered. Parameters E6.00 and E6.01 offer the possibility of limiting the automatic range
of the switching frequency. The factory default is the lowest switching frequency possible in order to limit emissions
from the motor cable and overheating of the motor chokes and radio interference filters.

98
E

99
Help function, factory settings, fault memory,
configuration and locking code

F
Contents
F1. Test-Help__________________________________________________________________________________________ 100
F2. Factory settings _____________________________________________________________________________________ 101
F3. Fault memory ______________________________________________________________________________________ 102
F4. Function blocks _____________________________________________________________________________________ 103
F5. Zero adjustment ____________________________________________________________________________________ 112
F6. Code lock _________________________________________________________________________________________ 113

100
F1. Test-Help

Contextual help on a fault

F1.00 Test power part VICB Test


0 . . . Start 0= Initial state, the parameter must be set to 1 to start the test
procedure
1 . . . Test.lower Signalling of test level : low channels
2 . . . Test.upper Signalling of test level : high channels
3 . . . No earth flt No problem detected
4 . . . Earth fault Detection of an earth fault on the power output of the drive, motor side
5 . . . Test.not pos The drive cannot perform the test
This test is used to detect earth faults on the motor side. When the test is activated, the three IGBTs of a half-bridge
are blocked for a short period of time. If an overcurrent appears during this test, the message “earth fault” appears. If
the “line contactor control” function is activated, the contactor is energized for approximately 1 second.

F1.01 Test-cont.part VICB Test


0 . . . Start 0 ->1 Test started on change to 1
(1 . . . Testing)
(2 . . . Fault!)
(3 . . . No fault)
This test performs a self-test on the control components of the drive and resets them.

F1.02 to F1.29
Fault codes and solutions. See “Faults - causes - remedies”, page 119.
F

101
F2. Factory settings

Return to the factory settings

F2.00 Ret. fact.appli. VICB Test


0 . . . Start 0= Initial state, the parameter must be set to 1 to return to the factory
settings
1 . . . Return fact. Indicates that the return to factory settings is in progress
2 . . . O.K. Indicates that the return to factory settings has been completed
correctly
The test program recalls the factory configuration of the application parameters (macro 1 conveyor) but not the motor
data (B3.00 to B3.04 and B4.01 to B4.04). All the settings entered by the client are replaced by the factory
configuration.

The following parameters are not replaced : user macro, fault memory, operating hours, kWh counter,
language and parameter “B3.05 line voltage”.

F2.01 Ret. fact.motor VICB Test


0 . . . Start 0= Initial state, the parameter must be set to 1 to return to the factory
settings
1 . . . Return fact. Indicates that the return to factory settings is in progress
2 . . . O.K. Indicates that the return to factory settings has been completed
correctly
The test program recalls the factory configuration of the motor parameters (B3.00 to 04 and B4.01 to 04).

If the line voltage is not applied to the drive at L1, L2 and L3, the motor data and autotuning parameters are
not replaced.

102
F3. Fault memory

Fault log and diagnostics

F3.00 Fault code Read only


Number of faults since the start of the drive life.

F3.01 Review Read only 0...0...15 (0 last fault)


Used to select the number of the fault to be analyzed. Only the last 16 faults can be displayed. The 14 data items
related to the fault selected in F3.01 are displayed in F3.02 to F3.15.

Last fault entered


F3 Fault memory
in memory
F3.00 Fault code 15 (1)

F3.01 Review 2 n-2 1 n-1 0 n

F3.02 Trip number 13 14 15


F3.03 Fault 61 Stall prot 58 Mot. Temp > 54 Ext.trip (1)
F3.04 Operat.hours FI A (A5.01) 362.37 hr 438.84 hr 817.73 hr (2)
F3.05 F-out (A3.00) +0.6 Hz +23.0 Hz +43.4 Hz (2)
F3.06 Speed (A2.00) + 3 rpm + 649 rpm + 1260 rpm (2)
F3.07 Motor current (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 DC-voltage (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Heatsink temp. (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 Freq.after ramp (A4.12) + 50.0 Hz + 23.0 Hz + 43.4 Hz (2)
F3.11 Operate-Mode (A1.02) 0 Remote 0 Remote 0 Remote (2)
F3.12 Drive status word (ETA) (A3.11) 7 - Operation 7 - Operation 7 - Operation (2)
F3.13 Drive cont.word (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3.14 Drive status (A1.03) 2 Acceleration 1 cons. f = f-Ref 1 cons. f = f-Ref (2)
F3.15 *daughter card 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)

(1) Each failure of the line supply or 24 VDC auxiliary voltage causes a fault message "Loss of 24 V". When parameter E3.03
F

"Undervoltage" is set to 0 "No fault" or 2 "Alarm", this fault message appears, but is overwritten by the next fault.

