Relativité Générale

Observatoire de Paris, Universits Paris VI, Paris VII et Paris XI
Master Astronomie et Astrophysique

Anne M2 - Parcours Recherche
2010 - 2011
UE FC5
Relativit gnrale
ric Gourgoulhon
Laboratoire Univers et Thories (LUTH)
CNRS / Observatoire de Paris / Universit Paris Diderot (Paris 7)
eric.gourgoulhon@obspm.fr
http://luth.obspm.fr/~luthier/gourgoulhon/fr/master/relat.html
2
Table des matires
1 Introduction 9
1.1 Motivations et objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Articulation avec les autres cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Page web du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Cadre gomtrique 13
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Lespace-temps relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Les quatre dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Notion de varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3 Courbes et vecteurs sur une varit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.4 Formes multilinaires et tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Composantes g
du tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3.4 Genre des 4-vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.5 Reprsentation graphique des vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3.6 Cne isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.7 Distance entre deux points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.8 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Lignes dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Trajectoires des photons et cne de lumire . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Mouvement dun point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3 Temps propre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.4 Quadrivitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.4.5 Quadri-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.5 Observateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1 Simultanit et mesure du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.2 Espace local de repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.3 Facteur de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.4 Mesures dnergie et de quantit de mouvement . . . . . . . . . . . 43
2.6 Principe dquivalence et godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6.1 Principe dquivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4 TABLE DES MATIRES
2.6.2 quation des godsiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6.3 Godsiques de longueur nulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild) 51
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.1 Espace-temps statique et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . . 52
3.2.2 Expression de la mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . 53
3.2.3 Paramtre de compacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.4 Thorme de Birkho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2.5 Mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes . . . . . . . . . 56
3.3 Godsiques lumire radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.3.1 Recherche des godsiques lumire radiale . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3.2 Coordonnes dEddington-Finkelstein . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4.1 Symtries et quantits conserves le long des godsiques . . . . . . 60
3.4.2 Eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.3 Eet Einstein comme dilatation des temps . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4.4 Mise en vidence exprimentale et observationnelle . . . . . . . . . 67
3.5 Orbites des corps matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.1 Quantits conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.2 Potentiel eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5.3 Orbites circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.4 Dernire orbite circulaire stable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5.5 Autres orbites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.5.6 Avance du priastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.6 Trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6.1 Potentiel eectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.6.2 Allure des trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.6.3 Dviation des rayons lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.6.4 Mirages gravitationnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.6.5 Retard de la lumire (eet Shapiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4 quation dEinstein 89
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2 Drivation covariante (connexion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2.1 Gradient dun champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2.2 Drivation covariante dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2.3 Extension tous les tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.2.4 Connexion compatible avec la mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.2.5 Divergence dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.3 Tenseur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.3.1 Transport parallle non innitsimal et courbure . . . . . . . . . . . 102
4.3.2 Proprits du tenseur de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
TABLE DES MATIRES 5
4.3.3 Tenseur de Ricci et tenseur dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.4 Tenseur nergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4.2 Tenseur nergie-impulsion du uide parfait . . . . . . . . . . . . . . 108
4.5 quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.5.1 nonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.5.2 Limite newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6.1 criture de lquation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6.2 Solution de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.6.3 quations de Tolman-Oppenheimer-Volko . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6.4 Pour aller plus loin... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5 Trous noirs 119
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale . . . . . . . . . . . . . . 120
5.2.1 Nature de la singularit au rayon de Schwarzschild . . . . . . . . . 120
5.2.2 Singularit centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.3.2 Genre lumire de lhorizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4 Eondrement gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5 Trous noirs en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5.1 Solution de Kerr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5.2 Thorme dunicit (absence de chevelure) . . . . . . . . . . . . . . 128
5.5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.4 Ergosphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.1 Quantits conserves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.6.2 Eet Lense-Thirring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.6.3 Orbites circulaires dans lespace-temps de Kerr . . . . . . . . . . . . 134
5.6.4 Processus dextraction dnergie de Penrose . . . . . . . . . . . . . 135
6 Ondes gravitationnelles 137
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2 Linarisation de lquation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2.1 Perturbation de la mtrique de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . 138
6.2.2 quation dEinstein linarise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3.1 Changement de coordonnes innitsimal . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.3.2 Point de vue thorie de jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.3.3 Jauge de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.3.4 Jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire . . . . . . . . . . . . . . . 148
6 TABLE DES MATIRES
6.4.1 quation du mouvement en coordonnes TT . . . . . . . . . . . . . 148
6.4.2 Variation des distances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.5 Gnration dondes gravitationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.5.1 Formule du quadruple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.5.2 Flux dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.5.3 Luminosit gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.5.4 Amplitude de londe gravitationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7 Solutions cosmologiques 161
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 Solutions maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.2.1 Espaces-temps maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . 162
7.2.2 Espace-temps de de Sitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.2.3 Espace-temps anti-de Sitter (AdS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.1 Espaces-temps spatialement homognes et isotropes . . . . . . . . . 174
7.3.2 quations de Friedmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
A Relativit et GPS 175
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune description relativiste . . . . . 175
A.3 Traitement relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.3.1 Systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS) . . . . . . . . . . 177
A.3.2 Temps terrestre et temps atomique international . . . . . . . . . . . 179
A.3.3 Le GPS comme systme de dtermination des coordonnes GCRS . 180
A.3.4 Mise en uvre eective du systme GPS . . . . . . . . . . . . . . . 183
B Problmes 185
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
B.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
B.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
B.4.1 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
B.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
B.4.3 Coordonnes de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
B.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . . . . . . . . 196
B.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
B.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . . 202
TABLE DES MATIRES 7
C Solutions des problmes 207
C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
C.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
C.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
C.4.1 Mouvement uniformment acclr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
C.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
C.4.3 Coordonnes de Rindler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
C.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . . . . . . . . 230
C.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
C.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
C.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . . . . . . . . 244
Bibliographie 251
Index 255
8 TABLE DES MATIRES
Chapitre 1
Introduction
version 2010-2011
Sommaire
1.1 Motivations et objectifs du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Articulation avec les autres cours . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Page web du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1 Motivations et objectifs du cours
Lastrophysique relativiste occupe une part croissante dans lastronomie contempo-
raine, notamment en regard de limportante quantit de donnes gnres par
les observatoires satellitaires de haute nergie actuellement en orbite (XMM-Newton,
Chandra, Integral, RXTE, HETE-2, Swift, Fermi) ou en projet (IXO),
les observatoires de haute nergie au sol : HESS, Antares, AUGER, etc.
les dtecteurs dondes gravitationnelles actuellement en service (VIRGO et LIGO,
au sol) ou en projet (LCGT au Japon, LISA dans lespace),
les observations en optique/infrarouge deets relativistes : mirages gravitationnels,
orbites stellaires au voisinage du trou noir central de notre Galaxie, courbes de
luminosit des supernov Ia grand dcalage spectral, etc.
les satellites ddis la cosmologie (WMAP, Planck)
Toutes les sources observes par les instruments mentionns ci-dessus sont soit cosmolo-
giques, soit mettent en jeu des objets compacts (trous noirs, toiles neutrons). Dans les
deux cas, la base thorique de leur tude est la relativit gnrale.
En plus des nombreuses applications lastrophysique, il convient de mentionner la
premire application de la relativit gnrale la vie pratique ( !), savoir le systme de
positionnement GPS. Ce dernier serait en eet inoprant si on se limitait une description
purement newtonienne du champ gravitationnel de la Terre, ainsi que nous le verrons dans
lAnnexe A.
10 Introduction
Le but de ce cours est dintroduire la relativit gnrale en 15 h, en mettant laccent
sur les applications astrophysiques. cette n, on vitera une exposition trop formelle
et, sans sinterdire une certaine rigueur mathmatique, on utilisera abondamment des
gures et des exemples simples. En particulier, un rle central sera donn la mtrique
de Schwarzschild, qui est la base de la description du champ gravitationnel des toiles
compactes et des trous noirs, mais aussi des toiles de type solaire et des plantes lorsquon
veut tenir compte des eets relativistes, comme pour le systme GPS.
On espre quun tudiant qui aura suivi le cours, mme sil ne fait pas carrire en
relativit, sera mme de comprendre une phrase comme en faisant lhypothse quelle
est due un mouvement orbital, la priodicit de 17 minutes observe avec linstrument
NACO du VLT autour du trou noir central de la Galaxie montre que ce dernier doit tre
en rotation rapide (page de garde de www.obspm.fr, novembre 2003 et Nature 425, 934
(2003)).
Les exercices dapplication du cours sont regroups sous forme de problmes dans
lAnnexe B, les solutions gurant dans lAnnexe C.
1.2 Articulation avec les autres cours
Lintroduction de la relativit gnrale comme extension de la thorie newtonienne a
t prsente dans le cours FL1 (gravitation). Dans ce cours a galement t drive lqua-
tion dEinstein partir dun principe variationnel bas sur laction dEinstein-Hilbert.
Lanalyse dtaille du transfert de temps avec des satellites en orbite terrestre et les
applications GPS sont laisses aux cours FC1 (systmes de rfrence et astronomie fon-
damentale) et FC4 (physique fondamentale et navigation dans lespace). On a simplement
introduit ici les concepts gnraux de facteur de Lorentz et de dcalage gravitationnel vers
le rouge et eectu quelques applications numriques pour les satellites GPS.
De mme, le cours ne donne quune introduction au phnomne de dviation des rayons
lumineux mais ne traite pas en dtail des mirages gravitationnels et de leurs applications,
ces derniers points tant traits dans le cours Th5 (cosmologie et univers primordial).
Les trous noirs dtects par dirents instruments ne sont utiliss ici que comme
illustration. La discussion des observations est laisse aux cours Th9 (objets compacts) et
Th10 (accrtion et jets). Il en est de mme du mcanisme de formation dans les supernov.
Le dtail de la dtection des ondes gravitationnelles par des interfromtres du type
VIRGO ou LISA est laiss au cours Th9 (objets compacts), de mme quune revue des
direntes sources astrophysiques attendues et de leur forme donde.
Enn, pour la cosmologie, le cours ne donne que la drivation des solutions de Friedmann-
Robertson-Walker. La discussion de leurs proprits, le lien avec lanalyse du fond dius
cosmologique, ainsi que des modles cosmologiques plus sophistiqus (ination) sont lais-
ss au cours de cosmologie proprement dit (Th5).
1.3 Page web du cours
La page web
1.3 Page web du cours 11
http://luth.obspm.fr/~luthier/gourgoulhon/fr/master/relat.html
contient des liens vers dautres cours, des livres et des expriences consacres la relativit
gnrale.
12 Introduction
Chapitre 2
Cadre gomtrique
version 2010-2011
Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Lespace-temps relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Tenseur mtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Lignes dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Observateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6 Principe dquivalence et godsiques . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1 Introduction
Lobjectif de ce premier cours est dintroduire le cadre mathmatique de la relativit
gnrale. On privilgie une approche gomtrique et picturale base sur lalgbre li-
naire telle quenseigne dans les deux premires annes duniversit ou de classes prpara-
toires une approche base sur les systmes de coordonnes. Pour ne pas tre trop
formel, le cours repose sur de nombreuses gures et des exemples issus de lespace-temps
de Minkowski. Une importance particulire est donne la notion de ligne dunivers.
2.2 Lespace-temps relativiste
2.2.1 Les quatre dimensions
La relativit a opr la fusion de lespace et du temps, deux notions qui taient com-
pltement distinctes en mcanique galilenne. Il faut quatre nombres pour dterminer un
vnement dans le continuum despace et temps : trois pour sa localisation spatiale
(par exemple ses coordonnes cartsiennes (x, y, z) ou sphriques (r, , )) et un pour sa
14 Cadre gomtrique
Fig. 2.1 Varit : vue de prs, une varit ressemble R
n
(n = 2 sur la gure), mais cela nest plus
ncessairement vrai au niveau global.
date. La structure mathmatique correspondant ce continuum quatre dimensions
est celle de varit. Avant de dcrire cette dernire, il convient dclaircir un point : vouloir
former un continuum despace-temps signie implicitement que les grandeurs despace et
de temps se voient donner la mme dimension physique. Par convention, nous choisirons
cette dimension tre celle dune longueur (donc mesure en mtres dans le Systme In-
ternational). Pour obtenir les temps dans la dimension usuelle, il faut donc introduire un
facteur de conversion qui a la dimension dune vitesse : il sagit de la constante
c = 2.99792458 10
8
m s
1
. (2.1)
Au risque de tuer le suspense, disons tout de suite que cette constante correspondra la
vitesse de la lumire dans le vide telle que mesure par un observateur localement inertiel.
2.2.2 Notion de varit
Une varit est un ensemble qui ressemble localement R
n
(dans le cas prsent
n = 4). Plus prcisment, une varit de dimension 4 est un espace topologique E tel
quen chacun de ses points, on peut dnir un voisinage homomorphe un ouvert de
R
4
. En langage imag, cela veut dire que sur toute partie pas trop grosse de la varit,
on peut tiqueter les points par 4 nombres. Cela est reprsent schmatiquement sur la
gure 2.1. On appelle systme de coordonnes (ou carte) sur une partie ouverte U dune
varit E tout tiquetage des points de U , cest--dire tout homomorphisme
1
: U E (U ) R
4
P (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
(2.2)
Remarque : Il est conventionnel en relativit dtiqueter les 4 coordonnes sur la va-
rit despace-temps par (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
), plutt que (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
), car en gnral la
coordonne x
0
est du genre temps et les trois autres du genre espace (ces termes
1
rappelons quun homomorphisme entre deux espaces topologiques (ici U E et (U ) R
4
) est
une bijection continue et dont lapplication rciproque est galement continue.
2.2 Lespace-temps relativiste 15
Fig. 2.2 Exemples de varits de dimension 2 : de gauche droite : plan, cylindre, sphre et tore.
seront dnis plus bas). Nous utilisons ici cette convention, mme si ce stade de
la discussion, les coordonnes (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) sont tout fait arbitraires. On peut
donc juste voir cela comme la convention dindice des tableaux en C/C++ plutt
que celle du Fortran...
Il convient de souligner que la ressemblance locale avec R
4
sarrte ltiquetage des
points et ne stend pas la structure despace euclidien de R
4
. En particulier le choix du
systme de coordonnes est compltement libre : si (x
) = (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) est un systme
de coordonnes sur U E et F une application R
4
R
4
bijective, continue et de
rciproque continue, alors (y
) = (y
0
, y
1
, y
2
, y
3
), avec y
= F
(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
), constitue un
systme de coordonnes tout fait valide.
Des exemples de varit de dimension 2 sont donns sur la Fig. 2.2. Lespace-temps de
la relativit restreinte est constitu par la varit de dimension 4 la plus simple qui soit : R
4
lui-mme. Par contre, la varit utilise pour dcrire lespace-temps en relativit gnrale
peut tre dirente de R
4
, en particulier si lon considre un espace-temps contenant des
trous noirs ou un modle cosmologique.
Remarque : La dnition de varit donne ci-dessus est intrinsque : elle ne suppose
pas que E soit plong dans un espace plus grand. Ainsi on peut dnir les varits de
dimension 2 montres sur la Fig. 2.2 sans les considrer comme des sous-ensembles
de lespace euclidien R
3
(par exemple, la dnition de la sphre comme lensemble
des points (x, y, z) tels que x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 fait videmment appel R
3
).
On appelle atlas tout ensemble de couples (U
k
,
k
)
1kK
o K N
, U
k
est un ouvert
de E et
k
un systme de coordonnes (carte) sur U
k
, tel que la runion des U
k
couvre
E :
K
_
k=1
U
k
= E . (2.3)
On dit alors que E est une varit direntiable (resp. varit de classe C
p
) ssi pour toute
intersection non vide de deux cartes, U
i
et U
j
disons, lapplication
i

1
j
:
j
(U
i
U
j
) R
4
i
(U
i
U
j
) R
4
(2.4)
est direntiable (resp. de classe C
p
). Notons que lapplication ci-dessus va dun ouvert
de R
4
vers un autre ouvert de R
4
, si bien que la notion de direntiabilit invoque son
gard nest autre que celle des applications internes R
4
.
16 Cadre gomtrique
2.2.3 Courbes et vecteurs sur une varit
Courbes
Un concept gomtrique lmentaire la base de la physique est celui de vecteur.
Ce concept est gnralement introduit dans le cadre de lespace euclidien R
3
. Il est im-
mdiatement gnralisable lespace R
n
(n N
). Sur une varit, on ne peut a priori

pas dnir les vecteurs comme des quantits reliant deux points, sauf pour des points
inniment proches : en raison de la courbure, le vecteur sort de la varit. En par-
ticulier laddition de deux vecteurs issus de deux points dirents serait problmatique.
Par contre, une notion gomtrique bien dnie sur une varit est celle de courbe. Nous
allons lutiliser pour dnir les vecteurs comme des vecteurs tangents une courbe don-
ne. Mathmatiquement, une courbe C sur une varit E est limage dune application
direntiable
P : R E
P = P() C.
(2.5)
Cette application est appele paramtrage de la courbe C et est appel paramtre de la
courbe.
tant donn un systme de coordonnes (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
), la courbe est dcrite par la
donne de 4 fonctions X
: R R, que nous supposerons direntiables et telles que

_
_
x
0
= X
0
()
x
1
= X
1
()
x
2
= X
2
()
x
3
= X
3
()
(2.6)
soit lquation paramtrique de C.
Dnition des vecteurs
Pour motiver la dnition dun vecteur sur une varit, examinons le cas dune courbe
C dans le plan euclidien R
2
(cf. Fig. 2.3). Soit
x = X(), y = Y () (2.7)
lquation paramtrique de C en coordonnes cartsiennes. Au sens usuel des vecteurs de
R
2
, le vecteur tangent C en un point P = P() et associ au paramtrage (2.7) est le
vecteur de composantes cartsiennes
v =
_

X(),

Y ()
_
, (2.8)
o lon a not

X := dX/d et

Y := dY /d. Considrons prsent un champ scalaire
direntiable dni sur le plan : f : R
2
R. Laccroissement lmentaire de f le long de
la courbe C est donn par la formule
df[
C
=
f
x
Xd +
f
y
Y d, (2.9)
Fig. 2.3 Vecteur tangent une courbe dans le plan euclidien R
2
.
do la drive de f le long de C :
df
d
C
=
f
x
X +
f
y
Y
= v

f (2.10)
On peut donc voir le vecteur tangent v comme loprateur qui tout champ scalaire f
fait correspondre la drive directionnelle donne par (2.10). Cest cet aspect que nous
allons utiliser pour dnir les vecteurs sur les varits.
tant donne une courbe C sur une varit E et un paramtrage P() de C, on
dnit le vecteur tangent v associ au paramtrage P en un point P = P() comme
loprateur qui tout champ scalaire f : E R direntiable au voisinage de P fait
correspondre la drive df/d de f le long de la courbe :
v(f) =
df
d
C
. (2.11)
Si lon se donne lquation paramtrique de C dans un systme de coordonnes (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
de E , suivant la forme (2.6), lquation (2.11) devient
v(f) =
3
=0
f
x
dX
d
=
f
x
dX
d
. (2.12)
Dans lquation ci-dessus, la dernire galit utilise la convention de sommation dEinstein
sur les indices rpts. On lutilisera systmatiquement par la suite, ce qui vitera dcrire
les signes

.
Au vu de la dnition (2.11), des vecteurs tangents privilgis sont les vecteurs tangents
aux courbes de coordonnes constantes : par exemple, la courbe (x
1
= const., x
2
= const.,
x
3
= const.) paramtre par = x
0
Nous noterons

0
le vecteur tangent associ cette
courbe :
0
(f) =
df
d
=const
=0
=
f
x
0
. (2.13)
18 Cadre gomtrique
Fig. 2.4 Espaces vectoriels tangents T
P
(E ) et T
Q
(E ) en deux points P et Q dune varit E .
De mme, on note

1
,

2
et

3
les vecteurs tangents aux trois autres courbes de coordon-
nes constantes :
(f) =
f
x
. (2.14)
Lquation (2.12) scrit alors
v(f) =

X
(f) avec

X
:=
dX
d
. (2.15)
Puisque cette criture est valable pour tout champ scalaire f, on obtient la dcomposition
suivante du vecteur v :
v =

X
. (2.16)
On dduit de cette quation que lensemble des vecteurs en un point P E (ensemble
des vecteurs tangents toutes les courbes passant par P) forme un espace vectoriel de
dimension 4 sur R dont (
0
,

1
,

2
,

3
) est une base. Cet espace vectoriel est appel
espace vectoriel tangent la varit E au point P et est not T
P
(E ) (cf. Fig. 2.4). La
base (
0
,

1
,

2
,

3
) est appele base naturelle associe aux coordonnes (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
).
Comme lindique lEq. (2.16), les quantits

X
sont les composantes du vecteur v par

rapport cette base vectorielle ; nous les noterons v
:
v = v
avec v
:=

X
() (2.17)
Remarque : La dnition ci-dessus fait apparatre les vecteurs sur une varit comme
des oprateurs de drivation directionnelle (la direction tant celle dune courbe don-
ne). Il sagit l de la dnition intrinsque des vecteurs en gomtrie direntielle.
Dans le cas o la varit est plonge dans R
n
(comme les varits reprsentes sur la
Fig. 2.2), on peut aussi dnir les vecteurs tangents de manire extrinsque, cest-
-dire comme des vecteurs usuels de R
n
. Il est facile de voir que les deux notions
concident.
Remarque : Il convient de souligner que lespace vectoriel tangent dpend du point consi-
dr : il y a autant despaces vectoriels tangents que de points sur la varit, do
lindice P dans la notation T
P
(E ) (cf. Fig. 2.4). Cette situation dire de celle de
lespace euclidien usuel R
3
, o lon peut considrer quil ny a quun seul espace
vectoriel global : R
3
lui-mme.
Dans un changement de coordonnes
2
(x
) (x
), les composantes dun vecteur

v dans la nouvelle base naturelle sexpriment en fonction de celles relative lancienne
suivant
v
=
x
. (2.18)
Cette formule se dduit aisment de lEq. (2.12) par la loi de composition des drivations
partielles.
Remarque : Dans les livres de relativit plutt anciens, on dnit les vecteurs comme des
quadruplets de nombres (v
0
, v
1
, v
2
, v
3
) qui se transforment suivant lEq. (2.18)
lors dun changement de coordonnes. Ici (2.18) apparat plutt comme une cons-
quence de la dnition gomtrique adopte.
Dans le cas prsent de la varit despace-temps E de dimension 4, on qualie les
vecteurs de quadrivecteurs ou 4-vecteurs, pour les distinguer des vecteurs ordinaires
de R
3
.
Il souvent commode dutiliser dautres bases vectorielles de T
P
(E ) que les bases natu-
relles, cest--dire des bases vectorielles non associes un systme de coordonnes. Un
exemple de telles bases est constitu des bases orthonormales (la dnition prcise sera
donne au 2.3.3). Ainsi, si ( e
) = ( e
0
, e
1
, e
2
, e
3
) est une base de T
P
(E ), on crira,
pour tout vecteur v :
v = v
. (2.19)
Nous noterons les composantes avec un chapeau sur lindice, cest--dire v

, lorsquil y
aura lieu de les distinguer des composantes lies une base naturelle.
Exemple : Prenons E = R
4
et un systme de coordonnes cartsiennes (x
) = (t, x, y, z).
Les vecteurs de la base naturelle associe sont les vecteurs
_
t
= (1, 0, 0, 0)
x
= (0, 1, 0, 0)
y
= (0, 0, 1, 0)
z
= (0, 0, 0, 1).
(2.20)
Les coordonnes sphriques (x
) = (t, r, , ) sont dnies partir des coordonnes

cartsiennes (t, x, y, z) suivant (cf. Fig. 2.5)
_
_
_
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos .
(2.21)
2
suivant lusage en relativit, on met le symbole prime sur lindice alors quil serait plus correct de
le mettre sur x
20 Cadre gomtrique
x
y
z
e
x
e
y
ee
z
M
e
e
e
Fig. 2.5 Coordonnes sphriques et base orthonormale associe ( e

r
, e
, e
). Cette dernire est relie

la base naturelle (
r
,

) par e
r
=

r
, e
= r
1
, e
= (r sin )
1
[cf. Eq. (2.66)].

Les vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques sobtiennent
partir de (2.13) :
t
(f) =
f
t
,

r
(f) =
f
r
,

(f) =
f
(f) =
f
, (2.22)
o f est un champ scalaire gnrique sur R
4
. En utilisant la loi de composition des
drives partielles, on obtient
f
r
=
f
x
x
r
+
f
y
y
r
+
f
z
z
r
, (2.23)
soit, au vu de (2.21),
f
r
=
f
x
sin cos +
f
y
sin sin +
f
z
cos . (2.24)
Ainsi [cf. Eq. (2.22)]
r
= sin cos

x
+ sin sin

y
+ cos

z
. (2.25)
De mme,
=
x
x
+
y
y
+
z
z
(2.26)
=
x
x
+
y
y
+
z
z
, (2.27)
cest--dire, compte tenu de (2.21),
= r cos cos

x
+ r cos sin

y
r sin

z
(2.28)
= r sin sin

x
+r sin cos

y
. (2.29)
Fig. 2.6 Vecteurs

r
et

de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques, en trois points

M
1
, M
2
et M
3
du plan (t = 0, = /2).
Il convient de remarquer que les vecteurs (
r
,

), tels que donns par (2.25),

(2.28) et (2.29), ne constituent pas une base orthonormale de R
3
pour le produit
scalaire euclidien usuel. En notant ( e
r
, e
, e
) la base orthonormale usuelle associe

aux coordonnes sphriques (cf. Fig. 2.5), on a en eet
_
r
= e
r
= r e
= r sin e
(2.30)
[ces relations seront tablies plus bas, cf. Eq. (2.66)]. Au contraire, les vecteurs
(
x
,

y
,

z
) sont bien les vecteurs unitaires usuels :
x
= e
x
,

y
= e
y
,

z
= e
z
. (2.31)
Les vecteurs

r
,

x
et

y
sont reprsents sur la Fig. 2.6.
Dplacements lmentaires sur une varit
Tout comme en physique classique, on peut associer deux points P de P
de E
inniment proches un vecteur sparation de la manire suivante. Soit C une courbe
passant par P et P
(
3
) et P un paramtrage de C tel que
P = P() et P
= P( + d); (2.32)
d est ainsi laccroissement innitsimal du paramtre entre P et P
. Dnissons alors
le vecteur suivant
dP := v d , (2.33)
3
remarquons que puisque P et P
sont inniment proches, la portion de C entre P et P
est dtermine
de manire unique
22 Cadre gomtrique
o v est le vecteur tangent C au point P et associ au paramtrage P(). Puisque
v T
P
(E ) et d R,

dP appartient lespace tangent T
P
(E ). Appliquons ce vecteur
un champ scalaire f, en utilisant la dnition (2.11) de v(f) :
dP(f) = v(f) d =
df
d
C
d = df
= f(P( +d)) f(P()). (2.34)
Ainsi
dP(f) = f(P
) f(P) . (2.35)
Cette galit montre que le vecteur

dP ne dpend que des points P et P
, autrement
dit est indpendant du choix du paramtrage P() de la courbe reliant P P
. Nous
lappellerons dplacement lmentaire (ou dplacement innitsimal ) du point P en P
.
Son interprtation en terme doprateur sur les fonctions est trs claire au vu de (2.35) :
dP fait correspondre chaque champ scalaire sa variation entre les points P et P
.
Remarque : La dnition du vecteur sparation entre P et P
ne peut en gnral pas

tre tendue au cas o P et P
ne sont pas inniment proches, sauf bien entendu

dans le cas o la varit E est un espace ane sur R (cas de la relativit restreinte).
) au voisinage de P, soit (x
0
) les coordon-
nes de P et (x
0
+dx
) les coordonnes de P
. Lquation (2.35) devient alors
dP(f) = f(P
) f(P) =
f
x
dx
= dx
(f). (2.36)
Cette identit montre que les composantes du vecteur

dP dans la base naturelle

associe aux coordonnes (x
) sont
dP
= dx
. (2.37)
2.2.4 Formes multilinaires et tenseurs
Une opration fondamentale sur les vecteurs consiste leur associer un nombre, et
ce de manire linaire. Cest ce que lon appelle une forme linaire, autrement dit une
application
4
: T
P
(E ) R
v , v)
(2.38)
qui vrie
R, ( u, v) T
p
(E )
2
, , u + v) = , u) +, v). (2.39)
Lensemble des formes linaires sur T
P
(E ) constitue un espace vectoriel de dimension 4,
que lon appelle espace dual T
P
(E ) et que lon note T
P
(E )
.
4
nous utilisons la notation bra-ket de la mcanique quantique, savoir , v), pour dsigner limage
de v par plutt que ( v).
2.3 Tenseur mtrique 23
Plus gnralement, on appelle forme multilinaire toute application
T : T
P
(E ) T
P
(E ) R
( v
1
, . . . , v
k
) T( v
1
, . . . , v
k
)
(2.40)
qui est linaire par rapport chacun de ses arguments. Lorsque ceux-ci sont au nombre
de deux, on dit que T est une forme bilinaire.
La relativit fait abondamment usage des formes multilinaires et de leur gnralisa-
tion : les tenseurs. Un tenseur k fois contravariant et fois covariant (on dit aussi de type
_
k
_
) au point P E est une application
T : T
P
(E )
T
P
(E )
. .
k fois
T
P
(E ) T
P
(E )
. .
fois
R
(
1
, . . . ,
k
, v
1
, . . . , v
) T(
1
, . . . ,
k
, v
1
, . . . , v
)
(2.41)
qui est linaire par rapport chacun de ses arguments. Lentier k+ est appele la valence
du tenseur. Ainsi, une forme linaire est un tenseur de type
_
0
1
_
, une forme bilinaire un
tenseur de type
_
0
2
_
. Rappelons la dualit canonique T
P
(E )
= T
P
(E ), qui signie que
tout vecteur v peut tre considr comme une forme linaire sur lespace vectoriel T
P
(E )
suivant
v : T
P
(E )
R
, v).
(2.42)
Grce cette dualit, on peut dire quun vecteur est un tenseur de type
_
1
0
_
.
On appelle champ tensoriel la donne dun tenseur en chaque point de E . Par conven-
tion, on englobe les champs scalaires dans les champs tensoriels en les qualiant de champs
tensoriels de type
_
0
0
_
. Ainsi les scalaires sont des tenseurs de valence 0, les vecteurs et
les formes linaires des tenseurs de valence 1, etc.
2.3 Tenseur mtrique
2.3.1 Dnition
La physique classique non relativiste est base sur un espace ane de dimension trois
sur R, que lon appelle lespace , et manipule les vecteurs v de lespace vectoriel R
3
associ. Sur cet espace vectoriel, une structure trs importante est le produit scalaire de
deux vecteurs :
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+ u
3
v
3
, (2.43)
o les u
i
et v
i
sont les composantes de u et v dans une base orthonormale. Le produit
scalaire fonde toute la gomtrie. Il permet notamment de dnir la norme dun vecteur,
langle entre deux vecteurs et dintroduire des relations dorthogonalit entre deux sous-
espaces (droite et plan, par exemple).
La gomtrie de la physique relativiste dire de celle de la physique classique en deux
points :
24 Cadre gomtrique
1. Comme discut plus haut, lespace de base nest plus R
3
mais une varit E de
dimension quatre (il incorpore le temps !) ;
2. Le produit scalaire utilis nest plus euclidien : en tout point p E , il existe une
base de lespace vectoriel T
P
(E ) o il scrit
u v = u
0
v
0
+ u
1
v
1
+ u
2
v
2
+u
3
v
3
. (2.44)
Un produit scalaire euclidien ne contiendrait que des signes +, comme dans (2.43).
Plus prcisment, en chaque point p E , on munit lespace vectoriel tangent T
P
(E )
dune forme bilinaire g qui est symtrique, non dgnre et de signature (, +, +, +).
Rappelons que :
forme bilinaire signie que g est une application T
P
(E ) T
P
(E ) R (i.e. qui
tout couple de 4-vecteurs ( u, v) associe un rel g( u, v)), linaire par rapport
chacun de ses arguments ;
symtrique signie que lon a g( v, u) = g( u, v) pour tout couple ( u, v) ;
non dgnre signie quil nexiste pas de vecteur u autre que le vecteur nul vri-
ant : v T
P
(E ), g( u, v) = 0 ;
de signature (, +, +, +) signie quil existe une base de lespace vectoriel T
P
(E )
telle que g( u, v) sexprime en fonction des composantes u
et v
de u et v dans
cette base de la manire suivante :
g( u, v) = u
0
v
0
+u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
. (2.45)
Daprs un thorme classique dalgbre linaire, le thorme dinertie de Sylvester,
dans toute autre base o g( u, v) a une criture diagonale (i.e. qui ne comprend pas
de termes croiss du type u
0
v
1
), g( u, v) est une somme algbrique de quatre termes
dont un avec un signe moins et trois avec un signe plus, comme dans (2.45). Cette
proprit ne dpend donc pas de la base o lon diagonalise g, elle est intrinsque
g et constitue sa signature.
Remarque : On trouve aussi dans la littrature la convention (+, , , ) pour la si-
gnature de g. En gnral, cette dernire est utilise en relativit restreinte, alors
que la signature (, +, +, +) est utilise en relativit gnrale. Les deux conventions
sont bien entendu quivalentes (il sut de changer g en g), mais nous attirons
lattention du lecteur sur les changements de signe dans certaines formules que le
passage dune convention lautre peut entraner.
Rappelons que les proprits de forme bilinaire symtrique non dgnre caractrisent ce
que lon appelle un produit scalaire. Par exemple, le produit scalaire classique de lespace
euclidien trois dimensions est une forme bilinaire symtrique non dgnre de signature
(+, +, +) [cf. (2.43)]. g est donc un produit scalaire sur T
P
(E ), ce qui justie la notation
suivante [dj employe dans lEq. (2.44)] :
( u, v) T
P
(E )
2
, u v := g( u, v) . (2.46)
On dit que les 4-vecteurs u et v sont orthogonaux (on omettra de prciser pour le produit
scalaire g) ssi : u v = 0.
La forme bilinaire g dnie ci-dessus est appele tenseur mtrique sur E ou parfois
mtrique tout court. Le couple (E , g) est appel espace-temps. Le tenseur mtrique dnit
compltement la gomtrie sur lespace-temps : lorsque lon parlera de deux 4-vecteurs
orthogonaux, ou dun sous-espace orthogonal un 4-vecteur, il sagira toujours dortho-
gonalit par rapport au produit scalaire g.
2.3.2 Composantes g
du tenseur mtrique
tant donne une base ( e
0
, e
1
, e
2
, e
3
) de T
P
(E ), la matrice de g par rapport cette base
est la matrice (g
) dnie par
g
:= g( e
, e
), 0 3, 0 3. (2.47)
(g
) permet dexprimer le produit scalaire de deux 4-vecteurs u et v en fonction de leurs

composantes (u
) et (v
) dans la base ( e
) (cf. (2.19)), suivant

u v = g
. (2.48)
Puisque g est une forme bilinaire symtrique, (g
) est une matrice symtrique. De

plus, puisque g est non-dgnre, cette matrice est inversible et nous noterons (g
) son
inverse :
g
, (2.49)
o
dsigne le symbole de Kronecker relatif aux indices et :
= 1 si = et 0
sinon.
Considrons un changement de base de ( e
) ( e
) de T
P
(E ) (
5
) ; ce changement de
base est entirement dni par la donne de la matrice de passage P
qui est la matrice

relle 4 4 telle que
e
= P
. (2.50)
Alors pour tout vecteur v T
P
(E ),
v = v
= v
, (2.51)
do lon dduit la relation entre les composantes de v dans les deux bases :
v
= P
. (2.52)
Remarque : La loi de transformation (2.18) prcdemment tablie constitue un cas par-
ticulier de la relation ci-dessus, puisque dans le cas de bases naturelles e
et
e
associes respectivement des coordonnes (x
) et (x
),
P
=
x
. (2.53)
5
rappelons lusage courant (en relativit) de mettre le prime sur lindice plutt que sur le symbole qui
porte cet indice : en mathmatique on crirait plutt ( e
) pour dsigner la nouvelle base.

26 Cadre gomtrique
En reportant (2.52) dans (2.48), il vient
u v = g
= g
= P
, (2.54)
do lon dduit immdiatement la loi de transformation des composantes de g lors du
changement de base :
g
= P
, (2.55)
soit en notation matricielle :
g
=
t
P g P, (2.56)
g
dsignant la matrice (g
), g la matrice (g
), P la matrice (P
) et
t
P la transpose
de P. On retrouve l lexpression classique de la transformation de la matrice dune forme
bilinaire lors dun changement de base (cf. un cours dalgbre linaire).
Dans le cas particulier dun changement de bases naturelles, associ un changement
de coordonnes (x
) (x
), on obtient en combinant (2.53) et (2.55) :

g
= g
. (2.57)
Remarque : Dans les livres de relativit plutt anciens, on dnit un tenseur 2-fois
covariant comme un tableau de nombres g
qui se transforme suivant (2.57) lors

dun changement de coordonnes. Ici, nous avons dni un tenseur 2-fois covariant
comme une forme bilinaire sur E (cf. 2.2.4) et la formule (2.57) apparat alors
comme une consquence de cette dnition.
2.3.3 Bases orthonormales
Une base ( e
0
, e
1
, e
2
, e
3
) de lespace vectoriel T
P
(E ) est dite orthonormale (on omettra
de prciser pour le produit scalaire g) ssi :
e
0
e
0
= 1 (2.58)
e
i
e
i
= 1 pour 1 i 3 (2.59)
e
= 0 pour ,= . (2.60)
Par rapport une base orthonormale, la matrice de g est donc
g
= g( e
, e
) =
, (2.61)
o (
) dsigne la matrice suivante, appele matrice de Minkowski ,

:=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
_
_
_
_
. (2.62)
Remarque : Il nexiste aucune base de T
P
(E ) satisfaisant e
, o
est le
symbole de Kronecker et et prennent toutes les valeurs entre 0 et 3. On peut
avoir [ e
[ =
, mais la signature (, +, +, +) de g impose que lun des produits

scalaires soit ngatif (thorme dinertie de Sylvester mentionn plus haut).
Dans une base orthonormale, le produit scalaire de deux vecteurs u et v sexprime en
termes de leurs composantes (u
) et (v
) par [cf. (2.48)] :

u v =
= u
0
v
0
+ u
1
v
1
+ u
2
v
2
+u
3
v
3
. (2.63)
On retrouve ainsi la formule (2.45). Les bases orthonormales sont donc celles o lon lit
directement la signature (, +, +, +) de g.
Exemple : Considrons pour (E , g) lespace-temps de la relativit restreinte. Soit (x
) =
(x
0
= ct, x, y, z) un systme de coordonnes associ un repre inertiel et (
) =
(
0
= c
1
t
,

x
,

y
,

z
) la base naturelle correspondante. La matrice de g dans cette
base nest autre que la matrice de Minkowski :
g
. (2.64)
Si lon utilise les coordonnes sphriques (x
) = (x
0
= ct, r, , ) relies (ct, x, y, z)
suivant (2.21), la matrice de passage P

vers la nouvelle base naturelle (
) =
(
0
= c
1
t
,

r
,

) se lit sur les formules (2.25), (2.28) et (2.29). Les compo-

santes de g dans la base (
) sobtiennent alors partir de lEq. (2.55) ; il vient :

g
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 r
2
0
0 0 0 r
2
sin
2
_
_
_
_
. (2.65)
On voit clairement sur cette expression que (
0
= c
1
t
,

r
,

) ne constitue pas
une base orthonormale (cf. la longueur variable du vecteur

sur la Fig. 2.6).

Par contre, la base vectorielle ( e

) obtenue en renormalisant les vecteurs

suivant
_
_
e
0
=

0
e
r
=

r
e
=
1
r
e

=
1
r sin
(2.66)
est une base orthonormale. Elle est reprsente sur la Fig. 2.5. Notons quelle nest
pas une base naturelle : il nexiste aucun systme de coordonnes (x

) tel que e

=

.
28 Cadre gomtrique
2.3.4 Genre des 4-vecteurs
Si lon considre le produit scalaire classique (2.43) sur lespace euclidien de dimension
trois, sa signature (+, +, +) fait quil est dni positif, cest--dire que v v 0 pour tout
vecteur v, lgalit ntant ralise que si, et seulement si, v =
0.
Par contre la signature (, +, +, +) de g ne lui permet pas dtre dni positif. Le
produit scalaire dun 4-vecteur u avec lui mme peut a priori avoir nimporte quel signe
et tre nul sans que u le soit. On pose alors les dnitions suivantes :
On dit quun vecteur u de T
P
(E ) est :
du genre temps ssi : g( u, u) < 0 ;
du genre espace ssi : g( u, u) > 0 ;
du genre lumire ssi : u ,= 0 et g( u, u) = 0. Dans le vocabulaire de lalgbre li-
naire, les vecteurs du genre lumire sappellent aussi vecteurs isotropes de la forme
bilinaire g.
Ces dnitions connotation physique seront justies au 2.4.
Remarque : du genre lumire se dit null en anglais ; ainsi lorsquon rencontre
le terme null vector dans un texte anglais, il ne sagit pas du vecteur nul, mais
dun vecteur de genre lumire.
Un 4-vecteur u est dit unitaire ssi u est du genre temps et vrie g( u, u) = 1 ou
bien u est du genre espace et vrie g( u, u) = 1.
2.3.5 Reprsentation graphique des vecteurs
Pour dessiner des gures dans lespace-temps, on supprimera une ou deux dimensions :
on aura alors respectivement des dessins trois dimensions en perspective ou des dessins
plans. Deux vecteurs orthogonaux pour la mtrique g ne seront pas ncessairement repr-
sents par deux ches perpendiculaires (au sens usuel du terme) : par exemple, un vecteur
de genre lumire est orthogonal lui-mme alors que graphiquement, une che ne peut
videmment pas tre perpendiculaire elle-mme. Cet aspect des graphiques despace-
temps est illustr sur les Fig. 2.7 et Fig. 2.8, sur lesquelles nous invitons le lecteur
pendre le temps de rchir.
Commenons par discuter la Fig. 2.7. On considre une base vectorielle ( e
) orthonor-
male pour la mtrique g. Pour obtenir une gure bidimensionnelle, nous ne reprsenterons
que les deux premiers vecteurs de cette base : e
0
est par dnition un vecteur du genre
temps unitaire : e
0
e
0
= 1 [cf. (2.58)], e
1
est un vecteur du genre espace unitaire :
e
1
e
1
= 1 [cf. (2.59)], et e
0
et e
1
sont mutuellement orthogonaux : e
0
e
1
= 0 [cf. (2.60)].
Sur la Fig. 2.7, on a choisi arbitrairement de reprsenter les vecteurs e
0
et e
1
par deux
ches perpendiculaires, avec le vecteur du genre temps vertical et celui du genre espace
horizontal. Par ailleurs, nous avons dessin quatre autres vecteurs, a
0
, a
1
, u et v, dont
les composantes respectives dans la base ( e
0
, e
1
, e
2
, e
3
) sont
a
0
= (
2, 1, 0, 0), a
1
= (1,
2, 0, 0), u
= (1, 1, 0, 0), v
= (1, 1, 0, 0). (2.67)

La premire remarque que lon peut faire est que, bien que les ches qui les reprsentent
sur la Fig. 2.7 ne soient pas perpendiculaires, les vecteurs a
0
et a
1
sont orthogonaux pour
Fig. 2.7 4-vecteurs de lespace T
P
(E ) : deux dimensions despace ont t supprimes si bien que la
gure est plane.
Fig. 2.8 Mme vecteurs de lespace T
P
(E ) que sur la Fig. 2.7, mais dans une reprsentation base sur
la base orthonormale (a
1
, a
2
), plutt que ( e
1
, e
2
). Mme si la gure a lair trs dirente de la Fig. 2.7,
on peut constater que les galits vectorielles u = e
0
+ e
1
et v = e
0
e
1
sont bien satisfaites. Par ailleurs,
les vecteurs du genre lumire, cest--dire u et v, sont dessins 45
, tout comme sur la Fig. 2.7.

30 Cadre gomtrique
la mtrique g. Vrions-le explicitement, en utilisant le fait que dans la base orthonormale
( e
) le produit scalaire est donn par (2.63) :

a
0
a
1
= g
0
a
1
=
0
a
1
=
2 1 + 1
2 + 0 0 + 0 0 = 0. (2.68)
De plus, a
0
et a
1
sont des vecteurs unitaires, a
0
tant du genre temps et a
1
du genre
espace :
a
0
a
0
=
0
a
0
=
2 + 1 1 + 0 0 + 0 0 = 1, (2.69)
a
1
a
1
=
1
a
1
= 1 1 +
2 + 0 0 + 0 0 = 1. (2.70)
Ainsi la norme du vecteur a
1
pour la mtrique g est la mme que celle du vecteur e
1
,
savoir 1, bien que sur la Fig. 2.7 ces deux vecteurs soient reprsents par des ches de
longueurs direntes.
A linverse de a
0
et a
1
, les vecteurs u et v sont reprsents sur la Fig. 2.7 par des
ches perpendiculaires, alors quils ne sont pas orthogonaux pour la mtrique g :
u v =
= 1 1 + 1 (1) + 0 0 + 0 0 = 2 ,= 0. (2.71)
Remarquons par ailleurs que ces vecteurs sont du genre lumire :
u u =
= 1 1 + 1 1 + 0 0 + 0 0 = 0, (2.72)
v v =
= 1 1 + (1) (1) + 0 0 + 0 0 = 0. (2.73)

Les vecteurs a
0
et a
1
tant orthogonaux et unitaires, avec a
0
a
0
= 1 et a
1
a
1
= 1,
ils forment le dbut dune base orthonormale, que lon peut complter par exemple par
e
2
et e
3
. On dnit ainsi la nouvelle base orthonormale
( e
) = (a
0
, a
1
, e
2
, e
3
). (2.74)
Le changement de base ( e
) ( e
) est donn par les relations

_
a
0
=
2 e
0
+ e
1
a
1
= e
0
+
2 e
1
et
_
e
0
=
2a
0
a
1
e
1
= a
0
+
2a
1
, (2.75)
que lon dduit aisment de (2.67). Dans la base ( e
) les composantes des vecteurs e

0
,
e
1
, u et v sont les suivantes
e
0
= (
2, 1, 0, 0), e
1
= (1,
2, 0, 0), u
= (
2 1,
2 1, 0, 0),
v
= (
2 + 1,
2 1, 0, 0). (2.76)
Nous avons soulign plus haut que la reprsentation des vecteurs ( e
0
, e
1
) par des ches
perpendiculaires sur la Fig. 2.7 tait un choix arbitraire. Dessinons alors une nouvelle
gure en privilgiant la base orthonormale fonde sur (a
0
, a
1
) plutt que ( e
0
, e
1
), cest--
dire en reprsentant a
0
et a
1
par deux ches perpendiculaires, lune verticale et lautre
horizontale. Le dessin des vecteurs e
0
, e
1
, u et v se dduit alors des composantes (2.76).
On obtient alors la Fig. 2.8. Elle est daspect trs dirent de la Fig. 2.7, mais soulignons
que les deux gures sont deux reprsentations du mme espace vectoriel T
P
(E ) tangent
lespace-temps E au point P. Les vecteurs dessins y sont les mmes, simplement ces
deux reprsentations sont bases sur deux bases orthonormales direntes : ( e
0
, e
1
) pour
la Fig. 2.7 et (a
0
, a
1
) pour la Fig. 2.8. Aucune de ces deux bases orthonormales nest
privilgie par rapport la mtrique g, qui est la seule structure fondamentale introduite
jusquici.
Il y a tout de mme un point commun quil convient de souligner entre les Figs. 2.7
et 2.8 : les directions des vecteurs du genre lumire u et v sont les mmes dans les deux
schmas, savoir des droites 45
. Cest en fait une proprit fondamentale de tous les

diagrammes despace-temps que nous construirons : les directions des vecteurs du genre
lumire seront toujours des droites inclines 45
par rapport aux axes de la gure.

Autrement dit on privilgie les seules directions que lon peut canoniquement associer au
tenseur mtrique g, savoir les directions isotropes (carr scalaire nul pour la mtrique
g), que nous allons discuter prsent.
2.3.6 Cne isotrope
Dans lespace vectoriel T
P
(E ), lensemble des vecteurs du genre lumire constitue ce
quen algbre linaire, on appelle le cne isotrope 1 de la forme bilinaire g. Le mot cne
signie que si v 1, alors R, v 1.
Le cne isotrope est reprsent graphiquement sur la Fig. 2.9. Il spare les vecteurs
du genre temps de ceux du genre espace : les premiers sont situs lintrieur du cne,
les seconds lextrieur. De plus, le cne isotrope comprend deux nappes. On convient
dappeler nappe du futur lune de ces deux nappes, soit 1
+
. La deuxime nappe est appele
nappe du pass et note 1
. On peut alors ranger les 4-vecteurs du genre temps en deux

catgories distinctes : les 4-vecteurs situs lintrieur de la nappe du futur (resp. du
pass) sont dits orients vers le futur (resp. orients vers le pass). On qualie de choix
dune che du temps le choix de la nappe 1
+
.
2.3.7 Distance entre deux points
Considrons deux points P et P
inniment proches sur la varit E . Nous avons vu

au 2.2.3 quon peut leur associer un vecteur sparation innitsimal

dP qui appartient
lespace tangent T
P
(E ). On dnit alors le carr de la distance entre P et P
vis--vis
du tenseur mtrique g comme le nombre rel innitsimal
ds
2
:= g(
dP,
dP). (2.77)
Le signe de ds
2
dpend videmment du genre du vecteur

dP : ds
2
> 0 si

dP est du
genre espace, ds
2
= 0 si

dP est du genre lumire et ds
2
< 0 si

dP est du genre temps.
) au voisinage de P, soit dx
la dirence
de coordonnes entre P
et P. En vertu de lEq. (2.37), (dx
) constitue galement les

composantes du vecteur

dP dans la base naturelle

, si bien que (2.77) scrit

ds
2
= g
dx
dx
. (2.78)
32 Cadre gomtrique
Fig. 2.9 Cne isotrope de la mtrique g (une dimension despace a t supprime).
Lorsque la sparation entre les points P et P
nest plus innitsimale, il faut se donner

une courbe reliant P et P
et dnir la distance en intgrant llment

ds
2
le long de
cette courbe. Le rsultat obtenu dpend videmment du choix de la courbe. Nous verrons
au 2.6 quil existe des courbes qui minimisent ou maximisent la distance entre P et P
:
ce sont les courbes godsiques.
Remarque : La notion de distance sur E qui vient dtre introduite justie le qualicatif
de mtrique attribu au tenseur g.
2.3.8 Bilan
Toute la description mathmatique de lespace-temps relativiste est contenue dans le
couple (E , g), o E est une varit direntiable de dimension 4 et g un champ tenso-
riel de type
_
0
2
_
sur E , reprsentant une forme bilinaire symtrique non dgnre et
de signature (, +, +, +), appele tenseur mtrique. La dirence fondamentale entre la
relativit restreinte (qui dcrit les interactions autres que gravitationnelle) et la relativit
gnrale (qui incorpore la gravitation) est la suivante :
en relativit restreinte, la fois E et g sont xs a priori : E = R
4
et g est la
mtrique de Minkowski,
en relativit gnrale : ni E , ni g ne sont dtermins a priori : en particulier, g doit
tre calcul en rsolvant lquation dEinstein, que nous verrons au Chap. 4.
Notons cependant que pour une grande classe de problmes (espace-temps asymptotique-
ment plat et ne contenant pas de trous noirs), on a E = R
4
, tout comme en relativit
restreinte. Par contre, il reste toujours rsoudre lquation dEinstein pour dterminer
g.
2.4 Lignes dunivers 33
Fig. 2.10 Cne isotrope dans lespace vectoriel tangent T
P
(E ) en un point P et cne de lumire
passant par ce point.
2.4 Lignes dunivers
2.4.1 Trajectoires des photons et cne de lumire
Ayant introduit le cadre gomtrique (E , g), nous sommes en mesure dnoncer le
premier postulat physique la base de la thorie de la relativit : les photons (et plus
gnralement les particules de masse nulle) sont dcrits par des courbes de E dont les
vecteurs tangents sont des vecteurs du cne isotrope de g, autrement dit des vecteurs
du genre lumire. Le fait quune particule comme le photon soit reprsente par une
courbe (sous-varit de E de dimension 1) et non par un point est bien videmment la
traduction spatio-temporelle du concept de particule : la courbe est constitue par toutes
les positions successives occupes par la particule.
En un point P de E donn, lensemble des courbes reprsentant les photons, a pour sup-
port un cne innitsimal, que lon peut voir comme lempreinte du cne isotrope de les-
pace vectoriel tangent T
P
(E ) (cf. Fig. 2.10). Ce cne innitsimal est appel cne de lumire
au point P ; il est form de toutes les rayons lumineux mis depuis P (nappe du futur)
ou reus en P (nappe du pass).
Le fait que les cnes de lumire soient une structure intrinsque de (E , g), cest--dire
que leur dnition ne fasse appel aucunement la notion dobservateur, est la traduc-
tion gomtrique de lindpendance de la vitesse de la lumire par rapport tous les
observateurs inertiels (lun des postulats historiques dEinstein (1905)).
Un photon physique est dcrit non seulement par une courbe C de genre lumire, mais
par aussi par la donne dun vecteur p tangent C en tout point. Ce vecteur, qui a la
dimension dune impulsion, est appel quadri-impulsion (ou 4-impulsion du photon). Il
sagit par dnition dun vecteur de genre lumire :
p p = 0. (2.79)
34 Cadre gomtrique
Fig. 2.11 Ligne dunivers dune particule matrielle.
2.4.2 Mouvement dun point matriel
Tout comme le photon, le fameux point matriel de la mcanique classique devient une
courbe dans lespace-temps relativiste, correspondant toutes les positions successives
occupes par le point matriel. Alors que les courbes dcrivant les photons doivent tre
du genre lumire, on postule que toute courbe L qui reprsente un point matriel doit
tre du genre temps, cest--dire telle que tout vecteur tangent L soit du genre temps.
Cette proprit mathmatique traduit limpossibilit pour des particules matrielles de
voyager plus vite que la lumire. La courbe L est appele ligne dunivers de la particule
matrielle considre.
De part leur dnition, les lignes dunivers des points matriels sont toujours situes
lintrieur du cne de lumire en un point donn, comme reprsent sur la Fig. 2.11.
2.4.3 Temps propre
En plus de dnir les trajectoires des photons via son cne isotrope, une deuxime
interprtation physique fondamentale du tenseur mtrique g est lie au temps mesur
le long des lignes dunivers, cest--dire au temps propre des particules matrielles. Soit
en eet deux vnements P et P
inniment voisins sur la ligne dunivers L dun point

matriel donn, tels que P
soit dans le futur de P (cf. Fig. 2.11). P et P
tant inniment
voisins, on peut leur associer un 4-vecteur sparation innitsimal

dP, tel que dni au
2.2.3.

dP est un vecteur tangent L. Le carr de la distance entre P et P
tel que
dni par lEq. (2.77) est ds
2
= g(
dP,
dP). Daprs la dnition dune ligne dunivers,

dP est ncessairement du genre temps, de sorte que ds

2
< 0. La quantit
ds
2
est alors
bien dnie et on pose
d :=
1
c
_
g(
dP,
dP) , (2.80)
o c est la constante dnie par (2.1). La quantit dnie ci-dessus est appele temps propre
le long de la ligne dunivers L. Elle correspond physiquement au temps mesur par une
horloge entrane par le point matriel dont L est la ligne dunivers, horloge qui serait
inniment prcise.
Si lon se donne un paramtrage P : R E , P = P() de la ligne dunivers
L,

dP est reli au vecteur tangent v associ ce paramtrage par lEq. (2.33), si bien
que lon peut crire (2.80) sous la forme
d =
1
c
_
g( v, v) d. (2.81)
Soulignons que bien que cette expression fasse apparatre le paramtrage P de L (via v
et ), la valeur de d est indpendante du choix dun tel paramtrage, ainsi quil est clair
sur la dnition (2.80). En explicitant le paramtrage P dans un systme de coordonnes
(x
), sous la forme x
= X
() [cf. Eq. (2.6)], les composantes de v dans la base naturelle

associe (
) sont v
=

X
:= dX
/d, si bien que lexpression (2.81) scrit

d =
1
c
_
g

X

X
d . (2.82)
Considrons prsent deux vnements A = p(
A
) et B = p(
B
) sur la ligne dunivers
L, que lon ne suppose plus inniment proches. Le temps propre coul entre A et B est
alors donn par lintgrale
(A, B) :=
_
B
A
d =
1
c
_

B
A
_
g( v(), v()) d . (2.83)
Remarque : Puisquil est reli lobjet fondamental de la thorie de la relativit,
savoir le tenseur mtrique g, par lequel les lois physiques vont tre nonces, le
temps propre est le seul temps rellement physique au sens suivant. La dnition
dun temps le long dune ligne dunivers est a priori arbitraire : on peut choisir
le temps donn par une horloge drgle , dont la seule fonction est de fournir
une suite de tics Ce qui distingue le temps propre, cest qutant li au tenseur
mtrique, les lois physiques exprimes laide du temps propre ont une forme plus
simple que si on utilisait un temps quelconque. Cest donc essentiellement pour une
raison de commodit que lon emploie le temps propre et non le temps donn par
une horloge quelconque (Poincar 1898).
Lorsque lon considre un tre humain, le temps propre le long de sa ligne duni-
vers est galement le temps le plus commode pour dcrire son volution physiolo-
gique, tant donne la nature physique des processus biologiques. En admettant que
36 Cadre gomtrique
le temps physiologique soit eectivement celui peru par la conscience, on pourra
imaginer le temps propre le long dune ligne dunivers comme le temps ressenti par
un observateur humain qui se dplacerait le long de cette ligne dunivers.
Remarque : Comme on vient de le voir ci-dessus, la notion physique fondamentale qui
apparat une fois introduit le tenseur mtrique et les lignes dunivers est celle de
temps et non de distance.
2.4.4 Quadrivitesse
Lintroduction du temps propre va nous permettre dassocier chaque ligne dunivers
L un champ de vecteurs tangents indpendant de tout paramtrage. On appelle en eet
quadrivitesse ou 4-vitesse du point matriel dont la ligne dunivers est L le vecteur de
T
P
(E ) dni en tout point P L par
u :=
1
c
dP
d
, (2.84)
o

dP est le vecteur dplacement lmentaire de P en un point de L inniment voisin
(cf. 2.2.3) et d llment de temps propre correspondant, suivant (2.80). En terme de
composantes par rapport un systme de coordonnes (x
), la relation (2.84) scrit,

compte tenu de (2.37),
u
=
1
c
dx
d
. (2.85)
u est par construction un vecteur tangent L. Le facteur c dans lEq. (2.84) fait quil
est sans dimension. Si lon souhaite donner un sens mathmatique rigoureux la drive
(2.84), il sut de considrer le paramtrage de L par son temps propre c : u nest alors
autre que le vecteur tangent correspondant ce paramtrage. En combinant (2.80) et
(2.84), on constate que u est un vecteur unitaire pour la mtrique g :
u u = 1 . (2.86)
Rappelons que la notation u u dsigne le produit scalaire g( u, u).
tant donn un paramtrage x
= X
() de la ligne dunivers L dans un systme

de coordonnes (x
), on a dP
=

X
d [cf. Eq. (2.33)] et d = c

1
_
g

X

X
d [cf.
Eq. (2.82)]. En reportant ces valeurs dans lEq. (2.84), on obtient les composantes de la
4-vitesse par rapport la base naturelle

:
u
_
g

X

X
. (2.87)
Exemple : Prenons pour E lespace-temps de Minkowski et pour (x
) = (ct, x, y, z) un
systme de coordonnes cartsiennes
6
correspondant un rfrentiel inertiel. Consi-
drons un point matriel anim dune vitesse V = dx/dt le long de laxe x dans
6
Rappelons que suivant la convention nonce au 2.2.1, nous utilisons ct et non t comme coordonne
pour que toutes les coordonnes sur E soient homognes des longueurs.
ce rfrentiel. En prenant t comme paramtre, lquation de sa ligne dunivers est
donne par
_
_
ct = X
0
(t) = ct
x = X
1
(t) = V t
y = X
2
(t) = 0
z = X
3
(t) = 0,
(2.88)
si bien que
(

X
) = (c, V, 0, 0). (2.89)

