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S4.

1 : Automatismes programmables

DATE :

1 MISE EN SITUATION
La station de pompage prsente dans latelier ELEEC du lyce, est pilote par un automate ZELIO.
Afin damliorer le fonctionnement de la pompe, on dcide dajouter diffrents capteurs TOR et
analogiques de pression divers endroits dans le circuit.
De plus on souhaiterait piloter la station de pompage distance par Internet.

2 PROBLEMATIQUE
En tudiant le schma lectrique pour dterminer le cblage des nouveaux capteurs, vous
remarquez que toutes les entres du ZELIO sont occupes, et aprs une recherche dans le
catalogue Schneider, vous constatez quil est impossible dajouter un module supplmentaire pour
accroitre le nombre dentres.
De plus le Zlio na pas de connexion Ethernet ncessaire pour communiquer avec lextrieur.

3 SOLUTION RETENUE
Afin de raliser le montage souhait, vous dcidez de
changer le ZELIO par un TSX 37 avec une passerelle
ETZ510 que vous avez dj en votre possession.
Mais cela implique quil faudra modifier le programme
du systme, car celui-ci est dorigine en langage FBD et
le TSX 37 ne se programme pas avec ce langage.
Le langage retenu sera le LADDER.
ETZ 510

TSX 37

Remarque : Dans ce cours nous naborderons pas lETZ 510 qui


sert la communication entre le TSX37 et le rseau Ethernet. Cet lment sera dvelopp dans un cours prochain.

4 PRESENTATION DU TSX 37
Les TSX 37 sont des automates industriels de la socit Schneider, pouvant avoir de 9 480
entres sorties.
Il existe plusieurs sries de TSX 37, qui dpendent :
 De la tension dalimentation
 Du nombre dentres et de sorties
 Du type dentres et de sorties

STEPHANE MEUNIER

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Les TSX 37 sont modulables, c'est--dire quon peut augmenter leur capacit de mmoire,
dentres et de sorties, de fonctions. Ils peuvent tre programms en LADDER, GRAFCET et
langage Littrale. La programmation se fait laide dun PC avec le logiciel PL7.

5 STRUCTURE DU TSX 37
Les TSX 37 sont structurs de la faon suivante :
Afficheur : Etats des entres / sorties
Connecteur pour le PC

Unit centrale de lautomate (CPU)

Emplacement pour les cartes dentres / sorties


Emplacement de la batterie de sauvegarde
Bornier dalimentation

6 LADRESSAGE DES VOIES


Sur un TSX 37, les voies dentres ou de sorties sont adresses de la faon suivantes :
 Une entre a le repre : %I
 Une sortie a le repre : %Q..
En fonction de lemplacement utilis dans lautomate, le numro dune entre ou dune sortie se
nomme de la faon suivante :
Une entre : %I1.1
Numro de lentre
Numro de lemplacement
Repre pour une entre
Une sortie : %Q4.7
Numro de la sortie
Numro de lemplacement
Repre pour une sortie

Remarque :
Quel que soit le type de TSX 37 utilis, le numro des emplacements ne change pas.

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7 LE CABLAGE DES CARTES ENTREES / SORTIES


Pour ce chapitre nous prendrons une carte TSX DMZ 28 DR, qui contient 16 entres tout ou rien
et 12 sorties relais.
Rappel :
 Une entre tout ou rien (TOR) sert connecter les boutons poussoirs, les capteurs, etc. Elle ne

peut avoir que 2 tats, activ ou non activ.


 Une sortie relais est constitue dun simple contact qui sert (comme dans un simple allumage)

alimenter un rcepteur comme les bobines de contacteur, les voyants, etc.

Le cblage des entres et alimentation de la carte


Lalimentation :
Elle se fait par une alimentation continue en
24 V DC. Le + doit tre connect sur la
borne 17 et le sur la borne 18 de la carte.

