Application Lin

3
Applications linéaires
M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 2 / 33

Définitions et propriétés
Sommaire
1 Définitions et propriétés
2 Noyau, image et rang

Tout au long de ce chapitre, E et F sont deux espaces vectoriels.
Définition :
On appelle application linéaire de E dans F, toute applica-
tion f de E dans F vérifiant les deux propriétés suivantes :
(i) ∀u ∈ E, ∀v ∈ E : f (u + v) = f (u) + f (v)

(ii) ∀λ ∈ R, ∀u ∈ E : f (λu) = λf (u)
L (E, F) désigne l’ensemble des applications linéaires de

E dans F.

Applications linéaires : Exemples
L’application f : R2 −→ R définie par f (x, y) = x + y est

linéaire.
L’application f : R2 −→ R2 définie par f (x, y) = (2x, x − y) est
linéaire.

Définition :
Soit f une application linéaire de E dans F. Alors :
si E = F, on dit que f est un endomorphisme de E.
si f est bijective, on dit que f est un isomorphisme de
E dans F.
si E = F et f bijective, on dit que f est un
automorphisme de E.
si F = R, on parle de forme linéaire de E.

Applications linéaires : Exemple
Soit α ∈ R∗ et E un espace verctoriel, considérons l’application

fα : E −→ E définie par
fα (x) = αx
L’application fα est un endomorphisme de E, appelé homothésie

vectoriel de rapport α.

Caractéristiques d’application linéaire
Proposition :
Soit f une application linéaire de E dans F, alors :
f (0E ) = 0F
f (−u) = −f (u) pour tout u ∈ E.

Applications linéaires : Exemple
L’application f : R3 −→ R2 définie par :
f (x, y, z) = (2x − z, 2y + 3)
n’est pas linéaire car f (0, 0, 0) 6= (0, 0)

L’application f : R2 −→ R définie par :
f (x, y) = xy
n’est pas linéaire car f (x, y) 6= −f (−x, −y)

Il est souvent plus rapide de vérifier une seule relation pour dé-
montrer qu’une application est linéaire. On a la proposition sui-
vante :
Proposition :
Une application f de E dans F est linéaire ssi :
∀(λ, µ) ∈ R2 , ∀(u, v) ∈ E2 : f (λu + µv) = λf (u) + µf (v)

Application linéaire et systèmes de vecteurs
Théorème :
Soit f une application linéaire de E dans F.
Si {u1 , u2 , . . . , up } est un système lié dans E alors
{f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (up )} est un système lié dans F.

Le théorème suivant donne une condition suffisante pour que la

réciproque du théorème précédent soit vraie.
Théorème :
Soit f une application linéaire injective de E dans F.
Si {f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (up )} est un système lié dans F
alors {u1 , u2 , . . . , up } est un système lié dans E.

Théorème :
Soit f une application linéaire de E dans F.
Si {f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (up )} est un système libre dans F
alors {u1 , u2 , . . . , up } est un système libre dans E.

La réciproque du théorème précédent est fausse. Le théorème

suivant donne une condition suffisante pour que la réciproque du
théorème précédent soit vraie.
Théorème :
Soit f une application linéaire injective de E dans F.
Si {u1 , u2 , . . . , up } est un système libre dans E
alors {f (u1 ), f (u2 ), . . . , f (up )} est un système libre dans F.

Proposition :
Soit f un isomorphisme de E dans F.
Si B = {e1 , e2 , . . . , en } est une base de E, alors
B′ = {f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en )} est une base de F.

Noyau, image et rang
Sommaire
1 Définitions et propriétés
2 Noyau, image et rang

Noyau
Définition :
Soit f une application linéaire de E dans F. On appelle
noyau de f , et on note Ker f , l’ensemble défini par :
Ker f = { u ∈ E | f (u) = 0F }

Noyau : Exemple
Considérons l’application linéaire f de R2 dans R2 défini par :
f (x, y) = (x, y − x, 2x − y)
Déterminons Ker f . On a :
(x, y) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y) = (0, 0, 0) ⇐⇒ (x, y − x, 2x − y) = (0, 0, 0)
Ainsi, Ker f = {(0, 0)}

Noyau : Proposition
Proposition :
Soit f une application linéaire de E dans F. Ker f est un
sous-espace vectoriel de E.