Puisque le rfrentiel considr est inertiel, la matrice g
des composantes de g est

la matrice de Minkowski (2.62). On obtient alors
g
= c
2
+ V
2
. (2.90)
En reportant (2.89) et (2.90) dans (2.87), il vient
(u
0
, u
x
, u
y
, u
z
) =
_
1
_
1 V
2
/c
2
,
1
_
1 V
2
/c
2
V
c
, 0, 0
_
. (2.91)
On retrouve ainsi les formules bien connues de la relativit restreinte.
Remarque : Il convient dinsister sur un point : contrairement la vitesse ordinaire ,
la 4-vitesse dune particule matrielle a t dnie sans rfrence un observateur
ou un rfrentiel. Il sagit dune quantit absolue qui ne dpend que de la particule
considre. Ainsi, tout nest pas relatif dans la thorie de la relativit...
2.4.5 Quadri-impulsion
Une particule matrielle est caractrise par une constante m > 0, que lon appelle sa
masse au repos, ou encore tout simplement sa masse. Cette constante a videmment la
dimension dune masse. A partir de m et de la 4-vitesse u de la particule, on forme le
vecteur quadri-impulsion (ou 4-impulsion) suivant
p := mc u . (2.92)
Puisque nous avons choisi la 4-vitesse sans dimension, p a la dimension dune impulsion.
tant donn que la 4-vitesse est tangente la ligne dunivers de la particule, il en est
de mme de la 4-impulsion (cf. Fig. 2.12). Tout comme pour la 4-impulsion dun photon
introduite au 2.4.1, la 4-impulsion contient lintgralit de la description physique (non
quantique) dune particule matrielle. En particulier, la masse de la particule sobtient
partir du carr scalaire de p, puisque la relation de normalisation (2.86) de u conduit
p p = m
2
c
2
. (2.93)
38 Cadre gomtrique
Fig. 2.12 Vecteur 4-impulsion en dirents points de la ligne dunivers L dune particule matrielle.
2.5 Observateurs
2.5.1 Simultanit et mesure du temps
Considrons un observateur O, que nous modliserons par un point matriel de ligne
dunivers L
0
. Nous supposerons quil est quip dune horloge ; il peut donc mesurer le
temps propre (que nous noterons t) entre deux vnements quelconques le long de sa
ligne dunivers. Il eectue alors une datation des vnements de L
0
en choisissant un
vnement de L
0
comme origine des temps propres (t = 0). Mais comment peut-il dater
les vnements qui ne se produisent pas sur sa ligne dunivers ?
Une premire rponse consiste attribuer la date t
A
tout vnement simultan avec
lvnement A de temps propre t
A
sur la ligne dunivers de O. Mais une telle dnition
suppose comme donne a priori la notion de simultanit. Cette notion va de soi dans la
thorie de Newton qui stipule lexistence dun temps absolu, indpendant de tout observa-
teur, en rfrence duquel on peut dnir la simultanit (cf. Fig. 2.13a). Mais il nen est pas
de mme pour lespace-temps relativiste o aucun dcoupage temporel nest donn a
priori (cf. Fig. 2.13b) : rappelons que les seules structures privilgies dans lespace-temps
relativiste sont celles lies au tenseur mtrique g. Ce dernier ninduit pas de feuilletage
privilgi par des surfaces du genre espace (comme le feuilletage de lespace-temps new-
tonien dessin sur la Fig. 2.13a), la seule structure que lon peut associer canoniquement
au tenseur mtrique tant celle des cnes de lumire, dnis par les vecteurs isotropes de
la forme bilinaire g ( 2.4.1).
Henri Poincar (1898) a t lun des premiers remettre en cause la notion de simul-
tanit comme allant de soi. Il a fait remarquer que nous navons pas dintuition directe
2.5 Observateurs 39
Fig. 2.13 Simultanit et datation (a) dans lespace-temps newtonien ; (b) dans lespace-temps
relativiste.
de la simultanit de deux vnements distants ni mme de leur ordre doccurrence. Il a
montr que ces notions sont intimement lies la dnition du temps lui-mme. Poincar
arrive la conclusion que la simultanit doit rsulter dune convention arbitraire quil
convient de prciser. Un critre de slection entre direntes conventions pourra tre la
recherche dune forme la plus simple possible pour lnonc des lois physiques. Cest ce
mme critre qui nous a fait prfrer au 2.4.3 lusage du temps propre plutt quune
autre chelle de temps le long dune ligne dunivers donne.
En 1900, Poincar avance lide de synchronisation des horloges dun observateur en
mouvement par lchange de signaux lumineux. Suivant ce principe, Albert Einstein (1905)
a propos la dnition suivante de la simultanit de deux vnements par rapport un
observateur donn. cette n, nous supposerons que notre observateur O est quip,
en plus dune horloge, dun dispositif dmission et de rception de photons. Soit A un
vnement de temps propre t le long de la ligne dunivers de O et M un vnement
quelconque de c. On dira que M est simultan A pour lobservateur O ssi :
t =
1
2
(t
1
+ t
2
) , (2.94)
o t
1
est le temps propre (vis--vis de O) dmission par O dun photon qui atteint
lvnement M et est rchi (sans dlai) en M pour atteindre de nouveau lobservateur
O au temps propre t
2
(cf. Fig. 2.14).
Cette dnition est trs naturelle et peut sinterprter navement en admettant que
le temps mis par la lumire pour aller de O M est le mme que celui pour aller
de M O. Nous disons navement car la notion de temps de parcours dpend
de la dnition de date adopte, et donc de la notion de simultanit. Dans loptique
dEinstein, la dnition de la simultanit ainsi formule saccorde bien avec son postulat
de constance de la vitesse de la lumire. Dans le cadre plus gomtrique adopt ici, cette
dnition est tout fait acceptable car elle ne fait intervenir que les cnes de lumire,
qui reprsentent la seule structure canonique de lespace-temps relativiste. De plus, cette
dnition est oprationnelle : elle est base sur un critre physiquement ralisable (mesure
du temps daller-retour dun signal lectromagntique).
40 Cadre gomtrique
Fig. 2.14 Dnition einsteinienne de la simultanit : A et M sont simultans pour lobservateur O
ssi A est situ mi-temps de laller-retour dun photon de O vers M .
Fig. 2.15 Hypersurface de simultanit
u
(A) et espace local de repos E
u
(A) dun vnement A
dune ligne dunivers L
0
.
2.5 Observateurs 41
2.5.2 Espace local de repos
Lensemble des vnements simultans un point A de la ligne dunivers de O consti-
tue une sous-varit de dimension 3 (on dit hypersurface) de E qui coupe L
0
en A (cf.
Fig. 2.15). Nous lappellerons hypersurface de simultanit de A pour O.
Une proprit gomtrique importante de lhypersurface de simultanit est son ortho-
gonalit (vis--vis du tenseur mtrique g) la ligne dunivers de lobservateur considr.
Plaons-nous en eet au voisinage du point A. Soit A
1
lvnement dmission par O
du photon qui va se rchir en M et tre reu par O en A
2
(cf. Fig. 2.16). Le 4-vecteur
innitsimal sparant A
1
et A est ct u, o u est la 4-vitesse de O. De part la dnition
einsteinienne de la simultanit, le 4-vecteur innitsimal sparant A et A
2
est galement
ct u. Par ailleurs, crivons le 4-vecteur innitsimal sparant A et M comme ct n. Le
fait quun signal lumineux soit envoy entre A
1
et M revient alors dire que le vecteur
ct u + ct n est du genre lumire :
( u + n) ( u + n) = 0. (2.95)
De mme, le fait quun signal lumineux soit envoy de M A
2
revient dire que le vecteur
ct n + ct u est du genre lumire :
( u n) ( u n) = 0. (2.96)
En dveloppant les expressions (2.95) et (2.96) et en soustrayant les rsultats, on obtient :
u n = 0, (2.97)
ce qui montre que la droite innitsimale joignant A et M est orthogonale la ligne
dunivers L
0
(cf. Fig. 2.16).
Rciproquement, si M est un vnement de E inniment proche de A et tel que le
4-vecteur innitsimal sparant A et M soit orthogonal u, alors en reprenant le calcul
prcdent lenvers il est facile de voir que ncessairement t = (t
1
+t
2
)/2, cest--dire que
M est simultan A.
En conclusion, au voisinage de A, les vnements de E simultans A pour O sont
caractriss par lorthogonalit de u(A) et de leur sparation de A. Ils dnissent donc un
sous-espace vectoriel de lespace tangent T
A
(E ), savoir le sous-espace vectoriel perpen-
diculaire u. g tant une forme bilinaire non dgnre, ce sous-espace est de dimension
3 (il sagit donc dun hyperplan de T
A
(E )). De plus, cet hyperplan est du genre espace, au
sens o tous les 4-vecteurs qui lui appartiennent sont du genre espace
7
. Nous lappelle-
rons lespace local de repos de lobservateur O en A. On peut linterprter comme lespace
ambiant 3 dimensions peru par lobservateur O.
2.5.3 Facteur de Lorentz
Soit O un observateur, de ligne dunivers L. Soit O
un deuxime observateur, dont

la ligne dunivers L
coupe celle de O en un point O. Soit (resp.
) le temps propre
7
tout hyperplan dont la normale est du genre temps est du genre espace (exercice : le dmontrer).
42 Cadre gomtrique
Fig. 2.16 Orthogonalit de

AM et u pour M simultan A et inniment voisin de L
0
.
de O (resp. O
) en O. Au bout dun temps propre innitsimal d
, O
se trouve au point
A (cf. Fig. 2.17). Soit alors + d la date attribue par O lvnement A (suivant la
procdure dcrite au 2.5.1). Contrairement ce que prdit la physique newtonienne, d
nest pas gal d
. Le rapport de ces deux intervalles de temps propre (lun pour O,

lautre pour O
) dnit le facteur de Lorentz de O
par rapport O :
d = d
. (2.98)
Exprimons le facteur de Lorentz en fonction des 4-vitesses u et u
de respectivement O
et O
. Soit B le point de L considr comme simultan lvnement A par lobservateur

O. Notons d v le vecteur dplacement innitsimal joignant B A. Ce vecteur appartient
lespace local de repos de lobservateur O; il est donc orthogonal u. v reprsente la
vitesse de O
relativement O : dplacement de O
par unit de temps propre de O. tant

donn que u et u
sont des vecteurs unitaires, on a lgalit vectorielle (cf. Fig. 2.17) :

cd
= cd u +d v, (2.99)
do, en utilisant (2.98),
v = c
_
1
u
u
_
. (2.100)
Par ailleurs, v est dans lespace local de repos de O en A, si bien que
u v = 0. (2.101)
En reportant lexpression (2.100) de v et en utilisant la relation (2.86) de normalisation
de la 4-vitesse ( u u = 1), il vient
= u u
. (2.102)
2.5 Observateurs 43
Fig. 2.17 Intervalles de temps propre d et d
le long des lignes dunivers L et L
de deux
observateurs O et O
dont les positions concident en O. B est le point de L considr comme simultan

de lvnement A par lobservateur O et d v est le vecteur dplacement innitsimal de B en A. d est
reli d
par le facteur de Lorentz : d = d
.
Ainsi, du point de vue gomtrique, le facteur de Lorentz nest autre que loppos du
produit scalaire des vecteurs unitaires tangents aux deux lignes dunivers considres.
On a daprs (2.100), u
= (c
1
v + u), si bien que la relation de normalisation
u
= 1, combine (2.101) et u u = 1, conduit

1 =
2
(c
2
v v 1), (2.103)
do
=
_
1
1
c
2
v v
_
1/2
. (2.104)
Comme v est un vecteur du genre espace (puisquappartenant lespace local de repos
de O), cette formule montre que lon a toujours > 1 (phnomne de dilatation des
temps ).
2.5.4 Mesures dnergie et de quantit de mouvement
Soit O un observateur de ligne dunivers L
0
et de 4-vitesse u
0
. Considrons une
particule de masse nulle (photon) ou non (particule matrielle) dont la ligne dunivers L
coupe celle de O en un point O. Soit p le vecteur 4-impulsion de la particule. Rappelons
que p est un vecteur tangent L.
44 Cadre gomtrique
Fig. 2.18 nergie E et vecteur impulsion

P dune particule par rapport un observateur. L est la
ligne dunivers de la particule et p son vecteur 4-impulsion. L
0
est la ligne dunivers de lobservateur et
u
0
sa 4-vitesse.
Lnergie de la particule mesure par lobservateur O est donne par le produit scalaire
E := u
0
p c . (2.105)
Dans le cas dune particule massive, de masse m, la 4-impulsion p est relie la 4-vitesse
u par p = mc u [Eq. (2.92)] et le produit scalaire u
0
u nest autre que le facteur de
Lorentz de la particule par rapport O [cf. Eq. (2.102)]. LEq. (2.105) conduit alors
E = mc
2
. (2.106)
On retrouve ainsi la clbre formule de la relativit restreinte.
La quantit de mouvement ou impulsion de la particule mesure par lobservateur O
est donne par le vecteur
P := p + ( u
0
p) u
0
, (2.107)
formule que lon peut crire
P = p
E
c
u
0
. (2.108)
Le vecteur

P appartient lespace local de repos de lobservateur O, puisque par construc-
tion
u
0

P = 0. (2.109)
Puisque u
0
est unitaire, on peut voir la quantit E/c dnie par (2.105) comme la
composante de p sur u
0
. De son ct,

P constitue la composante de p orthogonale
2.5 Observateurs 45
u
0
(cf. Fig. 2.18). On peut dailleurs rcrire (2.108) sous la forme dune dcomposition
orthogonale :
p =
E
c
u
0
+

P avec u
0

P = 0. (2.110)
En formant le carr scalaire de p partir de cette dcomposition en y reportant (2.79)
pour un photon ou (2.93) pour une particule massive, on obtient la relation
E
2
= m
2
c
4
+

P

Pc
2
, (2.111)
o m est la masse de la particule (m = 0 pour un photon).
Remarque : Le fait que les formules (2.106) et (2.111) soient les mmes quen relativit
restreinte vient de ce quil sagit de rsultats de mesures locales (au point O o les
lignes dunivers de O et de la particule se croisent). La courbure de lespace-temps,
qui traduit la gravitation et qui napparat pas dans les Eqs. (2.106) et (2.111), ne
se fait sentir que lorsquon eectue des mesures sur un domaine dextension nie.
Exemple : Reprenons lexemple considr au 2.4.4, savoir celui du mouvement dune
particule matrielle rapport un observateur inertiel O. Les composantes de la 4-
vitesse de la particule (par rapport des coordonnes adaptes O) tant donnes
par lEq. (2.91), on dduit immdiatement de la formule (2.92) les composantes de
la 4-impulsion
(p
0
, p
x
, p
y
, p
z
) = (mc, mV, 0, 0) , (2.112)
o m est la masse au repos de la particule et = (1 V
2
/c
2
)
1/2
= u
0
u est
son facteur de Lorentz par rapport O. Dans le cas prsent, les composantes de
4-vitesse de O sont trs simples :
(u
0
0
, u
x
0
, u
y
0
, u
z
0
) = (1, 0, 0, 0), (2.113)
et les composantes de g
(ncessaires pour former les produits scalaires) sont don-

nes par la matrice de Minkowski (2.62). LEq. (2.105) conduit alors
E = g
0
p
c = (1 1 p
0
)c, (2.114)
cest--dire, en reportant p
0
depuis (2.112),
E = mc
2
. (2.115)
On retrouve donc bien (2.106).
Par ailleurs, les composantes de limpulsion de la particule mesure par O se d-
duisent de (2.108) et (2.112) :
(P
0
, P
x
, P
y
, P
z
) = (0, mV, 0, 0) . (2.116)
On en dduit que
P = m

V , (2.117)
o

V := V

x
est la vitesse de la particule mesure par lobservateur O. L aussi,
on retrouve une formule bien connue de la relativit restreinte.
46 Cadre gomtrique
2.6 Principe dquivalence et godsiques
2.6.1 Principe dquivalence
En mcanique classique, le principe dquivalence stipule que, pour tous les corps, la
masse grave est gale la masse inerte. En consquence, tous les corps tombent avec la
mme acclration dans un champ gravitationnel donn. Cette proprit singularise la
gravitation par rapport aux autres interactions : ainsi lacclration dune particule dans
un champ lectrique donn dpend sa charge lectrique (plus prcisment du rapport
entre sa charge et sa masse inerte). Cela conduit penser que la gravitation nest pas une
proprit des corps eux-mmes, mais de lespace. La thorie relativiste de la gravitation
la relativit gnrale prend en compte le principe dquivalence en traduisant la
gravitation par la courbure associe la mtrique g de lespace-temps
8
. Elle stipule que
les particules tests ne subissant que linteraction gravitationnelle se dplacent sur des
lignes dunivers qui sont des godsiques de lespace-temps vis--vis de la mtrique g.
Dans un espace muni dune mtrique dnie positive (cest--dire ayant une signature
qui ne comprend que des +), les godsiques sont les lignes de plus courte distance entre
deux points. Dans le cas prsent dune mtrique de signature (, +, +, +), une godsique
est une courbe qui rend extrmale la distance (dnie par le tenseur mtrique) entre deux
points. On distingue en eet
les godsiques du genre espace qui minimisent la distance parmi toutes les courbes
du genre espace reliant entre deux points ;
les godsiques de longueur nulle (ou godsiques lumire) qui assurent une distance
nulle entre deux points ;
les godsique du genre temps qui maximisent la distance parmi toutes les courbes
du genre temps entre deux points.
Les lignes dunivers des particules matrielles tant des courbes du genre temps, le
principe dquivalence stipule quune particule libre de toute interaction autre que gra-
vitationnelle se dplace suivant une godsique du genre temps, cest--dire suivant une
ligne dunivers qui maximise le temps propre entre deux points. On a vu en eet que, pour
une ligne dunivers, la distance mtrique nest autre que le temps propre [cf. Eq. (2.80)].
2.6.2 quation des godsiques
Pour dterminer lvolution dune particule matrielle dans un champ gravitationnel
relativiste, cherchons donc la ligne dunivers L qui maximise le temps propre (A, B)
entre deux points A et B, tel que donn par lEq. (2.83).
Soit (x
) un systme de coordonnes de E au voisinage de L et x
= X
() lquation
paramtrique de L dans ce systme de coordonnes [cf. Eq. (2.6)]. En combinant les
Eqs. (2.83) et (2.82), on a
(A, B) =
1
c
_

B
A
_
g

X

X
d, (2.118)
8
La dnition mathmatique de la courbure sera donne dans au Chap. 4
2.6 Principe dquivalence et godsiques 47
o lon rappelle que

X
:= dX
/d. En vertu des quations dEuler-Lagrange, (A, B)

est extrmal (maximal dans le cas prsent) ssi
d
d
_
L
L
X
= 0, (2.119)
o L est le lagrangien qui apparat dans (2.118) :
L := L(X
,

X
) =
_
g
(X
)

X

X
(2.120)
On a
_
g
_
=
g
, (2.121)
do
L
X
=
1
2L
g
. (2.122)
Par ailleurs,
_
g
_
= g
+g
= 2g
, (2.123)
o lon a utilis la symtrie de g
. On en dduit
L
=
1
L
g
. (2.124)
En drivant cette expression par rapport au paramtre , il vient
d
d
_
L
_
=
1
L
2
dL
d
g
1
L
g
1
L
g
. (2.125)
Reportons les expressions (2.122) et (2.125) dans les quations dEuler-Lagrange (2.119)
pour obtenir
1
L
dL
d
g
+
1
2
g
= 0 (2.126)
En crivant
g
=
1
2
_
g
+
g
_
=
1
2
_
g
+
g
_

X
, (2.127)
lEq. (2.126) se met sous la forme
g
+
1
2
_
g
+
g
_

X
= () g
, (2.128)
o lon a dni
() :=
1
L
dL
d
. (2.129)
48 Cadre gomtrique
En multipliant matriciellement lEq. (2.128) par la matrice inverse g
[cf. Eq. (2.49)], on

obtient lquation des godsiques cherche :
= ()

X
, (2.130)
avec
:=
1
2
g
_
g
+
g
_
, (2.131)
Les quantits
sont appeles symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux

coordonnes (x
).
Si lon choisit de paramtrer la ligne dunivers godsique L par le temps propre ,
alors

X
= dX
/d = c u
, o u
dsigne les composantes de la 4-vitesse associe L

[cf Eq. (2.84)]. On alors, daprs (2.120) et la relation de normalisation de la 4-vitesse
g
= 1, L = c. Ainsi
= = L = c =
dL
d
= 0 = () = 0. (2.132)
En utilisant le temps propre comme paramtre, lquation des godsiques (2.130) se
simplie donc en
d
2
X
d
2
+
dX
d
dX
d
= 0 . (2.133)
Si lon suppose connu g
, et donc
, comme fonction des coordonnes (x
) dans la
rgion considre, lquation (2.133) constitue un systme de 4 quations direntielles
du second ordre pour les 4 fonctions X
(). Daprs le thorme de Cauchy, ce systme

admet une solution unique si lon se xe les conditions initiales suivantes :
X
(0) = x
0
et

X
(0) = U
0
, (2.134)
o x
0
0
, x
1
0
, x
2
0
, x
3
0
sont 4 constantes arbitraires et U
0
0
, U
1
0
, U
2
0
, U
3
0
sont 4 constantes vriant
g
0
U
0
= c
2
. La donne de X
(0) correspond celle dun point de E et la donne de
(0) = cu
(0) celle des composantes dune 4-vitesse. Ainsi, en un point quelconque

de E , il passe une, et une seule, godsique du genre temps ayant une 4-vitesse donne.
Exemple : Si (E , g) est lespace-temps de Minkowski et (x
) = (ct, x, y, z) un systme
de coordonnes cartsiennes correspondant un rfrentiel inertiel, alors les compo-
santes g
sont donnes par la matrice de Minkowski (2.62), qui est constante. On

a donc g
/x
= 0 de sorte que les symboles de Christoel sont identiquement

nuls dans ce cas :
= 0. (2.135)
Lquation des godsiques (2.133) se simplie alors drastiquement :
d
2
X
d
2
= 0. (2.136)
2.6 Principe dquivalence et godsiques 49
Cette quation sintgre aisment, tant donnes les conditions initiales (2.134) :
X
() = U
0
+ x
0
. (2.137)
Il sagit bien videmment de lquation dune droite. On retrouve donc le fait quen
relativit restreinte, les lignes dunivers des particules libres de toute interaction sont
des droites.
2.6.3 Godsiques de longueur nulle
On a vu au 2.4.1 que les photons (et plus gnralement les particules de masse nulle)
se dplacent sur des courbes dont les vecteurs tangents sont du genre lumire. Si P et
P
sont deux points inniment proches dune telle courbe, le vecteur

dP les reliant est
ncessairement du genre lumire, si bien que le carr de la distance entre P et P
dni
par lEq. (2.77) est
ds
2
= g(
dP,
dP) = 0. (2.138)
Cette galit montre que les courbes qui reprsentent les photons sont des godsiques de
longueur nulle de (E , g), encore appeles godsiques lumire.
On peut montrer que lquation des godsiques de longueur nulle (ainsi que celle
dailleurs des godsiques du genre espace) est identique lquation (2.130) qui a t
obtenue dans le cas des godsiques du genre temps :
= ()

X
. (2.139)
La dirence rside dans les conditions initiales : si on intgre (2.139) avec

X
(0) qui
reprsente les composantes dun vecteur du genre lumire (resp. du genre temps), on
obtiendra une godsique de longueur nulle (resp. du genre temps). Une autre dirence
est videmment que lon ne peut pas utiliser le temps propre pour paramtrer des
godsiques de longueur nulle. On peut toutefois toujours trouver un paramtre tel que
lquation prenne la mme forme que (2.133) :
= 0 . (2.140)
En eet, considrons un changement de paramtrage
= f() de la godsique qui

a pour quation (2.139). Soit x
= X
) lquation de la godsique dans ce nouveau

paramtrage. On a videmment X
() = X
), si bien que
dX
d
=
dX
df
d
et
d
2
X
d
2
=
d
2
X
2
_
df
d
_
2
+
dX
d
2
f
d
2
. (2.141)
En reportant ces valeurs dans lEq. (2.139), il vient
d
2
X
2
+
dX
dX
=
_
df
d
_
2
_
()
df
d

d
2
f
d
2
_
dX
. (2.142)
50 Cadre gomtrique
Si lon choisit f() telle que
df
d
= a exp
__

0
(
) d
_
, (2.143)
o a est une constante, alors le membre de droite de (2.142) sannule et on obtient la forme
(2.140). Les paramtres pour lesquels lquation des godsiques de longueur nulle prend
la forme (2.140) sont appels paramtres anes de la godsique. Cette qualication vient
de ce que tout changement de paramtre de la forme
= a + b, a = const., b = const. (2.144)

prserve la forme (2.140) de lquation des godsiques [pour le voir, il sut de faire
() = 0 dans lEq. (2.143)].
Chapitre 3
Champ gravitationnel symtrie
sphrique (mtrique de Schwarzschild)
version 2010-2011
Sommaire
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Mtrique de Schwarzschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Godsiques lumire radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) . . . . . . . . 60
3.5 Orbites des corps matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6 Trajectoires des photons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.1 Introduction
Le champ gravitationnel des corps symtrie sphrique est videmment dimportance
capitale en astrophysique. Or, il se trouve quil existe lquivalent du thorme de Gauss
de la gravitation newtonienne en relativit gnrale : le champ gravitationnel lextrieur
dun corps symtrie sphrique ne dpend que de la masse totale du corps et non du
dtail de sa structure ; il est donc de la mme forme pour un trou noir, une toile ou une
plante (pour peu que lon reste dans lhypothse de la symtrie sphrique). Ce champ
gravitationnel commun est appel mtrique de Schwarzschild. Il sagit dune solution de
lquation fondamentale de la relativit gnrale (quation dEinstein, qui sera introduite
au Chap. 4). Historiquement, il sagit mme de la toute premire solution exacte non
triviale. Elle a t trouve par lastrophysicien allemand Karl Schwarzschild en 1916 [28],
quelques semaines aprs la publication de la relativit gnrale par Albert Einstein en
novembre 1915 (larticle dEinstein ne contenait que des solutions approches).
Pour arriver tout de suite des applications intressantes et dintrt astrophysique,
la prsentation de lquation dEinstein est dire au Chap. 4. Nous admettrons donc ici
52 Champ gravitationnel symtrie sphrique (mtrique de Schwarzschild)
que la mtrique de Schwarzschild est la solution de cette quation lextrieur de tous les
corps symtrie sphrique. Outre les applications astrophysiques, lintrt dintroduire la
mtrique de Schwarzschild ds prsent est de mettre en uvre laide dune mtrique
concrte (et moins triviale que celle de Minkowski) les concepts vus dans le Chap. 2.
3.2 Mtrique de Schwarzschild
Avant de prsenter la mtrique de Schwarzschild, voyons tout dabord comme on traite
la symtrie sphrique et la stationnarit en relativit gnrale.
3.2.1 Espace-temps statique et symtrie sphrique
On dit dun espace-temps (E , g) quil est stationnaire sil existe un systme de coor-
donnes (x
) = (x
0
= ct, x
1
, x
2
, x
3
) tel que (i) les composantes g
du tenseur mtrique
par rapport ces coordonnes soient indpendantes de t :
g
t
= 0 (3.1)
et (ii) le vecteur

t
de la base naturelle associe aux coordonnes (x
) soit du genre
temps. La proprit (3.1) fait du vecteur

t
un gnrateur de symtrie de (E , g) : le
tenseur mtrique ne varie pas lorsquon suit les lignes de champ de ce vecteur
1
. On dit
que

t
est un vecteur de Killing, du nom du mathmaticien allemand Wilhelm Killing
(1847-1923). Les vecteurs de Killing obissent une quation direntielle tablie dans le
Problme B.2 page 188. Cette quation, dite quation de Killing sexprime laide de la
drive covariante, qui sera introduite au Chap. 4.
Pour t
0
R, lensemble
t
0
= P = (ct, x
1
, x
2
, x
3
) E , t = t
0
(3.2)
constitue une sous-varit de E , de dimension 3 ; on lappelle une hypersurface de E . Un
espace-temps stationnaire dont le vecteur de Killing

t
est orthogonal
2
aux hypersurfaces
t
est quali de statique.
Par ailleurs, on dit quun espace-temps (E , g) est symtrie sphrique sil existe un
systme de coordonnes (x
) = (x
0
= ct, r, , ) tel que (i) les surfaces t = const, r =
const sont de topologie sphrique et (ii) les composantes du tenseur mtrique g par
rapport aux coordonnes (x
) scrivent
g
dx
dx
= N(r, t)
2
c
2
dt
2
+ A(r, t)
2
dr
2
+B(r, t)
2
(d
2
+ sin
2
d
2
), (3.3)
o N, A et B sont trois fonctions quelconques, de (t, r) seulement. On remarque que les
composantes g
donnes par (3.3) sont indpendantes de la coordonne :

g
= 0. (3.4)
1
on peut donner un sens mathmatique rigoureux cette expression, en introduisant la notion de
drive dun champ tensoriel le long dun champ de vecteurs, que lon appelle drive de Lie
2
lorthogonalit sentend bien sr au sens du tenseur mtrique g
3.2 Mtrique de Schwarzschild 53
Il sen suit que le vecteur

de la base naturelle associe aux coordonnes (ct, r, , )

est un vecteur de Killing. Cela traduit linvariance par rotation autour de laxe des z
(z := r cos ). Deux autres vecteurs de Killing dun espace-temps symtrie sphrique
sont
(x)
= sin

cot cos

et

(y)
= cos

+ cot sin

. (3.5)
Ils correspondent respectivement linvariance par rotation autour de laxe des x (x :=
r sin cos ) et autour de laxe des y (y := r sin sin ).
Remarque : Le vecteur

ne constitue pas un vecteur de Killing dun espace-temps

symtrie sphrique, car g
/ ,= 0, en raison du terme en sin

2
dans (3.3).
3.2.2 Expression de la mtrique de Schwarzschild
Comme mentionn dans lintroduction, nous dirons au Chap. 4 la dmonstration du
fait que lespace-temps lextrieur dun corps isol symtrie sphrique est indpendant
du dtail de la structure interne de ce corps et est donn par la mtrique de Schwarzschild.
Cette dernire est une solution de lquation dEinstein que lon peut dnir par lexistence
dun systme de coordonnes (x
) = (ct, r, , ), dites coordonnes de Schwarzschild, telles

que les composantes g
du tenseur mtrique g sy crivent

g
dx
dx
=
_
1
2GM
c
2
r
_
c
2
dt
2
+
_
1
2GM
c
2
r
_
1
dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
.
(3.6)
Il apparat dans cette expression les constantes fondamentales c (vitesse de la lumire, cf.
(2.1)) et G (constante de Newton pour la gravitation) :
G = 6.6726 10
11
m
3
kg
1
s
2
. (3.7)
Hormis c et G, lunique paramtre qui apparat dans (3.6) est la constante M. Cette
dernire dpend du corps central et nous verrons plus bas quelle correspond la masse
de ce corps.
La premire constatation faire au vu de (3.6) est que lespace-temps (E , g) est
statique et symtrie sphrique. En eet, les composantes de la mtrique sont clairement
indpendantes de t et, pour r > 2GM/c
2
,

t
= c
2
[1 2GM/(c
2
r)] < 0, cest--dire
que

t
est du genre temps ; de part la dnition donne au 3.2.1, on en conclut que
lespace-temps est stationnaire. De plus, les composantes g
tant diagonales, le vecteur
t
est clairement orthogonal aux hypersurfaces t = const., ce qui montre que lespace-
temps est statique. Quant la symtrie sphrique, elle immdiate car les composantes g
donnes par (3.6) sont de la forme (3.3).

Par ailleurs, lespace-temps dcrit par la mtrique de Schwarzschild est
asymptotiquement plat : M tant constant, on a en eet
lim
r+
2GM
c
2
r
= 0, (3.8)
si bien que, lorsque r +, les composantes g
se rduisent aux composantes de la

mtrique de Minkowski exprime en coordonnes sphriques [cf. Eq. (2.65)] :
g
dx
dx
= c
2
dt
2
+ dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. (3.9)
Nous verrons au 3.5.3 que le mouvement de particules massives, tel que donn par les
godsiques de la mtrique (3.6) (cf. 2.6), se rduit au mouvement keplerien dans un
champ newtonien de masse M lorsque r +. Cela justie linterprtation du paramtre
M comme la masse du corps central.
Une autre constatation immdiate au vu de (3.6) est que les composantes g
sont
singulires pour r = R
S
, o
R
S
:=
2GM
c
2
(3.10)
est appel rayon de Schwarzschild (ou encore rayon gravitationnel ) de lobjet central. On
a en eet
lim
rR
S
g
00
= 0 et lim
rR
S
g
rr
= . (3.11)
Pour des toiles ordinaires, ou des plantes, cela nest pas gnant puisque R
S
est bien plus
petit que le rayon eectif de lobjet :
R
S
(M = 1 M
) = 3.0 km; R
S
(M = 1 M
) = 8.9 mm, (3.12)

si bien que lon a toujours r > R
S
(et mme r R
S
!) lextrieur de ces objets. Nous
verrons quon a galement r > R
S
pour les objets beaucoup plus relativistes que sont les
toiles neutrons. Par contre, cela nest plus vrai pour les trous noirs. Nous discuterons
donc la singularit r = R
S
(qui est en fait une simple singularit de coordonnes) dans le
chapitre consacr aux trous noirs (Chap. 5).
3.2.3 Paramtre de compacit
Soit R la coordonne r de la surface du corps central. On pose
:=
GM
c
2
R
. (3.13)
La quantit est sans dimension ; au voisinage de la surface du corps central, elle mesure
la dviation de la mtrique de Schwarzschild (3.6) par rapport la mtrique de Minkowski
(3.9). est appel paramtre de compacit, ou encore paramtre de relativit, de lobjet
central. En ordre de grandeur

R
S
R

[
surf
[
c
2

[E
grav
[
Mc
2
, (3.14)
o les deux dernires quantits ne sont bien dnies que lorsque le corps central nest pas
trop relativiste :
surf
est le potentiel gravitationnel newtonien la surface de lobjet (sous
lhypothse de la symtrie sphrique,
surf
= GM/R) et E
grav
est lnergie potentielle
3.2 Mtrique de Schwarzschild 55
corps
masse M
[M
]
rayon R
[km]
densit
[kg m
3
]
paramtre de
compacit
Terre 3 10
6
6 10
3
5 10
3
10
10
Soleil 1 7 10
5
10
3
10
6
naine blanche 0.1 1.4 10
4
10
10
10
4
10
3
toile neutrons 1 3 10 10
18
0.2
trou noir
stellaire
> 3
9
(M = 3 M
)
0 0.5
trou noir
massif
10
9
20 UA 0 0.5
Tab. 3.1 Caractristiques moyennes de divers objets astrophysiques et leurs paramtres de compacit
= GM/(c
2
R) R
s
/R.
gravitationnelle newtonienne du corps central. Rappelons par exemple, que pour une boule
homogne (densit constante), E
grav
= 3/5 GM
2
/R.
Les valeurs de pour dirents objets astrophysiques sont regroupes dans le ta-
bleau 3.1. Les objets compacts peuvent tre dnis comme les objets pour lesquels >
10
4
: ce sont donc les naines blanches, les toiles neutrons et les trous noirs. Ce sont
des corps dont le champ gravitationnel dirent notablement du champ gravitationnel
newtonien, lcart relatif tant . Si la relativit gnrale nest quune petite correction
pour les naines blanches (tout au plus 10
3
), elle est absolument ncessaire pour
dcrire les toiles neutrons et videmment les trous noirs.
Remarque : Il convient de ne pas confondre compacit et densit : la compacit varie
comme M/R, alors que la densit varie comme M/R
3
. Ainsi, on peut avoir des corps
trs denses et trs peu compacts : par exemple, pour le proton, M = 1.66 10
27
kg
et R 1 fm = 10
15
m, si bien que = M/(4/3 R
3
) = 5 10
17
kg m
3
, alors que
= GM/(c
2
R) 10
39
. Bien que de mme densit que les toiles neutrons, le
proton nest absolument pas un corps compact ! Autrement dit, les eets de relativit
gnrale sont ultra ngligeables lchelle du proton. Rciproquement, on peut avoir
des corps trs compacts et trs peu denses : par exemple, pour le trou noir central
de la galaxie M87, de masse M = 3 10
9
M
et de rayon R = R
S
= 2GM/c
2
=
9 10
9
km 60 UA, si lon dnit la densit moyenne par := M/(4/3 R
3
)
(
3
), on obtient 3 kg m
3
, soit 1/300me de la densit de leau !
3
En fait, ainsi quon le verra au Chap. 5, le trou noir est une solution du vide de lquation dEinstein,
si bien que la densit locale de matire y est nulle, comme on la dailleurs indiqu dans le tableau 3.1.
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
coord. de Schwarzschild r / R
S
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
c
o
o
r
d
.

i
s
o
t
r
o
p
e

r

/

R
S
0.25
Fig. 3.1 Relation entre la coordonne de Schwarzschild radiale, r, et la coordonne isotrope radiale,
r [cf Eqs. (3.15) et (3.16)].
3.2.4 Thorme de Birkho
Le thorme de Birkho, que nous admettrons, stipule que la mtrique de Schwarz-
schild est lunique solution de lquation dEinstein lextrieur de tous les corps sy-
mtrie sphrique, mme si le corps central nest pas statique (par exemple une toile qui
oscille radialement). Autrement dit, en symtrie sphrique et dans le vide, le champ gra-
vitationnel est ncessairement statique, mme sil ne lest pas dans la zone o se trouve
la matire. Le thorme de Birkho est lanalogue relativiste du thorme de Gauss en
gravitation newtonienne, qui dit que le champ gravitationnel lextrieur des corps
symtrie sphrique est indpendant du temps (mme si les corps oscillent) et est fonction
seulement de la masse de lobjet central : g = GM/r
2
e
r
.
3.2.5 Mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes
Les coordonnes de Schwarzschild (t, r, , ) qui donnent lieu la forme (3.6) des
composantes du tenseur mtrique ne sont videmment pas les seules dans lesquelles on
peut crire la mtrique de Schwarzschild. Eectuons en eet le changement de variable
radiale r r tel que
r = r
_
1 +
R
s
4 r
_
2
, r >
R
S
4
. (3.15)
Pour r > R
S
/4 ( r > R
S
), cette relation est inversible et conduit
r =
1
2
_
r +
_
r(r R
S
)
R
S
2
_
, r > R
S
. (3.16)
La relation entre r et r est reprsente sur la Fig. 3.1.
Autrement dit, on considre les coordonnes
(x

) = (ct, r, , ), (3.17)
3.3 Godsiques lumire radiales 57
o les coordonnes t, et sont les mmes que pour les coordonnes de Schwarzschild (x
).
En utilisant la formule (2.57) de transformation des composantes de g lors du changement
de coordonnes (x
) (x

), on obtient (exercice : le faire)
g

dx

dx
=
_
1
GM
2c
2
r
1 +
GM
2c
2
r
_
2
c
2
dt
2
+
_
1 +
GM
2c
2
r
_
4
_
d r
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
.
(3.18)
La partie spatiale de cet lment de longueur est du type
ds
2
t=const
=
4
d
2
(3.19)
avec := 1 +
GM
2c
2
r
et
d
2
:= d r
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. (3.20)
On reconnat en d
2
llment de longueur dans lespace euclidien R
3
en coordonnes
sphriques. Au vu de lquation (3.19), on dit que les mtriques ds
2
t=const
et d
2
sont
conformment relies, via le facteur conforme . Elles conduisent aux mmes angles
entre les vecteurs. Pour cette raison, on appelle les coordonnes (x

) = (ct, r, , ) des
coordonnes isotropes. Asymptotiquement, on a [cf. Eq. (3.15)]
r r, r +, (3.21)
mais au voisinage du rayon de Schwarzschild :
r 4 r, r R
S
. (3.22)
Remarque : Il convient dinsister sur un point : lextrieur des corps symtrie
sphrique, les coordonnes de Schwarzschild (t, r, , ) ou les coordonnes isotropes
(t, r, , ) sont tout aussi valables : les critures (3.6) et (3.18) donnent les com-
posantes dune mme mtrique g la mtrique de Schwarzschild mais dans
dirents systmes de coordonnes. En particulier, r na pas plus de sens physique
que r : ce ne sont pas des quantits directement mesurables, mais de simples co-
ordonnes sur la varit despace-temps. Dun point de vue purement gomtrique,
r donne laire (associe au tenseur mtrique g) des sphres dinvariance lies la
symtrie sphrique (sphres t = const, r = const) : on voit en eet sur (3.6) que
la mtrique induite par g sur ces sphres est ds
2
= r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. Leur aire
est par consquent A = 4r
2
. Pour cette raison, la coordonne r est parfois appele
rayon arolaire.
3.3 Godsiques lumire radiales
Dterminons les godsiques lumire radiales (cest--dire et xs) de la m-
trique de Schwarzschild. Elles nous conduirons un nouveau systme de coordonnes : les
coordonnes dEddington-Finkelstein.
3.3.1 Recherche des godsiques lumire radiale
Plaons nous dans le cadre des coordonnes de Schwarzschild (x
) = (ct, r, , ). Une
godsique lumire est une godsique de longueur nulle : on doit donc avoir le long de
celle-ci
ds
2
= g
dx
dx
= 0. (3.23)
Par ailleurs, si lon suppose la godsique radiale, alors d = 0 et d = 0 le long de celle-ci.
En utilisant les composantes (3.6), la condition (3.23) devient donc
_
1
2GM
c
2
r
_
c
2
dt
2
+
_
1
2GM
c
2
r
_
1
dr
2
= 0, (3.24)
cest--dire
c
2
dt
2
=
dr
2
_
1
2GM
c
2
r
_
2
. (3.25)
Il convient alors de distinguer deux cas :
les godsiques sortantes, pour lesquelles dr/dt > 0 ;
les godsiques entrantes, pour lesquelles dr/dt < 0.
Godsiques lumire sortantes
On est dans le cas o dr > 0 pour dt > 0, si bien quen prenant la racine carre de
(3.25), il vient
c dt =
dr
1
2GM
c
2
r
. (3.26)
Cette quation sintgre en
ct =
_
r
r
0
dr
1
2GM
c
2
r
= R
S
_
x
x
0
dx
1 1/x
, (3.27)
o lon a pos x := c
2
r/(2GM) = r/R
S
(x > 1). On a
_
x
x
0
dx
1 1/x
=
_
x
x
0
x
1
dx
=
_
x
x
0
x
1 + 1
x
1
dx
=
_
x
x
0
_
1 +
1
x
1
_
dx
= x + ln(x 1) x
0
ln(x
0
1), (3.28)
do lquation des godsiques lumire sortantes :
ct = r +R
S
ln
_
r
R
S
1
_
+ const. (3.29)
3.3 Godsiques lumire radiales 59
Godsiques lumire entrantes
Dans ce cas, dr < 0 pour dt > 0, si bien quen prenant la racine carre de (3.25), il
vient
c dt =
dr
1
2GM
c
2
r
. (3.30)
Le mme calcul que ci-dessus conduit alors
ct = r R
S
ln
_
r
R
S
1
_
+ const. (3.31)
Pour r R
S
, on peut ngliger le terme en logarithme dans les Eqs. (3.29) et (3.31),
qui deviennent donc
ct r + const. (3.32)
On retrouve ainsi lquation des rayons lumineux radiaux de lespace-temps plat.
3.3.2 Coordonnes dEddington-Finkelstein
Posons
u := ct r R
S
ln
_
r
R
S
1
_
(3.33)
v := ct + r + R
S
ln
_
r
R
S
1
_
(3.34)
Alors, daprs (3.29) et (3.31), la quantit u (resp. v) est constante sur les godsiques
lumire radiales sortantes (resp. entrantes).
On appelle coordonnes dEddington-Finkelstein sortantes
(resp. coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes) les coordonnes (x

) = (u, r, , )
(resp. (x

) = (v, r, , )). Pour obtenir les composantes du tenseur mtrique dans ces
coordonnes, on peut utiliser la loi (2.57) de transformation des composantes tensorielles,
mais nous suivrons ici une autre route. On a en eet, en direnciant (3.33),
du = c dt dr
1
r
R
S
1
dr = c dt
r
R
S
r
R
S
1
dr
du = c dt
dr
1
R
S
r
, (3.35)
do
du
2
= c
2
dt
2
2
c dt dr
1
R
S
r
+
dr
2
_
1
R
S
r
_
2
_
1
R
S
r
_
du
2
=
_
1
R
S
r
_
c
2
dt
2
+
dr
2
_
1
R
S
r
_ 2c dt dr
_
1
R
S
r
_
du
2
=
_
1
R
S
r
_
c
2
dt
2
+
dr
2
_
1
R
S
r
_ 2
_
du +
dr
1
R
S
r
_
dr
_
1
R
S
r
_
du
2
=
_
1
R
S
r
_
c
2
dt
2
dr
2
_
1
R
S
r
_ 2 dudr. (3.36)
Ainsi
_
1
R
S
r
_
c
2
dt
2
+
dr
2
_
1
R
S
r
_ =
_
1
R
S
r
_
du
2
2 dudr. (3.37)
Le membre de gauche de cette quation nest autre que la somme des deux premiers
termes de llment de longueur ds
2
= g
dx
dx
donn par (3.6). On en dduit imm-

diatement les composantes du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes dEddington-
Finkelstein sortantes :
g

dx

dx
=
_
1
2GM
c
2
r
_
du
2
2 dudr + r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. (3.38)
On peut faire plusieurs remarques sur cette expression :
contrairement aux composantes g
dans les coordonnes de Schwarzschild, ou aux

composantes g

dans les coordonnes isotropes, les composantes g

ne sont pas
diagonales, puisque g
ur
= 1 ,= 0.
g
rr
= 0 ; comme

r
= g
rr
, cela signie que le vecteur

r
de la base naturelle
associe aux coordonnes (u, r, , ) est du genre lumire.
Attention : ce vecteur

r
nest pas le mme que le vecteur

r
de la base naturelle
associe aux coordonnes (t, r, , ) : en revenant la dnition premire (2.14) des
vecteurs dune base naturelle, on a en eet, pour un champ scalaire f gnrique,
_
f
r
_
u,,
,=
_
f
r
_
t,,
. (3.39)
sil lon fait du = 0, d = 0 et d = 0 dans (3.38), on obtient g

dx

dx
= 0 : on
retrouve donc bien que les godsiques lumire radiales sortantes sont caractrises
par u = const, = const et = const.
De mme, les composantes du tenseur mtrique en coordonnes dEddington-Finkelstein
entrantes (x

) = (v, r, , ) sont donnes par
g

dx

dx
=
_
1
2GM
c
2
r
_
dv
2
+ 2 dv dr + r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. (3.40)
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein)
3.4.1 Symtries et quantits conserves le long des godsiques
Lespace-temps (ou plus prcisment la partie de lespace-temps lextrieur du corps
central) dcrit par la mtrique de Schwarzschild est statique et symtrie sphrique.
3.4 Dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) 61
Ces symtries correspondent quatre vecteurs de Killing :

t
,

et les deux vecteurs

donns par (3.5). Les vecteurs de Killing

t
et

sont nots ainsi car ils apparaissent

comme des vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes de Schwarzschild, ou
aux coordonnes isotropes. Donnons-leur un nom qui ne fasse pas appel un systme
de coordonnes particulier, mais voque seulement quil sagit de vecteurs de Killing de
lespace-temps (E , g). Posons :
(0)
:=

0
= c
1
t
et

(z)
:=

, (3.41)
la notation

(z)
venant rappeler que ce vecteur de Killing rsulte de linvariance par rota-
tion autour de laxe des z ; cette notation complte dailleurs celles utilises dans (3.5).
La proprit fondamentale que nous allons utiliser de nombreuses reprises dans ce
chapitre est que toute symtrie de lespace-temps conduit des quantits conserves le long
des godsiques. Plus prcisment, si

est un vecteur de Killing et si L est une godsique
du genre temps, de tangente unitaire (4-vitesse) u, la quantit

u est constante le long
de L. Il est facile de ltablir partir des expressions relatives aux godsiques obtenues
au Chap. 2. Pour tre concret, considrons le vecteur de Killing

=

(0)
= c
1
t
. Dire
quil sagit dun vecteur de Killing revient dire que les composantes de la mtrique sont
indpendantes de la coordonne t [Eq. (3.1)]. On va raisonner sur le lagrangien L introduit
au 2.6.2 pour obtenir lquation des godsiques via les quations dEuler-Lagrange. En
injectant la proprit g
/t = 0 dans lEq. (2.122), on obtient

L
X
0
=
1
2L
1
c
g
= 0. (3.42)
En reportant la nullit de L/X
0
ainsi obtenue dans lquation dEuler-Lagrange (2.119),
il vient
d
d
_
L

X
0
_
= 0. (3.43)
Autrement dit, la quantit
C :=
L

X
0
(3.44)
est conserve le long de la godsique. Daprs (2.124) et (2.120), cette quantit sexprime
selon
C =
1
L
g
0

X
= g
0
_
g

X

X
. (3.45)
Via lEq. (2.87), on reconnat les composantes u
de la 4-vitesse, si bien que

C = g
0
u
. (3.46)
Par ailleurs

u = g
, avec
= (1, 0, 0, 0) puisque

=

0
. Do

u = g
0
u
. En
comparant avec (3.46), on constate que
C =

u. (3.47)
Fig. 3.2 Eet Einstein reprsent en coordonnes de Schwarzschild (t, r). La surface de lobjet central
est situe en r = R; les deux lignes verticales sont les lignes dunivers de lobservateur statique qui met
le photon et de celui qui le reoit. Lnergie du photon par rapport un observateur statique est donne
par le produit scalaire entre la 4-vitesse u de lobservateur et la 4-impulsion p du photon : E = u pc.
La quantit

u est donc constante le long de la godsique L. Si cette dernire est la
ligne dunivers dune particule de masse m, il en est donc de mme de la quantit

p,
o p est la 4-impulsion de la particule, puisque p = mc u et m est une constante. On a
ainsi dmontr la proprit importante suivante : si une particule de 4-impulsion p suit
une ligne godsique, alors
vecteur de Killing =

p = const. (3.48)
Nous avons tabli (3.48) dans le cas dune godsique du genre temps. En fait cette
proprit est plus gnrale : elle sapplique galement aux godsiques lumire, p tant
alors limpulsion du photon qui dcrit la godsique. Nous admettrons ce dernier rsultat.
3.4.2 Eet Einstein
La conservation de

p le long des godsiques lumire radiales va nous permettre
dobtenir une des prdictions les plus remarquables de la relativit gnrale : le dcalage
spectral gravitationnel, galement connu sous le nom deet Einstein.
Considrons une classe dobservateurs statiques par rapport aux coordonnes de Schwarz-
schild (x
) = (ct, r, , ), cest--dire des observateurs dont la 4-vitesse u a les compo-

santes suivantes par rapport aux coordonnes de Schwarzschild :
u
= (u
0
, 0, 0, 0). (3.49)
Du point de vue vectoriel, cela signie que u est parallle au vecteur de Killing

(0)
,
puisque ce dernier est gal au vecteur

0
de la base naturelle associe aux coordonnes
(x
) :
u = u
0

(0)
. (3.50)
La relation de normalisation u u = 1 permet de calculer u
0
, puisquen utilisant (3.6),
il vient
u u = g
= g
00
(u
0
)
2
=
_
1
2GM
c
2
r
_
(u
0
)
2
, (3.51)
do
u
0
=
_
1
2GM
c
2
r
_
1/2
. (3.52)
Considrons prsent un photon mis dans la direction radiale (sortante ou entrante)
par un observateur statique O
em
situ en r = r
em
. Ce photon dcrit une godsique lumire
et est reu par un observateur statique O
rec
situ en r = r
rec
(cf. Fig. 3.2). Lnergie du
photon mesure par un observateur statique situ une coordonne r quelconque est
donne par la formule (2.105) :
E = u p c, (3.53)
o p est la 4-impulsion du photon le long de sa godsique. En utilisant successivement
(3.50) et (3.52), il vient
E = u
0

(0)
p c
= c
_
1
2GM
c
2
r
_
1/2
(0)
p. (3.54)
En particulier, au point dmission,
E
em
= c
_
1
2GM
c
2
r
em
_
1/2
(
(0)
p)
em
(3.55)
et au point de rception,
E
rec
= c
_
1
2GM
c
2
r
rec
_
1/2
(
(0)
p)
rec
. (3.56)
Or daprs (3.48), la quantit

(0)
p est conserve le long de la godsique lumire :
(
(0)
p)
rec
= (
(0)
p)
em
. (3.57)
Les expressions (3.55) et (3.56) conduisent alors la relation suivante entre lnergie
mesure lmission et celle mesure la rception :
E
rec
=
_
_
_
_
1
2GM
c
2
r
em
1
2GM
c
2
r
rec
_
_
_
_
1/2
E
em
. (3.58)
Puisque lnergie des photons est relie leur longueur donde par E = hc/, on en
dduit immdiatement la relation entre les longueurs dondes mesures lmission et
la rception :
rec
=
_
_
_
_
1
2GM
c
2
r
rec
1
2GM
c
2
r
em
_
_
_
_
1/2
em
, (3.59)
ou de manire quivalente le dcalage spectral
z :=

rec
em
em
=
_
_
_
_
1
2GM
c
2
r
rec
1
2GM
c
2
r
em
_
_
_
_
1/2
1 . (3.60)
Il sagit-l du dcalage spectral gravitationnel ou eet Einstein. Soulignons quil sagit
dun pur eet de relativit gnrale et non dun dcalage Doppler. Les observateurs O
em
et O
rec
qui mesurent
em
et
rec
sont en eet statiques par rapport aux coordonnes de
Schwarzschild (cf. Fig. 3.2) ; ils ne sont donc pas en mouvement relatif, si bien que la
relativit restreinte ne prdirait aucun dcalage spectral.
Pour lobservation de photons en provenance de sources astrophysiques, on a r
em
= R
(coordonne de la surface de lobjet) et r
rec
= +, si bien que (3.60) devient
z =
1
1 2
1, (3.61)
o lon a introduit le facteur de compacit (3.13). On constate que z > 0 : leet Einstein
conduit un rougissement des spectres des sources astrophysiques observes sur Terre.
Pour les corps faiblement relativistes, 1 et un dveloppement limit de (3.61) conduit
z ( 1). (3.62)
Cette formule fournit une nouvelle interprtation du facteur de compacit, en plus de celles
donnes par (3.14) : pour un corps non compact, nest autre que le dcalage spectral
gravitationnel du rayonnement mis depuis la surface de ce corps et reu linni.
Toujours dans le cas o le corps central nest pas un objet compact, mais en ne
supposant plus que lon met depuis la surface du corps ou que lon observe depuis linni,
on a
2GM
c
2
r
em
1 et
2GM
c
2
r
rec
1, (3.63)
si bien que lon peut eectuer un dveloppement limit de lexpression (3.60) et obtenir
z =
GM
c
2
_
1
r
em
1
r
rec
_
. (3.64)
On peut crire cette formule sous la forme
z =
1
c
2
[(r
rec
) (r
em
)] , (3.65)
Fig. 3.3 Lespace-temps de Schwarzschild est invariant par translation t t+const de la coordonne
t, ce qui rsulte en t
rec
= t
em
. Par contre, pour les temps propres,
rec
,=
em
(eet Einstein), la
relation exacte tant donne par lEq. (3.77).
o (r) dsigne le potentiel gravitationnel newtonien :
(r) =
GM
r
. (3.66)
Si, de plus,
r
em
= r
0
+ h
em
avec [h
em
[ r
0
(3.67)
r
rec
= r
0
+ h
rec
avec [h
rec
[ r
0
(3.68)
on peut eectuer un dveloppement limit de (3.64) en h
em
/r
0
et h
rec
/r
0
. Il vient ainsi
z =
[g(r
0
)[
c
2
(h
rec
h
em
) , (3.69)
o g(r) dsigne le champ gravitationnel newtonien :
g(r) =
GM
r
2
. (3.70)
3.4.3 Eet Einstein comme dilatation des temps
Nous avons mis en vidence leet Einstein partir de la mesure de la frquence
des photons lmission et la rception. Une autre faon de voir les choses consiste
comparer le temps propre
em
mesur par lobservateur O
em
entre deux vnements A
1
et A
2
de sa ligne dunivers au temps propre
rec
mesur par lobservateur O
rec
entre les
deux vnements B
1
et B
2
de rception des photons mis en A
1
et en A
2
(cf. Fig. 3.3).
La proprit fondamentale que nous allons utiliser pour relier
rec

em
est la
stationnarit de lespace-temps de Schwarzschild. Cest dailleurs la mme proprit que
nous avons utilise ci-dessus pour obtenir la constance de

(0)
p et donc le rsultat (3.60).
En eet, si t
em
1
(resp. t
em
2
) est la coordonne de Schwarzschild t de lvnement A
1
(resp.
A
2
) et t
rec
1
(resp. t
rec
2
) la coordonne de Schwarzschild t de lvnement B
1
de rception
du photon mis en A
1
(resp. B
2
de rception du photon mis en A
2
), linvariance de
lespace-temps par la translation temporelle t t + const implique (cf. Fig. 3.3)
t
rec
1
= t
em
1
+ t (3.71)
t
rec
2
= t
em
2
+ t, (3.72)
o la quantit t est la mme dans ces deux quations. Autrement dit,
t
rec
2
t
rec
1
= t
em
2
t
em
1
. (3.73)
Lintervalle de temps propre mesur par O
em
entre les vnements A
1
et A
2
est [cf.
Eq. (2.83)]
em
=
1
c
_
A
2
A
1
_
g(
dP,
dP) =
1
c
_
t
em
2
t
em
1
_
g(
t
,

t
) dt =
_
t
em
2
t
em
1
g
00
dt. (3.74)
En reportant g
00
depuis (3.6), il vient
em
=
_
1
2GM
c
2
r
em
_
1/2
(t
em
2
t
em
1
) . (3.75)
De mme, lintervalle de temps propre mesur par O
rec
entre les deux vnements B
1
et
B
2
de rception des photons est
rec
=
_
1
2GM
c
2
r
rec
_
1/2
(t
rec
2
t
rec
1
) . (3.76)
En utilisant (3.73), on conclut que
rec
=
_
_
_
_
1
2GM
c
2
r
rec
1
2GM
c
2
r
em
_
_
_
_
1/2
em
. (3.77)
Il sagit l dun phnomne de dilatation (ou contraction) des temps au sens suivant : si
em
est le temps entre deux tics successifs de lhorloge de O
em
et quil informe lobser-
vateur O
rec
en mettant un signal radio chaque tic, la suite de tics ainsi perue par O
rec
obit la loi (3.77).
Remarque : En crivant = cT dans (3.59), on constate que les priodes T du rayon-
nement lectromagntique lmission et la rception obissent la mme relation
que (3.77).
3.4.4 Mise en vidence exprimentale et observationnelle
Exprience de Pound & Rebka (1960)
Cette exprience a consist comparer les frquences de la raie gamma (E = 14 keV,
= 0.09 nm) de dsintgration du
57
Fe (isotope instable du fer, de dure de vie 10
7
s)
entre le bas et le sommet dune tour de lUniversit dHarvard [47]. On a alors M = M
=
6.0 10
24
kg, r
0
= R
= 6.4 10
6
m, h
rec
h
em
= 22.5 m, si bien que (3.69) donne
z 2 10
15
. (3.78)
Ce dcalage spectral extrmement petit a pu tre mis en vidence grce leet Moss-
bauer, qui rduit considrablement la largeur de raie Doppler. La valeur obtenue est en
accord avec la prdiction de la relativit gnrale avec une marge derreur denviron 10%.
Lexprience fut reproduite en 1965 par Pound & Snider [48] qui atteignirent un accord
de 1% avec la relativit gnrale.
Exprience de Vessot & Levine (18 juin 1976)
Pour augmenter la prcision, il fallait accrotre la dirence daltitude entre lmetteur
et le rcepteur. Lide fut alors de lancer une fuse avec une horloge embarque et de
comparer sa frquence avec celle dune horloge identique reste au sol. Lexprience a t
ralise sous le nom de Gravity Probe A le 18 juin 1976 avec une horloge atomique
maser H ( = 21 cm) embarque sur une fuse Scout D [53]. On a dans ce cas M = M
=
6.0 10
24
kg, r
em
= 2.5R
= 1.6 10
7
m, et r
rec
= R
, si bien que (3.64) donne

z 4 10
10
. (3.79)
Bien que considrablement plus grand que (3.78), ce dcalage spectral est 10
5
fois plus
petit que le dcalage Doppler d au mouvement de la fuse ! La mesure a t rendue
possible grce lutilisation dun transpondeur bord de la fuse qui, recevant un signal
du sol, le renvoie exactement la mme frquence que celle laquelle il la reu. La
frquence du signal retour mesure au sol est dcale par leet Doppler du premier ordre,
et ce doublement : une fois laller, lautre fois au retour (dans les deux cas lmetteur
et le rcepteur sloignent lun de lautre, ce qui donne un dcalage vers le rouge). Par
contre, le signal qui revient la station au sol nest aect ni par leet Doppler du second
ordre (d au facteur de Lorentz), ni par leet Einstein. Le trajet retour annule en eet
les deux dcalages de ce type subis laller. Ayant mesur leet Doppler du premier
ordre par ce biais, on obtient la vitesse de la fuse. On peut alors calculer leet Doppler
du second ordre. Ayant les deux eets Doppler, on les retranche au signal et il ne reste
plus que leet Einstein. Les rsultats de lexprience de Vessot & Levine ont ainsi t
susamment prcis pour armer que laccord relatif avec la prdiction de la relativit
gnrale est de 7 10
5
.
Horloges spatiales atomes froids : ACES/PHARAO
Le projet ACES (Atomic Clock Ensemble in Space) de lESA est un ensemble dhor-
loges atomiques qui doit tre install sur la Station Spatiale Internationale. Il comprend
Fig. 3.4 Schma de lhorloge atomes refroidis en microgravit PHARAO, qui doit tre installe en
2013 sur la Station Spatiale Internationale, dans le cadre du projet ACES [Source : LKB/SYRTE/CNES].
lhorloge PHARAO, qui est une horloge atomes de csium refroidis par laser, dveloppe
au LNE-SYRTE (Observatoire de Paris) et au Laboratoire Kastler Brossel (cole Normale
Suprieure), et nance par le CNES (cf. Fig. 3.4). La comparaison avec des horloges
atomes froids au sol (fontaines atomiques) devrait permettre daner 2 10
6
le test
de leet Einstein, soit un gain dun facteur 35 par rapport lexprience de Vessot &
Levine. Le modle dingnirie de PHARAO est actuellement en phase de tests, avant la
construction du modle de vol. Le lancement dACES est prvu pour la n 2012.
Spectre des naines blanches
Bien que les naines blanches soient essentiellement composes de carbone et doxygne,
elles possdent en gnral une trs ne atmosphre dhydrogne, dont on peut observer
les raies de Balmer. On a dans ce cas M 1 M
et r
em
= R 5000 km, si bien que
(3.62) donne
z 10
3
. (3.80)
Leet nest donc pas trs facile mesurer, dautant plus quil faut le distinguer de leet
Doppler li au mouvement de ltoile par rapport la Terre. Cela nest possible que si
la naine blanche a un compagnon ou fait partie dun amas dtoiles dont on connat la
vitesse radiale.
La mesure du dcalage vers le rouge des raies de la naine blanche Sirius B a constitu
lun des trois tests classiques de la relativit gnrale (aprs lavance du prihlie de
Mercure et la dviation des rayons lumineux au voisinage du disque solaire). La premire
valeur mesure par W.S. Adams en 1925 tait z = 6.3 10
5
sur la raie de Balmer H,
ce qui saccordait assez bien avec la valeur dcoulant du rapport M/R estim cette
poque, GM/(c
2
R) = 8.3 10
5
, et t conclure la validit de la relativit gnrale. Or
le rayon de Sirius B dtermin cette poque tait surestim. Les valeurs modernes de
M/R conduisent plutt GM/(c
2
R) = 2.8 10
4
, ce qui ne correspond pas du tout
la valeur de z mesure par Adams. Heureusement, les valeurs actuelles de z concordent
avec ce nouveau GM/(c
2
R). Pour plus de dtails sur cette histoire, on pourra consulter
Greenstein et al. (1985) [39].
3.5 Orbites des corps matriels 69
Application au GPS
Leet Einstein constitue ce jour le seul impact de la relativit gnrale sur la vie
quotidienne : si on nen tenait pas compte dans le champ gravitationnel de la Terre
(pourtant faiblement relativiste, cf. Tab. 3.1), le systme de positionnement GPS serait
compltement inoprant ! Nous dtaillons tout ceci dans lannexe A.
3.5 Orbites des corps matriels
Examinons prsent les trajectoires (orbites) des corps de masse m M autour
du corps central de la mtrique de Schwarzschild. Comme nous lavons vu au 2.6, ces
trajectoires doivent tre des godsiques du genre temps.
3.5.1 Quantits conserves
Il est facile de voir quen raison des symtries de la mtrique de Schwarzschild, les
orbites doivent tre planes, tout comme en mcanique newtonienne. Considrons en eet
une particule de masse m et de 4-impulsion p = mc u en un point P de sa ligne dunivers
L. Soit (t
0
, r
0
,
0
,
0
) les coordonnes de Schwarzschild de P. Sans perte de gnralit, il
est toujours possible de choisir les coordonnes (, ) sur la sphre o
t
0
,r
0
= t = t
0
, r = r
0
telles que
0
= /2,
0
= 0 et la projection orthogonale de la 4-vitesse u de la particule
sur la sphre soit parallle

