Chapitre 1

Chapitre

Etude du modle Black Oil

1
Etude du modle Black Oil

1.1 INTRODUCTION:
Pratiquement, tous les phnomnes physiques peuvent tre dcrits mathmatiquement
par un systme dquations aux drives partielles applicables dans lespace modlis
(volume, temps), avec des conditions aux limites de lespace considr. Pour la
rsolution de ce systme deux voies sont possibles : analytique ou numrique.
Les solutions analytiques consistent rsoudre directement les quations diffrentielles
au moyen des techniques mathmatiques habituelles telles que la sparation des
variables, les solutions par les transformes de Fourier et de Laplace.
Dans notre cas de simulation, la mthode utilise est la rsolution numrique, cette
mthode est plus avantageuse car elle permet :
Le traitement des formes gomtriques compliques.
Le traitement des comportements complexes (non linarit).
Couplage des diffrents phnomnes : mcanique, thermique,
Exploitation directe et rapide des rsultats
Grande capacit de calcul
1.2 ETUDE DU MODLE BLACK OIL :
Dans ce qui suit on va aborder la simulation du modle Black Oil qui donne une
description simplifie des fluides de gisement par 3 pseudo constituants (Eau, Huile et
Gaz) dont la composition ne varie pas au cours de la simulation, Ce modle est utilis

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

afin de prvoir la rcupration primaire du ptrole et la rcupration secondaire par

injection deau ou de gaz immiscible o les changements de la composition sont
ngligeables et cela en utilisant la mthode numrique IMPES (Implicit Pressure
Explicit Saturation).
Tout dabord on va dtailler les diffrentes quations qui interprtent le modle Black
Oil (dans notre cas on a un coulement biphasique gas, water) et qui se basent sur des
lois physiques simples.
1.2.1 Loi de conservation de masse
La loi de conservation de masse stipule que, dans un volume donn de milieu poreux
et pendant un intervalle de temps donn, la somme algbrique des flux massiques est
gale la variation de la masse dans llment de volume.

somme des flux

somme des flux

massiques sor tan
massiques entrants

ts

Autrement dit :

mi mo m s m a

accroissement de la masse

contenue dans le volume

(1.1)

Si llment de volume a une longueur de x, une largeur de y et une profondeur de

z, on crit les termes de lquation (1-1) sous la forme suivante :

mi j x x yz j y y xz j z z xy t .. (1.2)

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

mo j x x x yz j y y y xz j z z z xy t ... (1.3)
ms qxyzt . (1.4.a)

Le dbit massique q est pris comme positif quant il sagit dun puits producteur et
comme ngatif quant il sagit dun puits injecteur.
La masse accumule dans llment de volume v est le changement de concentration
de la phase p (Cp) travers un intervalle de temps t. Si la concentration C p est dfinie
comme tant la masse totale de la phase p dans llment de volume v divise par son
volume, alors le terme daccumulation (ma) sera dfini comme :

ma C p t t C p t xyz (1.4.b)

Lquation (1-1) devient :

x x

yz j y y xz j z z xy t j x x x yz j y y y xz j z z z xy t

qxyzt C p t t C p t xyz

(1.5)

En divisant (1.5) par xyzt on aura :

j x x x j x x j y y y j y y j z z z j z z
x

p t t

C p t

. (1.6)

A la limite, quand x, y, z et t tendent vars 0, lquation (1.6) devient :

C p
j x j y
j

z q
(1.7)
x
y
z
t

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Les phases huile, eau et gaz satisfont lquation de conservation de masse donne sous
la forme de lquation (1.7).
1.2.2 Equation dcoulement du systme Huile/Eau :
Les flux de lhuile et de leau dans une direction, peuvent scrire comme suit :

j o

osc
Vo
o

................................................1.8

j w wsc Vw

..1.9

Les vitesses

sont supposes tre celles de DARCY et leurs composants suivants x

sont :

Vxo K x o

Po o gz
t

..1.10

Vxw K x w

Pw w gz
t

1.11

Les densits des phases sont donnes par :

osc
.1.12
o

wsc
w 1.13

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Les concentrations des phases peuvent scrire comme suit :

Co osc

So
Bo

..1.14

Cw wsc

Sw
Bw

.1.15 .