Noyau : Exemple
L’ensemble définie par :
U = { (x, y, z) ∈ R3 | x − 3y = 0 et 2z + x − 5y = 0 }
est un sev de R3 . En effet, soit f définie par :
f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)
on a f est une app. lin. R3 dans R2 . On peut aussi écrire :
U = { (x, y, z) ∈ R3 | (x − 3y, 2z + x − 5y) = (0, 0) }
D’après la Proposition précédente, U est un sev de R3 .

Noyau : Exemple
U = { (x, y, z) ∈ R3 | x − 3y = 0 et 2z + x − 5y = 0 }
f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)
U = { (x, y, z) ∈ R3 | f (x, y, z) = (0, 0) }

Noyau : Exemple
U = { (x, y, z) ∈ R3 | x − 3y = 0 et 2z + x − 5y = 0 }
f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)
U = Ker f

Noyau : Exemple
U = { (x, y, z) ∈ R3 | x − 3y = 0 et 2z + x − 5y = 0 }
f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)
U = Ker f

Noyau : Proposition
Proposition :
Soit f une application linéaire de E dans F. On a :
f est injective ⇐⇒ Ker f = {0E }

Noyau : Exemple
L’application linéaire f de R3 dans R3 définie par :
f (x, y, z) = (3z + x, 2x + y, y)
est injective. En effet, déterminons Ker f :
(x, y, z) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y, z) = (0, 0, 0)

⇐⇒ (3z + x, 2x + y, y) = (0, 0, 0)
⇐⇒ 3z + x = 0, 2x + y = 0, y = 0
⇐⇒ x = y = z = 0
D’où Ker f = {(0, 0, 0)}, ainsi f injective.

Noyau : Exemple
f (x, y, z) = (3z + x, 2x + y, y)
(x, y, z) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y, z) = (0, 0, 0)

⇐⇒ (3z + x, 2x + y, y) = (0, 0, 0)
⇐⇒ 3z + x = 0, 2x + y = 0, y = 0
⇐⇒ x = y = z = 0

Noyau : Exemple
f (x, y, z) = (3z + x, 2x + y, y)
(x, y, z) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y, z) = (0, 0, 0)

⇐⇒ (3z + x, 2x + y, y) = (0, 0, 0)
⇐⇒ 3z + x = 0, 2x + y = 0, y = 0
⇐⇒ x = y = z = 0

Noyau : Exemple
f (x, y, z) = (3z + x, 2x + y, y)
(x, y, z) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y, z) = (0, 0, 0)

⇐⇒ (3z + x, 2x + y, y) = (0, 0, 0)
⇐⇒ 3z + x = 0, 2x + y = 0, y = 0
⇐⇒ x = y = z = 0

Noyau : Exemple
f (x, y, z) = (3z + x, 2x + y, y)
(x, y, z) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y, z) = (0, 0, 0)

⇐⇒ (3z + x, 2x + y, y) = (0, 0, 0)
⇐⇒ 3z + x = 0, 2x + y = 0, y = 0
⇐⇒ x = y = z = 0

Image
Définition :
Soit f une application de E dans F. L’image de f , noté Im f ,
est l’ensemble des images des vecteurs de E par l’appli-
cation f .
Im f = f (E) = {v ∈ F : ∃ u ∈ E tel que v = f (u)}

Image : Proposition
Proposition :
Soit f est une application linéaire de E dans F. Im f est un
sous-espace vectoriel de F

Image : Exemple
Soit l’ensemble défini par :
A = { (2x − y, 3x) | x ∈ R, y ∈ R }
Montrons que A est un sev de R2 . En effet, soit l’application f ,
f : R2 −→ R2 définie par : f (x, y) = (2x − y, 3x)
Il est facile de vérifier que f est une app. lin. D’autre part, on a :
A = { f (x, y) | x ∈ R, y ∈ R } = f (R2 ) = Im f
On déduit que A est un sev de R2 .

