Altivar 71

Guide dexploitation

Carte Modbus / Uni-Telway

Protocole Uni-Telway

A conserver pour usage ultrieur

VW3 A3 303

Sommaire

1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4
3. Introduction _______________________________________________________________________________________________ 5
3. 1. Prsentation _________________________________________________________________________________________ 5
3. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5
4. Mise en uvre matrielle ____________________________________________________________________________________
4. 1. Rception ___________________________________________________________________________________________
4. 2. Description matrielle __________________________________________________________________________________
4. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________
4. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________

6
6
6
6
7

5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________
5. 1. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________
5. 2. Exemple de cblage ___________________________________________________________________________________
5. 3. Recommandations de cblage ___________________________________________________________________________

9
9
9
9

6. Configuration ____________________________________________________________________________________________
6. 1. Paramtres de communication __________________________________________________________________________
6. 2. Contrle - commande _________________________________________________________________________________
6. 3. Scanner de communication ____________________________________________________________________________
6. 4. Dfauts de communication _____________________________________________________________________________
6. 5. Paramtres surveills _________________________________________________________________________________

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16

7. Diagnostic _______________________________________________________________________________________________
7. 1. Contrle de ladresse _________________________________________________________________________________
7. 2. Voyants lumineux de signalisation _______________________________________________________________________
7. 3. Contrle - commande _________________________________________________________________________________
7. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________
7. 5. Dfaut de communication ______________________________________________________________________________
7. 6. Dfaut carte ________________________________________________________________________________________

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20
20

8. Mise en uvre logicielle ____________________________________________________________________________________ 21

8. 1. Services supports ___________________________________________________________________________________ 21
8. 2. Requte identification _________________________________________________________________________________ 21

Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA ne

donne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut tre tenu
responsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient
rsulter de son utilisation ou de son application.
Les produits et les additifs prsents dans ce document sont tout moment
susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation et de
fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

1. Avant de commencer

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.

DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.
Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur
concernant la mise la terre de protection de tous les appareils.
De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du
rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.
Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension.
Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse
- coupez lalimentation.
- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe si
elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez
ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension
continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de tension
du bus DC.
Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.
Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

2. Structure documentaire

Les documents techniques suivants relatifs lAltivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cdrom
fourni avec chaque variateur.

b Guide d'installation
Ce guide dcrit :
le montage,
le raccordement du variateur.

b Guide de programmation
Ce guide dcrit :
les fonctions,
les paramtres,
l'utilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique).

b Guide des paramtres de communication

Ce guide dcrit :
les paramtres du variateur avec les lments spcifiques (adresses, formats...) pour une utilisation travers un bus ou un rseau de
communication,
les modes de marche spcifiques la communication (graphe d'tat),
l'interaction entre la communication et la commande locale.

b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus,
Fipio...
Ces guides dcrivent :
le raccordement au bus ou rseau,
la configuration des paramtres spcifiques la communication par le terminal intgr ou le terminal graphique,
le diagnostic,
la mise en uvre logicielle,
les services de communication du protocole.

b Guide de migration Altivar 58/58F

Ce guide dtaille les diffrences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.
Il explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un
rseau.

3. Introduction

3. 1. Prsentation
La carte de communication (rfrence commerciale : VW3 A3 303) permet de connecter un variateur Altivar 71 un bus Uni-Telway ou
Modbus.
Le prsent guide dcrit uniquement le raccordement et lutilisation de lAltivar 71 sur un bus Uni-Telway.
Les changes de donnes permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :

La commande,
La surveillance,
Le rglage,
Le diagnostic,
Le tlchargement de paramtres de configuration et de rglages.

La carte est quipe dun connecteur SUB-D femelle 9 contacts permettant la connexion au bus Uni-Telway.
Les cbles, les cordons et les accessoires de raccordement au bus Uni-Telway doivent tre commands sparment.
Ladresse du variateur est configure par les commutateurs de la carte.
Le terminal graphique ou le terminal intgr du variateur permettent daccder de nombreuses fonctions de diagnostic de la
communication.

