Géométrie Affine, Projective, Euclidienne Et Anallagmatique - Yves Ladegaillerie

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GEOMETRIE
AFFINE, PROJECTIVE, EUCLIDIENNE
ET ANALLAGMATIQUE
Licence - CAPES - Agrégation
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GEOMETRIE
AFFINE, PROJECTIVE, EUCLIDIENNE
ET ANALLAGMATIQUE
Yves Ladegaillerie
à Anne, Éric et Yannik
ISBN 2-7298-1416-7
© Ellipses Édition Marketing S.A., 2003
32, rue Bargue 75740 Paris cedex 15
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INTRODUCTION
Cet ouvrage est un cours complet de géométrie classique. Après une construction cohérente
de toutes les notions de base à partir de l'algèbre linéaire, on y fait de la "vraie" géométrie, avec
plus de 800 figures. Il contient, en particulier l'étude détaillée:
- des géométries affine, projective, euclidienne et des applications et transformations
correspondantes : homothéties et translations, affinités, projections, homographies projectives,
homologies, élations et perspectives, isométries, similitudes,
- des configurations du plan et de l'espace, des triangles, cercles et quadrilatères aux pavages,
polyèdres réguliers et leurs groupes,
- de tous les classiques euclidiens et des grands théorèmes, de Pythagore à Feuerbach et Morley,
- des coniques projectives, affines et euclidiennes, et des théorèmes célèbres, d'Apollonius à Pascal
et Poncelet,
- de l'inversion, des homographies et anti-homographies complexes : c'est la géométrie
"anallagmatique ".
Le public concerné va des étudiants des premiers et seconds cycles universitaires aux élèves
professeurs et professeurs de mathématiques. En particulier, les enseignants des lycées et collèges
pourront l'utiliser dans le cadre de leur formation continue, pour rafraîchir et approfondir leur
connaissance des sujets qu'ils traitent quotidiennement et pour la préparation de l'agrégation
interne.
L'ouvrage est conçu comme livre d'apprentissage - les notions les plus élémentaires sont
explicitées - et de référence grâce à un index de plus de 1100 termes.
Beaucoup d'exercices sont devenus classiques car ils illustrent les processus fondamentaux
utilisés dans toute question de géométrie. Ils sont donnés en cours ou en fin de chapitre, avec des
centaines d'autres ( 450 au total).
Une notice donne quelques renseignements biographiques sur les principaux mathématiciens
auteurs des résultats cités. Elle est suivie d'une petite bibliographie.
Je remercie les lecteurs de bien vouloir noter les erreurs qui peuvent subsister ici où là et de
me les signaler afin d'y remédier dans une prochaine édition.
Montpellier, juin 2002
Yves Ladegaillerie
TABLE DES MATIÈRES
INTRODUCTION ........................................................................................................................................................................... 3
TABLE DES rv1ATIÈRES ............................................................................................................................................................... 5
I GÉOMÉTRIE AFFINE
1. ESPACE AFFINE............................................................................:....................................................................................... 13
2. VARIÉTÉ AFFINE (SOUS-ESPACE AFFINE) ............................................................................................................... 15
Définition, parallélisme ...................................................................................................................................... 15
Propriétés d'incidence des variétés affines (positions relatives, régionnement) ....................................... 16
3. REPÈRE AFFINE. MESURE ALGÉBRIQUE. AIRE, VOLUME .............................................................................. 20
Repère affine. Rapports. Mesure algébrique ................................................................................................. 20
Triangle, quadrilatère, parallélogramme, tétraèdre........................................................................................ 22
Aire et volume algébriques ................................................................................................................................. 24
4. BARYCENTRE. INDÉPENDANCE AFFINE. BASE AFFINE. CONVEXITÉ .................................................... 24
Barycentre et fonction de Leibniz ................................................................................................................... 24
Indépendance affine. Base affine ..................................................................................................................... 27
Éléments de convexité ....................................................................................................................................... 29
S. LES GRANDS THEORÈMES AFFINES CLASSIQUES .............................................................................................. 31
Le théorème de Thalès ...................................................................................................................................... 31
Les théorèmes de Desargues et Pappus (forme affine faibl.e) ..................................................................... 35
Les théorèmes de Ménélaüs et Ceva............................................................................................................... 36
6. COORDONNÉES ET ÉQUATIONS CARTÉSIENNES ............................................................................................ 39
Changement de repère cartésien. Degré d'une courbe algébrique .............................................................. 39
Équations de droites dans le plan, régionnement, faisceaux ...................................................................... .40
Équations de plans dans l'espace, régionnement, faisceaux ..................................................................... .45
Coordonnées plückériennes d'une droite....................................................................................................... 47
Équations cartésiennes en dimensions supérieures ...................................................................................... 48
7. COORDONNÉES ET ÉQUATIONS BARYCENTRIQUES ....................................................................................... 49
Expression des coordonnées barycentriques en termes de déterminants ................................................ .49
Condition d'alignement, équation barycentrique d'une droite, faisceaux .................................................. 50
Théorèmes de Ménélaüs et de Ceva en coordonnée barycentriques ......................................................... 51
8. BIRAPPORT EN GÉOMÉTRIE AFFINE ..................................................................................................................... 54
Birapport de scalaires, de points, de droites ................................................................................................... 54
Birapport de quatre plans ou hyperplans ........................................................................................................ 56
Birapport de quatre vecteurs et de quatre droites ......................................................................................... 57
Diverses expressions analytiques du birapport. ............................................................................................. 58
Opérations sur le birapport. ............................................................................................................................. 59
9. NORMES, TOPOLOGIE, LIMITES. NOTIONS DIFFÉRENTIELLES ................................................................. 61
Norme et distance. Topologie .......................................................................................................................... 61
Droite et plan tangents. Étude locale et à l'infini......................................................................................... 63
Fonctions convexes, caractérisations ............................................................................................................. 66
Équation tangentielle et enveloppe ........................................................................................................-......... 68
10. COMPLEXIFIÉ ET POINTS IMAGINAIRES .............................................................................................................. 69
II APPLICATIONS AFFINES
1. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES APPLICATIONS AFFINES ................................................................................ 73
Définitions. Propriétés fondamentales (invariants, déterminations, points fixes) ................................... 73
Produit semi-direct.. Structure et topologie du groupe affine GA(E) ........................................................ 76
Application ponctuelle et vectorielle : conservation des milieux et parallélogrammes .......................... 78
Caractérisation par conservation des rapports vectoriels ou du barycentre ............................................ 79
Conservation du contact. .................................................................................................................................. 79
2. HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS ............................................................................................................................ 81
Le groupe des homothéties et translations ..................................................................................................... 81
Produits d'homothéties et de translations ...................................................................................................... 81
Propriétés des homothéties et translations, caractérisations ....................................................................... 83
Applications aux théorèmes classiques (Thalès, Desargues, Pappus, Ménélaüs, Ceva) .......................... 84
3. PROJECTIONS, SYMÉTRIES AFFINES. AFFINITÉS. TRANSVECTIONS ......................................................... 90
Projections, symétries, affinités ........................................................................................................................ 90
Dilatations et transvections vectorielles, affines. Génération du groupe affine ....................................... 93
4. LE THÉORÈJ\Œ "FONDAMENTAL" DE LA GÉOl\IÉTRIE AFFINE ................................................................. 97
Caractérisation des bijections affines par la conservation de l'alignement................................................ 97
Caractérisation d'applications affines non bijectives .................................................................................... 99
S. EXPRESSION ANALYTIQUE DES APPLICATIONS AFFINES ........................................................................ 99
III GÉOMÉTRIE PROJECTIVE

1. PROLONGEMENT VECTORIEL D'UN ESPACE AFFINE .................................................................................... 101
Les théorèmes fondamentaux sur le prolongement vectoriel. .................................................................. 101
Prolongement vectoriel et coordonnées barycentriques ............................................................................ 105
2. POINTS À L'INFINI. COMPLÉTION PROJECTIVE ................................................................................................. 106
Point à l'infini d'une droite. Droite projective. Cas de R. ..........................................................................106
Complétion projective d'un plan affine ........................................................................................................ 108
Points à l'infini et coordonnées barycentriques de somme nulle .......................................................... 109
Espaces projectifs généraux ........................................................................................................................... 109
Complété projectif d'un espace affine en dimension quelconque ......................................................... 111
Structure affine sur le complémentaire d'un hyperplan dans un espace projectif. ............................. 111
Changement d'hyperplan de l'infini, versions affines et projectives des configurations ................... 112
Les théorèmes de Desargues et Pappus : versions projectives et avatars affines ................................... 113
3. BIRAPPORT, CONJUGAISON, POLAIRE .................................................................................................................... 117
Birapport de quatre points et quatre droites, faisceau harmonique ......................................................... 117
Points conjugués par rapport à deux droites. Polaire ................................................................................. 120
Étude générale du birapport : birapport d'hyperplans, conjugaison, polaires ........................................ 123
4. REPÉRAGE PROJECTIF: COORDONNÉES HOMOGÈNES ............................................................................... 124
Repérage d'un point dans un espace projectif. ............................................................................................ 124
Indépendance projective. Repère projectif.................................................................................................. 125
Cas d'un complété projectif: coordonnées homogènes relatives à un repère affine ............................ 126
Cordonnées homogènes dans le plan. Équations de droites. Faisceaux................................................. 127
Courbe algébrique en coordonnées homogènes. Tangentes. Équation tangentielle .......................... 129
Coordonnées homogènes et birapport de points, de droites d'un faisceau ......................................... 131
S. DUALITÉ PROJECTIVE .................................................................................................................................................... 133
Dualité projective canonique .......................................................................................................................... 133
Dualité projective associée à un repère. Étude du cas plan ....................................................................... 134
Birapport et dualité.......................................................................................................................................... 136
Quelques théorèmes duaux............................................................................................................................. 136
6. APPLICATIONS PROJECTIVES. HOMOGRAPHIES ............................................................................................... 137
Définitions. Propriétés générales, image d'un repère, détermination ...................................................... 137
Exemple fondamental: les projections coniques ou perspectives ........................................................ 141
Homologies et élations. Génération du groupe projectif.......................................................................... 142
Perspectives dans le complété projectif de l'espace affine. Dessins en perspective.............................. 145
Homographies entre droites projectives ...................................................................................................... 148
Homographies d'une droite sur elle-même .............................................................................................. 148
Homographies entre deux droites coplanaires. Axe d'homographie ................................................... 150
Définition d'un birapport sur un ensemble : structure de droite projective à h. p ............................. 151
Théorème fondamental de la géométrie projective .................................................................................... 153
7. COMPLEXIFICATION D'UN ESPACE PROJECTIF RÉEL. ................................................................................... 154
6
IV GÉOMÉTRIE VECTORIELLE EUCLIDIENNE
1. ESPACES VECTORIELS EUCLIDIENS ET ORTHOGONALITÉ ........................................................................ 157
Produit scalaire et norme euclidiens .............................................................................................................. 157
Orthogonalité de vecteurs et de parties. Bases orthonormées. Procédé de Gram-Schmidt................ 159
Projections orthogonales vectorielles ............................................................................................................ 161
Complexification d'un espace vectoriel euclidien. Espace vectoriel hermitien ...................................... 163
2. APPLICATIONS ORTHOGONALES ET GROUPE ORTHOGONAL.............................................................. 164
Applications et matrices orthogonales. Propriétés générales .................................................................... 164
Changement de base orthonormée. Déterminant dans une base orthonormée directe ....................... 167
Groupe orthogonal du plan euclidien ........................................................................................................... 168
3. ANGLES DANS UN PLAN VECTORIEL EUCLIDIEN ........................................................................................... 169
Les angles orientés de vecteurs et leur mesure ............................................................................................ 169
Cosinus et sinus d'un angle. Angle polaire. Produit scalaire et déterminant. ...................................... 173
Les angles orientés de droites et leur mesure ............................................................................................... 175
Utilisation conjointe de mesures d'angles modulo 1t et modulo 21t..................................................... 178
Angles géométriques ........................................................................................................................................ 178
Les angles de secteurs plans ............................................................................................................................ 181
Les angles dans l'espace ................................................................................................................................... 181
4. GROUPE ORTHOGONAL EN TOUTES DIMENSIONS ........................................................................................ 182
Structure des applications orthogonales ....................................................................................................... 182
Classification des applications orthogonales en dimension 3................................................................... 183
5. SIMILITUDES VECTORIELLES ...................................................................................................................................... 187
Étude générale.................................................................................................................................................. 187
Exemple : similitudes vectorielles du plan euclidien ................................................................................... 188
6. REPRÉSENTATION COMPLEXE DU PLAN VECTORIEL EUCLIDIEN ........................................................ 189
Affixes de vecteurs. Norme, angles, produit scalaire et déterminant... ................................................... 189
Forme complexe d'une application vectorielle. Les similitudes ................................................................ 190
7. PRODUIT MIXTE ET PRODUIT VECTORIEL. ......................................................................................................... 191
Produit mixte.................................................................................................................................................... 191
Produit vectoriel. ...................................................................................... :....................................................... 192
8. APPENDICE : CONSTRUCTION DES FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES ............................................. 197
Construction à partir de la série exponentielle complexe .......................................................................... 197
Formulaire de trigonométrie, fonctions réciproques .................................................................................. 199
Principe de la construction à partir d'une intégrale .................................................................................. 200
V GÉOMÉTRIE AFFINE EUCLIDIENNE

1. ESPACE AFFINE EUCLIDIEN. NOTIONS DE BASE ............................................................................................. 201
Espace euclidien ............................................................................................................................................... 201
Angles dans le plan affine euclidien. Bissectrices ........................................................................................ 201
Couples de droites antiparallèles ................................................................................................................ 205
Inégalité triangulaire et formules d'Al Kashi ................................................................................................ 206
Triangles, quadrilatères et polyèdres euclidiens. Théorème de Pythagore .............................................. 207
Produit scalaire et orthogonalité de vecteurs et de droites ........................................................................ 208
Projection orthogonale sur une droite. Rapport de projection, trigonométrie ................................... 208
Expression du produit scalaire en termes de projections orthogonales ............................................... 210
Caractérisation des bissectrices par équidistance..................................................................................... 211
2. ORTHOGONALITÉ DES VARIÉTÉS AFFINES ............................................................................................. 212
Projection et symétrie orthogonales en dimension quelconque. Distance .............................................. 212
Translations. Affinités orthogonales ............................................................................................................. 213
Hyperplan médiateur. Médiatrice et plan médiateur................................................................................... 213
Médiatrices et hauteurs d'un triangle......................................................................................................... 215
Orthogonalité de droites et de plans dans l'espace ..................................................................................... 216
Projections orthogonales en dimension 3................................................................................................. 217
Plans perpendiculaires dans l'espace ............................................................................................................. 219
Table des matières 7

3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE EUCLIDIENNE. ÉQUATIONS DES VARIÉTÉS ....................................... 221
Les différents types de coordonnées euclidiennes ...................................................................................... 221
Équations cartésiennes des droites du plan euclidien dans un repère orthononné ............................... 222
Équation d'une droite du plan en coordonnées polaires ........................................................................... 225
Équations de plans dans l'espace................................................................................................................... 226
Faisceaux de plans et couples d'équations d'une droite .......................................................................... 227
4. CERCLES ET SPHÈRES ....................................................................................................................................... 228
Le cercle dans le plan euclidien ...................................................................................................................... 228
Cercle circonscrit, orthoptique, d'Apollonius ........................................................................................... 229
Puissance d'un point par rapport à un cercle........................................................................................... 231
Paramétrisation. Cercle trigonométrique .................................................................................................. 231
Orientation du cercle et des arcs. Mesure d'un arc orienté .................................................................... 232
Équation cartésienne d'un cercle ................................................................................................................... 233
Equation d'un cercle en coordonnées polaires ........................................................................................ 234
Positions relatives de deux cercles ................................................................................................................. 235
La sphère en dimension 3 et en dimension n (n > 2) ................................................................................. 236
5. ANGLE INSCRIT. COCYCLICITÉ. CERCLE ET ARCS CAPABLES .................................................................... 239
Angle inscrit, angle au centre et angle de la tangente ................................................................................. 239
Angles inscrits et arcs interceptés. Bissectrice d'un angle inscrit. .......................................................... 240
Condition angulaire de cocyclicité, applications ...................................................................................... 242
Cercle et arc capables, applications ............................................................................................................... 245
Relation des sinus dans un triangle............................................................................................................ 246
Caractérisation angulaire des quadrilateres convexes inscriptibles ....................................................... 247
6. AIRES ET VOLUMES EUCLIDIENS ..............................................................................................................................248
Aire euclidienne du triangle, des polygones convexes, du disque. Applications .................................... 248
Volume euclidien du tétraèdre, du parallélépipède, de la boule ................................................................ 250
7. REPRÉSENTATION COMPLEXE DU PLAN EUCLIDIEN .................................................................................. .251
Équations complexes des droites et cercles ................................................................................................. 252
Forme complexe des homothéties et translations affines ........................................................................ 253
Birapport complexe et cocyclicité. Théorème de Ptolémée ...................................................................... 253
Birapport de points s.ur un cercle............................................................................................................... 255
Birapport complexe harmonique................................................................................................................ 256
8. NOTIONS DIFFÉRENTIELLES EUCLIDIENNES ................................................................................................... 258
Abscisse curviligne........................................................................................................................................... 258
Courbes cycloïdales. Hypocycloïdes et épicycloïdes ............................................................................... 259
Aires et volumes .............................................................................................................................................. 260
Courbure plane. Repère de Frenet. Cercle osculateur. Développée........................................................ 262
Courbes et surfaces de l'espace. Courbure, torsion. Courbure de Gauss ................................................ 264
9. POINTS CYCLIQUES ET FORMULE DE LAGUERRE. OMBILICALE............................................................. 267
Le plan euclidien et son complété projectif complexifié ........................................................................... 267
Formule de Laguerre ........................................................................................................................................ 268
VI ISOMÉTRIES ET SIMILITUDES AFFINES

1. ISOMÉTRIES AFFINES ....................................................................................................................................................... 269
Définition et caractère affine, exemples ....................................................................................................... 269
Le groupe des isométries, structure de produit semi-direct. ..................................................................... 270
Déplacements et antidéplacements ............................................................................................................ 271
Détermination d'une isométrie, prolongements. Isométrie conservant une partie............................... 272
Génération du groupe des isométries par les réflexions ............................................................................ 274
Décomposition canonique d'une isométrie affine : théorème de structure............................................ 275
2. LES ISOMÉTRIES DU PLAN ............................................................................................................................................. 276
Translation : exemple d'utilisation ................................................................................................................. 276
Réflexion. Produit de deux réflexions d'axes parallèles .............................................................................. 277
Rotation. Décomposition en produit de deux réflexions, produit de rotations ..................................... 279
Symétrie glissée................................................................................................................................................. 282
Étude de quelques produits d'isométries planes .......................................................................................... 283
8
La classification des isométries planes et ses démonstrations ................................................................... 284
Expression complexe des isométries planes ................................................................................................ 285
Actions sur les configurations et groupe d'une configuration .................................................................. 286
Détermination des isométries planes et cas d'égalité des triangles ........................................................ 287
Groupe d'un polygone régulier. Triangle équilatéral et carré ................................................................. 288
Groupe du rectangle (groupe de Klein) .................................................................................................... 291
Groupes de frises .......................................................................................................................................... 293
Groupes cristallographiques plans (pavages) ............................................................................................ 294
3. LES ISOMÉTRIES DE L'ESPACE .................................................................................................................................... 297
Translation et réflexion, produit de deux réflexions de plans parallèles .................................................. 297
Rotation de l'espace, produit de deux réflexions de l'espace de plans sécants ....................................... 298
Produit de deux rotations d'axes coplanaires ............................................................................................... 299
Vissage ou déplacement hélicoïdal. ............................................................................................................... 300
Symétrie glissée ................................................................................................................................................. 301
Antirotation affine ............................................................................................................................................ 301
Étude de quelques produits d'isométries de l'espace .................................................................................. 302
Classification par la méthode linéaire ............................................................................................................ 303
Classification par la méthode géométrique.................................................................................................. 303
Décompositions en produits de réflexions et retournements ................................................................... 305
Action sur les configurations et groupes de configurations classiques .................................................... 306
Groupe diédral spatial. ................................................................................................................................. 306
Groupe du tétraèdre régulier....................................................................................................................... 307
Groupe du cube ............................................................................................................................................ 309
Groupes finis d'isométries de l'espace .......................................................................................................... 312
4. SIMILITUDES AFFINES ..................................................................................................................................................... 312
Étude en toutes dimensions finies, caractérisations ................................................................................... 312
Similitudes planes, formes complexes ........................................................................................................... 315
Applications classiques des similitudes planes, cas de similitudes ........................................................ 322
VII CLASSIQUES DE GÉOMÉTRIE EUCLIDIENNE

1. FONCTION SCALAIRE DE LEIBNIZ ET APPLICATIONS .................................................................................. 327
La fonction scalaire. Théorème d'Apollonius et formule de Huygens .................................................... 327
Le cas LÀ; = O. Applications et exemples ................................................................................................... 328
Formule de Stewart et applications ............................................................................................................... 329
Le cas LÀ; '#-O. Applications et exemples .................................................................................................... 331
2. LE TRIANGLE ....................................................................................................................................................................... 332
Droites remarquables ; points classiques et coefficients barycentriques ................................................. 332
Relations métriques dans le triangle .............................................................................................................. 335
Théorème de Morley.................................................................................................................................... 336
Le triangle rectangle ......................................................................................................................................... 337
Problème de Napoléon : construction du centre d'un cercle au compas seul. ................................... 337
Triangles isocèles et équilatéraux ................................................................................................................... 338
Cercles inscrits et exinscrit. ............................................................................................................................. 339
Droite et cercle d'Euler. Théorème de Feuerbach ...................................................................................... 342
Droites de Simson et Steiner.......................................................................................................................... 344
3. LE CERCLE ............................................................................................................................................................................. 345
Homothéties et similitudes entre cercles ...................................................................................................... 345
Cercles tangents à une droite et un cercle donnés, à deux cercles donnés .......................................... 347
Cercles et sphères orthogonaux.................................................................................................................. 348
Points conjugués, pôle et polaire par rapport à un cercle .......................................................................... 349
Incidences entre pôles et polaires. Transformation par polaires réciproques ..................................... 352
Axe radical de deux cercles ............................................................................................................................. 352
Faisceaux de cercles ......................................................................................................................................... 353
Quadrangle harmonique .................................................................................................................................. 356
Théorème de Pascal, cas du cercle ("hexagramme mystique") ................................................................. 358

4. QUADRILATÈRE .................................................................................................................................................................. 360
Quadrilatères convexes euclidiens ................................................................................................................. 360
Groupes plans des parallélogrammes ............................................................................................................ 361
Inégalité et théorème généraux de Ptolémée. Quadrilatères inscriptibles .............................................. 362
L'aire d'un quadrilatère convexe inscriptible................................................................................................ 363
5. CONVEXITÉ ........................................................................................................................................................................... 364
Projection. Hyperplans d'appuis et génération par demi-espaces ............................................................ 364
Propriétés topologiques des convexes .......................................................................................................... 365
Points extrémaux et théorème de Krein-Milman ........................................................................................ 367
Facettes et polyèdres ........................................................................................................................................ 367
6. SPHÈRE ET POLYÈDRES DE L'ESPACE. GROUPES FINIS D'ISOfvIÉTRIES ................................................ 368
Géométrie sphérique. Formule d'Euler........................................................................................................ 368
Polyèdres réguliers de l'espace euclidien ....................................................................................................... 370
Dodécaèdre et icosaèdre réguliers. Groupes de ces polyèdres .............................................................. 371
Les cinq solides platoniciens ....................................................................................................................... 375
Groupes finis d'isométries de l'espace, classification .................................................................................. 377
Étude détaillée des tétraèdres ......................................................................................................................... 379
Tétraèdre orthocentrique ............................................................................................................................. 380
Tétraèdre équifacial. ...................................................................................................................................... 382
Tétraèdre régulier. Maximalité du volume ................................................................................................ 384
7. INÉGALITÉS ET OPTIMISATION ................................................................................................................................. 386
Somme des distances d'un point à plusieurs droites ................................................................................... 386
Somme et produit des distances aux sommets d'un triangle, point de Fermat...................................... 387
Produit des distances aux sommets d'un triangle ........................................................................................ 388
Théorème d'Erdôs-Mordell............................................................................................................................ 388
Optimisation du périmètre : une application du théorème des trois tangentes ..................................... 389
Triangle inscrit de périmètre minimal : théorème de Fagnano .............................................................. 389
VIII CONIQUES ET QUADRIQUES

1. FORJ\.ŒS QUADRATIQUES .............................................................................................................................................. 393
Généralités. Expression polynomiale, différentielle, matricielle. Rang .................................................... 393
Décomposition en carrés. Méthode de Gauss ......................................................................................... 394
Classification des formes quadratiques. Théorème d'inertie de Sylvester............................................... 397
Noyau. Isomorphisme avec le dual. .............................................................................................................. 398
Endomorphisme adjoint, auto-adjoint. ......................................................................................................... 398
Diagonalisation des matrices symétriques réelles .................................................................................... 399
Diagonalisation simultanée des formes quadratiques ............................................................................ .400
2. CONIQUES PROJECTIVES ............................................................................................................................................... 401
Généralités.Classification, équations ........................................................................................................... .401
Classification réelle et complexe des coniques. Cas de dégénérescence ............................................. .402
Points doubles des coniques dégénérées .................................................................................................. .403
Intersection avec une droite. Tangente. Équations et coniques tangentielles ....................................... .403
Différentes formes de l'équation. Bonne paramétrisation ....................................................................... .406
Intersection des coniques. Déterminations par points et intersections .................................................. .407
Détermination d'une conique par cinq points ......................................................................................... .411
Détermination d'une conique par intersections ....................................................................................... 412
Conjugaison par rapport à une conique. Dualité de polarité.................................................................... .413
Conservation du birapport de points alignés et de droites concourantes ........................................... .414
Droites conjuguées par rapport à une conique....................................................................................... .415
Duale d'une conique par polarité. Théorème dual. ................................................................................ .416
Conjugaison par rapport à une conique dégénérée en deux droites sécantes .................................... .417
Toute corrélation plane est une polarité ................................................................................................... .417
Birapport et homographie sur une conique ............................................................................................... .418
Birapport de points et de tangentes. Homographie et génération ....................................................... .418
Axe et centre d'homographie. Point de Frégier d'une involution ......................................................... 420
Théorèmes de Pascal et Brianchon ........................................................................................................... .421
10
Faisceaux de coniques ...................................................................................................................................... 422
Involution de Desargues associée à un faisceau ...................................................................................... 425
Théorème de Lamé. Transformation quadratique. Conique des neufs points .................................. .425
Faisceaux tangentiels de coniques ................................................................................................................. .427
3. CONIQUES AFFINES ......................................................................................................................................................... 428
Généralités : définition, dégénérescence, tangente ................................................................................... ..428
Réduction de l'équation d'une conique du plan affine. Classification ..................................................430
Conjugaison dans le cadre affine : centre,'cordes et diamètres .................................................................433
Diverses formes de l'équation d'une conique affine .................................................................................. .436
Faisceaux de coniques affines, nature des coniques .................................................................................. .437
Conique des centres. Conique des neufs points d'un quadrangle. Cercle d'Euler............................. .437
Les théorèmes de Pascal et Brianchon .......................................................................................................... 438
4. CONIQUES EUCLIDIENNES .......................................................................................................................................... 439
Généralités. Directions principales. Réduction de l'équation. Classification .......................................... 439
Génération monofocale : détermination par un foyer, une directrice et l'excentricité .................. _........ 442
Propriétés tangentielles. Premier théorème de Poncelet. ....................................................................... 444
Formulaire des coniques ordinaires. Différentes équations ................................................................... 446
Génération bifocale de l'ellipse réelle et de l'hyperbole ............................................................................. 448
Propriétés tangentielles des coniques ordinaires. Les théorèmes de Poncelet.. .................................. 450
Courbe orthoptique. Cercle de Monge..................................................................................................... .452
Générations tangentielles .............................................................................................................................453
Particularités de la parabole........................................................................................................................... .454
Particularités de l'ellipse ................................................................................................................................... 455
Ellipse et affinité orthogonale. Aire. Méthode de la bande de papier.................................................. 455
Théorèmes d'Apollonius ..............................................................................................................................457
Projection d'un cercle sur un plan ............................................................................................................. .458
Cercles osculateurs en les sommets .......................................................................................................... .458
Particularités de l'hyperbole ........................................................................................................................... .459
Propriétés relatives aux asymptotes ........................................................................................................... 460
Hyperbole équilatère .................................................................................................................................... 461
Diamètres et hyperboles conjugués. Théorèmes d'Apollonius ............................................................ .462
Section planes d'un cône de révolution ....................................................................................................... 463
Génération mono focale des sections coniques ....................................................................................... .463
Méthode de Dandelin : génération bifocale des sections coniques ...................................................... 464
5. QUADRIQUES ....................................................................................................................................................................... 466
Généralités ......................................................................................................................................................... 466
Classification euclidienne................................................................................................................................ 466
IX GÉOMÉTRIE ANALLAGMATIQUE ET CONFORME

1. L'INVERSION ........................................................................................................................................................ 469
Propriétés générales ; exemple : la projection stéréographique ................................................................ 469
Cercle ou sphère d'inversion ....................................................................................................................... 470
Caractérisation par cocyclicité de deux couples de points homologues ............................................... 471
Prolongement en une transformation du compactifié par un point à l'infini..................................... 471
Effet sur les configurations, les distances, les angles .................................................................................. 472
Application: démonstration du théorème de Ptolémée par inversion ................................................ 474
Dérivée et contact: l'inversion est conforme .......................................................................................... .474
L'inversion plane et sa représentation complexe. Sphère de Riemann ....................................................475
Conservation du birapport et des "cercles" .............................................................................................. 476
Propriétés de contact et inversion des angles .......................................................................................... .477
Réflexion par rapport à un cercle................................................................................................................... 477
Transmuée d'une inversion par une inversion............................................................................................. 478
Applications classiques de l'inversion .......................................................................................................... .479
2. GROUPE CIRCULAIRE DIRECT: LES HOMOGRAPHIES COMPLEXES ................................................. 483
Le groupe des homographies ........................................................................................................................ .483
Génération du groupe des homographies par les involutions ............................................................... 485

Détermination d'une homographie par les images de trois points distincts .......................................... .485
Conservation du birapport et des "cercles", images des quadruplets ..................................................... .486
Conservation des angles orientés de courbes ............................................................................................. .487
Points fixes. Homographies paraboliques et non paraboliques ............................................................... .488
Méridiens et parallèles d'une homographie non parabolique .............................................................. ..490
Homographies elliptiques, hyperboliques, loxodromiques ................................................................... .491
Formes canoniques ....................................................................................................................................... 493
Images des "cercles" et "disques" ................................................................................................................. .494
Homographies du disque unité ................................................................................................................... 495
Homographies du demi-plan de Poincaré............................................................................................... .495
3. LE GROUPE CIRCULAIRE : HOMOGRAPHIES ET ANTIHOMOGRAPHIES ......................................... .498
Les transformations cirFulaires ...................................................................................................................... 498
Involutions et génération du groupe circulaire...................................................................................... ..499
Classification des transformations circulaires .............................................................................................. 500
Notice biographique ........................................................................................................................................ 503
Bibliographie ..................................................................................................................................................... 507
Index ................................................................................................................................................................... 509

I GÉOMÉTRIE AFFINE
VARIÉTÉS, BARYCENTRE, INDÉPENDANCE.

COORDONNÉES CARTÉSIENNES ET BARYCENTRIQUES. BIRAPPORT.
GRANDS THÉORÈMES AFFINES CLASSIQUES.
La géométrie affine utilise le calcul vectoriel pour traiter de propriétés liées à l'alignement, au
parallélisme, à la proportionnalité, à l'exclusion des longueurs et des angles, qui sont du domaine de
la géométrie euclidienne ; mais l'aire est une notion affine qui est définie par un déterminant.
On traite ici la géométrie classique, pour laquelle le corps de base est le corps R des réels ; c'est
·donc sur ce dernier que l'on se place sauf mention expresse du contraire. Cependant, la plupart des
notions introduites ont un sens sur la plupart des corps et l'on donnera parfois une définition ou
une propriété pour un corps quelconque.
L'algèbre linéaire élémentaire est supposé connu, ainsi que quelques notions sur les groupes.
1. ESPACE AFFINE.
1.1. Définitions élémentaires et terminologie.
DÉFINITION : si Ë est un espace vectoriel sur un corps K, une structure d'espace affine de
direction E sur un ensemble E est la donnée pour tout couple (A, B) de E xE d'un vecteur
-->
associé noté AB de sorte que :
a. V'(A,B,C)E E 3 , AB+ OC= Aê, (Relation de Chasles)
-
b. V'M E E, V' ü E E' 3 ! N E E, ü = MN
~
Les éléments de E sont appelés des points (en géométrie, on dit c

parfois bipoint au lieu de "couple de points"), ceux du corps sont
les scalaires; Ë est l'espace vectoriel directeur ou la direction de E.
Dans le (b), l'écriture 3! N signifie qu'il existe un unique N tel que
~
ü = MN ; N est alors appelé le translaté de M par ü et on note A B
tü l'application de E dans E qui à M associe ainsi le point N : c'est la translation de vecteur ü . On

a donc tü (M) = N, ce qu'on note aussi: N = M + ü; cette dernière expression est la notation de
Grassmann (n.b. : cela ne correspond pas à une loi interne additive usuelle).
Les points et les vecteurs sont dans des espaces distincts, mais il est d'usage de les représenter
sur une même figure comme ci-dessus. Le vecteur associé au couple (A, B) est représenté par une
flèche reliant A à B ; cette flèche peut aussi représenter ce qu'on appelle, notamment en physique,
un vecteur lié, c'est-à-dire le couple formé par un vecteur de Ë - alors appelé vecteur libre - et un
point de E, pris pour origine.
La dimension de l'espace affine est, par définition, celle de son espace vectoriel directeur. Un
espace affine de dimension 1 (resp. 2) est une droite affine (resp. un plan affine).
En géométrie classique du plan et de l'espace de dimension 3, K est le corps R des réels, ce
qu'on supposera dans la suite, sauf mention spéciale. On emploie alors l'expression "dans le plan
affine", car on verra qu'il n'y a qu'un seul plan affine réel, à isomorphisme près. De même, on
emploie l'expression" dans l'espace affine", pour désigner un espace affine réel de dimension 3.
1.2. Définition en tennes d'opération de groupe.

On peut aussi définir un espace affine en termes d'opération de groupe:
DÉFINITION: une structure d'espace affine de direction Ë (e.v. sur un corps K) sur un ensemble E
est la donnée d'une opération fidèlement transitive du groupe additif de Ë sur E.
TERMINOLOGIE : une opération (à gauche) d'un groupe G sur un ensemble E est un morphisme f
du groupe G dans le groupe e(E) des bijections de E. Si fg est l'image de g par f, on note g.x
l'image de xEE par fg et l'on a (gg').x=g.(g'.x) pour tous g,g' dans G et x dans E, ainsi que
1.x = x, où 1 désigne l'élément neutre de G. Cette opération est dite transitive si, pour tout couple
(x,y) d'éléments de E, il existe gE G tel que g.x =y. Elle est dite fidèle si f est injectif; c'est alors
un isomorphisme entre G et son image f(G). Dans le cas d'un espace affine, le groupe additif de
l'espace vectoriel est isomorphe au groupe des translations via le morphisme ü H tü .
Par ailleurs, une opération est dite librement transitive lorsqu'il y a unicité de l'élément g qui
assure la transitivité: \i(x,y)EE2, 3! g E G, g.x =y; E est alors appelé un espace principal
homogène sous G. On vérifie facilement que les notions d'opération "librement transitive" et
d'opération "fidèlement transitive" coïncident lorsque G est abélien, ce qui est le cas pour un
espace affine. On peut donc aussi définir un espace affine par une opération librement transitive
du groupe additif de Ë .
Remarque : dans la définition élémentaire du 1.1., la relation de Chasles est un axiome de la

structure, tandis qu'elle se démontre à partir de la condition de morphisme pour la définition en
termes d'opération de groupe.
1.3. Exemples.
A. STRUCTURE AFFINE SUR UN ESPACE VECTORIEL.
Il existe une structure canonique d'espace affine sur l'ensemble des éléments d'un espace vectoriel
- ----->
E : elle consiste à associer à chaque couple (A, B) le vecteur B -A ; la relation AB = B - A est ici
----->
équivalente à la relation de Grassmann B = A + AB .
B. STRUCTURE VECTORIELLE SUR UN ESPACE AFFINE.
Inversement, tout espace affine E peut être muni d'une structure d'espace vectoriel par
"transport de structure" puisqu'on peut l'identifier à Ë par le choix d'une origine 0, ce qui induit
---+
une correspondance bijective entre les points MEE et les vecteurs OM : l'espace vectoriel ainsi
obtenu est appelé le vectorialisé de E en 0 et noté E 0 .
Il y a une infinité de façons vectorialiser un espace affine, puisque le choix de 0 est arbitraire : il
n'y a pas de structure canonique d'espace vectoriel sur E.
14
2. VARIÉTÉ AFFINE (SOUS-ESPACE AFFINE).
2.1. Définition générale.
DÉFINITION: Soit E un espace affine d'espace directeur Ë (e.v. sur un corps K), un point A de
E et un sous-espace vectoriel F de Ë. La variété affine (ou sous-espace affine) F de E passant
par A et de sous-espace directeur (ou direction) F est l'ensemble des translatés de A par les
vecteurs de F. Avec la notation de Grassmann, cela s'écrit F = A+ F.
N.B. : un espace affine est l'ensemble des translatés d'un point quelconque par les vecteurs de son
espace vectoriel directeur ; la notion de sous-espace en découle donc naturellement ; on emploie
plus couramment la terminologie variété - on dit aussi" variété linéaire affine".
Il est utile de remarquer que le sous-espace directeur F d'une variété affine F est l'ensemble des
-->
vecteurs MN associés aux couples de points (M,N) de F, ou encore, l'ensemble de tous les
-->
vecteurs AM associés aux couples (A,M) de F, pour A fixé dans F et M décrivant F.
Une variété affine F possède une structure d'espace affine sur son espace vectoriel directeur F.
On vérifie facilement qu'une intersection non vide de plusieurs variétés affines est une variété
affine qui a pour direction l'intersection des sous-espaces directeurs des variétés en question.
2.2. Exemples.
Plan affine d'un espace vectoriel : si E est un espace p
vectoriel muni de sa structure affine canonique, un plan
affine de Ë est une variété de la forme P = A+ P, où P est
/,- --------------~---7
un plan vectoriel de Ë. Lorsque A est l'origine de Ë, ce plan /
/ p //
//
0 ///
affine est égal à P. Mais, à la différence d'un plan vectoriel, L____________________
/
J/
/
un plan affine de Ë ne passe pas toujours par l'origine.

La variété affine engendrée par une partie fJlJ d'un espace affine E est la plus petite variété affine
contenant fJlJ : c'est l'intersection de toutes les variétés affines contenant fJlJ et c'est le translaté d'un
point quelconque de fJlJ par le sous-espace vectoriel de E engendré par les vecteurs associés aux
couples de points de fJlJ. On la note aff(fJlJ) ; fJlJ est appelée partie génératrice de cette variété.
------+ ------+ ------+
EXEMPLE: aff{A 1,A2 , .•• ,Aq} = A 1 + vect(A 1A 2 ,A 1A 3 , ... ,A 1Aq ), où vect(...) désigne le
sous-espace vectoriel engendré.
Ainsi, deux points distincts A,B engendrent une droite affine notée (AB) dont la direction est la
- ----+ -
droite vectorielle D engendrée par AB ; ce dernier vecteur, comme tout générateur de D, est
appelé vecteur directeur de la droite affine. Trois points non alignés A, B, C engendrent un plan
----+ ----+
affine, noté (ABC), dont la direction est le plan vectoriel vect( AB, AC), et tout couple de vecteurs
engendrant ce dernier est appelé couple de vecteurs directeurs du plan affine. Un hyperplan affine
est une variété affine de dimension n - 1 d'un espace affine de dimension n.
2.3. Parallélisme.
Si F et G sont deux variétés affines, on dit que F est parallèle à G lorsque le sous-espace
directeur de la première est contenu dans celui de la seconde ; on emploie parfois la terminologie
faiblement parallèle lorsque la dimension de F est strictement inférieure à celle de G. Deux variétés
affines de même dimension sont dites parallèles lorsqu'elles ont le même sous-espace vectoriel
directeur ou, plus brièvement, la même direction.
I Géométrie affine 15
&--/_ ___,./
//
2.4. Exercices.
&--/_ ___,./ _______,./
"---/
1. Montrer qu'une partie non vide F d'un espace affine réel, non réduite à un point, est une variété
affine s.s.si pour tout couple (A,B) de points distincts de F, la droite (AB) est contenue dans F.
2. Montrer que deux variétés affines parallèles et de même dimension d'un espace affine sont
disjointes ou confondues.
3. Dans un espace affine E muni d'une origine 0 fixée, soit deux variété affines F et F' ainsi qu'un
---+ ---+ ~
réel k. A tout couple (M,M') de FxF', on associe le point N tel que ON = (1- k) OM + k OM'.
Montrer que l'ensemble des points N quand (M,M') décrit FxF' est une variété affine.
2.5. Équations vectorielles.
Soit E un espace affine de direction Ë (e.v. sur K), D une droite affine passant par un point A
et de vecteur directeur Ü, ce qu'on notera systématiquement D(A, ü ), on a l'équivalence :
-->
MED <=> 31..EK, AM= ÀÜ.
-->
AM = Àü est l'équation vectorielle paramétrique de la droite.
Elle détermine une correspondance bijective entre les valeurs -->
AM =Àü
réelles du paramètre À et les points M de D.
Dans un espace affine réel E, la demi-droite fermée d'origine A de vecteur directeur ü est
--> -->
D+(A, ü) = {MEE, 31..ER+, AM =À ü }. Lorsque ü =AB, on la note [AB) et l'on note ]AB) la
demi-droite ouverte [AB)\ {A}.
Le plan P passant par le point A et de vecteurs directeurs ( ü, v) sera noté P(A, ü, v).
C'est l'ensemble des points M de l'espace pour
lesquels il existe deux scalaires À, µ tels que
-->
AM =À ü + µ v. Cette égalité est l'équation
vectorielle paramétrique du plan ; elle définit une
bijection entre K2 et le plan.
En toute dimension finie, une variété affine a une équation vectorielle paramétrique de ce type,
avec un nombre de paramètres égal à sa dimension.
2.6. Propriétés d'incidence des variétés affines (positions relatives).

2.6.1. Étude générale.
La dimension de l'intersection de deux sous-espaces vectoriels F et G d'un même espace

vectoriel Ë est soumise à la relation classique: dimF + dimG = dim(F + G) + dim(FnG), avec
dim(F + G) = dimË lorsque F et G engendrent Ë.
Dans le cadre affine, on a les propriétés correspondantes pour deux variétés affines F et G
d'intersection non vide : si A E F n G , on a F = A + F, G = A + G et F n G = A + F n G. On est
ainsi ramené à l'étude de l'intersection vectorielle et l'on a :
16
THÉORÈME : dans un espace affine E de direction E , deux variétés affines A + F et B + G
(où A et B sont des points de E, F et G sont des sous-espaces vectoriels de Ë) ont un point
----> - -
commun C s.s.si le vecteur AB est élément de F + G. Leur intersection est alors égale à
C + Fn G et il y a une correspondance bijective entre les points de cette intersection et les
décompositions AB = ü + v, où ü et v sont respectivement dans F et G. En particulier, si
----> - -
F + G = Ë, l'intersection est non vide et, si F(±) G= Ë, elle est composée d'un point unique.
- - ---->
Les deux sous-variétés F et G sont égales s.s.si on a F = G et AB est élément de cet espace.
0 Soit F =A+ F et G = B + G. Un point C de E est dans FnG s.s.si il existe (ü, v) E Fx G tel
---->
que C = A+ ü = B + v, ce qui équivaut à B = A+ ü -v, ou encore : AB= ü - v. L'existence de C
- - ---->
dans F Il G équivaut donc à celle de ( ü , v) E F x G tel que AB = ü -v, et la correspondance entre
---->
le point C de FnG et le vecteur ü de cette décomposition de AB est une bijection entre FnG et
----+ -- - -
l'ensemble de ces décompositions de AB dans F + G. On a alors F = C+ F, G = C + G d'où:
-- -- -----+ --
FnG = C + F n G. Lorsque F + G = E, AB est élément de F + G et l'intersection est non vide ;
---->
si la somme est directe, AB se décompose de manière unique et le point d'intersection est unique.
On a F = G s.s.si F et G ont même direction et un point commun, d'où la fin de l'énoncé. •
2.6.2. Positions relatives de droites et plans en dimensions 2 et 3.

A. DROITES DANS LE PL\N.
De 2.6.1., il résulte que deux droites D(A, Ü) et D(B, v) d'un même plan affine sont :
---->
a - confondues s.s.si les vecteurs Ü , v ,AB sont tous colinéaires.
---->
b- parallèles disjointes s.s.si ü et v sont liés et AB ne leur est pas colinéaire.
c - sécantes en un point d'intersection unique s.s.si Ü et v sont libres.
B. RÉGIONNEMENT DU PL\N. TERll-IINOLOGIE.
Dans un plan affine réel P, une droite D = D(A, ü) détermine deux

D
demi-plans ouverts: si (ü, v) est une base de P, le demi-plan ouvert du
côté de v ( resp. du côté opposé à v) est l'ensemble p+ ( resp. P-) des
------>
points M de P tels que AM se décompose dans la base ( ü , v) avec une
composante strictement positive ( resp. strictement négative ) sur v.
Un demi-plan fermé est la réunion d'un demi plan ouvert avec D.
Deux droites D et D', sécantes en 0, déterminent

quatre secteurs angulaires S1 , S2 , S3 , S4 , qui sont
chacun l'intersection de deux demi-plans associés
respectivement à D et D', et qui sont ouverts ou
fermés selon que les demi-plans le sont.
1 Géométrie affine 17
Deux demi-droites Dt (0, ü) et n; (0, v), de même origine et non contenues dans une même
droite, déterminent un secteur angulaire saillant qui est l'ensemble des points M du plan tels que
-->
OM est combinaison linéaire à coefficients positifs de ü et v. Elles déterminent aussi un cône,
réunion du secteur angulaire saillant et de son symétrique par rapport à 0 (comme S1 et S3 , ou
bien S2 et S4 sur la figure). Les secteurs et cônes sont ouverts ou fermés selon qu'ils contiennent ou
non les demi-droites en question.
Les mêmes demi-droites Dt (0, ü) et n; (0, v) D'

D'
déterminent également un secteur angulaire rentrant

fermé (resp. ouvert) qui est le complémentaire de leur D D
secteur angulaire saillant ouvert (resp. fermé).
secteur angulaire secteur angulaire
rentrant de D, D' saillant de D, D'
C. DROITES DANS L'ESPACE.
Il résulte de 2.6.1. que deux droites D(A, ü) et D(B, v) d'un espace affine de dimension 3 sont :
v -->
a- confondues s.s.si les vecteurs Ü, ,AB sont tous colinéaires.
-->
b - parallèles disjointes s.s.si ü et v sont liés et AB ne leur est pas colinéaire.
----+
c- sécantes en un point d'intersection unique s.s.si ü et v sont libres et AB E vect( ü , v).
----+
d- non coplanaires, et donc disjointes, s.s.si ü et v sont libres et AB ~ vect( ü , v).
----
---- ><
Les droites sont coplanaires dans les trois premiers cas seulement ; on en déduit que cela ne se
----+
produit que s.s.si ü , v et AB sont liés :
----+
D(A, ü) et D(B, v) sont coplanaires s.s.s1 1ü , v, AB 1= 0
D. DROITES ET PU.NS D.-\NS L'ESPACE.
Dans un espace affine de dimension 3, soit D une droite de direction D et P un plan de

direction P passant respectivement par les points A, B. Alors, par application de 2.6.1., on a :
- - -----}> -
a- la droite est contenue dans le plan s.s.si: DcP et ABE P.
- - -----}> -
b- la droite est disjointe du plan et parallèle à lui s.s.si De P et AB~ P.
c- la droite est sécante en un point d'intersection unique avec le plan s.s.si Ï>a:P.
____.......,,/
,,_/
/ 7 ~/_/ /
/
18
Soit deux plans affines P et P' d'un espace affine E de dimension 3, de directions respectives P
et P et passant respectivement par les points A, B. Alors :
- - ---+ -
a-Pet P' sont confondus s.s.si P = P' et ABE P.
- - ---+ -
b- Pet P' sont parallèles et disjoints s.s.si P = P' et AB~ P.
c- Pet P' sont sécants suivant une droite d'intersection s.s.si P est différent de P'.
_/~/
0 Cela résulte de 2.6.1.. En particulier, st P "# P', on a Ë = P+ P' et 2.6.1. entraîne
PnP' = C + PnP'. PnP' est une droite vectorielle Ï>: en effet, P est engendré par un vecteur
directeur ü de Ï> et un second vecteur v, P' est engendré par ü et un second vecteur w et, par
suite, Pn P' est engendré par ü ; l'intersection est donc la droite affine D = C + D. •
E. RÉGIONNEMENT DE L1ESP.-\CE.
Tout plan P(A, ü, v) de l'espace affine E de dimension 3 détermine deux demi-espaces ouverts
E+ et E- : si w est un vecteur tel que ( Ü , v, w) est une base de la direction Ë de E, E+
------+
(resp. El est l'ensemble des points M de E tels que AM se décompose dans la base ( Ü, v, w)
avec une composante strictement positive (resp. strictement négative) sur w. Un demi-espace
fermé est réunion d'un demi-espace ouvert avec P. Deux plans P et P' sécants suivant une droite D
déterminent quatre secteurs diédraux qui sont chacun l'intersection d'un demi-espace associé à P
avec un demi-espace associé à P', et qui sont ouverts ou fermés selon que les demi-espaces le sont.
3. REPÈRE AFFINE. MESURE ALGÉBRIQUE. AIRE.

3.1. Repère affine.
Dans un espace affine E, un repère affine (ou encore : repère
cartésien de l'espace affine) est la donnée d'un point 0, qui est l'origine
du repère, et d'une base de la direction Ë de E (on peut se donner les
--+
Az vecteurs de base sous la forme OAi). Tout point MEE est repéré par
ses coordonnées cartésiennes dans ce repère, qui sont les composantes
------+
de OM dans la base donnée. Les coordonnées successives x, y, z sont
appelées respectivement abscisse, ordonnée, cote.
3.2. Rapports. Mesure algébrique.
Si deux vecteurs ü , v d'un espace vectoriel réel E sont colinéaires et si v est non nul, il existe
un réel À tel que ü = À v ; on l'appelle le rapport des deux vecteurs et on le note : À =ü / v
(n.b. : cette notion n'a de sens que pour deux vecteurs colinéaires dont le second est non nul) ; ü
et v sont de même sens si on a À> 0; c'est ui:e relation d'équivalence qui a deux classes: orienter
une droite vectorielle consiste à choisir l'une d'elles dont les vecteurs sont appelés les vecteurs de
sens positif. Orienter une droite affine consiste à orienter la droite vectorielle associée, ce qui se fait
par le choix d'un vecteur directeur. Une droite orientée est appelée un axe.
Si A et B sont deux points distincts, le segment [AB] (resp. la demi-droite [AB)) est l'ensemble
--> ---->
des points M tels que le rapport AM./ AB soit élément de [O, 1] (resp. [O,+ooD. On utilise
également les notions de segment ouvert ]AB[ et semi-ouvert [AB[ ou ]AB] pour lesquels
--> ---->
AM./ AB appartient respectivement à ]O, 1[, [O, 1[, ]O, 1].
Le choix d'un vecteur directeur ü d'une droite affine D oriente celle-ci et associe à tout bipoint
----> ---->
(A,B) de D, ainsi qu'au vecteur AB, un réel À= AB/ ü qu'on appelle sa mesure algébrique relative
au vecteur unité ü, et que l'on note AB. Pour trois points alignés, la relation de Chasles vectorielle
/
se traduit par une relation de Chasles entre mesures algébriques :
pour tous points A, B, C alignés : AC=AB+BC.
Soit quatre points A, B, C, D, avec A et B distincts, C et D distincts, les droites (AB) et (CD)
- - ----> ---->
étant parallèles. On a l'égalité des rapports: AB/ CD = AB/ CD , ceci quel que soit le vecteur
unité définissant la mesure algébrique et, en général, on ne le précise donc pas.
Si A et B sont deux points distincts, la position de C E (AB) (C "# B) est déterminée par le
- - --7 --7 --7 ---+ ---+ ---+
rapport !.. = CA/ CB. En effet, AC = !.. BC =!..(AC -AB) implique AC = [À/ (t..-1)] AB. On dit
que C divise le segment [AB] dans le rapport À; exemple : le milieu de [AB] est le point qui divise
ce dernier dans le rapport -1. Ce rapport est toujours différent de 1 (CA= CB impliquerait
A = B). La correspondance entre À et C est bijective entre R \ {1} et (AB)\ {B}.
EXEMPLE : les anciens accordaient beaucoup d'importance aux

nombres et cherchaient à mettre la beauté en équations. C'est ainsi
--
qu'on connaît sous le nom de nombre d'or le rapport AC/ AB pour
un triplet (A,B,C) de points alignés dans cet ordre de façon que
AC/ AB = AB/BC : "le rapport du grand au moyen segment est égal au rapport du moyen au
---->
petit", ce qui était considéré comme une proportion idéale. Si AB est l'unité de mesure algébrique
- -
et si x désigne le nombre d'or, on a: x = AC, BC = ( x-1) et l'égalité des rapports s'écrit:
x /1 = 1/(x-1) ; on a donc: x2 - x -1 = 0 et, comme x est positif, il est égal à la racine positive de
ce trinôme du second degré, c'est-à-dire (1 +.JS )/2 c~ 1,61803399 ... )
3.3. Orientation d'un espace affine.
On rappelle la notion d'orientation d'un espace vectoriel réel Ë de dimension finie en termes de
déterminants : deux bases ordonnées de cet espace sont dites de même sens si la matrice de passage
de l'une à l'autre a un déterminant positif. Pour cette relation d'équivalence entre bases ordonnées,
il y a deux classes. Orienter Ë, c'est choisir l'une de ces deux classes, dont on appelle les éléments
les bases directes ; les autres sont dites indirectes. En pratique, il suffit de choisir une seule base
ordonnée comme base directe pour fixer une orientation. Noter que le remplacement d'un vecteur
d'une base par son opposé change le sens de la base.
Lorsqu'un espace vectoriel de dimension 3 est somme directe d'un plan et d'une droite, le choix
des orientations de deux de ces trois espaces (droite, plan, espace) induit une orientation du troisième,
20
par le simple fait qu'une base ordonnée de l'espace est obtenue en complétant une base ordonnée
du plan par une base de la droite. Cependant, il faut noter que, dans un espace orienté de
dimension 3, un plan n'est pas orienté par la seule orientation de l'espace.
Orienter un espace affine consiste à orienter son espace directeur. Un axe est une droite
orientée ; cela se fait par un vecteur directeur et se note sur une figure par une flèche. Pour un plan,
on oriente par un couple de vecteurs directeurs et on note cela sur une figure en représentant ce
couple avec une flèche courbe dirigée du premier vers le second vecteur (on se contente souvent
de la seule flèche). L'orientation d'un secteur angulaire du plan, saillant ou rentrant, est, par
définition le choix d'un ordre sur l'ensemble des deux demi-droites qui le déterminent.
On oriente l'espace de dimension 3 par le choix d'une base ordonnée. On la représente en
perspective sur une figure avec un sens de rotation du premier vers le second vecteur et un sens de
progression selon le troisième : cela revient à représenter une hélice fléchée ("tire-bouchon").
En mathématiques, il n'y a pas d'orientation privilégiée. En revanche, lorsqu'il s'agit

d'applications, il est d'usage de choisir l'orientation de l'espace de la physique correspondant au
tire-bouchon pour droitier : c'est le sens de vissage standard. Ainsi, quand on fait de la
trigonométrie appliquée à des problèmes concrets (mesures géographiques par triangulation, par
exemple) on oriente le plan des figures dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, appelé aussi
"sens trigonométrique direct". Ce sont ces orientations qui ont été figurées ci-dessus. Il y a aussi
d'autres méthodes pour représenter l'orientation de l'espace qui utilisent les doigts d'une main, un
bonhomme (bonhomme d'Ampère).
CONVENTIONS USUELLES AU SUJET DE L'ORIENTATION DES AXES, PLANS, DEMI-PL\NS.
Lorsque D est un axe orienté par un vecteur directeur

ü, si le plan P est orienté par la base directe ( ü, v), le + . 5
~
demi plan p+ du côté de v est le demi-plan positif Qes
ordonnées y sont positives) ou rive gauche de D dans P
tandis que l'autre demi-plan p- est le demi-plan négatif Qes p- : rive droite
ordonnées y sont négatives) ou rive droite de D dans P .
.
3.4. Configurations affines classiques du plan et de l'espace. Aire et volume.
3.4.1.Triangle, quadrilatère, parallélogramme, tétraèdre.
Dans un espace affine, un triangle ABC est la donnée de trois points A,B,C (sommets) et des
trois segments associés (côtés). On peut l'orienter en fixant un ordre circulaire sur les sommets
qu'on respecte alors dans la notation. Dans un plan affine réel préalablement orienté, le triangle
---> --->
orienté ABC est direct si (AB, AC) est une base directe de ce plan et il est indirect sinon.
Un triangle non plat ABC définit un régionnement du plan
affine réel en sept parties. L'une de ces parties (marquée I sur la
figure ci-contre) est l'intérieur: c'est l'intersection de trois
demi-plans ouverts, chacun d'eux contient un sommet et est
délimité par la droite passant par les deux autres sommets. Une
autre caractérisation, en terme de barycentre, sera donnée plus loin.
Un quadrilatère ABCD est la donnée de quatre points A,B,C,D (sommets) et des quatre
segments [AB], [BC], [CD], [DA] (côtés); les diagonales sont les segments [AC], [BD]. Il y a huit
façons de noter un quadrilatère ; il peut être orienté de deux façons par le choix d'un ordre
circulaire sur ses sommets, compatible avec la succession des côtés. Un quadrilatère ABCD est
plat lorsque ses sommets sont alignés, croisé lorsque deux côtés se coupent. Un quadrilatère du
plan affine réel est dit convexe lorsque, pour chaque côté, il est contenu dans l'un des demi-plans
fermés délimités par la droite déterminée par ce côté.
croisé: non convexe

et non croisé :
PROPOSITION : un quadrilatère plan ABCD non plat est convexe s.s.si ses diagonales [AC] et
[BD] ont un point commun.
0 Si ABCD est non convexe, il n'est pas contenu dans un demi-plan délimité par une droite
déterminée par l'un de ses côtés, par exemple (AB), et C et D sont alors dans deux demi plans
(BC) \ distincts délimités par (AB), ce qui interdit à [AC] et [BD] de se
\B rencontrer.
~D
Inversement, si [AC] et [BD] ne se rencontrent pas, ces deux
segments sont dans deux demi-plans différents délimités par l'un des
A côtés [AB], [BC], [CD], [DA] et le quadrilatère n'est pas convexe. •
\
Un parallélogramme ABCD est un quadrilatère tel que

---+ ~ ---+ -7
AB = DC, ou encore BC = AD. L'équivalence entre ces
deux égalités est ce qu'on appelle dans l'enseignement
secondaire la propriété du parallélogramme ; elle se vérifie très
facilement en utilisant la relation de Chasles.
PROPOSITION : ABCD non plat est un parallélogramme s.s.si ses côtés opposés sont parallèles.
0 Seule la réciproque est à vérifier : ce double parallélisme équivaut à l'existence de scalaires /.., µ
~ ----+ ----+ -----+ ---+ ---+ ----+ -----+ --+
tels que DC =/..AB et BC =µAD. Des relations de Chasles AC = AB+ BC = AD+ DC, on
----+ -----+ -----+ ---+ ---+ --7 ----+ -----+
déduit AB+ µAD= AD+ /..AB, d'où: (1 - /..)AB= (1 - µ)AD et, puisque AB et AD ne
sont pas colinéaires, /.. = µ = 1. •
22
Une caractérisation simple, très importante, valable aussi pour les parallélogrammes plats, est:
THÉORÈME: ABCD est un parallélogramme s.s.si ses diagonales ont le même milieu.
D Si I et J sont les milieux respectifs de [AC] et [BD] et 0 un point quelconque, on a:

--+ --7 --+ -----+ --7 -----+ -7 --7 -----+ -----+ --+ -----+
I = J <=> 201=20] <=> (OA+OC)=(OB+OD) <=> (OB-OA)=(OC-OD) i.e. AB= DC. •
EXERCICE : déterminer l'ensemble des milieux des segments dont les extrémités appartiennent à
deux segments donnés.
Un quadrilatère complet est une configuration plane de

quatre droites deux à deux sécantes, dont trois ne sont
jamais concourantes ; ces droites se coupent en six points,
les sommets ; les diagonales sont les trois segments joignant
chacun un couple de sommets qui ne sont pas sur l'une des
quatre droites. La figure ci-contre représente un quadrilatère
complet dont les diagonales sont en pointillés.
Une ligne polygonale est une suite de segments [AiAi+d , iE {O, 1,... ,q}. C'est un polygone
lorsque A0 = Aq+t; ses côtés sont les segments en question; dans le plan, c'est un polygone convexe
quand, pour chaque côté, il est contenu dans l'un des demi-plans fermés délimités par la droite
déterminée par ce côté. Un domaine polygonal du plan est une réunion d'une suite finie de
domaines triangulaires (i.e. de triangles et de leurs intérieurs).
Dans un espace affine quelconque, un tétraèdre ABCD est la