Les saturations doivent satisfaire la relation :

So+Sw=1....1.16
Des expressions similaires peuvent tre crites pour les directions y et z.
En combinant les quations (1.7), (1.9), (1.14) et (1.15) pour chaque phase :
Huile :

osc

S

Vxo osc Vyo osc Vzo qo osc o .....1.17

y Bo
z Bo
t Bo
x Bo

Eau :

wsc

wsc
Sw
wsc
V

zw
xw
yw
w wsc
z Bw
t Bw
x Bw y Bw

....1.18

Les masses volumiques, dans les conditions standard, sont constantes. Les deux
quations prcdentes deviennent :

Vxo
qo So
V yo Vzo

x
B

y
B

z
B

t Bo
osc
o o
o

.1.20

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Vxw
qw S w
V yw Vzw

x
B

y
B

z
B

t Bw
wsc
w w
w

1.22

Les quations (1.10) jusqu (1.15), (1.19) et (1.20) sont les quations de base des
coulements qui sont rsolues numriquement dans le modle black oil.
Les quations (1.19) et (1.20) peuvent scrire comme suit :

Vo qo
S

o
Bo osc t Bo

Vw qw
S

w
Bw wsc t Bw

.1.21

..1.22

Les vitesses de DARCY (quations (1.10) et (1.11)) peuvent tre simplifies en

introduisant la notion du potentiel :
p Pp gz

..1.23

Les quations (1.21) et (1.22) deviennent :

K oo qo
S

o
Bo
osc t Bo

K ww qw S w

Bw
wsc t Bw

....1.24

.............................1.25

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Les quations (1.24) et (1.25) sont quivalentes celles de Peaceman (1977).

La prsence des termes de pressions complique plus le problme. Dans la majorit
des cas, la diffrence entre les pressions des phases est petite et peut tre nglige ou
traite moins rigoureusement du point de vue mathmatique. On peut aussi la simplifier
dans les quations dcoulement en introduisant la notion de la pression capillaire :
Pcow=Po-Pw

(1.26)

Exprimentalement, il a t vrifi que P cow est principalement fonction de la saturation

en gaz.
Le potentiel de water scrit alors :

w Po pcow w gz .. 1.27
Les quations (1.24) et (1.25) deviennent :
Huile :

o
S
qo

o
Po CGo
osc t B
Bo
o

.1.28

Eau :

w
qw
S w

CG

w
B

t
B
wsc
w

..1.29

O :

o
o gz 1.30
B
o

CGo = . K .

10

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

w
w gz 1.31
B
w

CGw = . K .

La tche consiste essentiellement rsoudre les quations (1.28), (1.29) et (1.16) pour
les trois inconnues Po, So et Sw. Toutes les autres proprits physiques dans les quations
sont connues et souvent donnes en fonction des trois inconnues.
1.2.3 Lquation de la pression
La procdure utilise pour rsoudre les quations dcoulement consiste combiner
les quations (1.16), (1.28) et (1.29) pour avoir une seule quation avec comme
inconnue Po.
On commence par les simplifications suivantes :
Huile :

Lo

So


t
Bo

1.32

Eau :

Lw

S w

t Bw

1.33

On aura alors :

Huile :

o
qo

CG

o
o
B
osc
o

Lo K

11

.1.34

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Eau :

w
qw

CG

w
w
wsc
Bw

Lw K

..1.35

Sachant que o et sont fonction de la pression, les termes L o et Lw peuvent scrire

sous la forme suivante :
Huile :

Lo

So So So Bo Po

Bo t Bo Po Bo 2 Po t

1.36

Eau :

Lw

S w S w S w Bw Po

2
Bw t Bw Po Bw Po t

1.37

En se basant sur lquation (1.16), on crit :

S w
S
o
t
t

..1.38

On introduit (1.38) dans (1.37) et on aura

Lw

S o S w S w w Po

.1.39

w t w Po 2w Po t
12

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Les quations (1.36) et (1.39) sont deux quations deux inconnues, P o et So. En
multipliant (1.36) par Bo et (1.39) par Bw et en faisant la somme on aura :
S o
S W

t
t
S S o o Po
BO o
2

o Po o Po t
BO Lo g L g

1.40

S SW W Po
BW W
2

W Po W Po t

En simplifiant, lquation (1.40) peut scrire :

BO Lo W Lg S O SW

1 BO

1 BW
SW

S O
PO
B

P
B

P
O
O
W
O

PO
..1.41

Et sachant que les compressibilits de lhuile, du gaz, de la roche et totale sont

respectivement donnes par les formules suivantes :

Co

1 o
....1.42
o Po

CW

1 W
....1.43
W Po

Cr

1
.1.44
Po

C t C r C o S o CW SW ....1.45

On peut les employer dans lquation (1.41) pour avoir

13

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

q
BO K o Po CG o o
o
osc

q
C t Po
W K W Po CGW W
BW
Wsc
t

...1.46 .