3. 2. Notations
Affichages sur le terminal du variateur.
Les menus du terminal graphique sont nots entre crochets.
Exemple : [1.9 COMMUNICATION].
Les menus du terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (COM-).
Les dsignations des paramtres affichs sur le terminal graphique sont notes entre crochets.
Exemple : [Vitesse de repli]
Les codes des paramtres affichs sur le terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.
Exemple : (LFF).

Formats
Les valeurs en hexadcimal sont notes : 16#.
Les valeurs en binaire sont notes : 2#.

4. Mise en uvre matrielle

4. 1. Rception
Sassurer que la rfrence de la carte inscrite sur ltiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande.
Ouvrir l'emballage et vrifier que la carte option na pas t endommage pendant le transport.

4. 2. Description matrielle

Voyants de signalisation

Commutateurs dadressage

Connecteur SUB-D femelle 9 contacts

4. 3. Montage de la carte dans le variateur

Voir le guide dinstallation.

Commutateurs de polarisation

4. Mise en uvre matrielle

4. 4. Codage des commutateurs

b Choix de la polarisation
Positionner les 2 commutateurs vers le bas.

Polarisation de la ligne RS 485 4,7 k.

b Codage de ladresse
Les commutateurs servent coder ladresse (1 127) du variateur sur le bus.
Les commutateurs doivent tre manuvrs, variateur hors tension.
La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est :
0 = OFF = commutateur en haut,
1 = ON = commutateur en bas.
Ladresse est code en binaire.

Exemples :

Adresse 11 = 2#0000 1011

Adresse 34 = 2#0010 0010

4. Mise en uvre matrielle

Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour lensemble des adresses configurables :
Adresse
0
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051

Commutateurs
1234 5678
0000 0000
0000 0001
0000 0010
0000 0011
0000 0100
0000 0101
0000 0110
0000 0111
0000 1000
0000 1001
0000 1010
0000 1011
0000 1100
0000 1101
0000 1110
0000 1111
0001 0000
0001 0001
0001 0010
0001 0011
0001 0100
0001 0101
0001 0110
0001 0111
0001 1000
0001 1001
0001 1010
0001 1011
0001 1100
0001 1101
0001 1110
0001 1111
0010 0000
0010 0001
0010 0010
0010 0011
0010 0100
0010 0101
0010 0110
0010 0111
0010 1000
0010 1001
0010 1010
0010 1011
0010 1100
0010 1101
0010 1110
0010 1111
0011 0000
0011 0001
0011 0010
0011 0011

Adresse
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
064
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
081
082
083
084
085
086
087
088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
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102
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Commutateurs
1234 5678
0011 0100
0011 0101
0011 0110
0011 0111
0011 1000
0011 1001
0011 1010
0011 1011
0011 1100
0011 1101
0011 1110
0011 1111
0100 0000
0100 0001
0100 0010
0100 0011
0100 0100
0100 0101
0100 0110
0100 0111
0100 1000
0100 1001
0100 1010
0100 1011
0100 1100
0100 1101
0100 1110
0100 1111
0101 0000
0101 0001
0101 0010
0101 0011
0101 0100
0101 0101
0101 0110
0101 0111
0101 1000
0101 1001
0101 1010
0101 1011
0101 1100
0101 1101
0101 1110
0101 1111
0110 0000
0110 0001
0110 0010
0110 0011
0110 0100
0110 0101
0110 0110
0110 0111

Adresse
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105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
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116
117
118
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120
121
122
123
124
125
126

127

Il ne faut pas utiliser ladresse 0 pour un esclave Uni-Telway.