: u
(P) = 0. Autrement dit le 2-vecteur (u
, u
) est
parallle lquateur = /2 de la sphre o
t
0
,r
0
. Si la trajectoire ultrieure dviait vers
un des deux hmisphres spars par cet quateur, cela reprsenterait une brisure de la
symtrie sphrique. Ainsi la particule doit rester dans le plan
=

2
. (3.81)
On en dduit immdiatement que, tout au long de la trajectoire, u
= c
1
d/d = 0 :
u
= 0. (3.82)
Les autres quantits conserves le long de L sont donnes par la loi de conservation de
p le long des godsiques tablie au 3.4.1. Appliquons-la aux vecteurs de Killing
(0)
=

0
= c
1
t
et

(z)
=

[cf. Eq. (3.41)] associs respectivement la stationnarit

et la symtrie azimuthale : les quantits et dnies par
:=
c
m
(0)
p = c
2
(0)
u , (3.83)
:=
1
m
(z)
p = c

(z)
u (3.84)
sont alors conserves le long de la godsique L. En terme des composantes de u par rap-
port aux coordonnes de Schwarzschild, on a = c
2
g
(
0
)
= c
2
g
0
u
, soit, puisque
g
est diagonale, = c
2
g
00
u
0
, avec daprs (2.84), u
0
= c
1
dx
0
/d = c
1
d(ct)/d =
dt/d ( tant le temps propre de la particule). En utilisant la valeur de g
00
lue sur (3.6),
il vient
= c
2
_
1
R
S
r
_
dt
d
. (3.85)
De mme, = cg
= cg
= cg
, avec daprs (2.84), u
= c
1
d/d, do
puisque g
= r
2
sin
2
[cf. (3.6)],
= r
2
sin
2
d
d
. (3.86)
Les quantits et peuvent tre interprtes de la manire suivante : si la particule
atteint une rgion inniment loigne du corps central, alors

(0)
concide avec la 4-vitesse
dun observateur statique [cf. Eq. (3.50) avec u
0
= 1], si bien que est alors lnergie
par unit de masse de la particule mesure par cet observateur [cf. Eq. (2.105)]. Par
ailleurs, lexpression (3.86) conduit = r sin (r sin d/dt) dt/d. Dans la rgion
asymptotique, si la particule a une vitesse non relativiste (dt/d 1), apparat ainsi
comme le moment cintique (par rapport laxe des z) par unit de masse.
On peut voir que les quantits conserves associes aux deux autres vecteurs de Killing
(x)
et

(y)
de lespace-temps de Schwarzschild [cf. Eq. (3.5)] correspondent la conserva-
tion des deux autres composantes du vecteur moment cintique, qui sont nulles initiale-
ment par notre choix de coordonnes. Elles sont donc toujours nulles et on retrouve ainsi
le fait que le mouvement orbital a lieu dans le plan z = 0.
3.5.2 Potentiel eectif
Les quantits conserves (3.82), (3.85) et (3.86) permettent dexprimer 3 des 4 com-
posantes de la 4-vitesse u de la particule :
u
0
=
_
1
R
S
r
_
1
c
2
(3.87)
u
= 0 (3.88)
u
=

c r
2
sin
2
=

c r
2
, (3.89)
o lon a utilis sin = 1 puisque = /2. La 4me composante est obtenue via la relation
de normalisation u u = 1. Comme les composantes g
du tenseur mtrique par rapport

aux coordonnes de Schwarzschild sont diagonales [Eq. (3.6)], il vient
g
00
(u
0
)
2
+ g
rr
(u
r
)
2
+ g
(u
)
2
+ g
(u
)
2
= 1. (3.90)
En utilisant les valeurs (3.6) de g
(avec sin = 1), ainsi que les expressions (3.87)-(3.89),

on obtient
_
1
R
S
r
_
1
2
c
4
+
_
1
R
S
r
_
1
(u
r
)
2
+

2
c
2
r
2
= 1. (3.91)
tant donn que [cf. Eq. (2.84)]
u
r
=
1
c
dr
d
, (3.92)
et R
S
= 2GM/c
2
[Eq. (3.10)], lEq. (3.91) peut tre rcrite comme
1
2
_
dr
d
_
2
+ V
e
(r) =

2
c
4
2c
2
, (3.93)
o lon a dni
V
e
(r) :=
GM
r
+

2
2r
2

GM
2
c
2
r
3
. (3.94)
Rappelons que dans ces formules, les quantits et sont des constantes. LEq. (3.93) ap-
parat alors tout fait analogue lquation de conservation de lnergie mcanique dune
particule non relativiste en mouvement unidimensionnel (variable de position = r) dans
le potentiel V
e
(r). Pour cette raison V
e
(r) est appel potentiel eectif du mouvement
godsique dans la mtrique de Schwarzschild.
Examinons la limite newtonienne des quations (3.93) et (3.94). Nous avons vu que
sinterprte comme lnergie de la particule par unit de masse mesure par un observateur
statique distant du corps central. crivons donc
=:
mc
2
+ E
0
m
= c
2
+
E
0
m
, (3.95)
Dans le cas relativiste, cela revient dnir E
0
comme m auquel on a retranch lnergie
de masse au repos mc
2
. A la limite newtonienne, E
0
nest autre que lnergie mcanique
de la particule (somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle gravitationnelle).
On a
2
c
4
2c
2
=
E
0
m
_
1 +
E
0
2mc
2
_
, (3.96)
A la limite newtonienne, E
0
/(mc
2
) 1 et le troisime terme du membre de droite de
(3.94) est ngligeable devant le deuxime, si bien que lEq. (3.93) devient
1
2
_
dr
d
_
2
+ V
newt
e
(r) =
E
0
m
, (3.97)
avec
V
newt
e
(r) :=
GM
r
+

2
2r
2
. (3.98)
Le temps propre concide videmment dans ce cas avec le temps universel newtonien et
on reconnat dans (3.97)-(3.98) lquation qui rgit la partie radiale de la vitesse dans le
mouvement keplerien autour de la masse M.
Revenons au cas relativiste et tudions le potentiel eectif (3.94). En faisant apparatre
le rayon de Schwarzschild R
S
= 2GM/c
2
et en introduisant le paramtre sans dimension
:=

cR
S
=
c
2GM
, (3.99)
2 4 6 8 10 12 14
r / R
S
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
V
e
f
f

/

c
2
l / M = 5.0 newtonien
l / M = 5.0
l / M = 4.6
l / M = 4.2
l / M = 3.8
l / M = 3.4641
l / M = 3.0
l / M = 2.6
Fig. 3.5 Potentiel eectif dni par lEq. (3.94) et donnant la partie radiale du mouvement godsique
dune particule matrielle dans lespace-temps de Schwarzschild. Les direntes courbes correspondent
direntes valeurs du moment cintique par unit de masse de la particule, exprim en units
de GM/c. La courbe en traits pointills ns est celle du cas newtonien pour = 5GM/c. La courbe
en traits pointills longs est la courbe du cas critique = 2
3GM/c 3.4641GM/c. Les cercles pleins

marquent les positions dquilibre stable pour les orbites circulaires. Le cercle entour correspond la
dernire orbite circulaire stable (ISCO) en r = 3R
S
.
V
e
se met sous la forme
V
e
(r) =
c
2
2
_
R
S
r
+

2
R
2
S
r
2

2
R
3
S
r
3
_
. (3.100)
Les extrema de V
e
sont donns par
dV
e
dr
=
c
2
R
S
2r
2
_
1 2
2
R
S
r
+ 3
2
R
2
S
r
2
_
= 0, (3.101)
autrement dit par
_
r
R
S
_
2
2
2
_
r
R
S
_
+ 3
2
= 0. (3.102)
Ce trinme en r/R
S
admet des racines si, et seulement si,

4
3
2
0, cest--dire si, et
seulement si,

2
3, soit
[
crit
:=
3. (3.103)
La valeur critique de correspondante est [cf. (3.99)]
crit
= 2
3
GM
c
. (3.104)
Pour [[ >
crit
, V
e
admet deux extrema, situs en
r
max
R
S
=

2
_
1
_
1
3
2
_
et
r
min
R
S
=

2
_
1 +
_
1
3
2
_
. (3.105)
r
max
(resp. r
min
) correspond un maximum (resp. minimum) de V
e
(r) (cf. Fig. 3.5)
4
.
Pour [[ =
crit
, ces deux extrema convergent en un point dinexion et pour [[ <
crit
, il
ny a aucun extremum : V
e
(r) est une fonction strictement croissante.
Cette situation est dirente du cas newtonien, o ds que ,= 0, V
e
(r) prsente
toujours un minimum et pas de maximum (cf. la courbe en pointills ns sur la Fig. 3.5,
dont le minimum est indiqu par un cercle non rempli). La remonte du potentiel newto-
nien lorsque r 0 est due au terme
2
/(2r
2
), qui domine alors le potentiel gravitationnel
GM/r [cf. Eq. (3.98)] : il sagit de la barrire centrifuge qui interdit la particule
dapprocher r = 0 lorsque ,= 0. Le cas relativiste dire du cas newtonien par le terme
additionnel GM
2
/(c
2
r
3
) dans V
e
(r) [comparer les Eqs. (3.94) et (3.98)]. Lorsque r 0,
ce terme en 1/r
3
domine le terme centrifuge en 1/r
2
et, tant de signe oppos, provoque
V
e
(r) plutt que V
e
(r) +.
3.5.3 Orbites circulaires
Lorsque [[ >
crit
, des considrations sur lEq. (3.93) tout fait analogues celles
sur le mouvement potentiel unidimensionnel en mcanique classique font conclure que le
point r = r
min
est une position dquilibre stable. Comme il sagit dune valeur xe de r,
cela correspond une orbite circulaire. La valeur de r est relie via lexpression (3.105)
de r
min
:
r
R
S
=

2
_
1 +
_
1
3
2
_
. (3.106)
Dsignons par la vitesse angulaire orbitale de la particule mesure par un observateur
statique linni. On peut la calculer de la manire suivante. Supposons que la particule
mette un photon dans la direction radiale depuis un point de coordonnes (t
em
1
, r
em
=
r, /2,
em
1
=
0
) et que ce photon parvienne un observateur statique distant O en un
point de coordonnes (t
rec
1
, r
rec
, /2,
rec
1
), avec r
rec
r et
rec
1
=
0
(puisque le photon
emprunte une godsique radiale). Supposons que la particule mette un deuxime photon
en direction de lobservateur O lorsquelle a fait un tour complet sur son orbite : les
coordonnes de cet vnement sont (t
em
2
, r
em
= r, /2,
em
2
=
0
+ 2) avec
t
em
2
= t
em
1
+ 2
_
d
dt
_
1
. (3.107)
Soit alors (t
rec
2
, r
rec
, /2,
0
) les coordonnes de la rception du photon par O. Nous avons
vu au 3.4.3 quen vertu de la stationnarit de lespace-temps de Schwarzschild,
t
rec
2
t
rec
1
= t
em
2
t
em
1
(3.108)
4
NB : r
max
< r
min
, les indices max et min se rapportant aux extrema de V
e
(r), et non la valeur
de r.
[cf. Eq. (3.73) et Fig. 3.3]. Par ailleurs, puisque lobservateur O est situ dans la rgion
asymptotique, son temps propre est donn par la coordonne de Schwarzschild t. La vitesse
angulaire quil mesure en comptant le temps coul entre la rception des deux photons
est donc
=
2
t
rec
2
t
rec
1
. (3.109)
Au vu de (3.108), il vient
=
2
t
em
2
t
em
1
, (3.110)
soit, daprs (3.107),
=
d
dt
. (3.111)
On peut alors utiliser (3.85) et (3.86) et crire
=
d
dt
=
d
d

d
dt
=

r
2
c
2
_
1
R
S
r
_
1
=

_
1
R
S
r
_
c
2
r
2
. (3.112)
Il sagit maintenant dexprimer / en fonction de r. Puisque dr/d = 0, on tire de (3.93)
V
e
(r) =

2
c
4
2c
2
, (3.113)
do, en utilisant lexpression (3.100) de V
e
(r) :
2
= c
4
_
1
R
S
r
_
_
1
2
+
_
R
S
r
_
2
_
. (3.114)
Or la relation (3.106) entre r et

conduit
R
S
r
=
1
2
_
1 +
_
1
3
2
_
1
=
1
2
_
1
_
1
3
2
_
_
1
_
1
3
2
__
1
, (3.115)
cest--dire
R
S
r
=
1
3
_
1
_
1
3
2
_
. (3.116)
En prenant le carr de cette relation, il vient
_
R
S
r
_
2
=
1
9
_
2
_
1
_
1
3
2
_
2
_
, (3.117)
soit
_
R
S
r
_
2
=
1
3
_
2
R
S
r

1
2
_
, (3.118)
do lon tire
1
2
= 2
R
S
r
3
_
R
S
r
_
2
. (3.119)
En reportant cette valeur de

2
dans (3.114), il vient
2
= 2c
4
_
1
R
S
r
_
2
R
S
r
, (3.120)
soit [cf. (3.99)]
2
= 2
c
2
R
S
r
_
1
R
S
r
_
2
, (3.121)
ou encore
=
1
c
_
R
S
r
2
_
1
R
S
r
_
1
. (3.122)
Cest la valeur du rapport / cherche, que lon peut reporter dans (3.112) pour obtenir
lexpression trs simple
= c
_
R
S
2r
3
, (3.123)
cest--dire, en exprimant R
S
en fonction de M [Eq. (3.10)],
=
_
GM
r
3
. (3.124)
Ce rsultat a de quoi surprendre : on obtient exactement la mme formule que dans le
cas newtonien ! Tous les termes relativistes, en R
S
/r, se sont simplis en cours de calcul.
Il sagit en fait dune concidence, sans sens physique particulier. Noublions pas en eet
que r nest quune coordonne sur lespace-temps E . Si on utilise plutt la coordonne
isotrope r introduite au 3.2.5, la formule devient [cf. Eq. (3.15)]
=
_
GM
r
3
_
1 +
R
s
4 r
_
3
, (3.125)
et contient donc clairement une correction relativiste en R
s
/ r.
Le rsultat (3.124) justie linterprtation du paramtre M de la mtrique de Schwarz-
schild comme la masse du corps central : dans la rgion asymptotique, pour r R
S
, la
coordonne r sinterprte comme la distance physique au corps central et la loi (3.124)
nest autre que la loi keplerienne du mouvement orbital circulaire newtonien autour dun
objet sphrique de masse M.
3.5.4 Dernire orbite circulaire stable
Nous avons vu ci-dessus que les orbites circulaires stables nexistent que pour [[ >
crit
: en dessous de
crit
le potentiel eectif V
e
(r) nadmet en eet pas de minimum
(cf. Fig. 3.5). Comme r est une fonction croissante de pour les orbites circulaires [cf.
2 4 6 8 10 12 14
r / R
S
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0
0.01
0.02
0.03
V
e
f
f

/

c
2
r
per
r
apo
Fig. 3.6 Potentiel eectif dni par lEq. (3.94) dans le cas o le moment cintique par unit de
masse de la particule vaut = 4.2 GM/c. Le segment de droite horizontal correspond une valeur de
telle que < c
2
, ce qui assure une orbite lie, avec des valeurs de r oscillant entre r
per
(priastre) et r
apo
(apoastre).
Eq. (3.106)], on en dduit lexistence dune orbite de plus petit r correspondant [[ =
crit
. Nous lappellerons dernire orbite circulaire stable ou encore ISCO, des initiales de
langlais innermost stable circular orbit. La valeur de la coordonne de Schwarzschild r
de cette orbite est obtenue en injectant la valeur (3.103) de

crit
dans (3.106) :
r
ISCO
= 3R
S
=
6GM
c
2
. (3.126)
Pour des objets non compacts, on a 3R
S
R o R est le rayon de lobjet, si bien que
lISCO nexiste pas. La vitesse angulaire orbitale lISCO sobtient en reportant r
ISCO
dans (3.124) :
ISCO
=
1
6
3/2
c
3
GM
, (3.127)
ce qui correspond la frquence orbitale suivante
f
ISCO
=

ISCO
2
= 2.20
_
1 M
M
_
kHz. (3.128)
3.5.5 Autres orbites
Reprenons les considrations sur lquation (3.93), en ne supposant plus les orbites
circulaires. On constate ainsi quil existe des orbites lies pour
[[ >
crit
et < c
2
, (3.129)
la premire condition assurant que le potentiel eectif V
e
(r) a une forme de puits (cf.
Fig. 3.5) et la deuxime que la particule reste pige dans ce puits, en rendant ngatif
le membre de droite de (3.93). La position radiale de la particule oscille alors entre deux
valeurs de r, r
per
(priastre) et r
apo
(apoastre) vriant r
per
r
apo
(cf. Fig. 3.6). r
per
et
r
apo
sobtiennent en eectuant dr/d = 0 dans (3.93). De manire similaire (3.114), on
obtient
2
c
4
=
_
1
R
S
r
_
_
1 +

2
_
R
S
r
_
2
_
, (3.130)
o r
dsigne r
per
ou r
apo
. Les valeurs de r
per
et r
apo
sobtiennent donc comme les racines
de lquation du troisime ordre ci-dessus.
tablissons prsent lquation de lorbite, sous la forme dune quation direntielle
pour la fonction (r). On tire de (3.93) que
dr
d
=
_
2
c
2
c
2
2V
e
= c
2
c
4

_
1
R
S
r
__
1 +

2
R
2
S
r
2
_
, (3.131)
o, pour obtenir la deuxime galit, nous avons utilis la forme (3.100) pour V
e
(r). Par
ailleurs, d/d est donn par (3.86) avec sin = 1 :
d
d
=

r
2
. (3.132)
En combinant (3.131) et (3.132), on limine (d/dr = d/d d/dr) et on obtient
lquation cherche :
d
dr
=

c r
2
_
2
c
4

_
1
R
S
r
__
1 +

2
R
2
S
r
2
__
1/2
. (3.133)
Examinons la limite newtonienne de cette quation. cette n, utilisons (3.95) pour
exprimer en fonction de la quantit E
0
qui tend vers lnergie mcanique newtonienne.
Il vient
d
dr
=

r
2
__
2 +
E
0
mc
2
_
E
0
m
+
2GM
r

_
1
R
S
r
_

2
r
2
_
1/2
. (3.134)
Cette quation reste tout fait gnrale : ce nest quune rcriture de (3.133) qui fait
apparatre E
0
la place de et o lon a remplac un terme R
S
par 2GM/c
2
, ainsi que
R
S
par /c. Nous sommes maintenant en mesure de prendre la limite newtonienne : elle
consiste faire E
0
/(mc
2
) 1 et R
S
/r 1. Il vient ainsi
d
dr
=

r
2
_
2
E
0
m
+
2GM
r

2
r
2
_
1/2
(lim. newtonienne). (3.135)
C
Fig. 3.7 Avance du priastre (fortement exagre dans le cas de Mercure).
En posant u = 1/r, cette quation devient
d
du
=

_
2
E
0
m
+ 2GMu
2
u
2
. (3.136)
Par un changement de variable ane u
= au+b, lEq. (3.136) sintgre en = arccos u
0
, de sorte quil vient
u =
1
r
=
1
p
(1 + e cos ), (3.137)
o p et e sont les fonctions suivantes de E
0
et :
p =

2
GM
et e =
_
1 +
2E
0
2
G
2
M
2
. (3.138)
On reconnat dans (3.137)-(3.138) lquation de lellipse keplerienne. Tout comme pour les
orbites circulaires discutes au 3.5.3, nous retrouvons donc la bonne limite newtonienne
dans le cas des orbites lies gnrales. Cela conrme linterprtation du paramtre M de
la mtrique de Schwarzschild comme la masse du corps central.
3.5.6 Avance du priastre
Dans le cas relativiste, les orbites ne sont plus des ellipses. Mais elles pourraient rester
des courbes fermes. Pour le savoir, il faut intgrer lEq. (3.133) entre deux passages suc-
cessifs au priastre (r = r
per
). Si la variation de ainsi obtenue est exactement gale
2, lorbite est ferme. Sinon, il y a avance du priastre (cf. Fig. 3.7), dont lamplitude
est donne par
per
:= 2. (3.139)
En intgrant (3.133), en tenant compte de ce que d/dr > 0 lorsque r crot de r
per
r
apo
et d/dr < 0 lorsque r dcrot de r
apo
r
per
, on obtient
=

c
_
r
apo
r
per
1
r
2
_
2
c
4

_
1
R
S
r
__
1 +

2
R
2
S
r
2
__
1/2
dr
c
_
r
per
r
apo
1
r
2
_
2
c
4

_
1
R
S
r
__
1 +

2
R
2
S
r
2
__
1/2
dr. (3.140)
On a en fait deux fois la mme intgrale, si bien que
per
=
2
c
_
r
apo
r
per
1
r
2
_
2
c
4

_
1
R
S
r
__
1 +

2
R
2
S
r
2
__
1/2
dr 2. (3.141)
On peut montrer quen dehors de la limite newtonienne,
per
nest jamais nul. En parti-
culier, pour des orbites faiblement relativistes (dveloppement au premier ordre en R
S
/r),
on obtient, aprs quelques calculs que nous ne dtaillerons pas ici,
per
= 6
_
GM
c
_
2
. (3.142)
En utilisant la valeur newtonienne de donne par (3.138),
2
= GMp avec p = a(1e
2
),
a = demi grand axe de lellipse, e = excentricit de lellipse, il vient
per
= 6
GM
c
2
a(1 e
2
)
. (3.143)
Le tout premier test de la relativit gnrale a t bas sur cette formule et a t donn
par Albert Einstein ds la publication de sa thorie en 1915 [23]. Il sagit de lavance du
priastre (prihlie) de la plante Mercure autour du Soleil. Les paramtres dans ce cas
sont M = 1 M
= 1.989 10
30
kg, a = 5.79 10
10
m et e = 0.206, de sorte que lon
obtient
per
= 5.0 10
7
rad. (3.144)
Il sagit-l de lavance du priastre au bout dune orbite. Comme la priode orbitale de
Mercure est de 88 jours, leet cumul au bout dun sicle est
per
= 43
. (3.145)
Pour des systmes beaucoup plus relativistes comme les pulsars binaires, on a (Will
(2006) [55])
per
(PSR B1913+16) = 4.2
/an (3.146)
per
(PSR J0737-3039) = 16.9
/an. (3.147)
Remarque : Dans cette section sur le mouvement des particules matrielles autour dun
corps central, nous navons aucun moment parl de force gravitationnelle : ce
concept nexiste pas en relativit gnrale. Toutes les proprits ont t drives
partir des godsiques du genre temps de la mtrique de Schwarzschild. En particu-
lier, nous avons retrouv les ellipses kpleriennes, non partir de la loi de Newton,
mais comme des godsiques de la mtrique de Schwarzschild lorsque r GM/c
2
.
3.6 Trajectoires des photons
Intressons-nous prsent aux godsiques lumire de la mtrique de Schwarzschild.
Nous avons dj trait le cas des godsiques lumires radiales au 3.3. Passons prsent
au cas gnral.
3.6.1 Potentiel eectif
Le raisonnement est tout fait similaire celui eectu pour les godsiques du genre
temps au 3.5. Si lon dsigne par p la 4-impulsion du photon, les symtries de la mtrique
de Schwarzschild impliquent que la trajectoire dun photon reste dans un plan, que lon
choisit tre = /2, et que les quantits suivantes
:= c

(0)
p (3.148)
:=

(z)
p (3.149)
sont conserves le long de la godsique dcrite par le photon. Si le photon atteint la
rgion asymptotique (r R
S
), et sinterprtent comme respectivement lnergie et le
moment cintique du photon mesurs par un observateur statique. On dduit des quantits
conserves les trois composantes suivantes de la 4-impulsion par rapport aux coordonnes
de Schwarzschild :
p
0
=
_
1
R
S
r
_
1
c
(3.150)
p
= 0 (3.151)
p
=

r
2
. (3.152)
La relation (cf. 2.4.1)
p p = 0 (3.153)
permet alors dobtenir la quatrime composante, puisquelle conduit
5
g
00
(p
0
)
2
+ g
rr
(p
r
)
2
+g
(p
)
2
+ g
(p
)
2
= 0. (3.154)
En utilisant les valeurs (3.6) de g
et les expressions (3.150)-(3.152), on obtient

(p
r
)
2
+
_
1
R
S
r
_

2
r
2
=

2
c
2
. (3.155)
Introduisons un paramtre ane le long de la godsique lumire tel que
p =
dP
d
, (3.156)
5
on utilise le fait que les composantes g
de g par rapport aux coordonnes de Schwarzschild sont

diagonales
3.6 Trajectoires des photons 81
o
dP est le vecteur dplacement lmentaire introduit au 2.2.3. Puisque est constant

le long de la godsique, sa prsence dans (3.156) revient choisir le paramtre ane
(cf. 2.6.3). La formule (3.155) peut alors tre rcrite comme
_
dr
d
_
2
+ U
e
(r) = b
2
, (3.157)
avec
U
e
(r) =
1
r
2
_
1
R
S
r
_
. (3.158)
et
b
2
:=
c
2
2
. (3.159)
Ainsi, tout comme pour les particules matrielles, la partie radiale de la trajectoire du
photon obit une quation de mouvement unidimensionnel dans un potentiel eectif.
La dirence est que le potentiel eectif U
e
(r) est unique : il ne dpend pas de . Les
trajectoires des photons sont donc entirement dtermines par le paramtre b. Ce dernier
a la dimension dune longueur et sinterprte comme le paramtre dimpact pour les
photons arrivant depuis linni. En eet, considrons un photon mis en un point de
coordonnes = /2, x = r
em
cos
em
, y = y
em
= r
em
sin
em
avec une impulsion dans la
direction de laxe x. Supposons r
em
R
S
et
em
petit. La trajectoire du photon est alors
initialement y constant : y = y
em
et y
em
constitue le paramtre dimpact du photon
vis--vis du corps central. On a, en dbut de trajectoire, y = y
em
= r sin r (puisque
est petit), do

y
em
r
. (3.160)
En drivant par rapport la coordonne t, il vient
d
dt

y
em
r
2
dr
dt

c y
em
r
2
, (3.161)
o lon a utilis dr/dt c. Par ailleurs, (3.156), (3.150) et (3.152) conduisent
dt
d
=
1
c b
_
1
R
S
r
_
1
(3.162)
d
d
=
1
r
2
, (3.163)
do, en crivant d/dt = d/d d/dt,
d
dt
=
c b
r
2
_
1
R
S
r
_
. (3.164)
Dans la rgion asymptotique, on peut ngliger le terme en R
S
/r. Lidentication avec
(3.161) conduit alors
b = y
em
, (3.165)
ce qui montre que b est le paramtre dimpact du photon qui arrive depuis linni.
2 4 6 8 10 12 14
r / R
S
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
U
e
f
f

R
S
2
Fig. 3.8 Potentiel eectif U
e
(r) dni par lEq. (3.94) et donnant la partie radiale du mouvement
dun photon dans lespace-temps de Schwarzschild. Les lignes horizontales correspondent deux valeurs
du membre de droite b
2
de lEq. (3.157) : la premire vrie b < b
crit
(ligne du haut) et la deuxime
b > b
crit
(ligne du bas).
3.6.2 Allure des trajectoires des photons
Le potentiel eectif U
e
est reprsent sur la Fig. 3.8. Il na pas de minimum et un
unique maximum en
r
crit
=
3
2
R
S
=
3GM
c
2
, (3.166)
qui vaut
max U
e
= U
e
(r
crit
) =
4
27 R
2
S
=
c
4
27 G
2
M
2
. (3.167)
Cet extremum correspond une position dquilibre pour r : il sagit donc dune orbite
circulaire pour les photons. Mais comme il sagit dun maximum et non dun minimum
de U
e
, cette orbite est instable.
Daprs la forme de lEq. (3.157), on voit que les photons en provenance de linni
avec un paramtre dimpact b tel que b
2
< max U
e
vont rebondir sur la barrire de
potentiel constitue par U
e
(cf. Fig. 3.8) : ils vont donc repartir vers linni. Par contre,
les photons pour lesquels b
2
> max U
e
(petit paramtre dimpact) passent au dessus
de la barrire de potentiel (ligne du haut sur la Fig. 3.8). Si le corps central est un trou
noir, ils sont alors irrmdiablement pigs. La valeur critique du paramtre dimpact, qui
vrie b
2
= max U
e
est, daprs (3.167),
b
crit
=
3
3
2
R
S
. (3.168)
Fig. 3.9 Dviation des rayons lumineux au voisinage du Soleil.
3.6.3 Dviation des rayons lumineux
On tire de (3.157)
dr
d
=
_
b
2
U
e
(r)
1/2
. (3.169)
En combinant avec (3.163), on limine pour obtenir
d
dr
=
1
r
2
_
b
2
U
e
(r)
1/2
. (3.170)
En remplaant U
e
(r) par sa valeur (3.158), on obtient lquation direntielle qui rgit
la trajectoire des photons dans le plan = /2 :
d
dr
=
1
r
2
_
1
b
2

1
r
2
_
1
R
S
r
__
1/2
. (3.171)
Un photon qui arrive depuis linni avec un paramtre dimpact b > b
crit
voit sa valeur
de r diminuer jusquau point r
per
o il butte sur la barrire de potentiel U
e
. Sa
valeur de r augmente ensuite lorsque le photon repart vers linni. Le minimum de r, r
per
(priastre), est obtenu en faisant dr/d = 0 dans lEq. (3.169) ; il vient
1
b
2
r
3
per
r
per
+ R
S
= 0. (3.172)
La rsolution de cette quation du troisime degr fournit r
per
en fonction du paramtre
dimpact b et de la masse M du corps central (via R
S
).
La variation totale de langle lors du trajet du photon est obtenue en intgrant
lEq. (3.171) :
=
_
r
per
+
1
r
2
_
1
b
2

1
r
2
_
1
R
S
r
__
1/2
dr +
_
+
r
per
1
r
2
_
1
b
2

1
r
2
_
1
R
S
r
__
1/2
dr,
(3.173)
cest--dire
= 2
_
+
r
per
1
r
2
_
1
b
2

1
r
2
_
1
R
S
r
__
1/2
dr . (3.174)
Considrons le cas dun corps non compact, comme le Soleil. Le paramtre dimpact
doit tre suprieur au rayon de lobjet R : b > R. Comme R R
S
(objet non compact),
on a alors ncessairement b R
S
et on peut eectuer un dveloppement de lintgrant
dans (3.174) par rapport au petit paramtre R
S
/b. Le calcul, que nous ne dtaillerons pas
ici, conduit au rsultat suivant :
+
2R
S
b
. (3.175)
La dviation par rapport un trajet en ligne droite, pour lequel = , est alors (cf.
Fig. 3.9)
=
2R
S
b
=
4GM
c
2
b
. (3.176)
Dans le cas du Soleil, la dviation est maximale pour b = R
et vaut
= 1.75
. (3.177)
Cette dviation a pu tre mise en vidence en mesurant la position des toiles au voi-
sinage du disque solaire lors de lclipse de 1919 par Arthur Eddington et son quipe.
Aprs lavance du prihlie de Mercure, il sagissait du second test pass avec succs par
la relativit gnrale. Cest cet vnement qui a rendu Albert Einstein clbre auprs du
grand public. Aujourdhui, la dviation des rayons lumineux a pu tre mesure avec
beaucoup plus de prcision en considrant les signaux radio mis par des sources extra-
galactiques (quasars, AGN, etc...) : la prdiction de la relativit gnrale a t conrme
mieux que 10
3
prs [49] (cf. Fig. 3.10).
3.6.4 Mirages gravitationnels
La dviation des rayon lumineux est aujourdhui trs importante en cosmologie ob-
servationnelle, puisquelle est a lorigine du phnomne de mirage gravitationnel , encore
appel lentille gravitationnelle. Elle est alors utilise non plus comme test de la gravita-
tion, mais pour mesurer la masse M (cf. par exemple le Chap. 6 de [12]).
Il est intressant de remarquer que toute la thorie des mirages gravitationnels est base
sur la formule (3.176), du moins pour un decteur ponctuel. Cest le seul ingrdient de
relativit gnrale utilis dans le calcul des images.
3.6.5 Retard de la lumire (eet Shapiro)
Calculons le temps daller-retour dun faisceau radio entre la Terre et une sonde spatiale
lorsque le faisceau passe prs du Soleil (cf. Fig. 3.11). En combinant (3.162) et (3.169),
on obtient, le long de la godsique lumire emprunte par le faisceau radio,
dt
dr
=
dt
d

d
dr
=
1
cb
_
1
R
S
r
_
1
_
b
2
U
e
(r)
1/2
, (3.178)
soit, en remplaant U
e
(r) par (3.158),
dt
dr
=
1
c
_
1
R
S
r
_
1
_
1
b
2
r
2
_
1
R
S
r
__
1/2
. (3.179)
Fig. 3.10 Rsultats de divers tests de la dviation des rayons lumineux (partie haute de la gure)
et de leet Shapiro (partie basse), reprsents laide du paramtre , qui vaut 1 en relativit gnrale
[gure tire de Will (2006) [55]].
Fig. 3.11 Aller-retour dun faisceau radio entre la Terre et une sonde spatiale (retard Shapiro).
On peut relier b la distance minimale r
0
du faisceau au Soleil : en eet, pour r = r
0
,
dr/dt = 0, ce qui, au vu de (3.179), conduit
1
b
2
r
2
0
_
1
R
S
r
0
_
= 0 = b
2
= r
2
0
_
1
R
S
r
0
_
1
. (3.180)
En reportant cette valeur dans (3.179), il vient
dt
dr
=
1
c
_
1
R
S
r
_
1
_
1
r
2
0
r
2
1 R
S
/r
1 R
S
/r
0
_
1/2
. (3.181)
Comme en tout point du faisceau, R
S
r, on peut eectuer un dveloppement limit
lordre un en R
S
/r et R
S
/r
0
:
dt
dr

1
c
_
1 +
R
S
r
__
1
r
2
0
r
2
_
1
R
S
r
+
R
S
r
0
__
1/2

1
c
_
1 +
R
S
r
__
1
r
2
0
r
2
_
1/2
_
1 +
(r
0
/r)
2
(R
S
/r R
S
/r
0
)
1 (r
0
/r)
2
_
1/2

1
c
_
1 +
R
S
r
__
1
r
2
0
r
2
_
1/2
_
1
R
S
r
r
0
r + r
0
_
1/2

1
c
_
1 +
R
S
r
__
1
r
2
0
r
2
_
1/2
_
1 +
1
2
R
S
r
r
0
r + r
0
_

1
c
_
1
r
2
0
r
2
_
1/2
_
1 +
R
S
r
+
1
2
R
S
r
r
0
r + r
0
_
dt
dr

1
c
r
_
r
2
r
2
0
_
1 +
R
S
r
+
1
2
R
S
r
r
0
r + r
0
_
. (3.182)
Le temps daller-retour du faisceau radio est
T = 2t(r
, r
0
) + 2t(r
, r
0
), (3.183)
o r
est la coordonne r de la Terre et r
celle de la sonde spatiale (cf. Fig. 3.11) et

t(r
, r
0
) sobtient en intgrant (3.182) :
t(r
, r
0
) :=
1
c
_
r
r
0
r
_
r
2
r
2
0
_
1 +
R
S
r
+
1
2
R
S
r
r
0
r + r
0
_
dr. (3.184)
t(r
, r
0
) est dni de la mme manire que t(r
, r
0
), en remplaant r
par r
. Lintgrale
(3.184) se calcule facilement en dveloppant lintgrant :
t(r
, r
0
) =
1
c
_
r
r
0
_
r
_
r
2
r
2
0
+
R
S
_
r
2
r
2
0
+
R
S
r
0
2(r r
0
)
1/2
(r + r
0
)
3/2
_
dr, (3.185)
avec les primitives suivantes :
_
r
_
r
2
r
2
0
dr =
_
r
2
r
2
0
(3.186)
_
dr
_
r
2
r
2
0
= argcosh
_
r
r
0
_
= ln
_
r
r
0
+
r
2
r
2
0
1
_
(3.187)
_
r
0
(r r
0
)
1/2
(r + r
0
)
3/2
dr =
_
r r
0
r + r
0
. (3.188)
On a donc, en remplaant R
S
par 2GM/c
2
(M tant la masse du Soleil),
t(r
, r
0
) =
1
c
_
_
r
2
r
2
0
+
2GM
c
2
ln
_
r
r
0
+
r
2
r
2
0
1
_
+
GM
c
2
_
r
r
0
r
+ r
0
_
. (3.189)
Le premier terme dans cette expression est celui que donnerait la thorie newtonienne (cf.
Fig. 3.11). crivons la dure daller-retour du faisceau radio comme
T = T
newt
+ T, (3.190)
o
T
newt
=
2
c
_
_
r
2
r
2
0
+
_
r
2
r
2
0
_
(3.191)
est la dure que prdirait la physique newtonienne. Daprs (3.183) et (3.189),
T =
2GM
c
3
_
2 ln
_
(r
+
_
r
2
r
2
0
)(r
+
_
r
2
r
2
0
)
r
2
0
_
+
_
r
r
0
r
+ r
0
+
_
r
r
0
r
+r
0
_
.
(3.192)
On constate que lon a toujours
T > 0. (3.193)
Il sagit donc dun retard par rapport la prdiction newtonienne, appel retard de la lumire,
ou encore retard Shapiro, du nom de lastrophysicien amricain Irwin Shapiro qui a pro-
pos de mesurer cet eet en 1964. En pratique, on a r
0
r
et r
0
r
, si bien que la
formule ci-dessus se rduit
T
4GM
c
3
_
ln
_
4r
r
2
0
_
+ 1
_
. (3.194)
Pour une sonde sur Mars, ce retard est au maximum denviron 0.24 ms. Grce la sonde
Cassini, on a pu montrer en 2003 que le retard de la lumire est en accord avec la relativit
gnrale (cest--dire avec la formule (3.194)) 2 10
5
prs [32, 55] (cf. Fig. 3.10).
Remarque : Dans ce chapitre, nous avons calcul de nombreuses godsiques (god-
siques lumire radiales et non radiales, godsiques du genre temps) sans jamais
utiliser lquation des godsiques drive au Chap. 2 [Eq. (2.133) ou (2.140)]. Nous
avons en eet tir parti des symtries de lespace-temps de Schwarzschild qui four-
nissent des intgrales premires de lquation des godsiques en nombre susant
pour rsoudre compltement le problme.
Chapitre 4
quation dEinstein
version 2010-2011
Sommaire
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2 Drivation covariante (connexion) . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3 Tenseur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4 Tenseur nergie-impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.5 quation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique . . . . . . . . . . . 111
4.1 Introduction
Lquation dEinstein est lquation fondamentale de la relativit gnrale : cest elle
qui dtermine le tenseur mtrique g en fonction du contenu en nergie-impulsion de
lespace-temps. la limite newtonienne, elle se rduit lquation de Poisson = 4G,
reliant le potentiel gravitationnel la densit de masse . Avant de laborder, il nous faut
quelques complments de gomtrie par rapport ceux introduits au Chap. 2, savoir la
notion de drivation covariante et de courbure. Il nous faudra galement quelques compl-
ments de physique, pour aller au del de la description de la matire par des particules
matrielles utilise dans les Chap. 2 et 3. Nous allons en eet introduire une description
continue de la matire, base sur un champ tensoriel que lon appelle le tenseur nergie-
impulsion. Ce traitement permet notamment de prendre en compte le cas dun uide,
trs important pour lastrophysique. Avec ces deux outils, courbure dune part, et tenseur
nergie-impulsion dautre part, nous serons alors en mesure dcrire lquation dEinstein.
90 quation dEinstein
4.2 Drivation covariante (connexion)
Nous avons vu au Chap. 2 que sur la varit despace-temps E , il y a autant despaces
vectoriels tangents T
P
(E ) que de points P dans E (cf. Fig. 2.4). La question se pose alors
de comparer des vecteurs dnis en des points dirents. Par exemple, tant donn un
champ vectoriel v sur E , cest--dire la donne dun vecteur v(P) T
P
(E ) en tout point
P de E , nous aimerions dnir son gradient en valuant v(P
) v(P) pour des points

P et P
inniment voisins. Or v(P
) et v(P) appartenant des espaces vectoriels dirents

les espaces tangents T
P
(E ) et T
P
(E ) respectivement la soustraction v(P
) v(P)
nest pas bien dnie a priori. La situation est plus simple pour un champ scalaire f :
E R, puisque la dirence f(P
) f(P) entre les deux nombres rels f(P
) et f(P)
est videmment bien dnie. Commenons donc par examiner ce cas ; il nous fournira
linspiration pour le cas vectoriel.
4.2.1 Gradient dun champ scalaire
Considrons un champ scalaire f : E R. Nous avons vu au 2.2.3 que lon pouvait
dnir le vecteur dplacement lmentaire
dP entre deux points de E P et P
inniment
proches. Ce vecteur est un lment de T
P
(E ) qui vrie [cf. Eq. (2.35)]
f := f(P
) f(P) =
dP(f). (4.1)
Plutt que de considrer f comme le rsultat du vecteur

dP agissant sur le champ
scalaire f, voyons-le comme le rsultat dun oprateur li f, que nous noterons f,
agissant sur le vecteur

dP. Autrement dit posons
f,

dP) :=
dP(f) , (4.2)
de sorte que (4.1) scrit
f = f,

dP) (4.3)
On peut tendre la dnition de f aux vecteurs non-innitsimaux en posant, pour tout
champ vectoriel v (
1
)
f, v) := v(f). (4.4)
Il est clair que, de par sa dnition, f est un oprateur linaire. Le rsultat f, v)
tant en tout point P un nombre rel, nous en dduisons que f est un champ de formes
linaires, ou encore un champ tensoriel 1-fois covariant, ou encore un champ tensoriel
de type
_
0
1
_
(cf. 2.2.4). Cela justie la notation bra-ket, car elle est conforme celle
que nous avons introduite au 2.2.4 pour les formes linaires. La forme linaire f est
appele gradient de f.
1
Rappelons que le membre de droite de la formule (4.4) nest autre que lexpression de la dnition
premire des vecteurs sur une varit comme des oprateurs de drivation directionnelle agissant sur les
champs scalaires (cf. 2.2.3).
4.2 Drivation covariante (connexion) 91
Remarque : On prendra soin de remarquer que le gradient dun champ scalaire est une
forme linaire et non un vecteur. En physique non relativiste, on considre le gra-
dient comme un vecteur parce que lon fait implicitement correspondre toute forme
linaire un unique vecteur via le produit scalaire de lespace euclidien R
3
suivant
v R
3
, , v) = v, (4.5)
si bien que lon crit (4.3) comme
f =

f

dP. (4.6)
Mais fondamentalement, le gradient est une forme linaire.
tant donne une base vectorielle ( e
) de T
P
(E ), il existe une unique base de lespace
des formes linaires T
P
(E )
(espace dual), que nous noterons (e
), qui vrie
e
, e
) =
. (4.7)
On lappelle la base duale la base vectorielle ( e
). Le gradient f dun champ scalaire

f tant un lment de T
P
(E )
, on dsigne par
f ses composantes par rapport la base

duale :
f =:
f e
. (4.8)
Dans le cas o la base vectorielle est une base naturelle, cest--dire lie un systme de
coordonnes (x
) : e
, la base duale est constitue par les gradients des coordonnes,

que nous noterons avec le symbole d :
dx
:= x
. (4.9)
En eet, en utilisant successivement la dnition (4.4) et (2.14), il vient dx
) =
(x
) = x
/x
, do
dx
) =
. (4.10)
On a alors dans ce cas
f,

) =
f dx
) =
fdx
) =
f. (4.11)
Par ailleurs, daprs (4.4) et (2.14),
f,

) =

(f) =
f
x
. (4.12)
On en conclut que les composantes du gradient dans la base duale (dx
) sont tout sim-

plement les drives partielles par rapport aux coordonnes (x
) :
f =
f
x
. (4.13)
4.2.2 Drivation covariante dun vecteur
Revenons prsent au cas dun champ vectoriel v sur E . Nous aimerions faire corres-
pondre au vecteur dplacement lmentaire

dP la variation de v entre P et P
par une
formule similaire la formule (4.3) utilise pour un champ scalaire
v = v(
dP), (4.14)
o v serait un oprateur agissant sur
dP. La dirence majeure est que, comme remar-

qu plus haut, la quantit v ne peut pas tre dnie comme v(P
) v(P) puisque les

vecteurs v(P
) et v(P) nappartiennent pas au mme espace vectoriel : v(P
) T
P
(E )
et v(P) T
P
(E ). Au contraire, pour un champ scalaire f, la quantit f est bien dnie
comme la dirence entre deux nombres rels : f(P
) et f(P).
La solution ce problme consiste inverser le point de vue et considrer lcriture
(4.14) comme la dnition de v en tant que vecteur de T
P
(E ) rsultant de lapplication
dun oprateur donn v agissant sur
dP T
P
(E ). Plus prcisment, en largissant aux
vecteurs non-innitsimaux u T
P
(E ), en utilisant la notation
u
v plutt que v( u)
et en dsignant par T (E ) lensemble des champs vectoriels sur E , on suppose que lon
dispose dune application
: T (E ) T (E ) T (E )
( u, v)
u
v
(4.15)
qui possde les proprits que lon est en droit dattendre dun oprateur de drivation :
1. La drive dune somme est la somme des drives :
( u, v, w) T (E )
3
,
u
( v + w) =
u
v +
u
w. (4.16)
2. La drive le long dun vecteur somme de deux autres est gale la somme des deux
drives :
(a,
b, v) T (E )
3
,
a+
b
v =
a
v +
b
v. (4.17)
3. En un point P E donn, la valeur du vecteur
u
v(P) ne dpend que de la
valeur de u en ce point et non de comment varie le champ u au voisinage de P. On
assure cette proprit en demandant que pour tout champ scalaire f et tous champs
vectoriels u et v,
f u
v = f
u
v. (4.18)
En eet, si ( e
) est un champ de bases vectorielles au voisinage de P, tout champ

vectoriel u
qui concide avec u en P peut scrire u
= u + f
o les f
sont
quatre champs scalaires tels que f
(P) = 0. Lapplication des rgles (4.17) et (4.18)

conduit alors
u
v =
u
v +f
v, do
u
v(P) =
u
v(P).
4. Pour tout champ scalaire f et tous champs vectoriels u et v, on a la rgle de Leibniz
2
u
(f v) = f, u) v +f
u
v. (4.19)
2
le premier terme du membre de droite est le gradient du champ scalaire f agissant sur le vecteur u,
tel que dni plus haut ; on utilise la mme notation que pour loprateur vectoriel discut ici
Tout oprateur agissant sur les paires de champs vectoriels ( u, v) suivant les rgles 1
4 ci-dessus est appel une connexion ane (ou simplement connexion) sur la varit
E . On le nomme galement une drivation covariante sur E On dit alors que
u
v est la
drive covariante du champ vectoriel v le long du vecteur u. Le terme connexion vient
de ce que connecte des espaces vectoriels tangents inniment voisins, T
P
(E ) et
T
P
(E ), en dnissant la variation du champ vectoriel v lorsque lon passe de P P
par
v :=
dP
v , (4.20)
o

dP dsigne le vecteur dplacement innitsimal de P P
. On dit alors que v

est transport paralllement lui-mme pour la connexion lors du dplacement

dP
ssi
v = 0. (4.21)
Les proprits 1 4 ci-dessus ne garantissent aucunement lunicit dune connexion
sur une varit E donne. Au contraire, nous verrons plus bas quil existe une innit de
connexions. Autrement dit, la structure de varit seule donne toute libert pour choisir
la faon dont on connecte les dirents espaces vectoriels tangents T
P
(E ). Par contre,
nous verrons au 4.2.4 que la prise en compte du tenseur mtrique g conduit un choix
naturel unique pour .
Pour linstant considrons une connexion quelconque . Si lon xe le champ vectoriel
v, en tout point P E , on peut considrer loprateur v(P) qui associe toute forme
linaire (lment de lespace vectoriel dual T
P
(E )
) et tout vecteur (lment de lespace

vectoriel tangent en P, T
P
(E )) un nombre rel suivant
v(P) : T
P
(E )
T
P
(E ) R
(, u) ,
u
c
v(P))
, (4.22)
o u
c
est un champ vectoriel qui ralise une extension du vecteur u au voisinage de
P : u
c
(P) = u. Lapplication (4.22) est bien dnie car la proprit 3 de la connexion
nonce ci-dessus assure que le vecteur
u
c
v(P) ne dpend pas du choix de lextension
u
c
. De plus, en vertu des proprits 2 et 3 de la connexion, et de la linarit des formes
linaires, v(P) est une application linaire par rapport chacun de ses arguments. Elle
satisfait donc la dnition dun tenseur au point P donne au 2.2.4. tant donns ses
arguments, il sagit dun tenseur de type
_
1
1
_
. En variant P, on obtient un champ tensoriel
v sur E . On lappelle drive covariante de v par rapport la connexion .
tant donne une base vectorielle e
de T
P
(E ) et la base duale (e
) associe (base de
T
P
(E )
), une base de lespace vectoriel form par lensemble des tenseurs de type
_
1
1
_
est
constitue par les produits tensoriels e
. Ces derniers sont dnis comme

e
: T
P
(E )
T
P
(E ) R
(, u) , e
)e
, u)
, (4.23)
o le produit de , e
) par e
, u) dans le membre de droite nest autre que la multipli-

cation ordinaire dans R. On dsigne alors par
les composantes du tenseur v dans

cette base :
v =:
. (4.24)
Remarque : Il convient de faire attention lordre des indices dans la formule ci-dessus.
Pour un tenseur de type
_
1
1
_
quelconque, T, les composantes T
dans la base e
sont dnies par

T = T
. (4.25)
On a donc, pour T = v, (v)
. Lordre des indices et dans lcriture
est donc invers par rapport lordre naturel dcriture des composantes. De
ce point de vue, la notation point-virgule
v
;
:=
(4.26)
utilise par de nombreux auteurs est plus adapte.
Les composantes du vecteur
u
v dans la base ( e
) se dduisent facilement de celle

du tenseur v, puisque lon a
(
u
v)
= e
,
u
v) = v(e
, u) = u
v(e
, e
) = u
. (4.27)
La premire galit dcoule de la dnition de (e
) comme base duale de ( e
) [cf. (4.7)],
la deuxime de la dnition (4.22) de v, la troisime de la linarit du tenseur v par
rapport son deuxime argument et la quatrime de la dnition (4.24) des composantes
de v. On a donc
u
v = u
. (4.28)
Considrons un champ de bases vectorielles ( e
) sur E , cest--dire la donne dune

base vectorielle ( e
(P)) de lespace tangent T

P
(E ) en chaque point P E . Le champ ( e
)
est galement appel ttrade ou repre mobile. Par dnition de la connexion, pour toute
paire (, ),
e
est un champ vectoriel sur E [cf. (4.15)]. On peut donc le dcomposer

sur la base ( e
) :
=:
. (4.29)
Les coecients
constituent un ensemble de 4
3
= 64 champs scalaires sur E . Ils
sont appels coecients de la connexion par rapport la base ( e
). Montrons quils
dterminent compltement : on a
u
v =
u
(v
)
= v
, u) e
+ v
u
e
= u
, e
) e
+ v
= u
, e
) e
+ v
= u
_
e
(v
) +
, (4.30)
o pour obtenir la seconde ligne, on a utilis la proprit 4 de la connexion (considrant
chaque composante v
comme un champ scalaire sur E ), pour la troisime ligne, on a

utilis la proprit 3, pour la quatrime ligne la dcomposition (4.29), et pour la dernire
ligne lEq. (4.4) pour crire v
, e
) = e
(v
), ce dernier terme reprsentant laction du

vecteur e
sur le champ scalaire v
(dnition des vecteurs). En utilisant lEq. (4.28), on

conclut que
= e
(v
) +
. (4.31)
Dans le cas o ( e
) est une base naturelle, associe des coordonnes (x
), alors e
et lquation ci-dessus scrit
=
v
. (4.32)
LEq. (4.31) ou (4.32) montre que, comme annonc, la donne des 64 coecients
dtermine compltement la connexion . Cela montre aussi quil existe sur E une innit
de connexions possibles : une pour chaque choix de 64 champs scalaires (direntiables)
. Nous verrons comment xer cette ambigut en faisant intervenir le tenseur mtrique
g au 4.2.4.
Remarque : Les 64 coecients de connexion
ne sont pas les composantes dun

tenseur de type
_
1
2
_
.
4.2.3 Extension tous les tenseurs
On dnit laction de nimporte quelle connexion sur un champ scalaire (tenseur de
valence 0) comme se rduisant au gradient. Cela explique pourquoi nous avons utilis la
mme notation pour le gradient des champs scalaires et pour les connexions.
On peut tendre facilement laction dune connexion aux champs de formes linaires,
en demandant que satisfasse la rgle de Leibniz si on lapplique , v) considr
comme la somme des produits
(o et v sont respectivement un champ de formes

linaires et un champ vectoriel). Autrement dit, on demande que
) =
, (4.33)
cest--dire
. (4.34)
On dnit donc comme le tenseur de type
_
0
2
_
(cest--dire une forme bilinaire) qui
agit sur les couples de vecteurs ( v, u) de la manire suivante :
( v, u) := , v), u) v(, u). (4.35)
Il est noter que toutes les expressions qui interviennent dans le membre de droite ont t
dnies prcdemment : , v) est le gradient du champ scalaire , v) et v(, u)
dsigne laction du tenseur v de type
_
1
1
_
sur le couple (, u), telle que dnie par
lEq. (4.22).
Plus gnralement on dnit laction dune connexion sur les tenseurs de type quel-
conque en appliquant la rgle de Leibniz aux produits tensoriels [cf. (4.23)], car on peut
toujours dcomposer un tenseur de type
_
p
q
_
en une somme de produits tensoriels de q
formes linaires par p vecteurs. Ainsi, pour tout champ tensoriel T de type
_
p
q
_
(p 0,
q 0)
3
, la drive covariante de T par rapport la connexion est un champ tensoriel
T de type
_
p
q+1
_
. tant donne une base vectorielle ( e
) et sa base duale (e
), les
composantes T
1
...
p
1
...
q
du tenseur T sont dnies par
T = T
1
...
p
1
...
q
e
1
. . . e
p
e
1
. . . e
q
, (4.36)
et les composantes
1
...
p
1
...
q
de T par
T =
1
...
p
1
...
q
e
1
. . . e
p
e
1
. . . e
q
e
. (4.37)
En utilisant la rgle de Leibniz et (4.29), il est facile de voir que les composantes de T
sexpriment en fonction de celles de T laide des coecients de connexion, suivant
1
...
p
1
...
q
= e
(T
1
...
p
1
...
q
) +
p
r=1
1
...
r
...
p
1
...
q

q
r=1
1
...
p
1
...
r
...
q
.
(4.38)
Si ( e
) est une base naturelle, associe des coordonnes (x
), alors e
et lquation
ci-dessus scrit
1
...
p
1
...
q
=

x
1
...
p
1
...
q
+
p
r=1
1
...
r
...
p
1
...
q

q
r=1
1
...
p
1
...
r
...
q
.
(4.39)
En particulier, pour un vecteur (p = 1, q = 0), on retrouve (4.32) et pour une forme
linaire (p = 0, q = 1), on obtient
. (4.40)
Remarque : Notons le signe dans (4.40), par opposition au signe + dans (4.32). Cest,
avec la position de lindice de drivation dans
, la seule chose retenir, car

il ny a ensuite pas dambigut pour placer les autres indices.
4.2.4 Connexion compatible avec la mtrique
Une premire tentative...
Pour rejoindre le champ de la physique, il sagit maintenant de xer une unique
connexion sur la varit despace-temps E . Une premire ide serait de choisir pour tout
simplement la drive partielle des composantes par rapport un systme de coordonnes
(x
) donn :
1
...
p
1
...
q
=

x
1
...
p
1
...
q
. (4.41)
3
rappelons que par convention, les champs scalaires sont des champs tensoriels de type
_
0
0
_
Cela dnit bien une connexion sur E : au vu de (4.39), il sagit de la connexion dont
tous les coecients
par rapport la base naturelle (
) sont identiquement nuls. Il

est dicile de faire plus simple !
Cependant la connexion ainsi dnie soure de deux inconvnients majeurs :
elle dpend clairement du choix des coordonnes (x
) ;
elle peut avoir un comportement non satisfaisant, comme le montre lexemple ci-
dessous.
Exemple : Prenons E = R
4
et un systme de coordonnes sphriques (x
) = (ct, r, , ).
Considrons le champ vectoriel suivant
v :=

x
, (4.42)
o

x
est le vecteur de la base naturelle des coordonnes cartsiennes (ct, x, y, z) lies
aux coordonnes sphriques via les formules habituelles [cf. (2.21) et Fig. 2.5]. Les
composantes cartsiennes de v sont (0, 1, 0, 0) et v est un champ vectoriel sur R
4
que
lon a envie de qualier de constant. Les composantes sphriques de v sobtiennent
en inversant le systme (2.25), (2.28) et (2.29) ; il vient :
x
= sin cos

r
+
cos cos
r
sin
r sin
(4.43)
y
= sin sin

r
+
cos sin
r
+
cos
r sin
(4.44)
z
= cos

sin
r
. (4.45)
Les composantes de v par rapport aux coordonnes sphriques (x
) = (ct, r, , ) se
lisent sur (4.43) :
v
=
_
0, sin cos ,
cos cos
r
,
sin
r sin
_
. (4.46)
On a donc, en particulier,
v
,= 0 pour = 1, 2, 3 et = 2, 3. (4.47)
On en conclut que pour la connexion dnie par (4.41),
v ,= 0, (4.48)
ce qui ne correspond pas du tout au comportement que lon attend pour un champ
vectoriel constant !
La solution
La bonne dnition de la connexion pour la physique passe par la prise en compte
du tenseur mtrique g, que nous navons pas encore utilis. Pour ce faire, considrons les
godsiques donnes par g et dont nous avons dj vu le rle si important en physique
relativiste. Nous avons dni au 2.6 les godsiques comme les lignes qui rendent ex-
trmale la distance mtrique entre deux points. Une faon alternative, mais quivalente,
de voir les godsiques est de les considrer comme la gnralisation des lignes droites
de lespace euclidien R
3
un espace muni dune mtrique quelconque. De ce point de
vue, il est crucial de remarquer quune droite de R
3
peut tre dnie comme une courbe
dont le vecteur tangent garde une direction constante. Autrement dit, le vecteur tangent
dune droite de lespace euclidien est transport paralllement lui-mme le long de la
droite. Nous souhaiterions donc que le transport parallle donn par la connexion et
dni par (4.21) soit tel que le champ de vecteur tangent une godsique soit transport
paralllement lui-mme. Nous allons voir que cette exigence dtermine compltement la
connexion .
Considrons en eet une godsique L de (E , g) que, pour tre spcique, nous sup-
poserons tre du genre temps. Utilisons alors le temps propre comme paramtre le long
de L. Le vecteur tangent L associ ce paramtrage nest autre que la 4-vitesse
u := c
1
dP/d. tant donn un systme de coordonnes (x
) sur E , soit x
= X
()
lquation paramtrique de L. Les quatre fonctions X
() obissent lquation des

godsiques (2.133), que lon peut rcrire en terme de la 4-vitesse comme
1
c
du
d
+
= 0. (4.49)
Il sut en eet dutiliser la relation [cf. Eq. (2.84)]
u
=
1
c
dX
d
. (4.50)
Dans (4.49), les coecients
sont les symboles de Christoel de g par rapport aux

coordonnes (x
). Ils sont donns par la formule (2.131) :
:=
1
2
g
_
g
+
g
_
. (4.51)
Par ailleurs, si on demande que le vecteur tangent u soit transport paralllement
lui-mme le long de L par la connexion , on doit avoir, daprs (4.21) et (4.20),
u =
dP
u = 0, (4.52)
o le dplacement
dP est reli u par
dP = cd u. En utilisant (4.18) (proprit 3 dune

connexion), on constate que cette condition est quivalente
u
u = 0. (4.53)
En composantes, cette quation sexprime en combinant (4.28) et (4.32) :
u
_
u
_
= 0. (4.54)
Remarquons que la drive partielle qui apparat dans cette quation suppose que u est
un champ vectoriel dni dans un voisinage ouvert autour de L. Or a priori, u nest dni
que sur L. En toute rigueur, il faudrait donc introduire une extension u
de u autour de
L, cest--dire un champ vectoriel dni sur un ouvert qui contient L et qui vrie
u
(X
()) = u
(). (4.55)
La contraction avec u
dans (4.54) fait que le rsultat est indpendant du choix de lex-

tension u
. En eet, en drivant (4.55) par rapport , il vient

u
dX
d
=
du
d
, (4.56)
cest--dire, au vu de (4.50),
c u
=
du
d
. (4.57)
En reportant dans (4.54), on obtient
1
c
du
d
+
= 0. (4.58)
En comparant les Eqs. (4.49) et (4.58), on conclut immdiatement que pour que la
connexion assure le transport parallle des vecteurs tangents aux godsiques de (E , g),
il faut, et il sut, que les coecients de connexion relatifs nimporte quelle base naturelle
soient gaux aux symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes
dnissant ladite base naturelle :
. (4.59)
Puisque nous avons vu au 4.2.2 que les coecients de connexion
dnissent enti-
rement , la condition (4.59) xe entirement la connexion . Cest lunique connexion
sur lespace-temps (E , g) que nous utiliserons dsormais. Elle est parfois appele
connexion riemannienne ou connexion de Levi-Civita, ou encore connexion de Christoel .
Une proprit importante de la connexion riemannienne est que les coecients de
connexion sont symtriques dans les deux indices du bas, puisque les symboles de Chris-
toel le sont, ainsi quil est clair sur lexpression (4.51). Une consquence importante est
la suivante. Considrons la drive covariante du gradient dun champ scalaire f ; elle
sobtient via la formule (4.40) :
f =

x
f
=

2
f
x
f
x
. (4.60)
Ainsi, puisque les drives partielles commutent et que
est symtrique en , il vient
f =
f . (4.61)
On dit alors que est une connexion sans torsion. Comme on va le voir au 4.3, cette
proprit de commutativit des drives covariantes ne stend pas, en gnral, aux champs
tensoriels autres que des scalaires.
Une autre proprit fondamentale de la connexion riemannienne est que la drive
covariante du tenseur mtrique est identiquement nulle :
g = 0 . (4.62)
Il est facile de ltablir partir des composantes de g que lon dduit de (4.39) :
=
g
. (4.63)
Exercice : le faire.
En raison de (4.62), on dit que la connexion est compatible avec la mtrique g. Cest
en fait la seule connexion sans torsion sur E qui soit compatible avec g. Autrement dit,
on aurait pu utiliser (4.62) et la condition (4.61) pour dnir plutt que (4.59).
Exemple : Reprenons lexemple du champ de vecteur constant dans E = R
4
donn au
4.2.4 :
v :=

x
, (4.64)
o

x
est le vecteur de la base naturelle des coordonnes cartsiennes (ct, x, y, z) sur
R
4
. En prenant pour g la mtrique de Minkowski, ses composantes par rapport aux
coordonnes cartsiennes sont g
= diag(1, 1, 1, 1) [cf. Eq. (2.64)], de sorte que

les symboles de Christoel par rapport ces coordonnes sont identiquement nuls.
On a donc dans ces coordonnes
= v
/x
, ce qui, avec v
= (0, 1, 0, 0)
conduit
v = 0. (4.65)
Si lon considre maintenant les coordonnes sphriques (x
) = (x
0
= ct, r, , ), les
composantes de g sont donnes par la matrice (2.65) :
g
=
_
_
_
_
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 r
2
0
0 0 0 r
2
sin
2
_
_
_
_
. (4.66)
Les symboles de Christoel correspondants sobtiennent en utilisant (4.51) ; ils sont
tous nuls sauf
= r et
r
= r sin
2
(4.67)
r
=
r
=
1
r
et
= cos sin (4.68)
r
=
r
=
1
r
et
=
1
tan
. (4.69)
On peut alors calculer les composantes de la drive covariante de v suivant la for-
mule (4.32). En utilisant les composantes v
donnes par (4.46), on obtient [Exer-

cice : le faire]
= 0, (4.70)
comme il se doit.
4.2.5 Divergence dun champ vectoriel
tant donn un champ vectoriel v, on dnit sa divergence vis--vis de la connexion
comme le champ scalaire form par la trace de v :
v :=
. (4.71)
Lexpression ci-dessus est indpendante du choix de la base vectorielle o lon dnit les
composantes (v
).
Remarque : Il faut prendre garde aux notations et ne pas confondre v (la divergence),
qui est un champ scalaire, avec v, qui est un champ tensoriel de type
_
1
1
_
.
En utilisant les composantes de v dans une base naturelle, il vient, grce la formule
(4.32),
v =
v
. (4.72)
Or, daprs lexpression (4.51) des symboles de Christoel,
=
1
2
g
. (4.73)
Comme (g
) est la matrice inverse de (g
) et que lon se souvient de lexpression de la

variation du dterminant dune matrice A inversible :
ln [ det A[ = Tr (A
1
A), (4.74)
il vient [en faisant A = (g
)]
=
1
2
ln [g[ =

x
ln
_
[g[ =
1
g, (4.75)
o lon a pos :
g := det(g
) . (4.76)
La valeur de g dpend du choix des coordonnes o lon exprime g
, mais on a toujours
g < 0. En reportant (4.75) dans (4.72), on obtient une formule simple pour la divergence
de v :
v =
1
_
g v
_
. (4.77)
Exemple : Prenons pour (E , g) lespace-temps de Minkowski. Dans un systme de co-
ordonnes cartsiennes (x
) = (ct, x, y, z) lies un repre inertiel, on a g
=
diag(1, 1, 1, 1), de sorte que g = 1 et la formule ci-dessus scrit tout simplement
v =
v
0
x
0
+
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
. (4.78)
Si on utilise plutt les coordonnes sphriques (x
) = (ct, r, , ) lies aux coordon-

nes cartsiennes via les formules (2.21), les composantes g
de g sont donnes
par la matrice (4.66), dont le dterminant vaut
g = r
4
sin
2
. (4.79)
La divergence en terme des composantes sphriques scrit donc
v =
v
0
x
0
+
1
r
2
r
_
r
2
v
r
_
+
1
sin
_
sin v
_
+
v
. (4.80)
Les composantes (v
0
, v
r
, v
, v
) ci-dessus sont relatives la base naturelle (
0
,

r
,

)
associe aux coordonnes sphriques. Si on utilise plutt une base orthonormale ( e