Lquation (1.46) est appele lquation de pression car aucun terme de saturation nest
prsent.
Lors de la simulation, le travail consiste donc rsoudre lquation (1.46) pour
trouver Po quon utilise ensuite dans les quations (1.32) et (1.16) afin de trouver les
saturations So et Sw.
1.2.4 Linarisation du systme dquations
Le systme dquations rsoudre, lors de la simulation, est compos dquations
diffrentielles partielles non linaires vues dans la section prcdente. Dans la plupart
des cas, la rsolution analytique de ce systme dquations est impossible et le recours
sa linarisation en un systme dquations algbriques, dit aussi systme dquations de
diffrences finies, est indispensable. Les quations de diffrences finies sont obtenues
en remplaant les drives par des approximations obtenues par le dveloppement en
srie de Taylor.
1.2.4.1 Concepts de diffrences finies
Le but est de remplacer une drive partielle inconnue telle que

P
x

par un autre

terme simple. Cela peut se faire en manipulant les sries de Taylor :

P x x P x

x P x
1 x

x 2 2 P x
2 x 2

x 3 3 P x
6 x 3

14

.......

(1.47)

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Il est clair que

P
peut tre calcule partir de lquation (1.47) :
x

P x P x x P x

x ...(1.48)
x
x

O :

x 2 P x 3 3 P

.....
2 x 2
6 x 3

(1.49)

Si le terme x , quest appel erreur de trancature, est ngligeable devant

P x x P x
, on crit :
x
P x P x x P x

x
x

..(1.50)

Pour des valeurs de x petites, la premire drive peut tre remplace par le terme de
la formule (1.50).

Lapproximation de la premire drive peut se faire selon une infinit de schmas.

Cependant, trois schmas sont plus utiliss, il sagit des schmas forward, backword et
central qui sont formuls respectivement par les quations suivantes :
P x P x x P x Pi 1 Pi

... (1.51)
x
x
x
P x P x P x x Pi Pi 1

.. (1.52)
x
x
x
P x P x x P x x Pi 1 Pi 1

x
2 x
2x

...(1.53)

15

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Lapproximation des autres drives partielles se fait aussi par la manipulation des
sries de Taylor, et la drive seconde, par exemple, peut tre remplace par la formule
suivante :
2 P P x x 2 P x P x x Pi 1 2 Pi Pi 1

... (1.54)
x 2
x 2
x 2

Lautre approximation dont on aura besoin est :

P


x x

1
i
2

Pi 1 Pi
P P

1 i ' i 1
''
i
x
x

2
.. (1.55)
'
''
x x
2

O :
x ' xi xi 1

. (1.56)

x '' xi 1 xi

.. (1.57)

La figure ci-dessous illustre le cas tudi dans lquation (1.55)

Xi-1

Xi
x

Xi+1

Pi-1

Pi

Pi+1

Fig. 1.1 Discrtisation en maillage non uniforme

1.2.4.2 Evaluation des transmissibilits
En ngligeant les changement de la mobilit de la phase p et de son facteur
volumtrique du fond Bp, on peut crire lquation de DARCY sous la forme suivante :

16

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Q p KAc

K rp

Pi 1 Pi
p p xi 1 xi (1.58)
2

La figure suivante illustre le cas tudi :

P

i-1

x - axis

xi-1

xi

Fig.1.2 Transmissibilit entre deux mailles

La loi de DARCY pour chacune des mailles est donne comme suite :

Q p K i 1 Aci 1

Q p K i Aci

Pi 1 Pf
p p xi 1 ..(1.59)
2
K rp

K rp Pf Pi
p p xi .(1.60)
2

La combinaison entre les deux dernires quations donne :

Pi 1 Pi Q

xi 1 K rp

2 p p

K i 1 Aci 1

xi K rp

2 p p

K i Aci

..(1.61)

En introduisant la formule (1.61) dans (1.58) on aura :

17

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

K Ac

xi 1 xi
xi 1
xi (1.62)

K i 1 Aci 1
K i Aci

Si on introduit cette expression dans (1.58) on aura :

Qp

2 KAc i 1 KAc i
Pi 1 Pi .. (1.63)
p p xi 1 KAc i xi KAc i 1
K rp

K rp

Il ne reste qu dterminer une approximation convenable au produit , ce produit

p
p
est remplac par la formule suivante :
K rp

p p

K rp upstream
pi 1 p

pi 1 pi

2

.. (1.64)

Lquation (1.64) scrit alors :

Q p A'

pi

1
2

Pi 1 Pi
4 K rpa

pi

2 KAc i 1 KAc i

p pi 1 pi xi 1 KAc i xi KAc i 1

Pi 1 Pi

.. (1.65)

O le terme Api-1/2 est la transmissibilit de la phase p entre les blocs (i-1) et (i).

p
Dans lquation de pression (1.46), le terme K Pp scrit :
p

p
p

Pp

K x p Pp
K y p Pp
K z p Pp

. (1.66)
x p x
y p y
z p z

Lcriture du premier terme de lquation (1.66) en terme de diffrence finie donne :

18

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

A'

pi

K x p Pp
x p x

1
2

y i z i

Pi 1 Pi

APi 1

yi z i
x ' x ''
2

Pi Pi 1

(1.67)

Dans ce cas la section transversale est suppose constante.