Commutateurs
1234 5678
0110 1000
0110 1001
0110 1010
0110 1011
0110 1100
0110 1101
0110 1110
0110 1111
0111 0000
0111 0001
0111 0010
0111 0011
0111 0100
0111 0101
0111 0110
0111 0111
0111 1000
0111 1001
0111 1010
0111 1011
0111 1100
0111 1101
0111 1110
0111 1111
1000 0000
1000 0001
1000 0010
1000 0011
1000 0100
1000 0101
1000 0110
1000 0111
1000 1000
1000 1001
1000 1010
1000 1011
1000 1100
1000 1101
1000 1110
1000 1111
1001 0000
1001 0001
1001 0010
1001 0011
1001 0100
1001 0101
1001 0110
1001 0111
1001 1000
1001 1001
1001 1010
1001 1011

Adresse

127

Commutateurs
1234 5678
1001 1100
1001 1101
1001 1110
1001 1111
1010 0000
1010 0001
1010 0010
1010 0011
1010 0100
1010 0101
1010 0110
1010 0111
1010 1000
1010 1001
1010 1010
1010 1011
1010 1100
1010 1101
1010 1110
1010 1111
1011 0000
1011 0001
1011 0010
1011 0011
1011 0100
1011 0101
1011 0110
1011 0111
1011 1000
1011 1001
1011 1010
1011 1011
1011 1100
1011 1101
1011 1110
1011 1111
1100 0000
1100 0001
1100 0010
1100 0011
1100 0100
1100 0101
1100 0110
1100 0111
1100 1000
1100 1001
1100 1010
1100 1011
1100 1100
1100 1101
1100 1110
1100 1111

Adresse

127

Commutateurs
1234 5678
1101 0000
1101 0001
1101 0010
1101 0011
1101 0100
1101 0101
1101 0110
1101 0111
1101 1000
1101 1001
1101 1010
1101 1011
1101 1100
1101 1101
1101 1110
1101 1111
1110 0000
1110 0001
1110 0010
1110 0011
1110 0100
1110 0101
1110 0110
1110 0111
1110 1000
1110 1001
1110 1010
1110 1011
1110 1100
1110 1101
1110 1110
1110 1111
1111 0000
1111 0001
1111 0010
1111 0011
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 0111
1111 1000
1111 1001
1111 1010
1111 1011
1111 1100
1111 1101
1111 1110
1111 1111

5. Raccordement au bus

5. 1. Accessoires de raccordement
Utiliser un cordon de drivation (rfrence : VW 3 A8 306 2) et un botier de drivation "Prise abonns" (rfrence : TSX SCA 62).

5. 2. Exemple de cblage
Automate TSX Premium +
module TSX SCY 21601

Cordon TSX SCY CU 6530

Prise abonns
TSX SCA 62

Cble principal
TSX CSA p00

Cordon
VW3 A8 3062

Variateur
+
Carte Uni-Telway
VW3 A3 303

Variateur
+
Carte Uni-Telway
VW3 A3 303

Variateur
+
Carte Uni-Telway
VW3 A3 303

5. 3. Recommandations de cblage
Utiliser le cble Telemecanique avec 2 paires de conducteurs torsades blindes (rfrence : TSXCSA100, TSXCSA200 ou
TSXCSA500).
Eloigner le cble Modbus des cbles de puissance (30 cm au minimum).
Effectuer les croisements du cble Modbus et des cbles de puissance angle droit.
Raccorder le blindage du cble aussi souvent que possible la terre de protection, par exemple, la masse de chaque quipement si
cette masse est mise la terre de protection.
Adapter la ligne ses deux extrmits avec des terminaisons de ligne.
Veiller une polarisation correcte de la ligne.
Mettre la polarit commune (Signal "Common") la terre de protection en au moins un point du bus.
Pour plus d'informations consultez le guide TSX DG KBL F : "Compatibilit lectromagntique des rseaux et bus de terrain industriels".