A
donnée de quatre points A, B, C, D (sommets), des six segments les
joignant deux à deux (arêtes) et des quatre triangles qu'on peut
former en groupant les sommets par trois (faces). On oriente un
tétraèdre par un ordre sur ses sommets, modulo les permutations
paires, ce qu'on note, sous la forme d'une séquence (par exemple:
B
ABCD) ; il y a 24 telles séquences, mais seulement deux à
permutation paire près, donc deux orientations. En dimension 3, une orientation d'un tétraèdre
non plat induit une orientation de l'espace à l'aide de la base ordonnée associée par la règle :
~~~
ABCD 1-7 (AB, AC , AD). Si l'espace était préalablement orienté, le tétraèdre orienté est alors
direct ou indirect selon que les deux orientations de l'espace coïncident ou non.
Un parallélépipède ABCDA'B'C'D', engendré par

un tétraèdre ABCD est la donnée de huit points
A, B, C, D, A', B', C', D' tels que DC'A'B' est le
~
translaté par AD d'un parallélogramme ABD'C. Il

est découpé en six tétraèdres: ABCD, BCDC',
CDC'B', D'B'C'A', BD'CC', CC'D'B'. On l'oriente en
A
orientant le tétraèdre générateur ABCD.
3.4.2. Aire et volume algébriques.
La notion d'aire, qui n'est souvent introduite qu'en géométrie euclidienne, est de nature affine :
Une unité d'aire algébrique est la donnée d'une base ordonnée ( T, Î) orientant le plan affine réel
---> --->
P. Par définition, l'aire algébrique d'un triangle orienté ABC est J<lf(ABC) = 1 AB, AC 1 /2, où
~ ----+ - -
1 AB, AC 1 désigne le déterminant des deux vecteurs dans la base ( i , j ). Les propriétés des
déterminants font que cela ne dépend pas du choix qu'on a fait d'un sommet particulier : par
---+ ---+ ---+ ---+ ----+ ----+ ----+
exemple, on a 1AB, AC 1 = 1- BA , BC - BA 1 = 1BC, BA I · Le même triangle, muni de
l'orientation opposée, a une aire opposée. Le triangle a une aire positive s'il est direct, négative s'il
est indirect, nulle s'il est plat. L'aire géométrique est la valeur absolue de l'aire algébrique.
L'aire algébrique des triangles est additive : VO E P, J<lf(ABC) = J<lf(OBC) + J<lf(AOC) + J<lf(ABO).
EXERCICE : vérifier cette relati~n en utilisant les propriétés du déterminant.
Relativement à l'unité d'aire définie par( i , j ), l'aire algébrique d'un parallélogramme orienté
----+ --+ - -
ABCD est, par définition, le déterminant J<lf(ABCD) = 1 AB, AC 1 dans la base ( i , j ).
Cette notion d'aire algébrique s'étend aux polygones non croisés, par découpage en triangles et
addition des aires de ces triangles ; on montre que le résultat ne dépend pas du découpage.
Dans l'espace affine réel muni d'une unité de volume sous la forme d'une base ordonnée
(T, Î, k), on définit le volume algébrique d'un parallélépipède orienté ABCDA'B'C'D' par le
---> ---> --+
déterminant ~ABCDA'B'C'D') = 1 AB, AC, AD 1 et le volume algébrique d'un tétraèdre orienté
ABCD par le sixième de celui du parallélépipède qu'il engendre :
---> ---> --+
~ABCD) = I AB,AC,AD 1/6.
Le volume du parallélépipède est la somme des volumes des six tétraèdres du découpage fait
plus haut, car ces tétraèdres ont tous le même sens et le même volume.
EXERCICE : soit ABC un triangle orienté dont les sommets ont pour coordonnées respectives
a a' 1
(a,a'), (b,b'), (c,c') dans un repère choisi comme unité d'aire. Montrer que J<lf(ABC) = b b' 1
c c' 1
1
4. BARYCENTRE. INDÉPENDANCE AFFINE. BASE AFFINE.
4.1. Définitions.
r·-··----···-··----··-·-·····-····--·-·--·-·-····-·-···-·----·----·-···--····--·--··-·--·-···--·-···--..--.--.. --··-·-···-.. ··-·--··-..···-··-···-·-·--·-·-··-- ···-··-·-···-·········--···-·-····----··········---·--·--.. --·--··-..··---·--··--··-···---·-·-----··..-...--··-···!
1 DÉFINITIONS: un point pondéré d'un espace affine E est un couple (Ai,ÀD de ExK. Un système 1
j de points pondérés est une famille ((~,Ài))i=i,2•..•q (finie, dans notre cadre) de points pondérés. 1
1 q !
! Le poids total À du système est À = .L Ài ; lorsqu'il est non nul et seulement dans ce cas, le 1
1 t=I ;
! i
1 barycentre du système est le point G de E caractérisé par l'équation barycentrique: J
lq--+ --+ lq--+ i

1 i;t Ài GAi = 0, équivalente à : OG = À i;t Ài OAi , où 0 est une origine quelconque. !
L.·-·-·----··---·--·---·----··--·····-··------····--···--···-·--······-·-···--·-··-·--·-·--·-··-·-·-······-·--·-··-·······-·········-····---·--·-····--·--·--·······-·····--···-··---·-·--····-·····-···-····-----·-····--··--·---····-··---·---···--·-··--···--------···------·---··--·..J
;::;-1 --+ --+
L'équivalence entre ces deux formules résulte de Gi\.i = OAi - OG ; l'existence et l'unicité de
G est conséquence de la seconde. On s'intéresse au cas réel dans la suite, sauf mention contraire.
24
Lorsque les scalaires sont tous égaux, le barycentre porte le nom d'isobarycentre : le milieu d'un
segment est l'isobarycentre de ses deux extrémités.
---> --+
La droite (AB) est l'ensemble des barycentres de A et B : pour Me (AB) on a AM = ÂAB,
--> --+ --+
d'où AM = (1-·Â) AA + ÂAB ce qui implique que M est barycentre de (A, 1-Â) et (B, Â). Le
segment [AB] est l'ensemble des barycentres à coefficients positifs ou nuls des points A et B.
Le plan (ABC) est l'ensemble des barycentres des points non alignés A, B, C : pour tout point
~ ---> --+- ---> ---> ~
M de ce plan, on a: AM= ÂAB +µAC= (1-Â-µ)AA+ÂAB +µAC, donc M est barycentre de

(A,(1-Â)), (B,Â), (C,µ). On vérifie facilement que l'intérieur d'un triangle ABC (cf. 3.4.1.) est
l'ensemble des barycentres à coefficients strictement positifs des points A, B, C.
Lorsque Â. 1 + Â.2 + ... + Âq = 1, et seulement dans ce cas, on peut utiliser la notation de Grassmann :
G = Â1A 1 + Â2 A 2 + ... + ÂqAq ( Â = Â. 1 + Â.2 + ... + Âq = 1 )
On appelle aussi ce type d'expression une combinaison affine de points. La restriction imposée
provient du fait que ce n'est que pour Â = 1 que cela détermine un point G par le remplacement
--+ ---> q --+
des points Ai par les vecteurs OAi (0 est une origine arbitraire) pour obtenir OG = i~t Âï OAi ,
de sorte que le résultat ne dépende pas du choix de 0 (c'est l'objet de l'exercice 3 du§ 4.8.).
4.2. Fonction de Leibniz.

La notion de barycentre est liée à celle de fonction vectorielle de Leibniz associée au système
- - -
pondéré; c'est l'application
.
f de E dans E qui, au point M, associe f (M) = -~qÂiMAi
--->
I~
.
r-·-····················------·-··-········-···········-···-····-······-----··--··················-··-·--·····-······-------····-······--··············-····-···--···· ·········-··-·q······--·=····----·····-·-·······-·-··················-··········-----·····---q·---·-·····- ······----1
1 PROPOSITION : la fonction vectorielle de Leibniz M H -~ Âï MAi est constante s.s.si .L Âï = O. !
1 Dans le cas contraire, c'est une bijection de E sur Ë qui ;~~nnule en le barycentre du sy~;~me. 1
L. ..·-··--·-·-··- ···-··-···--·-·-·-··········--···---··---·--·----·-·-·-·····-·-·-··---·--···-····-··--·-----·--···--···--·-········----···--····--·--···-··--···-··--····-····--···- ···-·-···--·····------··-·---·---···-·-···-·······--------·--·--·-..·-·-··-·-·-..-· ..- ...-·-·-··--]
- - q ---
0 La relation de Chasles entraîne f (M) - f (0) = ( .L Âi) MO ; f est donc constante s.s.si
1=1
q - - - q --->
_L Âï = O. Sinon, pour tout ü e E, l'équation f (M)
1=!
= f (0) + ( 1=1
_L Âi) MO = ü a une solution
---> - q -
unique en M donnée par OM = (f (0)- ü)/(.L
1=!
Âï) et c'est donc une bijection de E sur E. •
N.B. : il est important de retenir que, lorsque le poids du système pondéré est nul, on ne peut pas
- q -->
définir de barycentre, mais le vecteur f (M) = 1=1
.L Âï MAi est alors indépendant du point M.
On verra que les fonctions de Leibniz sur E constituent un espace vectoriel dont l'espace affine
E peut être considéré comme un hyperplan affine (cf. III.1.3.). On retrouvera également ces
fonctions lors de l'étude d'une autre fonction, la fonction scalaire de Leibniz (cf. VII.1).
4.3. Propriétés du barycentre.
Le barycentre d'un système pondéré est inchangé lorsqu'on multiplie les scalaires par un même
scalaire non nul. Pour cette raison on qualifie ceux-ci de coefficients homogènes du barycentre.
THÉORÈME (associativité du barycentre) : on ne change pas le barycentre d'un système pondéré

lorsqu'on remplace un certain nombre de points pondérés dont le poids total est non nul par
leur propre barycentre affecté de leur poids total.
D Avec les notations ci-dessus, si les points en question sont les p premiers, ce qu'on peut
p ~ q ~
supposer, quitte à modifier les indices, on a : ( .L Â.ï GA;) + . L À.ï GA; = O. Si H est le barycentre
1=1 1=p+t
--> q ~
des p premiers points pondérés et µ leur poids total, on a (µ GH) + . L Â.ï GA;= 0 ; G est donc
1=p+t
le barycentre du système formé par (H, µ) et les autres points pondérés. •
4.4. Exemples classiques de barycentres.
L'isobarycentre G d'un triangle ABC (encore appelé centre de

gravité) est aussi le barycentre de (A, 1) et de (I, 2) où I est le milieu
de [BC]. Les médianes d'un triangle (segments joignant un sommet
au milieu du côté opposé) sont donc concourantes en ce point G
qui est situé aux deux tiers de chacune à partir du sommet.
L'isobarycentre G, ou centre de gravité, d'un tétraèdre

A ABCD est aussi le barycentre de (A, 1) et de (A',3) où A' est le
centre de gravité de la face BCD. Les médianes d'un tétraèdre,
segments joignant un sommet au centre de gravité de la face
opposée, sont donc concourantes en G qui est situé aux trois
quarts de chacune à partir du sommet. G est aussi, par
associativité, le barycentre de (I,2) et Q,2) où I et J sont les
milieux respectifs de [AB] et [CD]. Les trois bimédianes
(segments joignants les milieux de deux arêtes opposées) d'un
c
tétraèdre sont donc concourantes en G, leur milieu commun.
r-··----·---···--····-·-·-···-·····--·····-·---·-·-·-··---··--·--·-··-·----·------··---··---·-·..---··-·---··--····-··--·--·--·--·----....................................._. _____ .. _______ ,___ ,...........- ...... - ...........- ........... - ........................._. __________________________,______ ,_;
j PROPOSITION : soit un triangle non plat ABC, G un point du plan (ABC) différent de A, B, C ; 1
! on a équivalence entre : !
1 a. G est l'intersection de trois droites (AP), (BQ), (CR), où P, Q, R sont trois points 1
j respectivement situés sur (BC), (CA), (AB). 1

! 1
1 b. Il existe des réels a, 13, y tels que Gest barycentre de (A,a), (B,13) et (C,y), Pest barycentre 1
j de (B,13) et (C,y), Q est barycentre de (C,y) et (A,a), Rest barycentre de (A,a) et (B,13). :
L---·---·-······--·--..-·--·--..·--·----·-·---·. -·-·---·---·---··-····---··---------··--·----·--···-·--·-.. -----·--·--········------···-··--···--····-···-··-·····---·--------··-····-.. --····-······------------·-·-····-·---·-·-·-····-··--··----·-------------------------_j
------+ --7 --7 ------+ ------+
D On suppose (a). Il existe des réels 13, y tels que AG= (1 -13-y) AA + 13 AB+ y AC, car AG se
~ ~ ~
décompose sous la forme AG = 13 AB + y AC; G est donc barycentre de (A, a), (B, 13) et (C, y), où
------+ ------+ ------+ ------+
a = 1 -13-y. Si 13 +y était nul, on aurait AG = 13( AB - AC) = 13 CB : si 13 :;: 0, la droite (AG) serait
26
parallèle à (BC) et le point P n'existerait pas ; si 13 = 0, alors
y= 0, a= 1, G serait en A contrairement aux hypothèses.
Donc 13 +y est non nul; par associativité, G est barycentre de
(A,a) et (P', 13+y), où P' est le barycentre de (B,13) et (C,y).
Comme P' est sur (BC) et (AG), c'est le point P. Pour les
mêmes raisons, Q est barycentre de (C, y) et (A,a), R est p C,y
barycentre de (A,a) et (B,13). La réciproque est une simple
conséquence de l'associativité du barycentre. •
REl\1.ARQUES SUR CERT.\INS CAS P.\RTICULIERS :
1. Dans la configuration ci-dessus, si trois droites passant respectivement par A,B,C se coupent en
le point G avec (AG) parallèle à (BC), ce point G est encore barycentre d'un système du type
((A,a), (B,13), (C,y)) mais le barycentre partiel P n'existe pas et cela se traduit nécessairement par
(13 +y) = O. Inversement, une telle égalité implique que G est sur la parallèle en A à (BC) car, sinon,
P existerait et on serait dans le cas général décrit par le théorème.
2. Un autre cas est celui d'un système pondéré (A, a), (B, 13), (C, y) tel que a+ 13 + y = 0, avec
(13+y)(y+a)(a+l3) t:- O. On note P, Q, R les barycentres respectifs de (B,13) et (C,y), de (A,a) et
(C,y), de (A,a) et (B,13). Le barycentre de (A,a), (B,13), (C,y) n'existant pas, (AP), (BQ), (CR) sont
parallèles.
4.5. Barycentre et variété engendrée.
THÉORÈME: la· variété affine engendrée par q points A 1 , A 2 , ••• , Aq d'un espace affine E est
l'ensemble de tous les barycentres de ces points.
D Les points M de la variété engendrée sont caractérisés par une relation du

----+ ----+ ----+ ----+
type: A 1M = A. 2 A 1A 2 + A. 3 A 1A 3 + ... + À.q A 1Aq . Cette relation est équivalente au fait que M est
le barycentre de (A 1 , A.1), (A2 , A.2 ), ••• , (Aq, À.q) où À.1 = 1-(A.2 + ... + À.q). •
4.6. Indépendance affine. Base affine.
De façon analogue au cas vectoriel, où l'on a la notion capitale d'indépendance linéaire, il existe
une notion d'indépendance affine, liée à la précédente mais avec des propriétés particulières. On ne
s'intéresse qu'à la dimension finie et à des familles finies de points.
THÉORÈME: pour une famille (A 1 ,A2 , ••• ,Aq) de points d'un espace affine E, il y a équivalence
entre les trois propriétés suivantes :
a. (A 1 ,A2 , ••. ,Aq) n'est pas une famille génératrice minimale de la variété affine qu'elle
engendre : l'un de ces points est un barycentre des autres.
----+ ----+ ----+ -------+ ----+
b. (A.A
1 l
,A.A
1 2
, ... ,A.A.
1 1- 1
,A.A.
1 H 1
, .•. ,A.A ) est lié (cela ne dépend pas dei dans {1,2, .. ,q}).
1 q
q q -->
c. Il existe des scalaires À. 1 , A.2 , ... , À.q non tous nuls tels que LÀ.i = 0 et LÀ.i OAi = 0, où 0 est
1 1
un point quelconque Oa condition ne dépend pas du choix de ce point).
r-r;~-;~;;~~~~;; ~- ~~~ --t=~~ü~ -~~1--~~ti~i~i~- -à--ï;~~~---<l~~--~~~&ti-~~~-é~~1~~1~~~~~- -<l~---;h-é~~ê~~ 1
1 précédent est dite affinement liée. Dans le cas contraire, elle est dite affinement libre ou encore 1
j famille de points affinement indépendants. 1

1 ;
L-·····-·-----··--···--··---·----····-·----·-·---··---·--·-·--·---·--·-··--------·----·····-··-··-·---···------·-·----·-··--·----..-·---··-··-··-··--·--·-·-----·· .. ·-·-·----·-····-···---·---···-·-·..·----... -....··-·---··-····..·-··---··--········-···-·····-····-!
0 On démontre l'équivalence entre les propriétés (a), (b), (c) par de simples calculs vectoriels:
Toutes les conditions du (b) sont équivalentes entre elles car on passe facilement d'une relation
linéaire entres vecteurs d'origine Ai à une relation entre vecteurs d'origine Ai en utilisant les
------+ ------+ ------+
relations de Chasles du type : AiAk = A;Ak - A;Ai.
Si le (a) est vérifié, l'un des points, par exemple Ai , est barycentre des autres ; si l'on écrit cela en
prenant ce point pour origine, on obtient une relation linéaire de liaison entre vecteurs du type de
celle du (b). Réciproquement, une telle relation fournit une équation barycentrique.
Le (c) se ramène au (b) du fait que À. 1 = -À.2 -À.3 - ••• -À.q : cela permet de décomposer le premier
terme de la somme vectorielle du (c) en (q-1) termes qu'on peut regrouper pour obtenir, via la
relation de Chasles, une condition de liaison des vecteurs du type (b), et réciproquement. •
EXEl\.fPLES FONDAMENT.\UX : trois points distincts sont indépendants s.s.si ils ne sont pas alignés,
quatre points distincts sont indépendants s.s.si ils ne sont pas coplanaires.
La condition (b) du théorème relie l'indépendance affine de q points à l'indépendance linéaire
de q -1 vecteurs. Il en résulte que l'ordre maximal des systèmes de points affinement libres d'un
espace affine de dimension n est (n +1).
EXEMPLE : une application de la liaison affine de plus de n + 1 points en dimension n et de la

caractérisation de cette liaison par la condition (c) du théorème ci-dessus est la démonstration du
théorème de Caratheodory en 4.7. ci-dessous.
Un système libre et générateur est appelé une base affine, il possède exactement (n+t) points en
dimension n : deux points pour une droite, trois points non alignés pour un plan, quatre points
non coplanaires pour un espace de dimension 3.
THÉORÈME: si (A1 ,A2 ,. • .,Aq) est une base affine d'un espace affine E, tout point M de cet
espace est barycentre des q points de cette famille avec des coefficients uniques à une constante
multiplicative près. Il y a unicité des coefficients barycentriques dont la somme est égale à un.
On appelle coefficients barycentriques de M dans cette base les scalaires intervenant dans
l'expression de M comme barycentre des points de la base. Ces coefficients sont dits normalisés ou
homogènes selon que la somme est égale ou non à un.
0 Il suffit d'établir le théorème pour des coefficients normalisés. Or, si M est barycentre de
(A 1 ,À.1), (A2 ,.À.z),. . ., (Aq, À.q) avec .À. 1 + .À.2 + ... + .À.q = 1 (coefficients normalisés), en prenant A 1 pour
-+ -+ -+ -+
origine, cela s'écrit A 1M = .À. 2 A 1A 2 + .À. 3 A 1A 3 + ... + .À.q A 1Aq , et comme les vecteurs du second
membres forment une base, il y a unicité des coefficients À.2 , À.3 , •., .À.q mais aussi de .À. 1 puisque ce
dernier est égal à 1- (À.2 + ... + .À.q)· •
28
4.7. Éléments de convexité.
DÉFINITION : une partie non vide C(f' d'un espace affine réel est dite convexe si elle contient tout
segment [AB] dont elle contient les extrémités A et B.
Une partie convexe C(f' - on dit aussi simplement "un convexe" - contient les barycentres à
coefficients positifs de toutes ses partie finies car, par associativité, un tel barycentre peut être écrit
à l'aide de barycentres successifs ne concernant chacun que deux points seulement. Il résulte
immédiatement de la définition que toute intersection de parties convexes est convexe.
EXEMPLES: l'ensemble vide, toute variété affine, tout segment et toute demi-droite sont convexes.
PROPOSITION: les convexes d'une droite affine sont ses intervalles, c'est-à-dire les différents
segments, du type [AB], ]AB[, [AB[ ou ]AB], et demi-droites, du type [AB), ]AB), (AB] ou (AB[.
D Il suffit de le vérifier pour la droite réelle. Un intervalle est manifestement convexe.

Inversement, une partie convexe fJlJ de R satisfait : \1' (x, y, z) e R, [(x, y) E !JlJ 2 et x ::; z ::;y] :::::> z E !JlJ.
Or, les intervalles de R (fermés, ouverts ou semi-ouverts, bornés ou non) sont caractérisés par
cette propriété : tout intervalle la vérifie et, réciproquement, si une partie fJlJ a cette propriété et si a
et 13 sont ses bornes inférieure et supérieure (éventuellement infinies), fJlJ contient tous les réels
strictement compris entre a et 13 ; c'est donc un intervalle de bornes a et 13. •
Un barycentre à coefficients positifs est aussi une combinaison affine à coefficients positifs,
qu'on appelle alors combinaison convexe :
q
( \ik E {1, 2, .. , q}, À.k ~ 0, L À.k = 1)
k=l
L'ensemble de toutes les combinaisons convexes des points d'une partie fJlJ d'un espace affine
réel E s'appelle son enveloppe convexe et est notée Cv(!JlJ) ; c'est le plus petit convexe contenant
!JlJ, intersection de tous les convexes contenant !JlJ. L'enveloppe convexe de deux points A et B est
le segment [AB], l'enveloppe convexe de trois points A, B, C est la réunion de l'intérieur du triangle
ABC et de ses cotés.
THÉORÈME (Caratheodory) : tout point de l'enveloppe convexe Cv(!JlJ), où fJlJ est une partie
d'un espace affine de dimension n, est combinaison convexe de q points de fJlJ avec q ::;; n + 1.
----> ---->
D Si 0 est une origine fixée, tout ME Cv(!JlJ) vérifie OM = L À.k0Ak, avec L À.k = 1, les À.k
l~k~q l~k~q
dans [ü, 1] et les Ak dans !JlJ. Si q > n + 1, les Ak sont affinements liés ; il existe alors des scalaires µk
---->
(ke {1,2,..,q}) non tous nuls tels que L µkOAk = 0 et L µk = 0 (cf. 4.6.); l'un, au moins, de
l~k~q l~k~q
ces µk est strictement positif. Soit a= Inf{J..k/µk, ke {1,2, .. ,q}et µk>O}; les vk = À.k-aµk sont
---> ---->
positifs ou nuls, de somme égale à 1 et l'on a OM = L vk OAk . Comme l'un, au moins, des vk est
l~k~q
nul, M est ainsi combinaison convexe de q-1 points de !JlJ. On itère jusqu'à obtenir n + 1 points. •
Certaines propriétés très importantes des convexes (hyperplans d'appui, points extrémaux), bien
que de nature affine, seront établies à l'aide d'une structure euclidienne (cf. VII.5.).
On appelle polyèdre convexe toute partie d'un espace affine qui est l'intersection d'un nombre
fini de demi-espaces fermés ; en géométrie classique, le terme polyèdre est utilisé dans l'espace de
dimension 3 au sujet des tétraèdres et parallélépipèdes, considérés alors avec leurs intérieurs.
Une fonction réelle f : I ~ R, où I est un intervalle de R,
y est dite convexe sur I si son épigraphe, c'est-à-dire l'ensemble
{(x,y) E IxR, y~f(x)}, est une partie convexe de R 2. Lorsque
y~ f(x)
f est deux fois dérivable sur I, cela signifie que sa dérivée
y= f(x) seconde est positive ; la démonstration de cette propriété
utilise les pentes des droites et se trouve plus loin en 9.2.2 ..
X
Une fonction convexe sur I vérifie des inégalités de
convexité du type suivant :
\,../( ~ ~ ~) In R*n f(À.1x1+À2X2+ ... +À.nxn)<À.l(x1)+f..l(xz)+ ... +f..J(xJ

v X1,Xz, .. ,xn,11.1,11.z, .. ,11.n E X + ' -
À.1 + Àz + ••• + À.n À.1 + Àz + ••• + À.n
0 La somme des coefficients est supposée non nulle. Par convexité, le barycentre G des n points
Ak de coordonnées respectives (xk,f(xk)), affectés des coefficients respectifs À. 1, À.2, .. , À.n, est dans
l'épigraphe; son ordonnée Yc =(ff..kf(xk))/ff..kest donc supérieure à f(xc) où Xe est son
abscisse: Xe;= (f f..kxk)/f f..k. C'est l'inégalité annoncée.•
EXEMPLE: pour tous réels positifs x1,x2, .. , xn on a: fx 1x2 •• xnJ1 1n :=:; [x1+x2+ ... +x.J/n
En effet, cela équivaut à [ln(x1)+ln(xz)+ ... +ln(xn)J/n:=;ln[(x 1+x2+... +x 0 )/n] et c'est du type
précédent en prenant pour f la fonction x ~ -ln(x), convexe sur a:,
et À. 1= À.2 = ... = À.n = 1/n.
4.8. Exercices.
N.B. : les exercices sur les coordonnées barycentriques et leurs applications seront donnés après
l'étude détaillée de ces dernières faite un peu plus loin (cf. 7. et les exercices en 7.5).
1. Le barycentre G de deux points pondérés distincts (A, a) et (B, 13) est sur la droite (AB), à
l'intérieur du segment [AB] s.s.si a et 13 sont de même signe et à l'extérieur s'ils sont de signes
opposés. Montrer que G est plus proche du point qui a le coefficient le plus gros en valeur absolue.
Examiner les questions analogues pour trois points pondérés (A,a), (B,13) et (C,y), dans le plan
(ABC) : caractériser les sept régions délimitées par les droites associées aux cotés du triangle en
fonction des coefficients barycentriques.
2. Dans un quadrilatère ABCD montrer que les quatre droites joignant un sommet au centre de
gravité du triangle formé des trois autres sommets, les deux droites joignant les milieux des côtés
opposés, la droite joignant les milieux des diagonales sont concourantes.
3. Dans un espace affine muni d'une origine 0, on donne q points (A1, A 2, ... , Aq) et q scalaires
--> q -->
(f.. 1 ,À.2, ... ,Àq) et on leur on associe le point M défini par OM = .L Ài OAi. Montrer que M est
t=l
q 9 -
indépendant de 0 s.s.si: L Ài = 1 (n.b. : si L Ài = 0, c'est le vecteur OM qui ne dépend pas de 0).
t=l t=l
4. Dans un plan affine, soit ABC et A'B'C' deux triangles de centres de gravité respectifs G et G'.
~ ~ ~ ~ --------+ ~ ~
Montrer que AA' + BB' + CC' = AB' + BC' +CA' = 3 GG' . Montrer que ABC et A'B'C' ont le
même centre de gravité s.s.si il existe D tel que DBA'C et DB'AC' soient des parallélogrammes.
30
5. Dans un espace affine, on donne q points (A 1 ,A2 , ••• ,Aq) et q scalaires (À.1 ,/1.2 , ••• ,Àq) de somme
totale nulle. Soitl,J une partition de {O, 1, ... ,q} telle que .L Ài t:O et .L \ t:O. On note G 1 et G1
IEI JE)
les barycentres respectifs des systèmes ((Ai,\))ieI et ((A;,À;))jeJ. Montrer que la direction du
~
vecteur G 1G J ne dépend pas de la partition I, J satisfaisant aux conditions de l'énoncé.

6. Soit ABCD, un quadrilatère non plat d'un plan affine, montrer qu'il existe quatre réels (non tous
---+ ---+ -----+ -----+
nuls) a, 13, y, 8, tels que : a+ 13 +y+ 8 = 0 et a OA + 13 OB +y OC + 8 OD = O. Par une discussion
sur le nombre de ces réels qui sont de même signe, montrer que, ou bien l'un des points est dans le
triangle formé par les trois autres (intérieur ou sur un côté) , ou bien deux segments joignant deux
des points se coupent (deux côtés ou les deux diagonales). Retrouver ainsi la classification des
quadrilatères en trois types (convexe, croisé, ni croisé ni convexe).
7. Théorème de Helly. Soit gr= ('i&"k)l::;k::;N une famille de N convexes d'un espace affine de
dimension n, avec N ;::: n + 1. Montrer que, si toute sous famille de n + 1 convexes extraite de gr est
d'intersection non vide, il en est de même pour gr (récurrence sur N, l'espace étant vectorialisé;
pour tout j E {1, .. ,N}, soit X· E
J
n 'i&"k: on montrera, à l'aide d'un système linaire, qu'il existe des
k;tj
réels non tous nuls Àk (k.=1, .. ,N}), de somme nulle, tels que L Àkxk= 0 puis, dans cette
k=l, .. ,N
relation, on groupera les termes correspondant aux Àk;::: 0, et ceux correspondant aux Àk < 0).
Application : montrer que, pour toute famille finie de segments parallèles d'un plan affine
admettant trois à trois une droite sécante commune, il existe une droite sécante commune à tous
les segments de la famille (on ne suppose pas les segments fermés ou ouverts).
5. LES GRANDS THÉORÈMES AFFINES CLASSIQUES.

5.1. Le théorème de Thalès.
5.1.1. Configurations triangulaires de Thalès.
Les deux configurations ci-contre sont

B B'
appelées première et seconde configurations
de Thalès. Elles sont l'objet du théorème
suivant, qui est un cas particulier de
théorème de Thalès (il traduit une propriété C ~-------.... C' C' ~------~ C
d'homothétie entre triangles : cf. II.2.4.1.).
THÉORÈME : soit ABB' un triangle non plat et C, C' deux points distincts des précédents, situés
respectivement sur les droites (AB) et (AB'). Les droites (BB') et (CC') sont parallèles s.s.s1 on
~ AF BF
a: = =- ; dans ce cas, ce rapport est alors égal à =- .
~ AC' CC'
D Le fait que A,B,C soient alignés, ainsi que A,B',C' et que (BB') et (CC') soient parallèles
---+ ---+ ------+ ---+ --------+ ---+
équivaut à l'existence de réels À,µ, v, tels que: AC = À.AB, AC' =µAB', CC' = v BB' . On
---+ --+ --------+ ---+ -----+ --+ --+ ---+ ---+ ---+
à: µAB' -À.AB = AC'-AC =CC'= v BB' = v(AB' -AB), d'où: (À- v)AB = (µ -v)AB' qui,
---> --->
compte tenu de l'indépendance des vecteurs AB et AB' , équivaut à (À- v) = (µ - v) = 0 et
À=µ= v, ce qui est l'égalité des trois rapports. •
respectifs des côtés [AB] et [AC] de ABC, on a alors BC --
Un cas particulier de première configuration de Thalès est celui où B' et C' sont les milieux
~
= 2 B'C' : c'est le théorème des milieux.
On peut l'utiliser pour montrer que les médianes d'un triangle ABC sont concourantes :
D On note B' et C' les milieux respectifs de [AB] et [AC].

Soit G le point d'intersection des médianes (BC') et (CB') ;
on note B" et C" les milieux respectifs de [BG] et [CG]. Par
le théorème des milieux appliqué à ABC puis à GBC, on
obtient que B'B"C"C' est un parallélogramme. Ses diagonales
ont donc le même milieu G ; la médiane [CB'] est donc
découpée en trois segments égaux (i.e. : de mesures B =----------..:::o. c
algébriques égales) par G et C" et, de même, la médiane [BC']
est découpée en trois segments égaux par G et B". Cela montre que le point de concours de deux
médianes quelconques est situé aux deux tiers de chacune à partir du ·sommet. La troisième
médiane coupe donc chacune des deux précédentes en le même point. •
5.1.2. Théorème de Thalès général dans le plan et sa réciproque.
THÉORÈME : si trois droites parallèles distinctes /).A, /1 8 et 11c d'un plan affine coupent
respectivement une droite 81 en A, B, C, et une droite 81' en A', B', C', on a:
AB A'B'
-=-=~.
AC A'C'
RÉCIPROQUE : deux droites parallèles /).A, 118 et une droite 11c coupent respectivement une
première droite 81 en A, B, C distincts et une seconde droite 81' en A', B', C' distincts. Si Cet
Cl sont di sttncts,
. l''egali te, =
AB A'B'
== - A
entraine que oc
A
est parall'l
e e a' oA
A
et A
0 8 •
AC A'C'
N.B.: on formule en général ce théorème en termes de rapports de mesures algébriques (ils sont
indépendants de l'unité choisie sur chaque droite), mais on peut employer des rapports vectoriels.
On verra plus loin le théorème de Thalès comme conséquence du caractère affine de la projection
de 81 sur 81' parallèlement aux trois droites ((cf. II.3.1.3. où ces notions seront introduites). Une
version projective est également donnée en III.3.2 ..
D La parallèle 81" à 81' en A coupe 118 et 11c respectivement en B"

et C". Les points A, B, C, B", C" forment une configuration de Thalès
- - A' /).A
. ulaire
tnang . d u type etu
, di'e ct-
. d essus. 0 n en d'd . =
e wt AB = =-
AB" et 1e
AC AC"
, '
t h eoreme d'ecoule de l''ega li te' =-
AB" = =
A'B'
- qui. est consequence
' de
AC" A'C'
l'existence des parallélogrammes AA'B'B" et B"B'C'C".
Réciproque : soit /). la droite passant par C, parallèle à /).A et 118 et C" son point d'intersection avec
AB A'B'
81'. Par le théorème dans le sens direct, on obtient = = = - , et par
comparaison de cette
AC A'C"
égalité avec l'hypothèse, on déduit que A'C' = A'C", d'où C' = C" et, par suite, la droite /).est
32
confondue avec .1.c qui est donc bien parallèle à .1.A et .1.a . •
5.1.3. Théorème de Thalès dans l'espace et réciproques.
THÉORÈME: soit deux droites 9J et 9J' de l'espace affine, et trois plans parallèles distincts
IIA, Ils et Ile qui coupent respectivement 9J en A, B, C, et 9J' en A', B', C'. Alors, on a :
AB A'B'
=-=-
AC A'C'
D D'
0 Comme ci-dessus, on introduit la droite 9J" parallèle à 9J' et
passant par A qui coupe respectivement I1 8 et Ile en les points A, A'
: '
'''
B" et C". On remarque que A, B, C, B", C" ainsi que A, B", C", '' 1
A', B', C' forment des configurations de Thalès planes B B'

:
auxquelles on peut appliquer le théorème 5.1.2. et on en déduit
C'
immédiatement l'égalité des rapports affirmée par l'énoncé. •
Le théorème de Thalès dans l'espace admet plusieurs "réciproques" :
THÉORÈME (première réciproque): soit A,B,C trois points d'une droite 9J, et A',B',C' trois
points d'une seconde droite 9J' ; ces six points sont supposés distincts. L'égalité des rapports
- --
AB = A'B' entraîne que les droites (AA'), (BB'), (CC') sont parallèles à un même plan.
AC A'.c'
0 On introduit les plans parallèles IIA , IIa et Ile passant respectivement par A, B, C et de vecteurs
---+ ---+
directeurs AA' et BB', le premier contient (AA'), le second contient (BB') et le troisième coupe
ÇJJ' en un point C" . On applique le théorème de Thalès dans son sens direct pour obtenir l'égalité
AB = A'B' qui, jointe à l'égalité de l'énoncé, implique que C' et C" sont confondus. Le plan Ile
AC A'C"
contient donc (CC') et la propriété est démontrée. •
THÉORÈME (seconde réciproque): soit trois droites distinctes 9J, 9J' et 9J" d'un espace affine
de dimension trois. Trois plans distincts IIA, IIa et Ile coupent 9J respectivement en A, B, C
distincts, coupent 9J' respectivement en A', B', C' distincts et coupent 9J" respectivement en
A", B", C" distincts. On suppose C, C', C" non alignés.
AB A'B' A"B"
Alors, l'égalité des rapports : = = =- ==- et le parallélisme de IIA et Ils entraînent
AC A'C" A"C"
que le plan Ile est parallèle aux deux autres.
0 On fait intervenir un plan auxiliaire P passant par C et parallèle aux plans IIA et Ils . Il coupe 9J'
en Q et ÇJJ" en R, de sorte qu'on peut utiliser la conclusion du théorème de Thalès dans son sens
direct appliqué aux trois plans IIA, Ils et P : on obtient une égalité entre trois rapports qui, jointe à
celle de l'énoncé, permet de déduire Q = C' et R = C", d'où l'égalité des plans P et Ile, et la
conclusion. •
5.1.4. Le théorème de Thalès en dimensions supérieures.
Le théorème de Thalès dans l'espace se généralise sans difficulté aux dimensions supérieures en
remplaçant les plans par des hyperplans. Ce théorème est profondément lié au caractère affine de
la projection d'une droite sur une droite parallèlement à la direction commune des hyperplans et
c'est ainsi que nous le démontrerons lorsque ces notions auront été introduites (cf. II.3.1.3.).
5.1.5. Deux constructions géométriques utilisant le théorème de Thalès.
A. SUBDIVISION D'UN SEGMENT (AB) EN n PARTIES ÉGALES.
On trace une droite auxiliaire passant par A, sur laquelle p ,,,~;"\
on reporte n segments égaux [PkPk+d (k=0,1,2, .. ,n-1, P3 /)"\
avec P 0 =A) par translation d'un segment arbitraire [APi]. p2 //"\ \ \
On trace cPnB) et les parallèles à cette droite en tous les "-/~~("/\,, \\, \ \\
points Pk. Elles coupent [AB] en des points correspondant / j _
à la subdivision recherchée. A M1 Mz M3 M4 B
B. CONSTRUCTION DU CONJUGUÉ fL\RM:ONIQUE D'UN POINT.
On trace deux parallèles en A et B. A partir d'un point M~-

M de la première, on trace (CM) qui coupe la seconde en /\ ................ .
I ' .... I
P. Soit Q le symétrique de P par rapport à B. La droite I

1 \
'
-----JQ
r .....
/ \ I ............ ..
(MQ) coupe (AB) en un point D qui divise [AB] dans le /
1 \
\
'/>
I
----..........
' \ ' '
rapport opposé à celui de C : on l'appelle le conjugué
harmonique de C par rapport à A et B (cf. 8.1.2.). En effet,
A/ c\ fB -- D
' \\,,11:
par le théorème de Thalès, on a :
~p
1
CA/CB = AM/BP =-AM/BQ= -DA/DB.
5.1.6. Exercices.
1. Parallélogramme de Varignon : montrer que, dans un quadrilatère, les milieux des côtés sont les
sommets d'un parallélogramme.
2. Soit ABC un triangle non plat et une droite /1 qui coupe respectivement (BC), (CA), (AB) en les
points P, Q, R, distincts des sommets. Utiliser la parallèle à /1 en B pour établir la relation de
---
.. "laus
Mene .. : =
PB = RA = 1 (ce sera d..emontre, p1us 1oin
QC = . ainsi
. . que 1a rectproque
. . (c f . 5.4.1.)) .
PC QA RB
3. Soit ABCD un quadrilatère plan convexe, E l'intersection de (BD) avec la parallèle en A à (BC),
~ .
F l'intersection de (AC) avec la parallèle en B à (AD). Montrer que (CD) et (EF) sont parallèles.
4. Soit ABC un triangle non plat. En partant d'un point M de [BC], on construit la suite de points
successifs M, N, 0, P, Q, R, S sur les côtés respectifs [BC], [CA], [AB], [BC], [CA], [AB], [BC], de
sorte qu'à chaque fois, la droite passant par deux points consécutifs de la suite soit parallèle au côté
du triangle ne contenant pas ces deux points. Montrer que S est égal à M.
S. Soit ABCDA'B'C'D' un parallélépipède de l'espace ( ABD'C et DC'A'B' sont des
--+
parallélogrammes translatés l'un de l'autre par AD). Montrer que les plans (BCD) et (B'C'D') sont
parallèles. Ces deux plans coupent respectivement la grande diagonale [AA'] en I et J. En utilisant
le théorème de Thalès dans l'espace, montrer que I et J sont situés au tiers et aux deux tiers de
[AA']. Montrer que ce sont les isobarycentres respectifs de BCD et B'C'D'.
34
6. A partir d'un triangle non plat ABC, on construit le
i
symétrique A' de B par rapport à C, le symétrique B' de C par i
_ _ _ _J~>-"'-,
rapport à A, le symétrique C' de A par rapport à B. On efface
tout sauf le triangle A'B'C'. Trouver une construction
géométrique permettant de retrouver le triangle ABC initial.
5.2. Le théorème de Desargues (forme affine faible).

C'est ici une conséquence du théorème de Thalès, mais il sera repris en termes d'homothéties et
translations (cf.II.2.4.3.). Sa forme affine forte et sa version projective sont traitées en III.2.3.6 ..
THÉORÈME DE DES,-\RGUES : soit ABC, A'B'C' deux triangles non plats d'un espace affine avec
A, A' distincts ainsi que B, B' et C, C'. Si les côtés [AB], [BC], [CA] du premier sont
respectivement parallèles aux côtés [A'B'], [B'C'], [C'A'] du second, les droites (AA'), (BB') et
(CC') sont parallèles ou concourantes.
D Si (AA'), (BB'), (CC') ne sont pas parallèles,

C'
deux d'entre elles, par exemple (AA') et (BB')
se coupent en un point I. Par parallélisme de
(AB) et (A'B') et le théorème de Thalès, on a
IA' / IA = IB' / IB = k. Soit C" le point de la
droite (IC) tel que IC" / IC =k ; par la
réciproque du théorème de Thalès plan, B'
-- - -
IA'/IA = IC"/IC implique (AC)// (A'C") et
IB' / IB = IC" / IC implique (BC) // (B'C") ; on a donc (A'C") = (A'C') et (B'C") = (B'C') d'où
C" = C' puisque ces deux points sont à l'intersection de (A'C') et (B'C'). C' est donc aligné avec I
et C : (AA'), (BB') et (CC') concourantes. Lorsque (AA') et (BB') sont parallèles, ABB'A' est un
--+ --+ --+
parallélogramme. Soit C" tel que AA' = BB' = CC" : ACC"A' et BCC"B' sont donc des
parallélogrammes et l'on a (AC)// (A'C") et (BC) // (B'C") ; on termine comme précédemment. •
5.3. Le théorème de Pappus (forme affine, faible).
C'est aussi une conséquence du théorème de Thalès, mais il sera repris en termes d'homothéties
et de translations (cf. II.2.4.4.). Sa forme affine forte et sa version projective sont en III.2.3.7.. ·
THÉORÈME DE PAPPUS (affine, faible) : soit 11 et 11' deux droites distinctes d'un plan affint
A,B,C trois points distincts sur 11, et A',B',C' trois points distincts sur 11' (tous distincts du
point d'intersection éventuel de 11 et 11'). Alors, si (AB') est parallèle à (BA') et si (BC') est
parallèle à (CB') , (CA') est parallèle à (AC').
A B C
!KXJ
C' B' A'
D Si A et A' sont sécantes en I : par le théorème de Thalès, le parallélisme de (AB') et (A'B)
(resp. de (BC') et (B'C) ) implique IA' / IB'
-- =- -
IB / IA
--
(resp. IB' / IC'
--
= IC/ IB ). Par multiplication
de ces égalités membres à membres et simplification, on obtient IA'/IC' = IC/IA et la
réciproque du théorème de Thalès implique alors le parallélisme de (AC') et (A'C).
Si A et A' sont parallèles, l'hypothèse du théorème fait que ABA'B' et BCB'C' sont des
---+ ----il' ---+ -----+ ---+ _____..,.
parallélogrammes ; on a AB = B' A', BC = C'B' et, par addition de ces égalités : AC = C' A' ;
on en déduit que ACC'A' est un parallélogramme et que (AC') est parallèle à (A'C). •
5.4. Le théorème de Ménélaüs.

5.4.1. Forme classique dans le plan.
THÉORÈME DE MÉNÉLAÜS: soit un triangle non plai ABC et trois points P,Q,R, différents des
sommets, sur les droites respectives (BC), (CA), (AB). Alors, P, Q,R sont alignés s.s.si:
PB QC RA _ 1
----
PC QA RB
N.B. : on verra plus loin une formulation un peu plus générale en termes de coordonnées
barycentriques (cf. 7.4.1.) et au II une démonstration en termes d'homothéties (cf. II.2.4.5.).
D Supposons P,Q,R alignés sur une droite A. La parallèle à A

A en B coupe (AC) en B'. Le théorème de Thalès implique
- -- -- --
les égalités : PB = QB' RA = QA . On en déduit :
PC QC' RB QB'
----- -- ----
PB QC RA = QB' QC QA = 1.
PC QA RB QC QA QB'
, ·
R ec1proquement, on suppose = RA
PB =QC = = 1. Sott. R' 1e pomt
. en 1eque1 (PQ) coupe (AB) ;
PC QA RB
comme P, Q, RI , sont alignes,

, vu qu1on vient
• de d,emontrer, on a : =
PB =QC =
R' A = 1. A'JOute, a'
PC QA R'B
l'hypothèse, cela entraîne RA = R' A d'où R = R' ; P, Q, R sont donc alignés. Noter que (PQ) et
RB R'B
(AB) sont bien sécantes car, sinon, par Thalès appliqué à la configuration A,B,C,P,Q on aurait
. . a'l'hypoth'ese, entrameratt =
=PB = =QA , ce qw,. 1omt RA = 1, qw. est 1mposs1
. 'ble car A * B.•
A •
K ~ RB
5.4.2. Application au quadrilatère complet (droite de Newton).

r··-·---·-----·-----------·-·-·------------·-·----·--·-----·-·---·-·--·-·----·--------·---·-----··----·---·--·---·-·--..·-·····--------·-·..----..---·--·---·---··-·---·--·--·----1
j PROPOSITION : les milieux des diagonales d'un quadrilatère complet sont alignés. 1
------·------·--··-·---·-----·--·--·--·--·--..·-------··-----·----·-··------------·-·-··------------------·-----·-··-···-·--·----·--------·---·----·---..-·..._.. ______..______.
N.B. : la droite qui porte ces points est la droite de Newton du quadrilatère complet.
D On note ABCDEF le quadrilatère complet dont les diagonales sont [AC], [BD], [EF], et I, J, K
les milieux respectifs de celles-ci. On considère l'un des triangles formés par trois des quatre
36
droites, par exemple CDF, et on applique le
théorème de Ménélaüs aux trois points alignés
A, B, E qui sont sur les côtés de ce triangle,
---
. AD BF EC
pour obtenir : = = = = 1.
AF BC ED
On constate, par le théorème de Thalès (ou des

milieux), que les trois droites joignant les \ .
\ ,,..-'D'
milieux C', D', F' des côtés de ce triangle E ------------=<~---------- F
K\
passent par I, J ou K, et on en déduit les
---
AD IF' BF JC' EC KD' IF' JC' KD'
égalités : = = =-, = = =-, = = =-. On en déduit =- =- =- = 1 ; c'est une relation
AF ID' BC JF' ED KC' ID' JF' KC'
de Ménélaüs relative aux points I, J, K et au triangle C'D'F', donc I,J et K sont alignés.•
5.4.3. Le théorème de Ménélaüs en toute dimension finie.
THÉORÈME : soit n+ 1 points affinement indépendants Ao, A 1 , A2 , ••• , An d'un espace affine E
de dimension n et, pour chaque entier i dans {O, 1, ... , n} un point Mi de la droite (AiAi+t) (avec la
----> ---->
convention An+t = A0 ), pour lequel on note Ài le réel tel que Ai Mi= À.i AiAi+t.
Alors, les n + 1 points Mi sont contenus dans un même hyperplan (i.e.: sont affinement
dépendants) s.s.si : (À0 -1)(À1 -1)(À2 -1) ... (Àn-1) -À0 À1À2 ••• Àn =O.
Si les points ~ sont tous distincts des points Ai , cette condition est équivalente à :
M 0 A 0 M 1A 1 M 2 A 2 MnAn
-=---=-- - = - - ... =1
Cl Comme les Ai sont indépendants, les vecteurs ( JÇÂ.i )i=l,..,n forment une base de Ë, dans
--+ ----+ ----+- --+
laquelle chaque vecteur Ai Mi se décompose sous la forme: Ai Mi= Ài( A 0 A i+l -A 0 AJ. On a
---JI> --+ --+ --+ --+ ---+ ---+
----+ ---+ ~
--
donc : M 0 Mi = M 0 A 0 + A 0 Ai + Ai Mi= -À0 A 0 A 1 + (1-ÀÙ A 0 Ai + \ A 0 Ai+l . Les n + 1 points Mi
sont dépendants s.s.si le système den vecteurs (M 0 Mi)i=l, .. ,n est lié, ce qui équivaut à la nullité de
---+
leur déterminant d = 1 M 0 M1 ,M 0 M 2 , ••• ,M 0 Mn 1 dans la base (A 0 AJi=l,.. ,n , c'est-à-dire de la
quantité suivante :
1-Â.o-Â.1 -Â.o -Â.o -Â.o (l-~)(1-À 1) -Ào -Ào -Ào -Â.oÂ.1 -Â.o -Ào -Ào
Â.1 1-Â.2 0 l-À2 À1 l-À2
Â.2 = Â.2 + À2
l-Â.n-1 l-Â.n-1 1-Àn-I
Â. n-1 1-Â.n Àn-1 1-Àn Àn-1 1-Àn
L'égalité précédente provient de 1-À0 -À 1 = (1-Â.0)(1-Â. 1) - Â.0 À1 et de la linéarité du

déterminant par rapport à sa première colonne. On développe alors le premier déterminant du
membre de droite par rapport à sa première colonne, on met en facteur À0 dans la première ligne
du second déterminant et À1 dans la première colonne et on obtient l'égalité suivante :
-1 -1
n
~= D c1 - t...i) + t...ot...1
l=Ü
En ajoutant à la première ligne de ce déterminant toutes les autres lignes, on obtient un

déterminant qui se développe facilement selon sa première ligne
0 -À n
n n n
~= D C1- t...i) + t...at...1
l=Ü
D c1-À.i) + c-1)"D \.
l=Ü l=Ü
n n
Par multiplication par (-1) 0 +1 on a la condition de l'énoncé : TI (/...--1)
1
- TI À·= O.
1
i=O i=O
Si les Mi sont distincts des Ai , tous les À.i sont différents de 0 et 1. Cette condition peut donc
n ---+ ~ ---+ ---+ ~
s'écrire f][t.../(/...i-1)]=1. De AiMi =À.iAiAi+t> on tire AiMi =À.iAiMi +/...iMiAi+t• puis
5.5. Le théorème de Ceva.
THÉORÈME DE CEVA: soit un triangle non plat ABC et trois points P, Q, R, différents des
sommets, sur les droites respectives (BC), (CA), (AB). Alors, les droites (AP), (BQ), (CR) sont
---
PB QC RA _ l
concourantes ou parallèles s.s.si : -=--=-=- - -
PC QA RB
N.B. : on appelle ceviennes d'un triangle trois droites qui passent respectivement en les sommets.
Un exemple simple : ce théorème implique que les médianes d'un triangle sont concourantes, car
les trois rapports figurant dans la relation donnée par le théorème sont égaux à -1.
Une forme un peu plus générale sera donnée en termes de coordonnées barycentriques
(cf. 7.4.1.) ; une démonstration en termes d'homothéties est faite en II.2.4.6 ..
0 On peut déduire le théorème de Ceva de celui de

Ménélaüs: si les trois droites se coupent en G, la droite
(CR) coupe les côtés du triangle ABP en C, G, R. Par le
, ,
t h eoreme d e M'ene'laus
.. on a d one : =RA =
CB =GP = 1. D e
RB CP GA
même, la droite (BQ) coupe les côtés du triangle APC en
- -
GA BP QC
.. c
B,G,Q, et on a donc : = = = = 1. En multipliant p
GP BC QA
. PB QC RA
les deux égalités obtenues, on obtient = = = = -1.
PC QA RB
38
PB QC RA .
Réciproquement : supposons = = = = -1. S1 les
PC QA RB
droites (AP), (BQ), (CR) ne sont pas parallèles, deux
d'entre elles, par exemple (AP) et (BQ), se coupent en un
point G. La droite (CG) coupe alors (AB) en un point R' :
en effet, si elle était parallèle à (AB), le théorème de Thalès
- -
. li . PB
1mp quera1t = = -QA
= d ,
car ces eux rapports sont egaux
PC QC
AB Q
à - (cf. figure) ce qui, avec l'hypothèse, impliquerait
GC
RA
l'égalité absurde = = 1. Le théorème de Ceva dans le sens direct implique =PB =QC =R' A -_ - l ,
RB PC QA R'B
RA R'A
ce qui, vu l'hypothèse, entraîne = - d'où R = R'. Les trois droites initiales concourent
RB R'B
donc en G. •
N.B: inversement, la méthode naturelle pour déduire le théorème de Ménélaüs de celui de Ceva
consiste à utiliser la polaire, ce qui sera fait plus loin (cf. III.3.5.3).
Des exercices sur tous ces théorèmes classiques seront donnés au chapitre II où l'on disposera
de l'outil supplémentaire que sont les homothéties et translations.
6. COORDONNÉES ET ÉQUATIONS CARTÉSIENNES.
On utilisera la notation M(x,y) (resp. M(x,y,z)) pour désigner le point M de coordonnées

cartésiennes x, y (resp. x, y, z) dans le plan (resp. l'espace) muni d'un repère cartésien (cf3.1.).
6.1. Changement de repère cartésien. Degré d'une courbe algébrique.
Le passage d'un premier repère .9f = (!1; &S') à un second repère !Jf' = (Q'; &S''), où n et !1' sont
des points de l'espace affine considéré et &S', &S'' sont des bases de l'espace vectoriel directeur Ë
donne lieu à un changement de coordonnées. Pratiquement, cela consiste à calculer les
----+ -->
composantes dans &S'' d'un vecteur Q' M en fonction des composantes dans 9S' du vecteur QM
----+ ----+ -->
et des coordonnées de n• dans le premier repère. Comme on a Q' M = Q' Q + QM , l'opération se
-->
ramène à un changement de base pour le vecteur QM auquel s'ajoute l'addition des composantes
----+
de Q'Q. Un changement de base en algèbre linéaire est une opération courante, que l'on suppose
ici connue : on obtient la matrice colonne X' des composantes d'un vecteur dans la nouvelle base
&J' en multipliant à gauche la matrice colonne X de ses composantes dans l'ancienne base par
l'inverse de la matrice de passage P (matrice des composantes des vecteurs de la nouvelle base
relativement à l'ancienne) : X' = P-1X. Chaque nouvelle composante s'exprime donc comme une
----+
forme linéaire des anciennes. Par suite, compte tenu de l'addition des composantes de Q' Q, lors
d'un changement de repère affine, chaque nouvelle coordonnée s'exprime en fonction des
anciennes comme une forme linéaire à laquelle s'ajoute une constante. C'est ce qu'on appelle une
forme affine; il s'agit d'un polynôme de degré total égal à 1 en les anciennes composantes.
APPLICATION AUX COURBES ALGÉBRIQUES: le degré q d'une courbe algébrique plane, c'est-à-dire
un ensemble de points M(x,y) vérifiant une équation du type f(x,y) = 0, où f est un polynôme de
degré total q, est conservé dans tout changement de repère. On pourra donc, par exemple, définir
les coniques affines comme étant les courbes algébriques de degré 2.
6.2. Équations de droites dans le plan.

On traite le cas du plan réel, mais la plupart des propriétés sont valables sur tout corps dès lors
qu'elles ne font pas intervenir la relation d'ordre ou la division par un entier.
6.2.1. Équations paramétriques analytiques des droites.
---->
Si l'espace affine est muni d'un repère, l'équation vectorielle AM = Â. ü de la droite D = D(A, ü)
s'exprime en termes des coordonnées de A, de celles de M et des composantes de ü . Par exemple,
en dimension 2, dans un plan affine P rapporté à un repère (O;i, j), pour A(xA,yJ, M(x,y) et
ü (u 1, ui) on obtient :
Ces équations sont appelées des équations paramétriques (analytiques) de D ; il n'y a pas unicité
de ces équations. Une droite est un exemple de courbe paramétrée (cf. 9.2.1.)
Les équations paramétriques sont très utiles dans les problèmes d'intersections de deux
courbes : il est souvent commode de reporter les équations paramétriques de l'une d'elles dans une
équation cartésienne de l'autre de façon à former une équation, dite équation aux intersections, qui
donne les valeurs du paramètre des points d'intersection ; un exemple est l'étude de l'intersection
d'une tangente avec une courbe algébrique r (cf. 9.2.3.).
6.2.2. Équation cartésienne d'une droite dans un plan.
Soit D = D(A, Ü) une droite d'un affine P rapporté à un repère (O; i , j ). Un point M du plan
----> ---->
appartient à la droite s.s.si le système (ü ,AM) est lié, ou encore s.s.si le déterminant 1ü,AM1 de
ces deux vecteurs dans la base ( i , j) est nul. En termes des coordonnées (Xo,Yo) de A, (x,y) de Met
des composantes (u 1,ui) de ü on obtient par développement de ce déterminant l'équation
cartésienne de D: -u2 (x-Xo) + u1(y-y0) =O. C'est une condition nécessaire et suffisante pour que
M(x,y) appartienne à D qui est de la forme ax + by + c =O. On remarque la relation entre les
composantes d'un vecteur directeur et les premiers coefficients de l'équation : (b, -a) est un vecteur
directeur et, par conséquent, a et b ne sont donc pas tous les deux nuls.
r--··--··--···--·. ··-·--··-·-·-·---·. ·····--···-·-·-·····---·-··-·----·--·--·--·-·------·----·--·---··-----·-··-··-·--------·-··. -···-·-·-·-·--·. --..·-----···-------···--···--·----··-·---···-·····---··-·-···--··--··---·--··-·---·---···-·-··-·------·-1
l!~~~-~~~-~~~~~-~~~~~~--~:~~~-~~-~~~~-~--~~-~-~:-~-~~~~~~--~--~~~~~~~~~-~-~-~s-~--:~~~~~~-~r~-~~~~~----J
Inversement, toute équation de cette forme, avec (a, b)-:t; (0,0), est l'équation d'une droite. En
effet, l'ensemble W des points M(x,y) qu'elle détermine est non vide (par exemple, si a est non nul,
W contient (-c/a,O)) et, pour A(x0 ,y0) dans W, comme ax0 + by0 + c = 0, par soustraction de cette
relation à l'équation, on obtient que M(x,y) est dans W s.s.si a(x - Xo) + b(y - y0) =O. Cette relation
---->
signifie la nullité du déterminant des vecteurs ( ü , AM), où ü est le vecteur de composantes (b,-a),
et est équivalente à la colinéarité des deux vecteurs.
Deux équations cartésiennes ax + by + c = 0 et a'x + b'y + c' = 0 d'une même droite du plan
sont proportionnelles: pour les coefficients (a,b) et (a',b'), cela résulte de la proportionnalité des
40
vecteurs directeurs (b,-a) et (b',-a'), et cela s'étend facilement à c etc' en écrivant que les deux
équations sont vérifiées par les coordonnées d'un même point.
On utilisera l'écriture D(ax + by + c = 0) pour désigner la droite D d'équation ax + by + c = O.
Deux droites d'équations respectives ax + by + c = 0 et a'x + b'y + c' = 0 sont parallèles s.s.si
(a, b) et (a', b') sont proportionnels (par colinéarité des vecteurs directeurs), d'où :
D(ax + by + c = 0) et D'(a'x + b'y + c' = 0) sont parallèles s.s.si ab' -a'b = O.
Il en résulte immédiatement que toute droite parallèle à la droite D d'équation ax + by + c = 0 a

donc une équation du type ax + by + À = 0, où À est un réel quelconque :
Équation générale des parallèles à D(ax + by + c = 0) : ax + by + À = 0
La direction de la droite D (D = D(A, ü )) d'équation ax + by + c = 0 est la droite vectorielle Ï>

- --->
de P, ensemble de tous les vecteurs AM lorsque M décrit D : ce sont les vecteurs de coordonnées
((x - x0),(y - y0)) qui vérifient a(x - x0) + b(y - y0) = O. Une équation cartésienne de la droite
vectorielle D est donc aX + bY = 0, où (X, Y) désigne le couple de composantes des vecteurs de
D. Cette droite vectorielle est le noyau de la forme linéaire cp, élément du dual P* , dont
l'expression analytique est cp : (X,Y) ~ aX + bY.
EXEMPLE : ÉQUATION AUX INTERSECTIONS AVEC LES .\XES.
L'équation cartésienne de la droite (AB) où A et B

sont les points de coordonnées respectives (a,O) et
(O,b) dans un repère donné (a et b réels non nuls) est:
x/a + y/b = 1. X
ÉQUATION RÉDUITE (RÉSOLUE EN y).

Si D est une droite d'équation ax + by + c = 0 dont le coefficient b est non nul (droite non
parallèle à l'axe Oy), l'équation peut s'écrire sous forme résolue en y: y= mx +p. Le coefficient m
s'appelle alors le coefficient directeur de la droite dans le repère considéré. Il dépend de ce repère.
Deux telles droites sont parallèles s.s.si leurs coefficients directeurs sont identiques.
6.2.3. Régionnement et équation.

D
Soit D (D = D(A, ü )) un droite d'un plan affine P. Un repère
est constitué par un vecteur directeur ü de la droite complété
par un vecteur v. Les demi-plans ouverts délimités par cette
droite D dans le plan P sont l'ensemble P+ (resp. p-) des
--->
points M du plan tels que AM se décompose dans le repère
(A; Ü , v) avec une composante positive (resp. négative).
Si D, dans un certain repère, a pour équation cartésienne ax + by + c = 0, on peut prendre

comme base les vecteurs ü et v de composantes respectives (b,-a) et (a,b). Alors, avec les
notations précédentes, p+ (resp. P) est l'ensemble des points M(x,y) qui vérifient ax + by + c > 0
---> ----=--+
(resp. ax + by + c < 0 ). En effet AM se décompose sous la forme : AM = a ü + p v, et on a donc
------>
l'égalité des déterminants (calculés dans la base du repère initial) : 1Ü ,AM 1 = 131 Ü, v I • Comme
--=->
1Ü , v 1 est positif et que l'on a ax + by + c = 1Ü , AM 1, 13 est du même signe que le premier
membre de l'équation.
On peut, de même, caractériser les régions délimitées par plusieurs droites par des inégalités
portant sur les premiers membres des équations cartésiennes de ces droites.
6.2.4. Faisceaux de droites et condition de concours de trois droites du plan affine.
DÉFINITION : le faisceau de droites 7 0 D' engendré par deux droites distinctes D et D' est:
a. l'ensemble des droites passant par leur point I d'intersection si D et D' sont sécantes.
b. l'ensemble des droites parallèles à D et D' si ces dernières sont parallèles.
Le théorème fondamental sur les faisceaux est alors le suivant :
THÉORÈME : le faisceau de droites engendré par deux droites affines distinctes D et D'
est l'ensemble des droites du plan affine dont une équation cartésienne, dans un repère donné
du plan est combinaison linéaire d'équations cartésiennes de D et de D'.
0 Soit f(x,y) = ax + by + c = 0 et g(x,y) = a'x + b'y + c' = 0 les équations respectives de D et D'
dans un repère donné du plan et soit DJ..,µ une droite qui possède une équation de la forme
/...f(x,y) + µg(x,y) =O. Si D et D' sont sécantes en I, les coordonnées de ce point satisfont les
équations de D et D' et, par suite celle de DJ..,µ: cette dernière passe par l. Si D et D' sont
parallèles, comme elles sont distinctes, elles n'ont aucun point commun et aucun couple (x,y) ne
satisfait donc f(x,y) = 0 et g(x,y) = 0 ; par suite, si À. et µ sont tous les deux non nuls, aucun
couple (x,y) ne satisfait f(x,y) = 0 et H(x,y) + µg(x,y) = 0 ce qui montre que DÀ.,µ est parallèle à
D; si À. ouµ est nul, DJ..,µ est confondue avec D' ou D et est encore parallèle à D. On a donc établi
dans les deux cas que DÀ.,µ est dans le faisceau.
Inversement, si D et D' sont sécantes en I et si D" est une droite passant par I, elle est
déterminée par I et un autre de ses points : M0 (x0 ,y0) ; alors, pour les valeurs À.= g(x0,y0) et
µ = -f(x0 ,y0) des paramètres, la droite DÀ.,µ passe par I et Mo (vérification immédiate) et c'est donc
D". Si D et D' sont parallèles et si D" est une droite parallèle à D et D' et qui passe par le point
M0 (x0 ,y0), elle est caractérisée par ce point et la condition de parallélisme. Alors, pour les valeurs
À.= g(x0,y0) et µ = -f(x0,y0) des paramètres, la droite DJ..,µ est une droite du faisceau (cf. première
partie de la démonstration), donc parallèle à D et D', et elle passe par M0 (vérification immédiate),
c'est donc D". •
REMARQUES:
- Avec les données et notations ci-dessus, f...f(x,y) + µg(x,y) = 0 n'est une équation d'une droite
DJ..,µ que s.s.si À.a+ µa' et /...b + µb' ne sont pas tous les deux nuls, car ce sont les deux premiers
coefficients de l'équation: cela nécessite toujours que (/...,µ) '# (0,0), mais ne se limite à cela que
lorsque les droites D et D' ne sont pas parallèles.
- Compte tenu de la relation entre les coefficients de l'équation et les composantes d'un vecteur
directeur d'une droite, un vecteur directeur de DJ..,µ est combinaison linéaire, avec les mêmes
coefficients À. etµ, des vecteurs directeurs respectifs Ü et ü' de D et D'.
42
THÉORÈME: trois droites affines D, D', D", d'équations respectives ax + by + c = 0,
a'x + b'y + c' = 0 et a"x + b"y + c" = 0 sont concourantes (i.e. : ont un point commun) ou
parallèles s.s.si :
a b c
a' b' c' =0
a" b" c"
0 La nullité du déterminant signifie que ses lignes sont liées. Comme elles sont non nulles, cela
signifie qu'il y en a une qui est combinaison linéaire des deux autres ; si ces dernières sont libres,
cela signifie que les droites correspondantes engendrent un faisceau auquel appartient la troisième
droite et les trois droites sont donc concourantes ou parallèles ; si elles sont proportionnelles, cela
signifie que les trois droites sont confondues. Inversement trois droites concourantes ou parallèles
sont confondues ou membres d'un même faisceau, ce qui implique que le déterminant est nul. •
6.2.5. Exercices.
1. Montrer qu'une équation de la droite (AB), où A et B sont des points distincts dont on note les
coordonnées respectives (a, a') et (b, b') dans un repère affine donné, est donnée par :
X y 1
a a' 1 =0
b b' 1
2. Soit A, B, C, D quatre points d'un plan affine. On

suppose que la parallèle en A à (BC) coupe (BD) en E et
que la parallèle en B à (AD) coupe (AC) en F. Montrer
analytiquement que (EF) est parallèle à (CD).
A
3. Montrer analytiquement que les milieux des diagonales d'un quadrilatère complet sont alignés
(rappel : un quadrilatère complet est la configuration formée
par quatre droites deux à deux sécantes, sans que trois
d'entre elles soient concourantes. Ces droites ont six points
d'intersection appelés sommets du quadrilatère complet. Les
trois segments qui joignent chacun deux sommets qui ne
\
\ sont pas sur l'une des droites sont appelés diagonales).
-----------------------\.---------------------.
4. Dans le plan affine, soit ABC un triangle non plat et ~ une

droite qui coupe (BC), (CA), (AB) en les points respectifs P,
Q, R. On considère les point A', B' tels que AQA'R et BRB'P
soient des parallélogrammes. Calculer une équation de (A'B')
--> -->
dans le repère (A; AB, AC). Montrer qu'elle passe par le
quatrième sommet C' du parallélogramme CPC'Q.
5. Déterminer les conditions analytiques pour que le point M 0 (x 0,y0) soit intérieur au triangle non
plat dont les trois côtés ont pour équations fj(x,y) = aix + biY +ci= 0, (i = 1,2,..,3) (noter
que l'intérieur d'un triangle non plat ABC est l'intersection des trois demi-plans ouverts déterminés
par les droites des côtés et contenant chacun un sommet).
6. On donne un triangle non plat ABC et un point M du plan affine. Dans quelle région du plan
doit être situé M pour qu'il soit possible de trouver deux droites D et D' passant par M et coupant
(BC), (CA), (AB) respectivement en P, Q, R et P', Q', R', de façon que les segments [PP'], [QQ']
-----+ -----+
et [RR'] aient respectivement même milieu que [BC], [CA], [AB]? (Calculs dans (A ;AB,AC): M
y a pour coordonnées (a,b), D et D' ont pour coefficients directeurs respectifs met m').
7. Démonstration analytique du théorème de Desargues, version affine: soit ABC et A'B'C' deux
triangles aux sommets disjoints, aux côtés correspondants deux à deux parallèles (i.e.: AB Il A'B',
BC Il B'C', CA Il C'A'), alors les droites (AA'), (BB'), (CC') sont concourantes ou parallèles.
-----+ -----+
Prendre (A; AB, AC) pour repère, calculer successivement les équations des trois côtés de ABC
puis, par parallélisme, de ceux de A'B'C', en déduire les coordonnées de A', B', C', puis les
équations de (AA'), (BB'), (CC') et le déterminant des coefficients de ces équations.
8. Dans un plan affine rapporté à un repère, calculer une équation cartésienne de la droite D
passant par le point de coordonnées (a,b) et par le point d'intersection des deux droites d'équations
respectives xla + ylb =1 et xlb + yla =1 (a et b non nuls).
9. Dans le plan affine, soit ABCD un parallélogramme et un
point M. La parallèle en M à (AB) coupe (AD) et (BC) en des
points respectifs E et F et la parallèle en M à (BC) coupe (AB)
et (CD) en des points respectifs G et H (E, F, G et H distincts
des sommets de ABCD). Montrer que (AC), (EH), (FG) sont
-----+ ----+
concourantes ou parallèles (utiliser le repère (A; AB, AD)). A
10. Soit ABC un triangle non plat et un point P variable dans le plan (ABC) et n'appartenant pas
aux côtés. La parallèle à (AC) en P coupe (AB) en Q, et la parallèle en P à (AB) coupe (AC) en R.
La droite joignant Q au milieu de [AC] coupe en S la droite joignant Rau milieu de [AB]. Montrer
que la droite (PS) passe par un point fixe.
11. Dans un plan affine rapporté à un repère, soit trois droites d'équations cartésiennes respectives
ax + by + c = 0, a'x + b'y + c' = 0, a"x + b"y + c" = O. On note A le déterminant des coefficients :
a b c
A= a' b' c'
a" b" c"
Donner une condition analytique pour que les droites déterminent un triangle non plat ABC.
On considère alors trois droites passant chacune par un sommet de ce triangle. Montrer que
leurs équations sont de la forme a(ax + by + c) + ~(a'x + b'y + c') + y(a"x + b"y + c") =0 pour trois
triplets (a,~,')? du type (À,µ,O), (O,µ',v'), (Â.",O,v"). Montrer qu'elles sont conçourantes ou parallèles
s.s.si on a Â.µ'v" + µv'Â." = O. Montrer que l'aire du triangle ABC est égale à A2l2CC'C", où l'on
note C, C', C" les cofacteurs respectifs de c, c', c" dans le déterminant ci-dessus.
44
6.3. Équations de plans dans l'espace.
6.3.1. Équations paramétriques d'un plan.
---4
L'équation paramétrique vectorielle AM = /... ü + µ v d'un plan P = P(A, ü , v) d'un espace E de
dimension 3 se traduit, via un repère dans lequel Met A ont pour coordonnées respectives (x,y,z)
et (x 0 ,y0 ,z0 ), et Ü et v ont pour composantes respectives (u 1 ,u2,u3), (v1 ,v2,v3), par des équations
paramétriques analytiques :
x = x0 + /...u 1 + µv 1
Y= Yo + Àu2 + µv2
z = z0 + /...u 3 + µv 3
6.3.2. Équation cartésienne d'un plan.
---4
Le point M(x,y) appartient au plan P(A,ü,v) de E s.s.si (AM,ü,v) est un système lié, ou
---4
encore, s.s.si le déterminant 1 AM, ü ,v 1 de ces vecteurs dans la base choisie est nul, c'est-à-dire :
x-x 0 Ut Vt
y-yo uz vz =O
Z -zO U3 V3
En le développant par rapport à sa première colonne, on obtient une expression de la forme :

ax + by + cz + d = 0
où a, b, c sont trois cofacteurs, non tous nuls par indépendance des vecteurs directeurs. Cette
relation est l'équation cartésienne du plan dans le repère considéré.
Inversement, toute équation du type ax + by + cz + d = 0, où (a,b,c) ne sont pas tous nuls,

détermine un plan. En effet, on peut supposer c non nul ; alors, l'ensemble des points vérifiant
l'équation est paramétré par x et y décrivant tous les deux R puisque z = (-d- ax- by)/c, et en
rebaptisant ces paramètres /...,µ,on obtient: x = /..., y=µ, z = (-d/c) - (a/c)/... - (b/c)µ, qui sont
bien les équations paramétriques d'un plan.
Deux équations cartésiennes ax + by + cz + d = 0 et a'x + b'y + c'z + d' = 0 déterminent le même

plan P s.s.si elles sont proportionnelles : la condition est suffisante et, inversement, si elles
déterminent le même plan et si, par exemple, c =F- 0, on peut exprimer z en fonction de x et y à partir
de la première équation et le reporter dans la seconde ; l'équation obtenue doit être nulle pour tout
(x, y) et, par suite, elle a des coefficients nuls, ce qui établit la proportionnalité.
EXEMPLE: ÉQUATION AUX INTERSECTIONS AVEC LES AXES:

Une équation cartésienne du plan passant les trois points A, B, C de coordonnées respectives
(a,0,0), (O,b,O), (0,0,c) dans un repère donné, où a, b, c sont des réels non nuls, est:
x/a+y/b+z/c=l.
DIRECTION ET PARALLÉLISME :
La direction d'un plan P d'équation ax + by + cz + d = 0 est le plan vectoriel d'équation
aX + bY + cZ = 0 (démonstration analogue à celle donnée pour la direction d'une droite).
PROPOSITION : deux plans P et P' de l'espace, d'équations respectives ax + by + cz + d = 0 et

a'x + b'y + c'z + d' = 0 sont parallèles s.s.si les triplets (a,b,c) et (a',b',c') sont proportionnels.
0 P et P' sont parallèles s.s.si ils ont même direction (par définition) , c'est-à-dire s.s.si les plans
vectoriels d'équations respectives aX + bY + cZ = 0, a'X + b'Y + c'Z = 0 sont identiques, ce qui
équivaut à la proportionnalité de ces deux équations. •
RÉGIONNEMENT.
L'appartenance d'un point M à un demi-espace ouvert (cf._______.. 2.6.2.E) délimité par le plan
P(A, ü , v) de l'espace E, est caractérisée par le sens du trièdre (AM, ü, v), donc par le signe du
_______.. .
déterminant 1AM, ü , v1 qui est égal à la valeur du premier membre de l'équation en M ; si ce
premier membre est ax + by + cz + d, les demi-espaces ouverts E + et E- sont donc :
E+= {M(x,y,z)eE, ax+by+cz+d >O}, E-= {M(x,y,z)eE, ax+by+cz+d <0}
EXERCICE: étudier la position relative de deux plans P et P' de l'espace (cf. 2.6.2.D) à partir
d'équations paramétriques du premier et d'une équation cartésienne du second.
6.3.3. Faisceaux de plans.

La notion de faisceaux de plans dans l'espace (i.e. en dimension 3) est analogue à celle de
faisceau de droites dans le plan :
DÉFINITION : le faisceau de plans engendré par deux plans distincts P et P' est :
a. l'ensemble des plans contenant leur droite D d'intersection lorsque P et P' sont sécants.
b. l'ensemble des plans parallèles à P et P' si ces derniers sont parallèles,
On a alors le théorème analogue à celui concernant les faisceaux de droites dans le plan :
THÉORÈME: le faisceau de plans engendré par deux plans affines distincts Pet P' est l'ensemble
des plans qui, dans un repère donné de l'espace affine, ont une équation cartésienne qui est
combinaison linéaire d'équations de Pet de P'.
D Démonstration semblable à celle donnée pour un faisceau de droites, en remplaçant le point

d'intersection éventuel des deux droites par la droite d'intersection éventuelle des deux plans. •
On peut, grâce aux faisceaux, traiter de nombreux problèmes faisant intervenir l'ensemble des
plans contenant une droite donnée, puisqu'on possède ainsi l'équation générale de ces plans à
partir de deux d'entre elles non proportionnelles.
EXERCICE: montrer que les quatre plans affines Pi (i = 1,2,3,4) d'équations respectives
aix + biy + ciz + di = 0 ont un point commun ou sont parallèles à une même direction de droite
s.s.si le déterminant 4 x4 des coefficients de leurs équations est nul :
a1 bl c1 dl
az b2 Cz d2
=0.
a3 b3 C3 d3
a4 b4 C4 d4
On appelle couple d'équations cartésiennes d'une droite D de l'espace tout couple d'équations de
plans P et P' distincts dont l'intersection est D. Ce couple n'est pas unique, il y en a même une
infinité de ce type car il est facile de remplacer l'un des plans par un autre plan du faisceau
engendré par Pet P', en utilisant une combinaison linéaire des équations.
46
-->
EXEMPLE: par colinéarité des vecteurs AM et Ü, la droite passant par le point A(x0 ,y0 ,z0) et de
vecteur directeur Ü (a, J3, y), où a, J3, y sont supposés tous non nuls est l'ensemble des points
X - Xo y - y0 z - Zo
M(x,y,z) tels que : -a- = -13- = - y -
Chacune des égalités entre deux quotients correspond à une équation de plans. La droite a pour
couple d'équations cartésiennes: J3(x-x0) - a0J-y0) = 0 et y (y-y0) - J3(z -z0)) =O.
6.3.4. Coordonnées plückériennes d'une droite.
Avec les notations ci-dessus, même si Ü a une ou deux composantes nulles, on peut toujours
trouver un couple d'équations cartésiennes de la droite extrait du triplet d'équations :
y0J-y0)-J3(z-z0)=0, a(z-z 0) - y(x-x0)=0, J3(x-x0)-a(y-y0)=0.
En posant À = YYo - J3z0 , µ = az 0 - yx0 , v = J3x0 - ay0 , on a un triplet d'équations de la forme

suivante:
yy - J3z - À = 0, az - yx - µ = 0, J3x - ay -v = 0
où a, J3, x, À,µ, v sont six scalaires qui vérifient al.. + J3µ + yv = 0 (condition de Plücker).
Inversement, la donnée de six scalaires a, J3, x, À,µ, v vérifiant al..+ J3µ + yv = 0, avec (a, J3, y)
différent de (0, 0, 0), détermine une droite par les équations yy- J3z - À = 0, az -yx - µ = 0,
J3x-ay-v =O. En effet ces équations sont celles de trois plans en faisceau puisqu'elles sont liées
par a(yy - J3z - /...) + J3(az - yx - µ) + y(l3x - ay- v) =O. Ce faisceau n'est pas parallèle car les
triplets de coefficients (O,y,-J3), (-y,O,a), (J3,-a,O) des équations des trois plans ne peuvent être
proportionnels sans être nuls ; il détermine la droite par intersection.
Un tel sextuple de scalaire est appelé système de coordonnées plückériennes de la droite.
6.3.5. Exercices.
Dans l'espace affine rapporté à un repère fixé:

1. Déterminer un vecteur directeur de la droite d'équations cartésiennes :
x - 2y + z + 1 = 0 et 2x + y - z + 3 = O.
2. Déterminer le paramètre À pour que les trois plans d'équations respectives :
+ 2y + z - 1=0, x + (/...+ 1)y- z + 1=0, 4x + 7y + (3-2/...)z + 1=0,
À.x
contiennent une droite commune.
3. Trouver des équations paramétriques de la droite D passant par le point A(1, 0, -1 ), parallèle au
plan d'équation x - 2y + z + 1 = 0, et qui rencontre la droite D' d'équations cartésiennes:
x - y + z - 2 = 0 et 2x + y - z + 1 = O.
4. Montrer que les droites D et D' d'équations cartésiennes :
D : x = az + b et y= cz + d , D' : x = a'z + b' et y = c'z + d' ,
sont coplanaires s.s.si (a-a')(d-d')- (b-b')(c-c') =O.
S. Montrer que les deux droites D et D' d'équations cartésiennes:

D : x + y - z - 2 = 0 et 2x - y + 3z - 1 = 0 , D' : x - 2y - 3 = 0 et 3x + 6y - 1 = 0,
sont concourantes. Trouver une équation cartésienne du plan qu'elles déterminent.
6. Trouver un couple d'équations cartésiennes de la droite passant par A(-1, 1,2) et rencontrant les
droites D et D' d'équations cartésiennes :
D : x - 2y + z = 0 et 2x + 3y - 2z + 1 = 0 , D' : -x + y - z + 2 = 0 et 3x - 4y + 2z - 3 = O.
(Cette droite est l'intersection d'un plan du faisceau déterminé par D avec un plan du faisceau
déterminé par D').
7. Calculer une équation cartésienne du plan affine P contenant la droite D d'équations :

x - y + 1 = 0 et x + y + z - 1 = 0 et parallèle à la droite D' d'équations :
(x-1)=(y-1)/2=(z+1)/3=0.
8. Trouver des équations cartésiennes de la projection sur le plan Oxy, parallèlement à l'axe Oz, de
la droite D d'équations cartésiennes :
D : ax + by + cz + d = 0 et a'x + b'y + c'z + d' = O.
(Cette projection est l'intersection de Oxy avec un certain plan du faisceau déterminé par D).
9. Montrer que l'équation générale des plans de l'espace passant par un point I qui est l'intersection
de trois plans donnés P, P', P" est une combinaison linéaire des équations de ces trois plans.
10. Soit six points distincts A, B, A', B', A", B" de l'espace, de sorte que les droites (AB), (A'B'),
(A"B") soient distinctes et non coplanaires. Montrer que les trois plans (BA'A"),
(B'A"A), (B"AA') sont parallèles à une même direction de droite s.s.si :
1 1 1
=+=-+=-=0
AB A'B' A"B"
On pourra écrire les équations cartésiennes des plans vectoriels associés aux trois plans dans le
----> ----> ---->
repère (A; AB, AA' , AA") et l'utiliser pour caractériser le fait que ces plans vectoriels ont une
droite vectorielle commune.
6.4. Équations cartésiennes en dimensions supérieures.
Ce qu'on vient de voir se généralise à une variété affine quelconque d'un espace affine E de
n'importe quelle dimension finie non nulle :
Si V = A + V est une variété affine de E, on a : M E V <=> AM E V . Si V est de dimension d

et E de dimension n, on sait que le sous-espace vectoriel V est déterminé par n - d équations du
type Ài(x) = 0, où les Ài sont des formes linéaires indépendantes. Dans un repère de E, d'origine
-----+ ----+ -----+ ----+ -----+ ----+
0, on a: Ài(OM-OA)= Ài(OM)-Ài(OA)=O. Ces n-d expressions Ài(OM)-Ài(OA)=O,
~
forment un système de n -d équations de V. Exprimée à l'aide des composantes des vecteurs OM

---->
et OA dans le repère considéré, chacune de ces équations est du type: a1x1 + a2x2 + ... + a0 x0 +a= 0,
où (x1 , x2 , ••• , x0 ) sont les cordonnées de M. Le premier membre de chacune d'elles est une forme
affine, c'est-à-dire la somme d'une forme linéaire et d'une constante.
En particulier, pour d = n -1, on obtient que tout hyperplan affine est l'ensemble des points
annulant une certaine forme affine non identiquement nulle.
Enfin, une conséquence de cela est que toute variété affine de dimension d est l'intersection de
n-d hyperplans affines, puisque chacune de ses n-d équations représente un hyperplan.
48
7. COORDONNÉES ET ÉQUATIONS BARYCENTRIQUES.
L'étude faite ici sera complétée au chapitre III par une interprétation géométrique à l'aide du
prolongement vectoriel d'un espace affine (cf. III.1.4.) et par une extension aux points à l'infini. On
traite le cas du plan réel, mais tout se généralise sans difficultés aux autres dimensions.
7.1. Expression des coordonnées barycentriques en termes de déterminants.
THÉORÈME: un système de coefficients barycentriques homogènes (a,13,y) d'un point M du

plan affine P dans une base affine (A,B,C) de ce plan (i.e.: trois points non alignés) est formé
des trois déterminants suivants, relatifs à une base vectorielle quelconque de P :
---+ --+ ---+ --+ -----+ --+
a= 1MB,MC1, 13= 1MC,MA1, y= 1MA,MB1
Ils sont proportionnels aux aires algébriques des triangles orientés MBC, AMC, ABM.
N.B. : un changement de base vectorielle mène à un système proportionnel. Les coefficients

~~
normalisés sont égaux aux précédents divisés par leur somme, qui est égale à 1 AB, AC 1 (c'est
l'aire algébrique de ABC), leur somme est égale à 1.
- ------+ ----+ --+ ---+ --+ --+ --+ ---+ --+
0 Soit V= 1 MB,MC 1MA+1 MC ,MA 1MB+1MA,MB1 MC. On va vérifier que cette
combinaison linéaire est nulle et que la somme des coefficients ne l'est pas pour montrer que c'est
une équation barycentrique. Par linéarité du déterminant par rapport au premier vecteur, on a :
- ---+ ---+ ---+ ---+ --+ --+ ---+ --+ --+ ----+ ---+
1V,MA1=laMA+13MB + yMC,MA 1 =al MA,MA I+ 131 MB,MA l+YI MC,MA 1
- --+ --+ ---+ ---+ --+ --+ --+ ---+ ---+
d'où: 1V,MA1=1MC,MA1 1MB,MA1+1MA,MB1 1MC,MA1=0.
--+ --+ --+
Il en va de même lorsqu'on remplace MA par MB ou MC et on obtient donc les trois égalités :
- --+ - --+ - --+
1 V, MA 1 = 1 V, MB 1 = 1 V, MC 1=0
Ces inégalités seraient impossibles si V était non nul, puisque ce vecteur devrait être colinéaire
--+ --+ --+
aux trois vecteurs MA, MB, MC et A, B, C seraient alignés, ce qui est absurde.
--+ ----+ --+ --+ ---+ ---+
Par ailleurs, la somme S des coefficients (S = 1 MB, MC 1 + 1MC, MA 1 + 1 MA, MB 1) est
~~
égale à 1AB, AC 1 : cela résulte du fait que ces déterminants sont, au coefficient multiplicateur 1/2
près, les aires algébriques de trois triangles dont la somme des aires est celle de ABC. Mais cela
peut être aussi vérifié directement par un calcul utilisant les propriétés des déterminants, car la
---+ --+ ---+ --+ --+ ---+
somme des trois coefficients 1 MB, MC 1 + 1 MC, MA 1 + 1MA, MB 1 est égale à
--+ ---+ --+ ----+ --+ ---+ ---+ --+ --+ --+
1 MA+ AB, MA+ AC I + I MA+ AC, MA I + I MA, MA+ AB I qu'on développe par bilinéarité
~~
pour obtenir, après simplifications, 1 AB, AC I· •

GÉNÉR.-\LIS.-\TION AUX AUTRES DIMENSIONS.
On a la propriété analogue en dimension n à l'aide de déterminants de dimension n.

Par exemple, en dimension 3, les coefficients barycentriques d'un point M sont proportionnels
aux volumes algébriques des quatre tétraèdres orientés déterminés par M et les points A, B, C, D de
la base affine considérée, c'est-à-dire MBCD, AMCD, ABMD, ABCM (noter que la lettre M prend
successivement la place de chaque lettre A, B, C, D). Les coefficients respectifs de A, B, C, D
seront donc proportionnels aux déterminants :
--+ ---+ --+ --+ -----+ --+ --+ --+ ---+ --+ --+ --+
1MB,MC,MD1, 1MC,MD,MA1, 1MD,MA,MB1, 1MA,MB,MC1
Par ailleurs, en dimension 1, un point M de la droite (AB) est barycentre de A, B affectés
respectivement des coefficients : MB, AM . C'est une règle de même nature que précédemment,
avec des mesures algébrique de segments orientés (au lieu d'aire ou de volume algébrique) et M
prend successivement la place de chaque lettre.
REMARQUE : dans le triplet (a, [3, y) des coordonnées barycentriques normalisées d'un point M
(i.e. a+ [3+y= 1) dans la base affine (A,B,C), deux coefficients représentent aussi des coordonnées
cartésiennes de M dans un repère cartésien convenablement choisi : par exemple ([3, y) sont les
~~
cordonnées de M dans le repère (A;AB,AC) car le barycentre M vérifie

--t ---+ ---+ --+ ---+
AM= ([3AB +y AC)/(a+ [3+y) = [3AB +y AC.
7.2. Condition d'alignement et équation barycentrique d'une droite.
On considère trois points M, M', M" du plan P ayant respectivement pour coefficients
barycentriques relativement à (A,B,C) les triplets (a,[3,y), (a',[3', y'), (a",[3", y"). On a:
a [3 y
THÉORÈME: M, M', M" alignés équivaut à la nullité du déterminant a' [3' y' =0
ex." P" y"
N.B.: cette condition peut s'interpréter comµie une condition de liaison de trois vecteurs d'un
espace vectoriel prolongeant l'espace affine (cf. IIl.1.4.2.).
D Par linéarité du déterminant par rapport aux lignes, quitte à diviser chacune d'elles par la somme
de ses termes, on peut supposer que les coefficients sont normalisés (i.e. de somme égale à 1). On
ajoute alors la seconde et troisième colonnes à la première, puis on soustrait la première ligne aux
deux autres et on développe par rapport à la première colonne :
a [3 y 1 [3 y 1 [3y
a' [3' y' = 1 f3' y' = 0 [3'-[3 y'-y = ([3'-[3)(y"-y) - (y'-y)([3"- [3)
a" [3" y" 1 [3" y" 0 [3"-[3 y"-y
---+ ----+ ---+ -------+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
Alors, comme AM= [3 AB + y AC, AM'= [3' AB +y' AC et AM"= [3" AB + y" AC , on a
--+ ---+ ---+ ~ ---+ ---+
MM'= ([3'-[3) AB+ (y'-y) AC, ainsi que: MM"= ([3"- [3) AB+ (y"-y) AC et, par suite,
---+ ---+
J MM',MM" J= ([3'-[3)(y"-y)-(y'-y)([3"-[3). La nullité du déterminant de l'énoncé équivaut
---+ ---+
donc à la colinéarité de MM' et MM", c'est-à-dire à l'alignement de M, M', M". •
Vu qui précède, en termes des coefficients barycentriques homogènes (X,Y,Z) d'un point M,
une équation de la droite (M'M") est donnée par la nullité du déterminant suivant :
XYZ
a' [3' y' =0
a" [3" y"
Par développement, on déduit que l'équation d'une droite est de la forme aX + bY + cZ = 0 ;
cependant, on n'a jamais a = b = c : si cette valeur commune était nulle, les trois déterminants
1a" p'1, 113'p , y'y'1, 1y'y , a'

a' 13' a''1 seraient
. . . . que les triplets
nuls et cela signifierait . (a,' [3,' y)' et (a " , [3 " , y " )
seraient proportionnels, ce qui est exclu puisque M' et M" sont distincts ; si cette valeur commune
était non nulle, en remplaçant (X,Y,Z) par (a,[3,y) dans le déterminant on aurait a(a+ [3+y) = 0
ce qui impossible car la somme de trois coefficients barycentriques est toujours non nulle.
50
Équation barycentrique d'une droite du plan : aX + bY+ cZ = 0 (où l'on n'a pas : a= b = c)
Deux équations proportionnelles déterminent la même droite. Compte tenu de la remarque faite
à la fin du§ 7.1. sur la correspondance entre les coordonnées barycentriques (X,Y,Z) relatives à
--+ --+
une base affine (A,B,C) et les coordonnées cartésiennes (x,y) dans le repère cartésien (A;AB ,AC),
à savoir (x,y)=(Y,Z), on a: aX+bY+cZ=O <:::> a(1-x-y)+bx+cy=O, et cette dernière
équation, ordonnée sous la forme (b - a)x + (c - a)y + a = 0 est donc une équation cartésienne de la
droite d'équation barycentrique. Il en résulte, entre autres, qu'un vecteur directeur de cette droite
est le vecteur de composantes (a - c, b- a).
7.3. Faisceaux de droites, condition de concours de trois droites.

7.3.1. Faisceau.
On a la même caractérisation qu'en ~ordonnées cartésiennes :
THÉORÈME : le faisceau de droites engendré par deux droites affines distinctes D et D'
est l'ensemble des droites du plan affine dont une équation barycentrique, relativement à une
base affine donnée du plan est combinaison linéaire d'équations barycentriques de D et de D'.
0 La démonstration est exactement la même que celle donnée en 6.2.4. pour les équations
cartésiennes en remplaçant ces dernières par les équations barycentriques. •
7.3.2. Condition de concours de trois droites.
THÉORÈME: trois droites D, D', D" d'un plan affine dont les équations barycentriques relatives
à une base affine (A,B,C) sont respectivement: aX + bY + cZ = 0, a'X + b'Y + C'Z = 0,
a"X + b"Y + c"Z = 0, sont concourantes ou parallèles s.s.si on a
a b c
a' b' c' =0
a" b" c"
N.B. : cette condition s'interprète comme une condition de faisceau entre trois plans vectoriels
d'un espace vectoriel prolongeant l'espace affine (cf. III.1.4.3.).
0 La démonstration est semblable à celle de 6.2.4. : la nullité du déterminant signifie qu'une des
lignes du déterminant, qui sont non nulles, est combinaison linéaire des deux autres ; en dehors du
cas trivial ou les trois droites sont confondues, cela signifie que l'une d'elle appartient au faisceau
engendré par les deux autres, d'où on déduit qu'elles sont toutes parallèles ou concourantes. •
7 .4. Théorèmes de Ménélaüs et de Ceva en coordonnée barycentriques.

7.4.1. Un théorème général dans le plan.
THÉORÈME : soit trois points A, B, C non alignés. On note P le barycentre de (B, P) et (C, y),
Q le barycentre de (C, y') et (A, a'), R le barycentre de (A, a") et (B, P"). Alors, les points P, Q, R
sont alignés s.s.si on a : a'P"y + a"py' = 0, et les droites (AP), (BQ), (CR) sont concourantes ou
parallèles s.s.si on a: a'P"y - a"Py' =O.
A
N.B.: ce théorème donne une condition valable pour des points P, Q, R qui peuvent se trouver
n'importe où sur les droites (BC), (CA), (AB), y compris en les sommets de ABC. Il est donc un
peu plus général que les théorèmes de Ménélaüs et Ceva vus plus haut (cf. S.4.1 et S.S.).
D On sait que les trois points P, Q, R sont alignés s.s.si le déterminant de leurs coordonnées
barycentriques est nul. Les coordonnées barycentriques respectives de P, Q, R par rapport à A, B,
C, étant (0,13,y), (a',O,y'), (a",13",0), la condition est :
0 13 y
a' 0 y' = a'l3"y + a"l3y' = 0 .
a" 13" 0
Toujours en termes de ces coordonnées barycentriques, les équations respectives de (AP),
(BQ), (CR) sont données par des déterminants suivants :
XYZ XYZ X Y Z
(AP) : 1 0 0 = 0, (BQ) : 0 1 0 = 0, (CR) : 0 0 1 = 0, d'où les équations :
0 13 y a' 0 y' a" 13" 0
(AP) : -yY + 13Z = 0, (BQ) : = y'X- a'Z = 0, (CR) : -13"X + a"Y = O.
On sait que les trois droites sont concourantes ou parallèles s.s.si le déterminant des coefficients
de leurs équations est nul (cf. 7.3.2.), d'où la condition cherchée:
0 -y 13
y' 0 -a' = -a'l3"y + a"l3y' = 0 : au signe près, c'est la condition de l'énoncé.•
-13" a" 0
7 .4.2. Conséquences : formes classiques de Ménélaüs et Ceva dans le plan.
On peut retrouver les formes classiques des théorèmes de Ménélaûs et Ceva à partir du
théorème général 7.4.1..
--> -->
Avecles notations de 7.4.1., comme Pest le barycentre de (B,13) et (C,y), on a: 13 PB +y PC= 0,
d'où l'on tire: PB/PC= -y/13; on a de même QC /QA =-a'/y' et RA /RB =-13"/a". La
.
condi tton class1que
. d e M'ene'laus,
.. =PB RA = 1 (c1.
=QC = c S.4 .1.) , est d one eqwva
' . lente a'
PC QA RB
(-y/13)(-a'/y')(-13"/a") = 1, ou encore à (a'l3"y)/(a"l3y') = -1, ce qui est bien la première condition
a'l3"y + a"l3y' = 0 du théorème général. La condition classique de Ceva, PB QC RA = -1

PC QA RB
(cf. S.S.), est équivalente à (-y/13)(-a'/y')(-13"/a") = -1, ce qui s'écrit: (a'l3"y)/(a"l3y') = 1, ou
encore: a'l3"y = a"l3y'; c'est bien la seconde condition a'l3"y -a"l3y' = 0 du théorème général. •
S2
7.5. Exercices.
1. Soit G le barycentre de (A,a), (B,13), (C,y) (A, B, C non alignés). Soit A' le barycentre de (B,13)
et (C,y), B' celui de (A,a) et (C,y), C' celui de (A,a) et (B,13). Déterminer les coefficients
barycentriques (a',13',y') de G par rapport aux points A', B', C'. Soit A", B", C" les symétriques de
G par rapport aux milieux respectifs de [BC], [CA], [AB]. Montrer que les droites (AA"), (BB"),
(CC") sont concourantes en un point G' situé sur la droite joignant G au centre de gravité de ABC
(faire les calculs en termes de coordonnées barycentriques).
2. Soit trois points non alignés A, B, C, et des réels a, 13, y, a', 13', y', tels que les barycentres
suivants existent: le barycentre A' de (B,13) et (C,y), le barycentre B' de (A,a) et (C,y), le
barycentre C' de (A,a) et (B,13), le barycentre A" de (B',J3') et (C',y'), le barycentre B" de (A',a') et
(C',y'), le barycentre C" de (A',a') et (B',13'). Montrer que (AA"), (BB"), (CC") sont concourantes.
3. Soit A, B, C trois points non alignés d'un plan affine et trois réels a, 13, y tels que le barycentre G
de (A,a), (B,13), (C,y) existe ainsi que le barycentre P de (A,-a), (B,13), (C,y), le barycentre Q de
(A,a), (B,-13), (C,y) et le barycentre R de (A,a), (B,13), (C,-y). Montrer que (AP), (BQ), (CR) sont
concourantes en G. Montrer que (QR), (RP), (PQ) passent respectivement par A, B, C.
4. Soit A, B, C trois points non alignés d'un plan affine et deux réels a, 13. On note C' le barycentre
de (A,a), (B,13) et B' le barycentre de (A,13), (C,a). Quel est le lieu de l'isobarycentre de A, B', C'
lorsque a, 13 varient de sorte que a + 13 = 1?
5. On désigne par A', B', C' les points de coordonnées barycentriques respectives (0,13,-y),
(-a,O,y), (a,-13,0) relativement à trois points A, B, C non alignés d'un plan affine. Montrer que A',
B', C' sont alignés sur une droite que l'on notera Da,13.y. Montrer que, en termes de coordonnées
barycentriques, l'équation de cette droite est : 13yX + yaY + a13Z =O. Montrer que toute droite
qui n'est parallèle à aucune des droites (AB), (BC), (CA) est une droite Da,13,y pour des valeurs
convenables de a, 13, y.
6. Soit A, B, C trois points non alignés d'un plan affine et trois réels a, 13, y différents de 1. On
considère les points P, Q, R, P', Q', R' de coordonnées barycentriques respectives (0, 1,-a),
(-13,0, 1), (1,-y,O), (0,-a, 1), (1,0,-13), (-y, 1,0) par rapport à A, B, C. Montrer que P, Q, R, sont
alignés s.s.si P', Q', R' sont alignés et que c'est équivalent à al3y = 1. Si c'est le cas, montrer que le
milieu I de [AP], le milieu J de [BQ], le milieu K de [CR] sont alignés. La droite qui les porte est
appelée droite de Newton associée aux points alignés P, Q, R.
7. Dans un plan affine rapporté à un repère cartésien, trois droites d'équations cartésiennes
respectives ax + by + c = 0, a'x + b'y + c' = 0, a"x + b"y + c" = 0 sont sécantes deux à deux ; soit :
a b c
/j. = a' b' c'
a" b" c"
On note C, C' et C" les cofacteurs respectifs de c, c' et c" dans ce déterminant.
Montrer qu'un point M de coordonnées (a,J3) a, relativement aux trois points d'intersection des
trois droites, des coordonnées barycentriques proportionnelles à C(aa + bJ3 + c), C'(a'a + b'J3 + c')
et C"(a"a + b"J3 + c").
8. BIRAPPORT EN GÉOMÉTRIE AFFINE.
8.1. Birapport de points et de scalaires.
8.1.1. Définition du birapport de quatre points et de quatre scalaires.
DÉFINITION: le birapport [A,B,C,D] de quatre points A,B,C,D, distincts et alignés, d'un

espace affine est la quantité suivante, indépendante du vecteur unité choisi :
[A,B,C,D] = CA/ DA
CB DB
Si a, b, c, d sont des abscisses de A, B, C, D sur la droite (AB), relatives à un repère (0, T) de
cette droite la définition implique: [A,B,C,D] = a - c /a -d . On définit donc:

b-c b-d
DÉFINITION : le birapport de quatre éléments a, b, c, d d'un même corps K est

a-c a-d
[a,b,c,d] = - / - -
b-c b-d
N.B. : dans les exemples, on représente souvent les quatre

points dans la disposition standard ci-contre, mais le
birapport est défini quelque soit la position relative des
quatre points distincts alignés.
8.1.2. Division harmonique.
Le birapport joue un rôle important dans de nombreuses questions de géométrie, et notamment

lorsqu'il est égal à -1 : on dit alors que les quatre points forment une division harmonique. Cela
signifie que C et D divisent le segment [AB] dans des rapports égaux en valeur absolue mais de
signes opposés ; l'un est intérieur au segment et l'autre est extérieur.
Remarque : une ancienne formulation du même type que celle de la division dorée consiste à dire
que quatre points M 1 , M 2 , M 3 , M 4 alignés dans cet ordre forment une division harmonique si le
"produit des segments extrêmes est égal au produit du segment du milieu par le segment total".
En fonction des abscisses a, b, c, d de A, B, C, D sur la droite (AB) munie d'un repère, un

calcul facile montre qu'il y a division harmonique s.s.si 2(ab +cd)= (a+ b)(c + d) :
[a,b,c,d] = -1 <::::> 2(ab +cd)= (a+ b)(c + d)
THÉORÈME : quatre points distincts alignés A, B, C, D sont en division harmonique s.s.si on

a l'une des relations équivalentes :
2 = 1 + 1 (Relation de Descartes)
AB AC AD
IA 2 = IB 2 = IC ID où I est le milieu de [AB] (Relation de Newton)
AC AD = AB A] où J est le milieu de [CD] (Relation de Mac-Laurin).
N.B. : dans ces expressions, il n'est pas nécessaire de préciser l'unité de mesure algébrique.
54
D (CA/CB)/(DA/DB) =-1 s'écrit aussi CA/CB +DA/DB= 0, ou encore, en multipliant par
-- -- -- - - - - - -
CB DB : CA DB+ CB DA = 0. Ceci donne: CA (DA +AB)+ (CA + AB)DA= 0, et en
développant : 2 CA DA + CA AB + AB DA = 0 qui, par division par AB DA CA , mène à la
première expression de l'énoncé. En prenant I pour origine, CA DB + CB DA = 0 devient
---- ----
(IA- IC)(IB-ID) + (IB-IC)(IA-ID) = 0, ce qui donne, par développement et simplifications,
la seconde expression de l'énoncé. De l'égalité 2CA DA+ CA AB + AB DA = 0, on tire:
-- - -- - - -
2 CA DA + (CA + DA) AB = 0, et on remplace (CA + DA) par 2 JA , qui lui est égal puisque J
est le milieu de [CD], pour établir la dernière expression.•
REMARQUE : dans ces expressions de la division harmonique, interviennent deux types de
moyenne classiques : la moyenne harmonique x de deux réels non nuls a et b est définie par
1.X = ..!.
a
+ -b1 , tandis que la moyenne géométrique y de deux réels positifs a et b vérifie y2 = ab.
8.2. Birapport de quatre droites.
THÉORÈME ET DÉFINITION: dans un plan affine, on considère quatre droites distinctes liA, liB,
lic, li0 concourantes ou parallèles, coupées par une droite variable li en les points respectifs
A, B, C, D. Le birapport [A,B,C,D] est constant quand li varie, on l'appelle birapport des quatre
--
droites et on le note [liA, liB, lie, li 0 ] ; il est égal à CA/ CB lorsque la sécante li est parallèle à li 0 .
N.B. : on verra en 8.4. d'autres définitions possibles du birapport de droites affines, en termes de
birapport de vecteurs directeurs, de droites vectorielles, ou de formes linéaires associées.
D Si les droites sont parallèles, la propriété est

immédiate, par le théorème de Thalès. Si elles
concourent en I, la parallèle li' en B à liA coupe lie et
li 0 respectivement en E et F. Alors, la présence de
configurations de Thalès triangulaires en CBEAI et en
-- --
DBFAI implique les égalités CA/CB = IA/EB et
DA/DB= IA/FB. Par quotient de ces égalités, on
-- -- --
obtient: [A,B,C,D] =(CA/CB)/(DA/DB) = FB/EB.
Pour une autre position de li, pour laquelle les points d'intersection sont A', B', C', D', la
nouvelle droite li' parallèle à liA en B' prend une position parallèle à sa première position et coupe
respectivement lie et li 0 en E' et F' de sorte que l'on a, comme précédemment,
--
[A',B',C',D'] = F'B' /E'B' . Or, les configurations IEBE'B' et IBFB'F' sont des configurations
-- --
triangulaires de Thalès; cela implique FB/EB = F'B'/E'B' d'où l'égalité des deux birapports:
[A',B',C',D'] = [A,B,C,D]. Ce birapport est donc constant.
Si A est parallèle à A0 , il n'y a que trois points
-- --
d'intersection A, B, C. On a toujours CA/ CB = IA / EB,
- -
mais IA = FB (IABF est alors un parallélogramme) donc
- - - - - -
CA/ CB = FB / EB et, par suite le rapport CA/ CB est égal
au birapport [AA,Aa,Ac,Ao] des quatre droites. On a une
propriété analogue pour toute droite qui est sécante à trois
droites et parallèle à la quatrième. •
On appelle faisceau harmonique une famille de quatre

droites coplanaires concourantes dont le birapport est -1 ;
compte tenu de la dernière affirmation du théorème
précédent, ces droites correspondent aux diagonales et
médianes d'un parallélogramme.
8.3. Birapport de quatre hyperplans.
En dimension 3, il s'agira de quatre plans contenant une même droite ou parallèles.
THÉORÈME ET DÉFINITION : dans un espace affine de dimension n, soit quatre hyperplans

distincts HA, Ha, He, H 0 passant par une même variété affine V de dimension n - 2 ou tous
parallèles, coupés par une droite variable A en les points respectifs A, B, C, D. Le birapport
[A,B,C,D] est constant quand A varie, on l'appelle birapport des quatre hyperplans et on le note
--
[HA, Ha, Hc,H 0 ] ; il est égal au rapport CA/ CB lorsque A est parallèle à H 0 et sécante avec les
trois autres hyperplans.
0 On suppose HA, H 8 , Hc,Ho non parallèles. Soit V

A (resp. A') une sécante à ces quatre hyperplans en ''
'' TI
A, B, C, D (resp. A', B', C', D'). Si A et A' sont dans /'
/
/
un même plan Il, on note AA, A8 , Ac, /10 les droites /
intersections respectives de Il avec HA, H 8 , He, Ho; ,!'
elles contiennent respectivement les points A et A', /
/
B et B', Cet C', D et D'. Si deux de ces droites se /
coupent en un point P, par exemple AA et A8 , on a ,/
...............................
{P} = Iln V et P appartient donc aussi à Ac et 110
He He Ho
de sorte que les quatre droites sont concourantes ;
si, par contre, AA n Aa = 0, les quatre droites sont parallèles. Dans les deux cas, on a :
[A,B,C,D] = [AA,A8 ,Ac,A0 ] = [A',B',C',D']. Si A et A' ne sont pas coplanaires, on fait intervenir
une droite A" parallèle à A' en un point E de A, de sorte que A et A" sont coplanaires ainsi que !!." et
A' ; de ce qui précède, on déduit que le birapport des quatre points d'intersection de A" avec les
hyperplans est le même pour A et A" ainsi que pour li" et A' ; c'est donc le même pour A" et A'.
Si HA> H 8 , He et H 0 sont parallèles, la démonstration est la même, si ce n'est que les droites AA,
A8 , Ac, A0 introduites ci-dessus ne se coupent jamais.
Lorsque A est parallèle à H 0 et coupe HA, H 8 , He en les points respectifs A, B, C, l'introduction
d'une droite A' coplanaire avec A et sécante avec les hyperplans en A', B', C', D' ramène au cas plan,
--
pour lequel on sait que le birapport [A',B',C',D'] est égal au rapport CA/CB (cf. 8.2.). •
56
8.4. Birapport de quatre vecteurs et de quatre droites vectorielles.
Le birapport de quatre vecteurs coplanaires non nuls ÜA, ÜB, Üc, Ü0 , non colinéaires deux à
deux, dont les composantes respectives dans une base quelconque ( i , Î) du plan vectoriel qui les
contient sont (xA>yJ, (x8 ,y8), (xc,yJ, (x0 ,y0 ), est, par définition, la quantité :
Cohérence de cette définition : la quantité ci-dessus est indépendante de la base car un changement
de base induit un changement de composantes qui s'exprime par la multiplication de la matrice
colonne des composantes d'un vecteur par une matrice M ; tous les déterminants de la formule
ci-dessus sont donc multipliés par le déterminant de M et cela ne change pas le quotient global. •
Pour deux vecteurs indépendants x et y, que l'on peut alors prendre comme base du plan
qu'ils engendrent, et des scalaires A.,µ, A.',µ', on déduit immédiatement de la définition la formule:
[x ,y, A.x +µy, A.'x +µ'y]= A.'µ/A.µ'
Le birapport de quatre vecteurs d'un plan vectoriel est conservé par tout isomorphisme linéaire f
car [ f (x),Ë(y),Ë(A.x + µY),Ë(A.'x +µ'y)]= [ f (x),Ë(y), Û(x) + µf (Y), A.' f (x) + µ' f (Y)] = A.'µ/A.µ'.
Vu la définition, [ü A, Ü8 , Üc, Ü0 ] est inchangé quand on multiplie l'un des vecteurs par un
scalaire non nul : il est homogène en les vecteurs et ne dépend donc que des droites vectorielles
LiA, li 8 , Lie, li 0 que les vecteurs engendrent respectivement: on dit que c'est le birapport des
quatre droites vectorielles coplanaires distinctes et on le note aussi [li A, liB , lie , li 0 ] • On a alors :
THÉORÈME : le birapport de quatre droites affines concourantes distinctes AA, AB , Ac, A0 d'un
plan affine, défini comme birapport des quatre points d'intersection avec une sécante commune
(cf. 8.2.), est égal à celui de leurs directions vectorielles respectives li A, liB, lie, Li 0 , ou encore,
à celui de quatre vecteurs directeurs respectifs ü A, ÜB, Üc, Ü0 :
[AA>AB,Ac,Ao] = [li A,liB ,lie ,liD] = [ü A' ÜB 'Üc 'Üo]
0 Soit 0 le point de concours des droites, T un vecteur

- --->
directeur de A et j = On, où n est fixé sur A. Les
--+ --+ ---+ ---+
composantes de OA (resp. OB, OC, OD) dans la
base ci,)) sont (a,1) (resp. (b,1), (c,1), (d,1)) où
a (resp. b, c, d) est l'abscisse de A (resp. B,C,D) dans le
- --+ --+ ---+ -------+
repère (n; i ) de A. Comme OA, OB, OC, OD sont
des vecteurs directeurs des droites, on a : 0
- - - - _ - - - - --->---> -
[AA,AB,Ac,A 0 ]-[0A,OB,OC,OD]--,-, - , d
'~ tl;l1 tl _
(c-a) (d-a) _
b , - - - / - - - [A,B,C,D]
c b (c-b) (d-b)
1 1 1 1
Par définition, ce dernier birapport est [AA, AB, Ac, A0 ], d'où le résultat. •
REMARQUE : la donnée d'une droite vectorielle A d'un plan P équivaut à celle d'une forme linéaire
cp dont elle est le noyau : cp est un vecteur du dual P* . Si un vecteur directeur ü de A a pour
composantes (-b,a) dans une base 81 de P, une telle forme est cp: (X,Y)H aX + bY (cf. 6.2.2.) et
ses composantes dans la base duale 81* de P* sont donc (a,b). La correspondance ü H cp ainsi
définie est un isomorphisme linéaire et conserve donc le birapport ; on en déduit :
THÉORÈME : le birapport [A A , A8 , Ac, A0 ] de quatre droites vectorielles d'un plan P est égal
au birapport [cpA,cp8,cpc,cp0] de quatre formes linéaires déterminant respectivement ces droites.
8.5. Expression analytique du birapport en coordonnées barycentriques.
PROPOSITION : soit quatre points M1 , M2, M3, M4 d'une droite affine (AB), qui sont barycentres
de A et B affectés respectivement des couples de coefficients (l.. k, µk) (k = 1, 2, 3, 4). On a :
À.3 À.11 IÀ.4 À.11

I µ3 µI / µ4 µI
[M M M M ]
I> 2> 3> 4 = 1À.3 À.21 1À.4 À.21
µ3 µ2 µ4 µ2
Si Cet D sont les barycentres de A et B affectés des couples de coefficients respectifs (À.,µ)
et (À.',µ'), on a: [A,B,C,D] = À.1µ/À.µ 1 et [A,B,C,D] = -1 s.s.si À.µ 1 + À.1µ =O.
D Quitte à les diviser par les sommes À.k + µk, on peut supposer que les coefficients barycentriques
--+ ---> ---> ~
sont normalisés. On a alors AMk = (À.k AA + µk AB)/ (À.k + µJ = µk AB et µk est l'abscisse de Mk
sur (AB) rapportée au repère (A ;AB). On a: 1 ~: ~: 1 = 1 ~3 J1 = (µ1-µ3) (on a ajouté la

I
seconde ligne à la première). En faisant de même pour les trois autres déterminants, on déduit que
le rapports de déterminants de l'énoncé est égal à [(µ 1 -µ3)/(~-µ3)]/[(µ 1 -µ4)(µcµ4)], c'est-à-dire à
[µ 1, µ 2,µ 3, µ 4] et, comme µ 1, ~' µ 3, µ 4 sont les abscisses de M 1, M2, M3, M4, c'est le birapport de ces
quatre points. La dernière affirmation est une simple conséquence de la première formule. •
8.6. Expression du birapport de quatre droites d'un faisceau linéaire de droites.
PROPOSITION : dans un plan affine muni d'un repère, soit deux droites affines distinctes
D(ax+by+c = 0), D'(a'x +b'y+c' = 0), et quatre droites distinctes D 1, D 2, D 3 , D 4 du faisceau
engendré par D et D', d'équations respectives À.k(ax+by+c)+µk(a'x+b'y+c')=O, pour les
couples de paramètres (À.k,µJ (k = 1,2,3,4). On a:
À.3 À.il IÀ.4 À.il

I µ3 µI / µ4 µI
[D 1,Dz,D3,D4] =
1À.3 À.2 1 1À.4 À.2 1
µ3 µ2 µ4 µ2
D Si les droites D et D' sont sécantes, leur vecteurs directeurs forment une base du plan vectoriel.
Des vecteurs directeurs respectifs de D et D' sont T(-b,a) et Î (-b',a'). Pour k = 1,2,3,4, un
vecteur directeur de Dk est ük de composantes (-À.kb- µkb', À.ka+ µka'), c'est-à-dire À.k I + µk Î. Par
conséquent, (À.k, µJ sont les composantes sur la base (I, Î) de vecteurs directeurs respectifs
Ü1 , Ü 2 , ü 3 , ü 4 des quatre droites. Le résultat découle alors immédiatement de l'expression du
58
birapport en fonction des vecteurs directeurs donnée plus haut (cf. 8.4.).
Si D et D' sont parallèles, (a,b) et (a',b') sont proportionnels et distincts de (0,0); on peut
supposer, par exemple, a et a' non nuls. Quitte à remplacer les Àk et les µk respectivement par les
paramètres proportionnels aÀk et a'µk (ce qui ne change pas le rapport de déterminants), on peut
supposer a'= a= 1. L'intersection de Dk avec l'axe Ox est alors Mk(C'-kc + µkc')/(Àk + µk),O) ; noter
que les hypothèses faites impliquent (Àk + µJ =f:. 0 et c et c' distincts. On est ainsi ramené à montrer
que le birapport du quadruplet de nombres ((Àkc + µkc')/ (Àk + µk))k=l.2. 3•4 est donné par la formule
de l'énoncé. Sur la droite réelle, ces nombres sont quatre barycentres de c et c' affectés
respectivement des coefficients (Àk,µJ. Le résultat découle alors de l'expression du birapport en
coordonnées barycentriques sur une droite établie plus haut (cf. 8.5.) . •
APPLIC\TION : si ax + by + c = 0 et a'x + b'y + c' = 0 sont les équations de deux droites affines D et
D' engendrant un faisceau de droites, et si on note Di..µ la droite du faisceau dont l'équation est
À( ax + by + c) + µ( a'x + b'y + c') = 0, on déduit immédiatement de la proposition précédente :
[D,D',Dï.,µ,Dï..,µ'] = À1µ/Àµ 1 et [D,D',Dï..µ,Dï..,µ•] = -1 s.s.si Àµ'+ À1µ = 0
8. 7. Opérations sur le birapport.

8.7.1. Effet d'une permutation des points sur le birapport.
Dans un quadruplet (a, b,c,d) de points ou de nombres complexes, les couples (a, b), (c,d),
(b,c), (a,d) seront appelés respectivement: premier couple ou points de base, second couple ou
points diviseurs, couple des moyens, couple des extrêmes. Rappelons que, lorsqu'il s'agit de
permutations d'un ensemble {a, b, c, d}, la notation (a, b) désigne la transposition de a et b, la
notation (a, b,c) désigne la permutation circulaire de a, b, c, dans cet ordre, etc ..
Le théorème ci-dessous donne l'effet d'une permutation des quatre points sur le birapport.
Formulé ici en termes de birapport de nombres complexes a, b, c, d, il s'exprime de façon analogue
avec des points en remplaçant a, b, c, d respectivement par les points A, B, C, D.
THÉORÈME: le birapport p = [a,b,c,d] de quatre nombres complexes est inchangé quand on

effectue une permutation qui est un produit de deux transpositions à supports disjoints, c'est-à-
dire l'une des trois permutations (a, b) o (c,d), (a,c) o (b,d), (a,d) o (b,c). Avec l'identité, il y a ainsi
quatre permutations formant le sous-groupe stabilisateur du birapport.
Le birapport p = [a,b,c,d] est changé en son inverse 1/p par une transposition des éléments
du premier couple ou des éléments du second couple, et est changé en 1-p par une
transposition des moyens ou des extrêmes.
Le birapport des 24 différents quadruplets formés à partir de l'ensemble {a, b, c, d} de quatre
pointsprendlessixvaleurs p, 1/p, 1-p, 1/(1-p), 1-1/p,p/(p-1).
Ona: [a,b,c,d] = [b,a,d,c] = [c,d,a,b] = [d,c,b,a] = p

[b,a,c,d] = [a,b,d,c] = [c,d,b,a] = [d,c,a,b] = 1/p
[a,c,b,d] = [b,d,a,c] = [c,a,d,b] = [d,b,c,a] = 1-p
[c,a,b,d] = [d,b,a,c] = [a,c,d,b] = [b,d,c,a] = 1/(1-p)
[b,c,a,d] = [a,d,b,c] = [c,b,d,a] = [d,a,c,b] = 1-1/p = (p-1)/p
[c,b,a,d] = [d,a,b,c] = [b,c,d,a] = [a,d,c,b] = p/(p-1)
N.B: le groupe symétrique opère par permutations de ces quatre points. Il y a 24 permutations,
mais seulement 6 valeurs du birapport car le sous-groupe stabilisateur est d'ordre 4 (24/4 = 6). Ce
dernier a tous ses éléments non triviaux d'ordre 2 (c'est un groupe de Klein : cf. VI.2.4.3.) ; c'est un
sous-groupe normal du groupe symétrique (i.e. stable par conjugaison) et aussi du groupe alterné.
D Les trois premières affirmations se vérifient par de simples calculs portant, par exemple, sur
l'expression [(a-c)/(b-c)]/[(a-d)/(b-d)] en termes de coordonnées a, b, c, d des points A, B, C,
D sur la droite, qui s'écrit aussi: (a-c)(b-d)/ (a-d)(b-c).
Exemples: [b,a,d,c] = (b-d)(a-c)/(b-c)(a-d) = (a-c)(b-d)/(a-d)(b-c) = [a,b,c,d]
[b,a,c,d] = (b-c)(a-d)/(b-d)(a-c) = (a-d)(b-c)/(a-c)(b-d) = 1/[a,b,c,d]
et: 1- [a,b,c,d] = 1- [(a-c)(b-d)/(a-d)(b-c)] = [(a-d)(b-c)-(a-c)(b-d)]/(a-d)(b-c)
= [ad+bc-bd-ac]/(a-d)(b-c) = (a-b)(d-c)/(a-d)(b-c)
= (a-b)(c-d)/(a-d)(c-b) = [a,c,b,d].
La dernière affirmation du théorème provient de ce que toute permutation est un produit de
transpositions, ces transpositions sont toutes de l'un des types envisagés précédemment, et par
composition des changements de p en 1/p et de p en 1-p, on n'obtient que les six valeurs
annoncées: 1/(1-p) est l'inverse du complément à 1 de p, (1-1/p) est le complément à 1 de
l'inverse de p, p/(p -1) est l'inverse de (1-1/p). •
EXERCICE: montrer que les applications de R\{0,1} dans lui même définies par p, 1/p, 1-p,
1/(1-p), 1-1/p, p/(p-1) forment un groupe pour la loi de composition, isomorphe au groupe
symétrique de trois éléments.
THÉORÈME: lorsque [a,b,c,d] = -1 (birapport harmonique), il en va de même pour les

birapports obtenus par échange des points de base, échange des diviseurs, échange du couple de
base avec celui des diviseurs et combinaison de ces opérations :
-1 = [a,b,c,d] = [b,a,c,d] = [a,b,d,c] = [b,a,d,c] = [c,d,a,b] = [c,d,b,a] = [d,c,a,b] = [d,c,b,a].
D C'est un corollaire immédiat du théorème précédent dans lequel on fait p = -1. •
8.7.2. Effet d'une homographie sur le birapport de quatre nombres.
On appelle homographie toute fonction de la variable complexe z du type z H z' = az + db , où

cz+
a, b, c, d, sont quatre nombres complexes tels que (c,d) :;é (0,0); si c est non nul, cette fonction
n'est définie que sur C\{-d/c} (n.b.: la notion s'étend à un corps quelconque). On ne considère
ici que des homographies pour lesquelles (ad- be) est non nul, qu'on appelle aussi des
homographies propres - si cette quantité était nulle, la fonction serait constante. L'étude détaillée
des homographies est faite en IX.2. On ne s'intéresse ici qu'à leur action sur le birapport.
THÉORÈME: le birapport [a,~,y,ô] de quatre nombres complexes distincts est inchangé quand
on remplace chacun d'eux par leur image par une homographie propre.
Autrement dit : les homographies propres conservent le birapport.

D On commence par vérifier, par des calculs directs très faciles, que les homographies du type
z H z + u, du type z H mz et du type z H 1/ z conservent le birapport. On en déduit, par
composition des deux premiers types qu'une homographie propre du type z H mz + u conserve
60
également le birapport. Cela établit le théorème dans le cas où le coefficient c de l'homographie est
nul. Si c est non nul, l'homographie propre f: z H az + db = ~ + ~c - a~) (ad - be :;t: 0) est la
cz+ c ccz+
composée des homographies successives z Hcz+d, z H1/z, z H[(bc-ad)/c]z+a/c qui sont
chacune d'un type déjà étudié ; comme elles conservent le birapport, il en va de même pour f. •
9. NORMES, TOPOLOGIE, LIMITES. NOTIONS DIFFÉRENTIELLES.

9.1. Norme vectorielle et distance ponctuelle.
9.1.1. Norme et topologie sur un espace vectoriel (rappel). Limite vectorielle.
-
Une norme N sur un espace vectoriel réel E est une application N : E
- ~ R+ qui satisfait à :
\f x E Ë, N(x) = 0 <=>X = 0
V(x,Y)eË 2 ,N(x+y)~ N(x)+N(Y)
V(/..,x)e RxE,N(/..x)= l/..IN(x)
EXEr...fPLES : si x1 , x2 , •• , x0 sont les composantes de x dans une base (ëk ) 1$k$n fixée), la norme
N.,,(x)= Sup jxkl ,lanormeeuclidienne llxll= ( L x~) 112 , la norme N 0 (x)= L lxkl·
l$k$n l$k$n 1$k$n
La distance définie à partir d'une norme N par d( x , y ) = N (y - x) permet de munir Ë d'une
structure d'espace topologique métrique: une partie U de Ë est un ouvert si, pour chaque x e U,
U contient une boule ouverte B(x; E) (i.e. B(x; E) = {y E Ë, d( x , y)< E}, avec E E R! ). La norme
est alors une application continue de E dans R+ et x a pour limite x0 s.s.si N(x -x 0 ) tend vers O.
En dimension finie, une base étant fixée, on montre successivement les propriétés suivantes :
- Pour la norme N 00 (x) = Sup 1xk j, un vecteur x a pour limite x 0 s.s.si chacune de ses
1$k$n
composantes tend vers la composante correspondante de x 0 (immédiat).
- Pour la norme N 00 , une partie K de Ë est compacte s.s.si elle est fermée et bornée. En effet, un
compact est une partie telle que toute suite admet une suite extraite convergente, c'est un fermé et
la norme, comme toute fonction continue, y est bornée; inversement, si (x 0 )neN est une suite
bornée de K, les n suites formées par les composantes des x" sont bornées : on peut donc extraire
une première suite de (x 0 )neN telle que la suite de ses premières composantes converge, on extrait
alors de cette suite une seconde suite de sorte que la suite de ses deuxièmes composantes converge
également et, en itérant le procédé, on obtient une suite extraite dont toutes les suites de
composantes convergent et qui, par conséquent, converge pour la norme N 00 •
- Pour la topologie définie par N 00 , toute norme N : Ë ~ R+ est continue en raison de l'inégalité :
N(x) = N( L xkëk) ~ L 1xk1 N(ëk) ~ kNoo(x), où ke R! est une constante; N atteint donc
l$k$n l$k$n
son minimum k' sur le compact S00 = { ü e Ë, N 00 ( ü) = 1} et l'on a k' > 0 ; pour tout x e Ë, on a
alors: N(x /N00 (x )) <:: k' d'où, finalement, l'encadrement: k'N00 (x) ~ N(x) ~ kN00 (x ).
Ce qu'on vient de montrer est un cas particulier d'équivalence de normes : on dit que deux
normes N et N' sont équivalentes s.s.si il existe des constantes k et k' de R! telles que
Vx e Ë, k'N(x) ~ N'(x) ~ kN(x)
C'est une relation d'équivalence entre normes ; on vérifie facilement que deux normes
équivalentes définissent la même topologie: mêmes ouverts, donc même notion de limite. On a
montré ci-dessus que toute norme N est équivalente à la norme N 00 ; il en résulte donc :
THÉORÈME : sur une espace vectoriel réel Ë de dimension finie, toutes les normes sont
équivalentes et définissent la même topologie.
La topologie en question est la topologie canonique d'espace vectoriel normé sur E.
Tout cela donne un sens à la limite d'un vecteur ü(t) qui est fonction d'un réel t: ü(t) tend vers
ü 0 quand t tend vers to si la norme de (ü(t) - ü 0 ) tend vers 0 (pour une norme quelconque) ; si
tous ces vecteurs sont non nuls, on dit alors que la droite vectorielle Ï>( t) engendrée par ü( t) tend
vers la droite vectorielle Ï> 0 engendrée par ü 0 quand t tend vers to .
PROPRIÉTÉS TOPOLOGIQUES DES APPLICATIONS LINÉAIRES.
r-r;;~;~-~~;~;~-~--~;--8-~~--F--~~~-~--<l~~--~-~~~~~~--~~~~~ri~i~--<l~-di~~-~~i~~--fici~,---~~:~~~~~li~~ti-~~-I
! linéaire f : Ë ~ F est continue. 1
L-···-··-·--·····--···-···-········-·-············-····--·····-·-·-------···-·-···-··----·--···------······-·····-··········--···-··-············-··········-····-··-···············-········--··-·····-·····--................- •.·····-···-···--·-···---.1
0 Soit (ëk ) 1 ~k~n une base de Ë. Si x = 1 ~t~n xk ëk tend vers 0, les xk tendent tous vers 0 ; on a :
llf(x)ll=llf( L xkëk)ll=ll L xJ(ëk)llS L lxklllf(ëk)ll
l~k~n l~k~n l~k~n
d'où l'on déduit que f (x) tend vers 0: f est continue en O. La continuité en x 0 en résulte, car si x
tend vers x 0 , (x-x 0 ) tendversüet f(x)-f(x 0 ) = f(x-x 0 ) tend alors vers O.•
L'ensemble EndË des endomorphismes d'un espace vectoriel Ë de dimension n est muni
d'une structure d'espace vectoriel (et même d'algèbre) de dimension n 2 (nombre de coefficients de
la matrice) et possède donc une topologie canonique d'espace vectoriel normé, sur lequel toutes les
normes sont équivalentes. Mais, parmi ces normes, il en existe une qui est canoniquement associée
à une nonne donnée sur Ë :
Si une norme x H Il x Il sur Ë est donnée, on définit une norme sur End Ë, que l'on notera
également Il Il et qu'on appelle la norme d'application linéaire associée à Il Il, par :
r··--:-i~-~:~i-·;···-~;i·i;·=-~~;0;7<~;-1·;:-~--~-i-:~~1;;:-~} =-~~;{-;7(;;;11,~·;;;~·--~-~i\{~}}···-·1
L--··---.. --·----..·--- ---·-··--·-------···-·---·-·--------··--···----··---·-·-·--··-·--·-..--.. ·--···---..·---·-··-·----·-·--··--.. -·-·----·-..-··-·--·----·--·---·--..··--·-·--..·-·--··-·-·-·--·--..·--·-----·-·--·-·-·.. --·----.J
L'égalité entre les deux expressions résulte de Il f (x).11/11 x Il= Il f (x /Il x 11)11 et Il x /Il x 1111=1. La
borne supérieure existe car { Il f (x) Il, x E Ë et Il x Il = 1} est majoré en vertu de l'inégalité
Il f (x) Il~ L 1 xklll f(ëk) Il démontrée plus haut, à l'aide d'une base. Les trois propriétés
t,;k,;n
caractéristiques d'une norme se vérifient aisément (cf. I.9.1.1.) ainsi que:
1····-··········--···-··-·--······:::··-·····=--·--·-·············.::·····-···-·---······-··-········-·--:::········-·-··-··················:::·-········--·······=--····--=----·····-······-·-=-···-··-····-···-··-···········-····1
j \txeE,llf(x)llsllfll.llxll, \t(f,g)eEndExEndE, llfogllsllfll.llgll 1
L.___·--·------·-·-···-----··---········--··········-········-····-·-····--··-·--······-···········-······-········-······--···········-··-··-··--·-····-········-··-··-·--··-····-·--······-_J
9.1.2. Topologie d'espace métrique sur un espace affine. Limites de points et de droites.
Lorsque sa direction E est munie d'une norme N, on définit une distance d sur un espace affine
--->
Epar d(M,N) = N(MN). Cela munit E d'une topologie canonique d'espace métrique et l'on a les
notions d'ouvert, de fermé, de limite dans E comme dans Ë. Ces notions, traitées ici dans le cadre
62
réel, s'étendent aux espaces affines complexes car ces derniers sont aussi munis d'une structure
affine réelle et possèdent donc également une topologie canonique.
LIMITE PONCTUELLE : une fonction ponctuelle M(t) du réel t a pour limite le point M0 dans E
lorsque t tend vers tii s.s.si la limite de d(M(t),M0 ) est nulle lorsque t tend vers to. Cela équivaut au
fait que les coordonnées de M(t) dans un repère sont des fonctions scalaires qui tendent
respectivement vers les coordonnées de M0 lorsque t tend vers to : en effet, si on utilise N 00 ,
d(M(t), M0) est égal à N 00 ( M(t)M0 ) qui tend vers 0 s.s.si chaque coordonnée de M(t)M0 tend
vers O. Noter que, par équivalence des normes, cela ne dépend pas du repère choisi.
--->
On dit que le point M(t) tend vers l'infini lorsque t tend vers to si la norme de OM(t) tend alors
vers +oo ; cela ne dépend ni du point fixé 0, ni de la norme choisie.
LIMITE D'UNE DROITE : par définition, la limite, quand t tend vers to , d'une droite variable Dt
passant par un point A(t) et de direction Dt est la droite qui passe par le point limite de A(t) et qui
a pour direction la limite D 0 de la droite vectorielle Dt (cf. 9.1.1.: il suffit pour cela qu'un vecteur
directeur Üt ait pour limite un vecteur directeur Ü0 de D 0 ), si les limites en question existent.
On peut donc faire des démonstrations géométriques par passage à la limite de droites variables,
sachant que si deux telles droites Dt et At se coupent en un point Mt , la limite de ce dernier est
l'intersection des droites limites de Dt et At (cela résulte immédiatement des définitions ci-dessus).
REMARQUES.
- Bien que les distances associées à différentes normes (qui sont équivalentes au sens précisé au
§ 9.1.1.) définissent la même topologie, elles n'en possèdent pas moins certaines propriétés
différentes. Ainsi, on verra, lors de l'étude de la structure euclidienne (cf. V.1.5.1.), que la distance
d(A, A) d'un point A à une droite A, définie comme la borne inférieure des d(A, M) pour M E A, est
atteinte en un seul point pour une distance euclidienne (i.e. associée à une norme euclidienne,
relative à une base fixée) alors que ce n'est pas, en général, le cas pour un autre type de distance.
- Certaines propriétés, bien que de nature purement affine, ne se démontrent pas aisément sans
utilisation de la topologie ou sans la distance euclidienne ; c'est le cas de certaines propriétés de
convexité (cf. 4.7. et VILS.). Un autre exemple est le célèbre théorème d'alignement de Sylvester:
THÉORÈME (alignement de Sylvester) : une partie finie sr du plan affine réel est contenue dans
une droite s.s.si toute droite passant par deux points de sr contient au moins trois points de sr.
0 Cela se démontre facilement via la structure euclidienne (cf. V.1.5.1.) alors que l'on n'en connaît
pas de démonstration affine "simple" (pour la petite histoire : en raison de cela, cette propriété,
conjecturée par Sylvester dès 1893 ne fut démontrée - par T. Gallai - que 40 ans plus tard). •
9.2. Droites et plans tangents. Enveloppe.

9.2.1. Vecteurs dérivés: droite et plan tangents. Étude locale et à l'infini.
A. GÉNÉRALITÉS.
Soit E un espace affine et r une courbe paramétrée de E, c'est-à-dire la donnée d'une application
continue t H M(t) d'un intervalle réel I dans E. Si 0 est une origine fixée, le premier vecteur dérivé
--->
en le point M0 = M(to) est la dérivée en to de la fonction vectorielle t H OM (t), c'est-à-dire la limite
lorsque t tend vers to du vecteur (OM(t)- OM 0 )/(t - to) (on suppose que cette dérivée existe); ce
---+
dernier est égal à ~t)/(t- t 0 ), sa limite quand t tend vers to est notée d~tM ou, plus
simplement, ~~ car tout cela ne dépend finalement pas de l'origine choisie. On définit de même
les vecteurs dérivés second, troisième ...

La tangente à r en Afa est, par définition, la droite A passant par
M0 dirigée par le premier vecteur dérivé non nul - on suppose qu'il
en existe un pour que la notion ait un sens. Comme la droite
(AfoM(t)) a pour vecteur directeur M:M{t)/(t- t 0 ) , la tangente est
la limite de la droite (M0M) lorsque le point M de la courbe, distinct
de M0 , tend vers ce dernier : la tangente en Mo est donc la position
limite d'une droite sécante en M0 • Pour une courbe de l'espace, le plan déterminé par M0 et les deux
premiers vecteurs dérivés qui sont indépendants est appelé plan osculateur à la courbe en M0 •
Si :E est une suiface paramétrée de l'espace affine, c'est-à-dire la donnée d'une application au
moins une fois dérivable (u, v) ~ M(u, v) d'un ouvert de R 2 dans E, on peut définir de façon
analogue le plan tangent en un point Mo : c'est le plan passant par M0 qui a pour vecteurs
, . ,
di recteurs 1es d ertvees . ll ,
partie es par rapport a U
,
et a V :
a:M
au , a:M
av
, .. li,
qu on suppose !Cl non es, pour
simplifier. On peut aussi interpréter ce plan en termes de limite d'un plan sécant passant par M0 et
déterminé par deux autres points M 1 et M2 que l'on fait" tendre vers M0 ".
PRINCIPE GÉNÉRAL : dans les questions différentielles, on n'utilisera que des paramétrisations
propres, i.e. qui réalisent une bijection entre la courbe et un intervalle réel, en dehors de points
isolés qui peuvent être obtenus pour plusieurs valeurs du paramètre : ce sont alors des points
multiples (points doubles, triples etc ..) en lesquels, localement, plusieurs branches de la courbe
passent et il y a plusieurs tangentes, comme pour la strophoïde en (D), exercice 2, ci-dessous. Les
changements de paramètres sont supposés dérivables et bijectifs de sorte que les vecteurs dérivés
correspondants à deux paramétrages restent colinéaires (par la formule de dérivation composée) et
que les raisonnements faits ne dépendent pas du paramétrage choisi.
B. ÉTUDE D'UNE COURBE PARAMÉTRÉE AU VOISIN.-\GE D'UN POINT.
Une origine 0 étant fixée, soit r une courbe du plan affine, paramétrée par une application
t ~ OM(t) plusieurs fois dérivable et telle que la suite (OM(k)(t 0 ))k=i.2,..,q des vecteurs dérivés en
to contient un premier vecteur non nul (le pème, qui dirige alors la tangente) et que le qèmc est, parmi
les suivants, le premier qui est indépendant avec lui. Si M0 = M(to), la formule de Taylor-Young
---+
appliquée à l'ordre q aux fonctions composantes de OM(t) permet d'écrire (par regroupement des
termes de degré p à q - 1) un développement limité vectoriel, au voisinage de to, du type :
Au voisinage de to, le signe de (t- til est celui de (t- to) si p est impair ou bien toujours positif
64
si p est pair; ce signe est alors celui de la composante de M";;MC't) sur ü 1 dans la base (ü 1 , ü 2 );
on a l'analogue pour le terme (t-tu)q et la composante sur ü 2 • Aussi, selon les parités de pet q, on
a quatre cas pour la courbe au voisinage de M0 ; ils sont représentés sur la figure qui suit et l'on y
indique la terminologie les concernant.
r r
. . . p pair, q impair p pair, q pair

p unpair, q pair p impair, q impair point âe reoroussement
point de rebroussement
point de concavité point d'inflexion de seconde espèce
de première espèce
TERMINOLOGIE:
- Lorsque les deux premiers vecteurs dérivés sont libres, on dit que le point est un point ordinaire.
Un point méplat est un point en lequel le premier vecteur dérivé est nul.
- Un point en lequel le premier vecteur dérivé est non nul (resp. nul) est dit régulier (resp. singulier
ou encore : stationnaire, car en mécanique c'est un point où la vitesse s'annule)
- Au voisinage d'un point de concavité (figure de gauche), la courbe est dans l'un des deux
demi-plans délimités par la tangente: on dit que sa concavité est de ce coté là (coté de ü 2 ).
- Pour une courbe d'équation y= f(x) dans le repère (O; i , j ), que l'on peut paramétrer par x, les
vecteurs dérivés en un point ordinaire (x0 ,y0) sont ü 1 (1,f'(x0)) et ü 2 (0, f"(x 0)); par rapport à la
tangente, la concavité est donc du coté de ) (i.e. "du coté des y positifs") s.s.si f" (x 0) est positif et
du coté de - ) (i.e. "du coté des y négatifs") s.s.si f" (Xo) est négatif.
- En un point d'inflexion ou de rebroussement de première espèce, la courbe traverse sa tangente.
C. ÉTUDE D'UNE COURBE PARAMÉTRÉE), L'INFINI.
Si le point M(t) d'une courbe paramétrée r tend vers l'infini quand t tend vers tu(cf. 9.1.2.), la
courbe possède une branche infinie pour cette valeur te,. On appelle alors direction asymptotique
- -->
lorsque t tend vers to la direction de la limite D 0 de la droite vectorielle OM(t), lorsqu'elle existe
(elle ne dépend alors pas de l'origine fixée 0): si le paramétrage est t H (x(t),y(t)) dans un certain
repère, le coefficient directeur de i\ est alors la limite réelle À de y(t)/x(t) quand t tend vers te,.
Dans ce cas, si la quantité y(t) - /...x(t) a une limite réelle µ (resp. +oo ou -oo) quand t tend vers tu, on
dit que la courbe r a pour asymptote la droite d'équation y= f...x + µ (resp. a une branche parabolique
de direction /...) quand t tend vers tu.
EXEMPLE : la courbe d'équations paramétriques x = 2a/ (1- t2), y= 2bt/ (1- t2) a pour asymptote la
droite d'équation y= (b/a)x -b quand t tend vers L.
REMARQUE: si une courbe paramétrée r (t H M(t)) de classe C 1 a une branche infinie en to et si la
tangente L\ en M(t) a pour limite une droite A quand t tend vers to, alors A est asymptote à la
courbe; la réciproque est fausse (exemple: y= [sinx2 ]/x). C'est l'objet de l'exercice 3 ci-dessous.
D. EXERCICES.
1. Cissoïde de Dioclès. Étudier la courbe d'équations paramétriques x = at2 / (1 + t2), y= at3 / (1 + t2) et
montrer qu'elle possède un point de rebroussement. Montrer que c'est une courbe algébrique de
degré 3 (i.e. une cubique).
2. Strophoïde. Soit r la courbe algébrique d'équation cartésienne x(x2 + y2) + a(y2 - x2) = 0 (cubique).
Étudier l'intersection de r avec la droite d'équation y= tx ; en déduire un paramétrage de r.
Montrer qu'elle possède un point double, étudier les branches infinies.
3. On se propose de monter la propriété de la remarque finale du
(C) ; les notations sont données par la figure. Quitte à se placer
dans un voisinage de ~, on peut choisir l'axe Ox parallèle à Ll et
Oy qui coupe toujours Llr en un point Br qui a pour limite
B E Lin (Oy) ; D est une parallèle à Oy fixée, (ArCr) est parallèle à
----+ ----+ ~
(OM), (NrMr) est parallèle à Ox; on pose OMr = OBr + a.(t) Brl..r.
0
Quand t tend vers~, montrer que a.(t) tend vers l'infini, que .Af=r
~ -
tend vers BC ; déduire que Il est direction asymptotique. Montrer que Nr tend vers B et conclure.
9.2.2. Équation de la tangente à une courbe. Caractérisation de la convexité.
Soit r une courbe plane de classe C1 paramétrée par t ~ (x(t), y(t)). En un point régulier de
paramètre ~ le premier vecteur dérivé est non nul (cf. 9 .2.1.) et la tangente a pour équation :
y'(~)(x-x 0) - x'(~)(y-y0) =O.
Si la courber est donnée par une équation implicite F(x,y) = 0 de classe C1, on dit qu'un point
M 0 (x 0 ,y 0 ) est régulier si les dérivées partielles F~(x 0 ,y 0 ) et F~(x 0 ,y 0 ) ne sont pas toutes les
deux nulles. En un tel point, le théorème des fonctions implicites implique que l'une des
coordonnées est une fonction de classe C 1 de l'autre: par exemple, si F~(x 0 ,y 0 ) "# 0, y est une
fonction y= <p(x); comme cp'(x) = dy/dx, la nullité de la différentielle de F(x,y) en (x 0 ,y 0 )
(i.e. dF =F~(x 0 ,y 0 ) dx + F;.(x 0 ,y 0 ) dy) entraîne alors cp'(x) = dy/dx = -F~(x 0 ,y 0 ) / F~(x 0 ,y 0 ) et
un vecteur tangent est (F~(x 0 , y 0 ),-F~(x 0 , y0 ) ) ; l'équation de la tangente en (x 0 , y0 ) est donc :
Tangente à r (F(x,y) = 0), en (x 0 ,y 0 ) : F~(x 0 ,y 0 ) (x-x0) + F~(x 0 ,y 0 ) (y-yo) = 0
CARACTÉRISATION DES FONCTIONS CONVEXES.

-----··----·. --------·--·------·-·--·-..··-···-··"-""'••··-·--·····--·--·-·-·--···-·-·-·-·-···-·-··-···--·----·-"·-·-·-..··--·--··"··----·-.. .--..· ·-· ·"_"_,_, ,_____,__. . . . . .----····-·-..·--·--··--···-··-····-·······-·---·--·---·---·-··-·-···--·········1
r PROPOSITION : une fonction réelle f: I ~ R, où I est un intervalle ouvert de R, est convexe !
1 i
j (cf. 4.7.) s.s.si le coefficient directeur (y1 -y0)/(x 1 -x0) de la droite sécante à son graphe en J
1 M0 (x0,y0) et M 1(x 1,y1) (Xo < x1) est une fonction croissante de x1 et croissante de x0 ; si f est deux 1
1 fois dérivable sur I, elle est convexe sur I s.s.si sa dérivée seconde f" est positive sur I. 1
L....... -····-·-··---·--····--·-·--·-..-·------·--..·-·-·-·--··....·-----·--·-·-..----·--··-·-····--···-·-··----··--·-·--·····-·-·-·-···--··--···--··----······--·-···-··-·-·--·--·-·----····--··..-·....·-·--··---·-··---·--....................... __.........._. __,,_....._..__...._._J
D Soit y= f(x). La croissance en x1 et en x0 du coefficient directeur de (MoAf1) signifient que, pour

tous éléments (x0 , x1 , xz) de I tels que x0 < x1< x2 on a :
~-~/~-~s~-~/~-~s~-~/~-~
Cette double inégalité équivaut au fait que M 1 est en dessous de
[MoMz], i.e. que le point N 1 du segment, de même abscisse, est dans
l'épigraphe {(x, y) E I x R, y~ f(x)} ; la condition de croissance de
l'énoncé équivaut donc à la convexité de l'épigraphe.
66
Si f est deux fois dérivable, l'équation de la tangente A0 en (Xo,Yo) est
y= f'(x0)(x-x0) + y0 ; si Met N sont des points respectifs du graphe
de f et de A0 , on a NM = f(x) - f'(x 0)(x-x0) -y0 • Le second membre
est une fonction g de x telle que g'(x) = f'(x) - f'(Xo) et g"(x) = f"(x).
Alors f"(x) positive implique g'(x) croissante; g'(x) est donc négative
0 pour x::;; x0 , nulle en x0 , positive pour x0 ~ x ; par suite g(x) = NM est
positif pour x E I : le graphe est au-dessus de A0 • L'épigraphe est alors
convexe car c'est l'intersection de IxR avec les demi-plans supérieurs délimités par les tangentes.
Inversement, si f est convexe, vu le début, pour trois points M0 , M 1 , M2 du graphe, d'abscisses
croissantes x0 <x 1<x2, on a: (y1 -y0)/(x 1 -x0)::;; (,y2-y0)/(x2-x0)::;; {,y2-y1)/(x2-x 1). Si x2 tend vers x1 ,
on a {,y0 -y1)/(x0 -x 1)::;; f'(x 1) ; si x1 tend vers x0 en décroissant, (y0 -y1)/(Xu-x 1) tend en décroissant
vers f'(x 0) d'où f'(x 0)::;; f'(x 1) : f' est croissante sur I et f" est donc positive. •
9.2.3. Intersection de courbes et droites. Le cas de la tangente.
Étant donné deux courbes ri et rz, si l'on reporte les expressions des coordonnées d'un point
de ri en fonction d'un paramètre t dans une équation cartésienne de r2' on forme une équation en
t dite équation aux intersections dont les racines sont les paramètres des points de ri nr2. Ains_i,
l'intersection d'une droite D(A, ü ), déterminée par des équations paramétriques x = xA + Â.u 1,
y= yA+ Â.u2, avec la courbe r d'équation F(x, y) = 0 donne lieu à l'équation aux intersections :
F(xA + Â.u 1,yA + Â.uz) = 0; sir est algébrique, cette équation l'est également (cf. 6.1.).
Une racine ta d'une équation f(t) = 0 est dite double (resp. d'ordre k) si ta annule la dérivée f'(t)
(resp. annule les dérivées jusqu'à l'ordre k-1) ; lorsque f est un polynôme, cela signifie que (t-ta/
(resp. (t-ti) est en facteur. Une racine double ta (resp. d'ordre k) de l'équation aux intersections
de ri et r2 correspond à un point qu'on appelle alors un point d'intersection double (resp. d'ordre k)
des deux courbes. Un point régulier M(ta) de la courbe paramétrée r 1 , d'équations (x(t), y(t)), qui
est aussi un point régulier de r 2, d'équation cartésienne F(x,y) = 0, est point double d'intersection
s.s.si ta annule la dérivée de l'équation aux intersections F(x(t),y(t)) = 0, c'est-à-dire s.s.si
F~(x 0 , y0)
x'(ta) + F~(x 0 , y0 ) y'(ta) = 0 ; cela signifie que le vecteur dérivé (x'(ta),y'(ta)) de r 1 en M(ta)
appartient à la droite vectorielle F ~ ( x0 , y0 ) X + F ~ ( x 0 , y0 ) Y = 0 qui est la direction de la tangente
en M(ta) à r 2 (cf. 9.2.2.), ou encore que les deux courbes ont la même tangente en ce point:
PROPOSITION : deux courbes ont la même tangente en un point d'intersection s.s.si celui-ci est
point d'intersection double (le point est supposé régulier).
La démonstration précédente vaut pour l'intersection d'une droite avec une courbe et l'on a :
fr;;;;~~~~~~-;-~;~-d~~i~~-~~~~~~;~~~~~~~~-~-~i~~-~ê;~li~~M~-d;~~~-~~~~b~-F-C~~;)·:-0·a~-~1~;~~-1
1 c1 s.s.si M 0 est un point d'intersection double de la droite avec la courbe. 1
'----··-··-·-·---·-·-·----·-··-·---···---·-······----·--·-·-·-·-···--·-------···----··-·---···---·-·--····-···----····--·--·---·-··-·-··-----·--··-·-·--··----··-·····-····-···-····-·-····-·-··-·-····-··--····--·-----·-·-·--·-·-·--··--··--···-···-·-·····--·---·-·-..1
Deux courbes qui ont un point d'intersection triple (resp. quadruple) sont dite osculatrices
(resp. surosculatrices) en ce point. On reviendra sur cette propriété lors de l'étude du cercle
osculateur à une courbe (cf. V.8.4.2.) et lors de celle des coniques (cf. VIII.2.2.2.C).
9.2.4. Équation tangentielle et enveloppe.
Une équation du type F(a,b,c) = 0, où Fest une fonction homogène de trois variables réelles
(a,b,c) (i.e. F(Â.a,Â.b,Â.c) = F(a,b,c) pour tout À.ER*) détermine un ensemble de droites, à savoir:
l'ensemble des droites qui ont pour équation ax + by + c = 0, pour tout (a,b,c) solution de
l'équation en question. On appelle équation tangentielle d'une courbe r du plan affine toute
équation F(a,b,c) = 0, homogène en (a,b,c), qui détermine l'ensemble des tangentes à r.
De façon générale, on dit qu'une courbe est l'enveloppe d'une famille ST de droites si celle-ci est
l'ensemble des tangentes à la courbe; le point en lequel la droite est tangente à son enveloppe est
appelé le point caractéristique de la droite. Ainsi, une courbe est l'enveloppe des droites
déterminées par son équation tangentielle et c'est l'ensemble de leurs points caractéristiques.
EXEMPLE : la courbe algébrique [' d'équation x2 + y2 = 1 a pour équation tangentielle a2 + b 2 - c2 = 0.
En effet: d'après la formule établie plus haut, l'équation de la tangente en (x0 ,y0) est
2x0 (x-Xo)+2yi.y-y0)=0, c'est-à-dire x0x+y0y-1=0; une droite ax+by+c=O est donc
tangente à f s.s.si (a,b,c) est de la forme À(x0 ,Yo,-1) avec À.ER* et Xo2 +y02 =1, c'est-à-dire
a / c = -x0 et b/ c = -x0 et Xo2 + y02 = 1, ce qw. est equ1v
, . al ent a' a2 + b2 - c2 = 0.
ÉQUATION DE L'ENVELOPPE D'UNE FAMILLE DE DROITES.

Soit (Dt )tel une famille de droites indexées par un paramètre t variant dans un intervalle I;
dont des équations cartésiennes sont de la forme a(t)x + b(t)y + c(t) = 0, où a(t), b(t), c(t) sont des
fonctions dérivables de t. On cherche l'enveloppe éventuelle r de ces droites, en fonction du
paramètre t, par des équations (x(t), y(t)). On doit donc avoir a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0 et, le
vecteur dérivé de r en le point de paramètre t, qui a pour coordonnées (x'(t), y'(t)), doit être
colinéaire au vecteur directeur (-b(t), a(t)) de Dt: a(t)x'(t) + b(t)y'(t) =O. Ainsi, le couple (x(t), y(t))
de fonctions cherché doit satisfaire au système de deux équations :
a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0 et a(t)x'(t) + b(t)y'(t) = 0
En dérivant la première, et compte tenu de la seconde, on obtient: a'(t)x(t) + b'(t)y(t) + c'(t) = 0,
si bien que le système initial est équivalent au système ci-dessous :
a(t)x(t) + b(t)y(t) + c(t) = 0

Enveloppe de D, (a(t)x + b(t)y + c(t) = 0): { , b' , )
a (t)x(t) + (t)y(t) + c (t = 0
Ce système a pour déterminant ô(t) = a(t) b'(t) - b(t)a'(t). Pour toute valeur de t qui n'annule pas
ô(t), on obtient donc un point de l'enveloppe; pour les valeurs (en général isolées) pour lesquelles
ô(t) = 0, il y a lieu de faire une étude particulière.
EXERCICES. (n.b.: de nombreux exemples d'enveloppe seront vus dans le cadre euclidien en
V.8.1.2.B, V.8.4.3., V.8.6. (ex. 6), VII.2.5. (ex. 4), ou pour les coniques en VIII.4.4.4.A et B).
1. Soit une famille de droites (Dt)teI qui a une enveloppe r.

Montrer que, pour la valeur î du paramètre, le point
caractéristique de la droite D't est la limite, quand e tend vers
0, du point Me d'intersection de D't avec D't+ e .
2. Relativement à un repère, soit la courbe r d'équation y= kx2 (parabole) et m ER* fixé. Pour t
réel, les droites de coefficients directeurs met -m qui passent par le point d'abscisse t recoupent r
en deux points P(t) et Q(t). Montrer que la droite (P(t), Q(t)) enveloppe une courbe translatée der.
68
9.2.5. Équation du plan tangent à une surface.
En procédant comme pour une courbe (cf. 9.2.2.), si une surface ~ de l'espace affine réel est
donnée par une équation implicite F(x,y,z) = 0, de classe C1, on obtient qu'en un point régulier
(i.e. un point de cordonnées (x 0,y0,z0) où les dérivées partielles F~(x 0 ,y 0 ,z 0 ), F~(x 0 ,y 0 ,z 0 ) et
F~(x 0 ,y 0 ,z 0 ) ne sont pas toutes les trois nulles) l'équation du plan tangent est:
10. COMPLEXIFIÉ ET POINTS IMAGINAIRES.

10.1. Complexifié d'un espace vectoriel réel.
Soit Ë un espace vectoriel réel et l'ensemble Ëc = Ë x Ë. On munit ce dernier de la structure
de groupe additif produit (i.e. dont la loi de groupe est : ( ü , v) + ( ü' , v') = ( ü + ü' , v + v')) et de la
loi externe sur C qui, à tout complexe z = a+ if3 et tout ( ü , v) E Ëc, associe l'élément
(a ü -f3 v ,av+ f3 ü) que l'on note z (ü, v). On vérifie sans difficulté que ces deux lois font de Ëc
un espace vectoriel sur le corps C des complexes.
L'espace Ë est identifié à la partie Ë x {0} de Ëc par l'application ü H ( Ü , 0) qui est un

morphisme de groupes additifs; on notera donc ü l'élément (ü ,0). Comme la loi externe choisie
implique i(v,0)=(0,v), on a: (O,v)=iv et finalement, comme (ü,v)=(ü,O)+(O,v), on a
(ü, v) = ü + i v; on notera donc ainsi les éléments de Ëc qu'on appellera le complexifié de l'espace
vectoriel réel Ë . La partie réelle de ü + i v est ü , sa partie imaginaire est v , son conjugué est
ü-iv.
On a Ëc = Ë + i Ë ; un vecteur réel de Ëc est un vecteur de Ë, il est caractérisé par le fait qu'il
est égal à son conjugué. Les règles de calcul dans Ëc sont les suivantes :
ü + i v = ü' + i v' s.s.si ( ü , v) = ( ü', v' ),

en particulier : ü + i v = O s.s.si ü = v = O
(ü+iv) + (ü'+ iv') = (ü+ ü') + i(v+iv') (a+if3)(ü+iv) = (aü-f3v) + i(av+f3ü)
Si (ë1 ,ë2 , ... ,ën) est un système libre (resp. un système lié, resp. une base) de l'espace vectoriel
réel Ë, alors c'est également un système libre (resp. un système lié, resp. une base) de l'espace
vectoriel complexe Ëc : c'est une conséquence immédiate du fait qu'une combinaison linéaire
n n n
L Â.k ëk , où chaque À.k est un complexe égal à ak + i f3k , se décompose en L ak ëk + i L f3k ëk . La
k=I k=I k=I
dimension de Ëc sur C est donc égale à celle de Ë sur R.
Une base (ë1 , ë 2 , ... , ën ), du type précédent (i.e. constituée de vecteurs réels) de l'espace
complexe Ëc est appelée une base réelle ; les vecteurs de Ëc y ont des composantes complexes
tandis que celles des vecteurs de Ë sont réelles. Ëc est également un espace vectoriel sur R dont
la dimension est le double de sa dimension sur C ; une base de ce R-espace vectoriel est constituée
par les vecteurs ë 1 , ë 2 , .. ., ën, i ë 1 , i ë 2 , ... , i ën.
- -
A tout sous-espace vectoriel réel F de E engendré par des vecteurs (ë1 , ë 2 ,.. , ëq) (i.e. formé
des combinaisons linéaires à coefficients réels de ces vecteurs) correspond le sous-espace vectoriel
complexe Fe de Ëe engendré par les mêmes vecteurs (i.e. formé des combinaisons linéaires à
coefficients complexes de ces vecteurs) ; c'est le complexifié de F: Fe= F+ i F.
10.2. Complexifié d'un espace affine réel.
Soit E un espace affine qui a pour direction l'espace vectoriel réel Ë. On construit l'ensemble
- -
Ee = ExË et on le munit d'une structure affine (complexe) sur l'espace vectoriel complexe Ëe en
-
associant à chaque couple ((A, ü ), (B, v )) d'éléments le vecteur AB+ i(v-ü) de Ee. En notation
de Grassmann, on a donc (B, v) = (A, ü) +AB+ i (v-ü ).
On identifie E à une partie de Ee par l'application M ~ (M,O) et, par suite, on note simplement
M l'élément de Ee du type (M,O). Avec cette notation et celle de Grassmann, on a alors:
(M, v) = (M, 0) + i v = M + i v. Tout élément de Ee peut donc être noté ainsi : M est sa partie
réelle, v est sa partie imaginaire, son conjugué est M - i v. Noter la différence de nature entre
partie réelle et imaginaire, dans le cadre affine : la première est un point, la seconde est un vecteur.
Il y a dans Ee des points réels (i.e. les points de E) et des points imaginaires (i.e. les points de
Ee\E)
Si 0 est une origine choisie dans E, tout point M de E est de la forme 0 + Ü et, par suite~
(M, v) = M + i v = 0 + Ü + i v = 0 + z avec z E Ëe. Finalement :

Si 0 est un point de E, on a : E = 0 + Ë et Ee = 0 + Ëe = 0 + Ë + i Ë.
L'espace affine complexe Ee ainsi construit est le complexifié de l'espace affine réel E.
Toute sous-variété affine réelle F = A+ F de E a alors pour complexifiée une sous-variété

affine complexe Fe de Ee : Fe = A+ Fe= A+ F + i F.
Noter que, si une droite réelle D a ü pour vecteur directeur réel, sa complexifiée De a pour
vecteurs directeurs tous les vecteurs de la forme z ü où z E C*.
Un repère (0 ; ë1 , ë2 , .. , ën) de l'espace affine réel E est aussi un repère de l'espace affine
complexe Ee puisque (ë1 , ë2 , .. , ën) est également une base de l'espace vectoriel complexe Ëe;
- --->
tout point M + i v de Ee est le translaté de 0 par un vecteur z E Ee (z = OM + i v) qui se
décompose sur cette base : les composantes complexes de ce vecteur sont les coordonnées
complexes de M + i v dans le repère en question. Un tel repère est appelé un repère réel de Ec-
Analytiquement, lorsqu'un repère réel de Ee est fixé, en plus des points de E, qui sont ceux qui
ont toutes leurs coordonnées réelles (points réels), il y a dans Ee des points qui ont des
coordonnées complexes non réelles : les points imaginaires.
EXEMPLE : POINTS IMAGINAIRES D'UNE COURBE ALGÉBRIQUE.
Soit rune courbe algébrique du plan affine réel P, d'équation f(x,y) = 0 relativement à un repère
donné, où f est un polynôme en x et y (cf. 6.1.). Alors, en plus de ses points dans P (i.e. ses point
réels), r possède des points imaginaires qui sont les points du complexifié P e qui ont des
coordonnées complexes non réelles satisfaisant l'équation. Dans certains cas extrêmes, la courbe
peut n'avoir que des points imaginaires, comme la courbe d'équation : x2 + y2 + 1 = O.
70
EXTENSION DES ÉQUATIONS DE DROITES ET DES FAISCEAUX AU PL\N COMPLEXIFIÉ.
Si le plan affine réel P en question est plongé dans son complexifié Pc , l'équation ax + by + c = 0
d'une droite D = A+ Ï> de P, relative à un repère réel (0 ; T, T), admet également pour solutions
tous les couples (x,y) de complexes correspondant aux points imaginaires de la droite complexe
Dç=A+Ï>+i.Ï>, complexifiée de D. En effet, les coordonnées (a+ia',J3+il3') d'un point
imaginaire M = O+a T+ 13T+i(a'T+13' T) satisfont l'équation s.s.si aa + bJ3 + c = 0 et aa' + bJ3' = 0,
ce qui signifie que O+o.i+J3J ED et i(a'i+J3'J)E i.Ï>.
Tout ce qui a été fait analytiquement sur les droites en 6.2. et qui ne fait pas intervenir la relation
d'ordre - elle n'existe pas sur C - a un sens en termes de complexes; c'est le cas pour la notion de
faisceau qui s'applique aussi bien à droites complexifiées qu'à des droites réelles - mais ce n'est pas
le cas pour le régionnement.
EXTENSION DU BIRAPPORT AUX DROITES CO.MPLEXIFIÉES.
La notion de birapport de quatre points alignés a un sens dans tout le complexifié: c'est celui
des abscisses complexes de ces points relatifs à un repère de la droite qui les porte. De même, le
birapport de quatre droites vectorielles coplanaires existe dans le complexifié : c'est celui de leurs
vecteurs directeurs, défini en termes de déterminants comme en 8.4. . Le birapport de quatre
droites affines coplanaires concourantes est, dans le complexifié, comme dans l'espace affine réel
initial, celui de leur directions vectorielles ; il est égal au birapport de leurs quatre points
d'intersection avec une droite sécante quelconque : en effet, les calculs faits en 8.4. sont valables en
termes de complexes Oes quatre points d'intersection avec la sécante déterminent des vecteurs
directeurs des quatre droites).
En particulier, dans le plan complexifié, le birapport de quatre droites réelles est égal au
birapport de leurs quatre points d'intersection avec une droite sécante quelconque, que celle-ci soit
réelle ou non, que les points soient réels ou imaginaires.
II APPLICATIONS AFFINES
GÉNÉRALITES. APPLICATIONS AFFINES CLASSIQUES. CARACTÉRISATIONS.
Les applications affines sont des applications entre espaces affines soumises à une condition de
compatibilité avec leurs structures. Les applications affines classiques sont les translations, les
homothéties, les projections, les symétries, les affinités, les dilatations et les transvections.
1. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES APPLICATIONS AFFINES.

1.1. Définitions, terminologie.
DÉFINITION : si E et F sont deux espaces affines de directions respectives E et F (espaces

vectoriels sur un même corps K), une application affine de E dans F est une application
f : E ~ F telle qu'il existe une application K-linéaire Ë de Ë dans F, de sorte que pour tout
couple (M,N) de points de E on ait :
- --->
f (MN)= f(M)f(N)
TERMINOLOGIE : f s'appelle l'application linéaire associée à f ou la partie linéaire de f. La

définition est donnée sur un corps quelconque, mais on ne s'intéresse dans la suite qu'au cas réel,
sauf précision contraire. En fait, la plupart des propriétés sont vraies sur tout corps.
Une application affine f, qui est ponctuelle (i.e. opère sur les points), induit une application
vectorielle f (i.e. qui opère sur les vecteurs) via la formule de la définition. Pour tout couple
---> - --->
(M,N) de points, on a alors N = M +MN et f(N) = f(M) + f(M)f(N) = f(M) + f(MN), d'où, en
--->
posant ü = MN , la formule de Grassmann, caractéristique des applications affines :
V(M,ü)eExË, f(M+ü) = f(M) + f(ü) (formule de Grassmann)
Si f est une application d'un espace affine E dans lui même, il est commode (s'il n'y a pas
d'ambiguïté) de noter M' l'image par f du point M, N' celle de N, etc ... Si 0 est une origine choisie,
-7 - ~ ---+ ---+ ---+-
on a alors O'M' = f(OM) et, de la relation de Chasles OM' = OO'+ O'M', on déduit la formule
pratique suivante, caractéristique et très utile :
---+ ---+ - ---+
OM' =OO' +f(OM)
AUTRE EXPRESSION DU CARACTÈRE AFFINE D'UNE APPLICATION :
Soit 0 une origine fixée d'image O' par f: E ~ F ; f est affine s.s.si l'application vectorielle
---> -
OM ~ O'M', où M' désigne f(M), est linéaire. Autrement dit, f est affine s.s.si elle est linéaire en
tant qu'application entre les espaces vectoriel E 0 et F0 ., vectorialisés en 0 et O' (cf. I.1.3.B).
1.2. Exemples d'applications affines.
La translation tü de vecteur ü est affine et sa partie linéaire est l'identité : pour tous points M,
-7 ---+ --+ ---+
N d'images respectives M', N', l'égalité M'N' =MN, déduite de: MM'= NN' = ü.
L'homothétie affine H 0 k de centre 0 et de rapport k (keR*) est l'application qui à tout MEE
---+ ---+
associe M' E E tel que OM' = k OM. Elle est affine et sa partie linéaire est l'homothétie vectorielle
-----+ -----+ -------+ -----+
de rapport k, c'est-à-dire kidË : en effet, des relations OM' = kOM et ON'= kON, on déduit
-------> ---+
M'N' = kMN. Si k est égal à-1, l'homothétie est appelée symétrie centrale.
On appelle forme affine sur un espace affine E de direction Ë, espace vectoriel sur un corps K,
toute application affine cp de E dans K. Sa partie linéaire ëp est une forme linéaire Ë --+ K. Si
(x 1 , x2 ,.., xn) sont les coordonnées d'un point M relatives à un repère (0; ë 1 , ë 2 ,. .. , ën) de E, on a :
M = 0 + x1 ë 1 + x2 ë 2 + .. + xn ën et cp(M) = cp(O) + cp (x 1 ë 1 + x2 ë 2 + .. + xn ën) ; en développant par
linéarité de ëp et en posant b = cp(O), on obtient pour cp une expression du type :
cp(M) = a1x1 + a2x2 + .. + anxn + b
1.3. Propriétés fondamentales (invariants, déterminations).
A. ACTION SUR LES VARIÉTÉS AFFINES.
-
Une application affine f de partie linéaire f transforme une variété affine F = A+ F de direction
-
F en une variété affine de direction f(F) : en effet, il résulte immédiatement de la définition que
f(A + F) = f(A) + f (F) ; en particulier, la droite passant par un point A et de vecteur directeur ü est
transformée en la droite passant par f(A) et de vecteur directeur f (ü).
Par suite, toute application affine conserve l'alignement des points et le parallélisme des variétés.
L'image réciproque d'une variété affine par une application affine f est une variété affine
puisque l'on a: C1(A'+ F) =A+ [- 1 (F), où A E C 1(A').
B. CONSERVATION DU BARYCENTRE, DU RAPPORT VECTORIEL ET DU BIRAPPORT.
Une application affine f "conserve le barycentre", en ce sens qu'elle transforme le barycentre de

tout système pondéré en le barycentre de l'image de ce système par f; pour le 1:1ontrer, il suffit
d'écrire l'équation barycentrique et de lui appliquer l'application linéaire associée f ; on verra que
cette propriété est caractéristique des applications affines (cf. 1.7.2). On retrouve ainsi qu'il y a
conservation de l'alignement de trois points : cette propriété caractérise les bijections affines entre
des espaces affines de dimension supérieure ou égale à 2 sur des espaces vectoriels réels : c'est ce
qu'on appelle le théorème fondamental de la géométrie affine, qui sera vu plus loin (cf. 4.1.).
Une application affine f conserve le rapport vectoriel ou, ce qui est équivalent, le rapport des
mesures algébriques entre point alignés : si A, B, C sont alignés distincts, leurs images respectives
A', B', C', supposées distinctes, sont alignées et AB/ AC = A'B'/ A'C' (il suffit d'appliquer f à la
-----+ --+ ----+ -------+
relation AC= kAB pour obtenir A'C' = kA'B'). On verra que cette propriété caractérise aussi les
applications affines (cf. 1.7.1). Il en résulte qu'une application affine conserve le birapport.
C. VARIÉTÉ DES POINTS FIXES D'UNE APPLICATION AFFINE.
THÉORÈME : l'ensemble des points fixes d'une application affine f: E --+ E , s'il est non vide, est
une variété affine d'espace directeur Ker( f -IdË).
D Si 0 est un point fixe, pour tout MEE on a OM'=f (OM). Par conséquent, M est fixe s.s.si
-------+ - -------+ -------+ -
OM =f (OM), ou encore s.s.si OM est élément de Ker(f -IdË). L'ensemble des points fixes est
donc la variété affine 0 + Ker(f -IdË). •
74
D. DÉTERMINATIONS D1,-\PPLIC\TIONS AFFINES.
Une application affine f: E ~Fest déterminée par sa partie linéaire et l'image d'un point: cela
résulte de la formule f(M + Ü) = f(M) + f (ü) vue en 1.1.. Comme f est déterminée par l'image
d'une base de Ë, f est déterminée par l'image d'un repère (O;A1 ,A2 , ••• ,A0 ) :
,-··-··-·····-·····-·------·-··----·-·---··-·-·--·····--·-··-···-·--····· ··-······-----·----··-..··--·-···--·--··-·..---···-·····---·-·····--·······--·-·--···---·-..--·····--···-··-···-.... ·----···------·--····-·-·----·-··--..--·-·······--······-----··-···------····------·--····-·--·1
1 PROPOSITION : une application affine est déterminée sur une droite par les images de deux 1
1 points distincts, sur un plan par les images de trois points non alignés, dans l'espace (dim.3) par 1
1 .
1 les images de quatre points non coplanaires. Une application affine d'une droite dans elle même 1
1 (resp. d'un plan dans lui même, de l'espace dans lui même) qui a deux points fixes distincts J
1 (resp. trois points fixes non alignés, quatre points fixes non coplanaires) est donc l'identité. j
L-..-----------·------·-·-----..·-·-·-·--·--·-..-·-·-·---·--·-.. .--·---·-·---·-·-·-·--..----..--..·---·-·----·-·---..·--·--·--·--..·------.. -.. ._.___ . _. . ____. . . -.. . ----·-·---..--·---·-. -.. -·----·--·-.. .-..---·--·---..·---...J
E. IMAGES DE CONFIGURATIONS.
L'image d'un triangle ABC (resp. quadrilatère, tétraèdre ABCD) par une application affine f est
le triangle f(A)f(B)f(C) (resp. quadrilatère, tétraèdre f(A)f(B)f(C)f(D) ) ; l'image d'un côté
(resp. d'une diagonale, d'une face) est un côté (resp. une diagonale, une face). On dit que le triangle
(ou le quadrilatère, le tétraèdre, ...) est conservé par f s'il est identique à son image. L'ensemble des
applications affines qui conservent un triangle (ou un quadrilatère, un tétraèdre) est un groupe car il
est stable par composition et passage à l'inverse, et il contient l'identité.
N.B. : la conservation d'une configuration du type triangle, c
quadrilatère, par une application affine implique, par définition,
la conservation globale de l'ensemble des sommets, mais la
réciproque n'est pas toujours vraie. Si ABCD est le quadrilatère
----> --> -->
ci-contre, dans lequel on a AB + AC + AD = 0, l'application
-+' ---+ ---+ ---+
affine qui transforme (A; AB, AC) en (A; AC , AD) conserve
D B
globalement les sommets mais pas les cotés.
1.4. Fonctorialité de la partie linéaire.
,-p~;~;~~;;~--cf;~~~~;l~-Ïi;~)~-i~-~~~~-~~é~-f:-;-d~--;~~~~~Ü~~ti~~;~ffl~~~-f-e~~--~~-~ffl~~~~-1
I;, sa partie linéaire est la composée des partiesfog=fog

linéaires de f et g
--> -
: 1
!
1
L-----·---·-·----··--·---·--·--------·-··-·----·-···-------·---·-·..-·---·--·-··-----..--·---·----·-..·-·---------·---·----··---··--·······-·····-·..-·----·---··.. ·--·--·-----·-----·-·····----..---· ···-··-----·-----··---·-·-··..----· ..--·-·--·- ......J
-->
0 Soit (M,N) un couple de points associé à un vecteur quelconque ü (i.e. ü =MN). Si
g(M) = M', f(M') = M", g(N) = N' et f(N') = N", alors, par définition des applications linéaires
associées, (M',N') et (M",N") sont des couples respectivement associés à g(ü) et f(g (ü) ). Ce
-->
dernier est bien égal à f o g ( ü) puisque celui-ci est, par définition, associé au couple (M" ,N"). •
r;~~;~-~~~~~~~::::~;~~~~-~:~-~~:-;:;;-~~j~~~~~-:~::~-~:-;:r-~:-~:~:~::--::;-~:;:~~~::---------- ---1
l-..---··--·-H--H•-H..-•·--·-------H----·---·--•-HH•-----·-·•-H•---·--··-H-HOH•H••HH•---··---·---••H•>•H_H_ _ _ H•H•HO-HO-O>H>H•-HHOH•H->H•0-0-0H••-·-·•HOHH••OHOHH>H•H-H•HH-H-HOUHHHH-HHO>-•H>H-OoH••HH-•H->•>--H>•OH HOO..J
N.B. : en géométrie, on appelle transformation d'un espace (ici un espace affine) toute application
bijective de cet espace sur lui-même.
--> -->
D Si f est bijective et a pour réciproque g, f o g et go f sont égales à l'identité, donc f o g et g o f
sont égales à l'identité vectorielle et f est inversible. Inversement, si f possède une réciproque g,
- -
f possède une réciproque g qui est l'application affine de partie linéaire g transformant le point
f(O) en 0, où 0 est un point origine fixé. •
II Applications affines 75
Deux espaces affines E et E' de même dimension sur un même corps sont donc isomorphes en
ce sens qu'il existe une bijection affine E--+ Ë' (dont l'inverse est forcément affine). On la
construit en choisissant un point 0 dans E, un point O' dans E', qui sera son image, et en prenant
pour partie linéaire n'importe quel isomorphisme vectoriel entre les espaces directeurs.
L'ensemble GA(E) des automorphismes affines d'un espace affine E (i.e. bijections affines de E
sur lui même) est un groupe GA(E) pour la loi de composition car il est stable par composition et
passage à l'inverse: c'est le groupe affine de E.
Il résulte des deux propositions précédentes que l'application qui, à fe GA(E), associe sa partie
linéaire f, est un morphisme q>: GA(E) --+ GL(Ë) du groupe affine GA(E) sur le groupe linéaire
GL(Ë) des automorphismes linéaires de Ë. Ce morphisme est surjectif car, si f E GL(Ë), alors f
-----+ - -----+
est la partie linéaire de l'application fe GA(E) définie par M HM' tel que OM'= f (OM), où 0
est un point quelconque fixé, pris pour origine.
i--------------·----------------- ·---
i PROPOSITION: le noyau Kerq> est le sous-groupe normal des translations affines de E: toute
---------1
L application affine dont la partie linéaire est l'identité est une translation.
-·---------------·------------··----------·------- . _J
1 - -----+ -----+ - -----+
[J Kerq> = q>- (IdË) est normal comme tout noyau. Si f = IdË, la relation OM' = OO'+ f(OM)
---+ ---+ ---+ ---+
1------·------·---------- ---------·---------1
du 1.1. se réduit à OM' = OO' + OM, ce qui montre que f est la translation de vecteur OO' . •
1 PROPOSITION : le conju~é f o tü o C 1 de la translation tü de E par un élément f de GA(E) est
la translation de vecteur f(ü).

L·----------------------------------·-·---------------- _J
[J Par normalité du sous-groupe des translations, le conjugué d'une translation est une translation.
Pour calculer le vecteur de cette translation, on calcule l'image d'un point. Soit O' = f(O), où 0 est
un point choisi pour origine. Par C 1, O' a pour image 0, 0 est transformé par tü en 0 + ü et
f(O+ü)=f(O)+ f(ü) =O'+ f(ü).Levecteurcherchéestdoncbien f(ü).•
Exemple: ce qu'on vient d'établir s'écrit aussi f o tü = tf (ii) of. Cela remplace une relation de
commutativité pour faire des calculs. Par exemple, si f est l'homothétie Ho,k , on obtient :
Ho,k o tü = tkü o Ho,k
Ainsi, la composée d'une translation par une homothétie est aussi la composée de la même
homothétie par une translation de même direction que la première.
1.5. Structure et topologie du groupe affine GA(E).

1.5.1. Produit semi-direct de groupes.
A. PRODUIT SEMI-DIRECT DE DEUX SOUS-GROUPES.
! un
-·-----·----------------·------------·---·---------------·-·--·----··-·----------------·--~
DÉFINITION : on dit que le groupe G est le produit semi-direct d'un sous-groupe normal H par
sous-groupe quelconque Ksi Gest égal à H.K = {h.k, heH, keK} avec H()K = {1} (où 1
désigne l'élément neutre de G); on note cela G = HXlK (ou, de façon plus précise: G = HXleK, 1
1
, où 0 est l'opération de K sur H par conjugaison - cf. ci-dessous). Si les éléments de HJ
1
l---··---------------------··--·------·---------···----·---------·----------·----------·----------------·--
commutent avec tous ceux de K, on a un produit direct que l'on note simplement G = HxK.
N.B.: un sous-groupe H de G est dit normal dans G s'il est stable par toute conjugaison: pour
76
tout g E G, on a gHg- 1= H ; si c'est le cas, tout sous-groupe K opère par conjugaison sur H en ce
sens qu'on a un morphisme 0: K AutG, où AutG est le groupe des automorphismes de G, qui
H
associe à tout k E K la conjugaison par k dans H (i.e. 0(k) : H ~ H, h H k.h.k- 1). L'égalité
HnK = {1} équivaut à l'unicité de la décomposition g = h.k, avec (h,k) E HxK, pour tout gE G.
L'opération 0 peut aussi être exprimée par l'application KxH H H qui à (k,h) associe k.h.k- 1.
Dans le cas d'un produit direct, les éléments de H commutent avec ceux de K, 0 est l'opération
triviale en ce sens qu'elle associe IdH à tout k E K (n.b. : on peut vérifier que cela équivaut au fait
que K, le second facteur du produit semi-direct, est normal dans Glui aussi).
Pour faire des calculs dans un produit semi-direct où les éléments de H et K ne commutent pas,
il importe effectivement de savoir comment K opère sur H par conjugaison : en effet, pour mettre
un produit (h.k).(h'.k') sous la forme h".k" (où h, h', h" sont dans H et k, k', k" sont dans K), il
faut, compte tenu de h.k.h'.k' = h.(k.h'.k- 1).k.k', connaître le conjugué h 1 = k.h'.k- 1, ce qui permet
d'avoir h"= h.h 1 et k" = kk'.
B. PRODUIT SEMI-DIRECT DE DEUX GROUPES QUELCONQUES.
DÉFINITION: le produit semi-direct G 1XleG2 de deux groupes quelconques G 1 et G 2 selon une

opération e : G2 ~ AutG1 est le produit G des ensembles GI et G2 muni de la loi *
(h 1, hz) * (k1 , k2) = (h 10(k1) (hz), k1k2)
On vérifie sans difficultés que * est bien une loi de groupe sur le produit ensembliste G 1x G 2.
Le groupe G 1 (resp. Gz) peut alors être identifié au sous-groupe G 1x {e2} (resp. {e1} x G 2) de G,
où e2 (resp. e1) est l'élément neutre de G 2 (resp. G 1), par le morphisme h 1 H (h 1,e2)
(resp. h 2 H (e 1, h 2)); Gest alors le produit semi-direct de ces deux sous-groupes (cf. le (A)).
1.5.2. Le groupe affine.

Le groupe GA(E) des automorphismes affines d'un espace affine E contient le sous-groupe
normal !T des translations (cf. 1.4.) et, pour 0 E E, le sous-groupe GA(E, 0) des éléments qui
fixent 0 ; ce dernier est isomorphe à GL(Ë) par l'application f H f. Si 0 est fixé, tout f E GA(E)
s'écrit de manière unique f = t o g avec t E !Tet g E GA(E, 0) : il y a unicité et existence de cette
décomposition car t est forcément la translation transformant 0 en f(O). Il en résulte que GA(E)
est en bijection avec le produit d'ensembles !Tx GA(E,O) et que c'est un produit semi-direct
!TXJe GA(E, 0) du groupe !T des translations (isomorphe au groupe additif de Ë) et du groupe
GA(E,O) des automorphismes affines fixes en 0 (isomorphe à GL(Ë)); on a donc:
GA(E) ~ Ë Xle GL(Ë) pour l'opération" naturelle" : 0( f )( ü) = f(ïi).
Le groupe spécial-affine (ou groupe unimodulaire) de E est le sous-groupe SA(E) des

automorphismes affines dont la partie linéaire a pour déterminant 1, i.e. est dans SL(Ë). On a:
SA(E) ~ Ë XleSL(Ë) pour la même opération que ci-dessus.
QUELQUES NOTIONS TOPOLOGIQUES :

On a vu en I. 9 .1.1. que tout espace affine réel de dimension finie E est muni d'une topologie
canonique d'espace métrique pour la distance d associée à une norme Il Il sur son espace vectoriel
directeur - toutes ces normes sont équivalentes.
Toute application affine f: E ~ E est continue : si M et N ont pour images respectives M' et N',
on a, pour la norme d'application linéaire associée à Il Il sur EndË (cf. I.9.1.1.):
~ - ---+ - ----+ -
d(M',N') = llM'N'll=llf (MN)ll::; Il f 11 llMNll= llf 11 d(M,N)
et, par suite, si M tend vers N, M' tend alors vers N' (n.b.: c'est également vrai, avec la même
démonstration, pour une application de E dans F, espace affine quelconque de dimension finie).
REMARQUE : une application affine entre deux espaces vectoriels de dimension finie est également
dérivable et sa dérivée en tout point est égale à sa partie linéaire (démonstration laissée en exercice).
Par ailleurs, la topologie canonique sur EndË (cf. I.9.1.1.) induit une topologie sur le groupe
linéaire GL(Ë) des automorphismes de Ë : c'est sa topologie canonique.
La loi de groupe (GL(Ë)xGL(Ë)~ GL(Ë), (f,g) Hf og)) est alors une application
continue ainsi que le passage à l'inverse (GL(Ë) ~ GL(Ë ), f H [-t) ; les démonstrations sont
laissées en exercice. Ces deux propriétés font que GL(Ë) est appelé un groupe topologique.
Il est immédiat, par choix d'une norme adéquate, que toute expression polynomiale en les
coefficients de la matrice de f e EndË dans une base est une fonction continue de f. C'est par
exemple le cas du déterminant ô: GL(Ë) ~ R (f H det(f )) ; on déduit que GL(Ë) = Ô- 1(R*) est
un ouvert de End Ë et SL( Ë) = Ô- 1(1) est un fermé de GL( Ë ).
Cela étant, le groupe affine GA(E) d'un espace affine E, dont on vient de voir qu'il est en
bijection avec le produit Ë x GL( Ë ), est donc muni d'une topologie : c'est la topologie produit sur
cet ensemble ; elle en fait également un groupe topologique (vérifications élémentaires omises ici).
1.6. Application ponctuelle et vectorielle : conservation des milieux et parallélogrammes.
Lorsqu'on a une application f: E ~ E' entre deux espaces affines (application ponctuelle), il est
"naturel" de tenter de lui associer une application vectorielle f : Ë ~ Ë' entre les espaces
- ----+
directeurs par le processus suivant: si ü e E, soit (M,N) un couple de points tel que ü =MN,
- --->
on pose f(ü) = M'N' . Il faut alors vérifier la cohérence de cette définition (i.e. que le résultat ne
---+ ----+ ----:---+ ~
dépend pas du choix fait): si MN = PQ, on doit avoir M'N' = P'Q' (où l'on note
systématiquement M' l'image de M, N' celle de N etc ..).
Géométriquement, cela signifie que f doit "conserver les parallélogrammes" (i.e. pour tout
parallélogramme ABCD, A'B'C'D' est un parallélogramme). Dans notre cadre, en géométrie réelle,
cela est entraîné par la "conservation des milieux" : une application f, qui transforme le milieu de
tout segment [MN] en le milieu du segment [M'N'], transforme les sommets d'un parallélogramme
ABCD en sommets d'un parallélogramme A'B'C'D', car ce type de quadrilatère est caractérisé par
le fait que ses deux diagonales ont même milieu (cf. I.3.4.1.).
De plus, si f conserve les milieux, alors l'application f construite comme ci-dessus est
forcément additive: 'v'(ü, v )e Ë2 , f (ü +v) = f(ü) + f(v).
En effet: vérifier cette formule revient, à l'aide de bipoints (A,B) et (B,C) associés
- ----+ --+ - ----+ - ----+
respectivement aux deux vecteurs ü etv, à vérifier f (AB+BC) = f (AB)+ f (BC). Or le
- ---+ ----:---+ ---+ ---+ ~
premier membre est f (AC)= A'C', et le second membre est A'B' + B'C' = A'C'. C'est donc
une simple conséquence de la relation de Chasles. On peut donc énoncer le théorème suivant :
78
THÉORÈME : une application f entre espaces affines réels qui conserve les milieux induit une
- - ---->
application vectorielle f additive entre les espaces vectoriels directeurs ( f (MN)= f(M)f(N) ).
Lorsqu'on a construit f comme ci-dessus, pour établir que f est affine, il reste à vérifier qu'elle
- - -
est homogène : "if (À, Ü) eR x E, f (À Ü) = Àf ( Ü). Pour cela, il n'y a pas de méthode générale.
N.B. : dans certains cas particuliers, il pourra y avoir une méthode plus pratique pour construire f.
1.7. Caractérisations.
1.7.1. Caractérisation par la conservation des rapports vectoriels.
PROPOSITION : une application entre espaces affines est affine s.s.si elle conserve le rapport
vectoriel (i.e. pour tous points distincts alignés A, B, C, les images respectives A', B', C' sont
---+ --+ -------+ --+ -- -- - -
alignéesetl'ona: AB/ AC= A'B'/ A'C' (ou encore A'B'/A'C' =AB/AC).
D La condition est nécessaire (cf. 1.3.). Si l'application f conserve les rapports vectoriels, elle
conserve les milieux et possède de ce fait une application vectorielle additive f construite comme
- ----> ---+
en 1.6.; si (À,Ü)eRxE (ü :;t:O), et si A, B, C sont des points tels que ü =AC et À.Ü =AB, la
---+ -------+ -----+ ~
conservation du rapport vectoriel À= AB/ AC fait que l'on a À= A'B' / A'C'; cela signifie que
À = f (À ü) / f (ü) ou encore : f (À ü) = Àf (ü) ; f est donc linéaire et f est affine. •
1.7 .2. Caractérisation par la conservation du barycentre.
THÉORÈME : une application f d'un espace affine E dans un autre espace affine E' est affine
s.s.si elle "conserve le barycentre", c'est-à-dire si l'image par f du barycentre de tout système de
points pondérés est le barycentre des images de ces points par f, affectées des mêmes
coefficients. Par associativité du barycentre, il suffit que cela soit vrai pour les barycentres de
couples de points.
D La condition est nécessaire (cf. 1.3.). Si l'application f conserve le barycentre, elle conserve les
---+ -----+ ---+ ---+
rapports : si À = AB/ AC, on a ÀAC - AB = 0, ce qui est l'équation barycentrique caractérisant
A comme barycentre de (C,À) et (B,-1) (on peut supposer À:t:1, de sorte que (À-1):t:O); par
suite, si A', B', C' sont les images respectives de A, B, C par f, A' est le barycentre de (C',À) et
--+ --+ -----+ --+
(B',-1) et l'on a donc ÀA 1 C'-A'B' = 0, ou encore À= A'B' / A'C'. L'application f est donc
affine en vertu de 1. 7.1.. •
1.8. Conservation du contact.
THÉORÈME : toute application affine f conserve le contact, c'est-à-dire transforme la tangente en

un point M0 à une courbe r en la tangente en le point image M~ à la courbe r' image de r par f.
Tout vecteur directeur de la tangente en Mu est transformé en un vecteur directeur de la
tangente en M~ par la partie linéaire de f.
N.B. : en termes de calcul différentiel dans les espaces vectoriels normés, cela signifie qu'une
application affine est dérivable et que sa dérivée en un point est égale à sa partie linéaire.
D Soit r une courbe paramétrée d'un espace affine E, déterminée
l'application dérivable t H M(t) d'un intervalle réel l dans E. La
tangente li à r en M0 a pour vecteur directeur le premier vecteur
dérivé non nul (cf. I.9.2.1.); on suppose ici que c'est, par exemple, le
vecteur dérivée première. La courbe image f(f) est déterminée par la
fonction t H M'(t), où M'(t) = f(M(t)). Le vecteur dfr1', dérivé en ta

--7 - ---->
de t H OM'(t) est la limite en ta de ~M'(t)/(t-t 0 ) = f[M 0M(t)]/(t-t 0 ) qui est, par linéarité
de f, égal à f[M:M{t)/(t-t 0 )] ; par continuité de f, cette quantité a pour limite f (~~)en ta·
L'image par f de la tangente li = M0 + R : en M0 à r est f(M 0 + R ~~ ) = f(M 0) + R f ( ~~ ),
c'est-à-dire M~ + R( dfr1') qui est la tangente en M~ à r•. •

REMARQUE : on a évidemment la propriété analogue pour le plan tangent à une surface
paramétrée, car il se définit en termes de vecteurs dérivés.
1.9. Exercices.
1. Montrer que si f est une application affine, les milieux de segments [M, f(M)] sont sur une même
droite lorsque M décrit une droite D fixée. Généraliser.
2. Montrer qu'une application affine qui conserve l'ensemble des sommets d'un quadrilatère
convexe (cf. I.3.4.1.) conserve ce quadrilatère.
3. Soit (D,D',D") un triplet de droites affines non coplanaires deux à deux dans un espace affine
de dimension 3. Soit (li,li',li") un second triplet analogue. Montrer qu'il existe une unique
application affine de l'espace dans lui-même telle que f(D) = li, f(D') = li', f(D") = li" et f est
bijective (i.e. GA(E) opère librement et transitivement sur ces triplets). On peut remarquer que
trois droites ainsi disposées correspondent à trois arêtes d'un parallélépipède dont deux
quelconques ne sont jamais sur une même face.
4. Montrer qu'une application affine f possède un unique point fixe s.s.si le réel 1 n'est pas valeur
propre de sa partie linéaire f .
S. On considère une application affine f d'un espace affine E dans lui-même. On note
->
systématiquement M' l'image d'un point M. Montrer que l'ensemble V de tous les vecteurs MM',
pour M décrivant E, est une variété affine de Ë, de direction V= lm( f - IdË ).
Montrer que tv o f admet un point fixe s.s.si - v est élément de V .
Montrer que tv o f = f o tv s.s.si v est élément de Ker( f - IdË ).
Montrer que f est le produit commutatif f = tü o gA = gA o tü d'une translation par une application
affine possédant au moins un point fixe A s.s.si V nKer( f - IdË) est non vide et que cette
décomposition est unique s.s.si on a une somme directe : Ë = Ker( f - IdË) ©lm( f - IdË ).
80
2. HOMOTHÉTIES ET TRANSLATIONS.
L'étude de ces transformations, faite ici dans le seul cadre affine, sera complétée dans le cadre
euclidien où elles seront, respectivement, des similitudes et des isométries.
2.1. Le groupe des homothéties et translations.
Dans toute cette partie, on considère un espace affine E de direction E et des applications
affines de E dans lui-même.
THÉORÈME : les applications affines f dont la partie linéaire f est une homothétie vectorielle
sont les homothéties et les translations, ces dernières étant caractérisées par f égale à l'identité.
REl\L\RQUE : en géométrie classique, il est courant d'appeler dilatation affine toute homothétie ou
translation. Dans cette acception, une dilatation affine n'est pas le correspondant affine d'une
dilatation vectorielle (application linéaire fixe sur un hyperplan H et égale à une homothétie sur
une certaine droite vectorielle supplémentaire de H). De façon plus moderne et plus logique,
N. Bourbaki utilise la terminologie "dilatation affine" pour nommer le pendant affine de la
dilatation vectorielle, qui est un cas particulier d'affinité (cf. 3.3.) ; il y a alors parallélisme parfait
entre les cadres vectoriel et affine : une dilatation affine a pour partie linéaire une dilatation
vectorielle et on montre que les dilatations et transvections linéaires engendrent le groupe linéaire
tandis que les dilatations et transvections affines engendrent le groupe affine (cf. 3.4.2. et 3.4.3.).
Nous suivrons cette démarche en précisant les choses dès qu'il pourra y avoir ambiguïté.
0 On sait que les translations sont caractérisées par une partie linéaire égale à IdË (cf. 1.4.). Soit f
affine telle que f = k IdË , où k '#- 1. Si 0 est fixé, l'image M' de M E E par f vérifie
--+ ---+ - ----+ ---+ ----+ ----+ ---+ ----+
OM'= OO'+ f (OM) =OO'+ kOM. M est donc fixe s.s.si OM =OO'+ kOM, ce qui
----+ ---+ --+ ---+
équivaut à (1- k) OM = OO', d'où OM = OO'/ (1- k) ; il y a donc un unique point fixe et, si on
----+ - --> ---+
le note I, on a, pour tout point M: IM' = f (IM) = kIM. Par suite, f est l'homothétie H 1,k. •
THÉORÈME: les homothéties et translations d'un espace affine E forment un groupe g-(E)
pour la loi de composition. La composée de deux translations ou homothéties est donc une
translation ou une homothétie, selon que sa partie linéaire est ou non l'identité.
0 g-(E) est stable par produit et passage à l'inverse car ses éléments sont caractérisées par le fait
que leur partie linéaire est une homothétie vectorielle et le produit ou l'inverse d'homothéties
vectorielles en est encore une ; c'est donc un groupe. •
Les homothéties vectorielles kldË, pour k ER*, constituent un sous-groupe de GL(E) qui est
le centre de ce groupe, c'est-à-dire l'ensemble des éléments qui commutent avec tous les autres. En
effet, si f E GL(Ë) est dans le centre, pour tout vecteur x '#-Û, il existe g E GL(Ë) dont
- - -
l'ensemble des vecteurs fixes est Rx; de gof (x) = f og(x) = f (x), on déduit que f(x) est un
-
vecteur fixe de g et qu'il est donc de la forme À x (/. . E R) ; tout vecteur est donc vecteur propre de
f et, par suite, cette dernière est une homothétie. L'image réciproque de ce centre par le
morphisme <p : GA(E) ~ .GL(Ë) (f ~ Ë), est le sous-groupe de GA(E) formé des applications
affines dont la partie linéaire est une homothétie vectorielle: c'est donc g-(E). En outre, il est facile
de vérifier que le fait qu'il est image réciproque du centre implique qu'il est normal dans GA(E).
PROPOSITION : une symétrie centrale est une application affine caractérisée par une partie
linéaire égale à - IdË . Les symétries centrales et translations forment un sous-groupe du groupe
9 (E) des homothéties et translations affines.
D Une application affine dont la partie linéaire est égale à - IdË est une homothétie de rapport -1,
c'est donc une symétrie centrale (cf. 1.2.). L'ensemble des symétries centrales et translations est
donc l'image réciproque par cp du sous-groupe du groupe linéaire égal à {± IdË }. •
2.2. Étude des produits d'homothéties et de translations.
A. PRODUIT D'HOMOTHÉTIES :
Le produit H 1,k o HJ,k' de deux homothéties est:
->
-si kk' = 1 : une translation tw de vecteur w parallèle à la droite (IJ) : w = (k-1) IJ.
-> ->
-si kk' *- 1 : une homothétie HKkk' de rapport kk', de centre K tel que IK = [k(l-k')/(1-kk')] IJ,
de sorte que les trois centres I, J, K sont alignés.
Les deux cas de

figure, avec :
M1 = HJ,k'(M)
Mz = H1,kCM1)
D La partie linéaire du produit H 1,k o HJ,k' est l'homothétie vectorielle de rapport kk'.
->
- Si kk' = 1, le produit est une translation de vecteur w= J J' , où J' est l'image de J par la composée.
-> ->
Or,J est transformé en lui-même par HJ,k', puis transformé par H 1,k en)' tel que IJ' = kIJ. On a
---+ ---+ ---+ ---+
donc: w= JJ' =JI+ IJ' =(k-l)IJ.
- Si kk' *- 1, le produit est une homothétie de centre K. Si l'image de K par HJ,k' est notée K', on a
----+ ----+ ---+ --+
JK' = k' JK et le point K' est transformé en K par H 1 k , donc : IK = k IK'. Par suite,
---+ ---+ ----+ ---+ ----+ ---+ ' ---+ ---+ ---+
IK =k(IJ+JK')= k(IJ+k'JK). On a donc: IK = kIJ+kk'(JI+IK); on en tire
---+ ---+ ---+ ---+
(1- kk') IK = k(l - k') I J et : IK = [k(l- k')/ (1- kk')]I J . I, J, K sont donc alignés. •
APPLICATION: le théorème de Ménélaüs (cf. I.5.4.1.) peut être démontré par composition
d'homothéties et l'alignement des centres (cf. 2.4.5.).
B. PRODUIT D'UNE HOMOTHÉTIE ET D'UNE TRANSLATION :

a. Le produit tü o HJ,k d'une homothétie de rapport k (k *- 1) par une translation tü est une
--->
homothétie HK,k de même rapport k , de centre K. OK) est parallèle à ü : JK = [1 / (1- k)] ü .
b. Le produit H 1,k o tv d'une homothétie de rapport k (k *- 1) par une translation tv est une
->
homothétie HK,k de même rapport k et de centre K. (IK) est parallèle à v : IK = [k/(1- k)] v.
ü Mz M v M1
à gauche: tü o HJ,k
à droite : H 1, kot-V
(M HM1HM2 )
K J K
82
D tû o HJ,k a pour partie linéaire kldË (k:;t: 1) ; c'est donc une homothétie de centre K. Si
----+ ~ ~ ----+ ----+ ----+
K' = HJ,k(K) alors K = tû (K') ; on a : JK' = k JK et ü = K'K = K'J + JK = (1- k) JK. On
procède de façon analogue pour H 1,k o tv . •
C. PRODUIT DE TROIS HOMOTHÉTIES.
Le produit de trois homothéties est une homothétie ou une translation. Il résulte de ce qui
précède que, si h est une homothétie, son centre est coplanaire avec les centres A, B, C des trois
homothéties initiales et, si c'est une translation, son vecteur est parallèle au plan (ABC) ou à la
droite contenant A, B, C lorsque ces points sont alignés.
2.3. Propriétés des homothéties et translations.

2.3.1. Cas de commutativité.
Le produit de translations est commutatif. Il résulte de 2.2.B que le produit d'une homothétie et
d'une translation distinctes de IdE n'est pas commutatif. Il est clair que le produit d'homothéties est
commutatif lorsqu'elles ont le même centre. C'est le seul cas où il commute; cela résulte de l'étude
détaillée faite pour ce type de produit mais peut être démontré plus directement :
Si H 1,k o HJ,k' = HJ,k' o H 1,k (k:;t: 1 et k' :;é 1), l'image de I par le membre de gauche est égale à son
image par le membre de droite : H 1,k(HJ,k'(I)) = H1,k.(I). Cela montre que HJ,k(I) est un point fixe
de H 1,k : on a donc H1,k(I) = I et, par suite, I =J.
2.3.2. Comportement vis-à-vis de l'orientation
Toute translation conserve l'orientation: elle est directe. L'homothétie vectorielle de rapport ka
pour déterminant kn, où n =dim E; sin est pair, elle est toujours directe et, sin est impair, elle est
directe pour k positif et indirecte pour k négatif. Il en va de même pour une homothétie affine.
Une symétrie centrale est donc directe dans le plan_ et indirecte dans l'espace de dimension 3.
2.3.3. Construction géométrique de l'image d'un point.
Une homothétie ou translation f transforme une droite D en une droite D' parallèle car la partie
linéaire f transforme sa direction :5 en la direction D' de D' et c'est une homothétie vectorielle.
Construction de l'image d'un point M à partir de la
donnée du centre 0, d'un point A et son image A', à
l'aide de parallèles : si M n'est pas sur (OA), (AM) est
transformée en une droite parallèle (A'M'), M' se
0 A A'
trouve donc à l'intersection de la parallèle en A' à
(AM) avec (OM). Si M est sur (OA), on commence par construire l'image d'un point P qui n'est
pas sur (OA) pour se ramener au cas précédent en utilisant ensuite P au lieu de A.
2.3.4. Caractérisation en termes de parallélisme.
THÉORÈME : toute application d'un espace affine de dimension n, n ~ 2, dans lui-même qui
transforme toute droite en une droite parallèle est une homothétie ou une translation.
D On se place dans le plan, mais la démonstration est semblable en dimension supérieure. Soit f
une application satisfaisant à l'hypothèse de l'énoncé, différente de l'identité et A un point non fixe.
Pour tout point B qui n'est pas sur (AA'), l'image par f de (AB) est une droite parallèle (A'B')
passant par A': il existe donc un tel point B dont l'image B' est distincte de A, B et A'. (AA') est
globalement conservée car son image est une droite parallèle passant par A' ; il en est de même
pour (BB'). Il y a alors deux cas selon que AA'B'B est un parallélogramme ou non.
Si ce n'est pas un parallélogramme : (A,A') et (B,B')
se coupent en 0, qui est point fixe de f car ces droites
sont globalement conservées. L'homothétie h de centre
--
0 et de rapport k = OA' / OA transforme A en A' et B o
~~~~-+-~*--~--+~~-7ffo~~
en B' ; elle satisfait à la même propriété que f et

coïncide avec elle en les points A, B, 0 ; cela implique
f = h, car on peut faire la construction du 2.3.3. pour
déterminer l'image d'un point M à partir de celles de
A, B, 0 et, ceci, indifféremment pour f eth (cf. figure). Dans ce cas, f est donc une homothétie.
Si c'est un parallélogramme : (A,A') et (B,B') sont parallèles.
--+
La translation t de vecteur AA' transforme A en A' et B en B' ;
elle a la même propriété que f et coïncide avec elle en A et B.
Cela implique f = t, car on peut faire une construction analogue
à celle donnée en 2.3.3. pour déterminer l'image d'un point M à
partir de celles de A, B, et ceci, indifféremment pour f et t
(cf. figure). Dans ce second cas, f est donc une translation. •
2.3.5. Homothéties, translations et segments.
r·-·-·-·-·----·-------·-·------·---·---·---·-·-···---·---·----···-··-·-·-··-·---···--··-----··--·---·--··-····--···--·----·-·---·····---·----·-·-·---·-·--··---·--···-·-·---·-·-··-·-·--·--·---·-·-·-----·--·---·--··-·-·------···-··-.,
PROPOSITION : soit [AB] et [A'B'] deux segments parallèles (avec A"# B, A'"# B' et NB' "#±AB. j
1
1 Il existe exactement deux homothéties transformant [AB] en [A'B'], de rapports opposés et de 1
J centres alignés avec les milieux de [AB] et [A'B']. 1
L--·--·-·---·-----··-----········----··-···---····-·-----------···-·-·-----·-·-·-···-·-··--········--·----·-··-·····-----·---·-----··-········-····-----·---·--·-·----·-···--·--·---··--·-·---·---·-·······-·-·--··-···--·-·---··--·---·---·····--··'
N.B.: si les points sont les sommets d'un parallélogramme, il y a encore deux homothéties ou
translations qui transforment [AB] en [A'B1 : une translation et une symétrie centrale.
B' 0 Une homothétie répondant à la question transforme le couple

(A,B) en (A',B') ou en (B',A'). Dans le premier (resp. le second)
cas, le centre est à l'intersection de (AA') et (BB') (resp. de (AB') et
1 (BA')). Les rapports d'homothéties correspondant à ces deux cas
sont IA' / IA et JB' /JA . Réciproquement, ces deux homothéties
répondent manifestement à la question. L'alignement des deux
milieux avec chaque centre d'homothétie vient du fait que toute
homothétie conserve les milieux. •
2.4. Applications aux théorèmes classiques.
2.4.1. Configurations de Thalès triangulaires.
Le théorème de Thalès pour les A
configurations triangulaires (I.5.1.1.)
signifie, en termes d'homothéties,
que si ABC est un triangle non plat
et si B' et C' sont respectivement
84
situés sur (AB) et (AC), alors les triangles ABC et AB'C' se correspondent par une homothétie de
AB' AC' B'C'
centre A et de rapport k s.s.si (BC) est parallèle à (B'C') ; on a alors : = = = = -=- = k.
AB AC BC
2.4.2. Proportionnalité et droites concourantes.
Voici une condition de parallélisme ou de concours qui s'exprime en termes d'égalité de

rapports et qui correspond à une configuration de triangles plats homothétiques ou translatés :
PROPOSITION : soit trois droites ~A, ~8 , ~c qui coupent respectivement une droite çg en
A, B, C distincts et une droite !(g', distincte de çg et parallèle à elle, en A',B', C' distincts. Alors,
A'B'
A
uA, uA 8 , uc
A
sont parall'l
e es ou concourantes s.s.s1. : =AB = =-.
AC A'C'
0 Si les trois droites sont concourantes en I, l'homothétie de

- - -
IA' IB' IC'
centre I et de rapport k = -= = = = = transforme çg en
IA IB IC
D' et le triangle plat ABC en le triangle plat A'B'C'. Dans le cas
où les droites sont parallèles, on a le même résultat grâce à une
translation. Inversement, si l'égalité est vérifiée, et si les droites
ne sont pas parallèles, deux d'entre elles se coupent en un point
I, par exemple ~A et ~8 • Par parallélisme de çg et çg• on a
- -
IA' = IB' = k (!balès). L'homothétie de centre I de rapport k transforme le triangle plat ABC en
IA IB
un triangle plat A'B'C" tel que AB = A'B' . Cette égalité, jointe à celle de l'hypothèse implique
AC A'C"
C' = C", ce qui montre que I, C, C' sont alignés et que les trois droites concourent.•
2.4.3. Le théorème de Desargues en termes d'homothétie ou translation.

Déjà vu en I.5.2., il peut être formulé et démontré en termes d'homothétie et de translation :
THÉORÈME DE DES,-\RGUES : soit ABC, A'B'C' deux triangles non plats d'un espace affine avec
A,A' distincts ainsi que B,B' et C, C'. Alors les triangles ABC et A'B'C' sont homothétiques ou
translatés l'un de l'autre s.s.si les côtés [AB], [BC], [CA] du premier sont respectivement
parallèles aux côtés [A'B'], [B'C'], [C'A'] du second.
Sur la figure suivante, on a représenté de gauche à droite le cas d'une homothétie de rapport
positif, le cas d'une homothétie de rapport négatif, le cas d'une translation.
c C'
B' B
0 On suppose les cotés correspondant parallèles. Si (AA'), (BB'), (CC') ne sont pas parallèles,
deux d'entre elles, par exemple (AA') et (BB'), se coupent en I et l'on a IA'/IA = IB'/IB =k
(Thalès). L'homothétie de centre Ide rapport k transforme A en A', Ben B', la droite (AC) en une
droite parallèle passant par A' et qui est donc (A'C') ; de même (BC) est transformée en (B'C') et le
point C, intersection de (AC) et (BC) est transformé en C', intersection de (A'C') et (B'C'). Les
points I, Cet C' sont donc alignés, les droites (A.A), (BB'), (CC') sont concourantes et les triangles
sont homothétiques. Lorsque les droites sont parallèles, ABB'A', ACC'A', BCC'B' sont des
parallélogrammes, les triangles sont translatés l'un de l'autre. La réciproque est évidente. •
2.4.4. Démonstration du théorème de Pappus en termes d'homothéties.

Ce théorème, vu au chapitre I (cf. I.5.3.), fait intervenir deux droites distinctes L\ et L\' d'un plan
affine, trois points distincts A,B,C sur L\, et trois points distincts A',B',C' sur L\' (tous distincts du
point d'intersection éventuel de L\ et L\') ; alors, si (AB') est parallèle à (BA') et si (BC') est parallèle
à (CB') , (CA') est parallèle à (AC') :
A B C
lXXJ
C' B' A'
En termes d'homothétie ou translation, c'est une conséquence de la commutativité du produit

de composition de deux homothéties de même centre ou de deux translations :
0 Si L\ et L\' sont sécantes en I, on a IA'/IB' = IB/IA = k et IB'/IC' = IC/IB = k' (Thalès).

L'homothétie f de centre I et de rapport k transforme A en B et B' en A' ; l'homothétie g de centre
I et de rapport k' transforme Ben Cet C'en B'. Le produit fog transforme C'en A', le produit gof
transforme A en C ; f et g commutent, car elles ont le même centre, et leur produit est une
homothétie h qui transforme (A,C') en (C,A') ; (AC') et (A'C) sont donc parallèles. Lorsque L\ et L\'
sont parallèles, on fait le même raisonnement avec deux translations f et g au lieu d'homothéties. •
2.4.5. Démonstration du théorème de Ménélaüs en termes d'homothéties.

A. THÉORÈME DE MÉNÉLAÜS DANS LE PLAN.
Ce théorème a déjà été démontré (cf. I.5.4.1.): si ABC est
un triangle non plat, points P, Q, R situés respectivement sur
(BC), (CA), (AB), en dehors des sommets sont alignés s.s.si
on a l'égalité:
PB QC RA =l
PC QA RB
0 Si P, Q, R, sont alignés sur une droite L\, on considère l~ trois homothéties hp~Q, hR , de
centres respectifs P, Q, R, de rapports respectifs a. = PB/ PC , J3 = QC / QA , y = RA/ RB . La
composée f = hp o hQ o hR est une homothétie ou une translation, qui conserve B. Si ce n'était pas
une translation, ce serait une homothétie de centre B, différente de l'identité, qui conserve
globalement L\ car celle-ci contient les trois centres, mais c'est impossible car B n'est pas sur L\
puisque le triangle n'est pas plat; c'est donc une translation et, comme Best fixe, c'est l'identité. Le
produit des rapports est égal à 1, d'où la relation de l'énoncé.
86
Inversement, si le produit des rapports est égal à 1, f est une translation (sa partie linéaire est
l'identité) qui fixe le point B : c'est l'identité. On a donc (hRr1 = hp o hQ et on sait qu'alors les
centres P, Q, R des trois homothéties sont alignés. •
B. THÉORÈME DE MÉNÉLAÜS DANS L'ESPACE.
Dans l'espace, le théorème de Ménélaüs s'énonce classiquement sous la forme suivante :
THÉORÈME : soit ABCD un quadrilatère gauche de l'espace (A, B, C, D distincts non

coplanaires) et des points P, Q, R, S sur les droites respectives (AB), (BC), (CD), (DA), en
dehors des sommets. Alors, ces points sont coplanaires s.s.si :
PA QB RC SD - l
-----
PB QC RD SA
C'est un cas particulier du théorème général donné en l.5.4.3 .. On peut aussi en donner une
démonstration en termes de composition d'homothéties, analogue à la précédente :
0 Si P, Q, R, S sont dans un même plan TI, on considère les D
quatre homothéties hp. hQ , hR , hs , de centres respectifs
P,Q,R, S, de rapports respectifs a= PA/PB, J3 = QB/QC,
-------
R
--- ---
y=RC/RD, ô=SD/SA. Alors, f=hpohQohRohs est une S --
homothétie ou une translation, qui fixe A. Si f est une
c
homothétie de centre A différente de l'identité, elle conserve
globalement TI car ce dernier contient les quatre centres :
c'est impossible car A n'est pas dans TI, sinon ABCD serait
plan. Donc f est une translation et, comme A est fixe, c'est
l'identité : le produit des rapports est 1. Inversement, si ce
produit est 1, f est une translation qui conserve A, c'est l'identité. On a donc: (hsr 1 = hpohQohR
et, comme on sait que dans une telle composition, le centre de l'homothétie produit est dans le
plan des centres des trois autres homothéties, les quatre points sont coplanaires. •
2.4.6. Démonstration du théorème de Ceva en termes d'homothéties.
Le théorème de Ceva a déjà été établi via le théorème de Ménélaüs (cf. l.5.5.). On en donne une
démonstration, en termes d'homothéties, dans le sens direct, sous forme d'exercice:
EXERCICE : soit ABC un triangle non plat, trois points P,

Q, R, en dehors des sommets et situés respectivement sur
(BC), (CA), (AB) de sorte que (AP), (BQ), (CR)
concourent en G. Soit hp, hq , hR les homothéties de
centres respectifs P, Q, R, et de rapports respectifs H
À= PC/PB, µ= QA/QC, v= RB/RA. On note
H = hR(G), I = hp(H),J = hQ(I), K= hQ- 1(G).
Montrer que les points C, K, I sont alignés sur une
droite parallèle à (BH) et à la droite qui porte A, G, P et J.
- - - - ---+ ---+
Montrer que HI/HP= BC/BP = 1-À. En déduire que IC = CK, puis, à l'aide de hQ, que
~ ~
GA = - JA . Montrer que hq o hp o hR est une homothétie de centre A et de rapport -1 et en

déduire que /...µv = -1. C'est la relation de Ceva.
2.5. Exercices.
N.B. : des exercices sur les homothéties et translations utilisent la structure euclidienne et ne
figurent pas ici mais dans les chapitres V à VII, consacrés à la géométrie euclidienne.
1. Construire, à l'aide d'alignement et de parallèles, un parallélogramme ABCD connaissant les
points A, B et deux droites auxquelles appartiennent respectivement C et D.
2. Donner une construction, à la règle seule, d'une droite passant par un point donné P et parallèle
à un segment donné [AB] dont on connaît le milieu I. Donner une construction, à la règle seule,
d'une parallèle en un point M donné à deux droites parallèles Il et Il' données.
3. Dans un plan affine, on donne un parallélogramme non plat ABCD et deux points P et Q.
Montrer que l'on peut construire, à la règle seule, le milieu de [PQ], le symétrique de P par rapport
à Q. Montrer que, dans les mêmes conditions, on peut aussi construire à la règle seule la parallèle
en un point R donné à une droite Il donnée.
4. Deux droites D 1 et D 2 se coupent en un point I en dehors de la feuille, un point 0 est donné.
Construire la droite (01) en utilisant uniquement des alignements et des parallèles.
5. Montrer que le groupe des homothéties et translations d'un espace affine E est isomorphe à
Ë xR muni du produit (ü, k)(v, k') = (ü +kv ,kk').
6. Montrer que tout sous-groupe commutatif du groupe des homothéties et translations affines est
un sous-groupe de translations ou bien un sous-groupe d'homothéties de même centre A.
7. Soit P, Q, R les symétriques respectifs d'un point M du plan par rapport aux milieux A', B', C'
des cotés [BC], [CA], [AB] d'un triangle ABC. Montrer que [AP], [BQ], [CR] ont le même milieu.
8. Soit ABC un triangle non plat et une droite Il coupant respectivement (BC), (CA), (AB) en P, Q,
R, différents des sommets. On note P', Q', R', les symétriques respectifs de P par rapport au milieu
A' de (BC), de Q par rapport au milieu B' de (CA), de R par
rapport au milieu C' de (AB). Montrer que P', Q', R' sont
alignés sur une droite Il'. Montrer que le milieu I de [AP], le
milieu J de [BQ], le milieu K de [CR] sont alignés sur une
droite Il". Montrer que Il" (appelée droite de Newton de la
transversale Il) est parallèle à Il' : on montrera que ces deux
droites se correspondent dans une homothétie de centre G
tl"
(isobarycentre de ABC et de APP') et de rapport -1/2).
9. Soit un tétraèdre OABC, A', B', C' les transformés respectifs de A, B et C par l'homothétie de
centre 0 et de rapport k. Soit A", B", C" les milieux respectifs de [B'C'], [C'A'], [A'B']. Montrer
que (AA''), (BB"), (CC") sont concourantes, ou bien parallèles pour une valeur de k à déterminer.
10. Soit ABC un triangle non plat et trois ceviennes (AP), (BQ), (CR) (les points P, Q, R étant
respectivement situés sur (BC), (CA), (AB)). Construire un triangle P'Q'R' dont les sommets P',
Q', R' appartiennent respectivement à (BC), (CA), (AB), et dont les côtés (Q'R'), (R'P'), (P'Q') sont
88
respectivement parallèles à (AP), (BQ), (CR).
11. Théorème de Gergonne. Soit un triangle non plat ABC et trois points P, Q, R, différents des
sommets, sur les droites respectives (BC), (CA), (AB). Si les droites (AP), (BQ), (CR) sont
concourantes en un point G, montrer par un calcul de coordonnées barycentriques que l'on a:
PG QG RG AG BG CG RA QA GA
=+=+==1, =+=+==2' =+===.
PA QB RC AP BQ CR RB QC GP
12. Soit A, B, C, D, E, F six points distincts d'un plan

affine formant un quadrilatère complet (cf. figure). On
veut montrer que les milieux respectifs I, J, K des
diagonales [AE], [BD], [CF] sont alignés en utilisant des
homothéties. Pour cela, on note B' le quatrième sommet
du parallélogramme ABB'D, A' le quatrième sommet du
parallélogramme ACA'F. On désigne par h 1 l'homothétie
de centre E de rapport EB / EF , par h2 l'homothétie de
centre E, de rapport ED/ EC , et par h le produit
(commutatif) de ces deux homothéties. Montrer que h(A') = B' (on montrera d'abord que
h((A'C)) = (BB') et h((A'F)) =(DB')). Montrer que A', B', E sont alignés et conclure.
13. Soit ABCDEF un quadrilatère complet (cf. figure) dont

[AC], [BD], [EF] sont les diagonales. On note I
l'intersection (AC) et (BD), P l'intersection de (AB) et (IF),
Q l'intersection de (CD) et (IF). Utiliser les théorèmes de
Ménélaüs et Ceva pour montrer que les divisions [A,B,P,E]
et [C, D, Q, E] sont harmoniques (cela sera établi au chapitre
III en utilisant la notion de polaire : cf. III.3.5.3.).
14. Soit un triangle ABC non plat dans le plan affirie. On donne, un couple de points (P,P') sur
A [BC], un couple de points (Q,Q') sur [CA], un couple
de points (R,R') sur [AB] de sorte que ARBR', BPCP'
et CQAQ' soient des parallélogrammes plats. Montrer
que les médianes (AA'), (BB'), (CC') des triangles
respectifs ARQ', BPR', CQP' sont concourantes.
B p
15. Dans le plan affine, soit ABC un triangle et un point

D distinct de A, B, C. Les milieux des côtés [BC], [CA],
[AB] sont respectivement notés A', B', C', Montrer que la
parallèle en A à (A'D), la parallèle en B à (B'D) et la
parallèle en C à (C'D) sont concourantes.
3. PROJECTIONS, SYMÉTRIES AFFINES. AFFINITÉS. TRANSVECTIONS.
Si l'espace vectoriel Ë est la somme directe Ë = FEt> G de deux sous-espaces vectoriels F et
G, l'application linéaire p : Ë ~ F qui à tout vecteur x = x1 + x2 (x1 E F, x2 E G ), associe x1
est la projection vectorielle sur F de direction G. L'application linéaire Ë ~ Ë qui au même s:
vecteur x associe x1 - x2 est la symétrie vectorielle par rapport à F de direction G. A ces deux
types d'applications vectorielles correspondent des applications affines que nous allons étudier.
3.1. Projections affines.