En multipliant lquation (1.67) par le volume de la ime maille on aura :

VB

'

xi
K x p Pp
'

A
P

A
P

1
i

1
i
1
i
i

1
pi
x p x
x ' x '' pi 2
2

. (1.68)

On crit aussi :

K x p Pp
VB
A

x p
x

'
pi

1
2

Pi 1 Pi A pi' 1 Pi
2

Pi 1

. . (1.69)

O : Api-1/2 est la discrtisation en diffrence finie de la transmissibilit entre les blocs (i1) et (i).
Cest cette valeur de transmissibilit qui sera utilise dans ces calculs. Dans le cas dun
maillage uniforme, il est clair que la transmissibilit Ap est gale Ap, la diffrence
finie de la transmissibilit.
1.2.4.3 Evaluation des mobilits :
Le terme de la transmissibilit est en fonction de la mobilit, on aura dterminer le

K rp
terme U B
qui est en fonction de la saturation, ce dernier va influencer sur la
P P I 1
2

19

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

solution des quations, pour cela on va utiliser la notion de upstream (suivant le

courant) pour valuer les mobilits cd :

pi

1
2

P ,i 1 , Si, Pp ,i 1 PPi

Si, P

P
p ;i 1
Pi
Pi ,

P ,i 1 , Si, Pp ,i 1 PPi

pi

1
2

Pi , Si , Pp ;i 1 PPi

K RP
.p=
U p Bp
Po,w

1.2.4.4 Equations en diffrences finies

En utilisant les approximations en diffrences finies dveloppes auparavant, on peut
discrtiser et crire les quations diffrentielles partielles sous forme dquations
linaires qui sont plus faciles rsoudre.
Les quations concernes par cette procdure sont lquation de la pression (1.46) et
lquation de la saturation en huile (1.32).
Lquation (1.46) scrit, sous forme algbrique simplifie, comme suit :

Aon P n 1 GOWT

ijk

n
w ijk

A P
n
w

n 1

q oV B
osc

q V
GWWT w B
wsc

ijk

V pn C tn

ijk

Et lquation (2.32) devient :

Huile :

20

ijk

n 1

.... (1.70)
ijk

Chapitre 1

A P

n
o

n 1

Etude du modle Black Oil

qV
GOWT o B
osc

ijk

V p So

o

n 1

Vp So

o

(1.71A)
ijk

Eau :

Awn P n 1 GWWT

q wV B
wsc

ijk

1
t

VpSw

w

n 1

Vp Sw
w

(1.71B)

ijk

O :
AP xyAx Px yAy Py zAz Pz

xAx Px A

1
i , j ,k
2

i 1, j , k

Pi , j , k A

1
i , j ,k
2

i 1, j , k

Pi , j , k

(1.72)
..

(1.73)

GOWT Aon o gz

.(1.74)

GWWT Awn w gz

(1.75)

1.2.4.5 Maillage et conditions aux limites

On utilise le maillage bloc centr qui dcoupe le rservoir en un ensemble de

paralllpipdes dont les centres sont les points de discrtisation. Les conditions aux
limites appliques sont celles de Neumann qui stipulent que le flux est nul aux
frontires du rservoir.
1.2.4.6 La procdure IMPES
Lorigine de cette mthode est le travail ralis par Sheldon et al 1959 et Gardner1961,
le but de cette mthode est davoir une seule quation avec inconnu Po qui va tre
traite implicitement, puis lquation de la saturation sera traite explicitement, en
consquence cette mthode est utilise uniquement dans le cas ou on a des petites
variations de la saturation en fonction de temps, autrement dit pour des valeurs de t
petites car le schma explicit est conditionnellement stable contrairement au schma
Implicite qui est inconditionnellement stable.