6. Configuration

6. 1. Paramtres de communication
Dans le menu [1.9- COMMUTATION], sous-menu [Uni-Telway / Modbus] (UtL-), configurer les paramtres :
[Protocole] (PrO) [UNI-TELWAY] (UtE)
[Bit rate] (bdr)
La modification de ces paramtres nest possible que moteur larrt. Elle nest prise en compte par le variateur quaprs une coupure de
tension.
Paramtre
[Protocole]
(PrO)
[Adresse]
(-@H/)
[Bit rate]
(.@H)
[Format]
(29H)

10

Valeurs possibles
Uni-Telway
Modbus / RTU
Modbus / ASCII
0-127

Affichage sur terminal

[Uni-Telway] (UtE)
[Modbus RTU] (rtU)
[Modbus ASCII] (ASC)
[0] (#) [127] ($%*)

4800 bit/s
9600 bit/s
19200 bit/s
8 bits de donnes, parit impaire, 1 bit de stop

[4800 Bd] ( ' +)

[9600 Bd] ( 9 6)
[19200 Bd] ($, %)
[8-O-1] (+E$)

Valeur par dfaut

Uni-Telway

Valeur lue sur les

commutateurs
dadresse

19200 bit/s
8-O-1

6. Configuration

6. 2. Contrle - commande
De nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramtres.
Les configurations suivantes sont des exemples possibles.

b Pilotage par Uni-Telway en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent de Uni-Telway.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil I/O

La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne vient de Uni-Telway.

Configuration commande 1

Carte rseau

La commande vient de Uni-Telway.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

Menu
[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

Paramtre

Valeur

[Profil] (CHCF)

[Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Uni-Telway ou par le bornier en Profil I/O

La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Uni-Telway ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre
Uni-Telway et le bornier.
La commande est en Profil I/O.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil I/O

La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de

commande.

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne 1 vient de Uni-Telway.

Configuration consigne 1B

Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.

Commutation de consigne

Entre LI5

L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).

Configuration commande 1

Carte rseau

La commande 1 vient de Uni-Telway.

Configuration commande 2

Bornier

La commande 2 vient du bornier.

Commutation de commande

Entre LI5

L'entre LI5 commute la commande.

Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation..
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 2] (Cd2)

[Borniers] (tEr)

[Commutation cmd] (CCS)

[LI5] (LI5)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)

[COMMUTATION REF]

[Canal rf. 1B] (Fr1b)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 1B] (rCb)

[LI5] (LI5)

11

6. Configuration
b Pilotage par Uni-Telway en profil Drivecom
La commande et la consigne proviennent de Uni-Telway.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil Drivecom non spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne

viennent du mme canal.

Configuration consigne 1

Carte rseau

La commande vient de Uni-Telway.

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Non spar] (SIM) (rglage usine)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

b Pilotage par Uni-Telway ou le bornier en profil Drivecom

La commande et la consigne proviennent toutes les deux de Uni-Telway ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre
Uni-Telway et le bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil Drivecom non spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne viennent du mme canal

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne 1 vient de Uni-Telway.

Configuration consigne 2

Entre analogique 1 du bornier

La consigne 2 vient de l'entre AI1 du bornier.

Commutation de consigne

Entre LI5

L'entre LI5 commute la consigne (1 2) et la commande.

Nota : La consigne 2 est directement connecte sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions qui
agissent sur la consigne (sommatrice, PID ...) sont inhibes.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Non spar] (SIM)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal rf. 2] (Fr2)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 2] (rFC)

[LI5] (LI5)

12

6. Configuration
b Commande en profil Drivecom par Uni-Telway et commutation de la consigne au bornier
La commande provient de Uni-Telway.
La consigne provient soit de Uni-Telway soit du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Uni-Telway et le
bornier.
La commande est en profil Drivecom.
Configurer les paramtres suivants :
Paramtre

Valeur

Commentaire

Profil

Profil Drivecom spar

Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne peuvent venir de diffrents canaux

Configuration consigne 1

Carte rseau

La consigne 1 vient de Uni-Telway.