3.1.1. Définitions, terminologie.
Les hypothèses sont celles du début du § 3. : Ë = FEt> G ; soit E un espace affine de direction
Ë et 0 E E. Les variétés affines F = 0 + F et G = 0 + G se coupent en le seul point 0 et, pour
tout MEE, la variété affine M + G coupe la variété affine F en un unique point M' (cf. I.2.6.1.) ;
on dit que M' est le projeté de M sur F parallèlement à G, ou selon la direction G. L'application
p :E ~ F (M HM') est affine et a pour partie linéaire la projection vectorielle p introduite plus
---+ ----+ ______. ---+ - ---+ - ---+ ---+
haut: on a OM = OM' + M'M avec OM' E F et M'M E G d'où p (OM) = OM', ce qui
----+ ----> ---+ ---+ ---+ ----+ ---+ ~
implique p (MN)= p(ON -OM) = p (ON)- p (OM) =ON' -OM' = M'N', par linéarité de
p , et montre que p est bien associée à p. Cette dernière est appelée projection affine sur F
parallèlement à G, ou de direction G.
M
M
F F
F
EXEI\.fPLES (cf. figures) : projection sur une droite parallèlement à une droite dans le plan et, dans
l'espace, projection sur un plan (resp. une droite) parallèlement à une droite (resp. un plan).
3.1.2. Caractérisations des projections affines.
Une projection affine p n'est pas caractérisée par le fait que sa partie linéaire est une projection
vectorielle: en effet, si on compose p avec une translation t parallèle à la variété fixe F, on ne
change pas la partie linéaire, et le résultat top n'est pas une projection car n'y a pas de point fixe.
Par contre, si une application affine p possède un point fixe 0 et si sa partie linéaire est une
projection p sur F, alors p est une projection affine sur 0 + F ; cela se vérifie facilement à partir
--> -->
de la relation OM' = p (OM) où M' = p(M).
Une projection affine p vérifie pop = p. Il est classique qu'une projection vectorielle p est
caractérisée par la relation du même type : pop= p . C'est une conséquence du lemme des
noyaux, rappelé ci-dessous, dont la démonstration repose sur le théorème de Bézout :
r--·------····--···----·----·------·-·--··--·-··----·--·----·---·····-:::;··--:···-····---··-···..··--·--·---···-·----·.. -·-..·-·--··-··------·--·-..··-··----·--·---··-·--------..·-·------·---·---··-···-·:::;-·--·--·-·-·-..·--··---·-··-··----···-·-·-----,
j LEMME DES NOYAUX : si f est un endomorphisme d'un espace vectoriel E et si P est un j
'I. polynôme sur le corps de base qui est le produit P1P 2 ••• Pr de polynômes premiers entre eux J
- 1
Il deux à deux et tel que P( f) = 0, alors l'espace vectoriel est la somme directe des noyaux 1
- 1
l--~~~~=-i~~~~-~~~-~~--:--~-·=~·-·:_~·---- ---------------------- ------- - - - ------- - - - - - - ·- --- - - - -- ----------- _ _ _J
90
Lorsque pop = p (i.e.: p2 - p = 0), p est annulé par le polynôme X 2 - X, égal à X(X - 1).
On a Ë = F© G où F = Ker(p -Id) et G= Kerp. Sur le noyau G, p est nul et, sur F, il est
égal à l'identité. Par suite, p est la projection vectorielle sur F, parallèlement à G.
La condition p op = p implique que tout point de p(E) est fixe. Si p est supposée affine, cette
même condition implique pop = p ; il en résulte que p est une projection vectorielle et, vu
l'existence d'un point fixe, p est une projection affine. On a donc:
PROPOSITION : toute application affine p d'un espace affine dans lui même qui vérifie pop = p
est une projection affine sur une variété.
3.1.3. Projection affine et théorème de Thalès. Application au théorème de Ménélaüs.

De façon générale, le théorème de Thalès (cf. I.5.1.) est une
91'
conséquence de la conservation du rapport vectoriel (cf. 1.3.) par
toute projection sur une variété affine parallèlement à une autre A'
variété affine, du fait que cette projection est affine. Par exemple,
dans le cas plan, lorsque trois droites parallèles distinctes AA, AB B'
et Ac d'un plan affine coupent respectivement une droite 91 en
A, B, C, et une droite 91' en A', B', C', l'égalité des rapports
------ C'
AB/ AC = A'B'/ A'C' est la conséquence de la conservation des
rapports vectoriels par la projection sur 91' parallèlement à aux droites parallèles AA, AB, Ac. La
même remarque s'applique au théorème de Thalès en dimension quelconque (cf. I.5.1.3. et I.5.1.4.)
en considérant la projection sur la droite 91' parallèlement aux trois plans ou hyperplans parallèles.
Toute démonstration qui utilise le théorème de Thalès peut donc être formulée en termes de
projection affine. C'est par exemple le cas de la démonstration du théorème de Ménélaüs donnée
en I.5.4.1. : si ABC est non plat et P, Q, R sont les points d'intersections respectifs d'une droite A
avec (BC), (CA), (AB) (en dehors des sommets), la
projection parallèlement à A sur une sécante 91 (cf.
figure) permet d'écrire l'égalité des rapports
- -
PB lvIB' QC MC' RA MA'
- - - et finalement :
PC - MC'' QA - MA'' RB - lvIB'
PB QC RA lvIB' MC' MA'

= = =
= = - = - = - = 1, ce qui établit le
PC QA RB MC' MA' lvIB'
théorème dans le sens direct. •
3.2. Symétries affines.

3.2.1. Définitions, terminologie.
Les notations et données sont toujours celles utilisées en 3.1.1 .. A tout point MEE qui se
projette en M' sur F parallèlement à G, on peut aussi associer l'unique point M" tel que
~ ~
M'M" =MM', qu'on appelle le symétrique de M par rapport à F parallèlement à G, ou selon la

direction G. Cela définit une application affine s : E ---+ F (M ~ M") qui a pour partie linéaire la
symétrie vectorielle s introduite en 3. (démonstration analogue à celle employée pour la
projection) : on l'appelle la symétrie affine par rapport à F parallèlement à G, ou de direction G.
Exemples : la symétrie par rapport à
une droite parallèlement à une autre M
dans le plan, la symétrie par rapport à
un plan parallèlement à une droite dans F
l'espace sont des cas particuliers
importants de la géométrie élémentaire.
M"
3.2.2. Caractérisation des symétries vectorielles et affines.
Comme pour les projections; une symétrie affine s n'est pas caractérisée par le fait que sa partie
linéaire est une symétrie vectorielle s (si on compose s avec une translation t parallèle à la variété
F, on ne change pas la partie linéaire et, cependant, le résultat t os n'est pas une symétrie puisqu'il
n'y a pas de point fixe: c'est ce qu'on appellera une symétrie-glissée). Par contre, si s possède un
point fixe 0 et si sa partie linéaire s est une symétrie par rapport à F, alors s est une symétrie
- _.,,. - ----+
affine par rapport à 0 + F (vérification facile à partir de la relation OM' = S ( OM )).
Une symétrie affine est involutive : s os = IdE. Il est classique qu'une symétrie vectorielle s est
caractérisée par la relation analogue : s os = IdË (i.e. toute involution linéaire est une symétrie).
En effet cette relation signifie que s est annulée par le polynôme (X2 - 1) ; comme il se factorise
en (X+l)(X-1), on a Ë= FEfl G où F = Ker(s +IdË) et G = Ker(s -IdË) par le lemme des
noyaux ; par suite, s est la symétrie vectorielle par rapport à F, parallèlement à G.
Si s est affine, la condition d'involution s os = IdE implique que s est une projection affine. En
effet sa partie linéaire vérifie s os = IdÈ ; c'est donc une symétrie vectorielle. Or, s possède un
point fixe car, si A est un point d'image A', l'image pars du milieu I du segment [AA'] est le milieu
de [s(A)s(A')] = [A'A], c'est-à-dire I. On a donc:
THÉORÈME : les involutions affines d'un espace affine sont les symétries affines.
3.3. Affinités.
Les applications qu'on vient de voir font partie d'une famille plus générale d'applications affines,
celle des affinités. On conserve toujours les données et notations de 3.1. et 3.2. :
L'affinité de rapport k (kER*), de base F et de direction G, ou parallèlement à G, associe à tout

--> -->
point M l'unique point M" tel que M'M"= kM'M où M'est le projeté de M sur F. La figure
suivante illustre un cas plan et un cas de l'espace :
M
N.B.: pour k = -1, on retrouve les
symétries (pour k = 0, on retrouverait les
projections, mais on ne les appelle pas des F F
affinités car elles ne sont pas bijectives).
CONSTRUCTION CL\SSIQUE : image M' d'un point M par une affinité dont on donne la base li
ainsi qu'un point A et son image A' (n.b. : dans le plan, la base est appelée axe d'affinité). Si (AM)
coupe l'axe en I, l'image de (AM) est (IA') puisque I est fixe et qu'une affinité transforme une
92
droite en une droite, comme toute application affine bijective. Si (AM) est parallèle à l'axe, son
image est la parallèle à l'axe passant par A' car une affinité conserve le parallélisme :
i
Ml
-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·f ·-·-·-·-·
1
1
1
-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·-·,.-·-·-·-·- -·-·-··
M'/ A
1
t. I
3.4. Dilatations et transvections affines.

3.4.1. Dilatations et transvections vectorielles.
Soit H un hyperplan de l'espace vectoriel Ë et u un vecteur hors de H de sorte que
Ë = H E9 R ü ; dans cette somme directe, tout x E E se décompose sous la forme
x = xH + À.(x) ü, où x H /..(x) est la forme linéaire "composante sur ü ". Soit f un
automorphisme linéaire de Ë fixe sur H, différent de l'identité; si f (ü) = v + k Ü, avec v EH et
kER*,ona: f(x)= xH+!..(x)(v +kü).
PREMIERC\S:sik=1,ona: f(x)= X +À.(x)v (vEH\{O}).

On dit que f est une transvection vectorielle d'hyperplan H . L'ensemble des vecteurs fixes de
f est H et tous les hyperplans affines de Ë qui ont pour direction H sont
[ ~~~:~]
globalement conservés (ces propriétés caractérisent les transvections
-
vectorielles). Dans une base de E formée par a. Ü et une base de H dont le
- 0 0 1
. 0
premier vecteur est v, la matrice Mf de f est de la forme ci-contre (n.b. : la 0 .. 0 1
forme la plus simple est pour a.= 1, mais la forme générale nous servira).
On peut, ci-dessus, choisir a. '# 0 quelconque ; de plus si on place v et a. ü respectivement en
ième et jème position dans la base, le terme a. sera en ièmc ligne et jèmc colonne dans la matrice.
Multiplier à gauche (resp. à droite) une matrice carrée M par la matrice Mf revient alors à
multiplier par a. la jème ligne de M et à l'ajouter à sa ièmc ligne (resp. multiplier par a. la ièmc colonne
de M et à l'ajouter à sa jème colonne) : ces deux types d'opérations élémentaires sur les lignes et les
colonnes sont donc réalisables par multiplication par des matrices de transvections. Par de telles
opérations, on peut aussi remplacer la ièmc ligne et la jèmc ligne par, respectivement, la jèmc et
l'opposée de la ième ligne : il suffit, pour cela, d'ajouter la jèmc ligne à la ième ligne, de soustraire
ensuite la (nouvelle) ième ligne à la jème et d'ajouter la (nouvelle) tme ligne à la /me ligne.
Soit Mn une matrice carrée réelle telle que det(Mn) = 1. On peut, par itération des opérations
précédentes, transformer Mn en la matrice identité In . En effet, on peut former une matrice ayant
une première ligne de la forme (1, a 1, 2 , a1,3 , ... , a 1,n) (aucune ligne ou colonne n'étant nulle, on peut
former, s'il n'y en pas déjà une, une ligne avec deux éléments non nuls ; par des opérations sur les
colonnes on peut faire en sorte que l'un de ces deux éléments soit 1 et on peut ramener ce 1 en tête
de première ligne par échange de lignes et/ou de colonnes); en soustrayant a1,k fois la première
colonne à la kémc colonne, pour k variant de 2 à n, on se ramène à une première ligne égale à
(1,0,0, .. ,0); en procédant de même avec les colonnes, on obtient une première colonne égale aussi
à (1,0,0, .. ,0). Par le même type d'opérations sur les lignes et colonnes de la matrice nxn, on traite
de la même façon la matrice carrée Mn_1 à (n-1) lignes, complémentaire de la première ligne et
première colonne de Mn, pour obtenir une matrice nxn ayant un 1 en position (1, 1) et (2,2) ainsi
que des 0 sur le restant des deux première lignes et colonnes. En itérant le procédé on finit par
obtenir la matrice identité In.
Comme les opérations précédentes correspondent à des produits par des matrices de
transvections, on déduit que le produit de Mn par des matrices de transvection convenablement
choisies est In : la matrice Mn est donc égal à un produit de telles matrices et, par suite, les
transvections engendrent le groupe SL( Ë) des automorphismes linéaires de déterminant 1.
THÉORÈME : les transvections vectorielles engendrent le groupe spécial-linéaire SL(E ).
SECOND CAS: si k :;él, on a f(ü-v/(1-k))= v+kü -v/(1-k)=k(ü-v/(1-k)] et, quitte à

remplacer ü par [ü-v/(1-k)] on peut supposer f(ü) =kü,cequel'onfaitdanslasuite.
- -
Onaalors: f(x)= f(xH+Â.Ü)= xH+kÂ.Ü
- -
(E=H©Rü, XHEH).
-
- -
On dit que f est une dilatation d'hyperplan H , de rapport k et de direction
D =R ü . L'ensemble des vecteurs fixes de f est H et f induit une k0.001
01 0
homothétie vectorielle de rapport k sur une certaine droite D supplémentaire [ 0 .
1 0
de H (ces_ deux propriétés caractérisent les dilatations vectorielles). La 0 1
matrice de f est de la forme ci-contre dans une base de Ë formée par ü et
une base de H ; son déterminant est k. On a donc :
r p;;~;~~~~~;:;-(~~~;~~é~i~~;-~~----d~~---&1;;;ti~~~----~;----~~~~-~~~~ti;~~)--;---~~~--;~-~~~~~-ti~~- (resp. 1
i dilatation) vectorielle de E est un automorphisme linéaire de E fixe sur un hyperplan vectoriel !

1 - 1
L-~-=~-~~~~-~~~-~~~~~~~~-~~~-~~~--~-~-~~~~~-: ~-~f~~~~:-~=--1~-~--------- ________ _________ _ _ _ _ ____ ______________]

REMARQUE : ce qu'on a vu montre qu'un endomorphisme linéaire est une transvection (resp. une
dilatation) vectorielle s.s.si il est fixe sur un hyperplan vectoriel H et conserve chaque hyperplan
affine de Ë parallèle à H (resp. conserve une certaine droite vectorielle non contenue dans H).
Si M est une matrice inversible de déterminant ô non nul et différent de 1, son produit par la
matrice de dilatation ci-dessus, où k = 1/8, a pour déterminant 1. On a vu plus haut qu'une telle
matrice est le produit de matrices de transvections ; il en résulte que M est le produit d'une matrice
de dilatation par des matrices de transvections. Les dilatations et transvections engendrent donc le
- -
groupe GL(E). De plus, toute transvection f est produit de deux dilatations: en effet, si g est
une dilatation de même hyperplan Hque f et de rapport k :;é 1, le produit h = gof est fixe sur H
et a pour déterminant k; c'est donc une dilatation et f = g- oh
1 est le produit de deux dilatations;
les seules dilatations engendrent donc le groupe linéaire. On a montré le théorème suivant :
THÉORÈME : les dilatations e_: transvections vectorielles engendrent l~ groupe linaire GL( Ë) :
tout automorphisme linéaire f est un produit de transvections (si det f = 1) ou le produit d'une
dilatation par des transvections (si detf :;é 1) ; c'est aussi un produit de dilatations (i.e. les seules
dilatations engendrent le groupe linéaire).
EXERCICE : montrer que toute transvection d'hyperplan H est le produit de deux symétries
vectorielles selon H, dont la direction de l'une peut être choisie arbitrairement.
94
3.4.2. Applications affines fixes sur un hyperplan : dilatations et transvections affines.
DÉFINITION : si H est un hyperplan affine de l'espace affine E et :Ô une droite vectorielle de

Ë, on appelle dilatation affine de E, d'hyperplan (ou base) H et de rapport k (k:;t: 0, k:;t: 1) et de
direction :Ô, l'affinité de base H, de rapport k et de direction :Ô (cf. 3.3.). On appelle
transvection affine de E, d'hyperplan (ou base) H, toute application affine de E dans E fixe sur H
et dont la partie linéaire est une transvection vectorielle de E .
N.B. : la terminologie est sujette à variations : on utilise quelquefois les termes "dilatations affines"
dans un sens différent, pour désigner les homothéties et translations (cf. la remarque du 2.1).
La partie linéaire de la dilatation affine d'hyperplan H, de rapport k et de direction :Ô est la
dilatation vectorielle d'hyperplan H , de rapport k et de direction :Ô ; cette propriété est
caractéristique dès qu'il y a au moins un point fixe.
Cependant, par composition avec une translation, on
obtient une application affine sans point fixe dont la partie
linéaire est une dilatation vectorielle, et qui n'est pas une
dilatation affine. La figure montre la construction de l'image
M' d'un point M par la dilatation f d'hyperplan H, un point
A et sont image A' étant donnés.
De façon analogue, une transvection affine f est caractérisée par le fait que sa partie linéaire f
est une transvection linéaire, dès que fa au moins un point fixe : en effet, si A est ce point fixe et si
H est la base de Ë, f est fixe sur l'hyperplan affine H = A + H . Cependant, la composée avec une
translation est une application affine dont la partie linéaire est une transvection vectorielle et qui n'a
pas de point fixe, de sorte que ce n'est pas une transvection affine.
Soit M' l'image de M par la transvection affine f

d'hyperplan H et de partie linéaire Ë : x ~ x + À(x) v
(v EH\ {O}, À: forme linéaire nulle sur H). Si AEH (A fixé),
~ ---+ ~ ~
on a AM' = AM + À( AM) v. L'application ~ :M ~À( AM)

est une forme affine E ~ R, nulle sur H (i.e. ~(M) = 0 est une
équation de H). D'où l'expression d'une transvection :
Transvection affine : M ~ M' = M + ~(M) v (v E H \ {0}, ~ : forme affine nulle sur H)

La construction de l'image M' d'un point M par une
transvection affine dont on connaît l'hyperplan H des
points fixes et un couple de points homologues A et
A' = f(A) se fait comme ci-contre : si B est à l'intersection
de (AM) avec H, M' se trouve sur la droite (BA') et dans
l'hyperplan passant par M et parallèle à H, car f conserve
globalement cet hyperplan et l'alignement.
THÉORÈME : les dilatations et transvections affines sont les applications affines qui ont pour
ensemble de points fixes un hyperplan affine.
D Si f est une application affine fixe sur un hyperplan H, sa partie linéaire f est fixe sur
l'hyperplan vectoriel H, direction de H ; c'est donc une dilatation ou transvection vectorielle et
comme f est fixe sur H, c'est respectivement une dilatation ou transvection affine. •
Enfin, les propriétés déjà vues permettent d'établir facilement la caractérisation suivante:
PROPOSITION (caractérisation) : soit H un hyperplan affine d'un espace affine E. Une

transvection (resp. dilatation) affine d'hyperplan H est une bijection affine fixe sur H et qui
conserve globalement tout hyperplan affine parallèle à H (resp. qui conserve globalement
chaque droite d'une certaine famille de droites parallèles sécantes avec H).
3.4.3. Génération du groupe affine par les dilatations et transvections affines.
THÉORÈME : les dilatations affines de E engendrent le groupe affine GA(E) et les transvections
affines de E engendrent le groupe spécial-affine (ou unimodulaire) SA(E).
N.B. : SA(E) est formé des automorphismes affines dont la partie linéaire est dans SL(E) (cf. 1.5).
0 Soit f E GA(E) et f e GL(Ë) sa partie linéaire. Si f a un point fixe 0, f est parfaitement

déterminée par f e GL(Ë ). Comme les dilatations (resp. transvections) vectorielles engendrent
GL(Ë) (resi:. SL(Ë)) f est un produit de dilatations (resp. transvections) vectorielles si det f :;é 1
(resp. si det f = 1) ; f est donc le produit correspondant des dilatations (resp. transvections) affines
correspondantes qui sont fixes en O. Si f n'a pas de point fixe ; soit 0 une origine fixée dans E,
----+
O' = ~(O) et ü = OO' de sorte que f = tü o g où g est une application affine fixe en O. Comme
g = f, ces applications ont même déterminant. D'après ce qu'on vient de voir, g est un produit de
dilatations (resp. transvections) affines. Il reste à montrer que tü est un produit de dilatations
affines ainsi qu'un produit de transvections affines. Pour cela, soit 0 un point fixé, O' = tü (0), 8
une dilatation affine (resp. î une transvection affine) telle que 8(0) = O' (resp. t(O) = O'), de sorte
que h = Oo tü (resp. h' = îo tü) est un élément de GA(E) (resp. SA(E)) qui est fixe en 0: d'après
ce qui précède, h (resp. h') est produit de dilatations (resp. transvections) affines et il en va donc de
même pour tü car tü = Ô- 1 oh (resp. tü = î- 1 oh). •
3.5. Exercices.
1. En utilisant une projection affine, montrer que les isobarycentres de deux faces d'un tétraèdre
non plat sont sur une droite parallèle à l'unique arête qui n'appartient pas à ces deux faces.
2. On considère trois symétries centrales SA, SB, Sc, par rapport aux points A, B, C d'un espace
affine E. Montrer que SA o SB o Sc =Sc o SB o SA; montrer que cette composée est une symétrie
centrale par rapport au point D qui est le quatrième sommet du parallélogramme ABCD.
3. Dans un plan affine, on donne les milieux des côtés d'un pentagone plan inconnu ABCDE.
Donner une construction géométrique permettant de retrouver ce pentagone.
4. Montrer qu'une configuration qui possède deux centres de symétrie distincts en possède une
infinité.
S. Déterminer les applications affines conservant un parallélogramme non plat et étudier le groupe
qu'elles forment.
6. Quel est la nature de la composée d'une affinité de direction G par une translation de vecteur
appartenant à G?
96
7. Montrer que le produit de deux symétries de l'espace par rapport à un même plan P, mais selon
des directions différentes, est une transvection de plan P.
8. Quelles sont les applications affines f d'un espace affine E dans lui même telles que tout point M
de E soit le milieu du segment [f(M) f 2 (M)]? On montrera qu'elles ont un point fixe et on
déterminera la nature de leur partie linéaire.
4. LE THÉORÈME "FONDAMENTAL" DE LA GÉOMÉTRIE AFFINE

On appelle ainsi la caractérisation des applications affines en terme d'alignement de points.
4.1. Caractérisation des bijections affines pat la conservation de l'alignement.
THÉORÈME : toute application bijective d'un espace affine réel E sur un espace affine réel F, de
même dimension supérieure ou égale à deux, qui transforme tout triplet de points alignés en un
triplet de points alignés est affine.
N.B. : lorsque la dimension est 1, l'hypothèse de conservation de l'alignement des points est
automatiquement satisfaite, et le théorème ne peut donc pas être vrai dans ce cas.
D Soit f une telle application. On procède en plusieurs étapes :
a. Si P = {A1 ,A2 , ••• ,Ak} est une partie finie de E engendrant la variété affine [P], alors l'image f(P)
de cette partie par f engendre une variété affine [f(P)] contenant f([P]).
On le montre par récurrence sur le nombre k de points. C'est évident pour k = 1 ; on suppose la
propriété vraie jusqu'à k-1 et on considère une partie P de k points. Soit Mun point de [P]. Si M
est l'un des points de P, on a bien f(M) e f([P]). Sinon, M est un barycentre des points (A 1 ) .. 1),
(A2 ,À2), ••• ,(Ak,Àk), avec À. 1 + À.2 + ... + À.k = 1 et l'un, au moins, des coefficients est différent de 1,
par exemple À.k. Par associativité du barycentre, M est barycentre de (Ak,Àk) et du barycentre G de
(A 1,À. 1), (A2 ,À.2), ••• , (Ak-t, À.k_ 1 ) affecté du coefficient À.1 + À.2 + ... + À.k-t. Comme M est aligné avec
Ak et G, f(M) est aligné avec f(Ak) et f(G) : c'est un barycentre de ces deux points. Vu l'hypothèse
de récurrence, f(G) est élément de la variété affine engendrée par f(A), f(A), ... , f(Ak-t ), et c'est
donc un barycentre de ces points ; f(M) est donc un barycentre des points f(A 1),
f(A 2), ••• , f(Ak_ 1 ), f(Ak) et il est dans la variété affine [f(P)] engendrée par f(P).
b. Avec les notations et hypothèses du (a), si, de plus, les k points A 1 , A2 , ••• , Ak sont affinements
libres, il en est de même de leurs images par f:
Sin est la dimension commune de E et F, on peut supposer que n = k (quitte à compléter le
système par (n-k) points de façon à avoir un système affinement libre et générateur), de sorte que
E = [P]. Si les n images de ces points n'étaient pas affinement libres, elles engendreraient une
variété [f(P)] de dimension strictement inférieure à n et, par conséquent, différente de F. C'est
impossible, car l'inclusion f([P]) c [f(P)] démontrée au (a) implique F c [f(P)].
c. L'image par f d'une droite (AB), est exactement la droite (f(A)f(B)).
En effet, (AB) est la variété affine de E engendrée par la partie {A,B} et, d'après (a), son image
par f est contenue dans la variété affine de F engendrée par f(A) et f(B), c'est-à-dire la droite
(f(A)f(B)). De plus, si M' est un point de cette dernière, comme f est bijective, il existe un point M
de Etel que M' = f(M). Si M n'était pas sur (AB), les points A, B, M formeraient un système libre
dont l'image par f serait libre (cf. (b)), contredisant l'alignement de ces trois images. Par suite, M'
est image d'un point de (AB) et l'image de (AB) est (f(A)f(B)).
d. f transforme deux droites parallèles en deux droites parallèles et transforme les quatre sommets
d'un parallélogramme en les quatre sommets d'un parallélogramme.
En effet, deux droites parallèles distinctes sont disjointes ; elles ont donc pour images deux
droites (cf. (c)) disjointes, car f est bijective, donc parallèles. Un parallélogramme non plat est donc
transformé en un parallélogramme non plat. On en déduit ensuite la même propriété pour un
parallélogramme plat ABCD en se ramenant au cas précédent via un parallélogramme non plat
ABC'D' : la configuration formée (cf. figure) est
D' C'
transformée par f en une configuration analogue car
f(A)f(B)f(C')f(D') est un parallélogramme non plat, les
points f(A), f(B), f(C), f(D) sont alignés, les images des
droites parallèles sont parallèles, ce qui fait que
f(A)f(B)f(C)f(D) est un parallélogramme plat.
A
// /1
D B C
e. Comme f conserve les parallélogrammes, on sait (cf. 1.6.) qu'il lui est associé une application
~
f (MN)= --
vectorielle additive f de la direction Ë de E dans la direction F de F, définie par
- M'N', où M' et N' sont les images respectives de M et N. Il reste donc à vérifier
l'homogénéité de f.
Soit 0 une origine fixée dans E et O' = f(O). Pour tout vecteur Ü non nul de Ë, la droite
D(O, Ü) est transformée par f en la droite D'(O', f (ü )). Il existe donc une application cpü : R ~ R
- -
telle que pour tout réel À., on ait f (À. Ü) = cpü (À.) f ( Ü ).
Si Ü et v sont indépendants, pour tout À. réel on a :
-f(À.(ü+v))= -f(À.u) + -f(À.v) = cpü(À.)f(ü)+ - -
cpv(À.)f(v)
ainsi que:
-f (À.(ü +v)) = cpü+v (À.) -f (ü +v) = cpü+v (À.) -f (ü) + cpü+v (À.) -f (v)
d'où:
- - - -
cpü (À.) f (ü) + cpv (À.) f (v) = cpü+v (À.) f (ü) + cpü+v (À.) f (v)
Comme les droites D(O, ü) et D(O, v) sont distinctes, il en est de même pour leurs images.
- -
Leurs vecteurs directeurs f (ü) et f (v) sont indépendants et l'égalité précédente implique donc:
q>ü+v (À.) = q>ü (À.) = q>v (À.), d'où q>ü = cpv lorsque ü et v sont indépendants.
Lorsque ü et v sont liés, comme la dimension est supérieure à 2, on fait intervenir un vecteur
w non colinéaire à ü et à v : cpü = cpw, cpv = cpw, d'où cpü = cpv dans ce cas là également.
L'application cpü est donc indépendante de ü et on la note simplement cp. Pour tous réels À., µ,
- - - - -
on a: q>(À.+µ)f(ü)= f((À.+µ)Ü)= f(À.Ü)+ f(µÜ)=q>(À.)f(ü)+cp(µ)f(ü), ce qui implique
-
que cp(À. + µ) = q>(À.) + cp(µ). On a aussi :
- - - - -
q>(À.µ) f (ü) = f ((À.µ)ü) = f (À.(µü)) = cp(À.) f (µü) = cp(À.)cp(µ) f (ü), d'où : cp(À.µ) = cp(À.)q>(µ).
Par suite, cp est un morphisme de corps de R dans R. On va montrer qu'un tel morphisme est
nécessairement l'identité :
On vérifie facilement que cp(l) = 1, cp(-1) = -1, cp(n) = n pour tout entier relatif n, puis
98
<p(p/g) = p/q pour tout rationnel p/q. Ce morphisme est injectif car si on avait <p(x) = 0 avec x
non nul, on aurait <p(1) = <p(xx- 1) = <p(x)<p(x- 1) = 0, ce qui est absurde. Il est strictement croissant
car, si x < y, il existe un réel z tel que y = x + z2 et <p(y) = <p(x) + <p(z 2) = <p(x) + <p(z)2 , donc
<p(y) > <p(x). Comme <p est fixe sur les rationnels et strictement croissant, c'est l'identité. En effet,
tout réel x est déterminé par l'ensemble Ides rationnels r qui lui sont inférieurs et l'ensemble S des
rationnels qui lui sont supérieurs : quand on applique <p, ces deux ensembles sont inchangés et,
compte tenu de la croissance stricte, déterminent le réel <p(x) qui est donc égal à x. Ceci achève de
- -
montrer que f (À ü) = Àf et termine la démonstration du théorème. •
4.2. Influence du corps de base : applications semi-affines.

La fin de la démonstration précédente a consisté à démontrer que tout automorphisme du corps
R est égal à l'identité : R ne possède aucun automorphisme non trivial. Ce n'est pas le cas de tous
les corps puisque le corps C des complexes possède un tel automorphisme : la conjugaison
complexe (on peut montrer facilement que c'est le seul qui soit continu et, plus difficilement, qu'il y
en a une infinité d'autres qui sont non continus). Si l'on reprend la démonstration précédente dans
le cas d'espaces affines sur C, on trouve que <p est l'identité ou la conjugaison complexe. Daris le
premier cas, f est linéaire et, dans le second, on dit qu'elle est semi-linéaire : on appelle ainsi une
- -
application vectorielle additive qui satisfait à une propriété du type f (À x) = <p(À) f (x) où <p est un
automorphisme du corps de base. L'application f correspondante est alors qualifiée de semi-affine.
Dans le cas où le corps de base est un corps quelconque de caractéristique nulle, les hypothèses de
l'énoncé du théorème donné ici caractérisent donc les applications semi-affines.
4.3. Caractérisation d'applications affines non bijectives.

On peut aussi donner une caractérisation pour des applications non supposées bijectives.
THÉORÈME : soit f une application de E dans F, où E et F sont deux espaces affine F réels. On
suppose que la dimension de E est supérieure à 2, que l'image par f de toute droite D de E est
une droite D' de F, que f est alors une bijection de D sur D' et qu'elle transforme tout couple de
droites parallèles en un couple de droites parallèles. Alors f est affine.
D Comme f est bijective de D sur f(D) pour toute droite D, f est injective dans tout E. Comme les
images de deux droites parallèles distinctes de E sont deux droites parallèles distinctes de F, ce
dernier est de dimension supérieure à 2. Il suffit alors de reprendre exactement la démonstration
du théorème précédent à partir du point (cl) pour aboutir à la conclusion. •
5. EXPRESSION ANALYTIQUE DES APPLICATIONS AFFINES.

5.1. Expression analytique.
Soit f: E ~ E' une application affine de partie linéaire f ; on note systématiquement M'
l'image d'un point M. On fixe un repère de E d'origine 0 et un repère de E', dont l'origine n'est
---+ -------+ - --+
pas nécessairement l'image O' de 0 par f. La formule OM' = OO'+ f ( OM) se traduit par une
égalité matricielle X' = A + MX caractéristique où A, X, X' sont les matrices colonnes
---+ --+ ------+ -
respectives des composantes des vecteurs OO' , OM , OM' et M est la matrice de f dans les
repères en question. Cette égalité matricielle, écrite ligne par ligne, donne l'expression analytique
de f dans les repères choisis. ~
EXEMPLE : en dimension 2, cette expression est du type : x' = ax + by + p, y' = ex + dy + q.
L'expression analytique d'une application affine fait intervenir des fonctions de la forme
x H ax + b, ou x H ax + by + c, ou encore x H ax + by + cz + cl, selon que la dimension de
l'espace de départ est 1, 2 ou 3 ; ce sont des formes affines.
5.2. Étude pratique.
Lorsqu'une application a!fine f est donnée par son expression analytique, son étude est d'abord
celle de sa partie linéaire f dont on possède la matrice M. Il est souvent utile de calculer le
polynôme caractéristique dét(M-X10 ) ce qui fournit les valeurs propres. Si elles sont réelles, seul
cas réellement intéressant dans le cadre affine, on calcule les sous espaces propres. Le "lemme des
noyaux" rappelé ci-dessus en 3.1.2. est très utile.
EXEMPLE D'ÉTUDE D'UNE .APPLIC.ATION AFFINE DONNÉE AN.-\LYfIQUEMENT :
Dans l'espace rapporté à un repère affine on considère l'application affine f déterminée par:
x' = ( 3x + 2y + z -1)/2
y'= ( X+ 4y + Z -1)/2
z' = ( -x - 2y + z + 1)/2
La matrice de sa partie linéaire est [ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~] . On montre que le polynôme caractéristique

-1/2 -11/2
est (2-X)(1-X) 2, que le sous-espace propre associé à la valeur propre 2 est la droite vectorielle
engendrée par le vecteur (1, 1,-1), tandis que celui qui est associé à la valeur propre 1 est le plan
vectoriel engendré par les vecteurs (1,0,-1) et (2,-1,0). Ce dernier est le plan vectoriel d'équation
cartésienne X+ 2Y + Z =O. Par ailleurs, un calcul direct montre que l'ensemble des points fixes de
l'application affine f est le plan affine P d'équation cartésienne : x + 2y + z - 1 = O. Tout ceci
montre que f est l'affinité de base P, de rapport 2, de direction (1,1,-1).
NB : noter qu'il ne suffit pas d'étudier la partie linéaire. Si l'application précédente n'avait pas de
points fixes, cela ne pourrait pas être une affinité.
5.3. Exercices.
1. Dans l'espace affine muni d'un repère, écrire l'expression analytique d'une homothétie affine
quelconque, d'une translation affine quelconque, de la symétrie affine par rapport au plan II
d'équation 2x - y+ z + 3 = 0 et de direction (1, 2, 1), de la projection affine sur II de même
direction.
2. Étude des applications affines définies dans l'espace par :

x' = 3x + 2y .- 2z - 2 x' = 1 -y- z
y'= -2x - y+ 2z + 2 y'= 2-2x-y-2z
z' = 2x + 2y - z - 2 z' = -2 + 2x + 2y + 3 z .
100
III GÉOMÉTRIE PROJECTIVE.
ENVELOPPE VECTORIELLE. POINTS À L'INFINI. COORDONNÉES HOMOGÈNES.
BIRAPPORT ET POLAIRE. HOMOGRAPHIES ET PROJECTIONS CONIQUES.
L'étude des théorèmes classiques affines montre l'insuffisance de la géométrie affine stricto
sensu, la nécessité d'utiliser des points à l'infini en plus des points "ordinaires''. Cela conduit à la
géométrie projective, où ces deux types de points n'en font qu'un.
1. PROLONGEMENT VECTORIEL D'UN ESPACE AFFINE.

1.1. Les théorèmes fondamentaux sur le prolongement vectoriel.
THÉORÈME 1 : à isomorphisme canonique près, tout espace affine E est un hyperplan affine E 1
- ne passant pas par l'origine - d'un espace vectoriel Ê et sa direction Ë est l'hyperplan
vectoriel E 0 de Ê qui est parallèle à E 1 en l'origine 0 de Ê .
TERMINOLOGIE: on dit qu'on a plongé l'espace affine dans son R

prolongement vectoriel canonique ou enveloppe vectorielle Ê . La
figure illustre le cas où E est un plan affine. La propriété est vraie
sur un corps quelconque ; on s'intéresse surtout à R et parfois C.
0 Ce théorème sera démontré en 1.3.; on y construira l'espace

vectoriel Ê , via les fonctions de Leibniz sur E . •
Auparavant, remarquons que ce plongement d'un espace affine dans un espace vectoriel, qui
permet de l'identifier à un hyperplan affine, donne un sens à des combinaisons quelconques de
points de E, du type l..1A1+ t..iA.2 + ..+ t..qAq puisque ces points sont des vecteurs de Ê (i.e. dans Ê
le point A est le vecteur 6.Âi ). Compte tenu de E = E 1, Ë = E 0 , on aura alors :
THÉORÈME 2 : si A1, A2,. .. , Aq sont des points de l'espace affine E et À.1, À.2, .. , À.q des scalaires :
a. t..1A 1+ t..iA.2 + ..+ À.~q est un point de l'espace affine E s.s.si À.1+ À.2+ .. + À.q = 1, c'est alors le
-------+- ~ ---+- ---+
barycentre G des (Ai ,Ài), i = 1, .. , q, car OG = À. 1OA 1 + À.2OA 2 + ..+ À.q OAq.
b. À.1A 1+ t..iA.2 + ..+ l..qAq est un vecteur v de l'espace vectoriel directeur E s.s.si
---> ---> --->
À. 1+ t..2 + .. + t..q = 0 ; v = À.1OA1 + t..2 OA2 + ..+ t..q OAq est indépendant de 0 E E).
c. l.. 1A 1 + t..iA.2 + ..+ t..qAq est, dans les autres cas, un vecteur de Ê qui n'est ni dans Ë ni dans E.
De plus, les points A 1, A2,. .. , Aq de E sont affinement libres s.s.si ce sont des vecteurs
linéairement indépendants de Ê .
0 Si À = À.1 + À.2+ .. + t..q -::/= 0, le barycentre G des (Ai , t..i) existe et est dans E 1 , comme tous les Ai.
" ~ ---+ ---+ ---+ ~
Dans E, t.. 1A 1 + t..iA.2 + ..+ t..qAq est le vecteur OM = t.. 1 OA1+ t..2 OA2 + ..+ t..q OAq = !.. OG.
Comme 0 n'est pas dans Et (i.e. dans E), M est dans Et s.s.si À. = 1 et il est alors égal à G. Cela
établit le (a) ainsi que le (c) car dans le cas où À.-:;:. 0, M n'est pas dans E 0 , car cela impliquerait
-----> ----->
/..OG EE 0 , d'où OG EE0 et GEE0 , ce qui est absurde.
-----> -----> ----->
Si À.= À.t + À.2+ .. + À.q = 0, on sait que le vecteur v = Àt OAt + À.2OA2 + .. + À.q OAq reste le même
quand on remplace le point 0 par un point quelconque (cf. I.4.2.); il suffit donc de remplacer 0
par un point de Et pour en déduire que v est dans E 0 puisqu'il est alors combinaison linéaire de
vecteurs de E 0 • Cela établit le (b).
Enfin les vecteurs At, A2,... , Aq de E sont linéairement dépendants s.s.si il existe des scalaires
Àt, À.2, .. , À.q non tous nuls tels que /..tAt + /..zA2+ ..+ /..qAq = 0, ce qu'on peut également écrire sous la
-----> -----> ----->
forme À.t OAt + À.2OA2 + ..+ À.q OAq = 0 ; si la somme À. des scalaires n'était pas nulle, cette égalité
serait une équation barycentrique définissant 0 comme barycentre des ((Ai ,Ài))i = t,...q' ce qui est
impossible car 0 n'est pas dans E ; À. est donc nul et on reconnaît alors dans l'égalité précédente
une relation de liaison affine (cf. I.4.6.). •
THÉORÈME 3 : si E et F sont deux espaces affines, toute application affine f : E ~ F se

prolonge de façon unique en une application linéaire f : Ê ~ F entre les prolongements
vectoriels Ê et F respectifs de E et F (flE = f). Inversement, si f: Ê ~ F est une application
linéaire telle que f(E)c F, la restriction flE est une application affine de E dans F. La partie
linéaire de f est la restriction flË de f à Ë. N.B. : f est appelée le prolongement vectoriel de f.
D Soit (At,A2, ... , An+t) un système affinement libre de E, supposé de dimension n. Ce sont aussi
des vecteurs de Ê qui forment une base de ce dernier en vertu du théorème précédent et l'on peut
donc définir une application linéaire f par ses valeurs sur ces vecteurs de base : on pose alors
A~= f(Ak) et f(Ak)= Ak (k = 1, 2, .. , n+l). Tout x EE est un vecteur /..tAt+ À.2A2+ ..+ Àn+tAn+t
tel que Àt + À.2+ .. + À.n+t = 1 (cf. théorème 2 ci-dessus) et f(x) = Àt A;+ À.2 A~ + .. + À.n+tA;+l ; x est
un point de E qui est le barycentre des (Ak, /..k) (toujours par le théorème précédent) et l'image de
ce barycentre par l'application affine f est le barycentre des images, c'est-à-dire
Àt A;+ /..2 A~ + .. + Àn+tA;+t : on a donc bien f 1 E = f.
Inversement, si f: Ê ~ F est une application linéaire telle que f (E) c F, la restriction f = f 1E
est une application de E dans F qui est affine car elle conserve les barycentres dans E : un tel
barycentre est de la forme /..tAt + ÀzA2+ .. + À.n+tAn+t avec Àt + À.2+ .. + "-n+t = 1 et est transformé,
par linéarité de C, en Àt A;+ À.2 A~ + .. + /.. 0 +1A;+ 1 (où Ak = f(AJ pour tout k), qui est barycentre
dans F des images f(Ak)·
Ë est formé des vecteurs de Ê du type /..tAt + À.zA2+ ..+ À.n+tAn+l avec À. 1 + À.2+ .. + À.n+l =O. Un
-----> -----> ----->
tel vecteur est doncx = À. 1 OAt + À.2ÜA2 + .. + "-n+t OAn+t et comme cela ne dépend pas de 0, car
-----> -----> ----->
la somme des coefficients est nulle, on a x = Àt nAt + À.2nA. 2 + .. + Àn+t nAn+l pour un point n de
- -------+ -------+ ----+
E. Si n• = f(n), on a : f (x) = "-t n• A; + À.2n• A~ + .. + /.. 0 +1 n• A~+ 1 et, comme le vecteur du second
- ---+ ---+ ---+
membre ne dépend pas den•, on a aussi f(x) = ÀtOA; +À.2 0A~ + .. + Àn+t OA~+l ou encore:
f (x) = À. 1 A;+ À.2 A~ + .. + À.n+tA;+l = f (/..tAt + ÀzA2+ .. + Àn+tAn+l) = f(x). On a donc fjË = f. •
REMARQUE: ce prolongement induit un isomorphisme: GA(E) ~ GL(Ê ,E) où le second groupe
est celui des automorphisme linéaires de Ê qui conservent E.
102
EXEMPLES: PROLONGEMENT D'UNE DILATATION OU TRANSVECTION AFFINE.
PROPOSITION : une application affine f,de E dans E est une dilatation (resp. une transvection)
affine s.s.si son prolongement vectoriel f est une dilatation (resp. une transvection) vectorielle.
D Les dilatations et transvections vectorielles (resp. affines) sont des bijections linéaires (resp.
affines) caractérisées par leur fixité sur un hyperplan vectoriel (resp. affine) (cf. II.3.4.2.). La fixité
d'une bijection affine f sur un hyperplan affine H de l'espace affine E équivaut à la fixité de son
prolongement vectoriel f sur l'hyperplan vectoriel :A: de Ê déterminé par H et l'origine.
Globalement, on déduit que f est une dilatation ou transvection affine s.s.si f est une dilatation ou
transvection linéaire. Pour achever la démonstration, on peut alors distinguer les deux cas
(i.e. dilatations/transvection) par leurs parties linéaires qui sont respectivement une dilatation ou
transvection linéaire selon la nature de f . •
EXERCICE : avec les notations et hypothèses du théorème 3 précédent, donner la forme de la
matrice du prolongement f dans une base de Ê constituée d'une base de E complétée par un
- ~ A
vecteur k égal à OQ où 0 est l'origine de E et Q un point fixé de E.
1.2. Construction élémentaire d'un espace vectoriel Ê dont E est un hyperplan affine.
Il est facile de voir que tout espace affine E peut être considéré comme un hyperplan affine
d'un espace vectoriel Ê . Il suffit de choisir un point Q de E, de construire l'espace vectoriel
~
E = E x R et l'application <p : E ~ E qui, à MEE, associe ( nM, 1) ; c'est manifestement une
A - A
bijection entre E et son image E 1 = Ë x {1}. E 1 a pour direction l'hyperplan vectoriel E 0 = Ë x {0}
de Ê que l'on identifie de façon naturelle à Ë par l'application ( Ü , 0) ~ Ü ; E et E 1 ont alors tous
les deux la même direction Ë et <p est affine, de partie linéaire égale à l'identité : on dit que c'est un
plongement affine de E dans Ê. Si 0 désigne le point origine de l'espace vectoriel Ê (i.e. le vecteur
~ A
nul), tout point M de E est identifié au vecteur OM de E .

Cette construction simple ne démontre pas complètement le théorème 1.1 car elle n'est pas
canonique puisqu'elle repose sur le choix de Q. En fait, on pourrait montrer que tout autre choix
d'origine dans E conduit au même résultat, à isomorphisme affine près, mais on va plutôt
ci-dessous procéder de façon canonique via les fonctions de Leibniz.
1.3. Plongement canonique dans un espace vectoriel via les fonctions de Leibniz.
Soit E un espace affine de direction Ë . A tout point A de E est associée la fonction de Leibniz
- - ~
élémentaire fA : E ~ E qui, à tout point M de E, associe le vecteur MA ; c'est un cas particulier
de fonction de Leibniz : on a vu en I.4.2. qu'une fonction de Leibniz sur E est une application f
~
du type M ~ . :E À; MAï, c'est donc une combinaison linéaire à coefficients réels de fonctions
1=!,.,q
élémentaires, du type :
f =._L
1-l,.,q
À./A;
La somme de deux fonctions de Leibniz et le produit d'une fonction de Leibniz par un scalaire
sont des fonctions de Leibniz; ces dernières forment un espace vectoriel réel que l'on notera Ê.
III Géométrie projective 103

THÉORÈME: la dimension de l'espace vectoriel Ê des fonctions de Leibniz sur E est égale à la
dimension de E plus 1. L'application A : Ê ~ R qui, à une fonction de Leibniz f = ._L Ài fAi ,
1-l,.,q
associe ').. =. L Ài est bien définie, c'est une forme linéaire sur Ê dont le noyau est l'hyperplan
1=1,.,q
vectoriel E 0 formé par les fonctions de Leibniz constantes, canoniquement isomorphe à Ë .

L'image réciproque A-1(1) de 1 par A est un hyperplan affine E 1 de Ê ; E est canoniquement
isomorphe à cet hyperplan E 1 par l'application affine \jl : E ~ Ê qui à tout point A associe fA .
Ainsi, on peut identifier canoniquement l'espace affine E à l'hyperplan affine E 1 de l'espace
vectoriel Ê et sa direction Ë à l'hyperplan vectoriel E 0 du même Ê .
D On sait que tout espace vectoriel est muni d'une structure canonique d'espace affine (cf. I.1.3.).
- ---> -
Une fonction de Leibniz f (M H . L Ài MAi) est une application affine de E dans E : en effet,
1=!,.,q
- - ~ ---+ - ----+
pour tous points M et N de E, on a : f(M)-f(N)=. L Ài MN =')..MN= A(f) MN ; on a donc
1=!,.,q
f (N) = f (M) - ')..MN ce qui montre que f est affine de partie linéaire ü H -À ü , c'est-à-dire
-À IdË ; le scalaire ').. est donc bien déterminé en fonction de f et A est donc définie ; sa linéarité
est conséquence immédiate de sa définition : c'est une forme linéaire sur Ê .
L'application de Leibniz f est constante s.s.si f (M)-f (N) = 0 pour tous points M et N, ou
encore, vu le calcul fait ci-dessus, s.s.si A( f) = O. Le noyau de A est un hyperplan vectoriel E 0 , qui
est donc constitué par les fonctions de Leibniz constantes ; en tant qu'espace vectoriel, il est
isomorphe à l'espace vectoriel Ë par l'application qui, à une telle fonction constante, associe la
valeur de cette constante : la surjectivité de cette application provient du fait que toute fonction
constante de E dans Ë, égale à ve Ë , est une fonction de Leibniz car v peut s'écrire
---> --->
v= OA1 -OA2 pour des points 0, A1, A2 convenablement choisis, et la fonction de Leibniz
- ~ ----+ - -
f : M H MA 1- MA 2 est constante (car A( f) = 0) et égale à v (car f(O) = v). La dimension de
E 0 est donc celle de Ë et E ; la dimension de Ê est dim Ë + 1. Cela permet d'identifier E 0 et Ë,
ce que l'on suppose fait dans la suite.
Ê contient l'hyperplan affine E 1 = A-1(1) = { f E Ê, A( f) = 1} dont la direction est l'hyperplan
vectoriel E 0 = {f eÊ,A(f)=O}, c'est-à-dire Ë; E 1 contient les fonctions de Leibniz
-
élémentaires car A(fA) = 1, pour tout AeE. L'application \jl
-
définie par AH fA, pour tout AeE
est donc une application entre deux espaces affines E et E 1 de même direction Ë ; on a
- ---> -
\jl (A+ ü) = fA+ü, cette dernière application est M H MA+ ü , c'est donc l'application fA+ ü
(somme de fA et de l'application constante égale à ü) et, par suite, on a \jl(A+ ü) = \jl(A)+ ü : ceci
est une relation de Grassmann qui montre que \jl est affine de partie linéaire égale à l'identité de
Ë ; c'est donc bien une bijection affine qui permet d'identifier E à l'hyperplan affine E 1 de Ê. •
REMARQUE: la droite vectorielle RfA n'est pas contenue dans l'hyperplan vectoriel E 0 ; elle en
constitue donc un supplémentaire dans Ê . Tout élément f de Ê est somme d'une fonction
constante et d'une fonction de R f,\ : f se décompose sous la forme [ f -A( f) f,\] + A( f) f,\.
Compte tenu de l'identification entre E 0 et Ë, cela permet de construire un isomorphisme linéaire
104
entre E et Ë x R par la formule f H ( f -A( f) ft\, A( f) ). On retrouve donc dans ce cadre les
mêmes choses qu'en 1.2., par une construction canonique indépendante de tout choix d'origine:
l'espace Ê, l'hyperplan vectoriel E 0 et l'hyperplan affine E 1 y jouent exactement les mêmes rôles.
1.4. Prolongement vectoriel et coordonnées barycentriques.

1.4.1. Interprétation géométrique des coordonnées barycentriques planes.
Les coordonnées barycentriques planes relatives à une base affine (A, B, C) d'un plan affine P
peuvent être interprétées comme les composantes d'un vecteur de l'espace :
On utilise le fait que P est un plan affine d'un
espace vectoriel P de dimension 3, ne passant pas
par l'origine, dont la direction P est le plan vectoriel
parallèle à Pen l'origine 0 de P(cf. 1.1.).
Si ME P est le barycentre des points non alignés
A,B,C de P, affectés des coefficients respectifs
---+ ---+ ---+ ---+
a,13, y, on a: (a+ 13+y)OM = aOA + 130B +y OC.
----> ----> ----+
Le vecteur a OA + 13 OB +y OC est donc un vecteur
directeur de la droite (OM). Lorsque les coefficients barycentriques sont normalisés
--+ ---+ ---+ ---+
(o.+13+y= 1), ce sont les composantes de OM dans la base (OA,OB,OC) et les coordonnées
----> ----> ----+
cartésiennes de M dans le repère (0; OA, OB, OC). Dans ce dernier, l'équation de P est
X+ Y+ Z = 1 et celle de P, qui est son parallèle en l'origine, est X+ Y+ Z = O.
Cette interprétation permet de mieux comprendre les conditions d'alignement et de concours :
1.4.2. Condition d'alignement.
Avec les données et notations du paragraphe précédent, on considère maintenant trois points
M, M', M" du plan Payant respectivement pour coefficients barycentriques relativement à (A,B,C)
les triplets (a,13,y), (0.1,13', y'), (0. 11 ,13",y"). Ces trois points sont alignés s.s.si les droites (OM), (OM'),
(OM") sont coplanaires, ce qui se traduit par le fait que leurs vecteurs directeurs respectifs
---+ ----+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
a OA + 13 OB+ y OC, a' OA + 13' OB+ y' OC, a" OA + 13" OB+ y" OC sont liés et équivaut à la
nullité du déterminant des composantes de ces vecteurs dans la base
----> ----> ----+
(OA, OB, OC) ; on retrouve ainsi la condition établie en I.7.2. :
a 13 Y
a' 13' y' =0
a." ~Il y"
1.4.3. Condition de concours.
On utilise toujours les mêmes notations; on a déjà vu (cf. I.7.2.) que l'équation barycentrique de
la droite D passant par les points distincts M' et M" est de la forme aX + bY + cZ = 0, avec
a= b = c exclu. Elle est donnée par la nullité du déterminant suivant, où (X, Y,Z) sont des
XYZ
coordonnées barycentrique homogènes du point M générique de cette droite : a' 13' y' = O.
a" 13" y"
----> ----> ----+
Cette équation est, dans le repère (0; OA, OB, OC), celle du plan Il 0 = (0 M'M") déterminé

-->
par D et 0 ; en effet, M appartient à D s.s.si OM appartient à II 0 .
Soit D, D', D" trois droites de P dont les équations en

termes de coordonnées barycentriques relatives à la base
affine (A, B, C) sont respectivement : aX + bY + cZ = 0,
a'X + b'Y + c'Z = 0, a"X + b"Y + c"Z =O. Ces trois
droites sont concourantes ou parallèles s.s.si les trois plans
II 0 , II0 ° et II 0 .. qu'elles déterminent avec le point 0
contiennent une droite A commune. Le cas où les trois
droites sont parallèles correspond à A dans P ; c'est alors la direction commune de D, D' et D".
Dans les deux cas, cela signifie que les trois plans sont en
faisceau, c'est-à-dire que l'un d'eux appartient au faisceau D"
D'
déterminé par les deux autres, ou encore, que l'équation de D
l'un des plans est combinaison linéaire des équations des
deux autres, ce qui est équivalent à la nullité du
A
déterminant des coefficients de ces équations ; on retrouve 0
j5
ainsi la condition du I.7.3.2. :
a b c
a' b' c' =O.
a" b" c"
2. POINTS À L'INFINI. COMPLÉTION PROJECTIVE.

Nous faisons d'abord l'étude dans le cas de la droite et du plan, où il est possible d'illustrer la
théorie par des figures explicites, puis nous généraliserons aux autres dimensions.
2.1. Point à l'infini d'une droite. Droite projective.

2.1.1. Nécessité du point à l'infini, en termes de rapports.
La position d'un point C sur une droite affine (AB) est déterminée par la façon dont il divise le
--
segment [AB], c'est-à-dire le rapport À= CA/ CB (cf. I.3.2.) ; cependant, cette correspondance
entre points de (AB) et scalaires À est incomplète car B et 1 ne sont pas pris en compte. La mesure
- -
algébrique AC = À/ (À-1) AB tend vers l'infini en valeur absolue quand À tend vers 1 : on dit que le
point C tend vers l'infini sur la droite (AB). Lorsque À tend vers l'infini (i.e. 1"Al tend vers +oo), le
point C tend vers B. On peut établir, de façon cohérente avec ces limites, une correspondance
bijective complète entre les valeurs de À et les points de la droite : il suffit d'ajouter à (AB) un point
supplémentaire, dit point à l'infini, qui sera associé à À= 1, et d'ajouter un point supplémentaire à
R, également appelé point à l'infini, qui sera la valeur de À associée à B. C'est ce que l'on va faire.
2.1.2. Point à l'infini d'une droite affine réelle.
DÉFINITION : on appelle point à l'infini d'une droite affine A sa direction vectorielle X; on le

note 008. L'ensemble A = Au{oo8 } est appelé la droite projective complétée de la droite affine A
par son point à l'infini.
106
La logique de cette construction repose sur le fait que les points de A peuvent tous être
considérés comme des droites vectorielles et que celle que l'on vient d'ajouter (i.e. J.) est alors la
limite d'un "point tendant vers l'infini" sur A :
En vertu de 1.1., A est un droite affine contenue dans

un plan vectoriel P d'origine 0 et sa direction vectorielle
J. est sa parallèle en 0 (P est l'enveloppe vectorielle de P).
Il y a alors une correspondance bijective entre les points M
de A et les droites vectorielles AM= (OM). Ces droites sont
toutes les droites vectorielles de P, à l'exception de J. qui
est bien la limite de la droite AM lorsque M tend vers
l'infini sur A (cf. limite d'une droite: I.9.1.2.).
2.1.3. Adjonction du point oo à R . Interprétation géométrique et topologique.
C'est un cas particulier de ce qu'on vient de faire : R est une droite affine réelle et l'on obtient la
R comme réunion de R et d'un point à l'infini qui sera noté simplement oo.
droite projective réelle
Cet ensemble R n'est pas muni de lois internes partout définies, mais on étend partiellement les
opérations usuelles en posant, par convention :
VxeR, x+oo=oo+x=oo et x/oo=O; VxeR*, x.oo=oo.x=oo et x/O=oo
Ces conventions sont faites en assurant leur compatibilité avec le passage à la limite en zéro où
à l'infini dans les lois usuelles ; de ce fait, les combinaisons qui correspondent à des limites
indéterminées ne sont pas définies: O.oo, oo/oo, 0/0.
INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE ET TOPOLOGIQUE :
On construit une bijection entre R et le cercle unité de R2 :

C= {(x,y)eR2, x2 +y2=1}: pour cela, on identifie R et Rx{1}
et on utilise la projection stéréographique de pôle P(0,-1) entre
la droite Rx{1} et C\{P}: c'est l'application M(x,1)HM' X
déterminée par l'alignement PMM'. Elle est continue ainsi que
son inverse: c'est un homéomorphisme (analytiquement, c'est
M(x, 1) H M'(4x/(4+ x2 ), (4-x2 )/(4+ x2 )) et inversement, on a:
x = 2x'/(1+ y'). Cela permet d'identifier R à C \ {P} via Rx {1 }. On étend cela en une bijection
entre :ii et C en associant oo à P. Par transport de structure, cette bijection munit :ii d'une
topologie qui coïncide sur R avec la topologie usuelle ; il est homéomorphe à C, donc compact ;
un voisinage de oo est toute partie de R dont le complémentaire dans R est une partie bornée de
R. On a donc ainsi compactifié R par l'adjonction d'un seul point ; cette compactification se fait ici
sous la forme d'un espace homéomorphe au cercle unité de R2 (on appelle cela un cercle
topologique) tandis que, pour la droite achevée R = Ru{+oo,-oo}, elle est faite sous la forme d'un
espace homéomorphe à un segment fermé borné.
Pour les mêmes raisons, l'adjonction d'un point à l'infini oo/!J. à une droite affine A quelconque
permet de la compactifier en un cercle topologique.

2.1.4. Extension des rapports.
--
Sur une droite affine (AB), le rapport À = CA/ CB tend vers l'infini lorsque C tend vers B. De
façon cohérente avec cette propriété et avec le prolongement des opérations sur R, on posera, par
--
définition, BA/BB = oo lorsque A et B sont distincts. Lorsque C tend vers l'infini sur la droite
-- --
Li= (AB), le rapport À a pour limite 1; on posera donc, par définition: 1 = ooAA/ooAB.
Avec ces définitions, le rapport À = CA/ CB induit une bijection entre R et 3 continue dans
les deux sens : le point C est une fonction C(/...) dont la limite est égale à C(/...0) quand À tend vers À.0 ,
le scalaire À est une fonction A.(C) dont la limite est égale à /...(C0) quand C tend vers C0 • Elle réalise
un homéomorphisme entre R et 3 qui sont tous les deux des cercles topologiques.
2.2. Complétion projective d'un plan affine.
2.2.1. Points à l'infini d'un plan affine et droite de l'infini.
DÉFINITION : les points à l'infini d'un plan affine P sont les droites vectorielles de sa direction P.
P est un plan affine de son prolongement vectoriel de
dimension 3 (cf. 1.1.) que l'on notera ici Ë. En associant à tout
ME P la droite vectorielle LiM = (OM) de E, on identifie P à une
partie de l'ensemble P des droites vectorielles de Ë ; P est alors
la réunion disjointe de P et de l'ensemble des droites vectorielles
de P, qui sont ses points à l'infini. Cela conduit à la définition
suivante:
DÉFINITION : l'ensemble P des droites vectorielles du prolongement vectoriel E de P est le

plan projectif réel complété de P par ses points à l'infini. Une droite projective Li de P est
l'ensemble des éléments de P contenus dans un même plan vectoriel Ilà de E ; lorsque
Ilà = P, la droite projective Li est appelée droite de l'infini de P.
Les droites de P correspondent bijectivement aux plans vectoriels de E qui rencontrent P

(i.e. différents de P) : à une droite D correspond le plan II 0 qu'elle détermine avec 0; la droite
projective :5 associée à II0 est l'ensemble des droites vectorielles de II 0 . Vu l'identification des
points de P à des droites vectorielles de Ë, :5 contient les points de D et le point à l'infini de D
(i.e. D): c'est bien ainsi que l'on a défini une droite complétée projective en 2.1.2 .. Un cas
particulier est celui de la droite projective associée au plan vectoriel P : c'est l'ensemble des points
à l'infini de P ; c'est pourquoi on l'appelle la droite de l'infini de P. On a donc :
PROPOSITION : le plan projectif P est la réunion du plan affine P et de sa droite de l'infini.

Deux droites affines Li et Li' de P sont sécantes ou bien parallèles et dans le second cas, elles
ont la même direction, c'est-à-dire le même point à l'infini ; pour leur complétées, on a donc :
PROPOSITION : deux droites projectives Li et 3• , complétées respectives des deux droites

affines distinctes Li et Li' d'un même plan affine par leurs points à l'infini, se coupent toujours en
un point unique qui est à l'infini s.s.si Li et Li' sont parallèles.
108
2.2.2. Points à l'infini et coordonnées barycentriques de somme nulle.
A. EXTENSION DES COORDONNÉES BARYCENTRIQUES À L'INFINI.
Nous examinons la relation entre coordonnées barycentriques et points à l'infini. On conserve
les données et notations du 1.4. et du 2.2.1. et l'on suppose donnée une base affine (A,B,C) du
plan P. Chaque point de P (i.e. droite vectorielle du prolongement vectoriel Ë de P) est repéré par
--> --> ~
le triplet (a, [3, y) des composantes dans ( OA, OB, OC) d'un vecteur générateur de cette droite. Si
elle rencontre P en un point M, on a vu que ces composantes sont des coordonnées barycentriques
de M relativement à (A,B,C). Si elle est parallèle à P, c'est-à-dire contenue dans P, le triplet vérifie
- --+ --+ ~
a+J3+y=O, car une équation de P dans le repère (O;OA,OB,OC) est X+Y+Z=O: les
triplets de ce type correspondent donc aux points à l'infini de P, éléments de sa droite de l'infini;
par extension, on les considérera comme des "coordonnées barycentriques des points à l'infini" et,
compte tenu de cette convention, l'équation barycentrique de la droite de l'infini de P est :
Droite de l'infini en coordonnées barycentriques : X + Y + Z = O.
B. INTERSECTION DE DEUX DROITES EN TERI\ŒS D'ÉQUATIONS BARYCENTRIQUES.

Soit D, D', sont deux droites distinctes de P dont les équations, non proportionnelles, sont, en
termes de coordonnées barycentriques relatives à (A, B, C), respectivement : aX + bY+ cZ = 0,
a'X + b'Y + c'Z = 0 (ce sont celles des plans associés II 0 et IJ0 , de Ë : cf. 1.4.3.). Les coordonnées
barycentriques de l'éventuel point d'intersection sont des triplets (a, [3, y) solutions du système
formé par ces deux équations, pour lesquels la somme (a+ J3+y) est non nulle. Lorsque les droites
sont parallèles, ce système n'a donc pas de solutions de ce type et toutes ses solutions vérifient
--> --> ~
alors nécessairement a+ J3 +y = O. On sait que le vecteur a OA + J3 OB +y OC associé à une
telle solution non nulle (a, [3, y) est alors indépendant de 0 (cf. I.4.2.) ; c'est aussi un vecteur
directeur des deux droites : en effet, c'est un vecteur des plans II 0 et IJ0 , qui se coupent alors
suivant une droite il passant par 0, parallèle à D et D', et qui est, en tant que droite vectorielle, la
direction commune de D et D' (cf. 1.4.3.); c'est donc leur point à l'infini commun. On a donc:
r·-··---··---------------···----··--·-··-·-------------------···-······-···-·--·-··--------····---···--···-·-----------·····-····-·······-----··-··--··-------·-··---··-······.. ··---···-·-·--··-·-··-·.. ·-···-..-·--·--·-·-·--·..---······-·---··-·-·------··-..·---··-----··-----·-·-1
1 PROPOSITION : lorsque deux droites affines distinctes sont parallèles, le système formé par deux J
/ équations barycentriques relatives à une base affine (A, B, C) du plan affine de ces droites a pour j
1 solutions les coordonnées barycentriques homogènes de leur point à l'infini commun. 1
L.·------..··--·-----····--·-··----·-·-·-····--·-··------·------·······-------···-----····-·-···----·-··------····--··---··-··--·-·. -·-··-·-·---·--·--·. ··-·--···-·-·. -·. --................-...............................................................................................................................................J
2.3. Espaces projectifs généraux et complétion projective .

2.3.1. Espace projectif d'un espace vectoriel quelconque.
A. ESPACE PROJECTIF.
D'une façon générale, l'espace projectif P(F) associé à un espace vectoriel F est l'ensemble des
droites vectorielles de F ; lorsque le corps de base est R (resp. C) on parle d'espace projectif réel
(resp. complexe). Les éléments de l'espace projectif sont appelés des points projectifs. On dit que la
dimension de P(F) est n lorsque celle de F est (n+ 1).
Si p• = F \ {O}, l'application surjective p: p• ~ P(F) qui, au vecteur ü associe la droite

vectorielle M engendrée par ü est la projection de p• sur P(F) ; ü est appelé un vecteur associé au

point Met l'on utilisera la notation ÜM pour le désigner: on a donc p(üM) =M et ÜM E p- 1(M) .
Il est utile de remarquer que P(F) est en bijection avec le quotient de p• par la relation
d'équivalence !Jf: ü - v <=> ü et v colinéaires; on le définit parfois par ce quotient.
B. VARIÉTÉS PROJECTIVES
Un sous-espace projectif, ou variété projective de P(F) est un espace projectif P( G) où G est
un sous-espace vectoriel de F : c'est l'ensemble des droites vectorielles appartenant à G ; sa
dimension projective est dim G -1. Une droite projective (resp. un hyperplan projectif) de P(F)
est une variété projective de dimension 1 (resp. (n-1)) : c'est l'ensemble des droites vectorielles
d'un plan vectoriel fi (resp. d'un hyperplan vectoriel H) de F. La droite (resp. le plan)
déterminé(e) par deux points A, B (resp. trois points A, B, C) est noté(e) (AB) (resp. (ABC)).
PROPOSITION : dans un espace projectif, une droite qui n'est pas contenue dans un hyperplan le
rencontre en un point unique. En particulier, deux droites distinctes d'un même plan projectif
sont toujours sécantes en un point unique.
[J La droite P(fi) et l'hyperplan P(H) de P(F), où fi et A sont respectivement un plan et un

hyperplan de F se coupent en P(fi n A). fi n'est pas contenu dans A, on a F =fi +A
Si et,
comme dim( fi + A) = dim fi + dim A -dim fi n A , fi n A est une droite vectorielle et
P( fin A) est un point projectif. Dans un plan projectif, les hyperplans sont des droites et l'on
déduit de ce qui précède que deux droites distinctes sont toujours sécantes en un point unique. •
THÉORÈME: une partie non vide V d'un espace projectif P(F) est une variété projective s.s.si
elle est stable par alignement : pour tout (A, B) E V 2, la droite (AB) est contenue dans V.
[J La condition est évidemment nécessaire. Inversement, soit V stable par alignement ; il faut
montrer que l'ensemble V des vecteurs de P(F) associés aux points de V, auxquels on ajoute le
vecteur nul, est un sous-espace vectoriel de F . Pour cela, il suffit de montrer que, pour tout couple
( Ü , v) de vecteurs non nuls et non colinéaires de V et tout couple (/..., µ) de scalaires, le vecteur
w = À ü + µ v, supposé non nul, est dans V. Or, ü et v sont associés respectivement à des
points A et B de V ; comme w est un élément du plan vectoriel vect ( ü, v) associé à la droite
(AB), c'est un vecteur associé à un point C de (AB) et l'inclusion (AB) eV entraîne wEV.•
La variété projective Pr(.%') engendrée par une partie non vide .%'de P(F) est, par définition, la
plus petite variété projective contenant .%'. C'est l'intersection des variétés projectives contenant g'
et c'est également la variété projective P( G) où G est le sous-espace vectoriel de F engendré par
les vecteurs associés aux points de g'_
C. TOPOLOGIE SUR UN ESPACE PROJECTIF.

Si le corps de base est Rou C, la projection p: p• ~ P(F) permet de munir l'espace projectif
de la topologie quotient de la topologie d'espace vectoriel normé sur Ê : une partie de P(F) est
un ouvert pour cette topologie s.s.si son image réciproque par p est un ouvert de p•. En
dimension finie, l'espace projectif est alors compact car c'est l'image par l'application continue p
d'un compact de p• : la sphère unité pour une norme quelconque.
110
2.3.2. Complété projectif d'un espace affine en dimension quelconque.
On peut faire l'analogue de ce qui a été fait en dimension 2 en prenant pour espace vectoriel F
le prolongement vectoriel canonique Ê d'un espace affine E, dans lequel E est identifié à
l'hyperplan affine E 1 , ne passant pas par l'origine, et Ë est identifié à l'hyperplan vectoriel E 0
(cf. 1.1.). On associe à tout point M de l'hyperplan affine E 1 , l'unique droite vectorielle ~M de Ê
passant par ce point et on réalise ainsi une bijection entre E 1 et l'ensemble des droites vectorielles
de Ê non parallèles à E 1, c'est-à-dire non contenues dans E 0 • Comme les droites vectorielles de Ê
sont des points de l'espace projectif P( Ê ), on obtient une bijection entre l'hyperplan affine E 1 et
une partie de P(Ê ). Par cette bijection, l'espace affine E peut donc être identifié à une partie de
P( Ê) ; on dit qu'on a plongé l'espace affine dans l'espace projectif P( Ê) et que ce dernier, que
l'on note E, est le complété projectif de l'espace affine E.
Le complémentaire de E dans E est alors composé des droites vectorielles de Ë : c'est donc un
hyperplan projectif de E appelé hyperplan de l'infini de E. Ses points sont les points à l'infini de E.
L'espace projectif est donc constitué de points (points projectifs) qui sont ou bien des points affines
(i.e. éléments de E), ou bien des points à l'infini.
Deux hyperplans vectoriels distincts de F ont toujours pour intersection un sous-espace
vectoriel de codimension 2 ; il en va donc de même pour les deux hyperplans projectifs associés :
c'est ainsi que deux droites projectives d'un plan projectif réel se coupent toujours en un point et
que deux plans projectifs d'un espace projectif réel de dimension 3 se coupent toujours suivant une
droite projective.
REMARQUE : on devrait parler de compactification projective d'un espace affine, plutôt que de
complétion, ce dernier terme étant ambigu car il ne signifie pas ici qu'on complète l'espace affine
au sens de la complétion des espaces topologiques métriques qui consiste à assurer la convergence
des suites de Cauchy ; en effet, dans ce sens là, un espace affine réel ou complexe de dimension
finie est déjà complet pour toutes les normes dont on peut le munir et qui sont toutes équivalentes.
2.3.3. Structure affine sur le complémentaire d'un hyperplan dans un espace projectif.
THÉORÈME: le complémentaire d'un hyperplan projectif P(H) dans un espace projectif P(F)
de dimension n est muni, de façon canonique à isomorphisme affine près, d'une structure
d'espace affine de dimension n, dont P(F) est le complété projectif et dont P(H) est
l'hyperplan de l'infini.
a Soit A un hyperplan vectoriel de F, n la dimension de F et E = P(f)\P(H ). Soit H un

hyperplan affine de F de direction A, ne passant pas par l'origine. On définit une bijection entre
E et H en associant à une droite vectorielle de F qui n'est pas dans A (i.e. qui n'est pas parallèle à
H) l'unique point en lequel elle coupe H ; cela permet d'identifier E à H et de le munir ainsi d'une
structure affine de dimension n -1. Les points à l'infini de H sont les droites vectorielles de sa
direction A , leur ensemble est P( A) qui est donc l'hyperplan de l'infini de H ; il en résulte que
P( F) = Hu P( A) est le complété projectif de H. Il reste à vérifier que le choix d'un hyperplan H'
autre que H mène à une structure affine sur E canoniquement isomorphe à celle obtenue via H.
L'hyperplan H' est parallèle à H, c'est son homothétique par l'unique homothétie vectorielle h qui,
à tout MEH, intersection de H avec une droite vectorielle Ï>eE, associe le point M'eH',

intersection de D avec H' : cette homothétie est une application affine entre H et H' qui réalise
l'isomorphisme canonique cherché entre les deux structures affines sur E. •
REï-.B.RQUE : la structure affine en question et tout ce qui est purement affine (par exemple, la
notion de barycentre) dépendent du choix de l'hyperplan de l'infini ; c'est ainsi que, dans un plan
projectif, la notion de milieu d'un segment [AB] n'a de sens qu'un fois choisie une droite de
l'infini ; il n'y a pas de milieu au sens strictement projectif.
2.3.4. Changement d'hyperplan de l'infini.
Les § 2.3.2. et 2.3.3. concernent deux types d'opérations qu'on peut qualifier d'inverses l'une de
l'autre, puisque ce sont l'adjonction d'un hyperplan projectif de l'infini et la suppression d'un
hyperplan projectif choisi comme hyperplan de l'infini.
On peut, dans un espace projectif E qui est le complété d'un espace affine E par un hyperplan
de l'infini, choisir un hyperplan projectif différent de cet l'hyperplan de l'infini et prendre son
complémentaire: on obtient ainsi un nouvel espace affine E', de même dimension que l'espace
affine initial, avec un nouvel hyperplan de l'infini: on dit qu'on a changé d'hyperplan de l'infini. E et
E' ont en commun tous les points du complémentaire dans E des deux hyperplans de l'infini,
l'ancien et le nouveau .
2.3.5. Versions affines et projectives des configurations.
Dans un plan affine, deux droites distinctes sont

sécantes ou parallèles ; dans le second cas, leurs
complétées projectives sont sécantes dans le plan
complété projectif, en un point qui est sur la droite
de l'infini D 00 • Sur une figure, on représente cela
dans le plan affine dans le plan projectif
comme ci-contre.
Ainsi, par complétion projective, à toute configuration affine, constituée de points et de droites
sécantes ou parallèles, est associée une configuration projective constituée de points et de droites
deux à deux toujours sécantes. Inversement, à une configuration projective, sont associées ses
versions affines obtenues par le choix et la suppression d'une droite de l'infini.
EXEMPLE:
Le quadrilatère complet, est une configuration projective dont les versions affines sont le
trapèze (complet), le parallélogramme, et même le triangle selon que l'on choisit une droite de
l'infini qui contient un sommet, une diagonale ou un côté :
Version projective F à l'infini (EF) à l'infini (AD) à l'infini
112
2.3.6. Le théorème de Desargues : version projective et avatars affines.
A. VERSION PROJECTIVE DU THÉORÈME DE DESARGUES.
THÉORÈME DE DESARGUES (projectif) : soit ABC, A'B'C' deux triangles non plats d'un plan
projectif tels que A,A' soient distincts ainsi que B,B' et C, C'. Les droites (AA'), (BB'), (CC'),
supposées distinctes, sont concourantes s.s.si les points d'intersection R de (AB) et (A'B'), P
de (BC) et (B'C'), Q de (CA) et (C'A') alignés.
TER.l\HNOLOGIE : on dit alors que les deux triangles sont perspectifs par rapport au point I
d'intersection des droites (AA'), (BB'), (CC') ; cela correspond à l'existence d'une projection
conique de ABC sur A'B'C', également appelée perspective (notions introduites et étudiées en 6.5.).
D On choisit une droite de l'infini qui contient R et P.

Dans le plan affine complémentaire de cette droite, (AB)
et (A'B') sont alors parallèles, ainsi que (BC) et (B'C').
Si (CA) et (C'A') sont parallèles on conclut que

(AA'), (BB'), (CC') sont concourantes ou parallèles en
appliquant le théorème de Desargues affine (cf. I.5.2.). Il
en résulte qu'elles concourent dans le plan projectif.
Si (AA'), (BB'), (CC') concourent en I, ce point ne peut
être confondu avec l'un des sommets des triangles et,
comme (AB) et (A'B') sont parallèles distinctes ainsi que
(BC) et (B'C'), on a, par le théorème de Thalès, IA' / IA = IB' / IB = IC' / IC. L'homothétie de
centre I et de rapport IA'/IA transforme donc A en A', Ben B', C en C' et (CA) en (C'A'): ces
deux droites sont également parallèles. Dans le plan projectif, les points d'intersection P, Q, R sont
alors alignés sur la droite de l'infini. •
B. VERSION AFFINE FORTE DU THÉORÈME DE DESARGUES.
THÉORÈME DE DESARGUES (affine, fort) : soit ABC, A'B'C' deux triangles non plats d'un
espace affine tels que A,A' sont distincts ainsi que B,B' et C, C'. Les droites (AA'), (BB'), (CC'),
supposées distinctes, sont concourantes ou parallèles s.s.si on a l'une des trois conditions :
a. ((BC), (B'C')), ((CA), (C'A')), ((AB), (A'B')) sont des couples de droites parallèles.
b. L'un de ces couples, par exemple ((BC), (B'C')), est formé de droites parallèles tandis que les
deux autres sont formés de droites sécantes en, respectivement, Q et R tels que (QR) est
parallèle aux droites du premier couple.
c. ((BC), (B'C')), ((CA), (C'A')), ((AB), (A'B')) sont des couples de droites sécantes en des points
respectifs P, Q, R alignés.

Les trois cas de l'énoncé sont des versions affines d'une même configuration projective, celle du
théorème projectif précédent pour laquelle (AA'), (BB'), (CC') sont concourantes et P, Q, R
alignés ; c'est celle qui est à droite de la figure précédente où l'on a représenté les différents cas.
D On se ramène au théorème projectif du (A) en se plaçant dans le plan projectif complété du

plan affine, dans lequel deux droites sont toujours concourantes, éventuellement à l'infini. Les
points P, Q, R existent alors et les conditions (a), (b), (c) s'expriment de façon unique en disant
qu'ils sont alignés ; on est donc ramené à montrer, dans le plan projectif, que (AA'), (BB') et (CC')
sont concourantes s.s.si P,Q,R sont alignés: c'est bien le théorème projectif.•
C. EXERCICES: DÉMONSTRATION AFFINE DU THÉORÈME DE DES,\RGUES ,\FFINE FORT.
On peut démontrer le théorème de Desargues affine fort sans utiliser la géométrie projective. La
longueur et la complexité de cette démonstration, dont les étapes sont données en exercice
ci-dessous, devrait convaincre tout un chacun de l'intérêt des points à l'infini ...
1. Démonstration dans le sens direct lorsque (AA'), (BB'), (CC'), supposées distinctes, sont
concourantes en I. Ce point est alors le barycentre de ((A, a),(A', 1 - a)), de ((B, 13),(B', 1 - 13)) et de
((C, y),(C', 1-y)) pour des réels a, 13, y.
a. Montrer que l'égalité de deux de ces trois réels équivaut au parallélisme des deux côtés
correspondants des triangles: par exemple, 13 =y équivaut à (BC) Il (B'C') (supposées distinctes).
b. Si les trois couples de droites ((AB),(A'B')), ((BC),(B'C')), ((CA),(C'A')) sont des couples sécants
en les points respectifs P, Q, R: à partir des équations barycentriques de P relatives à (B,B') et
----+ ----+ ---+ ~ ---+ ---+
(C, C') montrer que 13 PB -y PC= (1 - 13) PB' + (1 -y) PC' ; en déduire 13 PB -y PC= 0 et, pour
----+ ----+ ----+ ---+
des raisons analogues : y QC - a QA = 0, a RA - 13 RB= O. Déduire que P, Q, R sont alignés.
c. Si, par exemple, (BC) est parallèle à (B'C') (i.e. 13 = y) tandis que Q et R existent : les mêmes
-------+ -------+ -----+ ----+
considérations qu'au (b) mènent à deux égalités seulement: 13 QC -aQA= 0, a.RA - 13 RB= 0;
--> -->
par leur addition montrer : (13- a) QR - 13 BC = 0 et déduire que (QR) et (BC) sont parallèles.
d. Si (AB) et (A'B') sont parallèles ainsi que (BC) et (B'C'): montrer que (CA) est parallèle à (C'A').
2. Démonstration dans le sens direct lorsque (AA'), (BB'), (CC'), supposées distinctes, sont
--> --> -->
parallèles. Il existe donc des réels non nuls a, 13, y, tels que a AA' = 13 BB' =y CC'.
a. Vérifier que l'égalité de deux de ces scalaires, par exemple 13 et y, équivaut ici aussi au parallélisme
des côtés des triangles correspondants, (BC) et (B'C') dans l'exemple pris.
b. Si les trois couples de droites ((AB),(A'B')), ((BC),(B'C')), ((CA),(C'A')) sont des couples sécants
---+ ----+ ----+ ---+
en respectivement P, Q, R (i.e. a, 13, y sont distincts): montrer: 13 PB -y PC= 13 PB' - y PC' ; en
---+ -----+ -------+ -------+ ----+ ----+
déduire 13 PB -y PC = O. De façon analogue, on a : y QC - a QA = 0, a RA - 13 RB= O. En
déduire que P, Q, R sont alignés comme au (1.b).
c. Si (BC) est parallèle à (B'C') tandis que les points Q et R existent (i.e. 13 = y) : reprendre la
-------+ -------+ ----+ ----+
démarche du (b) ; on obtient ici seulement deux égalités : 13 QC - a QA = 0, a RA - 13 RB= O.
Terminer comme en (1.c) pour montrer que (QR) est parallèle à (BC).
d. Si (AB) et (A'B') sont parallèles ainsi que (BC) et (B'C'). Montrer que (CA) est parallèle à (C'A').
114
3. Démonstration de la réciproque, à partir des conditions (a), (b) ou (c) de l'énoncé.
a. On suppose que les triangles ont leurs côtés parallèles deux à deux. Montrer que
(AA'), (BB'), (CC') sont parallèles ou concourantes en utilisant une homothétie ou une translation
(c'est la démonstration du théorème de Desargues sous sa forme affine faible).
b. On suppose que les triangles ont deux côtés correspondants parallèles à la droite déterminée par
les points d'intersection des deux autres couples de côtés : par exemple, (BC), (B'C'), (QR) sont
parallèles.
Dans le cas où les droites (BB') et (CC') sont sécantes en I, introduire une homothétie h 1
transformant le couple (B,C) en (B',C'), une homothétie hA transformant (B,C) en (R,Q), une
homothétie h 8 transformant (R,Q) en (B',C'). Par l'étude d'un produit homothéties, montrer que
(AA') passe par I.
Dans le cas où les droites (BB') et (CC') sont parallèles, reprendre le raisonnement précédent
avec des translations au lieu d'homothéties, pour montrer que (AA') est parallèle à (BB') et (CC').
c. On suppose enfin que les trois couples de droites ((AB),(A'B')), ((BC),(B'C')), ((CA),(C'A')) sont
sécants en respectivement P, Q, R alignés. Si les droites (AA'), (BB'), (CC') sont parallèles, c'est
terminé. Sinon, deux d'entre elles, par exemple (BB') et (CC') sont sécantes en un point I, ce que
l'on suppose. On se propose alors de montrer que (AA') passe également par I, en utilisant le
théorème dans le sens direct, déjà démontré. Remarquer que R et Q sont distincts ; montrer que
l'une des droites (QC') et (RB') est sécante avec (IA) ; on supposera que c'est (QC'). A partir du
triangle ABC et des seuls points B', C', Q, on obtient le point I comme intersection de (BB') et
(CC'), le point P comme intersection de (BC) et (B'C'). Les droites (QC') et (AI) sont sécantes en
un point A". Appliquer le théorème en sens direct aux triangles ABC et A"B'C' pour montrer que
A" est confondu avec À et conclure que (AA') passe par I, ce qui achève la démonstration.
2.3.7. Le théorème de Pappus: version projective et avatars affines.

A. VERSION PROJECTIVE DU THÉORÈME DE PAPPUS.
THÉORÈME DE P.APPUS (projectif) : soit Li et Li' deux droites d'un plan projectif, A, B, C trois
points distincts sur Li, et A',B',C' trois points distincts sur Li', tous distincts du point
d'intersection de Li et Li'. Alors les points d'intersection respectifs P, Q, R des droites (BC') et
(CB'), (CA') et (AC'), (AB') et (BA') sont alignés.
N.B. : on le démontre ici par "envoi de points à l'infini" ; on en donnera plus loin une
démonstration en termes d'axe d'homographie (cf. 6.6.2.C.) ..
0 On choisit une droite de l'infini qui contient R et P.

Dans le plan affine complémentaire de cette droite, (AB)
et (A'B') sont parallèles, ainsi que (BC) et (B'C'). Par le
théorème de Pappus affine (cf. I.5.3.), on déduit que
(CA') et (AC') sont parallèles. Le parallélisme de ces trois
couples de droites dans le plan affine signifie, dans le plan
projectif, que les points d'intersection P, Q, R sont à
l'infini ; ils sont donc alignés sur la droite de l'infini. •

B. VERSION AFFINE FORTE DU THÉORÈME DE PAPPUS.
THÉORÈME DE PAPPUS (affine, fort) : soit deux droites /),, et ,!),,' d'un plan affine, trois points
A,B,C distincts sur /),, et trois points A',B',C' distincts sur /';.' (tous distincts du point
d'intersection éventuel de,!),, et,!),,'). Alors les trois couples de droites ((AB'),(BA')), ((BC'),(CB'))
et ((CA'),(AC')) satisfont à l'une des conditions suivantes:
a. Les trois couples sont formés chacun de deux droites parallèles.
b. Les droites de l'un des couples sont parallèles, celles des deux autres sont sécantes et les deux
points d'intersection déterminent une droite parallèle aux droites du premier couple.
c. Les trois couples sont formés de sécantes et les trois points d'intersection sont alignés.
On a représenté sur la figure suivante les trois cas de l'énoncé quand les deux droites contenant
les six points sont sécantes. Il y a aussi les trois cas correspondants lorsqu'elles sont parallèles : ce
sont les six versions affines de la configuration projective.
0 Le principe de la démonstration est, ici aussi, de se ramener au théorème projectif du (A) en se

plaçant dans le plan projectif complété du plan affine. Les points P, Q, R existent, éventuellement à
l'infini, et les conditions (a), (b), (c) s'expriment de façon unique en disant que ces trois points sont
alignés: c'est bien ce qu'affirme le théorème projectif. •
REI\-L\RQUE : si l'on veut démontrer ce théorème sans faire de géométrie projective, le plus simple
est d'utiliser une méthode analytique, en coordonnées cartésiennes ou barycentriques, en faisant les
calculs dans un repère approprié, par exemple, le repère déterminé par A, B', C.
2.3.8. Exercices.
1. On donne deux points A et B sur une feuille de papier et l'on dispose d'une règle dont la
longueur est strictement inférieure à la distance AB. Montrer qu'il est possible de tracer le segment
[AB] (étudier d'abord le cas où la longueur de la règle est supérieure à la moitié de la distance AB).
2. Donner une démonstration analytique du théorème de Desargues affine fort par les
coordonnées barycentriques et leur généralisation aux points à l'infini.
3. Donner une démonstration analytique du théorème de Pappus affine fort en utilisant les
coordonnées barycentriques et leur généralisation aux points à l'infini.
4. Montrer, dans un plan affine complété par sa droite de l'infini, que si deux triangles sont
perspectifs par rapport à deux points distincts 0 et O', alors ils sont perspectifs par rapport à un
troisième point (on suppose que trois quelconques de leurs six sommets ne sont jamais alignés).
5. Dans le plan affine, soit ABC un triangle non plat. On note
P, Q, R les projections respectives de A, B, C sur une droite D
parallèlement à une droite A. Les parallèles respectives à (BC),
(CA), (AB) menées en P, Q, R déterminent un triangle A'B'C'.
_________
' --- \
'l-.e!~:'!:s!..:~---·-·
Montrer que ABC et A'B'C' sont symétriques par rapport à ~-
'
,,,. I \
',, I
un point. ' '-, II
'-. I
3. BIRAPPORT, CONJUGAISON, POLAIRE.

'
;-.,
I
3.1. Ce qui a été vu sur le birapport dans le cadre affine.

On a vu que le birapport [A,B,C,D] de quatre points distincts A, B, C, D d'une droite affine A
--
est la quantité [A,B,C,D] =CA /DA égale à [a,b,c,d] = a-c /a-d où a,b,c,d sont des
CB DB b-c b-d
abscisses respectives de A, B, C, D sur A (cf. I.8.1.1.). Le birapport de quatre droites affines
coplanaires concourantes ou parallèles a été défini comme celui des quatre points d'intersection
avec une sécante quelconque (cf. I.8.2.). Le birapport de quatre vecteurs coplanaires et celui de
quatre droites vectorielles coplanaires a été défini en I.8.4. ; plusieurs propriétés analytiques y sont
démontrées ; on y a vu la formule [x, y,/... x +µy,/...' x +µ'y] = /...'µ//...µ' et on a vérifié que le
birapport de vecteurs est invariant par isomorphisme linéaire.
3.2. Birapport de quatre points d'une droite projective.
Comme les points d'un espace projectif sont des droites vectorielles, et comme le birapport de
quatre droites vectorielles est celui de vecteurs directeurs quelconques (cf. I.8.4.) on définit:
DÉFINITION: le birapport [A,B,C,D] de quatre points alignés distincts d'un espace projectif
P(F) est celui des quatre droites vectorielles coplanaires de F correspondantes; c'est celui de
quatre vecteurs coplanaires ü A , ü 8 , Üc, Ü0 de F associés respectivement à ces points.
Lorsque l'espace projectif en question est le complété d'un espace affine, on peut remarquer
que, lorsque aucun des quatre points n'est à l'infini, cette définition est cohérente avec celle donnée
pour quatre points d'un espace affine : cela résulte directement des théorèmes démontrés en I.8.2.
et en I.8.4. : le birapport de quatre points d'une droite affine A est égal à celui de quatre droites
affines qui coupent A en ces points, celui-ci est égal à celui des droites vectorielles directrices et ce
dernier est égal à celui de vecteurs générateurs de ces droites.
Toujours dans le cas d'un complété projectif P(F), on examine maintenant le cas où un point,
et un seul, par exemple le quatrième, est le point à l'infini de la droite affine A qui contient les trois
-
autres points A, B, C. On se place dans le plan vectoriel de F qui correspond à 11.
~
Si les quatre points sont sur A, le birapport [A,B,C,D] D _,,.

est égal à celui des quatre droites AA> A8 , Ac, A0
déterminées par l'origine 0 et ces points (ces droites
peuvent être prises comme droites affines ou
vectorielles). Lorsque D tend vers l'infini sur A (cf. 2.1.1.)
-- --
~birapport, égal à (CA/CB)/(DA/DB) tend vers
0
CA/ CB. On sait que, si la sécante A est parallèle à l'une
--
des droites, on a CA/CB = [AA>A8 ,Ac,Ao] (cf. I.8.2.). Comme ce dernier est le birapport des

quatre droites vectorielles correspondant aux quatre points projectifs A,B,C,0011, c'est bien le
birapport [A,B,C,ooa] de ces points, tel qu'il a été défini de façon générale, plus haut.
Il y a donc cohérence entre la définition générale donnée plus haut et le passage à la limite d'un
birapport affine quand un point tend vers l'infini. Il y également cohérence avec l'utilisation du
-- --
prolongement du rapport à l'infini (cf. 2.1.4.) sous la forme oo "'A/ oo t>B =1 .
La situation étant analogue, lorsque ce sont les autres points qui vont à l'infini, on a :
r··-·--·-·--··--·-··--··----··-·-------·--·-----·-----·--·---·-----..·. ------··-··-----·---·-·-·--··-·----·-···-·--···----·-·····----..-·--··---··--···-···--···-·-·-·---··----··--·--·--·--···--···-----------···--·-···--··------·-·--····--····1
1 [A,B,C,0011] =CA/CB, [A,B,0011,D] =DB/DA, [A,0011,C,D] =CA/DA, [0011,B,C,D] =DB/CB 1
L-·--·---------·-·----··---··------··-----··--···-----·--------·-·-··--·-----·--·---·----···--··---··--·-----·--···-·····--····-··--·-·-·-·------·-·----·-----····----·····--····-··--··---···-····--··--·-·--···----·---·-·.J
EXEMPLE : VERSION PROJECTIVE DU THÉORÈME DE THALÈS.
La configuration affine du théorème de

Thalès (deux droites sécantes à trois
A
droites parallèles) a pour version
projective la configuration formée par B
deux sécantes à trois droites concourantes
avec la droite de l'infini. c
Comme un birapport de quatre points dont l'un est à l'infini est un simple rapport, l'égalité des
rapports du théorème de Thalès correspond à l'égalité des birapports sur les deux sécantes :
En effet, d'après ce qui précède, on a: AB/ AC = (AB/ AC)/(oot>B/oo"'C) = [B,C,A,oot>J

-- -- -- -- --
ainsi que: A'B'/A'C' = (A'B'/A'C')/(oot:..B'/oo"'.C') = [B',C',A',oot:.·1· Par suite, l'égalité de
Thalès AB/ AC = A'B'/ A'C' est équivalente à l'égalité des birapports des points d'intersection de
quatre droites (AA'), (BB'), (CC'), D 00 avec les deux sécantes 11et11'.
3.3. Division harmonique et conjugaison.
Le cadre est un espace projectif qui peut être le complété projectif d'un espace affine.
La terminologie introduite dans le cadre affine (cf. I.8.1.2.) est étendue au cadre projectif:
quatre points distincts alignés A, B, C, D d'un espace projectif forment une division harmonique
lorsque leur birapport est -1 ; C et D sont dits conjugués harmoniques par rapport à A et B.
Si on choisit pour hyperplan de l'infini un hyperplan qui ne contient aucun des quatre points,
son complémentaire est un espace affine (cf. 2.3.3.) qui contient ces points et dans lequel on peut
appliquer les théorèmes affines et notamment le théorème final de I.8.7.1. de sorte que l'on a:
THÉORÈME: lorsque le birapport [A,B,C,D] de quatre points projectifs alignés distincts est
harmonique (i.e. égal à -1), il en est de même pour les quadruplets:
(B,A,C,D), (A,B,D,C), (B,A,D,C), (C,D,A,B), (D,C,A,B), (C,D,B,A), (D,C,B,A).
L'échange du couple de base avec celui des diviseurs, l'échange des points de base, l'échange des
diviseurs et toute combinaison de ces opérations conservent donc une division harmonique.
CONSÉQUENCE: pour un quadruplet de quatre points alignés distincts (A,B,C,D), former une
division harmonique est une propriété des ensembles {A,B} et {C,D} et non seulement des
couples (A,B) et (C,D): la relation de conjugaison harmonique est symétrique en A, B et
118
symétrique en C, D ; elle est aussi symétrique en les deux ensembles {A, B} et {C,D} : si C et D
sont conjugués par rapport à A et B, alors A etB sont conjugués par rapport à Cet D.
REJ\1ARQUE: le formulaire du I.8.7.1. où l'on fait p = -1, montre que dans le cas d'une division
harmonique, les autres valeurs du birapport obtenues par permutation des points sont 2 et 1/2.
Sur une droite projective, complétée d'une droite affine (AB) par son point à l'infini on a :
PROPOSITION : le milieu du segment [AB] et le point à l'infini de la droite (AB) sont conjugués
par rapport aux extrémités A et B du segment.
0 Si C est sur A = (AB), distinct de A et B, [A, B, C,008 ] =CA/ CB . Par suite, [A, B, C, 008 ] = -1
équivaut à CA/CB = -1, c'est-à-dire à Cau milieu de [AB].•
EXERCICE : dans un plan projectif on donne deux point A et ..

Doo/
B : construire le milieu de [AB] dans les plan affines
. 1
correspondant à chacun des deux choix de droites de l'infini
de la figure ci-contre.
A
..
1
B
EXTENSION DEL-\ CONJUGAISON AUX EXTRÉMITÉS DU SEGMENT DE BASE :
DÉFINITION: par rapport à {A,B}, A et B sont leurs propres conjugués.

-? -2 --
Comme la relation de Newton IA- = IB = IC ID implique que C tend vers A (resp. vers B)
lorsque D tend vers A (resp. vers B), cette définition est cohérente avec un passage à la limite.
Cette extension a pour conséquence immédiate :
THÉORÈME : la relation de conjugaison harmonique par rapport à deux points distincts A et B

d'une droite projective A induit une bijection involutive de A (i.e. égale à sa réciproque) qui
consiste à associer à tout point son unique conjugué et qui a pour points fixes A et B.
3.4. Birapport de quatre droites projectives coplanaires concourantes.

3.4.1. Définition générale projective.
On a déjà introduit le birapport de quatre droites affines coplanaires distinctes concourantes ou

parallèles, comme le birapport de leurs quatre points d'intersection avec une sécante commune
quelconque, après avoir démontré que ce dernier ne dépend pas de cette sécante (cf. I.8.2.). On a
également vu au chapitre I que, lorsque les quatre droites sont concourantes, leur birapport est égal
à celui des quatre droites vectorielles directrices, ou encore, à celui de quatre vecteurs directeurs
(cf. I.8.4.). Dans le cadre projectif, on définit ainsi le birapport de quatre droites :
THÉORÈME ET DÉFINITION : dans un espace projectif, soit quatre droites projectives distinctes
AA, As, Ac, A0 coplanaires et concourantes, respectivement coupées par une droite projective
variable A en quatre points distincts A, B, C, D. Le birapport [A,B,C,D] est constant quand A
varie; on l'appelle birapport des quatre droites projectives et on le note [AA,As,Ac,Ao].
N.B. : on verra en 3.6.A., dans un cadre plus général, que ce birapport est aussi le birapport de
quatre formes linéaires déterminant les plans vectoriels associés à ces droites.

0 On peut se placer dans le plan projectif déterminé par les
quatre droites. Il suffit alors de choisir pour droite de l'infini
une droite qui ne passe par aucun des points d'intersection
des quatre droites et de la sécante étudiée pour se ramener
au cas de quatre droites affines concourantes, pour lesquelles
la constance du birapport des points d'intersection avec une
sécante a déjà été établie (cf. I.8.2.). •
3.4.2. Faisceau harmonique de droites projectives.
DÉFINITION : une famille de quatre droites projectives coplanaires (AA ,As,Ac, A0 ) forme un
faisceau harmonique si elles sont concourantes et leur birapport [AA,As,Ac,A 0 ] est égal à -1 ; on
dit aussi que ~c et ~o sont conjuguées harmoniques par rapport à ~A et ~s·
Les droites AA, As, Ac, A0 forment donc un faisceau harmonique s.s.si elles sont coupées
respectivement par une sécante A en quatre points A, B, C, D formant une division harmonique.
La propriété ne dépend que du couple ( {AA, As}, {Ac, A0 } ).
Dans le cadre affine, auquel on peut toujours se ramener par le choix d'un hyperplan de l'infini
qui ne passe par aucun des points concernés, une autre propriété caractéristique est :
THÉORÈJ\Œ: le faisceau de droites concourantes affines (AA,As,Ac,A 0 ) est harmonique s.s.si

une parallèle A à A0 coupe respectivement AA, As, Ac en A, B, C tels que C soit le milieu de
[AB]. On a les caractérisations analogues avec une parallèle à AA, As ou Ac-
0 Cela résulte immédiatement du fait que les points projectifs d'intersection de A avec les quatre
--
droites sont A, B, C, ooe, et que leur birapport est [A,B,C,ooe,] = CA/CB (cf. 3.2.): le faisceau est
harmonique s.s.si CA/CB =-1, c'est-à-dire s.s.si C estle milieu de [AB].•
3.5. Points conjugués par rapport à deux droites. Polaire.

3.5.1. La polaire.
DÉFINITION : soit deux droites projectives distinctes D, D' d'un plan projectif, et deux points M
et M' du plan non situés sur ces droites, tels que la droite (MM') rencontre respectivement D et
D' en P et P' distincts ; on dit que M et M' sont conjugués harmoniques par rapport aux droites
D et D' s'ils sont conjugués par rapport aux points P,P': [M,M',P,P'] =-1.
EXEMPLE : la figure de gauche représente

une telle configuration projective, si le plan
est le complété projectif d'un plan affine et
si (MM') est parallèle à l'une des droites, par
exemple D', P' est à l'infini et Pau milieu
de [MM']). A droite, est représentée une
configuration affine avec deux droites
parallèles ; I est alors à l'infini.
120
On étend cette relation en convenant que tout point M qui n'est pas sur D ou D'est conjugué
au point d'intersection I, et que tout point M de l'une des droites est conjugué de lui-même ; ces
conventions sont cohérentes avec des passage aux limites. Compte tenu des propriétés de la
conjugaison harmonique de quatre points (cf. 3.3.), la relation de conjugaison par rapport à deux
droites est symétrique en Met M' ainsi qu'en D et D'.
THÉORÈME: si D et D' sont deux droites projectives sécantes en I, l'ensemble des conjugués
harmoniques d'un point M, différent de I, par rapport à D et D' est une droite projective
passant par I. On l'appelle la polaire de M par rapport à D et D'.
N.B. : si le plan en question est le complété projectif d'un plan affine, le point I peut être à l'infini:
cela signifie que D et D' sont parallèles ; la polaire est alors parallèle à D et D'.
D On suppose que M n'est pas sur les droites D et D', auquel

cas, la propriété est triviale, compte tenu des conventions
faites pour ce type de point. Si M' est un point conjugué à M,
distinct de I, le birapport des droites (IM), (IM'), D et D' est
alors -1 (elles forment un faisceau harmonique) et la droite
(IM') est donc l'unique droite DM passant par I qui vérifie
[(IM),DM,D,D'] = -1. Inversement, tout point M" de cette
droite DM est conjugué à M puisque, le faisceau des quatre
droites étant harmonique, la sécante (MM") coupe alors D et
D' en deux points conjugués par rapport à M et M". •
3.5.2. Construction de la polaire d'un point.
Dans le cadre projectif: D et D' sont sécantes en un

point I. A partir de M, on trace deux sécantes à D et D'.
La première les coupe en P et P', la seconde en Q et Q'.
(PQ') et (P'Q), notées A et A', se coupent en ro. Si M' est
le conjugué de M par rapport à P, P', la polaire de M
par rapport à D, D' est la droite (I,M'), la polaire de M
par rapport à A, A' est la droite (ro,M'), donc les points
I, M', ro sont alignés. De la même façon, on montre que
le conjugué M" de M par rapport à Q, Q' est aligné
avec I et ro. Il en résulte que I, ro, M', M" sont alignés sur
la polaire recherchée: celle-ci est donc la droite (Iro).
Dans le cadre d'un plan affine, complété par sa droite de l'infini, lorsque les droites D et D' sont
parallèles, on peut construire de façon analogue un point ro de la polaire de M à partir de deux
sécantes : la polaire est alors la droite parallèle à D et D' passant par ce point ro.

3.5.3. Applications : Ménélaüs et Ceva, alignements, quadrilatère complet.
A. CORRESPONDANCE ENTRE LES REL\TIONS DE MÉNÉL-\ÜS ET CEV.-\.
Le cadre est le plan affine. Si trois ceviennes (AP),
(BQ), (CR) sont concourantes, par le théorème de
---
PB QC RA .
Ceva (cf. I.5.5.) on a : = = = =-1. St (RQ)
PC QA RB
recoupe (AC) en P', par le théorème de Ménélaüs, on
---
a: P'B QC RA= -1 (cf. I.5.4.1.). Cela s'explique ici =------'----"''=------.::;,..P'
P'C QA RB B p
à l'aide de la polaire: (AP) est la polaire de P' par
PB P'B
rapport à (AB) et (AC) , on a donc [B,C,P,P'] = -1 ou encore: = = - = . On peut donc
PC P'C
déduire l'un des deux théorèmes de l'autre.
B. ALIGNEMENTS DE TYPE PAPPUS : CONSTRUCTION..\ L-\ RÈGLE.
Si D et D' sont deux droites sécantes en I, à

partir de trois sécantes issues d'un point M, on
peut construire par 3.5.2. trois points a., Bet y
sur la polaire; ils sont donc alignés avec I (c'est
un cas particulier de configuration de Pappus).
On en déduit un procédé de construction à la

règle seule d'une droite passant par un point
donné et le point d'intersection de deux droites
données qui se coupent en dehors de la feuille.
On peut faire une construction analogue à partir de

droites D et D' parallèles : a., Bet y sont alignés sur la
polaire de M, parallèle aux droites D et D' (c'est
D
également un cas particulier de configuration de
Pappus). On peut en déduire un procédé de
construction à la règle seule d'une droite passant par
un point donné et parallèle à deux droites parallèles
données. D'
C. QU,-\DRIL-\TÈRE COMPLET.
Soit ABA'B'CC' un quadrilatère complet dont les

diagonales sont [AA'], [BB'], [CC']. Vu 3.5.2., chaque
diagonale est la polaire du point d'intersection des deux
autres diagonales, relative à chaque couple de droites qui se
coupent sur elle ; elle est donc divisée harmoniquement par
les deux autres: [A,A',R,Q], [B,B',P,R], [C,C',Q,P] sont
harmoniques. De plus, (C'R) est la polaire de C par rapport à
(AC') et (BC'), elle coupe (AB) en Met (A'B') en N tels que
les divisions [A,B,N,C] et [A',B',M,C] sont harmoniques.
122
3.6. Étude générale du birapport: birapport d'hyperplans, conjugaison, polaires.
A. BIRAPPORT DE QUATRE HYPERPLANS.
1-r;~;;~-~~~~--:--~~~--~~----~~~-~~~--~~~~~ti€ 1?(F)--<l~--<li~~-~~i~~--~-~-;-:--~~i;--~~~~~-h;;~ï~~~-I
1 distincts HA, Ha, He, H 0 passant par une même variété projective V de dimension n-2 et 1
, coupés par une droite variable Li en les points respectifs A, B, C, D ; si n = 2 (resp. 3) ce sont des /
1 droites (resp. plans). Le birapport [A,B,C,D] est constant quand Li varie et est égal au birapport !
1 [cpA,cpa,cpc,cp0 ] de quatre formes linéaires sur F définissant respectivement ces hyperplans. 1
l·-----··---·-----.. ···-..·-·-·---·....-----·-·------·---·-..-·----···-··--·-----·---··------·-··-·-·----..-·----.. -·-..-...·-·-·---·-···--·. ··----..........------··-··--·-----------·-·-·--·-·---·--··-··---·--·-----·. ·-···-----·-·-·---.J

Le birapport des formes linéaires est bien défini car ce sont quatre vecteurs du dual F* et on
verra ci-dessous qu'ils sont coplanaires. Le birapport [A,B,C,D] est appelé birapport des quatre
hyperplans et noté [HA,Ha,Hc,H0 ]. S'il est égal à -1, on dit que He et H 0 sont conjugués
harmoniques par rapport à HA et Ha, ou que (HA, Ha, He, Ho) est un faisceau harmonique.
0 Les hyperplans vectoriels HA, Ha, He, H 0 de F déterminant respectivement HA, H 8 , He, H 0
ont deux à deux pour intersection le sous-espace V de dimension n -1 déterminant V. He est
donc déterminé par V et la donnée d'un vecteur supplémentaire x1 fi! V (He= VEt> Rx 1 ) ; une
équation de He est : cp8 (x 1 ) cpA(x) - cpA(x 1) cpa (x) = 0, car le premier membre est une forme
linéaire s'annulant sur V et en x1 • On en déduit qu'il existe des scalaires À., µ tels que
cpc= À.cpA + µcp 8 et, de même, des scalaires À.',µ' tels que cp 0 = À. 1cpA + µ'cpa. Si xA (resp. xa) est un
vecteur associé à A (resp. B), tout point de la droite Li= (AB) est de la forme p(axA + 13 x 8 ) où p est
la surjection canonique F~P(F); il se trouve sur He s.s.si (À.cpA+µcpa)(axA+l3xa)= 0, ce qui,
compte tenu de cpA(xA)=cpa(xa)=O se développe sous la forme 13À.cpA(xa)+aµcpa(xA)= 0: on
en déduit que C est de la forme p(acxA +13cxa) avec (ac, 13c) = (À.cpA(x 8 ),-µcp 8 (xA)) et, pour
les mêmes raisons, que D est de la forme p(a0 xA + 130 xa) avec (a0 , 130 ) = (À.1 cpA (xa),-µ'cpa(xA) ).
On a alors [A,B, C,D] = [xA, Xa ,acxA + 13cxa ,a0 xA+13oxa] = a 0 13c/acl3o en vertu de la formule
générale [x ,y , À. x+ µy , À. x+ µ'y] = À. µ/À.µ 1 1 1 rappelée en 3.1 .. On a aussi, en vertu de la même
formule: [cpA,cp8 ,cpc,cp0 ] = [cpA,cpa,À.cpA + µcp 8 ,À.1cpA + µ'cp 8] = À. 1µ/À.µ 1 : noter que les quatre formes
sont quatre vecteurs coplanaires du dual car cpc et cp 0 sont combinaisons linéaires de cpA et
cp 8 . Pour établir l'égalité [A,B,C,D] = [cpA,cpa,cpc,cp0 ], il reste donc à montrer que l'on a
a 0 13c/acl3o = À.1µ/À.µ 1, mais cela résulte immédiatement des relations entre (ac, 13c) et (À.,µ), et des
relations entre (a0 , 130 ) et (À.',µ') établies plus haut. Cette égalité montre que [A,B, C,D] est
constant lorsque Li varie. •
B. CONJUGAISON. PLAN OU HYPERPLAN POLAIRE.
Deux points distincts Met M' d'un espace projectif P(F) sont conjugués par rapport à deux
hyperplans H et H' s'ils sont conjugués par rapport aux points d'intersection de la droite (MM')
avec H et H'. On fait les mêmes extensions de définition qu'en dimension 2 en convenant que tout
point M qui n'est pas sur Hou H' est conjugué à tout point de HnH', et que tout point M de Hou
H' est conjugué de lui-même. La relation de conjugaison par rapport à deux hyperplans est
symétrique en Met M' ainsi qu'en H et H'. On a:
THÉORÈME: si H et H' sont deux hyperplans projectifs d'intersection V, l'ensemble des

conjugués harmoniques d'un point M, non élément de V, par rapport à H et H' est un hyperplan
projectif passant par V : on l'appelle l'hyperplan polaire de M par rapport à H et H'.

D Même démonstration qu'en en 3.5.1., en utilisant des hyperplans au lieu de droites. •
CONSTRUCTION DE L1HYPERPL\N POLAIRE : il est déterminé par l'intersection V de H et H' et un
point conjugué de M. Pour construire un tel point M', on se place dans un plan Il contenant Met
coupant respectivement H et H' en des droites !l. et !!' : on est ramené à la construction, dans le
plan Il, de la polaire de M par rapport à !l. et!!' (cf. 3.5.2.).
3. 7. Exercices.
1. Soit A, B, C, D, E cinq points distincts d'une droite projective. Montrer que l'on a
[A,B,C,D] [A,B,D,E] [A,B,E,C] = 1.
2. Soit !l. une droite d'un plan et A, B deux points distincts en dehors de cette droite. Pour tout
point M du plan, on note A' et B' les intersections respectives de (AM) et (BM) avec !l. et M' le
point d'intersection de (AB') avec (A'B). Montrer que la droite (MM') passe par un point fixe n.
3. Soit, dans le plan affine, trois points distincts 0, A, B sur une droite !l. et une seconde droite !!'
passant par O. Deux points P et Q décrivent S en restant symétriques par rapport à O. Quel est le
lieu du point M intersection de (AP) et (BQ) ?
4. Dans le plan affine, deux droites !l. et!!' se coupent en A. La droite !l. (resp. !!')porte trois points
distincts B, C, D, (resp. B', C', D') différents de A. Montrer que les droites (A.A'), (BB'), (CC') sont
concourantes s.s.si on a l'égalité des birapports: [A,B,C,D] = [A,B',C',D']. Comparer cette
propriété et la proposition II.2.4.2 ..
5. Soit deux points P et P' sur une droite !l. d'un plan affine. Par P (resp. P') passent trois droites
distinctes !l.2 , !l.3 , !l.4 , (resp. !l.~ , !l.; , !l.;) différentes de !l.. Montrer que les points I, J, K,
intersections respectives de !l.2 et !!~ , !l.3 et !l.; , !l.4 et !l.; , sont alignés s.s.si on a égalité des
birapports [!!, !l.2 , Ô. 3 , !l.4] = [!!, !l.~ , !l.; , !l.;] ·
4. REPÉRAGE PROJECTIF : COORDONNÉES HOMOGÈNES.

4.1. Repérage d'un point dans un espace projectif.
Les propriétés développées sont valables sur un corps quelconque, mais on s'intéresse surtout à
R et, occasionnellement, à C.
4.1.1. Définition générale : principe des coordonnées homogènes.
Le cadre est l'espace projectif P(F) associé à un espace vectoriel F.
DÉFINITION: soit 9J une base fixée de F et Mun point de P(F); les composantes dans 9J
d'un vecteur ÜM associé à M (i.e. un vecteur générateur de la droite vectorielle de F qui définit
le point M) sont appelées des coordonnées homogènes de M relativement à 9J .
Par définition, un vecteur associé n'est jamais nul ; les coordonnées homogènes ne sont donc
pas toutes nulles; il y en n+l, si n=dimP(F) et n+l =dimF. Comme deux vecteurs associés
sont proportionnels, deux systèmes de n + 1 scalaires non tous nuls sont les coordonnées
homogènes d'un même point s.s.si ils sont proportionnels.
EXEMPLE : dans un plan complété projectif, les coordonnées barycentriques homogènes dans une
base affine (A, B, C), étendues aux points de l'infini, sont des coordonnée homogènes relatives à la
----.. ----.. ------>
base ( OA, OB, OC) du prolongement vectoriel (cf. 1.4.1.).
TERMINOLOGIE ET NOT.-\.TI ONS.
Lorsqu'une base de F est fixée, en vue de l'utilisation de coordonnées homogènes, on appelle

les points projectifs associés aux vecteurs de cette base, des points de base. Il arrive aussi qu'on
parle de coordonnées homogènes relatives à des points de base A 1 , A 2 , ••• , An+i de P(F) sans prendre
le soin de préciser la base vectorielle : c'est alors une expression abusive, car il est toujours
sous-entendu, qu'en plus de ces points, une base de vecteurs associés est également fixée, puisque la
donnée des points ne détermine pas de manière unique la base. Lorsqu'on a fixé une base
Ü1 :_Ü2 , •• , ün+i de F de vecteurs respectivement associés à_ des points de base A 1 ,A2 , ••• ,An+i de
P(F) et dans ce cas là seulement, si M est un point de P(F) dont un vecteur associé üM à pour
composantes (À.1 , À.2 , •• , À.n+i) dans cette base, on pourra écrire :
M = À. 1A 1 + À.2A 2 + .. + À.n+IAn+I pour signifier : ÜM = À.1 Ü1 + À.2 Ü2 + .. + À.n+I Ün+I
4.1.2. Indépendance projective. Repère projectif.

Dans un espace affine, le repérage par coordonnées cartésiennes ou barycentriques se fait
relativement à un choix préalable de points fixés : les points d'une base affine ou bien l'origine et
les extrémités des vecteurs d'un repère cartésien. La notion de repère projectif vise l'analogue pour
les coordonnées homogènes; par rapport à ce qu'on a vu à la fin de 4.1.1., elle a le gros avantage
de fixer la base vectorielle, à homothétie près, en fonction des points de base, ce qui détermine des
coordonnées homogènes à une constante multiplicative près.
rr;~;~~~~~~~--:-~~--di~~-~;~~~i~~ii~-<l~p~i~~~-<l;~~-~~r~~~r~~j-~~tii P-(F)-~~~;;~;~~;i~~~~~;ïii,~~~-!
1 ou que ces points sont projectivement indépendants, si leurs vecteurs associés sont linéairement 1
[_~~~~~~~-~~~-~~:-~-~~~ ~~~-~-~--=~~~~~~~~~-1~~--~~-i~~~--~-~!.~-~~~~-~~-~-~~~ ~-~~-~~~~~-~1.~~~~~n~ l!~~~-- __________ __J

N.B. : la propriété est évidemment indépendante du choix des vecteurs associés aux points.
EXEMPLE : trois points d'un plan projectif sont projectivement indépendants s.s.si ils ne sont pas
alignés (en effet, trois points projectifs sont alignés s.s.si leurs vecteurs associés sont coplanaires).
PROPOSITION : dans le complété projectif d'un espace affine E, l'indépendance projective d'une
famille de points de E est équivalente à leur indépendance affine.
D C'est une conséquence immédiate de la dernière affirmation du théorème 2 de 1.1. :

l'indépendance affine de points de E est équivalente à l'indépendance linéaire des vecteurs
correspondants du prolongement vectoriel Ê . •
Le nombre maximal de points projectivement indépendants dans un espace projectif de
dimension n est n+ 1, car c'est la dimension de l'espace vectoriel associé.
r-~;;~~~~~~~~-~~-;~-;;;~~~~~~:--ci~~~--~~-~~~~~~--~~~;~~cii·Pa~-)--<l~--<li~-~~-~i-~~--~-~~--~~~~u-~-J
l repère projectif une famille !Jf de n+2 points ;Ao) dont n+l quelconques sont J (A1 ,A2 , ••• ,An+t
1 - '
1 projectivement indépendants. Il existe alors une base 99 de F formée de vecteurs associés !
1 respectivement à A 1 ,A2 , ••• ,An+t et telle que le vecteur de composantes (1,1, ... ,1) soit associé à i
j A0 ; ce dernier est appelé le point unitaire du repère. Toute autre base satisfaisant à ces deux J
1 conditions est homothétique à 99. L'ensemble des coordonnées homogènes d'un point relatives /
1 '
1 à 99 ne dépend pas de la base choisie, satisfaisant aux conditions ci-dessus ; on appelle ces 1
' 1
1 coordonnées des coordonnées homogènes relatives au repère projectif !Jf . j
!__·-·--··-··-·-···-.. ·-·-·-.. ··-···--······-.. ··-····-··--·--·-·-·····-·-·-····--····-···-·--·--······-·--···--·----·-..-..-··---·····..-·-···..-··-..·-··--.. -···-···-·····----·-··-·-··-···-----.. ---·---···· ..······-·-··-·--·--·--·----··-···-··- ...........·-·---·..·-·-··-·- ·····--··--·-----·---·-·----.:

D Soit une famille de n + 1 vecteurs (ë1 , ë 2 ,. .. , ën+i) qui sont respectivement associés aux points
projectivement libres A 1 ,A2 , ••• ,An+i ; c'est une base de F, car elle est libre et la dimension de F
est n + 1. Un vecteur v0 associé à Ao se décompose sur cette base avec des composantes
a. 1 , a. 2 , ••• ,a.n+i toutes non nulles (si l'une d'elles était nulle, par exemple a.n+l, les points
A 0 , A 1 , A 2 , ••• ,An seraient projectivement liés car les vecteurs correspondants sont liés) et il suffit
alors de prendre.!$= (ë1 / a. 1 , ë 2 / a. 2 , ... , ën+i / a.n+l) pour satisfaire à l'énoncé.
Si deux bases de vecteurs associés (ü 1 , Ü2 , •• , Ün+i) et (Â. 1 Ü1 ,Â.2 Ü2 , ••• , Â.n+iün+i) sont solutions du
problème, comme A 0 a (1, 1,. .. , 1) pour coordonnées homogènes relativement à chacune, on
a : Â. 1 ü 1 + Â.2 Ü2 + ... + Â.n+l Ün+l = À.( Ü1 + Ü2 + ... + ün+i) ce qui implique, par indépendance linéaire,
que Â.1 = Â.2 = ... = Â.n+i = Â. et les deux bases sont homothétiques. Les familles de coordonnées
homogènes par rapport à deux telles bases sont proportionnelles; l'ensemble de toutes les familles
de coordonnées homogènes par rapport à l'une ou l'autre base est donc le même. •
EXEMPLE DE REPÈRE PROJECTIF: si A 1 ,A2 , ... ,An+i forment une base affine d'un espace affine Ede
dimension n (i.e. ils sont affinement indépendants) et si A 0 est leur isobarycentre, alors
(A 1,A2 , ••• ,An+i ;A0 ) constitue un repère projectif du complété projectif E de E; les coordonnées
homogènes par rapport à ce repère sont les coordonnées barycentriques homogènes relatives à la
base affine (A 1 ,A2 , ••• ,An+i) étendues aux points à l'infini.
4.1.3. Cas d'un complété projectif: coordonnées homogènes relatives à un repère affine.
On suppose maintenant que l'espace projectif est le complété projectif P(Ê) d'un espace affine
E dont le prolongement vectoriel est Ê , de sorte que E est un hyperplan affine de Ê, ne passant
pas par l'origine 0 de Ê, et Ë en est un hyperplan vectoriel. On note: n = dimE = dimP(Ê ).
Si (Q; .!$)est un repère affine de E, où .!$ = (ë1 , ë2 , ••• , ën) est une base de Ë, on construit une
A ------>
base une base.!$' de E en ajoutant le vecteur ën+I =on à .!$. Tout MEE, de coordonnés
cartésiennes (x 1 , x2 , •• , xn) dans .!$, a des coordonnées dans .!$' du type (x1 , x2 , •• , xn, 1) car
------> ------> ------>
OM = OQ + QM : ce sont ses coordonnées homogènes par rapport à .!$',ainsi que toute famille
k(x1 ,x2 , •• ,xn,1), où k est un scalaire non nul; on dira que ce sont les coordonnées homogènes par
rapport au repère affine donné. Les points de l'hyperplan de l'infini, correspondant aux droites
vectorielles de E, sont caractérisé analytiquement par des coordonnées homogènes du type
(x 1 ,x2 , •• ,xn,O). Si l'on désigne, selon l'usage, les coordonnées homogènes relatives au repère affine,
par les lettres (X1 ,X2 , •• ,xn, T), l'équation homogène de l'hyperplan de l'infini est alors: T =O.
Les coordonnées par rapport au repère affine (Q ; .!$) sont les coordonnées par rapport au repère
projectif (A 1 ,A2 , ••• , An+i ;A0) où, pour i = 1, 2, ... , n, Ai est le point de P(Ê) déterminé par ëi (il est
à l'infini), An+i est le point 0 et le point unitaire A 0 est déterminé par ë 1 + ë 2 + ...+ ën + ën+l
EXEMPLE: si (Q;A,B) est un repère affine du plan

affine P, tout point M de son complété projectif Pa
des coordonnées homogènes (X, Y, T) par rapport à ce
repère qui sont ses coordonnées dans le repère
projectif (A',B',O;C), où A' (resp. B') est le point à
l'infini de (OA) (resp. (OB)) et C le point tel que
------> ------> ------>
QC = nA + QB . M est dans P s.s.si T :t; 0 et a alors
pour coordonnées cartésiennes (x, y) = (X/T, Y/ T).
126
4.2. Cordonnées homogènes dans le plan et applications.
On se place dans un plan complété projectif de plan affine mais les notions développées
(équations de droites, conditions d'alignement, de concours) sont valables dans tout plan projectif.
4.2.1. Définition affine et interprétation géométrique.
Soit P un plan affine muni d'un repère affine (Q ; i , j ). Relativement à ce repère, les
coordonnées homogènes de ME P, de coordonnées cartésiennes (x,y), sont par définition, les
triplets (X,Y,T) de réels k(x,y,1), où keR* (cf. 4.1.3.) (n.b.: on retrouve les coordonnées
cartésiennes en divisant par T les deux premiers termes: (x,y) = (X/T,Y/T). Ce sont aussi des
coordonnées homogènes dans le repère projectif construit dans l'exemple de la fin de 4.1.3 ..
lNTERPRÉT.-\.TION GÉOMÉTRIQUE.
~M / ·'
P est un plan affine de son prolongement vectoriel
Ë, ne passant pas par l'origine 0 de Ë, et P est le plan
vectoriel parallèle à Pen 0 (cf. 1.1.). On utilise le repère
--- - - ----..
affine (0; i , j , k) de E obtenu en ajoutant k = OQ à
- -
la base de P. Les éléments de E sont repérés par leurs
composantes (X, Y, T) dans ce repère. Le plan P a pour
équation T = 1 ; celle de P est T = O.
Les coordonnées cartésiennes du point M(x,y) du plan P dans le repère (0; T, Î, k) de l'espace
Ë sont (x,y, 1); ce sont des coordonnées homogènes et les composantes d'un vecteur directeur de
la droite vectorielle ~M = (OM).
Un point à l'infini de P est une droite vectorielle D de P ; un vecteur directeur est du type
(X, Y,O), où (X, Y) :;t: (0,0): on dit que le point est à l'infini dans la direction D, ou encore, dans la
direction (X,Y) de P. Les coordonnées homogènes des points à l'infini sont donc les triplets du type
(X,Y,0) (différents de (0,0,0)). C'est cohérent avec les propriétés de limites, car l'une, au moins, des
coordonnées cartésiennes X/T, Y/T tend vers l'infini lorsque le point tend vers l'infini.
4.2.2. Alignement. Équation homogène d'une droite. Droite de l'infini.
Avec les notations précédentes, trois points M0 , M 1, M2 de P, de coordonnées homogènes
-------+ ----+ -------+
respectives (Xo,Y0 ,T0 ), (X1,Y1,T1), (X2,Y2,T2), sont alignés s.s.si les vecteurs OMo, OM1, OM2
Xo Yo To
sont coplanaires, ce qui équivaut à la nullité du déterminant : x 1 Y1 T1 =0
Xz Yz Tz
L'équation de la droite (M 1M2), est obtenue en écrivant la nullité de ce déterminant où l'on
remplace (Xo,Y0 ,T0 ) par (X,Y,T). Par développement, on obtient la forme générale de l'équation
homogène d'une droite : ax + bY + cT = 0 (avec (a, b, c) :;t: (0,0,0))
Cette équation homogène d'une droite est aussi l'équation du plan vectoriel de P qu'elle
----+ ----+
détermine avec l'origine 0, ici le plan engendré par OM 1, OM 2 . Il en résulte facilement que deux
équations homogènes représentent la même droite s.s.si elles sont proportionnelles.
Relativement au repère ci-dessus, l'équation homogène de la droite de l'infini de P est T = 0 et,
parmi les points dont les coordonnées homogènes (X,Y,T) vérifient l'équation ax + bY + cT = 0 de
la droite, figure le point à l'infini de coordonnées homogènes (-b,a,O). L'équation est donc bien
celle de la droite projective toute entière.

REMARQUE : la droite affine D d'équation cartésienne ax + by + c = 0 dans (0; i , j ) a pour
équation homogène aX + bY + cT = 0: on remplace (x,y) par (X/T,Y/T) et on multiple parT.
Lorsque deux droites projectives distinctes ont, pour équations homogènes respectives
ax + bY + cT = 0 et a'X + b'Y + c'T = 0 leur point d'intersection, qui existe toujours dans le plan
projectif, est la solution commune de ces équations.
4.2.3. Faisceaux de droites projectives et condition de concours.

A. FAISCEAU DE DROITES PROJECTIVES.
Dans un plan projectif, le faisceau de droites engendré par deux droites distinctes D et D' est
l'ensemble de toutes les droites projectives qui passent par leur point d'intersection.
r-r;~;~~;~~~~-;--1~-r~-~~~~~--~~~~~<l~i-~~~-<l~~~-<l~~i~~~-~~~j~~ti~~-~-·<li~ti~~~~~-r;~-~-n;:<l;é~~;ti~~~-I
1 homogènes respectives ax + bY + cT = 0 et a'X + b'Y + c'T = 0, est l'ensemble des droites qui 1
1 ont une équation homogène de la forme J..(ax + bY + cT) + µ(a'X + b'Y + c'T) = 0, où (À.,µ) est 1
L~~-~-~~~~=-~=-~~~~~-~~~~-~~~~~~~~~=-~~:-~~:.- --------------------- ---·--------- ----- - ------------------------ _______J

0 La démonstration est semblable à celle donnée dans le cadre affine (cf. I.6.2.4.), mais il n'y a
qu'un cas à envisager, car D et D' sont toujours sécantes. Noter que le faisceau de droites engendré
par D et D' correspond au faisceau de plans vectoriels engendré par les plans associés à D et D'. •
B. CONDITION DE CONCOURS.
Trois droites D, D', D" d'un même plan projectif, d'équations homogènes respectives
ax + bY + cT = 0, a'X + b'Y + c'T = 0, a"X + b"Y + c"T = 0, sont concourantes s.s.si les trois plans
vectoriels associés ont une droite commune, c'est-à-dire s.s.si ils sont en faisceau, ce qui se traduit
a b c
par la nullité du déterminant des coefficients des équations : a' b' c' = 0,
a" b" c"
4.2.4. Exemple d'utilisation d'un repère projectif pour une démonstration analytique.
EXERCICE : dans un plan projectif soit A, B, C, D, E cinq points non alignés trois par trois. On
note P, Q, R les intersections respectives de (AD) et (BC), (BD) et (CA), (CD) et (AB). Soit P', Q',
R' les intersections respectives de (EP) et (QR), de (EQ) et (RP), de (ER) et (PQ). Montrer que
(AP'), (BQ') et (CR') sont concourantes.
On utilise le repère projectif (A, B, C; D) : le choix du

point unitaire étant arbitraire, on le prend de façon à
simplifier les calculs. Les coordonnées homogènes
respectives de A, B, C, D sont (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1),
(1,1,1); celles de E sont notées (a,b,c). On calcule
l'équation de (AD) : - Y+ T = 0, (par un déterminant comme
en 4.2.2. ou parce qu'elle appartient au faisceau engendré
par (AB) et (AC)); on déduit que Pest le point (0, 1, 1) ; par
permutation circulaire, on à donc Q(l,O, 1) et R(1, 1,0).
A partir de E(a,b,c) on calcule l'équation de (EP) : (b- c)X - aY + aT = 0 et on déduit
P'(a,b-c+a,a); l'équation de (AP') est alors calculable, c'est: (b-c-a)Y+(b-c+a)T=O. Par
permutation circulaire on obtient celles de (BQ') et (CR') : (c - a + b)X + (c - a - b)T = 0 et
128
(a - b- c)X + (a - b + c)Y =O. Il suffit alors de calculer le déterminant de leurs coefficients :
0 b-c-a b-c+a
c-a+b 0 c-a-b = (b-c-a)(c-a-b)(a-b-c) + (a-b+c)(b-c+a)(c-a+b)
a-b-c a-b+c 0
Les deux produits étant opposés, le déterminant est nul, et les trois droites sont concourantes.
4.2.5. Courbe algébrique en coordonnées homogènes. Tangente. Équation tangentielle.
A. GÉNÉRALITÉS: ÉQUATION HOMOGÈNE, TANGENTE.
De façon générale, dans un plan projectif, une courbe est un ensemble de points dont les
coordonnée homogènes relatives à un repère projectif vérifient une équation du type F(X, Y, T) = 0,
où F est une fonction homogène de (X, Y, T) ; on ne s'intéresse ici qu'à des courbes de classe et, i.e.
pour lesquelles F est et. La courbe est dite algébrique lorsque F est un polynôme homogène. Un
exemple simple est la droite projective d'équation ax + bY + cT = 0; un autre exemple est celui des
coniques projectives : ce sont les courbes algébriques qui ont une équation du homogène du second
degré (ce degré est invariant par changement de repère car ce dernier induit un changement de
coordonnées (X, Y,T) ~(X', Y',T') pour lequel la matrice colonne des nouvelles coordonnées est le
produit à gauche de la matrice colonne des anciennes coordonnées par une matrice inversible).
Si le plan est P(F), l'équation homogène F(X, Y, T) = 0 d'une courbe r est celle d'une surface :E
de F qui est un cône de sommet 0 (i.e. si x E:E, on a Â. x E :E pour tout scalaire À.). Si M0 Er, la
droite vectorielle D0 de F associée à Mo est contenue dans :E (c'est une génératrice du cône) et
cette dernière a, en tout point de cette droite, le même plan
tangent II (plan vectoriel) qui détermine une droite
projective~ de P(F) qui est la tangente à r en M0 : en effet,
comme dans le cadre affine (cf. I.9.2.1.A), ~ est la limite
d'une sécante (MoM) à r quand ME r tend vers M. La
figure ci-contre est faite dans le cas où le plan projectif est
le complété d'un plan affine P. L'équation de II, dont on
connaît l'expression (cf. I.9.2.5.), est alors une équation
homogène de ~ : si Mo a pour coordont).ées homogènes
(Xo, Y0 , T0) et si le point est régulier (i.e. si les trois dérivées
partielles n'y sont pas simultanément nulles), on a:
Tangente à f d'équation homogène F(X,Y,T) = 0, en Afo(Xo,Y0 ,T0) :
F~(X 0 ,Y0 ,T0 )X + F~(X 0 ,Y0 ,T0 )Y + F~(X 0 ,Y0 ,T0 )T = 0
Si est la tangente en M0 à une courbe algébrique r, ce point est un point d'intersection double
~
de~ et r: l'équation aux intersections (écrite à l'aide d'un paramétrage de~) à une racine double en
ce point; on l'a vu dans le cadre affine (cf. I.9.2.3), auquel on peut se ramener par le choix d'une
droite de l'infini ne contenant pas M0 • En un point régulier de r, on peut vérifier que cela
caractérise la tangente, comme dans le cadre affine en I.9.2.3 ..
REMARQUE: si [passe par l'origine Ü du repère (i.e. le point de coordonnées homogènes (0,0,1))
et si cette dernière est un point régulier, les termes de l'équation (de degré q) qui ont en facteur Tq-t
forment, après simplification par Tq-t, l'équation homogène de la tangente en 0 (vérification
immédiate à partir de l'équation de la tangente donnée plus haut). Si le point à étudier n'est pas

l'origine, on peut s'y ramener par un changement simple de repère.
EXEMPLE : soit r la courbe plane d'équation: 2x3 -Y3 - x:Y + 2xy2+ x2r- n- 3XT + Y1..2 = Ü.
2
La tangente en l'origine a pour équation homogène: -3x +Y= O.
B. ÉQUATION HOMOGÈNE ET POINTS À L'INFINI DANS LE COMPLÉTÉ PROJECTIF DU PLAN AFFINE.

Soit P=P(F) le plan projectif complété d'un plan affine P par une droite de l'infini Doo et r
une courbe algébrique de P d'équation F(x,y) = 0 relativement à un repère cartésien de P, où F est
un polynôme de degré q par rapport à x et y. Le passage aux coordonnées homogènes relatives à ce
repère fournit l'équation homogène F(X/T,Y/T)Tq = 0 der par le remplacement respectif de X et y
par X/T et Y/T et la multiplication par Tq pour chasser les dénominateurs. La multiplication par
Tq a introduit de nouvelles solutions, pour T = 0 : ce sont, par définition, les points à l'infini de la
courbe Ils sont déterminés par des droites vectorielles de P qu'on appelle les directions
r.
asymptotiques de la courbe algébrique. On appelle alors asymptote toute droite affine dont la
complétée projective est tangente à la courbe en un point à l'infini.
EXEMPLE : dans l'exemple donné plus haut: 2X 3 -y3 - x:Y + 2Xy2+ x2r- YT- 3Xr + tr = 0, si
l'on fait T = 0, il reste les termes de plus haut degré en X et Y : 2X3 - Y3 - x:Y + 2xy2 = 0 et., par
factorisation on obtient (2X - Y)(x2 + Y2) = 0, d'où (sur R) un seul point à l'infini : (1,2,0),
correspondant à la direction asymptotique Y = 2X. Le calcul des dérivées partielles en ce point
donne F~(l,2,0) = 10, F~(l,2,0) = -5, F~(l,2,0) = 3, d'où l'asymptote: lOX- SY+ 3T =O.
N.B.: on peut aussi chercher les directions asymptotiques par l'étude de la limite de y/x ou x/y
lorsque x ou y tend vers l'infini : si y/x tend vers m lorsque x tend vers l'infini, m est coefficient
directeur d'une direction asymptotique ; on cherche ensuite si y - mx a une limite réelle p et, si c'est
le cas, la courbe a une asymptote d'équation y = mx +p. On retrouve ainsi l'étude affine du 9.2.1..
C. EXEMPLE : CLASSIFICATION PROJECTIVE DES CONIQUES PAR LEURS POINTS À L'INFINI.

L'équation homogène de la conique d'équation ax2 + 2bxy + cy2 + dx + ey + f = 0 est :
ax2 +2bXY+cY2+dxT+eYT+ fr= O
Les points à l'infini sont solutions de l'équation : ax2 + 2bxY + cY2 = O. Ce trinôme homogène
du second degré admet zéro, une ou deux solutions (à constante multiplicative près) selon que son
discriminant est strictement négatif, nul, strictement positif. Les coniques correspondant
respectivement à ces trois cas sont dites de type elliptique, parabolique, hyperbolique. Une conique
hyperbolique a deux asymptotes qui sont ses tangentes aux deux points à l'infini. Dans le cas
parabolique, la tangente en le point à l'infini est la droite de l'infini et n'est donc pas une asymptote.
D. ÉQUATIONS TANGENTIELLES.
De façon analogue à ce qui a été vu dans le cadre affine (cf. I.9.2.4), dans le plan projectif
P(F) muni d'un repère, une équation homogène du type F(u, v, w) = 0 permet aussi de définir une
famille de droites : l'ensemble des droites d'équations homogènes ux + vY + cT = 0, pour tout
(u, v, w) solution de l'équation en question. Lorsque cette famille est l'ensemble des tangentes à une
courbe plane r, on dit que F(u, v, w) = 0 est une équation tangentielle de r et que cette dernière est
l'enveloppe de la famille de droites en question.
En termes d'algèbre linéaire, le premier membre de l'équation d'une droite est une forme
linéaire élément du dual F* de l'espace vectoriel F et une équation tangentielle F(u, v, w) = 0 est
130
donc celle d'une courbe de l'espace projectif P(F*) de ce dual.
4.3. Coordonnées homogènes et birapport de points, de droites d'un faisceau.