)
relie la base naturelle par (2.66), les composantes (v

) dans cette base sont telles
que
v
0
= v
0
, v
r
= v
r
, v
=
v
r
, v
=
v

r sin
. (4.81)
LEq. (4.80) devient alors
v =
v
0
x
0
+
1
r
2
r
_
r
2
v
r
_
+
1
r sin
_
sin v
_
+
1
r sin
v

. (4.82)
On retrouve l une formule bien connue.
4.3 Tenseur de courbure
4.3.1 Transport parallle non innitsimal et courbure
La variation dun vecteur v dun champ vectoriel v lors dun dplacement innitsimal
a t dnie grce la connexion au 4.2.2, suivant lEq. (4.20) :
v :=
dP
v. (4.83)
On peut alors dnir la variation du champ v entre deux points A et B non inniment
proches en intgrant (4.83) le long dun chemin reliant A B. Mais en gnral, le rsultat
dpend du choix de ce chemin. Dune manire quivalente, si lon transporte un vecteur
de A B paralllement lui mme (cest--dire en assurant v = 0 sur chaque tronon
innitsimal), le vecteur obtenu en B dpend du choix du chemin (cf. Fig. 4.1). Il sagit
dune manifestation de la courbure de la connexion .
Voyons cela dans le dtail. Considrons le cas simple o il y ne faut que deux tronons
lmentaires

dP
1
et

dP
2
pour aller de A B. Autrement dit, nous considrons un point
intermdiaire I entre A et B. Fixons un systme de coordonnes (x
) et crivons les
coordonnes de ces points comme (cf. Fig. 4.2) :
x
(A) = x
0
x
(I) = x
0
+ dx
1
x
(B) = x
0
+ dx
1
+ dx
2
(4.84)
4.3 Tenseur de courbure 103
Fig. 4.1 Transport parallle dun vecteur depuis un point A jusqu un point B en suivant deux
chemins dirents la surface dune sphre : (i) A B le long dun mridien, (ii) A I le long de
lquateur, puis I B le long dun mridien. Le vecteur au point darrive dpend du chemin suivi, en
raison de la courbure de la sphre.
Soit v
0
un vecteur au point A, cest--dire un lment de lespace tangent T
A
(E ). On
peut tendre v
0
en un champ de vecteurs propags paralllement eux-mme le long dun
dplacement

dP en imposant
dP
v = 0. (4.85)
En composantes, cette condition scrit (les composantes de

dP tant (dx
))
dx
= 0, (4.86)
do, en vertu de (4.32)
v
dx
dx
. (4.87)
On dduit immdiatement de cette formule que si on propage v paralllement lui-mme
de A I, on a :
v
(I) = v
(A)
(A) v
(A) dx
1
. (4.88)
De mme, si on propage ensuite v paralllement lui-mme de I B, (4.87) conduit
v
(B) = v
(I)
(I) v
(I) dx
2
, (4.89)
avec, au premier ordre en dx
1
,
(I) =
(A) +
(A) dx
1
. (4.90)
Fig. 4.2 Transport parallle dun vecteur v
0
depuis un point A jusqu un point B en suivant deux
chemins innitsimaux : A I B et A I
B. Dans le premier cas, le transport parallle gnre

un champ vectoriel not v, dans le second, un champ vectoriel not

v
. Le fait que

v
(B) ,= v(B) traduit

la courbure de la connexion qui a assur le transport parallle.
En reportant (4.88) et (4.90) dans (4.89), il vient
v
(B) = v
0
dx
1

_
dx
1
_
_
v
0
dx
1
_
dx
2
, (4.91)
o lon a eectu v
(A) = v
0
et o toutes les valeurs de
et de ses drives sont prises

au point A. En dveloppant, il vient
v
(B) = v
0
dx
0
dx
2
+
0
dx
1
dx
0
dx
1
dx
2
. (4.92)
Considrons prsent le trajet de A B en passant par le point I
de coordonnes
(cf. Fig. 4.2)
x
(I
) = x
0
+ dx
2
. (4.93)
Soit alors

v
le champ vectoriel obtenu par transport parallle de v

0
de A I
, puis de I
B. La seule dirence avec le calcul prcdent est que lon intervertit dx
1
et dx
2
. Par
consquent
v
(B) = v
0
dx
0
dx
1
+
0
dx
2
dx
0
dx
2
dx
1
, (4.94)
ou encore en permutant les indices muets et :
v
(B) = v
0
dx
0
dx
1
+
0
dx
1
dx
0
dx
1
dx
2
. (4.95)
En soustrayant (4.92) de (4.95), il vient
v
(B) v
(B) =
_
0
+
0
_
dx
1
dx
2
, (4.96)
4.3 Tenseur de courbure 105
cest--dire
v
(B) v
(B) = R
0
dx
1
dx
2
, (4.97)
avec
R
:=
. (4.98)
Ainsi si R
,= 0, le vecteur

v
(B) obtenu par transport parallle du vecteur v

0
de A
B en passant par I
nest pas gal au vecteur v(B) obtenu par transport parallle de v

0
de A B en passant par I. R
est donc lexpression de la courbure de lespace-temps

E muni de la connexion .
Bien que cela ne soit pas vident sur lexpression (4.98), les quantits R
sont les
composantes dun tenseur, appel tenseur de courbure ou tenseur de Riemann et not
4
Riem. Pour le voir, il sut dtablir que pour tout champ vectoriel v, on a
= R
. (4.99)
En eet, si cette identit est vraie, comme le membre de gauche dsigne clairement les
composantes dun champ tensoriel, il en va de mme du membre de droite et donc de
R
. Lidentit (4.99) sappelle identit de Ricci . Pour ltablir, il sut dexprimer la

drive covariante du tenseur v en employant (4.39) avec p = 1 et q = 1 :
=

x
) +
. (4.100)
En remplaant
et
par les expressions dduites de (4.32), puis en permu-

tant et et en soustrayant, on constate que les drives partielles premires et secondes
de v
disparaissent et on obtient (4.99) avec R
tel que donn par (4.98).

Lidentit de Ricci (4.99) implique quun tenseur de courbure non nul est une obs-
truction la commutativit des doubles drives covariantes dun vecteur. cet gard,
il convient de rappeler que pour un champ scalaire, les doubles drives covariantes com-
mutent toujours, ainsi que nous lavons vu plus haut [cf. Eq. (4.61), absence de torsion].
Remarque : Nous avons dni le tenseur de courbure pour la connexion compatible avec
la mtrique g, mais il peut tre dni pour nimporte quelle connexion. Il surait
de remplacer les symboles de Christoel par des coecients de connexion gnraux
dans les calculs ci-dessus. On remarque en eet que nous navons nulle part
utilis explicitement la mtrique g.
On dit que lespace-temps (E , g) est plat si, et seulement si,
Riem = 0. (4.101)
En supposant que E ait la topologie de R
4
, on peut montrer que cette condition est
ncessaire et susante pour que (E , g) soit lespace-temps de Minkowski : on peut alors
trouver un systme de coordonnes (x
) = (ct, x, y, z) tel que les composantes de g soient

g
= diag(1, 1, 1, 1).
4
An de rserver le symbole R pour un autre tenseur, celui de Ricci, nous utilisons Riem pour le
tenseur de Riemann. Cependant, comme il ny a pas dambigut au niveau des composantes, puisque les
tenseurs de Riemann et de Ricci nont pas le mme nombre dindices, nous utilisons le symbole R pour
les composantes des deux tenseurs.
4.3.2 Proprits du tenseur de Riemann
Par construction, le tenseur de Riemann est un tenseur de type
_
1
3
_
qui est antisym-
trique dans ses deux derniers indices :
R
= R
. (4.102)
Deux autres proprits sont (i) lantisymtrie des deux premiers indices abaisss
R
= R
, (4.103)
o
R
:= g
, (4.104)
et (ii) la symtrie par permutation des premire et deuxime paires dindices :
R
= R
. (4.105)
On a galement une symtrie cyclique sur les trois derniers indices :
R
+ R
+ R
= 0 . (4.106)
Toutes ces symtries rduisent 20 le nombre de composantes indpendantes du tenseur
de Riemann (au lieu de 4
4
= 256 !).
Enn les drives covariantes du tenseur de Riemann vrient une proprit trs im-
portante, appele identit de Bianchi :
= 0 . (4.107)
Remarque : Il ny a pas de consensus dans la littrature sur lordre des indices du tenseur
de Riemann. Nous utilisons ici la mme que dans les livres de Carroll [2], Hartle [6],
Hawking & Ellis [14], Misner, Thorne & Wheeler [15] et Poisson [16]. Elle dire
de celle utilise par Wald [18]. Pour vrier quelle convention est utilise dans un
ouvrage donn, un bon moyen consiste regarder comment est crite lidentit de
Ricci (4.99).
4.3.3 Tenseur de Ricci et tenseur dEinstein
Le tenseur de Ricci R est le tenseur de type
_
0
2
_
(forme bilinaire) obtenu par contrac-
tion des premier et troisime indices du tenseur de Riemann :
R
:= R
. (4.108)
En vertu de la proprit (4.105), R est une forme bilinaire symtrique :
R
= R
. (4.109)
4.4 Tenseur nergie-impulsion 107
Les composantes du tenseur de Ricci se dduisent de (4.98) :
R
. (4.110)
On dnit le scalaire de courbure (galement appel scalaire de Ricci ) comme la trace
du tenseur de Ricci prise laide de la mtrique g :
R := g
. (4.111)
En contractant lidentit de Bianchi (4.107), on obtient lquation direntielle sui-
vante :
_
R
1
2
Rg
_
= 0, (4.112)
o
:= g
. (4.113)
LEq. (4.112) suggre dintroduire le tenseur suivant :
G := R
1
2
Rg , (4.114)
qui est appel tenseur dEinstein. LEq. (4.112) signie que ce tenseur est divergence
nulle :
G = 0 . (4.115)
Cest en fait le seul tenseur symtrique de valence 2 que lon peut former partir des
drives secondes de g qui ait cette proprit.
4.4 Tenseur nergie-impulsion
4.4.1 Dnition
La dernire pice manquante avant de mettre en place lquation dEinstein est le ten-
seur nergie-impulsion de la matire. Ce dernier est un champ tensoriel T sur E qui dcrit
le contenu en matire de lespace-temps. En fait, il ne dcrit que lnergie et limpulsion
associe la matire, ou tout autre forme de champ non gravitationnel, comme par
exemple le champ lectromagntique. Ainsi T ne contient pas toute linformation sur le
dtail microscopique des constituants de la matire. Plus prcisment, T est un champ
tensoriel de type
_
0
2
_
, symtrique
5
qui vrie les proprits suivantes, tant donn un
observateur O de 4-vitesse u
0
:
La densit dnergie de la matire mesure par O est
= T( u
0
, u
0
) (4.116)
5
T est donc une forme bilinaire symtrique, tout comme le tenseur mtrique, le tenseur de Ricci ou
le tenseur dEinstein
La composante i (i = 1, 2, 3) de la densit dimpulsion de la matire mesure par O
est
p
i
=
1
c
T( u
0
, e
i
), (4.117)
o ( e
i
) constitue une base orthonormale de lespace local de repos de O, cest--dire
de lhyperplan orthogonal O (cf. 2.5.2). Le vecteur densit dimpulsion mesur
par O est alors
p = p
i
e
i
. (4.118)
Le tenseur des contraintes mesur par O est
S
ij
= T( e
i
, e
j
). (4.119)
Autrement dit, T( e
i
, e
j
) est la force exerce par la matire dans la direction de e
i
sur lunit de surface dont e
j
est la normale.
Remarque : Quand nous disons matire dans les expressions ci-dessus, il faut le
prendre au sens large, cest--dire inclure toute forme dnergie-impulsion prsente
dans lespace-temps, y compris celle du champ lectromagntique.
On dit que la matire satisfait la condition dnergie faible si lnergie = T( u
0
, u
0
)
est positive quelle que soit la 4-vitesse u
0
. Si de plus, p pc
2
quelle que soit u
0
, on
dit que la matire satisfait la condition dnergie dominante. Toutes les formes ordi-
naires de matire, ainsi que le champ lectromagntique, satisfont la condition dnergie
dominante (et donc la condition dnergie faible).
4.4.2 Tenseur nergie-impulsion du uide parfait
Un modle de matire trs important est constitu par le uide parfait. Dans ce cas,
la matire est dcrite par un champ de 4-vitesses u, qui reprsente en chaque point la
4-vitesse dune particule uide, et par une pression isotrope dans le rfrentiel du uide
(cest--dire vis--vis dun observateur dont la 4-vitesse serait u). Plus prcisment, un
uide parfait est dni par le tenseur nergie-impulsion suivant :
T = (c
2
+ p) u u + p g , (4.120)
o
et p sont deux champs scalaires, qui reprsentent respectivement la densit dner-
gie du uide (divise par c
2
) et la pression du uide, toutes deux mesures dans le
rfrentiel du uide ;
u est la forme linaire associe au vecteur u par le tenseur mtrique via
u : T
P
(E ) R
v g( u, v) = u v.
(4.121)
En termes des composantes : si u = u
et u = u
o ( e
) est une base

vectorielle et (e
) sa base duale, alors

u
= g
. (4.122)
4.4 Tenseur nergie-impulsion 109
On dit que lon a baiss lindice de u
laide de g. Comme il ny a pas

dambigut, on note souvent u
la place de u
.
Le produit tensoriel u u est dni de manire similaire (4.23) :
u u : T
P
(E ) T
P
(E ) R
( v, w) u, v)u, w)
. (4.123)
Les composantes du tenseur nergie-impulsion par rapport une base vectorielle ( e
)
sont
T
= (c
2
+ p) u
+ p g
. (4.124)
Considrons un observateur O de 4-vitesse u
0
. Daprs la formule (4.116), cet obser-
vateur mesure la densit dnergie du uide suivante :
= T( u
0
, u
0
) = (c
2
+ p) ( u u
0
. .
=
)( u u
0
. .
=
) + p g( u
0
, u
0
)
. .
=1
, (4.125)
o lon a introduit le facteur de Lorentz ( ne pas confondre avec les symboles de
Christoel !). On a donc
=
2
(c
2
+ p) p. (4.126)
Le lecteur pourra tre surpris par le carr du facteur de Lorentz, car il sattendait peut-
tre un facteur et non
2
, en vertu de la formule E = mc
2
[cf. Eq. (2.106)]. En
fait, il ne faut pas oublier que est une densit dnergie et non une nergie. Le facteur
supplmentaire vient donc de la contraction des longueurs dans la direction du
mouvement, qui diminue le volume et augmente la densit.
Par ailleurs, la densit dimpulsion du uide mesure par O sobtient en appliquant la
formule (4.117) :
p
i
=
1
c
T( u
0
, e
i
) =
1
c
(c
2
+ p) ( u u
0
. .
=
)( u e
i
. .
=V
i
/c
)
p
c
g( u
0
, e
i
)
. .
=0
, (4.127)
o V
i
:= c
1
e
i
u dsigne la vitesse du uide par rapport O dans la direction e
i
. On
a donc
p
i
=
2
_
+
p
c
2
_
V
i
. (4.128)
Enn, le tenseur des contraintes mesur par O est donn par (4.119) :
S
ij
= T( e
i
, e
j
) = (c
2
+ p) ( u e
i
. .
=V
i
/c
)( u e
j
. .
=V
j
/c
) + p g( e
i
, e
j
)
. .
=
ij
, (4.129)
soit
S
ij
= p
ij
+
2
_
+
p
c
2
_
V
i
V
j
. (4.130)
Dans le cas o O est comobile avec le uide, u
0
= u, = 1, V
i
= 0, et les formules
ci-dessus se rduisent
= c
2
, (4.131)
p
i
= 0, (4.132)
S
ij
= p
ij
. (4.133)
On retrouve ainsi linterprtation des champs scalaires et p donne plus haut.
Un uide parfait satisfait la condition dnergie faible ssi 0 et + p 0 et la
condition dnergie dominante ssi [p[.
4.5 quation dEinstein
4.5.1 nonc
Lquation dEinstein relie le tenseur dEinstein G au tenseur nergie-impulsion T via
G+ g =
8G
c
4
T , (4.134)
o est une constante, appele constante cosmologique, et G est la constante de Newton
donne par (3.7). Une des motivations dEinstein tait en eet de trouver une formulation
qui assure que le tenseur nergie-impulsion soit divergence nulle, ce qui est une forme de
conservation locale de lnergie et de limpulsion. Comme on la vu au 4.3.3, le tenseur
dEinstein vrie cette proprit [identit de Bianchi contracte (4.115)] et par ailleurs
g = 0, puisque la connexion est compatible avec la mtrique g [Eq. (4.62)]. La
forme (4.134) implique donc
T = 0 . (4.135)
En explicitant le tenseur dEinstein en terme du tenseur de Ricci [cf Eq. (4.114)],
lquation dEinstein scrit sous la forme
R
1
2
Rg + g =
8G
c
4
T . (4.136)
On peut soit postuler lquation dEinstein (ce que nous ferons ici), soit la driver
partir dun principe variationnel, en utilisant laction dHilbert-Einstein (cf. le cours de
Jrme Perez [9] ou de Sean Carroll [2]).
4.5.2 Limite newtonienne
En champ gravitationnel faible, on peut toujours trouver un systme de coordonnes
(x
) = (ct, x, y, z) o les composantes de la mtrique scrivent

g
dx
dx
=
_
1 +

c
2
_
2
c
2
dt
2
+
_
1 +

c
2
_
2
_
dx
2
+ dy
2
+dz
2
_
. (4.137)
dsigne le potentiel gravitationnel newtonien et doit vrier
[[ c
2
. (4.138)
On peut galement crire (4.137) sous la forme quivalente au premier ordre en /c
2
:
g
dx
dx
=
_
1 + 2
c
2
_
c
2
dt
2
+
_
1 2
c
2
_
_
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
_
. (4.139)
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique 111
Un exemple de coordonnes o g
a la forme (4.139) est constitu par les coordonnes

cartsiennes associes aux coordonnes isotropes (ct, r, , ) introduites au 3.2.5 pour
lespace-temps de Schwarzschild. En eet si lon fait = GM/ r dans lEq. (3.18) et que
lon eectue un dveloppement limit en /c
2
, on obtient (4.139).
En calculant les symboles de Christoel partir des composantes (4.139), puis le
tenseur de Ricci via (4.110), le tout au premier ordre en /c
2
, on constate que les dix
composantes de lquation dEinstein avec comme source un uide parfait non relativiste
(p c
2
) se rduisent une seule quation non triviale (la composante 00), qui est
= 4G. (4.140)
On retrouve donc lquation de Poisson de la gravitation newtonienne, ce qui montre que
la relativit gnrale est bien une extension de cette dernire.
4.6 Solutions statiques et symtrie sphrique
Cherchons prsent les solutions de lquation dEinstein avec = 0 dans le cas
simple, mais astrophysiquement intressant, dun corps symtrie sphrique et statique.
On supposera que le tenseur nergie-impulsion T est soit nul dans tout lespace, soit celui
dun uide parfait dans une rgion limite de lespace. Dans le premier cas, la solution
correspondra un trou noir de Schwarzschild, et dans le deuxime une toile uide.
4.6.1 criture de lquation dEinstein
Nous avons vu au 3.2.1, que dans tout espace-temps symtrie sphrique, on peut
choisir des coordonnes (x
) = (x
0
= ct, r, , ) telles que les composantes du tenseur
mtrique se mettent sous la forme (3.3). Si de plus on suppose que lespace-temps est
statique, alors on peut supprimer la dpendence en t dans les composantes (3.3) et obtenir :
g
dx
dx
= N(r)
2
c
2
dt
2
+ A(r)
2
dr
2
+ B(r)
2
(d
2
+ sin
2
d
2
). (4.141)
De plus, on peut toujours choisir comme coordonne r le rayon arolaire des sphres
dinvariance lies la symtrie sphrique (cf. page 57). Cela revient faire B(r) = r. On
a alors
g
dx
dx
= e
2(r)
c
2
dt
2
+ e
2(r)
dr
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
) , (4.142)
o lon a pos (r) := ln N(r) et (r) := ln A(r). Nous avons besoin de la matrice inverse
g
, qui est videmment

g
= diag
_
e
2(r)
, e
2(r)
,
1
r
2
,
1
r
2
sin
2
_
. (4.143)
On peut alors calculer les symboles de Christoel suivant (4.51) ; on obtient
0
0r
=
0
r0
=
r
00
= e
2()

r
rr
=
= re
2
= r sin
2
e
2
r
=
r
= 1/r
= cos sin
r
=
r
= 1/r
=
1
tan
,
(4.144)
o
= d/dr et
= d/dr. Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. On vrie

que si = 0 et = 0 (mtrique de Minkowski), on retrouve bien (4.67)-(4.69).
partir des symboles de Christoel, nous pouvons calculer les composantes du tenseur
de Ricci suivant (4.110) ; il vient
R
00
= e
2()
_
+ (
)
2
+
2
r
_
(4.145)
R
rr
=
)
2
+
+
2
r
(4.146)
R
= e
2
[r(
) 1] + 1 (4.147)
R
= sin
2
_
e
2
[r(
) 1] + 1
_
. (4.148)
Tous les autres composantes sont nulles. On vrie que pour = 0 et = 0, R
= 0.
Le scalaire de Ricci sobtient par R = g
[Eq. (4.111)] :
R = e
2
R
00
+ e
2
R
rr
+
1
r
2
R
+
1
r
2
sin
2
. (4.149)
Avec les valeurs ci-dessus, il vient
R = 2e
2
_
)
2
+
+
2
r
(
) +
1
r
2
_
e
2
1
_
_
. (4.150)
partir de R
et R, on forme le tenseur dEinstein via lEq. (4.114) :

G
00
= R
00
1
2
R(e
2
) (4.151)
G
rr
= R
rr
1
2
Re
2
(4.152)
G
= R
1
2
Rr
2
(4.153)
G
= R
1
2
Rr
2
. (4.154)
En remplaant R
et R par leurs valeurs ci-dessus, on obtient

G
00
=
e
2()
r
2
_
2r
+ e
2
1
_
(4.155)
G
rr
=
1
r
2
_
2r
+ 1 e
2
_
(4.156)
G
=
e
2
r
2
_
+ (
)
2
+
1
r
(
)
_
(4.157)
G
=
e
2
r
2
_
+ (
)
2
+
1
r
(
)
_
sin
2
. (4.158)
Les composantes non triviales de lquation dEinstein (4.134) avec = 0 scrivent alors
2r
+ e
2
1 =
8G
c
4
r
2
T
00
e
2()
(4.159)
2r
+ 1 e
2
=
8G
c
4
r
2
T
rr
(4.160)
+ (
)
2
+
1
r
(
) =
8G
c
4
r
2
T
e
2
(4.161)
+ (
)
2
+
1
r
(
) =
8G
c
4
r
2
T
sin
2
e
2
. (4.162)
Les autres composantes conduisent la contrainte
T
= 0 pour ,= . (4.163)
4.6.2 Solution de Schwarzschild
Nous sommes prsent en mesure de driver la solution de Schwarzschild, que nous
avions admise au Chap. 3. Il sagit dune solution du vide, cest--dire de tenseur nergie-
impulsion identiquement nul sur E : T = 0. Les dix quations dEinstein (4.159)-(4.163)
se rduisent alors
2r
+ e
2
1 = 0 (4.164)
2r
+ 1 e
2
= 0 (4.165)
+ (
)
2
+
1
r
(
) = 0. (4.166)
La premire quation est simple car elle ne contient que la fonction (r). En posant
e
2(r)
=:
1
f(r)
(r) =:
1
2
ln f(r), (4.167)
elle devient
rf
+ 1 f = 0. (4.168)
La solution qui vaut 1 lorsque r +(de manire assurer = 0 et donc une mtrique
asymptotiquement plate) est
f(r) = 1 +
K
r
, (4.169)
o K est une constante. On a donc
(r) =
1
2
ln
_
1 +
K
r
_
. (4.170)
En reportant cette valeur dans (4.165), il vient
2r
+ 1
1
1 + K/r
= 0, (4.171)
soit
=
1
2
K/r
2
1 + K/r
(4.172)
On en dduit immdiatement que
(r) =
1
2
ln
_
1 +
K
r
_
, (4.173)
la constante dintgration tant choisie nulle pour assurer 0 lorsque r +. On
peut vrier que les fonctions (r) et (r) donnes par (4.170) et (4.173) satisfont la
troisime quation [Eq. (4.166)].
En reportant et dans (4.142), on obtient lexpression de la solution de lquation
dEinstein dans le vide, dans le cas statique et symtrie sphrique :
g
dx
dx
=
_
1 +
K
r
_
c
2
dt
2
+
_
1 +
K
r
_
1
dr
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
) . (4.174)
En comparant avec lEq. (3.6), on reconnat tout de suite la solution de Schwarzschild
correspondant une masse centrale
M =
c
2
K
2G
. (4.175)
Remarque : Dans le cas T = 0 (vide) et = 0 (pas de constante cosmologique), lqua-
tion dEinstein (4.136) est quivalente
R = 0. (4.176)
En eet, en prenant la trace de (4.136) avec T = 0 et = 0, on obtient R
1/2 R 4 = 0, cest--dire R = 0. Le report de cette valeur dans (4.136) conduit
(4.176). Une solution de lquation dEinstein du vide avec = 0, comme la
solution de Schwarzschild (4.174), est donc une mtrique dont le tenseur de Ricci
est identiquement nul. Par contre, le tenseur de Riemann nest pas nul, sauf dans
le cas de la solution triviale constitue par la mtrique de Minkowski (espace-temps
plat).
4.6.3 quations de Tolman-Oppenheimer-Volko
Traitons prsent le cas o lespace-temps nest pas vide, mais contient une toile
centrale, que nous supposerons constitue dun uide parfait. Le tenseur nergie-impulsion
est donc de la forme (4.120), avec toutefois des restrictions sur la 4-vitesse u en raison
des hypothses de symtrie sphrique et de staticit. Cette dernire condition impose que
u soit colinaire au vecteur de Killing

0
= c
1
t
(cf. 3.2.1) :
u = u
0

0
. (4.177)
La relation de normalisation u u = 1 permet alors de dterminer u
0
en fonction de la
composante g
00
de la mtrique, puisque (4.177) implique u u = g
00
(u
0
)
2
= e
2
(u
0
)
2
.
On a ainsi
u = e
0
. (4.178)
Pour former le tenseur nergie-impulsion, il nous faut la forme linaire u associe u
par le tenseur mtrique. Ses composantes sont u
= g
[Eq. (4.122)]. tant donne la

forme (4.142) de g
et le fait que u
= (e
, 0, 0, 0), on obtient
u
= (e
, 0, 0, 0). (4.179)
Les composantes du tenseur nergie-impulsion sont alors [cf. Eq. (4.124)]
T
00
= (c
2
+ p)e
2
+ p(e
2
) = e
2
c
2
(4.180)
T
rr
= e
2
p (4.181)
T
= p r
2
(4.182)
T
= p r
2
sin
2
, (4.183)
les composantes non diagonales tant nulles. En reportant ces valeurs dans les composantes
(4.159)-(4.162) de lquation dEinstein, il vient
2r
e
2
e
2
+ 1 =
8G
c
2
r
2
(4.184)
(2r
+ 1)e
2
1 =
8G
c
4
r
2
p (4.185)
+ (
)
2
+
1
r
(
) =
8G
c
4
p e
2
. (4.186)
Par analogie avec la mtrique de Schwarzschild, eectuons le changement de variable
suivant :
e
2(r)
=: 1
2Gm(r)
c
2
r
, (4.187)
o m(r) est la nouvelle inconnue. En remarquant que
2
e
2(r)
=
d
dr
e
2(r)
=
d
dr
_
1
2Gm(r)
c
2
r
_
=
2G
c
2
_
m
(r)
r

m(r)
r
2
_
, (4.188)
lEq. (4.184) se simplie considrablement et devient
m
(r) = 4r
2
. (4.189)
Dans le cas de Schwarzschild, on aurait eu = 0 (vide) et donc m(r) = const. = M.
De son ct, lEq. (4.185) devient, lorsquon y reporte (4.187),
(r) =
G
c
2
_
1
2Gm(r)
c
2
r
_
1
_
m(r)
r
2
+ 4r
p
c
2
_
. (4.190)
Enn, plutt que dutiliser la composante (4.186) de lquation dEinstein, il est plus
commode de considrer lquation de conservation de lnergie-impulsion T = 0
[Eq. (4.135)]. Rappelons quen vertu de lidentit de Bianchi, cette quation est une cons-
quence de lquation dEinstein. Dans le cas prsent, elle na quune seule composante non
nulle, la composante r, qui scrit trs simplement
dp
dr
+ (c
2
+p)
d
dr
= 0. (4.191)
Posons
(r) =:
(r)
c
2
, (4.192)
de manire ce qu la limite non relativiste, (r) redonne le potentiel gravitationnel
newtonien [comparer le terme g
00
dans (4.142) et (4.139)]. On peut alors rcrire les
quations (4.189), (4.190) et (4.191) sous la forme
dm
dr
= 4r
2
(r) (4.193)
d
dr
=
_
1
2Gm(r)
c
2
r
_
1
_
Gm(r)
r
2
+ 4Gr
p(r)
c
2
_
(4.194)
dp
dr
=
_
(r) +
p(r)
c
2
_
d
dr
. (4.195)
Ce systme dquations direntielles du premier order en m(r), (r), (r) et p(r) sap-
pelle systme de Tolman-Oppenheimer-Volko (TOV). Il doit tre complt par la donne
dune quation dtat reliant p et (
6
) :
p = p(). (4.196)
Il dtermine alors compltement la structure dune toile relativiste statique et symtrie
sphrique. Un exemple de solution exacte du systme TOV est donn au B.7 de lAn-
nexe B : il sagit de la solution de Schwarzschild interne pour une toile incompressible.
6
Nous ne considrons ici que de la matire froide, pour laquelle la pression est uniquement fonction de
la densit. Cest une excellente approximation pour les naines blanches et les toiles neutrons [cf. cours
F1 (Philippe Grandclment)]. Si on doit prendre en compte la temprature, lquation dtat devient
p = p(, T) et il faut ajouter une loi qui gouverne T(r) pour fermer le systme.
la limite newtonienne (Gm(r)/(c
2
r) 1) et pour un uide non relativiste (p/c
2
), le systme TOV se rduit aux quations de lhydrostatique bien connues :

dm
dr
= 4r
2
(r) (4.197)
d
dr
=
Gm(r)
r
2
(4.198)
dp
dr
= (r)
d
dr
. (4.199)
4.6.4 Pour aller plus loin...
Nous renvoyons au livre rcent de Haensel, Potekhin & Yakovlev [40] pour une discus-
sion approfondie des solutions du systme TOV et de leur stabilit, ainsi que pour une
introduction aux modles stellaires axisymtriques en rotation.
Chapitre 5
Trous noirs
version 2010-2011
Sommaire
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale . . . . . . . 120
5.3 Horizon des vnements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.4 Eondrement gravitationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.5 Trous noirs en rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr . . . . . 131
5.1 Introduction
Les trous noirs sont sans doute les objets les plus fascinants de la relativit gnrale.
Dans les quarante dernires annes, ils sont passs du statut de curiosits abstraites, en
tant que solutions mathmatiques de lquation dEinstein, celui de membre part
entire du bestiaire de lastrophysique.
Les trous noirs statiques (sans rotation) sont dcrits par la mtrique de Schwarzschild,
que nous avons obtenue au Chap. 4 en rsolvant lquation dEinstein et dont nous avons
tudi les proprits lextrieur du rayon de Schwarzschild au Chap. 3. Dans le chapitre
prsent, nous allons nous focaliser sur les proprits de la mtrique de Schwarzschild
qui sont propres au trou noir, savoir la prsence dun horizon des vnements. Nous
discuterons aussi du cas trs important pour lastrophysique des trous noirs en rotation.
Ces derniers sont dcrits par une solution axisymtrique et stationnaire de lquation
dEinstein : la mtrique de Kerr, qui gnralise celle de Schwarzschild.
Auparavant, ouvrons une parenthse sur la notion de trou noir en rgime newtonien.
On peut en eet prdire lexistence de trous noirs dans le cadre de la thorie newtonienne
de la gravitation, pour peu que lon traite les photons comme des particules ordinaires
120 Trous noirs
soumises la gravitation. Ainsi que lont remarqu lAnglais John Michell et le Franais
Pierre Simon de Laplace la n du xviii
e
sicle [26, 25], la vitesse de libration depuis
la surface dun corps massif atteint la vitesse de la lumire lorsque
1
2
c
2
=
GM
R
, (5.1)
o M est la masse du corps (suppos sphrique) et R son rayon. Ainsi, un corps dont le
rapport M/R obirait lquation ci-dessus ne laisserait pas schapper la lumire : ce
serait donc un trou noir.
Comme nous lavons dj soulign dans la remarque faite page 55, les trous noirs ne
correspondent pas ncessairement des objets extrmement denses. En eet le critre (5.1)
est en M/R, alors que la densit varie comme M/R
3
. Si lon dnit la densit moyenne
par := M/(4/3 R
3
), on peut rcrire (5.1) comme
1
2
c
2
=
4
3
G R
2
, (5.2)
de sorte que pour toute valeur de , mme petite, il sut que le corps soit susamment
tendu (R grand) pour satisfaire au critre de trou noir. Ainsi Michell avait calcul en
1784 quun astre de mme densit que le Soleil mais de rayon 500 fois plus grand serait
un trou noir [26]. Laplace considre quant lui un corps de mme densit que la Terre et
crit, dans les deux premires ditions de son Exposition du systme du monde, parues en
1796 et 1799 [25],
Un astre lumineux, de la mme densit que la Terre, et dont le diamtre serait
250 fois plus grand que le Soleil, ne permettrait, en vertu de son attraction,
aucun de ses rayons de parvenir jusqu nous. Il est ds lors possible que
les plus grands corps lumineux de lunivers puissent, par cette cause, tre in-
visibles.
Notons galement que limpossibilit pour la lumire de schapper d toiles de trop
grande taille est mentionne par lastronome Franois Arago dans une communication
lAcadmie des Sciences en 1810, qui ne sera publie quen 1853 [19].
Remarquons quen terme du paramtre de compacit introduit au Chap. 3, le critre
(5.1) se traduit par
=
1
2
, (5.3)
ce qui montre bien que les trous noirs doivent avoir un champ gravitationnel intense. Il
convient donc darrter l leur description newtonienne et de se tourner vers la relativit
gnrale.
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale
5.2.1 Nature de la singularit au rayon de Schwarzschild
Un trou noir statique est dcrit par la mtrique de Schwarzschild, qui est la solution
du vide de lquation dEinstein que nous avons drive au 4.6.2. Dans les coordonnes
5.2 Singularit de coordonnes et singularit centrale 121
(x
) = (ct, r, , ) dites coordonnes de Schwarzschild, cette solution prend la forme (3.6) :

g
dx
dx
=
_
1
R
S
r
_
c
2
dt
2
+
_
1
R
S
r
_
1
dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
, (5.4)
o R
S
est le rayon de Schwarzschild dni par
R
S
:=
2GM
c
2
. (5.5)
Ainsi que nous lavons dj not au 3.2.2, on constate sur (5.4) que les composantes g
sont singulires en r = 0 et r = R
S
. Examinons tout dabord la nature de la singularit en
r = R
S
. Pour ce faire, utilisons les coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes x

=
(v, r, , ) introduites au 3.3.2, plutt que les coordonnes de Schwarzschild (ct, r, , ).
Les composantes du tenseur mtrique sont alors donnes par (3.40) :
g

dx

dx
=
_
1
R
S
r
_
dv
2
+ 2 dv dr + r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. (5.6)
Les hypersurfaces x
0
= v = const sont du genre lumire. Cela signie que la mtrique
induite y est dgnre
1
: sa signature est (0, +, +) comme le montre labsence de terme
en dr
2
dans (5.6). Pour retrouver le cas plus familier des hypersurfaces x
0
= const
du genre espace (cest--dire avec une mtrique induite dnie positive), choisissons pour
x
0
la coordonne
t :=
1
c
(v r) (5.7)
plutt que v. En remplaant v par lexpression (3.34) : v = ct + r + R
S
ln (r/R
S
1), on
peut relier

t la coordonne de Schwarzschild t :
t = t +
R
S
c
ln
_
r
R
S
1
_
. (5.8)
On appelle alors coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 les coordonnes
x

= (c
t, r, , ). (5.9)
Remarquons quelles ne dirent des coordonnes de Schwarzschild que par

t la place
de t. Le premier vecteur de la base naturelle associe ces coordonnes nest autre que
le vecteur de Killing

0
associ la stationnarit de la mtrique de Schwarzschild [cf.
Eq. (3.41)] :
t
=

t
= c

(0)
. (5.10)
Il est facile dtablir (5.10) : pour tout champ scalaire f sur E , on a en eet, au vu de la
transformation (5.8)-(5.9),
t
(f) =
f
t
=
f
t
t
t
..
=1
+
f
r
r
t
..
=0
+
f
t
..
=0
+
f
t
..
=0
=
f
t
=

t
(f). (5.11)
1
cf. 2.3.1 pour un rappel de la dnition de dgnre.
122 Trous noirs
Fig. 5.1 Espace-temps de Schwarzschild en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 (c
t, r, , ).
Les lignes en traits continus rouges reprsentent les hypersurfaces t = const o t est la coordonne de
Schwarzschild. Les droites en pointills inclines 45
reprsentent les godsiques lumire radiales

entrantes et les autres lignes en pointills les godsiques lumire radiales sortantes. H est lhorizon des
vnements, situ en r = R
S
. Le vecteur de Killing associ la stationnarit,

(0)
= c
1
t
, est une
normale lumire de H. Il est donc tangent H.
Cela montre bien que les vecteurs

t
et

t
sont gaux.
En direnciant (5.7), il vient dv = c d
t +dr, que lon reporte dans (5.6) pour obtenir

les composantes de la mtrique dans les coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 :
g

dx

dx
=
_
1
R
S
r
_
c
2
d
t
2
+ 2
R
S
r
c d
t dr +
_
1 +
R
S
r
_
dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
.
(5.12)
Ces composantes ne sont pas singulires en r = R
S
. En particulier, g
rr
[
r=R
S
= 2. On
a certes g
t
[
r=R
S
= 0, mais cela nimplique pas que g soit dgnre en ce point, car la
matrice g

nest pas diagonale. Son dterminant vaut dailleurs

det(g

) = r
4
sin
2
. (5.13)
Puisque det(g

r=R
S
,= 0, g nest donc pas dgnre en r = R
S
. Nous concluons donc
que la singularit r = R
S
des coecients mtriques g
dans les coordonnes de Schwarz-

schild est due ces coordonnes et ne rete pas une singularit du tenseur mtrique g.
Cest un exemple de ce que lon appelle une singularit de coordonnes.
Lespace-temps de Schwarzschild est reprsent sur la Fig. 5.1 en coordonnes dEdding-
ton-Finkelstein 3+1. On voit clairement sur cette gure que les coordonnes de Schwarz-
5.3 Horizon des vnements 123
schild (ct, r, , ) sont pathologiques en r = R
S
car les hypersurfaces de coordonne t
constante ne traversent jamais lhypersurface r = R
S
(elles saccumulent en r = R
S
).
5.2.2 Singularit centrale
Examinons prsent la singularit en r = 0, qui est prsente, non seulement dans les
composantes du tenseur mtrique en coordonnes de Schwarzschild [Eq. (5.4)], mais aussi
dans celles en coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1 [Eq. (5.12)]. Aprs avoir valu
le tenseur de Riemann associ la mtrique de Schwarzschild [par exemple en calculant
ses composantes en coordonnes de Schwarzschild via lEq. (4.98)], on peut former le
scalaire de Kretschmann R
, o R
:= g
et R
:= g
.
On obtient
R
= 12
R
2
S
r
6
. (5.14)
[Exercice : le faire]. On note que R
diverge lorsque r 0. Il sagit l dune

singularit du tenseur mtrique g, et non dune simple singularit de coordonnes, car
R
tant un champ scalaire, sa valeur en un point est indpendante de tout

systme de coordonnes.
Remarque 1: Un autre invariant auquel on aurait pu penser est le scalaire de Ricci R =
g
[cf. Eqs. (4.111) et (4.150)]. Mais ce dernier est identiquement zro, ainsi
quon peut aisment le vrier sur lEq. (4.150), car la mtrique de Schwarzschild
est solution de lquation dEinstein du vide (cf. la remarque faite page 114).
Remarque 2: Le dterminant de la matrice des composantes g
nest pas un invariant.

Il dpend en eet du choix des coordonnes (x
). Ce nest donc pas une bonne

quantit pour localiser les singularits du tenseur mtrique.
La singularit du tenseur mtrique g en r = 0 marque la limite de la description des
trous noirs par la relativit gnrale. Il faudrait sans doute recourir une thorie quan-
tique de la gravitation qui nexiste pas encore vraiment ce jour
2
pour avoir une
description de la rgion centrale exempte de tout singularit. Du point de vue astrophy-
sique, tout cela nest pas important puisque, comme nous allons le voir, la singularit est
cache sous lhorizon des vnements et ne peut, en aucune manire, inuencer le monde
extrieur.
5.3 Horizon des vnements
La singularit en r = 0 nest pas la caractristique premire dun trou noir. Cette
dernire est en eet lhorizon des vnements, que nous introduisons prsent.
2
les recherches actuelles dans cette voie sont essentiellement bases sur deux approches : la thorie des
cordes dun ct, et la gravit quantique boucles de lautre, cf. par exemple le livre de Lee Smolin [50].
124 Trous noirs
5.3.1 Dnition
Dterminons lquation des godsiques lumire radiales en coordonnes dEddington-
Finkelstein 3+1 : en eectuant dans (5.12) g

dx

dx
= 0 (godsique lumire) et d =
d = 0 (trajectoire radiale), il vient
_
1 +
R
S
r
_
V
2
c
2
+ 2
R
S
r
V
c
1 +
R
S
r
= 0, (5.15)
o lon a not V la vitesse-coordonne des photons :
V :=
dr
d
t
. (5.16)
Lquation du second degr (5.15) admet deux racines :
V = c (5.17)
V = c
1 R
S
/r
1 + R
S
/r
. (5.18)
La premire solution correspond aux godsiques lumire entrantes et ne doit pas nous
surprendre : de par leur dnition, les coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes
(v, r, , ) assurent v = const le long de ces godsiques, ce qui, via (5.7), implique r =
c
t +const et donc V = c. Cest dailleurs pour cette raison que les godsiques lumire
entrantes sont simplement des droites inclines 45
sur la Fig. 5.1.

La deuxime solution (5.18) correspond aux godsiques sortantes . On constate
quelle vrie
r < R
S
V < 0. (5.19)
Cela signie quun photon mis dans la direction radiale depuis un point situ en r < R
S
voit sa coordonne r dcrotre. En consquence il natteindra jamais la rgion de lespace-
temps situe en r > R
S
. Autrement dit, pour r < R
S
, les godsiques radiales sortantes
se comportent comme les godsiques entrantes (cf. Fig. 5.1).
Lhypersurface r = R
S
spare donc lespace-temps de Schwarzschild en deux rgions
bien distinctes : lune (r > R
S
) o les photons peuvent atteindre linni sils sont mis
dans la direction radiale sortante et lautre (r < R
S
) o les photons sont pigs, quelle que
soit leur direction dmission. Cette deuxime rgion ne peut donc pas avoir dinuence
causale sur la premire. Pour cette raison, on dit que lhypersurface
3
r = R
S
est un
horizon des vnements. On le notera H dans ce qui suit.
Dune manire plus gnrale, cest lexistence dun horizon des vnements qui dnit
un trou noir, et non lexistence dune singularit centrale. Une singularit qui ne serait
pas entoure dun horizon des vnements est appele singularit nue.
La conjecture de censure cosmique stipule que tout eondrement gravitationnel dtoile
conduit un trou noir et non une singularit nue. ce jour, cette conjecture na pas
t rigoureusement dmontre.
3
Dans lespace-temps E couvert par les coordonnes (
t, r, , ), la condition r = const dnit une

sous-varit de dimension 4 1 = 3, donc une hypersurface.
5.3 Horizon des vnements 125
5.3.2 Genre lumire de lhorizon des vnements
Lhorizon des vnements H est une hypersurface du genre lumire, cest--dire que
la mtrique induite par g y est dgnre. En eet, puisque lhorizon des vnements
correspond r = const. = R
S
, le triplet (
t, , ) constitue un systme de coordonnes sur

H o la mtrique induite scrit, daprs (5.12),
ds
2
H
= 0 c
2
d
t
2
+ R
2
S
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
= R
2
S
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
. (5.20)
Labsence de terme en d
t
2
dans lexpression ci-dessus montre clairement que la direction
t constitue une direction de dgnrescence de la mtrique induite. Pour cette raison, les
cnes de lumire sont tangents H, ainsi que dessin sur la Fig. 5.1.
Le vecteur de Killing

(0)
= c
1
t
[cf. (5.10)] est du genre lumire sur H, car
(0)
(0)
r=R
S
= g
00
[
r=R
S
=
_
1
R
S
r
_
r=R
S
= 0. (5.21)
Par ailleurs,

(0)
est normal H :
v T
P
(H),

(0)
v = 0. (5.22)
Cest facile vrier puisque tout vecteur tangent H scrit
v = v
0
(0)
+ v
+ v
, (5.23)
et que

(0)
est orthogonal chacun des trois vecteurs du membre de droite (dont lui-
mme, puisquil est du genre lumire). Le vecteur de Killing

(0)
est galement tangent
H (il vrie lgalit ci-dessus avec v
0
= 1 et v
= v
= 0). On retrouve ainsi une pro-

prit caractristique des hypersurfaces du genre lumire : leur normale leur est galement
tangente (cf. Fig. 5.1).
La proprit que nous venons dtablir pour le trou noir de Schwarzschild est en fait
gnrique : lhorizon des vnements est toujours une hypersurface du genre lumire. Cela
signie quil sagit dune membrane quune particule matrielle, voyageant ncessaire-
ment sur une ligne dunivers du genre temps, ne peut traverser que dans un sens : de
lextrieur vers lintrieur. Notons que cette proprit nest pas lapanage de lhorizon des
vnements : la nappe du futur de nimporte quel cne de lumire de lespace-temps plat
la possde galement. Ce qui distingue vraiment lhorizon des vnements, cest que les
photons mis lintrieur de cette membrane natteignent jamais la rgion asympto-
tiquement plate situe linni.
Lhorizon des vnements est une membrane immatrielle et aucune exprience de
physique locale ne peut le mettre en vidence. Sa dnition mme est grandement non
locale. Il faut en eet construire la totalit des godsiques lumire de lespace-temps
(E , g) pour dterminer si un horizon des vnements existe et le localiser.
126 Trous noirs
Fig. 5.2 Image dun disque daccrtion autour dun trou noir calcule par J.-A. Marck (1996) [44] en
intgrant les godsiques lumire dans la mtrique de Schwarzschild. Le bord interne du disque est situ
lISCO : r = 3R
S
[cf Eq. (3.126)].
Fig. 5.3 Diagramme despace-temps dcrivant leondrement gravitationnel dune toile dans des
coordonnes de type Eddington-Finkelstein 3+1. La partie de lespace-temps occupe par la matire est
la partie colorie en jaune. Les lignes avec des extrmits ches reprsentes les lignes dunivers des
photons mis vers lextrieur. A linstant initial

t
0
, le rayon de ltoile est R
0
. A linstant

t
1
lhorizon des
vnements H apparat au centre de ltoile. Tous les photons mis a lintrieur du domaine dlimit par
H sont pigs. Ce domaine, hachur sur la gure, est lintrieur du trou noir. linstant

t
2
leondrement
est achev et une singularit apparat en r = 0.
5.4 Eondrement gravitationnel 127
5.4 Eondrement gravitationnel
Les trous noirs stellaires se forment lors de leondrement du cur de fer dune toile
massive en n dvolution, vnement qui donne lieu au phnomne de supernova. Lef-
fondrement gravitationnel est reprsent schmatiquement sur la Fig. 5.3. Nous renvoyons
au cours de Frdric Daigne (unit denseignement Th9) pour plus de dtails.
5.5 Trous noirs en rotation
5.5.1 Solution de Kerr
Comme tous les corps dans lUnivers, les trous noirs rels doivent tre en rotation. La
solution de Schwarzschild, qui est statique, ne fournit alors quune description approche.
Les trous noirs tant acclrs par laccrtion de matire, on sattend ce que la plupart
dentre eux soient en rotation rapide. La description par la mtrique de Schwarzschild
nest alors pas satisfaisante. Il se trouve quune solution exacte de lquation dEinstein
correspondant un trou noir en rotation a t dcouverte en 1963 par le mathmaticien
no-zlandais Roy Kerr. De plus, cette solution, comme nous le verrons au 5.5.2, recouvre
tous les trous noirs stationnaires en rotation !
Dans un systme de coordonnes x
= (ct, r, , ), appeles coordonnes de Boyer-Lindquist ,

la mtrique de Kerr a pour composantes :
g
dx
dx
=
_
1
2GMr
c
2
2
_
c
2
dt
2
4GMar sin
2
c
2
2
c dt d +

2
dr
2
+
2
d
2
+
_
r
2
+ a
2
+
2GMa
2
r sin
2
c
2
2
_
sin
2
d
2
, (5.24)
o
2
:= r
2
+a
2
cos
2
, := r
2
2GM
c
2
r + a
2
(5.25)
et a et M sont deux constantes, respectivement de la dimension dune longueur et dune
masse. M est en fait la masse du trou noir et a est reli au moment cintique du trou noir
J par
a =
J
cM
. (5.26)
La constante sans dimension
a :=
c
2
G
a
M
=
c
G
J
M
2
(5.27)
est appele paramtre de Kerr de la solution.
Exercice : vrier laide dun logiciel de calcul formel (par exemple le logiciel libre
Sage
4
) que la mtrique donne par (5.24) est bien une solution de lquation dEinstein
du vide.
4
http://www.sagemath.org/
128 Trous noirs
Au vu de (5.24), on peut faire les constatations suivantes :
Lespace-temps de Kerr (E , g) est stationnaire et axisymtrique : les composantes
g
sont indpendantes des coordonnes t et (cf. 3.2.1). Les vecteurs de Killing

correspondant ces deux symtries sont
(0)
:=

0
= c
1
t
et

(z)
:=

. (5.28)
Contrairement lespace-temps de Schwarzschild, il ny a pas dautres symtries.
Lespace-temps de Kerr nest pas statique car

(0)
nest pas orthogonal aux hyper-
surfaces t = const, en raison du terme g
t
,= 0 dans (5.24) (cf. 3.2.1).
Lorsque a = 0, = r et lespace-temps de Kerr se rduit celui de Schwarzschild,
puisque (5.24) redonne alors les composantes (5.4) de la mtrique de Schwarzschild
en coordonnes de Schwarzschild. Les coordonnes de Boyer-Lindquist peuvent donc
tre perues comme une gnralisation des coordonnes de Schwarzschild au cas en
rotation.
Tout comme la mtrique de Schwarzschild, la mtrique de Kerr est asymptotique-
ment plate.
Les composantes g
sont singulires en = 0 et = 0.
On peut montrer que la singularit en = 0 est une simple singularit des coordonnes de
Boyer-Lindquist, qui gnralise la singularit des coordonnes de Schwarzschild en r = R
S
(cf. 5.2.1). Par contre, la singularit en = 0 est une singularit du tenseur mtrique g,
tout comme la singularit en r = 0 de la mtrique de Schwarzschild.
5.5.2 Thorme dunicit (absence de chevelure)
Limmense intrt de la mtrique de Kerr pour lastrophysique vient du thorme
dunicit dmontr au dbut des annes 1970 par Brandon Carter, Stephen Hawking et
Werner Israel. Ce thorme stipule que tous les trous noirs stationnaires en rotation et
non chargs lectriquement sont dcrits par la mtrique de Kerr. Ce thorme conrme la
conjecture dite dabsence de chevelure tablie au milieu des annes 1960 par les physiciens
sovitiques Vitaly L. Ginzburg, Yakov B. Zeldovich et Igor D. Novikov (cf. lexcellent livre
de Thorne pour un compte rendu de cette pope [52]). Labsence de chevelure signie
que la structure dun trou noir en rotation est extrmement simple. Il sut en eet de
deux nombres rels, M et a, pour la dcrire entirement. Le contraste avec les toiles en
rotation est patent : pour ces dernires, la mtrique ne peut pas tre dcrite par seulement
quelques paramtres scalaires, mme lextrieur de ltoile. Elle dpend en eet de la
distribution de masse et dimpulsion lintrieur de ltoile.
Remarque : Il nexiste pas dquivalent axisymtrique du thorme de Birkho nonc
au 3.2.4. Autrement dit, la mtrique de Kerr nest pas la solution de lquation
dEinstein lextrieur dune toile axisymtrique en rotation. Elle ne dcrit que les
trous noirs.
5.5 Trous noirs en rotation 129
5.5.3 Horizon des vnements
Pour un paramtre de Kerr a 1, nous admettrons que lhorizon des vnements H
de la mtrique de Kerr est lhypersurface dnie par r = R
H
, o
R
H
:=
GM
c
2
_
1 +
1 a
2
_
. (5.29)
la limite a = 0, on retrouve R
H
= 2GM/c
2
= R
S
.
Pour a > 1, la mtrique de Kerr nadmet pas dhorizon des vnements : elle dcrit
alors une singularit nue et non un trou noir (cf. 5.3.1). Le cas critique a = 1 est appel
espace-temps de Kerr extrme.
Lhorizon des vnements H est une hypersurface de genre lumire (cf. 5.3.2), qui
admet le vecteur suivant comme normale :
:=