Configuration consigne 1B

Entre analogique 1 du bornier

La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.

Commutation de consigne

Entre LI5

L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).

Configuration commande 1

Carte rseau

Commutation de commande Canal 1

La commande 1 vient de Uni-Telway.

Le canal 1 est le canal de commande.

Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.
Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :
Menu

Paramtre

Valeur

[1.6 - COMMANDE] (CtL-)

[Profil] (CHCF)

[Spars] (SEP)

[Canal rf. 1] (Fr1)

[Carte com.] (nEt)

[Canal cde 1] (Cd1)

[Carte com.] (nEt)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)

[COMMUTATION REF]

[Commutation cmd] (CCS)

[Canal 1 act] (Cd1)

[Canal rf. 1B] (Fr1b)

[Rf. AI1] (AI1)

[Commut. rf. 1B] (rCb)

[LI5] (LI5)

13

6. Configuration

6. 3. Scanner de communication
Le scanner de communication permet de regrouper les paramtres utiles l'application dans 2 tableaux de mots conscutifs pour effectuer
une transaction de lecture unique et une transaction d'criture unique.
Les 8 variables de sortie sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par le terminal graphique
est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).
Les 8 variables d'entre sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par le terminal graphique est
accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).
Saisir ladresse logique du paramtre (voir le guide des paramtres).
Si un paramtre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est gal zro, la variable correspondante nest pas utilise par
le variateur.
Ces 16 paramtres daffectation sont dcrits dans les tableaux suivants :
Nom du paramtre de configuration

Affectation par dfaut de la variable de sortie

[Adr. Scan. Out1] (nCA1)

Mot de commande (CMd)

[Adr. Scan. Out2] (nCA2)

Consigne de vitesse (LFrd)

[Adr. Scan. Out3] (nCA3)

Inutilise

[Adr. Scan. Out4] (nCA4)

Inutilise

[Adr. Scan. Out5] (nCA5)

Inutilise

[Adr. Scan. Out6] (nCA6)

Inutilise

[Adr. Scan. Out7] (nCA7)

Inutilise

[Adr. Scan. Out8] (nCA8)

Inutilise

Nom du paramtre de configuration

Affectation par dfaut de la variable dentre

[Adr. Scan. In1] (nMA1)

Mot d'tat (EtA)

[Adr. Scan. In2] (nMA2)

Vitesse de sortie (rFrd)

[Adr. Scan. In3] (nMA3)

Inutilise

[Adr. Scan. In4] (nMA4)

Inutilise

[Adr. Scan. In5] (nMA5)

Inutilise

[Adr. Scan. In6] (nMA6)

Inutilise

[Adr. Scan. In7] (nMA7)

Inutilise

[Adr. Scan. In8] (nMA8)

Inutilise

Exemple de configuration par le terminal graphique :

RDY

NET

+0.00Hz

0A

RDY

SCANNER COM. ENTREE

Adr. Scan. In1

+0.00Hz

0A

SCANNER COM. SORTIE

3201

Adr. Scan. In2

8604

Adr. Scan. In3

Adr. Scan. In4

Adr. Scan. In5

Code

NET

Quick

Adr. Scan. Out1

8501

Adr. Scan. Out2

8602

Adr. Scan. Out3

Adr. Scan. Out4

Adr. Scan. Out5

Code

Quick

Adr. Scan. In6

Adr. Scan. Out6

Adr. Scan. In7

Adr. Scan. Out7

Adr. Scan. In8

Adr. Scan. Out8

Nota :
Toute modification effectue sur les paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit tre faite moteur l'arrt. Le
programme de l'automate matre devra tre mis jour pour tenir compte de cette modification.