4.3.1. Birapport en termes de coordonnées homogènes sur une droite.
PROPOSITION : le birapport [A,B,C,D] de quatre points d'une droite affine ~ dont les
coordonnées homogènes par rapport à un repère de cette droite sont (XA,T,J, (XB,TB), (Xc,TJ,
(X0 ,T0 ) est égal à :
[A,B,C,D] =
0 Les coordonnées homogènes sont les composantes d'un vecteur associé dans la base fixée. La
propriété résulte donc de la définition du birapport de quatre points en termes de birapport de
vecteurs associés et de l'expression du birapport vectoriel en termes de coordonnées (cf. I.8.4.). •
Si l'on prend A et B comme points de base sur la droite, avec des vecteurs associés fixés xA et
x 8 , et si C = ÀxA + µxB, D = À1 xA + µ'xB de sorte que l'on peut noter C = ÀA+ µB, D =').,,'A+ µ'B
(cf. 4.1.1.), alors A, B, C, D sont les points de coordonnées homogènes respectives (1,0), (0, 1),
(À,µ),(').,,',µ') et la formule précédente montre que l'on a:
C =À.A+ µB, D =').,,'A+ µ'B : [A, B, C, D] = ').,,'µ/').,,µ' et [A, B, C, D] = -1 s.s.si ').,,µ' + ').,,'µ = 0
4.3.2. Birapport de droites d'un faisceau. Birapport de formes linéaires.
THÉORÈME : dans un plan projectif rapporté à un repère, soit deux droites projectives distinctes
D et D' d'équations respectives ax + bY + cT = 0 et a'X + b'Y + c'T = 0, et quatre droites
distinctes D 1 , D 2 , D 3 , D 4 du faisceau engendré par D et D', dont les équations respectives sont
de la forme Àk(aX + bY + cT) + µk(a'X + b'Y + c'T) = 0, pour les couples de paramètres (Àk,µk)
(k = 1,2,3,4). Le birapport [D 1,D2 ,D3 ,D4] de ces droites est égal à:
1Â3 Â11 1µÂ44 µÂ111

-'--µ_3 _µ_1-'- /
Â3 Â21 1Â4 Â21
1µ3 µ2 µ4 µ2
0 Les coordonnées homogènes sont relatives à une base fixée. On introduit une sécante qui ~
coupe D et D' en les points respectifs A et B et qui coupe les quatre droites D 1, D 2, D 3, D 4 en, les
points respectifs M1 , M2 , M3 , M4 , de sorte que [D 1 ,D2 ,D3 ,D4] = [M 1,M2 , M 3 , M4]. On note Ü1 ,
Ü2, Ü3, Ü4 des vecteurs associés respectivement à M1, M2, M3, M 4. On désigne par ô et ô' les
formes linéaires que sont les premiers membres respectifs des équations de D et D', de sorte que,
si ÜM désigne un vecteur associé au point Mon a: M ED<=> ô(üM) = 0 et MED' <=> ô'(üM) =O.
On prend A et B comme points de base sur la droite (AB) et on fixe, à cet effet, des vecteurs ü A et
ÜB associés respectivement à A et à B (n.b. : le choix d'un point unitaire étant indifférent, on ne le
cite pas). Pour k = 1, 2, 3, 4, le point Mk étant sur la droite (AB), on a ük = a.k ü A+ 13k ÜB pour des
scalaires a.k et 13k qui sont des coordonnées homogènes de Mk relativement au repère choisi sur la

droite (AB). Comme Dk est l'ensemble des points M vérifiant (J..kô + µkô') ( ü M) = 0, on a
(J..kô+µkô')(aküA+l3kü 8 )=0 et, en développant par linéarité: À.k[3kô(ü 8 )+µkakô'(üA)= 0 (vu
ô(üA) = ô'(ü 8 ) = 0), d'où, en posant m = ô(ü 8 ) et m' = -ô'(üA) l'égalité: (ak,130 = (mÀ.k,m'µk) à
une constante multiplicative près. Si, dans le rapport de déterminants de l'énoncé, on remplace
chaque couple (l..k,µk) par le couple (ak,13k) des coordonnées homogènes de Mk, on multiple
chaque déterminant par mm' et le rapport est inchangé ; compte tenu de 4.3.1. la nouvelle
expression est égale au birapport [M 1,M2 , M3 , M4 ], c'est-à-dire à [D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ]. •
En particulier, si Dt..,µ et Dt..·,µ· sont les droites de paramètres respectifs(/..,µ) et(/..',µ') on a:
[D,D',Dt..,µ,Dt..·,µ·] = J..'µ/J..µ' et [D,D',D1..,µ,D;i._.,µ.] = -1 s.s.si /..µ'+/..'µ=O.
Le birapport [D,D',Dt..,µ,D;i...,µ'] = J..'µ/J..µ' de ces quatre droites concourantes du plan projectif

P(F) est égal au birapport [cp,cp',cp1..,µ,<j>;i..•,µ•] de quatre formes linéaires (vecteurs du dual F*),
déterminant ces droites respectives car on a: <j>t..,µ = À.<p + µcp' et <p;i..•,µ• = J..'cp + µ'cp' et, en vertu de
la formule sur le birapport de vecteurs rappelée en 3.1.2. [cp,cp', À.<p + µcp', J..'cp + µ'cp'] = À. 1µ/J..µ' .
On retrouve ainsi facilement, pour des droites, le résultat vu en 3.6.A pour des hyperplans :
THÉORÈME: le birapport [D 1 ,D 2 ,D 3 ,D 4 ] de quatre droites concourantes d'un plan projectif

P(F) est égal au birapport [cp 1 ,cp2 ,cp3 ,cp4 ] de quatre formes linéaires sur F déterminant ces
droites et à celui des quatre points du plan projectif P(F*) qu'elles déterminent
4.4. Exercices.
1. Abscisse projective sur une droite : soit A, B, U trois points distincts d'une droite projective
A sur un corps K et le repère projectif (A, B; U) dont U est le point unitaire ; on appelle abscisse
projective de M E A, relativement à ce repère, l'élément x = [A, B, U, M] de K = Ku { oo}.
- Montrer que les abscisses projectives d'un même point M dans deux repères (A, B; U) et
(A', B'; U') sont reliées par une fonction homographique.
- Montrer que le birapport de quatre points de A est celui de leur quatre abscisses projectives et que
M et M' d'abscisses projectives x et x' sont conjugués par rapport à A et B s.s.si x + x' = O.
2. Soit A, B, C, D, E cinq points distincts d'une droite projective. Montrer, à l'aide des abscisses
projectives que l'on a : [A,B,C,D] [A,B,D,E] [A,B,E,C] = 1.
3. Dans un plan projectif réel soit A, B, C, I R
quatre points non alignés trois par trois. On
note A', B', C' les intersections respectives de
(IA) et (BC), (IB) et (CA), (IC) et (AB). On
note P, Q, R les points d'intersections
respectifs de (B'C') et (BC), (C'A') et (CA),
(A'B') et (AB). Montrer analytiquement, en
utilisant le repère projectif (A,B,C;I) que P,
Q R sont alignés Qa droite qui les porte est
appelée la polaire trilinéaire de I par rapport à ABC).
4. On conserve les notations et hypothèses de l'exercice précédent concernant A, B, C, I, A', B', C'.
Soit E un point de la droite (IA), distinct de A et de I. On note B" et C" les points d'intersections
132
respectifs de (B'E) et (CC'), de (C'E) et (BB'). Montrer que (BC), (B'C')
concourantes en utilisant encore le repère projectif (A,B,C;I).
5. Dans un plan projectif, soit quatre points A, B, C, D, trois par
trois non alignés, et deux autres points E et F respectivement
situés sur les diagonales (AC) et (BD). La droite (BE) coupe
(AD) en G ; la droite (AF) coupe (BC) en H ; la droite (CD)
coupe (EF) en K. Montrer que G, H, K sont alignés. Comparer
cette propriété avec celle de l'exercice 2 du Il.6.2.5 ..
6. Version projective des théorèmes de Ceva et de Ménélaüs. Soit A, B, C trois points non alignés
d'un plan projectif TI et le repère projectif (A, B, C; U) dont U est le point unitaire, de sorte que A,
B, C, U ont pour coordonnées homogènes respectives (1,0,0), (0, 1,0), (0,0, 1), (1, 1,1). Soit P, Q, R
les points respectivement situés sur (BC), (CA), (AB) de coordonnées respectives (0, 1,-À),
(-µ,0, 1), (1,-v,0). Montrer que:
- (AP), (BQ) et (CR) sont concourantes s.s.si Àµv = -1.
- P, Q, R sont alignés s.s.si Àµv = 1. F
7. Soit ABCDEF un hexagone dans un plan projectif dont les

cotés concourent trois à trois en deux points distincts P et Q, de
sorte que {P} = (AB)n(CD)n(EF) et {Q} = (BC)n(DE)n(FG).
Montrer analytiquement, en utilisant le repère projectif (F,P,Q;C),
que les trois diagonales (AD), (BE) et (CF) sont concourantes en
un point I. On pourra comparer cette propriété avec le théorème
dual de Pappus : cf. 5.4. ou 6.6.2.C.).
5. DUALITÉ PROJECTIVE.
5.1. Dualité projective canonique entre P(F) et P(F*).
RAPPEL : la relation d'orthogonalité (notée ..L) entre deux éléments Ü et 'V d'un espace vectoriel F
et son dual F* (espace vectoriel des formes linéaires sur F) est définie par : ü ..L 'V <=> 'V ( ü) = O.
L'orthogonal .9'.l d'une partie .9' de F est l'ensemble des vecteurs orthogonaux à tout vecteur de
f!lJ; c'est un sous-espace vectoriel. L'orthogonalité détermine une application bijective (Ë ~ Ë.L)
de l'ensemble des sous-espaces vectoriels de F dans celui de F* dont la réciproque est
l'application analogue en sens opposé car Ë .L.L = Ë . Si dim F = n + 1, à un sous-espace de dimension
p (0~p~n+1), cette bijection associe un sous-espace de dimension n + 1-p (car
dimË + dimË.L= dimF = n+l) et renverse l'inclusion: Ë 1 c Ë 2 implique Ët ~ Ë~ (n.b: c'est ce
qu'on appelle une corrélation). Ainsi, l'orthogonal dans F de la droite de F* engendrée par la
forme linéaire 'V est l'hyperplan H= \j/.l= Ker\j/ et, inversement, l'orthogonal dans F* de H est
la droite vectorielle de F* engendrée par 'V; l'orthogonalité induit donc une bijection entre
l'ensemble des hyperplans vectoriels de l'un des espaces et l'ensemble des droites vectorielles de
l'autre. On a également, pour toute famille (Ëk)(lsksr) de sous-espaces de F :
- .l - .l -.L
et [ U Ek ] = [ L Ek ] = [
ISkSr ISkSr
n
!SkSr
E k]

Si P( f) et P( F*) sont les espaces projectifs de dimension n associés respectivement à F et à
son dual, la correspondance ci-dessus induit une correspondance bijective, appelée dualité
projective, entre les ensembles des variétés projectives propres (i.e. distinctes de l'espace tout
entier) de l'un et de l'autre. A toute variété projective V de dimension p (O~ p~n-1) de l'un, elle
associe une variété projective V de dimension n -p de l'autre, appelée variété projective duale,
0
associée à l'espace vectoriel orthogonal de l'espace vectoriel associé à V; on a alors (V0 ) 0 =V.
Des propriétés de l'orthogonalité vectorielle rappelées ci-dessus, on déduit immédiatement que
la dualité projective renverse l'inclusion (V1 c V 2 implique V 1° :::> V 2°) et que l'on a, pour toute
famille (Vk )(lsk::>r) de variétés projectives de l'un des espaces :
[n Vk ] 0
tsksr
= Pr [ LJ
tsksr
Vk0 ] et [Pr[ LJ
tsksr
Vkl] 0 = [[ n
tsksr
Vk0 ]] (Pr: variété engendrée)
En particulier, l'hyperplan dual d'un point et le point dual d'un hyperplan jouent un rôle très
important dans les questions de dualité ; un point M appartient à un hyperplan H s.s.si l'hyperplan
dual du point M contient le point dual de l'hyperplan H.
5.2. Dualité projective associée à un repère. Étude analytique du cas plan.

- -
Principe général: un repère projectif de P(F) et une base!!§ de F associée étant fixés, on associe à
tout MEP(F) de coordonnées (x 1 ,X2 , ••• ,x0 ) l'hyperplan projectif P(H) de P(F) déterminé par le
noyau H de la forme linéaire qui a pour coordonnées (x 1 ,X2 , ... ,X0 ) dans la base duale!!§* de F*.
Le lien avec la dualité canonique du 5.1. est le suivant : la dualité canonique associe à un point
M de P(F) un hyperplan HM de P(F*)): la donnée d'un isomorphisme : F ~ F* induit une
correspondance entre les hyperplans projectifs de P(f) et P(F*) qui permet d'associer à HM, et
donc à M, un hyperplan de P(F) de sorte que l'on reste dans le même espace. C'est ce qui se passe
dans la construction ci-dessus : est alors l'isomorphisme qui consiste à faire correspondre la base
!!§ et sa base duale /!§* en associant à chaque vecteur ëi de !!§ le vecteur ë/ de /!§*
correspondant (i.e. la forme linéaire composante sur ëi)· On va étudier cette dualité dans le plan.
5.2.1. Dualité entre points et droites du plan.

On traite le cas du plan projectif, supposé muni d'un repère projectif 9f ; une base vectorielle
associée est fixée. On utilise des notations adaptées au traitement de la dualité : des lettres
minuscules pour désigner les droites et des majuscules pour les points. Un point A sera repéré par
ses coordonnées homogènes (a.,J3,y) et une droite d sera repérée par le triplet (a,b,c) des
coefficients de son équation homogène ; ces derniers, définis à constante multiplicative près, seront
appelés coordonnées homogènes de la droite d relativement au repère considéré. Matriciellement, si
le point A est représenté par la matrice colonne A de ses coordonnées homogènes et la droite d
par la matrice ligne d de ses coordonnées homogènes, l'appartenance de A à la droite d équivaut
alors la nullité de la matrice 1x1 produit: dA = 0 (une matrice 1x1 est identifiée à un scalaire).
La dualité projective associée au repère 9f consiste à associer à tout point A, de coordonnées

homogènes (a.,J3,y), sa droite duale a de mêmes coordonnées homogènes, et à toute droite d, de
coordonnées homogènes (a, b, c), son point dual D de mêmes coordonnées homogènes.
Matriciellement, cela correspond donc à la transposition des matrices. Deux dualités successives
laissent tout inchangé.
134
Les deux appartenances A E d et D E a se traduisent par la même égalité, i.e. aa. + bl3 + cy = 0,
et sont donc équivalentes :
Du•lité ' point A ' [ ~] <-> droite a ' [ a p y ) , on " A E d "" D E a
On en déduit alors immédiatement les équivalences et correspondances suivantes :
Les deux points A, B sont sur une droite d ~ Les deux droites
a, b se coupent en le point D
Les points A, B, C sont alignés sur la droite d ~ Les droites a, b, c concourent en le point D
Les points M de la droite d tt Les droites m du faisceau concourent en D
A chaque configuration, correspond une configuration duale obtenue en remplaçant chaque

point (resp. chaque droite) par sa droite duale (resp. son point dual) :
- La configuration duale de l'ensemble des points d'une droite est un faisceau de droites.
- La configuration de Ménélaüs est formée de trois points alignés P, Q, R appartenant
respectivement à trois droites a, b, c qui se coupent deux à deux mais ne sont pas concourantes.
Sa configuration duale est la configuration de Ceva constituée de trois droites concourantes p, q, r
qui passent respectivement par les sommets A, B, C d'un triangle non plat.
- La configuration formée par les trois sommets et les trois droites déterminées par les côtés d'un
triangle ABC a pour duale la configuration formée par les trois droites duales a, b, c qui se
coupent deux par deux en les trois points duaux. Analogue à sa duale, on dit qu'elle est auto-duale.
A chaque théorème, dont l'énoncé ne fait intervenir que des conditions d'incidences entre
points et droites, correspond un théorème dual, obtenu en remplaçant chaque point par sa droite
duale, chaque droite par son point dual ; lorsque que c'est le même que son dual, on parle de
théorème auto-dual (des exemples sont donnés en 5.4.).
5.2.2. Duale d'une courbe.

Dans le plan projectif P(f), muni d'un repère associé à une base 9J de F, soit r une courbe
d'équation homogène F(x, Y, T) =O. Soit Y la famille des droites d'équations ux + vY + wT = 0
pour tout (u, v, w) tel que F(u, v, w) = O. Lorsqu'on identifie une droite avec la forme linéaire
déterminée par le premier membre de son équation homogène (à constante multiplicative près) une
telle famille est une courbe du plan projectif P( F*) associé au dual F* de F, dont l'équation dans
le repère associé à base duale de 9J est F(u, v, w) = 0; on dit que Y est la duale de la courber: on
sait que, lorsque Y est l'ensemble des tangentes à une courbe plane r', F(u, v, w) = 0 est l'équation
tangentielle der' et cette dernière est l'enveloppe de la famille de droites en question (cf. 4.2.5.D.).
EXE!\1PLE : la droite A d'équation ax + bY + cT = 0 a pour duale, en tant que courbe, la famille des
droites ux + vY + wT = 0 telles que au+ bv + cw = 0, c'est-à-dire le faisceau des droites passant par
le point (a, b, c) dual de A. Par extension de la notion d'enveloppe, ce point peut être considéré
comme l'enveloppe des droites du faisceau; au+ bv + cw = 0 est alors son équation tangentielle.

5.3. Birapport et dualité.
THÉORÈME : la dualité conserve le birapport : dans la dualité plane entre points et droites, à
quatre points alignés A, B, C, D, correspondent quatre droites duales concourantes a, b, c, d
dont le birapport est égal à celui des quatre points.
0 Un repère et une base vectorielle associée sont fixés ainsi qu'un un triplet de coordonnées
homogènes (a,13,y) de A et un triplet de coordonnées homogènes (a',13',y') de B, car on prendra A
et B comme points de base sur (AB). Les droites a et b, duales respectives de A et B, ont pour
équations ax + 13Y + yr = 0 et a'X + 13'Y + y'T = 0 ; C vérifie une relation de la forme C = 'A.A+ µB
(cf. 4.1.) et ses coordonnées homogènes sont 'A.(a, 13, y)+ µ(a', 13', y') ; de même, D vérifie une
relation D = 'A.'A + µ'B et ses coordonnées homogènes sont 'A.'(a, 13, y)+ µ'(a', 13', y') ; les réels À, µ, À1,
µ' sont non nuls car les points sont distincts. Les droites c et d, duales respectives de C et D ont
pour équations À(aX+ 13Y+yr) + µ(a'X+ 13'Y+y'T) = 0 et À1(aX+ 13Y +yr) + µ'(a'X+ 13'Y +y'T) =O.
Ce sont les droites Dl,µ et Dï..',µ' de paramètres respectifs (À,µ) et (À',µ') du faisceau engendré par
a et b et, comme ces dernières ont respectivement pour couples de paramètres (1,0) et (0,1), on
peut calculer facilement le birapport [a,b,c,d] par le théorème 4.3.2.: on trouve
[a,b,c,d] =/..,'µ//..,µ'.Le birapport [A,B,C,D] peut être calculé, par 4.3.1., à partir des coordonnées
homogènes (1,0), (0,1), (À,µ),(/..,',µ') respectives des quatre points sur (AB) relativement aux points
de base A et B ; ce sont les mêmes couples que précédemment et l'on trouve le même résultat. •
N.B. : cette propriété se généralise à la dualité en toute dimension n finie : les quatre hyperplans
duaux de quatre point alignés sont en faisceau (i.e. contiennent une même (n - 2)-variété) et leur
birapport est égal à celui des points correspondants.
5.4. Quelques théorèmes duaux.
Le principe de dualité permet de déduire un théorème dual de tout théorème qui ne porte que
sur des propriétés d'incidences et de birapport, dans le cadre du plan complété projectif.
EXEMPLE 1 : un théorème auto-dual est le théorème projectif de Desargues (cf. 2.3.6.) : ses
énoncés dans les sens direct et réciproque sont duaux l'un de l'autre. Dans un sens, le théorème
assure qu'étant donné six points A, B, C, A', B', C' (distincts, non alignés par trois), si les droites
(AA'), (BB'), (CC') sont concourantes, alors les points (AB)n(A'B'), (BC)n(B'C'), (CA)n(C'A')
sont alignés. Par dualité, on en déduit qu'étant donné six droites a, b, c, a', b', c' (distinctes, non
concourantes par trois), si les points ana', bnb', cnc' sont alignés, alors les droites
(anb,a'nb'), (bnc,b'nc'), (cna,c'na') sont concourantes: c'est la propriété réciproque.
EXEJ\fPLE 2: le théorème projectif de Pappus (cf. 2.3.7.A)

énonce que si deux droites distinctes d, d' portent
respectivement trois points A, B, C et trois points A', B', C',
tous distincts, alors les trois points (BC')n(B'C), (CA')n(A'C),
(AB')n(A'B) sont alignés. On en déduit donc immédiatement
le théorème dual (parfois appelé "Copappus ") : D'
THÉORÈME DE PAPPUS DUAL: soit trois droites distinctes a, b, c concourantes en un point D,

trois droites a', b', c' concourantes en un point D', distinct de D, alors les trois droites
(bnc', b'nc), (cna', c'na), (anb', a'nb) sont concourantes.
136
EXEMPLE 3: le théorème de la polaire (cf. 3.5.1.) et le résultat sur la construction de la polaire
(cf. 3.5.2.) peuvent être énoncés de la façon suivante: soit deux droites a et b distinctes
d'intersection Q et M un point du plan P, hors de ces droites. Le lieu des points N de P tels que
la droite c = (MN) coupe a et b en deux point R et S conjugués harmoniques par rapport à M et
N est une droite d passant par Q (n.b. : d est la polaire de M par rapport à a et b). Si deux droites
distinctes u 1 et u 2 , passant par M, coupent respectivement a en E, F et b en G, H, alors les droites
(EH) et (FG) se coupent sur d.
Il en résulte par dualité que : soit deux points A et B distincts sur une droite q du plan P et une
droite m de ce plan ne passant pas par A ou B. Les droites n de P telles que le point C = mnn
détermine avec A et B deux droites r et s conjuguées harmoniques par rapport à m et n passent
toutes par un même point D de q (conjugué mnq par rapport à A, B). Si deux points distincts U 1
et U 2 de m déterminent respectivement deux droites e, f avec A, et deux droites g, h avec B, alors
les points enh et fng sont alignés avec le point D. Il est plus commode de formuler ce résultat
sous la forme équivalente suivante :
THÉORÈME DUAL DEL\ POU.IRE : dans un plan projectif, soit une droite m et deux points A et
B distincts hors de m. Pour tout point C de m, la droite n passant par C et conjuguée
harmonique de m par rapport à (AC) et (BC) passe par un point fixe D de (AB) (c'est le
conjugué de mn(AB) par rapport à A, B). Pour tout couple (U 1,U2) de points distincts de m,
la droite déterminée par les points (AU 1)n(BU 2) et (AU 2)n(BU 1) passe par le point D.
6. APPLICATIONS PROJECTIVES. HOMOGRAPHIES.

On considère dans cette section des espaces vectoriels sur un corps quelconque K de
caractéristique nulle (i.e. on a n.1 -:t 0 pour tout ne N*), mais, dans la pratique, ce sera Rou C.
6.1. Définitions et propriétés générales.
,----..-·-···-·--··---··-·------·-----·-···-··----------·-··---------·-···-·-··-·--------·-··---···--··--···--·-·--··--------·-·..·--·---------·-·-·-··-·-·-··-·······----···--·-·-··--·----------·--·-----··--··----·-·-··----------·-··-·-1
1 DÉFINITION : une application K-linéaire f : F ---,)> F' entre deux espaces vectoriels F et F' sur !
l
K induit une application projective ~: P(F)\P(kerf)-,)> P(F') qui, à tout point de
! - - -
1 1
1 - - - - - -1
J P(F)\P(kerf), c'est-à-dire toute droite vectorielle D de F\kerf, associe le point de P(F') 1
i . - - - - 1
1 dé~ni par la droite vectorielle f (D). Lorsque f est bijective, ~est une bijection entre P(F) et /i
1 P( F') ; on l'appelle alors une homographie projective.

1 . 1
'-----·-·-·-·-··----·-·-·---··-·--·--·-·----·-·-·--·----··..---··-·--··-·--·---···-···--··--··--·---------·-·-----··-----···-..---....·----··-·-·-----·-·--·-·-·--·-·-··-·---·····---·-··-·····-·-····-·--··--··--······-·--·-··-·-·-···-······-·-··--·--··-....- .. -.-·....J
N.B.: une simple application projective n'est définie que sur un certain domaine: P(F)\P(kerf). - -
Le nom d'homographie projective provient du fait qu'une telle bijection d'une droite projective
complétée d'une droite affine D s'exprime comme une fonction homographique de l'abscisse x d'un
point de D relative à un repère affine, c'est-à-dire du type : x H (ax + b)/ (ex+ d) (cf. 6.2.).
Les homographies d'un espace projectif P(F) sur lui-même forment un groupe pour la loi de
composition : leur ensemble est stable par produit et inverse, car c'est le cas pour les bijections
linéaires qui les induisent; c'est le groupe projectif de P(F) qu'on notera GP(P(F)).
r--·-··-··--- ····-·--·. --·---···----·--··-·--:-····-::-······-----··--·-·---···-··-·-··-·--··--·-·--·-··--·-·--·---·-···-:-··--·---··--·---·····-···--·-·----··-·--··--··-··--·-··. ·-·····-.. .---··. ··-·-·-----·-·--···--··--:--·--····-···--····-···-·--:::-···--·-···--·--·-1
i PROPOSITION: s1 F est un espace vectoriel sur K, le groupe des homographies de P(F) est 1
1 isomorphe au groupe PGL(f) = GL(F)/K* Idf.. (groupe projectif linéaire de f) i

l--·-·--·--··---···-·-·-····-·-······-··-·-·--·-·-····-··--·-·--....-..........-.........--·-·---···--·-·------------···-·--·-·---·-·-·--··--·-·..-------..··-··-·-·-·--........ -·-·--··-·····-··-·-·-·-····--···-··-····---·--·--···-··---·-···--..·--.. ---·-·---·---.. ·--·---·--···_j
0 .Le morphisme de GL(F) dans le groupe projectif GP(P(F)) qui à f associe l'homographie
-
induite sur P(F) est surjectif. Un élément du noyau conserve toute droite vectorielle de F; tout
-
vecteur est donc vecteur propre et l'on sait que cela implique qu'il s'agit d'une homothétie
vectorielle, élément de K* Idr.. La factorisation du morphisme par ce noyau établit la proposition. •
-
Si P(G) est une variété projective de P(F) associée à un sous-espace vectoriel G de F, la
- - -
restriction à P(G) de l'homographie~ de P(F) induite par la bijection linéaire f de F, est une
homographie de P(G) sur la variété P(f(G)) induite par la restriction flG : G~ f(G). L'image
d'une variété projective par une homographie est donc une variété projective de même dimension :
en particulier une droite est transformée en une droite et il y a conservation de l'alignement (on
verra que c'est caractéristique en dimension supérieure ou égale à 2: cf. 6.7.).
THÉORÈME : toute application projective conserve l'alignement de trois points contenus dans
son domaine de définition ~ et le birapport de quatre points alignés de ~ dont les images ne
sont pas confondues - cette dernière condition est toujours vérifiée pour une homographie.
0 Soit f : F ~ F' . L'image f (Il) par f d'un plan vectoriel fi de F est un plan fi• , une droite Ï>
ou bien {O} si fic kerf. Dans le premier (resp. second) cas, l'application projective~ induite par
f transforme la droite projective A= P(Ïi) en la droite projective P(Ïi') (resp. le point projectif
P(D)): il y a conservation de l'alignement. Dans le dernier cas (Il c kerf), ~n'est pas définie sur
A ; la question ne se pose donc pas. Lorsque quatre points distincts, contenus dans le domaine de
~, sont alignés et d'images distinctes, ils sont contenus dans une droite projective A dont l'image est
la droite projective A' déterminée par ces images ; la restriction h de ~ à A est une homographie de
A sur A': pour l'étude de birapport, il suffit donc d'examiner le cas d'une homographie induite par
une bijection linéaire g entre deux plans vectoriels.
Comme le birapport de quatre points alignés est égal à celui de quatre vecteurs coplanaires
associés (cf. 3.2.), il suffit de vérifier qu'une bijection linéaire g conserve le birapport de quatre
vecteurs coplanaires. Or, cette propriété a été démontrée en I.8.4. à partir de la formule qui donne
le birapport de quatre vecteurs: [x,y,Â.x+µy,Â. 1 x+µ'y]=Â. 1µ/Â.µ 1, à laquelle il suffit
d'appliquer g. •
138
THÉORÈME : si P(F) (resp. P( F' )) est le complété projectif d'un espace affine E (resp. E') par
un hyperplan de l'infini H (resp. H'), la restriction à Ede toute homographie h: P(F)~P(F')
telle que h(H) = H' est un isomorphisme affine de E sur E'. Inversement, tout isomorphisme
affine f: E ~ E' s'étend de façon unique en une homographie de P(F) sur P(F' ).
0 Si A, B, C sont trois points E alignés sur une droite ~. qui ont pour images par l'homographie h
les trois points A', B', C' alignés sur la droite ~· = h(~). la conservation du birapport entraîne
--
CA/CB =[A,B,C,ooô] =[A',B',C',ooô•] = C'A'/C'B' (cf. 3.2.). Cette conservation des rapports de
mesures algébriques pour des points alignés implique que la restriction h 1E est affine
(cf. II.1.7.1.); c'est alors un isomorphisme affine de E sur E' car elle est bijective.
Pour démontrer la réciproque, on peut se ramener au cas standard : F = Ê , F' = Ê', H = P(Ê ),
H' = P(Ê' ), où Ê et Ê' (resp. Ê et Ê') sont les prolongements vectoriels (resp. les espaces
vectoriels directeurs) respectifs de E et E', car F, Ê, F', Ê' sont isomorphes puisque de même
dimension. Si f: E ~ E' est un isomorphisme affine, on sait qu'il se prolonge de façon unique en
un isomorphisme linéaire f : Ê ~ Ê (cf. 1.1. théorème 3) qui induit alors une homographie
h : P( Ê) ~ P(Ê') prolongeant f. L'unicité du prolongement en tout point M à l'infini de E résulte
du fait que M est alors un point projectif déterminé par une droite vectorielle de Ê transformée
par la partie linéaire f de f en une droite vectorielle de Ë' , ce qui détermine un point M' à l'infini
de E' : ce dernier est nécessairement l'image de M par toute homographie prolongeant f en raison
de la conservation de l'alignement. •
REMARQUES:
- On montre, de la même façon que ci-dessus, que si P(H) et P(H') sont deux hyperplans
projectifs de P(F), il existe une homographie de P(F) dont la restriction à l'espace affine
P(F)\P(H) est un isomorphisme affine de ce dernier sur P(F)\P(H'): une telle homographie est
induite par une application f E GL(F) qui transforme H en H'. Les deux espaces affines obtenus
par choix et ablation d'un hyperplan de l'infini sont donc isomorphes.
- Deux espaces projectifs P(f) et P(F') associés à des espaces vectoriels F et F', de même
dimension sur un même corps K, sont isomorphes par l'homographie induite par un isomorphisme
K-linéaire entre F et F' . On peut donc, à isomorphisme projectif près, parler de la droite
projective, du plan projectif, de l'espace projectif de dimension n sur K dont le prototype est, en
dimension n, l'espace projectif P(K0 + 1) que l'on note simplement P 0 (K). En dimension 1, c'est la
droite projective P 1(K) qu'on note aussi K, lorsqu'on la considère comme complétée projective de
la droite affine K par un point à l'infini: K = Ku{oo}.
6.2. Image d'un repère et détermination.

On suppose qu'une base .?fi de l'espace vectoriel F est fixée et on considère une homographie
h de P(F) induite par un automorphisme linéaire f. Soit H la matrice de f relative à .?fi , X
(resp. X') la matrice colonne des composantes d'un vecteur ÜM (resp. ÜM,) associé à un point M
(resp. à M' = h(M)) de P(F). Par définition de h, f(üM) est un vecteur associé à M', il existe donc
un scalaire p tel que ÜM. = pf(üM), ce qui s'écrit matriciellement: X'= pHX. Comme X et X'
sont les matrices colonnes de coordonnées homogènes respectives de M et M' relatives à .?fi, et que
ces dernières sont définies à une constante multiplicative près, la relation X' = HX est une
expression analytique de l'homographie en termes de coordonnées homogènes.

Ainsi, le choix d'une base 93 de F permet d'associer à une homographie h de P(F) une matrice
inversible à n+ 1 éléments, où n = dimP(F), qui n'est déterminée qu'à une constante multiplicative
près mais qui détermine parfaitement h. Comme le choix d'un repère projectif détermine une telle
base 93 à homothétie près (cf. 4.1.2.), il détermine aussi cette matrice à constante multiplicative
près. Compte tenu de l'isomorphisme entre GL(F) et GL(n+ 1,K) déterminé par la matrice et de la
première proposition de 6.1., on a :
r-·-----·---·-·-·-·-·--··------·--··--·----··-----··. ----·------·-···--··-·-·--· . ···-·-····-·-·--·---·-·······-··--·---··-·--··-·-···--··-·-··--·-···---·--·----·--...·--..--·--·-·--·------··-·····-·---·-·---·--··---·--·-···---..!
! PROPOSITION : soit
1
93 une base de F, de dimension n + 1 sur K. L'application, qui à une
. -
1
'
1 matrice HE GL(n + 1, K) associe l'homographie h induite par l'automorphisme linéaire de F i
1 dont la matrice dans la base 93 est H, est un morphisme surjectif du groupe GL(n+1,K) dans 1
j le groupe projectif GP(P(F)) de l'espace projectif P(f) de dimension n. !

L...__ ,,___,_,___,_,,______..___ ,__., ________,__ ,______,,__....__.___,___,_,_,__,_,_____ ,___,_,____ ,,___,_____,_,,____,____,,___,___,,,,_,,__ ,___,,__,,,,_,,__,,,____..___,,,__,,_______ ,,__,___,,,_,,,,____,___,,___,,,,____ ,,,,,_,__...!
N.B.: le noyau est formé des matrices d'homothéties, de la forme A.ln+t. •

EXEMPLE : sur une droite projective complétée d'une droite affine, relativement à un repère affine
de cette dernière, les coordonnées homogènes (X',T') du point M' image de M par une
homographie h sont reliées aux coordonnées homogènes (X, T) de M par une relation du type :
(X',T') = (ax + bT, ex+ dT)
où a, b, c, d sont les coefficients de H (ad- be :;t: 0). Si T :;t: 0 (i.e. M non à l'infini), en termes des
abscisses cartésiennes x de Met x' de M', on a: x = X/T, x' = X'!T', x' = (aX + bT)/(cX + dT) d'où:
x' = (ax + b)/(cx + d)
L'abscisse x' est donc une fonction homographique de x, au sens usuel de ce mot pour les
fonctions. Cela caractérise les homographies en dimension 1 et explique leur nom.
THÉORÈME : l'image d'un repère projectif par une homographie est un repère projectif. Si
!Jf = (A 1 , A 2 , ••• , An+t ;A0 ) et !Jf' = (A;, A~, ... , A~+t ; A~) sont des repères projectifs respectifs
des espaces projectifs P( F) et P( F') de dimension n, il existe une unique homographie
h: P(F) ~ P(F') telle que h(!Jf) = !Jf' (i.e. h(Ak) =A~ pour k = 0,1,2, .. ,n+l).
Une homographie entre droites projectives est donc déterminée par les images de trois points
distincts - ce sont trois points distincts. Entre plans projectif, il faudra les images de quatre points
dont trois quelconques ne sont jamais alignés - même propriété pour les images. Dans l'espace, il
faudra cinq points dont quatre quelconques ne sont pas coplanaires et leurs images etc ..
D La première affirmation est une conséquence immédiate du fait que l'image d'une base
vectorielle par un automorphisme linéaire est une base. Soit 93 = (ë1 , ë 2 , ••• , ën+t) (resp.
93' = (ë1' , ë; , ... , ë~+i)) une base de F (resp. F') associée au repère !Jf (resp. !Jf' ), c'est-à-dire
formée de vecteurs associés à A 1 ,A2 , ••• , An+t (resp. A;,A~, ... ,A~+ 1 ) de sorte que ë 1 +ë2 + ...+ën+i
(resp. ë1' + ë 2' + ...+ ë~+i) est associé au point unitaire A 0 (resp. A~). Il existe un unique
automorphisme linéaire f :F ~ F' tel que f (93) = 93' ; il induit une homographie h telle
h(!Jf) = !Jf'. Les bases93 et 93' sont déterminées à homothéties près (cf. 4.1.2.) et, par suite, f est
unique à homothétie près ; comme la composition de f avec une homothétie vectorielle ne change
pas l'homographie induite, celle-ci est parfaitement déterminée. •
EXEMPLE: le recollement par projections de photographies aériennes (cf. 6.3.).

6.3. Exemple fondamental : les projections coniques ou perspectives.
La géométrie projective leur doit son nom. On considère F de dimension n ~ 3, H' un
hyperplan de F et Ü E F \ H', de sorte que l'on a F = H' Et> K Ü. Dans P(F), on considère
l'hyperplan projectif H' = P(H') et le point S déterminé par ü. La projection vectorielle sur H'
parallèlement à ü (p : X = x' + kü ~ x'' où x' EH') induit une application projective ~:
P(F)\ {S} ~ H'. Les point projectifs S, M, M' déterminés respectivement par ü, x, x' sont alignés
car ces vecteurs sont coplanaires; h associe donc à M le point M' d'intersection de (SM) avec H'.
La restriction de ~ à un hyperplan projectif H = P( :A:) qui ne passe pas par S est induite par la
restriction p J H ; comme cette dernière est bijective, ~ 1H est une homographie de H sur H'.
DÉFINITION: si H' est un hyperplan projectif d'un espace projectif P(F) et S un point de cet
espace qui n'est pas dans H', l'application qui à tout ME P(F)\ {S} associe l'unique point M' de
H' qui est à l'intersection de la droite (SM) avec H' est une application projective qu'on appelle
projection conique (ou perspective conique) de sommet Set d'hyperplan H'.
N.B. : on dit aussi perspective centrale, perspective de point de

vue S. La figure représente une telle application M ~ M'. Sa
restriction à un hyperplan H ne passant pas par S est une s
homographie de H sur H' dont l'inverse est la projection
H'
conique de même sommet et d'hyperplan H, restreinte à H'.
PROPOSITION : une projection conique conserve l'alignement de trois points et le birapport de

quatre points alignés.
0 Ce sont deux propriétés de toute application projective

(cf. 6.1.). Mais on peut l'établir directement à partir de la
définition : A, B, C alignés déterminent un plan P avec S ;
on est ramené à l'étude, dans P, de la projection conique de
sommet S sur la droite PnH': les images A', B', C' sont
alignées sur cette dernière. Le birapport de A, B, C, D est s~::::::::____:~--1-':.---
celui des quatre droites (SA), (SB), (SC), (SD) (cf. 3.4.1.) ;
ce dernier est celui de A', B', C', D', car ces points sont sur
une sécante aux quatre droites. •
EXEl\1PLE : RECOLLEMENT DE PHOTOGRAPHIES ,\ÉRIENNES.

Lorsque deux photographies d'une surface plane
sont prises de deux points de vues distincts, la partie
commune photographiée figure sur les deux clichés
sous deux versions différentes qui se correspondent
par une homographie plane, car c'est un produit de
perspectives. Comme une homographie plane est
déterminée par l'image d'un repère projectif, pour
recoller ces photographies au tirage par projections
des deux négatifs, il suffit de faire coïncider quatre
points, trois à trois non alignés.

6.4. Homographies fixes sur un hyperplan : homologies et élations.
Une homographie~ d'un espace projectif P(F), induite par f E GL(F), est fixe sur l'hyperplan
x x
projectif P( H) s.s.si f transforme tout E H en un vecteur colinéaire, i.e. s.s.si tout E H est
vecteur propre ; f 1 H est donc une homothétie vectorielle de rapport Â. (À-::;:. 0). Quitte à la
remplacer par f /À, on peut donc supposer f fixe sur H ; c'est alors une dilatation ou une
transvection vectorielle (cf. II.3.4.1.). Dans le premier cas, f possède une unique direction fixe Ï>
supplémentaire de H dans F, sur laquelle f 1Ï> est une homothétie vectorielle : le point S de P( F)
déterminé par Ï> est donc un point fixe de~ qui n'est pas dans P(H); on appelle~ une homologie.
Dans le second cas, aucune droite Ï> supplémentaire de H dans F n'est fixe et ~ n'a donc pas
d'autres points fixes que ceux de P( H) ; on l'appelle une élation. On va étudier ces deux cas.
N.B. : certains ouvrages confondent homologies et élations, les secondes n'étant alors qu'un cas
particulier des premières, pour lesquelles on autorise le sommet à appartenir à l'hyperplan.
6.4.1. Homologie. Versions affines: homothétie, dilatation (affinité).
DÉFINITION : une homologie d'hyperplan H et de sommet S d'un espace projectif P(F) de

dimension n :2: 1 est une homographie dont l'ensemble des points fixes est Hu{S} où S est un
point en dehors de l'hyperplan projectif H.
Il découle du début de 6.4. qu'une homologie est induite par une dilatation vectorielle de F,
d'hyperplan H tel que H = P(H). Si MEP(F) est un point non fixe de cette homologie, la droite
(SM) coupe H en un point fixe N ; (SM) est donc globalement conservée et l'image M' de M est
alignée avec S, M et N. Il en résulte que, en dimension n :2: 2, une homologie h est déterminée par son
hyperplan H, son sommet S et un couple de points distincts homologues A et A' = h(A).
Construction de l'image d'un point M :

Soit B et N les intersections respectives de (SA)
et de (SM) avec H. A' est aligné avec S, A et B ; M'
est aligné avec S, M, et N. Si (AM) coupe H en C,
comme ce point est fixe, la droite (CA) est
transformée en (CA'). M' se trouve donc à
c N B
l'intersection de (CA') avec (SM).
On a l'égalité des birapports: [S,N,M,M'] = [S,B,A,A'] car tous les deux sont égaux au
birapport des droites (CS), (CB), (CA), (CA'). On appelle ce dernier le birapport de l'homologie.
En dimension n :2: 2, une homologie est donc également déterminée par son sommet S, son
hyperplan H et son birapport k; pour tout M non fixe d'image M', on a: k = [S,N,M,M'] où N
est à l'intersection de (SM) et H (n.b.: k ~ {O, 1,oo} car les quatre points sont distincts).
L'inverse de l'homologie précédente est l'homologie de même sommet, de même hyperplan et
de birapport 1/k car l'échange de M et M' inverse le birapport (cf. I.8.7.1.). Il en résulte qu'une
homologie est involutive s.s.si son birapport est -1 : M et son image M' sont alors conjugués
harmoniques par rapport à Set Net l'on dit que c'est une homologie harmonique.
En dimension 1, une homologie est simplement une homographie qui a deux points fixes, S et
H. On verra qu'elle est également déterminée par ces points fixes et l'image A' d'un point A non
fixe, mais aussi par les points fixes et une condition k = [S,H,M,M'], comme ci-dessus (cf. 6.6.1.A).
142
VERSIONS ,-\FFINES D'UNE HOMOLOGIE D'UN COMPLÉTÉ PROJECTIF D'ESPACE AFFINE.
Dans le complété projectif P(F) d'un espace affine E, si une homologie h d'hyperplan H et de
sommet S conserve globalement l'hyperplan de l'infini H 00 , sa restriction h 1 E est une application
affine (cf. 6.1.). De la construction ci-dessus, on déduit facilement qu'une homologie ne conserve
globalement un hyperplan que s.s.si il est égal à H ou passe par S. Il n'y a donc que deux cas :
- si le sommet S est à l'infini, il y a parallélisme des droites (SN) et (SB) ; l'homologie est une
affinité de base H, parallèle à (SB) et de rapport k, car on alors k = [S, B,A,A'] = BA'/ BA .
- si H est à l'infini, les droites (CM) et (CM') sont parallèles ; l'homologie est une homothétie de
centre Set de rapport 1/k, car le birapport [S,B,A,A'] est alors égal au rapport SA/SA'.
6.4.2. Elation. Versions affines : translation, transvection.
DÉFINITION : une élation d'hyperplan H d'un espace projectif P(F) de dimension n ~ 1 est une
homographie dont l'ensemble des points fixes est H.
Il découle du début de 6.4. qu'une élation h est induite par une transvection vectorielle f
d'hyperplan A (avec H =P(H)) du type X Hx'=x+/...(x)v (où vEH\{O} et/... est une
forme linéaire, cf. II.3.4.1.). Le point S de H déterminé par v est appelé le sommet de l'élation. Les
points projectifs S, M, M', déterminés respectivement par v, x, x', sont alignés car ces vecteurs
sont coplanaires. En dimension n ~ 2, la construction géométrique de l'image d'un point par une
élation h dont on connaît le sommet S, l'hyperplan H et deux points homologues A et A' = h(A) est
donc analogue à celle donnée pour une homologie, mais avec S dans H :
Construction de l'image d'un point M : A'
Le point A' est aligné avec S et A ; M' est aligné

avec S et M. Si (AM) coupe H en C, comme ce point
H
est fixe, la droite (CA) est transformée en (CA'). M' s c
se trouve donc à l'intersection de (CA') avec (SM).
Une élation n'est jamais involutive. En dimension 1, c'est simplement une homographie d'une
droite projective qui a un unique point fixe (cf. 6.6.1).
VERSIONS AFFINES D'UNE ÉL\TION D'UN COMPLÉTÉ PROJECTIF D1ESP1\CE .-\FFINE.

Dans le complété projectif P(F) d'un espace affine E, si une élation h d'hyperplan H et de
sommet S conserve globalement l'hyperplan de l'infini H 00 , sa restriction à E est une application
affine (cf. 6.1.). La construction ci-dessus implique qu'une élation ne conserve globalement un
hyperplan que s.s.si il est égal à H ou passe par S. Il n'y a donc que deux cas :
Si H est l'hyperplan de l'infini, S et C sont à l'infini et AMM'A' est un parallélogramme. On a

------+ --> -->
MM' = AA' pour tout MEE : la transformation est alors une translation de vecteur AA' .
-----~M'
Si le point S est à l'infini, mais H n'est pas l'hyperplan de
l'infini, les droites (AA'), (MM') sont parallèles et parallèles
à H. La construction est donnée par la figure ci-contre. On
H
reconnaît une transvection affine de base H (cf. II.3.4.2.)
c

6.4.3. Homologies, élations et changements de perspectives.
On traite le cas de la dimension 3. On considère

deux projection coniques ~ 1 et ~2 , de sommets
respectifs sl et S2, d'un plan Q sur un plan p : M E Q
est transformé en M1 par la première et en M2 par la
seconde. On passe alors de M 1 à M2 dans le plan P
par une transformation h qui est la composée par ~2
de la réciproque de ~ 1 ; h est fixe sur la droite
A= PnQ ainsi qu'en le point S d'intersection de la
droite (S 1S2) avec P.
PROPOSITION : le changement de perspective h : M 1 H M2 est une homologie (resp. une élation)

d'axe A et de sommet S lorsque S !i! A (resp. lorsque SE A).
D Comme h est un produit de perspectives, il conserve

l'alignement ; S est fixe ainsi que tout point de A. Si S !i! A,
l'image A' d'un point A est alignée avec S et le point fixe B
d'intersection de (SA) et A. Si (AM1) coupe A en C (point
fixe), (CM 1) est globalement transformée en (CM2) et A' est
à l'intersection de cette dernière avec (SA) (cf. figure) ; on
reconnaît la construction de l'image d'un point par une B
homologie (cf. 6.4.1.). Si S !ï! A, un point et son image sont
alignés avec S ; l'image A' d'un point A se trouve à l'intersection de (SA) avec (CM2), où C est
l'intersection de (AM 1) avec A : on reconnaît maintenant la construction de l'image d'un point par
une élation (cf. 6.4.2.). •
6.4.4. Génération du groupe projectif par les homologies et élations.
THÉORÈME : les homologies et élations engendrent le groupe projectif : toute homographie est
produit d'une homologie par des élations et c'est aussi un produit d'homologies.
D C'est une conséquence immédiate du fait que les dilatations et translations vectorielles
engendrent le groupe linéaire GL(F) (cf. II.3.4.1.) et qu'elles induisent respectivement des
homologies et élations; de plus, on a vu que tout élément de GL(F) est produit d'une dilatation
par des transvections et que c'est aussi un produit de dilatations: la dernière affirmation de
l'énoncé en découle. •
6.4.5. Exercices.
1. Montrer qu'une homographie d'un plan projectif qui conserve globalement chaque droite
passant par un point S fixé est une homologie ou un élation.
2. Montrer que, dans un espace projectif, le composé de deux homologies harmoniques de même
hyperplan et de sommets distincts est une élation. Montrer que toute élation se décompose ainsi.
3. Dans un plan projectif, soit A, B, A', B' quatre points trois à trois non alignés. Montrer qu'il
existe une unique homologie harmonique et une unique élation transformant (A,B) en (A',B').
144
6.5. Perspectives dans le complété projectif de l'espace affine. Dessins en perspective.
On se place dans l'espace affine réel de dimension 3, qui est le cadre pour les applications au
dessin en perspective, et on utilise aussi son complété projectif par un plan de l'infini.
Dans le cadre affine, la projection conique de sommet S sur un plan P, qui à un point M associe
le point M' intersection de (SM) avec P, peut être définie en tout point de l'espace qui n'est pas
dans le plan parallèle à P en S. En dessin, cette application est appelée perspective centrale de point
de vue ou centre S : l'œil du dessinateur est en S, le plan de projection est celui du dessin. On utilise
aussi un autre type de perspective: la perspective cavalière, où "l'œil de l'observateur est à
l'infini"; elle correspond à la projection sur un plan parallèlement à une direction donnée, qu'on
appelle aussi en mathématiques, projection cylindrique.
6.5.1. Projection conique d'un plan sur un autre plan de l'espace affine. Extensions.
On s'intéresse ici, dans l'espace affine, à une
projection conique ~ de sommet S sur un plan P
et, plus précisément à sa restriction à un plan Q
qui coupe ce plan P selon une droite D. Elle
n'est définie que sur le complémentaire dans Q
de la droite D 0 intersection de Q avec le plan
parallèle en S à P ; son image est le plan P privé
de la droite A intersection de P avec le plan Q0
parallèle en S à Q (cf. figure). En se plaçant dans
l'espace projectif complété de l'espace affine par son hyperplan de l'infini, on peut étendre ~ à Q
tout entier : l'image de NE D 0 est le point à l'infini de P dans la direction de la droite (SN). On
peut aussi l'étendre à la droite de l'infini du plan Q: l'image d'un point à l'infini de Q dans une
direction de droite Ï>' parallèle à Q est le point T de A qui est l'intersection de cette dernière avec
la droite passant par S et de direction Ï>'. Cette extension est une projection conique projective
bijective entre les plans complétés projectifs respectifs P et Q de P et Q par leurs droites de
l'infini ; l'image de la droite de l'infini de Q est A, celle de D 0 est la droite de l'infini de P.
Ainsi peut-on, par une projection conique, faire apparaître la droite de l'infini d'un plan affine Q
sous la forme d'une droite ordinaire A, au prix de perdre de vue une autre droite de Q, la droite D 0 •
6.5.2. Envoi de points à l'infini: changement de droite de l'infini.
On conserve les données et notations du paragraphe précédent. Une configuration projective

(i.e. : formée de points et de droites deux à deux sécantes) F deQ, est transformée par la
projection conique de sommet S en une configuration projective F' de P. Il y a conservation des
incidences (dont les alignements), des birapports; cependant, les points à l'infini sont changés
puisque la droite de l'infini de Q est transformée en A tandis que D 0 a pour image la droite de
l'infini de P ; il s'agit d'un changement de droite de l'infini du type introduit en 2.3.4.. Les
configurations affines F et F' correspondant respectivement à F et F' par suppression des points
à l'infini peuvent être de nature sensiblement différentes, comme versions affines d'une même
configuration projective. On dit, q~e par ce procédé, on a envoyé certains points à l'infini, ceux de
D 0 , et ramené d'autres points "à distance finie", ceux de A.

6.5.3. Dessin en perspective centrale : ligne de fuite.
Les données et notations sont toujours celles
de 6.5.1 .. Tout couple de droites parallèles de Q
a pour projection un couple de droites de P
sécantes en un point situé sur ô : cette droite est
appelée ligne de faite du plan Q par les
dessinateurs. Un point de ô est la projection du
point à l'infini commun de certaines droites de
Q, toutes parallèles, on l'appelle point de fuite de
leur direction commune : sur la figure, le point
Q est le point de fuite commun de (AB) et
(CD), Q' est le point de fuite commun de (BC)
et (DA). Le parallélogramme ABCD sera dessiné
dans le plan P selon un quadrilatère A'B'C'D' tel
que A'B'C'D'QQ' est un quadrilatère complet.
Autre exemple ( "inverse" du
précèdent) : tout quadrilatère convexe
ABCD d'un plan Q peut être
représenté en perspective centrale
selon un parallélogramme, pour un
point de vue S et un plan P de dessin
appropriés. Il faut que les deux autres
sommets E, F du quadrilatère complet
déterminé par ABCD soient, en
projection, à l'infini. Pour cela, on
prend S en dehors de Q et le plan P de
projection parallèle au plan (SEF).
6.5.4. Exemples : avatars affines de Desargues et changement de perspective de triangles.

Les configurations affines de Desargues (cf. 2.3.6.B.) illustrent les changements de perspectives.
Les différents cas sont représentés ci-dessous, selon les points à l'infini. On indique pour chacun la
transformation qui permet de passer d'un triangle à l'autre; I, P, Q, R désignent les intersections
respectives de (AA'), (BB') et (CC'), de (BC) et (B'C'), de (CA) et (C'A'), de (AB) et (A'B') :
1
1
1
A A'
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1
1 1
·- -··---··-··-··---\-
1
C' \
1 1
1 1
1 1
1 1
1
1C 1
1 R Q p
'C
1, P,Q et R à l'infini: 1 à l'infini: 1 à l'infini de la droite (PQR) :
translation affinité d'axe (QR) transvection d'axe la droite (PQR)
146
P, Q, R à l'infini : 1 et P à l'infini : P à l'infini : homologie
homothétie de centre 1 affinité d'axe (QR) d'axe (QR) et de centre 1
1 sur la droite (PQR): Aucun point à l'infini :

élation de centre 1 et homologie de centre 1 et
d'axe la droite (PQR) d'axe la droite (PQR)
La dernière figure correspond au dessin en perspective de deux triangles homothétiques de

l'espace (par exemple: un triangle éclairé par une source de lumière ponctuelle et son ombre).
6.5.5. Exercices.
1. Montrer que toute homographie entre deux droites projectives d'une même plan projectif qui est
fixe en leur point d'intersection est une perspective.
2. Même question que ci-dessus pour des plans : montrer que toute homographie entre deux plans
projectifs d'un même espace projectif de dimension 3 qui est fixe sur la droite d'intersection de ces
plans est une perspective.
3. Le dessin en perspective d'une configuration plane est fait dans un plan P. On donne la ligne de
fuite Li ; un segment [AB] est représenté. Donner une construction géométrique du point image,
dans ce dessin, du milieu I de [AB] dans la configuration observée.
4. Même question avec le symétrique de A par rapport à B, avec le barycentre de (A,2) et (B, 1).
5. Faire le dessin en perspective d'un parallélépipède dont :
- une face est parallèle au plan du dessin.
- une arête est parallèle au plan du dessin (mais pas une face).
- aucune arête n'est parallèle au plan du dessin.
N.B: on peut supposer que l'espace projectif est le complété d'un espace affine euclidien (cf. V.1.)
dans lequel l'orthogonalité a alors un sens, et on peut représenter en perspective un parallélépipède
rectangle, i.e. pour lequel deux arêtes qui ont une extrémité commune sont toujours orthogonales.

6.6. Homographies entre droites projectives.
6.6.1. Étude des homographies d'une droite projective sur elle même.
N.B. : l'étude détaillée des homographies de la droite projective complexe est faite au IX (cf. IX.2.).
On fait ici une étude des principales propriétés sur un corps K de caractéristique nulle.
Dans toute la suite, on considère une droite projective A= P(F) ; F est un plan vectoriel sur K
muni d'une base 91 fixée. Une homographie h de A est induite par un automorphisme linéaire f
de F déterminé par sa matrice H dans 91 ; pour h, cette matrice H est déterminée à un coefficient
multiplicatif près. En termes des matrices colonnes X et X' de coordonnées homogènes
respectives (X, T) et (X', T') de points M et M' de A, relatives à 91, la relation X'= H X implique
M' = h(M) (cf. 6.2). Analytiquement, si H = [ ~ âJ avec ad- be -:f:. 0, h est donc l'application :
h: (X,T) H (X',T') = (ax + bT, ex+ dT)

Si l'on choisit le point de cordonnées homogènes (1, 0) comme point à l'infini, D = A\ {oo} est
une droite affine, dont A est la complétée projective. Relativement au repère affine (0; A) où 0 est
le point (0, 1) et B est le point (1, 1), l'abscisse cartésienne d'un point de D de coordonnées
homogènes (X, T) est x = X/T et ha pour expression l'homographie: x H (ax + bT)/(cX + dT)
A. C-\R.-\CTÉRISA.TION PAR L-\ CONSERVATION DU BIR.-\PPORT.
THÉORÈME : une bijection d'une droite projective A sur elle-même est une homographie s.s.si
elle conserve le birapport.
D La condition est nécessaire (cf. 6.1.). Inversement, soit h une bijection de A sur elle-même qui
conserve le birapport, A, B, C trois points distincts de A d'images respectives A', B', C' par h. Il
existe une homographie de A telle que <j>(A') =A, <j>(B') = B, <j>(C') = C (cf. 6.2.); g = <j>oh est une
bijection de A qui conserve le birapport et fixe A, B, C. Pour tout M d'image M' = g(M), on a donc
[A,B,C,M] = [A,B,C,M'], ce qui implique M = M': g est l'identité; h = <1>-1 est une homographie.•
B. POINTS FIXES ET FORMES RÉDUITES.
M est un point fixe de h (h -:f:. Id~) s.s.si X' et X sont proportionnelles, i.e. s.s.si X est vecteur
propre de H : les points fixes de h correspondent donc aux directions propres de H. Les valeurs
propres de H sont les racines de son polynôme caractéristique, de degré 2. Selon le cas, il y a zéro
racine, une racine double ou deux racines distinctes ; il y a alors le même nombre de points fixes :
par exemple, si A est une droite projective complexe (i.e. K = C), il y a toujours un ou deux points
fixes selon que le discriminant est nul ou non car C est algébriquement clos.
PROPOSITION: une homographie d'une droite A qui a deux points fixes (resp. un seul point
fixe) a une expression analytique du type x H mx (m eK*) (resp. du type x H x + 1) dans un
certain repère affine de la droite affine A\ {oo}, où un point fixe est pris pour point de l'infini.
N.B. : une homographie du premier (resp. du second) type est une homologie (resp. une élation) en
dimension 1 (cf. 6.4.1 et 6.4.2.).
D Si l'homographie h a deux points fixes distincts A et B, on prend B comme point à l'infini et A

comme origine d'un repère affine de la droite affine A\ {B} ; A et B ont alors pour coordonnées
homogènes respectives (0, 1) et (1,0). Leur fixité implique la nullité de b et c dans l'expression
148
(X, T) H (aX + bT, cX + dT) de h. En fonction de l'abscisse cartésienne x = X/T, l'homographie à
donc une expression du type x H x' = mx .
Si h a un unique point fixe B, on le prend pour point de l'infini sur ~ et on utilise un repère
affine (0; A) de D = ~ \ {B} de sorte que h(O) = A. Soit (X, T) H (aX + bT, cX + dT) l'expression de
h relativement à ce repère, dans lequel 0, A, B ont pour coordonnées respectives (0, 1), (1, 1), (1, 0).
h(B) = B et h(O) = A impliquent c = 0 et b = cl. En fonction de x = X/T, h est donc du type
x H mx + 1 et on a m = 1, sinon h aurait deux points fixes : B et le point d'abscisse 1/ (1- m). •
Dans le premier cas (i.e. h a deux points fixes A et B), dans le repère de la démonstration ci-
dessus, six est l'abscisse de Met si M' = h(M) on a [M,M',A,B] = [x,mx,co,O] = m; noter que m
est différent de 0, 1, co, en raison de l'expression x H mx de h. Cette relation détermine h.
Inversement, sur une droite projective, une telle relation détermine une homographie à deux points
fixes car, le calcul en termes d'abscisses relatives à un repère affine d'origine A, et pour lequel B est
à l'infini, montre qu'elle est du type x H mx qui est fixe en l'origine et l'infini. On a montré :
THÉORÈME : les homographies d'une droite projective qui ont exactement deux points fixes A
et B sont du type: M HM' tel que [M,M',A,B] = m, où m est différent de 0, 1, co.
C. INVOLUTION. CARA.CTÉRlSATION, FORME RÉDUITE. GÉNÉRATION.
PROPOSITION : une homographie h de la droite ~ est une involution s.s.si toute matrice associée
H a une trace nulle. Dans un repère convenable de la droite affine ~ \ {co}, où le point à l'infini
choisi est échangé avec l'origine, ha pour expression analytique: x H x' = k/x.
D On a h oh = Idil (avec h -:F- Idil) s.s.si toute matrice associée H vérifie H 2 = kl 2 pour un k E K*.
c
J
S1. H = [a db ,on a: H 2 = [ a 2+ be b(a+d)
2
c(a+d) d +be
J et H2 = kl2 estequ1vaenta
, · l , a+ cl = O,cest-a- cl'ire
r ,
tr(H) = 0 (si b = c = 0, il faut a2= d2 d'où a= -cl). Soit deux points A et B échangés par h; on
prend B comme point à l'infini et A comme origine d'un repère affine de la droite affine ~ \ {B}. A
et B ont pour coordonnées homogènes respectives (0, 1) et (1, 0). Leur échange implique la nullité
de a et cl dans l'expression (X, T) H (ax + bT, ex+ dT) de h. En fonction de l'abscisse cartésienne
x = X/T, l'homographie a donc une expression du type x H x' = k/x. •
THÉORÈME : toute homographie d'une droite projective sur un corps K quelconque de

caractéristique nulle est le produit de une ou deux homographies involutives.
D Soit H une matrice inversible 2x2 d'une homographie h. On va montrer qu'on peut trouver
une matrice inversible N de trace nulle telle que HN est une matrice inversible M de trace nulle :
de HN = M, on déduira HN 2 =MN et, comme N 2 est de la forme kl 2(car de trace nulle), on aura
H = (1/k)MN; comme (1/k)M et N sont de traces nulles, elles détermineront des involutions de
produit égal à h.
Soit donc H = [ ~ âJ. On cherche N = [ ~ !a J telle que tr(HN) = a(a-d) + by+ f3c =O.
- si (a-cl)= 0, on prend a= 1, f3 =y= 0; det(N) = -1 -:F-0.
* *
- si (a - cl) 0 et be 0 , on prend a = 0, f3 = -b, y = c ; det (N) = be 0 . *
*
- si (a - cl) 0, b = 0 etc* 0, on prend a= c, f3 = (cl- a), y= 0 ; det(N) = -c2 0. *
- si (a-d):;:. 0, b:;:. 0 etc== 0, on prend a== b, ~ == 0, y== (d-a); det(N) ==-b 2 :t:-0.
- si (a-d):;:. 0, b == c == 0, on prend a== 0, ~ == 1, y== 1; det(N) == -1 :t:-0. •
6.6.2. Homographie entre deux droites projectives d'un même plan: axe d'homographie.
A. HOMOGRAPHIE DÉ1ERMINÉE PAR UN AXE ET DEUX POINTS HOMOLOGUES.
Soit 0, 0' et /).. trois droites distinctes d'un plan projectif. On note
P, Q, R les points d'intersection respectifs de 0 et 0', 0 et/).., 0' et
/)...Deux points A et A' sont donnés respectivement sur 0 et 0',
distincts des points précédents. Soit l'application h : 0 ~ 0' qui, à
tout ME 0 associe le point M' de 0' situé l'intersection de cette
dernière avec (AN) où N est à l'intersection de (A'M) avec 0. On a
h(P) == R et h(Q) == P ; h est une bijection de 0 sur 0' qui conserve le
birapport: en effet, le birapport de quatre points M 1 , M 2 , M 3 , M 4 de
0, d'images respectives Ml , M~, M; , M~ , est égal à celui des
quatre droites (AM1), (AM2), (AM3), (AM4) ; celui-ci est égal au
birapport de leurs quatre points d'intersection N 1 , N 2 , N 3 , N 4 avec/).., qui est égal à celui des quatre
droites (AM'1), (AM~), (AM~), (AM'4), c'est-à-dire à celui de Ml , M~, M;, M~ ; h est donc
une homographie de 0 sur 0'.
Cas particulier : si /).. passe par P, h est une projection
conique. En effet, P, Q, R sont alors confondus; pour tout
ME 0 d'image M', (AA') et (MM') se coupent en un point S
dont/).. est la polaire par rapport à 0 et 0' (cf. 3.5.2.). Si A
s et A' sont fixés et M variable sur 0, S est indépendant de M
car il est à l'intersection de (AA') avec la droite conjuguée de
/).. par rapport à 0 et 0' ; h est donc la projection conique
de sommet S de la droite 0 sur la droite 0'.
B. TOU1E HOMOGRAPHIE ENTRE DEUX DROI1ES DU PLAN POSSÈDE UN AXE.

Toute homographie entre droites peut être obtenue par la construction précédente :
THÉORÈME (de l'axe d'homographie): pour toute homographie entre deux droites projectives
0 et 0' d'un même plan projectif, il existe une droite /).. telle que pour tout couple de points
distinct A et B de 0 d'images respectives A' et B', (AB') et (A'B) se coupent sur/)...
Cette droite /).., forcément unique, est appelée l'axe de l'homographie en question.
D Soit<!> une homographie de 0 sur 0', {P} == 0n0', R == <j>(P), Q == <1>-1 (P).
- Si <l>(P):;:. P, Pet Q sont différents de P: on fait la construction du (A) ci-dessus avec/)..== (QR) et
un couple A, A' où A' == <!>(A) ; on obtient une homographie h de 0 sur 0' telle que h(A) == A',
h(Q) == P, h(P) == R. Comme h coïncide avec<!> en trois points distincts, on a h ==<!>(cf. 6.2.).
- Si <j>(P) ==P. Soit A, B deux points distincts de 0, différents de P, d'images respectives A', B';
soit C le point d'intersection de (AB') et (A'B) et/).. la droite (PC). A partir de ces éléments 0, 0',
/)..,A et A', la construction du (A) ci-dessus mène à une homographie h qui, comme<!>; transforme
respectivement A en A', Ben B', Pen P. On a donc <j> == h par le théorème 6.2 .. •
L'étude du cas particulier faite à la fin du (A) fournit alors la proposition suivante :
150
PROPOSITION : une homographie entre deux droites 9J et 9J' d'un même plan est une
projection conique de 9J sur 9J' s.s.si elle fixe le point d'intersection de ces droites. L'axe de
cette homographie est la polaire du sommet S de la projection par rapport à 9J et 9J'.
C. APPLICATION : LE THÉORÈME PROJECTIF DE PAPPUS.

On a démontré en 2.3.7 le théorème projectif de Pappus par envoi de points à l'infini: étant
donné trois points distincts A,B, C (resp. A',B', C') d'une droite 9J (resp. 9J') d'un plan projectif,
tous distincts du point d'intersection P de 9J et 9J', les points d'intersection respectifs L, M, N des
droites (BC') et (CB'), (CA') et (AC'), (AB') et (BA') sont alignés.
On le retrouve ici comme conséquence de l'existence

de l'axe d'une homographie entre deux droites :
D Par le théorème 6.2., il existe une unique homographie

de 9J sur 9J' qui transforme (A,B,C) en (A',B',C'). L'axe
A de cet homographie contient les points L, M, N. •
6.6.3. Birapport sur un ensemble et structure de droite projective à h. p.

A. DÉFINITION D'UN BIRAPPORT SUR UN ENSEMBLE.
Tout ensemble E dont le cardinal est celui de la droite projective K peut être muni d'un
birapport grâce à une bijection e: E ~ K : le birapport [A,B,C,D] de quatre éléments de E est
alors, par définition, le birapport dans K de leurs images respectives A', B', C', D' par e. Cela
dépend évidemment de e, mais une autre bijection e· : E ~ K définit le même birapport s.s.si on a
[A',B',C',D'] = [9'(A),9'(B),9'(C),9'(D)] = [9'oe- 1 (A'),e'oe- 1 (B'),e'oe-1 (C'),e'oe- 1(D')]; cela signifie
que~= 9'oe-t est une homographie de K car elle conserve le birapport. On peut donc remplacer
e par toute bijection du type e· = ~oe, où~ est une homographie de K, sans changer le birapport
sur E. Une telle structure sur E est appelée structure de droite projective sur le corps K, à
homographie près (en abrégé: à h. p.); elle est définie par une seule bijection e mais aussi, par la
famille complète !JT des bijections entre E et K = K v { oo} qui induisent le birapport en question :
pour tout f E !JT, !JT est l'ensemble des ~of lorsque ~ décrit l'ensemble des homographies de K .
Lorsque E et E' sont deux droites projectives à h.p., on appelle homographie de E sur E' toute
bijection h de E sur E' qui conserve le birapport (si e: E ~ K et e•: E' ~ K sont des bijections
définissant les structures, cela signifie que 9'ohoe-t: K ~ K est une homographie de K. Ces
homographies entre E et E' possèdent les propriétés habituelles des homographies : en particulier,
pour tout triplets (A,B,C) et (A',B',C') constitués respectivement d'éléments distincts de E et de
E', il existe une unique homographie h de E dans E' telle que h(A) =A', h(B) = B' et h(C) = C'.
B. füŒIVIPLE : STRUCTURE DE DROITE PROJECTIVE A H. P. SUR UN FAISCE.-\U DE DROITES.
Dans un plan projectif, soit !JT,\ le faisceau des droites projectives passant un point A fixé.
L'intersection de ces droites avec une droite A détermine une bijection entre !TA et A et le choix
d'un isomorphisme projectif entre A et K détermine une structure de droite projective à
homographie près sur le faisceau. La notion de birapport de quatre droites concourantes ainsi
définie coïncide évidemment avec celle que l'on avait précédemment introduite (cf. 3.4.1.).
N.B. : on pourra ainsi munir divers ensembles (points d'une conique, tangentes ..) d'une structure
de droite projective à h. p. et l'utiliser pour établir certaines propriétés grâce au birapport.

C. APPLIC-\TION : HOMOGRAPHIES ENTRE FAISCEAUX DE DROITES. THÉORÈME DE PAPPUS DUAL.
La construction ci-dessous est l'analogue, par dualité, de celle faite en 6.6.2.A. :
Soit A, A', S trois points distincts et deux droites distinctes A
et A' des faisceaux respectifs !TA et Y,\' . A toute droite D e Y,\ ,
qui coupe A' en M, on associe la droite D' = (A'M') de Y,\' où M'
est à l'intersection de (SM) avec A. Cela définit une homographie
h : !TA~ Y,\' car h est bijective et conserve le birapport : le
birapport de quatre droites Di de!TA est celui des quatre points
d'intersection Mi avec A', celui-ci des quatre droites (SMi), celui
de leurs quatre points d'intersection Ml avec A, celui des quatre droites (SMi), i.e. des images des
Di dans :TA'. L'homographie est caractérisée par (AA') 1-7 (A'S), (AS) 1-7 (AA') et A 1-7 A'.
Un cas particulier est celui où S est sur (AA') de sorte
que celle-ci est alors sa propre image. Deux droites
homologues D et D' se coupent alors toujours en un
point de la polaire 9 de S par rapport à A et A'.
L'homographie peut donc être définie par l'application
qui à une droite D e !TA associe la droite D' e !TA'
S définie par D' = (A'N) où N est le point d'intersection
Ï.91 de D avec 9.
Toute homographie h entre deux faisceaux Y,\ et Y,\' est du type précédent : comme elle est
déterminée par les images de trois droites, on peut construire l'homographie précédente pour
qu'elle coïncide avec h, dans le cas ou (AA') est sa propre image aussi bien que dans l'autre cas. La
démonstration est analogue à celle du 6.6.2.B. et s'en déduit, de fait, par dualité. On a donc:
THÉORÈME (du centre d'homographie): pour toute homographie entre deux faisceaux de
droites projectives Y,\ et !TA' d'un même plan projectif, il existe un point S (centre
d'homographie) tel que pour tout couple de droites D 1 et D 2 de Y,\ d'images respectives D; et
D~ dans Y,\', les points d'intersections D 1 n D~ et D 2 n D; sont alignés avec S.
N.B.: on verra en VIII.2.4.1.A que, lorsqu'une homographie est donnée entre deux faisceaux de
droites, l'intersection d'une droite variable du premier faisceau avec son image décrit une conique.
PROPOSITION: une homographie h: Y,\ ~Y,\' entre deux faisceaux de droites conserve la
droite (AA') s.s.si il existe une droite 9 telle que toute droite DE Y,\ coupe h(D) sur 9.
D Cela résulte de l'étude du cas particulier correspondant à la figure ci-dessus. •

On a déjà vu en 5.4. le théorème de Pappus dual : étant donné trois droites distinctes D 1 , D 2 ,
D 3 concourantes en A, et trois droites distinctes D;, D~, D;
concourantes en A' (A' -t:.A), alors les droites (D 2 n Di, D~ nD 3),
(D 3 nD;,D;nD 1) et (D 1 nD~,D;nDz) sont concourantes.
On l'obtient ici en remarquant simplement que l'homographie S
du faisceau de droites !TA sur le faisceau de droites
Y,\' déterminée par h(D 1) = D;, h(Dz) = D~, h(D3) = D; à pour
centre un point S qui se trouve sur les trois droites en question. A
152
6.6.4. Exercices.
1. Soit h une homographie d'une droite projective A. On suppose qu'il existe deux points distincts
A et B de A qui sont échangés par h. Montrer que c'est une involution.
2. Sur une droite projective, vérifier qu'aucune homographie qui a un seul point fixe n'est
involutive. Montrer qu'une involution qui a deux points fixes a une expression du type x H -x
relativement à un certain repère affine de la droite privée d'un point choisi pour point à l'infini.
3. Donner une construction géométrique d'une décomposition d'une homographie h entre deux
droites 9 et 9' du plan projectif:
- en produit de une ou deux perspectives lorsque 9 et 9' sont distinctes.
- en produit de deux perspectives lorsque 9 = 9' et h a un point fixe.
- en produit de trois perspectives lorsque 9 = 9' et h n'a pas de point fixe.
4. Dans un plan projectif, soit 9 et 9' deux droites sécantes

en A et A, A' deux autres droites ainsi qu'un point 0 en
dehors d'elles. Une droite variable passant par A coupe A et
A' en les points respectifs I et J ; (OI) et (0J) coupent 9 en
les points respectifs M et N et coupent 9' en les points
respectifs N' et M'. Montrer que les droites (MM') et (NN')
passent chacune par un point fixe.
6.7. Théorème fondamental de la géométrie projective.

A. LE THÉORÈME POUR LES ESPACES PROJECTIFS RÉELS.
THÉORÈME: une bijection entre deux espaces projectifs réels P(F) et P(F') de même
dimension n ~ 2 est une homographie s.s.si elle conserve l'alignement des points.
N.B. : de façon générale, une bijection qui conserve l'alignement est appelée collinéation. Vu le
théorème, on peut aussi définir une collinéation comme une bijection <p(V) c <p(W) pour toutes variétés V et W , alors qu'une corrélation est une bijection
entre les variétés projectives propres de P(F) et celles de P(F') ("propres" signifie différentes de
tout l'espace) qui est un antimorphisme pour cet ordre: V c W => <p(V) :::> <p(W) (cf. dualité: 5.1.).
0 La condition est nécessaire. Inversement si f: P(F) ~ P(F') est une bijection qui conserve
l'alignement, on montre successivement :
- l'image réciproque V d'une variété projective V' de P(F') est une variété projective de P(F). En
effet, si A et B sont deux points de V, l'hypothèse sur f et la stabilité par alignement de V' font que
l'image de (AB) par f est contenue dans V' et, par suite, (AB) est contenue dans V. Cette dernière
est donc stable par alignement et, par suite, c'est une variété projective (cf. 2.3.1).
- la bijection inverse g = C1, transforme toute variété projective Wk de dimension k de P(F') en
une variété projective Vk de dimension k de P(F) pour k = 0, 1,2, ... ,n = dimP(F) = dimP(F'). En
effet, soit W0 c W 1 c ... c Wk c ... c Wn = P(F') une famille croissante de variété projectives de
dimensions successives 0, 1, ... , n, construite à partir d'une suite croissante de sous-espaces vectoriels
de F' associés ; leurs images par g forment une famille croissante de variétés projectives
Vo c VI c ... c vk c ... c vn = P(F). Comme g est bijective, ces variétés sont distinctes; comme

deux variétés projectives emboîtées de même dimension sont égales (cela résulte de la propriété
analogue pour les sous-espaces vectoriels), les termes de la suite ont nécessairement pour
dimensions successives 0, 1, .. ., n. On a donc dimV k = k.
- Soit H' = P(H') un hyperplan projectif, H l'hyperplan g(H'), E l'espace affine P(Ï1)\H et E'
l'espace affine P( F') \H' (i.e. on a choisi H et H' pour hyperplans de l'infini). La restriction g 1E'
est une bijection entre les espaces affines E' et E qui conserve l'alignement ; comme la dimension
est supérieure ou égale à 2, on sait que cela entraîne que g 1 E' est affine (cf. II.4.1.) ; son
prolongement g à l'espace projectif est donc une application projective (cf. le second théorème de
6.1.). On en déduit que l'inverse f de g est une homographie. •
REMARQUE: on peut s'affranchir de l'hypothèse d'égalité des dimensions, à condition de remplacer
la conservation de l'alignement de trois points par la transformation d'une droite en une droite, qui
est une condition strictement plus forte :
THÉORÈME: une bijection entre deux espaces projectif réels P(F) et P(F'), de dimensions
supérieures ou égales à 2, est une homographie s.s.si elle transforme toute droite en une droite.
0 Cette hypothèse permet de démontrer comme ci-dessus que l'image réciproque de toute variété
projective en est une. On en déduit que l'image réciproque d'un hyperplan H' est un hyperplan H
en utilisant la caractérisation suivante d'un hyperplan projectif: H est un hyperplan de P(F) s.s.si
H est une variété projective qui rencontre toute droite de P(F) (cela se démontre facilement avec
les espaces vectoriels associés : H est un hyperplan vectoriel de F s.s.si il a une droite vectorielle
commune avec tout plan vectoriel de F). On termine alors comme dans la dernière étape de la
démonstration précédente. •
B. LES CAS NON RÈELS : cr-HOMOGRAPHIES ET APPLICATIONS SEMI-PROJECTIVES.
Lorsque le corps de base K n'est pas R, la dernière étape des démonstrations des deux
théorèmes précédents n'aboutit pas au même résultat : g 1 E' est seulement semi-affine (cf. II.4.2.),
le prolongement vectoriel g associé à F est un isomorphisme semi-linéaire (i.e. il existe un
automorphisme cr du corps K tel que g(À.x) = cr(À) g(x) pour tout (À, i) E Kx F) qui induit quand
même une bijection entre l'ensemble des droites vectorielles de F et celui des droites vectorielles
de F', c'est-à-dire entre P(F) et P( F') : on appelle alors cette bijection une cr-homographie. Une
telle application n'est pas une véritable homographie lorsque cr n'est pas l'identité de K; c'est un
cas particulier d'application semi-projective : on a appelle ainsi toute application f entre deux
espaces projectifs sur un corps K induite par une application semi-linéaire f : F ~ F' .
7. COMPLEXIFICATION D'UN ESPACE PROJECTIF RÉEL.

On appelle complexifié de l'espace projectif réel P(Ë) l'espace projectif complexe P( Ëc ), où Ëc
est le complexifié de l'espace vectoriel réel Ë (cf. I.10.1.). L'inclusion de Ë dans Ëc induit une
inclusion de P(Ê) dans son complexifié P(Ëc)· Les vecteurs de Ë associés à un même point de
P(E) sont proportionnels avec des coefficients de proportionnalité dans R* tandis que les
vecteurs de Ëc associés au même point, considéré comme point de P(Ëc ), sont proportionnels
avec des coefficients de proportionnalité dans C*.
La conjugaison dans Ëc est une application semi-linéaire au sens complexe, dont les points fixes
sont les vecteurs de Ë ; elle induit une cr-homographie de P(Ëc ), où cr est la conjugaison
154
complexe, qu'on appelle aussi conjugaison et dont les point fixes sont les éléments de P(Ê ).
Le birapport de quatre points alignés de P(Ë) est celui de quatre vecteurs associés dans Ë, mais
c'est aussi le birapport de quatre vecteurs associés dans le complexifié Ëc , car on ne change pas le
birapport en multipliant chaque vecteur par un complexe non nul.
Dans la pratique, en termes des coordonnées homogènes relatives à une base réelle $ de E
(c'est aussi une base de Ëc sur C), les points de P(Ê) ont des coordonnées réelles tandis que les
points de son complexifié P( Ëc) ont des coordonnées complexes : il y a des points réels et des
points imaginaires. Si P(Ê) est le complété d'un espace affine, il y a aussi des points à l'infini : selon
leurs coordonnées dans la base réelle $, ce sera des points à l'infini réels ou des points à l'infini
imaginaires ; relativement à une base réelle dont les premiers vecteurs sont ceux d'un repère affine
de l'espace affine en question, ce sont les points dont la dernière coordonnée est nulle.
EXEMPLE : dans le plan projectif, les points à l'infini de la courbe algébrique d'équation homogène
X2 + Y2 + T2 =0 ont pour coordonnées homogènes les triplets (X, Y,0) tels que X2 + Y2 = O. Il n'y a
que deux points, de coordonnées respectives (1,i,O) et (1,-i,O) qui sont tous les deux des points à
l'infini imaginaires ; ils sont conjugués.
R.El\.1ARQUE : pour un espace affine réel, par exemple un plan P qui est un plan affine d'un espace
vectoriel Ë (son prolongement vectoriel : cf. 1.1.), on a introduit son complexifié affine Pc
(cf. I.10.2.) qui contient les points imaginaires de P, son complété projectif réel P = P(Ê) qui
contient les points à l'infini de P (cf. 2.3.2.) et le complexifié Pc de ce projectif réel : Pc =P(Ëc)
qui contient tous les points imaginaires et à l'infini. On peut inverser l'ordre des opérations de
complétion projective et de complexification et considérer le complété projectif complexe du
complexifié affine Pc : on obtient alors le même espace Pc , car le prolongement vectoriel du
complexifié affine Pc est manifestement Ëc .

IV GÉOMÉTRIE VECTORIELLE EUCLIDIENNE
PRODUIT SCALAIRE, NORME. GROUPE ORTHOGONAL. ANGLES.

SIMILITUDES VECTORIELLES. PRODUIT VECTORIEL.
Ce chapitre est consacré à l'étude des propriétés des espaces vectoriels euclidiens qui seront
utilisées en géométrie affine euclidienne. Les notions de longueur et d'angle reposent sur le produit
scalaire qui est un cas particulier de forme bilinéaire symétrique sur un espace vectoriel.
On suppose connues les fonctions trigonométriques circulaires de la variable réelle x : cos x,
sinx, tanx, cotanx, ainsi que leurs variations et le formulaire les reliant. On suppose qu'elles ont été
introduites au préalable par une méthode d'analyse et non géométriquement ; deux méthodes,
utilisant les séries entières ou l'intégration, sont décrites en appendice à la fin de ce chapitre (cf. 8.).
1. ESPACE VECTORIEL EUCLIDIEN, ORTHOGONALITÉ. COMPLEXIFICATION.

1.1. Produit scalaire et norme euclidiens sur un espace vectoriel réel de dimension finie.
1.1.1. Le produit scalaire.
r·--·-··-·--····-.. --·-------···--·····--····-·-·---------··-··------·---·-----··-·-·-···-······----------·····-·····-····-·-·····-········-···--·-----.. --·-··-········-··--····-····-----·-------·----·-··1
i DÉFINITION : un produit scalaire euclidien sur un espace vectoriel réel Ë de dimension finie i
1 - - - - 1
1 est une application cp : Ex E ~ R qui, à tout (ü,v) E Ex E, associe un scalaire cp(ü, v), noté
1 ü . v, et qui est bilinéaire (i.e. linéaire en ü et linéaire en v ), symétrique (i.e. cp (ü, v) = cp (v, ü)
! pour tous vecteurs ü , v) et strictement positive pour tout couple (ü, ü) tel que ü *O. ,
L--··········--···--·-······-·-·-·-----·····---········-·······-··········-··--···········-·-··········-·-··--··---·----··-··-·-·············--··-·········--····---··-···-·-··----·--·········-·-··----------·-----J
L'espaceË, muni de ce produit scalaire, est appelé un espace vectoriel euclidien. Par restriction
du pro~uit scalaire à Fx F, tout sous-espace vectoriel F de Ë est également euclidien.
Si ü e Ë, on appelle ü. ü son carré scalaire et on le note ü 2 ; on a ü 2 > 0 sauf pour ü =O.
EXEMPLE : si !fi = ( ë 1 , ë 2 , .. , ën) est une base quelconque de l'espace vectoriel réel Ë, l'application
qui, à tout couple (x, y) de vecteurs de composantes respectives (x 1 ,x2 , •• ,xn), (y1 ,y2 , •.,yn) dans
cette base, associe la quantité x1 y1 + x2 y2 + .. + xn Yn, est un produit scalaire qui fait de E un espace
euclidien: c'est la structure euclidienne canonique associée à la base !fi de Ë.
FORMUL'\.IRE.
Pour tous vecteurs ü , ü', v, v' de Ë et tous scalaire Â., on a :
(ü +ü'). v = ü. v + ü'. v, (À. ü ). v = Â.(Ü. v) (linéarité en le premier vecteur)
ü .(v + v') = ü. v + ü. v', ü .(À. v) = À.(ü. v) (linéarité en le second vecteur)

ü. v = v. ü (symétrie) et ü 2 = ü. ü > 0 si ü * 0 (stricte positivité)
TERMINOLOGIE.
Une application bilinéaire symetrique cp à valeurs scalaires est appelée une forme bilinéaire
symétrique et l'application x ~ cp(x, x) est la forme quadratique associée : un produit scalaire est
donc une forme bilinéaire symétrique strictement positive (sur les couples (ü, ü) * (0, 0) ). Une étude
plus générale des formes bilinéaires et quadratiques sera faite en VIII.1., pour les coniques.
Une forme bilinéaire <p est dite non dégénérée lorsque le vecteur nul est le seul vecteur Ü E E tel
que <p (ü, v) = 0 pour tout v E Ë ; c'est le cas pour un produit scalaire, car si Ü . v est nul pour tout
v E Ë, on a, en particulier ü . ü = 0, ce qui implique ü = 0 par stricte positivité. Inversement, une
forme bilinéaire symétrique non dégénérée qui est positive (i.e. telle que <p (ü, ü) ~ 0, pour tout
ü E Ë) est alors strictement positive : en effet, l'inégalité de Cauchy Schwarz, qui sera établie en
1.1.2., implique 1( ü . V)21 :::; ü2 v 2 et, par suite ü 2 = 0 implique ü . V = 0 pour tout V E Ë' ce qui, vu
la condition de non dégénérescence, entraîne ü = O. On peut donc définir un produit scalaire
comme une forme bilinéaire symétrique non dégénérée positive.
Pour une forme bilinéaire symétrique <p, un vecteur ü tel que <p (ü, ü) = 0 est appelé vecteur
isotrope; <p est dite anisotrope lorsque 0 est le seul vecteur isotrope (on dit aussi qu'il s'agit d'une
forme définie, mais cette vieille terminologie est ambiguë) et il est clair que, si elle est positive, elle
est alors est strictement positive. On peut donc aussi définir un produit scalaire comme une forme
bilinéaire symétrique anisotrope positive (ou encore "définie positive", selon la vieille terminologie).
1.1.2. La norme induite par un produit scalaire euclidien.

Pour tout vecteur ü , on note li ü li la racine carrée de son carré scalaire : li ü li = .Jii.ü .
THÉORÈME : pour tout (ü, v) E Ë 2 on a : 1 ü. V 1 :::; li ü li li V li, c'est l'inégalité de Cauchy-Schwarz.

Cette inégalité est une égalité s.s.si ü et v sont colinéaires.
D On développe, par bilinéarité, le carré scalaire (/.. ü + v)2, où À. est un réel quelconque :
lit.. ü + v 112 = (/.. ü + v ).(À. ü + v) = À.2 li ü ll 2 + 21.. ü. v + Il v 112 • Ce trinôme du second degré en À. étant
positif, son discriminant réduit Il' = ( ü . v )2- li ü ll 2ll v ll2 est négatif ou nul : cela donne l'inégalité
de Cauchy-Schwarz, avec égalité s.s.si Il'= 0, c'est-à-dire lorsque le trinôme a une racine réelle
double À.0 , ce qui correspond à À.0 Ü + v = 0, donc à Ü et v colinéaires. •
L'application Ë H R +, ü H Il ii Il est une norme sur E, appelée norme euclidienne, car elle
possède les trois propriétés :
a. V' Ü E E , li Ü Il =0 <::> Ü = O.
b. V'(/.., ü ) E R X Ë ' lit.. ii Il = 11..1 Il ii Il (elle est positivement homogène)
c. V'(ü,v)EË 2 , llii+vll:::; lliill+llvll (inégalitétriangulaire)
Le (a) et le (b) sont immédiats; le premier signifie que 0 est le seul vecteur isotrope, i.e. que la
forme est anisotrope. Le (c) - également appelé inégalité de Minkowski - peut être complété en
:-·-·--·-·--·--·---·---···---·--·----··---·--·----·--------·--·-..·---·-··--··---·. ----···---··------···-·--·-·-..·-·---....-..---·----·-·-··-···--------·--i
1
V'(ü,v)eË 2 , 111ü11-11vlll:::; 11ü+v11:::; llüll+llvll 1
L---·---------·-·--..·-·---· ..·----··---·---·------··-······..·--·-----·---·-···--·····-·----·---····----·-·--·-··---··---·--·--------.i
On a égalité Il ii + v Il = Il ii li+ li v Il dans l'inégalité triangulaire s.s.si l'un des deux vecteurs est
nul ou s'ils sont colinéaires de même sens ( v =À. ü avec À. E R+)· On a égalité
l 11 ii Il- Il v li 1= Il ii + v Il dans l'inégalité de gauche ci-dessus s.s.si l'un des deux vecteurs est nul ou
s'ils sont colinéaires de sens opposés (v =À. ii avec À.ER_).
D Pour démontrer cela, on reprend la démonstration ci-dessus de Cauchy-Schwarz. Pour À. = 1, on

a : Il ii + v 11 2 = Il ii 112 + 2 ii. v + Il v 112, où l'on majore ii. v par Il ii Il Il v Il (par Cauchy-Schwarz) d'où
li ii + v 112 s; Il ii 112 + 2 Il ii Il Il v Il + Il v 11 2 = (Il ii 11+11 v ll)2; cela donne l'inégalité triangulaire. L'égalité
158
dans l'inégalité précédente n'a lieu que lorsque Ü . v est égal à Il Ü 1111 v Il ; il y a alors égalité aussi
dans l'inégalité de Cauchy-Schwarz et on a vu que cela équivaut à la colinéarité de ü et v. De plus,
l'égalité ü. v = Il Ü 1111 v Il impose Ü. v positif ou nul, ce qui n'est possible que si ü et v sont de
même sens ou si l'un d'eux est nul. La réciproque est immédiate.
De l'égalité ü =(ü+v)+(-v), on déduit llüll ~ llü+vll+llvll, d'où llüll-llvll ~ llü+vll

puis, par échange de ü et v, l'inégalité Il v 11-11 ü Il ~ Il ü + v Il d'où : l 11 ü 11-11v11 I ~ Il ü + v Il.
L'égalité l 11ü11-11v11 I= Il ü + v Il signifie que l'on a, par exemple, Il ü 11-11 v Il= Il ü + v Il ; on est alors
dans le cas d'égalité de l'inégalité triangulaire Il ü Il ~ Il ü + v Il+ Il v Il , ce qui correspond à ü + v et
v colinéaires et l'on a ü = 0 ou v =À. ü pour un réel À. qui ne peut pas être positif en vertu de
Il ü Il - Il v Il = Il ü + v Il ; le cas Il v Il - Il ü Il = Il ü + v Il est analogue. Il y a donc égalité dans l'inégalité
l 11 Ü 11-11v11 I ~ Il Ü + v Il s.s.si Ü et v sont colinéaires de sens opposés ou si l'un d'eux est nul. •
Le produit scalaire se calcule à partir de la norme euclidienne à l'aide des formules suivantes,
que l'on démontre par simple développement des carrés scalaires :
Tout vecteur Ü -:;; 0 peut être divisé par Il Ü Il de façon à former un vecteur unitaire colinéaire et
de même sens: on dit qu'on l'a normé; une base normée est composée de vecteurs unitaires.
1.1.3. Exercices.
1. On sait que toutes les normes sont équivalentes sur un espace vectoriel E de dimension finie
(cf. I.9.1.1.). Si Ë est euclidien, montrer directement cette équivalence entre la norme euclidienne,
la norme NxiCx) = Sup { 1x1 1, 1x2 I, .. ,1xn1} et la norme N 0 (x) = 1x1 1+1 x2 I+ ... +1xn1, où x1 , x2 , .. , xn
sont les composantes de x dans une base orthonormée fixée (cf. 1.2.).
2. Montrer que, sur un espace vectoriel E euclidien, la norme euclidienne satisfait à la propriété de
la médiane (ou formule du parallélogramme): pour tout couple de vecteurs (x, y )E Ë 2 , on a:
Il x +y 11 2 + Il x -y 11 2 = 211 x 11 2 + 211 y 11 2
Montrer qu'une norme N sur un espace vectoriel de
dimension finie Ë est euclidienne (i.e. est associée à un
produit scalaire) s.s.si elle satisfait à cette propriété de la
médiane: pour tous vecteurs x et y de Ë2 , on a:
N 2 (x+y)+N 2 (x-y)=2N2 (x)+2N 2(y) (on montrera que
<p(x, y) = N 2 (x +y) - N 2(x -y) est une forme bilinéaire
symétrique anisotrope positive).
1.2. Orthogonalité de vecteurs et de parties. Bases orthonormées.

1.2.1. Orthogonalité et bases. Procédé de Gram-Schmidt.
On dit que deux vecteurs ü et v d'un espace vectoriel euclidien
V
sont orthogonaux, ce que l'on note ü 1- v, lorsque leur produit scalaire
est nul. Si le plan euclidien est orienté, on dit que le vecteur non nul v
est directement orthogonal au vecteur non nul ü si ces deux vecteurs
sont orthogonaux et ( ü , v) est une base directe.
IV Géométrie vectorielle euclidienne 159

Une base orthogonale d'un espace euclidien est une base formée de vecteurs orthogonaux. Une
base orthonormée, ou orthonormale, est composée de vecteurs unitaires deux à deux orthogonaux.
füŒMPLE: pour la structure euclidienne canoniquement associée à une base$ de Ë (cf. 1.1.1), la
base $ est orthonormée.
THÉORÈME : tout espace euclidien possède des bases orthogonales et des bases orthonormées.
Plus précisément : il est possible de construire une base orthogonale $' = ( Ü1 , Ü2, .. , ün) à partir
d'une base quelconque $ = ( ë 1, ë 2 , ... , ën ) par un algorithme, appelé procédé d'orthogonalisation
de Gram-Schmidt, de sorte que la matrice de passage P de la base initiale $ à la nouvelle base$'
orthonormée (i.e. la matrice des composantes des vecteurs de $' dans $ ) est triangulaire
supérieure et tous ses termes diagonaux sont des 1. On peut ensuite obtenir une base orthonormée
en normant les vecteurs de$'. Le procédé de Gram-Schmidt est décrit ci-dessous:
D Soit (ë1, ë 2 , ... , ën) une base d'un espace euclidien Ë. On construit successivement : Ü1= ë1,
Ü2 = ë 2- À. 1Ü1 , avec À. 1 = ë 2 . Ü1 /Il Ü1 11 2 , de sorte que ü 2 est orthogonal à Ü1 et que (ü 1, üz) est
une base de vect(ë1, ë 2). Puis, par récurrence, en supposant la construction de Ü1 , Ü2, .. , ük_ 1 faite
de sorte que ces vecteurs soient deux à deux orthogonaux et forment une base
de vect(ë1 , ë 2 , .. , ëk-l), on construit:
-uk= -ek- µ 1u- 1-µzu- 2- ... -µk_ 1-uk_ 1, avec µi= -ek.ui
- ;11-u; 11 2 pourt=
• 1, 2, .. , k - 1.
Il est facile de vérifier que Ü1 , Ü2, .. , Ük sont deux à deux orthogonaux et qu'ils forment une
base de vect(ët> ë 2 , .. , ëk). En poursuivant jusqu'à l'indice n, on oh.tient une base orthogonale de
E. Comme chaque ük ne fait intervenir que les ëi d'indice i :::; k avec le coefficient 1 pour ëk, la
matrice de passage est triangulaire supérieure et ses termes diagonaux sont tous égaux à 1. •
L'expression analytique du produit scalaire de deux vecteurs x et y de composantes respectives

(x1,x2, ... ,xn), (y1,y2, ... ,yn) dans une base orthonormée est:
x.y =X1Y1+X2Y2+ .. +XnYn

L'expression analytique de la norme d'un vecteur x de composantes (x1>x2, ... ,xn), dans une base
orthonormée est :
Il -XIl -_ [ X12 + X22 + ... + xn2 ]112
Cela implique que le couple des composantes d'un vecteur unitaire ü dans une base
orthonormée (ë1 ,ë2) d'un plan euclidien P est de la forme (cose,sine), où e est un réel unique
modulo 27t: en effet, ces composantes a et b vérifient a2 + b 2= 1 et l'on sait qu'il existe alors un
unique réel ee]-7t,+7t] tel que a= case et b =sine (cf. les fonctions trigonométriques en 8.1.).
Si $, = ( ë1 , ë 2 , ... , ën ) est une base orthonormée, pour tout vecteur x e Ë, les composantes de
x sont les produits scalaires (ëi .x), pour i = 1, 2, ... , n, et on a :
n n
X= .L(ëj.x)ëi , Il X11 2 = .L(ëi.x/
t=l l=l
n
D Si x = i~1 ai ëi, le développement de (ëi .x), par linéarité du produit scalaire, donne (ëi .x) = ai ;
les deux formules en résultent. •
160
EXPRESSION MATRICIELLE : vu ce qui précède, si X et Y sont les matrices colonnes des
x
composantes de et y dans une base orthonormée, le produit scalaire x.
y est égal au produit de
matrice tXY (on identifie une matrice 1x1 à son unique élément scalaire); on a:
Matriciellement : -X~ X ,y~,x.y=
- Y - - txy, nx 11 = CxX) 112
1.2.2. Orthogonal d'une partie et d'un sous-espace.
Deux parties d'un espace vectoriel euclidien Ë sont orthogonales si tous les vecteurs de l'une
sont orthogonaux à tous les vecteurs de l'autre ; leur intersection est alors réduite au vecteur nul car
tout vecteur x de cette intersection vérifie x. x= 0, ce qui entraîne x=O. L'orthogonal d'une
partie A de Ë est l'ensemble de tous les vecteurs orthogonaux à tous les vecteurs de A. On le note
A J. ; on vérifie facilement que c'est un sous-espace vectoriel de Ë.
THÉORÈME : pour tout sous-espace vectoriel F d'un espace vectoriel euclidien Ë, on a :

dimF + dimPJ.= dimË et Ë = FEBPJ.
- -1.
TERMINOLOGIE : une somme directe de deux sous-espaces orthogonaux, comme F Er> F
ci-dessus, est appelée une somme directe orthogonale.
a On sait déjà que FnPJ.= {O}. Soit (ëpëz, .. .,ën) une base de Ë, obtenue par complétion
d'une base ( ë 1 , ë 2 , •• ., ëk) de F . On la transforme en une base orthogonale ( Ü1 , Ü2 , •., Ü0 ) par le
procédé de Schmitt (cf. 1.2.1.), de sorte que vect(ë1>ë2 , .. .,ëk) = vect(ü1>ü 2 , • ., ük) = F. Si un
vecteur x de Ë, de composantes (x 1 , x2 , •., xJ dans ( Ü1 , Ü2 , •., ü 0 ), est dans pl., on a x.üi = 0
pour tout i E {1,2, ..,k}, c'est-à-dire Xi= O. Inversement, si x vérifie ces égalités, il est orthogonal
aux vecteurs Ü1 , Ü2 , • ., ük et à toute combinaison linéaire de ces vecteurs par linéarité du produit
-1. -1. - - -1.
scalaire; il est donc dans F et, par suite, (ük+i • .., ü 0 ) est une base de F et l'on a E = FEB F . •
EXEMPLE : dans un espace vectoriel euclidien de dimension 3, l'orthogonal d'une droite est un plan
et l'orthogonal d'un plan est une droite dite normale au plan. D'une façon générale, l'orthogonal
d'un vecteur Ü non nul est un hyperplan H, ce que l'on note: H = ÜJ..
1.2.3. Projections orthogonales vectorielles.
La projection sur l'un des facteurs d'une somme directe orthogonale F Er> pl. est une application
linéaire appelée projection vectorielle orthogonale sur ·ce facteur.
La projection orthogonale sur la droite vectorielle Ï> engendrée par un vecteur ü non nul sera
appelée simplement projection orthogonale sur le vecteur ü et notée Pu . On a :
D Dans la décomposition Ï> Er> fiJ. de Ë en somme directe orthogonale, où D = R ü, v s'écrit

v1 + v 2 avec v1 = Pu(v), et l'on a: ü. v = ü .(v1 + v 2 ) = ü. v 1 = ü. Pu(v). Par ailleurs, comme
v 1 est colinéaire à ü , il s'écrit sous la forme a T, où T= ü /Il ü Il est unitaire. Comme on a :
ü.v = ü.v1 = ü.(aü/llüll)=allüll,ilvient: a=(ü.v)/llüllet Pu(v) =ai=(ü.v)ü/llüll 2. •

On suppose maintenant que Ë est l'espace vectoriel euclidien de dimension 3 décomposé en
- -.L - -.L
somme directe orthogonale F © F , où F est un plan vectoriel et son orthogonal F est une
droite vectorielle dont ii est un vecteur directeur unitaire. La projection orthogonale PF sur le
plan F associe à tout vecteur v, se décomposant sous la forme v1 + v2 dans cette somme directe,
le vecteur v 1 = v-v 2 ; v 2 est le projeté orthogonal sur le vecteur unitaire ii et, de ce fait est égal
à ( ii . v) ii . On en déduit :
Expression du projeté orthogonal sur un plan :
(ii : vecteur unitaire normal au plan F)
1.2.4. Exercices..
-- -
1. Soit ü un vecteur unitaire et ( i , j , k) une base orthonormée, montrer que l'un des réels 1ü . i 1,
-
1Ü . )!, 1Ü.k1 est supérieur ou égal à 1/ .J3.
2. Soit (ë1 , ë 2 , ... , ën) un système de vecteurs d'un espace euclidien Ë de dimension n tel que, pour
- n -
tout vecteur x de E, on a : Il x 11 2 = .L (ë1.. x) 2 • Montrer que c'est une base orthonormée de E.
l=l
3. Soit f une application linéaire d'un espace euclidien Ë dans lui-même telle que pour tout
vecteur x on a: Il f (x) Il~ Il x Il. Montrer que Ë =Ker( f -IdË) ©lm( f -Idf: ).
4. Matrice de Gram. Soit Ë un espace euclidien de dimension n et ( ÜJ> Ü2 , ... , ÜP) un système de p
vecteurs (p ~ n). On appelle matrice de Gram de ce système la matrice dont le terme ai,j de la /me
ligne et jème colonne est égal au produit scalaire üi . üi. On note G( Ü1 , Ü2 , ... , ÜP) cette matrice.
a. Montrer que G( Ü1 , Ü2 , ... , ÜP) = tMM où M est la matrice des composantes des vecteurs
( Ü1 , Ü2 , ... , ÜP) dans une base orthonormée du sous-espace vectoriel F qu'ils engendrent.
b. Montrer que le déterminant de G(ü 1 , ü 2 , ... , ÜP) est positif ou nul, ce dernier cas ne se produisant
que s.s.si ( Ü1 , Ü2 , ... , ÜP) est lié.
c. Si f est un endomorphisme de F, de matrice P dans la base du (a), transformant les vecteurs
(ü 1 , ü 2 , ... ,üp) en (v1 , v 2 , ... , vp), montrer que détG(v 1 , v 2 , ••• , vp) =(détP) 2 détG(ü 1 ,ü 2 , ... , üp)·
d. Montrer que, pour tout système ( Ü1 , Ü2 , ... , ÜP ), on a : ldét ( Ü1 , Ü2 , ... , ÜP )1 :::; Il Ü1 1111 Ü2 li ... li ÜP Il.
e. Montrer que la distance de tout vecteur x de Ë au sous-espace F (égale à llx-y Il, où y est la
projection orthogonale de x sur F) est donnée par :
d(x })= [détG(ü 1 , ü 2 , ... ,üP ,x)/détG(ü 1 , ü 2 , ... , üp)] 112•
~·Soit F un plan d'un espace euclidien de dimension 3, montrer que les projetés orthogonaux sur
F de deux vecteurs orthogonaux de l'espace sont orthogonaux s.s.si l'un des vecteurs initiaux est
dans F (ceci sera repris et démontré en V.2.3.2. sous le nom de théorème de l'angle droit).
6. Soit F et G deux sous-espaces vectoriels d'un espace vectoriel euclidien Ë tels que F c G.
On note Pr. et p6 les projections orthogonales respectives sur F- et G. - Montrer que l'on a :
pl' o p6 =pl' (c'est le théorème des trois perpendiculaires exprimé en termes de projections).
162
1.3. Complexification d'un espace vectoriel euclidien. Espace vectoriel hermitien.
1.3.1. Produit scalaire hermitien sur un espace vectoriel complexe.
Une forme sesquilinéaire sur un espace vectoriel complexe Ëc est, par définition, une
application cpc : ËcxËc ~ C ( (ü, v) H cpc (ü, v)) linéaire en ü, semi-linéaire en v (i.e. additive et
telle que cpc (ü).v) = Xcpc (ü, v) pour tous ü' V dans Ëc et À E C). Une forme sesquilinéaire
hermitienne (ou simplement forme hermitienne) vérifie de plus la symétrie hermitienne:
cpc (ü, v) = <rc(v' ü) pour tout (ü, v) E ËcxËc; cpc (ü, ü) est donc alors réel pour tout ü E Ëc. On
définit l'orthogonalité, l'isotropie, l'anisotropie, la positivité pour les formes sesquilinéaires
hermitiennes exactement de la même façon que pour les formes bilinéaires symétriques.
On appelle une forme hermitienne anisotrope positive cpc un produit scalaire hermitien et Ëc
est alors appelé un espace vectoriel hermitien. Ce type de produit scalaire possède les propriétés
analogues à celles du produit scalaire euclidien, mais est semi-linéaire en le second vecteur. IL lui
est associé l'application q : Ü H cpc (ü, ü), qui est appelée une forme quadratique hermitienne ; elle
est à valeurs réelles strictement positives et la racine carrée de cpc (ü, ü), que l'on note encore Il ü Il,
est une norme sur Ëc dite norme hermitienne. Comme dans le cas euclidien, cpc et la norme
vérifient une inégalité de Cauchy-Schwarz et l'inégalité triangulaire (ou de Minkowski)
V(ü,v)EÊcxËc, lcpc(ü,v)l:;;llüllllvll et llü+vll::;;llüll+llvll
D On a llpeit ü + v 112= cpc(peit ü + v, pei1 ü + v) = p 211ü112+ p(ei1cpc (ü, v) + e-it cp(ü, v)) +Il v 112 ;;::: 0
pour tous réels t et p (p;;::O). Pour t=-argcpc(ü,v) on a: p2llÜll 2+2plcpc(ü,v)l+llvll2 ;;::0; le
discriminant de ce trinôme en p est donc positif ou nul : cela démontre la première inégalité. Pour
p = 1 et t = 0, on obtient Il ü + v 11 2=Il ü 112 + 2p..%. (cpc (ü, v)) + Il v 112::;; Il ü 11 2+ 2p lcpc (ü, v) 1+ Il v 11 2
d'où Il ü + v 11 2 :;;; Il ü 112+2pllü1111vIl+Ilv112=(Il ü Il+ Il v 11/ et la seconde inégalité. •
Pour le produit scalaire hermitien, on démontre, exactement comme dans le cas euclidien,
l'existence de bases orthonormées pour cpc dans laquelle les expressions de cpc et q en fonction
des composantes (x1,x2, ... ,xn), (y1,y2, ... ,yn) de x et y sont alors :
cpc (x,y) = X1 Y1 + X2 Yz + .. + xn Yn' q(x) =lx! 12+ lxi+ .. + lxnl 2
1.3.2. Espace vectoriel hermitien complexifié d'un espace vectoriel euclidien.
On peut étendre le produit scalaire d'un espace vectoriel euclidien Ë en un produit scalaire
hermitien sur le complexifié de Ë (cf. I.10.1 ). Pour cela, si x = ü + iü' et y = v + iv' sont deux
vecteurs de Ëc , avec ü, ü', v, v' réels (i.e. dans Ë ), on définit le produit scalaire x . y par :
X. y = [ü. V+ ü'. v'] + i [ü'. V - ü. v']
On vérifie facilement que (x , y) H cpc (x, y) = x . y est bien sesquilinéaire hermitienne. La
norme hermitienne associée est llxll= [llüll2+11vll2] 112. Muni de ce produit scalaire hermitien,
Ëc est l'espace vectoriel hermitien complexifié de l'espace vectoriel euclidien Ë
Une base orthonormée de l'espace euclidien Ë est une base orthonormée de Ëc ; on dira que
c'est une base orthonormée réelle de Ëc. En fonction des composantes complexes (x1,x2, ... ,xJ,
(y1,y2 , ... ,yJ de x et y dans une telle base, on a alors:
x.y =x1Y1 +x2 y2 + .. +xnYn et llxll= [lx/+lxi+ .. +lx/]1 12
N.B. : on peut faire l'extension du produit scalaire directement par la première formule.

2. APPLICATIONS ORTHOGONALES ET GROUPE ORTHOGONAL.
2.1. Généralités.
2.1.1. Applications et matrices orthogonales.
A. DÉFINITION ET CARACTÉRISATI ONS.
ji;~;~~;;~~~--:-:~-~-~~~~~~~~~--:;;~~;~:~;~--~:--i:-~--~~~~-de:~-~~;~~~~-~~~~~~~~i-~-~::~~i~~~ 1
1 - -
i! E et F est une application linéaire qui conserve le produit scalaire : !
1
i V(ü,v)eË 2 , f(ü).f(v)=ü.v i
L--···-··-·--·-------··--····-·----------··---·---..-·--··---·-·--·--..--.·-..---·-..-·---·-·-···-·····------..·····---·-----·-··--·-·····---·-----·-··-·-·---....-...-·-----·-·-·---····-----------·-··- ····---------······----·---..·····--·--J
Un telle application conserve alors la norme induite par ce produit scalaire :

VüeË, llf(ü)ll=llüll
N.B. : dans la définition, il n'est pas nécessaire de supposer la linéarité car c'est une conséquence de
la conservation du produit scalaire : il suffit de développer, par bilinéarité de ce dernier, les carrés
Il f (x +y) - f (x) - f(y) 112 et Il f (Àx) - À. f (x) 11 2 pour démontrer leur nullité.
Une application orthogonale est aussi caractérisée par le fait d'être additive et de conserver la
norme car cela implique la conservation du produit scalaire (démonstration facile à partir des
formules reliant ce dernier à la norme: cf. 1.1.2.) et la linéarité (comme ci-dessus).
REMARQUES : la conservation de la norme entraîne celle de la distance d( ü , v) = Il v - ü Il induite

par la norme et, comme toute application conservant une distance est appelée une isométrie, il est
d'usage d'appeler isométries vectorielles les applications orthogonales; c'est ce que l'on fera parfois,
commettant ainsi sciemment un abus de langage car, en fait, une simple isométrie d'un espace
vectoriel euclidien n'est pas toujours linéaire (exemple: la translation x H x + ü ). Dans le même
ordre d'idées, une application f: Ë ~ Ë qui conserve simplement la norme (i.e. pour tout x , on
a : Il f (x) Il =Il x Il) n'est pas non plus forcément linéaire (un exemple est x H lxl dans R).
Cependant, une isométrie qui conserve l'origine est orthogonale :
r--------------------------------·-----------------------------·--··-----··--··--------···..-----··---....------------------------------··---·--··-----------------------····-..·--..--·-··---------·-·---------------··-----------..
! PROPOSITION : soit Ë un espace vectoriel euclidien et f :Ë ~ Ë une isométrie (i.e. pour tous 1
vecteurs x , y de Ë, Il f (x) - f (y) Il = Il x -y Il) telle que f (0) = 0 ; alors f est orthogonale.
!L.____________________________________________________________________ i
,,__________________________________________________________,,__________________________________________________________________,,________________________J
[J On obtient Il f (x) Il= Il x Il et Il f (x)- f (-x) Il= 211 x Il pour tout x en faisant y = 0, puis y = -x
dans l'hypothès~. On a aussi Il f (x)-f(-x) Il::; Il f (x) Il+ Il f (-x) Il= Il x Il+ 11-x Il= 211 x Il. Vu ce qui
précède, il y a égalité dans cette inégalité triangulaire, ce qui signifie que f ( -x) est de la forme
kf(x) pour un ke R* et, comme Il f(x) Il= Il f(-x) Il, on a f(-x) = f(x) et, cela pour tout x e Ë.
La relation x . y = (11 x +y 112 - Il x -y 11 2 ) / 4 reliant la norme au produit scalaire implique, pour tout
(x, y) E Ë 2 : f (x). f(y) = (11 f(x) + f (y) 11 2 - Il f(x)-f (y) lf)/4 ; Il f (x)- f (y) Il= Il x -y Il implique
llf(x)+f(y)ll=llf(x)-f(-y)ll=llx+yll, d'où f(x).f(y) = (llx+yll 2 -llx-y112)/4=x.y. Cette
conservation du produit scalaire implique que f est linéaire car il suffit de développer les deux
carrés scalaires Il f(x +y)- f(x)- f (y) 11 2 et Il f (Àx)-ÀË(x) 11 2 pour montrer leur nullité: elle
implique f (x +y)= f (x) + f (y) et f (Àx) = À.f (x), pour tous vecteurs x, y et tout scalaire À..
Finalement, f est linéaire et conserve le produit scalaire ; elle est donc orthogonale. •
164
B. EXEMPLE : SYMÉTRIE ORTHOGONALE.
Si l'espace euclidien est décomposé en une somme directe orthogonale du type : Ë = F$ p.L, la
symétrie vectorielle par rapport à F et de direction p.L est une application orthogonale, appelée
symétrie orthogonale par rapport à F, que l'on notera SF. En effet, les images respectives des
vecteurs X = xi +xz et y = Y1 +yz (décompositions dans la somme directe) sont x' = x, -x2 et
Y' = )1 1 -Y 2 et l'on a:
x.y =(x,+x2).(y,+y2)= x,.y1+x2·Y2 =(x,-x2).(r1-Y2)= x'.f.
Lorsque H est un hyperplan vectoriel de Ë, la symétrie orthogonale s8 par rapport à H est
appelée réflexion de Ë. Lorsque F est un sous-espace vectoriel de dimension (n - 2) de Ë, la
-
symétrie orthogonale par rapport à F est appelée retournement de E.
-
C. PROPRIÉTÉS GÉNÉRALES DES APPLICATIONS ORTHOGON.-\LES.
De la conservation de la norme, on déduit facilement l'injectivité de toute application
orthogonale ; en dimension finie, l'injectivité d'une application linéaire implique sa
surjectivité lorsque les dimensions des espaces de départ et d'arrivée sont les mêmes: si Ë et F
sont de même dimension, les applications orthogonales de Ë dans F sont donc bijectives.
Lorsque E = F, ce sont des automorphismes qui constituent le groupe orthogonal O(Ë) de
l'espace euclidien Ë.
Une application orthogonale entre espaces de même dimension transforme une base en une
base, comme toute bijection linéaire. De plus, par conservation du produit scalaire, elle transforme
une base orthogonale (resp. orthonormée) en une base orthogonale (resp. orthonormée) ; cette
propriété est caractéristique :
- - -
PROPOSITION : une application linéaire f : E ~ F entre deux espaces euclidiens de même
dimension est orthogonale s.s.si elle transforme une base orthonormée quelconque en une base
orthonormée ; il suffit que cela soit vrai pour une base orthonormée donnée.
D Si f transforme la base orthonormée ( ë 1 , ë 2 , •• , ën) en une base orthonormée ( Ü1 , Ü2 , •• , ün) et

si x et y sont des vecteurs quelconques de Ë de composantes respectives (x1 ,x2 , •• ,xn) et
(y1,y2, .. ,yn), leur produit scalaire x.y est égal à (x1y1+x2y2+ ... +XnYn)· Les images f(x) et f(y))
ont pour composantes respectives (x1 , x2 , •• , xn) et (y1 , y2 , •• , yn) dans la base orthonormée
( ü1> Ü2, .. , Ün) et, p~r suite, le produit scalaire f ( x).f( y) est, lui aussi, égal à (x1y1+ x2y2+ ...+ xnyn),
ce qui montre que f conserve le produit scalaire et qu'elle est donc orthogonale. •
- - -
Une application orthogonale bijective f: E ~ F est directe ou indirecte, selon qu'elle conserve
ou inverse l'orientation (i.e. ~ sens des bases). Si Ë = F, cela se traduit à l'aide du signe du
déterminant de la matrice de f dans une base quelconque. Les applications orthogonales directes
- -
de E dans E sont appelées des rotations vectorielles ; elles forment un sous-groupe du groupe
- -
O(E ), le groupe spécial-orthogonal noté SO(E) ou ü+(E ).
-
On verra plus loin que le groupe orthogonal O(Ë) est engendré par les réflexions vectorielles
et, qu'en dimension n =f:. 2, le groupe spécial-orthogonal o+(Ë) est engendré par les retournements
(cf. 2.1.2., exercices 3 et 4).

r-·---·-··--····-··-·--·-···--·-··--·. ··--·....······-··-·····-----····--·---·-·--···---..-·-··-·--·--·····--··--·-··-·-"':--·-:::-···-·-.:;-··-·-··-·-··:::····--·-···· ·---..····-·-·-······-····-·········-·····..·····-···-······-········-····--···. ·······-·. ·-· ········-······-······-·····--···-- ............. ···········;
J PROPOSITION : une application linéaire\, f : E ~ F est orthogonale s.s.si sa matrice dans des J
J bases orthonormées vérifie : 'MM = In, ?ù In désigne la matrice unité en dimension n. 1
~--~:~~~-:~:~:::::~-;.-~~:~:~--~-=l~~;---:·.~:;r;-=-~-~:-·::-~--:~--;-:::~-;::-·:::;:::--::;::::~--~::
composantes de x et y dans les basés orthonormées des espaces de départ et d'arrivée. La
conservation du produit scalaire s'écrit 'XY = '(MX)(MY) ou encore: 'XY = 'X('MM)Y, et ceci,
pour tous X et Y, ce qui implique 'MM = In. Inversement, cette relation implique la conservation
du produit scalaire car on a alors: 'XY = 'X('MM)Y = '(MX)(MY) pour tout X et tout Y.•
On appelle matrice orthogonale toute matrice carrée réelle M telle que 'MM= In.
r·--·--·-----..-·----..···-·--·---·--·---·-····-----------···-·-·-··..·-·-..·--·---·-···-·-··---------·--·--·-·-...---·-····-··-·-----·-··---·-·-··:::···--·-·-·····-·--..·----..--... --·-··-·-..··-·--·--·-·-·-..·-·-.. ·-··--·-...- ...--··-.::,;·---i
1 rROPOSITION : le déterminant d'une application orthogonale f est égal à 1 ou à -1 selon que f 1
! est directe ou indirecte. 1

l...·-·--····--·----··-·-·--······--··--··-···-·---·---···-..··--·-·-·-·-------···---·------···-·--··-·--·-······-·------··---·-·----·--···--·-··----····-··--··-·-·····--·---..·--.. ·--···-···-·-..--·-"·-··--------··-···--.. ··--··. --·--·-·---·--·--·-J
0 Le déterminant d'une matrice est égal à celui de sa transposée et celui d'un produit de matrices
carrées est égal au produit des déterminants de ces matrices. La relation 'MM = In, implique donc
que le carré du déterminant de M est égal à 1 ; detM est donc égal à 1 ou à -1 ; le signe dépend de
ce que f est directe ou indirecte. •
En dimension n, les matrices orthogonales forment un groupe multiplicatif isomorphe au
groupe orthogonal de tout espace euclidien de dimension n, via le morphisme qui à une application
orthogonale associe sa matrice dans une base orthonormée. C'est le groupe orthogonal réel O(n).
Deux espaces vectoriels euclidiens de même dimension sont toujours isomorphes en ce sens qu'il
existe une application orthogonale bijective du premier s1:: le second : il suffit de prendre deux
bases orthonormées de ces espaces et l'application linéaire f du premier dans le second qui a pour
matrice dans ces bases la matrice unité ; f est orthogonale et répond à la question. On pourra
donc employer l'expression : "le" plan vectoriel euclidien pour parler d'un plan de ce type.
2.1.2. Exercices.
1. Soit A une matrice nxn réelle antisymétrique. Montrer que A n'a pas ±1 pour valeur propre, que
les matrices (In+ A) et (In -A) sont inversibles et qu'elles commutent. Montrer que la matrice
M =(In+Af 1(In-A) = (In-A)(In+Af1 est orthogonale directe. Montrer que M n'a pas -1 pour
valeur propre et que (In+ Mf 1(In -M) =A.
2. Inversement, si M est une matrice nxn orthogonale directe telle que (ln+ M) est inversible.
Montrer que la matrice A= (In+ Mf 1 (In -M) =(In - M)(In + Mf1 est antisymétrique et que
M =(In+ Af \In -A).
3. Génération du groupe orthogonal O(E ). On veut montrer que toute application orthogonale
d'un espace euclidien Ë de dimension n est la composée d'au plus n réflexions (i.e. symétries
orthogonales par rapport à des hyperplans vectoriels). Pour cela, montrer successivement:
a. Pour tout couple (x, y) de vecteurs distincts de Ë, de normes égales, il existe une unique
réflexion qui les échange : c'est la réflexion selon l'hyperplan vectoriel orthogonal à x-y .
b. Soitf E O(Ê ), x un vecteur non fixe de f, s8 l'unique réflexion échangeant x et f (x).
Montrer que H contient tous les vecteurs fixes de f. En déduire que sn f 0 est une application
orthogonale dont l'ensemble des vecteurs fixes contient celui de f ainsi que le vecteur x.
166
- -
c. Soit f EO(E). Utiliser (b) pour montrer que l'on peut composer f avec un nombre de
réflexions compris entre 0 et n de façon à obtenir une application orthogonale qui possède n
vecteurs fixes indépendants. Conclure.
-
d. Si dim(Ker(f -IdË) = p, montrer que -f est produit de (n-p) réflexions et que ce nombre est
minimal (décomposer la restriction de f à Ker ( f - IdË / ).
4. Génération du groupe spécial-orthogonal ü+(Ë ). On veut montrer que toute rotation

~.e. application orthogonale directe) f d'un espace euclidien Ë de dimension n, avec n~ 3 :_t
f '#- ldË, est un produit de retournements. On remarque d'abord qu'il résulte de l'exercice 3 que f
est le produit d'un nombre pair de réflexions, car toute réflexion est indirecte. Puis :
a. Si Ü et v sont deux vecteurs non nuls orthogonaux, montrer que le produit des deux réflexions
selon les deux hyperplans vectoriels H = ÜJ. et H' = vJ. , respectivement orthogonaux à ü et à v,
est le retournement selon le sous-espace vectoriel H n H' .
b. Soit H = ÜJ. et H' = ÜJ. deux hyperplans distincts quelconques. On note F le sous-espace de
dimension (n - 2) égal à l'orthogonal du plan vectoriel engendré par ü et v. On note H" un
hyperplan vectoriel de la forme wJ. où w est orthogonal à ü et v, F et F' les sous-espaces
vectoriels de dimension (n - 2) intersections respectives H n H" et H' n H". Montrer que le
produit de réflexions SA, 0 SI~I est égal au produit de retournements s~·· 0 sr .
c. Montrer que toute rotation de Ë est le produit d'au plus n retournements si n est pair et
différent de 2, et d'au plus (n -1) retournements si n est impair. Que se passe-t-il en dimension 2 ?
N.B. : on peut préciser le nombre de retournements nécessaires (cf. exercice final de 4.1.).
2.1.3. Changement de base orthonormée. Déterminant dans une base orthonormée directe.
Si !?8 est une base orthonormée et si !?8' est une seconde base dont la matrice de passage (i.e. la
matrice des composantes des vecteurs de .!?8' dans !?8) est P alors .!?8' est orthonormée s.s.si P
est une matrice orthogonale. En effet, l'application linéaire qui a pour matrice P dans !?8 est une
application orthogonale s.s.si l'image de .!?8, c'est-à-dire .!?8', est une base orthonormée en vertu
d'une proposition précédente (cf. 2.1.1.C).
PROPOSITION : les déterminants d'un même système de n vecteurs dans deux bases
orthonormées directes d'un espace vectoriel euclidien de dimension n sont égaux.
Conséquence : en dimension n, on pourra donc parler du déterminant d'un système de n vecteurs

dans une base orthonormée directe sans préciser de quelle base il s'agit.
0 Le déterminant d'un système de vecteurs est celui de la matrice M de leurs composantes, écrites
en colonnes, dans la base considérée Qe nombre de vecteurs doit donc être égal à la dimension).
Dans un changement de base de matrice de passage P, la matrice colonne X' des composantes
d'un vecteur x dans la nouvelle base .!?8' est égale à P- 1X, où X est la matrice colonne des
composantes de x dans la première base .!?8. Il en résulte que la matrice M' des composantes de
ces vecteurs, dans la base .!?8' est égale à p-ix et que, par suite, le de~'t~~·~ant de M' est égal à celui
de M puisque celui de P est égal à 1, les bases étant orthonormée , ____
2.2. Groupe orthogonal du plan euclidien.
2.2.1. Groupe spécial orthogonal du plan.
Comme les composantes (a,b) d'un vecteur unitaire dans une f(v)
base orthonormée d'un plan euclidien P vérifient a + b = 1, elles
2 2
sont de la forme (cos8, sin8) pour un réel 8, unique modulo 21t: cela f (ü)
résulte des propriétés des fonctions trigonométriques (supposées
connues : cf. l'appendice en 8.). Une application orthogonale directe
f de P transforme une base orthonormée directe ( ü , v) en une
base orthonormée directe ( f (ü) ,Ë(v) ). Les composantes de f (ü) et f (v) dans cette base sont
donc des couples (cos8,sin8) et (cos8',sin8') et l'orthogonalité entraîne cos8cos8' + sin8'sin8 = 0,
où encore cos(8 - 8') = 0, ce qui implique que 8 - 8' est de la forme ît/2 + krt (keZ); comme
( f (ü) ,Ë(v)) est directe, le déterminant de ce cou_ple dans la base (ü, v) est positif, ce qui implique
que 8' est de la forme rt/2 + 2krt. La matrice de f dans la base ( ü, v) est donc de la forme :
fi
M(8) = [c~s ee -sine]
5111 cose
.
Le formulaire de trigonométrie permet de vérifier facilement, pour tous réels 8 et 8' :
M(8)M(8') = M(8 +8'), M(8f1 = M(-8).
Un changement de base orthonormée directe laisse M(8) inchangée car la matrice de passage est
de la forme M(u) et la matrice dans la nouvelle base est M(uf 1M(8)M(u) = M(-u + 8 + u) = M(8).
On verra plus loin, après la construction des angles, que 0 est la mesure d'un angle de vecteurs ;
on dira donc que f est la rotation vectorielle d'angle 8 et on la notera fa. Si l'orientation est fixée,
fa est caractérisée par le réel 8 modulo 21t ; le changement d'orientation change 8 en son opposé.
Les formules matricielles données plus haut font que fe o ~· = f 9, o fe = ~+e' : les rotations
vectorielles commutent et l'application qui au réel 8 (mod. 21t) associe fe est un isomorphisme
entre le groupe additif R/21tZ et le groupe des rotations vectorielles du plan :
THÉORÈME: le groupe spécial-orthogonal ü+(P) d'un plan euclidien P est constitué par les
rotations vectorielles fe pour 8 réel. Il est abélien et isomorphe au groupe additif R/21tZ.
2.2.2. Applications orthogonales indirectes du plan.
Une application orthogonale indirecte f transforme une base orthonormée directe (ü, v) en
une base orthonormée indirecte ( f (ü) ,Ë(v) ). Comme ci-dessus, les composantes des deux
vecteurs unitaires f (ü), f (v) s'expriment donc en termes
de cosinus et sinus ; comme ils sont orthogonaux et
forment une base indirecte, en reprenant le raisonnement
f (ü)
fait en 2.2.1., on trouve que la matrice de f dans la base
( -u , v- ) est 1c1
. . de la iorme
c [cos sin t t
sin tt -cos J D ans la base
. -·-·-·-·-·---·- ü
directe (ü+f(ü),Ë(ü)-ü), la matrice de f est donc
168
[ ~ ~1 J. Il s'ensuit qu'à tout vecteur x + x 1 2 , où x 1 (resp. x2 ) est colinéaire (resp. orthogonal) à
ü + f (ü), f associe le vecteur x x 1 - 2 : c'est la symétrie orthogonale vectorielle selon la droite

vectorielle Ï> engendrée par ü + f(ü), qu'on appelle réflexion vectorielle orthogonale plane selon
Ï> (ou d'axe D) et que l'on note So. Ainsi, dans un plan vectoriel euclidien, toute application
orthogonale indirecte est donc une réflexion et l'on a :
r................................................................................................--·-···--·--·--··-·-···--·--··--·---··-··--········--··---··--..··-··--·---····..··-·--··----·--··..··-----·-·-·------·-·-·------·-····------------·---·---·-·----··--·-.. -···-·-1
1 PROPOSITION : le groupe orthogonal du plan vectoriel euclidien est la réunion du groupe
1 spécial-orthogonal o+cr) formé des rotations vectorielles et de la classe o-(P) des réflexions 1
'-·~~~~~~-~~~~:-_______________ -- ------------ ------------ -------- ---- ----- -- - ----- ________________________________________J

REMARQUE : si r0 est une rotation et So une réflexion, la composée So o r0 est une application
orthogonale indirecte; c'est donc une réflexion So· et l'on a: r0 = So o Sn·. On en déduit:
1 ~~~;~~-~~~-~~-;--~~:~~-~~~~~~~~~~~~!i~~~-d~-~i~~-~~~~~~~~i-~:~~~~~~-~ ~~-~~~~~;-~~-~~~-;;~d-~~-1
1 de deux réflexi~ns vectorielles de P dont l'une peut ~tre choisie arbitrairement. Les réflexions i
1 vectorielles de P engendrent le groupe orthogonal O(P). 1
i...................................................................................................................................................................._ .. ____,___,__,,___..................- ....................................................................................................................................................................................______ __.J
3. ANGLES DANS UN PLAN VECTORIEL EUCLIDIEN.

Le cadre est un plan vectoriel euclidien P qui sera parfois la direction d'un plan affine P.
3.1. Les angles orientés de vecteurs et leur mesure.
On fait ici, de 3.1.1. à 3.1.4., la construction complète des angles orientés de vecteurs et de leur
mesure. Un procédé, moins complet mais plus rapide, consiste à définir directement un angle par
sa mesure ; il est décrit en 3.1.5. ci-dessous.
3.1.1. Le groupe des angles orientés de vecteurs.
r-·--·--·-·--·---···--·-·····--·---·--·-··----·-·--·----···---------···-··--·-----··-----·-·--·-·····---··-····-·--·-·---·-------..·-·---····-·-··-····-·--····---·--·-···----··-···-··--··----·--·-·--------·----·---------1
1 DÉFINITION: I'ang!e orienté de vecteurs d'un couple (ü, v) de vecteurs unitaires du plan
/ vectoriel euclidien P est la classe d'équivalence de ce couple modulo l'action du groupe spécial- j
1 - 1
1 orthogonal o+(P). L'angle orienté d'un couple de vecteurs non nuls quelconques est l'angle 1
1 orienté du couple de vecteurs unitaires obtenus en les normant. L'angle orienté d'un couple de j
j demi-droites ou d'axes (droites orientées) est celui de leurs vecteurs directeurs de sens positif. j
L--···-------··--·--·-·-··--·--··-·--··---··-·------·--·-------··------·-..----·--·---·--·-··-·--·----·-··---·--·--·--·-------·-·--·--·--·-·.. ·---··---------·--·---··--·-----·--·-·-..-·-·-·------------i
N.B.: la définition signifie que les couples (üt>v1 ) et (ü 2 ,v2 ) sont équivalents -et déterminent
alors le même angle orienté- s.s.si il existe f e o+(P) tel que f(ü 1 ) = Ü2 et f(v 1 ) =v 2 • Il n'est
pas nécessaire de supposer P orienté pour parler d'application directe puisqu'une telle application
conserve l'orientation quelle qu'elle soit. La terminologie d'angle orienté signifie seulement qu'on
distingue un premier et un second vecteur.
FIGURES : on marque un angle orienté par une flèche courbe

allant du premier au second vecteur pour indiquer quel est
l'ordre de ces vecteurs. Il y a plusieurs façons de faire cela:
les deux flèches ci-contre désignent le même angle.

----
NOTATIONS : l'angle orienté de deux vecteurs ü, v est normalement noté ( Ü, v ). S'il n'y a pas
d'ambiguïté, on se contente souvent de le désigner par un couple ( ü , v) représentant la classe et on
écrit simplement:" l'angle (ü, v) ".De même, l'angle de demi-droites ou d'axes est désigné par le
couple formé par les deux objets surmonté du chapeau angulaire ~ , ou simplement par le
couple sans chapeau, s'il n'y a pas d'ambiguïté.
Par définition même de l'angle, toute rotation (i.e. application orthogonale directe, élément de
- ---- -
o+(P)) conserve tout angle orienté de vecteurs. Par exemple, pour tous vecteurs ü, v de P\ {O},
comme la symétrie par rapport à l'origine est dans o+(P), on a: (ü, v) = (-ü,-v)
---- ----
PROPOSITION: les angles orientés de vecteurs unitaires (ül> v1) et (ü 2, v 2 ) sont égaux s.s.si il
existe geü+(P) tel que g(ü 1)=v1 et g(ü 2)=v 2; g est alors unique.
---- ---- -
DEn effet, si (ül>v1)=(ü 2,v 2 ), il existe un élément -f de o+(P) tel que f(ü 1)=ü 2 et
f(v1)=v2; l'élément g de o+cP) déterminé par g(ü1)=v1 vérifie bien g(ü2)=v2 puisque,
par commutativité du groupe o+(P), on a: g(ü 2)= g(f(üi))= f(g(ü 1))= f(v 1)=v 2 .
Inversement, l'existence d'un tel g implique celle de Ë car runique élément Ë de o+cr) tel que
f(ü 1)=Ü 2 vérifie aussi: f(v 1)= f(g(ü 1))= g(f(ü 1))=g(ü 2)= v 2.•
----
On détermine donc une bijection entre l'ensemble Av des angles de vecteurs de P et ü+(P) en
associant à un angle orienté de vecteurs ( Ü , v) de vecteurs unitaires l'unique rotation -f_u,v- définie
- ----
par fü,v (ü) = v qu'on appelle la rotation d'angle (ü, v ). Elle permet de munir Av d'une structure
de groupe abélien isomorphe à o+ ( P) : si ( ü , v) et ( ü' , v') sont des couples de vecteurs unitaires,
la somme de leurs angles est l'angle de la rotation composée Lu,v-•of-u,v- .
De cette définition et de la relation évidente f_v,w

- of_u,v- = f-u,w
- découle immédiatement la
relation de Chasles entre angles orientés de vecteurs, l'angle nul et l'opposé d'un angle:
- ---- ---- ---- ----

\7' ( ü, v, w) e P \ {O}: (ü,v)+(v,w)=(ü,w) (Chasles), (ü,ü)=O, (v,ü)=-(ü,v) ---- ----
ACTION D'UNE ISOMÉTRIE VECTORIELLE INDIRECTE (RÉFLEXION) :
s
Si ü et v sont unitaires, la symétrie orthogonale 0 d'axe la ü et v
droite :5 engendrée par (ü+v) (dont la direction orthogonale unitaires
est celle de ( ü -v )), échange ü et v
ü = t (ü+v) + tCü-v) et v = tCü+v)- tCü-v).
----
puisque
----
transforme donc l'angle (ü, v) en son opposé, l'angle (v, ü ).
Elle E' ü
"->
Toute isométrie vectorielle indirecte st. de 0-(P) s'écrit
Sx =go s0 , où g = st. os0 est dans o+(P) ; g conserve les angles

orientés, ----
st. transforme donc l'angle (ü, v) en son opposé.
170
------·-·-·-··---·---·--------·----·-------··-·--··--··--·--···------------·--··--·--·-·--------··-·-·----·--····-·--···--..··-------·--·--·····----·--···----------·--·--·--·-·---·--··---·-·-·---···-1
PROPOSITION : toute isométrie vectorielle indirecte du plan (i.e. toute réflexion vectorielle
plane) transforme tout angle orienté de vecteurs en son opposé. j'
-·---·---·--··-----·-···----·-.. ··-·-··----····-···-----·----·--·--------·-·-·····-···-··-··-..-·---·----..........._______________ ........................ ..._____ ___ __ ___________ _______ ..._, ____________ _____ ....,_ ..___...._. ___ ________ _
, ,_, ,. , , , ,. ,, .,
ANGLE PLAT, ANGLES DROITS.
On note 2a le double d'un angle a (i.e. a+ a). La symétrie centrale fü,-ü est l'unique rotation
différente de l'identité et de carré égal à l'identité (vérification facile sous forme matricielle). Il
----
existe donc un unique angle a -:t; 0 tel que 2a = 0 : c'est l'angle plat, que l'on note fi et qui est égal à
( ü,-ü) pourtoutvecteur ü-:t;O.Onaalors: (ü,-v) =(ü,v)+(v,-v) =(ü,v)+fl. D'où: ---- ---- ---- ----
['""'__________ ,,,_,________________________,,,_______________________,,,_, ___________ ,,__ ,,_,,,,_,__,,,____,,_,,__..__ ,,........ _.. __________ 1
1 V(ü,v)eP\{ü}, (~)=(~)=(G)+fl j
1 i
t-·--·-·---·-----------·-·-·---·····--·-···--·--·---···--·---·-·--.. -·--·--·-..·---·----..........·---·---·---··---·-..--...·-·--·--.. ··-··-·-·J
Il existe deux angles opposés D 1 et D 2 , appelés angles droits, tels que 2D 1 = 2D2 =fi : ils sont
associés aux deux seules rotations de carré égal à - IdË , dont les matrices sont [ ~ - ~ Jet [ ~ -~J;
ce sont les angles formés par des vecteurs non nuls orthogonaux.
BISSECTRICE D'UN COUPLE DE VECTEURS.
étant donné un couple de vecteurs unitaires (ü, v) , il existe

THEOREME ET DEFINITION :
exactement deux vecteurs unitaires w qui vérifient ( ü, w) = ( w, v) ----- ---- (ou, de façon équivalente
----- -----
2( ü, w) = ( ü , v) . Ces vecteurs sont opposés et colinéaires à ü + v; ils déterminent une droite
vectorielle appelée bissectrice du couple (ü, v) , qui est l'axe de l'unique réflexion vectorielle qui
échange ü et v .
N.B.: sur la figure de la page précédente, Ï> est la bissectrice des vecteurs unitaires ü, v.
La bissectrice d'un couple de vecteurs non nuls quelconques est, par définition, celle des
vecteurs unitaires associés par normalisation.
Il résulte de l'énoncé que pour tout aE Av, il existe exactement deux angles orientés b tels que
2b = a qui sont de la forme b 1 et b 2 = b 1 + fi. Cela se démontre également très facilement en
termes de mesures (cf. 3.1.2.).
D Existence : on a vu un peu plus haut que la réflexion d'axe la droite Ï> engendrée par ( Ü + v)
w colinéaire
échange ü et v et inverse les angles orientés. Un vecteur unitaire
-----
conservé par cette réflexion et ( ü, w) est donc transformé en ( v, w) = -( ü, w) (une réflexion
----w ---- ----
---- ----w ---- ----w).
-----
à ü +v est
inverse les angles orientés), de sorte que (ü, w, )= ( w, v) et (ü, v) = (ü, )+ ( v) = 2(ü, Il
y a deux tels vecteurs unitaires w qui sont opposés l'un de l'autre.
----- ----
Unicité : si (ü, w) = ( w, v) , compte tenu de l'inversion des angles par une réflexion, la réflexion
d'axe Ï> = R w échange ü et v, c'est donc la réflexion selon la droite engendrée par ü + v et, par
suite w est colinéaire à ce vecteur. •
N Géométrie vectorielle euclidienne 171

3.1.2. La mesure des angles orientés de vecteurs.
Le plan vectoriel euclidien P est maintenant supposé orienté, par le choix d'une base directe.
r·---·----·---·--·-··-···----·-----------..-·--·----·---···-···--·--··-----------·-·-··-·--···---·-·-··-·----·-·--·-·-··--·-·-···-·---------·--·-·-..-----···--····------··-·-·--··--··-···--··--·---·-·----·-··---,
i DÉFINITION : dans un plan vectoriel euclidien orienté, une mesure en radians de l'angle orienté 1
1 de vecteurs (~ est tout réel e tel que la matrice, dans une base orthonormée directe, de la 1
!i
1
.
rotation -f- - qw. trans1orme
U,V
c u- en -v est M(S) = [cos
. 00 -sin
Sin COS
0]
0 .
Les diffi'erentes mesures de i1
i
1 --- !
1 ( Ü, v) différent les unes des autres de 2kn pour un k e Z ; leur ensemble est une classe de réels 1
J modulo 27t, c'est un élément de R/27tZ, qu'on appelle la mesure de l'angle. La mesure j
1
principale d'un angle est son unique mesure appartenant à ]-7t,+7t] ; l'angle est dit positif si cette j
1
dernière est positive. i
l _____________________________ ---- ---- --- --- ---- - - ---- ------- ---- --- ---- ------ - - -- --- ---- --- ---- - --- ---- -- - -------- __ :
füŒMPLES: l'angle plat a pour mesure 7t (27t), les angles droits ont pour mesures 7t/2 et -7t/2 (2n).
La notion de mesure, comme la matrice de la rotation, est invariante par changement de base
orthonormée directe. Le choix de l'orientation inverse du plan conduit à une mesure opposée car la
matrice M(0) est changée en M(-0). Si les notions nécessaires sont connues (intégration, abscisse
curviligne), on peut interpréter une mesure en termes de mesure algébrique d'un arc du cercle unité
allant du premier au second vecteur.
Compte tenu des isomorphismes de groupes entre Av et o+(P) ainsi qu'entre o+(P) et R/2nZ
(ce dernier est déterminé par forme matricielle M(0): cf. 2.2.1.), on a:
THÉORÈME : la mesure induit un isomorphisme du groupe Av des angles orientés de vecteurs

sur le groupe additif R/27tZ.
En fait, il y a deux tels isomorphismes déterminés par le choix de l'orientation du plan.