(0)
+
H

(z)
, (5.30)
avec
H
:=
c a
2R
H
. (5.31)
En tant que combinaison linaire de vecteurs de Killing avec des coecients constants (1
et
H
),

est galement un vecteur de Killing
5
. On peut vrier que
r=R
H
= 0, (5.32)
comme il se doit pour toute normale une hypersurface lumire. Les lignes de champ du
vecteur

sont des godsiques lumire tangentes H.
H
mesure leur enroulement et on
lappelle vitesse de rotation du trou noir de Kerr. Une autre interprtation de
H
sera
fournie par lEq. (5.53) plus bas.
5.5.4 Ergosphre
Le carr scalaire du vecteur de Killing

(0)
=

0
est
(0)
(0)
= g
00
= 1 +
2GMr
c
2
(r
2
+a
2
cos
2
)
. (5.33)
Les zros de cette fonction sont
r =
GM
c
2
_
1
1 a
2
cos
2
_
. (5.34)
On en dduit qu lextrieur de lhorizon des vnements (r r
H
), le vecteur

(0)
est du
genre espace pour
r < R
ergo
(), (5.35)
5
comme

nest pas linairement indpendant de

(0)
et

(z)
, il nintroduit pas de nouvelle symtrie
de lespace-temps de Kerr
130 Trous noirs
horizon
ergosphre
Fig. 5.4 Coupe dans un plan-coordonnes t = const, = const de lespace-temps de Kerr pour
a = 0.9. Lhorizon des vnements et lergosphre sont dessins comme des courbes en coordonnes
polaires, dquation r = R
H
et r = R
ergo
(), o r et sont les coordonnes de Boyer-Lindquist et R
H
et R
ergo
() sont dnis par respectivement (5.29) et (5.36). NB : lhorizon des vnements H, dessin
comme un cercle sur cette gure puisque R
H
ne dpend pas de , nest pas aussi sphrique quil parat,
car pour a ,= 0 la mtrique induite sur H nest pas la mtrique canonique dune sphre.
avec
R
ergo
() =
GM
c
2
_
1 +
1 a
2
cos
2
_
. (5.36)
t x, la surface r = R
ergo
() est appele ergosphre et le domaine compris entre lhorizon
des vnements et lergosphre est appel ergorgion. Lergosphre est reprsente sur la
Fig. 5.4. Il est noter que pour lespace-temps de Schwarzschild, lergosphre est confondue
avec lhorizon des vnements ( a = 0 R
ergo
() = R
S
), de sorte quil nexiste pas
dergorgion dans ce cas.
La proprit importante de lergorgion est quil ne peut y exister dobservateur sta-
tique par rapport linni. En eet, un observateur statique par rapport linni est un
observateur dont la ligne dunivers est (r, , ) xs. Sa 4-vitesse est donc ncessairement
colinaire

t
:
u = u
t
t
= u
0
(0)
. (5.37)
(0)
tant du genre espace dans lergorgion et la 4-vitesse u devant tre du genre temps,
nous concluons quil ne peut exister dobservateur statique dans lergorgion. Autrement
dit, toutes les lignes dunivers du genre temps sont entranes par le mouvement de
rotation du trou noir.
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr 131
5.6 Mouvement godsique dans lespace-temps de Kerr
5.6.1 Quantits conserves
Les orbites des particules matrielles dans lespace-temps de Kerr sont beaucoup plus
compliques que celle dans lespace-temps de Schwarzschild. En particulier, elles ne sont
en gnral pas planes, sauf pour celles connes dans le plan quatorial = /2. Nous ne
discuterons ici que ce dernier cas. La situation est alors assez similaire celle traite au
3.5 pour lespace-temps de Schwarzschild, car on dispose du mme nombre de quantits
conserves le long dune godsique du genre temps.
Considrons en eet une particule matrielle soumise uniquement la gravitation
dans lespace-temps de Kerr (E , g). Sa ligne dunivers L est alors une godsique du
genre temps. En dsignant par u, p et m respectivement la 4-vitesse, la 4-impulsion et la
masse de la particule, les quantits suivantes sont conserves le long de L :
:=
c
m
(0)
p = c
2
(0)
u , (5.38)
:=
1
m
(z)
p = c

(z)
u (5.39)
u
= 0. (5.40)
Tout comme dans le cas trait au 3.5, les deux premires quantits sinterprtent comme
lnergie par unit de masse et la composante z du moment cintique par unit de masse,
toutes deux mesures par un observateur linni (dans le cas o la particule atteint cette
rgion). La conservation de et de le long de la godsique L est assure par le fait
que

(0)
et

(z)
sont deux vecteurs de Killing, tout comme dans le cas de la mtrique de
Schwarzschild (cf. 3.4.1). Enn, la conservation de u
= c
1
d/d nest autre que la
consquence de = const. = /2. En utilisant les composantes de la mtrique dans les
coordonnes de Boyer-Lindquist donnes par (5.24), il vient
c
2
= g
(
0
)
= g
0
u
= g
00
u
0
g
0
u
(5.41)
c
= g
= g
= g
0
u
0
+ g
, (5.42)
cest--dire, en faisant sin = 1 et = r (puisque = /2) dans (5.24),
c
2
=
_
1
R
r
_
u
0
+
aR
r
u
(5.43)
c
=
aR
r
u
0
+
_
r
2
+ a
2
+
a
2
R
r
_
u
, (5.44)
o nous avons introduit la notation
R
:=
2GM
c
2
. (5.45)
132 Trous noirs
R
est en fait la mme quantit que le rayon de Schwarzschild associ la masse M, mais
nous prfrons utiliser la notation R
plutt que R
S
dans le cas prsent, an dviter toute
confusion [en particulier, le rayon de lhorizon nest pas R
, mais R
H
= R
(1+
1 a
2
)/2].
On peut vrier qu la limite a = 0, les Eqs. (5.43) et (5.44) se rduisent bien (3.87)
et (3.89).
5.6.2 Eet Lense-Thirring
La formule (5.44) permet de mettre en vidence un eet classique de la relativit
gnrale : leet Lense-Thirring. Considrons en eet une particule matrielle lche sans
vitesse initiale depuis linni. Loin du trou noir, elle va avoir une direction purement
radiale, si bien que son moment cintique est nul :
= 0. (5.46)
Comme est conserv le long de la godsique suivie par la particule, on dduit de (5.44)
quen tout point de la trajectoire
aR
r
u
0
=
_
r
2
+a
2
+
a
2
R
r
_
u
. (5.47)
Par le mme argument que celui prsent au 3.5.3, la vitesse angulaire de la particule
dans la direction azimutale mesure par un observateur au repos linni est d/dt. Or,
en introduisant le temps propre de la particule,
d
dt
=
d
d

d
dt
= cu
(cu
t
)
1
= cu
(u
0
)
1
. (5.48)
On dduit donc de (5.47) que
d
dt
= c
aR
r
_
r
2
+ a
2
_
1 +
R
r
_ . (5.49)
Loin du trou noir, on peut ngliger a
2
devant r
2
et cette formule se simplie en
d
dt
c
aR
r
3
(r ). (5.50)
En exprimant a en fonction du moment cintique J via (5.26), il vient
d
dt

2GJ
c
2
r
3
(r ). (5.51)
La formule (5.49) ou (5.51) signie quune particule en chute radiale vers le trou
noir acquiert un mouvement suivant ; autrement dit sa trajectoire ne peut rester pu-
rement radiale. Elle a tendance senrouler dans le sens de rotation du trou noir. Cest
leet Lense-Thirring, encore appel eet gravito-magntique ou entranement des
Fig. 5.5 Satellite Gravity Probe B lanc en avril 2004 pour tester leet Lense-Thirring (5.51)
engendr par la rotation de la Terre [source : Stanford University].
rfrentiels inertiels. Le terme gravito-magntique vient de ce que le mouvement de la
particule dans le champ gravitationnel du trou noir en rotation peut tre peru comme
obissant une force du mme type que la force de Lorentz qv

B, en plus de la
force gravitationnelle centripte, analogue la force lectrostatique q
E. De son ct, la
dnomination entranement des rfrentiels inertiels fait rfrence au fait que la particule
est en chute libre, si bien quon ne peroit pas dacclration due la gravitation dans son
rfrentiel local. Ce dernier peut donc tre considr comme un rfrentiel (local) inertiel.
On peut montrer que leet Lense-Thirring se traduit galement par la prcession par
rapport linni dun gyroscope dun observateur localement inertiel.
Bien que nous layons tablie dans le cas spcique du trou noir de Kerr, la formule
asymptotique (5.51) est en fait valable pour tous les corps en rotation
6
. En particulier,
pour la Terre, on obtient la valeur numrique suivante
d
dt
= 0.22
an
1
_
R
r
_
3
. (5.52)
Cette valeur minuscule peut tre mise en vidence en mesurant la prcession dun gyro-
scope en orbite terrestre par rapport une toile lointaine. Ctait le but de lexprience
Gravity Probe B (GP-B) de la NASA et de lUniversit de Stanford, qui a t satelli-
se en 2004 [Fig. 5.5]. La phase dacquisition des donnes a dur 16 mois ; leur qualit
sest avre beaucoup moins bonne quinitialement escompt en raison de bruits dorigine
lectrostatique. En septembre 2009, lquipe de GP-B a annonc un rsultat compatible
avec leet Lense-Thirring prdit par la relativit gnrale avec une prcision de lordre
de 10 % [http://einstein.stanford.edu/].
Dans le cas du trou noir de Kerr, si on applique la formule (5.49) en r = r
H
et que
lon compare avec (5.31), on constate que
d
dt
r=r
H
=
H
. (5.53)
6
Rappelons cependant que la mtrique de Kerr nest pas la mtrique externe dun corps quelconque
en rotation, mais seulement celle dun trou noir ; par opposition avec la mtrique de Schwarzschild qui
est la mtrique externe de tous les corps symtrie sphrique et sans rotation.
134 Trous noirs
Ainsi, lorsquelle atteint lhorizon des vnements, la particule vue de linni a la mme
vitesse de rotation que les gnrateurs lumire de lhorizon.
5.6.3 Orbites circulaires dans lespace-temps de Kerr
Reprenons lanalyse du mouvement dune particule matrielle dans lespace-temps de
Kerr partir des Eqs. (5.43)-(5.44). Il est facile de rsoudre le systme (5.43)-(5.44) en
u
0
et u
; on obtient
u
0
=
1
__
r
2
+ a
2
_
1 +
R
r
__

c
2

aR
c
_
(5.54)
u
=
1
_
aR
c
2
+
_
1
R
r
_

c
_
, (5.55)
o = r
2
(1 R
/r) + a
2
[Eq. (5.25)]. On poursuit ensuite comme au 3.5.2 pour la
mtrique de Schwarzschild, cest--dire que lon utilise la normalisation u u = 1 de la
4-vitesse pour dterminer u
r
:
g
00
(u
0
)
2
+ 2g
0
u
0
u
+g
rr
(u
r
)
2
+ g
(u
)
2
+ g
(u
)
2
= 1. (5.56)
En reportant les valeurs (5.54), (5.55), (5.40) et (5.24) pour respectivement u
0
, u
, u
et
g
, il vient, aprs quelques simplications et en crivant u

r
= c
1
dr/d,
1
2
_
dr
d
_
2
+ V
e
(r) =

2
c
4
2c
2
, (5.57)
avec le potentiel eectif
V
e
(r) :=
GM
r
+

2
a
2
(
2
/c
2
c
2
)
2r
2

GM
c
2
r
3
_

a
c
_
2
. (5.58)
On retombe donc dans le mme cas que celui trait au 3.5, savoir un mouvement
unidimensionnel dans un puits de potentiel. La seule dirence est que V
e
(r) dpend
dsormais de , en plus de . En cherchant les minima de V
e
(r), on obtient les orbites
circulaires. Tout comme pour le cas de la mtrique de Schwarzschild, il existe une dernire
orbite stable (ISCO), en de de laquelle les orbites sont instables. Pour un trou noir de
Kerr extrme la coordonne r de cette orbite vaut
r
ISCO
( a = 1) =
GM
c
2
= r
H
. (5.59)
LISCO atteint alors lhorizon des vnements. Rappelons que pour un trou noir de
Schwarzschild, ce nest jamais le cas, puisque [cf. (3.126)] :
r
ISCO
( a = 0) =
6GM
c
2
= 3r
H
. (5.60)
Lnergie par unit de masse dune particule lISCO dans le cas a = 1 (Kerr extrme)
est
ISCO
( a = 1) =
c
2
3
. (5.61)
On en dduit que lnergie de liaison de la particule est
E
ISCO
( a = 1) =
ISCO
mmc
2
=
_
1
1
3
_
mc
2
. (5.62)
Cela signie que laccrtion sur un trou noir de Kerr extrme peut librer jusqu 1
1/
3 42% de lnergie de masse dune particule. Dans le cas dun trou noir de Schwarz-
schild, la valeur correspondante est obtenue en reportant r = 3R
S
et

=

crit
=
3 dans
(3.114) :
ISCO
( a = 0) =
2
2
3
c
2
, (5.63)
do lnergie de liaison
E
ISCO
( a = 0) =
_
1
2
2
3
_
mc
2
. (5.64)
Laccrtion sur un trou noir de Schwarzschild ne libre donc quune fraction gale
1 2
2/3 5.7% de lnergie de masse, soit 7 fois moins que pour un trou noir de Kerr
extrme.
En conclusion, laccrtion sur un trou noir en rotation rapide libre une nergie maxi-
male
max E = 0.42 mc
2
. (5.65)
Il sagit du mcanisme de production dnergie le plus ecace dans lUnivers, loin devant
les ractions thermonuclaires, qui ne librent pas plus de 0.7% de lnergie de masse. Il
nest donc pas tonnant de retrouver les trous noirs au cur des sources les plus nerg-
tiques de lunivers (quasars, noyaux actifs de galaxies) [37].
5.6.4 Processus dextraction dnergie de Penrose
Il est possible dextraire de lnergie de rotation dun trou noir de Kerr, de la manire
suivante : considrons une capsule quon lche depuis linni vers un trou noir de Kerr
en rotation. Lorsque elle est entre dans lergorgion dcrite au 5.5.4, elle se scinde en
deux et largue une partie de sa masse dans le trou noir (cf. Fig. 5.6). Supposons que la
trajectoire initiale ait t choisie de manire ce que la capsule puisse ensuite repartir vers
linni, toujours en suivant une godsique. Cela est possible car lergorgion est situe
en dehors de lhorizon. En notant p (resp. p
) la 4-impulsion de la capsule le long de sa

ligne dunivers, avant (resp. aprs) le largage et p
la 4-impulsion de la partie qui tombe

dans le trou noir, la conservation de lnergie-impulsion implique quau point de largage
p = p
+ p
. (5.66)
136 Trous noirs
Fig. 5.6 Processus de Penrose pour extraire de lnergie dun trou noir en rotation.
Lnergie de la capsule mesure linni avant son dpart est donne par (5.38) :
E = c

(0)
p, (5.67)
et celle mesure son retour est
E
= c

(0)
p
. (5.68)
On a donc
E = E
E = c

(0)
( p p
). (5.69)
Les quantits E et E
tant conserves le long des godsiques, on peut valuer E
E
au point de largage, via (5.66) :
E = c

(0)
p
. (5.70)
Si le largage avait eu lieu en dehors de lergorgion,

(0)
et p
seraient deux vecteurs de

genre temps dirigs vers le futur et leur produit scalaire serait forcment ngatif, de sorte
que E < 0 : la capsule possderait moins dnergie au retour qu larrive. Mais dans
lergorgion, le vecteur de Killing

(0)
est du genre espace, de sorte que, pour certaines
congurations, on peut avoir

(0)
p
> 0, et donc
E > 0. (5.71)
Ce mcanisme de gain dnergie est appel processus de Penrose. On peut montrer que
lnergie acquise est prleve sur lnergie de rotation du trou noir.
En astrophysique des hautes nergies, on invoque un mcanisme similaire, mais bas
sur linteraction lectromagntique, pour extraire de lnergie dun trou noir et acclrer un
jet depuis un disque daccrtion magntis. Il sagit du mcanisme de Blandford-Znajek,
que nous ne dtaillerons pas ici.
Chapitre 6
Ondes gravitationnelles
version 2009-2010
Sommaire
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.2 Linarisation de lquation dEinstein . . . . . . . . . . . . . . 138
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire . . . . . . . . 148
6.5 Gnration dondes gravitationnelles . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.1 Introduction
Les ondes gravitationnelles ont t prdites en 1916 par Albert Einstein (dans un ar-
ticle qui sera corrig en 1918 [24]), comme consquences naturelles de la relativit gnrale.
Nous avons vu au Chap. 4 que lespace-temps possde une dynamique propre, dicte par
son contenu en matire et rgie par lquation dEinstein. Dans ce chapitre, nous allons
voir plus prcisment que toute acclration de matire comprenant une composante au
moins quadrupolaire engendre des perturbations de lespace-temps qui se propagent la
vitesse de la lumire, tout comme les ondes lectromagntiques rsultent de lacclration
de charges lectriques. Une dirence est que les ondes lectromagntiques sont des oscilla-
tions du champ lectromagntique qui se propagent travers lespace-temps alors que les
ondes gravitationnelles sont des oscillations de lespace-temps lui-mme. En termes nafs,
ce dernier point signie que lcoulement du temps et la mesure des distances sont modi-
s au passage dune onde gravitationnelle, ainsi que nous le quantierons au 6.4. Bien
entendu, leet est extrmement petit, si bien que nos sens ne le peroivent jamais. Mme
laide de dispositifs exprimentaux, aucune onde gravitationnelle na t dtecte ce
jour. Nous verrons au 6.5.3 quaucune exprience du type de celle de Hertz pour la mise
138 Ondes gravitationnelles
Fig. 6.1 Vue arienne du dtecteur interfromtrique dondes gravitationnelles VIRGO, situ
Cascina, prs de Pise (Italie). La construction de VIRGO sest acheve en 2003. Les cavits Fabry-Prot
de chacun des bras de 3 km ont t alignes avec succs et les premires franges dinterfrence ont t
obtenues en fvrier 2004. Le dtecteur est actuellement en phase dacquisition de donnes une sensibilit
trs proche de sa sensibilit nominale (cf. Fig. 6.5) [source : CNRS / Istituto Nazionale di Fisica Nucleare].
en vidence des ondes lectromagntiques ne peut gnrer dondes gravitationnelles dtec-
tables en laboratoire. Il nen va pas de mme pour les sources astrophysiques. Lamplitude
estime de leur rayonnement gravitationnel se situe au dessus du seuil de dtectabilit des
dtecteurs actuellement en fonctionnement, comme linterfromtre franco-italien VIRGO
(Fig. 6.1), ou en en projet, comme le dtecteur spatial amricano-europen LISA (Fig. 6.2).
Ceci marque le dbut de lastronomie gravitationnelle .
6.2 Linarisation de lquation dEinstein
6.2.1 Perturbation de la mtrique de Minkowski
Lquation dEinstein (4.136) constitue, une fois crite en composantes, un systme de
10 quations aux drives partielles (EDP) du second ordre pour les composantes g
du
tenseur mtrique. Ces quations sont non-linaires. En champ gravitationnel faible, cest-
-dire loin des trous noirs et des toiles neutrons, ou encore au voisinage des corps de
faible compacit ( 1, cf. 3.2.3), on peut toujours trouver un systme de coordonnes
cartsiennes x
= (ct, x, y, z) telles que

g
+h
, (6.1)
6.2 Linarisation de lquation dEinstein 139
Roland Schilling, MPQ Garching, 21.02.97 17:59:41
Fig. 6.2 Mouvement orbital autour du Soleil des trois capsules qui formeront le dtecteur interfro-
mtrique LISA (lancement en 2019 ?). Le rayon de lorbite est 1 UA (LISA suivra la Terre 20 degr en
arrire). Le plan des trois capsules est inclin de 60
o
par rapport au plan de lcliptique. La longueur des
bras de linterfromtre est de 5 millions de km [daprs Schutz (2002)].
o
est la matrice de Minkowski dnie par (2.62) :
= diag(1, 1, 1, 1) (6.2)
et
[h
[ 1. (6.3)
Cela revient considrer que la mtrique g est celle de lespace-temps de Minkowski plus
une petite dviation h. Au voisinage dun objet non compact, de paramtre de compacit
(cf. 3.2.3) nous avons vu au 4.5.2 que
[h
[ . (6.4)
Les ordres de grandeur donns dans le tableau 3.1 montrent que la condition (6.3) est
largement satisfaite au voisinage de la Terre ( 10
10
), du Soleil ( 10
6
) et mme
des naines blanches ( 10
3
). Lide est alors de linariser lquation dEinstein, cest-
-dire de lcrire au premier ordre en h.
Auparavant, introduisons quelques notations. La matrice de Minkowski est sa propre
inverse. Nous la dsignerons toutefois par
lorsque nous lutiliserons en tant quinverse.

Ainsi, on crit le produit matriciel
1
= Id comme
, (6.5)
mais, numriquement,
= diag(1, 1, 1, 1), (6.6)

soit la mme valeur que (6.2). La matrice inverse de g
, g
, peut scrire comme
,
plus une petite perturbation k
:
g
+ k
, avec [k
[ 1. (6.7)
Il est facile de relier k
en utilisant la dnition de g
comme inverse de g
:
g
+ k
) (
+ h
) =
+k
+ k
= 0. (6.8)
Au premier ordre en h
ou k
, on peut ngliger le terme quadratique k
. On obtient
alors
k
, (6.9)
cest--dire, aprs multiplication matricielle par
1
:
k
. (6.10)
Cette expression suggre dintroduire
h
:=
. (6.11)
Notons quen tant que matrice, h
est identique h
.
Remarque : Contrairement g
qui dsigne linverse de la matrice g
, ou
qui
dsigne linverse de la matrice
, h
nest pas linverse de la matrice h
. Cette
dernire nest dailleurs pas forcment inversible.
Au vu de (6.10), on peut crire (6.7) sous la forme
g
. (6.12)
6.2.2 quation dEinstein linarise
La premire tape consiste calculer les symboles de Christoel associs la mtrique
g et aux coordonnes (x
) via lexpression (4.51). En y portant (6.1) et (6.12) et en

utilisant
/x
= 0, il vient
=
1
2
(
)
_
h
+
h
_
, (6.13)
6.2 Linarisation de lquation dEinstein 141
do, au premier ordre en h,
=
1
2
_
h
+
h
_
. (6.14)
Ltape suivante passe par le calcul du tenseur de Ricci via lEq. (4.110). Comme les
symboles de Christoel obtenus ci-dessus sont du premier ordre en h, on peut ngliger les
termes en dans (4.110), qui se rduit donc
R
. (6.15)
En y reportant (6.14), il vient
R
=
1
2

2
h
+

2
h
+

2
h
1
2
2
h
x
, (6.16)
o lon a introduit la trace de h par rapport :
h :=
. (6.17)
Le scalaire de courbure R se dduit ensuite du tenseur de Ricci suivant (4.111). Au
premier ordre en h, cette relation devient
R =
. (6.18)
Avec lexpression (6.16) de R
, on obtient
R =

2
h
x

2
h
_
. (6.19)
On peut ensuite former le tenseur dEinstein suivant (4.114). Au premier ordre en h,
il vient
G
= R
1
2
R
=
1
2
_

2
h
+

2
h
+

2
h

2
h
x

2
h
x

2
h
_
. (6.20)
On peut faire disparatre les termes en h de cette expression si lon introduit la quantit
:= h
1
2
h
, (6.21)
qui est appele perturbation mtrique trace renverse. Puisque
= 4, on a en eet
= h 2h = h. En remplaant h
par

h
+ (h/2)
dans (6.20), les drives

secondes de h sliminent et il ne reste que des drives de

h
:
G
=
1
2
_
+
V
+
V
_
, (6.22)
o lon a pos
V
:=
=

x
_
. (6.23)
Le premier terme dans lexpression de G
ci-dessus nest autre que loprateur dAlem-

bertien associ la mtrique de Minkowski et appliqu

h
:=
=
1
c
2
t
2
+

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
. (6.24)
Lquation dEinstein (4.134) sans constante cosmologique scrit alors
=
16G
c
4
T
. (6.25)
Il sagit-l de la forme gnrale de lquation dEinstein linarise. Si il ny avait pas de
termes en V
, ce serait une quation donde pour la perturbation h
par rapport la
mtrique de Minkowski. Nous allons voir quon peut toujours se ramener ce cas-l par
un choix de coordonnes.
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT
6.3.1 Changement de coordonnes innitsimal
Remarquons que la forme (6.1)-(6.3) des composantes g
ne xe absolument pas les

coordonnes x
sur E . Considrons en eet un changement de coordonnes

x
= x
(6.26)
o les quatre fonctions
(x
) sont telles que
[h
[, (6.27)
signiant du mme ordre de grandeur que . En particulier
1. (6.28)
On qualie un tel changement de coordonnes dinnitsimal . Daprs la loi (2.57) de
transformation des composantes du tenseur mtrique, les composantes de g dans les co-
ordonnes (x
) sont
g
= g
. (6.29)
Or
x
= x
(6.30)
6.3 Jauge de Lorenz et jauge TT 143
conduit
x
_
, (6.31)
soit, au premier ordre en
/x
,
x
. (6.32)
En reportant cette relation dans (6.29), il vient, en ne gardant que les termes du premier
ordre,
g
= g
__
_
= g
+ h
,
=
+ h
, (6.33)
o lon a pos
:=
. (6.34)
La relation (6.33) montre que les composantes du tenseur mtrique dans les nouvelles
coordonnes sont de la forme (6.1)-(6.3), savoir
g
+ h
, (6.35)
avec
h
= h
. (6.36)
6.3.2 Point de vue thorie de jauge
La relation (6.36) rappelle celle dun changement de jauge en lectromagntisme, o
le 4-potentiel A
se transforme comme
A
= A
+

x
(6.37)
sans modier le champ lectromagntique (
E,

B). La dirence principale est que h
est
une forme bilinaire, alors que A
est une forme linaire : le scalaire est ainsi remplac

par la forme linaire
. On peut mme pousser lanalogie plus loin en constatant que les

composantes du tenseur de Riemann sont invariantes dans le changement de coordonnes
(6.26) :
R
= R
. (6.38)
On peut ltablir pour le tenseur de Ricci en injectant (6.36) dans (6.16) :
R
= R
. (6.39)
Pour le tenseur de Riemann, il faudrait obtenir dabord une expression analogue (6.16).
[Exercice : le faire et en dduire (6.38)].
Autrement dit, on peut considrer la gravitation linarise comme une thorie des
champs sur lespace-temps de Minkowski, avec un potentiel tensoriel h
dont les trans-

formations de jauge sont de la forme (6.36).
ne sinterprte alors plus comme un change-

ment de coordonnes mais comme le potentiel donnant le changement de jauge. Le champ
physique qui drive du potentiel h
est le tenseur de Riemann R
, qui est invariant

de jauge. Il reprsente le champ gravitationnel, de la mme manire que les vecteurs

E
et

B reprsentent le champ lectromagntique et drivent du potentiel A
qui est sujet

des transformations de jauge.
Pour cette raison, on qualie le changement de coordonnes innitsimal (6.26) de
changement de jauge.
6.3.3 Jauge de Lorenz
On dit que le potentiel

h
satisfait la jauge de Lorenz (on rencontre aussi parfois

lappellation jauge de Hilbert [17]) ssi
_
= 0 , (6.40)
cest--dire [cf. (6.23)]
V
= 0. (6.41)
Cette appellation est faite par analogie avec llectromagntisme, o la jauge de Lorenz
1
est dnie par lannulation de la divergence du 4-potentiel :
) = 0. (6.42)
Montrons que lon peut toujours trouver un changement de coordonnes innitsimal
qui conduise la jauge de Lorenz. Constatant que la loi de transformation de jauge

(6.36) conduit la loi suivante pour la trace de h
:
h
= h 2
, (6.43)
1
Il sagit bien de Lorenz, du nom du physicien danois Ludvig Valentin Lorenz (1829-1891), et non de
Lorentz, qui dsigne le physicien hollandais Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928). Ce dernier a donn son
nom la transformation de Lorentz, au facteur de Lorentz et la force de Lorentz, mais pas la jauge,
qui a t publie en 1867 par L. Lorenz (cf. par exemple Ref. [43]). De nombreux ouvrages se trompent
sur ce point (dont les clbres manuels de Jackson (2me dition, mais pas 3me), Landau & Lifchitz et
Feynman).
on obtient facilement la loi de transformation de

h
sous leet du changement de coor-

donnes innitsimal (6.26) :
=

h
. (6.44)
On en dduit [cf. (6.23)]
V
= V
, (6.45)
soit puisque
,
V
= V
. (6.46)
Ainsi
V
= 0
= V
. (6.47)
Autrement dit, tant donn un potentiel

h
qui ne satisfait pas la jauge de Lorenz

(V
,= 0), il sut de rsoudre lquation de dAlembert
= V
pour obtenir un
qui
conduit la jauge de Lorenz.
Lintrt de la jauge de Lorenz est de rduire lquation dEinstein linarise (6.25)
une quation dondes :
=
16G
c
4
T
. (6.48)
On dduit immdiatement de cette quation une proprit fondamentale des ondes
gravitationnelles : puisque cest loprateur dAlembertien de la mtrique de Minkowski
qui apparat dans le membre de gauche, les ondes gravitationnelles se propagent la
vitesse de la lumire par rapport lespace-temps plat (dont on considre quelles sont
des perturbations).
6.3.4 Jauge TT
La jauge de Lorenz ne dtermine pas compltement le systme de coordonnes, ou
autrement dit le potentiel

h
. En eet, au vu de (6.47), tant donn un systme de

coordonnes (x
) en jauge de Lorenz, tout quadruplet de fonctions innitsimales
tel
que
= 0 (6.49)
conduit un systme de coordonnes x
= x
qui satisfait lui aussi la jauge de

Lorenz. Pour xer compltement la jauge, il faut donc se donner des conditions suppl-
mentaires.
Considrons une propagation dans le vide (T
= 0) et en jauge de Lorenz : les

quations (6.48) et (6.40) conduisent au systme
= 0 (6.50)
_
= 0. (6.51)
Cherchons une solution en onde plane progressive monochromatique : cest--dire de la
forme
(x
) = A
e
ik
, (6.52)
o A
est une matrice symtrique 44 constante et k
est une forme bilinaire constante.

Pour que (6.52) soit une solution de (6.50), il faut et il sut que k
soit du genre lumire

pour la mtrique de Minkowski :
k
= 0, (6.53)
avec
k
:=
. (6.54)
Par exemple, pour une propagation dans la direction z, k
= (/c, 0, 0, /c), de sorte

que k
= (x
0
/c z/c) = (t z/c). Par ailleurs, la condition de Lorenz (6.51) est
quivalente
e
ik
_
= 0, (6.55)
cest--dire
A
= 0. (6.56)
Cela rduit de 10 6 le nombre de composantes indpendantes A
. Eectuons, au sein
de la jauge de Lorenz, un changement de coordonnes innitsimal de manire annuler
certaines composantes A
. Pour cela posons
= B
e
ik
, (6.57)
o B
sont quatre constantes innitsimales (cest--dire du mme ordre de grandeur que

A
) dterminer. Par construction,
est solution de lquation de dAlembert (6.49). Il

gnre donc un changement innitsimal de coordonnes qui prserve la jauge de Lorenz.
La valeur de la perturbation mtrique rsultant du changement de jauge gnr par
est donne par la formule (6.44) ; en notant B
:=
, il vient :
=

h
_
B
e
ik
_
B
e
ik
_
+

x
_
B
e
ik
= A
e
ik
iB
e
ik
iB
e
ik
+ B
e
ik
= A
e
ik
, (6.58)
avec
A
= A
iB
iB
+ B
. (6.59)
Demandons les quatre conditions suivantes
2
= 0 et A
0i
= 0 pour i = 1, 2, 3. Cela
revient avoir
ik
ik
+ B
4 = 0 (6.60)
A
0i
ik
0
B
i
+ ik
i
B
0
+ B
0 = 0, (6.61)
2
Rappelons que par convention les indices latins i, j, . . . varient dans 1, 2, 3, alors que les indices
grecs , , . . . varient dans 0, 1, 2, 3.
cest--dire
2k
(6.62)
k
i
B
0
k
0
B
i
= iA
0i
. (6.63)
Il sagit dun systme linaire de 4 quations pour les 4 inconnues B
. Le dterminant de
ce systme est k
2
0
(k
2
0
+ k
2
1
+ k
2
2
+ k
2
3
) ,= 0. Le systme est donc toujours inversible. On en
conclut quil existe une sous-jauge de la jauge de Lorentz o (on enlve les primes)
= 0 (6.64)
A
0i
= 0. (6.65)
La condition de jauge de Lorenz (6.56) pour = 0 conduit alors
A
00
k
0
+ A
0i
..
=0
k
i
= 0, (6.66)
cest--dire (puisque k
0
,= 0),
A
00
= 0. (6.67)
Ainsi nous pouvons remplacer (6.65) par
A
0
= 0. (6.68)
Retranscrites en terme de

h
via Eq. (6.52), les proprits (6.64) et (6.68) deviennent
h = 0 (6.69)
h
0
= 0. (6.70)
Comme les traces de

h et h sont relies par

h = h, on a donc h = 0 et par consquent :
= h
. (6.71)
Ainsi (6.69) et (6.70) scrivent tout aussi bien
h = 0 (6.72)
h
0
= 0, 0, 1, 2, 3 (6.73)
Ces conditions xent compltement la jauge, quon appelle alors jauge transverse et sans
trace ou encore jauge TT (de langlais transverse-traceless). Lappellation sans trace vient
videmment de (6.72) et transverse vient de ce que h
est transverse la direction

t
[Eq. (6.73)].
La jauge TT puise tous les degrs de libert possibles dans le choix du potentiel
.

h
tant une matrice 4 4 symtrique, on a au dpart 10 degrs de libert. La

condition de jauge de Lorenz (6.40), qui a 4 composantes, rduit ce nombre 6. Ensuite
les 4 conditions (6.64)-(6.65) le rduisent 2. Ce sont les 2 degrs de libert fondamentaux
du champ gravitationnel. On peut exhiber ces deux degrs de libert en choisissant les
coordonnes TT (ct, x, y, z) de manire ce que la propagation seectue suivant laxe
des z : ainsi k
= (/c, 0, 0, /c) et la condition de jauge de Lorenz (6.56) devient

A
0
A
z
= 0. (6.74)
Tenant compte de A
0
= 0 en jauge TT [Eq. (6.68)], on en dduit immdiatement
A
z
= 0. (6.75)
Ainsi les seules composantes non nulles de A sont A
xx
, A
xy
et A
yy
. La condition de jauge
TT (6.64) impose alors A
xx
+ A
yy
= 0. En notant A
xx
= a
+
et A
xy
= a
, on en dduit
que h
a la forme suivante :
h
=
_
_
_
_
0 0 0 0
0 h
+
(t z/c) h
(t z/c) 0
0 h
(t z/c) h
+
(t z/c) 0
0 0 0 0
_
_
_
_
, (6.76)
avec
h
+
(t z/c) := a
+
e
i(tz/c)
(6.77)
h
(t z/c) := a
e
i(tz/c)
. (6.78)
Les quantits h
+
et h
sont appeles les deux modes de polarisation de londe gravitationnelle.

6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire
6.4.1 quation du mouvement en coordonnes TT
Considrons une onde gravitationnelle plane monochromatique (frquence ) se dpla-
ant le long de laxe des z. Plaons-nous en jauge TT. La perturbation mtrique vrie
alors (6.72)-(6.73), si bien que dans les coordonnes TT (x
) = (ct, x, y, z), le tenseur

mtrique g a pour composantes
g
dx
dx
= c
2
dt
2
+ (
ij
+ h
TT
ij
) dx
i
dx
j
, (6.79)
o nous avons introduit le suxe TT sur la perturbation mtrique pour souligner que
cette expression utilise la proprit (6.73) de la jauge TT.
Considrons une particule A qui nest soumise aucune autre interaction que linter-
action gravitationnelle. Sa ligne dunivers est donc une godsique de la mtrique (6.79).
Soit
x
= X
A
() (6.80)
lquation de cette godsique par rapport aux coordonnes TT, paramtre par le temps
propre de la particule. Supposons quen labsence donde gravitationnelle, la particule
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire 149
soit immobile lorigine du systme de coordonnes (x, y, z). La ligne dunivers est alors
la droite de lespace-temps de Minkowski dnie par
X
0
A
() = c et X
i
A
() = 0. (6.81)
En prsence de londe gravitationnelle, les quatre fonctions X
A
() obissent lquation
des godsiques (2.133) :
d
2
X
A
d
2
+
dX
A
d
dX
A
d
= 0. (6.82)
Les symboles de Christoel sont donns par la formule (6.14), que lon peut rcrire comme
_
=
1
2
_
h
0
x
+
h
0
x

1
c
h
t
_
=
1
2
_
h
i
x
+
h
i
x
x
i
_
.
(6.83)
Pour la perturbation mtrique en jauge TT, la proprit (6.73) conduit
0
0
= 0 (6.84)
0
ij
=
1
2c
h
TT
ij
t
(6.85)
i
00
= 0 (6.86)
i
0j
=
1
2c
h
TT
ij
t
(6.87)
i
jk
=
1
2
_
h
TT
ik
x
j
+
h
TT
ji
x
k

h
TT
jk
x
i
_
. (6.88)
La composante = i de (6.82) est alors
d
2
X
i
A
d
2
+
1
c
h
TT
ij
t
dX
0
A
d
dX
j
A
d
+
i
jk
dX
j
A
d
dX
k
A
d
= 0. (6.89)
Au vu de (6.81), X
i
A
() est un terme du premier ordre dans la perturbation mtrique,
ainsi que h
TT
ij
/t et
i
jk
[Eq. (6.88)]. Lordre des termes de lquation ci-dessus est donc
O(1) + O(1) O(1) O(1) + O(1) O(1) O(1) = 0. (6.90)
En se limitant au premier ordre, il ne reste que le premier terme :
d
2
X
i
A
d
2
= 0. (6.91)
tant donnes les conditions initiales linstant = 0 avant larrive de londe gravita-
tionnelle, X
i
A
(0) = 0 et dX
i
A
/d = 0, on en dduit
X
i
A
() = 0 . (6.92)
Autrement dit, la particule reste au point de coordonnes (x, y, z) = (0, 0, 0) Il sagit-
l dune proprit remarquable des coordonnes TT : les particules ne bougent pas
dans ces coordonnes lors du passage dune onde gravitationnelle. Bien entendu, il sagit
dun pur eet de coordonnes, sans signication physique. Comme nous allons le voir les
distances mesures physiquement varient elles bel et bien lors du passage de londe.
Fig. 6.3 Diagramme despace (en haut) et despace-temps (en bas) illustrant le principe de la mesure
de la distance L entre deux masses ponctuelles par la mthode radar .
6.4.2 Variation des distances
Un eet mesurable du passage dune onde gravitationnelle est la variation de distance
entre deux masses dpreuve en chute libre (cest--dire soumises aux seuls eets de la
gravitation). Comme toujours en relativit, il faut convenir de ce que lon entend par
distance. Donnons la dnition oprationnelle suivante : associons la premire masse
un observateur O. Ce dernier chronomtre le temps daller-retour dun ash lumineux
quil met en direction de la deuxime masse au temps propre t
1
(cf. Fig. 6.3). Le ash
est rchi par la deuxime masse et est capt par lobservateur au temps propre t
2
. La
distance L est alors dnie par
L =
c
2
(t
2
t
1
). (6.93)
En plus dtre une quantit dterminable physiquement, L correspond la distance
entre les points A et B de la Fig. 6.3 telle que donne par le tenseur mtrique g,
condition que les deux masses soient inniment proches. En eet en reprenant lanalyse
et les notations du 2.5.2 (comparer la Fig. 2.16 et la Fig. 6.3), on a
g(
A
1
B,
A
1
B)
. .
=0
= g(
A
1
A+
AB,

A
1
A+
AB)
0 = g(
A
1
A,
A
1
A) + 2 g(
A
1
A,
AB)
. .
=0
+g(
AB,
AB)
0 =
_
c
2
(t
2
t
1
)
_
2
+g(
AB,
AB). (6.94)
En comparant avec (6.93), on constate que, comme annonc,
L =
_
g(
AB,
AB). (6.95)
6.4 Eets dune onde gravitationnelle sur la matire 151
Pour calculer la variation de L au passage dune onde gravitationnelle, introduisons
un systme de coordonnes TT (ct, x, y, z), telle que la position de lobservateur O assis
sur la premire masse soit (x, y, z) = (0, 0, 0) et que la position de la deuxime masse soit
(x, y, z) = (x
B
, y
B
, z
B
). Ainsi que nous lavons vu au 6.4.1, lavantage de la jauge TT est
que ces coordonnes restent constantes au cours du mouvement. La distance L peut alors
tre facilement calcule en partant de la formule (6.95) et en utilisant les composantes
(6.79) de g. En supposant les deux masses inniment proches, il vient
L
2
= g
(x
B
x
A
)(x
B
x
A
)
= g
ij
(x
i
B
x
i
A
)(x
j
B
x
j
A
)
= g
ij
x
i
B
x
j
B
= (
ij
+h
TT
ij
)x
i
B
x
j
B
, (6.96)
o lon a utilis x
0
A
= ct = x
0
B
pour avoir la deuxime ligne et x
i
A
= 0 pour la troisime.
Soit n le vecteur spatial unitaire (pour la mtrique de fond, ) joignant A B. On a alors
x
i
B
= L
0
n
i
, (6.97)
avec L
0
=
ij
x
i
B
x
j
B
, si bien que (6.96) devient
L =
_
L
2
0
(
ij
+ h
TT
ij
)n
i
n
j
1/2
= L
0
_
1 + h
TT
ij
n
i
n
j
_
1/2
. (6.98)
Au premier ordre en h, il vient
L = L
0
_
1 +
1
2
h
TT
ij
n
i
n
j
_
. (6.99)
La variation de longueur L := LL
0
par rapport la situation o londe gravitationnelle
est absente (L = L
0
) est donc
L
L
=
1
2
h
TT
ij
n
i
n
j
. (6.100)
Pour visualiser la dformation dune assemble de particules au passage dune onde
gravitationnelle, introduisons au voisinage de la ligne dunivers de lobservateur O un
systme de coordonnes physiques ( x
) (par opposition aux coordonnes TT qui sont

purement mathmatiques) comme suit : x
0
/c est le temps propre de O et ( x
i
) sont les
longueurs physiques (au sens ci-dessus) suivant trois axes mutuellement orthogonaux de
lespace local de repos de O, ces trois axes pointant dans des directions xes par rapport
aux gyroscopes dont dispose O (pour sassurer que le repre nest pas en rotation). Les
coordonnes ainsi dnies sont telles que x
i
= 0 le long de la ligne dunivers (godsique)
de O et quau voisinage de cette dernire les composantes du tenseur mtrique ont une
forme minkowskienne des termes du second ordre en x
i
prs :
g
d x
d x
= (d x
0
)
2
+
ij
d x
i
d x
j
+O([ x
i
[
2
)
dx
dx
. (6.101)
Les coordonnes ( x
i
) sont appeles coordonnes de Fermi associes lobservateur O.
Remarque : Que la dviation la mtrique de Minkowski commence au second ordre en
x
i
est ncessaire pour tenir compte de londe gravitationnelle : si elle commenait
un ordre suprieur, le tenseur de Riemann calcul partir de (6.101) serait nul le
long de la ligne dunivers de O. Cela correspondrait un espace-temps exactement
plat et donc sans onde gravitationnelle.
Il est facile de voir en comparant (6.79) et (6.101) que le passage des coordonnes TT
(x
) aux coordonnes de Fermi ( x

i
) seectue suivant la transformation suivante :
x
0
= x
0
(6.102)
x
i
= x
i
+
1
2
h
TT
ij
(t, 0)x
j
, (6.103)
o h
TT
ij
(t, 0) dsigne la valeur du champ h
TT
ij
en (x
) = (ct, 0, 0, 0), cest--dire le long de

la ligne dunivers de O. On eectue en eet dans les calculs qui suivent lhypothse dune
longueur donde grande devant la taille du systme de particules tudi :
h
TT
ij
(t, x
k
) h
TT
ij
(t, 0) +
h
TT
ij
x
k
x
k
+ , (6.104)
avec

h
TT
ij
x
k
x
k
h
TT
ij
x
k
2h
TT
ij
x
k
h
TT
ij
si
[x
k
[
1. (6.105)
Exercice : justier le changement de variable (6.102)-(6.103) en appliquant la loi de trans-
formation des composantes dun tenseur
g
= g
aux composantes g
donnes par (6.101) ( g
) et en comparant le rsultat avec

(6.79).
Considrons une particule au voisinage de O et dsignons par (x
i
0
) ses coordonnes
TT spatiales. Puisque ces dernires restent constantes lors du passage de londe gravita-
tionnelle, lquation du mouvement de la particule dans le rfrentiel de O bas sur les
coordonnes de Fermi est donne en reportant ces constantes dans (6.103) :
x
i
(t) = x
i
0
+
1
2
h
TT
ij
(t, 0)x
j
0
. (6.106)
Appliquons cette formule une onde plane monochromatique se propageant dans la di-
rection z : h
TT
ij
est alors donn par (6.76) et on obtient
x(t) = x
0
+
1
2
(a
+
x
0
+ a
y
0
) e
it
(6.107)
y(t) = y
0
+
1
2
(a
x
0
a
+
y
0
) e
it
(6.108)
z(t) = z
0
. (6.109)
6.5 Gnration dondes gravitationnelles 153
Fig. 6.4 Dformation dun cercle de masses ponctuelles par une onde gravitationnelle plane mono-
chromatique (priode T) se propageant dans la direction perpendiculaire au plan du cercle. Figure du
haut : mode de polarisation h
+
, gure du bas : mode de polarisation h
.
On peut alors reprsenter la dformation dun cercle de particules dans le plan z = 0 pour
chacun des deux modes h
+
et h
: le rsultat est montr sur la Fig. 6.4. On comprend

daprs cette gure pourquoi un interfromtre de Michelson, tel que VIRGO (Fig. 6.1),
sera sensible une onde gravitationnelle : les longueurs des deux bras orthogonaux vont
varier de manire dirente, ce qui va provoquer une modication des franges dinterf-
rence.
6.5 Gnration dondes gravitationnelles
6.5.1 Formule du quadruple
Pour tudier la gnration des ondes gravitationnelles, il faut revenir lquation
dEinstein linarise avec source. En se plaant en jauge de Lorenz, il sagit de lquation
(6.48) :
=
16G
c
4
T
. (6.110)
Remarquons que puisque lon considre la version linarise de lquation dEinstein, ce
qui suit ne sapplique qu des sources faiblement auto-gravitantes (facteur de compacit
1, cf. Tableau 3.1).
Puisque les coordonnes (ct, x, y, z) de la jauge de Lorenz sont de type cartsien, chaque
composante de lquation (6.110) est une quation donde scalaire ordinaire. Sa solution
gnrale est donne par la formule classique du potentiel retard :
(t, x) =
4G
c
4
_
T
_
t
1
c
[ x x
[, x
_
[ x x
[
d
3
x
, (6.111)
o lon a introduit les notations x = (x
1
, x
2
, x
3
) et [ x[ =
_
ij
x
i
x
j
. Posons
r := [ x[ =
_
ij
x
i
x
j
et n :=
x
r
. (6.112)
grande distance de la source, r [ x
[, si bien que
[ x x
[ = r
n
x
= r
__
n
x
r
_
_
n
x
r
__
1/2
= r
_
1 2
n x
r
+
_
x
r
_
2
_
1/2
r
_
1
n x
r
_
. (6.113)
On peut alors crire (6.111) comme
(t, x) =
4G
c
4
r
_
T
_
t
r
c
+
n x
c
, x
_
d
3
x
. (6.114)
Supposons prsent que la source est lentement variable, cest--dire que T
(t, x
) volue
peu pendant le temps mis par la lumire pour traverser la source. Autrement dit [ x
[/c
1 pour toute frquence caractristique des mouvements au sein de la source. On peut
alors ngliger le terme en n x
/c dans (6.114), qui devient :
(t, x) =
4G
c
4
r
_
T
_
t
r
c
, x
_
d
3
x
. (6.115)
Pour aller plus loin, utilisons lquation de conservation de lnergie-impulsion (4.135) :
= 0. (6.116)
A lordre linaire o nous nous plaons, cette formule scrit
= 0. (6.117)
Considrons la composante = 0 :
1
c
T
00
t
+
T
0i
x
i
= 0 (6.118)
et drivons-la par rapport t :
1
c
2
T
00
t
2
+

2
T
0k
x
k
t
= 0. (6.119)
Or la composante = k de (6.117) donne
1
c
T
k0
t
+
T
kl
x
l
= 0. (6.120)
En utilisant T
0k
= T
k0
, cette relation permet de mettre (6.119) sous la forme
1
c
2
T
00
t
2
+

x
k
_
c
T
kl
x
l
_
= 0. (6.121)
Multiplions cette quation par x
i
x
j
et intgrons dans tout lespace :
1
c
2
_

2
T
00
t
2
x
i
x
j
d
3
x =
_

2
T
kl
x
k
x
l
x
i
x
j
d
3
x
=
_ _

x
k
_
T
kl
x
l
x
i
x
j
_
T
kl
x
l
_
i
k
x
j
+ x
i
j
k
_
_
d
3
x
=
_ _
T
il
x
l
x
j
+
T
jl
x
l
x
i
_
d
3
x
=
_ _

x
l
_
T
il
x
j
+ T
jl
x
i
_
T
il
j
l
T
jl
i
l
_
d
3
x
1
c
2
_

2
T
00
t
2
x
i
x
j
d
3
x = 2
_
T
ij
d
3
x, (6.122)
o (i) on a utilis le thorme de Gauss-Ostrogradsky pour passer de la deuxime ligne
la troisime et de la quatrime la cinquime, et (ii) on a annul les intgrales de surface
car la source est support compact. Par ailleurs
1
c
2
_

2
T
00
t
2
x
i
x
j
d
3
x =
1
c
2
d
2
dt
2
_
T
00
x
i
x
j
d
3
x. (6.123)
Dans le cas des sources faiblement relativistes que nous considrons, T
00
= T(
0
,

0
) =
c
2
o est la densit de masse [cf. Eq. (4.126) avec 1]. Il vient alors
1
c
2
_

2
T
00
t
2
x
i
x
j
d
3
x =
d
2
dt
2
I
ij
(t) =:

I
ij
(t), (6.124)
o
I
ij
(t) :=
_
source
(t, x)x
i
x
j
d
3
x (6.125)
est le tenseur moment dinertie de la source. Ainsi lEq. (6.122) scrit
I
ij
(t) = 2
_
T
ij
(t, x
) d
3
x
. (6.126)
On reconnat, au temps retard prt, lintgrale du membre de droite de (6.115) pour
(, ) = (i, j). On peut donc conclure que
h
ij
(t, x) =
2G
c
4
r
I
ij
_
t
r
c
_
. (6.127)
Pour obtenir la perturbation mtrique dans la jauge TT, il sut de prendre la partie
transverse et sans trace de ce rsultat. Cela se fait en introduisant loprateur de projection
transverse
P
ij
= P
ij
( x) :=
ij
n
i
n
j
. (6.128)
Il vient
h
TT
ij
(t, x) =
2G
c
4
r
_
P
k
i
P
l
j

1
2
P
ij
P
kl
_

I
ij
_
t
r
c
_
. (6.129)
Plutt que I
ij
, faisons apparatre sa partie sans trace :
Q
ij
:= I
ij
1
3
(
kl
I
kl
)
ij
, (6.130)
cest--dire la quantit
Q
ij
(t) =
_
source
(t, x)
_
x
i
x
j
1
3
x x
ij
_
d
3
x . (6.131)
Q
ij
(t) est appel moment quadrupolaire de masse de la source. Cest une quantit ob-
servationnellement plus accessible que I
ij
(t), car elle apparat dans le dveloppement
multipolaire du potentiel gravitationnel newtonien de la source :
(t, x) =
GM
r
+
3GQ
ij
(t)n
i
n
j
2r
3
+ (6.132)
Comme
_
P
k
i
P
l
j

1
2
P
ij
P
kl
_
I
ij
=
_
P
k
i
P
l
j

1
2
P
ij
P
kl
_
Q
ij
, (6.133)
on peut mettre lEq. (6.129) sous sa forme nale :
h
TT
ij
(t, x) =
2G
c
4
r
_
P
k
i
P
l
j

1
2
P
ij
P
kl
_

Q
ij
_
t
r
c
_
. (6.134)
Cette formule est appele formule du quadruple. Elle relie le champ de rayonnement
gravitationnel la drive temporelle deuxime du moment quadrupolaire retard de la
source.
6.5.2 Flux dnergie
Les ondes gravitationnelles transportent de lnergie et de limpulsion ; nous admet-
trons sans dmonstration que le tenseur nergie-impulsion (eectif) correspondant est le
tenseur dIsaacson :
T
=
1
32G

h
TT
ij
x
h
TT
ij
x
) , (6.135)
o les crochets ) indiquent une moyenne sur plusieurs longueurs dondes. Cette expres-
sion nest valable que loin de la source, l o lespace-temps peut tre assimil un espace
plat. Le ux dnergie F transport par une onde gravitationnelle sobtient en prenant la
composante T
tz
du tenseur (6.135) (z tant la direction de propagation). On obtient ainsi
F =
c
3
16G

h
2
+
+

h
2
) , (6.136)
o h
+
et h
sont les deux composantes indpendantes de h

TT
ij
. Pour une onde monochro-
matique damplitude h et de frquence f, la moyenne sur quelques longueurs dondes vaut
h
2
+
) =
h
2
) = (2f)
2
h
2
/2, si bien que
F =
c
3
4G
f
2
h
2
. (6.137)
Numriquement :
F = 0.3
_
f
1 kHz
_
2
_
h
10
21
_
2
Wm
2
. (6.138)
Cette formule montre quune onde gravitationnelle damplitude aussi petite que 10
21
transporte une quantit apprciable dnergie. En considrant une onde gravitationnelle
comme une dformation de lespace-temps, on peut ainsi dire, par analogie avec la
thorie de llasticit, que lespace-temps est un milieu trs rigide.
6.5.3 Luminosit gravitationnelle
En intgrant lquation (6.135) sur une sphre entourant la source et en utilisant
la formule du quadruple (6.134), on obtient la luminosit gravitationnelle de la source
(nergie totale rayonne sous forme dondes gravitationnelles par unit de temps) :
L =
1
5
G
c
5
...
Q
ij
...
Q
ij
) , (6.139)
o les crochets ) indiquent une moyenne sur plusieurs longueurs dondes. La formule
(6.139) est appele formule du quadruple, tout comme la formule (6.134) pour h
TT
ij
. Les
deux formules ont t obtenues par Einstein en 1918 [24]. Il est intressant de la rapprocher
de la formule qui donne la puissance lectromagntique rayonne par un diple lectrique
D
i
oscillant :
L
e.m.
=
1
3
0
4
D
i

D
i
). (6.140)
Si M est la masse de la source, R son extension spatiale, la norme Q du moment
quadrupolaire est de lordre de Q sMR
2
o s est un facteur dasymtrie : s = 0 pour
un objet symtrie sphrique. On peut alors crire
...
Q s
3
MR
2
, o est linverse du
temps caractristique dvolution de la source. La formule (6.139) donne ainsi
L
G
c
5
s
2
6
M
2
R
4
. (6.141)
Le facteur numrique G/c
5
est extrmement petit, son inverse valant c
5
/G = 3.6 10
52
W. Cest la raison pour laquelle les ondes gravitationnelles mises par une exprience en
laboratoire sont virtuellement indtectables : un cylindre dacier dun mtre de rayon, de
20 mtres de long, pesant 490 tonnes et tournant la limite de rupture ( = 28 rad s
1
)
perpendiculairement son axe, fournit une luminosit L = 210
29
W! (Misner, Thorne
& Wheeler 1973, 36.3). Cependant, lorsque lon considre des sources astrophysiques
comme les astres compacts, la formule (6.141) peut conduire des luminosits normes.
Une faon de le voir est de suivre le raisonnement de Weber (1974), qui est parti de la
remarque suivante : Ne serait-ce pas mieux si, la place du minuscule facteur G/c
5
, on
avait lnorme facteur c
5
/G = 3.6 10
52
W?... Eh bien, rarrangeons la formule (6.141)
de manire avoir c
5
/G comme prfacteur ! Le tour de passe-passe se ralise comme
suit : r-exprimons la masse M de lobjet en fonction de son rayon de Schwarzschild R
S
[cf. Eq. (3.10)] suivant M = c
2
R
S
/(2G). Par ailleurs, v tant une vitesse caractristique
du mouvement de la source, on a v/R v/c c/R. En reportant ces expressions de
M et dans (6.141), il vient
L
G
c
5
s
2
v
6
c
6
c
6
R
6
c
4
R
2
S
4G
2
R
4
, (6.142)
soit
L
c
5
G
s
2
_
R
S
R
_
2 _
v
c
_
6
. (6.143)
On peut r-exprimer cette formule en faisant intervenir le paramtre de compacit
R
S
/R introduit au Chap. 3 (cf. Eq. (3.10)) :
L
c
5
G
s
2
2
_
v
c
_
6
. (6.144)
Ainsi, des objets pour lesquels s 1 (grand cart la symtrie sphrique), 1 (astres
compacts) et v c (mouvement important) peuvent rayonner une puissance fantastique
sous forme dondes gravitationnelles : L c
5
/G = 3.610
52
W, soit 10
26
fois la luminosit
du Soleil dans le domaine lectromagntique ! Les conditions 1 et v c caractrisent
les astres compacts : rappelons en eet que, pour un trou noir = 1 (R = R
S
), pour une
toile neutrons 0.20.4 et que la vitesse radiale de chute libre dune particule dans
un trou noir est v = c lorsque la particule traverse lhorizon des vnements.
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs 159
6.5.4 Amplitude de londe gravitationnelle
En dpit de lnorme valeur de L que lon peut attendre pour des processus mettant
en jeu des astres compacts, la perturbation mtrique h mesure sur Terre sera trs faible
(cf. 6.5.2). On peut obtenir une estimation de lamplitude h = [h
TT
ij
[ correspondant
une nergie E rayonne sous forme dondes gravitationnelles partir de lexpression
(6.137) pour le ux F en crivant E = 4r
2
F o est le temps que dure lmission.
On obtient ainsi
h
1
_
GM
c
_
1/2
1/2
r f
1/2
. (6.145)
Dans cette formule, E a t exprime en terme de lecacit du processus dmission
gravitationnelle
:=
E
Mc
2
, (6.146)
o M est la masse initiale de lobjet metteur. Numriquement, lEq. (6.145) donne
h 2 10
19
_
M
M
_
1/2
_
1 Mpc
r
__
1 kHz
f
__
1 ms
_
1/2
1/2
, (6.147)
Les valeurs f = 1 kHz et = 1 ms sont caractristiques dun processus mettant en jeu
une toile neutrons ou un trou noir stellaire. La formule (6.147) montre que, dans un
processus mettant en jeu un objet de masse solaire, mme si toute lnergie de masse
tait rayonne sous forme dondes gravitationnelles ( = 1), lamplitude h, cest--dire
lamplitude du dplacement relatif de deux masses tests [cf. Eq. (6.100)] serait infrieure
10
19
pour une source extragalactique ! Ce nombre rsume lui seul la gageure que
constitue la dtection des ondes gravitationnelles sur Terre.
6.6 Sources astrophysiques et dtecteurs
Cf. le cours de Frdric Daigne (UE thmatique Th9), ainsi que le cours dAlessandra
Buonanno donn lcole dt des Houches en 2006 [36]. Ici nous nous contentons de
prsenter la courbe de sensibilit du dtecteur franco-italien VIRGO (Fig. 6.5) qui re-
cueille actuellement des donnes une sensiblit trs proche de sa sensibilit nominale,
conjointement avec son alter-ego amricain, LIGO.
Fig. 6.5 Courbe de sensibilit du dtecteur dondes gravitationnelles VIRGO (cf. Fig. 6.1) : la courbe
en rouge est la sensibilit au 14 dcembre 2009, celle en noir au 12 juillet 2009 et la courbe en trait n
est la sensibilit thorique nominale [source : EGO, CNRS / Istituto Nazionale di Fisica Nucleare].
Chapitre 7
Solutions cosmologiques
version 2010-2011
Sommaire
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 Solutions maximalement symtriques . . . . . . . . . . . . . . 162
7.3 Solutions de Friedmann-Lematre . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.1 Introduction
Ce chapitre nest pas un cours de cosmologie proprement parler. Nous renvoyons
pour cela aux cours de Simona Mei (TC1) ou Jim Bartlett (Th5), ainsi quaux manuels
de Patrick Peter & Jean-Philippe Uzan [13] et de Francis Bernardeau [12]. Il sagit plutt
ici de prsenter des solutions classiques de lquation dEinstein (4.136) :
R
1
2
Rg + g =
8G
c
4
T (7.1)
qui sont dintrt cosmologique, mme si elles ne reprsentent pas ncessairement notre
univers actuel. Ainsi nous commencerons par les solutions maximalement symtriques
( 7.2), dont on sait pertinemment quelles ne correspondent pas lunivers rel. Nous
poursuivrons par les modles de Friedmann-Lematre ( 7.3), qui sont la base de la
cosmologie moderne.
162 Solutions cosmologiques
7.2 Solutions maximalement symtriques
7.2.1 Espaces-temps maximalement symtriques
Un espace-temps (E , g) de dimension
1
n est dit homogne ssi la mtrique ne change
pas lorsquon passe dun point un autre. En termes techniques cela signie qutant
donns deux points quelconques M et N de la varit E , il existe une isomtrie qui fait
passer de M N. Une isomtrie est une application : E E bijective, direntiable et
de rciproque direntiable et telle que (le carr de) la distance g(
PP
PP
) donne par
le tenseur mtrique entre deux points P et P
inniment proches est gale la distance

entre (P) et (P
).
Par ailleurs, un espace-temps (E , g) est dit isotrope en un point P E ssi tant donns
deux vecteurs quelconques en P : v T
P
(E ) et w T
P
(E ), il existe une isomtrie qui
laisse P invariant et qui transforme v en un vecteur colinaire w. On peut alors dire que
toutes les directions issues de P sont quivalentes (puisque lon passe de lune lautre
par une isomtrie).
Un espace-temps peut tre homogne sans tre isotrope en aucun de ses points. Par
exemple, il peut exister une direction privilgie dans E qui est la mme en tout point. Par
contre, si un espace-temps est homogne et isotrope en un point, alors il est isotrope en
tous ses points. On peut donc parler despace-temps homogne et isotrope, sans prciser
par rapport quel point. Rciproquement, on peut montrer quun espace-temps isotrope
en tous ses points est ncessairement homogne.
Un espace-temps (E , g) homogne et isotrope est maximalement symtrique, au sens
o il possde le nombre maximal de symtries continues, ou, de manire quivalente, le
nombre maximal de champs de vecteurs de Killing linairement indpendants (cf. 3.2.1).
Si la dimension de E est n, ce nombre est n(n + 1)/2, cest--dire 10 pour n = 4. On re-
trouve ainsi la dimension du groupe de Poincar qui est le groupe de symtrie de lespace-
temps de Minkowski, ce dernier tant un exemple despace-temps maximalement sym-
trique.
Remarque : Nous verrons plus bas ( 7.3) que les modles cosmologiques les plus simples
sont bass sur des espaces-temps qui ne sont que spatialement homognes et isotropes
(solutions de Friedmann-Lematre). Ils ne sont donc pas maximalement symtriques.
On peut montrer (cf. par exemple 3.9 de [2]) que les espaces-temps maximalement
symtriques sont ceux pour lesquels le tenseur de Riemann est de la forme
R
=
_
_
, (7.2)
o est une constante, qui est relie au scalaire de courbure R [cf. Eq. (4.111)] par
=
R
n(n 1)
. (7.3)
1
Nous ne prsupposons pas ici que n = 4, car nous aurons besoin du cas n = 3 par la suite.
7.2 Solutions maximalement symtriques 163
Il sagit l dune simplication extraordinaire, si lon se souvient que dans le cas gnral, le
tenseur de Riemann a 20 composantes indpendantes pour n = 4 (cf. 4.3.2). Lexpression
(7.2) montre quil na plus quune seule composante ; de plus, elle est constante sur tout
E !
Plaons-nous dans le cas n = 4 et formons lquation dEinstein pour un espace-temps
maximalement symtrique. Le tenseur de Ricci sobtient en combinant les Eqs. (4.108) et
(7.2) :
R
= R
= (
..
=4
g
) = 3g
, (7.4)
de sorte que le tenseur dEinstein vaut [cf. Eq. (4.114)]
G
= R
1
2
Rg
= 3g
1
2
12g
= 3g
. (7.5)
Lquation dEinstein (7.1) scrit donc
( 3) g =
8G
c
4
T. (7.6)
On en dduit quun espace-temps maximalement symtrique vide (T = 0) a forcment
une constante cosmologique gale 3 :
=