Image : Proposition
Proposition :
Une application linéaire f de E dans F est bijective si et
seulement si
Im f = F et Ker f = {0E }

Rang d’une application linéaire
Définition :
Soit f une application linéaire de E dans F. Le rang d’une
application linéaire f est égal à la dimension de Im f . On
note rg f = dim Im f .

Rang : Exemple
Considérons l’application linéaire de R2 dans R2 définie par :
f (x, y) = (3x − 6y, 2y − x)
Déterminons d’abord Im f :
Im f = {f (x, y) | (x, y) ∈ R2 }
Par suite Im f = hu1 , u2 i. On a rg Im f = 1. En effet, u1 et u2 sont

liés : 2u1 + u2 = 0. Comme aucun de ces vecteurs n’est nul, en
éliminant l’un deux, on obtient un système libre (et générateur)
de Im f , et donc dim Im f = 1. Ainsi rg f = 1.

Rang : Exemple
f (x, y) = (3x − 6y, 2y − x)
Im f = {(3x − 6y, 2y − x) | (x, y) ∈ R2 }


Rang : Exemple
f (x, y) = (3x − 6y, 2y − x)
Im f = {(3x, −x) + (−6y, 2y) | (x, y) ∈ R2 }


Rang : Exemple
f (x, y) = (3x − 6y, 2y − x)
Im f = {x(3, −1) + y(−6, 2) | (x, y) ∈ R2 }


Rang : Exemple
f (x, y) = (3x − 6y, 2y − x)
Im f = {x u1 + y u2 | (x, y) ∈ R2 } u1 = (3, −1), u2 = (−6, 2)


Rang : Exemple
f (x, y) = (3x − 6y, 2y − x)
Im f = {x u1 + y u2 | (x, y) ∈ R2 } u1 = (3, −1), u2 = (−6, 2)


Rang : Proposition
Soit B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E et f une application de E

dans F. On a :
D E
Im f = f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en )
Proposition :
Soit B = (e1 , e2 , . . . , en ) une base de E et f une application
de E dans F. Alors
D E
rg f = dim f (e1 ), f (e2 ), . . . , f (en )

Rang : Théorème de la dimension
Théorème 5 (Théorème de la dimension) :

Soit f une application linéaire de E dans F. Si E est de
dimension finie, alors :
dim E = rg f + dim Ker f (∗)

Rang : Exemple
Considérons l’application linéaire f de R3 dans R3 définie par :
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Cherchons dim Ker f et rg f . Déterminons d’abord Ker f :
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | f (x, y, z) = (0, 0, 0)}

=

Donc Ker f = (2, 0, 1) =⇒ dim Ker f = 1. On a :
3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | f (x, y, z) = (0, 0, 0)}

= {(x, y, z) ∈ R3 | (2z − x, y, 3x − 6z) = (0, 0, 0)}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | (2z − x, y, 3x − 6z) = (0, 0, 0)}

=

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | (2z − x, y, 3x − 6z) = (0, 0, 0)}

= {(x, y, z) ∈ R3 | 2z − x = 0, y = 0 et 3x − 6z = 0}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | 2z − x = 0, y = 0 et 3x − 6z = 0}
=

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | 2z − x = 0, y = 0 et 3x − 6z = 0}
= {(x, y, z) ∈ R3 | x = 2z et y = 0}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | x = 2z et y = 0}
=

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(x, y, z) ∈ R3 | x = 2z et y = 0}
= {(2z, 0, z) ∈ R3 | z ∈ R}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(2z, 0, z) ∈ R3 | z ∈ R}
=

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(2z, 0, z) ∈ R3 | z ∈ R}
= {z(2, 0, 1) | z ∈ R}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(2z, 0, z) ∈ R3 | z ∈ R}
= {z(2, 0, 1) | z ∈ R}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(2z, 0, z) ∈ R3 | z ∈ R}
= {z(2, 0, 1) | z ∈ R}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Exemple
f (x, y, z) = (2z − x, y, 3x − 6z).
Ker f = {(2z, 0, z) ∈ R3 | z ∈ R}
= {z(2, 0, 1) | z ∈ R}

3
| {zR} = rg f + dim
dim Ker f
| {z }
=3 =1
donc dim Im f = rg f = 3 − 1 = 2.

