COURS MPSI 10. ALG. LINAIRE : COMPLMENTS R.

FERROL 11/12
C) COMPLEMENTS DALGEBRE LINEAIRE
I) PROJECTEURS ET INVOLUTIONS.
1) Projecteurs.
DEF : un projecteur dun espace vectoriel E est un endomorphisme dont le carr est gal lui-mme :
p projecteur de E
_
p L(E)
p
2
(= p p) = p
Les projections vectorielles dnies prcdemment sont videmment des projecteurs ; mais la rciproque est vraie :
PROP : Tout projecteur p de lespace vectoriel E est une projection de base Imp = ker (p id
E
) et de direction
ker p = Im(p id
E
) .
D1
Les mots projecteur ou projection (vectorielle) peuvent donc tre employs de manire quivalente.
2) Involutions linaires.
DEF : une application dun ensemble E dans lui-mme est dite involutive si son carr est gal lapplication identit ;
une application involutive est apele une involution :
s involution de E
_
s E
E
s
2
= id
E
Les symtries vectorielles dnies prcdemment sont videmment des involutions linaires (ou, ce qui revient au mme,
des endomorphismes involutifs) ; mais la rciproque est vraie :
PROP : Tout involution linaire s de lespace vectoriel E est une symtrie de base ker (s id
E
) = Im(s +id
E
) (ensemble
des vecteurs invariants) et de direction ker (s +id
E
) = Im(s id
E
) (ensemble des vecteurs anti-invariants).
D2
Les mots symtrie (vectorielle) ou involution linaire peuvent donc tre employs de manire quivalente (mais le
premier est plus court !).
REM : les projecteurs et les symtries sont relis par les relations :
s symtrie
1
2
(s +id
E
) projecteur
p projecteur 2p id
E
symtrie
D3
Exemples bien connatre :
- lapplication S de K
K
dans lui-mme qui f fait correspondre S (f) dnie sur I par (S (f)) (x) = f (x) est une
symtrie de base lespace des fonctions ............ et de direction lespace des fonctions ...........
- lapplication T de M
n
(K) dans lui-mme qui toute matrice fait correspondre sa transpose est une symtrie de
base lespace des matrices ........... et de direction lespace des matrices ..................
E1
II) FORMES LINAIRES (HORS PROGRAMME)
DEF : E Kespace vectoriel ; une forme linaire sur E est une application linaire de E vers K.
Lensemble des formes linaires sur E est not E

plutt que L(E, K) .

Exemple : E2
PROP : si E est de dimension nie n, E

est aussi de dimension n et est donc isomorphe E.

D4
PROP : une forme linaire sur E non nulle est surjective et son noyau est un hyperplan de E.
D5
PROP : f est une forme linaire sur K
n
ssil existe a
1
, a
2
, ..., a
n
dans K tels que
f(x
1
, x
2
, ..., x
n
) = a
1
x
1
+a
2
x
2
+... +a
n
x
n
1
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et [a
1
, a
2
, ..., a
n
] nest autre que la matrice canonique de f.
D6
III) MATRICES CARRES SEMBLABLES (HORS PROGRAMME).
DEF : deux matrices carres sont dites semblables si ce sont les matrices du mme endomorphisme (en prenant les mmes
bases pour le dpart et larrive).
Autrement dit, si A et A

M
n
(K) , A et A

sont semblables sil existe E de dimension n, f L(E), B et B

bases de
E, tels que A =mat
B
(f) et A

=mat
B
(f) .
PROP : A et A

sont semblables (parfois not A A

) P GL
n
(K) / A

= P
1
AP.
D7
PROP : semblables quivalentes (donc de mmes rangs) MAIS LA RCIPROQUE EST FAUSSE.
D8
Exemples : E2
Quelques proprits :
* la relation de similitude des matrices est une relation dquivalence.
* A B et P K[X] P (A) P (B)
* A B et A inversible B inversible et A
1
B
1
D9
IV) SOMMES DIRECTES DE PLUSIEURS SOUS-ESPACES.
DEF : F
1
, ..., F
p
p sous-espaces vectoriels de E ; on dit que les F
i
sont en somme directe (ou quils sont globalement
indpendants) si chacun est en somme directe avec la somme des p 1 autres, autrement dit,
i F
i

j=i
F
j
= {

0
E
}
La somme F
1
+... +F
p
est alors note F
1
... F
p
ou
1in
F
i
.
REM : cette dnition concorde bien avec le cas p = 2.
CNS1 : les F
i
sont en somme directe
(

x
1
, ...,

x
p
) F
1
... F
p

x
1
+... +

x
p
=

x
i
=

0 i
D10
CNS2 : les F
i
sont en somme directe

y F
1
+... +F
p
!(

x
1
, ...,

x
p
) F
1
... F
p
/

y =

x
1
+... +

x
p
D11
PROP : en dimension nie, dim(F
1
... F
p
) = dimF
1
+... + dimF
p
.
D12
ATTENTION LA CROYANCE FAUSSE TRS RPANDUE QUUNE SOMME EST DIRECTE QUAND LINTERSECTION
DES SOUS-ESPACES EST RDUITE ZRO.
Par exemple trois droites dans un plan peuvent trs bien tre dintersection nulle, mais leur somme ne peut tre directe.
Ce mme exemple montre que mme si les sous-espaces sont deux deux dintersection nulle, la somme nest pas forcment
directe (autrement dit lindpendance deux deux nimplique pas lindpendance globale).
V) RETOUR SUR LES SYSTMES LINAIRES
Le systme (S) :
_
_
_
p

j=1
a
ij
x
j
= b
i
, i = 1, ..., n peut scrire matriciellement sous la forme AX = B, avec
A = (a
ij
) =
_

_
a
11
. . a
1p
. .
. .
a
n1
. . a
np
_

_
, X =
_

_
x
1
x
p
_

_
, B =
_

_
b
1
b
n
_

_
2
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Si donc f
A
est lapplication linaire canonique associe A (de M
p,1
(K) K
p
vers M
n,1
(K) K
n
), lensemble des
solutions de (S) nest autre que f
1
A
(B) et lensemble des solutions du systme homogne associ est ker f
A
.
DEF : le rang r du systme est le rang de A (donc de f
A
).
PROP : Si B / Imf
A
le systme est incompatible, sinon, lensemble des solutions S est un translat de ker f
A
.
Sa dimension est lordre de lindtermination ; elle vaut p r (thorme du rang).
D13
Remarque : le rang qui avait t dni au dbut du cours dalgbre linaire par le nombre dquations principales est
bien le rang dni ci-dessus.
D14
3