3
(vide). (7.7)
Si lespace-temps nest pas vide et que lon suppose que le tenseur nergie-impulsion
est celui dun uide parfait, cest--dire a la forme (4.120), alors (7.6) implique
c
2
+ p = 0 et p = c
4
3
8G
, (7.8)
soit
= c
2
3
8G
et p = c
2
. (7.9)
Une telle quation dtat est celle de lnergie dite du vide.
Examinons prsent les dirents types de solutions maximalement symtriques, en
supposant que le contenu en matire de lespace-temps assure que (7.9) soit vrie,
cest--dire que lquation dEinstein soit satisfaite. Comme toute linformation sur la
mtrique est code dans la constante , il ny a que trois cas possibles :
= 0 : daprs (7.2) le tenseur de Riemann est identiquement nul, autrement dit la
mtrique g est plate : (E , g) est alors lespace-temps de Minkowski ;
> 0 : daprs (7.3) la courbure scalaire est positive : (E , g) est alors
lespace-temps de de Sitter, que nous allons tudier au 7.2.2 ;
< 0 : daprs (7.3) la courbure scalaire est ngative : (E , g) est alors
lespace-temps anti-de Sitter, que nous allons tudier au 7.2.3.
7.2.2 Espace-temps de de Sitter
Lespace-temps de de Sitter est lespace-temps (E , g) maximalement symtrique de
courbure scalaire strictement positive R = 12 > 0. Il a la topologie de R S
3
, o S
3
est lhypersphre de dimension 3. On peut le dcrire par des coordonnes hypersphriques
(x
) = (, , , ) telles que R, [0, ], [0, ] et [0, 2[. Le tenseur mtrique

a alors la forme suivante :
g
dx
dx
= d
2
+ H
2
cosh
2
(H)
_
d
2
+ sin
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
, (7.10)
o H est la constante relie par
H :=
. (7.11)
Remarquons que H a la dimension de linverse dune longueur. Le terme en facteur de
H
2
cosh
2
(H) dans (7.10), savoir
d
2
+ sin
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
,
nest autre que llment de longueur standard sur lhypersphre S
3
.
En calculant le tenseur de Riemann partir des composantes (7.10) de g suivant
la formule (4.98), on obtient la forme (7.2) avec = H
2
> 0, en accord avec le fait
que lespace-temps de de Sitter est lespace-temps maximalement symtrique de courbure
scalaire positive.
tude en coordonnes hypersphriques
On peut visualiser lespace-temps de de Sitter (E , g) comme un hyperbolode (de
dimension 4) plong dans lespace-temps de Minkowski de dimension 5, M
5
, ce dernier
tant lespace R
5
muni de la mtrique lorentzienne
ds
2
5
= dT
2
+ dW
2
+ dX
2
+ dY
2
+ dZ
2
. (7.12)
Considrons en eet lhypersurface H de M
5
dnie par les quations paramtriques
_
_
T = H
1
sinh(H)
W = H
1
cosh(H) cos
X = H
1
cosh(H) sin sin cos
Y = H
1
cosh(H) sin sin sin
Z = H
1
cosh(H) sin cos ,
(7.13)
o les paramtres (, , , ) prennent leurs valeurs dans R[0, ] [0, ] [0, 2[. Les 5
coordonnes minkowskiennes (T, W, X, Y, Z) tant fonctions des 4 paramtres (, , , ),
(7.13) constitue bien lquation dune surface de dimension 4 dans M
5
. Grce aux identits
cos
2
x + sin
2
x = 1 et cosh
2
x sinh
2
x = 1, il est facile de vrier que (7.13) implique
T
2
+ W
2
+ X
2
+ Y
2
+ Z
2
= H
2
. (7.14)
Fig. 7.1 Espace-temps de de Sitter (E , g), vu comme un hyperbolode une napppe H dans
lespace-temps de Minkowski 5 dimensions M
5
. (T, W, X, Y, Z) sont des coordonnes minkowskiennes
de M
5
et (, , , ) sont des coordonnes hypersphriques de E . Le dessin reprsente en fait une coupe
= /2 et = 0 (partie X 0) ou = (partie X 0). Les dimensions suivant Y et Z ont t
supprimes, de sorte que les hypersurfaces = const qui apparaissent comme des cercles (traits noirs)
sont en ralit des hypersphres S
3
( est exprim en unit de H
1
). Lhyperbolode H constitue un
plongement isomtrique de (E , g) dans M
5
: la mtrique physique g concide sur H avec la mtrique
minkowskienne de M
5
. Les lignes rouges reprsentent des lignes dunivers dobservateurs coordonnes
(, , ) xes et les droites en trait n vert sont des godsiques lumire, aussi bien pour la mtrique g
que pour la mtrique minkowskienne de M
5
. Ces droites gnrent lhyperbolode H , qui est une surface
rgle.
H tant constant, on reconnat-l lquation dun hyperbolode une nappe (cf. Fig. 7.1).
Calculons llment de longueur (7.12) lorsquon restreint le dplacement tre sur
H . Pour cela posons
X
0
:= sin sin cos (7.15)
Y
0
:= sin sin sin (7.16)
Z
0
:= sin cos . (7.17)
En direnciant (7.13), il vient alors
dT = cosh(H) d
dW = sinh(H) cos d H
1
cosh(H) sin d
dX = sinh(H)X
0
d + H
1
cosh(H) dX
0
dY = sinh(H)Y
0
d +H
1
cosh(H) dY
0
dZ = sinh(H)Z
0
d +H
1
cosh(H) dZ
0
.
partir de ces expressions, on obtient
dT
2
+ dW
2
=
_
1 + sinh
2
(H) sin
2
d
2
2H
1
sinh(H) cosh(H)
sin cos d d + H
2
cosh
2
(H) sin
2
d
2
(7.18)
et
dX
2
+ dY
2
+ dZ
2
= sinh
2
(H)(X
2
0
+ Y
2
0
+ Z
2
0
) d
2
+2H
1
sinh(H) cosh(H) d(X
0
dX
0
+ Y
0
dY
0
+ Z
0
dZ
0
)
+H
2
cosh
2
(H)
_
dX
2
0
+ dY
2
0
+ dZ
2
0
_
. (7.19)
Or
X
2
0
+ Y
2
0
+ Z
2
0
= sin
2
,
2(X
0
dX
0
+ Y
0
dY
0
+ Z
0
dZ
0
) = d(X
2
0
+ Y
2
0
+ Z
2
0
) = d(sin
2
) = 2 sin cos d
et
dX
2
0
+ dY
2
0
+ dZ
2
0
= cos
2
d
2
+ sin
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
,
si bien quen additionnant (7.18) et (7.19), on obtient
dT
2
+dW
2
+dX
2
+dY
2
+dZ
2
= d
2
+H
2
cosh
2
(H)
_
d
2
+ sin
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
.
Au vu de (7.12) et (7.10), on en conclut que
ds
2
5
H
= g
dx
dx
. (7.20)
Autrement dit, sur lhyperboloide H les longueurs mesures via la mtrique de Minkowski
de lespace ambiant M
5
concident avec les longueurs mesures via la mtrique physique
g. On dit que H constitute un plongement isomtrique
2
de lespace-temps de de Sitter
dans lespace de Minkowski M
5
.
Un espace-temps est caractris par ses godsiques lumire. Attachons-nous donc
dterminer ces dernires pour lespace-temps de de Sitter. Nous nous limiterons aux
godsiques lumire radiales, cest--dire et xs. Daprs llment de longueur
(7.10), on a, le long de ces godsiques,
d
2
+ H
2
cosh
2
(H)d
2
= 0,
do
d =
H
cosh(H)
d.
2
Dune manire gnrale, un plongement dune varit direntiable E dans une varit direntiable
F (ici F = M
5
) est une application direntiable : E F telle que (i) en tout point P E ,
lapplication linaire tangente d
P
: T
P
(E ) T
(P)
(F) est injective et (ii) est un homomorphisme
de E sur (E ). Lorsque E est muni dune mtrique g et F dune mtrique h, le plongement est quali
disometrique ssi pour tout couple (P, P
) de points inniment proches de E , h(
dQ,
dQ) = g(
dP,
dP),
o

dP T
P
(E ) est le vecteur innitsimal joignant P P
et

dQ T
Q
(F) est le vecteur innitsimal
joignant Q := (P) Q
:= (P
).
La relation ci-dessus sintgre en
=
0
_
2 arctan
_
e
H
_

2
_
, (7.21)
o la constante
0
reprsente la valeur de = 0. Remarquons quil y a deux familles
de godsiques lumire radiales , dtermines par le signe dans lquation ci-dessus.
laide des formules classiques des trigonomtries sphrique et hyperbolique, il est facile
de voir que (7.21) conduit
cos =
1
cosh(H)
[cos
0
sin
0
sinh(H)]
sin =
1
cosh(H)
[sin
0
+ cos
0
sinh(H)] .
En reportant ces formules dans (7.13), on obtient lquation paramtrique dune god-
sique radiale dans les coordonnes minkowskiennes de M
5
:
_
_
T = H
1
sinh(H)
W = H
1
[sin
0
sinh(H) + cos
0
]
X = H
1
[cos
0
sinh(H) + sin
0
] sin cos
Y = H
1
[cos
0
sinh(H) + sin
0
] sin sin
Z = H
1
[cos
0
sinh(H) + sin
0
] cos .
(7.22)
Notons que puisque et sont xs, le seul paramtre dans les quations ci-dessus est
. De plus, on peut utiliser la premire quation pour liminer et obtenir les quations
des godsiques lumire uniquement en terme des coordonnes minkowskiennes de M
5
:
_
_
W = sin
0
T + H
1
cos
0
X = (cos
0
T + H
1
sin
0
) sin cos
Y = (cos
0
T + H
1
sin
0
) sin sin
Z = (cos
0
T + H
1
sin
0
) cos .
(7.23)
0
, et tant xs, on reconnat lquation dune droite de M
5
. tant donne le carac-
tre isomtrique du plongement de (E , g) dans M
5
, il sagit ncessairement dune droite
lumire de M
5
. Les godsiques lumire radiales sont dessines en trait n vert sur la
Fig. 7.1. On y voit clairement les deux familles : celles ayant une fonction () croissante
(signe + dans (7.21)) et celles ayant une fonction () dcroissante (signe dans (7.21)).
Remarquons quen variant les droites lumire, on gnre H : on retrouve ainsi le fait
quun hyperbolode une nappe est une surface rgle.
Coordonnes de Lematre
Dans ltude dun espace-temps, en plus de la dtermination des godsiques lumire,
il est souvent instructif de le dcrire par dirents systmes de coordonnes. Dans le cas
Fig. 7.2 Description de lespace-temps de de Sitter par les coordonnes de Lematre (t, r, , ). Ces
dernires ne recouvrent que la partie colore (rgion T + W > 0). Les valeurs de t et de r sont donnes
en units de H
1
.
prsent, eectuons le changement de coordonnes (, , , ) (t, r, , ) suivant
_
_
t := H
1
ln [cosh(H) cos + sinh(H)]
r :=
cosh(H) sin
H [cosh(H) cos + sinh(H)]
,
(7.24)
et restant identiques. Les coordonnes (t, r, , ) sont appeles coordonnes de Lematre.
Il est clair que (t, r) prennent leurs valeurs dans R [0, +[. En raison du logarithme
dans lexpression de t, le changement de coordonnes nest bien dni que pour
cosh(H) cos + sinh(H) > 0.
Au vu de (7.13), cette condition est quivalente
T + W > 0. (7.25)
Autrement dit, les coordonnes de Lematre ne couvrent quune moiti de lespace-temps
de de Sitter : celle situe au dessus de lhyperplan T +W = 0 (cf. Fig. 7.2).
Remarque : Tout comme , la coordonne t dnie ci-dessus a la dimension dune lon-
gueur. Pour lui donner la dimension dun temps, il faudrait remplacer t par ct dans
toutes les formules qui suivent.
Le systme (7.24) sinverse comme suit. On tire immdiatement de (7.24) les relations
cosh(H) cos + sinh(H) = e
Ht
(7.26)
cosh(H) sin = Hr e
Ht
. (7.27)
En velant (7.27) au carr, il vient
H
2
r
2
e
2Ht
= cosh
2
(H) sin
2
= cosh
2
(H) cosh
2
(H) cos
2
.
En utilisant (7.26) pour exprimer cosh
2
(H) cos
2
, on obtient
H
2
r
2
e
2Ht
= cosh
2
(H)[e
Ht
sinh(H)]
2
= cosh
2
(H) sinh
2
(H)
. .
1
e
2Ht
+2e
Ht
sinh(H),
do (en crivant 1 e
2Ht
= 2e
Ht
sinh(Ht)),
sinh(H) = sinh(Ht) +
1
2
H
2
r
2
e
Ht
. (7.28)
En formant le quotient de (7.27) par (7.26) (sous la forme cosh(H) cos = e
Ht
sinh(H)), il vient
tan =
Hre
Ht
e
Ht
sinh(H)
=
2Hr
1 + e
2Ht
H
2
r
2
, (7.29)
o, pour obtenir la deuxime galit, nous avons utilis la valeur (7.28) de sinh(H).
Les relations (7.28) et (7.29) permettent dexprimer les coordonnes hypersphriques en
fonction des coordonnes de Lematre :
_
_
= H
1
argsinh
_
sinh(Ht) +
1
2
H
2
r
2
e
Ht
_
= arctan
_
2Hr
1 + e
2Ht
H
2
r
2
_
+ k,
(7.30)
o k = 0 (resp. k = 1) si largument de larctangente est positif (resp. ngatif), de manire
assurer [0, ].
En partant de lexpression (7.13) et en utilisant (7.26), (7.27) et (7.28), il est facile
dexprimer les coordonnes minkowskiennes en fonction des coordonnes de Lematre :
_
_
T = H
1
_
sinh(Ht) +
1
2
H
2
r
2
e
Ht
W = H
1
_
cosh(Ht)
1
2
H
2
r
2
e
Ht
X = e
Ht
r sin cos
Y = e
Ht
r sin sin
Z = e
Ht
r cos .
(7.31)
Pour calculer les composantes du tenseur mtrique en coordonnes de Lematre, une
premire mthode consisterait partir des composantes (7.10) en coordonnes hypersph-
riques et appliquer la formule gnrale (2.57), qui fait intervenir la matrice jacobienne
x
/x
du changement de coordonnes. Mais la vue de (7.30), il faut bien reconnatre

que lon na pas trop envie de calculer cette dernire... Une mthode alternative consiste
valuer llment de longueur minkowskien sur H partir de (7.31). En direnciant
(7.31), il vient en eet
dT =
_
cosh(Ht) +
1
2
H
2
r
2
e
Ht
_
dt +Hre
Ht
dr
dW =
_
sinh(Ht)
1
2
H
2
r
2
e
Ht
_
dt Hre
Ht
dr
dX = e
Ht
(Hxdt + dx)
dY = e
Ht
(Hy dt + dy)
dZ = e
Ht
(Hz dt + dz),
o lon a not
x := r sin cos , y := r sin sin et z := r cos .
Il vient donc
dT
2
+ dW
2
= (dW + dT)(dW dT)
= [sinh(Ht) + cosh(Ht)
. .
e
Ht
] dt
[sinh(Ht) cosh(Ht)
. .
e
Ht
H
2
r
2
e
Ht
] dt 2Hre
Ht
dr
dT
2
+ dW
2
= (1 + H
2
r
2
e
2Ht
) dt
2
2Hre
2Ht
dt dr (7.32)
et
dX
2
+ dY
2
+dZ
2
= e
2Ht
[H
2
(x
2
+y
2
+z
2
) dt
2
+ 2H dt (xdx + y dy + z dz)
+dx
2
+dy
2
+ dz
2
]. (7.33)
Or
x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
,
2(xdx +y dy + z dz) = d(x
2
+ y
2
+ z
2
) = d(r
2
) = 2r dr
et
dx
2
+ dy
2
+ dz
2
= dr
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
).
Laddition de (7.32) et (7.33) conduit
dT
2
+ dW
2
+ dX
2
+ dY
2
+ dZ
2
= dt
2
+ e
2Ht
[dr
2
+r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
)].
Llment de longueur minkowskien 5-dimensionnel concidant avec llment de longueur
donn par g sur H [cf. (7.20)], on en dduit les composantes du tenseur mtrique de
lespace-temps de de Sitter dans les coordonnes de Lematre (x

) = (t, r, , ) :
g

dx

dx
= dt
2
+ e
2Ht
_
dr
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
)
. (7.34)
Cette forme de la mtrique est trs simple. En particulier les hypersurfaces t = const
sont plates : la mtrique induite y est propotionnelle la mtrique euclidienne dr
2
+
r
2
(d
2
+sin
2
d
2
). Si ces hypersurfaces ont lair courbes sur la Fig. 7.2, cest quelles ont
une courbure extrinsque, leur courbure intrinsque tant nulle. De manire analogue, le
cylindre plong dans lespace euclidien R
3
a une courbure extrinsque non nulle, alors que
sa courbure intrinsque vaut zro (son tenseur de Riemann est identiquement nul). Les
observateurs comobiles (i.e. les observateurs de coordonnes (r, , ) xes, reprsents par
les lignes dunivers rouge sur la Fig. 7.2) forment une famille en expansion exponentielle :
la sparation mtrique entre deux tels observateurs varie comme e
Ht
.
Coordonnes statiques
Un autre systme de coordonnes intressant sur lespace-temps de de Sitter est fourni
par la transformation (, , , ) (
t, r, , ) denie par
_
t :=
1
H
argsinh
_
_
sinh(H)
_
1 cosh
2
(H) sin
2
_
_
r :=
1
H
cosh(H) sin ,
(7.35)
et restant inchanges. Les coordonnes (
t, r, , ) sont appeles coordonnes statiques

car elles sont lies un vecteur de Killing statique de lespace-temps de de Sitter, ainsi
que nous allons le voir. Remarquons quen raison de la racine carre dans lexpression de
t, les coordonnes statiques ne sont dnies que pour

cosh(H) sin < 1. (7.36)
Cette condition restreint le domaine de variation de r : via (7.35), elle implique r < H
1
.
Par ailleurs, puisque [0, ], r 0. De son ct,

t peut prendre nimporte quelle valeur
relle lorsque dcrit R. On en dduit le domaine de variation des coordonnes statiques :
(
t, r) R [0, H
1
[. (7.37)
La condition (7.36) signie que les coordonnes statiques ne recouvrent quune partie de
lespace-temps de de Sitter : il sagit de la partie colore sur la Fig. 7.3.
Le systme (7.35) sinverse aisment : en reportant la deuxime quation sous la forme
cosh(H) sin = H r dans la premire, il vient
sinh(H) = sinh(H
t)
1 H
2
r
2
. (7.38)
On peut alors faire cosh(H) =
_
1 + sinh
2
(H) dans la deuxime quation et obtenir
sin =
H r
_
1 + sinh
2
(H
t)(1 H
2
r
2
)
. (7.39)
Fig. 7.3 Description de lespace-temps de de Sitter par les coordonnes statiques (
t, r, , ). Ces
dernires ne recouvrent que la partie colore. Les valeurs de

t et de r sont donnes en units de H
1
.
La transformation de coordonnes inverse est donc
_
_
=
1
H
argsinh
_
sinh(H
t)
1 H
2
r
2
_
= arcsin
_
_
H r
_
1 + sinh
2
(H
t)(1 H
2
r
2
)
_
_
.
(7.40)
Exprimons prsent les coordonnes de Minkowksi de lespace ambiant M
5
en fonction
des coordonnes statiques. En comparant la premire quation de (7.13) avec (7.38) et
(7.35), cest immdiat pour T, X, Y et Z. Quant W, il vient
W = H
1
cosh(H) cos = r
cos
sin
= r
1
sin
2
1.
En reportant lexpression (7.39) de sinh et en simpliant, on obtient
W = H
1
cosh(H
t)
1 H
2
r
2
.
Lexpression des coordonnes minkowskiennes en fonction des coordonnes statiques est
donc
_
_
T = H
1
sinh(H
t)
1 H
2
r
2
W = H
1
cosh(H
t)
1 H
2
r
2
X = r sin cos
Y = r sin sin
Z = r cos .
(7.41)
Tout comme pour les coordonnes de Lematre, utilisons cette expression pour calculer
les composantes du tenseur mtrique en coordonnes statiques. On a
dT = cosh(H
t)
1 H
2
r
2
d
t sinh(H
t)
H r
1 H
2
r
2
d r
dW = sinh(H
t)
1 H
2
r
2
d
t cosh(H
t)
H r
1 H
2
r
2
d r,
do
dT
2
+ dW
2
= (1 H
2
r
2
) d
t
2
+
H
2
r
2
1 H
2
r
2
d r
2
.
Remarquons que llimination de la dpendance en

t grce lidentit cosh
2
(H
t)
sinh
2
(H
t) = 1. Par ailleurs, il est vident sur (7.41) que

dX
2
+ dY
2
+ dZ
2
= d r
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
).
On a donc
dT
2
+dW
2
+dX
2
+dY
2
+dZ
2
= (1 H
2
r
2
) d
t
2
+
1
1 H
2
r
2
d r
2
+ r
2
(d
2
+sin
2
d
2
).
Le caractre isomtrique du plongement de (E , g) dans M
5
permet de conclure quant aux
composantes du tenseur mtrique dans les coordonnes statiques (x

) = (
t, r, , ) :
g

dx

dx
= (1 H
2
r
2
) d
t
2
+
1
1 H
2
r
2
d r
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
) . (7.42)
On constate que les composantes g

sont indpendantes de

t. Comme

t
est du genre
temps et orthogonal aux hypersurfaces

t = const, les lments hors diagonale de (g

)
tant nuls, on en dduit
3
que

t
est un vecteur de Killing traduisant le caractre statique
de la partie de lespace-temps de lespace-temps de de Sitter couverte par les coordonnes
(
t, r, , ). Cela justie le qualicatif de statiques donn ces coordonnes.

Remarquons que la forme (7.42) ressemble beaucoup lexpression de la mtrique de
Schwarzschild en coordonnes de Schwarzschild telle que donne par lq. (3.6) : il surait
de remplacer 2GM/(c
2
r) par H
2
r
2
dans cette dernire pour obtenir (7.42). En particulier,
tout comme la coordonne de Schwarzschild r, r est une coordonne radiale arolaire (cf.
Remarque p. 57) : elle donne laire des sphres
t = const, r = const. Tout comme

les coordonnes de Schwarzschild en r = R
S
, les coordonnes (
t, r, , ) sont singulires
en r = H
1
. Il sagit clairement dune singularit de coordonnes (cf. 5.2.1) puisque
lespace-temps (E , g) se prolonge de manire rgulire au del de la frontire r = H
1
(cf.
Fig. 7.3). Par contre, contrairement au cas de la mtrique de Schwarzschild, il ny a pas
de singularit en r = 0.
Remarque : Il nexiste pas de vecteur de Killing du genre temps sur lensemble de
lespace-temps de de Sitter. Ce dernier ne peut donc pas tre quali de statique.
3
Cf. le 3.2.1 pour la dnition dun espace-temps statique.
7.2.3 Espace-temps anti-de Sitter (AdS)
7.3 Solutions de Friedmann-Lematre
7.3.1 Espaces-temps spatialement homognes et isotropes
mtrique de Robertson-Walker
7.3.2 quations de Friedmann
Annexe A
Relativit et GPS
version 2010-2011
Sommaire
A.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune description re-
lativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
A.3 Traitement relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.1 Introduction
Le systme de positionnement GPS (Global Positioning System), son quivalent russe
GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System), ainsi que le projet europen GALILEO,
sont des applications technologiques (les seules ?) de la relativit gnrale. Le niveau de
prcision de positionnement requis ( 1 m la surface du globe) est en eet tel que la prise
en compte des eets relativistes dans le champ gravitationnel de la Terre est indispensable.
Nous prsentons ici un traitement simpli du systme GPS, qui met laccent sur les eets
relativistes.
A.2 Principe du systme GPS et ncessit dune des-
cription relativiste
Le systme GPS est bas sur une constellation de 24 satellites (appels NAVSTAR)
rpartis sur 6 orbites circulaires de priode 12 h (ce qui correspond un rayon r
sat
=
26561 km = 4.16 R
, o R
dsigne le rayon de la Terre : R
= 6378 km) (cf. Fig. A.1).

Chaque satellite transporte une horloge atomique au csium et il met un signal radio
qui comprend la date dmission et ses trois coordonnes spatiales (dduites des
phmrides lies son orbite). Un observateur sur Terre qui reoit les signaux dau
176 Relativit et GPS
Fig. A.1 Conguration du systme GPS : les 24 satellites sont rpartis 4 par 4 sur 6
orbites circulaires de rayon r = 26561 km = 4.16 R
(priode orbitale T = 12 h) et in-

clines chacune de 55 degrs par rapport au plan quatorial [source : Peter H. Dana, The
Geographers Craft Project, Department of Geography, The University of Colorado at Boulder,
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html].
moins quatre satellites peut alors dduire sa position. Par exemple, si lespace tait plat,
lobservateur qui recevrait au mme instant les signaux de quatre satellites dduirait sa
position r en rsolvant le systme de 4 quations :
|r r
i
| c(t t
i
) = 0, i 1, 2, 3, 4, (A.1)
o (t
i
, r
i
) est la date et position dmission encodes dans le signal du satellite no. i. Les 4
inconnues sont les 3 composantes du vecteur position r et la date t de rception simultane
des quatre signaux. Si lobservateur tait muni dune horloge atomique synchronise avec
celles des satellites, elle fournirait t et 3 satellites seraient alors susants pour dterminer
r.
Pour avoir une prcision de lordre du mtre sur r, il faut une prcision sur les dates
t
i
de lordre de
t
1 m
c
3 10
9
s = 3 ns. (A.2)
La stabilit des horloges atomiques au csium est telle que t/t
<
10
13
, cest--dire que
lon atteint t = 3 ns en t 10 h environ. Il sut alors de rgler lhorloge quelques fois
par jour, grce des signaux envoys depuis le sol, pour atteindre la prcision requise.
Par contre, deux eets relativistes conduisent un t/t bien suprieur celui intrinsque
aux horloges atomiques :
la dilatation des temps : les satellites sont en mouvement par rapport lob-
servateur ; M
= 5.97 10
24
kg tant la masse de la Terre, leur vitesse orbitale
A.3 Traitement relativiste 177
est
v =
_
GM
r
sat
3.87 km s
1
(A.3)
ce qui donne v/c 1.3 10
5
et un facteur de Lorentz = 1 + 8.3 10
11
. En
vertu de la formule (2.98), il en rsulte
t
t
= 1 8.3 10
11
, (A.4)
ce qui est trois ordres de grandeur plus grand que les dfauts de stabilit des horloges
atomiques : si aucune correction nest applique, on atteint t = 3 ns en une demi-
minute !
Remarque : La dilatation des temps mentionne ci-dessus constitue l eet Doppler
du second ordre, ou eet Doppler transverse. Leet Doppler du premier ordre,
en v/c, avec daprs (A.3), v/c 1.310
5
, naecte que la frquence du signal
et non pas le contenu du message dlivr (date et position de lmetteur).
leet Einstein : les satellites sont environ quatre fois plus levs dans le potentiel
gravitationnel de la Terre que les observateurs au sol. Les temps propres issus de
leurs horloges, une fois transmis vers le sol, sont alors dcals par rapport des
horloges au sol, en vertu de leet Einstein tudi au 3.4.3. Ce dcalage est donn
par la formule (3.77) :
t
t

GM
c
2
_
1
R
1
r
sat
_
5.3 10
10
. (A.5)
Cet eet est donc encore plus marqu que le prcdent : si aucune correction nest
applique, on atteint t = 3 ns en 6 secondes ! En un jour, la drive temporelle
atteindrait t = 46 s, ce qui correspondrait une erreur de positionnement de
14 km et rendrait le systme GPS inoprant.
La discussion ci-dessus montre quil est ncessaire de traiter le systme GPS dans un
cadre relativiste. Cest ce que nous allons esquisser dans ce qui suit.
A.3 Traitement relativiste
A.3.1 Systme de rfrence cleste gocentrique (GCRS)
Nous avons vu au 4.5.2 quau voisinage des corps faiblement relativistes, comme la
Terre, la mtrique g solution de lquation dEinstein est telle quil existe un systme de
coordonnes x
= (ct, r, , ) o ses composantes scrivent [cf. Eq. (4.139)]

g
dx
dx
=
_
1 + 2
c
2
_
c
2
dt
2
+
_
1 2
c
2
_
_
dr
2
+ r
2
d
2
+r
2
sin
2
d
2
_
, (A.6)
dsignant le potentiel gravitationnel newtonien au voisinage de la Terre. La convention
de signe sur est choisie de manire ce que le champ gravitationnel newtonien soit
donn par g =
. Sans perte de gnralit, on choisit les coordonnes x
= (ct, r, , )
de manire ce que r = 0 soit le centre de la Terre. Par ailleurs, les coordonnes (x
) sont
non tournantes : la limite = 0, elles correspondent un repre inertiel. Autrement
dit, par rapport aux coordonnes (x
), la Terre tourne autour de laxe = 0 la vitesse

angulaire d/dt =
, avec
= 2 rad / 23 h 56 min = 7.29 10

5
rad s
1
. (A.7)
Les coordonnes (ct, r, , ) constituent ce que lon appelle le systme de rfrence cleste
gocentrique (GCRS) (pour Geocentric Celestial Reference System). Ce dernier a t dni
par une rsolution de la 24me assemble gnrale de lUnion Astronomique Internationale
qui sest tenue en 2000 (cf. Soel et al. 2003 [51] et Petit & Wolf 2005 [46]). En fait (A.6)
nest autre quun dveloppement tronqu lordre 1/c
2
de llment de longueur donn
lordre 1/c
4
pour g
00
, 1/c
3
pour g
0i
et 1/c
2
pour g
ij
(i, j 1, 2, 3) par la rsolution de
lUAI [51]. La coordonne t du systme (x
) est appele temps-coordonne gocentrique

(TCG).
Le potentiel gravitationnel au voisinage de la Terre est
=
+
autres
, (A.8)
o
est le potentiel du champ gravitationnel engendr par la Terre,
celui engendr
par le Soleil et
autres
celui d tous les autres corps du systme solaire. Au voisinage de
la Terre, en notant d = 1.5 10
11
m la distance Terre-Soleil,
[
[
c
2

GM
c
2
R
7 10
10
, (A.9)
[
[
c
2

GM
c
2
d
1 10
8
, (A.10)
[
autres
[ [
[. (A.11)
Ainsi [
[ est 14 fois plus grand que [
[. Cependant, cest la dirence des valeurs de

en deux points qui donne leet Einstein [cf. Eq. (3.65)]. Or le gradient de
au voisinage
de la Terre est beaucoup plus important que celui de
: lchelle de variation de
est
[
[
c
2

GM
c
2
d

GM
c
2
(d + R
)

GM
c
2
d
R
d
..
510
5
5 10
13
(A.12)
alors que celle de variation de
est
[
[
c
2

[
[
c
2
7 10
10
. (A.13)
En consquence, on peut considrer
comme une simple constante additive dans le

potentiel . En renormalisant la valeur de ce dernier linni, on peut alors crire
=
=
GM
r
+
GQ
P
2
(cos )
r
3
, (A.14)
o lon a tronqu le potentiel gravitationnel de la Terre aux deux premiers termes de son
dveloppement multipolaire
1
: le monople M
et le quadruple Q
(issu de laplatisse-
1
P
2
est le deuxime polynme de Legendre : P
2
(cos ) = (3 cos
2
1)/2
ment de la Terre) ;
Q
= J
2
M
R
2
, J
2
= 1.08 10
3
. (A.15)
Il faut tenir compte du terme quadrupolaire car au niveau de la surface de la Terre
GQ
c
2
R
3
= J
2
GM
c
2
R
7 10
13
, (A.16)
ce qui, en terme de t/t, est lgrement suprieur au niveau de stabilit des horloges
atomiques. Par contre, les termes suivants du dveloppement multipolaire de
ne sont
pas ncessaires pour le niveau de prcision requis par le GPS.
Remarque : Si lon tronque le potentiel
au niveau monopolaire seulement, la m-

trique telle que donne par (A.6) nest alors pas autre chose quun dveloppement li-
mit au premier ordre en GM
/(c
2
r) de la mtrique de Schwarzschild correspondant
la masse M
(cf. lexpression (3.18) de cette dernire en coordonnes isotropes).

A.3.2 Temps terrestre et temps atomique international
Dans le systme de rfrence cleste gocentrique (ct, r, , ), lquation du mouvement
dun observateur xe la surface de la Terre, la colatitude
0
, est
r = r
0
, =
0
, =
0
+
t, (A.17)
avec
donn par (A.7). Le temps propre T de cet observateur est appel temps terrestre
(TT). Il vrie
dT =
1
c
_
g
dx
dx
, (A.18)
soit avec la forme (A.6) de g
et les dx
correspondant (A.17) : dr = 0, d = 0 et
d =
dt,
dT =
_
1 + 2
c
2
_
dt
2
1
c
2
_
1 2
c
2
_
r
2
0
sin
2
0
(
dt)
2
. (A.19)
Numriquement, /c
2
7 10
10
et r
0
/c 1.5 10
6
, si bien que lon peut crire
dT
_
1 +
1
c
2
_

1
2
(
r
0
sin
0
)
2
__
dt. (A.20)
Remarquons quau niveau newtonien, 1/2 (
r
0
sin
0
)
2
nest pas autre chose que le
potentiel centrifuge dans le rfrentiel tournant avec la Terre. Or la surface de la Terre
est une quipotentielle de
U(r, , ) := (r, , )
1
2
(
r sin )
2
. (A.21)
Cette quipotentielle est appele gode. Ainsi, la surface de la Terre, on peut crire
(A.20) sous la forme
dT =
_
1 +
U
0
c
2
_
dt, (A.22)
o la constante U
0
est celle dnissant le gode : U
0
= U(r
0
,
0
,
0
). En prenant
0
= /2
(quateur), r
0
= R
(rayon quatorial de la Terre), on obtient

2
U
0
c
2
= 6.969 10
10
. (A.23)
Puisque U
0
est une constante, (A.22) sintgre immdiatement en
T =
_
1 +
U
0
c
2
_
t + T
0
, (A.24)
o T
0
est une constante. La formule (A.24) montre que le temps terrestre T et le temps-
coordonne gocentrique t ne dirent que dun facteur constant, indpendant de la po-
sition sur le globe.
Puisque le temps terrestre est le temps propre des observateurs xes la surface de la
Terre, il sagit dune quantit mesurable. On appelle alors temps atomique international
(TAI) la mesure du temps terrestre qui combine les donnes de plusieurs centaines dhor-
loges atomiques rparties la surface du globe. Le TAI est donc essentiellement la mme
chose que le TT. Ce serait mme exactement la mme chose si les horloges atomiques
utilises taient inniment prcises. On dit que TAI est une ralisation de TT. Il ne sagit
pas de la ralisation la meilleure car le TAI est valu en temps-rel chaque mois et
nest pas corrig a posteriori. Il existe dautres ralisations de TT, comme celle eectue
par le Bureau International des Poids et Mesures (BIPM), qui tiennent compte des erreurs
dcouvertes dans les donnes des horloges atomiques aprs leur utilisation pour TAI.
A.3.3 Le GPS comme systme de dtermination des coordonnes
GCRS
Relation entre le temps propre dun satellite et le temps-coordonne gocen-
trique
Lquation du mouvement dun satellite GPS par rapport aux coordonnes GCRS
(ct, r, , ) est donne par
r = r
s
(t), =
s
(t), =
s
(t). (A.25)
On suppose connues avec susamment de prcision les fonctions r
s
(t),
s
(t) et
s
(t) (ph-
mrides du satellites). En premire approximation, les orbites sont circulaires, si bien que
r
s
(t) = const = 4.16 R
.
Considrons lhypersurface
t
dnie par t = const. En tant que varit,
t
est iden-
tique (homomorphe) R
3
. Daprs (A.6), la mtrique induite par g dans
t
est confor-
mment plate, cest--dire quelle scrit g
ij
dx
i
dx
j
avec g
ij
=
4
f
ij
o f
ij
est la mtrique
plate trois dimensions (mtrique euclidienne) :
f
ij
dx
i
dx
j
= dr
2
+r
2
d
2
+ r
2
sin
2
d
2
= dx
2
+ dy
2
+ dz
2
(A.26)
2
En fait, suivant une rsolution adopte lors de la la 24me assemble gnrale de lUnion Astronomique
Internationale en 2000 (cf. Soel et al. 2003 [51]), U
0
est dni comme la constante U
0
= 6.969290134
10
10
c
2
. Cette convention permet de saranchir des incertitudes quant la dtermination du gode.
et le facteur conforme vaut
4
= 1 2/c
2
. Dans lhypersurface
t
R
3
, considrons le
vecteur position
r = r

r
= x

x
+ y

y
+ z

z
. (A.27)
On dnit la vitesse-coordonne du satellite comme
v =
d r
dt
= r
s
(t)

r
+

s
(t)

+
s
(t)

. (A.28)
Lhorloge bord du satellite fournit le temps propre , qui est tel que
d =
1
c
_
g
dx
dx
=
1
c
_
1 + 2
c
2
_
c
2
dt
2
_
1 2
c
2
_
f
ij
dx
i
dx
j
=
1 + 2
c
2

1
c
2
_
1 2
c
2
_
f
ij
dx
i
dt
dx
j
dt
dt
=
_
1 + 2
c
2

1
c
2
v v dt (A.29)
Puisque /c
2
10
10
et v v/c
2
10
10
[cf. (A.3)], on peut sans problme eectuer un
dveloppement limit de la racine carre et crire
dt =
_
1

c
2
+
v
2
2c
2
_
d . (A.30)
avec
v
2
:= v v. (A.31)
Notons qu ce niveau de prcision, on peut prendre le produit scalaire v v tout aussi
bien avec la mtrique g quavec la mtrique plate f.
Ainsi le temps-coordonne gocentrique t
i
au niveau du satellite no. i est dduit de la
lecture
i
de lhorloge atomique embarque par
t
i
=
_

i
0
_
1
(r
s
,
s
,
s
)
c
2
+
v
2
2c
2
_
d , (A.32)
o le potentiel (r, , ) est donn par (A.14). Cette formule combine les deux eets
mentionns au A.2 : leet Einstein (terme en /c
2
) et la dilatation des temps de la
relativit restreinte (terme en 1/2 v
2
/c
2
).
Puisque les orbites des satellites GPS sont peu prs circulaires, crivons et v
2
comme leurs valeurs pour des orbites circulaires (de rayon r
sat
= 4.16 R
) plus un petit
cart :
=
GM
r
sat
+ avec [[ [[, (A.33)
v
2
=
GM
r
sat
+ v
2
avec [v
2
[ [v
2
[. (A.34)
Il vient alors

c
2
+
v
2
2c
2
=
3
2
GM
c
2
r
sat
+
1
c
2
_
+
1
2
v
2
_
(A.35)
avec
3
2
GM
c
2
r
sat
= 2.504 10
10
. (A.36)
LEq. (A.32) donne alors
t
i
=
_
1 +
3
2
GM
c
2
r
sat
_
i
+
1
c
2
_

i
0
_
+
1
2
v
2
_
d . (A.37)
Le terme en +1/2v
2
contient par exemple les corrections apporter pour tenir compte
de lexcentricit des orbites (cf. Ashby 2003 [31] pour plus de dtails).
Propagation du signal radio
Considrons prsent la propagation du signal radio depuis le satellite jusqu lob-
servateur au sol. Cette propagation se fait le long dune godsique lumire, qui vrie
g
dx
dx
= 0, cest--dire
_
1 + 2
c
2
_
c
2
dt
2
=
_
1 2
c
2
_
f
ij
dx
i
dx
j
, (A.38)
do (au premier ordre en /c
2
)
c dt =
_
1 2
c
2
_
|d r|, (A.39)
d r tant laccroissement lmentaire du vecteur position (A.27) et la norme tant prise
laide de la mtrique plate f : |d r| =
_
f
ij
dx
i
dx
j
. Au niveau dapproximation prsent,
peut tre remplac par le terme monopolaire GM
/r. Lquation (A.39) sintgre alors

en (cf. Blanchet et al. 2001 [34] pour les dtails)
t
t
i
=
1
c
| r
i
r
| +
2GM
c
3
ln
_
r
i
+ r
+| r
i
r
|
r
i
+ r
| r
i
r
|
_
, (A.40)
o (t
i
, r
i
) sont les coordonnes GCRS du satellite no. i et (t
, r
) les coordonnes GCRS

de lobservateur au sol. Le terme en logarithme dans lquation ci-dessus traduit leet
Shapiro (ou retard de la lumire) (cf. 3.6.5). Son amplitude est de lordre de
2GM
c
3
3 10
11
s, (A.41)
ce qui est cent fois plus petit que les 3 ns spcis pour le GPS [Eq. (A.2)]. On peut donc
crire (A.40) sous la forme
t
t
i
=
1
c
| r
i
r
| . (A.42)
Il sagit de la mme expression quen espace plat [Eq. (A.1)].
Bilan
Le problme de la dtermination de la position (t
, r
) de lobservateur au sol se ramne

la rsolution du systme (A.42) o i 1, 2, 3, 4, t
i
se dduit du temps propre
i
fourni
par lhorloge atomique du satellite no. i suivant lquation (A.32) ou (A.37) et r
i
= r
i
(t
i
)
provient des phmrides du satellite.
A.3.4 Mise en uvre eective du systme GPS
La coordonne temporelle utilise par le systme GPS nest pas le temps-coordonne
gocentrique t employ ci-dessus, mais le temps universel coordonn maintenu par lU.S.
Naval Observatory : UTC(USNO). Ce dernier est une ralisation du temps terrestre T
introduit au A.3.2 : il nen dire que par une constante additive et videmment par lim-
prcision des horloges atomiques de lU.S. Naval Observatory. Nous confondrons ici T et le
temps UTC(USNO). T est reli au temps-coordonne gocentrique t par lEq. (A.24). On
dduit alors de (A.37) la relation entre le temps propre
i
indiqu par lhorloge atomique
bord du satellite no. i et le temps terrestre correspondant T
i
:
T
i
=
_
1 +
U
0
c
2
_
__
1 +
3
2
GM
c
2
r
sat
_
i
+
1
c
2
_

i
0
_
+
1
2
v
2
_
d
_
, (A.43)
cest--dire, compte tenu de la petitesse de U
0
/c
2
,
T
i
=
_
1 +
U
0
c
2
+
3
2
GM
c
2
r
sat
_
i
+
1
c
2
_

i
0
_
+
1
2
v
2
_
d. (A.44)
Le terme en facteur de
i
est constant. Daprs (A.23) et (A.36), il vaut
1 +
U
0
c
2
+
3
2
GM
c
2
r
sat
= 1 4.465 10
10
. (A.45)
La frquence propre des horloges atomiques au csium embarques bord des satellites
GPS est
0
= 10.23 MHz. Cette frquence est corrige par le facteur ci-dessus avant
lmission du signal radio vers la Terre. Ce dernier est en eet mis sur deux frquences
porteuses :
1
= 154
0
1.57 GHz et
2
= 120
0
1.23 GHz, (A.46)
o
0
=
_
1 4.465 10
10
_
0
. (A.47)
En terme du temps terrestre T, le systme rsoudre se dduit de (A.42) et (A.24) :
T
T
i
=
_
1 +
U
0
c
2
_
1
c
| r
i
r
|. (A.48)
Comme | r
i
r
|[U
0
[/c
2
3R
[U
0
[/c
2
1 cm est bien plus petit que le niveau de
prcision requis (1 m), on peut crire
T
T
i

1
c
| r
i
r
|. (A.49)
Cest le systme dquations utilis dans limplantation actuelle du systme GPS.
Annexe B
Problmes
version 2010-2011
Sommaire
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . 185
B.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
B.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . 190
B.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . 196
B.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
B.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . 202
Ces problmes ont t donns comme sujets dexamen en 2006 (problmes B.1, B.2 et
B.3), 2007 (problme B.4), 2008 (problmes B.5 et B.6), 2009 (problmes B.7 et B.8) et
2010 (problmes B.9 et B.10) Les solutions sont prsentes dans lannexe C.
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre
On admettra quil existe un systme de coordonnes de type sphrique x
= (ct, r, , )
tel que (i) r = 0 soit le centre de la Terre, (ii) par rapport ces coordonnes, la Terre
tourne autour de laxe = 0 la vitesse angulaire d/dt =
= 2 rad/23 h 56 min et
(iii) les composantes du tenseur mtrique g dans ce systme de coordonnes prennent la
forme suivante :
g
dx
dx
=
_
1 + 2
(r)
c
2
_
c
2
dt
2
+
_
1 2
(r)
c
2
_
_
dr
2
+ r
2
d
2
+ r
2
sin
2
d
2
_
, (B.1)
186 Problmes
o (r) dsigne le potentiel gravitationnel newtonien de la Terre, le champ gravitationnel
newtonien tant donn par g =
. On supposera la Terre sphrique et on dsignera

par M sa masse et par R
son rayon.
1 Montrer que pour r R
, (B.1) constitue un cas limite de la mtrique de Schwarz-

schild [on pourra utiliser lexpression de cette dernire en coordonnes isotropes]. Quel est
lordre de grandeur de (r)/c
2
pour r voisin de R
? On donne G = 6.6710
11
m
3
kg
1
s
2
,
c = 3.0 10
8
ms
1
, M = 6.0 10
24
kg et R
= 6.4 10
6
m.
2 Quelles sont les symtries de lespace-temps dcrit par la mtrique (B.1) ?
3 On appelle observateurs statiques les observateurs o de coordonnes r, et constantes.
Ces observateurs se rduisent des observateurs galilens la limite newtonienne. En
particulier, ils ne tournent pas avec la Terre. Montrer quau premier ordre en [[/c
2
, la
4-vitesse des observateurs statiques est de la forme
u
=
_
1

c
2
_

0
, (B.2)
o

0
est le premier vecteur de la base naturelle associe aux coordonnes (x
0
= ct, r, , ) :
0
= c
1
t
.
4 Considrons un observateur O en mouvement quelconque (r, et variables) au
voisinage de la Terre (dans les applications ultrieures, ce sera tout aussi bien un obser-
vateur bord dune fuse ou dun satellite, quun observateur au sol). Appelons u sa
4-vitesse et introduisons le facteur de Lorentz entre O et lobservateur statique con-
cident (cest--dire lobservateur o se trouvant au mme point despace-temps que O).
Quelle est la relation entre et les 4-vitesses u et u
? Montrer quau premier ordre en

[[/c
2
, la composante u
0
de u vaut
u
0
=
_
1

c
2
_
. (B.3)
5 On dnit la 3-vitesse de O par rapport lobservateur statique o par
v :=
dr
d
r
+
d
d
+
d
d
, (B.4)
o
est le temps propre de o. Dire pourquoi v est un vecteur orthogonal u
et montrer
que lon a
u =
_
u
+
1
c
v
_
. (B.5)
[Indication : on pourra crire dr/d
= dr/d d/d
, (idem pour d/d
et d/d
) o
est le temps propre de O, puis d/d
= d/dt dt/d
et utiliser (B.2) et (B.3)]. En

dduire que
=
_
1
1
c
2
v v
_
1/2
, (B.6)
B.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre 187
o le produit scalaire v v est celui donn par le tenseur mtrique g. Commenter.
6 On considre prsent un photon, dcrit par sa 4-impulsion p. Montrer que lnergie
du photon mesure par un observateur statique o concident est
E = cK
_
1

c
2
_
, (B.7)
o lon a pos
K :=
0
p =
_
1 + 2
c
2
_
p
0
. (B.8)
7 On rappelle que limpulsion du photon mesur par lobservateur statique o est donne
par
P = p
E
c
u
. (B.9)
On pose

P =: P n, avec P > 0 et n n = 1 (vecteur unitaire par rapport la mtrique
g). Que peut on dire du vecteur n vis--vis du vecteur u
? Montrer que
P = K
_
1

c
2
_
, (B.10)
si bien que lon peut crire la 4-impulsion du photon sous la forme
p = K
_
1

c
2
_
( u
+ n) . (B.11)
8 Revenons lobservateur mobile O considr aux questions 1.4 et 1.5. En utilisant
(B.5) et (B.11), montrer que lnergie du photon mesure par O est
E = cK
_
1

c
2
__
1
1
c
n v
_
. (B.12)
9 On considre prsent deux observateurs mobiles : lun, O
1
, qui met le photon,
au point A
1
de coordonnes (t
1
, r
1
,
1
,
1
), et lautre, O
2
, qui le reoit au point A
2
de
coordonnes (t
2
, r
2
,
2
,
2
). Que peut on dire de la quantit K le long de la trajectoire du
photon entre A
1
et A
2
? En dduire la relation entre la frquence
2
du photon mesure
par le rcepteur O
2
et la frquence
1
mesure par lmetteur O
1
. On notera
1
,
1
, v
1
et n
1
(resp.
2
,
2
, v
2
et n
2
) les valeurs de , , v et n en A
1
(resp. A
2
). On rappelle
que la frquence dun photon est relie son nergie par la relation E = h, o h est la
constante de Planck.
10 Eectuer les limites suivantes :
a) v
1
= 0 et v
2
= 0,
b)
1
=
2
= 0 et v
2
= 0,
c) mme chose que b) mais avec en plus v
1
= v
1
n
1
,
et commenter.
188 Problmes
11 Montrer quun dveloppement limit de la formule obtenue la question 1.9, au
premier ordre en [[/c
2
et au second ordre en [ v
1
[/c et [ v
2
[/c, conduit
1
1 +
1
c
n ( v
1
v
2
) +
1
c
2
_
2
+
1
2
(v
2
2
v
2
1
) + ( n v
1
)
2
( n v
1
)( n v
2
)
_
,
(B.13)
avec v
2
1
:= v
1
v
1
et v
2
2
:= v
2
v
2
. Noter qu cet ordre dapproximation, on a fait
n
1
= n
2
= n et que lon peut remplacer tous les produits scalaires qui apparaissent dans
(B.13) par des produits scalaires dans lespace euclidien R
3
usuel. Donner une estimation
numrique de chacun des termes du membre de droite de (B.13) dans le cas o lmetteur
O
1
est un satellite en orbite circulaire de rayon r
1
= 4 R
et o le rcepteur O
2
est une
station au sol, situe lquateur : r
2
= R
, v
2
=
. On supposera que lorientation

station-satellite est telle que n v
1
v
1
/2 et n v
2
v
2
/2.
B.2 quation de Killing
Soit (E , g) un espace-temps qui admet un vecteur de Killing

. On dsigne par la
forme linaire associe

par le tenseur mtrique g :
: T
P
(E ) R
v g(
, v) =

v.
(B.14)
1 tant donn un systme de coordonnes (x
) sur E , on dsigne par (
) les compo-
santes de

dans la base naturelle associe (x
) et par (
) les composantes de dans

la base duale. Montrer que
= g
, (B.15)
o g
sont les composantes de g par rapport aux coordonnes (x
).
2 On considre une godsique L de (E , g), du genre temps. On dsigne par le temps
propre le long de L et par u la 4-vitesse associe L. Justier lexpression
u
) =
1
c
d
d
(
), (B.16)
o dsigne la connexion associe la mtrique g.
3 Que vaut le membre de droite de (B.16) ? Montrer quon obtient alors
= 0. (B.17)
4 En dduire que
= 0. (B.18)
Cette quation, qui caractrise les vecteurs de Killing, est appele quation de Killing.
B.3 Trou de ver 189
B.3 Trou de ver
On considre un espace-temps (E , g) couvert par un systme de coordonnes (x
) =
(ct, r, , ) tel que
g
dx
dx
= c
2
dt
2
+ dr
2
+ (b
2
+r
2
)(d
2
+ sin
2
d
2
), (B.19)
o b est une constante strictement positive. Contrairement aux coordonnes sphriques
usuelles, le systme de coordonnes (x
) est tel que r peut prendre des valeurs ngatives.

Autrement dit, les domaines de variation de chaque coordonne sont
t R, r R, [0, ], [0, 2[. (B.20)
(E , g) est un exemple simple despace-temps dit de trou de ver propos par Morris &
Thorne en 1988 [45].
1 Quelles sont les symtries de cet espace-temps ?
2 Comment se comporte la mtrique g lorsque r + ou r ?
3 Dans le plan t = const. et = /2, quelle est la circonfrence des cercles r = const. ?
Pour quelle valeur de r cette circonfrence est-elle minimale ?
4 Dterminer lquation des godsiques lumire radiales, cest--dire des godsiques
lumire et xs. Lespace-temps (E , g) contient-il un horizon des vnements ?
5 Les symboles de Christoel de la mtrique g par rapport aux coordonnes (x
) sont
= r,
r
= r sin
2
(B.21)
r
=
r
=
r
b
2
+ r
2
,
= cos sin (B.22)
r
=
r
=
r
b
2
+ r
2
,
=
1
tan
. (B.23)
Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. crire lquation qui gouverne les go-
dsiques du genre temps purement radiales, cest--dire les godsiques et xs. On
utilisera le temps propre comme paramtre.
6 Montrer que la solution gnrale de lquation obtenue est
r() = V + r
0
, (B.24)
o V et r
0
sont deux constantes. Exprimer les 4 composantes de la 4-vitesse u le long
de ces godsiques en fonction de V . Quel temps propre faut-il pour se rendre dun point
r = r
0
au point r = r
0
en suivant ces godsiques ?
7 Montrer que les composantes diagonales du tenseur de Ricci R associ g sont les
suivantes :
R
00
= 0, R
rr
=
2b
2
(b
2
+ r
2
)
2
, R
= 0, R
= 0. (B.25)
190 Problmes
8 En dduire que, pour que g soit solution de lquation dEinstein, lespace-temps doit
contenir une matire dont le tenseur nergie-impulsion vrie
T
00
=
c
4
8G
b
2
(b
2
+r
2
)
2
. (B.26)
Quelle est la densit dnergie mesure par lobservateur statique de coordonnes (r, , )
constantes ? Conclure.
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler
B.4.1 Mouvement uniformment acclr
On se place dans lespace-temps de Minkowski (E , g). Soit (x
) = (x
0
= ct, x, y, z) un
systme de coordonnes inertielles, cest--dire un systme de coordonnes o les compo-
santes du tenseur mtrique g prennent la forme standard
g
dx
dx
= c
2
dt
2
+ dx
2
+ dy
2
+ dz
2
. (B.27)
On dsignera par (
) la base naturelle associe aux coordonnes (x
) et on notera par
un point le produit scalaire relatif la mtrique g, cest--dire que pour tout couple de
vecteurs ( v, w), v w := g( v, w).
Considrons un observateur O dont la ligne dunivers L est dcrite par lquation
paramtrique
x
= X
(), (B.28)
o les X
sont quatre fonctions du temps propre de O.