Cet isomorphisme fait que les problèmes d'angles peuvent être traités en termes de mesures ; il
est d'ailleurs fréquent d'identifier l'angle et la mesure.
NOTATIONS ET CONVENTIONS.
--- ---
On peut utiliser la notation mes(ü, v) pour désigner une mesure de l'angle orienté de vecteurs
( Ü , v). Mais, par convention, si le réel e est une mesure de cet angle, on écrira plutôt :
,-------------------·--·---------·-·----------·-----·----------·-·--·--·---·----··----·--···----·-..···--·--··-·-·-·-·-··-···------·--·---·----------·-··1
l.i~~~-:-~~~~~~-=~-:-~-~----~~~E.~=~=~-~--:·-~~~-~!..:.~--~=~?~.~-~-=~-~~~=-:--~~'.-~?-=~~=~~-~-=-~?: ___j
Dans ce type d'écriture, que l'on repère facilement au fait qu'il y figure toujours une condition
---
de congruence, le couple (ü, v) , sans chapeau, désigne un réel qui est une mesure quelconque de
l'angle (ü, v). On utilise toujours cette notation lorsque l'angle est identifié à sa mesure, ce qui est
justifié par l'isomorphisme du théorème ci-dessus, et l'on écrit alors simplement, sans mettre de
chapeau : "l'angle (ü, v) = e (21t) ".
EXEMPLE: l'égalité: (ü, v) = (x, y) modulo 7t signifie que des mesures des angles (ü, v) et (x, Y)
diffèrent d'un multiple entier de 7t (i.e. les angles sont égaux ou différent de l'angle plat Il).
--- ---
172
CALCUL DE L'ANGLE BISSECTEUR EN TERMES DE MESURES.
Si a est un angle orienté de vecteurs donné, pour déterminer un angle b tel que 2b = a, on peut
raisonner en termes de mesures et chercher les réels <p tels 2<p = 0 (modulo 21t), où 0 est une
mesure de a. Pour cela, on étudie la relation 2<p = 0 + 2kn. Il vient : <p = 012 + kn, d'où les deux
angles solutions qui ont pour mesures respectives : 0/2 (modulo 27t) et 0/2 + 1t (modulo 27t).
LES AUTRES UNITÉS DE MESURE DES ANGLES.
En mathématiques, lorsqu'on ne précise pas l'unité de mesure des angles, il est sous-entendu
qu'il s'agit du radian, c'est-à-dire de la mesure que l'on vient d'introduire et d'étudier.
Une autre unité commune de mesure est le degré qui est égal à n/180 radians (i.e. un angle de
e radians est un angle de 180xe/n degrés) ; le soixantième de degré est la minute sexagésimale, le
soixantième de minute est la seconde sexagésimale. Exemple de notation: la mesure d'un angle de
23 degrés, 15 minutes et 34 secondes est notée 23° 15' 34".
On utilise aussi le grade est ses divisons, le décigrade et centigrade qui sont respectivement le
dixième et le centième de grade. Un grade est égal à n/200 radians.
3.1.3. Cosinus et sinus d'un angle. Angle polaire. Produit scalaire et déterminant.
A. COSINUS ET SINUS.
Dans un plan vectoriel euclidien, on définit le cosinus de l'angle orienté des vecteurs (ü, v) par
le cosinus d'une mesure pour une orientation quelconque et on le note cos (ü, v) ; cela ne dépend
pas de l'orientation, par parité du cosinus. Par contre, le sinus d'une mesure est changé en son
opposé par inversion de l'orientation et l'on ne parlera donc du sinus associé à un angle orienté que
dans un plan orienté.
Dans un plan vectoriel euclidien orienté, un angle orienté de vecteurs est déterminé le couple
formé par le cosinus et le sinus d'une mesure, car cela détermine cette dernière modulo 21t.
B. ANGLE POU.IRE.
Si (Î, )) est une base orthonormée directe de P, on appelle angle polaire d'origine T (ou relatif
à la base en question) d'un vecteur ü non nul l'angle du couple ( T, ü ). Si ( T, ü) = e (27t) et si ü est
unitaire, par définition de la mesure, la matrice de f.,.1,U_ est M(e) (cf. 3.1.2.), on a donc:
ü = cose T+ sine) ; lorsque ü n'est pas unitaire, on a : ü = Il ü Il( cose T+ sine T), d'où :
[~~~::---~~~~~;~~~~-:~~~i~;~-~t.~:~~=-~-~~~~~i~-~~~-~~-~-~~~--:-.~:~: 1 ;s:~-~-~~~~-~-:~i:~--~-fi~--~~:-~~]
L'angle polaire, souvent identifié avec sa mesure modulo
21t, permet de faire des calculs d'angles, de façon analogue
à une mesure algébrique sur un droite.
EXEMPLE : si ü et v ont pour angles polaires u et v (27t)
on a ( ü , v) = v - u (21t). Un vecteur bissecteur de l'angle
( Ü , v) a donc un angle polaire 1; tel que 2(1; - u) = v - u
(2n), ou encore : 21; = u + v (27t), c'est-à-dire :
[~:'.:~~-~:~~~-~:~~~:~~-'.~~~~~~'.~~'.~~'.:~~'.:_~~~'.~~-'.'._:~:~~i~~~::~~;'.'.:_~s:~~'.:~:~'.'.::::~::::~.I::~-~~~:-:·:::i
EXERCICE. Montrer que trois vecteurs unitaires ü , v, w situés dans un même demi-plan vectoriel
fermé vérifient toujours Il Ü + v + wIl :2:: 1.
C. EXPRESSION DU PRODUIT SCALAIRE.

Si ü =llüll(coseT+sine)) et v =llvll(cose•T+sine')) sont deux vecteurs de P d'angles
polaires respectifs e et e· (21t), on a: ü.v =llüllllvll(coseT+sine)).(cose'i+sine')), d'où:
ü. v = llü 1111 v ll(cosecose' + sin0sine') = llü 1111 v llcos(e'-e). Comme (ü, v) =( i, v )-(T, ü ), le
réel (e' - e) est une mesure de l'angle de vecteurs (ü, v) , si bien qu'on a :
ï·--..·-··--..··-·-····---··-·--·----..-··-····-·--··--··-·-·--·----·--·-·-·-······----·-··--··--·-··-··-····-·--·-·---··-··-·-·-·--··---··-·----··--·-·---·---·-----·····--··--..·--------------·--···---·---·-··----···-·1
'[ ü. v = 11ü1111v11 cos (ü, v) (n.b. : c'est indépendant de l'orientation) I/,
...........---·----------··-·------·-··-·---··-··---·-·-·----·-·--·-·--------·-----··-·-·-·-·---·----..-·-·-····-··--·· ..··----·--.. ---·---·--.. ---·---·-..---·-·-·-·-----·--..··---·-·-·-·-··-···--·--·
D. EXPRESSION DU DÉTERMINANT.
Dans la base orthonormée directe (i, Î), 1 ü, V 1=llü1111V111 cose T +sine î, cose' T +sine')
d'où: / ü, v / =Il ü 1111 v ll(cosesine'- sine cos e') = llü 1111 v Il sin(e'-e), c'est-à-dire:
1 ü,v / = llüllllvllsincp où (ü,v) =cp (27t) pourl'orientationdueàla base (i,)).
Le déterminant est transformé en son opposé, comme la mesure, par un changement

d'orientation, mais il reste invariant par changement de base orthonormée directe.
E. ANGLE DE VECTEURS EN TERMES DE PRODUIT SCALAIRE ET DÉTERMINANT.

Inversement, on peut caractériser la mesure e de l'angle de deux vecteurs ainsi :
c:_~--~~~-~:~=~~~~-~~~~}~:.~~-~~~~~~~:---~~~~~~~~~~~~~~!~-~~~~~l-~~-~!'--~~-~~~::~~~~-~~-~~_e~~~-~~:z}~~~-1i:1_~~-!~-.~~=~~-----.--.~]
3.1.4. Deux applications.
A. COUPLE DIRECT ET ANGLE POSITIF.
----
Dans le plan orienté, le couple ( ü, v) de vecteurs non nuls est direct (i.e. forme une base
( ü , v) E ----
directe) s.s.si l'angle ( ü , v) possède une mesure principale élément de ]O, 7t [, ou encore :
]O, 7t [ (27t) ; l'angle ( ü , v) est alors positif (cf. définition 3.1.2.) car le signe du déterminant
du couple ( ü , v) dans une base orthonormée directe ( T, Î) est celui du sinus.
B. DÉTERMINATION ANGULAIRE D'UN DEMI-PL'\N. p+
Si le demi-plan fermé p+ délimité par la droite D de vecteur Ï>
directeur unitaire i contient le vecteur unitaire j directement
orthogonal, alors on a, de façon évidente :
p+\ {0} = { Ü E P, (i, Ü) E (0, 1t] (mod. 27t)}
3.1.5. L'introduction de l'angle orienté de vecteurs par identification à la mesure.
Lorsqu'on veut procéder plus rapidement, on peut définir un angle par sa mesure que l'on
introduit alors directement ; dans la pratique, cela n'a guère d'inconvénients, car il y a
isomorphisme entre le groupe des angles et celui des mesures. La démarche est la suivante :
- dans le plan vectoriel euclidien orienté, l'angle d'un couple (ü, v) de vecteurs unitaires est, par
définition, la classe ë E R/27tZ de tout réel tel que V= ü case+ wsine où w est le vecteur e
unitaire directement orthogonal à ü ; cette classe est bien définie car e est unique modulo 27t ; un
tel réel e est appelé "une mesure de l'angle". L'angle de deux vecteurs non nuls quelconques ü et
174
v est, par définition, celui des vecteurs unitaires ü/ Il ü Il et v/Il vIl. On introduit alors la
notation: (ü, v) = e (27t) ; dans cette écriture, le couple (ü, v) du premier membre désigne une
mesure quelconque de l'angle de Ü et v.
- les angles forment le groupe additif R/2nZ. Des angles particuliers sont l'angle nul, l'angle plat,
les angles droits, de mesures respectives 0, 7t, ±7t/2 ; ils vérifient le formulaire établi plus haut.
Pour tous vecteurs non nuls ü, v, w, on a la relation de Chasles : (ü, v) + (v, w) = (ü, w) (2n),
que l'on établit à partir des propriétés des fonctions trigonométriques.
- les propriétés des angles établies plus haut sont introduites de la même façon : formulaire,
bissectrice, cosinus et sinus, expression du produit scalaire et du déterminant, etc ..
3.2. Les angles orientés de droites et leur mesure.

On traite ici les angles des droites vectorielles ; l'angle de deux droites affines sera défini
ultérieurement comme étant l'angle de leurs directions vectorielles. On procède à la construction
complète des angles et de leur mesure ; un procédé plus rapide, mais moins complet, consiste à
définir un angle de droite par sa mesure; il est décrit en 3.2.5 ..
3.2.1. Le groupe des angles orientés de droites.
DÉFINITION : l'angle orienté de droites d'un couple de droites vectorielles D et D' d'un plan
vectoriel euclidien P est la classe d'équivalence de ce couple modulo l'action du groupe spécial
orthogonal o+(P).
N.B.: deux couples de droites (D,D') et (li,J. 1

) sont équivalents et déterminent donc le même
angle s.s.si il existe f E o+(P) (i.e. une rotation vectorielle) telle que f (D) = J. et f (D') = J.• ;
----
toute rotation conserve donc tout angle orienté de droites.
L'angle orienté de D et D' est noté (D,D') ; on omet souvent le chapeau angulaire lorsqu'il n'y
a pas d'ambiguïté et l'on écrit alors simplement "l'angle (D, D') ".
----
FIGURES: les flèches des figures suivantes désignent toutes le même angle (D,D') . Il y en a quatre
autres analogues. La flèche désigne l'ordre des droites et non une orientation du plan :
---- ----
Tout angle orienté de vecteurs ( ü , v) détermine un angle orienté de droites : l'angle (D, D') des
droites vectorielles que ü et v engendrent respectivement. Cela induit une application naturelle
surjective <p : Av ~ A0 du groupe Av des angles de vecteurs dans l'ensemble A0 des angles de
droites, pour laquelle tout angle de droites est image de deux angles de vecteurs qui diffèrent d'un
angle plat. On peut donc définir la somme de deux angles de droites par l'angle de droites
déterminé par la somme de deux angles de vecteurs respectivement associés à ces deux angles de
droites ; le résultat ne dépend pas du choix de ces vecteurs. Cela définit sur A 0 une loi interne qui
en fait un groupe abélien isomorphe au quotient de Av par le sous-groupe {O,TI} : l'application <p
ci-dessus est un morphisme qui se factorise par son noyau et induit un isomorphisme

(j)": Av/ {O,II}~ A0 . A cet isomorphisme près, un angle orienté de droites est donc un angle
orienté de vecteurs modulo II.
-::;-::;- -
----- ----
L'élément neutre de A0 est l'angle nul, égal à l'angle (D,D) pour toute droite D. L'opposé d'un
angle (D,D') est l'angle (D',D) . Il n'y a qu'un seul angle orienté de droites dont le double soit
nul : c'est l'angle droit formé par deux droites orthogonales.
La Relation de Chasles découle immédiatement de celle concernant les vecteurs :
r·---------------------..-----------------------.. ·---.. ---------------=----·-:··------=----------·----------------------------------~--------------~--------------~----------·--1
1 Pour toutes droites D, D', D" du plan, on a: (D,D') + (D',D") = (D,D") J
t--·--·-----··-··------·--··-·-·---·-------··------··-·-·--------·-·--·--·---·----·-·---...-···-·----···---·---·-·---.. ·--..··-..·-··-·-···-----·--····------·---··-----·-·-·....·-------·--·····-·········------·-··-'
Si Ï> et Ï>' sont deux droites vectorielles de vecteurs générateurs unitaires respectifs ü et ü', la
symétrie orthogonale par rapport à la droite vectorielle Â engendrée par ( Ü + ü') échange Ï> et
- -:::-::-- ~
D' et transforme donc l'angle (D,D') en son opposé (D',D). Plus généralement, on en déduit, en
procédant comme pour les angles de vecteurs, que toute isométrie vectorielle indirecte du plan
transforme tout angle orienté de droites en son opposé.
ANGLE DE VECTEUR" ÉGAL" AU DOUBLE D'UN ANGLE DE DROITES.
Le morphisme surjectif 'V : Av ~ Av qui à tout angle orienté de vecteurs a. associe son double
2a. a pour noyau {O,II}. Il induit donc un isomorphisme 'V: Av/ {O,II}~ Av qui, compte tenu de
l'isomorphisme ëp: Av/ {O,II}~ A 0 vu plus haut permet d'identifier le double d'un angle orienté
de droites à un angle orienté de vecteurs par l'isomorphisme 'V o {j>"- 1: A 0 ~ Av. On peut se passer
de cette construction formelle en raisonnant avec les mesures, ce qui est plus simple : cf. 3.2.4..
3.2.2. La mesure des angles orientés de droites.

Le plan vectoriel euclidien est maintenant supposé orienté par le choix d'une base directe.
r---·-·-···-··---·------.. -·-··-----··--------------·----------------------·--·--------------·-·-·----·-----·--------------------·--·----:::::::::::--·----····----···---------------·--1
j DÉFINITION: une mesure en radians de l'angle orienté de droites (D,f>') est une mesure en 1
1 1
1 radians de l'angle orienté de deux vecteurs directeurs respectifs de ces droites. Les mesures 1
1 !
! différent les unes des autres de kn pour un k E Z ; elles forment une classe de réels modulo 1t, 1
, c'est un élément de R/nZ , qu'on appelle la mesure de l'angle. La mesure principale d'un angle 1
orienté de droite est son unique mesure appartenant à l'intervalle ]-1t/2, 1t/2].
L-------------------·-------------·--------------·----------------·-----------------------·--------------·--·----------·------·-------------------------·-__I
L'orientation inverse du plan conduit à une mesure opposée. On peut montrer, si l'on dispose
des outils nécessaires (intégration, abscisse curviligne) qu'une mesure est aussi la mesure algébrique
d'un arc quelconque du cercle unité, allant de la première à la seconde droite.
Il résulte alors de l'existence des isomorphismes Av/ {0, II} ~ A0 et Av~ R/21tZ :
THÉORÈME : la mesure induit un isomorphisme du groupe An des angles orientés de droites

sur le groupe additif R/nZ.
Il y a deux tels isomorphismes déterminés par le choix de l'orientation du plan.

-----
On peut noter mes(D,D') une mesure de l'angle (D,D'), mais, plus simplement, si cette
mesure est e, on écrira :
----
176
La convention à ce sujet est analogue à celle faite pour les angles de vecteurs (cf. 3.1.2.) : dans ce
type d'écriture, où figure toujours une condition de congruence, le couple (D,D') désigne un réel
qui est une mesure quelconque de l'angle des droites. Lorsqu'on identifie l'angle et sa mesure, on
utilise toujours ce type de notation et l'on écrit alors simplement: "l'angle (D,D') = 9 (7t) ".
Le cosinus et le sinus d'une mesure 9 d'un angle orienté de droites sont changés en leurs
opposés lorsqu'on remplace 9 par la mesure 9 + 7t du même angle, mais la tangente est conservée.
On ne peut donc pas parler du sinus et du cosinus d'un angle orienté de droites, mais seulement de
sa tangente. Si l'on convient que l'angle droit a une tangente "infinie" (notée: oo), dans le plan
orienté, un angle orienté de droites est déterminé par sa tangente car celle-ci détermine sa mesure.
3.2.3. Bissectrices d'un angle de droites.
---- = ----
Soit deux droites vectorielles
que: 2(D,.!5.)
J5 et D',
---- = ---- X
il existe exactement deux droites vectorielles
(D,D') ou, de façon équivalente par la relation de Chasles: (D,.!5.) (.!5.,D').
telles
------ --
= 9 (modulo 7t), on obtient (D,.!5.) = 9/2 (modulo 7t/2), ce qui
deux solutions: --·
En effet, si (D,D')
--
(D,.!5.) = 9/2 (modulo 7t) et (D,.!5.) = 9/2 + 7t/2 (modulo 7t).
donne les
Ces deux droites, appelées bissectrices de Ï> et D' ,

sont orthogonales. Si ü et v sont des vecteurs
directeurs unitaires respectifs de :5 et D', les
bissectrices X et X• ont pour vecteurs directeurs
ü + v et ü -v (cela se déduit de l'étude faite pour la
bissectrice de deux vecteurs unitaires en 3.1.1.).
3.2.4. Double d'un angle de droites.

Quand on multiplie par 2 les mesures d'un angle donné de droites, on obtient des réels qui
différent de 2k7t, pour k E Z ; ce sont donc les mesures d'un même angle de vecteurs. Cela permet
d'identifier le double d'un angle de droites à un angle de vecteurs (cf. la fin de 3.2.1.).
3.2.5. L'introduction de l'angle orienté de droites via la mesure.

Comme pour l'angle de vecteurs (cf. 3.1.5.), lorsqu'on veut procéder plus rapidement, on peut
définir un angle de droite par sa mesure, ce qui n'a guère d'inconvénients, vu l'isomorphisme entre
le groupe des angles de droites et celui des mesures. La démarche est la suivante :
- dans le plan vectoriel euclidien orienté, l'angle d'un couple (D, D') de droites vectorielles est, par
définition, la classe e E R/7tZ de tout réel 9 qui est une mesure de l'angle orienté de deux vecteurs
directeurs respectifs ü et v de Ï> et D'; un tel réel 9 est appelé "une mesure de l'angle". On
introduit la notation: (D,D') = 0 (mod. n); dans cette écriture, le couple (D,D') du premier
membre désigne une mesure quelconque de l'angle orienté de Ï> et D'.
- les angles forment le groupe additif R/7tZ. Des angles particuliers sont l'angle nul, l'angle droit,
de mesures respectives 0, 1t/2 ; ils vérifient le formulaire établi plus haut. Pour toutes droites D,
Ï>' et D", on a la relation de Chasles: (D,D') + (D' ,D") = (D,D") (mod. 1t), que l'on établit à
partir de la relation de Chasles pour les angles de vecteurs. Les propriétés .des angles de droites
établies plus haut sont introduites de la même façon : formulaire, bissectrices, double, etc ..

3.3. Utilisation conjointe de mesures d'angles modulo 1t et modulo 27t.
- Lorsqu'on écrit : ( ü , ü') = a (n), le premier membre est un réel qui désigne une mesure
quelconque d'un angle orienté de vecteurs et l'égalité énonce que ce réel est égal à a modulo 7t.
C'est donc équivalent à: (D,Ï>') =a (7t) où D et Ï>' sont les droites vectorielles engendrées
respectivement par ü et ü'. La relation initiale ne contient pas d'autre information.
- La connaissance modulo 7t seulement d'une mesure d'un angle orienté de vecteurs ne suffit pas
pour connaître cet angle, mais la donnée supplémentaire du signe du sinus (supposé non nul) de
cet angle permet de le déterminer, car on a la propriété suivante, capitale pour les applications :
PROPOSITION : si ü et v sont deux vecteurs non nuls et non colinéaires du plan vectoriel
euclidien orienté, on a les équivalences suivantes (où E désigne le signe):
(ü,v)=a(27t) <=> (ü,v)=a(n) et e[sin(ü,v)]=e[sina]
(ü,v)=a+n(Zn) <=> (ü,v)=a(n) et e[sin(ü,v)]=-e[sina]
D Les implications directes sont triviales. On démontre les réciproques. Si ( ü , v) = a (n) et si 13 est
une mesure (mod. 27t) de l'angle orienté de vecteurs (ü, v ), il existe un entier relatif k tel que
13- a= k7t ; si k est pair, égal à 2p, on a 13 - a = 2p7t, d'où 13 = a + 2p7t : on en déduit que a est une
mesure modulo 27t de l'angle orienté (ü, v) et on a alors sin(ü, v) = sinl3 =sin a; si k est impair,
égal à 2p + 1, on a 13- a = (2p + 1)7t, d'où 13 = a+ 7t + 2p7t et on en déduit que a+ 7t est une mesure
modulo 27t de l'angle orienté ( ü , v) : on a alors sin ( ü , v) = sin 13 = sin (a+ 7t) = -sin a. Le signe de
sin ( Ü, v) (sinus qui est non nul) permet donc de distinguer entre les deux cas. •
3.4. Angles géométriques.
3.4.1. Angles géométriques de vecteurs.
. ········-·-··-······-······--····-·····-··-··---·-·-·--···-··---·--··-·-··. -··--·-..··--··1
r
·-··--···-·-;··-·-·········-·-····--··-·-·-·······---·--··-·-------·-···-·---;-----··:-···-·:··-·-·····--····--··-···-·---·······---·······-··--·-·--·--·-·-··--·-·····-·-·-·-···~-·-·-:-------·-·--·---···-
1 de deux vecteurs urutatres est la classe du couple de ces

DEFINITION : l'angle geometnque i
J vecteurs unitaires modulo le groupe orthogonal tout entier. L'angle géométrique de vecteurs 1
1 non nuls quelconques est celui des vecteurs unitaires obtenus en les normant. L'angle !
1 géométrique de demi-droites ou d'axes est celui de leurs vecteurs directeurs de sens positif. 1
1
L..--··-------··-···-·-·--····-·-·-·---·-··--·--·--·---··-···-------·····---·-·-····-··--··-··---······---·-··--·---·-···---···-·-·-·····--·-···-·····---·--·---···--···-·---··--····-···---···-·---···-·--····-··----···-·--···---·--·-···--·----····-···-····-·-·-------·--···--·····-
N.B.: la définition signifie que les couples (üpv 1 ) et (ü 2 ,v 2 ) sont équivalents - et déterminent
alors le même angle géométrique - s.s.si il existe un élément f de O(P) tel que f(ü 1 ) = Ü2 et
f(v 1 ) =v 2 cela définit une classe d'équivalence qui est la réunion des deux classes d'équivalence
:
- définissant les angles orientés de vecteurs opposés (üpv 1 ) et (vpÜ 1) . Ainsi, un

modulo ü+(P) ----- -----
angle géométrique correspond au couple formé par deux angles orientés de vecteurs opposés.
FIGURES ET NOTATIONS: on utilise l'angle géométrique surtout en B

géométrie affine euclidienne. Si 0, A, B sont trois points distincts du
plan, on note AOB
------------ (ou bien BOA)
------------ l'angle géométrique des vecteurs AOB
------------
--> -->
OA et OB . Sur un schéma, l'angle géométrique est marqué par un arc
A
de cercle non fléché placé dans le secteur saillant si l'angle n'est pas plat. 0
L'angle géométrique d'un couple (ü, v) correspond à deux angles orientés opposés dont il est la
réunion en tant que classe d'équivalence, ceux des couples (ü, v) et (v, ü). La mesure de l'angle
178
géométrique de vecteurs (appelée aussi écart angulaire) est, par définition, la valeur absolue d'une
mesure de l'un de ces angles orientés appartenant à ]-1t,+1t], c'est la valeur absolue de la mesure
principale de (ü, v) , elle est dans [O, 7t]. La mesure d'un angle géométrique ne dépend pas de
l'orientation et le caractérise. Un angle géométrique est déterminé par son cosinus (i.e. le cosinus de
sa mesure) car un cosinus caractérise un élément de [O, 1t]. Un angle géométrique est dit aigu (resp.
droit, obtus) lorsque sa mesure est élément de [O, 7t/2[ (resp. égale à 7t/2, élément de ]1t/2,7t]).
EXEMPLE : si a et b sont des angles orientés de vecteurs qui différent d'un angle plat, leurs mesures
respectives a. et ~ vérifient ~ = a. + 7t (21t) mais, si a.' et Wsont les mesures respectives des angles
géométriques correspondants, on a W= 1t - a.'. En effet, supposons que a.E ]-1t, 1t] est la mesure
principale du premier angle orienté. Si a. est positif, on a a.'= a., -~ = -7t - a.= 7t - a. (21t) et,
comme (1t - a.) E [O, 1t], la mesure de l'angle géométrique W est 7t - a., c'est-à-dire 1t- a.'. Si a. est
négatif, on a a.' =-a. ; comme on a ~ = a.+ 1t = 1t- a.' (21t) et (1t - a.') E [O, 1t], West égal à 1t- a.'.
a. (21t)
a.+1t= a.-1t (21t)

angles orientés de vecteurs angles géométriques
Les angles géométriques ne s'additionnent pas de façon à former un groupe et l'on n'a pas de
relation de Chasles générale les concernant. Cependant, on peut ajouter leurs mesures, qui sont des
réels, et, dans certains cas importants, on a une propriété analogue à la relation de Chasles :
,--..·-·-·····-·······-···--··--·--··-···---·-····--··-···---·--·--·-·---·--·-------·······-······--·---········----···-···-···--···-····--··--·.. --··-·--·---..--·---··-·· ..---·-·-·-···...- ..............................,_.___ ___________ ____ __ ____ ___......-····--·-·--·-·-...·-···-·-·····--·-·--····-··--...1,
1
, ., , , ,
j PROPOSITION : dans le plan vectoriel euclidien, si ( Ü1 , Ü2 ) et ( Ü 2 , Ü3 ) sont des couples libres de 1

1 i
1 même sens ou d'angle nul et si les vecteurs Ü1 , Ü2 et Ü3 sont contenus dans un même j
! demi-plan vectoriel fermé, alors l'angle géométrique de (ü1 , ü 3 ) a pour mesure la somme des j
mesures des angles géométriques de ( Ü1 , Ü2 ) et de ( Ü 2 , Ü3 ).
il. 1
OMOHM••-------•••OMOOM-OO•-----·-----·--•MO•OMO-•M-MMO•M-M••OM-MM-••••------·-·--··---·-----·----·---------.. --.. -•MMOM00-00-MO-M-HO _ _ _ _ _ _ , .. h .. M... MMoH----·---·•·-·--••HhoH•HH•H••h---•hoHH•H•-•--h•••---------·•H•M-•H•••H•••OH_J
N.B. : la propriété se généralise facilement à une suite de n vecteurs (n > 3) contenus dans un
même demi-plan fermé de sorte que tous les couples de vecteurs consécutifs soient de même sens.
On parle dans ces cas là, par abus de langage, de c B
"somme d'angles géométriques". Par exemple, dans la

situation ci-contre, on dira que l'angle géométrique AOC -------
AOB
A
est égal à la somme des angles géométriques AoB U---1----
et BOC et on écrira : AoC = AOB + BOC. 0 -----------------.
D On suppose qu'aucun angle n'est nul, ce cas étant trivial, et on oriente le plan de sorte que les
couples soient directs. Si p+ est le demi-plan vectoriel fermé contenant ü1 , ü 2 et ü3 , p+\ {O} est
l'ensemble des vecteurs Ü tels que ( i , Ü) a une mesure principale dans [O, 1t], où i est un vecteur
- -
directeur unitaire convenablement choisi de la droite D délimitant p+ (cf. 3.1.4.)·. Les angles
polaires ( i , Ü1 ),
- (
-i , Ü 2 ),
-
et ( i , Ü3 ) ont des mesures respectives e 1 , e 2 , e 3 qui sont éléments de
[0,7t]. Comme (üJJ Ü2 ) est direct ou nul, sin(e2 - e 1) est positif ou nul: cela implique que e 2 - e 1 est
positif ou nul et l'on a donc e 1 ~ e 2 • De même, on a e 2 ~ e 3 ; il en résulte e 1 ~ e 3 et, par suite, l'angle

( Ü1 , Ü 3 )est positif. Comme les angles orientés ( Ü1 , Ü2 ), ( Ü2 , Ü3 ) et ( Ü1 , Ü3 ) sont positifs, les réels
(02 - 01), (03 - 0i), (03 - 01) appartiennent à (0, 1t] et ce sont des mesures des angles géométriques
correspondants et le théorème résulte de l'égalité (0 3 - 01) = (02 - 01) + (0 3 - 0i). •
3.4.2. Angle géométrique de droites.
C'est une catégorie d'angle assez peu utilisée. L'angle géométrique de deux droites vectorielles du
plan est la classe du couple de ces droites modulo le groupe orthogonal tout entier ; cette classe est
la réunion de deux classes correspondant à deux angles orientés de droites opposés. Un angle
géométrique de droites est ainsi associé à deux angles orientés opposés ; sa mesure est, par
définition, l'élément de [0,7t/2] qui est la mesure de l'un de ces angles orientés (c'est aussi la valeur
absolue d'une mesure principale de tout angle orienté de droites associé). Ces angles ne forment
pas un groupe. L'angle géométrique de droites sert à définir l'angle géométrique des variétés
sécantes de l'espace comme les droites et les plans (cf.V.2.3.4.).
3.5. Exemple: somme des angles orientés et géométriques d'un triangle.
Dans un plan affine dont l'espace vectoriel directeur est

un plan euclidien orienté, les angles d'un triangle orienté
ABC, orientés de façon cohérente à partir de l'orientation du
triangle, sont par définition, les angles des trois couples
--+ --+ --+ --+ --+ --+ B C
(AB,AC), (BC,BA), (CA ,CB). On a: L--....___ _ _ _____,'--__..
THÉORÈME : la somme des angles orientés d'un triangle est égale à 1t modulo 21t :
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
(AB, AC) + (BC , BA ) + (CA , CB) =1t (21t)
---+ ~ ---+ ---+
0 On remplace (CA , CB) par (AC, BC) qui détermine le même angle. La relation de Chasles
--+ --+
implique alors que le premier membre est égal à l'angle de (AB,BA), c'est-à-dire l'angle plat.•
THÉORÈME : la somme des trois angles géométriques d'un triangle est égal à 1t.
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+

0 On peut supposer ABC non plat. Les couples (AB, AC), ( BC, BA), (CA , CB) sont de même
sens car leurs trois déterminants sont égaux (ils sont tous égaux au double de l'aire algébrique de
ABC: cf. I.3.4.2.) et l'on peut orienter le plan de sorte qu'ils soient directs. Les trois angles orientés
correspondants étant positifs, leurs mesures géométriques coïncident avec leurs mesures
principales. La somme des mesures géométriques est donc elle aussi égale à 1t modulo 27t, et
comme elle est dans ]0,31t[, elle est égale à 1t. •
SECONDE DÉMONSTRATION :
Une autre démonstration consiste à faire D

___, --+
intervenir les points D et E définis par AD = BC et
---+ ---+ ---+ ---+
AE = BA. Alors, l'angle (BC, BA) est égal à
___, --+
CBA =DAE.
(AD, AE ), ce couple est direct et -------- --------
On 3
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ~ E A B
a aussi : (CA , CB) = (CA , DA) =(AC , AD) ; par
--+ ___,
suite, le couple (AC, --------
AD) est direct et ACB = CAD.
----
Les points A, B, C, D, E sont dans le. même
180
demi-plan délimité par la droite (AB). On est donc dans les conditions d'applications du théorème
------ ------ ------ ------
précédent sur l'additivité (cf. 3.4.1.) et l'on a: BAC+ CAD + DAE = BAE = 7t, ce qui, compte
------ = CAD
tenu de ACB ------ et ------ ------ entraîne : ------
CBA = DAE, ------ + ------
BAC + ACB CBA = n. •
3.6. Les angles de secteurs plans.
On décrit brièvement ci-dessous une autre catégorie d'angles qu'il est parfois nécessaire d'utiliser
en géométrie : les angles de secteurs dans le plan.
Formellement, un angle géométrique de secteur est la classe d'équivalence d'un secteur angulaire
du plan vectoriel, délimité par deux demi-droites, modulo l'opération du groupe orthogonal O(P) ;
ce secteur peut être saillant, plat ou rentrant (cf. I.2.6.2.B.). On le note sur une figure par un arc
non fléché reliant les deux demi-droites et situé dans le secteur en question. Sa mesure est un
élément de [0,27t] ; elle est égale à la mesure de l'angle géométrique des demi-droites le délimitant,
quand le secteur est saillant ou plat, et à 27t moins la mesure du secteur saillant complémentaire,
quand le secteur en question est rentrant. On se borne ici à donner deux exemples avec les figures
ci-dessous :
A gauche : secteur d'angle géométrique 7t/3
A droite : secteur d'angle géométrique 37t/2
Il y a une propriété d'additivité limitée : la mesure d'un secteur divisé en deux secteurs par une
demi-droite est la somme des mesures de ces deux secteurs.
EXEMPLE D'UTILISATION: on peut généraliser le théorème sur la somme des angles géométriques
du triangle; le découpage d'un polygone à n côtés en (n-2) triangles permet d'établir:
- La somme des mesures des angles géométriques d'un polygone convexe à n côtés est (n-2)7t.
Mais la généralisation aux polygones non convexes non croisés nécessite les angles de secteurs :
- La somme des mesures angles géométriques de secteurs d'un polygone non croisé à n côtés est
égale à (n-2)7t.
La somme des Pour ce pentagone non

angles géométriques convexe, on a aussi pour
de ce pentagone somme 37t, mais il faut
convexe est égale à utiliser les angles de
la somme des angles secteurs marqués, à cause
des trois triangles, du sommet où il y a
c'est-à-dire 37t. concavité.
RErvL\RQUE : il existe aussi des angles de secteurs orientés (classes de secteurs orientés modulo
l'opération du groupe spécial-orthogonal O+(P)) et dont la mesure est un élément de [-27t, 27t].
3.7. Les angles dans l'espace.

Il n'y pas de notion d'angle orienté propre à l'espace de dimension 3: un angle orienté de
vecteurs, demi-droites, axes, ou droites se réfère toujours à un plan qui contient les objets en
question : l'angle orienté de deux vecteurs de l'espace a un sens dans tout plan qui les contient,
mais elle est relative à ce plan et l'ensemble de tous ces angles, incluant tous les plans possibles, ne

forme pas un groupe. A fortiori, il n'y a pas de notion générale de mesure d'angle orienté générale.
La mesure d'angle géométrique de vecteurs (ou demi-droites, où axes) a un sens dans l'espace:
c'est la mesure de leur angle géométrique dans un plan contenant ces vecteurs (cf. 3.4.1.); elle est
caractérisée par son cosinus qui s'exprime en termes de produit scalaire comme dans le plan. La
mesure d'angle géométrique de droites et de plans a aussi un sens, elle est dans [O, 7t/2] (cf.V.2.3.4.).
EXERCICES.
1. Montrer que si trois vecteurs non nuls ü, v, w de l'espace euclidien font entre eux, deux à
deux, des angles géométriques supérieurs ou égaux à 27t/3, alors ces vecteurs sont coplanaires et
tous ces angles sont égaux à 27t/3.
2. Soit trois vecteurs de l'espace euclidien, non colinéaires deux à deux; montrer que la somme des
trois angles géométriques qu'ils déterminent est inférieure où égale à 27t et qu'il y a égalité s.s.si ils
sont coplanaires.
4. GROUPE ORTHOGONAL EN TOUTES DIMENSIONS.

4.1. Structure des applications orthogonales.
- -
Soit E un espace vectoriel euclidien de dimension n et f un élément de Q+(E ). Le polynôme
caractéristique de f est celui de sa matrice M dans une base quelconque ; il possède toujours des
racines complexes qui sont les valeurs propres complexes de M et de f .
PROPOSITION : les valeurs propres d'une application orthogonale f sont de module 1. Si F est
- -L
sous-espace vectoriel stable par f , alors son orthogonal F est également stable.
D On munit Ë d'une base orthonormée de sorte que la matrice M de f

est orthogonale : on a
tMM =In. Si X est la matrice colonne des composantes d'un vecteur propre associé à une valeur
propre quelconque À de M, on a MX = À.X ; cela implique, en transposant et conjuguant, que
-t- t-t -t- t-t - t- t- -
À X = X M ; on en déduit À X (À.X) = X MMX, d'où À. À. XX= XX , puis À À = 1 car
t XX est un réel strictement positif. Les valeurs propres de M sont donc du type 1, -1, ou ei9
avec 8 non multiple de 7t, et dans ce dernier cas, e-iS est également valeur propre Qa conjuguée
d'une racine est également racine car le polynôme caractéristique a des coefficients réels,).
Soit F un sous-espace stable par f (i.e. f (F)cF, ce qui implique ici l'égalité car f est un
automorphisme). Pour tout x dans pL on a x .y = 0 pour tout y de F d'où, comme f conserve
le produit scalaire: f (x). f(y) = 0 pour tout y de F, où encore, f(x). z = 0 pour tout z de F, car
lorsque y décrit F son image f (y) décrit f (F), égal à F. Il en résulte que f (x) est dans pL et ce
dernier est donc stable par f . •
THÉORÈME : si f est une isométrie vectorielle d'un espace vectoriel euclidien Ë, il existe une
base orthonormée dans laquelle f a une matrice formée de blocs diagonaux du type IP, -Iq,
M(8) = [c~see -sinee]

5111 cos pour un certain nombre de valeurs de 8, et des 0 partout ailleurs.
N.B. : IP désigne la matrice de l'identité en dimension p. On dit alors que la matrice de f est mise
sous sa forme normale. Cela signifie que Ë est une somme directe orthogonale d'un espace de
dimension p sur lequel la restriction de F est l'identité, d'un espace de dimension q sur lequel la
182
restriction est moins l'identité (i.e. une symétrie centrale) et de plans sur chacun desquels la
restriction est une rotation vectorielle.
D Le théorème est vrai en dimension 1 (une application orthogonale est égale à± IdË) ainsi qu'en
dimension 2 (cf. l'étude faite en 2.2.). On fait alors une récurrence sur la dimension n de Ë. Si f
possède 1 ou -1 pour valeur propre, soit x un vecteur propre associé et F la droite vectorielle
stable qu'il engendre. pl. est de dimension n -1 et, par hypothèse de récurrence, possède une base
satisfaisant à la propriété de l'énoncé. Comme Ë = FEBl pl., la réunion d'une base orthonormée de
F et d'une base orthonormée de pl. est une base orthonormée de Ë répondant au problème.
On suppose maintenant que 1 et -1 ne sont pas valeurs propres. Soit M la matrice de f dans
une base orthonormée. Elle possède alors pour valeur propre ei8, pour un certain e non multiple
de 7t, ainsi que son conjugué e-iS_ Soit Z la matrice colonne d'un vecteur propre complexe de M
associé à ei8 : MZ = ei0 z , avec Z non nulle. Si X= (Z + Z )/2 et Y= (Z - Z )/2i sont les
matrices colonnes des parties réelles et imaginaires des coefficients de Z, on a: M(X+ iY) = ei0 z,
d'où: MX+ iMY = (cosEl + isin9)(X+ iY) qui, par développement et identification des parties
réelles et imaginaires mène à MX= (cos9X - sin9Y) et MY= (sin9X + cos9Y). Les vecteurs x
et y de Ë respectivement associés aux matrices X et Y vérifient donc : f (x) = cos ex - sine y et
-f(-) · e-x + cos e-y . E n transposant MZ = ei0 z on o b ttent
y = sin · rzrM = ei9 rz et, en mu1ttp
· li ant
0 2 0
membre à membre les deux égalités: tztMMZ = e2i tzz, d'où tzz = e i tzz, car rMM =In.
Comme e n'est pas multiple de 7t, e2i8 est différent de 1 et on a : tzz = 0, ce qui implique
0 = CX+ irY)(X+ iY) = CXX-tYY) + iCXY+rYX) =('XX- tYY) + 2irXY (car tyx = tXY); la
nullité des parties réelle et imaginaire fait que l'on a: rxx = tyy et tXY=O. Les vecteurs x et y
sont donc de même norme (forcément non nulle) et orthogonaux : quitte à les diviser par leur
norme, ils forment une base orthonormée du plan P qu'ils engendrent. Vu les expressions de f(x)
et f (y) ci-dessus, la restriction de f à P est la rotation vectorielle plane dont la matrice dans cette
base orthonormée est M(9) ; pl. est de dimension n - 2 et, par hypothèse de récurrence, possède
=
une base satisfaisant à la propriété de l'énoncé. Comme Ë PEBl pl., la réunion de ces bases
orthonormées de P et PJ. est une base orthonormée de Ë répondant au problème. •
EXERCICE : génération du groupe spécial-orthogonal O+(Ë ). Préciser le résultat de l'exercice 4 du

-
§ 2.1.2. : montrer que, si E est un espace euclidien de dimension n ~
- -
3, toute f e o+ ( E)
- - -
( f "t:- IdË) telle que dim (Ker ( f - IdË) = p est produit de 2 retournements si p = n - 2 et que f est
produit de (n-p)/2 retournements sinon; montrer que ces nombres sont minimaux (utiliser la
forme normale de la matrice de f ).
4.2. Classification des applications orthogonales en dimension 3.

4.2.1. Classification par la méthode matricielle.
En dimension 3, toute application orthogonale a 1 ou -1 pour valeur propre car son polynôme
caractéristique a une racine réelle puisque son degré est impair. La matrice, sous la forme normale
de 4.1., comporte donc 1 ou -1 sur sa diagonale ; elle peut contenir aussi un bloc M(9) ou bien
d'autres 1 ou -1 : cela donne toutes les possibilités. Noter, qu'en cette dimension, le théorème 4.1.,
est bien plus facile à démontrer, car il suffit, après avoir mis en évidence une droite stable associée
à la valeur propre 1 ou -1, de remarquer que son orthogonal est un plan stable sur lequel la matrice
est du type M(9) dans une base convenable, compte tenu de l'étude faite en dimension 2.

Finalement, dans une base orthonormée convenable, la matrice possède une forme normale de l'un
des six types suivants :
1 ool ' [10 o1 ol0 ' [-10 -1ool0 ' [-10 -1ool0 ' [cose
[0 1 0 cose 0ol ' [cose
sine -sine cos e ol
sin e -sine 0
0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1 0 0 1 0 0 -1
Ces six types se ramènent à quatre, car les troisième et quatrième sont des cas particuliers des
cinquième et sixième pour e = n. Le premier type est celui de l'identité, le second type est celui
d'une symétrie orthogonale par rapport au plan vectoriel Ï> engendré par les deux premiers
vecteurs de base : f est une réflexion vectorielle de l'espace, de plan P. Le troisième type, celui de la
cinquième matrice ci-dessus, est une application qui est une rotation vectorielle d'angle e dans le
plan des deux premiers vecteurs de base et qui est fixe sur la droite vectorielle Ï> engendrée par le
troisième: on l'appelle une rotation vectorielle de l'espace d'axe Ï> et d'angle e. Un cas particulier,
pour e = n, est celui de la symétrie orthogonale par rapport à une droite Ï> qu'on appelle
retournement de l'espace (ou demi-tour) de droite Ï> : c'est la troisième matrice ci-dessus. Le
quatrième et dernier type, correspondant à la sixième matrice, est une application qui est le produit
de la rotation précédente, d'axe Ï> et d'angle e, par la réflexion selon le plan orthogonal à Ï>
(i.e. le _plan des deux premiers vecteurs de base) : on l'appelle une antirotatio!} vectorielle de l'espace
d'axe D et d'angle e (ou encore symétrie-rotation). Un cas particulier, pour D quelconque et e = n,
est celui de la symétrie centrale: c'est la quatrième matrice ci-dessus.
Le théorème de classification s'énonce donc:
THÉORÈME : une application orthogonale directe de l'espace euclidien est l'identité ou une
rotation ; une application orthogonale indirecte est une réflexion ou une antirotation.
Réflexion Rotation Antirotation
Une réflexion de l'espace est déterminée par son plan; c'est son ensemble de vecteurs fixes.
Pour déterminer une rotation différente de l'identité (i.e. d'angle non nul) il faut donner son axe
Ï>, qui est son ensemble de vecteurs fixes, orienter le plan orthogonal P et fixer son angle,
c'est-à-dire un réel e modulo 27t. Cet angle est celui de la rotation plane induite dans P ; il est
changé en son opposé par l'inversion de l'orientation de P. En général, au lieu de préciser
directement l'orientation de P, on oriente l'espace Ë et l'axe Ï> de sorte qu'il en résulte une
orientation de P. La rotation d'axe Ï> et d'angle e sera notée r ô,e .
Noter, que contrairement au cas du plan, la forme normale de la matrice d'une rotation de
l'espace n'est pas atteinte dans n'importe quelle base orthonormée, mais seulement dans celles dont
le dernier vecteur est directeur de l'axe.
184
Une antirotation différente de la symétrie centrale est déterminée par son axe D, qui est
l'ensemble des vecteurs transformés en leurs opposés (espace propre associé à la valeur propre -1),
et par son angle e de rotation dans le plan orthogonal P orienté, en général, par orientation de Ë
et de :D, on la notera ao.e . C'est le produit commutatif de la rotation r o.e par la réflexion sp de
plan P ; il y a unicité de cette décomposition commutative car le carré de l'antirotation est la
rotation d'angle double, ce qui détermine l'axe et l'angle en fonction de l'antirotation.
En revanche, la symétrie centrale %= - IdË est une antirotation particulière qui se décompose
d'une infinité de façons comme produit commutatif d'une rotation d'axe D quelconque et d'angle
7t (i.e. un retournement selon D) par la réflexion selon le plan orthogonal à D.
DIFFÉRENTES DÉCOMPOSITIONS D'UNE ANTIROT.ATION :

- - - - - ' -
ANTIROTATION : a ô,9 = sp 0 r Ô,9 = r Ü,9 0 sp ' ou p = D-.i
On a : aü,e = s o(% osp) or ô,e = %o(sü) or o,a = %or ô,e+x . On en déduit que l'antirotation
0
a Ô,9 est le produit de la symétrie centrale %par la rotation r Ô,9+it

ANTIROTATION: aD- ,0= %0 rD- ,9+1t = -rD- 9 J +1t
4.2.2. Autre démonstration du théorème de classification.

La méthode utilisée ci-dessus pour établir la classification des applications orthogonales de
dimension 3 utilise de façon déterminante des notions d'algèbre linéaire comme les valeurs
propres, le polynôme caractéristique. Il est possible de procéder de façon plus "géométrique" :
cela consiste à montrer que toute application orthogonale est produit de une, deux ou trois
réflexions Oes étapes de la démonstration sont détaillées en 2.1.2. dans les exercices 3 et 4) et
d'étudier ces produits ; on montre facilement que le produit de deux réflexions vectorielles de plans
P et P' distincts est une rotation d'axe PnP' : cela se ramène à l'étude d'un produit de réflexion
planes (cf. la fin du 2.2.2.) par restriction au plan orthogonal à la droite PnP' ; on montre ensuite
que le produit de trois réflexions de plans distincts est une réflexion si ces plans ont une droite
commune et une antirotation sinon : la démonstration est la même que celle donnée dans le cadre
affine au chapitre VI lors de l'étude des isométries affines de l'espace et l'on peut s'y reporter
(cf. VI.3.3.1.).
4.3. Quelques propriétés topologiques du groupe orthogonal.
Soit Ë un espace vectoriel euclidien de dimension n. Le groupe orthogonal O(E) est un
sous-groupe topologique de GL(E) ; ce dernier est muni de la topologie canonique induite par
celle de End Ë, qui est déterminée par la norme associée à la norme euclidienne Il Il (cf. Il.1.52.) :
Il f Il = Sup { Il f (x) Il, x e Ë et Il x Il = 1}

r·--·-·····-·-···--·-··-····-···································-··..·-·-···-···-··-·······..·······-·-···-·-····:;;··-················-············--··-··--··-····--·-·····--················-..·-···-····--······.. --··········..-···········-····-·-··-·-·..·-·-··-····-···-;
1! PROPOSITION: le groupe orthogonal E est compact et a deux composantes connexes (et !

- -
1 connexes par arcs) qui sont o+(E) et 0-(E). i1
L--·---·-------·--------·-·. ·--·. ---..·-·..·--·-·----·-·-·-·---·-·----·-···----·-..·--·-···. --.--..-...-··----···-·-··--·-··--------··-----·---·-··--··-··-·-·. ·----..----·--·---·-··---..--·-·---·--·-----·-··---·-··-··---··-···-i
0 Pour f eO(Ë) et x e Ë, on a Il f(x) Il= llx Il donc llf 11=1: O(Ë) est une partie bornée de
-
EndE. Le choix d'une base orthonormée !J8 détermine un homéomorphisme entre EndE et
-
l'espace vectoriel În des matrices réelles nxn (muni de sa topologie canonique), via l'application

f H Mf où Mf est la matrice de f dans !J9, dans lequel O(Ë) correspond au groupe O(n) des
matrices orthogonales. O(n) est un fermé de Ln car il est image réciproque de {In} par
l'application continue M H tMM; O(Ë) est donc un fermé borné de EndË : c'est un compact.
Dans une certaine base, Ëe o+ ( Ë) possède une matrice Mf de forme normale, composée de
blocs M(8) sur la diagonale (cf. 4.1.). Pour chacun d'eux, l'application continue t H M(t8) de [O, 1]
dans L 2 est un chemin de M(8) à I 2 ; ces applications pour les différentes valeurs de 8 permettent
de construire un chemin de Mf à In. Il en résulte que o+(Ë) est connexe par arcs, donc connexe,
- - H -f o g où g est fixé dans 0-(E)- ;
ainsi que 0-(E) qui lui est homéomorphe par l'application f
- et 0-(E)- sont donc les deux composantes connexes de O(E).
o+(E) - •
4.4. Exercices.
1. Montrer qu'une matrice réelle 3 x3 M est, dans une base orthonormée directe, la matrice
- d'une rotation s.s.si tMM = I 3 et détM = 1.
- d'une réflexion s.s.si M 2 = I 3 et détM = -1, avec M :t.-I3 •
- d'une antirotation s.s.si détM = -1 et M 2 '# I 3 , ou bien M =-I 3 •
2. Soit M la matrice 3x3 orthogonale, dans une base orthonormée directe de l'espace, d'une
rotation vectorielle r de Ë d'angle 8 autour de l'axe dirigé et orienté par un vecteur unitaire k.
a. Montrer que la trace de M est égale à (1+2cos8), où 8 est l'angle de la rotation.
b. Si 8 :t. n, montrer que le produit mixte [ ü , r(ü), k] est du même signe que sine.
3. Déterminer les axes et angles des rotations de l'espace vectoriel euclidien déterminées par les
matrices orthogonales suivantes : [~0 ~1 6]0 ,.!.[!4 : =~] ,.!.[ ~ ~1 ~] .

9 1 8 4 3 -1 2 2
4. Déterminer les applications dont les matrices dans une base orthonormée directe de l'espace
sont: ±[~1 ~1 =~] ,~[!6 =~ =~]

-1 -1 2 -2 -3 6
S. Trouver une condition sur les réels a, b, c pour que la matrice suivante soit orthogonale et
décrire alors l'isométrie vectorielle qu'elle détermine : [~b b~ a~1.

6. Montrer que [ ~ 6~i
-1 1 0
est la matrice d'une antirotation de l'espace vectoriel euclidien dont on
déterminera l'axe et l'angle (étudier la composée avec la symétrie par rapport à l'origine).
7. Soit A une matrice 3x3 réelle antisymétrique. Montrer que M = eA (définie par la série
exponentielle) est la matrice, dans une base orthonormée directe, d'une rotation selon un axe qui a
pour vecteur directeur un vecteur du noyau de l'endomorphisme associé à A et pour angle le
second terme de la première ligne de A (on montrera que M est orthogonale, puis qu'elle possède
un vecteur fixe non nul élément du noyau de la matrice A. On montrera que ce n'est pas une
réflexion ni une antirotation, on en déduira que c'est une rotation. On calculera An par récurrence
et on en déduira l'expression de M).
n
8. Soit M = [ai,. ]1-<i ' ,·<n une matrice orthogonale réelle, montrer que 1. ~ ai .1 ~ n.
- 1,J=l J
186
5. SIMILITUDES VECTORIELLES.
5.1. Étude générale.
Ë désigne un espace vectoriel euclidien.
·--·--·---·--·-··--··-·---··--·----·--···-·-·-·------------·-----··----·-··--·-·-·---·--·-------·····--·-···--·--···----·---··----·-·-·---------·----·---·----·----·--·-·-·-·----·--·----·--·----..··----·--------·-----···--1
1 DÉFINITION : on appelle similitude de Ë, de rapport k (ke R, k > 0), tout produit g = hk of
1d'une application orthogonale f de Ë dans Ë par l'homothétie vectorielle hk de rapport k . j

L·---·---····-·-··--·--·-·-·--····----·--·--·--·----·-·-·---·-·····----··-·--·--·-··-··--·--···-···-··---·--··--·-·········-···--··--·--··-···-···-·-····----··--··-·---··----·----·--·-----··-----···-···---·-··..-···-·····-··-···-··-·-····--·-··-·-····-··-··--··---·---····-·J
N.B.: comme hk = kidË, le produit hk of est commutatif: hk of= f ohk.

Une similitude est bijective, car elle est produit de deux bijections. Elle transforme une base en
une base et est directe ou indirecte selon qu'elle conserve ou inverse le sens des bases ordonnées.
Les homothéties vectorielles et les applications orthogonales sont les exemples les plus simples de
similitudes. On définit aussi une similitude de Ë dans un autre espace euclidien F comme le
produit d'une application orthogonale de Ë dans F par l'homothétie de rapport k de F.
r·--····--·-·---·-·-··---··--·-·-··-·-··-··-····-·---·-·-·---·······-··--·-·------····-····---··-··----·-·-----·-·-·-·--··-·--·-----·-::;--··---·-··-·--··--·-·--------··------·--·-·-·-----···----·--·-·-···----········--·-····--·--··--··-·---····-··-----·-----···-·-··1
1. PROPOSITION : les similitudes vectorielles de E forment un groupe pour la loi de composition. !
_ _::~~!-~~~~=-~-~~==~~~-:~-~~~~~-~~-=~~--~~-~~-~=~-~-~~~=~-----------------------------------------------------------__!
1
D Une homothétie vectorielle ( kidË) commute avec toute application orthogonale. Le produit de
deux similitudes s'obtient donc en faisant le produit des deux homothéties et des deux isométries
de leur décomposition et, par suite, c'est une similitude. De même, l'inverse d'une similitude est
une similitude, d'où la première assertion de l'énoncé. L'inverse d'une similitude directe et le
produit de deux similitudes directes sont directs, d'où la seconde affirmation. •
REMARQUE : le produit d'une application orthogonale f par une homothétie vectorielle hk de
rapport négatif k est également une similitude car il s'écrit
- - -
hk of = h_k o (- f) et -f est une
-
application orthogonale ; noter que le rapport de similitude est alors 1k I ·
Comme l'homothétie hk, la similitude vectorielle f de rapport k multiplie la norme des

vecteurs par k et le produit scalaire par k2 : "i/(x, y )e Ë2 , Il f(x) Il= kll x Il et f (x).f (y)= k2 x. y. De
ce fait, une similitude conserve l'orthogonalité des vecteurs. Cette propriété est caractéristique:
THÉORÈME : toute application linéaire injective de Ë dans Ë qui conserve l'orthogonalité des
vecteurs est une similitude vectorielle.
D Soit f cette application et (ë1 , ë 2 , ••• , ën) une base orthonormée de Ë. Comme ëi..Lëj implique
f (ëi)..Lf(ëj) les vecteurs f(ëi) et f(ëj) sont orthogonaux pour i -:t; j et l'on a f (ëi). f (ëj) =O. On
note a.i = f (ëi). f(ëi) ; ce réel est non nul par injectivité de f. Par développement du produit
scalaire, on a: (ëi-ëj).(ëi+ëj)=O d'où: f(ëi-ëj).f(ëi+ëj)=O, puis, par linéarité de f:
(f (ëi)- f(ëj)).(f (ëi) + f (ëj)) = 0. Du développement, par bilinéarité du produit scalaire, il vient:
f(ëi).f (ëi)- f (ë;).Ë(ëj) = 0 ou encore: a.i = a.j . Si a. est la valeur commune des a.i, on a
_ _ n n
f(ëi). f(ëi) =a., pour tout ie {1,... ,n}. Si x = ~ xiëi et y= _I. Yiëi, on a, par développement:
1=1 l=l
n n __ n __ n
x.y = -~ XiYJ. ëi .ë1· =~Xi Yi et, de façon analogue: f(x).f(y) = .~ Xjy 1·f(ëi).f(ë,·) = CX.~XiYi, d'où
1,J=I 1=1 1,J'=l 1=1

f(x).f(y) =ai.y pour tous vecteurs x et y de Ë. Le réel a est positif (faire x=y dans l'égalité
précédente) et si À est sa racine carrée positive, on aboutit au fait que f multiplie le produit scalaire
par À2 • Si h est l'homothétie vectorielle de rapport 1/!.., la composée g= hof conserve le produit
scalaire ; c'est donc une application orthogonale et f, égale à h-1 o g, est une similitude. •
füŒRCICE : démontrer le théorème précédent en utilisant les formes linéaires de E dans R

À.y : x H x. y et Ay :x H f(x).f(y), pour tout vecteur y non nul de Ë. Montrer qu'elles sont
non nulles et que Ker À.y c Ker Ay . Montrer qu'une telle inclusion équivaut à la proportionnalité
de ces formes linéaires. Il existe donc un réel non nul ky tel que, pour tout x e E, on ait :
f(x).f(y)= ky x. y. Montrer que ky ne dépend pas de y et établir ainsi qu'il existe un réel À
strictement positif tel que f multiplie le produit scalaire par 1..2• Terminer comme ci-dessus.•
5.2. Exemple : similitudes vectorielles du plan euclidien.

Dans le plan, l'homothétie vectorielle hk transforme un angle orienté de vecteurs (ü, v) en
l'angle égal (kü,kv) : c'est une similitude directe, quel que soit le signe de k. Par suite, une
similitude vectorielle hk of conserve tous les angles orientés de vecteurs ou de droites ou les
transforme tous en leurs opposés selon que l'isométrie f est directe ou indirecte. Dans tous les cas,
une similitude vectorielle plane conserve les angles géométriques et cette dernière propriété est
caractéristique, vu le théorème précédent, car elle implique la conservation de l'orthogonalité.
Toute isométrie vectorielle plane directe est une rotation r0 ; toute similitude vectorielle plane
directe est donc le produit commutatif d'une rotation par une homothétie vectorielle de rapport
positif k. Elle est déterminée par son rapport k et son angle e (27t), on la notera ~.a :
SIMILITUDE VECTORIELLE DIRECTE : ü'

~0 : ü H ü' telle que :
(ü, ü') = e (21t)
et Il ü' Il= kll ü Il
s
Toute isométrie vectorielle plane indirecte est une réflexion 0 ; toute similitude vectorielle
plane indirecte est donc le produit commutatif d'une réflexion par une homothétie vectorielle de
rapport positif k. Elle est déterminée par son rapport k et son axe :Ô, on la notera sk.f> :
SIMILITUDE VECTORIELLE INDIRECTE :
-sk,f> : u- H u-· telle que :
(ü,Î)= (Î,ü') (27t),où D=RÎ

et Il ü' Il = k Il ü Il
EXERCICE : montrer que la matrice d'une similitude directe du plan dans une base orthonormée est
du type [ ~ =:~J où e = ± 1 et a2 + b 2 * O. Déterminer les éléme~ts caractéristique de la similitude

en fonction de a, b, e. Montrer que les matrices du type précédent avec e =+ 1 forment un groupe
multiplicatif isomorphe à C*.
188
6. REPRÉSENTATION COMPLEXE DU PLAN VECTORIEL EUCLIDIEN.
6.1. Rappels des propriétés des nombres complexes.
On suppose connu le corps C des complexes et ses propriétés algébriques: l'écriture a+ ib,
l'addition, la multiplication, l'automorphisme de conjugaison.
On connaît le module 1z 1 = ~ et ses propriétés : z ~ 1z 1 est un morphisme

multiplicatif (i.e. 1zz'1 = 1z11z'1), le module est une norme (en particulier, on a l'inégalité
triangulaire: 1z+z'1::;; 1z1+1z'1 avec égalité s.s.si z est nul ou z' = l..z aved. e R+.
Un argument du complexez non nul est un réel 0 tel que z / 1z1 = cose + isin0. La notation argz
désigne une valeur de l'argument de z ; deux valeurs différent de 2k1t, pour un k e Z. On dispose
d e 1a notat:J.on • lie : cosu{). + 1smu
• exponent:J.e • • {). = e i0 ; on a e i(0+0') = e i0 e i0' pour tous ree
' 1s {).u, {).I
u et tout
complexe z non nul s'écrit 1z1 eiargz. L'argument détermine un morphisme du groupe multiplicatif
C* sur le groupe additif R/21tZ, car arg(zz') = argz + argz' (21t) pour tous z, z' non nuls.
6.2. Affixes de vecteurs. Nonne, angles, produit scalaire et déterminant.
Dans toute la suite, P est un plan vectoriel euclidien orienté muni d'une base orthonormée
directe g; = (ë1 , ë2 ) fixée.
On définit une application 'JI P~ C qui, au vecteur ü de coordonnées (a,b) associe le

complexe zü =a+ ib.
Le nombre complexe zü est l'affixe de ü (n.b. : le mot" affixe"
est féminin dans son acception mathématique et seulement dans
celle-là). Ce dernier est le vecteur image de zü . Il est pratique de
noter ü (z) le vecteur d'affixe z .
'JI est évidemment bijective et permet d'identifier C au plan
vectoriel euclidien P. Le module d'un complexe z est la norme du
vecteur image ü (z). Un argument 0 de z est une mesure de l'angle
orienté de vecteurs (ë1 , ü (z)) modulo 21t. z = a + i b , argz = 0
THÉORÈME : l'affixe d'un vecteur réalise un isomorphisme d'espace vectoriels réels entre P et
C : l'addition des complexes correspond géométriquement à l'addition des vecteurs images.
D Le corps C des complexes est un espace vectoriel sur R, dont une base est formée par le couple
(1,i). Au vecteur ü de P de coordonnées (a,b) dans la base (ë1 ,ë2 ), l'application 'JI associe le
complexez de coordonnées (a,b) dans la base (1,i) de C: en termes de coordonnées, l'application
est l'identité, elle est donc manifestement linéaire et bijective ; 'JI( ü + ü') = 'JI( ü) +'JI( ü') signifie
que la somme z + z' des affixes de deux vecteurs est l'affixe de la somme vectorielle de ces
vecteurs : l'addition des complexes s'interprète géométriquement comme une somme vectorielle. •
·--·---·-·---··-----------..··-----·---·-·--·----·----····-·-··---···-··-··-·-·---··----·---·-··------·-·-·-·-----·-···---···--·-··-..·----··---·--····---·. ··--·---·------------··---··--·-..·--·--·----·---·---!
1 PROPOSITION:pourtousvecteurs Üet v de P\{O},ona: (ü,v) = arg(zv/zü) (21t) I!
L............,. ____, ,__,___,,,. . . . . ._, ___, ,__,__ ,_, _______,,,_, ____,__, __, _, ___,__._,,_,_____ ,_,,_, _______,. , ,____ ,. __, ..........._____ ,__,,,._. ___,_,_,_. __. . ,,_,__ , _, ____. ,__,_____, _,____,__,___,,,,_,, ___,. ,............................._,_,___ _
D On a: (ü, v) = (ët> v) -(ët>ü) = arg(zv) - arg(zü) = arg(zv / zü) (21t). •

r:r;~;~~~;~~;:;:1~~--~~~~~~~i-~~-~--~~-~~1~~~~-d-~--~~~<l-~i~-~~~1~;~~--~~-<l~<lê~~~~~~~~-d~~~-~~~-b~~~-- 1
1 orthonormée directe de deux vecteurs Ü, ü' d'affixes respectives u et u' sont : 1
1
1
ü.ü' = .12 (uu'+uu') =.%:(uu'), 1ü,ü'1 = ...1...
2 .(uu'-uu') =...k.(uu')
1
i
:
..... ____.._·-·--···--·-··-··-----·..-·---..----·-·-·------··--·---------..·--·····-·..........._,.._________________ ·-·-····------·-·-··-·--·-··----·-·-···--·····-·-----·-·---·----····-············-·-·-··-----·----·--·---·-····-·--·--·-----..--..-·-·-·..-·..--..····-··'
0 Le produit scalaire est 1(uu' + uu') car cette expression est R-bilinéaire symétrique en u et u' et,
lorsqu'on y remplace u' par u, on obtient le carré de la norme. Par ailleurs, une façon simple de
vérifier les deux formules de l'énoncé est de calculer les expressions -!-Cuu'+uu') et fï"(uu'-uu') à
partir de u = x + iy et u' = x' + iy', ce qui donne respectivement xx' + yy' et xy' - x'y, c'est-à-dire le
produit scalaire et le déterminant. •
Tout ce qui précède conduit à donner la définition suivante, en termes de complexes :

1·--·--·---··----·-··--·--·-·--·-·-·----------------··---·--·---·--··-·-·-·---···--·-·------··-··-·--·-·-····-·-----·-···----·--·--·--------·-··--··---·-·--········-··--···-··-··--·-------··-------·-·---------···--··--···-····-·-··--··---···-···-··----i
i DÉFINITION : la structure canonique d'espace vectoriel euclidien orienté de C est déterminée par j
J le produit scalaire z.z'= -!-Czz'+zz') = .%:(zz'). Sa base canonique est la base orthonormée 1
1 directe (1,i); le module coïncide avec la norme euclidienne. 1

l .........-------·-·-·-·--·--·----..-----· ..--·--·---·-·-·-------·-----·--·--·-----··--·-·--··-·-··--·-····-------·---·--··--·-·----····------·--··-···-···--··---·--·--.. --···-·-··-·-··--·----·-····--·-····--·--··--··--·-····-·---·-·J
Tout plan vectoriel euclidien orienté P est isomorphe au plan vectoriel euclidien C par
l'application R-linéaire qui fait correspondre une base orthonormée directe (ë1 , ë 2 ) de P à la base
canonique (1,i) de C.
6.3. Forme complexe d'une application vectorielle. Les sùnilitudes.
Les données, notations et hypothèses sont toujours celles de 6.2.
A toute application F du plan vectoriel euclidien P dans lui-même, on fait
correspondre l'application f = 'I' o F o 'l'-t de C dans C. Elle associe à l'affixe
zu d'un vecteur ü l'affixe f (zu) de F(ü). Inversement, toute application f
de C dans C induit une application F de P dans P par F = 'l'-J of o'I'· On
dit que f est la forme (ou écriture) complexe de F.
On sait (cf. 5.2.) que toute similitude vectorielle plane directe est de la forme ~.a= k fa : c'est le
produit de k IdË par la rotation fa . La forme complexe de k IdË est z H kz ; celle de fa est
z H eia z, car l'égalité z' = eia z équivaut à 1z'1 = 1z1 et argz' = argz + e (27t). Par composition de
ces deux cas, la forme complexe de ~.a est donc z H keia z et l'on a:
THÉORÈME : les similitudes vectorielles directes du plan euclidien P sont les applications dont
la forme complexe est du type z H az, avec a E C* ; le rapport de similitude est alors 1a1 et
l'angle est arg(a) mod. 27t. La forme complexe de l'homothétie vectorielle de rapport Â. est
z H Â.Z (À ER*), et celle de la rotation vectorielle d'angle e est z H eia z
On sait également (cf. 5.2.) que toute similitude vectorielle plane indirecte est de la forme
sk,Ô = k S5 : c'est le produit de l'homothétie vectorielle k IdË, de rapport k positif, par la réflexion
s
vectorielle 0 selon la droite vectorielle Ï>.
Le produit s0 o ~x de la réflexion vectorielle selon l'axe Ox par s5 est une application
orthogonale directe, c'est donc une rotation vectorielle f 2cp dont on note 2cp l'angle. De l'égalité
f2q> = S5 0 ~X , on déduit S5 = f2q> 0 Sax et comme les formes complexes de f2cp et ~X sont
190
respectivement z H eizqi z et z H z, celle de s5 est: z H eizqi z; comme l'application
z H eizqi z est fixe pour tout complexe de la forme À. eiqi (/... ER), l'axe de réflexion Ï> est R eiqi et
l'on a (Ox,Ï>) = cp (1t). Enfin, par composition avec l'homothétie de rapport k, la forme complexe
de sk,Ô est z H k eiZqi z . On a donc :
THÉORÈME : les similitudes vectorielles indirectes du plan euclidien P sont les applications dont
la forme complexe est du type z H a z , avec a E C* ; le rapport de similitude est alors 1a1 et
l'axe est la droite vectorielle Ï> telle que (Ox,Ï>) = [arga]/2 (7t). Ainsi, z H eizqi z est la forme
complexe de la réflexion vectorielle selon la droite D telle que (Ox,D) = cp (n). - -
6.4. Changement de base sous fonne complexe: formule de changement d'affixe.
Lorsqu'on remplace la base orthonormée directe !?8 de P par une base orthonormée directe
!?8' qui s'en déduit par une rotation d'angle e, l'affixe z d'un vecteur ü du plan est changé en une
nouvelle affixe z' qui s'obtient à partir de z par la formule z' = e -ie z ; en effet, comme la matrice
de passage de !?8 à .!?8' est celle de la rotation d'angle e, il faut multiplier par la matrice inverse les
matrices colonnes des coordonnées dans !?8 pour obtenir les coordonnées dans .!?8'.
Changement de base (z : ancienne affixe, z' : nouvelle affixe) : z' = e -ie z
Un changement d'affixe causé par le remplacement de la base !?8 de P par une base de sens
opposé et qui serait donc accompagné d'un changement d'orientation du plan, conduirait, pour la
même raison, à une formule du type z' = eizqi z , où z H eizqi z est la forme complexe de la
réflexion vectorielle échangeant les deux bases, qui est sa propre inverse.
7. PRODUIT MIXTE ET PRODUIT VECTORIEL.

7.1. Produit mixte.
Soit Ë l'espace vectoriel euclidien orienté en dimension 3. Le déterminant 1ü , v, w1 d'un
système de trois vecteurs ( ü , v,w) dans une base orthonormée directe ( i , j , k) est indépendant
du choix de cette base. Cela a été vu en 2.1.3. et résulte du fait que, lors d'un changement de base
orthonormée directe, la matrice du système est multipliée à gauche par l'inverse d'une matrice de
passage de déterminant égal à 1. En géométrie, on appelle ce déterminant dans une base
orthonormée directe le produit mixte de ü, v, w et l'usage est de le noter [ü, v, w].
Ce produit mixte dépend de l'orientation puisque le choix de l'orientation opposée conduit à un
déterminant opposé, la matrice de passage ayant pour déterminant -1. Il correspond au volume
algébrique du parallélépipède construit à partir des trois vecteurs (cf. I.3.4.2.).
Le produit mixte possède les propriétés du déterminant: c'est une forme trilinéaire alternée.
Cela signifie que c'est une application linéaire en chacun des trois vecteurs ü , v, w, à valeurs dans
le corps de base R, et que la transposition de deux des trois vecteurs le change en son opposé, ce
qui a pour conséquence qu'il est nul si deux des trois vecteurs sont égaux. Il est conservé par toute
permutation circulaire des trois vecteurs, car celle-ci est le produit de deux transpositions :
------=--~--=----~--~---=--=-------=--=---~------=--=---~---------=----=--~-----------=----=----=-----------1
l--····---------------·-----·-····------·--·-.
[u,v,w] = [v,w,u] = [w,u,v] =-[v,u,w] =-[u,w,v] =-[w,v,u] 1
.-------··-·----·--··-·--·. -·-··--·--·--·-·--·------··---·---·---·-···-·------.. . . . . . . _____,. ._. _._,._________________________________________,_____, __ ,. ___ ,___ ,______,__ ,._________J

THÉORÈME (Hadamard) : pour tous vecteurs Ü , v , w de Ë , on a 1 [ Ü , v , w] I ::;:; 11 Ü 1111 v Il Il w Il
avec égalité s.s.si ( Ü , v, w) est une base orthogonale ou l'un des vecteurs est nul.
N.B. : pour des longueurs d'arêtes données, c'est donc le parallélépipède rectangle, dont les faces
sont toutes rectangulaires qui a le plus grand volume.
0 On peut supposer les vecteurs libres, la propriété étant triviale s'ils sont liés. On choisit alors
pour le calcul une base orthonormée directe ( T,) k ) de Ë tel~e qu_: Ü = a T, T _:t Î _eng~ndrent le
même plan vectoriel que ü et v , de sorte que v = b i + c j et w = d i + e j + fk . On a
j [ü, v, w] j = lacf I::;:; lai (b 2 +c2 ) 112 (d 2 +e 2 + f 2 ) 112 =llü1111v1111 wll. L'inégalité a lieu s.s.si les réels
b, d, e sont tous nuls, ce qui signifie que Ü , v , w sont deux à deux orthogonaux. •
7 .2. Produit vectoriel.

7.2.1. Construction.
Comme en 7.1., Ë est l'espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3.
THÉORÈME ET DÉFINITION : pour tout couple de vecteurs ( ü , v) de Ë, il existe un unique

vecteur V tel que, pour tout vecteur w, on a: [ü, v, w] =V. w . Ce vecteur est appelé
produit vectoriel de Ü et v et noté Ü/\ v .
N.B. : ceci est la définition classique du produit vectoriel, généralisable à n -1 vecteurs en

dimension n (n:?: 3). Deux autres façons de l'introduire seront données plus loin (cf. 7.2.3.).
0 Pour montrer l'existence et l'unicité de V , on remarque d'abord qu'elle est évidente lorsque ü
et v sont liés, car alors le produit mixte [ü, v, w] est nul pour tout w, donc V. w doit être
toujours nul, ce qui se produit s.s.si Vest nul. Lorsque ü et v sont libres, V est nécessairement
orthogonal au plan vectoriel P engendré par ü et v , car on a : V.ü = [ ü , v , ü ] = 0 et
V. v = [ü, v, v] = 0; si k est un vecteur unitaire normal à P, V est donc de la forme Â.k pour
un certain réel Â. qui doit vérifier [ ü , v , k] = Â. k . k = Â., donc Â. = [ ü , v , k]. Inversement, pour
cette valeur de Â., Â. k est bien solution du problème car, pour tout vecteur w = a ü + 13 v + y k , on
a: [ü,v,w]=[ü,v,aü+l3v+yk]=[ü,v,yk]=yÂ.=Â.k.w .•
THÉORÈME : le produit vectoriel ü /\ v de ü et v est bilinéaire et antisymétrique en Ü et v.
Cela signifie qu'on a, pour tous vecteurs ü, v, ü', v' et tout scalaire Â. le formulaire suivant:
(ü+ü')Av = ÛAV+Ü 1/\V üA(v+v') = ü/\v + üAv'

(À.ü) /\ v = Â.(ü /\ v) = ü /\ (À.v) vAü =-(üAv)
0 La caractérisation de ü Av par l'égalité [ü, v, w] = (ü Av). w, pour tout w, et celle de û'Av

par [ ü', v, w] = ( ü'A v ). w, pour tout w, jointes à la linéarité du produit mixte par rapport au
premier vecteur, montrent que [ ü + ü', v, w] = [ (ü + ü') /\ v]. w, pour tout w, ce qui implique
(ü + ü') /\ v = ü /\ v + ü' Av . Pour les mêmes raisons, les caractérisations [ ü , v, w] = ( ü /\ v ). w et
[Â.ü,v,w]=[(À.ü)Av].w, pour tout w, impliquent [(À.û)Av].w =Â.[ü,v,w]=Â.(ûAv).w
pour tout w, d'où (Â.Ü) /\ v =À.( ü Av). Ceci montre la linéarité du produit vectoriel par rapport
au premier vecteur. Les caractérisations [ü,v,w]=(ÜAv).w et [v,ü,w]=(vAÜ).w, pour
192
tout w, et la relation [ü, v, w] = -[v, ü, w] impliquent (ü /\ v ). w = -(v /\ ü ), i.e. l'antisymétrie;
celle-ci et la linéarité en le premier vecteur impliquent alors la linéarité en le second vecteur. •
La stabilité du produit mixte par permutation circulaire fait que l'on a la double égalité
[ü, v, w] = [v, w, ü] = [ w, ü, v ]. La définition du produit vectoriel a donc pour conséquence:
(ü/\v).w =(v/\w).ü =(w/\Ü).v pour tous vecteurs ü,v,w de Ë.Leplusimportantest:
V(ü,v,w)eË 3 , (ü/\v).w= ü.(v/\w)=[ü,v,w]
Cette expression explique la terminologie de produit mixte utilisée.
7 .2.2. Détermination et composantes.

A. DÉTERMINATION GÉOMÉTRIQUE.
Dans le cas où ü et v sont libres, comme le
signe du réel À introduit en 7.2.1. lors de la ü /\ v
démonstration du théorème et définition est celui
de lü,v,kl, le triplet (ü,v,Ü/\v) est direct. Soit
alors ( T, Î) une base orthonormée directe de P
orienté par son vecteur normal k , ce qui signifie ü
que ( i , j , k) est une base orthonormée directe de
l'espace. Le déterminant 1ü , v, k 1peut être calculé dans cette base ( T, Î, k) ; on peut le développer
par rapport à sa dernière colonne qui ne com~re_?d qu'un terme non nul, égal! 1 ; cela montre qu'il
est égal au déterminant 1ü , v 1 dans la base ( i , j ). On a donc ü /\ v = 1ü , v 1k et, compte tenu de
ce qui a été vu en géométrie affine (cf. 1.3.4.2.) au sujet de l'aire, la mesure algébrique sur k du
produit vectoriel est égale à l'aire algébrique du parallélogramme construit à partir de ü et v:
THÉORÈME : le produit vectoriel ü /\ v est égal à 1ü , v 1k , où 1ü , v 1 est le déterminant de ü et

--
v dans une base orthonormée quelconque ( i , j ) d'un plan vectoriel contenant ü et v , et k
-
est le vecteur unitaire directement orthogonal à ce plan, de sorte que ( i , j , k) soit une base
orthonormée directe . Le produit vectoriel ü /\ v est nul s.s.si ü et v sont liés. Lorsque ü et
v sont libres, le triplet (ü, v, ü /\ v) est toujours direct et la mesure algébrique de ü /\ v sur k,
égale à 1ü , v 1, est l'aire algébrique du parallélogramme déterminé par ( ü , v) :
Ü/\v=llüllllvllsin(ü,v)k (n.b.:onaaussi: Ü/\v =[ü,v,k]k).
APPLICATION : le produit vectoriel ü /\ v est un vecteur qui engendre la droite vectorielle

orthogonale au plan vectoriel vect ( ü , v) engendré par ces deux vecteurs lorsqu'ils sont libres.
B. COMPOSANTES DU PRODUIT VECTORIEL SUR UNE fü\SE ORTHONOR..\1ÉE DIRECTE :
THÉORÈME : si ( i , j , k) est une base orthonormée directe, on a : i /\ Î = k , Î /\ k = i , et

k/\ i =Î. Si les vecteurs Ü et v ont pour composantes respectives (u 1 ,u2 ,u3) et (v1 ,v 2,v3)
dans la base ( i , j , k ), le produit vectoriel ü /\ v a pour composantes 1u 2 v 2 1, 1u 3 v 3 1,

U3 V3 UI VI

0 Les formules T/\ Î = k , Î /\ k = T et k /\ T= Î sont de simples conséquences du théorème
précédent. Par antisymétrie, on déduit : Î AT = -k , k AÎ = -T, T/\ k = - Î, ainsi que TAT = 0,
) /\ Î = 0, k /\ k = 0. On peut alors calculer simplement les composantes de Ü /\ v en développant
par bilinéarité le produit vectoriel (u 1i + uj + u 3 k) /\ (v 1T+ v 2 Î + v 3 k), d'où leurs expressions. •
REMARQUE : une autre méthode consiste à utiliser le fait que ü /\ v est caractérisé par
[ü,v,w]=(ÜAv).w pour tout vecteur w. Par suite, si ÜAv = ui+[3j+yk, on a
- - -
a= (ü /\ v). T= [ü, V, i] et, de même, [3 = [ü, V, ÎL y= [ü, V ,k]. Le produit mixte [ü, V, i] est
U1 V1 1
égal au déterminant u2 v 2 0 qui, développé par rapport à sa dernière colonne fournit
U3 v3 Ü
l'expression de a. Par permutation circulaire, on a celles de [3 puis de y ;
REMARQUE : les composantes de ü Av sont les "cofacteurs" de la matrice [u 1 Uz u 3 ] , c'est-à-dire

V1V2V3
ses mineurs successifs affectés respectivement des signes +, -, +. On présente parfois cette
propriété en écrivant un "déterminant vectoriel", dont le développement formel selon la première
ligne fournit la décomposition de ü /\ v sur la base ( i , j , k) :
C. APPLICATION : RÉSOLUTION D'UN SYSTÈME DE DEUX ÉQUATIONS A TROIS INCONNUES.

Le produit vectoriel permet d'étudier géométriquement un système linéaire homogène, à
coefficients réels, à deux équations non proportionnelles (système de rang 2) du type suivant:
u1x+ u2y+ u3z = Ü
v1x+v2y+v3z = Ü
Sa solution générale est donnée par les formules suivantes, où À prend toute valeur réelle :
0 Une interprétation géométrique du système consiste à introduire les vecteurs ü et vd'un

espace vectoriel euclidien de dimc:_n~or: 3, de composantes respectives (u1 , u2 , u3 ) et (v1 , v2 , v 3) dans
une base orthonormée directe ( i , j, k) et un vecteur inconnu w de composantes (x,y,z). Le
système équivaut alors à : ü . w = ü . w = 0, c'est-à-dire à : w est orthogonal à ü et à v . Si les
deux équations étaient proportionnelles (système de rang 1, ü et v proportionnels), le système
serait équivalent à la première et l'on pourrait exprimer l'une des inconnues en fonction des deux
autres : géométriquement l'ensemble des solutions serait le plan vectoriel orthogonal à ü . Lorsque
les équations sont indépendantes, ü et v sont libres et, géométriquement, l'ensemble des solutions
est la droite vectorielle orthogonale au plan vect(ü, v),
engendrée par ü /\ d'où le théorème. • v,
D. IDENTITÉ DE L-\GRANGE :
[~~~:~~~~~~2-~~~~~;_ -::!~~:;:~~~~~~--~~--~~~:~-~~~:1·1~~-ï~~-~~~1!~~:-~]
0 D'après le premier théorème de 7.2.2., Il ü Av 11 2 est égal à Il ü 1 21 v llsin 2 ( ü, v) ; comme
ü .v = Il ü 1111 v Il cos( ü , v), l'identité résulte de sin\ ü , v) + cos 2 ( ü , v) = 1. •
194
REMARQUE: en termes des composantes respectives (a,b,c) et (a',b',c') de ü et v on a la forme
classique suivante de cette identité :
7 .2.3. Caractérisation du produit vectoriel et autres définitions possibles .
THÉORÈME : le produit vectoriel est l'unique application bilinéaire antisymétrique cj> de l'espace
euclidien orienté cj> : ( Ü , v) H ü /\ v .qui, sur une base orthonormée directe donnée ( i , j , k)
prend les valeurs : T/\ ) = k , ) /\ k = T et k /\ T= ) .
0 On a vu que le produit vectoriel est bilinéaire antisymétrique et qu'il vérifie les relations données
ici. Inversement, l'unicité d'un telle application cj> provient du calcul des composantes de ü /\ v en
fonction des composantes respectives (u 1,u2 ,u3), (v 1 ,v2 ,v3) de Ü et de v : en procédant comme en
7.2.2. ci-dessus, on trouve (u2v 3 -v2u3 , u3v1 -v3u1 , u 1v2 -v1u2). L'existence de cj> est alors prouvée
par le fait que ces expressions définissent bien une forme bilinéaire antisymétrique qui prend les
valeurs spécifiées en les vecteurs de base. •
On peut donc, en alternative à la définition donnée plus haut (cf. 7.2.1.), définir le produit
vectoriel à l'aide de la caractérisation donnée par le théorème précédent. Mais la démarche est un
peu laborieuse, car il convient alors de vérifier que la forme cj> ainsi introduite ne dépend pas de la
base choisie pour la caractériser : cela peut être fait en montrant, à partir de l'expression des
composantes, que ü /\ v =Il ü 1111 vIl sin( ü, v) k (avec les notations de 7.2.2.).
Une autre méthode, plus "géométrique", consiste à définir directement le produit vectoriel
ü /\ v comme égal au vecteur nul si Ü et v sont liés et, sinon, égal au vecteur directement
orthogonal au plan orienté défini par ( ü , v) et qui a pour norme Il ü 1111 vIl sin( ü , v). On montre
alors que l'application définie est bilinéaire antisymétrique. Le point délicat est l'additivité.
7 .2.4. Double produit vectoriel et identité de Jacobi.

A. DOUBLE PRODUIT VECTORIEL.
THÉORÈME : si ü, v,w sont trois vecteurs quelconques de E , on a :

ü /\ (v /\ w) = (ü.w)v -(ü.v)w (formule du double produit vectoriel)
Cela permet de vérifier que le produit vectoriel n'est pas associatif car, sauf cas particulier,
ü /\ (v /\ w) est différent de (ü /\ v) /\ w.
0 Soit ( T,Î ,k) une base orthonormée directe de Ë telle que v = a T, T et T engendrent un plan
- - - - .....
vectoriel contenant v et w, de sorte que w = b i + c j et ü = d i + e j + fk . On a :
Ü/$v /\ w)= Ü/\(acT /$)=(di +eT +fk)A(ack)= dacT Ak+eacT /\k = -dacT +eacT'
or on a: (ü.w)v-(ü.v)w = (bd+ce)ai-(ad)(bi +c))= ceaT-adc) ,d'oùl'égalitédel'énoncé. •
B. IDENTITÉ DE JACOBI :
\...1(- - -) E-3
vu,v,wE,
0 On applique trois fois la formule du double produit vectoriel et on simplifie. •

7 .3. Exercices
1. Montrer que pour tous vecteurs Ü , v , w, x de E

- , on a : (-u /\ v-) .(-
w /\ -)
x = ,ü.w
-U.X- v.w,
--
V.X
2. Vecteurs coplanaires et produit vectoriel. Montrer que : [ü, v, w] = 0 <=> (ü "v) "(ü" w) = O.
3. Montrer que pour tous vecteurs ü , v, w, de Ë, on ax

(ü "v)" (w" x) = [ü, v,x] w- [ü, v, w] x.
(ü/\v).(w/\x) =(ü.w)(v.x)-(ü.x)(v.w)
[ü,v,w]x = [x,v,w]ü + [ü,x,w]v + [ü,v,x]w
Si les vecteurs ü , v, w sont libres, calculer les coordonnées de x dans la base qu'ils forment.
4. Montrer que l'on a: [ü, v, w] 2 = [ü "v, v "w, w" ü].
5. On considère une base orthonormée directe ( i , j , k) et un vecteur ü unitaire. Montrer que

Il T/\ ü 112 + Il Î /\ ü 11 2 + Il k/\ ü 11 2 = 2. En déduire que l'un au moins des vecteurs T/\ ü , Î /\ ü , k/\ ü
est de norme supérieure ou égale à JiJ3.
6. Division scalaire : étant donné un vecteur non nul ü et un scalaire a., trouver tous les vecteurs
x tels que ü . x = a..
7. Division vectorielle: étant donné deux vecteurs Ü et v, avec Ü non nul, trouver tous les
vecteurs x tels que ü /\ x = v .
8. Montrer qu'on peut déterminer deux vecteurs x et y de l'espace euclidien si l'on connaît leur
. somme ü, leur produit scalaire pet leur produit vectoriel v (avec ü. v = 0).
9. On note H le produit d'ensembles Rx Ë, où Ë est l'espace euclidien de dimension 3. On définit

sur H deux lois internes notées additivement et multiplicativement :
(À, ü) + (µ, v) = (À+µ, ü + v) et (À, ü )(µ, v) = (Àµ- ü . v, !.. v + µ ü - ü" v)
Montrer que H est un corps non commutatif: c'est le corps des quaternions.
10. Soit r la rotation vectorielle d'angle e autour du vecteur unitaire k de l'espace euclidien Ë.
a. Montrer que l'image d'un vecteur ü orthogonal à k est r(ü) = cose ü +sine k" ü.
b. Montrer que les projections orthogonales respectives Ü1 et Ü2 de ü sur k et sur le plan
vectoriel orthogonal à k sont Ü1 = (k. ü) k et Ü2 = ü - (k. ü) k.
c. Déduire du (a) et du (b) que l'image par r d'un vecteur ü quelconque de E est
r(ü)= cos9ü +sin8k/\ü +(1-cos9)(k.ü)k.Montrerque r(ü)-r- 1 (ü)= 2sin9k/\ü.
d.Montrerque,pourtout ü de Ë, r(ü)= ü +sin9k/\ü +(1-cos8)k/\(k/\ü).
e. Calculer la matrice A de l'application ü ~ k /\ ü dans une base orthonormée directe dans
laquelle k a pour composantes (a,b,c).
e. Exprimer la matrice de r dans la même base en fonction de A et donner son expression.
11. Soit M une matrice 3x3 orthogonale directe. M est la matrice, dans une base orthonormée
directe, d'une rotation vectorielle r de Ë d'angle e autour d'un axe dirigé et orienté par un vecteur
unitaire k.
196
a. Montrer que la trace de M est égale à (1+2cos9), où e est l'angle de la rotation et que le produit
mixte [ü, r(ü) ,k] est égal à Il ü ll2 sin9 sin (k 'ü) (utiliserle (10)).
2
b. Montrer qu'il existe troi< <ée1' p, q, t te1' que M- 'M = uq ~' -t l Monttcr que l'axe de fa
rotation a pour vecteur directeur (p, q, r).
c. Exemple : déterminer les réel a, 13, y pour que la matrice

.J2 ,J3
_1.J2op
[
a] soit orthogonale
J6 .J2 -.fi y
directe. Calculer l'axe et l'angle de la rotation correspondante.
8. APPENDICE : CONSTRUCTION DES FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES.
La construction des fonctions trigonométriques doit être faite antérieurement à l'étude des
espaces vectoriels euclidiens, par l'analyse. La première méthode exposée ci-dessous suppose la
connaissance des propriétés des nombres complexes (hormis la forme trigonométrique !) et des
séries entières ; la seconde n'utilise que l'intégration des fonctions réelles de la variable réelle.
8.1. Construction à partir de la série exponentielle complexe.

xn
L'exponentielle réelle x ~ex (x ER) et son développement en série entière L- sont
n<:O n.1
supposés connus; c'est la fonction réciproque du logarithme népérien x ~ lnx, qui a été défini par
l'intégrale rx dtt ou comme limite de la suite de terme général n(x 110 -1) ; le réel e est égal à
Ji :L -\.
n<:on.
N.B. : on peut aussi introduire l'exponentielle réelle en même temps que l'exponentielle complexe,
mais on ne se place pas ici dans cette optique.
n
La fonction exponentielle complexe associe à tout z E C le complexe L ~ ; cette série entière
n<:O n.
et toutes ses séries dérivées - qui lui sont égales - convergent absolument dans tout C et
convergent normalement dans tout disque de centre 0 et de rayon r (r>O) car on y a:
n n
1 L .L, 1 ~ n<:O
n<:O n.
L _!__'
n.
(série réelle convergente). L'exponentielle est donc une fonction complexe
continue et infiniment dérivable dans C ; toutes ses dérivées lui sont égales. La convergence
absolue permet de calculer le produit des séries, pour tous complexes a et b :
( L ~)( L ~) = L _l_p:; n! akbn-k] =L (a+ b)n , i.e. : exp(a)exp(b) = exp(a+ b)

n<:O n! n<:O n! n<:O n! k<:O k!(n -k)! n<:O n!
Cette formule montre que l'exponentielle complexe, qui est le prolongement à C de

l'exponentielle réelle via sa série entière, satisfait aux mêmes formules algébriques que cette
dernière et autorise à noter: exp(z) = ez, de sorte que l'on a: eaeb = ea+b, e0 = 1, e-z = 1/ez;
comme e-z est l'inverse de ez, l'exponentielle est toujours non nulle: c'est une fonction à valeurs
dans C*.

Les fonctions réelles cosinus (x H cos x ) et sinus (x H sin x ) de la variable réelle x sont définies
comme étant, respectivement, la partie réelle et la partie imaginaire de x H eix :
. (-l)nx2n . . (-l)nx2n+l
cosx=.%:(e1X)=L (2 )I , smx=.k(eix)=L (2 l)I,
n~O n . n~O n+ .
ix +e -ix ix -ix
eix = cos x + i sin x , COSX =e 2 sin x = e Zie (formules d'Euler)
·
Le s fionctions tangente et cotangente sont d'fi · par tan x = -
e 1rues sinx cosx
- et cotan x = -.- .
cosx smx
Des séries, on déduit que le cosinus est une fonction paire et le sinus est impair.
De cos' x + i sin' x = (eix)' = i eix = - sin x + i cos x, on tire les dérivées : cos' x = - sin x, sin' x = cos x.
22 24 26 28
On a cos 2 = 1 -T! + 4! - 61 +8! - .... : la série est alternée et la valeur absolue de son terme
général décroît à partir du troisième terme ; on a donc cos 2 < 1- ;,

2
+ !, = -t .La fonction
4
cosinus est une fonction réelle continue sur [0,2] telle que cos O= 1 et cos 2 < -1/3 ; il résulte du
théorème de la valeur intermédiaire qu'elle s'annule en au moins un point de ]0,2(. Si x0 est la borne
inférieure de {xE ]0,2[, cosx = O}, on a, par continuité, cosx0 =O. On définit alors 1t par 1t = 2Xo:
le nombre 1t est le double du plus petit réel positif annulant le cosinus.
Dans [O, 1t/2], le sinus est strictement croissant car il a pour dérivée cos x qui est strictement
positif sur [O, 1t/2[. On a donc sin~> 0 et, comme sin2x + cos 2 x = leix1 2 = eixe-ix = e0 = 1, on déduit
. 1t 1 . Îît/2 1t . . 1t .
sm2= pws e =cos2+1sm2=1.
On a alors ei7t = (ei7t/2 ) 2 = -1, e 2i7t = (ei7t) 2 = 1 et, pour tout kE Z, e 2ik7t = ( e 2i7t )k = 1.
Inversement, si ez = 1, on va voir que z est de la forme 2ik1t pour un k E Z : en effet, si z = a+ i b,

avec a et b réels, on a ez = ea(cos b + isin b) d'où lezl = ea = 1, ce qui implique a= 0 (car a est réel),
et eib = cos b + i sin b = 1 ; en raisonnant modulo 27t, on peut supposer b E (0, 21t [, auquel cas
b/4E (0, 1t/2[ et l'on a eib/ 4 =cos b/4 + isin b/4 =a+ i p avec CXE ]O, 1] et p E (0, 1 [(on a vu que le
cosinus et le sinus sont positifs sur cet intervalle). On a alors eib =(a+ iP) 4 et, en développant:
eib = a 4-6a2p2+ p 4 + i4ap(a2-P 2) d'où: a 4- 6a2p 2 + P4= 1 et ap(a2 -P 2) = 0; comme a 2 +P 2= 1,
on ne peut avoir a 2= p2 car cela impliquerait a= p = 1/ .fi, incompatible avec a 4-6a2p 2+ P4= 1 ;
on a donc a= 1, P =O et cos b/4 = 1 (avec b/4E [0,1t/2[) implique b/4 = 0 et b = 0, c.q.f.d ..
Il résulte de ce qui précède que l'exponentielle complexe est périodique de période de base égale à
. : pour tout z E C et tout k E z , ez+2ik7t = ez e 2ik7t = e z . Le s fionctions
2t1t . ·
cosmus ·
et smus , ·fi1ent
vert
donc cos(x +2k7t) =cos x et sin(x + 2k7t) = sinx pour tout kE Z. L'étude des variations sur [0,27t],
faite ci-dessous, montre que 27t est bien la période de base. On en déduit que la tangente est
périodique de période de base 1t.
De eix+i7t=eixei7t =-eix on déduit: cos(x+1t)=-cosx et sin(x+1t)=-sinx, puis

cos (1t-x) =cos (x-1t) =cos (x +1t) = -cosx et sin (1t-x) = -sin (x-1t) =-sin (x +1t) = sinx. La
parité du cosinus, la relation cos (1t - x) = - cos x ramènent l'étude de ses variations à l'intervalle
198
(0, 7t/2] sur lequel on sait qu'il décroît de 1 à O. De même, le sinus étant impair, la relation
sin (7t - x) = sin x ramène son étude à (0, 7t /2] sur lequel on sait qu'il croît de 0 à 1.
y
-------------.-----------------·
Si a et b sont deux réels tels que a2 + b2 = 1, il existe un unique e E ]-1t, 1t] (ou encore, un unique e
modulo 21t) tel que a= cose et b =sine : cela se vérifie facilement à partir des graphes des deux
fonctions sur ]-7t, 7t]. Si lz 1=1, il existe donc un unique e mod. 27t tel que z = cose + i sine, d'où :
L'application x ~ è est un morphisme surjectif du groupe additif R sur le groupe multiplicatif
U = {z E C, lz 1= 1} des nombres complexes de module 1, de noyau 2 nZ.
L'exponentielle complexe z ~
e2 est un morphisme surjectif du groupe additif C sur le groupe
multiplicatif C*, de noyau 2i7tZ (surjectif car, si z =a+ i b, avec a et b réels, le complexe e2 = eaeih
décrit tout C*, quand a et b varient, puisque son module ea décrit tout R* et eih décrit tout U).
Remarque : les séries entières du cosinus et du sinus, aussi bien que les formules d'Euler
permettent de définir ces deux fonctions sur C tout entier, alors qu'on s'est borné ici à R.
8.2. Formulaire de trigonométrie.
A partir des propriétés de l'exponentielle (e2 e2 ' = e2 + 2', e0 = 1) et de eix = cos x + i sin x, on
montre sans difficultés toutes les formules classiques suivantes :
,----~~~:~-~:~:::~~)~:;~::;:::~:::~"_:~=~--1
sin (-x) =-sin x, sin (7t- x) = sin x, sin (7t + x) =-sin x, sin(~- x) = cos x, 1
sin (a + b) = sin a cos b + sin b cos a, sin (a - b) = sin a cos b - sin b cos a,
cos(a+ b) =cos a cos b - sin a sin b, cos(a-b) =cos a cos b +sin a sin b
cos2x = cos 2 x - sin2 x = 2cos 2 x - 1 = 1 - 2sin2 x , sin2x = 2sin x cosx
cos p +cos q = 2 cos p ; q cos p ; q , cos p - cos q = -2 sin p ; q sin p ; q
sin p + sin q = 2 sin p ; q cos p ; q , sin p- sin q = 2 sin p ; q cos p ; q
tan(x +y)= tan x +tan y tan(x-y) = tan x - tan y

1-œnxœny' l+œnxœny
• X 1- t 2 · 2t 2t
1 s1 t = tan 2 , on a : cos x = 1 + t 2 , sm x = 1 + t 2 , tan x = 1 _ t 2
! ;
~--·-·-·-·-·-----···--·-·--···-··--·------·- . ···-----·-··--·---·-····--···---··-..-··-------···---·-··-·-····-···-······-···----····-·····-··-·····---····-··-··..-·..·--·..·-·· ...-·.........._, ________ ,_____,,,...........--·-··----·-·-···---·-------···--J

FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES RÉCIPROQUES :
Les fonctions Arc cosinus, Arc sinus, Arc tangente et Arc cotangente, sont définies comme
réciproques respectives des fonctions cosinus, sinus, tangente et cotangente restreintes à des
intervalles où elles sont strictement monotones ; on a :
xE [-1,1] et y= Arccosx <=> x =cos y et y E [O,n], dérivée sur ]-1,1 [: (Arccos)'(x) = ~

1-x2
xE [-1,1] et y=Arcsinx <=> x =sin y et ye [-~.~], dérivée sur ]-1,1(: (Arcsin)'(x) = ~

1-x2
7t 7t
x E R et y = A rc tan x <=> x = tan y et y E ]-2, 2 [, dérivée sur R : (Arctan)'(x) = - 1 -
1 + x2
x E R et y = Arc cotan x <=> x = cotan y et y E ]O, 7t [, dérivée sur R : (Arccotan)'(x) = -=1_

1+ x 2
8.3. Principe de la construction à partir de l'intégrale rx ~

Jo t + t
.
On peut également construire les fonctions trigonométriques sans utiliser les nombres
complexes ; on utilise alors l'intégration, supposée connue. La méthode est assez artificielle et
laborieuse. On en donne les étapes ci-dessous, les détails étant laissés en exercice.
- on définit sur R la fonction Arc tangente par X H Arc tan X = rx ~ et le réel 7t = 4Arc tan 1.
Jo 1+ t
- elle est strictement croissante de R sur ]-7t/2, 7t/2 [ ; on définit la fonction tangente (x H tanx)
par la réciproque sur ]-7t/2, 7t/2 [, prolongée par périodicité de période 7t à R \ {(2k + 1)7t/2, k E Z}.
- on de'fitrut
· cosinus
· ·
et smus par cosx = 11-t2 · = +2tt ou'l' on a pose, t = tan2.
+ t2, smx 1 2
X
On les
prolonge par continuité à tout R en des fonctions infiniment dérivables.

- on démontre à partir de ces définitions toutes les propriétés classiques : variations, formulaire.
EXEMPLE (en exercice): démonstration des formules donnant cos(x+y) et sin(x+y):
1ère méthode : montrer que Arc tan x +Arc tan y =Arc tan t_+Ir (mod. 7t), pour xy * 1, en
étudiant la dérivée des deux membres par rapport à x; en déduire l'expression de tan(x +y) en
fonction de tanx et tan y puis les formules cherchées pour cos(x+y) et sin(x+y).
2ème méthode : on introduit les deux fonctions auxiliaires cp(x) = cos (x +y) - cos x cos y + sin y sin x
et 'l'(x) = sin (x +y) - sin x cos y - sin y cos x, de sorte que cp' = -'I' et 'I'' = -cp ; on en déduit
cp" = cp et 'I' 11 = 'I', puis que cp 112 + cp 2 et 'I' 112 + 'I' 2 sont des constantes ; on vérifie enfin que ces
constantes sont nulles et on aboutit à cp = 'I' = 0, ce qui établit les formules cherchées.
200
V GÉOMÉTRIE AFFINE EUCLIDIENNE
NOTIONS DE BASE. OUTILS FONDAMENTAUX.
En géométrie affine euclidienne, aux notions purement affines se rajoutent celles de longueur et
d'angle introduites grâce à un produit scalaire sur l'espace vectoriel associé.
1. ESPACE AFFINE EUCLIDIEN. NOTIONS DE BASE.

1.1. Espace euclidien.
DÉFINITION : un espace affine euclidien, ou simplement espace euclidien, est un espace affine E
dont la direction Ë est un espace vectoriel euclidien, c'est-à-dire muni d'un produit scalaire.
Tout sous-espace affine de E est alors naturellement muni d'une structure d'espace affine
euclidien car sa direction est un sous-espace vectoriel euclidien par restriction du produit scalaire.
REMARQUE: en géométrie, on dit souvent "le plan euclidien" et "l'espace euclidien", au lieu de
" un plan euclidien " et " un espace euclidien de dimension 3 " : c'est justifié par le fait, que l'on
verra au VI, qu'il n'y a qu'un seul espace euclidien de dimension n fixée, à isomorphisme près.
Si M et N sont deux points de E, la longueur du segment [MN] est la norme euclidienne du

-->
vecteur MN, c'est la distance euclidienne d(M,N) entre Met N ; en géométrie, il est d'usage de la
-->
noter simplement MN. On a donc: MN= d(M,N) =Il MN Il
Dans un espace affine euclidien, on prend pour unité de mesure algébrique sur tout axe le
vecteur directeur unitaire orientant cet axe de sorte que l'on a toujours : 1AB1 =AB.
ORTHOGONALITÉ DE VARIÉTÉS AFFINES.

-----·-·--·-·----··-·-----···-··---·-·------·------·---·------·--·---·----·--···----·-·---·-·. -·-··---··---------··-·--····-·-----·-·------···-···--·-···-"·--·-·-··--··---·-··---··-·-·--·----··-······-·---·-·-·. .·. ·---·----·--····-1
r DÉFINITIO~ : d:_ux variétés affines F et G d'un espace euclidiens sont orthogonales si leurs j
'l directions F et G sont des espaces vectoriels orthogonaux ; on note cela : F 1- G. 1
-··--·-·-··-··---··..····-·---·-····-····--·-··-··-··--·-·--···--·-·------·..·-·-..-·.... --.--..-----·-·---..-..............._, ____,_______________ ..................-.................._, .._.._______............._................................._. __, ______ ,..,.................. _____..._. __.._,..____......•....__}
,
L'orthogonalité ne dépend que des directions et est donc stable par parallélisme. Si elle n'est pas
vide, l'intersection de deux variétés affines orthogonales est réduite à un point car leurs directions
sont en somme directe orthogonale (cf. IV.1.2.2. et 1.2.6.1.).
1.2. Angles dans le plan affine euclidien. Bissectrices.

1.2.1. Angles de demi-droites et assimilés.
L'angle orienté de deux demi-droites affines ou de deux axes (droites orientées) est, par
définition, celui de deux vecteurs directeurs de sens positifs (cf. IV.3.1.).
La bissectrice (affine) de deux demi-droites [AB) et [AC) de même origine A est la droite affine
D passant par A et dont la direction D est la bissectrice du couple (AB, AC) (cf. IV.3.1.1); elle
- ~ ~
~ ~
est donc dirigée par la somme des vecteurs unitaires directeurs, le vecteur AB/ AB + AC /AC.
1.2.2. Angles et bissectrices d'un triangle.
Les angles orientés d'un triangle orienté ABC sont les angles de vecteurs des couples
----+ ~ ---+ ---+ ---+ ----+
(AB, AC), (BC , BA), (CA , CB) (cf. IV.3.5.) ; les angles géométriques correspondants sont notés
Â, B, ê ; quand il n'y a pas d'ambiguïté, on omet le chapeau angulaire : ainsi, on pourra écrire sinA
au lieu de sinÂ. La somme des trois angles, orientés de façon cohérente par permutation circulaire
sur les lettres, est égale à l'angle plat et la somme des trois angles géométriques est égale à 7t
(cf. N.3.5. : on y a vu qu'on peut orienter le plan de sorte qu'il y ait coïncidence entre les mesures
des angles orientés et celles des angles géométriques).
----+ ~ --+ ---+ ---+ ---+

Angles orientés: (AB, AC)+ (BC ,BA)+ (CA ,CB) = n (2n)
Angles géométriques : Â+B+ê=n
BISSECTRICES D'UN TRIANGLE.
Les bissectrices intérieures d'un triangle ABC sont les trois bissectrices respectives des
demi-droites [AB) et [AC), [BC) et [BA), [CA) et [CB). Les bissectrices extérieures de ABC sont les
trois droites passant respectivement par A, B, C et dirigées par les bissectrices vectorielles des
----+ ---+ ----+ ----+ ---+ ----+
couples (AB,-AC), (BC ,-BA), (CA ,-CB); ces couples déterminent les angles extérieurs; elles
sont respectivement orthogonales aux précédentes. Le point en lequel une bissectrice coupe le côté
opposé au sommet dont elle est issue est appelé le pied de cette bissectrice.
THÉORÈME : dans un triangle non plat ABC, les pieds respectifs P et P' des bissectrices
intérieures et extérieures issues de A divisent le côté opposé [BC] dans le rapport des longueurs
- -
P'B PB AB
des côtés [AB] et [AC] : =--=- =
P'C PC AC
N.B. : si AB= AC, P' n'existe pas dans le plan affine, car (AP') est parallèle à (AB), mais l'égalité
ci-dessus demeure avec P' à l'infini, vu l'extension des rapports en l'infini (cf. III.2.1.4.).
D Soit B' et B" les points de (AC) tels que

----->
AB'= AB" =AB avec AB' de même sens
-----> ----->
que AC. L'égalité des normes de AB et
-----> -----+
AB' fait que leur somme B"B (resp. leur
----->
différence BB') est un vecteur directeur de
la bissectrice intérieure (AP) (resp. de la P' B p c
bissectrice extérieure (AP')) (cf. N.3.1.1.).
Par orthogonalité des deux bissectrices, les droites (BB') et (AP') sont parallèles ainsi que (BB")
- - - - -
P'B AB' AB PB AB" AB' AB
et (AP). Le théorème de Thalès implique: = = = =- et = = -=- = -= = --. •
P'C AC AC PC AC AC AC
N.B.: une autre démonstration est donnée dans la remarque qui suit le prochain théorème.
202
NoT.-\TIONS ST.-\NDARD : dans toute la suite, selon l'usage, on désignera par a, b, c, les longueurs
respectives des côtés [BC], [CA], [AB] du triangle ABC.
THÉORÈME : les bissectrices intérieures d'un triangle non plat ABC sont concourantes en le
barycentre Ide (A,a), (B,b) et (C,c). La bissectrice intérieure issue de A (resp. de B; resp. de C)
est concourante avec les deux bissectrices extérieures issues de B et C (resp. de C et A ; resp. de
A et B) en le barycentre IA de (A, -a), (B, b) et (C, c) (resp. IB de (A, a), (B, -b) et (C, c) ; resp. le
de (A, a), (B, b) et (C, -c) ).
N.B. : on retrouvera à plusieurs reprises la configuration formée par ABC et le triangle des
bissectrices extérieures (cf. 1.5.4. et le triangle orthique en 5.2.2.C.). On retrouvera les points I, IA,
IB, le comme centres du cercle inscrit et des cercles exinscrits au triangle (cf. 4.1.3., VII.2.3.).
0 Le barycentre I du système ((A,a), (B,b), (C,c)) vérifie ---:::1IB

---+ ---+ ----+ ---+
(a+b+c)AI =bAB+cAC; AI est donc colinéaire à
----+ ---+ ----+ ----+ ----+ ----+
(bAB +cAC) et à (bAB + cAC)/bc = ABie +AC /b. Ce
dernier vecteur est la somme de deux vecteurs unitaires
---+ ---+
respectivement colinéaires à AB et AC et dirige donc la
bissectrice intérieure en A. Par suite, le barycentre I est sur B ',,, \. / C
cette dernière ainsi que sur les deux autres bissectrices '
'
.
\ I
I
', \ /
intérieures, pour les mêmes raisons : les trois bissectrices ',V
IA
intérieures sont concourantes en I.
---> ---+ ---+
Comme le barycentre IA de (A,-a), (B,b) et (C,c) vérifie (-a+b+c)AIA = bAB+cAC, on
peut procéder comme précédemment pour montrer qu'il est sur la bissectrice intérieure en A. Ce
--+ ----+ ---+ ---+
barycentre IA vérifie également (-a+b+c)BIA =-aBA+cBC; on en déduit que BIA est
---+
colinéaire à (-a BA + c BC) /ac
---+
=AB/ c + BC /a ; comme ce dernier vecteur est la somme de deux
---+ ----+
---+ ---+
vecteurs unitaires respectivement colinéaires à AB et BC , il dirige la bissectrice extérieure en B et
---> ---+ ---+
IA se trouve donc sur celle-ci. De même, la relation (-a+ b + c) CIA =-a CA+ bCB implique que
IA est sur la bissectrice extérieure en C, d'où la dernière propriété de l'énoncé. •
---> ---+ ---+
REM.ARQUE : la relation (a+ b + c) AI = b AB+ c AC utilisée en début de démonstration montre
---> ---+ ---+
que AI est colinéaire à (b AB + c AC). La bissectrice intérieure (AI) contient le point M défini par
----> ---+ ---+
AM= (bAB + cAC)/(b+c) qui est le barycentre du couple ((B,b),(C,c)) et se trouve donc sur
(BC) : c'est donc le pied P de la bissec~rice intérieure et, puisque c'es.:_!e barycentre de
((B,b),(C,c)), on a ainsi, une nouvelle démonstration de bPB +cPê = 0 ou PB = __

be.
PC
EXERCICE : montrer que les bissectrices intérieures en A, B et C de ABC ont respectivement pour
--------+ ----+ ----+ --------+ ----+ ----+ ~ ----+ ----+
équations 1AM, b AB + c AC 1= 0, 1BM , c BC + a BA 1= 0, 1CM , a CA + b CB 1= 0 ; montrer que
ces droites sont en faisceau en calculant la combinaison linéaire des trois équations affectées
respectivement des coefficients a, b et c. Appliquer la même méthode à deux bissectrices
extérieures et une bissectrice intérieure.
V Géométrie affine euclidienne 203

1.2.3. Angles de droites affines.
- ----
L'angle orienté de deux droites affines D et D' d'un plan euclidien est, par définition, celui de
- on le note (D, D') . S'il n'y a pas d'ambiguïté, on peut le
leurs directions vectorielles D et D';
désigner par le couple (D,D') sans le chapeau vectoriel, et on écrit simplement: "l'angle (D,D') "
ou encore" (D,D') modulo 7t" lorsqu'on utilise la mesure.
CONVENTION : pour alléger les notations, l'angle de deux droites (AB) et (CD), définies par des
couples de points, sera noté simplement (AB,CD) (n) au lieu de ((AB),(CD)) (7t).
Dans le plan euclidien orienté, la mesure de l'angle de droites (D,D') est celle de (D,D'),
définie modulo 7t. Entre ces angles de droites, on a la relation de Chasles :
(D,D') + (D',D") = (D,D") pour trois droites affines D, D', D" et, d'une façon générale, tout le
formulaire établi dans le cas des angles de droites vectorielles.
A partir d'une droite D 0 fixée comme origine, on définit l'angle polaire d'une droite D comme
l'angle (D0 ,D). Identifié à sa mesure modulo 7t, il peut servir à des calculs analytiques.
TERMINOLOGIE : une droite L\ coupe respectivement deux droites

parallèles D et D' en A et B ; P et Q sont deux points marqués D'
respectivement sur D et D' dans deux demi-plans distincts délimités
----+ ---+ -----+ ----+
par .:'.\. Les angles orientés de vecteurs ( AP , AB) et (BQ , BA ) ainsi
que les angles de droites et les angles géométriques correspondants
D
sont appelés angles alternes-internes ; des angles alternes-internes
p
sont égaux, en tant qu'angles orientés de vecteurs, donc aussi
comme angles orientés de droites ou angles géométriques car on a :
----+ ----+ ----+ ----+ ----+ --+ ----+ --+
(AP ,AB)= (QB,AB) = (-BQ,-BA) = (BQ,BA) (2n).
1.2.4. Bissectrices d'un couple de droites affines sécantes.

Compte tenu de ce qu'on sait sur les bissectrices d'un
couple de droites vectorielles (cf. IV.3.2.3.), pour tout
couple (D,D') de droites affines sécantes en un point I, il
existe exactement deux droites affines L\ passant par I
telles que: 2(D,L\) = (D,D') (n) ou, de façon équivalente:
(D,L\) = (L\,D') (7t). Ce sont les droites affines passant par
I dont les directions sont les droites vectorielles
bissectrices du couple (D ,D'). Si L\ et L\' sont ces deux
droites et si (D,D') = 0 (7t), on a (D,L\) = 0/2 (7t) et
(D,L\') = 0/2 + 7t/2 (7t). Ces deux droites, appelées bissectrices de D et D', sont orthogonales.
Si ü et v sont des vecteurs directeurs unitaires respectifs de D et D' les bissectrices L\ et L\'
ont pour vecteurs directeurs ü + v et ü-v (cf. figure).
Si les droites D et D' ont pour angles polaires d (n) et d' (n) par rapport à une droite D 0 prise
pour origine, on a (D,D') = d' -d (7t) et l'angle polaire ô d'une bissectrice L\ vérifie (D,L\) = ô-d (7t)
ainsi que (D,L\) = (d' -d)/2 (7t/2) , d'où : ô = d "'id' modulo 7t/2.
N.B.: les deux bissectrices sont indiscernables: il n'y a pas de "première" et de "seconde"
204
bissectrice pour un couple de droites quelconques. En revanche, si D et D' sont des axes (i.e. sont
orientées), elles déterminent un angle orienté de vecteurs dont la bissectrice unique est souvent
appelée première bissectrice tandis que l'autre bissectrice du couple de droites est appelée seconde
bissectrice: c'est un abus de langage car cette seconde droite n'est pas une bissectrice des axes. Sur
la figure, si D et D' sont des axes orientés respectivement par ü et v, leur première bissectrice est
tl. et leur seconde bissectrice est S.
1.2.5. Couples de droites antiparallèles.

Deux couples de droites (D,D') et (!l.,!l.') sont dits antiparallèles s'ils ont les mêmes directions
de bissectrices ; lorsqu'un couple est formé de deux droites parallèles, il n'a pas de bissectrice
affine, mais on conviendra que les directions de bissectrices sont celle des droites et la direction
orthogonale. Les deux couples sont dits isogonaux s'ils sont antiparallèles et concourants.
L'antiparallélisme est noté (D,D') /-/ (!l., !l.') ; c'est, de façon évidente, une relation d'équivalence.
D'
Couples antiparallèles Couples isogonaux
CARACTÉRISATIONS DE L11\NTIPARALLÉLISME:
(D,D')/-/ (!l.,!l.') <:=> (D,!l.) + (D',!l.') = 0 (n)

(D,D') /-/ (!l., !l.') <:=> d + d' = ô + ô' (n)
où d, d', ô, ô' sont des angles polaires respectifs de D, D', !l., !l.', relatifs à une droite commune.
D L'angle polaire Ç (resp. Ç') d'une bissectrice quelconque de D et D' (resp. tl. et !l.') est caractérisé
par 21; = d + d' (n) (resp. 21;' = ô + ô' (n)). On a les mêmes directions de bissectrices s.s.si
Ç= Ç' (n), c'est à dire s.s.si d + d' = ô + ô' (n). Cette relation équivaut à (ô - d) + (ô' - d') =0 (n),
c'est-à-dire à: (D,!l.) + (D',!l.') =0 (n). •
PROPOSITION : si les droites D et D' sont respectivement orthogonales aux droites tl. et tl.' alors
les couples (D,D') et (!l., !l.') sont antiparallèles.
L'antiparallélisme est donc "stable par orthogonalité".
D Si d, d', ô, ô' sont des angles polaires respectifs de D, D', !l., !l.', on a ô = d + 7t/2 (n) ainsi que
ô' = d' + 7t/2 (n). On en déduit ô + ô' = d + d' (n) ce qui signifie (D,D') /-/ (!l.,!l.'). •
Une autre caractérisation classique de l'antiparallélisme, en termes de la cocyclicité des quatre

points d'intersection (éventuels) des droites D et D' avec /),,. et !l.', sera donnée plus loin lors de
l'étude des angles inscrits (cf. 5.2.2.D.).

1.3. Inégalité triangulaire et formules d'Al Kashi.
THÉORÈME : pour trois points quelconques points A, B, C d'un espace affine euclidien on a
IAB- BCI ~AC ~AB+ BC (inégalité triangulaire)
et l'on a AC= AB+ BC s.s.si les points A, B, C sont alignés avec B élément de [AC].
0 L'inégalité est conséquence immédiate de l'inégalité triangulaire vectorielle pour la norme

euclidienne vue en N.1.1.2 .. De l'étude du cas d'égalité dans cette inégalité triangulaire vectorielle
--> -->
faite en N.1.1.2., il résulte que l'on AC =AB+ BC s.s.si AB et BC sont colinéaires de même sens
ou si l'un d'eux est nul, ce qui signifie que A, B, C sont alignés avec B entre A et C. •
THÉORÈME (formules d'Al Kashi) : si A, B, C sont trois points distincts du plan euclidien et si a,
b, c désignent les longueurs des côtés du triangle ABC (a = BC, b = CA, c = AB), on a :
a2 = b 2 + c2 - 2bc cos Â , b 2 = c2 + a2 - 2ca cos Ê , c2 = a2 + b 2 - 2ab cos ê.
Oün a: OC 2 =(Aê-AB) 2 =AC2 +AB2 -2Aê . .AB et on

---+ ---+ --+ ---+ - b
utilise le fait que AC . AB =AC AB cos (AC , AB) = be cosA.
Les deux autres formules se démontrent de façon analogue. •
B a c
THÉORÈME (réciproque de l'inégalité triangulaire) : étant donné trois réels positifs a, b, c, il
existe un triangle dont les longueurs des côtés sont a, b,c s.s.si on a: lb-cl~ a~ b+c.
RE1\1ARQUE: les trois doubles inégalités lb-cl~ a~ b+c, le-al~ b ~ c+ a, la-hl~ c ~a+ b sont
équivalentes car elles équivalent à l'existence d'un triangle dont les côtés ont pour longueurs a, b, c.
0 La condition est nécessaire en vertu de l'inégalité triangulaire complète établie plus haut. Mais
on peut vérifier aussi directement cela et retrouver ainsi cette inégalité triangulaire complète, avec
ses cas d'égalité, en utilisant la formule d'Al Kashi a2 = b 2 + c2 - 2bc cosÂ, de laquelle on tire le
A cosinus: cosÂ = [b2 + c2 -a2 ]/2bc d'où: -1 ~ [b 2 + c2 - a2]/2bc ~ 1,
ce qui équivaut à (b2 + c2 - 2bc) ~ a2 ~ (b 2 + c2 + 2bc), puis à
b lb -cl~ a~ b + c; noter que l'égalité a= b + c équivaut à
-1 = [b2 +c2 - a2]/2bc et, par suite, à cos Â =-1, c'est-à-dire à
A E [BC] ; l'égalité a= b- c équivaut à [b 2 + c2 - a2 ]/2bc = 1, donc
B ------------------- C à cos Â = 1, c'est-à-dire à B élément de la demi-droite [AC).
Inversement, on a vu que lb -cl~ a~ b + c équivaut à
-1 ~ [b + c - a ]/2bc ~ 1 et, par suite, si a, b, c vérifient cette condition, il existe deux angles
2 2 2
opposés, 0 et -0 (21t), tels que cos0 = cos(-0) = [b2 +c2 - a2]/2bc. Si A et B sont deux points
--> -->
quelconques du plan tels que AB = c et si C est le point déterminé par AC = b et (AB, AC) = 0
(21t), ABC est un triangle dont les côtés [AB] et [AC] ont des longueurs adéquates. On calcule alors
la longueur du coté [BC] de ce triangle par la formule d'Al Kashi: BC2 = b 2 +c 2 -2bccos0;
comme cos 0 = [b 2 + c2 - a2]/2bc, il vient BC = a et le triangle répond donc au problème. Une autre
solution, correspondant à l'angle -0 est le triangle symétrique par rapport à (AB). •
206
REMARQUE: cela montre, qu'étant donné trois réels positifs a, b, c
vérifiant la-hl~ c ~ (a+b) et un segment [AB] de longueur c, il
'
existe exactement deux triangles, symétriques par rapport à (AB), "
dont les côtés ont pour longueur a, b, c, lorsque les deux inégalités
sont strictes. Si l'une des inégalités est une égalité, le triangle est plat A B
et unique. La construction par règle et compas se fait par
intersection de deux cercles (cf. figure), sujet qui sera introduit et
traité plus loin (cf. 4.1.10.).
1.4. Triangles, quadrilatères et polyèdres euclidiens. Théorème de Pythagore.

1.4.1. Triangle rectangle. Théorème de Pythagore.
c
Un ttiangle ABC est dit rectangle en A si Â est droit ; [BC] est
l'hypoténuse et les autres côtés sont les côtés de l'angle droit.
N.B. : Un triangle acutangle (resp. obtusangle) est un triangle qui n'a

que des angles aigus (resp. qui a un angle obtus). B
A
Soit trois points distincts A, B, C d'un espace affine euclidien quelconque. On a :
BC = 0C 2 = (AC-AB)2= AC 2 + AB 2 - ZAB.AC, d'où: 2AB.AC=AC2 + AB 2 - BC2• Par
2
conséquent, AB est orthogonal à AC s.s.si BC2 = AB 2 + AC2, d'où :
THÉORÈME (Pythagore) : ABC est rectangle en A s.s.si on a : BC2 = AB2 + AC2
1.4.2. Triangle isocèle et triangle équilatéral.

Un triangle ABC est dit isocèle en A (resp. équilatéral) si
AB =AC (resp. si ses trois côtés sont de même longueur)
Nb : "isocèle" vient d'un mot grec qui signifie "qui a les
deux jambes égales", par opposition à "scalène" qui signifie
boiteux : on appelle triangle scalène un triangle qui est
"quelconque" en ce sens qu'il n'est ni isocèle, ni rectangle.
PROPOSITION: un triangle ABC non plat est isocèle en A s.s.s1 B = ê. Un triangle est
équilatéral s.s.si ses trois angles sont égaux.
D Si ABC est isocèle en A, en faisant b = c dans les deux formules d'Al Kashi :
b 2 = c2 + a2 -2cacos B
-
et c2 = a2 + b 2 -2abcos C,
- -
on déduit cos B -
= cos C puis -
B =-
C. Inversement,
B= ê entraîne l'égalité des cosinus ; en les exprimant via les deux mêmes formules d'Al Kashi, on
obtient l'égalité [c2 + a2 - b2 ]/2ca = [ a2 + b 2 - c2 ]/2ab qui, après simplifications, regroupement dans
un même membre et factorisation, donne 0 = (b- c)[a2 - (b + c)2]. Le triangle n'étant pas plat, le
terme [a2 - (b + c)2] est non nul, d'où b = c. Un triangle équilatéral est non plat et isocèle en A, en B
et en C. Il résulte de ce qui précède qu'il y équivalence entre l'égalité des trois angles et celle des
trois côtés. •

1.4.3. Quadrilatères : parallélogramme, rectangle, losange, carré, trapèze, rhomboïde.
Un parallélogramme d'un plan euclidien
D D
a des angles géométriques consécutifs
supplémentaires (i.e. dont la somme est 1t)
et des angles géométriques opposés égaux :
cela résulte du parallélisme des côtés
opposés ; s'il a deux côtés consécutifs orthogonaux, alors deux côtés consécutifs quelconques sont
également orthogonaux et on l'appelle un rectangle. Un losange est un parallélogramme qui a tous
ses côtés de même longueur ; il suffit pour cela que deux côtés consécutifs soient de même
longueur. Un carré est un parallélogramme qui est à la fois rectangle et losange.
Un trapèze est un quadrilatère plan convexe dont deux côtés opposés, les bases, sont parallèles;
un trapèze isocèle (resp. trapèze rectangle) est un trapèze dont les deux côtés non parallèles sont de
même longueur (resp. qui a un angle droit; il en a alors deux). Un rhomboïde est un quadrilatère
caractérisé par deux diagonales orthogonales dont une a son milieu sur l'autre.
1
trapèze trapèze rectangle trapèze isocèle rhomboïde
1.4.4. Polyèdres euclidiens.

Le mot polyèdre est utilisé ici pour désigner des configurations comme les parallélépipèdes ou
tétraèdres; il a un sens général très précis en convexité (cf. I.4.7.).
Un parallélépipède dont les arêtes sont deux
à deux orthogonales en chaque sommet est
appelé parallélépipède rectangle ; un cube est un ''' !'
' ''
! '
//~-----·--- ----
parallélépipède rectangle dont toutes les arêtes //"-------------------
sont de même longueur.
Un tétraèdre régulier est un tétraèdre dont toutes les arêtes sont de même longueur; ses faces
sont des triangles équilatéraux.
1.5. Produit scalaire et orthogonalité de vecteurs et de droites.

1.5.1. Projection orthogonale et distance à une droite.
Dans le plan euclidien, deux droites affines orthogonales sont sécantes. Par un point M du plan,
il passe une unique droite ~M orthogonale à une droite donnée D ; elle la coupe en un point M'
appelé le projeté orthogonal de M sur D. Cette projection orthogonale MH M' est aussi la
projection affine sur D parallèlement à la direction orthogonale ; c'est donc un type d'application
affine déjà étudié (cf. II.3.1.) : sa partie linéaire est la projection vectorielle sur D parallèlement à la
direction orthogonale, c'est-à-dire la projection orthogonale vectorielle sur D (cf. IV.1.2.3.).
PROPOSITION : le projeté orthogonal M' d'un point M sur une droite D est l'unique point P de
Den lequel la distance MP est minimale; c'est la distance de M à la droite.
208
D En effet, pour tout point P de la droite D, par le
théorème de Pythagore, on a MP2 = MM' 2 + M'P 2 et le
terme M'P 2 est strictement positif s.s.si P est différent
du projeté M'. • D
M' p
APPLICATION: CONDITION D'ALIGNEMENT DE SYLVESTER.
THÉORÈME (alignement de Sylvester) : une partie finie .9' du plan affine réel est contenue dans
une droite s.s.si toute droite passant par deux points de .9' contient au moins trois points de .9'.
N.B. : cet énoncé a été donné en I.9.1.2. ; c'est une propriété purement affine, démontrée ici par
utilisation de la structure euclidienne : de fait, on peut toujours munir un plan affine réel P d'une
telle structure à partir de la structure euclidienne canonique de sa direction vectorielle P associée à
une base~. pour laquelle cette base est orthonormée (cf. IV.1.1.1).
D On suppose que .9' possède au moins quatre points (cas non trivial) et on montre la réciproque,
la condition étant évidemment nécessaire. Le plan étant muni d'une structure euclidienne, on
raisonne par l'absurde en supposant que les points de .9' ne sont pas tous alignés. On considère un
triplet de points distincts A, B, C de .9', avec A~(BC), tels que la distance d de A à (BC) est
minimale parmi toutes les distances analogues, pour tous les triplets du même type (en nombre
fini, car .9' est finie) ; on a d =AH où H est le projeté orthogonal de A sur (BC). Par hypothèse
(BC) contient un troisième point D. Deux, au moins, des trois
A points B, C, D d'un même coté de H, i.e. sur l'une des deux
''
demi-droites fermées déterminées par H sur (BC). Quitte à
! changer les noms des points, on peut supposer que c'est le cas
cl!
!' pour C et D, et que C est plus proche de H que D comme sur
''
' la figure. La distance d' = CK de C à (AD) est alors
B H c D strictement inférieure à d (élémentaire) ; c'est impossible. •
1.5.2. Rapport de projection et trigonométrie élémentaire.
La projection orthogonale sur une droite a une importance toute particulière en raison de la
notion de rapport de projection entre deux axes, d'où découle la trigonométrie:
Étant donné deux axes /'J. et /'J.' sécants en 0, avec les
B notations introduites sur la figure ci-contre, par le
théorème de Thalès, on a :
f).' OB = OB' = B'B d'où: OA' =OB' = A'B' = k

OA OA' A'A ' OA OB AB
B'
k est le rapport de projection orthogonale de /'J. sur /'J.'.
Soit (0, i, Î) le repère orthonormé direct du plan affine euclidien orienté tel que i dirige /'J.' et
soit e c27t) rang1e polaire du vecteur directeur positif unitaire ü de /'J. ; on a ü = ccos e i + sine
--+ - --+ - - -
T)
(cf. IV.3.1.3.), d'où OA'= cos9 i et A'A = sin0 j. On a OA = 1 et OA' =case d'où k =case. Par
parité du cosinus, k ne dépend que de l'angle géométrique des axes :
PROPOSITION : le rapport de projection orthogonale d'un axe /'J. sur un axe sécant /'J.' ne dépend
que de l'angle géométrique de ces axes et est égal au cosinus de leur angle.

Remarque : les rapports de projection de A sur A' et de A' sur A sont égaux.
B'B -- A'A B'B A'A A'A OA'

On déduit = =-
= A'A =sine et =- = = - = =-/ =- = sin8/cose = tane des
=
OB OA OB' OA' OA OA
premières égalités ; cela établit le formulaire classique de trigonométrie relatif à deux axes A et A'
dont l'angle orienté este (27t). On récapitule ces relations avec des notations différentes:
FOR.l\.1UL\IRE ÉLÉMENTAIRE DE TRJGONOMÉTRJE POUR DEUX .-\XES :
Le plan est orienté, ainsi que A et A'. Si H est le

projeté orthogonal de M sur l'axe A', la mesure
M algébrique de MH étant prise relativement au
vecteur Î directement orthogonal à l'axe A', on a:
OH . e
A' = =cose =MH =stn
OM ' OM
H i\Œ OH
= = tane, = = cotane
OH 1-fH
FOR.l\.1UL-\IRE ÉLÉMENT.AIRE DE TRJGONOMÉTRJE POUR UN TRL-\NGLE RECTANGLE :
c En fonction des angles géométriques du triangle ABC

rectangle en A et des longueurs de ses côtés, on a :
AB = cosB = sinê AC = cosê = sinB
BC BC
AC ~ ~ AB ~ ~
A AB = tanB = cotanC AC = tanC = cotanB

B
----+ ----+ ----+ ----+
D On peut orienter le plan pour que les angles orientés (BC , BA) et (CA , CB ), qui sont des
couples de même sens, aient des mesures principales positives coïncidant avec celles des angles
géométriques associés B et ê (cf. IV.3.4.1). Les formules impliquant B (resp.ê) sont alors la
traduction des formules trigonométriques concernant les axes (BC) et (BA) respectivement
----+ ----+ ----+ --+
orientés par BC et BA (resp. les axes (CB) et (CA) respectivement orientés par CB et CA). •
1.5.3. Expression du produit scalaire en termes de projections orthogonales.
En dimension supérieure à 2, l'étude de la projection orthogonale d'un point M sur une droite
D se ramène à celle de la même projection dans un plan P contenant M et D. On a vu que le
produit scalaire s'exprime en termes de projection orthogonale vectorielle (cf. IV.1.2.3.); dans le
cadre affine, on retrouve cette propriété en prenant trois points distincts 0, A, B d'un plan affine
euclidien, dont H et K désignent les projetés orthogonaux respectifs sur (OB) et sur (OA). On a :
--+ ----+ ----+ ---+ ----+ ----+ -----+ - --
OA. OB = OA .(OH + HB) = OA. OH = OA OH et l'analogue en échangeant A et B, H et K :
----+ ----+ ----+ -------+ - --

0 A.OB= OA.OH = OAOH
----+ ----+ -------+ ----+ -- --
0 A.OB= OK.OB= OK OB
210
Ces expressions du produit scalaire sont très utiles et montrent le lien entre la linéarité de la
projection orthogonale vectorielle et celle du produit scalaire. Elles servent à définir le produit
scalaire lorsque la longueur et l'orthogonalité ont été introduites auparavant par d'autre méthodes
que le produit scalaire, par exemple quand on fait une introduction axiomatique de la géométrie.
1.5.4. Caractérisation des bissectrices par équidistance.
THÉORÈME : la réunion des bissectrices d'un couple de droites affine sécantes est l'ensemble des
points du plan qui sont équidistants des deux droites.
D On note respectivement H et H' les projections orthogonales

/),,' D'
d'un point M du plan sur D et D'. Si /),, et /),,' sont les bissectrices
de D et D' et si ME/),,u/),,', le théorème de Pythagore appliqué
aux triangles IMH et IMH' implique MH = MH'.
/),, Réciproquement, si M est un point

du plan tel que MH = MH', le même
théorème appliqué aux mêmes triangles
implique IH = IH'. On peut supposer H et H' distincts (sinon M, H et
---> I
H' sont en I et le cas est trivial). On oriente (IM) par IM et D, D' par
les vecteurs unitaires Ü , ü' de sorte que IH , IH' soient positives. Sur
- -
les axes obtenus, de l'égalité des mesures algébriques IH, IH' on déduit
----+ ----+ ----+ ----+
l'égalité des cosinus des angles orientés (IH ,IM) (cf. 1.5.2.). L'égalité
et (IH' ,IM)
----+ ----+ ----+ ----+ ----+ ----+----+ ----+
(IM, IH) = (IM, IH') impliquerait H = H', ce qui est exclu ; on a donc (IM, IH) = -(IM, IH') et
M est sur une bissectrice. •
REMARQUE : cette propriété d'équidistance est parfois employée pour démontrer que les
bissectrices intérieures sont concourantes. En fait, ce n'est pas aussi simple : deux bissectrices
intérieures se coupent en un point équidistant des trois côtés et qui se trouve donc sur une
troisième bissectrice ; mais, il faut alors montrer que cette dernière est intérieure : c'est une
évidence graphique, mais c'est long à justifier correctement.
COROLLAIRE : si ABC est un triangle non plat du plan euclidien, l'ensemble des points du plan
équidistants des trois droites (AB), (BC), (CA) est formé des quatre points I, IA, IB, le, qui sont
l'intersection des trois bissectrices intérieures ou l'intersection de deux bissectrices extérieures
avec une bissectrice intérieure.
D C'est une conséquence directe du théorème précédent et du second théorème de 1.2.2.. •

1.6. Exercices.
1. Soit ABCD un rectangle non plat, H et K les projetés orthogonaux respectifs de A et B sur la
diagonale (BD). Calculer HK en fonction des longueurs des côtés AB et BC.
2. Soit ABC un triangle et quatre points D, E, F, G tels que les quadrilatères ABDE et ACFG soient
des carrés extérieurs au triangle ABC. Si I est le milieu de [BC], montrer par le calcul du produit
----+ ---+
scalaire AI. EG que (AI) et (EG) sont orthogonales.

3. Dans un triangle ABC rectangle en A, on note A' le milieu de [BC], A" le projeté orthogonal de
A' sur (AC), I le milieu de [A'A"]. Montrer que (AI) est orthogonale à (BA") par un calcul de
produit scalaire.
4. Soit ABC un triangle non plat d'un plan euclidien, dont les côtés [BC], [CA], [AB] ont pour
longueurs respectives a, b, c. Montrer que les deux médianes issues de B et C sont orthogonales
s.s.si b 2 + c2 = 5a2•
5. Soit deux demi-droites de même origine et deux points N
P_____ _
variables M et N situés respectivement sur chacune. On suppose
que [MN] passe par un point fixe P de la bissectrice; montrer __............~---...
que la quantité 1/0M + 1/0N est constante. 0
---- M
6. A Une feuille de papier rectangulaire ABCD est pliée de sorte que le
·····-·····-································----,D
coin D est amené en D' sur le coté [BC] (cf. figure). Quelle est la
1
'E longueur du pli [AE] en fonction des longueurs AB et BC des
deux cotés de la feuille ?
B D' C
~I
7. On considère trois carrés accolés comme dans la figure
ci-contre et les trois angles marqués cp, 8, \jl. Montrer que l'on
a l'égalité : \jJ = e + <p.
2. ORTHOGONALITÉ DES VARIÉTÉS AFFINES.
Elle est définie par l'orthogonalité des directions vectorielles associées, ne dépend que de
celles-ci et est donc stable par parallélisme. On emploie aussi le terme normal pour désigner
l'orthogonalité de droites et d'hyperplans (exemple: droite normale à un plan dans l'espace).
2.1. Projection et symétrie orthogonales en dimension quelconque. Distance.
2.1.1. Projection orthogonale et distance.
Soit F une variété affine de direction F d'un espace euclidien E et G = f'.L de sorte que
Ë =FEt> G. Pour tout M E E, l'unique variêté affine GM passant par M et de direction G coupe F
en un point unique M' (cf. I.2.6.1.) qu'on appelle le projeté orthogonal de M sur F. La projection
orthogonale pF (M~ M') sur Fest aussi la projection sur F de direction G (cf. II.3.1.); c'est une
application affine dont la partie linéaire est la projection orthogonale vectorielle sur F
(cf. N.1.2.3.). Le cas ou E est un plan et Fest une droite a déjà été traité (cf. 1.5.1.); dans le cas
général, on a la même propriété de distance :
PROPOSITION : le projeté orthogonal M' d'un point M sur une variété affine F est l'unique point
N de F tel que MN est minimale: la distance de M à Fest MM'.
M
0 On se ramène au cas ou E est un plan en se plaçant
dans un plan contenant à la fois M, M' et N. La propriété
repose alors sur le théorème de Pythagore comme en
1.5.1.. La figure ci-contre représente le cas où F est un F
plan de l'espace.•
M'
212
2.1.2. Symétrie orthogonale. Réflexion.
M
On conserve les notations du 2.1.1. : F désigne une
variété affine de direction F d'un espace euclidien E et
- -
G le sous-espace vectoriel orthogonal à F.
F
On appelle symétrie orthogonale par rapport à F la

symétrie affine s I' par rapport à F selon la direction G
M'
orthogonale à F (cf. II.3.2.).
Cas particuliers : la symétrie orthogonale s 1_1 selon un hyperplan H est appelée réflexion selon H ;
lorsque F est de codimension 2, la symétrie orthogonale sF est appelée retournement selon F;
lorsque F est réduite à un point I, s 1 est une symétrie centrale par rapport à I.
La partie linéaire d'une symétrie est une symétrie vectorielle (cf. II.3.2.1.) ; ici, c'est la symétrie
orthogonale SF selon F qui est une application orthogonale directe ou indirecte selon que la
codimension de F est paire ou impaire (cf. N.2.1.1.) ; sr est une isométrie affine, c'est-à-dire une
application qui conserve les distances, car, pour tous points M, N de E d'images respectives M', N'
on a M'N' = MN ( Il MN Il = Il M'N' Il car SF est une isométrie vectorielle).
2.1.3. Translations. Affinités orthogonales.
Une translation affine d'un espace euclidien est également une isométrie car sa partie linéaire est
une isométrie vectorielle puisque c'est l'identité.
Dans un espace euclidien E, on appelle affinité orthogonale de rapport k et de base F (k ER*,
F: variété affine de E) l'affinité de rapport k, de base F et de direction f'1- ; lorsque lkl-:/:. 1, ce n'est
pas une isométrie. L'affinité orthogonale plane joue un rôle important dans l'étude de l'ellipse.
2.2. Hyperplan médiateur. Médiatrice et plan médiateur.