14

6. Configuration

6. 4. Dfauts de communication
Si la carte Uni-Telway ne reoit plus de polling du matre pendant un temps prdfini (time out), un dfaut Uni-Telway est dclench.
Le "time out" est fix 10 s (non modifiable).
Il est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un dfaut de communication Uni-Telway.
RDY

NET

+0.00Hz

0A

GESTION DEFAUT COM.

La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal
intgr, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sousmenu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramtre
[Gest. df. Network] (CLL).

Gest. df. Network

Roue libre

Gest. df. CANopen

Roue libre

Gestion df. Mdb

Roue libre

Code

Quick

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui dclenchent un dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) sont :
Valeur

Signification

[Roue libre] (YES)

Arrt en roue libre (rglage usine).

[arrt rampe] (rMP)

Arrt sur rampe.

[Arrt rapide] (FSt)

Arrt rapide.

[Injection DC] (dCI)

Arrt par injection de courant continu.

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui ne dclenchent pas de dfaut variateur sont :
Valeur

Signification

[Df. ignor] (nO)

Dfaut ignor.

[Selon STT] (Stt)

Arrt selon la configuration de [Type d'arrt] (Stt).

[Vit.repli] (LFF)

Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que l'ordre de marche n'est pas
supprim.

[Maintien vit] (rLS)

Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que
l'ordre de marche n'est pas supprim.

La vitesse de repli peut tre configure dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramtre [Vitesse de repli] (LFF).

15

6. Configuration

6. 5. Paramtres surveills
Il est possible de slectionner jusqu' 4 paramtres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu
[IMAGE COM.] du terminal graphique.
La slection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].
Chaque paramtre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de
choisir l'adresse logique du paramtre. Une adresse nulle permet de
dsactiver la fonction.
Dans l'exemple donn ici, les mots surveills sont :
Paramtre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204;
format dcimal sign,
Paramtre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format
dcimal sign,
Paramtre 3 = Dernier dfaut apparu (LFt) : adresse logique 7121;
format hexadcimal,
Paramtre dsactiv : adresse 0; format par dfaut : format
hexadcimal.

RDY

NET

+0.00Hz

6.3 CONFIG. COMM. MAP.

SELECT. MOT 1

3204

FORMAT 1

Sign

SELECT. MOT 2

3205

FORMAT 2

Sign

SELECT. MOT 3

7121

Code

Quick

FORMAT 3

Hexa

SELECT. MOT 4

FORMAT 4

Hexa

Pour chaque mot surveill, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :
Format

Plage

Affichage sur le terminal

Hexadcimal

0000 ... FFFF

[Hexa]

Dcimal sign

-32 767 ... 32 767

[Sign]

Dcimal non sign

0 ... 65 535

[Non sign]

16

0A

7. Diagnostic

7. 1. Contrle de ladresse
A laide du terminal graphique ou du terminal intgr, contrler ladresse qui a t code sur les commutateurs dans le menu
[1.9 COMMUNICATION] (COM-), sous-menu [Uni-Telway / Modbus] (UtL-), paramtre [Adresse] (AdrC).
Ce paramtre ne peut pas tre modifi.

7. 2. Voyants lumineux de signalisation

La carte Uni-telway est quipe de 2 voyants de signalisation (DEL), RUN et ERR, visibles au travers du capot du variateur.

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

RUN (vert)
ERR (rouge)

Voyant vert
RUN

Voyant rouge
ERR

Eteint

Eteint

Allum
Allum

Allum
Eteint

Eteint

Allum

Eteint

Clignotant

Clignotant

Eteint

Signification
Variateur hors service
ou hors tension
Mise en route du variateur
Fonctionnement normal
Dfaut de communication
sur le bus

Erreur sur un caractre reu

Dfaut carte
[liaison com. interne] (ILF)

Actions correctives
Vrifier lalimentation

Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique).

