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Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine
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Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine
Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine
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Équation différentielle

Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine

Mathématiques

Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine

Par George L. EKOL

Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine
Équation différentielle Mathématiques Par George L. EKOL African Virtual university Université Virtuelle Africaine

African Virtual university Université Virtuelle Africaine Universidade Virtual Africana

NOTE

Université Virtuelle Africaine

1
1

Ce document est publié sous une licence Creative Commons. http://en.wikipedia.org/wiki/Creative_Commons

Attribution

http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/

License (abréviation « cc-by »), Version 2.5.

Attribution http://creativecommons.org/licenses/by/2.5/ License (abréviation « cc-by »), Version 2.5.

Université Virtuelle Africaine

2
2

I.

Équation différentielle

3

II.

Cours ou connaissances préalables nécessaires

3

III.

Temps

3

IV.

Matériel didactique

3

V.

Justification

4

VI.

Contenu

4

6.1 Vue d’ensemble

4

6.2 Plan

5

6.3 Représentation graphique

6

VII.

Objectifs généraux du module

7

VIII.

Objectifs spécifiques des activités d’apprentissage

7

IX.

Activités d’enseignement et d’apprentissage

8

X.

Activités d’apprentissage

12

XI.

Glossaire des mot-clés

68

XII.

Liste des lectures obligatoires

70

XIII.

Liste des ressources multimédia (optionnelle)

70

XIV.

Liste de liens pratiques

71

XV.

Synthese du module

72

XVI.

Évaluation sommative

73

XII.

Références

83

XVIII. Fichiers de l’étudiant

84

Par George L. Ekol, BSc,MSc.

Université Virtuelle Africaine

3
3

Calcul unité 3

Le nombre total d’heures pour ce module est de 120 heures de cours réparties comme suit :

Activité d’apprentissage

 

Sujet

Unité

Temps

#1

Introduction aux équations

une

30

heures

di

érentielles du premier et du

 

second ordre

#2

Techniques et outils pour équa- tions di érentielles linéaires

une

30

heures

#3

Séries de solutions du second ordre linéaire de l’équation

deux

30

heures

#4

Équations aux dérivées partielles; transformations de Laplace, Séries de Fourier, et leurs applications

deux

30

heures

Ils auront aussi besoin d’un ordinateur pour pouvoir consulter entièrement les lectures nécessaires. De plus, les étudiants devraient être en mesure d’installer

Université Virtuelle Africaine

4
4

e par exem- Les Loi de mouvement de Newton permettent à un corps

vie, on a le diagnostic des maladies et la croissance de plusieurs populations (M. géométrie, biologie, chimie, économie, ingénierie, et en génie aérospatiale. (M. R. applications pertinentes dans leurs domaines.

6.1 Vue d’ensemble

- - solutions obtenues par la méthode de séparation des variables. On s’intéresse .

6.2 Plan de cours

Université Virtuelle Africaine

5
5

Unité 1: Introduction aux équations différentielles ordinaires

Niveau 2. Priorité A. Calcul 3 est pré requis

-

Unité 2: Équation différentielle d’ordre plus élevé et applications

Niveau 2. Priorité B. Équation différentielle 1 est pré requis.

Université Virtuelle Africaine

6
6
6.2 Représentation graphique tions d érentielles du premier ordre et applications t ions homogènes à
6.2 Représentation graphique
tions
d érentielles du
premier ordre et
applications
t
ions
homogènes à
tions
d érentielles du
second
coe cients
constants
tions non
homogènes
tions à
coe cients
variables
Coe cients
indéterminés
Méthode de
séparation
des variables
Variation des
paramètres
Opérateurs
d
érentielles
inverses
onctions spéciales
onctions
spéciales
Séries de solution de l’ tion d érentielle linéaire ordinaire de deuxième m oni e
Séries de solution de
l’ tion
d érentielle linéaire
ordinaire de deuxième
m
oni
e sphéri
Séries ourrier,
trans ormées
de ourrier et
applications
e sphéri Séries ourrier, trans ormées de ourrier et applications Trans ormée s de Laplace et

Trans ormée s de Laplace et applications

e sphéri Séries ourrier, trans ormées de ourrier et applications Trans ormée s de Laplace et

Université Virtuelle Africaine

7
7

- et maitriser leurs applications. -

(Objectifs pédagogiques): différents objectifs pour chaque unité

Vous devriez être capable de :

applications. base:

1. calcul de base : dérivation et intégration

Vous devriez exploiter l’utilité des TIC en :

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8
8

9.1 Pré-évaluation

QUESTIONS

pas exactement vraie ?