Rang : Corollaire
Corollaire :
Soit E et F deux espaces vectoriels de dimension finie. Si
f est une application linéaire de E dans F, alors :
• rg f = dim E ⇐⇒ f injective
• rg f = dim F ⇐⇒ f surjective
• rg f = dim E = dim F ⇐⇒ f bijective

Rang : Corollaire
Corollaire :
Soit E et F deux espaces vectoriels de dimension finie. Si
dim E = dim F,
alors les assertions suivantes sont équivalentes :

• f est une application linéaire injective de E dans F
• f est une application linéaire surjective de E dans F
• f est une application linéaire bijective de E dans F

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M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 2 / 33

2 Noyau, image et rang

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 3 / 33

Tout au long de ce chapitre, E et F sont deux espaces vectoriels.

(i) ∀u ∈ E, ∀v ∈ E : f (u + v) = f (u) + f (v)

L (E, F) désigne l’ensemble des applications linéaires de

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 4 / 33

Applications linéaires : Exemples

L’application f : R2 −→ R définie par f (x, y) = x + y est

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 5 / 33

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Applications linéaires : Exemple

Soit α ∈ R∗ et E un espace verctoriel, considérons l’application

L’application fα est un endomorphisme de E, appelé homothésie

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 7 / 33

Caractéristiques d’application linéaire

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 8 / 33

Applications linéaires : Exemple

L’application f : R3 −→ R2 définie par :

n’est pas linéaire car f (0, 0, 0) 6= (0, 0)

n’est pas linéaire car f (x, y) 6= −f (−x, −y)

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 9 / 33

∀(λ, µ) ∈ R2 , ∀(u, v) ∈ E2 : f (λu + µv) = λf (u) + µf (v)

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 10 / 33

Application linéaire et systèmes de vecteurs

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 11 / 33

Application linéaire et systèmes de vecteurs

Le théorème suivant donne une condition suffisante pour que la

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 12 / 33

Application linéaire et systèmes de vecteurs

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 13 / 33

Application linéaire et systèmes de vecteurs

La réciproque du théorème précédent est fausse. Le théorème

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 14 / 33

Application linéaire et systèmes de vecteurs

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 15 / 33

2 Noyau, image et rang

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 16 / 33

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 17 / 33

Considérons l’application linéaire f de R2 dans R2 défini par :

(x, y) ∈ Ker f ⇐⇒ f (x, y) = (0, 0, 0) ⇐⇒ (x, y − x, 2x − y) = (0, 0, 0)

Ainsi, Ker f = {(0, 0)}

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 18 / 33

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 19 / 33

L’ensemble définie par :

est un sev de R3 . En effet, soit f définie par :

f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)

on a f est une app. lin. R3 dans R2 . On peut aussi écrire :

U = { (x, y, z) ∈ R3 | (x − 3y, 2z + x − 5y) = (0, 0) }

D’après la Proposition précédente, U est un sev de R3 .

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 20 / 33

L’ensemble définie par :

est un sev de R3 . En effet, soit f définie par :

f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)

on a f est une app. lin. R3 dans R2 . On peut aussi écrire :

U = { (x, y, z) ∈ R3 | f (x, y, z) = (0, 0) }

D’après la Proposition précédente, U est un sev de R3 .

M. Hachimi Algèbre linéaire Semestre 2 20 / 33

L’ensemble définie par :

est un sev de R3 . En effet, soit f définie par :

f (x, y, z) = (x − 3y, 2z + x − 5y)

on a f est une app. lin. R3 dans R2 . On peut aussi écrire :

D’après la Proposition précédente, U est un sev de R3 .