(2) All values correspond to the actual values 10 ms before the fault appears.

(3) Message in hexadecimal format for processing by Schneider services.

103
F4. Function blocks

Logic and comparator function blocks


The drive contains 4 comparator blocks to monitor analogue signals and 2 logic blocks.
The output signals of the function blocks can be used :
• with a time delay : comparator blocks C1 and C2, and logic function blocks L5 and L6.
• with a time delay and logic function blocks : comparator blocks C3 and C4.
• on relay outputs, by the bus and/or internally as control signals.

Comparator
Filter block
Selection of E1 E1 Time delay
analogue
signals t Internal
E2 use
C1 and C2 Fixed reference
Relay or
bus output

Comparator 1 : Parameters F4.00 to F4.07


Comparator 2 : Parameters F4.08 to F4.15

Comparator
Filter block Logic Logic
E1
block a block b
Selection of C & D & Time delay
analogue
signals E2 ≥ ≥ Internal
t
= = use
≠ ≠
C3 and C4 D1
Fixed reference Relay or
bus output
Selection of
logic signals
D2

Comparator 3 : Parameters F4.16 to F4.29


Comparator 4 : Parameters F4.30 to F4.43

Logic
block

F
D1 & Time delay
Selection ≥
t Internal
of logic
D2 = use
L5 and L6 signals

Relay or
bus output

Logic block 5 : Parameters F4.44 to F4.49


Logic block 6 : Parameters F4.50 to F4.55

104
F4. Function blocks

Selection of the signal to be compared


F4.00 C1 signal E1 VCB 0.0 %
F4.08 C2 signal E1 VCB 0.0 %
F4.16 C3 signal E1 VCB 0.0 %
F4.30 C4 signal E1 VCB 0.0 %
0 . . . 0.0 % Initial state
1 . . . f- out (signed) 100 % = high speed (C3.01)
2 . . . |f- out| (not signed) 100 % = high speed (C3.01) (absolute value)
3 . . . Out.current 100 % = nominal motor current (B3.01)
4 . . . Torque (signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04)
5 . . . |Torque| (not signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04) (absolute value)
6 . . . Power 100 % = nominal motor power (B3.00)
7 . . . Heat.temp. 100 % = 100 ° C (C4.02)
8 . . . Switch-freq. 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . Speed (signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Speed| (not signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . PID-error 100 % = 100 %
12 . . Int. f-ref 100 % = high speed (C3.01) internal frequency reference before
the ramp and before slip frequency compensation
13 . . |Int.f-ref| 100 % = high speed (C3.01) internal frequency reference before the
ramp and before slip frequency compensation (absolute value)
14 . . Int. T-ref. 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04) torque limit internal
reference
15 . . AIV 100 % = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100 % = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100 % = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_3 100 % = 20 mA (A4.06)
19 . . DC-voltage 100 % = 813 V
(1) p = number of pairs of poles

Selection of the signal used for comparison


F4.18 C3 signal E2 VCB Selection of fixed value with F4.02
F4.32 C4 signal E2 VCB Selection of fixed value with F4.02
0 . . . Refer.-value (%) Choice of using a fixed reference value for input E2 of comparators C1,
C2, C3 and C4. The value is adjusted using F4.02, F4.10, F4.20 and
F4.34.
1 . . . AIV, Voltage input 100 % = 10 V (A4.00)
2 . . . AIC, Current input 100 % = 20 mA (A4.02)
3 . . . AI_2, Current input I/O card no.1 100 % = 20 mA (A4.04)
4 . . . AI_3, Current input I/O card no.2 100 % = 20 mA (A4.06)
F

5 . . . Preset.ref. 100 % = 100 %, 100 % = 163.84 Hz (A4.08)