A.

B.

sin

sec

2

2

x

x

cos

tan

2

2

x

x

1

1

C. tan( x) tan x

D. cos( x) cos x

2.

au point de coordonnées (2,1) ?

A. y 2x

3

B. y 4x

7

C. y 4x

9

D. y 4x

5

3.

Si

dy

y tan x , alors dx

A.

B.

C.

cot

sec

sec

2

2

x x x tan x

D. cos ecx

( )

f

x

A.

B.

C.

D.

1

4

e

x

e 2

1

e

4

e 2

x

x

x

1 2 x

e

2

est égal à ?

x .

2

y x

3

f

(

x

)

A. sin x

B. cos x

C. sin( x)

D. cos( x)

x

x

3

3!

x

5

5!

x

7

7!

Université Virtuelle Africaine

9
9

est la série Taylor standard de :

y x sin x est :

A. la trigonométrie

D. le principe du produit

A. procédé

B. inverse

C. extrême

D. résultat

8. Pour trouver la solution de

e 2 x

A. l’intégration directe

B. la méthode de substitution

D. l’intégration par parties

sin xdx , l’approche la plus courante est :

x 3 1

9. x 2 1

Exprimer

1

A. x

x

1

1

B. x

x

1

1

C. x

x

1

1

D. x

x

1

10. Trouver l’intégrale de x 3 1

x 2 1

x

2

A. ln(x 1) c

2

x

2

B. ln(x 1) c

2

x

2

C. ln(x 1) c

2

x

2

D. ln(x 1) c

2

Solutions

Université Virtuelle Africaine

10
10

1.

C

2.

B

3.

B

4.

D.

5.

A

6.

D

7.

B

8.

D

9.

C

10.

D

Remarques pédagogiques pour les étudiants

Université Virtuelle Africaine

11
11

au point P et le même pour retrouver l’inclinaison de la tangente au point P. du module 3.

Activité d’apprentissage 1

Université Virtuelle Africaine

12
12

Introduction àux équations différentielles de premier et de second ordre

degrés; de séparation des variables; -

ration des variables.

Résumé

- ce module sont pris en compte.

- -

Liste des lectures obligatoires :

Introduction to Methods of Applied Differential Equations or Advanced Mathematics Methods for Scientists and Engineers: Mauch Pu- blishing Company.

http://www.its.caltech.edu/~sean

Université Virtuelle Africaine

13
13

Lectures supplémentaires

pore: Longman. P.380-386.

Wikibooks, Équations différentielles

Concepts clés

-

Équation différentielle : - tion et ses dérivées.

Ordre

Degré la plus élevée est soulevé.

Université Virtuelle Africaine

14
14

Activité d’apprentissage

Introduction aux équations différentielles du premier et du second ordre.

1.1 Équation différentielle

-

Équation di érentielle Solution fonctionnement avec le temps (Étape 2) Modèle (Étape 1) (Étape 3)
Équation di érentielle
Solution
fonctionnement avec le temps
(Étape 2)
Modèle
(Étape 1)
(Étape 3)
interprétation
(Étape 4)
Validation
………………
.
.………………
Monde physique

Un système physique dynamique.

1.1.1 Equations différentielles ordinaires et équations aux dérivées partielles

dépend de seulement une

Exemples

Exemple 1: dy

dx

/

2 x y ou y 2 x y

Université Virtuelle Africaine

15
15

y f (x) dépend d’une seule variable x .

y f (x) , x est la variable indépendante, et y est la variable dé- pendante.

Exemple 2 : y 2x z

x

y f (x, z) dépend de deux variables x et z .

1.1.2 Définition : ordre et degré d’une équation différentielle

L’ordre d’une ED est l’ordre de dérivation le plus élevé dans une expression. Le

dy

Exemple 3 :

premier degré

dx

2x y

Exemple 4: y 2x z

x

premier degré.

Exemple 5: d 2

x

dt 2

premier ordre.

2 dx t

15x 0

Activités 1.1.1

Université Virtuelle Africaine

16
16

Activité dans le logiciel : wxMaxima.

n’est pas une raison pour éviter de résoudre les problèmes de l’exercice par vous-

Tout d’abord, télécharger wxMaxima. - but.

d

Celà vous permet d’entrer dx y par exemple dy

dx .

plus simple:

dy

dx

1

x, avec une constante arbi- traire ajoutée, par exemple x + C

dy

dx

1.

ode2 - tielle ordinaire (et de second degré). variable dépendante, et sa variable indépendante. y, et la dépendante, x.