Vrifier le cblage.
Vrifier que le matre entretient la communication dans le "time out"
(= 10 s).
Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique).
Vrifier la configuration des paramtres de communication (protocole,
vitesse).
Noubliez pas que la configuration des paramtres de communication
est prise en compte par le variateur seulement aprs une coupure de
tension.
Vrifier que ladresse de lesclave est unique.
Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique).
Vrifier le connecteur carte/variateur.
Vrifier quil na pas t install plus dune carte de communication.
Vrifier quil na pas t install plus de deux cartes option.
Remplacer la carte de communication.
Contrler ou rparer le variateur.

17

7. Diagnostic

7. 3. Contrle - commande
Sur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informations
de diagnostic du contrle - commande entre le variateur et le matre :
Canal de commande actif
Valeur du mot de commande utilis
pour commander le variateur
(en hexadcimal)
Canal de consigne actif
RUN

NET

Valeur de la consigne de frquence

(unit 0,1 Hz) utilise pour piloter le variateur

Valeur de quatre mots surveills choisis par l'utilisateur.

L'adresse et le format d'affichage de ces paramtres
peuvent tre configurs dans le menu
[6 - ECRAN SURVEILLANCE],
sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.]
(voir chapitre "Configuration" page 16).
La valeur d'un mot surveill est gale "-----" si :
- la surveillance n'est pas active
(adresse gale W0),
- le paramtre est protg,
- le paramtre est inconnu (ex. : W3200).

Scanner de
communication

Valeur des variables de sortie

Valeur Cmd

000FHex

Carte COM

Rfrence frq.

500.0Hz

Mot d'tat

8627Hex

Code

Quick

W3204

53

W3205

725

W7132

0000Hex

W0

-----Hex

COM. SCANNER IN

IMAGE MOT CMD.

IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU

Mot de commande venant dUni-Telway

[Cmd. Carte COM.] (CMd3)

DIAG MODBUS HMI

IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PROG.

Consigne de frquence venant dUni-Telway

[Rf. Carte COM] (LFr3)

18

Carte COM

Canal rf. actif

COM SCANNER OUT

Valeur des variables dentre

80A

IMAGE COM.
Canal cmd.

Valeur du mot dtat

(en hexadcimal)

+50.00Hz

7. Diagnostic

7. 4. Scanner de communication
Sur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-),
- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables dentre du scanner de communication
[Val Com Scan Inp] (NMp).
- le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables de sortie du scanner de communication
[Val Com Scan Outp] (NCp).

Variable dentre
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
n 6
n 7
n 8

Paramtre du scanner
[Val Com Scan In1] (NM1)
[Val Com Scan In2] (NM2)
[Val Com Scan In3] (NM3)
[Val Com Scan In4] (NM4)
[Val Com Scan In5] (NM5)
[Val Com Scan In6] (NM6)
[Val Com Scan In7] (NM7)
[Val Com Scan In8] (NM8)

Variable de sortie
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
n 6
n 7
n 8

Paramtre du scanner
[Val Com Scan Out1] (NC1)
[Val Com Scan Out2] (NC2)
[Val Com Scan Out3] (NC3)
[Val Com Scan Out4] (NC4)
[Val Com Scan Out5] (NC5)
[Val Com Scan Out6] (NC6)
[Val Com Scan Out7] (NC7)
[Val Com Scan Out8] (NC8)

La configuration de ces variables est dcrite dans le chapitre "Configuration".

Exemple de visualisation du scanner de communication sur le terminal graphique :
RUN

NET

+50.00Hz

80A

RUN

COM. SCANNER IN

NET

+50.00Hz

80A

COM. SCANNER OUT

Val Com Scan In1

34359

Val Com Scan Out1

15

Val Com Scan In2

600

Val Com Scan Out2

598

Val Com Scan In3

Val Com Scan Out3

Val Com Scan In4

Val Com Scan Out4

Val Com Scan In5

Val Com Scan Out5

Code

Quick

Code

Quick

Val Com Scan In6

Val Com Scan Out6

Val Com Scan In7

Val Com Scan Out7

Val Com Scan In8

Val Com Scan Out8

Dans cet exemple, seules sont configures les deux premires variables (affectation par dfaut).
[Val Com Scan In1]

= [34343]

Mot dtat = 34359 = 16#8637

Etat Drivecom "Operation enabled",

marche sens arrire, vitesse atteinte.