6 . . . REM-MP ref. (+/- speed, remote) 100 % = 100 %, 100 % = 163.84 Hz (A4.10)

Analogue input filter 1 of comparators C1, C2, C3 and C4


F4.01 C1 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
F4.09 C2 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
F4.17 C3 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
F4.31 C4 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s

Analogue input filter 2 of comparators C3 and C4


F4.19 C3 filter f. E2 VCB 0.0...0.2...160s
F4.33 C4 filter f. E2 VCB 0.0...0.2...160s

105
F4. Function blocks

Value of the fixed reference for the comparator (see F4.18 and F4.32)
F4.02 C1 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
F4.10 C2 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
F4.20 C3 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
F4.34 C4 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%

Selection of the comparison type for the different comparator blocks


F4.03 C1 compFunction VCB E1 > E2
F4.11 C2 compFunction VCB E1 > E2
F4.21 C3 compFunction VCB E1 > E2
F4.35 C4 compFunction VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 ! = E2

Hysteresis on comparator input E1


F4.04 C1 comHyst/Band VCB 0.0...5.0...100.0 %
F4.12 C2 comHyst/Band VCB 0.0...5.0...100.0 %
F4.22 C3 comHyst/Band VCB 0.0...5.0...100.0 %
F4.36 C4 comHyst/Band VCB 0.0...5.0...100.0 %
Hysteresis operates symmetrically. See diagram below :

Response for functions : E1 > E2 or E1 < E2 Response for functions : E1 = E2 or E1 ≠ E2

Erreur PostScript (invalidfont, findfont)

106
F4. Function blocks

Assignment of the logic function block input


F4.23 C3 Input D1 VCB
F4.24 C3 Input D2 VCB
F4.37 C4 Input D1 VCB
F4.38 C4 Input D2 VCB
F4.44 L5 signal D1 VCB
F4.45 L5 signal D2 VCB
F4.50 L6 signal D1 VCB
F4.51 L6 signal D2 VCB

States Logic at 1 if :
0 . . . State ZERO Input at state 0 and does not change to 1
1 . . . Ready Drive enabled, no faults, motor not controlled
2 . . . Run Drive enabled, direction of operation enabled, reference level not
taken into account
3 . . . Trip Fault, before being reset
4 . . . Ready+Run Takes one or other condition into account
5 . . . Alarm Following programming of an alarm fault E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Bus-alarm Following a break in the communication link
7 . . . Generat.oper Drive in generator mode
8 . . . Local Drive control in local mode
9 . . . f = f-Ref Frequency reference = motor stator frequency
10 . . f > f-level Motor frequency > threshold frequency in D4.06. Relay de-energized
if motor frequency < threshold frequency in D4.07.
11 . . Start-impuls Forward or reverse operation via a pulse command
12 . . DI1 Logic input DI1 at 1
13 . . DI2 Logic input DI2 at 1
14 . . DI3 Logic input DI3 at 1
15 . . DI4 Logic input DI4 at 1
16 . . DI5_2 Logic input I/O option card DI5_2 at 1
17 . . DI6_2 Logic input I/O option card DI6_2 at 1
18 . . DI7_2 Logic input I/O option card DI7_2 at 1
19 . . DI8_2 Logic input I/O option card DI8_2 at 1
20 . . DI5_3 Logic input I/O option card DI5_3 at 1
21 . . DI6_3 Logic input I/O option card DI6_3 at 1
22 . . DI7_3 Logic input I/O option card DI7_3 at 1
23 . . DI8_3 Logic input I/O option card DI8_3 at 1
24 . . State 1 Input at state 1 and does not change to 0
25 . . Lift Brake Request to lift brake
26 . . Thyrist.-ON DC bus capacitors charged, thyristors fully open
F

27 . . Limit I> Motor current has reached the current limit of the drive, heatsink
temperature too high. Available at a later date.
28 . . Limit V> DC bus voltage has reached the voltage threshold causing a reduction
in the motor frequency
29 . . Lim.temp> Motor temperature calculated by the drive higher than the maximum
motor temperature.
30 . . Limit One of the drive limits has been reached
31-32 . . Reserved
33 . . Out.comp.C1 Logic output of comparator C1
34 . . Out.comp.C2 Logic output of comparator C2
35 . . Out.comp.C3 Logic output of comparator C3
36 . . Out.comp.C4 Logic output of comparator C4
37 . . Out.log. L5 Logic output of logic block L5
38 . . Out.log. L6 Logic output of logic block L6
39-40 . . Reserved
41 . . Bus Cont.W 11 Bit 11 at 1
42 . . Bus Cont.W 12 Bit 12 at 1
43 . . Bus Cont.W 13 Bit 13 at 1
44 . . Bus Cont.W 14 Bit 14 at 1
45 . . Bus Cont.W 15 Bit 15 at 1