La solution est y x C

Université Virtuelle Africaine

17
17
Université Virtuelle Africaine 17 trouver par vous même la réponse avant d’appuyer sur ENTRER dans wx-

trouver par vous même la réponse avant d’appuyer sur ENTRER dans wx- Maxima!

dy

dx

5,

dy

dx

x,

dy

dx

sin x,

dy

dx

x 2 5x

2

x x doit être entré comme

Lectures obligatoires

CD du cours

En vous basant sur les lectures obligatoires et les notes dans la section 1.4, discuter en groupe de 3-4 de l’ordre et du degré - tielles suivantes.

Université Virtuelle Africaine

18
18

donnée.

(i)

x 2 dy ydx 0

dy

3

 

(ii)

dx

3x 2

 

1

 

d

2 y

2

(iii)

dx 2

 

(iv)

d

3 y

2

dx 2

1

x dy dx

dx 2

d 2 y

5

1

3

y e x

1.2. Formation d’une équation différentielle

trouver les solutions, le problème inverse est intéressante aussi. C’est-a-dire problème est résolu par la dérivation répétée et l’élimination des constantes arbitraires.

Exemple : ayant y c 1 e x c 2 e x 3x comme sa solution générale.

Solution :

(1)

(2)

(3)

y c 1 e x c 2 e x 3x

y /

c 1 e x c 2 e x 3 c 1 e x c 2 e x

y / /

Éliminer

donne y y / / 3x

c ,

c et

1

2

Activité 1.2.1

Université Virtuelle Africaine

19
19

indicatione : prendre l’exemple dans la section 1.2.

1.

2.

y

2

y

4

c

Ae x Be 3 x , A

(

x c

)

, c est une constante arbitraire. [réponse : y( y / ) 2 2xy / y 0

et

B

sont des constants arbitraires. [Réponse :

y / / 4y / 3y 0

1.3. Solutions des équations du premier et du second ordre

-

dy

dx

F (x, y)

(1.3.)

F( x, y ) -

seulement si F( x, y ) présentées dans ce activité.

1.3.1. séparation des variables

Lectures obligatoires : MAUCH, S. (2004).pp.780-782 disponible sur le CD du cours.

Si F( x, y ) f ( x )g( y )

f et g x et y dy

(1.3) devient

x et y sont

(1.3.1b),

(1.3.1a)

dx

f (x)g( y)

(1.3.1b).

on a ,

dy

g( y)

f (x)dx

(1.3.1c).

y implicitement en terme de x .

Exemple d y

y 1

dx x 1

Université Virtuelle Africaine

20
20

(1.3.1d).

Solution

dy

y 1

dx

x 1

Ou

bien log e (

y 1) log e (x 1) log e C

C est une constante arbitraire. Ainsi

est sa solution générale.

y 1

1 C ,

x

Activité 1.3.1

(1.3.1e).

(1.3.1g)

Soit une condition aux limites y 1 à x 0 .

trouver la solution particulière.

[Solution : y 2(1 x) 1)

1.3.2. Équation différentielle homogène

Lectures obligatoires : MAUCH, S. (2004).pp.786-791 disponible sur le CD du cours.

Une expression de degré n en x est y est dite homogène n

n

x et y est par tx et ty , on obtient le l’expression originale multipliée par t ; symbo-

f (tx,ty)

t

n

f (x, y)

.

Exemple :

Solution : Remplacer x et y par tx ty pour obtenir

2

x xy y

2

est homogène et déterminer son degré.

t

2

x

2

2

(tx)(ty) t y

2

t

2

(

x

2

xy y

2

)

. Le degré est 2.

Université Virtuelle Africaine

21
21

M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0

x et y si M et N homogènes de même degré dans x et y une substitution y vx ou x vy

Théorème : une équation différentielle du premier et du second degré peut être réduite

aux genres de variables séparables parla substitution de y vx ou bien x vy

Exemple :

.

2

xydx

(

x

2

y

2

)

dy

0

.

Solution : au premier exemple de cette section).

Soit y vx et dy vdx xdv , obtenir :

2

x

(

x vx

)

dx

(

x

2

v

2

(

3

v v

)

dx x

3

(

2

x

2

2

v

)(

vdx xdv

1)

dv

0

.