2.2.1. Définitions et propriété fondamentale.
PROPOSITION: l'ensemble des points M d'un espace euclidien E qui sont équidistants de deux
points distincts A et B (i.e. MA = MB) est l'hyperplan affine de E orthogonal à la droite (AB) et
passant par le milieu I du segment [AB].
Cet hyperplan est appelé l'hyperplan médiateur de [AB]. En dimension 2 c'est la droite
médiatrice LlAB de A et B ; en dimension 3, c'est un plan : le plan médiateur rrAB de A et B.
0 MA= MB équivaut à 0 = MA 2 - MB 2 , ou encore à :

~ ~ __,,, ~ ---+ ---+ ---+ ---+
0 = (MA-MB).(MA+MB) =BA .2MI. Or ~
AB.IM = 0
équivaut au fait que le vecteur IM appartient à l'hyperplan
A--+---o B
vectoriel orthogonal à la droite vectorielle engendrée par
~ 1
AB, ce qui signifie que M appartient au plan P passant par
I et de direction P orthogonale à AB . •
2.2.2. Trois applications.
A. CARACTÉRISATIOND 1UNPOINTPARSESDISTANCESÀ n+l POINTS.
THÉORÈME: tout point d'un espace affine euclidien Ede dimension n (n>O) est déterminé par
ses distances à (n+ 1) points affinement indépendants A 1 , A 2 ,. .. , An+t ·

D Soit deux points M et N à la même distance de chacun des (n + 1) points donnés. On a
MAi = NAi pour tout i = 1, 2, ... , (n+l); par suite, si Met N étaient distincts, le point Ai serait
dans l'hyperplan médiateur de [MN], ce qui contredirait l'indépendance affine des (n + 1) points. •
REMARQUE : dans un espace euclidien E quelconque, tout point M d'une droite (AB) est l'unique
point de E qui est à la distance AM de A et à la distance BM de B : M est caractérisé par deux
distances seulement. En effet, comme M est aligné avec A et B, l'une des deux inégalités de
l'inégalité triangulaire complète 1AB - BM 1 ::::; AM ::::; AB + BM est une égalité (cf. 1.3.) et, si N est
un point de E tel que NA = MA et NB = MB, on a donc également une égalité dans l'une des
inégalités de l'inégalité triangulaire complète IAB - BN 1 ::::; AN ::::; AB + BN ce qui implique que N
est aligné avec A et B ; on est donc ramené au cas où E est une droite, pour lequel la propriété
résulte du théorème précédent.
B. RÉGIONNEMENT DE L'ESPACE ASSOCIÉ À L'HYPERPL'\N MÉDIATEUR.

r···-·-··----·---···-------·-·---·---··-·--··--·-·-----..-·--..··-·-----·---··---··-···---···---·-------·····-·-·--·-···------··--·-.. -· . -·--· . ---·-···-·-·---.. ··----····..··-..·--··----··--···--..---·--··---·--··· . --·-·-·....·-··--··-·---------···-·-·-··-·1
1 PROPOSITION : si A et B sont deux points distincts d'un espace euclidien E, l'ensemble des J
J points M de E qui sont strictement plus proches de A que de B (i.e. MA< MB) est le 1
l i
! demi-espace ouvert délimité par l'hyperplan médiateur et contenant A. 1
L-·-·-·--·-..··--·--·--··--·--·-···-··. ·-·-·-·-·--·--·-·--···-··-··--·-···-·-·-···--·----·---·····--·---·-·-···--·--··-·-·--·-··-·-·····--···········--·-·-..·--·--····-·----·-·-·-·-·-···--..·--...--.. . .----···---·. -·--·-·-·······--·-·······-··-·-··----····. .-...................--··-·-··--·-.. - . .1
D Démonstration dans le plan, mais analogue en toute dimension : si H est le projeté orthogonal
de M sur (AB) et 1 le milieu de [AB], on a :
---+ ~ --+ ----+ ---+ ---+- --> ----+ ----+ ----+
MA2 -MB 2 = (MA-MB).(MA+MB) = BA .2MI = 2AB.IM = 2AB.IH = 2AB IH
Par conséquent, M est plus proche de A que de B s.s.si M

,11;--,
IH est de signe opposé à AB, c'est-à-dire si H est sur la /
I 1
1
...... . . ._
........
1 1
demi-droite ouverte de (AB) délimitée par 1 et contenant I
I 1
1
I 1
A, ou encore si M est dans le demi-espace ouvert délimité I
/ 1
par la médiatrice AAB· • A 1 B
C. CARACTÉRISATION DES BISSECTRICES COMME AXES DE RÉFLEXIONS.
PROPOSITION : la bissectrice d'un couple de demi droites [OA) et [OB) est l'axe de l'unique
réflexion qui échange ces demi-droites. Les bissectrices de deux droites affines sécantes D et D'
sont les axes des deux réflexions qui échangent ces deux droites.
D Demi-droites : on peut supposer OA = OB ; une réflexion qui échange les demi-droites échange
A et B et son axe est donc la médiatrice de [AB) ; c'est aussi la bissectrice de [OA) et [OB) car, si 1
--> ----+ ----+ ----+
est le milieu de [AB), la réflexion transforme le couple (OA,01) en (01 ,OB) et, comme elle
----+ ----+ ----+ -->
inverse les angles orientés, on a ( OA, 01) = (OB, 01) (27t). La réciproque est immédiate.
Cas des droites : D et D' sont sécantes en 0; soit AED (A'* 0) et A', A" les points de D' tels que
OA = OA' = OA" ; une réflexion échangeant D et D' conserve 0 et transforme A en A' ou A"
(par isométrie); son axe est donc la médiatrice de [AA') ou de [AA") et on conclut, comme dans le
cas des demi-droites, que c'est une bissectrice de D et D'. La réciproque est immédiate. •
214
2.2.3. Le cas plan: médiatrices et hauteurs d'un triangle.
DÉFINITION : les médiatrices d'un triangle ABC du plan euclidien sont les médiatrices des côtés
[AB], [BC], [CA]. La hauteur issue du sommet A (resp. B, C) est la droite passant par A (resp.
B, C) et orthogonale au côté opposé [BC] (resp. [CA], [AB]).
THÉORÈME : si ABC est un triangle ABC non plat du plan euclidien, ses trois médiatrices sont
concourantes en un point équidistant des trois sommets des côtés ; ses trois hauteurs sont
également concourantes.
Le point de concours des hauteurs est appelé l'orthocentre du triangle. Noter que, si le triangle
est plat, les trois médiatrices sont parallèles ainsi que les trois hauteurs. Le point de concours des
médiatrices sera retrouvé plus loin en tant que centre du cercle circonscrit au triangle (cf. 4.1.2.A).
A
0 Si ABC est non plat, les médiatrices ~AB et ~ac des côtés
[AB] et [BC] sont sécantes en un point 0 équidistant de A et
B (car élément de ~AB) et équidistant de B et C (car élément
de ~ac)· Il est donc équidistant de A et C et, par suite,
élément de la troisième médiatrice ~Ac· Les médiatrices sont
donc concourantes en ce point 0 équidistant des sommets. B
A Soit A'B'C' le triangle dont les côtés [B'C'],

[C'A'], [A'B'] sont respectivement parallèles aux
côtés [BC], [CA], [AB] de ABC et passent par A,
B, C. Les quadrilatères ABCB', ACBC' et ABA'C
sont des parallélogrammes. A, B, C sont donc les
milieux respectifs de [B'C'], [C'A'], [A'B'] et, par
suite, les hauteurs de ABC sont les médiatrices de
A'B'C'. Elles sont donc concourantes. •
REMARQUES.
- Autre démonstration pour les hauteurs : la méthode utilisée ci-dessus est classique mais indirecte.
Une méthode directe consiste à introduire le point H intersection des hauteurs en A et B, ce qui
---+---+ ---+---+
implique AH. BC = AC. HB = 0, et d'établir que H est sur la troisième hauteur en montrant
---+ - 7 --+ ---+ -----+ ---+ ---+ ---+
AB. CH= 0 comme conséquence de l'égalité AB. CH + AC . HB + AH. BC = 0 (c'est l'égalité
---+ ---+ -----+ ---+ ---+ ---+ --+
d'Euler qui se vérifie très facilement en remplaçant CH par AH - AC, HB par AB-AH, BC par
--> ~
AC - AB et en développant).
- Si A, B, C, D sont quatre points dont trois quelconques ne sont jamais alignés et si l'un d'eux est
orthocentre du triangle formé par les trois autres, alors les autre points possèdent la même
propriété (vérification immédiate).
- Les propriétés démontrées au cours de l'étude des bissectrices d'un triangle ABC montrent que le
triangle IAiaic formé par les intersections deux à deux des bissectrices extérieures de ABC a pour
hauteurs les bissectrices intérieures de ABC (cf. figure en 1.2.2.). Cela peut être utilisé pour
démontrer le concours des bissectrices intérieures d'un triangle fil l'on a montré au préalable que les
bissectrices extérieures forment véritablement un triangle.

PROPOSITION : ABC est isocèle en A s.s.si deux quelconques des quatre droites suivantes sont
confondues : la hauteur, la médiane, la bissectrice intérieure issues de A, la médiatrice de [BC] .
0 La condition est manifestement nécessaire. Inversement, la coïncidence de deux des trois

prenùères droites, ou celle de la bissectrice avec la médiatrice, implique que A se trouve sur la
médiatrice de [BC] et que, par conséquent, on a AB = AC. Si la bissectrice est confondue avec la
médiane, son pied P est au nùlieu de (BC) et, comme PB/PC= AB/ AC (cf. 1.2.2.), cela implique
AB =AC. Enfin, comme la bissectrice est axe de réflexion entre (AB) et (AC), si elle confondue
avec la hauteur, B et C sont échangés, la bissectrice est médiatrice et le triangle est isocèle. •
2.3. Orthogonalité en dimension 3.

2.3.1. Orthogonalité de droites et de plans.
L'orthogonalité de deux variétés affines a été définie par celle de leurs directions vectorielles.
Dans l'espace, on peut aussi la définir en se ramenant à l'orthogonalité plane: deux droites de
l'espace sont orthogonales s.s.si leurs parallèles en un même point sont orthogonales dans un plan
qui les contient (n.b.: dans l'espace euclidien, deux droites orthogonales peuvent être disjointes).
La réunion de toutes les droites passant par un point donné M et orthogonales à une droite
donnée D est un plan orthogonal à D, puisque leurs vecteurs directeurs décrivent le plan vectoriel
orthogonal à un vecteur directeur de D, privé du vecteur nul.
L'unique droite A qui est orthogonale à deux droites non

coplanaires D, D' et les rencontre toutes les deux est appelée leur
perpendiculaire commune. Sa direction Li est la droite vectorielle
orthogonale au plan vectoriel engendré par les directions D et
Ï>' de D et de D'. A est l'intersection du plan affine P 0 passant
par D et de direction engendrée par D et Li avec le plan affine
P 0 , passant par D' et de direction engendrée par Ï>' et Li. Cette
propriété nécessaire mène également à son existence.
Un vecteur directeur de la perpendiculaire commune A à D et D' de vecteurs directeurs

respectifs ü et ü' est le produit vectoriel ü /\ ü', car ce dernier est orthogonal à ü et à ü' .
,--·-··-········..········---···--·-··-··-----·--·-··-···-···-·-··--·-··-····-·-·-·--···--·--·--·--··-·-···-···-···--·-·-···-..····--·--·------·----·········-··-··-····--·---·--·-----···-----·--·-·-··---------········--··
i PROPOSITION : si H et H' sont les points d'intersection respectifs de deux droites D et D' de j
! l'espace avec leur perpendiculaire commune 11, HH' est égal à la distance entre les droites D et 1
1 D' et (H, H') est l'unique couple de points de D et D' qui possède cette propriété. j
L.-·--·-·-------·-···--··-------------.. ···--····-·--·-·······-·---·---·--..·---..------··--........,____________ ,. __ ,_,_,__.,,.,_.. __ _. __________,....-.-··--·---··..-··---..---··----··----··----···-------·-·---·..-·-·--·--··---------·------'
0 Soit ME D, M' ED' et ü, v, ii des vecteurs directeurs unitaires de D, D', 11, orientés de telles
---+ --> ---+
façons que HM=aü, H'M'=13v, HH'=yii avec a=HM, 13=H'M', y=HH'. On a alors
--+ ----+ ---+ ----+ ----+
MM'= MH + HH + H'M' = -a ü +y ii + 13 v. En développant le carré scalaire de MM' , on a :
MM' 2 =a2 +13 2 + y2-2al3ü. v = a 2 + 132 + y2-2al3cos(ü, v). La quantité a 2 + l32 -2al3cos(ü, v)
est supérieure à a 2 +13 2 - 2al3, c'est-à-dire à (a -13)2 : elle est donc positive et ne s'annule que pour
a = 13 = 0 ; la distance entre D et D' (i.e. la borne inférieure de MM' quand M et M' décrivent les
droites) est donc égale à y et est atteinte pour a= 13 = 0, c'est-à-dire pour le couple (H,H'). •
Les propriétés de l'orthogonalité de droites et de plans affines résultent des propriétés de

l'orthogonalité de droites et de plans vectoriels: c'est ainsi que deux droites orthogonales à un
216
même plan sont parallèles, deux plans orthogonaux à une même droite sont parallèles, etc.
PROPOSITION: dans l'espace euclidien, une droite D est orthogonale à un plan P s.s.si elle est
orthogonale à toute droite contenue dans P ; il suffit pour cela qu'elle soit orthogonale à deux
droites sécantes contenues dans P.
N.B. : dans une présentation de l'orthogonalité sans algèbre linéaire, cette propriété peut être prise
pour définir la notion d'orthogonalité droite/plan à partir de l'orthogonalité droite/droite.
D Conséquence directe de la définition de l'orthogonalité en termes de directions vectorielles. •

De la proposition précédente, on déduit le principe suivant, très utile pour les démonstrations :
·----·-·-·--·---·-·-··--····--------·-·---····--·--·-·---···-·--··--·-----··-··----·------··----·-------·---------·------··-··-··----------·-----··---·-···--------·-····-·-·---·---·--···-···-·----···-·-1
1 PROPOSITION : dans l'espace euclidien, deux droites D et D' sont orthogonales s.s.si l'une 1
i d'elles est contenue dans un plan orthogonal à l'autre. 1

l .....-... ··-··-·--·····-···------·--··--·--·-·----·---·----·······-··------..-·-·-·-·---·..·--------·-..·-·-------·-----------·---·-·---·-·-··--·········----·--·--·------·-------··--·---·-···--·-·-···--··--··--·----·--··-.. ·-·-..--.J
EXEMPLE : démonstration "géométrique" du fait que dans le cube ABCDEFGH ci-dessous, le

plan (BDE) est orthogonal à la grande diagonale [AG]:
La droite (BE) est orthogonale à (FG) car elle est contenue dans H
le plan (ABFE) orthogonal à (FG) ; (BE) est orthogonale à (AF),
seconde diagonale de la face carrée ABFE ; donc (BE) est
orthogonale au plan (ADGF) car il contient (FG) et (AF). Par suite,
(BE) est orthogonale à la droite (AG) contenue dans ce plan. De
même, (BD) est orthogonale à (AG). Comme (AG) est orthogonale
à (BD) et (BE), elle est orthogonale au plan (BDE). B
VECTEUR DIRECTEUR D'UNE DROITE INTERSECTION DE DEUX PL'\NS :

Si D est une droite affine de l'espace, qui est intersection de deux plans P et P' de vecteurs
normaux ü et ü' , le produit vectoriel ü /\ ü' est un vecteur directeur de D : il est orthogonal à ü
et ü' et il est situé dans les plans vectoriels P et P' dont l'intersection est la direction :5 de D.
2.3.2. Projections orthogonales en dimension 3.
A. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UNE DROITE DANS L'ESPACE.
Soit D = D(A, ü) une droite de l'espace
euclidien de E de dimension 3, M un point de E
n'appartenant pas à D, H le projeté orthogonal de
M sur D, P le plan déterminé par Met D.
-----+ --+ -----+ -----+
On a MAA ü = (MH+ HA)A ü =MH/\ ü. Par
--> --> -
suite MAA ü = MHA ü = MH Il Ü Il k où k est un
vecteur unitaire normal à P et directement
p -->
orthogonal au couple (MH, ü ). On a donc
-->
Il MAA ü Il= MH llü Il et on en déduit que la
distance de M à D est
-->
d(M,D) = Il MAA ü 11/11 ü Il

B. PROJECTION ORTHOGONALE SUR UN PL\N DE L'ESPACE.
Dans l'espace euclidien, la projection orthogonale sur c

A'C' AC
un plan P est une application affine dont la partie linéaire =-=-
A'B' AB B
est la projection orthogonale vectorielle sur la direction P
de P (cf. 2.1.1.). Elle conserve donc l'alignement, le
barycentre et le rapport des mesures algébriques entre
trois points distincts A, B, C alignés et leur images
A', B', C', supposées distinctes.
Si ii est un vecteur unitaire normal à P, tout vecteur
---+
ü de l'espace (ici ü = OM ), se décompose en la somme
ü + ü' d'un vecteur de P et d'un vecteur normal ; ce p
dernier est égal à (ü.ii)ii car ü.ii = (ü'+ü").ii = ü'.ii.
On a: ü" = ü - ü' = ü - (ü.ii)ii, d'où l'expression (déjà
obtenue en IV.1.2.3.) du projeté orthogonal p(ü) sur P :
p(ü) = Ü -(ü.ii)ii ou, en termes des points M etM' : - -
OM'= ---+
OM- ---+
(OM.ii)ii
THÉORÈME (de l'angle droit) : deux vecteurs orthogonaux de l'espace se projettent

orthogonalement sur un plan selon deux vecteurs orthogonaux s.s.si l'un des deux est parallèle
au plan. Deux droites orthogonales de l'espace se projettent orthogonalement sur un plan P
selon deux droites orthogonales s.s.si l'une d'elle est parallèle à P et l'autre non orthogonale à P.
D Si ü et v sont orthogonaux et ii est unitaire normal à P, p(ü). p(v) est égal à

(ü - (ü.ii)ii ).(v-(v .ii) ii) qu'on développe pour obtenir : ü. v - 2 (ü .ii)(ii. v) + (ü .ii)(v .ii)(ii .n)
ou encore, compte tenu de la nullité de ü. v, p(ü). p(v) = -(ü.ii)(ii. v) ; ce produit est nul s.s.si
ü.ii=O ou v.ii=O, c'est-à-dire s.s.si ü ou V est parallèle à P.La seconde affirmation du
théorème est une conséquence de la première, via les vecteurs directeurs. La condition de non
orthogonalité pour la seconde droite fait qu'elle se projette selon une droite et non un point. •
Dans l'espace il y a un second type de projection orthogonale, c'est la projection orthogonale sur
une droite. Cette projection orthogonale est aussi la projection sur D parallèlement à un plan
orthogonal à D, c'est un type d'application affine déjà vu. Le projeté réalise la distance minimale
entre Met un point de D.
THÉORÈME (des trois perpendiculaires) : soit Dune droite contenue dans un plan II de l'espace
affine euclidien et Mun point de l'espace. Si H est le projeté orthogonal de M sur II, et K est le
projeté orthogonal de H sur D, alors K est le projeté orthogonal de M sur D.
D (MH) est orthogonale à D car elle est orthogonale à

II qui contient D ; (HK) est orthogonale à D par
définition de K ; le plan (MHK) est donc orthogonal
à D puisqu'il contient deux droites sécantes
orthogonales à D ; par suite, D est orthogonale à toute
droite de (MHK) et, en particulier, à (MK), ce qui
prouve que K est le projeté orthogonal de M sur D. •
218
REMARQUE : ce théorème peut être énoncé sous forme d'équivalence : si H est le projeté de M sur
fI et Kun point de D, alors (HK) est orthogonal à D s.s.si (MK) est orthogonal à D. On peut
aussi l'énoncer en termes de produit des projections orthogonales en écrivant : p 0 o Pn = p 0 .
2.3.3. Plans perpendiculaires dans l'espace.
DÉFINITION : deux plans P et P' de l'espace euclidien sont dits perpendiculaires si leurs vecteurs
normaux sont orthogonaux ; on note cela : P 1- P'.
N.B.: la terminologie "plan orthogonaux" est impropre dans cette situation, car les directions ne
sont pas deux plans vectoriels orthogonaux (leur intersection n'est pas réduite à l'origine).
La perpendicularité de P et P' est une propriété de leurs seules directions P et P' : D= pL est
orthogonale à la droite vectorielle Ï>' = piL. Cela équivaut à Ï>' c P et, par suite, toute droite D'
passant par un point M de P et de direction Ï>' est contenue dans P. Inversement, si P contient
- -J_ - -J_
une droite D' orthogonale à P', D = P est donc orthogonale à D' = P' , les deux plans ont leurs
directions normales orthogonales et sont donc perpendiculaires. On a donc :
PROPOSITION : un plan P est perpendiculaire au plan P' s.s.si il contient une droite D'
orthogonale à P'.
On aurait pu utiliser cette caractérisation pour introduire la perpendicularité sans recourir au

domaine vectoriel, mais il aurait fallu montrer la symétrie de la définition en P et P' par :
PROPOSITION: si le plan P contient une droite orthogonale D'au plan P', alors P' contient une
droite D orthogonale à P.
D Si P contient une droite D'orthogonale à P', D' coupe P' en un point 0 appartenant à la droite
/),, =PnP'. La droite D de P', orthogonale en 0 à/),, est également orthogonale à D', puisque D'est
orthogonale à toute droite de P' et, par suite, D est orthogonale à P. •
PROPRIÉTÉS : les propriétés suivantes sont laissées en exercices, faciles à traiter par utilisation des
directions et de l'orthogonalité vectorielle. Les lettres P, P', P" désignent des plans de l'espace
tandis que D et D' désignent des droites :
- Si P et P' sont perpendiculaires d'intersection D, tout plan P" orthogonal à D coupe P et P' en
deux droites orthogonales. Cette propriété caractérise la perpendicularité de deux plans.
- Si P' et P" sont perpendiculaires à P et se coupent en une droite D, celle-ci est orthogonale à P.
L'ensemble des plans perpendiculaires à un plan P et passant par un point 0 de ce plan a pour
intersection la droite orthogonale en 0 à P.
- Si Pet P' sont perpendiculaires, toute droite D orthogonale à Pest parallèle à P'. Toute droite D
orthogonale à P' est contenue dans P.
- Si P et P' sont perpendiculaires, si D est orthogonale à P et D' orthogonale à D' , alors D et D'
sont orthogonales.

2.3.4. Angles de variétés affines dans l'espace.
L'angle géométrique de deux droites de l'espace est l'angle géométrique de leurs directions
vectorielles dans un plan les contenant (cf. IV.3.4.2.); sa mesure est dans [0,7t/2].
L'angle d'une droite D et d'un plan P est l'angle P'

D
géométrique de D avec la droite D' intersection de P avec le
plan P' contenant D et perpendiculaire à P. Sa mesure est p
dans l'intervalle [O, 7t/2].
L'angle géométrique de deux plans P et P', sécants en ô, est

l'angle géométrique de leurs droites d'intersections respectives D
et D' avec tout plan P" orthogonal à /),. ; sa mesure est dans
[O, 7t/2]. Si /),. et l'espace sont orientés, cela oriente P" et l'angle
orienté des plans P et P' est, par définition, l'angle orienté de
droites (D,D') = 8 (n), dans P" ; on écrit alors: (P, P') = 8 (n).
2.4. Exercices.
1. Relation d'Euler : montrer que, si A, B, C, D sont quatre points quelconques d'un espace
--+ --+ ~ --+ ---+ ---+
euclidien, alors : AB. CD + AC. DB + AD. BC =O. Utiliser cette relation pour démontrer que
les hauteurs d'un triangle non plat sont concourantes. Montrer que, si un tétraèdre possède deux
couples d'arêtes opposées orthogonales, il en va de même pour le troisième couple.
2. Soit ABCD un quadrilatère de l'espace tel que deux côtés consécutifs sont toujours
orthogonaux. Utiliser le théorème de l'angle droit pour montrer que ce quadrilatère est plan.
Donner également une démonstratio!l analytique en choisissant un repère adéquat.
3. On note A', B', C' les projetés orthogonaux respectifs des sommets A, B, C d'un triangle non
plat sur une droite ô. Montrer que les trois droites passant respectivement par A', B', C' et
orthogonales respectivement à (BC), (CA), (AB) sont concourantes.
4. Quels sont les plans de l'espace sur lesquels un tétraèdre non plat donné ABCD se projette
orthogonalement selon un parallélogramme et ses deux diagonales ?
~~
S. Mesure de la hauteur d'un point P inaccessible par deux
angles: par visée, l'observateur mesure l'angle a puis l'angle
13 après s'être éloigné de la distance horizontale AB. En
déduire la hauteur PH du point P.
Montrer qu'on peut également obtenir le résultat par un

déplacement horizontal de A en un point B non aligné avec
H, selon la seconde figure : il faut alors mesurer les trois
B angles ex, 13 et 8 marqués.
A
6. Montrer que les projections orthogonales sur les divers plans de l'espace de deux demi-droites
données de même origine et non alignées forment tous les angles possibles.
7. Soit ABC un triangle non plat contenu dans un plan P de l'espace et Mun point de l'espace se
projetant orthogonalement sur P en un point H intérieur à ABC. Montrer que l'on a l'inégalité :
220
---------- + BMC
AMB --------
---------- + CMA :<:;; 27t, avec égalité s.s.si M est dans le plan P.
8. Montrer qu'un quadrilatère de l'espace dont les angles géométriques ont pour somme 27t est plan
et convexe.
3. GÉOMÉTRIE ANALYTIQUE EUCLIDIENNE. ÉQUATIONS DES VARIÉTÉS.
3.1. Les différents types de coordonnées euclidiennes.
On utilise des repères cartésiens orthonormés, mais aussi d'autres types de repérages :
3.1.1. Coordonnées polaires dans le plan euclidien orienté.
Dans le plan euclidien orienté muni d'une origine 0 et d'un vecteur unitaire
i , un point M est repéré par un couple de réels (p, e) où p = OM est le rayon
~ -
vecteur de M, et e = ( i , OM) (2n) est l'angle polaire de M ; cet angle n'est pas
défini pour M = O. Une courbe peut alors être définie par une équation polaire
qui peut être implicite de la forme f(p, e) = 0 ou bien résolue en p : p = f(e).
- -
Si j est le vecteur unitaire directement orthogonal à i de sorte que (0 ; i , j ) est une base
--
directe, les coordonnés (x,y) de M dans cette base vérifient: x = pcose, y= psine.
Étant donné une courbe r de classe C 1 d'équation polaire p = f(e),
l'angle polaire e joue le rôle de paramètre et l'on peut calculer un
vecteur tangent en un point M de coordonnées polaires (p, e) comme
~
en 1.9.2.1. en dérivant par rapport à e, OM = p ü 0 où ü 0 est le vecteur

P, . . d' 1 1. e
Unttalre ang e po aire :
dM
de
dp - düa dp - -
= de Ue + p de = de Ue + p U0+~ ·
r
On caractérise la tangente en M par l'angle de droite V qu'elle forme
i avec (OM). En notant p' la dérivée ~~ , on a : tanv = ~· .

3.1.2. Coordonnées cylindriques dans l'espace euclidien orienté.
Si (0 ; i , j , k) est un repère orthonormé direct de l'espace euclidien
orienté, tout point M peut être repéré par sa coordonnée z sur k, qu'on
appelle sa cote, et les coordonnées polaires (p, ljJ) de sa projection
M
orthogonale H sur le plan de coordonnées Oxy. Les réels p, \jf, z (rayon
j z vecteur p de H, angle polaire de H, qu'on appelle longitude, et cote de M)
sont les coordonnées cylindriques ~ M. Si Üljl est le vecteur _unitaire de
Oxy (orienté par le vecteur normal k) qui fait un angle \jJ avec i , on a :
~ -- - - -
OM = p üljl + zk = pcos\jf i + psinljf j + zk.
3.1.3. Coordonnées sphériques dans l'espace euclidien orienté.
Un repère orthonormé direct (0 ; i , j , k) de l'espace étant donné,

tout point M peut aussi être repéré par le rayon vecteur p = OM de M,
l'angle polaire \jJ de sa projection orthogonale H sur le plan de
coordonnées Oxy (orienté par le vecteur normal k), qu'on appelle
- ~
longitude, et l'angle orienté de vecteurs e = (k, OM) (27t), qu'on appelle 1
colatitude et qui est mesuré dans le plan orienté passant par 0 déterminé

par le couple direct (k, ü"') où ü"' est le vecteur unitaire du plan Oxy qui fait un angle 'I' avec 1 .
Les réels p, \jl, 8 sont les coordonnées sphériques de M dans le repère considéré. On a :
--+ - - - .....
OM = psin8 ü"' + pcos8 k = psin8cos \jl i + psin8sin \JI j + pcos8 k.
3.1.4. Angles d'Euler dans l'espace euclidien orienté.
Si (0 ; X. , y,z) et (0 ; i , j , k) sont deux repères orthonormés directs de même ongme de
l'espace euclidien orienté, le repérage du second dans le
premier peut être effectué par trois angles \j/, 8, cp, appelés z
angles d'Euler. Pour cela, on remarque qu'on peut passer
du premier au second repère en effectuant successivement
trois rotations : la première d'angle \jl autour de z,
la
seconde d'angle 8 autour de ü et la troisième d'angle cp
autour de k (on obtient ainsi successivement, à partir de la
base (x, y, z), la base (ü, v, z), la base (ü, w,k ), la base
( i , j , k ). Les angles \j/, 8, cp s'appellent respectivement
précession, nutation, rotation propre du second repère par
rapport au premier.
3.2. Équations cartésiennes des droites du plan euclidien dans un repère orthonormé
3.2.1. Caractérisation d'une droite par vecteur normal et un point. Équation.
Un vecteur normal à une droite est un vecteur non nul
orthogonal à sa direction vectorielle ; dans le plan, tous les vecteurs
normaux à une même droite sont colinéaires ; une droite D du plan
est déterminée par un point A et un vecteur normal ri , puisque la
direction vectorielle de D est ri.L ; on la notera D(A, ri.L) . D
THÉORÈME : toute droite D du plan euclidien possède, dans un repère orthonormé, une
équation cartésienne du type ax+by+c=O, où (a,b) (différent de (0,0)) sont les composantes
d'un vecteur ri normal à D; on a (a, b) :;t: (0,0). Réciproquement, une telle équation détermine
une droite dont un vecteur normal est ri (a,b). Pour tout point M(x,y) du plan et tout point A
~
de D, le premier membre de l'équation (i.e. ax+by+c) est égal au produit scalaire AM.ri.
D ME D(A, ri.L) équivaut à AM. ri = O. Analytiquement, en fonction de A(x0 , y0), de M(x, y) et de

ri (a, b) de ri, cette condition est a(x -x0) + b(y-y0) = O. C'est une équation cartésienne de D du
type ax + by+ c = 0, avec (a, b) :;t: (0,0) car ri est non nul (cf. I.6.2.2.).
Inversement, toute équation de la forme ax + by + c = 0, avec (a, b) :;t: (0, 0), détermine une
droite dont un vecteur normal ri a pour composantes (a,b) car l'ensemble W des points M(x,y)
qu'elle détermine est non vide (par exemple, si a:;t:O, il contient (-c/a,0)) et si A(x0 ,y0) E lt',
~
comme ax0 + by0 + c = 0, M(x, y) est dans lt' s.s.si a(x - x0) + b(y-y0 ) = 0, ce qui signifie AM. ri = 0
et est équivalent à M E D(A, ri .L ). On a vu que AM .ri = ax + by + c pour un certain point A de D ;
----+ --+ --7 ----+ --7
pourtoutBED,onadonc BM.ri =(AM-AB).ri =AM.ri =ax+by+c,car AB.ri=O.•
REMARQUE : l'utilisation du vecteur normal permet de démontrer un certain nombre de propriétés

déjà établies dans le simple cadre affine (cf. I.6.2.2.) :
- Deux équations cartésiennes d'une même droite, ax + by + c = 0 et a'x + b'y + c' = 0, sont
222
proportionnelles: la proportionnalité des vecteurs normaux implique celle des couples (a,b) et
(a',b') qu'on étend ensuite à cet c' comme en I.6.2.2 ..
- Deux droites d'équations ax+by+c=O et a'x+b'y+c'=O sont parallèles s.s.si (a,b) et (a',b')
sont proportionnels (colinéarité des vecteurs normaux).
3.2.2. Formes classiques de l'équation d'une droite.

A. FORME RÉDUITE.
Lorsque le coefficient b de l'équation ax + by + c = 0 d'une y
droite D dans un repère orthonormé est non nul (droite non C(1,m+p)
parallèle à l'axe Oy), on peut écrire l'équation sous forme résolue 1
en y : y= mx +p. Le coefficient directeur m s'appelle alors la

e 1
- - --IB(t
1 ,p)
pente de la droite dans le repère en question. Deux telles droites
sont parallèles s.s.si leurs pentes sont égales. Si le repère est 0
direct, la pente est aussi la tangente de l'angle orientés de droites 1 X
que fait D avec l'axe Ox : m = tan(Ox,D) D (y=mx+p)
0 Cela résulte de considérations de trigonométrie élémentaire dans le triangle ABC de la figure. •

Pour deux droites D et D' d'équations respectives y = mx + p et y= m'x + p', on a :
1
D .l D' <=>mm'= -1, tan(D,D') = m -m, (sauf si D.lD')
1+mm
0 (1,m) et (1,m') sont les composantes de vecteurs directeurs respectifs de D et D'; leur produit
scalaire est mm'+ 1, d'où la condition d'orthogonalité. La formule de tan(D,D') provient de la
relation angulaire (D,D') = (Ox,D') - (Ox,D) (7t), de la formule tan( ex. - [3) = tan ex. - tan f3 et des
1 + tan ex. tan f3
égalités tan(Ox,D') = m' et tan(Ox,D) =m.•
B. FORME NORMALE OU FORME D'EULER.
Quand le vecteur normal ii choisi est unitaire, il a pour composantes (cos8,sin8) dans un
repère orthonormé direct du plan orienté et l'équation de la droite dans ce repère est de la forme :
xcose +y sine -p = 0
C'est l'équation d'Euler de la droite, encore appelée forme normale de l'équation.
Pour l'angle 8 (2n), il y a deux choix possibles opposés qui
correspondent aux deux vecteurs unitaires normaux de y
composantes (cos8,sin8) et (cos8,-sin8). Lorsque D ne passe
pas par 0, la convention courante est de choisir le vecteur ii de
:·······.. ········.. ········"""':
sorte que 0 n'appartienne pas au demi-plan déterminé par D et 1 OH=p i
: .................................. :
ii (cf. figure) ; on a alors p =OH: en effet, pour tout point
M(x,y) du plan, la valeur du premier membre de l'équation est
----->
xcos8+ysin8-p= ii.HM (cf. 3.2.1.); lorsque M est en 0, il X
----->
vient : -p = ii. HO= -llii llOH, d'où OH= p.
C. ÉQUATION DE LA TANGENTE À UNE COURBE : GRADIENT ET VECTEUR NORMAL.
Si la courbe plane r est donnée, dans un repère -0rthonormé, par une équation implicite
F(x,y) =0 de classe C1, l'équation de la tangente ~M en un point M0 (x0 ,y0) régulier (i.e. en lequel on
a F~(x 0 , y 0) ;é 0 ou F~ (x 0 , y0) ;é 0) est F~ (x 0 , y0) (x-x0) + F~ (x 0 , y0) (y-y0) = 0 (cf. I.9.2.2.). Le

vecteur ri (F~(x 0 ,y 0 ) ,F~(x 0 ,y 0 ))
est donc orthogonal à ~M: on dit que c'est un vecteur normal à la
courbe en M0 et que la droite D(Mo, ri) est la droite normale à la courbe en M0 ; 'par ailleurs, le
gradient en (x0 ,y0) d'une fonction dérivable F(x,y) est, par définition, le vecteur de composantes
( F~(x 0 , y0), F~ (x0, y0) ), c'est-à-dire ri. Il en résulte:
PROPOSITION : en tout point régulier d'une courbe d'équation F(x,y) = 0, le vecteur gradient est
normal à la courbe et à sa tangente.
3.2.3. Régionnement et équation cartésienne euclidienne.

Soit D = D(A,ü) une droite du plan euclidien P, d'équation ax+by+c = 0 dans un repère
orthonormé; on note ri le vecteur normal de composantes (a,b) dans ce repère.
A. RÉGIONNEMENTDUPLAN.
En termes de produit scalaire, si M est un point du plan se
----> -- --
projetant en H sur D, on a AM. ri= HM Il ri Il, d'où HM
---->
HM AM.ri
= liiill
---->
si ri est unitaire : HM = AM . ri
---->
Le signe de AM. ri est celui de HM ; il caractérise les demi-plans ouverts p+ et p- et délimités
----> ----> ---->
par D: p+= {MEP, AM.ri >O}, P-= {MEP, AM.ri <O}. Comme AM.ri = ax+ by+c (cf. 3.2.1.),
ces demi-plans ouverts sont :
p+= {M(x,y)EP, ax+ by+ c >0}, p- = {M(x,y)EP, ax+ by+c <O}
On retrouve ici le résultat obtenu dans le simple cadre affine (cf. I.6.2.3.).
B. DISTANCE D'UN POINT À UNE DROITE.
---->
On a d(M,D) = HM = 1AM.ri1/11 ri Il . Comme la norme de ii est (a2+b2) 112 et que l'on a
---->
!AM.ri 1 = lax+by+cl pourtoutpointM(x,y),onobtient:
. , 1 ax + by + c 1
DtstancedeM(x,y) a D(ax+by+c=O): d(M,D)= /
-va2+b2
3.2.4. Faisceaux de droites dans le plan euclidien. Bissectrices.
Étant donné deux droites sécantes D et D' du plan euclidien, d'équations respectives
f(x,y) = ax+by+c = 0 et g(x,y) = a'x+b'y+c' = 0 dans un même repère orthonormé, toute droite
DÀ,µ du faisceau de droites engendré par D et D' (cf. I.6.2.4.) a une équation du type
Àf(x,y) + µg(x,y) = 0, où (À,µ) est un couple de réels. Les vecteurs ri, ii', iiJ..,µ, de composantes
(a,b), (a',b'), (Àa + µa',Àb + µb') sont des vecteurs normaux respectivement à D, D', DÀ,µ: on a
donc iiÀ,µ = Àn + µii'. Cette propriété peut être utilisée pour chercher l'équation d'une droite du
faisceau satisfaisant à une propriété particulière exprimable à l'aide de son vecteur normal :
EXEMPLE 1 : pour chercher une droite DÀ,µ orthogonale à D, on écrira que ii. (À ii + µ ii') = O. On
obtient une condition nécessaire et suffisante pour D .lDJ...µ et la solution : À=-(µ ii. ii' )/Il ii 112.
EXEMPLE 2 : pour chercher les équations des droites DJ..,µ qui sont bissectrices de D et D', on
remarque que si ii et ii' sont unitaires, alors ( ii + ii') et ( ii - ii') sont des vecteurs normaux des
224
bissectrices, si bien que ces dernières sont D 1, 1 et Di,-1. Pour ramener le cas général à ce cas
particulier , il suffit de diviser respectivement les équations par Il ii 11 2 et Il ii' 112. Finalement :
. . ax+by+c a'x+b'y+c'
Bissectrices de D(ax + by+ c = 0) et D'(a'x + b'y+ c' = 0) : .J
a2+b2
± .Ja'2+b'2 =0
REM.-\RQUE :on peut aussi écrire l'équation du couple des bissectrices en écrivant qu'un point
M(x,y) est équidistant de D et D' grâce à la formule établie plus haut (cf. 3.2.3.B) : on a
d(M,D) = 1 ax + by + c 1 , d(M,D') = 1 a' x + b' Y+ c'I , et l'égalité d(M,D) = d(M,D') s'écrit:
.Ja2 + b2 .Ja•2+b'2
lax+by+cl la'x+b'y+c'I
/a 2 + b 2 = ce qui est bien la même condition que précédemment.
"V .Ja•2+b'2
3.2.5. Équation d'une droite du plan en coordonnées polaires.
Soit D une droite du plan euclidien orienté muni d'un repère

M orthonormé direct (0 ; i , j ), avec 0 ~ D. Un point M de coordonnées
polaires (p,0) appartient à D s.s.si ses coordonnées cartésiennes
(pcos0,psin0) satisfont l'équation normale de D qui est de la forme
X COS0o +y sin0o -p = 0, OÙ (p, 00) SOnt les coordonnées polaires du
D
projeté orthogonal de 0 sur D. On en déduit l'équation polaire p case
cos0o+ psine sin0o-p = 0 où encore p(cos(0-0 0) =p. On a donc:
Équation polaire d'une droite D (0 ~ D) : p = P
cos(0-00 )
3.2.6. Exercices.
Le plan euclidien est muni d'un repère orthonormé.
1. Soit ABC un triangle non plat et/::,, une droite du plan euclidien; on note A', B', C' les projetés
orthogonaux respectifs de A, B, C sur /::,, et /J.A (resp. /J. 8 , /J.c) la droite passant par A (resp. B, C)
et orthogonale à (BC) (resp. (CA), (AB) ). Montrer que /J.A , /J. 8 et /J.c sont concourantes.
2. Soit A(xA,yJ, B(x8 ,y8), B(xc,Yd les sommets d'un triangle et leurs coordonnées. Former les
équations des médiatrices et vérifier qu'elles sont en faisceau.
3. Dans le plan, les droites Di déterminées par les cotés [BC], [CA] et [AB] d'un triangle ont
pour équations respectives fi(x,y) = xcosei +ysin0ï-Pi = 0 ( i e {1,2,3}). Montrer que, pour tout
À.ER, les droites d'équations f 1(x,y)+H2(x,y) = 0 et H 1 (x,y)+f2(x,y) = 0 sont symétriques par
rapport aux bissectrices de D 1 et D 2 . Si M est un point donné du plan, montrer que les
symétriques des droites (AM), (BM) et (CM) par rapport aux bissectrices intérieures respectives en
A, B, C sont concourantes. Soit P, Q, R les projections respectives de l'origine 0 sur les cotés de
ABC ; montrer que les droites passant respectivement par A, B, C et qui sont orthogonales
respectivement à (QR), (RP) et (PQ) sont concourantes.
4. Dans un triangle ABC non plat, on considère la droite D 1 déterminée par les pieds des hauteurs
issues de B et C, la droite D 2 déterminée par les pieds des bissectrices intérieures en B et C, la
droite D 3 déterminée par les points de contact du cercle inscrit avec les cotés [AB] et [AC]. Écrire
- - - -
les équations de ces droites dans le repère (A; i , j ) où i et j sont des vecteurs unitaires portés
--> -->
respectivement par AB et AC . Montrer que les trois droites sont concourantes.

3.3. Équations de plans dans l'espace.
En dimension 3, on peut faire l'analogue avec trois coordonnées x, y, z, de ce qui a été fait en
dimension 2 en 3.2.. On ne considère ici que des repères orthonormés.
3.3.1. Caractérisation par vecteur normal. Équation.
En dimension 3, tous les vecteurs normaux à un même

plan sont colinéaires. Un plan P est déterminé par un
point A et un vecteur normal ü, car ce dernier détermine
la direction vectorielle P de la droite comme sous-espace p
orthogonal à ce vecteur; ce plan sera noté P(A,ii.L).
THÉORÈME : tout plan P de l'espace euclidien possède, dans un repère orthonormé, une
équation cartésienne du type ax + by + cz + d = 0, où a, b, c sont les composantes d'un vecteur ii
normal à P ((a,b,c) "#- (0,0,0)). Réciproquement, une telle équation détermine un plan dont un
vecteur normal est ii (a,b,c). Pour tout point M(x,y,z) de l'espace et tout point A de P, le
---+
premier membre de l'équation (i.e. ax +by+ cz + d) est égal au produit scalaire AM. ii.
D La démonstration semblable à celle de 3.2.1. avec trois cordonnées au lieu de deux. •
EXEMPLE : PLAN TANGENT A UNE SURFACE ET GRADIENT.
De façon analogue à ce qui a été vu pour une courbe plane (cf. 3.2.2.C), si la surface L est
donnée, relativement à un repère orthonormé de l'espace, par une équation implicite F(x,y,z) = 0 de
classe C1, alors, en un point régulier M0 (Xo,y0 ,z0), le plan tangent à pour équation
F~ (x0 ,y0 ,z0)(x-x0) + F~ (x0 ,y0 ,z0)(y-y0) + F~ (x0 ,y0 ,z0)(z-z0) = 0 (cf. I.9.2.5.) et on en déduit que le
gradient de F, c'est-à-dire le vecteur de composantes (F~ (x0 ,y0 ,z0), F~ (Xo,y0 ,z0), F~ (x0 ,y0 ,z0)) est un
vecteur normal au plan tangent en M 0 (x0 ,y0 ,z0) ; on dit qu'il est normal à la surface.
-----·--·-·-·-·-·------·-···-------·----·-·--·---···---·-·-··-·------·-····-····-··-··--·-·-·--·····--·--··---·-··-··-----··----·-···-····---·-..---·-------·-···-·-·-----···-·----··-······-··-·----·-···-······-··-·---·---·-·----·-----,
1 PROPOSITION: en tout point régulier d'une surface d'équation F(x,y,z) = 0, le vecteur gradient j
l est normal à la surface et à son plan tangent. 1
··--·-·--·--·-----·--··-·-------··-·---------·--------·--·--···-··------·----·-·-------·--·--·-·--··------··..-----··---·--·-···-··--·--·-···---·-·--·-·-------·--···-··-·------·-----·---··-·--·-·-·---·-·-..--.---·---··---'
3.3.2. Régionnement et distance.

Soit P un plan de l'espace euclidien E d'équation ax + by+ cz + d = 0 dans un repère orthonormé.
On note ii le vecteur normal de composantes (a, b, c) dans ce repère.
RÉGIONNEMENT. M
De façon analogue à 3.2.3., si H est le projeté sur P d'un

---+ n
---+AM -
point M de E, on a AM. ii = HM Il ii Il, d'où HM = 11 ii j~ qui
---+
se réduit, lorsque ii est unitaire, à : HM = AM. ii. p A
---+
Le signe de HM , égal à celui de AM . ii = ax + by + cz + d, caractérise donc les demi-espaces
ouverts E+ et E- délimités par P, et l'on retrouve le résultat de I.6.3.2. :
---+
E+ = {M eE, AM .ii >O} = {M(x,y,z) eE, ax+ by+ cz+d >0}
---+
ff= {MeE, AM.ii<O}= {M(x,y,z)eE,ax+by+cz+d<O}
226
DIST,\NCE.
------>
On a d(M,P) = HM = 1 AM. n 1 /Il nIl . Comme la norme de n est (a2 + b 2 +c2 ) 112 et que l'on a
------>
1 AM. n 1 = 1 ax+ by+cz+d 1 pour tout point M(x,y, z), on obtient:
. , 1 ax + by + cz + d 1
Distance de M(x,y,z) a P(ax+by+cz+d = 0): d(M,P) = ~
az+b2+c2
3.3.3. Faisceaux de plans et couples d'équations d'une droite.
La technique des faisceaux de plans (cf. I.6.3.3.) peut être utilisée dans le cadre euclidien, pour
déterminer l'équation d'un plan I1 passant par une droite D qui est l'intersection de deux plans P et
P' d'équations données, lorsque I1 est soumis à une condition exprimable à l'aide de son vecteur
normal. Comme I1 appartient au faisceau engendré par P et P', son équation est une combinaison
linéaire à coefficients À. et µ de celles de P et P' ; cela fait que son vecteur normal est également
combinaison linéaire à coefficients À. et µ de ceux de P et P' déduits des équations. La condition sur
le vecteur normal se traduira par une condition sur les paramètres À. et µ.
EXEl\fPLE : on appelle plan bissecteur de deux plans P et P' sécants en une droite 11, un plan TI
passant par /1 et dont la droite intersection avec un plan Q orthogonal à /1 est bissectrice des
droites D et D', intersections respectives de P et P' avec Q; il y a deux plans bissecteurs dont les
vecteurs normaux sont la somme et la différence de deux vecteurs normaux unitaires de Pet P'.
Comme un tel plan appartient au faisceau engendré par Pet P', la méthode décrite précédemment
permet d'en calculer une équation comme combinaison linéaire des équations des équations
respectives ax + by + cz + d = 0 et a'x + b'y + c'z + d' = 0 de P et P' ; on obtient
ax+by+cz+d + a'x+b'y+c'z+d =O où lax+by+cz+dl 1 a'x+ b'y+c'z+d'I
~az+ bz+ cz - ~a'z+ b'z+ c'z ~az+ bz+ cz ~a'z+ b'z+ c'z
Sous la seconde forme ci-dessus, on reconnaît que la réunion des deux plans bissecteurs est
l'ensemble des points équidistants de Pet P', ce qui permet aussi d'écrire immédiatement l'équation
de ce couple de plans.
On rappelle qu'un couple d'équations cartésiennes d'une droite D de l'espace est un couple
d'équations cartésiennes de deux plans P et P' distincts dont l'intersection est D (cf. I.6.3.3). Le
produit vectoriel ü = ii An' de vecteurs n et n' respectivement normaux à P et P' est un vecteur
directeur de D (cf. 2.3.1.) ; si ax + by + cz + d = 0 et a'x + b'y + c'z + d' = 0 sont des équations de P et
P', on peut prendre pour n et n' les vecteurs de composantes respectives (a,b,c) et (a',b',c'), et on
obtient les composantes de ü : (bc'-cb',ca'-ac',ab'-ba').
REMARQUES: on trouverait les mêmes expressions si l'on considérait des équations par rapport à un
repère quelconque: le vecteur en question est solution du système d'équations correspondant à
l'intersection de P et P' et la structure euclidienne n'intervient pas dans cette question là.
Par la méthode décrite plus haut, il est facile de remplacer l'un des plans P, P' par un autre plan
du faisceau qu'ils engendrent, si l'on désire déterminer la droite D par deux plans perpendiculaires.
3.3.4. Exercices.
L'espace euclidien est muni d'un repère orthonormé.
1. Écrire l'équation du plan passant par le point A(2,-1, 1) et orthogonal à la droite D d'équations
2x -y+ z = 1 et 3x +y + 2z = 2.

2. Calculerla distance du point A(O, 1, 0) à la droite d'équations x -y+ z = 1 et 3x + 3z = 2.
3. Calculer la distance du point A(1, 0, -2) au plan d'équations paramétriques x = 1 +À+µ,
y=-1+À-µ,z=1 +2À+3µ.
4. Calculer les coordonnées du projeté orthogonal du point M(x0 ,y0 ,z0) sur le plan d'équation
cartésienne ax + by + cz + d = O.
S. Calculer une équation cartésienne du plan perpendiculaire au plan d'équation x - 2y- z + 1 = 0 et
passant par les points A(O, 1,0) et B(O,O, 1).
6. Soit ABC un triangle non plat de l'espace. Les plans passant par l'origine 0 et orthogonaux à
(OA), (OB), (OC) coupent respectivement les droites (BC), (CA) et (AB) en A', B', C': montrer
que ces points sont alignés.
7. Calculer une équation cartésienne du plan perpendiculaire au plan d'équation -x + 3y- Sz = 0 et
contenant la droite d'équations (1 - x)/2 = (y+ 2) = (3- z)/3.
8. Calculer une équation cartésienne du plan perpendiculaire au plan P d'équation
2x - 3y + 4z - 1 = 0 et contenant la droite intersection de P avec le plan d'équation y= O.
9. Déterminer par un couple d'équations cartésiennes, la droite projetée orthogonale de la droite
d'équations x+y+z-1=0, x-y-2z = 0 sur le plan d'équation x+ 2y+ 3z-6 =O.
10. Déterminer par des équations cartésiennes, la droite passant par l'origine qui fait un angle 'Tt/3
avec Ox et 'Tt/ 4 avec Oy.
3.4. Généralisation : équations des hyperplans en dimension n.
Ce qui vient d'être fait en dimension 2 et 3 est facilement généralisable en dimension n. Un
hyperplan H y est déterminé par un point A et un vecteur normal. Une équation de H est obtenue
~
par une égalité AM. ii =O. Le premier membre de cette équation est une forme affine, c'est-à-dire
la somme d'une forme linéaire (qui, analytiquement, est une combinaison linéaire des coordonnées
de M) et d'une constante ; les questions de distances et de régionnement conduisent à un
formulaire analogue avec n coordonnées.
4. CERCLES ET SPHÈRES.
4.1. Le cercle dans le plan euclidien.
4.1.1. Définitions, tenninologie.
i"'""'"-'''''----··----·-----··--·-·--·----···-··-··-----···--··-···------···------·-·----··--···-·---···--·--·---···-···---········--···-····-----··---·..--.··-·-···-····--····--···-----·--·-··--···-·----·---·--·-·-···--·····-·-·-···-----···-····-·-----·----··-1
1 DÉFINITION : dans un plan euclidien, étant donné un point 0 et un réel positif R, le cercle de
1 centre 0 et de rayon Rest l'ensemble C(O,R) des points M du plan tels que OM = R. L'intérieur j
1 du cercle (resp. l'extérieur) est l'ensemble des points M du plan tels que OM est strictement 1
1 inférieur (resp. supérieur) à R. 1

~·--- .. -·---- ..·····--··--·---·-·----..·-----..·--··--··-·--·--·-·-··--------··-··---···-····--..--···----·--·-···-----·----·------···-·-·-··--··--·..·-····--...-·-·-·--·..-·-·-····--·-----··--···---·--···---..-·.. ---·-·---·-··--··--·----·--·---·-··--·--·-···-·-~
Tout cercle est symétrique par rapport à son centre, car une symétrie centrale est une isométrie.
TERMINOLOGIE : un segment [AB] joignant deux points du cercle est A
une corde ; une corde [CD] joignant deux points symétriques par
rapport au centre est un diamètre. Un segment joignant le centre à un
point du cercle, comme [OC], est un rayon. Un arc de cercle ouvert c
(resp. fermé) est l'intersection du cercle avec un demi-plan ouvert
(resp. fermé) délimité par la droite déterminée par une corde.
228
,--...
Il est d'usage de noter AB tout arc de cercle ouvert ou fermé d'extrémités A et B. Cette
notation est imprécise et il faut à chaque fois spécifier de quel arc il s'agit, par exemple en précisant
qu'il passe par un point donné I et en le notant AfB. Les conventions au sujet des arcs et leur
orientation seront données plus loin en 4.1.6 ..
4.1.2. Trois déterminations de cercles.
A. CERCLE CIRCONSCRIT A UN TRIANGLE.
THÉORÈME : par trois points non alignés A, B, C, il passe un unique cercle CAsc, appelé cercle
circonscrit au triangle ABC, dont le centre est l'intersection des médiatrices de ce triangle.
Un triangle non plat est toujours inscriptible dans un cercle, mais n'est plus vrai pour un
quadrilatère : quatre points ne sont cocycliques que s'ils satisfont à certaines conditions, dites
conditions de cocyclicité qui s'expriment en termes de longueurs ou d'angles (cf. 5.2.1. et 7.4.2.).
A
D Si CAsc existe, son centre est équidistant de A, B et C, et se trouve
donc sur les trois médiatrices, en leur point de concours 0 ; on en
déduit l'existence et l'unicité du cercle recherché : c'est le cercle de
rayon OA centré en O. •
B. CERCLE ORTHOPTIQUE D'UN SEGMENT.
THÉORÈME : si A et B sont deux points distincts, le cercle de diamètre [AB] est l'ensemble des
-------+ ----+ ----+ ----+
points M du plan tels que MA et MB sont orthogonaux (i.e. MA. MB = 0).
N.B. : ce cercle, noté C[ABJ, est l'ensemble des points "d'où l'on voit le segment [AB] sous un
angle droit" et, pour cette raison, est appelé cercle orthoptique de [AB]. M
----+ -------+ ~ ----+ --7 ----+
-----~
0 Pour 0 milieu de [AB], MA. MB = (OA-OM).(OB -OM), d'où:
MÂ.MB=(OA-OM).(-OÂ-OM)= 6M 2 -ÜÂ. 2 =OM2 -R2 , où
R= OA = OB. Pour un point M on a donc équivalence entre A B
---+ ---+
MA. MB = 0 et ME C(O,R). Cela établit le théorème. •
COROLLAIRE : CERCLE CIRCONSCRIT À UN TRIANGLE RECTANGLE :
j""P·;~;;;~~~;~--;-1~-~~~;~-<l~-~~~~ï~-~i~~~~~~~i~-à--~~-~i~~~ï~-;:ï3c-~~~~~~~i~-~~-;:--~~~-i~-~li~~-ci~-1
! l'hypoténuse [BC]. /
l-----·--·-----·-·..·--···----·-----·-··------·-·····--·-··-·····..···--·--.. ·--....--..·-·····-··--····-····-----·----·..-·-·---·----·....·-----·---..·-----..-·--···-···-·-··..-··-··--····-·--··-----·-···--·---··------·-·-··----··----····--····--··-·····-----·-····--l
C'est une conséquence immédiate de ce qui précède.
C. CERCLE D'APOLLONIUS DE RAPPORT k D'UN SEGMENT.
THÉORÈME: A et B étant deux points distincts du plan euclidien et k un réel positif (k:;t: 1),
l'ensemble des points M du plan tels que MA/MB =k est un cercle centré sur la droite (AB);
c'est le cercle d'Apollonius de rapport k du segment. Si M est sur ce cercle et en dehors de (AB),
les points C et D d'intersection du cercle d'Apollonius avec (AB) sont les pieds des bissectrices
intérieure et extérieure de MAB en M.
N.B. : la dernière assertion fournit une construction de C, D et du cercle, lorsqu'on en connaît un

point. On verra en VII.3.3. une caractérisation des cercles d'Apollonius en termes d'orthogonalité.

0 MA/MB = k est équivalent à 0 = MA2 - k2MB2 =(MA- kMB).(MA + kMB). Si C est le
barycentre de (A, 1) et (B,k) et si D est celui de (A, 1) M
et (B,-k), on a, par définition du barycentre:
---> -----+ ----+ --------+ -----+ -----+
(1+k)MC = (MA+kMB), (1-k)MD = (MA-kMB) et
(MA-kMB).(MA+kMB) = (1-k~MC.MD. Par suite, D
--> -->
MA/MB = k équivaut à MC. MD = 0, c'est-à-dire, au fait
que M appartient au cercle de diamètre [CD].
Dans AMB, les pieds P et P' respectifs des bissectrices intérieure et extérieure en M vérifient
- -
P'A = - PA = MA (cf. 1.2.2.), d'où: P =Cet P' = D. •
P'B PB l\ffi
4.1.3. Position relative d'une droite et d'un cercle. Tangente.
1-r;;~;~;~~~-;;~-~~i~-~~~-<l-~~i~~--~-~~-~~-~~~~ï~--ccn:i)--<l~~~--~~-~1~~-~~~li&~~:si--<l(n:-~)·--<lê~i;~--1
l Ia distance de n à A, alors : si d(!l,A) > R, A et C ne se rencontrent pas ; si d(!l, A)< R, A et C i
1 ont exactement deux points communs; si d(!l,A) = R, A et C ont un seul point commun H. 1
L-----·---····--····---·-··---·-·--------·--·-·-·-----·--·-···-··-·---·---···-·--·--·---·-·-·-··----···-··-----·-·--··---···------···----··-··-·---·-·--···----···------····--··--··-·---·---··--·-·-----····--·-----·---···-····--····-·'
TERMINOLOGIE : dans le dernier cas, A est dite tangente au cercle en H ; elle est orthogonale au
rayon [OH] - on vérifie facilement que cette notion de tangente coïncide avec celle de tangente en
un point M d'une courbe paramétrée de classe C1•
[J Soit H le projeté orthogonal de Q sur A : d(Q,A) = QH. Un point Me A est sur C s.s.si
QM2 = R2 • Par le théorème de Pythagore, on a : QM2 = QH 2 + HM2 = d(Q,A)2 + HM2, et M
appartient à C s.s.si HM2 = R2 - d(Q,A)2. Il existe zéro, deux ou une solution à cette équation
selon que le second membre est strictement négatif, strictement positif, nul. •
REMARQUE : par un point M extérieur au cercle C(Q, R), il passe
deux tangentes à ce cercle, symétriques par rapport à (QM) ainsi
que leurs points de contacts K et L ; les segments [MK] et
M
[ML] de ces tangentes ont donc des longueurs égales. La
construction géométrique de K et L consiste à tracer le cercle
de diamètre [MQ] : il coupe le premier cercle en ces points.
EXEMPLE : CERCLE INSCRIT DANS UN TRIANGLE NON PLAT.
Les bissectrices intérieures d'un triangle non plat ABC se

coupent en un point I situé la même distance d des trois droites
(AB), (BC), (CA) (cf. 1.5.4.) ; le cercle C(I,d) est donc tangent à
ces trois droites ; c'est le cercle inscrit dans le triangle ABC.
230
4.1.4. Puissance d'un point par rapport à un cercle.
THÉORÈME : soit C un cercle de centre 0, de rayon R, et M un point fixé du plan. Si une droite
-=---> --->
variable/),. passe par Met coupe le cercle en A et B, la quantité MA. MB est constante et l'on a:
MA.ME= MAMB = OM2 -R2 •
Si la droite /1 est tangente au cercle en un point A, on a MA2 = OM2 - R2 •
DÉFINITION : cette quantité, notée P(M; C), est la puissance de M par rapport au cercle C.
N.B. : la puissance est négative, nulle, positive selon que M est

intérieur, sur le cercle, ou extérieur.
0 Soit C le point diamétralement opposé à B, de sorte que A est

la projection orthogonale de C sur la droite (MAB). On a:
-----+ -----+ ----+ ----+ ----+ ~ ~ -------+
MA.MB =(MO+OC).(MO+OB). Mais OC=-OB, donc
MA.MB = (MO-oB).(MO+oB) =M0 2 -B02 = OM2 -R.
On a donc: MAMB =MA.ME= OM2 -R2 •
Lorsque la droite est tangente en A, la relation de l'énoncé est conséquence du théorème de
Pythagore dans le triangle rectangle AMO; elle est identique à la précédente où l'on y fait A= B. •
4.1.5. Paramétrisation. Cercle trigonométrique.

A. PARAMÉTRISATION STANDARD DANS UN REPÈRE ORTHONORMÉ.
Si le plan est muni d'un repère orthonormé (0; i, j ), C(O,R)

--->
est l'ensemble des points M du plan tels que QM /R est unitaire,
- -
c'est-à-dire de la forme case i +case j où e (27t) est une mesure de
--->
l'angle polaire (Ox, QM) (cf. N.3.1.3.). Les coordonnées (x, y) de
M sont donc données en fonction de e et des coordonnées (x 0 ,y0)
de n par les formules suivantes qui constituent la paramétrisation
standard du cercle associée au repère orthonormé en question :
x = x0 + Rcose
y= y0 + Rsine
Un arc de cercle est paramétré par les mêmes formules pour e élément d'un intervalle adéquat.
Les formules de trigonométrie qui expriment les cosinus et sinus en fonction de la tangente t de
l'angle moitié (case= l - t: , sine=~) permettent de paramétrer rationnellement (i.e. avec

1+t 1+t
des factions rationnelles) le cercle sous la forme x = x0 +R 11 - t: , y= y0 + R ~ (t ER) ; le

+t 1+ t
point (x0 -R,y0 ) n'est obtenu que par passage à la limite quand t tend vers l'infini.

B. CERCLE TRIGONOMÉTRIQUE.
Dans le plan euclidien orienté muni d'un

Xs
repère orthonormé direct (0 ; i , j ) le cercle
C(0,1) est appelé cercle trigonométrique ou
cercle unité. On le représente avec les axes
de coordonnées Ox et Oy, les axes Ox8 et
OyA respectivement parallèles aux
précédents en B et A ; il sert à représenter
géométriquement les valeurs des fonctions
trigonométriques cose, sine, tane, cotane.
4.1.6. Orientation du cercle et des arcs. Mesure d'un arc orienté.
Un cercle orienté est un cercle muni d'une orientation du plan ; sur une figure, on le marque par
une flèche courbe, qu'on peut placer sur le cercle. Un arc orienté de cercle est un arc dont on a
,----.,.
choisi une extrémité qu'on appelle origine de l'arc. Un arc AB (par ailleurs bien déterminé par
l'indication du demi-plan qui le contient, ce que ne précise pas cette notation), orienté par le choix
,..-,i
de l'origine A, est noté AB ; sur une figure, on marque cela par une flèche en l'extrémité B.
SIGNE ET MESURE DES ARCS ORIENTÉS :
,..-,i
Lorsque le plan P qui contient le cercle est orienté, un arc orienté AB est un arc positif s'il est
---+
dans le demi-plan négatif (ou rive droite, cf. I.2.6.2.) déterminé par l'axe (AB) orienté par AB ; sur
une figure, un tel arc forme une flèche courbe qui a le sens de l'orientation du plan. Dans le cas
,..-,i
contraire, AB est un arc négatif: il est dans le demi-plan positif, ou rive gauche, du même axe.
Dans le plan orienté, un arc orienté est déterminé par son signe et ses extrémités : il y a un arc
,..-,i ,..-,i ,..-,i ,..-,i
positif AB et un arc négatif AB qu'on peut noter respectivement AB+ et AB-.
Sur un cercle de centre 0, orienté par une

,..-,i
~A ~A
orientation du plan, la mesure d'un arc orienté AB
est le réel a E ]- 21t, 21t [ qui est une mesure, de
même signe que l'arc, de l'angle orienté
____,. -----+ .....--.:l
( nA, OB) ; on écrit : mes AB = a ou AB = a ;
....---::!,
~J B\__)J
,..-,i ,..-,i
B
on écrira aussi simplement AB = CD pour Sur le cercle orienté : Sur le cercle orienté :
signifier~ue ces arcs ont même mesure. Si l'arc arc orienté positif arc orienté négatif
d'origine A, d'extrémité B, d'origine A, d'extrémité B,
positif AB+ a pour mesure le réel positif a, l'arc de mesure -7t
,..-,i de mesure 37t/2
négatif AB- a pour mesure a - 21t.
La mesure géométrique d'un arc est la valeur absolue de la mesure de l'un, quelconque, des arcs
orientés associés ; elle appartient à [0,21t [.
Remarque: toute mesure d'un arc d'extrémités A et B correspond à une mesure d'angle de secteur,
celle d'un secteur délimité par les droites [OA) et [OB) (cf. IV.3.6.).
REMARQUE SUR LES AVATARS DE LA NOTION D'ARC AU COURS DU TEMPS.
Selon les auteurs, le terme d'arc a parfois un sens variable, reflet de l'évolution de la
formalisation des concepts en question. Pour certains, l'arc est un simple couple de points sur un
cercle et se mesure modulo 21t ; cela provient de ce que, jadis, le concept d'arc coïncidait avec celui
232
d'angle identifié à sa mesure conçue comme mesure algébrique d'un chemin entre deux points sur
le cercle unité ; comme les mesures d'arcs servaient à mesurer les angles, on appelait ces derniers
des arcs (ce terme est encore utilisé pour parler d'angle en trigonométrie: on dit "arc double",
" arc moitié ", "Arc sinus "). Il y a alors souvent des incohérences : lorsque l'arc est un simple
couple de points, ce que tout le monde appelle " arc capable " n'est plus un arc ...
4.1.7. Longueur du cercle et des arcs.

Un autre application de la paramétrisation du cercle est le calcul de sa longueur. Elle se fait à
l'aide de l'abscisse curviligne que l'on introduira en 8.1.1. et l'on montrera :
THÉORÈME : la longueur d'un cercle de rayon R est égale à 27tR ; la longueur d'un arc de
mesure géométrique a du même cercle est égale à aR
On peut aussi définir la longueur du cercle comme limite du périmètre d'un polygone inscrit :
EXERCICE: dans un cercle de rayon R, on inscrit un polygone Pn à n cotés de même longueur
(polygone régulier). Calculer le périmètre de Pn et montrer que sa limite quand n tend vers l'infini
est égale à 27tR.
N.B. : l'aire du disque délimité par un cercle, égale à 7tR2 , est définie et calculée en 6.2 ..
4.1.8. Équation cartésienne d'un cercle.

Un cercle est une courbe algébrique: soit C(Q,R) un cercle de centre Q(a,b) et de rayon R dans
le plan euclidien rapporté à un repère orthonormé (0; i , j ) ; un point M(x, y) appartient au cercle
s.s.si QM2 - R2 = O. Analytiquement, cela s'écrit : (x - a) 2 +(.y- b)2 = R2, qu'on développe pour
trouver x2 + y2 - 2ax -2by + c = 0, où l'on a posé c = a2 + b2 - R2• On a donc :
THÉORÈME : dans un repère orthonormé, un cercle a une équation cartésienne de la forme :

x2 + y2 - 2ax - 2by + c = 0
Inversement, si (a2 + b 2 - c) est positif, toute équation de ce type détermine un cercle de rayon
(a2 + b 2 - c) 112 dont le centre a pour coordonnées (a, b).
TERMINOLOGIE: cette équation est l'équation normalisée du cercle (en ce sens que les coefficients de
x2 et y2 sont égaux à 1) dans le repère orthonormé considéré.
INTERPRÉTATION DE L'ÉQUATION EN TERMES DE PUISSANCE.

On a trouvé le premier membre de l'équation normalisée comme expression analytique de
QM2 - R2 ; son signe est donc strictement positif ou négatif selon que M(x,y) est extérieur ou
intérieur au cercle C. On reconnaît aussi dans QM2 - R2 la puissance P(M;C) (cf. 4.1.4.). On a
donc:
1-·-·------·--····---·---..-···-·-··--·-·---··-··--·-·--·-·-·-···-···-·--··-----·-·-··-··-··--·-···--·-··-··--··--·-·--·-----··-·--·-·····--···---·--·-·----·--·-...---·--···--·--------·-····--··-··----·---··--·--··--·--··-·-·---·---··-·----------·-1
1 PROPOSITION: la valeur en un point M du premier membre de l'équation normalisée d'un 1
1 cercle C(Q,R) dans un repère orthonormé est égale à la puissance de M par rapport au cercle. J.
1...-··-·--···-·-···-·····--··-·-···········-·-·--·····---······---·-·-··----·-···-·-·-·-·----···--···-----······--···-··----·--·--··------·-··-·-·-·-·-···--····----···-·-·--·-·-·--··-·-···-·····--·---·----···--·-·-·-···--·--··-·---···--·---·-···--·-·---·-····---·----·--··--·--··--··---

ÉQU,-\TION DE LA TANGENTE À UN CERCLE.
Analytiquement, relativement à repère orthonormé, on a :
PROPOSITION: l'équation de la tangente au point de coordonnées (Xo,Yo) du cercle d'équation

x2 + y2-2ax -2by+ c = 0 est: XXo+yy0 -a(x+ x0)-b(y+ y0) + c= O.
N.B. : noter la règle de dédoublement des termes qui permet de passer de l'équation du cercle à celle
de la tangente: x2 devient xx 0 , y2 devient yy0 , 2x devient (x+x0), 2y devient (y+y0). On verra que
cette règle vaut pour toute conique et se justifie en termes de conjugaison (cf. VIII.2.13.A).
--->
0 La tangente est la droite passant par (x 0 ,y0) et de vecteur normal .QMo. Le centre Q a pour
--->
coordonnées (a, b), le vecteur .QMo a pour composantes (x0 - a, y0 - b). Son équation est donc :
(x -Xo)(x0 -a) +(y -y0)(y0 -b) = 0, c'est-à-dire: xx0 -ax - x~ + ax0 +yy0 - by- y~+ by0 = 0, donc:
xx0 +yy0 -a(x+x0)-b(y+y0)-x~-y~+2~+2by0 =0, et compte tenu du fait que l'on a:
x~ +y~ - 2ax0 - 2by0 + c = 0, on obtient la formule de l'énoncé. •
ÉQUATION TANGENTIELLE D'UN CERCLE.

La droite D est tangente au cercle C(Q, R) s.s.si la distance de Q à D est égale à R ; en fonction
des coordonnées (a, b) de Q et d'une équation ux + vy + w = 0 de D, cette distance est
1ua+vb+w1
.:..._-.====--' (cf. 3.2.3.B) et, en écrivant qu'elle est égale à R, on obtient la condition :
.Ju2 +w2
R2(u2 + v2) - (ua + vb + w)2 = 0

C'est la condition nécessaire et suffisante pour que le triplet (u, v, w) soit celui des coefficients de
l'équation d'une tangente au cercle: c'est donc l'équation tangentielle du cercle (cf. I.9.2.4.).
EXERCICE: discuter géométriquement la forme de l'ensemble S des solutions en t de l'inéquation
acost + bsint > c où a, b, c sont donnés ((a,b) ;t:(O,O)) de deux façons différentes, en étudiant:
- l'intersection du cercle unité (x = cos t, y= sin t) avec le demi-plan ax + by - c > O.
- la position relative du point P(a,b) et de la droite d'équation d'Euler xcost + ysint - c =O.
4.1.9. Équation d'un cercle en coordonnées polaires.

Soit C(Q,R) un cercle dans le plan rapporté à un repère orthonormé
(0; i , j ). Lorsque Q = 0, l'équation polaire de C est p = R. Sinon, le
point M(x,y) de coordonnées polaires (p,8) appartient au cercle C s.s.si
(x,y) = (p cos El, p sin El) satisfait l'équation cartésienne de ce dernier:
x2 +y2 -2ax -2by+c= 0, c'est-à-dire si p2 -2apcos8 -2bpsin8+c =O.
Le cas intéressant est celui où C passe par 0, car c = 0 et on peut
résoudre en p l'équation sous la forme: p = 2acos8 +2bsin8 (on
constate, à la fin des calculs, que la simplification par p ne supprime pas
la solution p = 0) ; les coordonnées polaires du centre Q sont alors de la forme (R,8 0), de sorte que
ses cordonnées cartésiennes sont a= Rcos8 0 et b = Rsin8 0 • On obtient donc:
p = 2Rcos80 cos8 +2Rsin8 0 sin8 = 2Rcos(8- 80). On a montré:
r---:--·-----·-···--··----------·--··-··-···----·-··--....-------·--·····----··--·-···-·--·--···--·-··---·--·--···-·-----··-··--·----··-------·------------·-------···-----··--···-·------·-----------····-----..--··-·------·-------·-1
1 Equation polaire de C(Q,R), où .Q a pour coordonnées polaires (R,0 0) : p = 2Rcos(0- 0 0). 1
"-••o••OHM .. •-··----·---·-•HOM•-·--·--·--o•••OMMOHOMo•MOooM••-•--M•oo•-·-----HM•MOMO•M•-M•M-MOMHH-MO-MMM-OMMH-M'OOO-MOHO-MO-MMO-MOMMO•>-OH>---··••••-••••-••--•--•-•-•••-•••-••-•-·---·-···•-•H•--·-H--•----·--H--•---···-·-•••H•-·---·--•••---••OH--H--•-·--'
N.B.: cette équation exprime une relation trigonométrique dans le triangle rectangle MOO', où O'
234
------+ ------+
est diamétralement opposé à 0, car OO'= 2R et (OO' ,OM) = 8 -00 (27t).
4.1.10. Positions relatives de deux cercles.
THÉORÈME: soit deux cercles C(O,R) et C'(O',r) dans le plan euclidien, on note d la distance
des centres: d =OO'. Les différents cas sont les suivants:
- Si d < IR-rl: Cet C' ont une intersection vide et l'un d'eux est intérieur à l'autre.
- Si d = IR-rl: si R :;ér, Cet C' ont un seul point commun en lequel leur tangente est commune,
l'un d'eux est intérieur à l'autre : les cercles sont dits tangents intérieurement. Si R = r, ils sont
confondus.
- Si IR-rl < d < (R+r): Cet C' ont deux points communs symétriques par rapport à (OO').
- Si d = ( R + r) : C et C' ont un seul point commun où ils ont une tangente commune : les
cercles sont dits tangents extérieurement.
- Si d > ( R + r) : Cet C' ont une intersection vide et chacun est extérieur à l'autre.
0
d < 1R-r1 d = 1 R-r 1 1R-r1 < d <(R+r) d=(R+r) d>(R+r)
0 On donne deux démonstrations classiques :

a Démonstration "géométrique" : la recherche d'un point M appartenant aux deux cercles est celle
de M tel que OM = R, O'M = r, sachant que OO' = d. C'est donc la recherche d'un triangle OMO'
dont les côtés ont pour longueurs R, r, d et dont le coté [OO'] est donné. On a vu lors de l'étude
de l'inégalité triangulaire (cf. 1.3.) qu'un tel triangle existe s.s.si IR-rl ~ d ~ (R+r) avec les
précisions suivantes : si les inégalités sont strictes, il y a deux tels triangles qui sont symétriques par
rapport à [OO'], d'où deux points M symétriques par rapport à (OO') ; en cas d'égalité dans l'une
des inégalités, il n'existe qu'un seul triangle et il est plat. Cela démontre ce qui, dans le théorème,
concerne les points d'intersection. Les assertions sur la tangente commune lors d'une intersection
réduite à un point sont triviales. Il reste à vérifier les assertions complémentaires sur la disposition
des cercles (intérieur, extérieur). Elles sont toutes de même nature et l'on va traiter seulement le
premier cas: d < IR-rl. Les cercles Cet C' ont alors une intersection vide et on va vérifier que
celui qui a le plus petit rayon (on supposera que c'est C') est intérieur à l'autre; on a donc r ~ R et
d < (R-r) et, pour tout point M' de C': OM' ~OO'+ O'M' = d+r < (R-r) +r = R; OM' < R
signifie que M' est bien intérieur à C. •
a Démonstration analytique (pour d :;é 0) : on utilise un repère orthonormé (0; i , j ) dont l'origine
- ------+
est le centre de C et dont le vecteur i est colinéaire à OO' , de sorte que les équations respectives
de C et C' sont x2 + y2 =R2 et (x -d)2 + y2 = r2. M(x, y) appartient aux deux cercles s.s.si ses
coordonnées vérifient le système formé par ces deux équations. Lorsqu'on lui soustrait la première
équation, la seconde devient -2dx + d2 = r2 - R2 , d'où x = (R2 - r2 + d2)/2d. Pour obtenir l'ordonnée
y des éventuels points communs, on reporte cette valeur de x dans x2 + y2 = R2 et on tire

y2 = R2 - [(R2- r2 + d 2)/2d] 2 qu'on multiplie par 4d 2 : 4d2y2 = 4d2R2 - (R2 - r2 + d2/ . On factorise
alors le second membre en remarquant qu'apparaissent plusieurs fois des différences de carrés :
4d2y2 = 4d2R2 - (R2 - r2 + d 2)2 = [2dR- (R2 - r2 + d2 )] [2dR + (R2 - r2 + d2)]
4d2y2 = [r -(R-d) ][(R+d/-r = (r -R+d)(r+R-d)(R+d-r)(R+d+r)
2 2 2]
Il y a zéro, une, ou deux solutions opposées en y selon que le second membre est strictement
négatif, nul, ou strictement positif. Le terme (R + d + r) est positif, et on peut supposer, par
exemple, que Rest supérieur à r. Le signe est alors celui de (r-R+d)(r+R-d): compte tenu de
IR-rl = (R-r), cette quantité est strictement négative pour: d < IR-rl ou d > (R+r), nulle
pour d=IR-rl et d=(R+r), strictement positive pour IR-rl<d<(R+r). Cela établit les
affirmations du théorème relatives au nombre de points d'intersection.
La vérification des autres affirmations, précisant la position relative (cercle intérieur, extérieur),
se fait comme à la fin de la démonstration "géométrique". •
4.2. La sphère en dimension 3 et en dimension n (n > 2).

Le cadre est l'espace euclidien E, en dimension 3. Les propriétés des sphères y sont semblables
à celles des cercles du plan ; on les traite donc rapidement. Sauf mention contraire, toutes les
définitions et propriétés données ici sont valables en dimension supérieure.
r--r>~;;;~~~~--;--ê-~~~~-:f"~~~é-~~-~~i~~-0--~~--:~~é~ï-~~~i-tiii~-1~--~~h~;~d~-~~~;~~--c;-~~-~i~;~~~~i--I
j est l'ensemble S(O,R) des points M de l'espace tels que OM = R. 1
L--··-----·---··----·-------..·-·----···---··-·--·---·-----····------·-·--···--·--··-··-··-·-..·--·-··--···-··-··--·--··-----·---·---·-·--·--·-..·----·-··--·-··---···--·---·-··---··--···-·--·---·------..·-----.. ---··-··--···-·----··---·J
Une telle sphère est appelée sphère de dimension 2, ou encore une

2-sphère. La même formulation en dimension n définit une sphère de
dimension (n -1), où (n -1)-sphère. Les notions d'intérieur, d'extérieur, de
corde, de diamètre, de rayon sont définies comme pour le cercle.
L'intersection d'une droite D et d'une sphère S(O,R) s'étudie comme

pour le cercle : elle est non vide s.s.si d(O,D):::;; R et c'est alors un ou deux
points. Pour l'intersection d'une sphère et d'un plan, on a :
-·----··--·--------··------------·····---·-·-·--·-------------------------··------·-·---·---·-·--···--·---·--··------··----------··--·--·-----------···----····--···-··-----·--·-··--··--·--·--··--···-·-····--·---------------1
r
, PROPOSITION: l'intersection d'une sphère S(O,R) de l'espace et d'un plan P situé à la distance d i
1 de 0, si elle est non vide (i.e. si d:::;R), est un cercle de P dont le centre est la projection j
1
i orthogonale de 0 sur Pet dont le rayon est (R2 -d2) 112 • i'
L--·----·-·-··-----·-·----------·-··-·-·---·----····---·-···--·--·---·-·-·--···---·----------·-··-·-··------·-····--·---...-·-·----·-..-··-·--··--·---·..--·--------·--··..-··--··-·-·····---·---·--·--··-·-···-----------·-·-·-··---·J
D Soit H le projeté orthogonal sur P du centre 0

de la sphère. Pour tout ME P on a par le théorème J(O,R)
de Pythagore : OM2 = OH 2 + HM2 et, par suite,
OM= R est équivalent à HM= (R2 - OH2 ) 112•
L'intersection est donc le cercle de P, de centre H
et de rayon (R2 - OH2 ) 112, c'est-à-dire (R2 -d2 ) 112• •
GÉNÉRALISATION: une démonstration analogue montre que l'intersection, supposée non vide,
d'une n-sphère de centre 0 avec une variété affine F de dimension p (p<n) est une (p-1)-sphère
dont le centre est la projection orthogonale de 0 sur F.
236
DÉTERMINATIONS DE SPHÈRES.
THÉORÈME : par quatre points non coplanaires A, B, C, D de l'espace, il passe une unique
sphère, appelée sphère circonscrite au tétraèdre ABC, dont le centre est l'intersection des plans
médiateurs des arêtes de ce tétraèdre.
N.B. : en dimension n, la même propriété est vraie avec (n + 1) points affinements indépendants et
les hyperplans médiateurs des segments les joignant deux à deux.
D Unicité: si cette sphère SAsco existe, son centre est équidistant de A, B, C, D et se trouve donc
sur les six plans médiateurs. Inversement, l'intersection des trois plans médiateurs des arêtes [AB],
[BC], [CA] est la droite normale au plan (ABC) en le centre du cercle circonscrit CABC et le plan
médiateur de [AD] coupe cette droite en un point équidistant de A, B, C, D, d'où le résultat. •
THÉORÈME : si [AB] est un diamètre d'une sphère S de l'espace, pour tout point M de cette
sphère, distinct de A et B, les droites (MA) et (MB) sont orthogonales. La sphère S est
~~
l'ensemble des points M du plan tels que MA. MB = O. C'est la sphère orthoptique de [AB].
La démonstration et celle du théorème suivant sont semblables à celles donnée pour le cercle.
THÉORÈME: soit A et B deux points distincts de l'espace euclidien et k un réel positif différent
de un. L'ensemble des points M de l'espace tels que MA/MB = k est une sphère de diamètre
[CD], où Cet D sont les deux points de la droite (AB) satisfaisant CA/CB =DA/DB= k.
PUISSANCE D'UN POINT PAR RAPPORT À UNE SPHÈRE.
Comme pour le cercle, si S(O,R) est une sphère et M un point de l'espace, pour toute droite /1
~~
passant par M et coupant la sphère en deux points A et B, la quantité MA. MB est constante et
MA.MB = MAMB= OM2 -R2 (si /1 est tangente en A à la sphère, on a MA2 = OM2 -R2). Cette
quantité est la puissance de M par rapport à la sphère Cet est notée P(M;S). Elle est négative,
nulle, positive selon que le point est intérieur à la sphère, sur la sphère, extérieur à la sphère. La
démonstration est semblable à celle donnée pour le cercle.
ÉQUATION CARTÉSIENNE D'UNE SPHÈRE.
Soit S(Q,R) une sphère de l'espace rapporté à un repère orthonormé (O; i, j ,k). On procède
comme pour le cercle avec une coordonnée supplémentaire notée z et, si n est le point de
coordonnées (a,b,c), on obtient l'équation normalisée de la sphère:
THÉORÈME: dans un repère orthonormé, une sphère a une équation cartésienne de la forme :
x2 + y2 + z2 -2ax -2by-2cz+d = 0
Inversement, si (a2 + b 2 + c2 - d) est positif, toute équation de ce type détermine une sphère de
rayon (a2 + b 2 + c2 -d) 112 dont le centre a pour coordonnées (a, b, c).
Comme le premier membre de cette équation est égal à QM2 - R2 , il est égal à la puissance de
M(x,y,z) par rapport à la sphère et son signe est strictement positif ou négatif selon que le point
M(x,y,z) est extérieur ou intérieur.

L'équation du plan tangent au point de coordonnées (x0 ,y0 ,z0) de la sphère d'équation
x2 + y2 + z2 -2ax -2by-2cz+d = 0 est: xx0 + yy0 + zz0 -a(x+ x0) - b(y+y0)-c(z+z0) +d= O.
Elle s'obtient par une règle de dédoublement des termes analogues à celle formulée pour un
cercle du plan et la démonstration est analogue (cf. 4.1.8.).
POSITIONS RELl\ TIVES DE DEUX SPHÈRES.
THÉORÈME: soit deux sphères S(O,R) et S'(O',r) dans l'espace euclidien, on note d la distance
des centres (d = OO'). Les différents cas sont les suivants :
- Si d < IR-rl: Set S' ont une intersection vide et l'une d'elle est intérieure à l'autre.
- Si d = IR-r 1: S et S' ont un seul point commun (sphères tangentes intérieurement) si R :;t r,
et, si R = r, elles sont confondues.
- Si 1R - r 1< d < ( R + r) : S et S' ont une intersection égale à un cercle.
- Si d = ( R + r) : S et S' ont un seul point commun (sphères tangentes extérieurement).
- Si d > ( R + r) : Set S' ont une intersection vide et chacune est extérieure à l'autre.
0 On se ramène au cas des cercles en se plaçant dans un plan

variable contenant (OO') : un tel plan coupe les deux sphères selon
deux cercles de rayons respectivement égaux à ceux des sphères et
tout en découle. Le cas important est celui où 1R-r1 < d < ( R + r) :
l'intersection est un cercle qui est l'intersection de l'une d'elles avec
un plan orthogonal P à (OO'). En effet, pour tout point M de
-->
SnS', si H est sa projection sur l'axe (OO') orienté par OO' , on a :
--> --> Rz + dz -rz
OH= Rcos(OO' ,OM) = R ZdR (par la formule d'Al
Kashi). Par suite, H est indépendant de Met ce dernier est dans le

plan P orthogonal à (OO') en H. Ce plan coupe les sphères selon
un cercle commun de centre H et de rayon (R2 - OH2) 112• •
4.3. Exercices.
0
Lh d=OO' O'
1. Soit Cet C' deux cercles tangents en un point I, Il une tangente commune ne passant pas par I
------
et A, B ses points de contact avec C. Montrer que AIB est un angle droit.
2. Dans le plan, soit C le cercle d'équation x2 +y 2 = a2, D et D' les droites parallèles à Oyen les
points d'abscisses respectives 3a et a. Un point M varie sur D; les tangentes à C passant par M
coupent D' en N et P. Montrer que le centre de gravité de MNP est fixe.
3. Une droite Il coupe respectivement en M et N les tangentes en A et B au cercle C de diamètre

[AB] ; montrer que Il est tangente à C s.s.si AM.BM = R2 •
4. Soit [AA'] et [BB'] deux cordes orthogonales d'un cercle C sécantes en un point I. Montrer que
la médiane issue de I du triangle IAB est hauteur du triangle IA'B'.
S. Écrire des équations d'un cercle de l'espace qui coupe les trois axes de coordonnées en des
points A(a,0,0), B(O,b,O), C(O,O,c), avec abc:;tO (n.b.: un cercle de l'espace est déterminé par une
équation de plan et une équation de sphère). Quel est son rayon?
238
6. Soit /3. et 13.' deux droites orthogonales non coplanaires. Deux points M et N décrivent
respectivement ces deux droites de sorte que la longueur MN reste constante. Montrer que le
milieu Ide [MN] décrit un cercle de l'espace.
7. Montrer que la somme des carrés des longueurs des projetés orthogonaux sur un plan
quelconque de trois rayons orthogonaux d'une sphère de rayon R est constante et égale à 2R2
8. Montrer que la somme des carrés des longueurs des cordes délimitées par une sphère sur trois
droites concourantes orthogonales deux à deux est constante.
9. Montrer que le symétrique de 0 par rapport au centre de gravité G d'un tétraèdre OABC
trirectangle en 0 (i.e. dont les arêtes issues de 0 sont orthogonales deux à deux) est le centre de la
sphère circonscrite au tétraèdre.
10. Un plan P de l'espace contient un cercle C de diamètre [AB]; un point S (S -:t:.A) est donné sur
la droite /3. orthogonale à Pen A et l'on note I son projeté orthogonal sur (SB). Un point M décrit
le cercle C; on note H le projeté orthogonal de A sur (SM). Montrer que le lieu de H est le cercle
intersection de la sphère S de diamètre [AS] avec le plan Il orthogonal en I à (SB).
11. Soit ABCD un tétraèdre non plat de l'espace. Montrer que si les arêtes ont toutes une longueur
supérieure ou égale à 2, sa sphère circonscrite a un rayon supérieur ou égal à .J3/ 2 .
12. Établir une condition analytique pour que le plan d'équation ux + vy + wz + t = 0 coupe les
deux sphères d'équations x2 + y2 + z2 - 2ax + c = 0, x2 + y2 + z2 - 2a'x + c' selon deux cercles
orthogonaux. En déduire le lieu des centres de ces cercles.
5. ANGLE INSCRIT. COCYCLICITÉ. CERCLE ET ARC CAPABLES.

La plupart des propriétés que l'on va voir peuvent être exprimées en termes d'angles ou de
mesures ; dans ce dernier cas, le plan euclidien sera toujours supposé orienté.
5.1. Angle inscrit, angle au centre et angle de la tangente.
5.1.1. Théorème de l'angle au centre.
'TERMINOLOGIE : si M, A, B sont trois points distincts d'un cercle de centre 0, les angles orientés de
-------+ ----+ ---+ ---+
vecteurs (MA, MB) et ( OA, OB) sont appelés respectivement angle inscrit et angle au centre.
THÉORÈME (de l'angle au centre) : si M,A, B sont trois points distincts d'un cercle de centre 0
----> ---->
et T un point de la tangente en A (T -:F- A), l'angle au centre ( OA, OB) est égal au double de
- 7 ----+ ---+ --+
l'angle inscrit (MA, MB) et au double de 1'angle de la tangente (AT , AB) :
---+ --+ ----+ ----+ ---+ --+
(OA,OB) = 2(MA,MB) = 2(AT ,AB) (2n) (égalité d'angles orientés de vecteurs).
REMARQUES : un cas déjà connu est celui où l'angle inscrit est

droit et [AB] est un diamètre. La position de T est indifférente :
sur la figure, on a marqué deux telles positions, en Tet T'.
0 La somme des angles orientés du triangle MAO est égale à

-------+ -------+ -------+ ----+ ----+ ---+
n: (MA,MO) + (AO,AM) + (OM ,OA) = n (mod.2n). On a
----+ -7 -------+ ----+
aussi (MA,MO) = (AO,AM) (mod. 2n) car MAO est isocèle,
-------+ -------+ -------+ ---+
d'où: 2(MA,MO) + (OM ,OA) = n (mod. 2n).

Les même considérations dans le triangle isocèle MOB mènent à l'égalité analogue :
---+ ---+ -----+ --+
2(MO, MB) + (OB, OM) = 1t (modulo. 21t). En ajoutant ces deux égalités, on obtient:
---+ ----+ ---+ ---+ ----+ ---+ ---+ ---+
2( MA, MO)+ 2( MO, MB) + ( OM , OA) + (OB, OM) = 0 (2n) d'où, par la relation de Chasles :
---+ ---+ -----+ -----+
2( MA, MB) + (OB, OA) = 0 (2n), ce qui établit la première égalité de l'énoncé.
--+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ --+ ---+
On a 2(AT ,AB)= 2(AT ,AO) + 2(AO,AB) = 1t + 2(AO,AB) (2n). La somme des angles
---+ ---+ ---+ -----+
orientés du triangle isocèle AOB étant égale à 1t, on a: 2(AO,AB) = 1t- (OB ,OA) (21t) d'où:
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ -----+ ---+
2(AT ,AB)= 1t + 2(AO,AB) = n + 1t -(OB ,OA) = (OA,OB) (2n). •
COROLL\IRE: si M,A,B sont trois points distincts d'un cercle de centre 0, et T un point de la
---+ ---+ ---+ ---+
tangente en A (T :;t: A) on a : (AT ,AB)= (MA ,MB) modulo n, c'est-à-dire l'égalité des angles
orientés de droites: (AT,AB) = (MA,MB) (n).
---+ ---+ ---+ ---+
D Du théorème de l'angle au centre, il résulte : 2((AT , AB) - (MA, MB)] = 0 (mod. 21t) et,
comme 0 et 1t (21t) sont les seuls angles orientés de vecteurs dont le double soit nul,
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
[(AT ,AB) - (MA,MB)] est égal à 0 ou à 1t (2n). On a donc (AT ,AB)= (MA,MB) (2n) ou
---+ ---+ -----+ --+ ---+ ---+ ---+ ---+
(AT ,AB)= (MA,MB) + n (2n), d'où (AT ,AB)= (MA,MB) modulo 1t. •
5.1.2. Angles inscrits et arcs interceptés. Bissectrice d'un angle inscrit.
---+ ---+
Lorsque (MA, MB) est un angle inscrit dans un cercle, on dit que cet angle inscrit intercepte
,.----.,.
l'arc orienté AB d'origine A qui ne passe pas par M. On a alors:
THÉORÈME (de l'arc intercepté) : dans le plan euclidien orienté, pour tout angle inscrit
---+ ---+ ,.----.,. ---+ ---+ 1 ,.----.,.
(MA,MB) qui intercepte un arc orienté AB, on a: (MA,MB) = 2 mes AB (21t). Deux angles
inscrits sont égaux en tant qu'angles orientés de vecteurs s.s.si ils interceptent deux arcs
orientés égaux en mesure ; ils sont égaux en tant qu'angles géométriques s.s.si ils interceptent
deux cordes égales et sont tous les deux aigus ou tous les deux obtus.
N N
angles aigus :
Cl= 13 (21t)
s.s.s1: AMB -------
-------- = CND
,.----.,. ,.----.,. A A
S.S.Sl:
AB=CD
AB=CD
c
---+ ---+
D Soit (MA, MB) un angle inscrit dans un cercle C. On suppose d'abord que cet angle a une
-----+ ---+ ---+ ---+
mesure principale a E ]O, 1t[ (i.e. l'angle est positif). On a (OA, OB)= 2(MA, MB) = 2a (mod. 21t)
(cf. théorème de l'angle au centre) et, comme 2a est positif et dans ]ü,27t(, c'est la mesure de l'arc
orienté positif d'extrémités A et B porté par le cercle C (cf. la définition de cette mesure en 4.1.6.) :
...-:::1 ~ --+-----+ ...-:::1
2a =mes AB+ d'où a= (mesAB+)/2 et (MA, MB) = (mesAB+)/2 (21t). Il reste cependant à
vérifier que cet arc positif est bien l'arc intercepté, ce qui revient à montrer que l'arc intercepté par
---+ ---+
un angle inscrit positif est un arc positif. Dans le triangle MAB, les angles orientés (MA, MB) et
240
----> ---+
(AB,AM) du triangle MAB sont de même sens (cf. IV.3.5.), ici le sens direct; cela implique que M
---->
est dans le demi-plan positif délimité par l'axe (AB) orienté par AB (cf. IV.3.1.4.B) ; l'arc intercepté
~
est, par définition, l'arc AB situé dans l'autre demi-plan, celui qui ne contient pas M et qui est donc
~
le demi-plan négatif: c'est bien, par définition des arcs orientés (cf. 4.1.6.) l'arc positif AB+. On
raisonne de façon analogue si l'angle inscrit a une mesure principale dans ]-1t, 0 [ (noter qu'un angle
inscrit n'est jamais plat).
La dernière assertion provient de l'équivalence entre l'égalité AB = CD et celle des angles au
-------
-------- et COD (calcul trigonométrique élémentaire): le théorème de l'angle au centre
centre AOB
-------
-------- et CND lorsqu'ils sont aigus (resp. obtus).•
en traîne alors l'égalité entre AMB
GÉNÉRALISATION: ARCS INTERCEPTÉS PAR UN .-\NGLE QUELCONQUE.
Lorsque M est intérieur ou extérieur au cercle, on a une propriété analogue à la précédente
lorsque les deux droites passant par M coupent le cercle en respectivement A, A' et B, B'. On dit
----+ - - + :::::--::1 ~
alors que l'angle (MA,MB) intercepte les deux arcs de cercle AB et A'B' (cf. figure: ce sont les
arcs contenus respectivement dans les demi-plans délimités par (AB) et (A'B') et ne contenant pas
M). On a le théorème suivant, dont le précédent est un cas particulier :
---+ ---+
THÉORÈME : dans le plan euclidien orienté, pour tout angle (MA, MB) qui intercepte les arcs
~ ~ ---+---+ 1 ~ ~
orientés AB et A'B', on a: (MA,MB) = 2 [mesAB + mesA'B'] (21t).
---+---+ 1 ~ ~
(MA,MB) = 2 [mesAB + mesA'B'] (mod. 27t)
--+ - > --+ -> --+ --+ --+ ->
[JII suffit d'écrire (MA,MB)=(A'A,B'B)=(A'A,A'B)+(A'B,B'B) (mod.2n) et
d'appliquer à chaque terme du second membre le théorème précédent. On a alors :
---+ ---+ 1 ~ ---+ ---+ ---+ ---+ 1 ~
(A'A ,A'B) = z-mesAB (mod. 2n) et (A'B,B'B) =(BA' ,BB') = z-mesA'B' (mod. 2n). •
BISSECTRICE D'UN ANGLE INSCRIT.

~ ,--,i ,--,i
Si I est le milieu de l'arc orienté AB (i.e. AI= IB, arcs

~
orientés par l'orientation de AB ), on a :

---+ ----> 1 ,--,i 1 ,--,i ----> ---+
(MA,MI) = z-mesAI = z-mesIB = (MI,MB) (21t).
---->
Le vecteur MI est donc un vecteur bissecteur du couple
---+ ---+
(MA, MB) et, par suite, la droite (MI) est bissectrice du couple
de demi-droites [MA) et [MB).

5.2. Condition angulaire de cocyclicité.
5.2.1. Le théorème.
THÉORÈME : quatre points distincts A, B, C, D d'un plan euclidien sont cocycliques ou alignés
s.s.si on a: (CA, CB) = (DA,DB) (n) (égalité des angles orientés de droites).
--+---+ ---+---+
N.B. : on peut aussi formuler cela avec les angles de vecteurs : (CA, CB) = (DA, DB) mod. 1t.
D Si A,B,C,D sont alignés, on a (CA,CB) = (DA,DB) = 0 (n). Si A,B,C,D sont cocycliques, le

---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
théorème de l'angle inscrit implique 2(CA ,CB) = 2(DA,DB) = (OA,OB) (2n), d'où
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
(CA ,CB) = (DA,DB) (n). Inversement, on suppose (CA ,CB) = (DA,DB) (n). Alors A,B,C
sont alignés s.s.si A, B, D sont alignés car cela correspond à la nullité de ces deux angles modulo 1t
et à l'alignement des quatre points. Si A, B, C sont non alignés, alors A, B, D ne le sont pas et il
existe deux cercles C et C' circonscrits respectivement à ABC et ABD. Si T (resp. T') est un point
de la tangente en A à C (resp. C') différent de A, on a, par le théorème de la tangente,
---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+ ---+
(AT ,AB)= (CA ,CB) (n) (resp. (AT' ,AB)= (DA,DB) (n)) d'où: (AT ,AB)= (AT' ,AB) et
(AT) = (AT'). Les cercles Cet C' passent tous les deux par A et B et ont la même tangente en A :
ils sont donc confondus et les quatre points A, B, C, D sont cocycliques. •
5.2.2. Application pratique de ce théorème. Exemples classiques.
L'écriture (CA,CB) = (DA,DB) (1t) fait jouer un rôle particulier à deux points A et B: on les
appellera les points de base. Le choix d'autres points de base conduit à d'autres formulations de la
cocyclicité ou alignement, comme (BA,BC) = (DA,DC) (1t) ou bien (AC,AD) = (BC,BD) (1t).
Parmi les configurations classique de points cocycliques, il y a celles qui sont formées par deux
triangles rectangles de même hypoténuse : celle-ci est alors un diamètre du cercle circonscrit aux
deux triangles (cf. 4.1.2.). Le choix d'un couple de points de base fournit une égalité angulaire:
On a représenté ci-contre les deux cas de
________ç"
// ··.,,
figure selon que les triangles sont du même
côté ou de part et d'autre de leur hypoténuse 1/'"""'::::----.:i._'\ A
~
commune. En prenant B et D pour points de
base, on a dans les deux cas :
---+ -----+ ---+ ----+
......
(AC ,AD)= (BC, BD) (n). . ........ ... -······· ...
A. LE SYMÉTRIQUE DE L'ORTHOCENTRE PAR RAPPORT A UN CÔTÉ.
THÉORÈME: le symétrique de l'orthocentre H d'un triangle non plat ABC par rapport à un côté
du triangle se trouve sur le cercle circonscrit.
D Si H' est le symétrique de H par rapport à (BC), les quatre angles

marqués sur la figure sont égaux modulo 1t. En effet, on a :
-----+ -----+ -----+ ---+ ---+ -----+
(H'B ,H'C) = -( HB, HC) = ( HC, HB) (2n), car la réflexion
-----+ -----+ ----+ --->
inverse les angles orientés, puis ( HC, HB) = ( HC', HB') (21t), puis
------+ ---> ---+ ---+
( HC', HB') = (AC', AB') (1t) par cocyclicité de A, B', H, C'. Comme
------+ ---+ -----+ ---+ --+ --+ --+ ---+
(AC' ,AB')= (AC ,AB) on en déduit (H'B ,H'C) =(AC ,AB) (n)
ce qui signifie que A, B, C, H sont cocycliques sur CABC" •
242
Une autre démonstration du théorème précédent est donnée en VII.2.1.1.A.
B. LE POINT DE MIQUEL.
Soit ABCDEF un quadrilatère complet: (ABCD est

convexe, E est intersection de (AB) et (CD), F est intersection
de (BC) et (AD)). Les quatre cercles circonscrits aux triangles
ADE, ABF, BCE, CDF ont un point commun M, appelé
point de Miquel du quadrilatère complet. On en donne une
démonstration ci-dessous ; une seconde démonstration, basée
sur la droite de Simson est donnée en exercice en VII.2.5 ..
D Soit M le second point d'intersection des cercles et CABF • Par cocyclicité, on a :

CADE
(ME,MA) = (DE,DA) = (CE,DA) (n) ainsi que (MA,MB) = (FA,FB) = (DA,CB) (n). On a alors:
(ME,MB) = (ME,MA) + (MA,MB) = (CE,DA) + (DA,CB) (n), d'où (ME,MB) = (CE,CB) (n) et
la cocyclicité de M avec B, Cet E. On montre de même que (MD,MF) = (CD,CF) (n) à partir de
(MD,MF) = (MD,MA) + (MA,MF) (n), de l'égalité (MD,MA) = (ED,EA) = (CD,AB) (n) (par
cocyclicité), de l'égalité (MA,MF) = (BA,BF) =(AB, CF) (n) (même raison) et de la relation
(CD,AB) + (AB, CF) =(CD, CF) (n), d'où la cocyclicité de M avec C, D et P. •
C. LE TRIANGLE ORTHIQUE.
PROPOSITION : les hauteurs d'un triangle ABC non plat sont des bissectrices, intérieures ou
extérieures, du triangle PQR ayant pour sommets les pieds des hauteurs de ABC (PQR est
appelé triangle orthique de ABC). De plus, les pieds de deux hauteurs sont alignés avec les
symétriques du pied de la troisième hauteur par rapport aux deux autres côtés du triangle.
N.B.: ce type de configuration a été rencontrée en 1.2.2.. Quand ABC n'a que des angles aigus, on
verra que le triangle orthique a un périmètre minimal parmi les triangles inscrits dans ABC
(cf. VII.7.3.2.). Une autre démonstration de la dernière assertion de la proposition est donnée en
VII.2.1.1. exercice 1. La démonstration ci-dessous utilise des angles orientés de droites et l'on va
donc trouver des bissectrices de couples de droites qui peuvent être bissectrices extérieures : cela
arrive quand un angle est obtus ; les deux cas de figure sont représentés ci-dessous.
D B, R, Q, C (resp. B, R, H, P ; resp. P, H, Q, C) sont cocycliques car RBC et QBC (resp. RBH et

PBH; resp. PHC et QHC) sont des triangles rectangles de même hypoténuse et, par suite, on a
(BQ,BR) = (CQ,CR) (resp. (PH,PR) = (BH,BR); resp. (PQ,PH) = (CQ,CH) ) d'où l'égalité des
quatre angles orientés marqués sur la figure
et, en particulier (PQ,PH) = (PA,PR) ce qui P"
montre que la hauteur (PH) est bissectrice
des droites (PR) et (PQ). On procède de
même pour les deux autres hauteurs.
Si P' est le symétrique de P par rapport à

(AB), on a (RP',RB) = (RB,RP); on a aussi
(RP,RH) = (RH,RQ) car (RH) est bissectrice P'
de (RP) et (RQ) ; de ces égalités, on déduit
(RP',RQ) = 2(RB,RH) = 0 (n) car (RB,RH) p c

est un angle droit. Les points P', R, Q sont donc alignés. On procède de même pour R, Q et le
symétrique P" de P par rapport à (AC)
La figure précédente représente le cas où tous les

angles de ABC sont aigus et la figure ci-contre
représente le cas où l'un des angles (en A) est
obtus. Les hauteurs sont toutes bissectrices
intérieures de PQR dans le premier cas, tandis que
deux hauteurs, (BH) et (CH), sont bissectrices
extérieures de PQR dans le second cas. •
c
D. CARACTÉRIS,-\TIONS DES COUPLES ANTIPARALLÈLES.
THÉORÈME : deux couples de droites qui se coupent en quatre points distincts sont
antiparallèles s.s.si ces quatre points sont cocycliques.
0 Soit A, B, C, D les points d'intersection. On sait que

(D,D') /-/ (Ll, Ll') e:> (D,Ll) + (D',Ll') = 0 (7t) (cf. 1.2.5.).
Ici, ((AB),(CD))/-/ ((AD),(CB)) est donc équivalent à
l'égalité (AB,AD) = (CB,CD) (7t) et cette condition est
exactement la condition de cocyclicité des quatre points
A,B,C,D. •
EXEMPLE : UN AUTRE CAS D'ANTIPARALLÉLISME :
Dans un triangle ABC non plat, le couple formé par

(AB) et (AC) est antiparallèle au couple formé par (BC) et
la tangente en A au cercle circonscrit ainsi qu'au couple
formé par la hauteur issue de A et la droite diamétrale
passant par A. Toute bissectrice de l'angle A du triangle
est également bissectrice du couple formé par la hauteur
(AH) issue de A et la droite (AO) déterminée par A et le
centre 0 du cercle circonscrit.
0 La propriété est évidente quand la parallèle à (BC) en A est tangente au cercle ; le triangle ABC
est alors isocèle. En dehors de ce cas, soit T le point d'intersection de la tangente en A avec (BC).
Le théorème de la tangente implique l'égalité (AT,AB) = (CA,CB) (7t). Or, ceci est la condition
pour que les couples de droites ((AT),(CB)) et ((AB),(CA)) soient antiparallèles (cf. 1.2.5.). Par
ailleurs, on sait que l'antiparallélisme se conserve par orthogonalité (cf. 1.2.5.) et, comme (AH) et
(AO) sont respectivement orthogonales à (BC) et (AT), le couple ((AH), (AO)) est antiparallèle au
couple ((AB),(AC)). •
244
5.3. Cercle et arc capables.
5.3.1. Cercle capable.
THÉORÈME (du cercle capable) : si A et B sont deux points distincts du plan euclidien orienté,
---> --->
l'ensemble des points M du plan tels que (MA, MB) = a modulo 1C est le cercle passant par A
et B dont la tangente (AT) en A vérifie (AT,AB) =a modulo 1C, privé des points A et B.
Ce cercle s'appelle cercle capable d'angle a du couple (A,B). Noter que le point T de la tangente
peut être pris d'un côté ou de l'autre de A sans que cela change quoi que ce soit au résultat.
C D Soit M un point du cercle C en question, différent de A et B. Si

Test un point de la tangente en A au cercle (T:;t:A), le corollaire du
théorème de l'angle au centre (cf. 5.1.1.) implique
---+ ---+ --+ ---+ --+ --+
(AT ,AB)= (MA,MB) (n). On a donc (MA,MB) =a (n).
---> --->
Inversement, supposons (MA, MB) = a (n). Soit Ne C, différent
--> -->
de A et B. D'après ce qui précède, on a (NA,NB) =a (n) d'où
--+ --+ --+ ---+
(MA,MB) = (NA,NB) (n). Le théorème 5.2.1. surfa cocyclicité
implique que A, B, M, N sont cocycliques sur C. •
5.3.2. Arc capable.
THÉORÈME (de l'arc capable) : soit A etB deux points distincts du plan euclidien orienté et a un
---> --->
réel (a.-::/= 0 mod. 1C). L'ensemble des points M du plan tels que (MA,MB) =a modulo 21C est
l'arc de cercle ouvert AB du cercle capable C d'angle a du couple (A,B) qui est l'intersection de
C avec le demi-plan ouvert, délimité par (AB), qui ne contient pas la demi-tangente [AT) au
--> -->
cercle en A, où Test un point de la tangente tel que (AT, AB)= a mod. 21C. Cet arc est appelé
arc capable d'angle a du couple (A, B). L'autre arc ouvert AB est l'arc capable d'angle a+ 1C, ou
encore a.-n, du couple (A,B).
N.B. : sur la tangente, T doit être d'un côté de A bien précis, déterminé par la condition angulaire.
,.----.,.
Si a e ]-1C, 1C] est une mesure principale, l'arc capable est l'arc orienté AB du cercle capable C,
qui est de signe opposé à celui de a et sa mesure est alors -2a. (cf. 4.1.6.).
Pour a= 0 (21C) (resp. a= 1C (1t)) l'ensemble en question est clairement (AB)\[AB] (resp. ]ABD.
D On note e[x] le signe d'un réel non nul x. On a l'équivalence (cf. N. 3.3.):
----+ ---+ --+ - - + --+ --+
(MA,MB) =a (2n) <:=> (MA,MB) =a (n) et e[sin(MA,MB)] = e[sina.].
--> -->
La condition (MA, MB) = a (n) équivaut à l'appartenance de M au cercle capable C d'angle a..
--> -->
Il suffit donc de vérifier que e[sin(MA,MB)] = e[sina.]
équivaut à l'appartenance de M au demi-plan ouvert dont
parle l'énoncé. La propriété est visible sur la figure, mais
sa démonstration complète exige plus que cela. On choisit
-- ---+ -
un repère orthonormé direct (A ; i , j ) tel que AB= Â. i ,
--> -->
avec Â. =AB. Comme le déterminant 1MA, MB 1 dans la
- - --+ --+
base (i, j) est MA.MBsin(MA,MB) (cf. IV.3.1.3.D),
--->
son signe est celui du sinus. En fonction de M(x,y), MA

----+ ----+ ----+
et MB ont pour composantes respectives (-x,-y) et (À.-x,-y) d'où IMA,MBl=À.y et:
---+ ---+ ---+ ---+
E[sin(MA,MB)] = E[À.y] = E[y]. La condition E[sin(MA,MB)] = E[sina.] équivaut au fait que M
appartient au demi-plan P 1 délimité par (AB) dans lequel E[y] = E[sina.]. Pour tout point T de la
~~ ~~
tangente en A (f :;t: A), on a (AT, AB) = a. (1t) (cf. 5.1.1.) ; on a donc (AT, AB) = a. (21t) s.s.si on
-----+ -----+ -----+ -----+
a de plus: E[sin(AT ,AB)] =E[sincx], ou encore: E[IAT ,ABI] =E[sincx]. En fonction de T(x,y),
~ ~ ~~
les composantes de AT (resp. AB) sont (x,y) (resp.(À.,0)) et l'on a: IAT ,ABI =-À.y. On a donc
~~
E[sin(AT ,AB)] =E[sina.] s.s.si Test dans le demi-plan ouvert P2 où E[y] =-E[sincx], c'est-à-dire
dans le demi-plan opposé à celui de M.
Cette démonstration, reprise avec ex+ 1t, mène à un second arc capable qui est l'intersection du
cercle capable d'angle a.+1t, qui n'est autre que C, avec le demi-plan ouvert, délimité par (AB), qui
~ ~
ne rencontre pas la demi-tangente [AT) à C en A, quand (AT , AB) = a. +1t (21t). C'est donc le
second arc ouvert AB du cercle capable. •
5.3.3. Les différents angles liés au cercle et à l'arc capables. Récapitulation et applications.
Les deux figures de gauche ci-dessous résument les propriétés angulaires du cercle et de l'arc
capables en termes d'angles orientés de vecteurs et de droites. La troisième concerne les angles
-------
géométriques et nécessite une justification : a.= AMB est un élément de [O, 1t] égal, par définition,
----+ ----+
à la mesure principale (i.e. dans ]-1t, 1t]) de l'angle orienté (MA, MB) ou de son opposé
---+ ---+ ---+ ---+
(MB,MA). On peut donc orienter le plan de sorte que l'on ait (MA,MB) =a. (21t), auquel cas on
-----+ -----+ -----+ -----+ -----+ -----+
a (NA,NB)=cx+1t(21t) ou encore: (NA,NB)=cx-1t(21t), d'où: (NB,NA)=1t-a.(21t);
comme 1t-CX est dans [0,1t], c'est bien la mesure de l'angle géométrique ANB. -------
__ 1t-ae [0,1t] / B
-----/7
-- N
angles modulo 21t angles modulo 1t angles géométriques

(angles orientés de vecteurs) (angles orientés de droites) (mesure dans [O, 1t])
RELATION DES SINUS DANS UN TRIANGLE.
PROPOSITION : dans tout triangle non plat ABC, on a : . aA = . bB = . cc = 2R où R est le

sm sm sm
rayon du cercle circonscrit et les sinus sont ceux des angles géométriques.
246
D II y a deux cas, selon que Â est aigu ou
\-
obtus. Soit B' le point opposé à .$."'sur le
cercle circonscrit et a la mesure de l'angle
géométrique Â. L'angle en B' du triangle
rectangle BB'C est alors a ou n-a. Comme
sin (7t - a) = sin a, dans les deux cas on a
BC = BB' sina = 2Rsina d'où a/sinA = 2R. •
CARACTÉRISATION ANGULAIRE DES QUADRILATÈRES CONVEXES INSCRIPTIBLES .

.--·-·-···-·---··. --··-·---·--.. ·-------·--------·-·-----···-··--·----··--·--··----··--·--·--·--·--·---·--··-···-·-·---··. ···-·---·--·--·····-·--·-·-··--·--··-·-··----··---·-------·--··. -··-..··-----·-·--·-·-·-·----··-·-·---------------1
j PROPOSITION : un quadrilatère non plat ACBD du plan euclidien est convexe et inscriptible 1
j --+ --+ ----+ --+ 1
l_~:~:~-~--~-~-~--:·---~~-~-~-~~~--~-~~~~!?.~2-~--~--~~~-~~~--:~~---------------------------------- -------------- ______ _j

--+ --+ --+ ----+
D (CA ,CB) = (DA,DB) modulo 7t équivaut à la cocyclicité des quatre B
,,-----7 -------
points. II y a deux cas : ou bien C et D sont dans le même demi-plan
délimité par (AB) (ABCD croisé) et le théorème de l'arc capable montre
qu'on a égalité des deux angles modulo 27t, ou bien ils sont de part et
~'
,
/ ! ---\\
I ,
d'autre de (AB) (ABCD convexe) et le même théorème montre que les \, / j

/
deux angles diffèrent de 7t. Ce second cas qui correspond à l'énoncé. • A°"="'·-------_...l,,
......... _______ .... 'c
5.4. Exercices.
1. Soit ABC un triangle non plat et A', B', C' les projections orthogonales respectives de A sur
(BC), de A' sur (AC), de A' sur (AB). Montrer que B, C', B', C sont cocycliques.
2. Deux cercles C et C' se coupent en A et B. Une droite D passant par A recoupe respectivement
Cet C'en Pet P'. Une droite~ passant par B recoupe respectivement Cet C'en Q et Q'. Montrer
que (PQ) et (P'Q') sont parallèles.
3. Montrer que la tangente en A au cercle circonscrit à un triangle ABC est parallèle à la droite
déterminée par les pieds des hauteurs issues de B et C.
4. Trajectoire dans un billard circulaire. Soit A et B deux points distincts à l'intérieur d'un cercle de
centre 0 ; construire les points M du cercle tels que (MO) est bissectrice des demi-droites [MA) et
[MB) (il y a deux cas, selon que A et B sont alignés ou non avec 0).
5. Soit trois points P, Q, R sur les côtés respectifs [BC], [CA], [AB] du triangle non plat ABC, hors
des sommets. Montrer que les cercles circonscrits à AQR, BRP et CPQ ont un point commun.
6. Trois cercles C1 , C2 , C3 se coupent en un point I. On note A le second point d'intersection de
C1 et C2 , B le second point d'intersection de C2 et C3 , C le second point d'intersection de C3 et C1 •
Soit M un point de C1 , M' l'intersection de (AM) avec C2 , M" l'intersection de (BM') avec C3•
Montrer que M, C, M" sont alignés.
7. Parallélogramme mobile d'Ocagne. Soit ABCD un parallélogramme qui varie dans le plan en
gardant des cotés de longueurs fixes et des angles fixes, de sorte que deux cotés adjacents [AB] et
[AD] passent par deux points fixes P et Q. Montrer que la diagonale (AC) passe par un point fixe.
8. Sur un demi-cercle de diamètre [AB], deux points Met N varient de sorte que la longueur MN
reste constante. On note Ile milieu de [MN], Pet Q les projetés orthogonaux respectifs de Met N
sur [AB]. Montrer que le triangle IPQ reste homothétique à un triangle fixe.

6. AIRES ET VOLUMES EUCLIDIENS.
6.1. Aire euclidienne du triangle et des polygones convexes.
L'aire algébrique du triangle orienté ABC a été définie par
--+ --+ A
1AB ,AC 1/2, avec un déterminant dans la base choisie comme
unité d'aire (cf. I.3.4.2.). Dans le plan euclidien orienté, on
choisira toujours une base orthonormé directe : le déterminant
ne dépend alors pas du choix de celle-ci (cf. N.2.1.3.). L'aire
géométrique du triangle (ou simplement aire) est la valeur absolue
de l'aire algébrique. On l'exprimer en fonction d'un côté Qa base
- le même terme en désigne la longueur) et d'une hauteur Qe même terme en désignera aussi la
longueur entre du segment le sommet et la base). Avec cette terminologie, on a:
THÉORÈME: l'aire géométrique SAsc d'un triangle ABC est égale au demi-produit de la base par
la hauteur correspondante. On écrit cela: SABC = tahA (et aussi SABC = tbh 8 = tchc)·
----+ --+ --+ --+ --+ --+

D On sait que 1AB, AC 1= IBC, BA 1=1 CA, CB 1 (cf. I.3.4.1.). Le double de l'aire de ABC est
--+ --+ ---+ ---+ -
donc la valeur absolue du déterminant IBC,BAI, i.e. BC.BAlsin(BC,BA)l=BC.BAsinB. La
formule du théorème en résulte compte tenu de AH =BA sinB et de la notation hA =AH. •
L'aire géométrique d'un parallélogramme est, par définition,

la valeur absolue de son aire algébrique. Comme ci-dessus, on
vérifie qu'elle est égale au produit de la longueur L d'un côté,
choisi pour base, par la hauteur correspondante, définie comme
distance entre cette base et le côté opposé. L'aire d'un rectangle
=
SABCD Lh (L =AB, h = DH) est égale au produit des longueurs de deux côtés consécutifs et
l'aire d'un carré est égale au carré de la longueur du coté.
REMARQUE : l'aire d'un domaine polygonal plan (i.e. délimité par une ligne polygonale fermée,
constituée de segments mis bout à bout) est définie comme la somme des aires des triangles
intervenant dans un découpage de ce domaine. On peut montrer la cohérence de cette définition
(i.e. l'indépendance vis à vis du découpage) ; cela a déjà énoncé dans le cadre affine.
APPLICATION : LE THÉORÈME DE PYTHAGORE EN TERMES D'AIRES.
L'égalité entre ·les aires, (b + c) 2, de ces deux carrés et

leurs découpages illustre le théorème de Pythagore :
a2 =b 2 + c2 (égalités des aires en gris). Ce n'en est une
"démonstration" que fil on a établi auparavant toutes les
propriétés de l'aire, dont l'additivité pour un découpage.
EXERCICES.
1. Soit ABCD un quadrilatère convexe dont l'intérieur est partagé en
neufs domaines par quatre droites joignant chacune un sommet au
milieu d'un côté (cf. figure). Montrer que l'aire a du quadrilatère
central est égale à la somme des aires x, y, z, t des quatre triangles en
les sommets : a = x +y+ z + t.
248
2. Montrer que l'aire d'un trapèze (quadrilatère convexe avec deux cotés
opposés parallèles, qu'on appelle les bases) est égale au produit de la
-------~-------
longueur d'un coté qui n'est pas une base par sa distance au milieu du
S=ad coté opposé.
~
3. Montrer que l'aire d'un triangle rectangle est égale au produit
des longueurs des segments découpés sur l'hypoténuse par le
point de contact du cercle inscrit.
d d'
4. Soit ABC un triangle, M le milieu de [BC] et P un point de ce coté.
Montrer que la droite passant par P qui divise ABC en deux parties
d'aires égales coupe l'un des cotés [AB] ou [AC] en un point Q tel
que (MQ) est parallèle à (AP).
c
5.a. Les deux segments joignant les milieux des cotés opposés d'un
quadrilatère convexe divisent ce dernier en quatre "petits"
quadrilatères dont on note a, b, c, d les aires (cf. figure). Montrer
que l'on a : a+ d = b + c (on commencera par montrer que les deux
segments en question se coupent en leur milieu).
b. on divise en trois segments de longueur égales un coté d'un

quadrilatère convexe et le coté opposé, divisant ainsi ce
quadrilatère en trois "petits" quadrilatères dont on note a, b,
c, les aires (cf. figure). Montrer que l'on a: a+ c = 2b.
c. Chaque coté d'un quadrilatère convexe étant divisé en trois

segments de même longueur, on joint les points correspondants
sur les cotés opposés de façon à diviser la quadrilatère en neuf
"petits" quadrilatères dont on note a, x, y, z, t, m, n, p, q les aires
(cf. figure). Si.w' est l'aire du quadrilatère, montrer que l'on a:
a= N'/9 ainsi que x+z = y+t= m+p = n+q = 2a.
6.2. Aires de domaines non polygonaux.

Les notions d'aires que l'on a définies ci-dessus géométriquement coïncident avec celles que l'on
peut introduire par le calcul différentiel, à partir de l'intégrale double fJ~ dxdy sur le domaine 9f
déterminé par les configurations en question. Pour des domaines plans non polygonaux, l'aire est
définie par cette intégrale ou par un passage à la limite à partir de domaines polygonaux.
THÉORÈME : l'aire d'un disque de rayon R est égale à 7tR2•
D Le disque 9f de centre 0 et de rayon Rest la réunion du cercle C(O,R) et de son intérieur.

Dans un repère orthonormé d'origine 0, on a 9f = {M(x,y)EP, 1y1 :::; (R2 - x2) 112 }. Son aire est

définie par l'intégrale double frJ,q dxdy = r+R 2.JR
J_R
2 - x 2 dx qui se calcule facilement grâce au
changement de variable X= Rcose ce E [n,0]); on trouve 1tR2 • •

EXERCICE,: dans un cercle de rayon R, on inscrit un polygone P n à n cotés de même longueur
(polygone régulier). Calculer l'aire du domaine plan que Pn délimite et montrer que sa limite quand
n tend vers l'infini est 7tR2 (n.b. : on peut définir ainsi l'aire du disque).
6.3. Aires et volumes dans l'espace. Le tétraèdre, le parallélépipède et la sphère.

6.3.1. Tétraèdre, parallélépipède et pyramide.
Dans le cadre affine, on a vu que le volume algébrique d'un tétraèdre orienté ABCD est
---+---+--+ --..-.
1AB, AC , AD 1/ 6, où le déterminant est calculé dans la base ( i , j , k) choisie comme unité de
volume algébrique (cf. I.3.4.2.). En géométrie euclidienne, dans l'espace affine euclidien orienté, on
choisira toujours comme unité de volume algébrique une base orthonormée directe (le déterminant
dans une telle base est alors indépendant du choix de la base : cf. IV.2.1.3.). Le volume géométrique
(qu'on appelle aussi simplement volume) d'un tétraèdre est la valeur absolue de son volume
--> --> -->
algébrique, c'est la valeur absolue de 1AB, AC , AD 1/ 6 ; il ne dépend pas de la base orthonormée
(directe ou non) dans laquelle on calcule le déterminant.
--> -->
BCABD
De façon analogue à ce qui a été vu pour l'aire du triangle, il est
d'usage, pour exprimer le volume d'un tétraèdre ABCD, de fixer une
face qu'on appelle la base, en employant le même terme pour
désigner son aire, d'appeler hauteur le segment joignant le sommet
opposé à sa projection sur cette face, en employant encore le même
terme pour désigner la longueur de ce segment. Avec cette
c
terminologie, on a :
r·-···----··-·----·-··--------·--···--·-··--··-··-·-----·-·-···-·---·--···--····--··-----·-·-·-··---··-····--··--·------·-··--·-·----·. ·--·····-··-..·-----··--·--··-·--··-..·--·-·--··-----·--·---··. ··-··--···--·----·-·--------·-----··1
! PROPOSITION : le volume géométrique V ABCD d'un tétraèdre ABCD est égal au tiers du produit 1
! l
[__~~-~~-~~~~-~~~-~~-~:~~~-~~-~~~~~~~-~::~~~-~:-~:~-~~~-~--~~~~'.-~~~~-= ~--=~=~-~~-·--------------- ____________________]

-----+ --+ ---+ -----+ - - + -----+
D 6VABCD est, au signe près, égal à 1AB, AC , AD 1, mais aussi à 1BC , BD , BA 1(ces deux
déterminants sont égaux à six fois l'aire algébrique) ; comme ce dernier déterminant est le produit
-----+ --+ ---+ -----+ --+ -----+
mixte [BC, BD, BA]= (BC /\BD). BA (cf. IV.7.2.), il est égal, en valeur absolue, à
-----+ --+ ----> -----+ ----+ -----+ --+
Il BC /\ BD Il BA cos (BA , BC /\ BD). D'après ce qui précède, on a Il BC /\ BD Il = 2 Saco et, par
-----+ -----+ ---+ -----+ -7
ailleurs, BA cos(BA, BC /\ BD)= BA cos(BA, HA), où H est la projection orthogonale de A
--> --->
sur le plan (BCD), et BA cos(BA, HA)= AH= hA. Le théorème en découle. •
On montre de même que le volume géométrique

d'un parallélépipède ABCDA'B'C'D', i.e. la valeur
absolue de son volume algébrique Qequel est, par
définition, égal au produit mixte des trois vecteurs
--> ---> -->
AB, AC , AD qui l'engendrent), est égal au produit de
l'aire d'une face par la distance entre cette face et la face
opposée, ce qu'énonce la proposition suivante : A
250
~ ----7 ----7
PROPOSITION : le volume du parallélépipède engendré par AB, AC , AD est égal à la valeur
~----7 ----7
absolue du produit mixte [AB, AC , AD] ainsi qu'au produit de l'aire de sa base ABCD' (i.e. le
parallélogramme engendré par ABC) par la hauteur correspondante DH (H est le projeté
orthogonal de D sur la base).
GÉNÉRALISATION DU VOLUME DU TÉTRAÈDRE : une pyramide

est un domaine de l'espace qui est l'enveloppe convexe d'un
s
domaine polygonal plan (sa base !161) et d'un point non situé
dans le plan (son sommet S) ; la hauteur d'une pyramide est la
distance SH du sommet au plan de la base. Un découpage de
la pyramide en tétraèdres est induit par tout découpage de sa
base en triangles et son volume est défini comme la somme
des volumes de ces tétraèdres (cela ne dépend pas du
découpage). Le résultat démontré pour le tétraèdre a pour
conséquence immédiate : le volume d'une pyramide est égal au
tiers du produit de l'aire de sa base par sa hauteur.
6.3.2. Aires et volumes de domaines de l'espace non polyédraux.

L'aire d'une surface de l'espace est définie de façon générale par une intégrale double ; la
question est traitée plus loin en 8.2., où l'on montre que l'aire d'une sphère de rayon Rest 4nR2•
Quand un domaine n'est pas polyédral (i.e. quand il ne se décompose pas en réunion de
domaines tétraèdraux) le volume est défini par une intégrale triple : cela est fait en 8.3. et l'on y
montre que le volume d'une boule de rayon Rest 4nR3 /3 (on dit parfois, par abus de langage, que
c'est le "volume de la sphère"). On peut donc énoncer:
THÉORÈME : l'aire d'une sphère de rayon R est égal à 4nR2 •
Le volume d'une boule de rayon Rest égal à !nR3 .
7. REPRÉSENTATION COMPLEXE DU PLAN EUCLIDIEN.

C est muni d'une structure canonique d'espace vectoriel euclidien orienté(cf. IV.6.2.) ; comme
tout espace vectoriel réel, il est muni d'une structure affine réelle, ici euclidienne : c'est la structure
canonique d'espace affine euclidien de C, pour laquelle (0; 1, i) est un repère orthonormé direct.
7.1. Affixes de points.
Dans toute la suite, P est un plan affine euclidien orienté muni d'un repère orthonormé
(0; ë1 , ë2 ) fixé et P le plan vectoriel euclidien associé.
On a étudié en IV.6.2. l'application 'I' : P~ C qui, au __________________________ M (z)

y : .
vecteur ü de coordonnées (X, Y) associe son affixe complexe j( z=x+1y)
zii = X+ iY ; on définit également l'application :
<p : P ~ C qui, au point M de coordonnées (x, y), associe le

\e 1
complexe zM = x+iy, qu'on appelle l'affixe de M; ce dernier est \ 1
le point image de zM. On note M(z) le point d'affixe z. 0 X

----+
Le module de z est la longueur OM(z). Un argument 8 de z est (ë1 ,OM(z) (2n).
L'application <p est bijective et permet d'identifier Cau plan affine euclidien P (en fait, <p est un
isomorphisme affine dont la partie linéaire est \jl).
FORM:ULAIRE :
[-P-~~~;~~;~~i~~~-A::l3:cj)--<l~--pÏ~~-<l;;ifi;~~-~~~P~~ti~~~--~:-b~-~:-<l.-~~~-:----A13:·1h"=-~ï--------- 1
1 et, pourA:;t:B,C:;t:D: (Ox,AB)=arg(b-a) (21t), (AB,CD)=arg~-~ (Zn) ,

L. ·---·-··---····--------·-··-·-·-···---·-·---·------·--..--··--·· · · ·. ·---·-··----·-·------·----·---·-···---·-·----·-·. -···---·----····--····-·-···-·--··-·-···--····-···--·-·-~-··------·-·-··-······--·--···--·----···-----····-·-····--..J
[J Dans l'isomorphisme d'espaces vectoriels euclidiens \jl : P ~ C, la somme vectorielle et la
norme euclidienne correspondent respectivement à l'addition des complexes et au module
---+ ---+ ---+
(cf. N.6.2.). Par suite, comme 1b-a1 est le module de l'affixe de AB= OB - OA, c'est la norme de
ce vecteur, c'est-à-dire AB. On sait aussi que l'angle polaire (i.e. l'angle avec Ox) d'un vecteur est
---+
l'argument de son affixe; on a donc ici: (Ox,AB) = arg(b-a) (Zn).
Enfin, on a: (AB ,CD)= (Ox,CD) - (Ox,AB) = arg(d-c) - arg(b-a) = arg db-c (21t). •
-a
CHANGEMENT DE REPÈRE ORTHONORM:É : FORM:ULE DE CHANGEMENT D'AFFIXE.
On sait qu'un changement de base orthonormée directe induit un changement d'affixe

vectorielle du type z' = e -i9 z, où e est l'angle de la rotation qui transforme la base initiale en la
nouvelle base (cf. N.6.4.) ; s'il s'y rajoute un changement d'origine du repère, un terme constant ro
(l'affixe de l'ancienne origine relativement au nouveau repère) s'ajoute à la formule :
Changement de repère direct (z: ancienne affixe, z': nouvelle affixe) : z' = e-i9 z + ro
Un changement d'affixe causé par le remplacement du repère direct de P associé à (0; 1,i) par
un repère indirect, et qui est donc accompagné d'un changement d'orientation, conduit, pour une
raison analogue, à une formule du type z' = ei 2qi z + ro , où z H ei 2qi z est la forme complexe de
la réflexion vectorielle échangeant les deux bases.
7.2. Équations complexes des droites et cercles.
7.2.1. Condition d'alignement, équation de droites.
Vu la formule angulaire démontrée plus haut, l'alignement de trois points distincts A, B, C,
d'affixes respectives a, b, c, se traduit par la relation : arg be - a = 0 (n), ou encore : be - a ER. De
-a -a
façon équivalente, cela peut se formuler en écrivant que ce complexe est égal à son conjugué, ce
qui conduit à: ( c-a)( b - a)= ( ë -a)(b-a) et, par développement, à la condition:
A(a), B(b), C(c), sont alignés s.s.si : (b ë - c b) + (ca- a ë) +(ab - b a) =0
Un point M(z) appartient donc à la droite (AB) s.s.si son affixe z satisfait à la relation :
(b z - z b) + (z a - a z) + (ab - b a) = 0, ce qui est de la forme a.z - az + p = 0, où a.= (b- a) E C*
et P = (ab - b a) E iC ; en multipliant par i, et en notant ro = ia et u = ip, on a une équation de la
forme : uz + uz +y = 0, où u E C*, y ER. Inversement, toute expression de ce type est l'équation
d'une droite car, en posant u = u1 +iUi et z = x+iy (avec ut> u2 , x, y réels) on trouve une équation
cartésienne de droite de la forme 2u1x + 2u2y + c = 0, et u est l'affixe d'un vecteur normal :
Équation d'une droite de vecteur normal ü( u) : uz + uz +y = 0 , avec u E C*, y E R
252
7.2.2. Équations complexes des cercles.
Le cercle C(O,R), de centre O(ro), est l'ensemble des points M(z) tels que lz -roi= R2. Comme
lz -rol2 = (z -ro)(z - ro) = zz - roz - roz + lrol 2, on obtient zz - roz - roz + lrol 2-R2 = 0, ce qui est de
la forme: zz-roz-roz+l3=0, avec 13 réel et lrol 2 -R2 ~0. Inversement, une équation de ce type
équivaut à lz -roi2 = lrol 2-13 et détermine donc un cercle de centre O(ro) et de rayon (lrol 2-13) 112.
Équation d'un cercle de centre O(ro) : zz - roz - roz + 13 = 0, avec ro E C, 13 e R, 1rol2 -13 ~O.
7.3. Forme complexe d'une application ponctuelle. Homothéties et translations.

On a défini la forme complexe f d'une application vectorielle F: P ~ P
en N.6.3., par f ='l'o F o'l'-1. De même, à toute application F: P~ P, on
fait correspondre l'application f: C ~ C définie par f = q> o F o q>- 1 ; elle
associe à l'affixe zM d'un point M l'affixe f(zJ de F(M) ; inversement, toute
application f: CH C induit une application F = q>- 1o f o q> de P dans P. On
dit que f est la forme complexe, ou écriture complexe de F ; F est une
transformation s.s.si f est bijective. Pour les structures vectorielles et affines
sur C, la forme complexe f d'une application affine F est affine et sa partie
linéaire f est la forme complexe de la partie linéaire F de F.
FORME COMPLEXE DES HOMOTHÉTIES ET TRANSL\TI ONS AFFINES.
La translation affine tü de vecteur ü est l'application M HM + ü ; en termes de complexes
c'est donc l'application z H z + u, où z et u sont les affixes respectives de M et ü .
L'image M'(z') d'un point M(z) par l'homothétie affine Hn.J.. de centre O(ro) et de rapport Â. est
-----+ -----+
caractérisée par .OM' = ft...OM ce qui, en termes de complexes, s'écrit (z'-ro) = Â.(z-ro). La forme
complexe de Hn.J.. est donc du type z H Â.z + b. Inversement, une application complexe z H Â.z + b
(Â.E R*) représente une homothétie affine de rapport Â. et de centre n d'affixe b/(1-Â.).
THÉORÈME : les homothéties et translations affines du plan euclidien sont les applications dont
la forme complexe est du type z H Â.z + b où Â. est un réel non nul. Si Â. = 1, ce sont des
translations et, sinon, ce sont des homothéties affines de rapport Â. et de centre O(b/(1-Â.)).
7.4. Birapport complexe et cocyclicité. Théorème de Ptolémée.