107
F4. Function blocks

Selection of the logic function type for the different blocks


F4.25 C3 log.'a'funct VCB
Function type for logic block “a” at the output of comparator C3 (see diagram on page 103).

F4.26 C3 log.'b'funct VCB


Function type for logic block “b” at the output of comparator C3 (see diagram on page 103).

F4.39 C4 log.'a'funct VCB


Function type for logic block “a” at the output of comparator C4 (see diagram on page 103).

F4.40 C4 log.'b'funct VCB


Function type for logic block “b” at the output of comparator C4 (see diagram on page 103).

F4.46 L5 logic funct. VCB


Function type for logic block L5 (see diagram on page 103).

F4.52 L6 logic funct. VCB


Function type for logic block L6 (see diagram on page 103).

0 . . . AND
1 . . . OR
2 . . . EQUAL
3 . . . UNEQUAL
4 . . . AND Dx. Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
5 . . . OR Dx Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
6 . . . EQUAL Dx Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
7 . . . UNEQUAL Dx Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
Logic input D1 is taken into account on logic block a.
Logic input D2 is taken into account on logic block b.

Table of logic functions with D2 :

D1 D2 AND OR EQUAL NOT EQUAL


0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0

Table of logic functions with D2 :

F
D1 D2 AND OR EQUAL NOT EQUAL
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1

108
F4. Function blocks

Selection of the time delay at the comparator output


F4.05 C1 time-funct VCB
F4.13 C2 time-funct VCB
F4.27 C3 time-funct VCB
F4.41 C4 time-funct VCB
F4.47 L5 time-funct VCB
F4.53 L6 time-funct VCB
0 . . . ON-delay Time delay for the output to change from 0 → 1. If the time it takes for
the output to change state is shorter than the time delay set, the signal
maintains its state at the end of the time delay.
1 . . . OFF-delay Time delay for the output to change from 1 → 0
2 . . . ON+OFF-delay Time delay for the output to change from 0 → 1 et 1 → 0. If the time it
takes for the output to change state is shorter than the time delay set,
the signal maintains its state at the end of the time delay.
3 . . . Impulse Pulsed output on changing from 0 to 1 or 1 to 0. Setting of the pulse
duration.

Duration of the time delay selected in F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47 and F4.53.
F4.06 C1 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.14 C2 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.28 C3 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.42 C4 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.48 L5 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.54 L6 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s

State of the
signal before
time delay

F4.xx

ON-delay
F

F4.xx

OFF-delay
F4.xx F4.xx

ON+OFF-delay

F4.xx

Pulse

109
F4. Function blocks

Assignment of the function block output


These parameters define what actions the drive must perform if all the conditions of the function blocks are fulfilled.

F4.07 C1 selection VCB not used


F4.15 C2 selection VCB not used
F4.29 C3 selection VCB not used
F4.43 C4 selection VCB not used
F4.49 L5 selection VCB not used
F4.55 L6 selection VCB not used
0 . . . Not used Input not assigned
1 . . . Start FWD Forward operation
2 . . . Start REV Reverse operation
3 . . . Start FWDimp Forward operation via a pulse command
4 . . . Start REVimp Reverse operation via a pulse command
5 . . . Stop-imp. Stop via a pulse command
6 . . . +speed rem. Increase speed using remote control
7 . . . -speed rem. Decrease speed using remote control
8 . . . Star.imp loc Run via a pulse command using local control
9 . . . Stop imp loc Stop via a pulse command using local control
10 . . REV local Reverse operation using local control
11 . . +speed loc. Increase speed using local control
12 . . -speed loc. Decrease speed using local control
13 . . Jog Jog command
14 . . Pre-set A Logic input A, Preset speeds
15 . . Pre-set B Logic input B, Preset speeds
16 . . Pre-set C Logic input C, Preset speeds
17 . . Manual (Aut) Manual or automatic mode command. If the output is set to 1,
“Manual” mode is selected
18 . . Local/remote Local or remote mode command. If the output is set to 1, “Local” mode
is selected
19 . . 2.ramp Ramp 2 or ramp 1 command
20 . . User macro 2 Selection of macro 2 or 1. If the output is set to 1, user macro 2
is selected
21 . . Enable Drive enable command
22 . . External trip External fault (Setting in E3.02)
23 . . EXT-mot.trip External motor fault (Setting in E2.11)
24 . . Isol.fault Isolation fault (Setting in E3.04)
25 . . Ext.BU-fault External braking unit fault (Setting in E3.06)
26 . . EXT reset Resetting once faults eliminated
27 . . EXT-T limit. External torque limit