1.1 Donner lexpression des composantes par rapport aux coordonnes (x
) de la qua-
drivitesse u de lobservateur O, en fonction de X
().
1.2 On dnit la quadriacclration de O comme le champ vectoriel le long de L donn
par
a :=
u
u, (B.29)
o est la connexion associe la mtrique g. Montrer que a est toujours orthogonal
la quadrivitesse :
u a = 0. (B.30)
Quel est alors le genre du vecteur a?
1.3 Que valent les symboles de Christoel de par rapport aux coordonnes (x
) ?
En dduire que les composantes de a par rapport aux coordonnes (x
) sont
a
=
1
c
du
d
=
1
c
2
d
2
X
d
2
. (B.31)
1.4 On suppose que le mouvement de lobservateur O est rgi par les lois suivantes :
(i) pour t 0, O est immobile par rapport aux coordonnes inertielles (x, y, z) et se situe
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler 191
lorigine (0, 0, 0) de ces coordonnes ; (ii) pour t > 0, O est acclr dans la direction x
avec une quadriacclration de norme constante :
a = a
0
0
+ a
x
x
, a
x
> 0, (B.32)
a
2
:= a a = const, a > 0. (B.33)
On choisit lorigine des temps propres de O de manire ce que = 0 pour t = 0.
a) Que valent le temps propre et la quadrivitesse de O pour t 0 (on explicitera les
composantes de u) ?
b) Quelle est la dimension de la constante a ?
c) Montrer que pour > 0, les composantes u
() de la quadrivitesse de O obissent au
systme suivant :
u
y
() = u
z
() = 0 (B.34)
[u
0
()]
2
[u
x
()]
2
= 1 (B.35)
_
du
0
d
_
2
+
_
du
x
d
_
2
= c
2
a
2
. (B.36)
1.5 Intgrer le systme (B.35)-(B.36) pour obtenir u
0
() et u
x
(). On rappelle que
_
du
1+u
2
= argsinh u et cosh
2
x sinh
2
x = 1.
1.6 a) Dduire du rsultat prcdent que, pour > 0, lquation de la ligne dunivers
L de O est
ct = X
0
() = a
1
sinh(ac) (B.37)
x = X
x
() = a
1
[cosh(ac) 1] (B.38)
y = X
y
() = 0 (B.39)
z = X
z
() = 0. (B.40)
On rappelle que sinh
x = cosh x et cosh
x = sinh x.
b) Quel type de courbe obtient-on? crire lquation de cette courbe en terme de t et x
seulement (cest--dire sans le paramtre ).
c) Dessiner lintgralit de la ligne dunivers L (cest--dire pour 0 et > 0) dans un
diagramme despace-temps bas sur les coordonnes (t, x). On notera la droite dqua-
tion ct = x + a
1
.
1.7 Calculer la vitesse v = dx/dt de O par rapport lobservateur inertiel li aux
coordonnes (ct, x, y, z). Lexprimer en fonction de t. Discuter les cas limites 0 t
(ca)
1
et t +.
B.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein
On considre prsent un photon mis en direction de O par un observateur inertiel
de quadrivitesse

0
au point (ct
em
, x
em
, 0, 0).
192 Problmes
2.1 En raisonnant sur le diagramme despace-temps construit plus haut, montrer que
le photon atteindra O si, et seulement si,
ct
em
< x
em
+a
1
. (B.41)
En dduire lexistence dun horizon pour lobservateur O.
Si lon ne se restreint plus aux trajectoires de photons contenues dans le plan (ct, x),
on admettra que lhorizon est constitu par lhyperplan H dquation ct = x + a
1
, de
sorte que lintersection de H avec le plan (ct, x) est la droite . H est appel horizon de
Rindler.
2.2 Dans tout ce qui suit, on suppose que [x
em
[ < ct
em
< x
em
+ a
1
. Dans quelle
partie de la ligne dunivers de O est alors reu le photon ? Montrer que le temps propre
de rception du photon par O vaut
=
1
ac
ln [1 + a(x
em
ct
em
)] si x
em
< a
1
_
_
1 + (act
em
)
2
1
_
(B.42)
=
1
ac
ln [1 + a(x
em
+ ct
em
)] si x
em
> a
1
_
_
1 + (act
em
)
2
1
_
(B.43)
Que donne la limite a 0 de ces expressions ?
2.3 Soit p le vecteur quadri-impulsion du photon. Montrer quau point dmission
p =

em
c
_
x
_
, (B.44)
o
em
est lnergie du photon mesure par lobservateur inertiel de quadrivitesse

0
. Que
peut-on dire des quantits

0
p et

x
p le long de la trajectoire du photon ? Dans le
cas prsent, que peut-on dire du vecteur p lui-mme ? En dduire lnergie du photon
mesure par O la rception,
rec
. On exprimera
rec
dans un premier temps en fonction
de , puis via (B.42) et (B.43) en fonction de t
em
et x
em
. Que se passe-t-il lorsque le point
dmission sapproche de H?
2.4 On suppose dsormais t
em
= 0. Montrer que la formule reliant les nergies du
photon lmission et la rception devient
rec
=
em
(1 + ax
em
) . (B.45)
On se place au voisinage de L, dans le sens o a[x
em
[ 1. Montrer que le dcalage
spectral correspondant (B.45) est
z
gx
em
c
2
, (B.46)
o lon a pos g := c
2
a. Quelle est la dimension de g ? Comparer avec la formule donnant
le dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein). Commenter.
B.4 Observateur acclr et horizon de Rindler 193
B.4.3 Coordonnes de Rindler
3.1 On rappelle que lespace local de repos de lobservateur O est, en tout vnement
O() de temps propre le long de la ligne dunivers L, lhyperplan 1
passant par O()

et orthogonal u(). Montrer que lquation de 1
est
ct = tanh(ac) (x + a
1
). (B.47)
En dduire que cet hyperplan passe par le point Ade coordonnes (ct, x, y, z) = (0, a
1
, 0, 0),
tout comme lasymptote L. Dessiner 1
sur le diagramme despace-temps construit au

1.6 pour quelques valeurs de .
3.2 Un repre mobile li lobservateur O correspond une ttrade orthonormale ( e
()
)
dnie en tout point O() de L comme suit : (i) e
(0)
= u, (ii) e
(1)
est un vecteur unitaire,
tangent 1
et au plan (t, x) (rappelons que vecteur unitaire signie e

(1)
e
(1)
= 1), (iii)
e
(2)
est un vecteur unitaire, tangent 1
et orthogonal e
(0)
, ainsi qu e
(1)
, (iv) e
(3)
est
un vecteur unitaire, tangent 1
et orthogonal aux trois vecteurs prcdents. Montrer

que le choix
e
(1)
= e
0
(1)
0
+ e
x
(1)
x
, e
x
(1)
> 0, (B.48)
e
(2)
=

y
et e
(3)
=

z
(B.49)
correspond une telle dnition. Exprimer les composantes e
0
(1)
et e
x
(1)
du vecteur e
(1)
en
fonction de .
3.3 On dnit dans la rgion de lespace-temps qui nest pas cache de O par lhorizon
de Rindler H, un systme de coordonnes (x
) = (c, , y, z) de la manire suivante :

tout point M, on attribue la coordonne x
0
= c o est tel que M 1
. On dnit
ensuite les coordonnes (x
1
, x
2
, x
3
) = (, y, z) comme lunique triplet vriant
O()M = e
(1)
() + y e
(2)
() + z e
(3)
(), (B.50)
o O() = 1
L. Les coordonnes (x
) = (c, , y, z) sont appeles coordonnes de

Rindler. Pour M voisin de L, montrer que ces coordonnes sont celles mises en uvre
par lobservateur O laide de mesures physiques. En dcomposant le vecteur

O()M
sur la base naturelle (
) lie aux coordonnes inertielles et en comparant avec (B.50)

laide du rsultat du 3.2, montrer que les formules de passage des coordonnes (x
) aux
coordonnes (x
) sont
_
_
ct = ( +a
1
) sinh(ac)
x = ( +a
1
) cosh(ac) a
1
y = y
z = z.
(B.51)
Vrier que ces formules sont compatibles avec lquation de la ligne dunivers L telle
que donne par (B.37)-(B.40).
194 Problmes
3.4 Que vaut la coordonne sur lhorizon de Rindler H?
3.5 Montrer que les composantes du tenseur mtrique par rapport aux coordonnes de
Rindler sont donnes par
g
dx
dx
= (1 + a)
2
c
2
d
2
+ d
2
+dy
2
+ dz
2
. (B.52)
3.6 Que peut-on dire du vecteur

de la base naturelle associe aux coordonnes de

Rindler ? Exprimer

en fonction de

0
,

x
, t et x.
3.7 Quelle est, en terme des coordonnes (c, ), lquation des godsiques lumire
connes au plan (ct, x) ? Dessiner lallure de ces godsiques dans un diagramme despace-
temps bas sur les coordonnes de Rindler (c, ). Commenter.
3.8 Calculer les symboles de Christoel
associs aux coordonnes (x
).
3.9 Calculer le tenseur de Riemann partir des symboles de Christoel obtenus ci-
dessus. Conclure.
B.5 Exprience de Hafele & Keating
J.C. Hafele & R.E. Keating ont ralis en 1971 [41, 42] une exprience qui a consist
embarquer quatre horloges atomiques au csium sur des avions de ligne pour un tour du
monde (avec escales) et comparer au retour le temps mesur par ces horloges avec des
horloges identiques restes au sol. Il sagit donc dune ralisation macroscopique du fameux
problme des jumeaux. Nous nous proposons dans ce qui suit dtablir les prdictions
de la relativit gnrale quant aux vieillissements relatifs des horloges, en nous basant sur
une trajectoire simplie des avions.
1 On suppose quau voisinage de la Terre, le tenseur mtrique g est donn par la
mtrique de Schwarzschild, cest--dire quil existe un systme de coordonnes (x
) =
(ct, r, , ), appeles coordonnes de Schwarzschild, tel que
g
dx
dx
=
_
1
2GM
c
2
r
_
c
2
dt
2
+
_
1
2GM
c
2
r
_
1
dr
2
+r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
, (B.53)
o G = 6.67 10
11
m
3
kg
1
s
2
, c = 3 10
8
ms
1
et M = 6.0 10
24
kg. Pouvez-vous le
justier ?
2 Peut-on dire que les coordonnes (ct, r, , ) tournent avec la Terre ?
3 On considre un observateur O au voisinage de la Terre. Dans la suite, il sagira
soit dun observateur bord dun avion, soit dun observateur rest au sol, la base de
dpart de lavion. La ligne dunivers de O est dcrite en fonction des coordonnes de
Schwarzschild par
r = r(t), = (t), = (t). (B.54)
On posera
r :=
dr
dt
,

:=
d
dt
, :=
d
dt
. (B.55)
B.5 Exprience de Hafele & Keating 195
Exprimer les composantes u
de la 4-vitesse u de lobservateur O dans la base naturelle

(c
1
t
,

r
,

) associe aux coordonnes de Schwarzschild, en fonction de r,

, et
u
0
:= dt/d, o est le temps propre de lobservateur. Calculer u
0
.
4 Montrer que si lobservateur nest pas anim dune vitesse relativiste (par rapport
aux coordonnes de Schwarzschild), une trs bonne approximation de u
0
est
u
0
1 +
GM
c
2
r
+
1
2c
2
_
r
2
+ r
2

2
+ r
2
sin
2

2
_
. (B.56)
5 En dduire, sous la forme dune intgrale par rapport t, le temps propre coul
pour lobservateur O entre deux vnements de coordonnes temporelles t = t
1
et t = t
2
.
6 valuer en fonction de t := t
2
t
1
lorsque lobservateur O est celui qui reste au
sol. On notera alors
sol
:= . Lvnement de coordonne temporelle t
1
est le dpart
de lavion et celui de coordonne temporelle t
2
son retour, aprs un tour du monde. On
dsignera dans ce cas par R la valeur de r et par la valeur de . Numriquement
R = 6.4 10
6
m (rayon de la Terre) et = 2/T avec T = 23 h 56 min (priode de
rotation de la Terre par rapport un observateur asymptotiquement inertiel). Exprimer
le rsultat en fonction de t, R, et , colatitude de laroport o se trouve O.
7 An dvaluer =:
avion
pour lobservateur qui eectue le tour du monde en avion,
nous supposerons que (i) lavion reste la latitude de son point de dpart (colatitude ),
(ii) il vole une altitude h constante, et (iii) sa vitesse par rapport au sol est

V = V e
( e
:= (r sin )
1
) avec V constant. De plus, nous ngligerons les phases de dcollage

et datterrissage, ainsi que les escales. tant donnes les faibles vitesses mises en jeu, nous
supposerons galement que la loi newtonienne daddition des vitesses sapplique, de sorte
que
r sin
avion
= V + r sin
sol
= V + rsin , (B.57)
avec V > 0 (resp. V < 0) si lavion va vers lest (resp. louest). Exprimer alors
avion
en
fonction de R, h, V , , et t.
8 Montrer que lcart relatif des temps propres des deux observateurs est
avion
sol
sol
=
GM
c
2
h
R(R + h)

1
2c
2
_
V
2
+ 2V (R + h)sin + h(2R + h)
2
sin
2
.
(B.58)
Que vaut le rapport h/R par rapport 1 ? En dduire une simplication de la formule
ci-dessus. Une simplication supplmentaire peut tre obtenue en comparant V R/c
2
et
(R)
2
/c
2
GM/(c
2
R). crire alors la formule nale. Commenter.
9 Application numrique : les deux vols autour du monde, lun vers lest, lautre vers
louest, ont t eectus en octobre 1971 sur des Boeing 707 et 747 de compagnies am-
ricaines, une latitude moyenne de 30
, une altitude moyenne h = 9 km et une vitesse

moyenne par rapport au sol [V [ = 830 kmh
1
. Calculer lcart relatif entre
avion
et
sol
pour le vol vers lest et pour celui vers louest.
196 Problmes
10 Calculer :=
avion
sol
pour chacun des deux vols. Les mesures eectues par
Hafele & Keating et moyennes sur les quatre horloges embarques, ont donn [42]
est
= 59 10 ns et
ouest
= 273 7 ns. (B.59)
Les prdictions thoriques, intgrant les trajectoires et les vitesses relles des avions
(contrairement au calcul simpli considr ici), sont [41]
RG
est
= 40 23 ns et
RG
ouest
= 275 21 ns, (B.60)
les barres derreur retant les incertitudes sur les paramtres de vol. Conclure.
B.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker
On considre un observateur O de ligne dunivers L dans un espace-temps (E , g).
On dsigne par u la 4-vitesse de O et par son temps propre. Soit (x
) un systme de
coordonnes de E dni au voisinage de L. Lquation de L, paramtre par le temps
propre, est alors donne par quatre fonctions X
: R R telles que, le long de L,

x
= X
(). (B.61)
1 Rappeler lexpression, en fonction de X
(), des composantes u
de la 4-vitesse u
par rapport la base naturelle (
) associe aux coordonnes (x
).
2 Pour toute fonction scalaire f dnie le long de L, cest--dire toute fonction f :
L R, on dsignera par

f nimporte quel champ scalaire dni sur E qui concide avec
f sur L, cest--dire nimporte quel champ

f : E R, (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)

f(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)
qui vrie
R,

f(X
0
(), X
1
(), X
2
(), X
3
()) = f(), (B.62)
o f() dsigne la valeur de f au point de L de temps propre .

f tant un champ scalaire
sur E , on peut considrer son gradient
f. Exprimer les composantes

f de
f par
rapport aux coordonnes (x
) en fonction des drives partielles de

f. En utilisant les
composantes de u
obtenues la question 1, montrer que lon a la relation
u

f = u

f =
1
c
df
d
. (B.63)
3 On appelle 4-acclration de lobservateur O le vecteur suivant dni le long de L :
a :=
u
u, (B.64)
o est la connexion associe la mtrique g. Montrer que a est un vecteur orthogonal
u. Que vaut a si L est une godsique ?
4 Exprimer les composantes a
de a dans la base naturelle (
) en fonction des com-

posantes de u et des symboles de Christoel
de la mtrique g.
B.7 Modle dtoile incompressible 197
5 En utilisant les rsultats des questions 1 et 2 (sans toutefois employer des notations
distinctes pour u
et u
), exprimer les composantes a
en terme des fonctions X
().
Comparer avec lquation des godsiques et conclure.
6 Pour tout champ vectoriel v sur E , on appelle drive de Fermi-Walker de v le long
de L le vecteur dni en tout point de L par
D
FW
u
v :=
u
v + ( u v) a (a v) u. (B.65)
Montrer que D
FW
u
u = 0 et que si v est orthogonal u (cest--dire si v est dans lespace
local de repos de lobservateur O), alors D
FW
u
v lest galement. La drive covariante
u
v
a-t-elle cette proprit ?
7 Montrer que si v et w sont deux champs vectoriels dnis le long de L tels que
D
FW
u
v = 0 et D
FW
u
w = 0, alors le produit scalaire v w est constant le long de L.
8 On dnit loprateur vectoriel
u
: T
P
(E ) T
P
(E )
v v + ( u v) u.
(B.66)
u
est-il un oprateur linaire ? Constater que
u
( u) = 0 et que pour tout vecteur
v orthogonal u,
u
( v) = v. En dduire que
u
est le projecteur orthogonal sur
lhyperplan normal u (espace local de repos de lobservateur O). Exprimer la matrice
de
u
dans la base naturelle (
) en fonction des composantes u
du vecteur u et
des composantes u
de la forme linaire u associe u par la mtrique g.

9 Montrer que, pour tout champ vectoriel v orthogonal u,
D
FW
u
v =
u
(
u
v) . (B.67)
B.7 Modle dtoile incompressible
On se propose dtudier un modle trs simpli dtoile relativiste, savoir une toile
statique constitue dun uide parfait incompressible. La densit dnergie totale c
2
est
alors constante dans toute ltoile :
=
0
= const. (B.68)
Bien entendu, la matire qui constitue les toiles relles est compressible (notamment la
matire nuclaire dont sont formes les toiles neutrons), de sorte que (B.68) est une
hypothse acadmique. Nanmoins elle prsente lavantage de conduire une solution
exacte de lquation dEinstein, obtenue par Karl Schwarzschild en 1916 [29].
On fera lhypothse dun espace-temps (E , g) statique et symtrie sphrique. Il existe
alors un systme de coordonnes (x
) = (ct, r, , ) o les composantes de la mtrique se

mettent sous la forme (cf. 4.6)
g
dx
dx
= e
2(r)
c
2
dt
2
+e
2(r)
dr
2
+ r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
). (B.69)
198 Problmes
En supposant un uide parfait, cest--dire un tenseur nergie-impulsion de la forme
T = (c
2
+ p) u u + p g, (B.70)
o p est le champ de pression et u la forme linaire associe la 4-vitesse u du uide
par dualit mtrique, lquation dEinstein conduit au systme de Tolman-Oppenheimer-
Volko (4.193)-(4.195) :
dm
dr
= 4r
2
(r) (B.71)
d
dr
=
_
1
2Gm(r)
c
2
r
_
1
_
Gm(r)
c
2
r
2
+
4G
c
4
r p(r)
_
(B.72)
dp
dr
=
_
(r)c
2
+ p(r)
d
dr
. (B.73)
Dans ce systme, la fonction m(r) est relie (r) par
e
2(r)
=
_
1
2Gm(r)
c
2
r
_
1
. (B.74)
1 En utilisant lexpression gnrale de la vitesse du son donne par lEq. (B.94) du
problme B.8 (cf. page 201 avec = c
2
), estimer la vitesse du son dans une toile qui
vrie lhypothse (B.68) ? En quoi nest-ce pas raliste ?
2 Intgrer lquation (B.71) sous lhypothse (B.68). Pourquoi doit-on xer la constante
dintgration de manire assurer m(0) = 0 ? On exprimera le rsultat en fonction de
la valeur R de la coordonne r la surface de ltoile et de la masse totale de ltoile
M = m(R). Que vaut m(r) pour r > R?
3 Quelle est la mtrique lextrieur de ltoile ? En dduire la valeur des fonctions
(r) et (r) pour r > R.
4 Montrer que lquation (B.73) conduit
_
0
c
2
+ p(r)
e
(r)
= const. (B.75)
Que valent p et la surface de ltoile ? En dduire que la constante dans lquation
ci-dessus vaut
0
c
2
_
1 R
S
/R, si bien que lon peut crire
_
0
c
2
+ p(r)
e
(r)
=
0
c
2
_
1
R
S
R
, (B.76)
o R
S
:= 2GM/c
2
. Comment sinterprte la constante R
S
?
5 laide des rsultats des questions prcdentes, montrer que lon peut mettre lEq. (B.72)
sous la forme
1
r
d
dr
=
R
S
R
3
_
1
R
S
r
2
R
3
_
1
_
3
2
e
_
1
R
S
R
1
_
. (B.77)
B.8 Vitesse du son relativiste 199
Eectuer les changements de variable x :=
_
1 R
S
r
2
/R
3
et N := e
pour se ramener
lquation direntielle
x
dN
dx
N =
3
2
_
1
R
S
R
. (B.78)
Quelle solution particulire trs simple a-t-on ? Quelle est la solution gnrale de lquation
homogne (cest--dire avec le membre de droite mis zro) ? En dduire la forme de la
solution gnrale de lquation complte. En xant la constante par la valeur de la
surface de ltoile, tablir le rsultat nal
e
(r)
=
3
2
_
1
R
S
R

1
2
_
1
R
S
r
2
R
3
pour 0 r R. (B.79)
6 Dduire la valeur du champ de pression p(r) des rsultats des questions 4 et 5.
Vrier que p(R) = 0. Que vaut la pression centrale p
c
:= p(0) ? On lexprimera en
fonction de
0
et du paramtre de compacit (cf. 3.2.3) de ltoile : := GM/(c
2
R).
Pour
0
x, tracer la courbe p
c
en fonction de . Que se passe-t-il pour = 4/9 ? En
dduire quune toile statique constitue dun uide incompressible ne peut pas avoir un
rapport R
S
/R plus grand quune valeur critique. En dduire galement que pour
0
x, la
masse de ltoile ne peut pas dpasser une certaine limite M
max
. valuer numriquement
M
max
pour
0
=
nuc
= 2 10
17
kg m
3
(densit nuclaire). On donne c = 3 10
8
ms
1
,
G = 6.67 10
11
m
3
kg
1
s
2
et 1M
= 2 10
30
kg.
7 Que devient le coecient mtrique g
00
au centre de ltoile lorsque 4/9 ?
8 Exprimer le dcalage spectral subi par un photon mis la surface de ltoile et reu
par un observateur situ linni et immobile par rapport ltoile. Quelle est la valeur
maximale de ce dcalage spectral ?
B.8 Vitesse du son relativiste
On considre, dans lespace-temps (E , g), un uide parfait, de 4-vitesse u, de densit
dnergie propre et de pression p. Dans un systme de coordonnes (x
) de E , les
composantes contravariantes de son tenseur nergie-impulsion sont alors
T
= ( + p) u
+ p g
. (B.80)
On fera lhypothse dune matire froide, cest--dire dune quation dtat de la forme
p = p(). (B.81)
1 Dvelopper lquation de conservation de lnergie-impulsion
= 0. (B.82)
On fera apparatre la quadri-acclration du uide, a, dont les composantes sont a
=
u
.
200 Problmes
2 Montrer que les vecteurs u et a sont orthogonaux, cest--dire que u
= 0. En
dduire que la projection de lquation obtenue la question 1 sur la 4-vitesse du uide
conduit
u
+ ( + p)
= 0. (B.83)
3 laide de (B.83), simplier lquation obtenue la question 1 pour la mettre sous
la forme
( + p) a
p (u
p) u
. (B.84)
4 On considre une perturbation dun uide homogne, cest--dire que
=
0
+ (B.85)
p = p
0
+p (B.86)
u = u
0
+ u, (B.87)
o
0
, p
0
et u
0
sont des champs constants sur lespace-temps :
0
= 0, p
0
= 0 et
u
0
= 0. On ngligera les eets du champ gravitationnel, cest--dire que lon se place
dans lespace-temps de Minkowski. Montrer quau premier ordre en u,
a
. (B.88)
Dvelopper ensuite les quations (B.83) et (B.84) au premier ordre en , p et u.
5 Exprimer la perturbation p en fonction de et de la drive de lquation dtat
(B.81)
p
0
:=
dp
d
=
0
. (B.89)
On supposera p
0
> 0 et on remarquera que p
0
est un champ constant sur lespace-temps.
Rcrire alors la version linarise de lEq. (B.84) obtenue la question 4 uniquement en
fonction de et u.
6 En prenant la drive le long de u
0
de la version linarise de lEq. (B.83) obtenue
la question 4 (cest--dire en la contractant avec u
) et en prenant la divergence de
lquation obtenue la question 5 (cest--dire en la contractant avec
), montrer que
lon obtient lquation suivante pour la perturbation :
(1 p
0
)u
0
u
= 0, (B.90)
ou de manire quivalente,
(1 p
0
)
u
0
u
0
p
0
= 0, (B.91)
:=
tant loprateur dalembertien associ la mtrique g.

7 Dire pourquoi on peut introduire un systme de coordonnes (x
) = (ct, x, y, z) tel
que
u
=
1
c
t
. (B.92)
B.9 Photon mis par une toile 201
Montrer que lquation (B.90) se met alors sous la forme
1
c
2
t
2
p
0
= 0, (B.93)
o :=
2
/x
2
+
2
/y
2
+
2
/z
2
. En dduire que la vitesse de propagation de la
perturbation par rapport aux coordonnes (x
) est c
s
= c
_
p
0
, cest--dire
c
s
= c
_
dp
d
. (B.94)
Pourquoi c
s
est-elle aussi la vitesse de propagation de la perturbation p ? On dit alors
que c
s
est la vitesse du son dans le uide considr. Que vaut la limite non-relativiste de
(B.94) ? Retrouve-t-on une expression connue ?
B.9 Photon mis par une toile
On considre une toile symtrie sphrique, de masse M. Il existe alors un systme
de coordonnes (x
) = (ct, r, , ) sur lespace-temps (E , g) tel qu lextrieur de ltoile,

les composantes de la mtrique se mettent sous la forme
g
dx
dx
= N(r)
2
c
2
dt
2
+ N(r)
2
dr
2
+r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
), (B.95)
avec
N(r) :=
_
1
R
S
r
, R
S
:=
2GM
c
2
. (B.96)
1 Comment appelle-t-on la mtrique donne par (B.95)-(B.96) ? Est-ce la seule solution
possible pour lespace-temps lextrieur de ltoile ?
2 On considre un photon mis par ltoile. Sa 4-impulsion p obit aux deux conditions
suivantes :
p p = 0 (B.97)
p
p = 0, (B.98)
o p p := g( p, p) et est loprateur de drivation covariante associ g. Pouvez-
vous commenter les quations (B.97)-(B.98) ? Comment scrivent-elles en termes des
composantes (g
) de g et des composantes (p
) de p relatives aux coordonnes (x
) ?
3 On suppose que le photon est mis radialement, dans le sens o
p = p
0

0
+p
r

r
, (B.99)
dsignant les vecteurs de la base naturelle associe aux coordonnes (x
). Justier
que p
0
et p
r
sont deux fonctions de r seulement : p
0
= p
0
(r) et p
r
= p
r
(r). laide de
lq. (B.97), exprimer p
r
en fonction de p
0
et N. Quel est le signe de p
r
?
202 Problmes
4 Montrer que la condition (B.98) conduit au systme de quatre quations
N
2
p
0
dp
dr
+
00
+ 2
0r
N
2
+
rr
N
4
= 0 (0 3), (B.100)
o les
sont les symboles de Christoel de g dans les coordonnes (x
). On donne
0
0r
=
0
r0
= N
/N
r
00
= N
3
N

r
rr
= N
/N
r
= rN
2
= r sin
2
N
2
r
=
r
= 1/r
= cos sin
r
=
r
= 1/r
=
1
tan
,
(B.101)
o N
:= dN/dr. Tous les autres symboles de Christoel sont nuls. Montrer que les
composantes = 0 et = 1 de (B.100) conduisent toutes deux la relation
N
2
p
0
=

c
avec = const. (B.102)
Quelle est la dimension de la constante ? quoi se rduisent les composantes = 2 et
= 3 de (B.100) ? Exprimer p en fonction de , N, c,

0
et

r
.
5 Posons

(0)
:=

0
. Quelle est la particularit de ce champ de vecteurs vis--vis de
lespace-temps (E , g) ? Que vaut le produit scalaire

(0)
p? En dduire quil est constant
le long de la ligne dunivers du photon. Ce rsultat vous surprend-il ?
6 On appelle observateur statique tout observateur O dont la 4-vitesse u
0
est parallle
(0)
. Exprimer u
0
en fonction de

(0)
et N. Quelle est lnergie E du photon mesure par
un observateur statique ? On exprimera le rsultat en fonction de , R
S
et r. En dduire
linterprtation physique de la constante . Comparer lnergie du photon mesure par un
observateur statique linni celle mesure par un observateur statique plac au point
dmission (on notera R la coordonne r de la surface de ltoile). Comment appelle-t-
on le phnomne ainsi mis en vidence ? Faire lapplication numrique pour (i) le Soleil
(M = 2 10
30
kg, R = 7 10
5
km) et (ii) une toile neutrons (M = 3 10
30
kg,
R = 10 km). On donne G = 6.67 10
11
m
3
kg
1
s
2
et c = 3 10
8
ms
1
.
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson
On se place dans le mme cadre quau problme B.9, savoir dans un espace-temps
(E , g) symtrie sphrique extrieur une toile et dans des coordonnes (x
) = (ct, r, , )
dnies par (B.95). On suppose que ltoile est source dun rayonnement lectromagn-
tique (elle brille !). En toute rigueur, lextrieur de ltoile nest plus le vide car le champ
lectromagntique possde une certaine nergie-impulsion. Cependant, nous ngligerons
la contribution de cette dernire lquation dEinstein et continuerons de supposer que
la mtrique en dehors de ltoile est donne par lq. (B.95).
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson 203
Une bonne approximation du tenseur nergie-impulsion du champ lectromagntique
rayonn par ltoile est
T = q k k, (B.103)
o q = q(r) et k est la forme linaire duale mtrique dun vecteur

k qui a les mmes
proprits que le vecteur p considr dans le problme B.9, savoir
k = 0,
k = 0 et

k = k
0
(r)

0
+ k
r
(r)

r
. (B.104)
La dirence avec le problme B.9 est que

k est un champ vectoriel dni dans tout
lespace alors que p ntait dni que le long de la ligne dunivers du photon. Rappelons
que le produit tensoriel qui apparat dans (B.103) signie que la forme bilinaire T
associe tout couple de vecteurs ( v
1
, v
2
) le nombre rel T( v
1
, v
2
) = q (
k v
1
)(
k v
2
). En
dautres termes, les composantes du tenseur T par rapport aux coordonnes (x
) sont
T
= q k
. (B.105)
Nous avons vu dans le problme B.9 que les trois proprits (B.104) conduisent k
0
=
/N
2
et k
r
= , o est une constante. Quitte renormaliser q, nous choisirons = 1,
de sorte que lon peut crire
k = N
2
0
+

r
. (B.106)
1 La trace du tenseur nergie-impulsion est dnie par T := g
. Que vaut elle ?

(il sagit dune proprit gnrale, vrie par tout tenseur nergie-impulsion dun champ
lectromagntique).
2 Le rayonnement lectromagntique tant la seule source dnergie-impulsion lext-
rieur de ltoile, la loi gnrale de conservation de lnergie-impulsion scrit T = 0,
cest--dire
= 0. (B.107)
Montrer que cette quation est quivalente la relation scalaire
(qk
) = 0. (B.108)
En exprimant la divergence dun champ vectoriel v suivant la formule
=
1
_
g v
_
, g := det(g
), (B.109)
en dduire que
q =
A
r
2
, avec A = const. (B.110)
3 On considre un observateur statique O, tel que dni la question 6 du problme B.9.
Soit une surface lmentaire dans lespace local de repos de O, daire dS et de normale
unitaire n : n n = 1 et u
0
n = 0, u
0
tant la 4-vitesse de O. Lnergie qui traverse cette
204 Problmes
surface par unit du temps propre
0
de O est donne par le tenseur nergie-impulsion
suivant la formule
dE
d
0
= c T( u
0
, n) dS. (B.111)
Considrons la sphre S dnie comme lensemble des points de E de coordonnes t et
r constantes. La luminosit totale de ltoile mesure par lobservateur statique ayant la
mme coordonne r que S est alors
L =
_
S
dE
d
0
= c
_
S
T( u
0
, n) dS. (B.112)
Montrer que dans le cas prsent n = N

r
et dS = r
2
sin d d. En dduire que
L =
L
0
N
2
, avec L
0
:= 4cA. (B.113)
Quelle est linterprtation physique de L
0
? Que vaut L
0
pour le Soleil ?
4 On considre un petit corps sensible la pression de radiation (grain de poussire,
astrode, voile solaire, etc.). On ne tiendra pas compte de son extension spatiale, si bien
quon le traitera comme une particule ponctuelle, de ligne dunivers L, de temps propre
, de 4-vitesse u et de masse m. Son mouvement est alors rgi par la relation fondamentale
de la dynamique relativiste :
ma =

f, (B.114)
o
a :=
u
u (B.115)
est la 4-acclration du corps et

f la 4-force agissant sur lui.

f dcrit lensemble des forces
sexerant sur le corps, lexception de la force gravitationnelle. Pouvez-vous justier
pourquoi ? Montrer que les composantes de la 4-acclration sont
a
= u
=
1
c
du
d
+
. (B.116)
laide de (B.101) et (B.96), valuer a
r
et a
pour un mouvement dans le plan quatorial

( = /2). On utilisera la relation de normalisation de la 4-vitesse pour liminer u
0
et on
exprimera le rsultat en fonction de du
r
/d, du
/d, u
r
, u
, r et M.
5 La 4-force

f rsultant de la pression de radiation sur le petit corps sexprime en
fonction du tenseur nergie-impulsion du champ lectromagntique suivant
f
c
2
(g
+ u
)T
, (B.117)
o est la section ecace du corps, vis--vis du rayonnement incident. Pour une sphre
de rayon R
0
qui rmet de manire isotrope dans son rfrentiel propre le rayonnement
absorb, = R
2
0
. Montrer que (B.117) conduit
f =
L
0
4c
3
r
2
(
k u)
_
k + (
k u) u
_
, avec (
k u) = u
0
+
u
r
N
2
. (B.118)
B.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson 205
Vrier que la 4-force est orthogonale la 4-vitesse :

f u = 0.
6 On suppose qu = 0, u
r
= 0. Montrer que les quations du mouvement sont, cet
instant prcis,
c
du
r
d
=
GM
r
2
+
_
1
3R
S
2r
_
r(cu
)
2
+
L
0
4c
mr
2
1 + (ru
)
2
1 R
S
/r
(B.119)
c
du
d
=
L
0
4c
2
mr
2
1 + (ru
)
2
1 R
S
/r
cu
. (B.120)
Que vaudrait du
/d sur une orbite exactement circulaire ? Le fait que du
/d < 0 pour
L
0
,= 0 constitue une force de freinage , appele force de Poynting-Robertson. Discuter
la limite newtonienne des quations ci-dessus.
7 partir des quations (B.119)-(B.120), montrer quil existe une position laquelle
le corps reste immobile par rapport un observateur statique.
206 Problmes
Annexe C
Solutions des problmes
version 2010-2011
Sommaire
C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre . . . . . . . . . . . 207
C.2 quation de Killing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
C.3 Trou de ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler . . . . . . . . . . . 218
C.5 Exprience de Hafele & Keating . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker . . . . . . . . . 230
C.7 Modle dtoile incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
C.8 Vitesse du son relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
C.9 Photon mis par une toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson . . . . . . . 244
C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre
1 La mtrique de Schwarzschild en coordonnes isotropes est donne par lq. (3.18)
(o lon fait r = r). Puisquau voisinage de la Terre GM/(c
2
r) 1, on peut eectuer un
dveloppement limit au premier ordre en GM/(c
2
r) :
g
dx
dx
=
_
1 2
GM
2c
2
r
__
1 2
GM
2c
2
r
_
c
2
dt
2
+
_
1 + 4
GM
2c
2
r
_
_
dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
=
_
1
2GM
c
2
r
_
c
2
dt
2
+
_
1 +
2GM
c
2
r
_
_
dr
2
+ r
2
_
d
2
+ sin
2
d
2
_
.
208 Solutions des problmes
On obtient donc lexpression (B.1) avec (r) = GM/r, ce qui correspond bien au
potentiel gravitationnel newtonien lextrieur de la Terre suppose sphrique. Pour r =
R
:
[(R
)[
c
2
=
GM
c
2
R
=
6.67 10
11
6.0 10
24
(3.0 10
8
)
2
6.4 10
6
= 7 10
10
.
2 Lespace-temps dcrit par (B.1) est statique et symtrie sphrique (cf. les dnitions
donnes au 3.2.1).
3 Puisquun observateur o est coordonnes r, et xes, sa 4-vitesse doit tre
colinaire

0
: u
= u
0
0
. La relation de normalisation u
= 1 scrit alors
g
00
(u
0
)
2
= 1
_
1 +
2
c
2
_
(u
0
)
2
= 1 u
0
=
_
1 +
2
c
2
_
1/2
.
Au premier ordre en /c
2
, il vient donc u
0
= 1 /c
2
, do la relation (B.2).
4 On sait que est le produit scalaire des deux 4-vitesses (q. (2.102) du cours) :
= u
u.
On a donc, compte tenu de (B.2) et du caractre diagonal de (g
) :
= g
= g
0
u
0
= g
00
u
0
u
0
=
_
1 +
2
c
2
__
1

c
2
_
u
0
_
1 +

c
2
_
u
0
,
do la relation (B.3).
5 On a v u
= g
= g
0
v
u
0
= g
i0
v
i
u
0
= 0 car g
i0
= 0 pour i 1, 2, 3. Les
vecteurs v et u
sont donc orthogonaux.

On a
v =
dr
d
d
d
r
+
d
d
d
d
+
d
d
d
d
=
d
d
_
dr
d
r
+
d
d
+
d
d
_
=
d
d
c
_
u
r

r
+ u
+ u
_
,
o pour crire la dernire ligne nous avons utilis lexpression suivante des composantes
de la 4-vitesse de O (q. (2.85) du cours) :
u
r
=
1
c
dr
d
, u
=
1
c
d
d
, u
=
1
c
d
d
.
Par ailleurs, daprs lq. (2.98) du cours, d
= d. On peut aussi ltablir partir de

(B.2) et (B.3) :
d
d
=
d
dt
dt
d
= (u
0
)
1
u
0
=
1
_
1

c
2
_
1
_
1

c
2
_
=
1
.
C.1 Dcalage spectral au voisinage de la Terre 209
On a donc, en utilisant successivement (B.3) et (B.2),
v =
1
c
_
u
r

r
+ u
+ u
_
=
1
c
_
u u
0
0
_
= c
_
1
u
_
1

c
2
_

0
_
= c
_
1
u u
_
,
do la relation (B.5).
Au vu de (B.5), la condition de normalisation u u = 1 scrit
2
( u
. .
1
+
2
c
u
v
. .
0
+
1
c
2
v v) = 1.
On en dduit immdiatement la relation (B.6) entre et v. Cette relation est identique
celle de la relativit restreinte.
6 Lnergie du photon mesure par o est (cf. q. (2.105) du cours)
E = u
pc = c
_
1

c
2
_

0
p = cK
_
1

c
2
_
,
avec K :=
0
p. Notons que

0
p = g
0
p
= g
00
p
0
= (1 + 2/c
2
)p
0
, ce qui tablit la
deuxime galit dans (B.8).
7 Le vecteur n est orthogonal au vecteur u, car

P lest par construction.
La 4-impulsion dun photon est ncessairement un vecteur du genre lumire ; on a donc
successivement
p p = 0
_
E
c
u
+ P n
_
_
E
c
u
+ P n
_
= 0
E
2
c
2
u
. .
1
+2
PE
c
u
n
. .
0
+P
2
n n
. .
1
= 0
P
2
=
E
2
c
2
P =
E
c
.
On retrouve donc la mme relation P = E/c quen relativit restreinte. Combine (B.7),
elle conduit (B.10). La relation (B.9) permet alors dcrire (B.11).
8 Lnergie du photon mesure par O est (cf. q. (2.105) du cours)
E = c u p
= c
_
u
+
1
c
v
_
_
K
_
1

c
2
_
( u
+ n)
_
= cK
_
1

c
2
_
_
u
. .
1
+ u
n
. .
0
+
1
c
v u
. .
0
+
1
c
v n
_
,
do lq. (B.12).
9 La quantit K est conserve le long de la godsique lumire entre A
1
et A
2
car
K =
0
p et

0
est un vecteur de Killing (cest le vecteur de Killing associ la
stationarit de lespace-temps). La conservation de K, jointe lexpression (B.12) de
lnergie, permet dcrire
1
=
E
2
E
1
=
2
_
1

2
c
2
_ _
1
1
c
n
2
v
2
_
1
_
1

1
c
2
_ _
1
1
c
n
1
v
1
_. (C.1)
10 a) Pour v
1
= 0 (
1
= 1) et v
2
= 0 (
2
= 1), lq. (C.1) se rduit
1
=
1

2
c
2
1

1
c
2
1 +
1
c
2
(
1
2
).
On retrouve la formule de leet Einstein vue en cours (cf. q. (3.65) avec z = (
2

1
)/
1
= (
2
/
1
)
1
1).
b) Si
1
=
2
= 0 (pas de champ gravitationnel) et v
2
= 0 (rcepteur immobile),
lq. (C.1) se rduit
1
=
1
1
_
1
1
c
n
1
v
1
_
1
.
On retrouve la formule classique de leet Doppler en relativit restreinte, le terme n
1
v
1
/c
donnant leet Doppler du premier ordre (ou longitudinal) et le facteur
1
leet Doppler
du second ordre (ou transverse).
c) Si v
1
= v
1
n (metteur en mouvement dans la direction de propagation du photon),
on a
1
= (1 v
2
1
/c
2
)
1/2
et 1
1
c
n
1
v
1
= 1 v
1
/c, de sorte que la formule ci-dessus se
simplie en
1
=
1 + v
1
/c
1 v
1
/c
.
L encore, on retrouve une formule classique de la relativit restreinte. On vrie en
particulier que si O
1
se rapproche dO
2
, i.e. si v
1
> 0, alors
2
>
1
.
11 Au second ordre en v/c, on a, pour i 1, 2,
i
=
_
1
v
2
i
c
2
_
1/2
1 +
v
2
i
2c
2
,
si bien que le dveloppement limit de (C.1) conduit
_
1 +
v
2
2
2c
2
__
1
v
2
1
2c
2
__
1

2
c
2
__
1 +

1
c
2
__
1
1
c
n
2
v
2
_
_
1 +
1
c
n
1
v
1
+
1
c
2
( n
1
v
1
)
2
_
.
C.2 quation de Killing 211
Remarquons quil faut bien inclure le dernier terme pour avoir un dveloppement limit
au deuxime ordre en v
1
/c. Au premier ordre dapproximation en /c
2
et au deuxime
ordre en v/c, on peut faire n
1
n
2
n. En dveloppant la formule ci-dessus, on obtient
alors la formule (B.13).
Application numrique : pour une orbite circulaire et avec r
1
= 4R
v
1
=
_
GM
r
1
= 4.0 10
3
ms
1
.
Par ailleurs
v
2
= R
= 4.6 10
2
ms
1
.
Il vient alors
1
c
n v
1
=
v
1
2c
= 7 10
6
1
c
n v
2
=
v
2
2c
= 8 10
7
1
c
2
=
GM
4c
2
R
= 1.7 10
10
2
c
2
=
GM
c
2
R
= 7 10
10
v
2
1
2c
2
= 9 10
11
v
2
2
2c
2
= 1.2 10
12
.
Leet Einstein, exprim par (
1

2
)/c
2
dans la formule (B.13), est donc largement
domin par leet Doppler du premier ordre, exprim par n v
1
/c et n v
2
/c. On peut
cependant saranchir de ce dernier par une technique dite de transfert deux voies, par
opposition au transfert une voie tudi ici.
C.2 quation de Killing
1 On a, pour tout vecteur v T
P
(E ),
, v) = g(
, v) = g
= g
. (C.2)
Par ailleurs, par dnition mme des composantes dans une base naturelle (cf. 4.2.1),
=
dx
et v = v
.
On en dduit (cf. q. (4.10))
, v) =
dx
, v
) =
dx
)
. .
.
En comparant avec (C.2), on obtient (B.15).
2 En considrant le champ scalaire f :=
dni le long de L, il vient

u
f =
f u
= f, u) = u(f),
o la dernire galit rsulte de la dnition (4.4) du gradient, u(f) reprsentant laction
du vecteur u sur le champ scalaire f. Puisque u est le vecteur tangent L associ au
paramtrage c, on a (cf. q. (2.11) du cours)
u(f) =
1
c
df
d
L
.
Il vient donc
u
f =
1
c
df
d
L
.
En remplaant f par
et en omettant le [
L
puisque
nest dni que le long de

L, on obtient la formule (B.16).
3 On a, daprs le rsultat (B.15),
= g
= g(
, u) =

u.
Or, puisque

est un vecteur de Killing et L une godsique, la quantit

u est constante
le long de L (cf. 3.4.1). On a donc
d
d
(
) = 0.
En reportant ce rsultat dans (B.16), il vient successivement
u
) = 0
u
) = 0
= 0.
Or u
= (
u
u)
= 0 car la 4-vitesse u est transporte paralllement elle-mme

le long de la godsique L. On en dduit immdiatement (B.17).
4 On peut crire
=
1
2
(
. .
) =
1
2
(
)u
.
Lquation (B.17) est donc quivalente
A( u, u) = 0
C.3 Trou de ver 213
o A est la forme bilinaire symtrique de composantes A
:=
. Comme A
est symtrique, elle est diagonalisable : cela signie quen tout point P E , il existe une
base (
) de T
P
(E ) telle que
A
00
(u
0
)
2
+ A
11
(u
1
)
2
+A
22
(u
2
)
2
+ A
33
(u
3
)
2
= 0,
o lon a dsign par des primes les composantes dans la base (
). Lidentit ci-dessus
devant tre valable pour tout vecteur u unitaire du genre temps, on a ncessairement
A
00
= A
11
= A
22
= A
33
= 0, do A = 0 et donc A
= 0 dans nimporte quelle base.

Puisque A
, on obtient lquation de Killing (B.18).

C.3 Trou de ver
1 Au vu des dnitions donnes au 3.2.1 du cours, lespace-temps (E , g) est statique
et symtrie sphrique.
2 La mtrique g est asymptotiquement plate lorsque r +ou r , car b
2
+r
2
r
2
lorsque r et (B.19) se rduit alors llment de longueur plat (mtrique de
Minkowski) en coordonnes sphriques.
3 Pour t = const, = const = /2 et r = const, (B.19) conduit llment de longueur
suivant
ds
2
= (b
2
+ r
2
) d
2
.
La circonfrence du cercle r = const est donc
C =
_
2
0
b
2
+ r
2
d = 2
b
2
+ r
2
.
C est minimale pour r = 0 :
min C = 2b.
On en dduit lallure des surfaces t = const, = /2 lorsquon les reprsente plonges
dans R
3
muni de la mtrique euclidienne (cf. Fig. C.1).
4 Les godsiques lumire vrient la condition g
dx
dx
= 0. Pour et xs
(cest--dire d = 0 et d = 0), lq. (B.19) conduit alors
c
2
dt
2
+ dr
2
= 0,
dont les solutions sont
dr
dt
= c.
Lquation dune godsique lumire radiale est donc
r = ct + r
0
(godsique lumire sortante)
ou bien
r = ct + r
0
(godsique lumire entrante).
Fig. C.1 Diagramme de plongement de la surface t = const, = /2 de lespace-temps de trou
de ver (E , g) dans lespace R
3
muni de la mtrique euclidienne ; il sagit dun plongement isomtrique :
la longueur dun dplacement sur la surface donne par la mtrique euclidienne de R
3
concide avec la
longueur donne par la mtrique despace-temps g.
On en dduit que, le long dune godsique lumire,
lim
t+
r = + ou lim
t+
r = .
Les godsiques lumire radiales atteignent toujours lune des deux rgions asymptotique-
ment plates : il ny a donc pas dhorizon des vnements. Autrement dit, lespace-temps
(E , g) ne contient pas de trou noir.
5 En utilisant le temps propre comme paramtre, lquation des godsiques (du genre
temps) scrit (cf. q. (2.133) du cours)
d
2
x
d
2
+
dx
d
dx
d
= 0.
La composante = 1 (x
= r) est
d
2
r
d
2
+
r
dx
d
dx
d
= 0.
Compte tenu des symboles de Christoel (B.21)-(B.23), il vient
d
2
r
d
2
r
_
d
d
_
2
r sin
2
_
d
d
_
2
= 0.
Pour des godsiques purement radiales d/d = 0 et d/d = 0, de sorte que lquation
cherche est
d
2
r
d
2
= 0.
C.3 Trou de ver 215
6 La solution gnrale de lquation ci-dessus est bien videmment une fonction ane
de , que lon peut crire comme (B.24).
Les composantes u
de la 4-vitesse sont donnes par (cf. q. (2.85) du cours)

u
=
1
c
dx
d
.
Dans le cas prsent, on en dduit u
r
= c
1
dr/d = V/c, u
= 0 et u
= 0, soit
u
=
_
u
0
,
V
c
, 0, 0
_
.
La composante u
0
est dtermine par la condition de normalisation u u = 1 :
g
= 1 g
00
..
1
(u
0
)
2
+ 2 g
0r
..
0
u
0
V
c
+ g
rr
..
1
V
2
c
2
= 1
(u
0
)
2
+
V
2
c
2
= 1
u
0
=
_
1 +
V
2
c
2
,
o nous avons utilis le fait que u
0
> 0 puisque u est orient vers le futur. Les composantes
de la 4-vitesse le long dune godsique radiale du genre temps sont donc
u
=
_
_
1 +
V
2
c
2
,
V
c
, 0, 0
_
.
Pour V ,= 0, lq. (B.24) se met sous la forme
=
r r
0
V
.
On en dduit que lorsquon se rend de r = r
0
r = r
0
, le temps propre coul est
=
2[r
0
[
[V [
.
7 Les composantes du tenseur de Ricci sont donnes par (cf. q. (4.110) du cours)
R
.
Compte tenu des valeurs (B.21)-(B.23) des symboles de Christoel, il vient
R
00
=

00
x
. .
0
0
x
0
. .
0
+
00
..
0
0
..
0
0
..
0
= 0.
R
rr
=

rr
x
. .
0
r
r
+
rr
..
0
r
=
r
r

r
r

r
= 2
b
2
r
2
(b
2
+ r
2
)
2
2
r
2
(b
2
+ r
2
)
2
=
2b
2
(b
2
+ r
2
)
2
.
R
=

r
+
r
r
+
r
_
= 1 +
1
sin
2
r
_
2r
b
2
+ r
2
_
r
b
2
+ r
2
(r) + r
r
b
2
+ r
2

cos
2
sin
2
= 0.
R
. .
0
+
r
+
+
r
r
+
r
_
+
= sin
2
(sin
2
+ cos
2
) r sin
2
2r
b
2
+ r
2
cos sin
cos
sin
r
b
2
+ r
2
(r sin
2
)
cos
sin
(cos sin ) r sin
2
r
b
2
+ r
2
+ cos sin
cos
sin
= 0.
Les composantes diagonales du tenseur de Ricci sont donc bien donnes par (B.25).
Remarque : Si b = 0, on obtient R
rr
= 0, ce qui est compatible avec R
= 0 et le fait
que la mtrique (B.19) se rduit la mtrique plate (Minkowski) lorsque b = 0.
8 Le tenseur dEinstein se dduit du tenseur de Ricci par la formule (cf. q. (4.114) du
cours)
G
= R
1
2
Rg
.
Pour le calculer, il nous faut donc la courbure scalaire R. Puisque les composantes de la
mtrique dans les coordonnes (x
) = (ct, r, , ) sont diagonales, on a

R = g
= g
00
R
00
..
0
+ g
rr
..
1
R
rr
+ g
..
0
+g
..
0
= R
rr
=
2b
2
(b
2
+ r
2
)
2
.
C.3 Trou de ver 217
Les composantes diagonales du tenseur dEinstein sont donc
G
00
= R
00
1
2
Rg
00
= 0 +
b
2
(b
2
+r
2
)
2
(1) =
b
2
(b
2
+ r
2
)
2
G
rr
= R
rr
1
2
Rg
rr
=
2b
2
(b
2
+ r
2
)
2
+
b
2
(b
2
+ r
2
)
2
1 =
b
2
(b
2
+ r
2
)
2
G
= R
1
2
Rg
= 0 +
b
2
(b
2
+r
2
)
2
(b
2
+ r
2
) =
b
2
b
2
+ r
2
G
= R
1
2
Rg
= 0 +
b
2
(b
2
+ r
2
)
2
(b
2
+ r
2
) sin
2
=
b
2
sin
2
b
2
+ r
2
.
Lquation dEinstien G
= (8G/c
4
) T
implique
T
00
=
c
4
8G
G
00
.
Au vu de la valeur de G
00
obtenue ci-dessus, on obtient lq. (B.26).
Les composantes de la 4-vitesse u
de lobservateur statique sont donnes par la for-

mule (2.85) du cours, avec dans le cas prsent dr = 0, d = 0 et d = 0. On a donc
u
r
= u
= u
= 0 : u
est ainsi colinaire

0
: u
= u
0
0
. Or

0
est un vecteur unitaire
puisque g
00
= 1 =

0
. Comme il est orient vers le futur, on en dduit que
u
0
.
La densit dnergie mesure par lobservateur statique est (cf. q. (4.116) du cours)
= T( u
, u
) = T(
0
,

0
) = T
00
,
soit, daprs (B.26),
=
c
4
8G
b
2
(b
2
+ r
2
)
2
.
On constate que, pour b ,= 0,
< 0
La matire que remplit lespace-temps du trou de ver viole donc la condition dnergie
faible (cf. 4.4.1 du cours). Il ne peut par consquent sagir que dune matire trs
exotique.
Remarque : Il existe des solutions de trou de ver plus compliques que (B.19) et o
> 0. Par contre, dans toutes ces solutions, il existe toujours des observateurs (non
statiques) pour lesquels la densit dnergie apparat ngative. La condition dnergie
faible est donc toujours viole par ces solutions.
C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler
C.4.1 Mouvement uniformment acclr
1.1 De part la dnition u := c
1
dP/d de la quadrivitesse, il vient immdiatement

u
=
1
c
dX
d
.
1.2 On a u a = u
u
u =
1
2
u
( u u) =
1
2
u
(1) = 0. u tant un vecteur du genre
temps, on en dduit que a est ncessairement du genre espace.
1.3 Au vu de (B.27), les composantes g
de g par rapport aux coordonnes (x
) sont
constantes. Par consquent les symboles de Christoel sont identiquement nuls :
= 0.
On a donc a
= u
= u
/x
. Or u
/x
= c
1
du
/d [cf. Eq. (4.57)], do

la premire galit dans (B.31). La deuxime galit dcoule alors de lexpression de u
()
obtenue en 1.1.
1.4 a) Pour t 0, = t et u =

0
. En particulier
u
() = (1, 0, 0, 0) pour 0.
b) Daprs (B.31), les composantes a
ont la dimension de linverse dune longueur ; il en

est donc de mme pour a.
c) La forme (B.32) de a implique a
y
= a
z
= 0, ce qui, au vu de la relation (B.31), se
traduit par
du
y
d
= 0 et
du
z
d
= 0.
tant donnes les conditions initiales u
y
(0) = 0 et u
z
(0) = 0 [cf. a)], ce systme sintgre
immdiatement en u
y
() = 0 et u
z
() = 0, do (B.34). (B.35) nest pas autre chose que
la condition de normalisation u u = 1. Quant (B.36), il sagit de la condition (B.33)
compte tenu des composantes (B.31) de a et de la forme (B.27) des coecients mtriques.
1.5 De (B.35) on tire u
0
=
_
1 + (u
x
)
2
(car u
0
> 0). En reportant dans (B.36), il vient
1
1 + (u
x
)
2
_
du
x
d
_
2
= c
2
a
2
.
Daprs (B.32), du
x
/d = ca
x
> 0. En prenant la racine carre de lquation ci-dessus on
obtient donc
1
_
1 + (u
x
)
2
du
x
d
= ca.
tant donne la condition initiale u
x
(0) = 0 [cf. 1.4a)], cette quation sintgre en
u
x
() = sinh(ac).
Comme u
0
=
_
1 + (u
x
)
2
et 1 + sinh
2
(ac) = cosh
2
(ac), on en dduit
u
0
() = cosh(ac).
C.4 Observateur acclr et horizon de Rindler 219
-2 -1 0 1 2 3 4
a x
-2
-1
0
1
2
3
4
a

c

t
0
0.5
1.0
1.5
a
A
L
u
Fig. C.2 Ligne dunivers de lobservateur O dans le plan (ct, x). Les quatre vnements reprsents
le long de L sont tiquets par la valeur du temps propre , en unit de (ca)
1
: = 0, 0.5(ca)
1
, (ca)
1
et 1.5(ca)
1
.
On peut donc crire la quadrivitesse de O sous la forme
u = cosh(ac)

0
+ sinh(ac)

x
.
1.6 a) Puisque u
= c
1
dX
/d (rponse la question 1.1), on dduit du rsultat de

la question 1.5 que
dX
0
d
= c cosh(ac) et
dX
x
d
= c sinh(ac).
Compte tenu des conditions initiales, X
0
(0) = 0 et X
x
(0) = 0, ce systme sintgre
immdiatement pour donner (B.37)-(B.38). Quant aux rsultats (B.39) et (B.40), ils d-
coulent de (B.34) avec les conditions initiales X
y
(0) = 0 et X
z
(0) = 0.
b) Dans le plan (t, x), la courbe correspondant aux quations (B.37) et (B.38) est une
branche dhyperbole, ayant pour axe la droite t = 0 et pour asymptote la droite ct =
x + a
1
, cest--dire . Lquation de L en terme de (t, x) sobtient partir de (B.37)-
(B.38) et de la relation cosh
2
x sinh
2
x = 1 : il vient
(ax + 1)
2
(act)
2
= 1.
c) cf. Fig. C.2.
1.7 On a
v =
dx
dt
=
dx
d
d
dt
=
cu
x
u
0
= c
sinh(ac)
cosh(ac)
= c
sinh(ac)
_
1 + sinh
2
(ac)
Fig. C.3 mission dun photon par un observateur inertiel (quadrivitesse

0
) et rception par O
(quadrivitesse u). Le vecteur p est la quadri-impulsion du photon. La zone hachure reprsente la rgion
despace-temps cache de O par lhorizon de Rindler H. Lintersection de ce dernier avec le plan de la
gure est la droite asymptote de L.
En utilisant (B.37) on obtient
v = c
act
_
1 + (act)
2
.
Pour 0 t (ca)
1
, cest--dire 0 act 1, cette expression se rduit v c
2
at. On
retrouve lexpression non relativiste de la vitesse en fonction de lacclration et du temps
avec la condition initiale v(0) = 0. Notons que c
2
a a la dimension dune acclration.
Pour t +, la formule ci-dessus donne v c : la vitesse de O mesure par lobservateur
inertiel tend vers la vitesse de la lumire, ce qui nest pas surprenant puisque O est en
acclration constante.
C.4.2 Dcalage spectral et eet Einstein
2.1 Dans le diagramme despace-temps en (ct, x), les lignes dunivers des photons sont
des droites de pente 45
(cf. Fig. C.3). Pour que le photon atteigne la ligne dunivers

de O on en dduit que le point dmission doit tre situ en dessous de lasymptote
la branche dhyperbole ( est elle-mme une droite de pente 45
). Cela quivaut la
condition (B.41). Les vnements situs au dessus de dans le plan (ct, x) ne sont donc
jamais visibles pour lobservateur O : constitue un horizon pour O.
2.2 Le photon est reu dans la partie acclre de la ligne dunivers de O, cest--dire
la partie t > 0 (branche dhyperbole dans le diagramme ci-dessus).
Il faut distinguer deux cas (cf. Fig. C.3) :
1. Le photon est mis dans la partie du diagramme situe gauche de L : sa ligne
dunivers est alors une droite de pente +45
, dont lquation est

X
0
() ct
em
X
x
() x
em
= 1.
En remplaant X
0
() et X
x
() par les valeurs donnes par (B.37) et (B.38), on
obtient sinh(ac)act
em
= cosh(ac)1ax
em
, soit 1+a(x
em
ct
em
) = cosh(ac)
sinh(ac) = exp(ac). Do (B.42).
2. Le photon est mis dans la partie du diagramme situe droite de L : sa ligne
dunivers est alors une droite de pente 45
, dont lquation est

X
0
() ct
em
X
x
() x
em
= 1.
Il vient alors sinh(ac) act
em
= cosh(ac) + 1 + ax
em
, soit 1 + a(x
em
+ ct
em
) =
cosh(ac) + sinh(ac) = exp(ac). Do (B.43).
Lorsque a 0, on peut dvelopper les logarithmes au premier ordre et (B.42) et (B.43)
se rduisent respectivement
t
em
x
em
c
si x
em
< 0
t
em
+
x
em
c
si x
em
> 0.
On reconnat les temps de rception que lon aurait obtenus si O tait rest immobile en
x = 0.
2.3 p est un vecteur du genre lumire tangent au plan (ct, x). Il scrit donc p =
(
x
), le signe + correspondant au cas no. 1 ci-dessus (propagation vers la droite)
et le signe au cas no. 2 (propagation vers la gauche). Lnergie du photon mesure par
lobservateur inertiel est donne par la formule
em
=
0
pc (cf. 2.5.4). On obtient
ainsi
em
= c, do (B.44).
0
et

x
tant deux vecteurs de Killing de lespace-temps de Minkowski (associs respec-
tivement la stationnarit de cet espace-temps et son invariance par translation dans la
direction x), et le photon dcrivant une godsique, les quantits

0
p et

x
p sont conser-
ves le long de la ligne dunivers du photon. Elles valent respectivement

0
p =
em
/c
et

x
p =
em
/c. Dans le cas prsent (espace-temps de Minkowski), les vecteurs

0
et
x
sont constants sur E (
0
= 0 et
x
= 0), il en est donc de mme pour p.
Lnergie du photon mesure par O est
rec
= u pc =
_
u
0
()
0
+ u
x
()
x
_
pc = c
_
u
0
()

0
p
. .
=
em
/c
+u
x
()

x
p
. .
=
em
/c
_
=
em
_
u
0
() u
x
()
.
En reportant les valeurs de u
0
() et u
x
() obtenues au 1.5, il vient
rec
=
em
[cosh(ac) sinh(ac)] =
em
exp(ac),
le signe correspondant au cas no. 1 du 1.8 (propagation vers la droite) et le signe + au
cas no. 2 (propagation vers la gauche). En utilisant la formule (B.42) [resp. (B.43)] pour
le cas no. 1 [resp. no. 2], on obtient
rec
=
em
[1 + a(x
em
ct
em
)] si x
em
< a
1
_
_
1 + (act
em
)
2
1
_
rec
=
em
[1 + a(x
em
+ ct
em
)] si x
em
> a
1
_
_
1 + (act
em
)
2
1
_
.
Lorsque le point dmission sapproche de H, x
em
+ a
1
ct
em
0 et on se trouve dans
le cas no. 1 (cest--dire gauche de L). On doit donc utiliser la premire des formules
ci-dessus, qui conduit
rec
0. Ainsi lnergie reue des photons mis prs de lhorizon
tend vers zro.
2.4 Si t
em
= 0, les deux formules obtenues au 1.9 se rduisent immdiatement (B.45),
sans distinction sur x
em
(cest--dire la fois pour x
em
< 0 et pour x
em
> 0). Le dcalage
spectral est donn par la formule z =
rec
/
em
1, avec des longueurs dondes dans le
rapport inverse des nergies. Do
z =
1
1 + ax
em
1.
Lorsque a[x
em
[ 1, le dveloppement limit lordre un en ax
em
conduit (B.46).
Puisque a a la dimension de linverse dune longueur, la dimension de g est celle dune
acclration.
Pour comparer avec le dcalage spectral gravitationnel (eet Einstein) considrons la
formule (3.69) avec h
rec
= 0. Elle scrit
z =
gh
em
c
2
,
o g = [g(r
0
)[ est la valeur absolue de lacclration de la pesanteur au niveau du r-
cepteur et h
em
laltitude de lmetteur par rapport au rcepteur. Si lon identie x
em
et
h
em
, on obtient un accord parfait entre la formule de leet Einstein et (B.46). Ceci est
une consquence du Principe dquivalence : localement, on ne peut distinguer le champ
gravitationnel dune acclration dans lespace-temps de Minkowski. Notons que les signes
sont bien corrects : la quadriacclration a vers les x croissants cre dans le rfrentiel
de lobservateur O une force dinertie dirige vers les x dcroissants. Si on identie cette
force dinertie la pesanteur g, le haut pour O est donc pour x > 0 et le bas pour
x < 0. Cela justie lidentication x
em
= h
em
.
C.4.3 Coordonnes de Rindler
3.1 Soit M un point gnrique de 1
, de coordonnes (ct, x, y, z). Le vecteur