7.4.1. Module et argument du birapport complexe.
Le birapport complexe de quatre points distinct A, B,C,D d'un plan euclidien orienté, noté
[A,B,C,D] est, par définition, le birapport [a, b,c,d] = =/ =

~ ~ ~ ~ (cf. I.8.1.1.) de quatre affixes
complexes respectives de ces points ; cela ne dépend pas de la représentation complexe choisie
pour le plan orienté car, en termes d'affixes, la formule de changement de repère orthonormé
direct est du type z Hz'= az+l3 (cf. 7.1.) et respecte le birapport complexe. Par contre, un
changement de base inversant l'orientation transforme ce birapport en son conjugué, car la formule
de changement d'affixe est alors du type z Hz'= a z + 13 (cf. 7.1.). Le formulaire établi en 7.1.
--> --> a-c --> --> a-d
entraîne (CB, CA)= arg b- c (21t), (DB ,DA)= arg b-d (21t), d'où les formules qui suivent:

a- c a- d ----> ----> ----> ----> 1 a- c/ a- d 1 CA / DA
argb-c/b-d =(CB,CA)-(DB,DA) (21t) et b-c b-d = CB DB'
7.4.2. Cocyclicité.
----+ ----+ ---+ ____,.
A, B,C,D sont cocycliques ou alignés s.s.si (CB, CA) - (DB ,DA)= 0 (1t) (cf. 5.2.1); vu 7.4.1.,
c'est équivalent à arg = / = = 0 (1t), i.e. au fait que ce complexe est dans R*:
~ ~ ~ ~
THÉORÈME : dans le plan euclidien, quatre points distincts A, B, C, D, d'affixes respectives a, b,

c, d sont cocycliques ou alignés s.s.si leur birapport [a,b,c,d] est réel.
c
Plus précisément : il résulte de ce qui a été vu sur l'arc capable associé à un
D, /,,,----
-----............
,,\
angle modulo 27t qu'un quadrilatère non plat ABCD est convexe et
\\
---+ ----+
inscriptible s.s.s1 (BA, BC) =(DA, DC) + 1t modulo 21t (cf. 5.3.3.),
---+ ~
: \1
'
1
\ j
c-b;c-d \\
c'est-à-dire s.s.s1 arg--b
a-
--d = 1t modulo 27t, ou encore s.s.si
a- ,/
A~'',-,_-
___-__-__-__ -___-.-~,,·, B
[a,c,b,d] est un réel négatif. Comme [a,b,c,d] = 1-[a,c,b,d], on obtient:
~-···--··---·-- ..---------·-----··------··-·-- ..--·-·-··-- .... ·----·-----·-·------·-----··-·-···---·--··-·----···-··-··-·-------·-·--··---·-----·-·-·-·-·-··-·------·--·-··-·---·---·-·-·-··..-·- ..---..---·---- .. ·-·---·-.. -··-·-···--·--·-·-~
1 PROPOSITION: quatre points distincts non alignés A,B,C,D du plan euclidien, d'affixes 1
! respectives a,b,c,d, forment un quadrilatère ABCD convexe et inscriptible s.s.si leur birapport 1
1 complexe [a,b,c,d] est un réel positif supérieur à 1. J

l
'--··--·-···--·------···-----··-·----·--··-·--·-·----····-·--·----··--·-..··.. ··-·---·-----·-·----·-·-------..·--·--..--·-·-·-·-..·------·---·----····-·----------········-·.. ··-----..·--·--·---··-·--·--··-·----·--·--·-·----·-----·-·---·-··-------·-..
1
7.4.3. Le théorème de Ptolémée.
THÉORÈME (Ptolémée) : un quadrilatère convexe non plat ABCD du plan euclidien est
inscriptible s.s.si le produit des longueurs des diagonales est égal à la somme des produits des
longueurs des côtés opposés : AC.BD =AB.CD + BC.AD .
N.B.: une démonstration par triangles semblables est donnée en VI.4.2.5.B. La généralisation aux
dimensions supérieures est faite en VIl.4.3. Une démonstration par inversion est en IX.1.3.2.
!:l Lors de la démonstration de la proposition précédente, on a vu que ABCD est convexe et
inscriptible s.s.si le birapport [a,c,b,d] = c -bb / c -dd est réel négatif. Si l'on note u = (c-b)(a-d)
a- a-
et v = (a-b)(d-c), la condition trouvée peut s'écrire u/v eR+ et l'on sait (cf. les propriétés de C en
IV.6.1. ou les propriétés de l'inégalité triangulaire vectorielle en IV.1.1.2.) que cela équivaut à
l'égalité dans l'inégalité triangulaire 1u+v1 ~ 1u1 + 1v1, c'est-à-dire à 1u + v 1= 1u1 + 1v I· Or on a
u+v=(c-b)(a-d)+(a-b)(d-c)=(a-c)(d-b), d'où: lu+vl=l(a-c)ll(d-b)i=AC.BD; on a
aussi lui= lc-bl la-dl =BC.AD et lvl = la-bl Id-cl =AB.CD. Le résultat en découle.•
THÉORÈME (Ptolémée) : quatre points A, B, C, D non alignés du plan euclidien sont cocycliques
s.s.si la quantité suivante est nulle :
(AB.CD + BC.AD - AC.BD)(BC.AD +AC.BD - AB.CD)(AC.BD + AB.CD - BC.AD) = 0
!:l Les quatre points sont cocycliques s.s.si l'un des trois quadrilatères ABCD, ADBC, ABDC est
inscriptible et convexe ; le premier membre de la condition de l'énoncé est le produit des trois
254
conditions de Ptolémée caractérisant respectivement ces trois cas. •
REMARQUE : INÉGALITÉ DE PTOLÉMÉE.
Dans un plan euclidien P, quatre points A, B, C, D vérifient toujours l'inégalité :
Inégalité de Ptolémée: AC.BD s AB.CD + BC.AD pour tous points A, B, C, D du plan
En effet cette inégalité, en termes des affixes respectives a,b,c,d des quatre points, provient de
l'égalité (a-c)(d-b) = (a-b)(d-c)+(c-b)(a-d) et de l'inégalité triangulaire qui s'en déduit:
1(a-c)11(d-b)1=1 (a-b)(d-c)+(c-b)(a-d) lsl (a-b) 11(d-c)1+1(c-b)11(a-d)1
On verra ultérieurement que l'inégalité est vraie en toutes dimensions (cf. VII.4.3.2.).
7 .4.4. Birapport de quatre points sur un cercle.
THÉORÈME : sur un cercle C, soit quatre points distincts A, B, C, D fixés et un point M variable.
Le birapport des quatre droites (MA), (MB), (MC), (MD) est constant lorsque M décrit le cercle
privé des quatre points ; il garde la même valeur lorsque M est en l'un des points, si l'on
remplace la droite correspondante par la tangente en ce point. Il est égal au birapport complexe
des quatre points A, B, C, D.
N.B. : on verra en VIII.2.4.1.A, la généralisation de la première propriété à une conique non

dégénérée, mais le birapport sur une conique ne sera pas, en général, égal au birapport complexe.
On appelle ce birapport le birapport des quatre points sur le cercle C ; s'il est égal à -1, on dit
que les quatre points forment une division harmonique sur le cercle.
0 Si Met N sont deux points du cercle, distincts de A, B, C, D, on

a les égalités (MA,MB) = (NA,NB) (1t), (MA,MC) = (NA,NC) (1t),
(MA,MD) = (NA,ND) (1t), c~ ce sont des angles inscrits. Il existe
donc une rotation vectorielle f transformant le faisceau des quatre D
droites vectorielles associées à (MA), (MB), (MC), (MD) en celui
des quatre droites vectorielles associées à (NA), (NB), (NC),
(ND) ; ces deux fai~ceaux se correspondent par l'application affine
de partie linéaire f qui envoie M en N et ont donc le même
birapport (cf. II.1.3.B) : T
[(MA),(MB),(MC),(MD)] = [(NA),(NB),(NC),(ND)].
Si T est sur la tangente en A, on a (MA,MB) = (AT,AB) (1t), (MA,MC) = (AT,AC) (1t) et
(MA,MD) = (AT,AD) (1t) par le théorème de l'angle au centre et de la tangente; les mêmes
considérations que précédemment conduisent au résultat.
Pour montrer que ce birapport des quatre droites est égal au
birapport complexe des quatre points, quitte à faire un
changement de repère direct, ce qui ne change pas le birapport
complexe, on peut supposer que C passe par l'origine 0 et est
X
centré sur Ox ; on peut même supposer que le rayon est 1,
quitte à faire une homothétie, ce qui ne change toujours pas le
birapport, de sorte que l'équation complexe de C est lz-11=1,
c'est-à-dire : zz - z - z = 0. La transformation du plan privé de

0, définie par z Hz'= 1/z, transforme ce cercle, privé de 0, en la courbe d'équation
J.l _J. _l = 0, ou encore 1- z -z = 0, c'est-à-dire la droite /1 déterminée par Re(z) = 1/2. On
zz z z
note A', B', C', D' (d'affixes respectives a', b', c', d') les images respectives de A, B, C, D (d'affixes
respectives a, b, c, d) par cette transformation; noter que A et A' (ainsi que B et B', C et C', D et
D') sont alignés avec 0 car arg(1/z) = argz. A partir de aa'= bb' =cc'= dd' = 1, un bref calcul
montre que le birapport complexe [a',b',c',d1 est le conjugué de [a,b,c,d] et qu'ils sont donc égaux
car tous les deux sont réels par alignement ou cocyclicité des points ; le premier est le birapport
[A',B',C',D1 sur 11, c'est aussi le birapport des quatre droites (OA'), (OB'), (OC'), (OD') c'est-à-
dire celui des droites (OA), (OB), (OC), (OD). •
N.B. : la transformation z H 1/ z utilisée ci-dessus est un cas particulier d'inversion ; on étudiera
ce type de transformation au chapitre IX (cf. IX.1.).
7.4.5. Birapport complexe harmonique.

Lorsque quatre points A,B,C,D du plan ont un birapport complexe harmonique (i.e. égal à -1),
ils sont alignés ou cocycliques en vertu de 7.4.2. Lorsqu'ils sont alignés, ils forment alors une
division harmonique au sens déjà vu (cf. I.8.1.2.) car leur birapport complexe est égal à leur
birapport réel sur la droite qui les porte puisqu'on peut, pour le calculer, choisir une base pour
laquelle cette droite est l'axe Ox. Lorsqu'ils sont cocycliques, le fait que le module du birapport est
1 implique CA/CB =DA/DB: les points Cet D sont donc sur un cercle d'Apollonius du segment
[AB] ou, si CA/CB =DA/DB= 1, sur la médiatrice de [AB].
THÉORÈME : le birapport complexe de quatre points A, B, C, D est harmonique s.s.si ils

forment une division harmonique sur une droite ou sur un cercle. Dans le second cas, on dit
que les quatre points forment un quadrangle harmonique : cette configuration est caractérisée
par l'existence de deux cercles f?' et f?'' tels que f?' contient les quatre points et f?'' est un
cercle d'Apollonius de [AB] centré sur (AB) et coupant f?' en C et D ; un cas particulier est
celui où f?'' est une droite au lieu d'un cercle, c'est alors la médiatrice de [AB].
N.B.: les rôles de {A,B} et {C,D} sont interchangeables ainsi que ceux de A et Bou de Cet D
(cf. propriétés du birapport: I.8.7.1.). L'étude du quadrangle harmonique est complétée en VII.3.7 ..
7.5. Exercices.
1. Montrer que ~ 2 -.fi. + i~ 2 +.fi. a un argument de la forme r7t avec r rationnel.
2. Quels sont les complexes z tels que le triangle de sommets z, i et iz est équilatéral ?
3. Soit ABC un triangle dont les sommets ont pour affixes respectives a, b, c. Montrer que ABC est
équilatéral s.s.si on a a2 + b 2 + c2 - ab - be - ca = O.
D~---~-~
C L
4. Soit ABCD un carré et G un point de ]BC [ ; on construit deux
carrés extérieurs à ABCD, de cotés respectifs [BG] et [GC]
K
(cf. figure). On note I, J, K les centres des trois carrés. Par un
J
calcul d'affixes, montrer que (BI) et QK) sont orthogonales. E
A B
256
5. Calculer les équations complexes des médiatrices du triangle dont les sommets ont pour affixes
les complexes sommets a, b, c. Calculer l'affixe du centre du cercle circonscrit.
6. Étudier le produit de deux homothéties ou translations à l'aide de leurs formes complexes :

f:z H Àz + b et g : f: z H Àz + c, où À et µ sont deux réels non nuls.
7. Montrer que l'image par l'application z H 1/z d'une droite ou d'un cercle de C ne passant pas
par l'origine, est une droite ou un cercle.
8. Quatre points A, B, C, D du plan complexe sont tels que OAB

et OCD sont deux triangles directs rectangles et isocèles en 0 ;
on note M le milieu de [BC]. Par un calcul d'affixes montrer que
[AD] est orthogonal à [OM] et de longueur double.
9. Relation d'Euler. Soit ABC un triangle non plat de C dont le centre 0 du cercle circonscrit est
l'origine de C. Montrer que l'orthocentre H a pour affixe la somme des affixes des sommets.
10. Construction du pentagone régulier. Pour construire le

J: i/2
pentagone régulier inscrit dans le cercle unité de C et qui a pour 1: -1/4
sommet le point d'affixe 1, on détermine les points I d'affixe -1/4
et J d'affixe i/2, on trace le cercle C de centre I et de rayon IJ qui
coupe l'axe Ox en deux points A et B ; les parallèles à l'axe Oy 1
coupent le cercle unité en quatre sommets du pentagone. Pour le
démontrer, utiliser le fait que les sommets sont les racines
· .,
ctnqutemes cl e l' mute
· ' l , z, z2 , -z, -2 , di
z ou, z = e 2ix/5 , c1est-a- re l es
racines du polynôme X 5 -1 = 0 ; ce dernier se factorise sous la
forme X 5 -1 = (X-1)(X4 +X3 +X2 +X+1) = (X-1)(X2 -2a.X+ 1)(X2 -213X+ 1). Montrer que
a.=2~(z) et 13 = 2~(z 2 ), puis que a.+13=-1/2 et a.13=-1/4. Remarquer que OJ est la
hauteur du triangle rectangle JAB et conclure.
Seconde construction du pentagone régulier. Dans un repère

orthonormé d'origine 0, soit A 0 et B les points du cercle unité C
situés sur Ox. On trace le cercle centré en I(O, 1/2) et de rayon 1/2.
La droite (BI) coupe ce cercle en J et K. Les deux cercles centrés
Ao en B qui passent par J et K coupent C en A 1 , A2 , A 3 et A 4 :
AoA 1AiA3A 4 est un pentagone régulier. Justifier cette construction
(on peut comparer les abscisses de ces points à celles trouvées
dans l'exercice 10).

8. NOTIONS DIFFÉRENTIELLES EUCLIDIENNES.
On se limite ici à quelques éléments essentiels de géométrie différentielle, sans rentrer dans les
développement longs et parfois délicats que nécessiterait une étude complète de certaines
questions abordées, notamment lorsqu'il s'agit de surfaces. On supposera donc toujours réunies les
conditions de continuité, dérivabilité et régularité nécessaires. .
8.1. Abscisse curviligne et applications.
8.1.1. Expressions de l'abscisse curviligne. Vecteur unitaire tangent.
Soit f(t H M(t)) une courbe paramétrée de classe C 1 du plan ou de l'espace euclidien orienté;
on suppose que le paramétrage réalise une bijection entre un intervalle réel I = [to., t1] et son image,
l'arc de la courbe, que l'on note (MoM1]r, où M0 et M 1 sont les points de paramètres to et t 1 ; les
deux orientations de cet arc sont définies par les sens de variation de t dans [to, ti] : le sens des t
croissant, le sens des t décroissants.
Par définition, l'abscisse curviligne de M1 sur r, orientée dans le sens des t croissants avec ~1
pour origine, est le réel s(t1) défini par :
s(t1) = rt1 Il ddM Il dt

Jr 0 t
La fonction t H s(t), définie sur I, associe à chaque M(t) Er son

abscisse curviligne pour l'origine et l'orientation fixées ; le changement de ~(t\~
l'orientation de r transforme l'abscisse en son opposée. Tout point de r
peut être repéré par son abscisse ; f peut donc être paramétrée par S.
_j. Mo
Par définition, la longueur algébrique de l'arc de courbe [M(t)M(t')]r orienté selon les t croissants
est le réel s(t')- s(t) (n.b. : cette quantité ne dépend pas de l'origine choisie pour l'abscisse s). Cette
notion coïncide avec celle que l'on connaît déjà pour un segment orienté de droite (i.e. sa mesure
algébrique) et la généralise à toutes les courbes de classe C 1• La longueur géométrique est la valeur
absolue de la longueur algébrique.
Sir est définie, dans un repère orthonormé, par les fonctions de classe C 1 x(t), y(t), z(t), on a:
ds = [x'(t) 2 + y'(t) 2 + z'(t) 2 ]1 12dt (dans le plan: ds = [x'(t) 2 + y'(t)2] 112dt)
En particulier, si la courbe plane r est définie, dans un repère orthonormé, par la fonction de
classe C 1 X H y= f(x), dont on note y' la dérivée en X, on obtient en la paramétrant par t =X :
ds = [1 + y' 2 ] 112dx
EXEMPLE: longueur de l'arc de mesure a E [0,7t] du cercle de rayon R. On paramètre par

x = Rcos t, y= Rsin t, pour t E [O, u] : la longueur est J; R[cos 2 t + sin 2 t ]112 dt, c'est-à-dire uR; la
longueur d'un cercle de rayon R est donc 2nR.
La bijection entre les points d'une courbe paramétrée r (tH M(t)) et leurs abscisses curvilignes
détermine un paramétrage de r en fonction de s : M est également une fonction de s. On a alors
~~ = Il ~~ Il ' d'où Il ts Il = Il ~~ ~: Il = Il ~~ 1111 ~: Il ; si M est régulier, tous les termes sont

non nuls et on déduit Il ts Il = 1 ; le vecteur dérivé T = ~~ est donc un vecteur unitaire tangent.
258
8.1.2. Applications : courbes cycloïdales.
A. ROULEMENT SANS GLISSEMENT DUNE COURBE SUR UNE COURBE.
Dans le plan, soit !}/J une courbe orientée et (rt )tel une famille
de courbes paramétrées (par À~ Yt(À), pour ÀEJ) qui se déduisent
d'une courbe r 0 de la famille par un déplacement plan ft : yt = ft o y0 •
On dit que r roule sans glisser sur gjJ, si pour tout t E 1, r t et gjJ
sont tangentes en un point It tel que, si Mt= ft(I 0), les arcs orientés
(I 0 It] g; l Mtlt Jr de !}/J et r t ont des longueurs algébriques égales.
t
!}/Jet r 0 sont appelées respectivement la base et la roulante.
Le point Mt décrit une courbe ~: c'est la trajectoire d'un point lié à rt; lorsque la roulante est
un cercle, on dit que ~ est une courbe cycloïdale.
N.B.: cela produit en cinématique pour le mouvement (dit "plan sur plan") d'un plan nt (lié à rr)
dans un plan fixe P, lié à !}/J ; t désigne alors le temps. On montre que l'égalité des arcs équivaut à la
nullité de la vitesse de glissement, qui est, par définition, la vitesse du point lié à nt qui coïncide
avec It à l'instant t ("vitesse d'entraînement") ; It est appelé le "centre instantané de rotation".
EXEMPLE : la cycloiâe décrite par un point d'un

J
cercle qui roule sans glisser sur une droite.
EXERCICE : montrer que la courbe a pour équations

paramétriques: x = R(8 - sin8), y= R(1 - cos8).
Montrer que OM) est la tangente en M : OM) .l (IM).
1
B. HYPOCYCLOÏDES ET ÉPICYCLOÏDES.
On appelle hypocycloiâe (resp épicycloiâe) la trajectoire d'un point d'un cercle r qui roule sans
glisser sur un cercle C(O,R) auquel il est intérieur (resp. extérieur).
Les notations sont indiquées par la figure, qui concerne une

~
hypocycloïde. Si r = C(O,r), l'égalité des longueurs des arcs IM

~ --+ ---+ --+
et Il0 se traduit par rcp =-Re et, de OM = OQ + QM, on
.
tire, .
en notation camp1exe : zM = (R - r) e i0 + r e i(0+q>) d' ou,
' en
posant k = R/ r et m = 1-k, l'équation paramétrique :
·0 . 0
zM=(R-r) e 1 +reun (n.b.: r<R, m=1-R/r)
La tangente en M a un vecteur directeur dont l'affixe est c

, . , par rapport a, 8 d e zM: zM, =t.<R-r) e ie + 1mre
d envee . ime .
On a zM = i(R- r) ei9 + i(r - R) eim9 = i(R - r) [ ei9 - eim9 ]. Le vecteur = OM - Oi, qui a pour ïM
0 9 0
affixe zM - R ei = - r[ ei - eim ] est orthogonal à ÜM . La tangente AM en M est donc orthogonale
à (IM) : c'est la droite OM), où J est le point opposé à I sur r, qui se trouve sur le cercle C(O,R-r).
On a (OI,AM) =cp/2 (1t) (angle inscrit dans r) d'où (OJ,AM) =-k8/2 (n.b: on a k>l). On a donc:
-·--·-·--·-·-·----·-····-··---·-----·-·-·-·------·-----···-··--·-----·-----·-----·-..·---·--..------·---------·-·. ----··--·-····--··--·----·---------··----------------·--1
l
r PROPOSITION: soit~ un cercle de centre 0, Ox un axe _E;é et À un réel tel que À< -1/2. La
1
droite variable qui passe par le point J de W tel que (Ox, OJ) = e (21t) et qui fait l'angle Â.8 avec !
i
(OJ) enveloppe une hypocycloïde lorsque J décrit ~. 1
·-·-- ..--..............--..---·-·-----··-..---· . ··--·--···-·-·- ...... __ __
,., , ____ __ ____________ ...... ___ ..•.....____ ... _______ ____
,,._,_,_.,_,,_,_, , ., ,,_., ,, ,, ,_, __ ,. ______,_, ___ .... _.. _________ , ..,...... _, ___....................... .._,____ _______________________
, ,. ,_,. __________,

..-----,.
La courbe rencontre le cercle C lorsque M coïncide avec I ; cela se passe lorsque l'arc OI a sa
longueur algébrique de la forme 2pnr, pour p entier et l'étude locale montre qu'il s'agit alors d'un
point de rebroussement. La courbe repasse donc en I 0 s.s.si 2nR est de la forme 2pm, donc
lorsque R/r est un entier p; c'est alors une hypocycloïde à p rebroussements.
On montre de la même façon que l'épicycloïde déterminée par un cercle r de rayon r qui roule
sans glisser à l'extérieur d'un cercle C de rayon Ra pour équation paramétrique complexe:
zM = (R + r) ei9 - reim9 où m = [1 + R/r] pour C extérieurà r (R/r réel positif)
·a · e
zM=(R-r)e +reun où m=[1-R/r]
1 pourCintérieuràf (n.b.:r>R)
Ses propriétés sont analogues à celle de l'hypocycloïde ; en particulier la tangente en M est
orthogonale à OM), où J est le point opposé à I sur le cercler. La courbe repasse en I0 s.s.si R/r est
un entier p et c'est alors une épicycloiâe à p rebroussements.
hypocycloïde à astroïde: hypocycloïde cardioïde : épicycloïde néphroïde : épicycloïde

3 rebroussements à 4 rebroussements à un rebroussement. à 2 rebroussements.
EXERCICES. (voir aussi l'exercice 4 en VII.2.5. sur l'enveloppe de la droite de Simson).

1. Montrer qu'une astroïde a des équations paramétriques du type : x = Rcos30 , y= Rsin30. Montrer
que l'enveloppe d'un segment de longueur constante dont les extrémités décrivent respectivement
les axes Ox et Oy d'un repère orthonormé est une astroïde.
2. Montrer qu'une cardioïde a une équation polaire du type p = 2R(1- cos0). Montrer que c'est un
cas particulier de conchoïde de cercle (on dit qu'une courbe f' est une conchoiâe par rapport à 0
---> --->
de la courbe f(tHM(t)) si f' a une équation de la forme tHM(t)+A.OM(t)/llOM(t)ll; les
conchoïdes de cercles sont les limaçons de Pascal, d'équation polaire générale p = acose + b).
8.2. Aire d'une portion de surface.
Soit L une surface paramétrée de classe et de l'espace euclidien ; on suppose que le paramétrage
(u, v)H M(u, v) réalise une bijection entre un domaine 9J du plan R2 (délimité par une courbe
plane de classe et ou par une réunion finie d'arcs de telles courbes) et son image. On suppose que
les deux vecteurs dérivées partielles par rapport à u et v de la fonction (u, v) H M(u, v) sont libres et
déterminent ainsi le plan tangent en le point M(u, v), de sorte que le vecteur normal en ce point est
leur produit vectoriel ; une orientation de L consiste, par définition, en le choix d'une orientation
de 91, c'est-à-dire de R 2 • Si L et 9J sont fermés et bornés (i.e. compacts), on définit l'aire
algébrique de la surface orientée L par l'intégrale double :
.w'(L) = Jk Il aa~ "~~ Il dudv

On peut montrer, par les formules de changement de variable dans les intégrales doubles, que la
quantité en question est inchangé dans un changement de paramétrage bijectif de classe et .
260
Lorsque la surface n'admet pas un paramétrage global du type voulu, on la découpera en plusieurs
surfaces dont on ajoutera les aires. Cette nouvelle notion d'aire coïncide avec celle que l'on connaît
déjà lorsque L est un domaine polygonal plan et elle la généralise aux surfaces non planes. L'aire
géométrique est, par définition, la valeur absolue de l'aire algébrique.
Le calcul est simplifié lorsque, sur la surface L, les courbes ru: uH M(u, v) (pour v fixé) et
r v: vH M(u, v) (pour u fixé) sont orthogonales en M(u, v) : en effet, si Su et Sv sont des abscisses
curvilignes sur ces courbes respectives, on a : Il aM

au /\ aM
av
Il= Il aM
au 1 1 aM
av
Il= 1asu
au asv
av
I·
EXEMPLE : l'aire géometrique de la portion L~ 0 0 de la

~. 1• 2
sphère de rayon R, déterminée par \lfE[\lf 1,a+\jf1], 9e[9 1,e2]

(cf. figure), où \lf 1, a+ \lf 1 , 91, 92 sont dans [O, n/2], est:
Jll(La, 01 •02 ) =aR2(cose 1 -cos9z)

Lorsqu'on fait varier e de 0 à 1t/2 et \jJ de 0 à 1t, on obtient
donc que l'aire d'un quart de sphère est nR2 et l'on déduit que
l'aire de la sphère de rayon R est 4nR2•
0 Sur le cercle \jJ = \lfo constant (cercle méridien), l'abscisse curviligne est dse = Rde et sur le cercle
e =90 constant (cercle parallèle, orthogonal au méridien), elle est dslJI =Rsin9d\lf. On a donc:
Jll(La, 0 t. 02 ) = J:[ J~2 R 2 sinedeJd\lf = J: [R 2 (cos9 1 - cose 2 ]d\lf =aR2 (cos9 1 - cos9 2) • •
EXERCICE : montrer que l'aire géométrique de la fenêtre de Viviani découpée par la zone
cylindrique d'équation x2 + y2 - Rx =0 sur la sphère x2 + y2 - R2 = 0 est égale à 2R2 (n- 2).
8.3. Volume d'un domaine de l'espace.

Soit /j,_ un domaine de l'espace délimité par une surface de classe et ou par une réunion de telle
surfaces : t:,,. est déterminé par un ensemble d'inégalités portant sur des fonctions et des
coordonnées cartésiennes, cylindriques ou sphériques de son point générique ; il est orienté par une
orientation de l'espace. On définit le volume algébrique (resp. géométrique) de /j,_ par l'intégrale
(resp. la valeur absolue de l'intégrale) triple :
'.r(f:,,.) = JJJ~ dxdydz

On montre, lorsqu'on fait la théorie des intégrales triples et les changements de variables qui les
concernent, que l'élément différentiel de volume dxdydz doit être remplacé, par pd\jfdpdz en
coordonnées cylindriques et par psin9d\jfd9dp en coordonnées sphériques (cf. 3.1.2. et 3.1.3.).
EXEMPLE: le volume d'une boule S:WR de l'espace de rayon R est %nR 3 .
0 On calcule l'intégrale triple en coordonnées sphériques (p,\jf,9) à partir d'un repère qui a pour
origine le centre. L'élément différentiel de volume est alors p 2sin9d\jfd9dp et le volume est
'.r (S:WR) = ff~ p2sin9d\jfd9dp = foR( I:( et p2sin9d\jf}e)dp =%nR3. •

8.4. Courbure plane. Cercle osculateur.
Dans toute cette section, on considère que des courbes de classe C2 du plan euclidien.
8.4.1. Repère de Frenet. Courbure.
Soit rune courbe paramétrée plane régulière (i.e. tout point est régulier) (tH M(t)) et s
l'abscisse curviligne pour une orientation et une origine fixée. On a vu que T = ~~ est unitaire et
d'Ï' d'Ï'
2 T. ds
- 2 - - -
tangent (cf. 8.1.1.). En dérivant Il T Il = T. T = 1 par rapport à s, on a =0 ; ds est donc
orthogonal à 'Ï' et, par suite, colinéaire au vecteur unitaire :N directement orthogonal à 'Ï' ; il existe
d'Ï'
donc un réel K (qui est fonction de t, ou encore des) tel que ds -
= KN.
A. TERMINOLOGIE ET FORMULAIRE.
- Le vecteur T est le vecteur tangent unitaire à la courbe orientée
:N est son vecteur normal r,
unitaire et le repère orthonormé direct (M(t); T, :N) est le repère de Frenet. Le réel K(t) est la
courbure algébrique en M(t); son inverse p(t) = 1/K(t) est le rayon de courbure algébrique en M(t)
(si K(t) = 0, on dira, par convention que ce rayon est infini).
- Le point O(t) = M(t) + p(t) :N est appelé centre de courbure en M(t) et le cercle de centre O(t) et
de rayon p(t) est appelé cercle de courbure en M(t).
Le repère de Frenet dépend de l'orientation de r mais pas le centre de courbure ; ce dernier se

trouve toujours du coté de la concavité de la courbe car p(t) N est de même sens que KN qui est le
second vecteur dérivé par rapport à s (cf. I.9.2.1.B). Il y a donc les deux cas de figure ci-après.
Les figures représentent une même courbe

r avec deux orientations opposées et les
repères de Frenet en M. Le rayon de
courbure algébrique p est négatif à gauche et r
r
positif à droite. Le centre de courbure n et le
cercle de courbure 'é" sont identiques.
Dans le plan orienté muni d'un repère orthonormé direct, on note q> l'angle polaire (Ox, T) (27t)
de sorte que T est le vecteur unitaire üq> de composantes (cosq>, sinq>) dont le dérivé par rapport à
q> est le vecteur de composantes (-sinq>, cosq>) qui lui est directement orthogonal:
RÈGLE DE CALCUL : le vecteur dérivé d'un vecteur unitaire ü<J> par rapport à son angle polaire q> est le
vecteur unitaire directement orthogonal üq>+7t/ 2 •
On en déduit: K:N = d'Ï' = d'Ï' dq> = :N dq> d'où: K= ddq>s ou encore : p = ddq>s . De même,
ds dq> ds ds
d:N = d:N
dS d q>
dq> ds T 0 n recap1tu
= (-T- ) K= - p. , . 1e toutes ces re1atlons
. d ans 1e iormul aire
. : L
·-----·------=----------~-=-------··--·-=-------·-·-=--·--·----=-·-----··---·------·-··=·-··------------·--··-----··---···--------·--·-----··-1
-
T = -dM d -
- M = -dT = KN
- = -N -dN = -KT- = - -T (formules de Frenet) 1
ds ' ds
2 ds P' ds P i,
K= ~: , p= ~; où q> = (Ox, T) (27t) 1
---------------------·--------·----------------·-·---··---------·--·-··------------------·-···-··-·-·----·--··-·----·-·--------·-·-------·-·----- ···--···-·····----··-·------------···----·-·-······-····-···-·- ...J
262
intersections t2 + f(t) 2 - 2p f(t) =O. Celle-ci s'annule pour t = 0 ainsi que ses deux dérivées
successives par rapport à t: 2[t+f'(t)(f(t)-p)]=O et 2[1+f'(t)2+f"(t)(f(t)-p)]=O. Le point
d'intersection M est donc bien au moins triple. •
N.B. : pour une courbe quelconque, l'existence d'un cercle osculateur n'assure pas celle d'un cercle
de courbure car x2 /2y peut avoir une limite en 0 sans que la dérivée seconde existe en ce point ; un
exemple est la courbe y= x2 + x3 sin (1/x), prolongée par continuité en 0 par O.
8.4.3. Lieu du centre de courbure et enveloppe de la normale : développée.
THÉORÈME: si r est une courbe de classe C2, en tout point régulier ou la courbure est non
nulle, le centre de courbure est le point caractéristique de la normale, i.e. le point en lequel
celle-ci est tangente à son enveloppe ; cette dernière contient tous les centres de courbure.
TERMINOLOGIE : l'enveloppe r• des normales est appelée la courbe développée de [ et on dit que
cette dernière est une développante de f'.
0 On paramètre r par l'abscisse curviligne s : s H M(s). Un point N

- --+
est sur la normale ~t en M s.s.si T. MN = 0 ; une équation de ~t est
- ---+ - ---+
donc: T .OM(s) - T .ON =0. On sait que le point caractéristique
vérifie cette équation et sa dérivée par rapport à s (cf. I.9.2.4.): M.-----~
- ----+ - - - ---+ - ----+
K N . OM(s) + T. T - K N . ON = 0 soit : 1 - K N . MN = 0 ; c'est donc
le point N de la normale tel que MN = 1/K = p, c'est-à-dire le centre de
courbure n en M. •
8.5. Courbes et surfaces de l'espace. Courbure et torsion.
8.5.1. Courbure et torsion d'une courbe de l'espace.
Soit r (tH M(t)) une courbe paramétrée de l'espace, de classe C3, et s l'abscisse curviligne pour
une orientation et une origine fixée. On se place en un point régulier ordinaire, i.e. en lequel les
deux premiers vecteurs dérivés sont non nuls et indépendants.
0 n montre, comme en 8.4.1., que T- = clM . . et tangent, pws. que ds
ds est urutatre dÎ est orthogona1
à T, donc égal à K N , où K = Il ~; Il est un réel positif appelé la courbure en M et N est le vecteur
normal unitaire en M ; la droite D(M, N ) est la normale principale et le plan P(M, î, N ) est le plan
osculateur en M. L'inverse p = 1/K est le rayon de courbure en M (si K = 0, on dira, par convention
que ce rayon est infini) ; le point n = M + pN est le centre de courbure en M.
Le repère (M; î, N , :B ) où :B =Î /\ N est orthonormé direct : c'est le repère de Frenet en M ; :B
est appelé le vecteur binormal, il dirige la droite D(M, :B) qu'on appelle la binormale en M.
,. - - - -
En denvant B. B = 1 et T. B
dB B- = T.
=0, on montre : ds - ds
dB = 0 ; on a donc
dB
ds -
= ÇN pour
un certain réel Ç appelé torsion algébrique en M, dont la valeur absolue est la torsion géométrique et
dont l'inverse t = 1/Ç est le rayon de torsion algébrique (si Ç= 0, on dira que ce rayon est infini).
dN
0 n a : ds = d(:Bds/\ î) d:B - - dî - - - - - -
= ds /\ T + B /\ ds = ÇN /\ T + B A( KN) = -Ç B - KT.
264
On récapitule toutes ces relations dans le formulaire :
- dM d'Ï' - N - - - dB = rN- = N dN - -
T=ds, ds=KN=p, B=T/\N, ds ~ 't' ds= -ÇB-KT
K = 1/ p , 't = 1/ Ç (ce sont les formules de Frenet en dimension 3).
EXEMPLE : les équations paramétriques (x,y,z) = (acose, a sine, b0)

déterminent une hélice circulaire située sur le cylindre circulaire
d'équation x2 + y2 = a2 • Si on l'oriente dans le sens des e croissants, on
a: ds=(a2 +b2) 112d0; le vecteur (a2 +b2 ) 112 T a donc pour
composantes (-asine, acose, b) et, comme la dernière est constante,
la tangente fait un angle constant avec Oxy. En dérivant une nouvelle
fois par rapport à s, on obtient que (a2 +b2)KN a pour composantes
(-acos0,-asin0, 0) : la normale principale A passe par Oz et lui est
orthogonale, le rayon de courbure est p =a (1 + b2 / a2) : il est constant. Une troisième dérivation
permet de montrer que la torsion 't est également constante, égale à -(a2 + b 2)/b (n.b. : on peut
montrer que les courbes dont la courbure et la torsion dont constantes sont de telles hélices).
- ---+
EXERCICE: une origine étant fixée, note f la fonction vectorielle t ~ OM(t) déterminée par la
courbe paramétrée r (t ~ M(t)) et f', f", f"' ses dérivées successives. Montrer, à partir des
formules de Frenet, que les rayons de courbure et de torsion p et 't sont donnés par les formules :
_ Il f'(t) Il _ -Il f'(t) /\ f"(t) Il Qe dénominateur est un produit mixte).

P - 11 f'(t) /\ f"(t) 11' • - [ f'(t)}"(t)}"'(t) l
8.5.2. Courbure d'une surface. Courbure de Gauss.
Soit M un point régulier d'une surface L de classe C2 • Le plan Ilü passant par la normale en M
et déterminé par un vecteur tangent unitaire ü coupe L suivant une courbe rü dont la courbure
Kü en M es appelée la courbure de la suiface en M dans la direction Ü . On a alors :
THÉORÈME (Euler) : si la courbure de la surface L n'est pas identique dans toute direction, elle
atteint son maximum µ (resp. minimum À.) dans une seule direction ÜM (resp. üm ). Ces
directions sont orthogonales; dans la direction ü 9 d'angle e (7t) avec ÜM, la courbure est:
K9 = µcos 2 0 + Â.sin2 0.
TERMINOLOGIE: Â. etµ sont les courbures principales en M, les directions orthogonales üm et ÜM

sont les directions principales de courbure. Le produit Â.µ est appelée courbure de Gauss en M.
0 On étudie L au voisinage de son point 0, origine du repère orthonormé direct choisi, tel que
Oxy est le plan tangent et Oz la normale en O. Si L a pour équation z = f(x,y), on a donc
f; (0,0) = f; (0,0) = 0 et la formule de Taylor permet d'écrire au voisinage de (0,0) :
z = x2 f; 1(0,0) + 2xyfx'~ (0,0) + y2 fy"(O,O) + (x2 + y2 )&(x,y) avec lim &(x,y) =O.
' (x,y)-+(0,0)
L'intersection de L avec le plan Ilcp passant par Oz, paramétré par (x,y,z) = (tcoscp,tsincp,u), où
cp est fixé tandis que t et u varient, est la courbe r cp d'équations paramétriques

(x,y,z) = (tcoscp, tsincp,f(tcoscp, tsincp)). Si l'on pose A= fx"(O,O), B = fx',~ (0,0), C = fy"(O,O), la 3ème
composante du point M(t) de cette courbe a pour développement limité au voisinage de t = 0
z = t2 [Acos 2 cp + 2Bsincpcos. Pour la
calculer, on se place dans OXYz, où (Ox, OX) = cp (27t) et on cherche la limite de 2z/X2 (cf. la règle
pratique établie en 8.1.1.): comme X= t, cette limite est 2Acos2 cp + 4Bsincpcoscp + 2Csin2 <p; c'est
la valeur en le vecteur üq> (coscp, sincp) de la forme quadratique (x,y) H Ax2 + 2Bxy + Cy2• L'étude
de ces formes est faite en VIII.1. et l'on montre en VIII.1.6.3. qu'il existe une base orthonormée
directe du plan vectoriel dans laquelle l'expression est du type (X,Y) H µX 2 + À. Y 2 où, quitte à
échanger les vecteurs de base, on supposera µ;:::À.. Ce changement de base correspond à une
rotation d'angle cp0 et le vecteur üq> a pour nouvelles composantes (cos9, sin9), où 9 = <p- <p 0 ; on
obtient donc comme valeur de la courbure dans cette direction 9, repérée à partir de OX :
K 9 = µcos 2 9 + À.sin2 9 . De K 9 = µ(1- sin2 9) +À. sin2 9 = µ - (µ-À.) sin2 9 et µ~À. on déduit
À. ::;; Ke::;; µ puis que, si µ -: ;:. À., Ke passe par un maximum en 9 = Ü et un maximum en 9 = 7t/2. •
EXEMPLES : de gauche à droite, la courbure de Gauss des surfaces suivantes, en l'origine des axes,
est successivement positive, nulle et négative :
courbure de Gauss positive courbure de Gauss nulle courbure de Gauss négative
8.6. Exercices.
1. Calculer la longueur de la cardioïde d'équation p = 2R(cos9+1).
2. Calculer la longueur de l'arche de cycloïde: X= R(9- sin9), y= R(1 - cos9), e E [0,27t].
3. Équivalence de l'arc et de la corde. Soit deux points distincts A et M d'une courber de classe C1•
Montrer que le rapport À.AM/AM de la longueur géométrique À.AM de l'arc de courbe [AM]r de r à
la longueur de la corde [AM] tend vers 1 quand M tend vers A.
4. On appelle équation intrinsèque d'une courbe, une relation entre son rayon de courbure p et son
abscisse curviligne s. Déterminer les courbes d'équations intrinsèque 4s 2 + p2 = a2•
S. Soit r une courbe plane régulière paramétrée par l'abscisse curviligne : s H M(s). Pour a réel
fixé, la courbe ra décrite par le point N = M + aN, où N est le vecteur unitaire normal, est appelée
une courbe parallèle à r. Montrer que la développée de r est le lieu des points singuliers des
courbes ra (c'est le principe de Huygens).
6. Caustique de lumière. Montrer que la famille des rayons lumineux

réfléchis par un miroir en demi-cercle d'une famille de rayons parallèles a
pour enveloppe une demi néphroïde (cf. 8.1.2.B). En optique, cette
courbe, où se concentre la lumière, est appelée une caustique.
266
7.Calculer les équations d'une développante de cercle. Montrer
qu'une point de crayon attachée à l'extrémité d'un fil enroulé sur
une cylindre d'axe orthogonal à la feuille trace une telle courbe
lorsqu'on déroule le fil, maintenu tendu (n.b. : les dents des
engrenages sont taillées en développantes de cercles pour annuler
les frottements).
8. Montrer que le rayon de courbure p et le rayon de torsion 't d'une courbe tracée sur une sphère
de rayon R sont liés par la relation : p2 + 't2 ~~ = R2 •
9. POINTS CYCLIQUES ET FORMULE DE LA.GUERRE. OMBILICALE.

9.1. Le plan euclidien et son complété projectif complexifié.
Soit PR le plan affine réel euclidien orienté de direction Ï\. La complexification de l'espace
vectoriel euclidien i\ en espace vectoriel hermitien Pc (cf. IV.1.3.) fait du plan affine complexe Pc
complexifié de PR (cf. I.1.10.2.) ce qu'on appelle un espace affine hermitien, dans lequel la distance
---> -
hermitienne entre deux points M, N est définie par la norme hermitienne de MN dans Pc. On
notera PR le complété projectif réel de PR et Pc le complexifié de PR (cf. III.2.3. et III.7.).
On suppose PR muni d'un repère orthonormé direct (0; T, Î ). Tout point du plan projectif PR
(resp. Pc) a des coordonnées homogènes réelles (resp. complexes) (X, Y, T) associées au repère
(cf. III.4.2.). Les points de la droite de l'infini sont caractérisés par T =O. L'équation x2 + y2 = 0 est
celle d'une courbe algébrique réduite dans PR au point 0 et qui n'a aucun point à l'infini dans PR.
Dans Pc l'équation homogène X 2 +Y2 = 0 de cette courbe admet beaucoup plus de solutions et, en
particulier, les points à l'infini imaginaires conjugués (1,-i,O) et (1,i,O). Ces points I et J sont
appelés les points cycliques du plan euclidien ; ils ne dépendent pas du repère orthonormé direct
choisi, car un changement de repère direct conserve leurs coordonnées : en effet, cela se traduit,
sur les vecteurs de base, par l'action d'une matrice de rotation qui conserve la quantité x2 + y2. On
peut vérifier qu'un changement d'orientation les échange.
L'équation x2 + y2 = 0 se factorise en (y- ix)(y + ix) = 0, de sorte que, dans le complexifié Pc , la

courbe est la réunion de deux droites imaginaires d'équations respectives y=-ix et y=ix. Ce sont
les droites isotropes de pentes respectives -i, i et passant par O. Chacune d'elles a pour point à
l'infini l'un des points cycliques ; leurs directions sont donc indépendantes du repère orthonormé
direct choisi. Elles sont échangées par un changement d'orientation.
APPLICATION : une courbe algébrique réelle non vide de degré 2 (conique) est un cercle s.s.si elle
passe par les points cycliques I et J du plan.
0 Si l'équation cartésienne de la courbe est ax2 + 2bxy + cy2 + dx + ey + f = 0, son équation

homogène est : aX2 + 2bXY + cY2 + dxr + eYT + fr = O. Les points à l'infini caractérisés par T = 0
vérifient aX2 + 2bXY + cY2 = 0 ; ce sont les points cycliques s.s.si b = 0 et a = c (afin que le trinôme
soit proportionnel à X2 + Y2 = 0), ce qui correspond à un cercle (n.b. : si le premier membre de
l'équation se factorise en produit de deux formes affines, la courbe réelle est réduite à un point et,
dans le complexifié, elle est formée de deux droites isotropes passant par ce point).

GÉNÉRALISATION : dans l'espace euclidien complété par son plan de l'infini et complexifié, on
appelle ombilicale la courbe algébrique qui est l'intersection du plan à l'infini avec la sphère
imaginaire dont l'équation est x2 + y2 + z2 = 0 dans tout repère orthonormé. L'intersection de
l'ombilicale avec tout plan non à l'infini - complété par sa droite de l'infini et complexifié - est
composée des points cycliques de ce plan euclidien.
9.2. Fonnule de Laguerre.
Les données et notations sont celles de 9.1. ; le plan euclidien est orienté. On considère deux
droites D et D' passant par l'origine et faisant un angle orienté de mesure 0. On a alors :
THÉORÈME (Laguerre) : soit D et D' deux droites du plan euclidien passant par 0 et A_i, Ai les
droites isotropes en 0 du complexifié, de pentes respectives -i et i. On a :
[D, D', A_ï, Aï] = e 2 i9 où 0 = (D,D') (n) (formule de Laguerre).
0 On prend un repère orthonormé direct d'axe Ox porté par D, de sorte que D' a pour équation
y= xtg0 tandis que A-i et Ai ont pour équations respectives y=-ix et y=ix. Les points d'abscisse
1 sur les quatre droites D, D', A-i, Aï ont alors pour ordonnées respectives 0, tg0, -i, i. Le
birapport cherché, égal à celui des quatre points (cf. le dernier paragraphe l.10.2.), est celui de ces
quatre complexes : [O, tg0, -i, i] = [-i/ (-i - tg0) ]/[i/ (i- tg8)] = ( i - tg0)/ (i + tg0) = e 2i 9 . •
Il résulte de cette formule que deux droites D et D' sont orthogonales s.s.si elles sont conjuguées
harmoniques par rapport aux deux droites isotropes.
La formule de Laguerre établit un lien entre la structure angulaire et la structure projective

complexe : elle permet de définir l'angle de deux droites sur un plan projectif complété d'un plan
affine non euclidien, par le simple choix de deux points 1 et J de la droite de l'infini, choisis pour
jouer le rôle des points cycliques : cela définit les droites isotropes, le birapport ci-dessus et la
mesure 0 modulo n. On appelle ce type de structure une structure conforme ; la notion de distance
lui est étrangère.
268
VI ISOMÉTRIES ET SIMILITUDES AFFINES
ÉTUDE GÉNÉRALE. LE PLAN ET L'ESPACE.
Les isométries sont les applications qui conservent les distances tandis que les similitudes les
multiplient par une constante. L'étude des groupes d'isométries des espaces euclidiens et des
configurations est un sujet important de la géométrie classigue.
...._ La notion de similitude est la
formalisation mathématique du changement d'échelle.
1. ISOMÉTRIES AFFINES.
1.1. Définition et caractère affine.
DÉFINITION : si E et F sont deux espaces affines euclidiens, une application f de E dans F est
une isométrie si, pour tout couple (M, N) de points de E, la distance MN est égale à la distance
M'N' des images respectives M' et N' de M et N.
N.B.: on dira simplement isométrie de E pour isométrie de E dans E.

Une isométrie est injective· puisque M' =N'implique 0 = M'N' =MN donc M = N.
THÉORÈME : les isométries f de E dans F sont les applications affines dont la partie linéaire f
est une application orthogonale de Ë dans F. Toute isométrie entre deux espaces affines
euclidiens de même dimension est bijective.
En cas d'ambiguïté, on utilise la terminologie isométrie affine, pour faire la distinction avec une
isométrie vectorielle. On peut prendre pour définition la caractérisation du théorème. Noter que,
pour une application affine, le fait d'être une isométrie est une propriété de sa partie linéaire.
0 Une isométrie affine f "conserve le milieu" car, pour tout segment [AB] de milieu I, f(I) est le
milieu de [f(A)f(B)], puisque I est caractérisé par l'égalité de distances : IA = IB = AB/2. Cela
implique l'existence de l'application vectorielle additive f : E
- - ~ F- définie par -f (MN)= M'N',
~ ~
pour tout couple (M,N) de points de E d'images (M',N') (cf. II.1.6.); de plus, l'égalité MN= M'N'
signifie que f conserve la norme: Il f (ü) Il= Il ü Il pour tout ü E Ë. Comme le produit scalaire est
relié à la norme par ü. v =[Il ü +v 11 2 - Il ü 11 2 - Il v 11 2 ]/2, cela entraîne que f conserve le produit
scalaire : f (ü). f (v) = ü. v pour tout couple ( ü, v) de vecteurs de Ë. Cela implique que f est
homogène: pour tout (À,Ü) de RxË on a f(Àü) =Àf(ü); en effet, on montre que l'on a
Il f (Àü) - Àf (ü) Il= 0 en développant Il f (Àü)- Àf (ü) 112=Ilf(Àü)11 2 - 2[ f (ÀÜ) .(Àf(ü)] +Il Àf (ü) 11 2
d'où: Il f(ÀÜ)- Àf(ü) 11 2 = Il ÀÜ ll 2 -2À[f(Àü). f(ü)] +Il Àü 11 2 = Â.2 llü ll 2 -2À[(À ü). ü] +Â.2 11ü11 2 =0.
L'application f est donc linéaire et orthogonale : f est affine de partie linéaire f.
Une application orthogonale de Ë dans F est toujours injective et elle est bijective si les deux
espaces ont la même dimension (cf. N.2.1.1.) ; dans ce cas, f est également bijective. •
EXERCICE : démontrer directement, à partir de la définition par la conservation des distances, que
toute isométrie d'un plan euclidien sur lui même est bijective (i.e. sans montrer qu'elle est affine).
Il y a deux sortes d'isométries d'un espace dans lui même : les isométries directes et les isométries
indirectes selon que leurs parties linéaires sont directes ou indirectes.
DÉFINITION : on appelle déplacement (resp. antidéplacement) toute isométrie affine directe

(resp. indirecte) d'un espace euclidien dans lui-même.
1.2. Exemples : translations et symétries orthogonales.

On rappelle les exemples déjà vus en V.2.1. :
La translation tü ( ü E Ë) est un déplacement, sans point fixe si Ü :;t: 0, de partie linéaire IdË .
La symétrie orthogonale affine SF par rapport à une variété affine F est une application affine
dont la partie linéaire est la symétrie vectorielle Sr. : FE9 f'.L ~ FE9 f'.L (ïè 1 + x2 ~ x1 - x2 ), où F est
la direction de F; c'est une isométrie affine (car Il x1 + x 2 11 2 =Ilx1 11 2 +Il x2 11 2 =Il x1 -x 2 11 2) qui est un
déplacement ou un antidéplacement selon que la dimension de f'.l est paire ou impaire. Une
réflexion affine est une symétrie orthogonale SH par rapport à un hyperplan H : dans le plan H est
une droite et, dans l'espace euclidien, c'est un plan. Les réflexions sont des antidéplacements. Une
symétrie centrale affine est une symétrie affine par rapport à un point; c'est une isométrie affine
directe ou indirecte selon que la dimension de
l'espace est paire ou impaire. Un retournement M
V
M'
affine est une symétrie orthogonale Sv par
rapport à une variété V de codimension 2 :
H
dans le plan c'est une symétrie centrale, dans M
l'espace euclidien, c'est une symetne M'
orthogonale par rapport à une droite; c'est Réflexion dans l'espace Retournement dans l'espace
toujours un déplacement.
1.3. Le groupe des isométries.
Soit E un espace affine euclidien. On sait que toute isométrie affine de E est bijective ; sa
réciproque est, de façon évidente, une isométrie affine. Si f et g sont des isométries affines, il en va
de même pour la composée f o g, car elle conserve manifestement les distances. On a donc :
PROPOSITION : l'ensemble ls(E) des isométries affines de E est un groupe pour la loi de
composition des applications.
L'application qui, à une application affine f, associe sa partie linéaire f induit un morphisme
cp: ls(E) ~ O(E) - de Is(E) sur le groupe orthogonal O(E- ). Il est surjectif car, si f E O(E ), il - -
existe des applications affines qui ont f pour partie linéaire (cf. II.1.4.) et, comme cette dernière
est orthogonale, ce sont des isométries affines. Le noyau de cp est constitué des isométries dont la
partie linéaire est l'identité : on sait que ce sont les translations ; comme tout noyau, il est normal
dansO(E).
Si un point 0 de E est donné et fixé, l'application de O(Ë) dans ls(E) qui à tout f associe
l'unique isométrie f de partie linéaire égale à f et telle que f(O) = 0 est un isomorphisme entre le
groupe orthogonal O(Ë) et le sous-groupe ls(E, 0) de Is(E) constitué par les isométries
admettant 0 comme point fixe. On peut ainsi, d'une infinité de façons, identifier le groupe
orthogonal O(Ë) à un sous-groupe d'isométries de E.
270
STRUCTURE DE PRODUIT SEMI-DIRECT.
On a vu que le groupe affine GA(E) est le produit semi-direct YXI GL(Ë) du groupe Y des
translations de Epar le groupe linéaire (cf. II.1.5.). En se restreignant aux isométries, on obtient
que le groupe Is(E) des isométries affines de E est le produit semi-direct YXI O(Ê) du groupe
des translations de Epar le groupe orthogonal de Ë ; l'opération du second sur le premier est la
même que dans le cas général et consiste à transformer le vecteur de la translation par l'application
orthogonale considérée. Comme le groupe des translations est isomorphe au groupe additif de Ë,
on a finalement: Is(E) ~ Ë Xia O(Ë ), où e est l'opération naturelle de O(Ë) sur Ë (cf. II.1.5.2.) .
SOUS-GROUPE DES SYMÉTRIES CENTR..\LES ET TR..\NSL\TI ONS ..
Le groupe ls(E) des isométries affines de E contient également le sous-groupe constitué par les
symétries centrales et les translations : ce dernier est l'image inverse par le morphisme cp du
sous-groupe {± IdË} de O(Ë) constitué par l'identité et la symétrie par rapport à l'origine. C'est
aussi un sous-groupe du groupe des homothéties et translations affines (cf. II.2.1.), constitué par
celles qui sont des isométries, c'est-à-dire des translations et des homothéties de rapport égal à ±1.
En vertu de ce qui précède, il est isomorphe à Ë Xia {±Id_ } .
E
1.4. Déplacements et antidéplacements.
Un déplacement est une isométrie affine dont la partie linéaire est orthogonale directe; en toute
dimension, on appelle rotation un déplacement qui possède au moins un point fixe. De façon
évidente, l'inverse d'un déplacement, le produit de deux déplacements sont des déplacements. Les
déplacements d'un espace affine E forment donc un sous-groupe Is+(E) de ls(E); il est normal
car le conjugué de tout déplacement, que ce soit par un déplacement ou un antidéplacement, est
encore un déplacement, puisque sa partie linéaire est directe.
Le produit de deux antidéplacements est un déplacement ; le produit d'un antidéplacement et

d'un déplacement est un antidéplacement (c<:mséquences de la composition des parties linéaires).
Dans le plan euclidien, tout angle orienté de droites ou de vecteurs est conservé par un
déplacement car l'action sur un angle ne dépend que de la partie linéaire qui est alors une
application orthogonale directe. Concrètement, cela signifie que si A, B, C, D sont des points du
plan (A"# B, C"#D) et si f est un déplacement qui les transforme respectivement en A', B', C', D',
--+ --+ ---+ ---+
on a l'égalité des angles orientés de vecteurs: (A'B' ,C'D') = (AB,CD) (2n), ainsi que l'égalité des
angles orientés de droites : (A'B', C'D') = (AB, CD) (n).
Pour des raisons analogues, tout antidéplacement du plan transforme en son opposé tout angle
orienté de vecteurs ou de droites ; avec les mêmes notations que précédemment, cela signifie que,
si f est maintenant un antidéplacement, on a l'inversion des angles orientés de vecteurs :
--+ _______. ---+ ---+
( A'B', C' D') = -(AB, CD) (2n) et de droites : (A'B', C'D') =-(AB, CD) (n).
EXEMPLE ÉLÉMENTAIRE : LE TRL\NGLE ISOCÈLE.

A
Il est clair, en termes de réflexion, qu'un triangle ABC isocèle en
---+ ---+ ---+ ---+
A a des angles orientés égaux en B et C : ( BC , BA ) = (CA , CB)
(mod. 2n) car, étant équidistant de B et C, le point A est sur la
médiatrice de [BC] qui est donc l'axe d'une réflexion qui échange
---+ ---+ ---+ ---+
les couples ( BC , BA ) et ( CB, CA ) : ces angles sont donc opposés.
VI Isométries et similitudes affines 271

RE.tvL-\RQUE: pour une isométrie plane, le fait d'être directe ou indirecte peut être formulé en
termes de conservation/inversion de l'orientation ou en termes de conservation/inversion des
angles orientés. Il n'en va pas de même dans l'espace car il n'y a pas d'angles orientés : la notion de
déplacement et d'antidéplacement ne s'y formule qu'en termes de conservation/inversion de
l'orientation de l'espace, c'est-à-dire conservation/inversion du sens d'une base.
1.5. Détermination d'une isométrie, prolongements. Isométrie conservant une partie.
Nous allons considérer des isométries affines définies sur un espace euclidien tout entier, mais
aussi des isométries entre des parties quelconques d'espaces euclidiens :
DÉFINITION : une application isométrique d'une partie P d'un espace euclidien E dans un espace
euclidien F est une application f: P ~ F telle que pour tout couple (M,N) de points de P, on
a: MN= f(M)f(N); si P' = f(P) on dit que f est une isométrie de P sur P'.
1.5.1. Détermination d'une isométrie par l'image d'une partie.
THÉORÈ~IE : sur un espace euclidien E de dimension n, une isométrie affine est déterminée par
les images de n + 1 points affinements indépendants.
D C'est une propriété que l'on connaît déjà pour une application affine quelconque (cf. II.1.3.D),
mais il est utile d'en connaître une démonstration directe, n'utilisant pas le caractère affine de
l'isométrie. On montre d'abord qu'une isométrie f d'un espace euclidien (de dimension n) qui
possède n + 1 points fixes affinement indépendants At, A 2 , ... , An+t est l'identité ; en effet, si l'image
M' d'un point M était différente de M, comme la condition d'isométrie implique MAi = M'Ai pour
tout i = 1, 2, ... ,n + 1, le point Ai serait élément de l'hyperplan médiateur de [MM'] et les points ne
seraient pas indépendants. Cela étant, si f et g sont deux isométries coïncidant en ces n + 1 points
indépendants, la composée de f par la réciproque de g est une isométrie fixe en ces points ; elle est
donc égale à l'identité et f est égale à g. •
DÉTERMINATION D'UN DÉPL-\CEMENT ET D'UN .\NTIDÉPL-\CEMENT P.\R n POINTS.
En dimension n, un déplacement (resp. antidéplacement) est déterminé par seulement n points

affinement indépendants et leurs images car ces n points déterminent un repère !fil de l'hyperplan
H qu'ils engendrent et, vu le théorème précédent, la donnée de leurs images, qui engendrent
également un hyperplan H', détermine l'isométrie entre H et H'; le déplacement (resp.
!'antidéplacement) en question est alors l'unique prolongement à l'espace entier sous forme de
déplacement (resp. d'antidéplacement) de cette isométrie : l'existence et l'unicité de ce
prolongement se vérifient facilement à l'aide d'un repère direct de l'espace qui prolonge !Jf.
1.5.2. Prolongement des isométries.
THÉORÈME: toute application isométrique f d'une partie affinement libre {A0 , At, A 2 , ... , Ap}
d'un espace euclidien E dans E admet un prolongement en une isométrie affine f de E.
D On fait une récurrence sur p. Pour p = 0, il suffit de prendre pour f la translation qui
transforme A0 en f(A 0). Supposons la propriété vraie jusqu'à l'entier p -1 et soit f comme dans
l'énoncé. Par application de l'hypothèse de récurrence à {A0 , At, A 2 , ... ,Ap-t }, il existe une
isométrie affine g de E prolongeant f. Alors h = g-to f est une application isométrique de
272
{A0 , A 1 , A2 , ... , Ap} dans E qui fixe A0 , A 1 , A 2 , ••• , Ap-l . Soit BP = h(Ap). Si BP = AP , h est fixe sur
{A0 , A 1 , A 2 , ••• , Ap} et g est donc un prolongement de f répondant à la question. Si BP-:/= AP,
l'hyperplan médiateur H de [ApBp] contient A0 , A 1 , A 2 , .•• ,Ap-l, car chacun de ces points est
équidistant de AP et BP puisque h est isométrique sur {A0 , A 1 , A 2 , ••• , Ap}. La réflexion s 1_1 selon H
échange~ et BP et laisse les points Au, A 1 , A 2 , ••• ,AP_ 1 fixes; la composée S11 oh = SHog- 1of est
donc fixe sur {A0 , A 1 , A 2 , ••• , Ar}. Par suite, l'isométrie affine f = goSH prolonge f. •
COROLL\IRE : l'image d'une partie affinement libre d'un espace euclidien par une application
isométrique est une partie affinement libre
0 En effet, cette application isométrique se prolonge en une isométrie affine qui, comme toute
isométrie affine d'un espace sur lui-même, est bijective ainsi que sa partie linéaire : cette dernière
transforme un système libre de vecteurs en un système libre et, par conséquent, l'application affine
transforme tout système affinement libre de points en un système libre. •
THÉORÈME (prolongement des isométries): toute isométrie f d'une partie quelconque P d'un
espace euclidien E admet un prolongement f en une isométrie affine de E. Si la variété affine
engendrée par P est E, ce prolongement est unique. Si cette variété engendrée est strictement
incluse dans E, il existe un déplacement et un antidéplacement qui prolongent tous les deux f.
0 Soit F la variété affine engendrée par P. On note p sa dimension, n celle de E, q celle de la

variété affine F' engendrée par P' = f(P). Le corollaire précédent implique q ~p. Étant injective (car
isométrique), f est une bijection de P sur son image P' et admet une application isométrique
réciproque g de P' sur P. De façon analogue à ce qui précède, on a donc p ~ q, d'où p = q. Soit
{Au, A 1 , A 2 , ••. , Ap} (p+ 1) points affinement indépendants de P. La restriction de f à ces points se
prolonge (cf. théorème précédent) en une isométrie affine f de E. On a f (F) c F', et compte
tenu des dimensions égales, f (F) = F'. Il reste à vérifier que f et f coïncident en tout ME P: f
et f étant isométriques sur P, on a: f(M)Ai = f (M)Ai =MA, et comme un point de F est
déterminé par ses distances à (p + 1) points indépendants (cf. V.2.2.2.A), on a f(M) = f (M).
Si F = E, deux prolongements sont égaux car ils coïncident sur {A0 , A 1 , A 2 , ••• , Ap} qui est une
base affine de E. Si F-:t=E, son image F', de même dimension, est contenue dans un hyperplan H. Si
le prolongement obtenu est indirect (resp. direct), on en obtient un direct (resp. indirect) en le
composant avec la réflexion selon H. •
THÉORÈME : toute isométrie affine d'une variété affine F d'un espace euclidien E dans E,
s'étend en une isométrie de E'.
C'est une conséquence du précédent, mais on peut en donner une démonstration plus directe :
0 Soit f une isométrie de F dans E; c'est une bijection sur son image F', qui est une variété de E.
On peut supposer que f a un point fixe 0 (sinon, on la remplacerait par f1 = tü of , avec
---->
ü = 0'0, où O' = f(O), car un prolongement de f1 fournit un prolongement de f). On a donc
F = 0 + F, F' = 0 + F' ; la partie linéaire f de f est une application orthogonale de F sur F' . Soit
G (resp. G') l'orthogonal de F (resp. F' ). Les dimensions de G et G' étant égales, il existe une
application orthogonale g de G sur G'. Par g, f s'étend en une application orthogonale h de
x
Ë = FEE>G dans Ë = F'EE>G' : on associe à = xF + xG le vecteur x' = f (xF)+ g(xG) Qe fait

que h soit orthogonal est conséquence de la même propriété pour f, g et de l'orthogonalité de
xr et xG . Alors l'isométrie h de E de partie linéaire h et fixe en 0 est un prolongement de f. •
1.5.3. Conservation d'une partie.
Soit E un espace affine. Une isométrie affine de E conserve une partie Psi f(P) =P. En général,
il ne suffit pas, pour cela, que f(P) soit contenu dans P. Cependant cela est vrai lorsque P est une
partie finie, car l'injectivité de l'isométrie fait qu'elle est bijective entre ensembles finis de même
cardinal (on peut montrer que cela est également vrai pour toute partie compacte). Toute isométrie
qui conserve une partie finie admet l'isobarycentre de cette partie comme point fixe car, comme toute
application affine, elle "conserve" le barycentre (on peut montrer que cela est vrai pour toute
partie compacte, car la notion d'isobarycentre peut être étendue à ce cas en utilisant l'intégration).
L'ensemble des isométries de E conservant une partie donnée P est un groupe pour la loi de
composition car il est stable par composition et passage à l'inverse. On dit que c'est le groupe des
isométries de P, ou simplement: le groupe de P, s'il n'y a pas d'ambiguïté.
Les exemples classiques importants sont les groupes des polygones et des polyèdres réguliers
(triangle équilatéral, carré, cube, tétraèdre régulier). La détermination de ces groupes d'isométries
est un sujet important de la géométrie classique. On peut montrer que les groupes finis d'isométries
sont tous des groupes d'isométries de polygones ou de polyèdres.
N.B. : la terminologie" groupe d'isométries de P" peut plutôt faire penser au groupe formé par les
applications isométriques de P sur P, alors que l'on considère ici les isométries de l'espace euclidien
conservant P. En fait, il résulte du théorème de prolongement 1.5.2. que, lorsque la variété
engendrée par P est E, les deux types de groupes sont isomorphes : il suffit de faire correspondre
à une isométrie de P son unique prolongement à E, pour avoir une isométrie de E conservant P.
1.6. Génération du groupe des isométries par les réflexions.
THÉORÈME : toute isométrie d'un espace euclidien de dimension n est produit d'au plus n + 1
réflexions de E.
N.B.: comme une réflexion est indirecte, un déplacement est le produit d'un nombre pair de
réflexions tandis qu'un antidéplacement en est le produit d'un nombre impair.
La démonstration utilise le lemme fondamental suivant :
LEMME (adjonction de points fixes) : soit f une isométrie de l'espace euclidien E et F sa variété
des points fixes. Si A est un point de E non élément de F et A' son image par f, la composée
g = SH of de f par la réflexion selon l'hyperplan médiateur H de [AA'] est une isométrie dont
l'ensemble des points fixes contient F et A.
D Démonstration du lemme : comme la composée d'isométries est une isométrie, il suffit de

vérifier la propriété énoncée au sujet des points fixes. Comme S1-1 (A') =A, on a g(A) =A. De plus,
tout point M de F étant fixé par f, on a, par conservation de la distance : AM = A'M ; M appartient
donc à l'hyperplan médiateur H de [AA'] et, par suite, c'est un point fixe de g. •
D Démonstration du théorème : soit une isométrie quelconque de E. En appliquant plusieurs fois

le lemme, il est possible de composer f avec des réflexions, en nombre inférieur ou égal à (n+ 1), de
274
façon à obtenir une isométrie ayant (n + 1) points fixes affinements indépendants, c'est-à-dire
l'identité. Le produit de f avec le produit g de ces p réflexions (p ~ n + 1) étant égal à l'identité, f est
égale à un produit de p réflexions qui est l'inverse de g. •
Il est donc possible d'obtenir la classification des isométries en étudiant les produits d'au plus
(n + 1) réflexions ; nous le ferons plus loin dans le plan et l'espace, mais cela deviendrait difficile en
dimensions supérieures. On va donc établir un théorème général de structure des isométries affines
qui ramène leur étude à celle des isométries vectorielles.
EXERCICE : soit f une isométrie, distincte de l'identité, d'un espace affine euclidien de dimension n
- -
(n 2: 1) et f sa partie linéaire ; on suppose que la variété des points fixes de f est de dimension p,
avec 0 ~ p < n, (i.e. dim Ker( f - IdË) = p). Montrer que f est le produit de n -p ou n -p + 2
réflexions selon qu'elle a ou non un point fixe (cf. le cas vectoriel: exercice 3 de IV.2.12.).
1.7. Décomposition canonique d'une isométrie affine.

1.7.1. Le théorème fondamental de structure.
Il est facile de décomposer une isométrie quelconque f d'un espace affine euclidien E en le
produit f = tü o g d'une isométrie a point fixe g par une translation tü : il suffit, pour un point A
----+
arbitrairement fixé, d'image A'= f(A), de prendre ü = AA' et g =Lü of. Mais, parmi cette infinité
de décompositions, il y en a une et une seule pour laquelle le produit est commutatif:
THÉORÈME : toute isométrie affine f d'un espace affine euclidien E est, de façon unique, le
produit commutatif f = tii o g =go tü d'une isométrie g à point fixe par une translation tii.
Cette translation est alors parallèle à la variété affine des points fixes de g : son vecteur est un
élément de Ker(f - IdË) (qui est aussi égal à Ker(g- IdE), car f et g ont même partie linéaire).
Cette décomposition s'appelle la décomposition canonique de l'isométrie f.

D On procède en plusieurs étapes :
- On remarque qu'un produit du type tü og , où g est affine, est commutatif s.s.si Ü appartient à
Ker(g- IdE). En effet, la relation tü o g =go tü signifie que le conjugué de tii par g est égal à tü,
et comme ce conjugué est la translation de vecteur g(ü) (cf. II.1.4.), cela équivaut à g(ü) = Ü , ou
encore : ü E Ker Œ- IdË) . Par ailleurs, la relation f = tii o g implique f = g, car la partie linéaire
d'une translation est l'identité, et, par suite, on a: Ker(f - IdË) = Ker(g- IdË).
- On montre ensuite: E = Ker(f - IdË) E0 Im(f - Idr:J, où la somme directe est orthogonale. Pour
cela, comme la somme des dimensions des deux sous-espaces concernés est égale à celle de Ë (en
raison de la relation classique entre les dimensions du noyau et de l'image) il suffit de montrer que
leur intersection est réduite à {O}, ce qui sera conséquence de leur orthogonalité, que l'on va
vérifier. Soit donc x EKer(f-IdË) et y Elm(f-IdË), on a x = f(x) et il existe un vecteur z
tel que y= f(z)-z.Ona: x.y = x.(f(z)-z)= x.f(z)-x.z = f(x).f(z)-x.z =O.
- Unicité de la décomposition commutative : si f = tü o g =go tü, où g est une isométrie fixe en un
----+
point A, et si A'= f(A) = A+ü, on a AA' = ü et ce vecteur est dans Ker(f -IdE) d'après ce qui
-------+ -+ ------+ ----+- - -------+
précède. Si MEE a pour image M' par f, on a: AM'= AA' + A'M' = AA' + f (AM) d'où:
---+ -------+ -------+ -+ -------+ ------+
MM'= AM'-AM = AA'+ (f-IdE)(AM)= ü + (f-IdË)(AM),cequiestunedécomposition

de MM' selon la somme directe orthogonale vue plus haut ; l'unicité de Ü résulte donc de celle de
cette décomposition, et celle de g en résulte, par composition.
- Existence de la décomposition commutative : soit 0 une origine fixée, d'image O' par f. Le
--> -->
vecteur OO' se décompose selon la somme directe sous la forme: OO'= ü + (f - IdË) (x ). Soit
--> -
A le point de E tel que x = AO et soit g l'application affine de partie linéaire f et telle que
g(A) =A. Pour montrer que f =tu o g, comme les deux applications ont la même partie linéaire, il
suffit de vérifier qu'elles coïncident en A. Or l'image de A par f est un point A' qui vérifie:
---+ ---+ ----+ - --+ - ~ --+
OA'=OO'+O'A'=[ü + (f-IdË)(AO)]+f(OA)= ü+OA, d'où A'=A+ü=tüog(A).•
1.7.2. Conséquences.
La décomposition du théorème précédent permet d'obtenir les isométries affines quelconques f
à partir des isométries affines g à points fixes en formant les applications tu o g , pour les vecteurs
ü appartenant à la variété des points fixes de g. Or, la connaissance d'une isométrie qui a au moins
un point fixe se ramène à celle de sa partie linéaire : 0( Ë) et Is (E, 0) sont isomorphes (cf. 1.3.).
2. LES ISOMÉTRIES DU PLAN.

2.1. Étude détaillée des différentes isométries planes.
2.1.1. Translation plane: exemple d'utilisation.
Une translation plane tu (M ~ M + ü) est une isométrie affine caractérisée par une partie
linéaire égale à l'identité (cf. 1.2. et V.2.1.3.); c'est un déplacement du plan sans point fixe (on
verra, lors de la classification des isométries planes, que c'est caractéristique).
Exemple d'utilisation : on cherche à tracer une droite de direction donnée, de sorte que deux
cercles donnés %' et %'' découpent sur cette droite des cordes de longueurs égales.
Analyse: si %' et %'', de centres respectifs 0 et O',

découpent des cordes de longueur égales sur la droite D,
dont seule la direction est donnée, les droites A et A'
orthogonales à D et passant respectivement par 0 et O' sont
-->
translatées l'une de l'autre par un vecteur 001 parallèle à
D ; cette translation transforme %' en un cercle %'1 qui coupe %'
D selon les mêmes points que %'.
A'
Construction : on trace les droites A et A' orthogonales à la direction de D et passant
respectivement par 0 et O' ; on détermine le point 0 1 comme intersection de A' avec la droite
passant par 0 et parallèle à D ; on trace le cercle %'1 de centre 0 1 et de même rayon que %' : si %'1
et%'' se coupent en deux points A' et B', la droite D = (A'B') est solution du problème car la corde
[A'B'] délimitée par %'' sur D est transformée en la corde [AB] délimitée par %' sur D par la
-->
translation de vecteur - 001 . Si %'1 et %'' ne se coupent pas, le problème n'a pas de solution, en
vertu de l'analyse faite.
EXERCICES.
---+ -->
1. Construire un quadrilatère ABCD pour lequel on connaît les vecteurs AC et BD ainsi que les
longueurs des côtés opposés AB et CD.
276
2. Construire un cercle de rayon donné R, passant par un point donné P et qui découpe sur une
droite donnée !!.. une corde de longueur donnée À..
3. Soit deux points A, B sur un cercle <eff, un point M variable sur <ef? et l'orthocentre H de ABM.
Quel sont les lieux des points P et Q d'intersection des cercles ~1 = C(M, MH) et ~2 = C(H, HM) ?
4. Soit !!J une droite du plan, !Jl' l'un des demi-plans qu'elle délimite, A un point de !!J, Run réel
positif fixé, Mun point variable sur !!J, N le point de !Jl' tel que NAM soit isocèle en Net possède
un cercle circonscrit de rayon R. Quel est le lieu de N? le lieu de l'orthocentre de NAM?
2.1.2. Réflexion plane.

--> -->
La réflexion plane S 0 d'axe D (M r-7 M' tel que MM'= 2 MH,
lM où H est le projeté orthogonal de M sur D) est un antidéplacement
H! du plan dont la partie linéaire est la réflexion vectorielle selon D
D (cf. 1.2. et V.2.1.2.) ; cette dernière propriété n'est pas, à elle seule,
caractéristique Oa symétrie glissée que l'on verra plus loin a aussi
pour partie linéaire une réflexion vectorielle) mais le deviendra si on
ajoute qu'il y a au moins un point fixe : cela sera une conséquence immédiate de la classification
faite plus loin.
Une réflexion plane transforme tout angle orienté en son opposé. Cette propnete a été
démontrée pour toutes les applications orthogonales indirectes du plan à partir de la définition des
angles (cf. IV.3.1.1.) mais peut être établie directement ici, en montrant que le produit scalaire de
deux vecteurs unitaires est conservé tandis que leur déterminant est changé de signe, car ces
derniers sont respectivement égaux au cosinus et sinus de leur angle orienté : relativement à une
base orthonormée ( T , Î) du plan vectoriel P avec T E :Ô, la partie linéaire de la réflexion s0 est
la réflexion vectorielle
x=aT+bJr?x'=aT-b); X1.X2=(a1T+b1J).(a2T+b2Î)=a1a2+b1b2
est donc transformé en a1a2+ (-b 1)(-b2) = a1a2+ b 1b 2 et la1T + b 1Î, a2T+b2Î1 = a1b2-b 1a2 est
transformé en a 1(-b2)-(-b 1)a2= -a1b2+b 1a2 .
C\R..-\CTÉRISATION P.-\R LES POINTS FIXES.
PROPOSITION : une isométrie du plan euclidien est une réflexion s.s.si son ensemble de points
fixes est une droite.
D Soit f une isométrie du plan P dont l'ensemble des points fixes est une droite D et ME P
(M !i1' D) d'image M'; par isométrie, pour tout N ED on a NM = NM' et N est sur la médiatrice de
[MM'] qui est donc D : M' est le symétrique de M par rapport à D et f est une réflexion. •
PRODUITS DE DEUX RÉFLEXIONS D'AXES P.-\R.-\LLÈLES.
THÉORÈME : le produit Sn, o s 0 des deux réflexions planes d'axes D et D' parallèles distincts est
une translation tü de vecteur ü normal à D et tel que D' = tü;z (D).

RÉCIPROQUE : toute translation tü se décompose d'une infinité de façons en le produit
s0 , oS 0 de deux réflexions d'axes D et D'orthogonaux à Ü et tels que D' = tü;z (D) ; l'un des
axes peut être choisi arbitrairement, orthogonal à Ü .

D Soit D et D' parallèles, un point M du plan, N = s0 (M),
D D'
M' = s0 .(N). Si H et H' désignent les projetés orthogonaux de M sur
--+ ----+ --> --> --? --+
DetD',ona MN =2HN et NM' =2NH' d'où: MM'=2HH';ce
M M'
dernier est un vecteur ü indépendant de M, et l'on a M' = tü (M). La H'
réciproque résulte du fait que le composé des deux réflexions fournies
par l'énoncé est bien tü, en vertu de ce qui précède. • Ü/2
EXEMPLE D'UTILISATION DES RÉFLEXIONS.
Les réflexions servent souvent dans des questions d'optimisation liés aux distances:
EXEMPLE: étant donné une droite D, et deux points A et B dans le même demi-plan délimité par
D, trouver le point M de D pour lequel la somme des longueurs AM+ MB est minimale.
Si B' est l'image de B par la réflexion d'axe D, comme celle-ci B
A
est une isométrie, pour tout Pe D on a PB= PB' d'où
AP +PB = AP +PB' ; cette dernière somme est la longueur de
la ligne polygonale A PB' et est minimale quand elle est droite.
Le point M cherché est donc l'intersection de (AB') avec D.
EXERCICES.
1. Billard rectangulaire. Parmi les quadrilatères convexes

PQRS inscrits dans un rectangle ABCD (cf. figure) montrer
que ceux qui ont un périmètre minimal sont les
parallélogrammes dont les cotés sont parallèles aux diagonales
de ABCD. Parmi eux, quel est celui qui a une aire maximale? c
2. Un enfant lance une balle sur un sol horizontal pour qu'elle rebondisse et frappe un mur vertical
et rectangulaire. On représente le sol par un plan P de l'espace euclidien et le mur par un rectangle
ABCD dans un plan perpendiculaire à P, avec [AB] dans C
P ; la balle part d'un point E de l'espace. Donner une
construction géométrique de la zone de P où la balle doit
frapper le sol pour qu'elle atteigne le mur ABCD, sachant
que, dans le rebond, il y a égalité des angles d'arrivée et de
départ et que l'on peut supposer le trajet rectiligne avant et
après le rebond.
3. La pomme et le ver. Dans une pomme parfaitement sphérique de 3 cm de rayon un ver creuse
une galerie de moins de 6 cm de long entre deux points A et B de la surface. Montrer qu'il est
possible de découper un hémisphère de cette pomme sans rencontrer cette galerie.
4. Soit deux cercles Cet C' sécants en A, B. Une droite Li

(resp. Li') passant par A (resp. B) coupe C et C'
respectivement en P et Q (resp. en P' et Q'). Quelle est la
nature du quadrilatère PQQ'P' lorsque Il et Il' sont
parallèles?
278
2.1.3. Rotation plane.
DÉFINITION : dans le plan euclidien p orienté, la rotation RI e de centre I et d'angle e (1 E P,

e---->
ER) est
---->
l'application qui, à tout point M associe le point M' tel que IM = IM' et
(IM ,IM') = e (2n) (cette seconde propriété ne vaut que si M:t:I).
----> ---->
L'application vectorielle qui à ü = IM associe ü' = IM' est caractérisée par Il ü Il = Il ü' Il et
( ü 'ü') = e (2n), il s'agit donc de la rotation vectorielle re d'angle e, élément du groupe orthogonal
direct o+(P). Par linéarité, pour tous points M et N, d'images respectives M' et N', on a:
------+ -~~ -~ -------+- ~ ~ ~ -
r 0 (MN)= r 0 (IN - IM) = r 0 (IN) - r 0 (IM) =IN' - IM' = M'N'; r 0 est donc bien associée à
R 1, 0 , c'est sa partie linéaire. Comme Il ü Il = Il ü' Il, la rotation est une isométrie et c'est un
déplacement car re est directe.
----> ------->
Comme r 0 (AB)= A'B', pour tout couple (A,B) de points d'images respectives A' et B'; on a:
----> ------->
(AB,A'B') = e (2n)
Ainsi, une rotation fait tourner tous les vecteurs d'un même angle 8; c'est caractéristique:
PROPOSITION : une isométrie plane est une rotation non triviale s.s.si sa partie linéaire est une
rotation vectorielle d'angle non nul.
0 Soit f une isométrie affine dont la partie linéaire f est une rotation vectorielle r 0 • On va
montrer que f possède un point fixe ; on peut employer deux méthodes :
- méthode linéaire: pour ME P, d'image M' par f, on a: OM'= OO'+ r0 (OM); par suite, M est
-------> ~
fixe s.s.si (r0 - ldp)(OM) = O'O ; cette équation vectorielle a une unique solution en M car
(r0 - Idr) est injective (il n'y a pas de x non nul tel que r0 (x) = x) donc bijective car on est en
dimension finie. Il y a donc un unique point fixe.
A'
- méthode géométrique élémentaire : soit A E P, A' = f(A), A" = f(A') ;
si ces points sont confondus, on a trouvé un point fixe. Sinon, soit I
l'intersection des médiatrices de [AA'] et de [A'A"] et I' = f(I); f A"
transforme le triangle isocèle IAA' en un triangle isocèle I'A'A" ce qui
implique I' = I : I est point fixe.
1
Cela étant, il suffit de remarquer que Thf'= f (Thf) = r0 (Thf) pour constater que f est la
rotation de centre I et d'angle e. •
DÉCOMPOSITION EN PRODUIT DE DEUX RÉFLEXIONS PLI.NES D11\XES SÉCANTS.
THÉORÈME : le produit s0 , o S0 des deux réflexions planes d'axes D et D' sécants est une
rotation affine R1,e d'angle e = 2(D,D') (2n) et de centre I, où {I}= DnD'.
RÉCIPROQUE : toute rotation affine R 1,e se décompose d'une infinité de façons en le produit
s 0 , o s 0 de deux réflexions d'axes D et D' sécants en I et tels que (D,D') = 9/2 (n) ; l'un des
axes peut être choisi arbitrairement passant par I .

D Soit D et D' sécantes en I de vecteurs directeurs respectifs Ü et
ü' , un point M du plan, N son image par s 0 , M' son image par
--> ---->
s 0 •. D et D' sont les bissectrices respectives des couples ( IM , IN)
--+ ~ --i' --+ ---+ ---+ ~ ---+
et (IN,IM'): (IM,IN)=2(ü,IN) (2n), (IN,IM')=2(IN,ü')
--> -->
(21t). En ajoutant, on a: (IM ,IM') = 2(ü, ü') = 2(D,D') (2n) (nb.:
la dernière égalité provient du fait que la mesure de l'angle de deux
vecteurs directeurs est aussi une mesure de l'angle des droites, par
définition même de cette dernière. Noter aussi, que les égalités angulaires écrites 1c1 sont
indépendantes des choix de vecteurs directeurs). Comme IM =IN= IM', il en résulte que l'on
passe de M à M' par la rotation de centre I et d'angle 2(D,D') (2n). La réciproque résulte du fait
que le composé des deux réflexions fournies par l'énoncé est bien la rotation R 1,0 en vertu de ce
qui précède. •
REMARQUE : la décomposition précédente permet aussi de montrer, si besoin est, qu'une rotation
est affine, isométrique et directe comme produit de deux applications affines isométriques
indirectes ; on procède ainsi quand on n'a pas étudié les rotations vectorielles auparavant.
C\RACTÉRIS.\TION PAR L'UNICITÉ DU POINT FIXE.
PROPOSITION : une isométrie plane est une rotation s.s.si elle a un unique point fixe.
D Si f est une isométrie du plan P qui a un seul point fixe I, soit A E P (A :;é I) d'image A', D la
médiatrice de [AA'] (elle passe par I, car IA = IA', par isométrie) et g = s 0 of; alors g est une
isométrie fixe en A et I donc en tout point de (AI). D'après 2.1.2. g est une réflexion S0 • (ce ne
peut être l'identité car f serait une réflexion, ce qui est absurde) et f = s 0 o S0 .; ceci implique que f
est une translation ou une rotation, c'est donc une rotation. •
PRODUIT DE DEUX ROTATIONS PL\NES.
La partie linéaire du produit f =R 1.0,oR 1,0 de deux
rotations est la rotation vectorielle d'angle cp = 8 + 8' ; si cp = 0
(mod. 2n), f est une translation et, sinon, c'est une rotation
affine RK,cp d'angle cp; dans le second cas, pour déterminer le
centre K de la rotation, on décompose R 1,0 sous la forme
R 1,0 = S0 °0S 0 .. en prenant D' = (IJ) et R 1,0, sous la forme
R1 0• = S0 o s 0 ., d'où f = (S 0 o s 0 .) o (s 0 .o s 0 ..) = s 0 o s 0 .. = RK D D"
' ~
et K est l'intersection de D et D". Lorsque cp =0, les mêmes R 1,0 , = S0 os 0 .,R 1,0 = s 0 .os 0 ..
décompositions conduisent également à f = s 0 o s 0 .. , mais D et R 1,0 ,oR 1,0 = S0 oS 0 .. = RK,cp
D" sont parallèles et le produit est une translation tü.
En employant 8" à la place de -cp, on peut formuler ainsi la propriété établie ci-dessus :
THÉORÈME : dans le plan euclidien orienté P, pour des réel 8, 8', 8" non nuls modulo 21t et des
points I, J, K, l'égalité RK, 0" o R J, 0 • o R 1,0 = Idp équivaut au fait que IJK est un triangle non plat
dont les angles orientés de droites (IK,IJ), OI,JK) et (KJ,KI) sont respectivement égaux à 8/2,
8'/2, 8"/2; en particulier 8 + 8' + 8" = 0 (21t).
280
EXEMPLE.
Dans le plan euclidien orienté, soit ABC un triangle

équilatéral direct, D un point de [BC], DEC et BFD deux
triangles équilatéraux directs. Les centres respectifs I, J, K. des
trois triangles forment un triangle équilatéral.
En effet, il suffit d'appliquer le théorème précédent avec

8 = 8' = 8" = 21t/3 (21t): le produit RK,0" 0 RJ,0'0 R,,0 a une partie Bt------r--.....,.----,--__,C
linéaire égale à l'identité, c'est donc une translation ; comme B est
transformé en lui-même (vérification facile), cette translation est
l'identité et le théorème iriplique que IJK est un triangle dont les
angles sont tous égaux à ît/3.
Une autre méthode consiste à utiliser la rotation vectorielle r d'angle rt/3 et une origine O. On
- ---+ - ----+ ----+ - -----+ -----+ -----+ ----+ ----+ -----+
calcule alors: r (3 IJ) = r (30J- 301) = r [(OC+OD+OE)-(OA+OB+OC)]; mais on a:
-----+ -----+ -----+ ----+ ----+ -----+ -----+ ----+ -----+ ----+ -----+ -----+ -----+ -----+ ----+
(OC+ OD + OE)-(OA+OB+ OC)=(OC-OA)+(OD-OB)+(OE- OC)= AC +BD +CE
- ---+ - ---+ -----+ ----+ -----+ ----+ -----+ -----+ ----+ -----+ -----+ -----+ -----+
donc r (3 IJ) = r (AC+ BD+ CE) = BC + FD +DE = OC - OB+ OD - OF+ OE - OD, d'où
- --+ -----+ ----+ -----+ ----+ -----+ -----+ -----+ -----+ ---+
finalement: r (3 IJ) =(OC+ OD + OE)-(OB + OD +OF)= (3 OJ -30K) = 3 KJ ; la relation
- ---+ -----+
r ( IJ ) = KJ signifie que le triangle IJK est équilatéral.
EXERCICES.
1. Soit Cet C' deux cercles du plan euclidien, de même rayon,

sécants en A et B. Si M est un point de C distinct de A et B,
on note M' son image par l'unique rotation de centre A qui M'
transforme C en C'. Montrer que M, B et M' sont alignés.

M
2. Montrer que le produit de trois symétries centrales est égal à leur produit dans l'ordre inverse.
Montrer l'analogue pour un produit de trois réflexions planes d'axes concourants.
3. Configuration de Von Aubel. Soit ABCD un quadrilatère

convexe et P, Q, R, S les centres de quatre carrés extérieurs à
ABCD, construits sur les cotés de ce dernier (cf. figure).
Montrer que les segments [PR] et [QS] sont orthogonaux et
de même longueur.
4. A et B sont deux points fixés du plan euclidien orienté. On note M' (resp. M") l'image d'un point
M du plan par la rotation de _centre A et d'angle rc/2 (resp. la rotation de centre B et d'angle -1t/2).
Montrer que le milieu de [M'M") est indépendant de M.

5. D Dans le plan, OAB, OCD et OEF sont trois triangles équilatéraux
directs qui ont le sommet 0 en commun. Montrer que les milieux
respectifs l, J, K des segments [BC], [DE], [FA] forment un triangle
équilatéral. Q
F
B
R
6. Théorème "de Napoléon". Soit ABC un triangle et trois
triangles équilatéraux PBC, AQC et ABR extérieurs à ABC, de
centres respectifs l, J et K. Montrer que IJK est équilatéral et
que son centre est le centre de gravité de ABC (n.b. : c'est une
généralisation de l'exemple traité plus haut).
2.1.4. Symétrie glissée.
DÉFINITION : une symétrie glissée du plan euclidien est le produit commutatif tü o Sn= S0 o tü
d'une réflexion plane Sn par une translation de vecteur ü non nul parallèle à l'axe de réflexion.
ü La figure représente l'image M' d'un point M par une

M r------------r M 2 symétrie glissée ainsi que les images M 1 et M2 de M par Sn et
1 i D tii ; MM 1M'M2 est un rectangle et, par suite, il y a bien
commutativité de la composition : tii o S0 = S0 o tii. Il est facile
M
1
L______ - _________J M' de vérifier que la symétrie glissée n'a aucun point fixe.
Produit d'un déplacement et d'un antidéplacement, une symétrie glissée est un antidéplacement.
La décomposition commutative donnée dans la définition est appelée sa décomposition canonique ;
elle est unique en tant que décomposition en produit commutatif d'une réflexion par une
translation : en effet, si f = tv o St.= SA o tv , alors la relation f of= ( tv o SA) o (SA o tv) = t 2 v montre
que le vecteur v est bien déterminé en fonction de f; l'unicité de la translation en résulte ainsi que
celle de la réflexion, par composition.
Il est utile de retenir de ce qui précède que le carré d'une symétrie glissée mise sous forme
canonique tü o s 0 est la translation de vecteur 2 Ü .
Exemple de configuration plane conservée par une symétrie glissée :
DÉCOMPOSITION :
D' D"
Une symétrie glissée tuoS 0 est le produit s0 .. os 0 .os 0 de
M ün trois réflexions car la translation se décompose en produit de
D deux réflexions d'axes parallèles tii = s 0 .. o s 0 • (cf. 2.1.2).
-+-....--1----. M'
282
2.1.5. Étude de quelques produits.
On a une indication sur le type d'un produit d'isométries à partir de sa partie linéaire et de son
comportement vis à vis de l'orientation ; on l'étudie alors en décomposant chacune des deux
isométries en produit de réflexions choisies de sorte qu'il y ait des simplifications.
A. PRODUIT D'UNE ROTATION P.-\R UNE TRANSL-\TION.
Le produit tu o R 1 9 (où la rotation est non triviale) est une D D'
rotation R J, 9 d'angle e car sa partie linéaire, produit de celles D"
des deux facteurs, est une rotation vectorielle d'angle 8. Pour
déterminer le centre J, on décompose tu sous la forme
tu= S0 os 0 • avec lED' et R 1, 9 sous la forme R 1,9 = s 0 .os 0 ..
(c'est possible, compte tenu de 2.1.2. et 2.1.3). On obtient tu= S0 os 0 ., R 1,9 = s 0 .os 0 ..
alors : R J, 9 = (s 0 o s 0 .)o (S 1y o s 0 ..) = s 0 o s 0 .. et J est donc
tu oR 1, 9 = S0 os 0 .. = R 1,9
l'intersection de D et D".
Le produit en sens inverse R 1,9 o tu s'étudie de façon analogue ; c'est également une rotation si
R 1,9 est différente de l'identité.
EXERCICE : soit A, B, C, D, E, F six points du plan euclidien tels que
ABC et BDE sont des triangles équilatéraux et BCFE est un
~
parallélogramme. Quel est le produit de la translation de vecteur BC

par la rotation de centre C et d'angle ît/3? Montrer que ADF est
équilatéral. D
B. PRODUIT D'UNE RÉFLEXION P.-\R UNE TR.-\NSL-\TION.
PROPOSITION : la composée tv oS6 d'une réflexion plane par une translation plane de vecteur
non orthogonal à l'axe de réflexion est une symétrie glissée ; il en va de même pour la composée
dans l'ordre inverse S6 otv (mais les deux produits ne sont pas égaux).
0 On a : v= Ü + w avec Ü et w respectivement parallèle et orthogonal à A ; Ü est non nul vu les

hypothèses. On peut décomposer tw sous la forme tw =SA' o SA avec A' parallèle à A (cf. 2.1.2.) et
l'on a : tv o SA= tü o tw o SA = tü o (SA' o SA) o SA= tü o SA' ce qui est bien une symétrie glissée car
ü est parallèle à A'. Démonstration analogue pour le produit dans l'ordre inverse. •
C. PRODUIT D'UNE ROT.-\TION P.-\R UNE RÉFLEXION.
PROPOSITION : la composée SA o R 1 9 d'une rotation affine différente de l'identité par une

' .
réflexion est une symétrie glissée si l'axe ne contient pas le centre de rotation et c'est une
réflexion sinon. Il en va de même pour la composée R 1,9 o SA dans l'ordre inverse.
0 La rotation R 1,0 peut se décomposer sous la fo~me R 1, 9 =SA' o SA" avec {I} = !1'nA" et A'
parallèle à /1 (cf. 2.1.3.). On a alors: SA o R 1,9 4SA o SA'\o SA" = tv o SA" ; c'est une symétrie glissée
lorsque I li!: /1 car v est alors non nul (A et -11' sont donc distinctes) et, comme il est orthogonal à A
et A', il n'est pas orthogonal à A" ; c'est une réflexion lorsque lEA car v est alors nul.
Démonstration analogue pour l'ordre inverse. •

D. EXERCICE : soit un cercle C du plan euclidien et
trois directions de droites, Dt> D 2 et D 3 • A partir d'un
point M0 E C, on construit la suite M 1 , M2 , M3 , M4 , M 5 ,
M 6 de points de C tels que les droites (M0 M 1), (M 1M2 ),
(M2M 3), (M 3M4 ), (M4M 5), (M 5M6) ont respectivement
pour directions D 1 , D 2 , D 3 , D 1 , D 2 , D 3 • Utiliser un
produit de réflexions pour montrer que M6 = M0 •
2.2. La classification des isométries planes et ses démonstrations.

2.2.1. Le théorème.
THÉORÈME : tout déplacement du plan affine euclidien est soit l'identité, soit une translation,
soit une rotation ; tout antidéplacement du plan est soit une réflexion, soit une symétrie glissée
RE!\L-\RQUES :
- Les trois types de déplacement sont caractérisés par leurs ensembles de points fixes : une
translation n'a pas de point fixe, une rotation en a un seul, l'identité est fixe en tout point. Il en va
de même pour les deux types d'antidéplacements : une symétrie glissée n'a aucun point fixe tandis
qu'une réflexion a une droite de points fixes.
- Les déplacements du plan sont les produits de deux réflexions tandis que les antidéplacements
sont produits de une ou trois réflexions. Cela résulte du fait qu'une isométrie plane est produit d'au
plus trois réflexions et que ces réflexions sont indirectes (cf. 1.6.), mais aussi de l'étude des
différents types d'isométries faite en 2.1.
2.2.2. Démonstration par la méthode géométrique, via les points fixes.
On peut démontrer ce théorème en étudiant successivement les produits de une, deux ou trois
réflexions ; cependant, il est plus rapide de faire une discussion en fonction des points fixes.
D Soit f une isométrie affine du plan. Si fa trois points fixes non alignés, c'est l'identité (cf. 1.5.1.).
Si fa deux points fixes A, B, c'est une réflexion ou l'identité : en effet, si f est distincte de l'identité,
tout point M de la droite (AB) est fixe car c'est le barycentre de (A, a) et (B, 13) et, par conservation
du barycentre par l'application affine f, f(M) est le barycentre de (f(A), a) et (f(B), 13) et, par suite
f(M) =M. Comme fa une droite de points fixes, c'est une réflexion (cf. 2.1.2.).
Si fa un seul point fixe A, d'après le lemme d'adjonction de points fixes (cf. 1.6.), on peut la
composer avec une réflexion s0 pour obtenir une isométrie g = s0 of qui a deux points fixes ;
compte tenu de ce qu'on vient de voir, g est une réflexion ou l'identité ; le second cas est exclu
(f serait une réflexion, ce qui est absurde) et, par suite, g est une réflexion sil et l'on a : f = s0 o sil ;
f est donc une rotation en vertu de 2.1.3.
Si f n'a pas de points fixes, on peut également utiliser le lemme d'adjonction de points fixes et la
composer avec une réflexion s 0 pour obtenir une isométrie g = Sn of qui a un point fixe et qui,
d'après ce qui précède, est l'identité, une réflexion ou une rotation ; le cas de l'identité est
facilement exclu, celui où g est une réflexion mène à une isométrie f produit de deux réflexions :
c'est donc ici une translation Oe cas de la rotation est exclu car f n'a pas de point fixe). Enfin, si g
est une rotation, f est le produit S0 og d'une rotation par une réflexion: c'est une symétrie glissée
en vertu de la proposition 2.1.5.C. •
284
2.2.3. La méthode linéaire.
A ce stade, elle est très rapide, mais l'essentiel du travail a été fait lors de la démonstration du
théorème 1.7.1. et, au total, ce n'est pas la méthode la plus simple dans le cas du plan.
Comme les applications orthogonales planes sont des rotations ou réflexions, toute isométrie
affine plane g qui a un point fixe 0 est une réflexion d'axe passant par 0 ou une rotation de centre
0, ou bien l'identité.
D'après 1. 7 .1., une isométrie affine f quelconque du plan P est le produit f = tü o g d'une
isométrie g à point fixe par une translation tü dont le vecteur est élément de la direction de la
variété des points fixes de g (i.e. ü E Ker(g- Idp) ). On étudie donc les différents cas:
- si g est l'identité, Ü peut être quelconque, et f est une translation.
- si g est une réflexion s0 d'axe D, Ü doit être élément de la direction Ï> de D et f est une
symétrie glissée de la forme tü o S0 ou bien une réflexion s0 si Ü est nul.
- si g est une rotation (avec g 1= Idp ), ü est nécessairement nul et f est une rotation.
Finalement on trouve bien les cinq types d'isométries du théorème 2.2.1 ..
2.3. Expression complexe des isométries planes.

P est le plan affine euclidien orienté muni d'un repère orthonormé (0; ë1 , ë 2 ) fixé, P est le plan
vectoriel euclidien associé. P et P sont identifiés à C via les notions d'affixes ponctuelle et
vectorielle (cf. IV.6.2. et V.7.1.). On étudie la forme complexe d'une isométrie affine (cf. V.7.3.).
THÉORÈME : les déplacements du plan affine euclidien sont les applications dont la forme
complexe est du type z H ei0 z + b où 8 est un réel et b un complexe. Pour 81= 0 (2n), il s'agit
de la rotation affine d'angle 8 et de centre Q d'affixe b/ (1-eiS) ; sinon, Z HZ+ b est la forme
complexe de la translation tü de vecteur Ü d'affixe b.
0 La dernière affirmation a déjà été vue en V.7.3 .. Pour 81= 0, la relation z' = eia z+ b et l'égalité
(ù = ei0 (ù + b vérifiée par l'affixe (ù = b/(1- ei 0 ) du point n de l'énoncé équivalent à la relation
(z'-Cù) = eia (z-Cù), c'est-à-dire à lz'-Cùl = lz-Cùl et arg[(z'-Cù)/(z-Cù)] =8 (Zn). En termes des
--> -->
points Met M' d'affixes respectives z et z', cela s'écrit QM = QM' et (OM ,OM') = 8 (27t) et cela
signifie que M'est l'image de M par la rotation de centre Q et d'angle 8. •
THÉORÈME : les antidéplacements du plan affine euclidien sont les applications dont la forme
complexe est du typez H e 2 icpz + b où <p est un réel et b est un complexe.
Si b + be 2icp = 0, il s'agit d'une réflexion s0 d'axe D tel que (Ox,D) = cp (n) et qui passe par
le point d'affixe b/2 (un vecteur directeur a pour affixe eicp) .
Si b + be 2 icp 1= 0, il s'agit d'une symétrie glissée tü o s 0 où u a pour affixe tCb + be 2icp) et
dont l'axe D a les mêmes caractéristiques que ci-dessus.
COROLL\IRE : les isométries du plan affine euclidien sont les applications dont la forme
Ï
complexe est d u type z H e i0 z + b ou z , e i0-z + b , ou' 8 est un réel et b un complexe.

D Tout antidéplacement f du plan peut s'écrire comme le produit f = go Sox de la réflexion Sox
d'axe Ox par un déplacement g : il suffit de prendre g = f o Sox . Comme la forme complexe de Sox
est z Hz et que l'on vient de voir que la forme complexe générale d'un déplacement est
z H eie z + b, on obtient par composition, que la forme générale d'un antidéplacement est
z H eie z + b ; en posant 2cp = 0, c'est bien l'expression z H e 2 iq> z + b de l'énoncé.
Parmi ces expressions, pour distinguer entre les réflexions et les symétries glissées (qui sont les
deux types d'antidéplacements, cf. 2.2.1.), il suffit de remarquer que le carré d'une réflexion est égal
à l'identité tandis que celui de la symétrie glissée tü o s0 est égal à t 2ü (cf. 2.1.4.). Le carré de
l'application z H e 2 iq> z + b est z H e 2iq> ( e 2 iq>z + b) + b = z + b + be 2iq> : on a donc affaire à une
réflexion s.s.si b + be 2 iq> est nul.
Si b + be 2 iq> = 0, la réflexion de forme complexe z H e 2 iq> z + b transforme 0 en B d'affixe b ;

son axe passe par le milieu de [OB], d'affixe b/2; un calcul simple montre que les points d'affixes
b/2 + À..eiq> (À..E R) sont fixes: ils forment l'axe dont un vecteur directeur a pour affixe eiq>.
Si b + be 2iq> * 0, on a affaire à une symétrie glissée tü o s0 (forme canonique) dont le carré est la
translation de vecteur 2 ü (cf. 2.1.4.) ; l'expression z H z + b + be 2 iq> trouvée ci-dessus pour le carré
implique que ü a pour affixe tCb + be 2iq>). La composée de tü o s0 avec Lü est la réflexion s0 :
en termes complexes, s0 est donc z H e 2 iq> z + b -t(b + be 2 iq>) = e 2iq> z +t(b- be 2 iq>) ; or, le
point d'affixe b/2 est fixe par cette application (calcul facile), c'est donc un point de l'axe D qui, en
vertu de l'étude faite plus haut dans le cas d'une réflexion, est dirigé par le vecteur d'affixe eiq>. Le
corollaire est une conséquence immédiate des deux théorèmes précédents. •
EXEMPLE : f: z H iz + 2 a pour carré z H iz + 2 + 2i ; f est donc la forme complexe de la symétrie

glissée tü o s0 (forme canonique : ü E D) dont le vecteur ü a pour affixe 1 + i (i.e. (2 + 2i)/2) et
dont l'axe D est dirigé par le vecteur Ü et passe par le point d'affixe 1 (milieu de 0 et f(O)).
EXERCICE : vérifier que la conjuguée Ro,q> o Saxo Ro,-q> de la réflexion Sox par la rotation Ro,q> est
la réflexion d'axe D = Ro,q>(Ox) ; en déduire que la forme complexe de cette dernière est
z H e 2 iq> z . Montrer que la composée de cette réflexion par la translation de vecteur ü d'affixe b
est une réflexion s.s.si ü est normal à D et caractériser son axe ; exprimer cette orthogonalité en
termes de complexes et en déduire la forme complexe générale d'une réflexion.
2.4. Actions sur les configurations et groupe d'une configuration.
Comme toute application affine, une isométrie affine conserve l'alignement, le parallélisme, le
barycentre, le contact, mais aussi les longueurs et les angles. Par suite, l'image par une isométrie
affine f d'une configuration euclidienne (i.e. une configuration dont les éléments sont caractérisés
par des propriétés affines et euclidiennes) est toujours une configuration du même type : par
exemple, l'image d'un cercle C(O,R) est un cercle C(f(O),R), l'image d'un carré de côté a est un
carré de côté a etc .. On a d'ailleurs déjà utilisé cette propriété dans certains exemples.
Les triangles jouent un rôle important vis à vis des isométries : l'étude de l'existence d'une
isométrie entre deux triangles conduit aux très classiques " cas d'égalité " que nous allons établir.
286
2.4.1. Détermination des isométries planes et cas d'égalité des triangles.
A. DÉTERMINATION P,-\R DEUX POINTS D'UNE ISOMÉTRIE DE SENS DONNÉ.
PROPOSITION : un déplacement (resp. antidéplacement) du plan est déterminé par les images de
deux points distincts ; si (A, B) et (A', B') sont deux couples de points tels que A'B' = AB :;t: 0, il
existe un unique déplacement (resp. antidéplacement) f du plan tel que f(A) =A' et f(B) = B'.
D On a vu l'analogue en dimension quelconque (cf. 1.5.1.), mais c'est plus facile à vérifier dans le
plan. On remarque d'abord qu'un déplacement qui a deux points fixes A et B est l'identité (il suffit
---> --->
de raisonner sur un repère direct du type (A; AB, AC)) ; par suite, si f et g sont deux déplacements
(resp. antidéplacements) transformant (A, B) et (A', B') on a f = g car f o g- 1 est un déplacement qui
a deux points fixes A et B. Cela étant, si A, B, A', B' sont comme dans l'énoncé, la translation de
--->
vecteur AA' transforme [AB] en un segment [A'B 1] ; on la compose avec la rotation de centre A'
---> -->
et d'angle (AB ,A'B') de façon à obtenir le déplacement cherché. Les points se correspondent aussi
par un antidéplacement : il suffit de composer le précédent par la réflexion selon (A'B'). •
B. ELÉMENTS C.-\R.\CTÉRISTIQUES D'UNE ISOMÉTRIE DÉTERMINÉE P,-\R DEUX POINTS.
On donne deux points distincts A, B et leurs images A', B' par une isométrie f, il est facile de
déterminer les éléments caractéristiques de f lorsqu'elle est directe (c'est la translation de vecteur
--->
AA' ou la rotation de centre I, intersection des médiatrices de [AA'] et [BB'] et d'angle
---> -->
(AB, A'B' )) ou lorsque c'est une réflexion (son axe est la médiatrice commune de [AA'] et [BB']).
Il reste à étudier le cas de la symétrie glissée :
Construction de l'axe et du vecteur d'une symétrie glissée :
Si f est une symétrie glissée se décomposant canoniquement

sous la forme tü o SL\ = SL\ o tü , son axe ~passe par les milieux
respectifs J et K de [AA'] et [BB'] (l'axe d'une symétrie glissée
passe par le milieu du segment déterminé par un point et son
--->
image) et son vecteur translation Ü est égal à A 1A' où A 1 = SL1(A).
~-----B
C. LES C.-\S D1ÉG,-\LITÉ DES TRI,-\NGLES.
En géométrie classique, il est d'usage de dire que deux triangles ABC et A'B'C' sont égaux pour
dire qu'ils sont isométriques (i.e. il existe une isométrie plane f telle qui transforme respectivement
A en A', Ben B', C en C'); on parle alors de triangles directement égaux (resp. indirectement égaux)
selon que f est directe ou indirecte.
THÉORÈME (les trois cas d'égalité des triangles) : deux triangles ABC et A'B'C' se correspondent
par une isométrie f qui transforme respectivement A en A', Ben B', C en C' (i.e. sont" égaux")
s.s.si on a l'une des trois conditions équivalentes :
1. Â = Â', AB= A'B' et AC= A'C' (un angle et les deux côtés adjacents resp. égaux)
2. BC = B'C', Ê = Ê' et ê = ê• (un côté et les deux angles adjacents resp. égaux)
3. AB= A'B', BC = B'C', AC= A'C' (les trois côtés resp. égaux)

N.B. : il s'agit d'angles géométriques dans l'énoncé; s'il y a égalité des angles orientés
correspondants l'isométrie est directe (comme sur les figures de gauche et de droite ci-dessous) et
s'ils sont opposés, l'isométrie est indirecte (comme sur la figure centrale).
1er cas 2ème cas 3ème cas
D Les trois conditions sont évidemment nécessaires.

~ ~ ----t ----t
Si le (1) est vérifié et si (AB,AC) = (A'B' ,A'C') (21t), [AB] et [A'B'] se correspondent par un
-----+ ---+ ----+ ---+
déplacement f (cf. la proposition 2.4.1.A) qui transforme C en Ct tel que (AB,AC) = (A'B' ,A'Ct)
(21t) ; cette égalité et A'C' = A'C 1 impliquent C = C1 et le résultat. La démonstration est analogue si
-----+ -----+ --+ ---+
(AB , AC) = -(A' B' , A' C') (27t) en prenant pour fun antidéplacement au lieu d'un déplacement.
-----+ -----+ --+ ---+ ---+ ---+ ---+ -----+
Si le (2) est vérifié et si (BC, BA)= (B'C', B' A') (21t), alors, comme (CA, CB) et (C'A', C'B')
--+ --+ ---+ ---+
sont respectivement de même sens que (BC ,BA) et (B'C' ,B' A') (propriété classique du triangle,
-----+ ---+ ---+ -----+
cf. IV.3.5.), on a aussi (CA ,CB) = (C'A' ,C'B') (21t); [BC] et [B'C'] se correspondent par un
---+ ---+ ---+ ----+
déplacement f qui transforme A en un point At tel que (B'C',B'A')=(B'C',B'A1) (21t)et
-----+ ---+ ---+ ---+
(C' A', C'B') = (C' A1, C'B') (21t) ; ces égalités impliquent A= A1 et le résultat. La démonstration
~ ~ ----t ----t
est analogue si (BC ,BA)= -(B'C' ,B' A') (27t), en prenant pour fun antidéplacement.
Si le (3) est vérifié, les formules d'Al Kashi (cf. V.1.3.) impliquent que les angles géométriques
correspondants des deux triangles sont égaux et on est ramené à ce qui précède. •
2.4.2. Groupe d'un polygone régulier. Triangle équilatéral et carré.

A. ÉTUDE GÉNÉRALE DU GROUPE D'UN POLYGONE RÉGULIER.
Un polygone régulier (convexe) A 0 A 1... An-t à n sommets
(n;;:: 2) est une configuration du plan formée des points
(sommets) A 0 , A 1, ... , An-i et des segments (côtés) [AiAi+il
iE {O, 1, ... ,n-1} (avec la convention A 0 = An), de sorte que les
sommets sont situés sur un cercle de centre 0 (le centre du
----t ----t
polygone) et vérifient (OA 0 ,OAk) = 2k1t/n (21t) pour tout
0= 21t/n
kE {O, 1, ... ,n-1} et pour une certaine orientation du plan.
L'image du polygone régulier Pn = A 0 A 1 ...An-i de centre 0 par une isométrie affine f est le
polygone régulier f(A 0)f(A1) ... f(An-t) de centre f(O): cela résulte de la conservation des distances
et des angles (au signe près) ; on note f(Pn) ce polygone image et l'on dit que f conserve Pn si le
polygone f(P n) est égal à Pn, ce qui signifie que les ensembles { A 0 , At , ... , An-i } et
{ f(A 0 ), f(At), ... , f(An_ 1)} sont égaux. L'ensemble des isométries conservant Pn est un groupe
pour la loi de composition (il y a, de façon évidente, stabilité par composition et passage à
l'inverse) que l'on notera Is(Pn) : c'est le groupe du polygone régulier Pn; les déplacements
conservant Pn forment un sous-groupe Js+(Pn) et les antidéplacements forment la classe Is-(Pn)·
288
Un exemple d'isométrie conservant Pn est la rotation r = R 0 , 211 ;n de centre 0 et d'angle 2n:/n
puisqu'on a r(Ai) = Ai+l , pour i E {O, 1, ... ,n -1 }. Par conservation du barycentre par une isométrie
affine, l'isobarycentre G des points A 0 , A 1, ... , An_ 1 est transformé par r en lui-même : r(G) = G,
et comme 0 est le seul point fixe de r, on a G = O. Le centre d'un polygone régulier est donc
l'isobarycentre des sommets.
Toute isométrie f conservant Pn conserve l'isobarycentre 0; c'est donc une isométrie à point
fixe et, par suite, c'est une rotation de centre 0 ou une réflexion d'axe passant par O.
Un exemple de réflexion conservant Pn est la réflexion S = S(oA 0 ) d'axe (OA 0), car les égalités
~ -----+ -----+ -----+
angulaires (OAo ,OAn-k) = 2(n-k)n:/n = -2kn:/n = -(OAo ,OAk) (2n:) montrent que Ak et
A 0 _k sont symétriques par rapport à (OA0).
Une rotation conservant Pn (i.e. un élément de Js+(Pn)) a pour centre 0 et est déterminée par
l'image de A,; comme cette dernière doit être l'un des points A 11 , A 1, ... , An-l, il y a au plus n
rotations. Comme r et ses puissances sont des éléments de Js+(Pn) on en déduit que
Js+(Pn) = {Id,r,r2,r1, ... , rn-l }. Comme une réflexion de Is-(Pn) est également déterminée par
l'image de A 0), il y a au plus n réflexions dans Is-(Pn) et comme les n antidéplacements
s,ros,r2os,r1 oS, ... , r 0 - 1oS conservent Pn (par composition à partir der et s) on déduit que la
classeis-(Pn) des antidéplacements est Is-(Pn) = {s, foS, ros, r 3 oS, ... , rn-l oS }.
Pour k '#- 0, la réflexion rko S transforme le point A 0 en Ak ; son axe flk est donc la médiatrice de
---+ ---+
[A0Ak] et, comme (OA 0 ,OAk) = Zkn:/n (Zn:), on a (OA1,,flk) = kn:/n (n:). Lorsque k est pair, égal
à 2m, cet axe passe par le sommet Am du polygone ; lorsqu'il est impair, égal à 2m +1, l'axe est la
médiatrice du côté [Am Am+l]. A2 ,
Finalement, on a montré que les axes de symétries d'un ,;/ _ ~1

polygone régulier sont les médiatrices des côtés et chaque droite
s:~~EE~:::::,é~i::~:.;:::~~:::::~oi:: ;~: '~-~=~~,:,

Le groupe complet du polygone régulier à n sommets est: A"~;\ À::î--"'-f1 20 -2
I s(p n=I,r,r,r,
) {d 2 3 n-1 2 3 n-1 }
... ,r ,S,foS,foS,ros, ... ,r oS
C'est un groupe à 2n éléments qui contient le sous-groupe normal à n éléments Js+(Pn) (le
conjugué d'une rotation par un élément de Is(Pn) est encore une rotation car c'est une isométrie
directe conservant Pn)· Ce dernier est un groupe cyclique, c'est-à-dire engendré par un élément:
ici, c'est r qui est d'ordre n puisque rn =Id; le groupe tout entier est engendré par r et S et la
règle de calcul est :
SofoS = f- 1 et sa généralisation : Sofkos = r-k
En effet, comme Sor est une réflexion de Is(Pn), on a (sor)2 =Id, d'où: SofoSor =Id, ce qui
équivaut à SofoS = r- 1 ; cette dernière égalité élevée à la puissance k fournit: Sorkos = r-k.
Cela permet de calculer le produit de deux éléments quelconques de Is(Pn)· Globalement, les
1
casses a' gauc h e et a' d ro1te
· {s,sor,sor 2,Sor-,J ... ,sor n-1} et {s,ros,r 2 oS,r 3 oS, ... , r n-1 oS } sont

égales car toutes les deux sont formées des n réflexions conservant P n, mais il n'y a pas
commutativité car l'élément Sork de la première est égal à l'élément r 0 -koS de la seconde.
Si s' désigne la réflexion Sor, on voit que r = So(Sor) = SoS' et, par conséquent, s et s'
engendrent également Is(Pn)·
N.B. : ce qui précède montre que Is(Pn) est le produit semi-direct Is+(Pn) XI {Id,s} où {Id,S} opère
par conjugaison sur Js+(Pn) selon la loi SofoS = r- 1 (cf. II.1.5.1.). On note Zk=Z/kZ; de façon
générale, on appelle groupe diédral un produit semi-direct du type G XI Z 2 , où G est cyclique et Z 2
opère sur G par passage à l'inverse : on a alors G::::: Zk ou G::::: Z selon que G est fini ou non ; on
note Dk cette structure de groupe, ou D 00 dans le cas infini. Comme Js+(Pn):::::Zn et {Id,s} :::::Z2 ,
Is(Pn) est isomorphe à Zn XI Z2 : c'est un groupe diédral Dn (n.b.: D 2 est produit direct Z 2 xZ 2).
B. LE TRL-\NGLE ÉQUIL-\TÉR.-\L.
Le triangle équilatéral illustre le cas où le nombre de sommets est impair: il n'y.alors qu'un seul
type d'axe de symétrie.
Il résulte de l'étude générale que l'on vient de faire que le
groupe du triangle équilatéral Y de sommets A, B, C est
Is (Y) = {Id, r, r2, SA> Sa, se} où r est la rotation de centre 0
et d'angle 27t/3, et SA, Sa, Sc sont les réflexions respectives
selon (OA), (OB), (OC), notées AA, A8 , Ac sur la figure.
L'application qui, à une isométrie f associe sa restriction
fi {A,B,C} détermine un morphisme du groupe du triangle
dans le groupe symétrique e(A,B,C) (groupe des bijections de
{A,B,C}, isomorphe au groupe symétrique e 3):
q>: Is(:T) ~ e(A,B,C)
Ce morphisme est injectif, car une isométrie est déterminée par les images de trois points non
alignés ; comme les deux groupes ont six éléments, il est donc bijectif, d'où le théorème :
THÉORÈME : le groupe des isométries d'un triangle équilatéral est isomorphe au groupe
symétrique e3.
Dans cet isomorphisme, une réflexion (resp. une rotation non triviale) correspond à une
transposition (resp. à une permutation circulaire d'ordre trois).
C. LEC-\RRÉ.
Le carré illustre le cas où le nombre de sommets est pair ; il y a
alors deux types d'axes de symétries.
L'étude générale faite plus haut montre que le groupe des
isométries d'un carré <ef? dont les sommets sont A, B, C, D est
Is(<eff') = {Id, r, r2, r3, s 8 , St.', Sg, s93"'} où r est la rotation d'angle
7t/2 et de centre 0 et St., S8', Sg, Sg• sont les réflexions
respectives selon les médiatrices des côtés et les diagonales.
Comme ci-dessus, pour le triangle, la restriction à {A,B,C} détermine un morphisme injectif de
groupes q>: Is(?&") ~ e(A,B,C,D) entre le groupe du carré et le groupe symétrique de {A,B,C,D},
290
isomorphe au groupe symétrique el4 , mais ici, ce morphisme n'est pas surjectif car les cardinaux de
ces groupes sont différents (exemple: la simple transposition de A et B ne peut être réalisée par
une isométrie du carré). Cependant, l'existence de ce morphisme injectif fait que le groupe du
carré, c'est-à-dire le groupe diédral D 4 , est isomorphe à un sous-groupe du groupe symétrique ei 4 .
D. EXERCICE : GROUPES DE L'HEXAGONE ET DE L'OCTOGONE RÉGULIERS.
Soit Jf' l'hexagone régulier (convexe) AoA. 1••• A 5 , Y;; le triangle équilatéral AoA2A4 ,.?; le triangle
équilatéral A 1A 3A 5 ; formés respectivement des sommets d'indice pair et impair, ce sont les deux
triangles équilatéraux inscrits dans l'hexagone. On note respectivement Is( Jf'), Is(.9';;), Is(.9';),
Is(.9';;, .?;), Is(.?;, Y;;), les groupes d'isométries de JI?, de Y;; , de .?; , de Y;; sur.?; , de.?; sur Y;; .
Montrer que Is(.9';;) = Is(.9';), Is(.9;;,.9';) = Is(.97;",9';;), Is( Jf') = Is(Y;;)uls(.9;;,.?;). Soit s 0 la
symétrie par rapport au centre 0 de Jf'; montrer que l'on a Is(.9;;,.97;") = Is(Y';;)os 0 et déduire que
Is(Jf') est isomorphe au produit direct de groupes Is(Y;;)x{Id,s 0 }.
Montrer que des propriétés analogues à certaines des propriétés précédentes sont vraies pour
l'octogone régulier & = AoA. 1••• A 7 et les deux carrés inscrits 'iF0 et 'iF1 • La symétrie centrale n'échange
pas les deux carrés et l'on ne peut obtenir un produit direct comme dans le cas de l'hexagone ;
cependant, montrer que Is(&) = Is('iF0)o {Id, Sn} où Sn est une réflexion échangeant les carrés (on
peut en déduire que Is(&) est un produit semi-direct Is('iF0)XI {Id, Sn}).
2.4.3. Groupe du rectangle (groupe de Klein).
Le groupe des isométries conservant un rectangle non carré .9f

de sommets A, B, C, D, de centre 0, et dont on note d et d' les
médianes (i.e. les médiatrices des côtés) est :
Is(.9f) = {Id, So, Sii, sii'} A IM B

1
D Par conservation de l'isobarycentre 0, les éléments de Is(.9f) sont des rotations de centre 0 ou
des réflexions d'axe passant par O. Soit M, M', N, N' les milieux respectifs de [AB], [CD], [AD] et
[BC]. Une rotation r de Is(.9f) est déterminée par l'image du milieu M de [AB] qui, par
'*
conservation des milieux, est M ou M' car OM = OM' ON = ON' : r est donc l'identité ou la
symétrie centrale. Is(.9f) contient autant de déplacements que d'antidéplacements (en composant
un antidéplacement fixé avec les déplacements, on obtient tous antidéplacements) : comme les
deux réflexions SLi, SLi' conservent .9f, ce sont les seuls antidéplacements du groupe. •
Is(.9f) est un groupe commutatif dans lequel tout élément non trivial est d'ordre 2 et le produit
de deux éléments non triviaux est égal au troisième. Ce type de groupe à quatre éléments est appelé
un groupe de Klein. Sa structure est l'une des deux structures de groupe à quatre éléments, c'est
celle de Z 2 XZ 2 (on note Zk = Z/kZ), qui est aussi le groupe diédral D 2 , l'autre est la structure de
groupe cyclique à quatre éléments, celle de Z4 .
La parfaite symétrie de la structure d'un groupe de a2 = b 2 = c2 = 1
Klein G, qui n'est pas évidente sous la forme Z 2 XZ 2 , est { ab= ha= c
G = {1, a, b, c} : be = ch = a
visible dans la présentation de sa table sous la forme
ca =ac =h
ci-contre ; cette symétrie fait que toute permutation de
{a, b, c} induit un automorphisme de ce groupe : le groupe des automorphismes de G est
isomorphe au groupe symétrique e3 .

2.4.4. Groupes finis d'isométries planes.
THÉORÈME: tout groupe fini G (G:;t: {Id}) d'isométries affines planes est le groupe cyclique des
rotations d'un polygone régulier ou bien le groupe diédral de toutes ses isométries .
D L'orbite {f(A), f E G} d'un point A du plan est conservée par G ; son isobarycentre 0 est donc
un point fixe de tout f E G et, par suite, f est une rotation de centre 0 ou une réflexion d'axe
passant par O. Si G ne contient pas de réflexion, soit 0 < a 1< a 2 < ... < aq la suite croissante des
mesures dans [0,2n[ des angles des rotations Id, rt>r2 , ••• ,rq éléments de G. Si ke {1,2,..,q}, on a
ak = pa 1 + P avec p entier et 0 < P< a 1 et rk = (r1l o rp où rp est la rotation de centre 0 et d'angle
P; cela implique rp e G et P = 0 par minimalité de a 1 : on a donc rk = (r1)P, ce qui montre que G est
cyclique d'ordre q + 1 engendré par r 1 • Si G contient une réflexion s, on a G = G+usG, où G+ est
le sous-groupe des rotations et, comme on vient de voir que ce dernier est cyclique et engendré par
une rotationd'ordre q + 1, G est un groupe diédral d'ordre 2q + 2 : ces groupes sont des groupes
d'isométries de polygones réguliers (cf. 2.4.2.). •
2.4.5. Réseaux. Groupes de frises et groupes cristallographiques.
A. LES RÈSEAUX ET LEURS GROUPES LOC\UX. CL\SSIFIC\TION.
Dans un espace vectoriel Ë, le réseau vectoriel de dimension q qui a pour base le système libre
(ë1 , ë2 , ... , ëq) est, par définition, l'ensemble des vecteurs de la forme n 1 ë1 + n2 ë2 + ... + nq ë..9 où
(n 1 ,n2 , ••• , nq) eZq. Un réseau ponctuel .9f de dimension q d'un espace affine Ede direction E est
l'ensemble des translatés d'un point 0 par les vecteurs d'un réseau vectoriel de dimension q de Ë.
Le groupe local en un point 0 d'un réseau ponctuel .9f d'un espace affine euclidien est le
groupe des isométries qui conservent .9f et 0 ; les groupes locaux G 0 et G 0 • en deux points 0 et
-----+
O' d'un même réseau sont conjugués par la translation de vecteur Ü = OO' : G 0 = tü o G 0 •o Lü .
PROPOSITION : toute isométrie du groupe local d'un réseau ponctuel de dimension 2 du plan est
d'ordre 1, 2, 3, 4 ou 6: c'est une réflexion ou une rotation d'angle 0, 1t, 27t/3, n/2 ou 7t/3.
D Soit .9f = O+Z ë1 + Z ë2 , fun élément d'ordre q :;t: 1 du groupe local G 0 et M = [ ~ âJla matrice
de sa partie linéaire f dans la base (ë1 , ë2 ). Comme f(O) = 0, f est une réflex.ion (auquel cas q = 2)
ou une rotation d'angle e = 2kn/ q et, dans ce cas, comme f conserve Z ë1 + Z ë2 , les éléments de
M sont des entiers et la trace tr(M) est entière: M est alors conjuguée à une matrice orthogonale
de rotation dont la trace est 2cose (cf. N.2.2.1.), d'où tr(M) = 2cose; cette quantité n'est entière
que pour 9 E { 7t/2, 1t/3, 27t/3, 1t} mod. 1t. •
A partir de ces angles, il est facile de déterminer les différentes structures du groupe local d'un
réseau .9f du plan, compte tenu du fait qu'il conserve l'ensemble des points dont la distance à 0 est
celle des quatre points 0 ± ëk. On en déduit une classification des réseaux en cinq modes :
- Mode diclinique général: une face n'est ni rectangle, ni losange; G 0 ={Id}.
- Mode rectangulaire général: une face est rectangulaire non carrée; G 0 ::::: D 2 (groupe de Klein).
- Mode losangique général : une face est un losange d'angles différents de n/3 et 27t/3 ; G0 ::::: D 2 •
- Mode carré: une face est carrée; G 0 ::::: D 4 (groupe du carré).

- Mode hexagonal : le parallélogramme de base est réunion de deux triangles équilatéraux : c'est un
292
losange d'angles égaux à rt/3 et 2rt/3 . On a G 0 ::::: D 6 (groupe de l'hexagone régulier).
Les figures ci-dessous représentent les cinq types de réseaux plans :
diclinique rectangulaire losangique carré hexagonal
TER.c\HNOLOGIE : deux vecteurs de base du réseau vectoriel étant fixés, on appelle arête les cotés
des parallélogrammes construits sur ces vecteurs et ses translatés, qu'on appelle eux-mêmes des
faces; cependant, pour le réseau hexagonal, ce sont les triangles équilatéraux qu'on appelle faces.
B. GROUPES DE FRISES PL\NES.
Un groupe de frise du plan est un groupe formé d'isométries qui conservent un réseau ponctuel
fixé de dimension 1, de la forme 9f = O+Z ë1 , qu'on appelle un réseau ponctuel linéaire. Une frise
plane sr est une configuration plane dont le groupe d'isométries G:r est un groupe de frise (si !T
désigne le groupe des translations planes, on peut vérifier que cela équivaut au fait que !Tn Gsr est
cyclique infini). Deux réseaux ponctuels linéaires 9f et !Jf' se correspondent par une similitude S
(cf. 4.4.1.) et leurs groupes d'isométries G et G' sont isomorphes car ils sont conjugués par S :
G' = S o Go s- 1• Vu la définition, tout sous-groupe d'un groupe de frise en est aussi un et la
classification se fait donc facilement en cherchant le groupe de toutes les isométries d'un réseau
ponctuel linéaire puis ses sous-groupes ; les étapes de cette recherche sont omises ici pour abréger.
Il y a sept "types" de groupes de frises, associés aux sept exemples de frises qui sont
représentés sur les figures ci-après et que l'on a notés G 1 à G 7 • Ils sont tous isomorphes à des sous
groupes du dernier groupe G 7 qui est le groupe de toutes les isométries d'un réseau ponctuel
linéaire; il y a deux groupes constitués uniquement de déplacements : G 1 et G 5 •
Il faut noter qu'il ne s'agit pas d'une classification à isomorphisme près : par exemple, on a :
G 1 ::::: G 2 • En fait, ces sept types correspondent à des classes de conjugaison de sous-groupes dans
le groupe des similitudes affines du plan P (cf. 4.1.1.) : G ~ G' <::::> 3 s E Sim(P), G' = s o Go S- 1 ;
noter que ce n'est pas équivalent à la similitude entre les deux frises de groupes respectifs G et G',
car leurs motifs peuvent être très différents.
NOT,\TIONS ET CONVENTIONS UTILISÉES D.\NS LES FIGURES QUI SUIVENT :
Pour chaque type, on indique la génération du groupe de frise G, sa structure et le groupe local
(n.b. : si 9f =O+Z ë1 , le groupe local G 0 en 0 conserve le segment d'extrémités 0± ë1 , c'est donc
un sous-groupe du groupe diédral D 2 : cf. 2.4.2.A). La notation (f, g, ... ) désigne le groupe
engendré par {f, g ... }. On désigne par sk (resp. s0) la symétrie selon le point k (resp. la droite D).
On note Z 2 le groupe Z/2Z et D 00 le groupe diédral infini ZXlaZ 2 (cf. la fin de 2.4.2.A). Le groupe
local en le point k est noté G(k) et le sous-groupe de G formé par les déplacements est noté G+.
Les centres de symétries sont marqués, les axes des réflexions et symétries glissées sont en traits
mixtes. On indique aussi, dans une zone en grisé, un motif de base c'est-à-dire une configuration
minimale dont les images par les éléments du groupe forment la totalité de la frise.

G 1 = Gt= (tü), G 1 :::::Z
groupe local réduit à {Id}.
ü
G 2 =(tü 12 oS 0 ), G;=(tü), G 2 :::::Z.

groupe local réduit à {Id}.
G 3 =(tü,s 0 ), G;=(tü),
G 3 = G; x( s 0 ) = ( tü) x( s 0 )::::: ZxZ 2 .
ü
groupe local : ( S0 ).
G 4 =(Sa,Sa·)=(tü,Sa), G;=(tü),
G 4 = G; XI( Sa) =(tü)XI( Sa)::::: Doo.
groupe local en 1: G~1 >=(s.1').
G 5 = G; =(S 1 ,S 2 )=(tü,S 1),

groupe local : G~1 > = (S 1 )
G5 =(tü)X1G~t) =(tü)X1(S 1):::::Doo
ü
G 6 = ( S1,Sa) = ( tü ,S 1 ,Sa) = ( tü 12 oS 0 , s 1 )
(tü 12 oSn=S 1 oSa), groupelocal: G~1 >=(s 1 ),
G; = ( tü ,s 1 ), G 6 = ( tu 12 oSn )XI (s 1 )::::: Doo.
G 7 = (tü, s 1 , s 0 ) = (tü, s 1 , sa)= ( s 0 , Sa, ss)

G; = ( tü )X1(s 1), groupe local: G~1 > = (s 0 )x(sa)
G 7 = G; XI ( s 0 ) = [( tü )Xi( S1 )]x(s0 )::::: DooxZ 2
G 7 = ( tü )XI G~1 > = ( tü )Xi[( s 0 )x(sa)] ::::: ZX1µD 2
Les sept types de groupes de frises correspondent aux différents types de frises que l'on peut
tracer, par exemple aux frontons des monuments, et sont connus empiriquement depuis l'antiquité.
On les représente souvent par des suites de lettres ayant leurs groupes respectifs :
. L L L L.,. L r L r.,. [ [ [ [.,.vvvv.,.z z z Z.,. V /\V /\.,.0000.
C. GROUPES CRIST.-\LLOGR..-\PHIQUES PL\NS (GROUPES DE P.-\ V.-\GES).
On appelle groupe cristallographique du plan tout groupe formé d'isométries planes conservant
un réseau ponctuel de dimension 2 de la forme !Jil = 0 + Z ë1 + Z ë2 et qui contient au moins deux
translations selon des vecteurs indépendants ; !Jil est appelé un réseau ponctuel plan. On appelle
aussi un tel groupe G un groupe de pavage du plan, car il existe un polygone plein TI, appelée pavé
fondamental, telle que le plan est la réunion des g(TI) pour g e G, de sorte que les intérieurs de g(TI)
et g'(TI) sont disjoints pour tous éléments distincts g et g' de G (cela résultera de la classification de
ces groupes). Ces groupes correspondent aux façons différentes de disposer "régulièrement" un
motif plan, qui sont connues empiriquement depuis des époques reculées.
La classification des groupes cristallographiques se fait en cherchant les groupes de toutes les
294
isométries de chacun des cinq types de réseaux puis leurs sous-groupes ; cette recherche n'est pas
détaillée ici en raison de sa longueur. Il y a dix-sept "types" de groupes cristallographiques plans,
associés aux dix-sept configurations figurées ci-dessous, dont cinq types correspondent à des
groupes qui ne contiennent que des déplacements: les types n° 1, 2, 10, 13, 16 ci-dessous.
Pour chacun, on indique la génération du groupe, sa structure, un motif de base situé dans une
zone en grisé qui est un pavé fondamental, et le groupe local.
NOT"-\TIONS UTILISÉES: analogues à celles de (B) et de plus: Ü (horizontal) et v sont les vecteurs
marqués sur les figures et 0 est leur origine commune, D est la droite D(O, Ü ), ~ est la
droite D(O, v), Gk 0 désigne le groupe local en ce point.
1.Mode diclinique. G 1= G7 = ( tü, tv) ~z 2
le groupe local est trivial : G t,O = {Id}
2.Modediclinique.Gz=<tü,tv,so»c;=<tü.,tv>ALJ / vJ.LJ. ·. / V-7

+
G 2 , 0 ={s 0 },G2 =G 2 Xl(S 0 )~ZX1aZ2
G 2 est le groupe complet d'un réseau diclinique.
2 -
LJ /
/
/
V
LLJ / >---7---t0
V
. ··./
1
3. Mode rectangulaire. G 3 =(tü 12 oS 0 ,tv), G 3.o ={Id},

c; =(tü,tv)~G1 ; G 3 =(tv)X1(tü 12 oSn)~ZX1pZ .
4. Mode rectangulaire. G 4= ( tü, tv, sl1), G 4.o = ( sl1),

L::]
'
'
~ .211
. 1
~
G; = (tü 'tv) ~ G1, G4= (tü 'tv)X1(St1) ~ Z 2XlyZ2. L::] i ~
'
L::] ~
l j
~ ~ ~ ~
t !::::::... . A. t [;7'
l
!::::::...
5. Mode rectangulaire. G 5 = ( tü, tv, s 0 ., s 0 ), où O' = 0 + v/4.
L] ~l [;7'
G 5 •0 = (s 0 ), Gt = ( tü, tv, s 0 .) =( tü, tv) XI (s 0 .) ~ G 2,
> ~ î !::::::... ~t !::::::...
G5 = Gt XI (s 0 ) ~ (Z2X1aZ 2)XlllZ2.
L] t [;7' L] ~ [;7'
1
!::::::... [;7' ' !::::::... [;7'

6. Mode rectangulaire. G 6= ( tü, s 0 , tv12 o s8 ), où ~· est la
droite translatée de~ par ü /4. G 6.o = ( s 0 ),
L] ~ ~ ~ .
!::::::... [;7' !::::::... [;7'
G; = <tü' ty,So) =< tü 'tv )Xl(So) ~ G2'
G6 =< tü 'tv120Ss) Xl(So) ~ (ZX1pZ)X111Z2. L] ~ L] ~
~ l i;:::7'" ~ l [;7' 7. Mode rectangulaire. G 7= ( tü, tv, s 0 , sl1),

----------+-------
A 1!::::::...
------~~---+--------~
A·I !::::::... G7,0 =(So 'sl1) ~nz, c; = (tü ,tv,So) = (tü 'tv)Xl(So) ~ G2
1
c; X1(s
1 c ~
~rv ~1v' G 7= 0 ) = (tü, tv)XI G 70 ~z 2 X19D 2 .

_________ .________ --------~--------- G 7 est le groupe complet d'un réseau rectangulaire.
L] j !::::::... A 1 !::::::...

8. Mode losangique. Ga= ( trr, tv, S9J), où g; est la droite
D(O,ü+v). Gao =(Sg-),
2
G:
=(tü,tv)""Gt,
Ga=( tü, tv) XI ( S9J) ""Z Xlq>Z 2.
9. Mode losangique. G 9= ( trr, tv, S9J, S9J où 2!J (resp. 2!J')

1)
estla droite D(O, ü+v) (resp. D(O, ü-v).

G 9,o =(Sg,S9J )""D2, G~ =(tü,tv,So)""G2,
1
G9=(trr,tv)X1 G 9.o .,,z2X1"'D 2.

G 9 est le groupe complet d'un réseau losangique.
1O. Mode carré. G 10 = G ~i = ( tü , t v, r 0 ) où r 0 est la rotation

de centre 0 et d'angle 7t/2. G 10 .0 =(r0 ) ""Z 4,
1 1 ,
G 10 = ( trr, tv ,r0 ) = ( trr, tv) XI (r0 ) ""Z2 X1pZ 4. ~117' ~117'

----t--------- _______. ________ _
Llj\J Lll\J
11. Mode carré. G 11 = ( trr, tv, Sg, r 0 1) où 2!J = D(O, ü +v)
et r 0 est la rotation de centre O' = O+ ü /2 et d'angle 7t/2.
1
G 11 ,0 =(Sg,S 0 ).,,D2, G~ =(trr,tv,r0 )""G 10 . 1
G 11 = G~ Xl(Sg) ""(Z2X1pZ 4)X1crZ2.
12. Mode carré. G12 =(trr,tv,S0 ,r0 ) où r 0 est la rotation de

centreO etd'angle7t/2. G 120 =(s 0 ,r0 )""D 4 ,
G~ =(trr,tv,ro)"" G 10 •
G12=(trr,tv)X1 G 12.0 =(trr,tv)X1(s0 ,r0 ) .,,z 2X1'CD 4.
G 12 est le groupe complet d'un réseau carré.
13. Mode hexagonal. G 13 = G~ = ( trr, tv, r 0 ) où r 0

est la rotation de centre 0 et d'angle 27t/3.
G13,o =(ro) .,,z3,
G 13 = ( trr, tv) XI (r0 ) ""Z 2X11.. Z 3.
14. Mode hexagonal. G 14 = ( trr , tv, r 0 , S9J ) où r 0 est la

rotation de centre 0 et d'angle 27t/3 et 2!J =D(O, ü + v ).
G14,o=(ro,Sg)""D3. G~=(trr,tv,ro)"" G13·
G 14 = ( tü, tv) X1(r0 , Sg) ""Z2X1µD 3
296
15. Mode hexagonal. G 15 =(tü,tv,r0 ,Sn) où r 0 est la
rotation de centre 0 et d'angle 2rc/3. G 15 .o = (r0 ,s 0 ) ~ D3 •
G~ = (tü,tv,r0 ) ~ G 13 •
GIS= ( tü 'tv) Xl (ro' So) ~ Z 2 Xlv D3.
16. Mode hexagonal. G 16 = G~ = (tü,tv,R0 ) où R0 est

la rotation de centre 0, d'angle rt/3. G 16 0 = ( R0 ) ~ Z 6.
G 16 = ( tü, tv)Xl(R 0 ) ~ Z 2 XlçZ 6 .
17. Mode hexagonal. G 17 = ( tü, tv ,R0 s

, 0) où R0 est la
rotation de centre 0 et d'angle rc/3.
G110 =(Ro,Sn)~D6, G~=(tü,tv,Ro)~G16>
G 17 = ( tü, tv )Xl (R 0 ,s 0 ) ~ Z 2 Xl 00 D 6.
G 17 est le groupe complet d'un réseau hexagonal.
N.B. : il s'agit ici d'une classification à conjugaison près dans le groupe affine, mais l'étude des
structures obtenues permet de montrer que deux quelconques de ces dix-sept groupes ne sont
jamais isomorphes ; c'est le théorème de Fedorov: "deux groupes cristallographiques plans sont
isomorphes s.s.si ils sont conjugués dans le groupe affine, il y a dix-sept classes". On peut également
montrer que les groupes de frises et cristallographiques sont, avec les groupes finis, les groupes
discrets d'isométries planes : la topologie induite par celle du groupe des isométries planes sur un
tel groupe est discrète, tous leurs points sont isolés.
3. LES ISOMÉTRIES DE L'ESPACE.

Dans toute cette section 3., E désigne l'espace euclidien de dimension 3 et Ë l'espace vectoriel
associé. E est supposé orienté ainsi que tout axe de rotation d intervenant dans l'exposé ; ces deux
orientations induisent alors une orientation sur tout plan orthogonal à d.
3.1. Étude détaillée des différentes isométries de l'espace.

3.1.1. Translation et réflexion de l'espace.
Une translation tü de l'espace, comme en toute dimension, est
M
un déplacement sans point fixe caractérisé par une partie
linéaire égale à l'identité. Une réflexion Sp selon un plan P est
un antidéplacement dont la partie linéaire est une réflexion H
p
vectorielle de l'espace (ce n'est pas caractéristique) ; son
ensemble de points fixes est un plan : cette dernière propriété
M'
caractérise la réflexion parmi les isométries et se démontre
comme pour une réflexion plane (cf. 2.1.2.).