F
28 . . PID active Activation of the PID controller
29 . . PID-enable Enabling the action of the PID gains
30 . . Speed ctrl.act Closed loop speed control
31 . . Brake open Management of the brake open contact
32 . . Mains ON(OFF) Disable drive using an external emergency stop. Only if the line
contactor control function is activated.
33 . . ON lock Disable drive on external accessory faults
34 . . Force local Local control mode only
35 . . Paramet-lock Prevents parameter modification
The output of the comparator or logic block can be processed internally without going via a relay output and a logic
input.

Each function can be selected once only. The output of the function block cannot be assigned if it has already
been assigned to a D2 logic input, another comparator or a logic block.

110
F4. Function blocks

Block diagram of comparators C1 and C2


0 Not used
1 Start FWD
2 Start REV
0 0.0 %
3 Start FWDimp
1 f-out 4 Start REVimp
2 l f-out l 5 Stop-imp.
3 Out.current 6 +speed rem.
4 Torque 7 -speed rem.
5 l Torque l 8 Star. imp loc

F4.00 C1 signal E1
F4.08 C2 signal E1
6 Power 9 Stop imp loc
7 Heat.temp 10 REV local
Hysteresis Time delay
8 Switching freq. 11 +speed loc.
9 Speed F4.04 C1 comHyst/Band F4.05 C1 time-funct 12 -speed loc.
10 l Speed l F4.12 C2 comHyst/Band F4.13 C2 time-funct 13 Jog
11 PID-error 14 Pre-set A

F4.07 C1 selection
F4.15 C2 selection
E1 Function selection 0 ON-delay 15 Pre-set B
12 Int. f-ref
13 l Int. f-ref l 1 OFF-delay 16 Pre-set C
F4.03 C1 Function 17 Manual (Aut)
14 Int. T-ref. 2 ON+OFF-delay
E2 F4.11 C2 Function 18 Local/remote
15 AIV 3 Impulse
19 2.ramp
16 AIC 0 E1 > E2 F4.06 C1 time-set 20 User macro 2
17 AI_2 1 E1 < E2 F4.14 C2 time-set 21 Enable
18 AI_3 2 E1 = E2
22 External trip
19 DC-voltage 3 E1 ≠ E2
23 EXT-mot.trip
24 Isol.fault
Comparator output C1 25 Ext.BU-fault
26 EXT reset
Comparator output C2
27 EXT-T limit
F4.02 Fixed reference C1
28 PID active
F4.10 Fixed reference C2
29 PID-enable
30 Speed ctrl.act
31 Brake open
32 Mains ON(OFF)
33 ON lock

Block diagram of logic blocks L5 and L6


0 State ZERO
1 Ready
2 Run
3 Trip
4 Ready/Run
5 Alarm
0 Not used
6 Bus-alarm
1 Start FWD
7 Generat.oper
2 Start REV
8 Local
3 Start FWDimp
9 f = f-Ref
4 Start REVimp
10 f > f-level
5 Stop-imp
11 Start-impuls
6 +speed rem
F4.44 L5 signal D1
F4.50 L6 signal D1

12 DI1
7 -speed rem
13 DI2
8 Star. imp loc
14 DI3
9 Stop imp loc
15 DI4
10 REV local
16 DI5_2 Function selection Time delay
11 +speed loc.
17 DI6_2 D1 F4.46 L5 logic funct. F4.47 L5 time-funct 12 -speed loc.
F

18