S1

%Ix.0
1

S2

%Ix.1
2

S4

%Ix.3
4

S5

%Ix.4

INTERIEUR DE LA CARTE

S6

%Ix.5
6

S7

%Ix.6
7

S8

%Ix.7
8

S9

%Ix.8
9

S10

%Ix.9
10

S11

%Ix.10
11

S12

%Ix.11
12

S13

%Ix.12
13

S14

%Ix.13

BOUTON POUSSOIR, CAPTEUR, FIN DE COURSE

S3

%Ix.2

En fonction des automates, le 24 V DC peut


tre fourni par lautomate ou devra provenir
dune alimentation externe.
Les entres :
Elles se connectent entre le + 24 V DC de
lalimentation et les bornes numrotes de
1 16.
Attention : Borne 1 = Entre 0

14

S15

%Ix.14
15

S16

%Ix.15
16

17

source sink

18

24 V DC

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Le cblage des sorties


Les sorties :
Les sorties sont regroupes en 4 groupes
ayant un point commun.

KM1

%Qx.0
20

21
KM2

BOBINE CONTACTEUR, VOYANT, ELECTROVANNE

%Qx.1
22
KM3

%Qx.2
23
KM4

%Qx.3

INTERIEUR DE LA CARTE

24

25
H1

%Qx.4
26

H2

%Qx.5
27

H3

%Qx.6
28

H4

%Qx.7
29

30
EV1

%Qx.8
31

EV2

%Qx.9
32

EV3

%Qx.10

Les sorties regroupes sont :


 Groupe A : sortie %Qx.0
 Groupe B : sorties %Qx.1 %Qx.3
 Groupe C : sorties %Qx.4 %Qx.7
 Groupe D : sorties %Qx.8 %Qx.11

Dans notre exemple un point commun


gnral est ralis en reliant les bornes 21,
25, 30 et 35. Ce point est reli la phase
de lalimentation. Puis le commun des
rcepteurs est raccord au neutre.

33
EV4

%Qx.11
34

35

8 LA PROGRAMMATION LADDER
La programmation LADDER est relativement simple comprendre, car elle est trs proche dun
schma lectrique. Seuls les symboles changent.
Un programme est compos dun ensemble de variables qui peuvent tre associes une entre
ou une sortie de lautomate, ou bien une mmoire interne (%Mx).
Ce symbole est un contact associ ltat dune variable.
Ce symbole reprsente ltat inverse dune variable.
Ce symbole permet dactiver une variable.

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Exemple :
Imaginons une variable que nous appelons moteur :
 Si nous voulons lactiver il faut se servir de ce symbole :
 Si nous voulons faire un auto-maintient ou allumer un voyant quand la variable moteur est

active, il faut se servir de ce symbole :


 Si nous voulons allumer un voyant alors que la variable moteur nest pas active, il faut se

servir de ce symbole :

Pour raliser un programme nous allons partir dun schma lectrique, que nous allons
transformer en programme LADDER.

Le schma :
KM1
S1

S2

KM1

KM1

H1

Chaque lment du schma est associ un


repre, mais nous allons y ajouter un symbole
(appel aussi variable) utilis ensuite pour la
programmation.
Variable
Repre
Symbole
S1
arret
S2
marche
KM1
moteur
H1
v_marche

Ensuite chaque variable est associ une entre, une sortie ou une mmoire interne de
lautomate. Dans notre exemple il ny a pas besoin dutiliser des mmoires internes.





La variable arret sera associe lentre %I1.0


La variable marche sera associe lentre %I1.1
La variable moteur sera associe la sortie %Q2.1
La variable v_marche sera associe la sortie %Q2.2

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Le programme en LADDER :
Le programme en LADDER correspond au rseau suivant :

Le cblage avec le TSX 37 :


Le cblage des entres/sorties est le suivant :

S1 arret
%Ix.0

%Qx.0
1

20

S2 marche
%Ix.1
2

21

%Ix.2

KM1 moteur

%Qx.1
3

22

H1 v_marche
%Ix.3

%Qx.2
4

23

%Ix.4

%Qx.3
24

%Ix.5

INTERIEUR DE LA CARTE

INTERIEUR DE LA CARTE

%Ix.6
7

%Ix.7
8

%Ix.8
9

%Ix.9
10

%Ix.10
11

%Ix.11

25

%Qx.4
26

%Qx.5
27

%Qx.6
28

%Qx.7
29

30

%Qx.8
12

31

%Ix.12

%Qx.9
13

32

%Ix.13

%Qx.10
14

33

%Ix.14

%Qx.11
15

%Ix.15

34

24 V DC

16

35

17

source sink

18

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