[Val Com Scan In2]

= [600]

Vitesse de sortie = 600

600 tours/minute

[Val Com Scan out1] = [15]

Mot de commande = 15 = 16#000F

Commande "Enable operation" (Marche).

[Val Com Scan out2] = [598]

Consigne de vitesse = 600

598 tours/minute

19

7. Diagnostic

7. 5. Dfaut de communication
Les dfauts de communication Uni-Telway sont signals sur le voyant lumineux rouge ERR de la carte Uni-Telway.
Dans la configuration usine, un dfaut de communication dclenche un dfaut variateur rarmable [Rseau com.] (CnF) et provoque un
arrt roue libre.
Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de dfaut de communication Uni-Telway (voir le paragraphe configuration) :
- Dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) (arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou freinage par injection DC).
- Pas de dfaut variateur (arrt, maintien, repli).
La gestion des dfauts de communication est dcrite en dtail dans le guide des paramtres, chapitre "Surveillance de la communication" :
Aprs l'initialisation (mise sous tension), le variateur vrifie qu'au moins un des paramtres de commande ou de consigne a t crit une
premire fois par Uni-Telway.
Ensuite, si un dfaut de communication apparat sur Uni-Telway, le variateur ragit suivant la configuration (dfaut, maintien, repli ...).

7. 6. Dfaut carte
Le dfaut [liaison com. interne] (ILF) apparat lors de problmes graves :
- dfaut matriel de la carte Uni-Telway,
- dfaut de dialogue entre la carte Uni-Telway et le variateur.
On ne peut configurer le comportement du variateur sur dfaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur dclenche en arrt roue libre. Ce
dfaut n'est pas rarmable.
Deux paramtres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut [liaison com. interne] (ILF) :
- [Df. liaison interne 1] (ILF1) si le dfaut est survenu sur la carte option n1 (directement monte sur le variateur).
- [Df. liaison interne 2] (ILF2) si le dfaut est survenu sur la carte option n2 (monte sur la carte option n1).
La carte Profibus DP peut tre en position n1 ou n2.
Les paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,
dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (DGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
101
102
103

20

Description des valeurs des paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2)
Pas de dfaut
Perte de communication interne avec le variateur
Panne matrielle dtecte
Erreur dans le checksum de l'EEPROM
EEPROM dfectueuse
Mmoire Flash dfectueuse
Mmoire RAM dfectueuse
Mmoire NVRAM dfectueuse
Entre analogique dfectueuse
Sortie analogique dfectueuse
Entre logique dfectueuse
Sortie logique dfectueuse
Carte inconnue
Anomalie dchange sur le bus interne du variateur
Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)

8. Mise en uvre logicielle

8. 1. Services supports
Requte
Identification
Version protocole
Miroir
Lecture compteurs derreurs
RAZ compteurs
Lecture dun mot
Ecriture dun mot
Lecture dobjets
Ecriture dobjets

Code
16#0F
16#30
16#FA
16#A2
16#A4
16#04
16#14
16#36
16#37

Taille maximale
63 mots maxi
60 mots maxi

8. 2. Requte identification
Rponse du variateur :
Code rponse
Type produit
Sous-type
Version produit
Chane ASCII*

= 16#3F
= 16#18 pour Altivar 71
= 16#71 Altivar 71
= 16#XX version logicielle (exemple : 16#21 pour V2.1)
= calibre du variateur (exemple: ATV71HU15N4)

* Le premier octet dune chane ASCII correspond toujours la longueur de la chane.

21

atv71_Uni-Telway_FR_V1
2005-05