O()M
est tangent 1
et doit donc obir u
O()M = 0. Les composantes du vecteur
O()M
-2 -1 0 1 2 3 4
a x
-2
-1
0
1
2
3
4
a

c

t
=0
=
0
.
5
(
c
a
)
-
1
=
(
c
a
)
-
1
=1.5(ca)
-1
R
L
=-0.5a
-1
=0.5a
-1
=1.5a
-1
=a
-1
(
=
-
a
1
)
(=0)
Fig. C.4 Mme diagramme despace-temps que sur les Fig. C.2 et C.3, mais sur lequel on a dessin
lespace local de repos de O, 1
, pour quatre instants dirents : = 0, 0.5(ca)

1
, (ca)
1
et 1.5(ca)
1
,
ainsi que des lignes de coordonne constante.
sont (ct X
0
(), x X
x
(), y, z) et celle de u sont (u
0
= cosh(ac), u
x
= sinh(ac), 0, 0)
(daprs la rponse la question 1.5). La relation dorthogonalit entre u et

O()M
scrit donc
cosh(ac)
_
ct X
0
()
+ sinh(ac) [x X
x
()] = 0.
En reportant les valeurs de X
0
() et X
x
() donnes par (B.37) et (B.38) et en divisant
par cosh(ac), on obtient (B.47).
Les coordonnes du point A vrient lEq. (B.47), donc A 1
.
Quelques hyperplans 1
sont reprsents (comme des droites) dans le diagramme despace-

temps de la Fig. C.4.
3.2 Puisque e
(1)
est tangent au plan (t, x), il scrit ncessairement sous la forme (B.48).
Les conditions (iii) et (iv) impliquent que les vecteurs e
(2)
et e
(3)
soient dans le plan (y, z).
Comme de plus, ils doivent tre unitaires et orthogonaux, le choix (B.49) est permis.
Les composantes de e
(1)
dcoulent des deux conditions e
(1)
e
(1)
= 1 (vecteur unitaire) et
u e
(1)
= 0 ( e
(1)
tangent 1
). Ces dernires scrivent respectivement, compte tenu des

composantes de u obtenues au 1.5,
[e
0
(1)
]
2
+ [e
x
(1)
]
2
= 1
cosh(ac) e
0
(1)
+ sinh(ac) e
x
(1)
= 0.
De la deuxime quation on tire e
0
(1)
= tanh(ac) e
x
(1)
. En reportant cette valeur dans la
premire quation, il vient [e
x
(1)
]
2
/ cosh
2
(ac) = 1, soit, puisque e
x
(1)
> 0, e
x
(1)
= cosh(ac).
On a alors e
0
(1)
= sinh(ac). Au total,
e
(1)
= sinh(ac)

0
+ cosh(ac)

x
.
3.3 Au voisinage de L, lhyperplan 1
concide avec lhypersurface de simultanit de

O pour le temps propre (cf. Fig. 2.15). Il est donc naturel que O attribue la coordonne
temporelle au point M. Puisque ( e
(1)
, e
(2)
, e
(3)
) est une base orthonormale de lespace
vectoriel tangent 1
, , y et z sont les distances mtriques entre les points O() et M,

tous deux situs dans 1
. Pour M proche de L (en fait tel que
O()M
O()M a
2
),
ces distances peuvent tre obtenues par la mthode radar expose dans le 6.4.
Les coordonnes minkowskiennes de O() sont (X
()) [formules (B.37)-(B.40)] et celles

de M sont (ct, x, y, z). On a donc
O()M = [ct X
0
()]

0
+ [x X
x
()]

x
+ y

y
+ z

z
.
En remplaant dans lexpression (B.50) les e
(i)
par leurs valeurs obtenues au 3.2, savoir
e
(1)
= sinh(ac)

0
+ cosh(ac)

x
, e
(2)
=

y
et e
(3)
=

z
, et en comparant avec la
dcomposition ci-dessus, on obtient videmment y = y et z = z, ainsi que
sinh(ac) = ct X
0
()
cosh(ac) = x X
x
().
En remplaant X
0
() et X
x
() par les expressions (B.37) et (B.38), on obtient (B.51).
Quelques lignes de coordonne constante sont reprsentes sur la Fig. C.4.
Lquation de la ligne dunivers L dans les coordonnes de Rindler est = 0, y = 0 et
z = 0. En reportant ces valeurs dans (B.51), on obtient bien (B.37)-(B.40).
3.4 H est donn par lquation ct = x+a
1
(cf. 2.1). En reportant dans (B.51), il vient
( + a
1
) sinh(ac) = ( + a
1
) cosh(ac), cest--dire ( + a
1
) exp(ac) = 0. On en
dduit
[
H
= a
1
.
3.5 En direnciant les deux premires expressions de (B.51), il vient
c dt = (1 + a) cosh(ac) c d + sinh(ac) d
dx = (1 + a) sinh(ac) c d + cosh(ac) d.
En utilisant cosh
2
(ac) sinh
2
(ac) = 1, on en dduit
c
2
dt
2
+ dx
2
= (1 + a)
2
c
2
d
2
+ d
2
.
En reportant dans (B.27), avec g
dx
dx
= g
dx
dx
, on obtient (B.52).
Remarque : on peut galement obtenir (B.52) en appliquant la loi de transformation
des composantes dun tenseur deux fois covariant : g
= g
/x
/x
avec la
matrice jacobienne x
/x
dduite de (B.51).
-1 0 1 2
a
0
1
2
3
a

c
L H
Fig. C.5 Godsiques lumire dans un diagramme despace-temps en coordonnes de Rindler (c, ).
3.6 Daprs (B.52),
g
= 0. On en dduit que

est un vecteur de Killing. De plus,

il sagit dun vecteur de genre temps :

= g
= c
2
(1 + a)
2
< 0.

est donc le
vecteur de Killing associ la stationnarit du rfrentiel de lobservateur O.
En revenant la dnition premire des vecteurs comme des oprateurs direntiels agis-
sant sur les champs scalaires, on obtient
=

ct
x
ct
+

x
t
x
=
ct
0
+
x
x
.
En utilisant (B.51) pour exprimer les drives ct/ et x/, il vient
= ca( + a
1
)
_
cosh(ac)

0
+ sinh(ac)

x
_
.
En invoquant de nouveau (B.51), on peut mettre cette expression sous une forme trs
simple :
= ca
_
(x + a
1
)

0
+ ct

x
_
.
3.7 Cherchons les godsiques de longueur nulle partir de llment de longueur (B.52),
en y faisant dy = 0 et dz = 0, puisque on se restreint au plan (ct, x) :
0 = (1 + a)
2
c
2
d
2
+ d
2
,
do
cd =
d
1 + a
.
Lintgration donne
c = a
1
ln(1 + a) + const,
le signe correspondant au sens de propagation des photons. Ces godsiques sont repr-
sentes sur la Fig. C.5 dans un diagramme despace-temps en coordonnes de Rindler. On
remarque quau voisinage de la ligne dunivers L de lobservateur O, les godsiques sont
inclines 45
, tout comme dans un rfrentiel inertiel : les eets de lacclration ne se

font sentir qu une distance nie de L. On remarque galement quaucune godsique
ne provient de lhorizon H.
3.8 Les symboles de Christoel sont obtenus par la formule (2.131) :
:=
1
2
g
_
g
+
g
_
.
tant donnes les composantes (B.52), on obtient
=
1
2(1 + a)
2
_
g
0
x
+
g
0
x
=
1
2
_
g
1
x
+
g
1
x
= 0, a = 2, 3.
Finalement, les seuls symboles de Christoel non nuls sont
0
01
=
0
10
=
a
1 + a
et
1
00
= a(1 + a).
3.9 Les composantes du tenseur de Riemann se calculent en injectant les symboles de
Christoel dans la formule (4.98). On obtient, pour toutes les composantes :
R
= 0.
Par exemple,
R
0
101
=

0
01
0
01
0
10
=

_
a
1 + a
_
a
2
(1 + a)
2
= 0.
Le rsultat ci-dessus tait attendu : il signie que le tenseur de Riemann est identiquement
nul dans la rgion couverte par les coordonnes de Rindler. Or cette rgion nest ni plus
ni moins quune rgion de lespace-temps de Minkowski, dont on sait que le tenseur de
Riemann vaut zro (espace-temps plat).
C.5 Exprience de Hafele & Keating
1 un trs bon degr dapproximation, la Terre est un corps symtrie sphrique.
Daprs le thorme de Birkho (cf. 3.2.4), la mtrique lextrieur de la Terre est alors
la mtrique de Schwarzschild, avec comme paramtre M la masse de la Terre.
C.5 Exprience de Hafele & Keating 227
2 Non. Les coordonnes (ct, r, , ) sont lies au vecteur de Killing

t
, qui est associ
au caractre statique lespace-temps de Schwarzschild (cf. 3.2.1). Elles ne tournent donc
pas. Autrement dit, pour r , elles concident avec les coordonnes dun observateur
asymptotiquement inertiel.
3 Par dnition de la 4-vitesse (cf. 2.85),
u
=
1
c
dx
d
=
1
c
dx
dt
dt
d
=
u
0
c
dx
dt
. (C.3)
On a donc (compte tenu de x
0
= ct)
u
= u
0
_
1,
r
c
,
c
,

c
_
. (C.4)
u
0
est dtermin par la condition dunitarit de u : u u = 1, qui est quivalente
g
= 1. Avec les coecients mtriques donns dans lnonc, il vient
_
1
2GM
c
2
r
_
(u
0
)
2
+
_
1
2GM
c
2
r
_
1
(u
r
)
2
+ r
2
_
(u
)
2
+ sin
2
(u
)
2
= 1, (C.5)
soit, au vu de (C.4),
(u
0
)
2
_
1 +
2GM
c
2
r
+
_
1
2GM
c
2
r
_
1
r
2
c
2
+ r
2
_

2
c
2
+ sin
2

2
c
2
__
= 1. (C.6)
Puisque u
0
> 0 (u
0
= dt/d), on en dduit
u
0
=
_
1
2GM
c
2
r

1
c
2
_
_
1
2GM
c
2
r
_
1
r
2
+ r
2

2
+ r
2
sin
2

2
__
1/2
. (C.7)
4 Si lobservateur nest pas anim dune vitesse relativiste par rapport aux coordonnes
de Schwarzschild,
r
2
/c
2
1, r
2

2
/c
2
1, et r
2

2
/c
2
1. (C.8)
Par ailleurs, comme r R (R = rayon de la Terre), GM/(c
2
r)
, o
:=
GM/(c
2
R) 7 10
10
est le facteur de compacit de la Terre (cf. Tableau 3.1). Do
GM
c
2
r
1. (C.9)
Au vu de (C.8) et (C.9), il est lgitime deectuer un dveloppement limit au premier
ordre de (C.7) ; on obtient ainsi
u
0
1 +
GM
c
2
r
+
1
2c
2
_
r
2
+ r
2

2
+ r
2
sin
2

2
_
. (C.10)
5 Puisque u
0
= dt/d, on a immdiatement
=
_
t
2
t
1
d =
_
t
2
t
1
dt
u
0
. (C.11)
En eectuant un dveloppement limit au premier ordre de 1/u
0
, il vient
=
_
t
2
t
1
_
1
GM
c
2
r

1
2c
2
_
r
2
+ r
2

2
+ r
2
sin
2

2
_
_
dt. (C.12)
6 Pour lobservateur qui reste au sol, r = R = const, r = 0, = const,

= 0 et
= = const. Lintgrant de (C.12) est alors indpendant de t, de sorte quil vient
sol
=
_
1
GM
c
2
R

R
2
2
sin
2
2c
2
_
t. (C.13)
7 Pour lavion, compte tenu des hypothses faites, r = R+h = const, r = 0, = const,
= 0, r sin = V +rsin = V + (R+h)sin = const. Lintgrant de (C.12) est de

nouveau indpendant de t et il vient
avion
=
_
1
GM
c
2
(R + h)

[V + (R + h)sin ]
2
2c
2
_
t. (C.14)
8 En faisant le rapport de (C.14) et (C.13), le terme t slimine et on obtient
avion
sol
=
_
1
GM
c
2
(R +h)

[V + (R + h)sin ]
2
2c
2
_
_
1
GM
c
2
R

R
2
2
sin
2
2c
2
_
1
1
GM
c
2
(R + h)

1
2c
2
_
V
2
+ 2V (R + h)sin + (R + h)
2
2
sin
2
+
GM
c
2
R
+
1
2c
2
R
2
2
sin
2
, (C.15)
o lon a eectu un dveloppement limit pour obtenir la seconde ligne. Aprs simpli-
cation des termes en R
2
2
sin
2
, on aboutit la formule demande :
avion
sol
sol
=
GM
c
2
h
R(R + h)

1
2c
2
_
V
2
+ 2V (R + h)sin + h(2R + h)
2
sin
2
.
(C.16)
h tant laltitude de lavion et R le rayon de la Terre, on a toujours h/R 1. En se
limitant au premier ordre en h/R, la formule ci-dessus scrit alors
avion
sol
sol
=
_
GM
c
2
R

Rsin
c
2
(Rsin + V )
_
h
R

V
c
2
_
V
2
+ Rsin
_
. (C.17)
On peut simplier le terme en facteur de h/R, en remarquant que
(R)
2
c
2

GM
c
2
R
et
V R
c
2

GM
c
2
R
. (C.18)
C.5 Exprience de Hafele & Keating 229
En eet, = 7.3 10
5
rad s
1
, R = 6.4 10
6
m et V ne dpasse pas 1000 kmh
1
=
277 ms
1
, si bien que
(R)
2
c
2
= 2.4 10
12
et max
_
V R
c
2
_
= 1.4 10
12
. (C.19)
Puisque GM/c
2
R = 7 10
10
=
(facteur de compacit de la Terre), on en dduit que

les ingalits (C.18) sont vries. On peut donc rduire le terme en facteur de h/R dans
(C.17) GM/(c
2
R) et crire
avion
sol
sol
=
GM
c
2
R
h
R

V
c
2
_
V
2
+ Rsin
_
. (C.20)
Le premier terme du membre de droite, GM/(c
2
R) h/R, correspond leet Einstein d-
crit au 3.4.2. Il est toujours positif, ce qui implique que lobservateur dans lavion vieillit
plus vite que celui rest au sol, ce dernier tant plus profond dans le champ gravitationnel
de la Terre. Le second terme du membre de droite de (C.20), V (V/2 + Rsin )/c
2
,
correspond la dilatation des temps des corps en mouvement en relativit restreinte. Son
interprtation nest pas directe car ni lavion ni la station au sol ne sont en mouvement
inertiel : tous deux tournent par rapport un rfrentiel inertiel. Le signe de ce terme
dpend dailleurs du sens du mouvement de lavion. Pour des vitesses davion typiques
([V [ < 1000 kmh
1
) et un angle pas trop petit, on a en eet toujours V/2+Rsin > 0,
de sorte que le signe du terme V (V/2 +Rsin )/c
2
est celui de V , cest--dire positif
pour un vol vers louest et ngatif pour un vol vers lest. On peut comprendre ce comporte-
ment si on se souvient que la dilatation des temps de la relativit restreinte signie quun
observateur en mouvement par rapport un observateur inertiel vieillit moins vite que ce
dernier, les godsiques du genre temps empruntes par les observateurs inertiels tant les
lignes dunivers qui maximisent le temps propre entre deux vnements donns (cf. 2.6).
On peut alors comparer la vitesse de lavion

V
avion
mesure par un observateur inertiel
(observateur de coordonnes (r, , ) xes) et la vitesse

V
sol
de la station au sol, mesure
par le mme observateur. Pour un vol vers lest, soit dans le mme sens que la Terre, on a
[
V
avion
[ > [
V
sol
[, de sorte que la dilatation des temps est plus grande dans le cas de lavion
que dans celui de la station au sol. En omettant le terme gravitationnel discut plus haut
(eet Einstein), on a donc
avion

sol
< 0, ce qui correspond eectivement au signe
de V . Au contraire, si le vol a lieu vers louest, [
V
avion
[ < [
V
sol
[ et
avion
sol
> 0, du
mme signe que V dans ce cas.
9 Avec les valeurs donnes,
GM
c
2
R
h
R
= 9.8 10
13
.
Par ailleurs, une latitude de 30
correspond = 60
, et [V [ = 830 kmh
1
= 231 ms
1
,
do
pour le vol vers lest : V = +231 ms
1
:
V
c
2
_
V
2
+Rsin
_
= 1.3 10
12
;
pour le vol vers louest : V = 231 ms
1
:
V
c
2
_
V
2
+ Rsin
_
= 7.4 10
13
.
Ainsi
pour le vol vers lest :

avion
sol
sol
= 3.5 10
13
;
pour le vol vers louest :

avion
sol
sol
= 1.7 10
12
.
10 Pour estimer
est
et
ouest
, il sut de multiplier les valeurs relatives ci-dessus par
la dure totale du vol. Cette dernire est approximativement la mme pour le vol vers
lest que pour celui vers louest et vaut
sol

avion

2Rsin
[V [
. (C.21)
Lapplication numrique donne
sol
= 1.5 10
5
s = 42 h. On en dduit
est
= 52 ns et
ouest
= 255 ns. (C.22)
En comparant avec les donnes de lnonc, on en tire deux conclusions :
les rsultats ci-dessus, bass des trajectoires trs simplies des avions, sont en bon
accord avec les prdictions thoriques bases sur les trajectoires relles, cest--dire
utilisant lEq. (C.12) plutt que lquation approche (C.14) ;
compte tenu des barres derreur, leet Einstein (relativit gnrale) ainsi que la
dilatation des temps des corps en mouvement (relativit restreinte) sont pleinement
conrms par ces expriences.
C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker
1 On a, par dnition [cf. Eq. (2.85)],
u
=
1
c
dX
d
. (C.23)
2 On a tout simplement

f =

f
x
. (C.24)
On en dduit
u

f = u

f =
1
c
dX

f
x
. (C.25)
Or en drivant la relation

f(X
0
(), X
1
(), X
2
(), X
3
()) = f() par rapport , on
obtient, un facteur c prs, le membre de droite de lquation ci-dessus. Do la relation
u

f =
1
c
df
d
. (C.26)
C.6 Quadriacclration et drive de Fermi-Walker 231
3 On a
a u =
u
u u =
1
2
u
( u u) =
1
2
u
(1) = 0. (C.27)
Le caractre unitaire de u assure donc lorthogonalit de a et u.
Remarque : u tant un vecteur du genre temps, cela implique que a est du genre espace.
Si L est une godsique de (E , g), alors la 4-vitesse est transporte paralllement
elle-mme le long de L, autrement dit
u
u = 0, cest--dire a = 0.
4 On a
a
= u
= u
_
u
_
, (C.28)
soit
a
= u
. (C.29)
5 Daprs les rsultats (C.26) et (C.23),
u
=
1
c
du
d
=
1
c
2
d
2
X
d
2
, (C.30)
si bien que (C.29) scrit
a
=
1
c
2
_
d
2
X
d
2
+
dX
d
dX
d
_
. (C.31)
En comparant avec lquation des godsiques paramtres par le temps propre [Eq. (2.133)],
on retrouve le rsultat de la question 3 : a = 0 ssi L est une godsique.
6 On a, par dnition,
D
FW
u
u =
u
u
. .
=a
+( u u)
. .
=1
a (a u)
. .
=0
u = 0. (C.32)
Soit v un vecteur orthogonal u en tout point de L. On a alors
u D
FW
u
v = u [
u
v + ( u v) a (a v) u]
= u
u
v + ( u v) u a
..
=0
(a v) u u
. .
=1
=
u
( u v)
. .
=0
v
u
u
. .
=a
+a v
= 0. (C.33)
La drive de Fermi-Walker de v est donc orthogonale u si v lest. Par contre,
u
u
v =
u
( u v)
. .
=0
v
u
u
. .
=a
= a v, (C.34)
avec, dans le cas gnral, a v ,= 0 (a et v sont deux vecteurs dans lhyperplan normal
u; ils nont a priori pas de raison dtre orthogonaux entre eux). La drive covariante
u
ne prserve donc pas lorthogonalit par rapport la ligne dunivers, contrairement
la drive de Fermi-Walker.
7 On a, daprs (C.26),
1
c
d
d
( v w) =
u
( v w) =
u
v w + v
u
w
= [ D
FW
u
v
. .
=0
( u v) a + (a v) u] w + v [ D
FW
u
w
. .
=0
( u w) a + (a w) u]
= ( u v) (a w) + (a v) ( u w) ( u w) (a v) + (a w) ( u v)
= 0. (C.35)
Le produit scalaire v w est donc constant le long de L.
8
u
est clairement un oprateur linaire. Il vrie de plus
u
( u) = u + ( u u)
. .
=1
u = 0, (C.36)
et, pour tout vecteur v orthogonal u,
u
( v) = v + ( u v)
. .
=0
u = v. (C.37)
Loprateur linaire
u
se rduit donc lidentit dans lhyperplan normal u et sannule
dans la direction de u. Ces deux proprits montrent quil sagit du projecteur orthogonal
sur lhyperplan normal u (espace local de repos de lobservateur O). On a, pour tout
vecteur v,
u
( v) = v + ( u v) u = v
+ (u
) u
=
_
+ u
_
v
, (C.38)
do
+ u
. (C.39)
9 On a, pour tout vecteur v orthogonal u,
D
FW
u
v =
u
v + ( u v)
. .
=0
a (a v) u
=
u
v (
u
u v) u =
u
v [
u
( u v)
. .
=0
u
u
v] u
=
u
(
u
v) . (C.40)
En particulier, on retrouve la proprit de prservation de lorthogonalit u tablie la
question 6.
C.7 Modle dtoile incompressible 233
C.7 Modle dtoile incompressible
1 Dans la matire froide, la vitesse du son est donne par la formule (B.94) :
c
s
=
dp
d
.
Dans le cas incompressible, ne dpend pas de p, do c
2
s
= d/dp = 0, ce qui conduit
une vitesse du son innie. Ce nest pas raliste, car dans le cadre de la relativit, la vitesse
du son ne doit pas dpasser la vitesse de la lumire.
2 Puisque (r) =
0
= const, il vient immdiatement m(r) = 4
0
r
3
/3 +const. On xe
la constante zro car il est ncessaire davoir m(0) = 0 pour que le coecient mtrique
(r) soit rgulier au centre de ltoile. On a donc m(r) = 4
0
r
3
/3. En r = R, cette
relation donne
M =
4
3

0
R
3
. (C.41)
Pour r > R, = 0 et donc dm/dr = 0. On en dduit m(r) = M pour r > R. En exprimant
0
en fonction de M et R via (C.41), on peut donc crire
_
_
_
m(r) = M
r
3
R
3
pour 0 r R
m(r) = M pour r > R
(C.42)
3 Puisque nous faisons lhypothse de la symtrie sphrique, la mtrique lextrieur
de ltoile est la mtrique de Schwarzschild, en vertu du thorme de Birkho (cf. 3.2.4).
Les coordonnes que nous utilisons concidant avec les coordonnes de Schwarzschild
lextrieur de ltoile, on a donc
g
00
= 1
2GM
c
2
r
et g
rr
=
_
1
2GM
c
2
r
_
1
,
do, par dnition de et :
e
(r)
=
_
1
2GM
c
2
r
pour r > R, (C.43)
e
(r)
=
_
1
2GM
c
2
r
_
1/2
pour r > R. (C.44)
4 Puisque =
0
, la troisime quation du systme TOV se met sous la forme
1
0
c
2
+ p
dp
dr
+
d
dr
= 0.
Cette quation sintgre immdiatement en ln(
0
c
2
+ p) + = const. En prenant lexpo-
nentielle, on obtient
_
0
c
2
+ p(r)
e
(r)
= const. (C.45)
la surface de ltoile, p = 0 car la pression externe est nulle (vide) et la pression est
une fonction continue pour une conguration dquilibre. Quant , sa valeur lextrieur
de ltoile est donne par (C.43). Comme la mtrique est continue dans tout lespace-temps
E , il en est de mme de . On a donc, la surface de ltoile,
e
(R)
=
_
1
R
S
R
, (C.46)
o nous avons introduit le rayon de Schwarzschild de ltoile, R
S
= 2GM/c
2
. Il sagit du
rayon arolaire du trou noir qui aurait la mme masse que ltoile. Grce (C.46) et
p(R) = 0, on obtient la valeur de la constante dans (C.45) :
const = (
0
c
2
+ 0)
_
1
R
S
R
=
0
c
2
_
1
R
S
R
,
do
_
0
c
2
+p(r)
e
(r)
=
0
c
2
_
1
R
S
R
. (C.47)
5 En reportant la valeur (C.42) de m(r) obtenue la question 1 dans la deuxime
quation du systme TOV, on obtient, pour r R,
1
r
d
dr
=
_
1
R
S
r
2
R
3
_
1
_
R
S
2R
3
+
4G
c
4
p
_
.
En remplaant p par sa valeur tire de (C.47) et en remarquant que
4G
c
2

0
=
4G
c
2
M
4/3 R
3
=
3
2
R
S
R
3
,
on obtient lquation demande :
1
r
d
dr
=
R
S
R
3
_
1
R
S
r
2
R
3
_
1
_
3
2
e
_
1
R
S
R
1
_
. (C.48)
Le changement de variable x :=
_
1 R
S
r
2
/R
3
se traduit par
1
r
d
dr
=
1
r
d
dx
dx
dr
=
R
S
R
3
1
x
d
dx
,
si bien que (C.48) devient
xe
d
dx
= e
3
2
_
1
R
R
S
.
En posant N := e
, on obtient lquation direntielle linaire

x
dN
dx
N =
3
2
_
1
R
S
R
. (C.49)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
r / R
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
e
= 0.1
= 0.2
= 0.3
= 0.4
= 0.44
Fig. C.6 Coecient mtrique e
=

g
00
pour direntes valeurs du paramtre de compacit
= 1/2 R
S
/R.
Une solution particulire est la fonction constante N = 3/2
_
1 R
S
/R. Par ailleurs,
la solution gnrale de lquation homogne xdN/dx N = 0 est N = x, o est une
constante. On en dduit la forme de la solution gnrale de (C.49) :
N = x +
3
2
_
1
R
S
R
,
soit, en terme de r et :
e
=
_
1
R
S
r
2
R
3
+
3
2
_
1
R
S
R
.
La valeur de est dtermine en faisant r = R dans lexpression ci-dessus et en comparant
avec (C.46). Il vient immdiatement = 1/2, do
e
(r)
=
3
2
_
1
R
S
R

1
2
_
1
R
S
r
2
R
3
pour 0 r R. (C.50)
Ce rsultat vient en complment de (C.43), qui donne la valeur de (r) pour r > R.
Le graphe de e
, obtenu en combinant les formules (C.43) et (C.50), est reprsent sur

la Fig. C.6. On constate que e
est bien continu, et mme direntiable, la surface de

ltoile.
6 On tire de (C.47) que
p =
0
c
2
_
e
_
1
R
S
R
1
_
.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r / R
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
p

/

(
0

c
2
)
= 0.01
= 0.1
= 0.2
= 0.3
= 0.35
= 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r / R
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
p

/

p
c
= 0.01
= 0.3
= 0.4
= 0.44
= 0.444
Fig. C.7 Prol de pression dans ltoile. gauche : valeur de la pression en unit de
0
c
2
; droite :
pression rapporte la pression centrale.
En reportant la valeur de e
donne par (C.50), il vient

p =
0
c
2
_
_
_
_
1
R
S
R
3
2
_
1
R
S
R

1
2
_
1
R
S
r
2
R
3
1
_
_
_
,
soit
p(r) =
0
c
2
_
1
R
S
r
2
R
3

_
1
R
S
R
3
_
1
R
S
R

_
1
R
S
r
2
R
3
. (C.51)
Le numrateur sannule pour r = R; on a donc bien p(R) = 0. Le prol de pression dans
ltoile donn par la formule ci-dessus est reprsent sur la Fig. C.7.
En faisant r = 0 dans (C.51), il vient
p
c
=
0
c
2
1
_
1
R
S
R
3
_
1
R
S
R
1
. (C.52)
Puisque R
S
/R = 2, on peut rcrire cette formule comme
p
c
=
0
c
2
1
1 2
3
1 2 1
. (C.53)
Le graphe de cette fonction est dessin sur la Fig. C.8. Il prsente une asymptote verticale.
Cette dernire est due lannulation du dnominateur de (C.53), qui se produit pour
=
max
:=
4
9
. (C.54)
On a donc p
c
+ lorsque 4/9. Par consquent, une toile statique constitue
dun uide incompressible ne peut avoir un rapport R
S
/R plus grand que 2 4/9 = 8/9.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
1
2
3
4
5
6
p
c

/

(
0

c
2
)
4/9
Fig. C.8 Pression centrale p
c
en fonction du paramtre de compacit de ltoile.
Remarque : Cette limite est en fait gnrale : ainsi que la dmontr Hans A. Buchdahl
en 1959 [35], tous les modles dtoiles sphriques statiques, compressibles ou pas,
doivent vrier R
S
/R < 8/9. Autrement dit, on ne peut pas approcher un trou noir
par une squence de congurations dquilibres hydrostatiques telle que R
S
/R 1.
La Fig. C.8 montre galement que p
c
[0, +[ et [0, 4/9[ sont en correspondance
univoque. Ainsi, pour
0
x, une conguration dquilibre est entirement dtermine
par la donne de p
c
ou bien de .
En extrayant R de (C.41), on peut crire
=
GM
c
2
R
=
GM
c
2
_
4
0
3M
_
1/3
=
G
c
2
_
4
0
M
2
3
_
1/3
,
do lexpression de la masse de ltoile en fonction de
0
et du paramtre de compacit :
M =
_
c
2
G

_
3/2
_
3
4
0
.

0
x, M est une fonction croissante de . Sa valeur maximale est donc atteinte pour
max
= 4/9 :
M
max
=
_
2c
3
G
_
3
_
3
4
0
. (C.55)
Lapplication numrique conduit
M
max
= 8.0
_
nuc
0
_
1/2
M
. (C.56)
Cette valeur est de lordre de grandeur ( un facteur 2 ou 3 prs) de la masse maximale
des toiles neutrons.
7 On a g
00
= (e
)
2
, avec daprs (C.50), au centre de ltoile,
e
(0)
=
3
2
_
1
R
S
R

1
2
=
1
2
_
3
1 2 1
_
.
Lorsque tend vers sa valeur maximale, 4/9, on obtient e
(0)
0, do
g
00
0 lorsque
4
9
. (C.57)
Cest eectivement le comportement observ sur la Fig. C.6.
8 Daprs la formule (3.61), le dcalage spectral est
z =
1
1 2
1. (C.58)
Sa valeur maximale est atteinte pour =
max
= 4/9 : z
max
= 1/
_
1 8/9 1 =
9 1,
soit
z
max
= 2 . (C.59)
C.8 Vitesse du son relativiste
1 En utilisant la rgle de Leibniz, il vient
_
( + p) u
+ p g
( + p) u
+ ( + p)(
. .
a
+u
) + g
. .
p + p
. .
0
.
Lquation
= 0 scrit donc
_
u
( + p) + ( + p)
+ ( +p) a
p = 0 . (C.60)
2 Lorthogonalit de u et a rsulte de la normalisation de la 4-vitesse. En eet
u
= u
= u
(u
. .
1
) u
] = u
. .
a
= u
,
do 2u
= 0, cest--dire u
= 0.
La projection de lquation de conservation de lnergie-impulsion sur u revient
contracter la relation (C.60) avec u
. On obtient ainsi
_
u
( + p) + ( + p)
. .
1
+( +p) u
..
0
+u
p
. .
u
p
= 0,
C.8 Vitesse du son relativiste 239
soit
u
+ ( + p)
= 0 . (C.61)
On peut voir cette relation comme lquation de conservation de lnergie pour un uide
parfait.
3 Lquation (C.61) permet de simplier le terme entre crochets dans lEq. (C.60). Cette
dernire se rduit alors
( + p) a
p (u
p) u
. (C.62)
Il sagit de la version relativiste de lquation dEuler qui gouverne la dynamique dun
uide parfait.
Remarque : Lquation de conservation de lnergie-impulsion (C.60), qui est une qua-
tion vectorielle, a quatre composantes indpendantes (repres par lindice ). Nous
lavons transforme ci-dessus en deux quations : lune scalaire [Eq. (C.61)] et lautre
vectorielle [Eq. (C.62)], soit un total de cinq composantes. Cependant lEq. (C.62)
na que trois composantes indpendantes, car elle est clairement orthogonale u :
u
= 0 (cf. question 2) et u
p + (u
p) u
] = 0 en raison de u
= 1.
Ainsi le systme (C.61)-(C.62) na que quatre composantes indpendantes, tout
comme lquation de dpart (C.60).
4 On a
a
= u
= (u
0
+u
(u
0
+u
) = u
0
. .
0
+u
+u
0
. .
0
+u
,
o les annulations rsultent du caractre constant de u
0
. En remarquant que le dernier
terme est du second ordre en u, on en conclut quau premier ordre
a
. (C.63)
LEq. (C.61) scrit
(u
0
+ u
(
0
+ ) + (
0
+ + p
0
+ p)
(u
0
+ u
) = 0.
En utilisant

0
= 0,
0
= 0, et en dveloppant au premier ordre dans les perturba-
tions, il vient
u
+ (
0
+ p
0
)
= 0 . (C.64)
De mme, compte tenu de (C.63), lquation dEuler relativiste (C.62) scrit
(
0
+ + p
0
+ p)u
(p
0
+p) [(u
0
+ u
(p
0
+ p)] (u
0
+ u
).
En utilisant
p
0
= 0 et en dveloppant au premier ordre, il vient
(
0
+p
0
) u
p (u
p) u
0
. (C.65)
5 Puisque p et sont des quantits innitsimales et que p est une fonction de
suivant lquation dtat p = p(), on a
p =
dp
d
.
Comme on se place autour de
0
, on peut donc crire, en utilisant la notation introduite
dans lnonc,
p = p
0
. (C.66)
En reportant cette relation dans lquation dEuler linarise (C.65), il vient
(
0
+ p
0
) u
= p
0
_
+ (u
) u
0
_
, (C.67)
o lon a utilis le fait que p
0
est constant sur E , puisque
0
lest.
6 La drive de (C.64) le long de u
0
scrit
u
_
u
+ (
0
+ p
0
)
_
= 0.
En dveloppant et en utilisant
0
= 0 et
p
0
= 0, il vient
u
0
u
+ (
0
+p
0
) u
= 0. (C.68)
Par ailleurs, la divergence de (C.67) scrit
_
(
0
+ p
0
) u
_
=
_
p
0
_
+ (u
) u
0
__
.
En dveloppant et en utilisant
0
= 0,
p
0
= 0,
0
= 0 et
0
= 0, il vient
(
0
+ p
0
) u
= p
0
_
+ u
0
u

_
,
soit en changeant les indices muets dans le membre de gauche,
(
0
+ p
0
) u
= p
0
_
+ u
0
u

_
. (C.69)
En comparant le membre de gauche avec le terme qui contient le facteur (
0
+ p
0
) dans
(C.68), on constate quil sagit du mme terme, une permutation des drives covariantes
de u prs. Or, puisquon se place en espace plat (espace-temps de Minkowski), les drives
covariantes commutent :
.
On peut donc utiliser (C.69) pour remplacer le terme (
0
+ p
0
) u
dans (C.68)
et obtenir ainsi une quation qui ne contient que la perturbation :
(1 p
0
)u
0
u
= 0. (C.70)
C.8 Vitesse du son relativiste 241
7 Le champ de 4-vitesse u
0
tant constant sur (E , g) et ce dernier tant lespace-
temps de Minkowski, on peut trouver un observateur inertiel dont la 4-vitesse est u
0
. Les
coordonnes (x
) = (ct, x, y, z) associes cet observateur sont alors telles que g
=
diag(1, 1, 1, 1), ce qui conduit des symboles de Christoel identiquement nuls et donc

= /x
. En particulier, puisque u
0
= (1, 0, 0, 0) dans ces coordonnes,
u
= u
=

x
0
=
1
c
t
.
Par ailleurs, dans ces mmes coordonnes,
=
=
1
c
2
2
t
2
+

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
=
1
c
2
2
t
2
+ .
LEq. (C.70) devient donc
(1 p
0
)
1
c
2
t
2
p
0
_
1
c
2
t
2
+
_
= 0,
soit aprs simplication,
1
c
2
t
2
p
0
= 0. (C.71)
En introduisant c
s
:= c
_
p
0
, on peut rcrire cette quation comme
1
c
2
s
t
2
= 0 . (C.72)
On reconnat l une quation donde pour la quantit , avec c
s
comme vitesse de pro-
pagation.
La perturbation de pression p se propage galement la vitesse c
s
car p et sont
lis par (C.66) avec p
0
constant.
La densit dnergie propre du uide sexprime comme
=
c
2
+
int
, (C.73)
o
c
2
est la densit dnergie de masse au repos et
int
la densit dnergie interne du
uide. la limite non-relativiste,
est la densit de masse du uide et
c
2

int
, si
bien que lon peut crire
c
2
et
c
s

dp
d
. (C.74)
On reconnat lexpression classique de la vitesse du son, dans le cas dune quation dtat
barotropique : p = p(
). Dans le cas gnral, il faut prendre la drive de p par rapport

entropie spcique constante.

C.9 Photon mis par une toile
1 Il sagit de la mtrique de Schwarzschild. Ltoile tant suppose symtrie sphrique,
cest la seule solution possible, en vertu du thorme de Birkho (cf. 3.2.4).
2 Lquation (B.97) signie que le vecteur p est du genre lumire. Comme p est tangent
la ligne dunivers du photon, il en dcoule que cette dernire est une godsique lumire.
Lquation (B.98) signie que p est transport paralllement lui-mme le long de la
godsique lumire et exprime la conservation de la 4-impulsion du photon. En terme des
composantes, les qs. (B.97)-(B.98) scrivent respectivement
g
= 0 et p
= 0.
3 Puisque lespace-temps lextrieur de ltoile est statique et symtrie sphrique
(mtrique de Schwarzschild), p
0
et p
r
ne peuvent dpendre que de r. laide des compo-
santes g
lues sur (B.95), la condition (B.97) scrit, puisque p
= 0 et p
= 0,
g
= 0 = N
2
(p
0
)
2
+ N
2
(p
r
)
2
.
Comme p
r
doit tre positif (le photon est mis par ltoile), ainsi que p
0
(la 4-impulsion
du photon est oriente vers le futur), on en dduit
p
r
= N
2
p
0
.
4 La condition (B.98) scrit successivement :
p
= 0,
p
_
p
_
= 0,
p
..
dp
/dr
+
= 0,
p
r
dp
dr
+
= 0.
Comme seuls p
0
et p
r
sont non nuls, on en dduit
p
r
dp
dr
+
00
(p
0
)
2
+ 2
0r
p
0
p
r
+
rr
(p
r
)
2
= 0.
En utilisant la relation p
r
= N
2
p
0
obtenue la question 3 et en divisant par (p
0
)
2
, on
obtient lquation demande.
La composante = 0 de (B.100) scrit, en vertu de (B.101),
N
2
p
0
dp
0
dr
+
0
00
..
0
+2
0
0r
..
N
/N
N
2
+
0
rr
..
0
N
4
= 0,
=
N
2
p
0
dp
0
dr
+ 2N
dN
dr
= 0,
=
d
dr
_
N
2
p
0
_
= 0.
C.9 Photon mis par une toile 243
On en dduit que N
2
p
0
est constant, do lquation (B.102).
De mme, la composante = 1 de (B.100) scrit, en vertu de p
r
= N
2
p
0
et de (B.101),
N
2
p
0
d
dr
(N
2
p
0
) +
r
00
..
N
3
N
+2
r
0r
..
0
N
2
+
r
rr
..
N
/N
N
4
= 0,
=
d
dr
_
N
2
p
0
_
= 0.
On retrouve donc le rsultat (B.102).
La 4-impulsion ayant la dimension dune quantit de mouvement, la dimension de
est celle dune nergie.
Puisque p
= 0 et p
= 0, et compte tenu des symboles de Christoel donns par

(B.101), les composantes = 2 et = 3 de (B.100) se rduisent 0 = 0.
En reportant la relation p
r
= N
2
p
0
ainsi que (B.102) dans (B.99), il vient
p = p
0
_
0
+ N
2
r
_
=

cN
2
_
0
+ N
2
r
_
,
soit
p =

c
_
1
N
2
0
+

r
_
.
5 Les coecients de la mtrique (B.95) tant indpendants de la coordonne x
0
= ct,
(0)
est un vecteur de Killing de lespace-temps (E , g). On a
(0)
p = g
(0)
p
= g
(
0
)
. .
= g
0
p
.
En vertu des coecients mtriques (B.95) et de (B.102), il vient
(0)
p = N
2
p
0
=
c
.
Puisque est une constante, il est clair que

(0)
p est constant le long de la ligne dunivers
du photon. Ce rsultat nest pas surprenant car il sagit dun cas particulier du thorme
qui stipule que le long de toute godsique, le produit scalaire de la 4-impulsion avec un
vecteur de Killing est constant (cf. 3.4.1).
6 Par hypothse, u
0
=
(0)
avec > 0. La condition de normalisation de la 4-vitesse
permet de dterminer :
u
0
u
0
= 1 =
2
(0)
(0)
.
Comme

(0)
(0)
=

0
= g
00
= N
2
, on en dduit = N
1
, do
u
0
=
1
N
(0)
.
Lnergie du photon mesure par O sobtient partir de la 4-impulsion p suivant
E = u
0
pc.
En reportant lexpression de u
0
ci-dessus, ainsi que celle de p obtenue la question 4, il
vient
E =
1
N
_
1
N
2
0
+

r
_
c =

N
_
1
N
2
0
. .
g
00
+

r
. .
g
0r
_
.
Or daprs (B.95), g
00
= N
2
et g
0r
= 0, do E = /N, soit
E =

_
1
R
S
r
.
Lorsque r +, on obtient E = . La constante sinterprte donc comme lnergie du
photon mesure par un observateur statique situ linni : = E
.
lmission, lnergie mesure par un observateur statique est
E
em
=

_
1
R
S
R
.
On en dduit
E
E
em
E
em
=
_
1
R
S
R
1.
Cette formule correspond au dcalage spectral gravitationnel, encore appel eet Einstein.
On constate que E
< E
em
: pour lobservateur linni, le dcalage est vers le rouge.
C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson
1 On a
T = g
= q g
= q g
= q
k.
Puisque

k est du genre lumire [proprit (B.104)], on en dduit que le tenseur nergie-
impulsion du rayonnement lectromagntique est de trace nulle :
T = 0.
2 On a successivement
= 0

(q k
) = 0

(q k
) = 0

(q k
) k
+ q k
= 0

(q k
) k
+ q g
. .
0
= 0

(q k
) k
= 0

(q k
) = 0,
C.10 Pression de radiation et eet Poynting-Robertson 245
o lon a crit k
= 0 en vertu de la deuxime des proprits (B.104).

Au vu des composantes g
donnes par (B.95), on a

g = det(g
) = (N
2
) (N
2
) r
2
r
2
sin
2
= r
4
sin
2
,
et donc
g = r
2
sin ,
do
(q k
) = 0
1
_
g q k
_
= 0

x
0
_
r
2
sin qk
0
_
+

r
_
r
2
sin qk
r
_
= 0
d
dr
_
r
2
qk
r
_
= 0.
Comme daprs (B.106), k
r
= 1, on obtient d(r
2
q)/dr = 0. Do le rsultat :
q =
A
r
2
, avec A = const.
3 Daprs la mtrique (B.95), le vecteur

r
est la fois normal aux hypersurfaces
t = const (qui constituent localement lespace de repos de O) et normal la surface S.
On a donc ncessairement n =
r
avec > 0. Le coecient est dtermin via la
relation de normalisation de n :
n n = 1 =
2

r
. .
g
rr
=
2
N
2
= = N.
La sphre S est dnie par t = const, r = const et est couverte par les coordonnes
(, ), de sorte que la mtrique induite sur S sobtient en faisant dt = 0 et dr = 0 dans
(B.95) :
ds[
2
S
= r
2
(d
2
+ sin
2
d
2
).
On en dduit que llment de surface sur S prend la forme habituelle, sans terme re-
lativiste
1
:
dS = r
2
sin d d.
Lq. (B.112) de lnonc devient donc, en utilisant la forme (B.103) de T, ainsi que
lexpression de (B.110) de q,
L = c
_
S
A
r
2
(
k u
0
)(
k n) r
2
sin d d.
Or
k u
0
= g
0
= (N
2
) k
0
..
N
2
u
0
0
..
N
1
+N
2
k
r
..
1
u
r
0
..
0
=
1
N
,
1
Cest en fait une proprit des coordonnes choisies, savoir les coordonnes de Schwarzschild
(ct, r, , ), pour lesquelles r est le rayon arolaire : il est reli laire A des sphres r = const par
la formule A = 4r
2
.
o les composantes de u
0
se dduisent de la relation u
0
= N
1
0
tablie la question 6
du problme B.9. Par ailleurs
k n = g
= (N
2
) k
0
..
N
2
n
0
..
0
+N
2
k
r
..
1
n
r
..
N
=
1
N
.
On a donc, en tenant compte de N = N(r),
L = c
_
S
A
N
2
sin d d =
cA
N
2
_
S
sin d d
. .
4
=
4cA
N
2
.
Cela tablit la relation demande : L = L
0
/N
2
avec L
0
:= 4cA.
Lorsque r +, N 1 et L L
0
. L
0
sinterprte donc comme la luminosit de
ltoile mesure par un observateur statique linni. Pour le Soleil, L
0
4 10
26
W.
4 La 4-force

f ne contient pas de terme dorigine gravitationnelle car un corps unique-
ment soumis la gravitation suit une godsique de lespace-temps et, pour ces dernires,
la 4-vitesse est transporte paralllement elle-mme (cf. 4.2.4), de sorte que a = 0 et
donc

f = 0.
On a
a
= u
= u
_
u
_
= u
.
Or, par dnition mme de la 4-vitesse,
u
=
1
c
dx
d
u
=
1
c
du
d
.
On en dduit donc
a
=
1
c
du
d
+
.
En comparant avec lEq. (4.49) du cours, on retrouve le fait que a
= 0 si le corps suit
une godsique.
En appliquant la formule ci-dessus pour = 1, il vient, compte tenu des symboles de
Christoel (B.101) et du fait que u
= c
1
d/d = 0 (trajectoire conne dans le plan
quatorial),
a
r
=
1
c
du
r
d
+
r
00
(u
0
)
2
+
r
rr
(u
r
)
2
+
r
(u
)
2
=
1
c
du
r
d
+N
3
N
(u
0
)
2
N
(u
r
)
2
rN
2
(u
)
2
.
Or, pour = /2,
u u = 1 (N
2
)(u
0
)
2
+
1
N
2
(u
r
)
2
+ r
2
(u
)
2
= 1,
do
N
2
(u
0
)
2
= 1 +
(u
r
)
2
N
2
+ r
2
(u
)
2
.
Lexpression ci-dessus pour a
r
se simplie alors en
a
r
=
1
c
du
r
d
+N
N + r(u
)
2
N(rN
N).
On dduit de lexpression (B.96) de N que
N
N =
R
S
2r
2
=
GM
c
2
r
2
et N(rN
N) =
3R
S
2r
1 =
3GM
c
2
r
1.
Par consquent,
a
r
=
1
c
du
r
d
+
GM
c
2
r
2
+ r(u
)
2
_
3GM
c
2
r
1
_
.
Par ailleurs, la composante = 3 de la formule (B.116) scrit, compte tenu des
symboles de Christoel (B.101) et de u
= 0,
a
=
1
c
du
d
+
=
1
c
du
d
+ 2
r
u
r
u
,
soit
a
=
1
c
du
d
+
2
r
u
r
u
.
5 En reportant lexpression (B.105) de T
dans (B.117), il vient

f
c
2
(g
+u
)q k
=
q
c
2
k
(g
+ u
)k
=
q
c
2
k
(k
+ k
),
ce que lon peut crire comme
f =
q
c
2
(
k u)
_
k + (
k u) u
_
.
Puisque q = A/r
2
= L
0
/(4c r
2
), on obtient la formule (B.118).
On a, puisque k
= (N
2
, 1, 0, 0),
(
k u) = g
= (N
2
)k
0
u
0
+ N
2
k
r
u
r
= u
0
+
u
r
N
2
.
Le fait que

f u = 0 dcoule immdiatement de
u
_
k + (
k u) u
_
= u
k + (
k u)( u u
. .
1
) = 0.
6 Si u
r
= 0, on a

k u = u
0
et les composantes r et de la 4-force se rduisent (on
utilise k
r
= 1 et k
= 0)
f
r
=
L
0
4c
3
r
2
u
0
,
f
=
L
0
4c
3
r
2
(u
0
)
2
u
.
Compte tenu des expressions de a
r
et a
obtenues la question 4 (o lon fait u

r
= 0), la
relation ma
= f
conduit
1
c
du
r
d
+
GM
c
2
r
2
+ r(u
)
2
_
3GM
c
2
r
1
_
=
L
0
4c
3
mr
2
u
0
1
c
du
d
=
L
0
4c
3
mr
2
(u
0
)
2
u
.
Or lexpression de u
0
obtenue la question 4 scrit, avec u
r
= 0,
u
0
=
1
N
_
1 + (ru
)
2
=
1 + (ru
)
2
1 R
S
/r
En reportant cette relation dans les quations ci-dessus, on obtient (B.119)-(B.120).
Pour une orbite exactement circulaire, u
est constant, de sorte que du
/d = 0. En
eet, les solutions dorbites circulaires dans la mtrique de Schwarzschild sont obtenues
pour L
0
= 0 (pas de pression de radiation). Elles vrient u
r
= 0 et du
r
/d = 0 puisque
r est constant sur une telle orbite. Lq. (B.119) avec L
0
= 0 donne alors
cu
=
_
GM
r
3
_
1
3R
S
2r
_
1/2
,
ce qui montre bien que u
est constant. Lq. (B.120) avec L

0
= 0 est alors identiquement
satisfaite. Si L
0
,= 0, lq. (B.120) implique quil ne peut exister dorbites circulaires.
Ltude dtaille de leet Poynting-Robertson en relativit gnrale a t eectue
rcemment par Bini, Jantzen et Stella (2009) [33].
7 Le corps est immobile par rapport un observateur statique O si, et seulement si, sa
4-vitesse est gale celle de O : u = u
0
. Puisque u
0
= N
1
0
, on en dduit que dans ce
cas u
r
= u
= u
= 0. Lq. (B.120) se rduit alors 0 = 0 et lq. (B.119) donne

0 =
GM
r
2
+
L
0
4c
mr
2
1
_
1 R
S
/r
, (C.75)
cest--dire
_
1 R
S
/r =
L
0
4cGM
m
.
On en dduit quil existe une position dquilibre statique pour
r = r
crit
=
R
S
1
_
L
0
4cGM
m
_
2
.
En termes newtoniens , on peut dire que sur la sphre r = r
crit
, la force de pression de
radiation compense exactement la force gravitationnelle. Cela nest videmment pas sans
rappeler la fameuse luminosit dEddington :
L
Edd
=
4cGMm
p
T
. (C.76)
La dirence est que cette dernire est calcule dans un cadre newtonien et ne dpend
pas du rayon. En eet, les termes en r
2
se simplient dans lq. (C.75) ci-dessus et le
terme
_
1 R
S
/r se rduit 1 la limite newtonienne, de sorte que (C.75) redonne bien
(C.76), pourvu que m = m
p
(masse du proton) et =
T
(section ecace de diusion
Thomson). Dans le cadre relativiste, lexistence de r
crit
a t montre par Abramowicz,
Ellis et Lanza en 1990 [30].
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Index
(GCRS), 178
(TAI), 180
(TT), 179
nergie, 44
quation dEinstein, 110
4-acclration, 196
4-impulsion, 33, 37
4-vecteurs, 19
4-vitesse, 36
apoastre, 77
Arago F., 120
associ au paramtrage, 17
asymptotiquement plat, 53
atlas, 15
avance du priastre, 78
base duale, 91
base naturelle associe aux coordonnes, 18
cne de lumire, 33
cne isotrope, 31
carte, 14
champ tensoriel, 23
changement de jauge, 144
coecients de la connexion, 94
compatible avec la mtrique, 100
composantes, 18
condition
dnergie dominante, 108
dnergie faible, 108, 217
condition dnergie dominante, 108
condition dnergie faible, 108
conformment relies, 57
conjecture de censure cosmique, 124
connexion, 93
connexion ane, 93
connexion de Christoel, 99
connexion de Levi-Civita, 99
connexion riemannienne, 99
connexion sans torsion, 100
constante cosmologique, 110
convention
de sommation dEinstein, 17
coordonnes
de Rindler, 193
coordonnes dEddington-Finkelstein 3+1,
121
coordonnes dEddington-Finkelstein entrantes,
59
coordonnes dEddington-Finkelstein sortantes,
59
coordonnes de Boyer-Lindquist, 127
coordonnes de Fermi, 151
coordonnes de Schwarzschild, 53
coordonnes isotropes, 57
coordonnes
de Lematre, 168
hypersphriques, 164
courbe, 16
courbure
extrinseque, 171
dplacement lmentaire, 22
dplacement innitsimal, 22
drive
de Fermi-Walker, 197
drive covariante, 93, 96
drive covariante du champ vectoriel, 93
drivation covariante, 93
de signature, 24
256 INDEX
de Sitter
espace-temps, 164
de type, 23
dernire orbite circulaire stable, 76
divergence, 101
du genre espace, 28, 121
du genre lumire, 28, 121
du genre temps, 28
eet gravito-magntique, 132
eet Lense-Thirring, 132
eet :Doppler, 210, 211
eet :Einstein, 210, 211
entranement des, 132
entrantes, 58
quation
de Killing, 52, 188, 213
ergorgion, 130
ergosphre, 130
espace
local de repos, 193
espace dual, 22
espace local de repos, 41
espace vectoriel tangent, 18
espace-temps, 25
de de Sitter, 164
de Kerr, 127
extrme, 129
de Minkowski
de dimension 5, 164
homogne, 162
homogne et isotrope, 162
isotrope en un point, 162
maximalement symtrique, 162
est transport paralllement lui-mme, 93
extrme (espace-temps de Kerr), 129
facteur conforme, 57
facteur de Lorentz, 42
Fermi-Walker
drive de, 197
uide parfait, 108
fois contravariant, 23
fois covariant, 23
force de Poynting-Robertson, 205
forme bilinaire, 23, 24
forme linaire, 22
forme multilinaire, 23
formule du quadruple, 156, 157
gnrateur de symtrie, 52
gode, 179
gocentrique, 178
godsique, 46
godsique du genre temps, 46
godsiques de longueur nulle, 46
godsiques du genre espace, 46
godsiques lumire, 46
genre
lumire
hypersurface, 125
gradient de f, 90
homomorphisme, 14
homogne, 162
horizon
de Rindler, 192
horizon des vnements, 124
hypersurface, 52
du genre lumire, 125
hypersurface de simultanit, 41
identit de Bianchi, 106
identit de Ricci, 105
impulsion, 44
innitsimal, 142
ISCO, 76
isomtrie, 162
isomtrique
plongement, 166
isotrope
en un point, 162
jauge de Hilbert, 144
jauge transverse et sans, 147
jauge TT, 147
Kerr
espace-temps, 127
mtrique, 127
paramtre, 127
INDEX 257
Kerr R., 127
Killing
quation de, 52, 188, 213
vecteur de, 52
Kretschmann (scalaire de), 123
la jauge de Lorenz, 144
Laplace P. S., 120
le long du vecteur, 93
Lematre
coordonnes de, 168
lentille gravitationnelle, 84
ligne dunivers, 34
luminosit dEddington, 248
mcanisme de Blandford-Znajek, 136
mtrique de Schwarzschild, 53
masse, 37, 53
masse au repos, 37
matrice de, 25
matrice de Minkowski, 26
matrice de passage, 25
mtrique, 25
de Kerr, 127
de Schwarzschild, 186
Michell J., 120
mirage gravitationnel, 84
modes de polarisation de londe gravitation-
nelle, 148
moment quadrupolaire de masse, 156
Morris M. S., 189
nappe du futur, 31
nappe du pass, 31
non dgnre, 24
objets compacts, 55
observateur
statique, 186
orients vers le futur, 31
orients vers le pass, 31
orthogonaux, 24
orthonormale, 26
priastre, 77
par rapport cette base, 25
par rapport la base, 94
paramtrage de la courbe, 16
paramtre de compacit, 54
paramtre de la, 16
paramtre de relativit, 54
paramtres anes, 50
paramtre
de Kerr, 127
perturbation mtrique trace renverse, 141
plat, 105
plongement, 166
isomtrique, 166
potentiel eectif, 71
pour lobservateur, 39
processus de Penrose, 136
produit scalaire, 24
produits tensoriels, 93
quadri-impulsion, 33, 37
quadriacclration, 190, 196
quadrivecteurs, 19
quadrivitesse, 36
quantit de mouvement, 44
ralisation, 180
rfrentiels inertiels, 133
rayon arolaire, 57
rayon de Schwarzschild, 54
rayon gravitationnel, 54
repre mobile, 94, 193
repos
espace local de, 193
retard de la lumire, 87
retard Shapiro, 87
Rindler
coordonnes de, 193
horizon de, 192
scalaire
de Kretschmann, 123
scalaire de courbure, 107
scalaire de Ricci, 107
simultan , 39
singularit
de coordonnes, 122, 173
258 INDEX
du tenseur mtrique, 123
nue, 124, 129
sortantes, 58
stationnaire, 52
statique, 52
symtrie sphrique, 52
symtrique, 24
symboles de Christoel, 48
systme de coordonnes, 14
systme de rfrence cleste, 178
systme de Tolman-Oppenheimer-Volko, 116
ttrade, 94
temps atomique international, 180
temps propre, 35
temps terrestre, 179
temps-coordonne gocentrique, 178
tenseur, 23
mtrique, 25
tenseur dEinstein, 107
tenseur dIsaacson, 157
tenseur de courbure, 105
tenseur de Ricci, 106
tenseur de Riemann, 105
Thorne K. S., 189
TOV, 116
trace, 147
transfert
deux voies, 211
trou de ver, 189
trou noir, 124
une che du temps, 31
unitaire, 28
valence, 23
varit de classe C
p
, 15
varit de dimension 4, 14
varit direntiable, 15
vecteur
de Killing, 52
vecteur de Killing, 52
vecteur tangent, 17
vecteurs isotropes, 28
vitesse
de libration, 120
vitesse de rotation, 129

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Observatoire de Paris, Universits Paris VI, Paris VII et Paris XI

Master Astronomie et Astrophysique

). Sur une varit, on ne peut a priori

: R R, que nous supposerons direntiables et telles que

sont les composantes du vecteur v par

), les composantes dun vecteur

) = (t, r, , ) sont dnies partir des coordonnes

Fig. 2.5 Coordonnes sphriques et base orthonormale associe ( e

). Cette dernire est relie

[cf. Eq. (2.66)].

de la base naturelle associe aux coordonnes sphriques, en trois points

), tels que donns par (2.25),

) la base orthonormale usuelle associe

sont inniment proches, la portion de C entre P et P

dP fait correspondre chaque champ scalaire sa variation entre les points P et P

ne peut en gnral pas

ne sont pas inniment proches, sauf bien entendu

. Lquation (2.35) devient alors

associe aux coordonnes (x

) permet dexprimer le produit scalaire de deux 4-vecteurs u et v en fonction de leurs

) (cf. (2.19)), suivant

) est une matrice symtrique. De

dsigne le symbole de Kronecker relatif aux indices et :

qui est la matrice

associes respectivement des coordonnes (x

) pour dsigner la nouvelle base.

), on obtient en combinant (2.53) et (2.55) :

qui se transforme suivant (2.57) lors

) dsigne la matrice suivante, appele matrice de Minkowski ,

, mais la signature (, +, +, +) de g impose que lun des produits

) par [cf. (2.48)] :

vers la nouvelle base naturelle (

) se lit sur les formules (2.25), (2.28) et (2.29). Les compo-

) sobtiennent alors partir de lEq. (2.55) ; il vient :

sur la Fig. 2.6).

= (1, 1, 0, 0). (2.67)

, tout comme sur la Fig. 2.7.

) le produit scalaire est donn par (2.63) :

= 1 1 + (1) (1) + 0 0 + 0 0 = 0. (2.73)

) est donn par les relations

) les composantes des vecteurs e

. Cest en fait une proprit fondamentale de tous les

par rapport aux axes de la gure.

. On peut alors ranger les 4-vecteurs du genre temps en deux

inniment proches sur la varit E . Nous avons vu

et P. En vertu de lEq. (2.37), (dx

) constitue galement les

, si bien que (2.77) scrit

nest plus innitsimale, il faut se donner

et dnir la distance en intgrant llment

inniment voisins sur la ligne dunivers L dun point

soit dans le futur de P (cf. Fig. 2.11). P et P

dP). Daprs la dnition dune ligne dunivers,

dP est ncessairement du genre temps, de sorte que ds

() [cf. Eq. (2.6)], les composantes de v dans la base naturelle

/d, si bien que lexpression (2.81) scrit

), la relation (2.84) scrit,

() de la ligne dunivers L dans un systme

d [cf. Eq. (2.33)] et d = c

) = (c, V, 0, 0). (2.89)

des composantes de g est

un deuxime observateur, dont

coupe celle de O en un point O. Soit (resp.