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1 : Automatismes programmables
DATE :
1 MISE EN SITUATION
La station de pompage prsente dans latelier ELEEC du lyce, est pilote par un automate ZELIO.
Afin damliorer le fonctionnement de la pompe, on dcide dajouter diffrents capteurs TOR et
analogiques de pression divers endroits dans le circuit.
De plus on souhaiterait piloter la station de pompage distance par Internet.
2 PROBLEMATIQUE
En tudiant le schma lectrique pour dterminer le cblage des nouveaux capteurs, vous
remarquez que toutes les entres du ZELIO sont occupes, et aprs une recherche dans le
catalogue Schneider, vous constatez quil est impossible dajouter un module supplmentaire pour
accroitre le nombre dentres.
De plus le Zlio na pas de connexion Ethernet ncessaire pour communiquer avec lextrieur.
3 SOLUTION RETENUE
Afin de raliser le montage souhait, vous dcidez de
changer le ZELIO par un TSX 37 avec une passerelle
ETZ510 que vous avez dj en votre possession.
Mais cela implique quil faudra modifier le programme
du systme, car celui-ci est dorigine en langage FBD et
le TSX 37 ne se programme pas avec ce langage.
Le langage retenu sera le LADDER.
ETZ 510
TSX 37
4 PRESENTATION DU TSX 37
Les TSX 37 sont des automates industriels de la socit Schneider, pouvant avoir de 9 480
entres sorties.
Il existe plusieurs sries de TSX 37, qui dpendent :
De la tension dalimentation
Du nombre dentres et de sorties
Du type dentres et de sorties
STEPHANE MEUNIER
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LYCEE AUGUSTE ESCOFFIER
Les TSX 37 sont modulables, c'est--dire quon peut augmenter leur capacit de mmoire,
dentres et de sorties, de fonctions. Ils peuvent tre programms en LADDER, GRAFCET et
langage Littrale. La programmation se fait laide dun PC avec le logiciel PL7.
5 STRUCTURE DU TSX 37
Les TSX 37 sont structurs de la faon suivante :
Afficheur : Etats des entres / sorties
Connecteur pour le PC
Remarque :
Quel que soit le type de TSX 37 utilis, le numro des emplacements ne change pas.
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S1
%Ix.0
1
S2
%Ix.1
2
S4
%Ix.3
4
S5
%Ix.4
INTERIEUR DE LA CARTE
S6
%Ix.5
6
S7
%Ix.6
7
S8
%Ix.7
8
S9
%Ix.8
9
S10
%Ix.9
10
S11
%Ix.10
11
S12
%Ix.11
12
S13
%Ix.12
13
S14
%Ix.13
S3
%Ix.2
14
S15
%Ix.14
15
S16
%Ix.15
16
17
source sink
18
24 V DC
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KM1
%Qx.0
20
21
KM2
%Qx.1
22
KM3
%Qx.2
23
KM4
%Qx.3
INTERIEUR DE LA CARTE
24
25
H1
%Qx.4
26
H2
%Qx.5
27
H3
%Qx.6
28
H4
%Qx.7
29
30
EV1
%Qx.8
31
EV2
%Qx.9
32
EV3
%Qx.10
33
EV4
%Qx.11
34
35
8 LA PROGRAMMATION LADDER
La programmation LADDER est relativement simple comprendre, car elle est trs proche dun
schma lectrique. Seuls les symboles changent.
Un programme est compos dun ensemble de variables qui peuvent tre associes une entre
ou une sortie de lautomate, ou bien une mmoire interne (%Mx).
Ce symbole est un contact associ ltat dune variable.
Ce symbole reprsente ltat inverse dune variable.
Ce symbole permet dactiver une variable.
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Exemple :
Imaginons une variable que nous appelons moteur :
Si nous voulons lactiver il faut se servir de ce symbole :
Si nous voulons faire un auto-maintient ou allumer un voyant quand la variable moteur est
servir de ce symbole :
Pour raliser un programme nous allons partir dun schma lectrique, que nous allons
transformer en programme LADDER.
Le schma :
KM1
S1
S2
KM1
KM1
H1
Ensuite chaque variable est associ une entre, une sortie ou une mmoire interne de
lautomate. Dans notre exemple il ny a pas besoin dutiliser des mmoires internes.
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Le programme en LADDER :
Le programme en LADDER correspond au rseau suivant :
S1 arret
%Ix.0
%Qx.0
1
20
S2 marche
%Ix.1
2
21
%Ix.2
KM1 moteur
%Qx.1
3
22
H1 v_marche
%Ix.3
%Qx.2
4
23
%Ix.4
%Qx.3
24
%Ix.5
INTERIEUR DE LA CARTE
INTERIEUR DE LA CARTE
%Ix.6
7
%Ix.7
8
%Ix.8
9
%Ix.9
10
%Ix.10
11
%Ix.11
25
%Qx.4
26
%Qx.5
27
%Qx.6
28
%Qx.7
29
30
%Qx.8
12
31
%Ix.12
%Qx.9
13
32
%Ix.13
%Qx.10
14
33
%Ix.14
%Qx.11
15
%Ix.15
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24 V DC
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17
source sink
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