21

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

Donc, dans notre cas, lquation de la prssion sera traite implicitement c..d partir
dune seule valeur de la prssion linstant t( old time) et au point i, on va calculer les
pressions aux points i-1, i , i+1 linstant t+ t( new time) et cela pour chaque maille,
on aura une rsolution suivant un triangle, la discrtisation de P se fait linstant t+t

Linstant t+t .Pi-1

Pi

Pi+1

Linstant t Pi
Fig 1.3:Schma Implicite

Lquation de la saturation sera traite explicitement sans un effort de calcul (triangle

inverse) cd on aura qua remplacer les valeurs de la prssion traites implicitement
pour en dduire les saturations.

1.2.4.6.1 Limitation du pas de temps pour le schma explicit :

Afin de simuler la dynamique d'un phnomne physique de la faon la plus conome en
temps de calcul, il convient d'utiliser le pas de temps le plus grand possible. Toutefois,
certaines valeurs limites existent, afin de garantir un calcul de qualit ayant un sens
physique. Ainsi, si un certain phnomne se propage la vitesse U, dans des cellules de
longueurx, dans le sens de la propagation, il faut s'assurer que l'on effectue plusieurs
pas de calculs avant que le phnomne n'ait travers la cellule, et ceci impose que le pas
de temps soit suffisamment faible. Nous devons alors utiliser lors du calcul un pas de
temps t qui soit infrieur :
U.tx

22

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

En effet, si l'on imagine que le pas de temps du calcul t, soit trs grand devant le
temps de traverse de la cellule par le phnomne considr, alors on ne pourra de toute
faon pas propager ce dernier en un temps plus bref. Ceci signifie alors que la vitesse
de propagation simule est fausse et sans aucun rapport avec la physique du
phnomne.
Dans ce qui suit, (1.70) peut scrire alors sous la forme suivante :

ATk Pkn11 AS j Pjn11 AWi Pi n11 ABk Pkn1 AN j Pjn11 AEi Pi n11 E pn 1 B

........ (1.76)

O :
AE i BO A

o ,i

1
2

o ,i

1
2

AWi Bo A

AN j Bo A

1
2

o, j

AS j Bo A

o, j

ABk Bo A

o ,k

ATk Bo A

o, j

1
2

1
2

1
2

W A

w ,i

1
2

w ,i

1
2

w A

w A

w, j

w A

w, j

w A

w,k

1
2

.. (1.78)

(1.79)

(1.80)

1
2

(1.81)

1
2

(1.82)

w, k

w A

1
2

(1.77)

V pn C tn
E ATk AS j AE i AWi AN j ABk
(1.83)
t

V pn Ctn P n
QOW

t 23

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

.(1.84)

qoVB

qV

GOWT W w B GWWT
osc

wsc

QOW BO

. (1.85).

Tous les facteurs des termes de pression dans lquation (1.76) sont connus et la tche
se rsume dterminer les pressions par des mthodes de rsolution numriques.

1.2.4.6.2 Lquation de la saturation:

Une fois lquation de la prssion est rsolue, on utilise lquation de la saturation
(1.71B) pour dduire les saturations en eau et cela en remplaant les valeurs de la
prssion trouves, dans ce cas on prend S wt=Swi sachant que So+Sw=1 on dduit la
saturation en huile

1.2.4.7 Rsolution numrique du systme dquations :

Lquation en diffrences finies de la pression, donne par la formule (1.76), conduit
un systme dquations linaires o linconnue est Pnijk.
En posant 1 i I ,

1 j J, 1 k K ,

le systme dquation linaire peut scrire :

a11 p1 a12 p2 L a1N pN q1

a21 p1 a22 p2 L a2 N pN q2
M
M
aN 1 p1 aN 2 p2 L aNN pN qN
24

Chapitre 1

Etude du modle Black Oil

O : N = I, J, K.
Le systme (2.85) peut scrire sous forme matricielle :
A.P=q

(2.86)

O A est la matrice des coefficients, P et q sont des vecteurs colonnes. Lquation

(2.86) scrit alors :

a11 a12 K K a1N

a a KKa
2 N
21 22
M
M

a
a
K
K
a
NN
N1 N 2

P1
P
2
M

PN

q1
q
2
M

qN

Il existe plusieurs mthodes de rsolution des systmes dquations linaires. En

gnral, elles peuvent tre divises en deux groupes ; les mthodes directes dites
exactes et les mthodes dites approches (itratives.)
Gnralement, les mthodes directes ne sappliquent que pour des systmes dquations
moyennes ( N 1000 ) .La rsolution directe des grands systmes ncessite un effort de
calcul considrable et les mthodes de rsolution itratives savrent comme une bonne
alternative. Le type de rsolution numrique utilis par le programme dexcution de
clipse et la mthode orthomin (VINSOME 1976) avec un prconditionnement de la
matrice suivant la mthode nested factorization (Appleyard, Chesire, 1983)

25