)

0

En les divisant par

x

3

(

v v

3

)

on sépare les variables.

dx +

(

v

2

1)

dv

x

v

(1

v

2

)

0

L’intégration produit :

ln x

ln v

ln( v

2

1)

ln c

ou bien x(v

2

1) cv

En réécrivant les mêmes variables en substituant

solution générale y x cy .

2

2

y

v , on obtient comme

x

Activité 1.3.2

Université Virtuelle Africaine

22
22

Groupe de discussion :

Problème

2 xy

dy

dx

x

2

y

2

, y(1) 0

Indication - x et le résoudre. Après, substituer v et x pour obtenir la solution demandée en termes x et y.

[solution : x

2

y

2

x

Université Virtuelle Africaine

23
23

Activités supplémentaires pour l’unité : groupe de travail

-

Mise en garde

réponses.

   

Équation di érentielle

   

Ordinaire ou

 

Ordre

Degré

Variable In-

Variable

 

aux dérivées

 

dépendante

dépendante

partielles

1

 

y

/

x

2

5y

             

2

 

xy

//

4

y

/

5

y

e

3 x

           

3

 

u

4

 

2

u

u

             

t

dx

2

dy

4

 

3

d

dt

s

3

2

2

d

dt

s

2

s

3

t

           

Solution de l’exercice de l’activité d’apprentissage

 
 

Équation di érentielle

 

aux dérivées

Ordre

Degré

variable

variable

 

partielles

indépendante

dépendante

1

y / = x 2 + 5y

 

Ordinaire

1

1

x

y

2

y // – 4y / -5y = e 3x

 

Ordinaire

2

1

x

y

3

u

4

2

u

u

Partielle

2

1

x, y, t

u

t

dx

2

dy

4

d dt

3

s

3

2

2

d

dt

s

2

s

3

t

Ordinaire

3

2

t

s

Université Virtuelle Africaine

24
24

Commentaires pédagogiques sur les solutions de l’activité d’apprentissage

/ / ) 1 / . La variable indépendante est x.

// 2 y/dx 2 // ) 1 // . La variable indé- pendante est encore x.

aux dérivées partielles de second ordre.

u

//

d

2

u

x. aux dérivées partielles de second ordre. u // d 2 u 2 dt / /

2

dt

// ) 1 // . Les variables indé-

s

///

d

3

/ / ) 1 / / . Les variables indé- s /// d 3 3 dt

3

dt

dérivées sont élevées. Le degré est alors 2 à cause de (s /// ) 2. La variable indé- pendante est t.

Références

ZWILLINGER, D (1997).Handbook of Differential Equations (3e Ed). Boston: Academic Press. Handbook of Exact Solutions for Ordinary Differential Equations (2 e Ed).Boca Raton: Chapman & A Treatise on Ordinary and partial Differential Equations. Wiley and Sons. Wikibooks, Équations différentielles INCE, E.L. (1956). Ordinary Differential Equations. Dover Publications

Liens externes

Lectures on differential equations MIT Open CourseWare video

Online Notes/Differential Equations Paul Dawkins, Lamar University

Differential Equations, S.O.S Mathematics Introduction to modeling via differential equations Introduction to modeling Differential Equation Solver

Activité d’apprentissage 2

Université Virtuelle Africaine

25
25

Techniques et outils pour la résolution de différents problèmes de l’équation différentielle ordinaire

- - gènes; - tielles; - rentielles linéaires.

Sommaire

- examinées. Les activités d’apprentissage de cette unité incluent l’étude par soi-même, les lectures obligatoires, les groupes de discussion et la résolution des problèmes.

Lectures obligatoires (texte principal)

S. (2004, chapitre 17).

Lectures générales supplémentaires

Wikibooks,

Concepts-clés

Université Virtuelle Africaine

26
26

-

Équations différentielles non-homogènes

- indéterminés.

Variation des paramètres : ci-dessous pour les détails)

Technique inverse (Voir les notes)

Université Virtuelle Africaine

27
27

2. Activité d’apprentissage

rentielles linéaires

2.1.1 Définition des équations linéaires

-

-

n

a

0

(

x

)

d

n

y

dx

n

a

1

(

x

)

d

n 1

y

dx

n 1

a

n 1

(

x

)

dy

dx

a

n

(

x

)

y

f

(

x

)

(2.1.1)

constantes.

a

0

(

x

),

a

1

(

x

)

a

n

(

x

) et

f (x) x ou des

2.1.2 Définition des équations homogènes et non homogènes

f (x) 0 homogène -

sont

x linéaire réduite.

a

0

(

x

),

a

1

(

x

)

a

n

(

x

)

Exemple : x

d

2

y

dx

2

2

dy

dx

3

y

0

Si f (x) 0

variable ou constant dépendant de si

a

0

d

(

x

),

2

y

dx

2

a

2

1

(

x

)

dy

dx

3

a

n

y

(

x

)

sin

x

x ou sont des constantes. Exemple :

x

Activité 2.1.2

Université Virtuelle Africaine

28
28

Travail en groupe. Travailler avec un camarade sur ces problèmes. Discuter des

(i)

(ii)

a

a

0

0

2

2x , a x .

1

2

2x , a x .

1

a

a

2

2

2, a

3

5

, f (x) cos x

2

,

f (x) 3x

3

2.1.3 Définition: solution des équations de second ordre

y et y

1

2

a

0

(

x

)

d

n

y

dx

n

a

1

(

x

)

d

n 1

y

dx

n

1

a

n 1

(

x

)

dy

dx

a

n

(

x

Alors la combinaison linéaire y c y c y où arbiraires, est aussi une solution.

1

1

2

2

Preuve :

)

y

c ,

1

0

c

2

(2.1.3a)

sont des constantes

Substituer y c y

1

1

[

a

0

(

x

)

d

n

y

1

dx

n

a

1

(

x

)

c

2

y

2

d

n

1

y

1

dx

n

1

a

n

1

(

x

)

dy

1

dx

a

n

(

x

)

y

1

+

[

a

0

(

x

)

d

n

y

2

dx

n

a

1

(

x

)

d

n 1

y

2

dx

n

1

a

n 1

(

x

)

dy

2

dx

a

n

(

x

)

y

2

0

(2.1.3b)

y et y

1

2

Université Virtuelle Africaine

29
29

2.1.4 Généralisation de la définition de l’équation 2.1.3 à la solution de l’équation différentielle linéaire

Théorème 2.1.4a : si

y , y

1

2

,

,

y

n

x

y

c

c y

1

1

c

2

y

2

c

n

y

n

(2.1.4)

égale à la somme de sa fonction complémentaire intégrale parti- culière. Si P est une solution particulière de (2.1.1), alors la solution générale est :

n

c

1

, c

2

,

,

c

y y P c y c y

c

1

1

2

2

c

n

y

n

+ P

(2.1.4b)

Solution générale = fonction complémentaire + intégrale particulière

2.1.5 Application du théorème 2.1.4b

( ), ( )

a

0

x

a

1

x

a

n

(

x

)

a

0

d

n

y

dx

n

a

1

d

n

1

y

dx

n

1

a

n 1

dy

dx

a

n

y

0

d

n

y

En désignant,

a

donc

( a

0

D

0

D

n

x

D

n

x

y

dx

n

a

n

1

a

n

D

1

x

D

x

y

a

n

a

) y

n

y

0

.

0

n n 1

x y

a

1

D

x y

a

1

D

n

x

1

(2.1.5a)

(2.1.5b)

Université Virtuelle Africaine

30
30

D m

x

m d’un degré n donné :

g

(

m

)

a

0

m

n

a

1

m

n 1

a

n

1

m

a

n

0

,

(2.1.5c)

de degré n

n g (m) 0 est dite équation auxiliaire

Théorème 2.1.5: si

m

1

 

n

n 1

a

0

m

1

a

1

m

1

a

n

1

m

1

a

n

0

, alors y e

mx -

(

Preuve : à la suite d’une

a

0

D

n

a

1

D

n 1

a

n 1

a i est une constante

D

a

n

)

y

0

y

/

//

m x

e

m e

1

y

y

y

///

1

m x

1

2

1 e

3

m

m 1 x

m 1 x

m

1 e

y

( n

)

m

1

n m x

e

1

a

0

m

n

1

e

m

1

x

ou encore

a

1

m

n

1

1

e

m

1

x

a

n 1

m e

1

m

1

x

a

n

e

m

1

x

0

( a

0

m

n

1

a

1

m

n 1

1

a

n

1

m

1

a

n

)

e

m

1

x

0

m -

1

Université Virtuelle Africaine

31
31

2.1.6 Résumé pour la résolution des équations différentielles homogènes.

- n indépendante

c

i

e

m x

i

(i 1,

,

n) comme sa solution générale, si les racines sont tous distincts.

Exemple : trouver la solution générale de

y

Solution :

//

y

/

m

2

m

6

6

0

y

0

(m 3)(m 2) 0 m 3 ou m 2 . La solution est

y

c