PRODUIT DE DEUX RÉFLEXIONS DE L'ESP.-\CE, DE PL-\NS P.-\R.-\LLÈLES.
THÉORÈME : le produit Sp· o Sp des deux réflexions de l'espace, de plans P et P' parallèles
distincts, est la translation tü de vecteur Ü normal à P et tel que P' = tü 12 (P).
RÉCIPROQUE : toute translation tü se décompose d'une infinité de façons en le produit Sp· o Sp
de deux réflexions de plans P et P' orthogonaux à ü et tels que P' = tü;z (P) ; l'un des plans
peut être choisi arbitrairement, orthogonal à ü .
D Soit P et P' parallèles, MEE, H et H' les projetés orthogonaux de M

~ ~ ---+ ---+
sur P et P', N = Sp(M), M' = Sp.(N). On a MN= 2 HN et NM' = 2 NH'
~ --->
d'où : MM' = 2 HH' ; ce dernier est un vecteur Ü indépendant de M, et M
N M'
l'on a M' = tü (M). Inversement, si tü est une translation donnée, pour 0--11-H-+--+--<>----+-H---+-'+--__.,
tout couple (P, P') de plans parallèles orthogonaux à ü et vérifiant
P' = tü 12 (P) , on a, vu ce qui précède, Sp• o Sp = tü ; d'où la réciproque. •
3.1.2. Rotation de l'espace.
DÉFINITION: dans l'espace euclidien orienté, si e est un réel et A un axe (droite orientée), la
rotation RL1,9 d'axe A et d'angle e est l'application qui à tout point M associe le point M'
transformé de M par la rotation plane de centre H, où AnPM = {H}, et d'angle e dans le plan
PM passant par Met orthogonal à A, orienté par sa normale A.
On considère alors l'application vectorielle qui à tout

vecteur x= x,.. + Xp de l'espace (avec x,.. E A et xp-1A),
associe x' = x,.. + r 0 (xp) où r0 est la rotation vectorielle
M'
d'angle e dans p- = !J.
-L -
orienté par sa normale 11.
Par linéarité de r0 , cette application est linéaire, c'est la rotation

--+ --+
vectorielle riia de l'espace (cf.N.4.2.). Si IEA, on a rii 0 (IM)=IM'
. '
- ---> ~
et, r li,
- 0 (MN)= M'N', pour tout couple de points (M,N) de l'espace
(par linéarité, via la relation de Chasles). Re.,e est donc affine de partie
linéaire r ii,0, c'est une isométrie affine, car on sait que r ii,0 est une
isométrie vectorielle ; on peut d'ailleurs le vérifier directement :
PRODUIT DE DEUX RÉFLEXIONS DE L'ESP.-\CE DE PL-\NS SÉC.-\NTS.
RAPPEL : E est orienté ainsi que tout axe de rotation A cité ; cela oriente tout plan orthogonal à A ;
une mesure cp de l'angle (P, P') de deux plans P et P' sécants selon cet axe A est une mesure de
l'angle orienté de droites de leurs intersections respectives avec un plan P" orthogonal à A : on écrit
(P,P') = cp (mod. n) (cf. V.2.3.4.).
298
THÉORÈME : le produit Sp· o Sp des deux réflexions de l'espace, de plans P et P' sécants, est la
rotation affine RA,6 d'axe A= PnP' et d'angle 9 = 2(P,P') (2n).
RÉCIPROQUE: toute rotation affine RA,6 se décompose d'une infinité de façons en le produit
Sp·oSp de deux réflexions de plans Pet P' sécants en A et tels que (P,P') =9/2 (n); l'un des
plans peut être choisi arbitrairement passant par A .
0 Soit Pet P' sécants en A, Me E, N = Sp(M), M' = Sp.(N). Le

plan ITM passant par M et orthogonal à A coupe respectivement
P en D, P' en D', A en H et l'on a N = s0 (M), M' = s0 .(N) où
s0 et s0 • sont les réflexions planes d'axes respectifs D et D' ; si
9/2 est une mesure de (D,D') dans le plan orienté ITM, on sait
rrM (cf. 2.1.3.) que la composée So·oSo est la rotation plane RII,0
de centre H et d'angle 9 et, vu la définition d'une rotation de

l'espace, on passe de M à M' par la rotation RA,6·
Inversement, si RA,6 est une rotation donnée de l'espace, pour tout couple de plans (P, P') qui
sont sécants en A et qui font un angle de mesure 9/2, on a Sp• oSp = R 8 ,6 en vertu de ce qui
précède, ce qui démontre la réciproque. •
REMARQUE : la décomposition précédente permet de montrer qu'une rotation de l'espace est une
application affine, isométrique et directe comme produit de deux applications affines isométriques
indirectes ; on procède ainsi quand on n'a pas étudié au préalable les rotations vectorielles.
EXERCICE : montrer que le produit Sp· o Sp de deux réflexions de l'espace est commutatif s.s.si les
deux plans P et P' sont orthogonaux ou confondus.
PRODUIT DE DEUX ROTATIONS D1,-\XES P,-\R,-\LLÈLES.
PROPOSITION : le produit f = R 0 ,0 o R 0 ., 0 • des deux rotations d'axes parallèles distincts D et D'

(munis de le même orientation) et d'angles respectifs 9 et 9' est une rotation R 0 .. ,0 .. d'axe D"
parallèle à D et D' et d'angle 9"= 9 + 9' lorsque 9 + 9'-:;:. 0 (2n) et c'est une translation sinon.
C'est la propriété analogue à celle du plan et sa démonstration est semblable :

D On décompose les deux rotations en produit de
D"
réflexionsde l'espace : R 0 0 = Sp• o Sp , R 0 • 0, = Sp o Sp" , avec
Pn P' = D\ et Pn P". = D 1 ~n utilisant le pl~n P qui contient
P' P"
D et D'; on a alors: f = (Sp·oSp)o(SpoSp.. ) = Sp·oSp" et ce
produit de réflexions est une rotation ou une translation
D p
selon que P' et P" sont sécants ou parallèles ; sa partie
linéaire est le produit des rotations vectorielles d'angles 9 et
9', c'est l'identité si 9 + 9' = 0 (27t) et la rotation vectorielle
d'angle 9" = 9 + 9' sinon : dans le premier cas f est une
translation de vecteur orthogonal à P' et P", dans le second,
c'est la rotation d'angle 9" autour de D" = P'nP". Les
p
figures illustrent ces deux cas en coupe dans un plan
orthogonal aux axes. •

PRODUIT DE DEUX ROTATIONS D1"-\XES SÉCANTS.
PROPOSITION : le produit f = R 0 ,0 o R 0 ., 0• de deux rotations non triviales d'axes D et D' sécants

en le point I est une rotation non triviale R 0 .. ,0 .. d'axe D" passant par I.
D On décompose les rotations à l'aide du plan P déterminé

D"
par D et D' : R 0 ,0 = Sp· o Sp , R 0 ., 0• = Sp o Sp" (Pn P' = D',
PnP"=D), d'où f=(Sp·oSp)o(SpoSp ..)=Sp•oSp"· Ce
produit de réflexions est une rotation car les plans P' et P"
sont sécants suivant une droite D" passant par I ; elle est
non triviale car R 0 ,0 n'est pas l'inverse de R 0 ., 0•. •
EXEMPLE : CERCLES SUR LES FACES D'UN CUBE.

Soit ~ et ~· deux cercles de centres respectifs 0 et
inscrits dans deux faces adjacentes d'un cube. On cherche les
axes des rotations de l'espace qui transforment ~ en ~·.
Comme une telle rotation R transforme 0 en O', tous les
points de son axe fl& sont équidistants de 0 et O', et fl& est
donc contenu dans le plan médiateur de [OO'], c'est-à-dire le
plan P de ADA'D'. On peut donc décomposer R sous la
forme R = Sn o Sp , avec fl& = Pn Il. La condition R(~) = ~·
A
est alors équivalente à Sn o Sp(~) = ~· ou encore, compte
tenu de Sp(~) = ~·, à Sn(~')=~·. Les axes recherchés sont donc les intersections Prin de P
avec les plans Il de symétrie du cercle ~·c'est-à-dire les plans contenant l'axe A de ~· (i.e. la
droite orthogonale à son plan en son centre) et le plan (A'B'C'D') du cercle. Les axes fl& sont donc
les droites passant par le centre Q du cube et contenues dans le plan P (ce sont les intersections de
P avec les plans contenant A ; l'une d'elles est représentée sur la figure) ou bien la droite (A'D')
(c'est l'intersection de P avec le plan du cercle).
EXERCICE: quelles sont les droites globalement invariantes par une rotation de l'espace (on
distinguera le cas des retournements) ?. Montrer que deux rotations de l'espace commutent s.s.si
elles ont même axe ou bien ce sont des retournements d'axes sécants et orthogonaux.
3.1.3. Vissage ou déplacement hélicoïdal.
DÉFINITION : on appelle vissage (ou déplacement hélicoïdal) tout déplacement v6 ,0,ü de

l'espace qui est le produit commutatif f = tü o Rt.,e = Rt.,e o tü d'une rotation d'axe A et d'angle
0 non nul par une translation de vecteur ü non nul élément de la direction de l'axe A.
N.B. : certains~ dans la définition du vissage, n'imposent pas que la rotation

et la translation soient non triviales, de sorte que les translations et rotations M'
sont alors des vissages particuliers.
C'est un déplacement produit de deux déplacements; la commutativité ü
résulte de l'égalité des parties linéaires de tü o R6 ,e et Rt.,e o tü et du fait
que ces isométries coïncident sur A. Un vissage n'a pas de point fixe. M
300
La décomposition de la définition est la décomposition canonique du vissage f; elle est unique,
en tant que décompositior: commutative, car la direction Li de l'axe et l'angle e sont l'axe et l'angle
de la rotation vectorielle f (partie linéaire de f), l'axe de f est l'ensemble de points de E qui sont
translatés par f dans la direction Li et, Rt.,0 étant ainsi caractérisée, tü en résulte par composition.
3.1.4. Symétrie glissée.
DÉFINITION : on appelle symétrie glissée tout antidéplacement de l'espace qui est le produit
commutatif f = tü o Sp = Sp o tü d'une réflexion de plan P par une translation de vecteur u
non nul parallèle à P. On le notera sP,ii.
C'est un antidéplacement produit d'un antidéplacement

ü
~ M-----11MM7
par un déplacement; la commutativité résulte de l'égalité des
parties linéaires de tü o Sp et Sp o tü et du fait que ces
isométries coïncident en tout point de P. La décomposition
de la définition est la décomposition canonique de la symétrie
Mz
glissée f; c'est l'unique décomposition commutative en
produit d'une réflexion par une translation, car la relation f of= ( tü o Sp) o ( Sp o tü) = t 2ü
détermine Ü en fonction de f: tü est donc bien déterminé ainsi que Sp par composition.
3.1.5. Antirotation affine.
DÉFINITION: on appelle antirotation (ou symétrie-rotation) affine de centre 0, d'axe A et d'angle

0 tout antidéplacement Aa,t.,0 de l'espace qui est le produit commutatif f = SpoRt.,0 = Rt.,0 oSp
d'une rotation d'axe A (passant par 0) et d'angle 0 non nul par une réflexion selon le plan P
orthogonal en 0 à A.
C'est un antidéplacement comme produit d'un antidéplacement

par un déplacement; la commutativité résulte de l'égalité des
parties linéaires de Sp oRt.,0 et Rt.,0 o Sp et du fait que ces isométries
coïncident en O. La décomposition de la définition est la 0 p
décomposition canonique de l'antirotation f; si e 1t (21t) c'est *
l'unique décomposition commutative en produit d'une réflexion 1
: ..........J. .........
par une rotation, car la relation f of = CRt.,0 o Sp) o ( Sp o Rt.,e) = Rt.,20 M •:--·- ----:» M'
2 -----------------
détermine A et 0 en fonction de f puisqu'alors 20 est non nul
modulo 2n ; Rt.,0 est donc bien déterminé ainsi que Sp par composition.
Une antirotation a un seul point fixe : son centre.
Un cas particulier d'antirotation est obtenu pour 0 = n et A quelconque passant par 0, c'est
alors une symétrie centrale Sa par rapport à O. Elle se décompose d'une infinité de façons comme
produit commutatif d'une rotation d'axe A quelconque passant par 0 et d'angle 1t (i.e. un
retournement selon A) par la réflexion selon le plan orthogonal à A en O.
REMARQUE (autre décomposition d'une antirotation): on a Aa,t., 0 =Sp0Rt.,0=Rt.,00Sp (OEP et

Pl. A) d'où : Ao,a,a = Sa o (Sa o Sp) o Rt.,0 = Sa o (St.)o Rt.,e = s0 o Rt.,e+it . On en déduit :
L'antirotation Aa,t.,0 est le produit de la symétrie centrale s0 par la rotation Rt.,0+it .

3.1.6. Étude de quelques produits .
A. PRODUIT D'UNE RÉFLEXION PAR UNE TR.-\NSL\TION.
PROPOSITION: si v n'est pas normal au plan P, le produit tv o Sp de la réflexion de plan P par

la translation tv est une symétrie glissée tü o Sp• = Sp' o tü , où P' est un plan parallèle à P et Ü
un vecteur parallèle à ce plan (i.e. dans sa direction P). Si v est normal à P, tv o Sp est une
réflexion selon un plan P' parallèle à P.
C'est la même propriété que dans le cas plan et la démonstration est analogue :
D On a tv = tü o t-w avec ü parallèle à P et w normal à P ; t-w peut alors être décomposée sous
la forme Sp· o Sp avec P' parallèle à P et : tv o Sp = tü o t-w o Sp = tü o Sp' o Sp o Sr= tü o Sr· . Selon
que ü est nul ou non, les deux propriétés de l'énoncé en découlent. •
B. PRODUIT D'UNE ROT.-\ TION P.-\R UNE TR.-\NSL-\TION.
PROPOSITION : si v n'est pas orthogonal à D, le produit tv o R 0 ,0 de la rotation d'axe D et

d'angle 8 par la translation tv est un vissage tü 0 RD',0 = RD',0 0 tü d'axe D' parallèle à D,
d'angle 8 et de vecteur ü parallèle à l'axe. Si v est normal à D, tv o R 0 ,0 est une rotation d'axe
D' parallèle à D et d'angle 8. On a les propriétés analogues pour le produit R 0 ,0 o tv.
D On a tv = tü o t-w avec Ü parallèle à D et w orthogonal à D ; t-w peut alors être décomposée

sous la forme t-w = Sp• o Sp où P et P' sont deux plans parallèles et P contient D ; on peut aussi
décomposer R 0 , 0 sous la forme R 0 ,0 = Sp o Sp" où P" est un plan tel que D = Pn P" et
(P",P) = 8/2 (7t). On a: tv o R 0 , 0 = tü o Sp' o Sp o Sp o Sp" = tü o Sp•o Sp" , or Sp·o Sp" est une
rotation RD', 0 d'axe D' = P'nP" parallèle à D et d'angle (P",P') = (P",P) = 8/2 (7t); on a donc
tv o R 0 ,0 = tü o RD', 0 avec ü élément de Ï>' et les deux propriétés de l'énoncé en découlent selon
que ü est nul ou non. La démonstration est analogue pour le produit en sens inverse R 0 ,0 o tv . •
C. PRODUIT DE DEUX ROTATIONS D1,-\XES NON COPLANAIRES.
PROPOSITION : le produit f = R 0 ,0 o R 0 ., 0. de deux rotations non triviales d'axes D et D' non

est une rotation ou un vissage.
D Soit A la perpendiculaire commune à D et D', H et H' les points

respectifs d'intersection de A avec D et D', D" la droite parallèle à D
en H'. On a: f=RD, 0 oR 0 ., 0, = Rn, 0 oR 0 .. ,_0 oR 0 .. ,0 oR 0 ', 8' ; le
produit R 0 ,8 o R 0 .. ,_ 8 est celui de deux rotations d'axes parallèles dont
la somme des angles est nul : on a montré en 3.1.1. que c'est une
translation tü ; le produit R 0 .. ,_ 8 o RD', 8' est celui de deux rotations
d'axes concourants en H' et l'on a montré en 3.1.2. que c'est une
rotation non triviale R 9 ,cp d'axe passant par H'. Le déplacement f est D'
donc un produit tü o R9?,cp d'une rotation par une translation: c'est
une rotation ou un vissage en vertu de l'étude faite en B ci-dessus. •
302
3.2. Classification par la méthode linéaire.
On donne ici la démonstration à partir du théorème de structure 1.7.1., mais comme dans le
plan, il est possible de se passer de l'algèbre linéaire et de procéder "géométriquement" via la
décomposition en réflexions établie en 1.6. et c'est ce que l'on fera ensuite en 3.3 ..
3.2.1. Classification des isométries à point fixes.
Si f est une isométrie de l'espace ayant 0 pour point fixe et de partie linéaire f, l'image M' d'un
~ - --4 -
point M est donnéB par la relation _vectorielle OM' = f ( OM) et la connaissance de f détermine
donc f. On a vu (cf. IV.4.2.1.) que f est l'identité, ou une réflexion vectorielle de l'espace, ou une
rotation vectorielle de l'espace, ou une antirotation vectorielle de l'espace. Il en résulte que f est
respectivement l'identité, ou une réflexion affine Sp selon un plan P, ou une rotation affine Rt.,9 ,
ou bien une antirotation affine de centre 0, d'axe~ et d'angle e. On peut donc énoncer :
THÉORÈME : toute isométrie affine de l'espace qui a au moins un point fixe est l'identité, ou une
réflexion de l'espace, ou une rotation affine de l'espace, ou une antirotation de l'espace; ces
quatre types d'isométries se distinguent par des variétés de points fixes qui sont respectivement
l'espace, un plan, une droite, un point.
3.2.2. Classification générale.

On utilise le théorème 1.7.1.: toute isométrie affine f de l'espace euclidien E est le produit
commut~ f = tü o g =go tü d'une isométrie à point fixe g par une translation tü dont le vecteur
ü appartient à la direction de la variété affine des points fixes de g :
- Si g est l'identité, u peut être quelconque dans Ë : si Ü = 0, f est l'identité et sinon, c'est une
translation.
- Si g est une réflexion Sp , Ü peut être quelconque dans P : si Ü = 0, f est une réflexion et sinon,
c'est une symétrie glissée f = tü o Sp = Sp o tü.
- Si g est une rotation Rt.,9 , Ü peut être quelconque dans Li : s1 u = 0, f est une rotation et sinon,
c'est un vissage f = tü o Rt.,9 = Rt.,9 o tü .
- Si g est une antirotation Ao,t., 9 , on a nécessairement Ü = 0 et f est une antirotation.
Finalement on a démontré le théorème de classification :
THÉORÈME : tout déplacement de l'espace est l'identité, ou une rotation, ou un vissage ; tout
antidéplacement de l'espace est une réflexion, ou une symétrie glissée, ou une antirotation.
EXERCICE: dans l'espace euclidien muni d'un repère orthonormé direct, étudier les trois isométries
définies analytiquement par :
f1 : (x,y,z) H (z+1,x-3,y+2), f2 : (x,y,z) H (y+3,x-2,-z), (1 : (x,y,z) H (y,z-1,-x+l)
3.3. Classification par la méthode géométrique.

Dans l'espace, il résulte du théorème 1.6., dont la démonstration n'utilise pas l'algèbre linéaire, que
toute isométrie est produit de une, deux, trois ou quatre réflexions. Comme une réflexion est
indirecte, le produit d'un nombre pair (resp. impair) de réflexions est direct (resp. indirect) et tout
déplacement est donc produit de deux ou quatre réflexions alors que tout antidéplacement est une
réflexion ou le produit de trois réflexions. La classification peut donc être faite en étudiant

successivement les produits de deux, trois puis quatre réflexions. Comme on connaît déjà les
produits de deux réflexions (cf. 3.1.1. et 3.1.2.), il reste à étudier ceux de trois ou quatre.
3.3.1. Produits de trois réflexions de l'espace.
On considère dans cette partie un produit f = Sp o Sq o SR de réflexions selon des plans P, Q, R.
Ou bien ces plans ont un point et un seul en commun, ou bien ils sont parallèles à une même
direction de droite ; on étudie successivement ces deux cas.
A. LES TROIS PL.\NS SONT P,-\RALLÈLES •.\ UNE MÊME DROITE.
Il y a quatre cas, représentés en coupe, dans un plan normal à la direction commune de droite :
p Q R
)KR JrR K
Dans le premier cas, P, Q et R sont parallèles. Le composé Sp o Sq est une translation tü que
l'on peut décomposer (cf. 3.1.1.) en utilisant le plan R sous la forme tü = Sp• o SR. On a alors
f = Sp o Sq o SR = tü o SR = (Sp• o S0 o SR = Sp• et f est une réflexion.
Dans le second cas, les trois plans sont sécants suivant une droite D. Alors, Sp o Sq est une
rotation Rn,e que l'on peut également décomposer (cf. 3.1.2.) en utilisant le plan R sous la forme
R 0 ,e = Sp• o SR et l'on a f = Sp o Sq o SR = Ro,e o SR = (Sp• o S0 o SR = Sp• et f est une réflexion.
Dans le troisième cas, deux plans sont parallèles, par exemple P et Q, et coupent le troisième.
Alors Sp o Sq est une translation tü et f est le produit tü o SR d'une réflexion par une translation
dont le vecteur n'est pas normal au plan de réflexion : c'est une symétrie glissée en vertu de 3.1.6.A.
Dans le quatrième cas, les plans sont deux à deux sécants. Alors Sq o SR est une rotation R 0 ,e
que l'on peut décomposer sous la forme Ro,e = Sq• o SR' en utilisant deux plans Q' et R'
d'intersection Q'nR' = D et d'angle (Q',R') = (Q,R) (7t); on peut alors choisir Q' parallèle à P de
sorte que f = Sp o Sq• o SR' est du type étudié dans le troisième cas.
En conclusion :
'"-···--·--·-·--·-·.. -·-·-···-·---··--·--·-·-·--··--·-------·-··--·----·-·--·-·-·····---·---···---····--····--·-·-·-···--..----·---·-··--··--------··--·--·----·--··..···-·--··..-···-····-·..···-···-.....-.... -.. ·--·-·-····----···--·-·--··---·--··---··--···1
,. PROPOSITION : lorsque .les trois plans P, Q, R sont parallèles à une même direction de droite, 1
l'isométrie composée f = Sp o SQ o SR est une réflexion ou une symétrie glissée. 1

' '
L-·--------·-·--···--·-···-----------··-··-···-·---······--···--·-···-··--------------···------·-·---·--·-·--····--·---···-···----·---···--·-··--··--···---·-··----.. ··-·-..·----·-.. ---·-·----·--·-·---····-···------·-·-----..·--···-····-··-···-······---··-·--·---·-_!
B. LES TROIS PL.\NS ONT UN POINT COMMUN UNIQUE.
PROPOSITION : lorsque les trois plans P, Q, R ont un unique point commun, l'isométrie
composée f = SpoSQ o SR est une antirotation. Une antirotation peut toujours se décomposer en
produit d'une réflexion par un retournement.
COROLLAIRE: l'étude de ce cas termine celle des antidéplacements (ce sont le produits d'une ou
trois réflexions) et montre que ce sont les réflexions, symétries glissées et antirotations.
D Le produit Sp o SQ est une rotation Ro,e d'axe D = Pn Q et f = Sp o SQ o SR = Rn,e o SR . Si D est

normale à R, on reconnaît la décomposition canonique d'une antirotation. Sinon, soit TI le plan
304
contenant D et perpendiculaire à R ; on peut décomposer
R 0 ,0 en le produit de réflexions Sn• o Sn où II' est un plan tel
que D = IInII' de sorte que f = Sn· o Sn o SR . Le produit Sn o SR
est alors une rotation d'axe A= IInR et d'angle 7t, c'est-à-dire
le retournement si:\ selon la droite A. On est ainsi ramené à
R '
l'étude de f = Sn• os L\ • Si A est normale à II' on reconnaît ''
encore la décomposition canonique d'une antirotation. D
Sinon, on introduit le plan P' contenant A et perpendiculaire à

II' ainsi que le plan II" contenant A et perpendiculaire à P' de sorte
que SL\ = Sn" o Sp• et f = Sn• o Sn" o Sp" Le produit Sn• o Sn" est une
rotation R 0 ., 0• d'axe D' = II'nII" et l'on a f = R 0 ., 0• o Sp•; comme
TI' D' est normale à P' ceci est la décomposition canonique d'une
antirotation. Au passage, la décomposition sous la forme Sn• o SL\
établit la seconde affirmation de l'énoncé. •
3.3.2. Produits de quatre réflexions de l'espace.
PROPOSITION : le produit de quatre réflexions f = Sp o Sp• o SQ o SQ' est une translation, une
rotation ou un vissage.
0 Les isométries directes g = Sp o Sp· et h = SQ o sQ. sont des translations ou rotations :

- Si g et h sont des translations, leur composé f est une translation.
- Si h est une rotation et g une translation, le composé f est une rotation ou un vissage en vertu de
3.1.6.B. Il en va de même si g est une rotation eth une translation.
- Si g et h sont des rotations le résultat découle de l'étude du produit de deux rotations faite en
3.1.2. dans le cas d'axes coplanaires parallèles ou sécants et en 3.1.6.C dans le cas d'axes non
coplanaires. •
CONCLUSION : l'étude de ces cas termine la démonstration géométrique de la classification.
3.4. Décompositions en produits de réflexions et retournements.

Comme une translation ou une rotation est le produit de deux réflexions (cf. 3.1.1.et 3.1.2.), par
composition, un vissage f = tü o RL\,0 est le produit de quatre réflexions, et une symétrie glissée
tü o Sp ou une antirotation Sp o RL\,0 sont chacune le produit de trois réflexions.
On considère le vissage f = tü o R~,0 = RL\,0 o tü. Si P,

P', Q, Q' sont des plans tels que tü = Sp•oSp et
RL\,0 = Sq·oSq, on a: f= Sp·oSpoSQ·oSQ . Comme le
vissage est donné sous forme canonique (i.e. ü est vecteur
directeur de A) Q et Q' sont perpendiculaires à P et à P' et,
par suite, Sp o Sq· = Sq· o Sp (ces deux produits sont égaux Ü/2
au retournement selon la droite PnQ'). On a donc
f = Sp•oSQ·oSpoSQ = (Sp·oSQ·)o(SpoSQ) = s0 ,oS 0 où D et
D' sont les droites respectives PnQ et P'nQ'.
L'étude précédente est encore valable lorsque ü = 0 où bien 8 = 0 ; on a démontré le théorème :

THÉORÈME: tout vissage vô,!l,ü = tü o R11,e = R11,e o tü de l'espace est le produit de deux
retournements s0 • o s0 où D et D' sont deux droites orthogonales à ~ en des points respectifs
I et J avec: 2 Ij = ü et 2(D,D') = e (27t) (angle mesuré dans le plan vectoriel A.L). Toute
rotation R11,e de l'espace est le produit de deux retournements s0 • o s0 où D et D' sont deux
droites orthogonales en un même point (quelconque) de L\ et vérifiant 2(D,D') = e (27t). Toute
translation tü de l'espace est le produit de deux retournements s 0 .os 0 où D et D' sont deux
droites parallèles de direction orthogonale à ü et qui vérifient D' = tü 12 (D).
Rotation : R11,e = s 0 • o s 0 Translation : tü = s 0 • o s 0
3.5. Action sur les configurations et groupes de configurations classiques.

3.5.1. Généralités.
On a les mêmes propriétés générales que dans le cas plan (cf. 2.4.). L'image par une isométrie
affine f d'une "configuration euclidienne" est toujours une configuration du même type : l'image
d'un cercle C(O,R) de l'espace est un cercle C(f(O),R), l'image d'une sphère S(O,R) est une sphère
S(f(O),R), l'image d'un cube de côté a est un cube de côté a etc .. Une propriété importante est:
····----··--····--··--···-·--·---··--·-·-··-···--·-·-······-··-·----···-·---···-·-·-----·-··----·········-·-·---·---··-·---·---·---···--··--·-·····-·-····----·····-------·-·--·-·--·-·-··-···-···--"'--·-·-··----·-·--···-·---··-·--·-·-----···--·---·-··---·-······--·-,
1 PROPOSITION : toute isométrie de l'espace qui conserve une partie finie dont l'isobarycentre est 1
1 '
1 0 est une rotation d'axe passant par 0, une réflexion de plan passant par 0 ou une antirotation 1
[__ ~-~-:_~~~~ ?:______________________________________________ --- ----- -- --------- ----------- ----·------------ ------------·--·-- -- ____]
D Par conservation du barycentre par une application affine, l'isométrie en question admet 0
comme point fixe et, compte tenu de la classification plus haut, c'est une rotation si elle est directe,
et c'est une réflexion ou une antirotation, si elle est indirecte. •
3.5.2. Groupe diédral spatial.
On considère un polygone régulier Pn à n côtés (n ~ 3)
contenu dans un plan II de l'espace. Dans ce plan, Pn possède
n axes de symétries qui sont les droites déterminées par 0 et
les sommets ou milieux de côtés (cf. 2.4.2.).
Le groupe des déplacements de l'espace conservant Pn est

formé de rotations qui conservent le plan II et dont les
restrictions à ce plan sont des isométries planes conservant
Pn ; ce sont donc des prolongements à l'espace des 2n
rotations et réflexions planes étudiées dans le plan (cf. 2.4.2.).
Pour la même raison, les antidéplacements conservant Pn sont des prolongements à l'espace des
306
mêmes 2n rotations et réflexions planes. Une isométrie plane conservant P n se prolonge à l'espace
par un déplacement ainsi que par un antidéplacement, conformément au théorème général de
prolongement des isométries (cf. 1.5.2.) : une rotation plane s'étend en rotation ou antirotation de
l'espace, une réflexion plane s'étend en réflexion ou rotation de l'espace. Finalement, on a :
PROPOSITION: le groupe fi~ des rotations de Pn dans l'espace est constitué des n rotations
d'angles respectifs 2kn/n (k = 0, 1,2, .. ,n-1) autour de l'axe A orthogonal à II en le centre 0 de
Pn et des n retournements autour des n axes de symétries. Les antidéplacements de l'espace
conservant Pn sont les antirotations de centre 0, d'axe A et d'angle 2k7t/n (k = 1,2, .. ,n-1), la
réflexion selon le plan de P n et les n réflexions selon les plans déterminés par A et les axes de
symétries; avec les rotations de fi~, ils forment le groupe diédral spatial fin de cardinal 4n.
3.5.3. Groupe du tétraèdre régulier.

Un tétraèdre ABCD est dit régulier lorsque ses six arêtes
A
sont de même longueur ; toute arête, ayant ses extrémités
équidistantes des deux autres sommets, est alors contenue
dans le plan médiateur de l'arête opposée : deux telles arêtes
sont donc orthogonales. On sait (cf. I.4.4.) que le centre 0
(isobarycentre) appartient à chaque segment joignant un
sommet au centre de la face opposée et qu'il est au milieu de
chaque bimédiane (segment joignant les milieux de deux
arêtes opposées). Une hauteur est une droite passant par un
sommet et orthogonale à la face opposée. On a alors : c
PROPOSITION : les quatre hauteurs d'un tétraèdre régulier sont concourantes en le centre
(isobarycentre) et coupent la face correspondante en le centre du triangle ; les bimédianes sont
concourantes en le centre, orthogonales entre elles et aux arêtes qu'elles joignent.
0 Soit A' le centre de BCD, point de concours des médianes de BCD qui sont aussi ses hauteurs,
médiatrices, bissectrices, car il est équilatéral. Le plan médiateur de [CD] coupe le plan (BCD) en
(BJ) qui est donc hauteur de BCD (ainsi que médiane, médiatrice, bissectrice, car le triangle est
équilatéral) ; il coupe le plan médiateur de [BC] en une droite formée des points équidistants de B,
C, D et qui contient donc le point A ; cette droite est donc (AA') et elle est orthogonale à (BCD) :
c'est la hauteur issue de A; le centre 0 étant sur (AA'), les quatre hauteurs concourent en O. Si I et
J sont les milieux respectifs de [AB] et [CD], les plan médiateurs de ces deux arêtes se coupent
suivant (IJ) qui est la perpendiculaire commune aux deux arêtes. Le retournement selon (IJ)
échange [BC] et [AD] ainsi que leurs milieux respectifs K et L, extrémités de la bimédiane [KL]
qu'il conserve donc globalement: cela implique que [KL] est orthogonale à [IJ] en 0; les trois
bimédianes sont donc orthogonales deux à deux en O. •
PROPOSITION : les huit sommets de deux tétraèdres réguliers symétriques l'un de l'autre par
rapport à leur centre sont les huit sommets d'un cube ; ainsi, il y a deux tétraèdres inscrits dans
un cube, leurs arêtes sont les petites diagonales du cube (i.e. les diagonales de ses faces).

N.B. : l'inscription du tétraèdre régulier dans le cube
représentée ci-contre met en évidence toutes les
propriétés d'orthogonalité des bimédianes, car elles sont
portées par les axes de symétrie du cube qui passent par
les milieux de faces opposées. Elle permet aussi de
visualiser les antirotations conservant le tétraèdre
comme SnoRô.,n/Z qui effectue la permutation
circulaire: A H BH CH DH A.
0 Six petites diagonales d'un cube, comme sur la figure, forment un tétraèdre ABCD régulier, car
elles sont de longueurs égales ; les six autres forment son symétrique A'B'C'D' par rapport au
centre 0 du cube (et des tétraèdres) qui est centre de symétrie du cube. Inversement, soit ABCD
un tétraèdre régulier, M et N les milieux respectifs de JAC] et [BD] ; comme ces deux arêtes sont
orthogonales entre elles et à la bimédiane [MN], si on note A' et C' (resp. B' et D') les translatés
------> ------>
respectifs de C et A (resp. D et B) par MN (resp. par NM ), alors C'BA'D est un carré translaté
------>
de AD'CB par MN et AD'CB'C'BA'D est donc un cube dans lequel ABCD est inscrit. •
THÉORÈME : le groupe des isométries d'un tétraèdre régulier ABCD comprend 24 éléments.
Ses 12 rotations sont l'identité, les huit rotations autour des quatre hauteurs et d'angles ±27t/3,
les trois retournement autour des bimédianes. Ses 12 antidéplacements sont les six réflexions
selon les plans médiateurs d'arêtes et les six antirotations de centre 0, d'axes les trois
bimédianes et d'angles ±7t/2. Il est engendré par les six réflexions.
N.B.: on rappelle qu'une isométrie f conserve ABCD si ce dernier est le même tétraèdre que son
image f(A)f(B)f(C)f(D); il suffit donc qu'elle conserve l'ensemble {A,B,C,D}.
D Les propriétés des hauteurs et bimédianes vues plus haut impliquent que les 12 rotations
données par l'énoncé conservent le tétraèdre. Tout plan médiateur d'arête est plan de symétrie du
cube car il contient l'arête opposée. L'antirotation de centre 0, d'axe ~ (cf. figure ci-dessus), de
plan II, d'angle 7t/2 conserve le cube car elle transforme (A,B,C,D) en (B,C,D,A); il en va de
même pour les cinq autres données par l'énoncé, qui sont analogues. Le groupe du tétraèdre
comprend donc au moins ces 12 déplacements et 12 antidéplacements; il suffit donc de montrer
qu'il contient au plus 24 éléments pour établir le théorème. Comme le nombre des déplacements
est égal à celui des antidéplacements (car on obtient tous les antidéplacements en composant l'un
d'eux avec tous les déplacements), il suffit de montrer qu'il ne peut y avoir plus de 12 déplacements
--> --> ------>
dans le groupe. Or (A;AB,AC ,AD) est un repère de l'espace euclidien qui est transformé par une
isométrie f du groupe en un repère de même sens dont l'origine f(A) est un élément de {A, B, C,D}
-->
(soit 4 possibilités), dont le premier vecteur (image de AB) a pour origine f(A) (soit 3 possibilités)
et dont les deux autres vecteurs sont imposés par le sens du repère et le fait qu'ils correspondent à
des arêtes issues de f(A); finalement cela fait bien 4x3, soit 12 possibilités, au maximum.
Un produit de deux réflexions selon deux plans médiateurs d'arêtes opposées est un
retournement autour de la bimédiane correspondante car les deux plans sont perpendiculaires. Un
produit de deux réflexions selon deux plans médiateurs d'arêtes ayant un sommet commun est une
rotation selon la hauteur qui est à l'intersection des deux plans. Les réflexions du tétraèdre
engendrent donc ses rotations. Il suffit alors de composer l'une de ces réflexions avec les 12
308
rotations pour obtenir les 12 antidéplacements du groupe : les réflexions engendrent le groupe. •
THÉORÈME : le groupe des isométries du tétraèdre régulier ABCD est isomorphe au groupe
symétrique e(A,B,C,D) des permutations des quatre sommets par l'application qui, à une
isométrie f, associe sa restriction fi {A,B,C,D}. Le sous-groupe des rotations correspond au
sous-groupe alterné (i.e. les permutations paires) : les rotations d'ordre 3 et les retournements
correspondent respectivement aux cycles d'ordre 3 et aux produits de deux transpositions à
supports disjoints ; les réflexions et antirotations correspondent respectivement aux
transpositions et aux cycles d'ordre 4.
0 Soit Gg- le groupe du tétraèdre et <p: Is(..97) ~ e(A,B,C,D) l'application f fi {A,B,C,D}. H
Elle est injective car une isométrie f est déterminée par sa restriction à {A,B,C,D}, puisque ces
quatre points déterminent un repère ; comme les deux groupes sont finis et ont chacun 24
éléments, <p est bijective. C'est un morphisme de groupes car la restriction de la composée de deux
isométries du tétraèdre est la composée de leurs restrictions.
On vérifie, en examinant leur action sur les sommets, que les réflexions, les rotations d'ordre 3
et les antirotations déterminent respectivement des cycles d'ordre 2, 3, 4, puis qu'un retournement,
comme celui autour de~ (cf. figure plus haut), induit un produit de deux transpositions à supports
disjoints : le produit (A,C)o(B,D) pour l'exemple pris; ces trois produits joints à l'identité et aux
cycles d'ordre 3 forment le sous-groupe alterné des permutations paires. •
EXERCICE (généralisation à la dimension n) : soit (0; ë 1 , ë 2 , .. ., ën+t) un repère orthonormé d'un

espace euclidien Ede dimension n+l (n;e::l) et, pour ke{l,2, .. .,n+l} le point Ak tel que
-----+
OAk = ëk. Montrer que le groupe des isométries de la partie {A 1 ,A2 , .. .,An+i} de E est isomorphe
au groupe symétrique en+l et qu'il est engendré par les réflexions selon les hyperplans médiateurs
des segments [AiAj] pour i et j dans {1, 2, .. ., n + 1} (la généralisation du tétraèdre à la dimension n
est le n-simplexe régulier: : c'est toute partie d'un espace euclidien de dimension n semblable à
l'enveloppe convexe des points A 1, A2 , .. .,An+i ).
3.5.4. Groupe du cube.
A. QUELQUES PROPRIÉTÉS DU CUBE NÉCESS.-\IRES •.\ L'ÉTUDE DE SON GROUPE.
Les six faces d'un cube sont des carrés isométriques ; leurs diagonales (petites diagonales du
cube) sont orthogonales et de longueurs égales ; deux arêtes opposées (comme [AC'] et [A'C])
déterminent un rectangle (comme ACA'C') ; les diagonales de ces six rectangles (grandes
diagonales du cube, comme [AA']) sont de même longueur et se coupent en leur milieu commun,
le centre 0 du cube qui est centre de symétrie.
Tout triangle formé à partir de trois sommets reliés à un sommet
commun (comme BC'D) est équilatéral et son centre G est au tiers
d'une grande diagonale qui est orthogonale à son plan ([AA'] dans
l'exemple) ; en effet, dans l'exemple, G est caractérisé par
----+ ----+ -------+ ------+ ----+ ------+ -------+ ----+
3AG =AB+ AC'+ AD= AB+ BD'+ D'A'= AA' ; la grande
diagonale [AA'] est orthogonale au plan (BC'D) car elle est
-------+ ___,,, -------+ -------+ ----+
orthogonale à [BC'] et [BD] : on a BC'. AA' = BC' .(AD'+ D'A')
----+ ----+ -------+ -------+ -------+ ------+
d'où BC' .AA' = BC' .AD'+ BC' .D'A'= 0 et l'analogue pour [BD].

B. LES 48 ISOMÉTRIES DU CUBE. axe axe
binaire ! quaternaire
Terminologie: les droites passant par les centres de deux
,
.............
ax~'...................,.__...._.,..___..._-<
faces (resp. deux arêtes) opposées sont appelées axes ternaire ''-... "'-,
.........~
quaternaires (resp. axes binaires) du cube ; les droites
portant les grandes diagonales sont également appelées
axes ternaires du cube.
THÉORÈME : le groupe des isométries d'un cube comprend 48 éléments. Ses 24 rotations sont
l'identité, les trois retournements et les six rotations d'angles ± 7t/2 autour des trois axes
quaternaires, les six retournements autour des six axes binaires, les huit rotations d'angles ±27t/3
autour des quatre axes ternaires. Ses 24 antidéplacements sont la symétrie de centre 0 (centre du
cube), les trois réflexions selon les plans médiateurs d'arêtes, les six réflexions selon les six plans
déterminés par deux arêtes opposées, les six antirotations de centre 0, d'axes les trois axes
quaternaires et d'angles ±7t/2, les huit antirotations de centre 0, d'axes les quatre axes ternaires
et d'angles ±7t/3. Il est engendré par les neuf réflexions.
D Le groupe recherché est celui des isométries conservant l'ensemble des huit sommets. On
commence par montrer qu'il y a au plus 24 déplacements dans ce groupe. Pour cela on remarque
-7 --> -->
qu'un déplacement f transforme le repère (A; AB, AC' ,AD) (cf. figure plus haut) en un repère de
-7
même sens : il y a 8 possibilités pour l'image de A puis 3 possibilités pour celle de AB, soit
8x3 = 24 possibilités. Il suffit donc de trouver 24 rotations conservant le cube pour obtenir le
groupe des déplacements ; ce dernier comprendra alors également 24 antidéplacements obtenus en
composant une réflexion du groupe avec chacun des 24 déplacements.
Comme un axe quaternaire est orthogonal aux deux faces qu'il traverse en leurs centres, il est
clair que les rotations d'angles ±7t/2 où 1t autour d'un tel axe conservent le cube.
Le retournement selon un axe binaire, comme Ll sur la C'
figure ci-contre, conserve le cube car il conserve les deux
rectangles ABA'B' et CDC'D' ; en effet, il contient une
médiane du premier et est orthogonal au plan du second en le
centre. Les plans de ces deux rectangles sont perpendiculaires A'
et se coupent suivant une médiane commune aux rectangles :

il en résulte qu'une réflexion selon ces plans conserve le cube. c
Un plan médiateur d'arête est en fait plan médiateur pour quatre arêtes parallèles et une
réflexion selon ce plan conserve donc le cube. Si l'on compose une telle réflexion de plan P avec
une rotation d'angle ±7t/2 autour de l'axe quaternaire orthogonal en 0 à P, on obtient une
antirotation conservant également le cube.
Un axe ternaire comme Ll = (AA') est orthogonal aux plans des triangles équilatéraux BC'D et
B'CD' et passe par leurs centres; les rotations RA,Zit/3 et RA,-Zit/ 3 conservent donc le cube. En les
composant avec la symétrie centrale s0 on obtient deux antidéplacements qui conservent aussi le
cube ; on a s0 = SA oSn où II est le plan orthogonal à Ll en 0 (plan médiateur de [AA']) ; ces
antidéplacements sont donc RA,Zit/3 oSAoSn et RA,-Zit/ 3 oSAoSn.
310
Comme on a R 6 , 21113 o St.= R 6 , 21113 o R 6 ,11 = R 6 ,_ 1113 ainsi
que R 6 ._21113 oSt. = R 6 ,21113 o R 6 ,11 = R 6 ,1113 , ces antidéplacements
sont les antirotations R 6 ,_ 1113 oSn et R 6 ,1113 oSn citées dans
l'énoncé. On peut visualiser ces rotations et antirotations sur la B
figure ci-contre : la rotation R 6 ,1113 fait tourner BC'D autour de
son centre et le transforme en un triangle symétrique de CB'D' par
rapport au plan II.
On a ainsi établi que les 48 isométries énumérées dans l'énoncé
conservent le cube ; comme on a vu qu'il y en a au plus 48 qui ont
cette propriété, on a trouvé tout le groupe.
Deux plans P et P' déterminés chacun par deux arêtes opposées sont sécants selon un axe
quaternaire, ternaire ou binaire ; le produit Sp• o Sp est donc soit un retournement d'axe quaternaire,
soit une rotation d'ordre 3 selon un axe ternaire, soit un retournement d'axe binaire.
Tout axe quaternaire est aussi l'intersection d'un plan P déterminé par deux arêtes opposées et
d'un plan P' médiateur d'arêtes qui font un angle géométrique égal à 1t/4 : le produit Sp• o Sp alors
une rotation d'ordre quatre autour de l'axe quaternaire. Cela montre que les neufs réflexions du
cube engendrent les 24 rotations ; il suffit alors de composer une réflexion du groupe avec les 24
rotations pour obtenir les 24 antidéplacements du cube, ce qui achève de montrer que les
réflexions engendrent tout le groupe du cube. •
EXERCICE Qes hexagones réguliers du cube) : montrer que les douze arêtes
d'un cube se projettent orthogonalement sur le plan médiateur Il d'une
grande diagonale selon les côtés et rayons d'un hexagone régulier ;
montrer que Il coupe les faces du cube selon un autre hexagone régulier.
C. STRUCTURE DU GROUPE DU CUBE.
THÉORÈME : le groupe G;
des rotations d'un cube est isomorphe au groupe symétrique des
permutations induites sur l'ensemble {AA, AB, Ac, A0 } des quatre grandes diagonales. Le groupe
G~ de toutes les isométries du cube est isomorphe au produit direct du précédent par le groupe
cyclique d'ordre 2 engendré par la symétrie centrale du cube :
D Les quatre grandes diagonales sont AA = [AA'], AB= [BB'], ô.Î

/ A'
Ac= [CC'], A0 = [DD']. Toute isométrie du cube transforme une
grande diagonale en une grande diagonale et induit donc une
permutation de {AA,A6 ,Ac,A0 }. Il en résulte un morphisme:
G; ~ el(AA,AB,Ac,A 0)
Comme les deux groupes ont 24 éléments, il suffit alors de

montrer que ce morphisme est surjectif pour en déduire que c'est un
isomorphisme. Pour cela, comme le groupe symétrique est engendré /
par les transpositions, il suffit de montrer que toute transposition de deux grandes diagonales est
induite par une rotation du cube ; cela se vérifie sans difficulté : par exemple, les diagonales [AA']

et [BB'] sont échangées par le retournement selon la médiane d du rectangle ABA'B' relative aux
côtés [AB] et [A'B'], tandis que les deux autres grandes diagonales sont chacune conservées.
En composant toutes les rotations du cube avec la symétrie centrale S0 , qui est un
antidéplacement du cube, on obtient tous les antidéplacements conservant le cube ; comme S0
permute avec toutes les rotations du cube (car les axes de ces dernières passent par 0), l'application
G~ x {Id, S0 } ~ Gli? qui au couple (f,g) associe f o g est un morphisme surjectif de groupes qui
est un isomorphisme en raison de l'égalité entre les ordres des deux groupes. •
D. EXERCICES.
1. Montrer que les six retournements du cube engendrent le groupe de ses rotations. Montrer que
l'angle géométrique de deux axes binaires est rt/2 ou rt/3. Montrer que parmi les rotations du
cube, il y en a qui ne sont pas le produit de seulement deux retournements du cube.
2. Quelle est l'action des isométries d'un cube sur les deux tétraèdres inscrits dans ce cube ?
Comment cela se traduit-il en termes des groupe du cube et des tétraèdres ?
3.5.5. Groupe finis d'isométries affines.
L'étude des groupes finis d'isométries affines sera faite en VII.6.3, après celle des polyèdres
réguliers : on verra qu'un groupe fini de déplacements est formé de rotations qui conservent un
polygone régulier de l'espace - c'est alors un groupe cyclique ou diédral spatial direct - ou qui
conservent un polyèdre régulier de l'espace : tétraèdre, cube ou octaèdre, dodécaèdre ou icosaèdre.
Un groupes fini d'isométries quelconques est également formé d'isométries d'un polyèdre.
N.B. : il y a, parmi les groupes remarquables d'isométries de l'espace, les extensions à l'espace des
groupes de frises planes et de réseaux plans (cf. 2.4.5.B) ainsi que les groupes cristallographiques
spatiaux (groupes de pavages de l'espace), formés d'isométries conservant un réseau de l'espace et
contenant trois translations indépendantes ; la classification de ces derniers conduit à 230 types.
4. SIMILITUDES AFFINES.
4.1. Étude en toutes dimensions finies.
4.1.1. Définitions et premières propriétés.
DÉFINITION : une application f d'une espace euclidien E sur un espace euclidien F est une
similitude si elle multiplie les distances par un réel k strictement positif, appelé rapport de
similitude: pour tous points Met N de Eon a: f(M)f(N) = kMN.
N.B.: on dira simplement "similitude de E" pour "similitude de E dans E ". Pour éviter toute
confusion avec une similitude vectorielle, on peut dire similitude affine mais, en général, ce n'est pas
nécessaire, le contexte indiquant de quel type de similitude il s'agit.
EXEMPLES : toute isométrie affine est une similitude de rapport 1 ; toute homothétie affine de E de
rapport k est une similitude de rapport 1 k I ·
PROPOSITION : le produit de deux similitudes affines de rapports k et k' est une similitude de
rapport kk'. Toute similitude affine de rapport k est, d'une infinité de façons, le produit d'une
isométrie par une homothétie de rapport k.
0 La première affirmation est conséquence immédiate de la définition. Si H 1,k est une homothétie
affine de l'espace d'arrivée, de rapport positif k et de centre quelconque, son inverse HI,l/k est
312
une homothétie de rapport 1/k, c'est donc une similitude de rapport 1/k. La composée de cette
seconde homothétie avec f est une similitude de rapport kx 1/k = 1 : c'est une isométrie. Il en
résulte que f est la composée de cette isométrie avec l'homothétie initiale. •
THÉORÈME : toute similitude affine est une injection affine dont la partie linéaire est une
similitude vectorielle de même rapport (i.e. le produit d'une application orthogonale par une
homothétie vectorielle). Si les espaces de départ et d'arrivée ont la même dimension, la
similitude affine est bijective et son inverse est une similitude affine de rapport inverse.
Les similitudes affines ont donc les propriétés des applications affmes : conservation du
barycentre, de l'alignement, du parallélisme.
Cl Une similitude affme est une application affme et injective comme composée d'applications
affines injectives. Sa partie linéaire est le produit des parties linéaires de l'isométrie et de
l'homothétie, c'est donc une similitude vectorielle. La dernière affirmation est conséquence du fait
que l'isométrie est bijective lorsque les dimensions sont égales ; en termes de distances, il est alors
immédiat que le rapport de la similitude inverse est l'inverse du rapport initial. •
Comme une homothétie de rapport positif conserve toujours l'orientation (ainsi que, dans le
plan, les angles orientés), il y a deux types de similitudes affmes correspondant respectivement à
une décomposition faisant intervenir un déplacement ou un antidéplacement : les similitudes affines
directes et les similitude affines indirectes qui, respectivement, conservent ou inversent l'orientation.
Les similitudes affmes de E forment un groupe Sim(E) pour la loi de composition, dont les
similitudes directes forment un sous-groupe normal Sim+(E).
THÉORÈME (structure des similitudes à centre) : toute similitude affine f d'un espace euclidien
E, de rapport k différent de 1, possède un unique point fixe appelé centre de similitude : c'est
une similitude à centre qui est, de façon unique, le produit commutatif d'une homothétie de
rapport positif par une isométrie à point fixe. Dans cette décomposition canonique, le rapport de
l'homothétie est k et son centre est le centre de similitude ; c'est un point fixe de l'isométrie.
N.B. : de façon générale, on appelle centre un point fixe d'une application lorsqu'il est unique. Il y a
d'autres similitudes à centre que celles du théorème, ce sont alors des isométries ; la décomposition
canonique existe encore dans ce cas, l'homothétie étant alors l'identité.
Cl Soit f une similitude de rapport k -:t; 1 et de partie linéaire f . Si0 est fixé, un point M est
~ ~ -~ ~ ~ -~
transformé en M' qui vérifie OM' = OO' + f ( OM) : M est fixe s.s.si OM = OO' + f ( OM ), ou
- ~ ---+ ~
encore: (f- IdË)(OM) = O'O ; cette équation vectorielle que doit vérifier OM a une seule
solu~on car (f- IdË) est bijective puisque 1 n'est pas valeur propre de f (f(x) = x est impossible
car f multiplie les normes par k-:t; 1). fa donc un point fixe unique I. La composée de f avec
l'homothétie HI,l/k de rapport 1/k et de centre I est une isométrie g dont I est aussi point fixe et f
est la composée de g avec l'homothétie inverse H 1,k. De plus, g et H 1,k commutent car elles sont
fixes en I et leurs parties linéaires commutent (celle de H 1,k est kidË) : f=H 1,kog=goH1,k.
Si f = HJ,k oh= ho HJ,k est une seconde décomposition commutative, alors HJ,k(h(J )) = h( HJ,k(J ))
d'où H_i,k(h(J)) = h(J) et, par suite, h(J) est point fixe de HJ,k et l'on a h(J) = J ;J est donc point
fixe de h et l'on a f(J) = J; J est donc égal à I, l'unique point fixe de f. On a donc HJ,k = H 1,k et,
par suite, h = HJ,l/k of= HI,l/k of= g, d'où l'unicité de la décomposition commutative. •

4.1.2. Caractérisations des similitudes.
PROPOSITION : toute application d'un espace affine euclidien E dans lui-même qui conserve les
rapports de longueurs est une similitude plane.
0 Par conservation des rapports de longueurs par une application f, on entend que, si A, B, C, D
sont quatre points de P d'images A', B', C', D', alors, si C :;t:D, on a C' :;t:D' et l'égalité des rapports:
A'B'/C'D' =AB/CD (en particulier, f est injective). Si on fixe deux points distincts A et B et si on
note k = A'B'/ AB, on a alors, pour tout couple (M,N) de points de E, M'N'/ A'B' =MN/ AB d'où
M'N'/MN = A'B'/ AB= k ce qui montre que l'application est une similitude de rapport k. •
THÉORÈME : une transformation d'un espace affine euclidien E de dimension supérieure ou

égale à 2 est une similitude s.s.si elle conserve l'orthogonalité des droites associées aux bipoints.
La conservation des angles (orientés ou non) de vecteurs ou de droites implique celle de
l'orthogonalité et caractérise donc également les transformations qui sont des similitudes.
0 Par conservation de l'orthogonalité des droites associées aux bipoints, on entend que si A, B, C,
D (A:;t:B, ·C:;t:D) sont quatre points de E d'images respectives A', B', C', D', alors (AB)..L(CD)
implique (A'B') ..L (C'D'). Cela implique la conservation de l'alignement car on peut caractériser
l'alignement de trois points en termes d'orthogonalité de droites : trois points M, N, P sont alignés
s.s.si la droite (MP) est orthogonale à (n-1) droites distinctes (MAk) deux à deux orthogonales et
-->
contenues dans l'hyperplan affine H passant par M et de vecteur normal MN . La conservation de
l'alignement et la dimension n ~ 2 impliquent que la transformation f en question est affine (cf. le
"théorème fondamental" Il.4.1.) ; sa partie linéaire f, qui est injective car f est une
transformation, conserve alors l'orthogonalité vectorielle et on sait que c'est alors une similitude
vectorielle (cf. IV.5.1.). La transformation f est donc une similitude affine.•
THÉORÈME : une transformation d'un espace affine euclidien E de dimension supérieure (resp.
égale) à 2 est une similitude s.s.si elle transforme toute sphère (resp. cercle) en une sphère (resp.
un cercle).
N.B. : on appelle transformations anallagmatiques les transformations qui conservent les cercles en
dimension 2 ou les sphères en dimension supérieure. Leur étude en dimension 2 est faite au IX.
0 La condition est évidemment nécessaire. Soit donc f: E ~ E une bijection qui transforme toute
sphère en une sphère ; on note systématiquement A' l'image du point A, B' celle de B etc ..
a. Si trois points A', B', C' sont alignés, alors A, B, C sont alignés: sinon, il seraient sur une sphère
S et A', B' C' seraient sur la sphère f(S), ce qui est absurde.
b. Si A, B, C sont alignés sur une droite~, alors A', B', C' sont alignés : sinon (A'B'C') est un plan P
et pour tout point D' de (A'B'), D est sur~= (AB) à cause de (a) ; pour la même raison, C 1((C'D'))
est contenu dans ~ et, en faisant varier D', on aurait C 1(P) c ~. Si S est une sphère telle que
Sn~= {A,B}, le cercle r = f(S)nP aurait son image réciproque C 1(f) contenue dans
SnC 1(P) = {A,B} ce qui est absurde, car cet ensemble n'a que deux éléments alors que r est de
cardinal infini et f est bijective.
c. Comme f conserve l'alignement et dimE ~2, f est affine (cf. "théorème fondamental" II.4.1.).
Quitte à composer f avec une homothétie ou une translation, on peut supposer dans la suite que f
314
conserve une sphère S de centre 0 et de rayon 1 et il reste à montrer que f est une isométrie.
d. On note HA l'hyperplan tangent en A à S. C'est un hyperplan caractérisé par Sn HA= {A} et,
par suite, on a f(H,J =HA'. Deux points A et B de S sont diamétralement opposés s.s.si HA est
parallèle à H 8 ; f conserve le parallélisme (car affine) et, par suite, A' et B' sont diamétralement
opposés; de plus, le milieu 0 de [AB] est transformé en le milieu de [A'B'], d'où: f(O) =O.
e. Soit x E Ë \ {O}. Alors O+ f (x /Il x Il)= f (O+ x /Il x Il) ES; on en déduit Il f ( x /llx 11)11=1 d'où
Il f ( x)Il= Il x 11, ce qui implique que f est orthogonale (cf. IV.2.1.1.A) et que f est une isométrie.•
4.2. Similitudes planes.
En plus des propriétés d'une application affine plane, une similitude f de rapport k d'un plan
euclidien P multiplie les aires algébriques par k2 si elle est directe et - k2 si elle est indirecte. Cela
provient de sa décomposition f = H 1,k o g et du fait que l'homothétie H 1,k multiple les aires par k2
tandis que l'isométrie g les conserve où les multiplie par -1 selon qu'elle est directe ou indirecte.
4.2.1. Classification. Rapport et angle de similitude.
THÉORÈME : une similitude affine plane est soit :

- une isométrie : déplacement (identité, translation, rotation) ou antidéplacement (réflexion ou
symétrie glissée).
*
- une similitude directe à centre de rapport k 1 qui est, de façon unique, le produit commutatif
d'une homothétie et d'une rotation affines de même centre.
*
- une similitude indirecte à centre de rapport k 1 qui est, de façon unique, le produit
commutatif d'une réflexion affine d'axe Li par une homothétie dont le centre est sur Li.
N.B. : une similitude à centre est une similitude non isométrique ou une rotation non triviale. On
note respectivement sI,k,0 et sI,k,/'i. les similitude directes et indirectes dont les décompositions
canoniques sont SI k 0 = H 1 k oRI 0 =R 1 0 oH 1 k et SI k l'i.= H 1 k o sl'i. =
Sl'i.o H 1 k.
J' ' ' ' ' '' ' ,
0 Si le rapport est 1, la similitude est une isométrie (cf. la classification faite en 2.2.1.). Si k * 1, on
a vu en 4.1.1. que la similitude a un centre I et est, de façon unique, le produit commutatif d'une
homothétie H I,k par une isométrie fixant ce même point I : f = H I,k o g = go H I,k ; comme toute
homothétie plane est directe, si f est directe, g est directe et c'est donc l'identité ou une rotation de
centre I ; si f est indirecte, g est indirecte et c'est une réflexion dont l'axe passant par I. •
DÉFINITION : l'angle de similitude d'une similitude affine plane directe f est l'angle (modulo 27t)
de la rotation vectorielle qui est la partie linéaire du déplacement g de sa décomposition
canonique H 1,k o g : c'est 0 si f est une homothétie ou une translation et le réel 9 si f est une
similitude à centre de la forme SI,k, 0 = H 1,k o R 1,0.
Des définitions du rapport et de l'angle et des propriétés B'

des rotations, il résulte que, si f est une similitude directe de
r
rapport k et d'angle e, on a f = k 0 et, pour tout point A
d'image A':
---> --->
IA'/IA = k et (IA,IA') = 9 (27t)
IA' = kIA
ainsi que, pour tous points A, B d'images respectives A', B':
--> -->
A'B'/AB =k et (AB,A'B') = 9 (27t)
B' Dans le cas d'une similitude indirecte de rapport k et d'axe A,
A'B'= kAB s
on a, f = k 6 et, pour tout point A d'image A' :
-> --->
IA' /IA = k et ( IA , IA') = 2(IA, A) = 2(A, IA') (2n)
ainsi que, pour tous points A, B d'images respectives A', B' :

---> -->
A'B'/AB = k et (AB,A'B') = 2(AB,A) = 2(A,A'B') (2n)
L'égalité angulaire provient du fait que, compte tenu de la réflexion selon A, la direction de cette
---> -->
dernière est celle de la bissectrice du couple (AB, A' B' ).
On peut aussi formuler la classification comme suit :
COROLL-\.IRE : une similitude affine plane directe est une translation ou une similitude directe à
centre qui est alors déterminée par son rapport, son angle et son centre. Une similitude affine
plane indirecte est une réflexion, une symétrie glissée, ou une similitude indirecte à centre qui
est alors déterminée par son rapport, son angle et son axe.
Il résulte de la décomposition canonique que le rapport du produit f o g de deux similitudes

directe est le produit des rapports de f et de g, tandis que son angle est la somme des angles de f et
de g. Par conséquent, ces deux notions définissent des morphismes K et esur le groupe Sim+(P)
des similitudes directes de P dont les noyaux K- (1) et 0- (0) sont facilement déterminés:
1 1
THÉORÈME: les applications K: Sim+(P) ~ R! et 0: Sim+(P) ~ R/27tZ qui, à une

similitude affine plane directe, associent respectivement son rapport et son angle de similitude
sont des morphismes de groupes à valeurs respectives dans le groupe multiplicatif R! et le
groupe additif R/27tZ. Le noyau de K est le sous-groupe normal des déplacements, celui de e
est le sous groupe normal des homothéties-translations.
4.2.2. Détermination d'une similitude plane. Caractérisations.

A. DÉTERMIN.-\.TION DES SIMILITUDES PL-\.NES.
THÉORÈME: une similitude plane directe qui a deux points fixes distincts est l'identité; si (A,B)
et (A', B') sont deux couples de points du plan, avec A :;t: B et A' :;t: B', il existe une et une seule
similitude directe (resp. indirecte) qui transforme le premier en le second.
D Une similitude directe qui a deux points fixes A et Best un déplacement, car son rapport est 1,
et l'on sait qu'une isométrie directe qui a deux points fixes est l'identité. Si (A,B) et (A',B') sont
---> -->
donnés, avec A:;t:B et A':;t:B', une rotation planer de centre quelconque et d'angle (AB,A'B')
transforme [AB] en un segment [A 1B1] parallèle à [A'B']. On sait alors (cf. II.2.3.5.) qu'il existe une
homothétie h qui transforme (A 1,B 1) en (A',B') ; la composée f= hor est alors une similitude
directe transformant (A,B) en (A',B'). En composant f avec une réflexion d'axe (A'B') on obtient
également une similitude indirecte transformant (A,B) en (A',B') L'unicité de la similitude directe
(resp. indirecte) f transformant (A,B) en (A',B') provient de ce que, si g est une autre similitude
directe (resp. indirecte) transformant (A,B) en (A', B'), la composée g- 1 of est une similitude directe
ayant deux points fixes A et B, et compte tenu de ce qui précède, c'est l'identité. •
316
B. C\R.-\CTÉRIS.-\TION .\NGUL\IRE DES SIMILITUDES PL\NES.
La propriété précédente peut être utilisée pour démontrer de façon élémentaire (i.e. sans utiliser
le "théorème fondamental" de la géométrie analytique) le théorème suivant qui est un cas
particulier de celui démontré en toutes dimensions (cf. 4.1.2.) :
'THÉORÈME: les similitudes planes directes (resp. indirectes) sont les transformations du plan
euclidien qui conservent (resp. inversent) les angles orientés (de droites ou de vecteurs) associés
aux couples de points. Les similitudes planes quelconques sont les transformations du plan
euclidien qui conservent les angles géométriques des vecteurs associés aux couples de points.
N.B. : par conservation des angles orientés de droites associés aux couples de points, on entend
que si A, B, C, D sont quatre points de P (A :;t:B, C :;t:D) d'images A', B', C', D', l'angle orienté de
droites (AB,CD) est égal à (A'B',C'D') mod. 7t; comme la conservation des angles de vecteurs
implique celle des angles de droites, il suffit de démontrer le théorème pour les angles de droites.
On a une notion analogue de conservation des angles géométriques associés aux bipoints.
0 On commence par montrer qu'une transformation plane f qui

conserve les angles orientés des droites associées aux bipoints et
qui possède deux points fixes distincts A et B est l'identité : en
effet si M est un point hors de (AB), son image M' vérifie
(AB,AM) = (AB,AM') et (BA,BM) = (BA,BM'), ce qui implique
M' = M (on utilise le fait que M est déterminé par les angles 9 et
<p marqués sur la figure) ; f est donc fixe sur le complémentaire de (AB). On recommence alors ce
raisonnement à partir de point fixes A et C, avec C ~ (AB) pour obtenir que f est fixe partout.
Soit maintenant f une transformation plane qui conserve les angles orientés de droites associés
aux bipoints, A et B deux points distincts d'images respectives A' et B'. Soit g une similitude plane
directe telle que g(A) =A' et g(B) = B' (son existence résulte du théorème précédent). Alors fo g- 1
est une transformation plane qui conserve les angles orientés des vecteurs associés aux bipoints et
qui a deux points fixes, A et B ; c'est donc l'identité en vertu du début de cette démonstration, et
l'on a f = g, donc f est une similitude directe.
Si f est une transformation plane qui inverse les angles orientés des vecteurs associés aux
bipoints, on fait le même raisonnement que précédemment en utilisant une similitude indirecte qui
transforme (A,B) en (A',B').
Si trois points non alignés A, B et C sont donnés, tout point M du plan, différent de A, B, C, est
déterminé par les angles géométriques qu'il détermine avec A, B, C : C
on a représenté ces points sur la figure ci-contre ains~ le ~t N
qui détermine les mêmes angles géométriques a = BAM = BAN et
------- -------
13 = ABM = ABN que M ; N est l;Ytmétr~ de M par rapport à (AB)
et diffère de M par l'angle CBM :;é CBN. Il en résulte qu'une A ~-=-=-----.r:;__...;i.....;;~B
transformation du plan qui conserve les angles géométriques associés
aux bipoints et qui a trois points fixes non alignés est l'identité. N
Soit f une transformation plane qui conserve les angles géométriques associés aux bipoints et A,
B, C trois points non alignés d'images respectives A', B', C'. Soit g une similitude directe telle que
g(A) =A', g(B) = B'; par conservation des angles géométriques, g(C) est égal à C' ou à son

symétrique par rapport à (AB). Quitte à remplacer g par sa composée avec la réflexion selon (AB),
on peut supposer g(C) = C' ; fo g- 1 est une transformation plane qui conserve les angles
géométriques associés aux bipoints et qui a trois points fixes, A, B et C. Vu ce qui précède c'est
donc l'identité et l'on a f = g, donc f est une similitude. •
REl\1ARQUE : LES SIMILITUDES SONT AUSSI DES APPLICATIONS CONFORMES.

Il ne faut pas confondre cette caractérisation par conservation des angles associés aux bipoints
avec ce qu'on appelle la conformité qui est la conservation des angles entre les courbes: on verra
plus loin que les similitudes sont aussi des applications conformes et que cela les caractérise
également en tant que transformations planes (cf. 4.2.4.).
C. C-\RACTÉRISATION ,\N,-\LL-\Gi\.L\TIQUE DES SIMILITUDES PL-\NES.
On peut également démontrer par des moyens élémentaires (i.e. sans utiliser le " théorème
fondamental"), la version plane du théorème général de caractérisation anallagmatique (cf. 4.1.2.).
THÉORÈME : une transformation du plan affine euclidien est une similitude s.s.si elle
transforme tout cercle en un cercle (i.e. s.s.si elle est anallagmatique).
0 On donne seulement le principe de la démonstration, laissant les détails en exercice : soit f une
transformation plane anallagmatique ; on désigne par M' l'image de tout point M.
a. On procède comme en (a) et (b) de la démonstration du théorème général de la fin de 4.1.2.
pour établir que A, B et C sont alignés s.s.si A', B', C' le sont; f et sa réciproque conservent donc
l'alignement. On en déduit que l'image f(A) d'une droite A est une droite.
b. f conserve l'ordre des points sur une droite: si Best entre A et C sur A, alors B' est entre A' et C'
sur la droite A' = f(A) ; on le montre en étudiant l'image par f de (AC), d'un cercle r passant par A
et C, et d'une sécante à ce cercle passant par B.
c. f transforme un cercle et une droite tangents en un cercle et une droite
tangents. f transforme deux droites parallèles en deux droites parallèles. f
transforme deux points diamétralement opposés sur un cercle segment en
deux points diamétralement opposés sur le cercle image, elle conserve
l'orthogonalité de droites et cercles (on utilise la configuration de la figure
ci-contre). f transforme le centre d'un cercle en le centre du cercle image, elle
transforme le milieu d'un segment [AB] en le milieu du segment [A'B'].
d. Si fa deux points fixes A et B, elle laisse fixe tous les points de la droite (AB). Pour cela, on
identifie (AB) avec R, A avec 0, B avec 1 ; on montre que tout point de la forme k/2° (kEZ, nEN)
est fixe et on utilise le fait que f conserve l'ordre des points sur une droite.
e. Quitte à composer f avec une similitude, on peut supposer que f a effectivement deux points
fixes A et B. En étudiant l'image d'un point C hors de (AB), on montre que f est alors une
réflexion ou l'identité et on conclut. •
4.2.3. Construction géométrique du centre de similitude
A. CONSTRUCTION DU CENTRE D'UNE SIMILITUDE PL-\NE DIRECTE.
On se donne deux points distincts A et B d'images respectives A' et B' par la similitude directe à
-
centre f. On a vu plus haut que ces quatre points déterminent f; on sait que son rapport k est égal
__,.
à A'B'/AB et que son angle e est égal à (AB,A'B'); on écarte les cas k = 1 et e = 0 (n) qui
correspondent respectivement à une isométrie (rotation) et une homothétie et sont déjà connus.
318
Soit 0 le point d'intersection de (AB) avec (A'B'), Ile centre de
~ ~ ~ ~
f recherché. On a: (IA, IA') = (IB, IB') = 0 (27t) ; I est donc sur

les cercles capables 'i&" et 'i&"' d'angle 0 des segments [AA'] et [BB'].
--> --->
Comme (OA, OA') = 0 (n), 'i&" (resp. 'i&"') est le cercle circonscrit
à OAA' (resp. OBB'). Si les deux cercles ne se coupent qu'en un
seul point, c'est donc le centre I et l'on a I = 0; s'il y a deux points
d'intersection, le centre I cherché est celui qui n'est pas 0 : en B\
i
effet, si le centre I était en 0, on aurait OB/OA = OB'/OA' = Â., ,/$&""
(AA') et (BB') seraient parallèles (Thalès) et 'i&" et 'i&"' seraient
tangents en 0 car homothétiques par H 0 ï.., il n'y n'aurait qu'un point d'intersection. Par ailleurs,
comme on a IA'/IA = k, Ise trouve également sur le cercle d'Apollonius 'i&"" de rapport k de [A'A]
et, pour la même raison, sur le cercle d'Apollonius de rapport k de [B'B].
B. REMARQUE : DÉMONSTRATION GÉOMÉTRIQUE DE L'EXISTENCE DU POINT FIXE.
La construction précédente fourajt un centre I dont on connaît, par ailleurs, l'existence. On
peut aussi l'utiliser pour démontrer "géométriquement" (et non par l'algèbre linéaire, comme cela a
été fait plus haut) que la similitude directe f, dont on suppose le rapport k différent de 1, a
effectivement un centre. La méthode consiste à raisonner par condition nécessaire - si un centre
existe, il ne peut être qu'à l'intersection de 'i&" et 'i&"' construits comme ci-dessus - et à vérifier que le
--7 -->
point I trouvé est effectivement fixé par f. Si I' = f(I), on a ( IA, I'A') = 0 (27t) ; comme I est sur le
cercle capable 'i&", on a également (IA', IA) = -0 (7t) d'où : (IA', I'A') = (IA', IA) + (IA, I'A') = 0 (n).
Les droites (IA') et (I'A') sont donc confondues, ainsi que les droites (IB') et (I'B'), pour des
raisons analogues ; cela entraîne : {I} = (IA') n (IB') = (I'A') n (I'B') = {I'} d'où I = I' ; 1 est fixe
(n.b. : il faut aussi examiner aussi certains cas particuliers triviaux, lorsque I est en A, B, A' ou B',
pour lesquels certaines droites utilisées ne seraient pas déterminées : I en A, B, A' ou B').
C. CONSTRUCTION DU CENTRE D'UNE SIMILITUDE PLANE INDIRECTE.
La similitude indirecte à centre f = S 1 ,k,~ dont on cherche le centre 1 est déterminée par la
donnée de deux points distincts A, B et leurs images A', B'. On a A'B' :;t:AB car f n'est pas un
antidéplacement puisque les réflexions et symétrie glissées ne sont pas des similitudes à centre.
o On sait que le rapport k est égal à A'B'/AB et que la
direction de l'axe d est celle de la bissectrice du couple
--> --->
(AB,A'B') (cf. 4.2.1.). Soit D la droite passant par A' qui a
cette direction de bissectrice et B1 le symétrique de B' par
rapport à D : [A'B 1] est parallèle à [AB]. Soit 0 le point
d'intersection de (AA') et (BB 1) (elles ne sont pas
parallèles car A'B 1 =A'B':;t:AB) et H le projeté orthogonal de
0 sur D. La composée s0 of transforme (A,B) en (A',B 1) ;
c'est donc l'homothétie Ho,k et l'on a f = s0 o Ho,k .
La recherche de I est donc celle du point fixe de s0 o Ho,k . La construction consiste à tracer
(JH), où J est le milieu de [AA'], puis les parallèles en A et A' à (JH) qui recoupent respectivement
(OH) en C et 1 ; ce dernier est le centre cherché : en effet, par le théorème de Thalès,
OC/OI = OA'/OA = k et IH =CH, d'où f(I) = s0 o Ho,k (I) = s0 (C) = 1. •
REMARQUE: la construction précédente permet aussi de démontrer l'existence du point fixe quand
on n'a pas établi celle-ci auparavant par une autre méthode.

EXERCICE : quand une similitude indirecte à centre est donnée comme ci-dessus par deux points
distincts A, B et leurs images A', B', montrer que son axe A passe par le point P (resp. Q) de (AA')
(resp. (BB') qui divise le segment [AA'] (resp. [BB']) dans le rapport -k où k = A'B'/ AB.
4.2.4. Forme complexe des similitudes planes.

A. FORME GÉNÉRALE COMPLEXE D'UNE SIMILITUDE PLANE.
Comme en 2.3., P est le plan affine euclidien orienté muni d'un repère orthonormé (0; ë1 , ë2 )
fixé, P le plan vectoriel euclidien associé ; tous les deux sont identifiés à C via les notions d'affixes
vectorielles et complexes (cf. IV.6.2. et V.7.1.). On a:
THÉORÈME : les similitudes du plan euclidien sont les applications dont la forme complexe est
du type z H az + b ou z H az + b, où (a, b)eC*xC et lal est égal au rapport de similitude.
0 On sait qu'une similitude f de rapport k est le produit d'une homothétie de rapport k par une
isométrie. La forme complexe de cette homothétie est du type z H kz +a, celle de l'isométrie est
du type z H ei9 z+13 ou z H ei9 z+13 (cf. 2.3.) ; par composition, on déduit que la forme
complexedefestdutype z Haz+b ou z H az+b aveca=kei9 et lal=k.
Inversement, soit f une transformation plane dont la forme complexe est z H az + b, avec
(a,b)eC*xC; si a= kei9 , c'est la composée de z H kz par z H ei9 z + b; f est donc la composée
d'une homothétie de rapport k par un déplacement: c'est une similitude directe de rapport k = lal.
Enfin, soit f une transformation plane dont la forme complexe est z H az+ b, avec (a,b)eC*xC;
cette application est la composée de z H z par z H az + b ; f est donc la composée de la
réflexion Sox par une similitude directe: c'est une similitude indirecte de rapport k = lal. •
B. ÉTUDE DES SIMILITUDES À L'AIDE LEUR FORME COMPLEXE.
Soit f une similitude directe de forme complexe z Haz+b (avec (a,b)eC*xC). On a déjà
étudié le cas où lal = 1, c'est alors un déplacement qui est une translation ou une rotation (cf. 2.3.).
Pour a-::/:- 1, la résolution de l'équation z = az + b montre qu'il y a un unique point fixe (i.e. un
centre) d'affixe ro = b/ (1- a) ; alors, la relation z' = az + b et l'égalité ro = aro + b équivalent à la
relation (z' - ro) = a(z - ro), c'est-à-dire à 1(z' -ro) 1 = lall (z - ro)I et arg[(z' - ro)/ (z - ro)] = arg (a) (27t).
En termes des points M et M' d'affixes respectives z et z', cela s'écrit OM' = lal!lM et
---> --->
(nM ,nM') = arg(a) (27t) et cela signifie que M'est l'image de M par la similitude directe de centre
n, de rapport lal et d'angle arg(a), c'est-à-dire Sn,1a1.arg(a). On a donc:
PROPOSITION : le rapport et l'angle d'une similitude directe de forme complexe z H az + b sont
respectivement lal et arg(a). Pour a -: /:- 1, c'est la similitude directe à centre Sn,1a1.arg(a) dont le
1l centre n a pour affixe ro = b/ (1-a) ; en particulier, lorsque a= ei9 , c'est la rotation Rn,arg(a). 1
Pour a= 1, c'est la translation de vecteur ü d'affixe b. 1
----------·----------·------------------·----·-·----------------------------··--·-------···------------··-..·-·--·------·---·-··-·-----------···---·---·--·-·-..---·--·--··-·--·
Soit f une similitude indirecte de forme complexe z H az + b ; on a vu plus haut que son
rapport est lal. On a déjà étudié de façon détaillée le cas où lal = 1 (cf. 2.3.), c'est alors un
antidéplacement qui est une réflexion ou une symétrie glissée. Lorsque le rapport lal est différent
de 1, on sait (cf. 4.1.1.) que f possède un centre n, mais on peut retrouver cela ici par un calcul
dans C. On remarque que tout point fixe de f est aussi fixe pour f 2 = f of ; f2 a pour forme
320
complexe z H 1a12z +ab + b et son centre ro = (ab + b) / (1 -1a1 2 ) est facile à calculer ; il suffit alors
de reporter ce complexe ro dans z H az + b pour vérifier qu'il est effectivement fixé par cette
application. Alors, par soustraction de z' = az + b et de (J) = a ro + b on obtient (z' - (J)) = a(z - ro)
ce qui équivaut à lz' -roi= lall z - ro 1= lallz-rol et arg(z' -ro) + arg(z-ro) = arg(a) (21t), car
arg(z - ro) = -arg(z-ro) (21t). Si Met M' sont les points d'affixes respectives z et z', les relations
~~
précédentes entrez et z' signifient que l'on a QM' = lalQM et que le couple (QM ,QM') a pour
bissectrice la droite A qui passe par Q et fait l'angle arg(a)/2 (mod. 1t) avec Ox; M' est donc le
transformé de M par la similitude indirecte de centre n, de rapport lal et d'axe A. On a donc:
. ·-··---·-·--···-·-··--·-·--··--··---··-···---···------·-···-····-·----------·--·-----·---·-····----·--·-·--·------··---·--·--·---·-·--..·---·-··-·1
~
-------····-----·--·---··--·--·-·--·--·--·--·-----··-·--
PROPOSITION : la similitude indirecte du plan euclidien dont la forme complexe est z H a z + b , 1
a pour rapport lal. Pour lal :t: 1, ~est la similitude indirecte à centre Sn,iai.ô. de rapport lal, dont 1
le centre Q a pour affixe ro =(ab+ b)/(1- lal 2) et dont l'axe A est la droite qui passe par Q et
1
fait l'angle arg(a)/2 (mod. 1t) avec Ox. Pour lal = 1, c'est un antidéplacement qui est une J
réflexion ou une symétrie glissée (cf. l'étude détaillée de ce cas faite en 2.3.).
--·-··-·--..-·--·--···-·----·----··----··---·-···--·--···--···--·--··--· ..-··--···-···--·-··----·-··----··--·-·--·---··-·-·-..·---·..-·-·-·-------..·--·--·---..--·--··-------·-·-·-·---.. ---·-·--·-·-··..·--·---·--..-·-·-·-·-·-·--·--··-·--·····-·j
C. LES SIMILITUDES PLANES SONT LES TRANSFORMATIONS CONFORMES DU PLAN EUCLIDIEN.

Une application conforme f entre deux ouverts U et V du plan euclidien est une bijection de
classe C1 dont la dérivée en tout point est une similitude vectorielle, ce qui entraîne (et est même
équivalent à) la conservation de l'angle des deux tangentes au point d'intersection de deux courbes
quelconques de classe C1 car le vecteur tangent en M à une courbe r est transformé en le vecteur
tangent en f(M) à la courbe f(r) par la dérivée en M (c'est une conséquence de la formule de
dérivation d'une fonction composée). Une similitude affine est une transformation conforme du
plan, puisque sa dérivée en tout point est égale à sa partie linéaire qui est une similitude vectorielle.
Inversement, une application conforme U ~ V (U et V ouverts de P) a pour forme complexe
une fonction f: z H f(z) de classe C1 dont la dérivée au sens réel en tout z0 est une similitude
vectorielle de P, c'est-à-dire une application dont la forme complexe est du type h H ah ou
h H a ÏÏ (h E C, a E C*). Selon le cas, il y a conservation (resp. inversion) des angles orientés des
courbes sécantes et l'application est dite conforme directe (resp. indirecte).
Comme la dérivée réelle de f est toujours de la forme h H ~~ (z0 ) h + ~ (z0 ) ÏÏ., les deux cas
correspondent respectivement à ~~ (z 0 )= 0 et à ~ (z0 ) = 0 et f est respectivement holomorphe
(ou encore dérivable au sens complexe avec f'(z 0) =a) et antiholomorphe.

Les transformations conformes directes du plan sont donc les applications bijectives de C dans
C qui sont holomorphe dans tout C (on les appelle "fonctions entières") : il est classique que ce
sont les fonctions du type z H az + b, ce qui correspond aux similitudes directes planes (c'est un
théorème de Liouville, qui se démontre en utilisant les propriétés du développement en série
entière d'une fonction holomorphe). Par composition avec zH z, on déduit que les
transformations conformes indirectes ont des formes complexes du type z H a z + b.
Finalement, les transformations conformes du plan sont les similitudes affines.
N.B.: la propriété se généralise aux dimensions supérieurs à 2: les transformations conformes d'un
espace affine euclidien de dimension n (n;::: 2) sont les similitudes affines ; c'est le théorème de
Liouville en toutes dimensions finies, beaucoup plus difficile à démontrer qu'en dimension 2.

4.2.5. Applications classiques des similitudes planes.
A. CONFIGURATIONS SE!\IBU.BLES. C.-\S DE SIMILITUDES DES TRIANGLES.
Deux configurations sont dites semblables (resp. directement semblables ; resp. indirectement
semblables) lorsque l'une d'elles est l'image de l'autre par une similitude (resp. une similitude
directe; resp. une similitude indirecte).
THÉORÈME (les cas de similitude des triangles) : deux triangles ABC et A'B'C' sont semblables
par une similitude f qui transforme A en A', B en B', C en C' s.s.si on a l'une des trois
conditions équivalentes :
~ ~, A'B' A'C'
1. A= A , AB = AC (deux côtés resp. proportionnels et leur angle égal)
2. Â = Â', B = B' (d'où: ê = ê•) (trois angles resp. égaux)

A'B' B'C' C'A'
3 · AB = BC
(les trois côtés resp. proportionnels)
CA
ter cas 2ème cas 3ème cas
N.B. : l'énoncé utilise les angles géométriques; s'il y a égalité des angles orientés correspondants la
similitude est directe et s'ils sont opposés, elle est indirecte. Quand deux triangles ABC et A'B'C'
sont semblables, on cite leurs sommets dans des ordres se correspondant par la similitude.
D Comme une similitude conserve les angles et multiplie les longueurs par une constante k, les
trois conditions sont évidemment nécessaires. Inversement, si le (1) est vérifié (resp. le (2) ; resp. le
(3)) et si k = A'B' /AB , une homothétie de centre quelconque et rapport 1/k transforme A'B'C' en
un triangle A"B"C" isométrique à ABC en vertu du premier (resp. second; resp. troisième) cas
d'égalité des triangles (cf. 2.4.1.C). La composée de l'isométrie qui transforme ABC en A"B"C" par
l'homothétie inverse de la précédente est une similitude qui transforme ABC en A'B'C'. •
B. APPLIC-\TION : DÉMONSTRATION DU THÉORÈME DE PTOLÉMÉE (EXERCICE).
Soit ABCD un quadrilatère convexe du plan et E le point extérieur tel que ABE soit semblable
à ADC (i.e. --------
EAB = CAD ------
-------- =ABE). Montrer que EAC est semblable à BAD. Utiliser ces
-------- et ADC
similitudes pour calculer EB et EC en fonction des côtés et diagonales de ABCD et déduire
l'inégalité de Ptolémée : AC.BD ::::; AB.CD + BC.AD de l'inégalité triangulaire EC ::::; EB + BC
(cf. V.7.4.3.). Montrer qu'il y a égalité dans l'inégalité de Ptolémée s.s.si ABCD est inscriptible.
C. APPLIC-\TION : QUELQUES REL-\TIONS D,-\NS LE TRIANGLE RECTANGLE.
A Soit ABC un triangle rectangle en A, [AH] sa hauteur ; on
~Jt:.b
note a, b, c les longueurs des côtés, h = AH, b' = CH, c' = BH.
Comme la somme des deux angles aigus d'un triangle rectangle
B
~ H a C
est rt/2, les triangles rectangles ABC, HBA et HAC ont leurs
ongles <espectivement égaux et sont donc semblables.
322
La similitude entre ABC et HBA implique AB/HB = BC/BA =CA/ AH d'où on déduit (en
particulier) AH. BC =AB. AC et BC. BH = AB2 • La similitude entre HBA et HAC implique
HB/HA =BA/ AC= AH/CH d'où on déduit (en particulier) BH.CH = AH 2•
En désignant par le même terme un segment remarquable du triangle et sa longueur, selon

l'usage courant en géométrie élémentaire, on a l'énoncé classique :
PROPOSITION : dans un triangle ABC rectangle en A le produit des deux côtés de l'angle droit
est égal au produit de la hauteur en A par l'hypoténuse ; un côté de l'angle droit est moyenne
géométrique entre sa projection sur l'hypoténuse et l'hypoténuse ; la hauteur en A est moyenne
géométrique entre les projections des deux côtés de l'angle droit sur l'hypoténuse.
D. RECT.-\NGLES SEMBL-\BLES : FOR.i.\L-\T D'UN RECT.-\NGLE.
Le format d'un rectangle est le rapport <p de sa

longueur à sa largeur (i.e. la longueur du côté le plus long
divisée par celle du côté le plus court) : <p = BC/AB.
Le format est une quantité invariante par similitude et, plus précisément, deux rectangles sont
semblables s.s.si ils ont même format; en effet, l'égalité des formats implique trivialement que les
triangles rectangles associés aux rectangles (i.e. formés par deux côtés consécutifs du rectangle et
une diagonale comme ABC) sont semblables en vertu du premier cas de similitude des triangles.
D E C Un sujet classique est l'étude de la similitude entre un rectangle

// ABCD et un rectangle BCEF tel que E et F sont sur les grands
F'.......... f;. . . . . . . C' côtés du premier. S'il existe une telle similitude directe f de centre
// \ Q (et de rapport k = BC/AB, inverse du format), elle transforme
/ \ [AB] en [BC] ou [EF], son angle est donc ±7t/2 ; selon le signe, le
A F B
quadruplet (A, B, C, D) est transformé en (B, C, E, F) ou en
(E,F,B,C) et, dans les deux cas, la diagonale [AC] en [BE] qui sont donc orthogonales. La
similitude f2 a pour angle 1t, c'est donc une homothétie H n,-kz de même centre que f; si l'angle de
f est 7t/2, f2 transforme (A,B,C,D) en (C,E,F',C') et, par suite, son centre Q est sur (AC), (BE),
(CF') et (DC'), à l'intersection de ces quatre droites. Le même raisonnement montre qu'une
similitude directe d'angle -7t/2 qui transforme ABCD en EFCB a son centre Q' à l'intersection des
deux diagonales orthogonales [BD] et [CF]. Inversement, si (AC) et (BE) sont orthogonales en Q
(et (BD) et (EF) orthogonales en Q') les deux similitudes directes de rapport k, de centres
respectifs Q et Q' , d'angles respectifs 7t/2 et -7t/2 transforment ABCD en BCEF (démonstration
facile : pour l'angle 7t/2, l'image de ABCD est un rectangle aux côtés parallèles à ceux de ABCD et
l'image de la diagonale [AC] est [BE]). Enfin, l'existence d'une similitude indirecte entre ABCD et
BCEF équivaut à celle d'une similitude directe car on passe l'une à l'autre par composition avec la
réflexion selon la médiatrice commune de [AD] et [BC], qui conserve BCEF. On a donc:
PROPOSITION : le grand rectangle ABCD et son petit rectangle BCEF sont semblables s.s.si les
diagonales [AC] et [BE] sont orthogonales. Les deux centres de similitudes directes entre
ABCD et BCEF sont alors à l'intersection de diagonales, en [AC] rî [BE] et [BD] rî [CF].

füŒRCICE: lorsque les deux rectangles ABCD et BCEF (comme ci-dessus) sont semblables,
montrer qu'il existe exactement deux similitudes indirectes transformant le premier en le second
qui ont pour centres respectifs B et C, et pour axes les diagonales du carré BCGH où G et H sont
sur les grands côtés de ABCD.
EXEl\fPLES CLASSIQUES:
- Format commercial: c'est le format normalisé (désigné par les sigles

Al, A2, A3, A4, ..) du papier commercialisé pour les bureaux; égal à
.J2, il correspond à des points E et F situés en les milieux respectifs
de [CD] et [AB]. Ainsi, la découpe d'une feuille de papier en deux
parties égales fournit deux feuilles au même format.
A F B
- Rectangle d'or: le format est le nombre d'or (1+/5)/2; cela

correspond au fait que AFED est un carré. Ainsi, le petit
rectangle est à la fois semblable au grand et "complémentaire"
A F
H B
d'un carré.
EXERCICE : soit ABCD un rectangle et un point M variable

sur la droite orthogonale à la diagonale (BD) en B (M :;t: B).
On construit le rectangle MCNP tel que N appartient à (BD).
Montrer qu'il a même format que le rectangle ABCD.
E. CENTRE COMM~N DE SIMILITUDES ET POINT DE MIQUEL D'UN QU.ADRIL-\.TÈRE COMPLET.
PROPOSITION: si A, B, A', B' sont quatre points distincts du plan euclidien qui ne sont pas
sommets d'un parallélogramme, la similitude directe qui transforme (A,B) en (A',B') a même
centre que celle qui transforme (A,A') en (B,B').
0 La similitude directe de centre I, de rapport k et d'angle e qui B'

transforme (A,B) en (A',B') conserve les angles orientés et transforme
donc le triangle IAB en le triangle directement semblable IA'B' : on a
--+ --+ --+ --+
(IA,IB)=(IA',IB')=9' (21t) ainsi que IB'/IB=IA'/IA=k d'où A'
IB'/IA' = IB/IA = k'. Par suite, la similitude de centre I, de rapport k'
B
et d'angle 9' transforme (A,A') en (B,B') : les deux similitudes de
l'énoncé ont le même centre. •
1
APPLIC-\.TION: point de Miquel d'un quadrilatère complet.
Les quatre cercles circonscrits aux triangles déterminés par un quadrilatère complet ont un point
commun, appelé point de Miquel: sur la figure, les triangles en question sont AA'C, BB'C, ABC',
A'B'C'. Cela a été montré en utilisant la caractérisation angulaire de la cocyclicité (cf. V.5.2.2.B). On
le retrouve ici, du fait que les similitudes qui transforment respectivement (A,B) en (A',B') et
324
(A,A') en (B,B') ont un centre commun I en vertu de ce qui
précède ; l'existence de la première implique les égalités
--+ --+ ---+ --i' ---+ ---+
(IA,IA') = (AB,A'B') =(CA ,CA') (2n) d'où la cocyclicité
de I, C, A, A' (et de I, C, B, B', pour des raisons analogues) ;
l'existence de la seconde implique les égalités
--+ --+ ---+ --+ ---+ --+
(IA,IB) = (AA' ,BB') = (C'A ,C'B) (2n) d'où la cocyclicité
de I, C', A, B (et de I, C',A', B', pour des raisons analogues).
4.3. Exercices.
1. Soit A, B, A', B' quatre points distincts du plan euclidien et 0 le centre de la similitude plane
directe qui transforme (A,B) en (A',B'). On note P (resp. Q) l'image de 0 par la similitude plane
directe de centre A (resp. B) qui transforme Ben B' (resp. A en A'). Montrer que 0 est le milieu de
[PQ] (utiliser les nombres complexes).
2. Soit ABC un triangle direct du plan euclidien orienté et

R
PBC, QAC et RBA trois triangles rectangles isocèles directs
construits sur les cotés de ABC (cf. figure). Montrer que
PQAR est un parallélogramme.
c
3.
On considère deux carrés ABCD et BEFG, extérieurs
l'un à l'autre, avec Ge [BC]. Montrer que A et G sont
~::.........i~F
alignés avec le point P d'intersection de (CE) et (DF).
4. Théorème de Neuberg. Si M est un point intérieur à

un triangle ABC dont les projetés orthogonaux sur les
cotés sont P, Q, R, le triangle PQR est appelé triangle
podaire de ABC pour M. Le second (resp. troisième)
triangle podaire P'Q'R' (resp. P"Q"R") de ABC pour M
est le triangle podaire de PQR pour M (resp. de P'Q'R'
pour M). Par des considérations angulaires, montrer que
le troisième triangle podaire est semblable à ABC.
S. Étudier les similitudes planes dont les formes complexes sont :·

f1 : Z H (1 +i) Z -1 , f2 : Z H jZ +1 .
6. Dans le plan euclidien, soit IAB et ICD deux triangles rectangles

isocèles en I et M le milieu de BC] (cf. figure). Étudier la
composée de l'homothétie de centre B et de rapport 2 par la
rotation de centre I et d'angle n/2. Montrer que le segment [AD]
est orthogonal au segment [IM] et que sa longueur est double.

7. Soit ABC un triangle non plat du plan euclidien
orienté et A', B', C' les milieux de ses cotés. On fait
tourner (BC), (CA), (AB) d'un même angle 8 autour des
points respectifs A', B', C'; les droites obtenues
R déterminent un triangle PQR. Montrer que, lorsque 8
varie, les points P, Q, R décrivent trois cercles égaux qui
ont en commun le centre I d'une similitude transformant
ABC en PQR; quel est son angle et son rapport?
8. Théorème "de Napoléon" généralisé. Soit ABC un triangle du A

plan euclidien et trois triangles directement semblables PBC, AQC
et ABR, extérieurs à ABC. On utilise une représentation complexe
du plan et on note a, b, c, p, q, r les affixes respectives de A, B, C,
P, Q, R; on notera s = (a-r)/(b-r) = (b-p)/(c-p) = (c-q)/(a-q).
Montrer que ABC et PQR ont
p
même centre de gravité. Montrer
que, si PBC est isocèle et d'angle 21t/3 en P, alors PQR est
équilatéral ; dans tous les autres cas, montrer que l'on peut retrouver
ABC à partir de PQR.
Montrer que, si les trois triangles externes sont isocèles rectangles
(en P, Q, R), les droites (AP), (BQ) et (CR) sont les hauteurs de
PQR et sont donc concourantes.
9. Théorème du papillon. Deux cordes [AB] et [CD] d'un cercle

C se coupent en le milieu E d'une troisième corde [PQ] ; cette
dernière coupe [AD] et [BC] en M et N ; montrer que E est le
milieu de [MN] (introduire les projetés orthogonaux M' et N'
(resp. M" et N") de M et N sur [AB] (resp. sur [CD]) et montrer
que l'on a EM/EN = MM'/NN' = MM"/NN"; montrer ensuite
les égalités MM'/NN" = MA/NC et MM"/NN' =MD/NB, puis
EM2/EN 2 = MA.MD/NC.ND = MP.MQ/NP.NQ; conclure).
326
VII CLASSIQUES DE GÉOMÉTRIE EUCLIDIENNE
LEIBNIZ. TRIANGLE, CERCLE, QUADRILATÈRES.

CONVEXITÉ, POLYÈDRES. OPTIMISATION.
1. FONCTION SCALAIRE DE LEIBNIZ ET APPLICATIONS.

1.1. Rappels sur la fonction vectorielle.
On a déjà étudié la fonction vectorielle de Leibniz associée au système pondéré ((Ai,t..D)i=l,2,.,q :

- - - q ----->
c'est l'application f : E~ E qui, à tout MEE associe le vecteur f (M) = .L Â.iMAi (cf. I.4.2.). On
l=l
- q - -
sait que f est constante s.s.si .L Â.i = 0 ; sinon, f est une bijection de E sur E et le barycentre G
l=l
q --> -----> 1 q -->
du système est caractérisé par l'équation barycentrique .L Â.j GAi = 0 ; il vérifie OG = -;;- 1=1
l=l
L Â.j OAi . fi.
1.2. La fonction scalaire. Théorème d'Apollonius et formule de Huygens.

1.2.1. Définition et transformation d'Apollonius.
DÉFINITION: on appelle fonction scalaire de Leibniz d'un système pondéré ((Ai,Â.D)i=l,2,. ,q d'un
espace affine euclidien E, l'application de E dans R qui, à tout point M de E, associe :
q
f(M) = .L Â.i
1=1
MAy
Si N est un second point de E, on procède à la transformation suivante, dite d'Apollonius :
q q --> -----> q --> q --> q
f(M) = .L Â.iMAI = .L Â.i (MN+ NAi) 2 = (.L Â.i)MN 2 + 2MN .(.L Â.iNAi) + ~ Â.iNA~ d'où:
1=1 1=1 1=1 1=1 1=1
---- q - q -->
f(M) = f(N) + Â. MN 2 + 2 MN .f (N) , où Â. = .L Â.j et f (N) = .L Â.i NAi est la valeur en N de. la
1=1 l=I
fonction vectorielle de Leibniz f .

...... --+ ---+ --+
- Si Â. = 0, comme f est constante, égale à un vecteur C , on a f(M) = f(N) + 2 MN . C .
- Si Â. :;t:O et si N est le barycentre G du système, en lequel f(G)=O, on a: f(M) = f(G) +Â.GM2 •
.....
Le seul cas où f est constante est donc celui où Â. et C sont nuls.
Pour k ER, soit r k = {MEE, f(M) = k}. Alors :
- Si Â. :;t: 0, l'égalité f(M) = k équivaut à f(G) +Â.GM2 = k donc à GM2 = (k-f(G))/Â. et, selon que
le second membre est strictement négatif, nul, ou strictement positif, f k est vide, réduit au seul
point G, ou égal au cercle de centre G et de rayon [(k-f(G))/Â.] 112 •
--> .....
- Si Â. = 0, vu ce qui précède, en fixant N on a : ME r k s.s.si f(N) + 2 MN. C = k ; cela équivaut à
~ --+ --+ --+
MN. C = (k- f(N))/2 et il y a trois cas. Si C = 0 et k :;t: f(N), f k est vide ; si C = 0 et k = f(N),
..... -----> .....
fk = E; si C :;t:O, on a rk = {M eE, MN. C = k'} où k' = (k- f(N))/2 : cet ensemble est non vide,
---+ --+ --+ ---+ --+ ~ --+
car il contient Mo tel que M 0 N = [k'/11C11 2 ] C ) et, par soustraction de M0 N. C = k' et MN. C = k',
--> ..... .....
on a : M Erk <::} MoM . c = 0 et r k est l'hyperplan normal à c passant par Mo .
Toutes ces considérations démontrent le théorème qui suit, dit théorème d'Apollonius:
q q
THÉORÈME D'APOLLONIUS : si .L Â.i "# 0,
1=1
la fonction scalaire de Leibniz f(M) = 1=1
~ Â.iMA~
q
vérifie f(M) = f(G) + ( 1=1
.L Â.i) GM2 où G est le barycentre du système ; selon que (k- f(G)) est
strictement négatif, nul, ou strictement positif l'ensemble r k = {MEE, f(M) = k} est vide, égal à
q
{G}, ou égal au cercle de centre G et de rayon [(k- f(G))/ ~ Â.i ]112.
1=1
q ---> ..... .....
Si .L Â.j = 0, on a, pour tous points M et N de E : f(M) = f(N) + 2 MN. C, où C est la valeur
1=1
..... -
constante de la fonction vectorielle de Leibniz f associée ; si C -:t:. 0, r k est un hyperplan de
..... .....
vecteur normal C ; si C = 0, f est constante et r k est vide ou égal à E, selon la valeur de k .
q
N.B. : la relation f(M) = f(G) + ( 1=1
.L Â.i) GM2 signifie que la fonction scalaire du système pondéré en
question est égale à sa valeur en le barycentre G du système, à laquelle s'ajoute la valeur en M de la
q
fonction scalaire du système formé de l'unique point G muni du poids total .L Â.i . Cette propriété
1=1
intervient en mécanique du solide : c'est le théorème de Huygens sur les moments d'inertie .
1.2.2. Formule de Huygens.

q
On conserve les données du 1.2.1. La relation f(M) = f(G) + ( 1=1
.L Â.i) GM2 appliquée aux points
q
Aï fournit n relations du type : f(Ai) = f(G) + .L Â.i GA~ ; en multipliant chacune par Â.i et en les
1=1
q q q q q
ajoutant, on a : ~ Â.i f(Aï)
1=1
= (1=1
.L Â.i) f(G) + ( .L Â.i) ( .L Â.i GA~) = 2( .L Â.i) f(G).
1=1 1=1 1=1
q q q q q
d'où : 2( .L Â.i )f(G) = .L Â.i (~ Â.J-AiA 2i·) =. ~ Â.iÂ.i·AiAj = 2 [ .L. Â.iÂ.jAiAj]
1=1 1=1 J=l 1,J=l l:>l<Js;q
On a ainsi établi la formule de Huygens qui exprime la valeur en G de la fonction scalaire de
Leibniz en fonction des scalaires Â.i et des distances entre les points Aï et Aj :
q
q -~ Â.ïÂ.jAiAj
f(G) = L Â. · GA2 = _is;_i<......is;~q,___ __
i=1 i i L Â.·
Js;is;q 1
q
1.3. Le cas .L Â.i = O. Applications et exemples.
1=1
1.3.1. Expression et lignes de niveau de MA2 -MB 2•
M
Le système est ((A, 1),(B,-1)). La fonction vectorielle a pour
-->
valeur BA et la transformation d'Apollonius appliquée avec N
en le milieu I de [AB] donne la formule :
A B MA2 -MB 2 = 2 ÏM.AB

1
' ----+ --+ ----+ ----+
On 1obtient beaucoup plus simplement par développement de (MA-MB).(MA+MB).
Les ensembles rk = {MeE, MA2-MB2 = k} sont des hyperplans parallèles orthogonaux à (AB).
Dans le plan, ce sont des lignes de niveau qui sont des droites orthogonales à (AB).
328
EXEMPLE: soit ABC un triangle non plat dont les côtés [BC), [CA], [AB] ont pour longueurs
respectives a, b, c. Soit: 11A ={MEE, MB 2 + b2 = MC 2 + c2 }, 118 = {MEE, MC 2 + c2 = MA2 + a2 },
!le= {MEE, MA 2 + a2 = MB 2 + b2 }. /).A est une ligne de niveau du type étudié précédemment
(MB2 -MC2 = c2 - b2) : c'est donc une droite orthogonale à (BC) et, comme elle contient
manifestement A, c'est la hauteur en A. De même, /).8 (resp. !le) est la hauteur issue de B (resp. de
C). Cela permet de retrouver que ces trois hauteurs sont concourantes car le point M d'intersection
de /),.A et/),.< vérifie MB2 + b2 = MC 2 + c2 = MA2 + a2 et se trouve, de ce fait, sur la troisième.
t.3.2. La formule de Stewart et ses applications.
THÉORÈME (Stewart) : soit trois points alignés A, B, C et un point M quelconque d'un espace
euclidien, on a: BCMA2 + CAMB 2 + ABMC 2 + AB BC CA =0
N.B. : on a orienté arbitrairement la droite portant A, B, C pour disposer de mesures algébriques.
0 La fonction de Leibniz f: M H BC MA2 + CA MB 2 + AB MC 2 a la somme de ses coefficients

qui est nulle car les points sont alignés (BC + CA + AB = 0). Par suite, la fonction vectorielle
- -----> - -----> - ----->
correspondante M H BC MA+ CA MB +AB MC est égale à un vecteur constant et l'on
- --+ - --+
montre facilement que ce vecteur est nul en calculant la valeur en A : CA AB + AB AC = 0
(toujours par alignement de A, B, C). On est donc dans le cas où la fonction scalaire de Leibniz est
constante. Le calcul de f(A) permet d'obtenir cette constante: on a f(A) = CA AB2 + ABAC2 ,
--- --- -- - - ---
d'où : f(A) = CA AB AB + AB CA CA = CA AB (AB + CA) = -CA AB BC . •
APPLICATIONS: la formule de Stewart peut être utilisée pour

calculer la longueur d'un segment joignant un sommet d'un
triangle à un point du côté opposé en fonction des longueurs
des côtés du triangle et du rapport k dans lequel le point
divise le côté. Sur la figure ci-contre, le triangle donné est
MAC Qes longueurs MA, MB, AB sont des données), B c
A
divise [AC) dans le rapport k = BA / BC donné et la longueur
--+
MB est inconnue. Si on oriente (AC) par AC , on a AB + BC = AC et un bref calcul montre que
- -
AB = kAC/(k-1) et BC = AC/(1-k). En reportant ces valeurs dans la formule de Stewart, on a:
[1/(1-k)]AC.MA2 -AC.MB2 - [k/(1-k)]AC.MC2 + [k/(1-k) 2 ]AC3 = 0
d'où l'on tire : MB2 = [1/(1-k)]MA2 - [k/(1-k)]MC2 + [k/(1-k) 2 ]AC 2
On en déduit, pour un triangle ABC et un point P de (BC), avec les notations usuelles a = [BC),
b =[CA], c =[AB], par remplacement respectif de M, A, B, C par A, B, P, C, la proposition:
r-----·--·-··--·--·-··--·····-·-····-·---·-·····----·---·-··---·--··-·----·-····-·-·--··-··--·--·-·-·········-·-··. ---·-·-·-·-·-·-·--·····--·-········-··-·--·------------·-····-··-·-·---·-·-·-···--·-·--·····-···-···--···-·-----·---··--·-·-----·-·-···--·----····--,
1
PROPOSITION : si ABC est un triangle non plat et P un point de (BC) qui divise le côté [BC] !
1 2 2 2 !
- - ka -k(l-k)b +(1-k)c 1
1 dans le rapport k (i.e. PB /PC = k) on a : AF2 = 2 i
1 0-~ i
-------------------····---···--------·--··-------·--···--.-....................._...._..................................... _ _.................-............................- ----··-··---···--·-····--····-----·---···---····---------·····------··---·--·--·--··------·---"·--·--·----·-_)
..... ...
Une application classique est l'exemple qui suit: le calcul de la longueur d'une bissectrice.
VII Classiques de géométrie euclidienne 329

EXEMPLE : LONGUEUR D'UNE BISSECTRICE.
On sait que le pied P de la bissectrice intérieure issue de A divise le côté [BC] dans le rapport
k = -c/b (cf. V.1.2.2). En reportant cette valeur dans la formule du théorème précédent, il vient
bc[(b+c) 2 -a 2 ] bc(b+c-a)(b+c+a) . , . ,
AP2 = 2 = 2 • Il est d'usage de noter p le dem1-penmetre du
(b+c) (b+c)
triangle de sorte que 2p = a+ b + c et (b + c - a) = 2(p- a). On a alors :
Longueur de la bissectrice intérieure en A : AP = - 2b ~bcp(p - a)

+c
APPLICATION AL.\ CARACTÉRISATION DU TRI,.\NGLE ISOCÈLE.
PROPOSITION : un triangle non plat est isocèle s.s.si il a deux bissectrices intérieures égales
N.B. : on entend par là que les segments de hauteurs entre le sommet et le côté opposé sont de
longueur égales; c'est une formulation traditionnelle en géométrie classique.
0 La condition est évidemment nécessaire. Inversement, si les hauteurs issues de A et C sont

égales, on a: - 2b ~bcp(p-a)=-b
2 ~bap(p-c) donc: bcp(p-a)(b+a)2=bap(p-c)(b+c)2
+c +a
d'où, compte tenu de b+a = 2p-c et de b+c = 2p-a: c(2p-c) 2 /(p-c) = a(2p-a)2/(p-a) : (fff).
Pour montrer que (fff) implique a= c, on étudie x ~ f(x) = x(2p-x)2/(p-x) pour

x E]0,p[u]p,2p[. On a f'(x) = (2p-x)[2x -3px+2p2 ]/(p-x)2 et, comme le discriminant du
2
trinôme est négatif, le signe de f' est strictement positif; f croit strictement de 0 à +oo sur ]O,p[ et
de -oo à O_ sur ]p,2p [;elle est donc injective et f(a) = f(c) implique a= c. •
N.B. : une autre démonstration est donnée ci-dessous en 1.3.3., exercice 3.
1.3.3 .. Exercices.
1. Soit ABCD un quadrilatère plan convexe variable dont les cotés ont des longueurs fixées. S'il y a
une position pour laquelle les diagonales sont orthogonales, montrer qu'elles le sont toujours.
2. Soit A, B, C, D quatre points distincts du plan euclidien. Montrer qu'il existe des réels a, [3, y, o
tels que la fonction M ~ aMA + [3MB +yMC + ôMD est constante.
2 2 2 2
3. Une autre démonstration de la caractérisation du triangle A

isocèle par l'égalité de deux bissectrices: soit ABC un triangle
non plat tel que B > ê , on va montrer que la bissectrice [BB']
est plus courte que la bissectrice [CC']. Pour cela, on introduit
le cercle circonscrit à BB'C et D le point d'intersection de (CC')
---- ---- --------

---------- = DCB',
avec ce cercle; on montre successivement : DBB'
,..--.,
DBC > BCB' (ce qui implique que l'arc géométrique DC ~
est plus long que l'arc BB' et que la corde
-------- et
[CD] est plus grande que la corde [BB'] ), on montre que D est dans [CC'] en comparant B'BD
-------- et on remarque que l'on a: CC'> CD> BB'.
B'BC'
330
4. Soit A, B, C, D quatre points non coplanaires de l'espace euclidien E. Existe-t-il un point M de
~ -----+ -----+ -----+ ----+ -----+ -----+ -----+
l'espace tel que MA+ MB =MC+ MD ? Déterminer E 1 = {MeE, Il MA+ MB Il= Il MC+ MD Il}
et E 2 ={MEE, MA2+MB 2 = MC2+MD 2}. Dans quel cas E 1 et Ez sont-ils égaux?
5. Soit <{! un cercle du plan euclidien, P un point intérieur fixé et

[MN] une corde variable telle que le triangle PMN soit rectangle en
P. Quel est le lieu du milieu I de [MN] ?
6. Soit la fonction scalaire de Leibniz f: M 1-7 À1MA;+ Àz MA;+ À3 MA~ avec À1+ Àz + À3 =O. La
~ ~ ~
fonction vectorielle M À1MA1 +ÀzMA2 + À3 MA 3 associée est alors constante et l'on suppose
1-7
qu'elle est nulle. Montrer que chaque Ai est le barycentre de (Ai,Ài) et (Ak,Àk) pour j, k différents
de i ; en déduire que les triplets (À 1, Àz, À3) et ( A 2 A3 , A 3A 1 , A 1A 2 ) sont proportionnels, puis que
f (M) = À1 A 1A 2 A 1A3 = À2A 2 A3 A 2 A1 = À3 A 3 A 1 A 3A 2 • En déduire la formule de Stewart.
D
7. Dans le plan euclidien, soit un cercle de rayon R et deux cordes
[AB] et [CD] orthogonales en leur point d'intersection M. Montrer
que MAz + MB 2 + MC2 + MDz = 4R2.
q
1.4. Le cas .L Ài '# O. Applications et exemples.
1=1
1.4.1. Le théorème de la médiane:

Dans un espace euclidien, si I est le milieu d'un segment [AB] et M un point quelconque, on a :
M
MAZ+ MB 2 = 2 IM2 + 1AB2 =2IMZ + 2IAZ
2
C'est une conséquence du théorème d'Apollonius 1.2.1.

appliqué au système pondéré ((A,1), (B,1)), mais il est beaucoup
plus simple de développer (Mi + ÏÂ )z et ( MÎ + IB )2 et simplifier. A 1 B
La longueur de la médiane issue de A d'un triangle ABC est donc : mA = t [2(bz + c 2) - a2 ] 112 •
On en déduit facilement qu'un triangle est isocèle s.s.si il a deux médianes égales.
1.4.2. Formule du parallélogramme.
PROPOSITION : un quadrilatère ABCD du plan euclidien est un parallélogramme s.s.si on a :

AB2 + Bez + CD 2 + DA2 = ACZ + BD 2
Cl Soit I le milieu du segment [BD]. On a: ABz + DA2 = 2IA2 + 2IB2, BC2 + CD2 = 21Cz+ 2IBz,
ABz+BC2 +CD 2 +DA 2 =2IAz+2IC2 +BD2• Comme IA2 +IC 2 =(Iê -ÏÂ)2+2ïA.Iê on a
IA2 + ICz =AC 2 + 2 ÏÂ. Iê d'où AB 2 +Bez+ CDz + DA2 = 2AC2 + 4 ÏÂ. Iê + BD2 • L'égalité de
D c l'énoncé équivaut donc à AC 2 + 4ÏÂ. Iê = 0, ou encore à:
---+ -+ -+ ---+ -+ ---+ 2 -+ ---+
(IC -IA)2+4IA.IC =0, i.e. (IA +IC) =0 soit IA +IC =0, ce
qui signifie que I est aussi milieu de la diagonale [AC], propriété qui
caractérise un parallélogramme. •

1.4.3. Cercle d'Apollonius.
On sait que l'ensemble des points M du plan tels que MA/MB = k (keR+\{0,1}, A*B) est un
cercle centré sur (AB) (cf. V.4.1.2.C). Comme MA/MB = k est équivalent à MAz-kzMBz = 0 (avec
*
1- kz 0), le théorème d'Apollonius 1.2.1. permet de retrouver cette propriété grâce à la fonction
M H MAz- kzMBz; cela montre aussi que le centre du cercle est le barycentre de (A, 1) et (B,-kz).
1.4.4. Exercices.
1. Soit ABCD un carré tel que AB= a. Quel est l'ensemble des points M du plan tel que
MAz+ MBz+ MCz+ MDz = 4az ?
2. Soit M 1AzA3A 4A 5 un hexagone régulier de centre O. Déterminer les extremums de la fonction
5
de Leibniz M H L;MA~ sur les arêtes de l'hexagone.
i=O
3. Soit ABC un triangle non plat du plan euclidien P et <p la fonction de Leibniz
M H aMAz + f3MBz + yMCz. Déterminer les scalaires a, f3, y pour que la ligne de niveau
r 1 = {MeP, <p(M) = 1} soit le cercle circonscrit à ABC.
2. LE TRIANGLE.
On utilise les notations classiques: a, b, c, désignent les longueurs des côtés respectifs [BC],
[CA], [AB] de ABC; les lettres A, B, C désignent également les angles géométriques.
2.1. Droites remarquables et points classiques.
2.1.1. Les différents points et droites.
Les médianes, bissectrices, médiatrices et hauteurs d'un triangle ont été introduites
respectivement en I.4.4., V.1.2.2., V.2.2.3 .. Les médianes sont concourantes en l'isobarycentre,
qu'on appelle aussi centre de gravité (cf. I.4.4.). Les bissectrices sont concourantes en le centre du
cercle inscrit tangent aux trois côtés du triangle et intérieur à ce dernier, supposé non plat
(cf. V.4.1.3.). Les médiatrices d'un triangle non plat sont concourantes en le centre du cercle
circonscrit (cf. V.4.1.2.) et ses hauteurs sont concourantes en l'orthocentre. Les propriétés de
concours des différentes bissectrices (cf. V.1.2.2) et leurs conséquences seront détaillées ci-dessous
en 2.3. ; le triangle orthique, dont les sommets sont les pieds des hauteurs, est étudié en V.5.2.2.C .
En fonction des angles et des côtés, la longueur d'une bissectrice a été établie en 1.3.2., celle
d'une hauteur est une formule de trigonométrie élémentaire, celle d'une médiane résulte du
théorème de la médiane (cf. 1.4.1.).
A. REL\TION D'EULER ET SYMÉTRIQUE DE L'ORTHOCENTRE P,-\R RAPPORT,.\ UN CÔTÉ.

L'orthocentre H et le centre 0 du cercle circonscrit <1J à un triangle ABC satisfont aux relations
suivantes (où K est le milieu de [BC]) :
--+ --+ --+ -----+ -----+ --+
OH = OA +OB + OC (Relation d'Euler) et AH = 2 OK
--+ --+ --+ ---+
0 Soit M tel que OM = OA + OB + OC , on va montrer que M = H.
--+ ---+ --+ ---+ --+ ---+ ---+ --+ ---+ ---+
On a AM.BC =(OM-OA)(OC-OB)=(OB+OC)(OC-OB),
--+ ---+ --+ ---+ -----+ ---+
d où : AM.
l 2 2
BC =OC - OB = 0; de même, BM . CA = CM . AB= 0,
donc M est sur les trois hauteurs, c'est bien l'orthocentre H. On a
--+ ---+ ----+ --+ ---+ --+
alors: 20K =OB+ OC =OH - OA =AH.•
332
REMARQUE: on peut retrouver ainsi le fait que le symétrique de l'orthocentre par rapport à un côté
du triangle se trouve sur le cercle circonscrit (cf. V.5.2.2.A) : soit H' le second point de ~n(AH) et
/),. la droite orthogonale à (AH) passant par 0 ; le produit de réflexions s(BC) o sd est la translation
-----+ -----+
tü de vecteur ü = 2 OK = AH de sorte que H' = Sd(A) = S(BC) o tii (A) = S(BC) (H).
B. CONSTRUCTION D'UN TRH.NGLE DONT LES BISSECTRICES SONT DONNÉES.
Analyse du problème (cf. figure) : la bissectrice AB est axe de

symétrie entre (BA) et (BC) ; le symétrique A' de A par rapport
à AB est donc sur (BC) ainsi que, pour une raison analogue, le
symétrique A" de A par rapport à la bissectrice Ac.
Construction : à partir d'un point A sur AA, on construit les
symétriques A', A" puis les points B et C comme intersections
de (A'A") avec les deux autres droites AB et Ac. Le choix d'un B c
autre point A conduit à un triangle homothétique.
Discussion : selon le cas, les droites seront trois bissectrices intérieures ou bien deux bissectrices
extérieures et une bissectrice intérieure. La construction est impossible lorsque (A'A") est parallèle
à AB ou Ac . Cela se produit lorsque AB ou Ac est orthogonale à D.A :
en effet, si (A'A") Il Ac (cf. figure), A1BI est isocèle en A 1 (angles
égaux en B et I) et, comme A 1 est au milieu de [AB], I est sur le
cercle de diamètre [AB] et IAB est rectangle en I. De fait, deux
bissectrices d'un triangle ne sont jamais orthogonales : si I est centre
,::---..... ~
= rc/2 + A/2,
dans IBC, on a: BIC~ -+ -
du cercle inscrit (cf. première figure) on a BIC
= Tt- (B -
C)/2 = Tt- (rc-A)/2 = rt/2 + A/2 - car B
et l'angle --------
BIC est donc obtus. Un calcul analogue montre que, si IA est l'intersection de la
bissectrice intérieure en A avec les bissectrices extérieures en B et C, alors BIAC ~
---------- = rt/2 - A/2: c'est
un angle aigu. La construction n'est donc possible que s'il n'y a pas de droites orthogonales parmi
les trois droites données et, selon que sur elles il y a trois demi-droites qui font deux à deux des
angles obtus ou bien deux à deux des angles aigus, on aura affaire à trois bissectrices intérieures ou
à deux extérieures et une intérieure.
C. EXERCICES.
1. Soit ABC un triangle ni plat ni rectangle et
son triangle orthique, dont les sommets P, Q,
R sont les pieds des hauteurs issues
respectivement de A, B, C. Soit I et J les
projetés orthogonaux respectifs de P sur
(AC) et sur (AB), on note S et T les
intersections respectives de (IJ) avec (BQ) et
(CR); montrer que (IJ) est parallèle à (QR)
puis que (PS) (resp. (PT)) est parallèle à (AB)
(resp. (AC)). Quel est le type du quadrilatère
PSRT? En déduire que (IJ) coupe [PR] en
son milieu B" et, de façon analogue, que (IJ) coupe [PQ] en son milieu C" ; montrer, à partir de ce
qui précède, que les symétriques P' et P" de P par rapport à (AB) et (AC) sont alignés avec R et S.

2. On donne trois droites distinctes concourantes en un point. Donner un procédé de construction
des triangles dont ces droites sont les médiatrices, les hauteurs, les médianes.
3. Symédianes d'un triangle : la symédiane en un sommet est la droite symétrique de la médiane par
rapport à la bissectrice intérieure. Montrer que ces droites sont concourantes (en un point appelé
point de Lemoine ou point symédian). Montrer qu'une symédiane en un sommet (resp. une
médiane) est l'ensemble des points dont les distances aux côtés passant par ce sommet sont
proportionnelles (resp. inversement proportionnelles) aux longueurs de ces côtés. Déduire que le
point de Lemoine est le point dont la somme des carrés des distances x, y, z aux trois côtés du
triangle est minimale (calculer (a2 +b 2 +c2)(x2 +y2 +z 2) par l'identité de Lagrange, cf. IV.7.2.2.D).
4. Droites isogonales : la droite isogonale d'une droite passant par un sommet du triangle est sa
symétrique par rapport à la bissectrice intérieure en ce sommet (exemple : une symédiane est
l'isogonale d'une médiane, cf. exercice 3). Montrer que les isogonales de trois droites concourantes
passant chacune par un sommet sont également concourantes.
S. Soit ABC un triangle non plat, 71JA le cercle passant par B et tangent en C à (CA), 7fl6 le cercle
passant par C et tangent en A à (AB), 7flc le cercle passant par A et tangent en B à (BC) ; montrer
que ces trois cercles passent par un même point. Montrer qu'il en va de même pour le cercle
passant par C et tangent en B à (BC), le cercle passant par A et tangent en C à (CA), le cercle
passant par B et tangent en A à (AB). Les deux points précédents sont appelés points de Brocard.
2.1.2. Coefficients barycentriques des points classiques.
'
1 PROPOSITION : par rapport aux sommets A, B, C d'un triangle non plat, des triplets de j
i coefficients barycentriques homogènes des point remarquables sont :
/ - centre de gravité : (1, 1, 1).
i1 - centre du cercle inscrit : (a, b, c).
1 - orthocentre : (acosBcosC, bcosCcosA, ccosAcosB).
;
! - centre du cercle circonscrit: (sin2A, sin2B, sin2C).
;
··---------··-··--·--------··-··-··-·-·..-··--·-·-·-·--······-·····-· ..··-·-·-----·-··----------······-·- ···-·-·-·-··--··-..- ...·--·-··....··-------·-·-·-···-·····-·-···-·-··----·---···--·- ···--···--·-·-··--·-···-·-·--·..··---
~-·-····-·-···-·--- ....
1
a La propriété a déjà été vue pour les deux premiers (cf. I.4.4. A
et V.1.2.2.). Si (a, 13, y) sont des coordonnées barycentriques de
l'orthocentre H, par projection sur (BC), l'égalité
---+ ---+ --+ -
aHA+13HB+yHC=O entraîne que l'on a 13PB+yPC=O
ou encore : - 13 c cos B +y b cos C = 0 en orientant les côtés P
----+----+----+ B C
respectivement par les vecteurs AB, BC , CA . Cela signifie L-----i-------"""'
que (13,y) et (bcosC, ccosB) sont proportionnels. Par permutation circulaire, on déduit que (y,a)
et (ccosA, acosC) sont proportionnels ainsi que (a,13) et (acosB,bcosA); il en résulte alors que
(a,13, y) est proportionnel à (acosBcosC, b cosCcosA,ccosAcosB).
Si (a, 13, y) est un triplet de coordonnées barycentriques

---> - ---+
du centre 0 du cercle circonscrit, on a a OA + 13 OB+ y OC = O.
Relativement à une base orthonormée pour lequel le triangle est
--+ --+ ----+ ----+
direct, le déterminant 1OA, a OA + 13 OB +y OC 1est donc nul. Par
----+ ----+ --+ ----+
développement on a : 131 OA, OB 1+ yl OA, OC 1=0 et, comme on
a l'égalité lOA, OB 1= OA OB sin ( 6Â, OB) = R2 sin 2C, ainsi
----+ -----+ ----+ ---+ 2
que IOA, OC 1=OA OC sin(OA, OC)= -R sin2B (où Rest le
334
rayon du cercle), on a J3 sin 2C -y sin 2B =O. Ceci implique la proportionnalité de (J3, y) et de
(sin2B, sin2C), puis, par permutation circulaire, celle de (y,a) et (sin2C, sin2A), celle de (a,J3) et
(sin2A, sin2B) ; il en résulte que (a,J3, y) est proportionnel à (sin2A, sin2B, sin2C).
REMARQUE : on peut aussi utiliser le fait que les coefficients barycentriques sont proportionnels
aux aires algébriques des triangles OBC, OCA, OAB (cf. I.7.1.) pour établir ces formules.
2.2. Relations métriques dans le triangle.
Les cas d'égalité (resp. de similitude) des triangles on été vus en VI.2.4.1.C (resp. en VI.4.2.5.A).
On note, conformément à l'usage, p le demi-périmètre de ABC (2p = a+ b + c), R le rayon du
cercle circonscrit, S l'aire géométrique, r le rayon du cercle inscrit.
2.2.1. Le triangle quelconque.
A. f ORMUL-\IRE.
N.B. : les formules concernant les rayons des cercles inscrit et exinscrits sont en 2.3 ..
:--·-·-·--..·--········--·--..-··-·--..-·-·-····--····-·-····-····-·····--·····-···-··-···-··-··-·-···---·-··--·-····-·-··--..-·-··-·---·.. -·--·-·--··-··-······--······--··--··-··-·-··-··--··-·---·····-·-···-··--··-··-···-·--····-·····-·····-····-·-····---··········-···-····-····-·-···-······-··-······-·-··1
1
!
a2= b2+ c2- 2bc cos A , =b 2 c2+ a2 - 2ca cos B , c2 = a2 +b 2- 2ab cos C. 1
1
J cosA= b 2 +2~c-a 2 , sinA= ~c~p(p-a)(p-b)(p-c) (etanaloguespourBetê) 1
·A
sin-=
(p-b)(p-c) cos A = ~ p(p - a) (et analogues pour B et ê )
2 be 2 be
Relation des sinus _a_= _b_ = _c_ = 2R

1 sinA sinB sinC
R= abc
4~p(p-a)(p- b)(p-c)
S = .lbcsinA
2
= .lcasinB
2
= .labsinC
2
S= ~~ = ~p(p-a)(p-b)(p-c) (formule de Héron) 1
..-···-····-··---·-········-··--··---··-·-····--··-·-··-····--····-··----·---··---·-···---·····-·-··--·-·-·--··-······-··-·-····--····-·-·---···-..······. -····---·-·········--·····-······-·-·-·-·-·--·-·...............................................................J
[J Les trois premières formules sont celles d'Al Kashi, déjà vues (cf. V.1.3) ; de la première on tire
la valeur de cos A qui figure en dessous. Comme sinA est positif, on le tire de sin2A + cos 2A = 1 :
( b2 + 2 2)2
sin2A=l-cos 2A=l- c -a d'où: 4b2c2 sin2A=4b2c2-(b2 +c2 -a2)2 puis:
4b 2 c 2
4b2c2sin2A= [2bc - b2- c2 + a2][2bc + b2+ c2 - a2] = [a2- (b- c) 2][(b + c)2- a2 ] et enfin :
4b2c2sin2A= [a-(b-c)][a+(b-c)][(b+c)-a][(b+c)+a] = (2p-2b)(2p-2c)(2p-2a)2p d'où la
formule donnée plus haut. Dans les relations sin 2 ~ = l -c;sA et cos 2 A_ 1 +cos
2
A
, on -z-
remplace cos A par l'expression trouvée, et l'on factorise pour obtenir les expressions de sin(A/2)
et cos (A/2). La relation des sinus a été démontrée en V.5.3.3. ; en remplaçant sin A par la valeur
que l'on a trouvé, on exprime R en fonction de a, b, c (et p). L'aire est égale à bh8 /2 (cf. V.6.1.) et
h8 = csinA d'où S =(bcsinA)/2 (les deux formules suivantes sont analogues); en remplaçant
sin A par son expression tirée de la relation des sinus, on obtient S = abc/ 4R et en le remplaçant
par son expression en termes des côtés on obtient la formule de Héron. •

B. THÉORÈME DE MORLEY.
On appelle trissectrice d'un couple de demi-droites D et D' d'origine 0, toute demi-droite
d'origine 0, contenue dans le secteur délimité par D et D', et dont l'angle géométrique avec l'une
des demi-droites est égal au tiers de l'angle géométrique entre D et D'.
THÉORÈME (Morley) : les trois points d'intersection des trissectrices "adjacentes" (cf. figure)
d'un triangle non plat forment un triangle équilatéral.
D On commence par une construction

auxiliaire: soit P, Q, R un triangle équilatéral et
u, v, w trois scalaires éléments de [O, rc/3 [ tels
que u+v+w=2rc/3. On construit sur les côtés
de PQR trois triangles isocèles P'QR, PQ'R,
PQR' dont les angles à la base sont
respectivement u, v, w; on note A, B, C les
intersections respectives de (QR') et (Q'R), de
(RP') et (R'P), de (PQ') et (P'Q). Un calcul
élémentaire, utilisant la relation u + v + w = 2rc/3, B c
permet de retrouver d'autres angles égaux à u, v, w : on les a marqués sur la figure. La droite (PP')
est axe de symétrie des triangles PQR et P'QR ; c'est donc une bissectrice intérieure de P'BC et,
------- ------- ------
..-----..::. = rc-2u, on déduit BPC = rc/2 + BP'C/2, ce qui implique que Pest
comme BPC = rc-u et BP'C
le centre du cercle inscrit à P'BC (cette relation angulaire est caractéristique de ce centre lorsque le
point est sur la bissectrice en P' : cf. la discussion à la fin de 2.1.1.B). P est donc sur les bissectrices
------- -------
de P'BC et de P'CB . On montre de même que Q est sur les bissectrices de Q'CA et de Q'AC, ------- ------
------- ------
puis que R est sur les bissectrices de R'AB et de R'BA. Il en résulte que le triangle ABC ainsi
construit a pour trissectrices les demi-droites [AQ), [AR), [BR), [BP), [CP), [CQ) ; son angle Â est
------
~ que l'on calcule: 3QAR = 3( rc-2u-v-w) = 3(rc/3-u) = rc-3u et, de façon
égal à 3QAR
analogue, on a B= rc-3v et ê = rc-3w.
Démonstration du théorème : soit A'B'C' le triangle donné et u, v, w les scalaires déterminés par
Â' = rc-3u, B' = rc-3v et ê' = rc-3w. Comme ils vérifient u+v +w = 2rc/3, la construction
auxiliaire précédente à partir d'un triangle équilatéral quelconque PQR mène à un triangle ABC tel
que Â = Â', B= B', ê = ê' et qui est donc semblable à A'B'C'; la similitude en question transforme
les t:tissectrices de ABC en celles de A'B'C' et le triangle équilatéral PQR en un triangle équilatéral
dont les sommets sont les intersections des trissectrices "adjacentes" de A'B'C'. •
C. EXERCICES :
1. Montrer que la longueur de la bissectrice extérieure en A est: eA = Jb: cJ ~(p- b)(p-c)bc .
2. Soit ABC un triangle non plat, H son orthocentre et P, Q, R les pieds respectifs des hauteurs
issues de A, B, C. Montrer que HA.HP= HB.HQ = HC.HR.
3. Montrer que dans un triangle, le produit de deux côtés est égal à celui de la hauteur issue de leur
sommet commun par le diamètre du cercle circonscrit.
336
------- -------
4. Soit ABCD un quadrilatère convexe tel que ABC= DAB = 4n/9,
CAB= n/3, CBD
---------- -----
------- = n/6. A-t-on ACD = 7t/6 ? On peut utiliser une
méthode trigonométrique à partir des formules d'Al Kashi (attention :
un simple calcul approché ne suffit pas pour être sur du résultat) mais
il vaut mieux employer une méthode purement géométrique, en
-------
faisant intervenir le point auxiliaire E de [AD) tel que ABE = n/3.
2.2.2. Le triangle rectangle.

Les cas d'égalité et de similitude des triangles (cf. VI.2.4.1.C) prennent une forme simplifiée
pour deux triangles rectangles du fait qu'un angle est connu et que la connaissance des longueurs
de deux côtés entraîne celle du troisième (Pythagore). Un autre particularité est que le centre du
cercle circonscrit est le milieu de l'hypoténuse (cf. V.4.1.2.B).
A. FORMUL\IRE.
Les relations métriques dans un triangle rectangle comprennent en premier lieu le théorème de
Pythagore (cf. V.1.4.1.) et les formules trigonométriques élémentaires (cf. V.1.5.2.).
Soit ABC un triangle rectangle en A et [AH] sa hauteur. On
A
note h =AH, b' =CH, c' = BH (cf. figure). On a:
B
fil
c'b'
H a C
0 Les quatre premières formules ont été démontrées en VI.4.2.5.C en utilisant le fait que les
triangles rectangles ABC, HBA, HAC sont semblables. La dernière s'obtient à partir de ah= be par
élévation au carré, remplacement de a2 par b2 + c2 et division des deux membres par h 2b2c2• •
APPLICATION: la figure ci-contre montre comment on peut tracer
un segment de longueur égale à ..{;; à la règle et au compas : si
AB = 1 et AC = n + 1, BD a la longueur cherchée en vertu de la
1 n
relation dans le triangle rectangle DAC rectangle en A.
A B c
B. PROBLÈME DE NAPOLÉON : CONSTRUCTION DU CENTRE D'UN CERCLE AU COMPAS SEUL.
Cl Un cercle ~ est donné ; il s'agit de construire son centre en n'utilisant E
qu'un compas. Si A est un point du cercle, on peut construire au compas
deux points B et C du cercle tels que AB = AC = p et un point D tel que
BD = CD = p, où p est une longueur arbitraire suffisamment petite pour
que B et C existent, de sorte que ABCD est un losange dont on note H
le centre (inconnu). Si E est le point (inconnu) diamétralement opposé à
A, on a la relation AH.AE = AB2 dans le triangle rectangle BAE ; on a
AD = 2AH = 2AB2/ AE = p2/R où R est le rayon de ~. On trace alors A
un cercle auxiliaire ~· de rayon AD, et l'on refait la même construction à partir d'un point A' de
~· : on construit B' et C' sur ~· puis D' tels que A'B' = A'C' = p de sorte que, si E' est
diamétralement opposé à A', on a: A'D' = 2A'B' 2/A'E' = p2 /AD = p2/(p2/R) = R. On a donc
trouvé en A'D' le rayon cherché. Il est alors facile de construire le centre. •

EXERCICE (construction du milieu d'un segment au compas seul). Soit [AB] un segment, montrer
d'abord qu'on peut construire au compas seul un point C tel que B soit le milieu de [AC] ;
construire ensuite les cercles C(A,AB), C(C, CA), et montrer que les cercles passant par A et
centrés aux points d'intersections des deux cercles précédents se coupent en le milieu de [AB].
2.2.3. Triangles isocèles et équilatéraux.

Ces triangles ont été introduits et caractérisés en termes de longueurs ou d'angles en V.1.4.2 ..
ABC est isocèle en A s.s.si deux des quatre droites suivantes sont confondues : médiatrice de
[BC], hauteur en A, médiane en A, bissectrice intérieure en A (cf. V.2.2.3.). On a également vu
qu'un triangle est isocèle s.s.si il a deux bissectrices de même longueur (cf. 1.3.2.) et on a la
propriété analogue pour les hauteurs et médianes Qaissé en exercice : cf. exercice 1 ci-dessous). La
caractérisation du triangle équilatéral en termes de complexes est l'objet de l'exercice 2 de V.7.5.2 ..
A. SOMME DES DIST,-\NCES D'UN POINT AUX CÔTÉS D'UN TRL-\NGLE ÉQUIL-\TÉR.-\L.
La somme des distances respectives dA, dB, de d'un point M
aux côtés [BC], [CA], [AB] d'un triangle équilatéral ABC est
constante quand M varie à l'intérieur du triangle ou sur les côtés.
0 L'aire SABC de ABC est la somme des aires des triangles MBC,
MCA, MAB. Si a désigne la longueur commune des côtés, ces
trois aires sont respectivement égales à adA/2, ad8 /2 , adc/2, et
B~-----'-----""C on a a(dA +dB+ de)= 2SABC, ce qui établit la propriété. •
a
B. LE TRL-\NGLE ÉQUIL-\TÉR.-\L ,.\ UNE AIRE l\HXHvL-\LE POUR UN PÉRJMÈTRE DONNÉ :
THÉORÈME (inégalité isopérimétrique) : l'aire géométrique S d'un triangle est inférieure ou

égale à p 2 / 3,fj et il y a égalité s.s.si le triangle est équilatéral ; ce dernier a donc une aire
maximale pour un périmètre 2p donné.
0 On a [(p-a)(p-b)(p-c)] 113 :::::; [(p-a) + (p-b) + (p-c)]/3 : en effet, le logarithme népérien du

premier membre, égal à [ln(p-a) + ln(p-b) + ln(p-c)]/3, est inférieur à celui du second, en raison
de la concavité de la courbe du logarithme népérien (cf. I.4.7., exemple final). Comme on a
[(p-a)+(p-b)+(p-c)]= pet S=~p(p-a)(p-b)(p-c), on en déduit l'inégalité de l'énoncé:
S:::::; p 2 /3J3. L'égalité a lieu lorsque [(p-a)(p-b)(p-c)] 113 = [(p-a) + (p-b) + (p-c)]/3, ce qui ne
se produit que pour (p-a) = (p-b) = (p-c), c'est-à-dire lorsque le triangle est équilatéral. •
C. EXERCICES.
1. Montrer qu'un triangle est isocèle s.s.s1 il a deux hauteurs (resp. deux médianes) de même
longueur.
2. Montrer que pour tout point M du cercle circonscrit au triangle équilatéral ABC, l'un des
segments [MA], [MB], [MC] a une longueur égale à la somme des longueurs des deux autres.
3. Soit ABCD un quadrilatère convexe tel que (AB) et (CD) sont parallèles (i.e. un trapèze) et
CD = BC +DA. Où se trouve le point d'intersection des bissectrices intérieures en A et B ?
338
2.3. Cercles inscrits et exinscrit.
Les bissectrices intérieures d'un triangle non plat concourent en le centre I du cercle inscrit. La
bissectrice intérieure en A et les bissectrices extérieures en B et C sont concourantes en un point IA
équidistant de (AB), (BC) et (CA) : c'est le centre du cercle exinscrit dans l'angle A du triangle,
tangent aux trois droites ; il y a également des cercles exinscrits dans les angles B et C, de centres
respectifs 18 et le .
NOTATIONS:
r : rayon du cercle inscrit.

rA, r8 , rc : rayon des cercles exinscrits
dans les angles A, B, C.
I : centre du cercle inscrit.
IA, 18 , le : centres des cercles exinscrits
dans les angles A, B, C.
J, K, L : points de contacts du cercle
inscrit avec les côtés.
M, N, P : points de contacts du cercle
exinscrit en A avec les côtés.
FO&.\.fUL.\IRE :
p = AP = AN , BJ = CM = CN = p - b , BP = BM = CJ = p - c, LP = KN = BC
(· r = -::rs s s s 11 1 1
rA = p- a , r 8 = --b- , r8 = - - , - = - + - + - , 4R = rA + r8 + rc - r
B, p- p- c r rA r8 1(;
L'égalité BJ =CM signifie que les points de contacts sur (BC) des cercles inscrits et exinscrits
sont symétriques par rapport au milieu de [BC]. L'analogue est vrai pour [CA] et [AB].
0 Les deux tangentes menées d'un point à un cercle ont même longueur : on a BM = BP et
CM= CN ; le périmètre 2p est égal à AB+ BM +CM+ CA, d'où 2p =AB+ BP + CN +CA et
2p = AP+AN = 2AP = 2AN. Comme AK =AL, BL = BJ, CJ = CK, le demi-périmètre p est égal à
AK+CK+BJ, d'où p = AC+BJ et BJ = p-b; on a aussi p =AN d'où p = AC+CN = b+CM et
CM = p- b, puis BJ = CM. On monte de façon analogue : BP = BM = CJ = p - c. Toujours par
égalité des tangentes, on a LP = BL + BP = BJ + BM = BJ + CJ = BC ; on a de même KN = BC.
L'aire S de ABC est la somme des aires de IBC, ICA, IAB. L'aire de IBC est BC.IJ/2 ou encore
ar/2, celles de ICA et IAB sont respectivement br/2 et cr/2, d'où S =(a+ b + c) r/2 = p r.
S est aussi égale à la somme des aires de IA CA et IAAB privée de l'aire de IABC ; ces aires sont
respectivement égales à brA/2, crA/2 et arA/2 et l'on a : S = (b + c - a) rA/2 = (p- a) rA d'où
l'expression de rA et, de façons analogues, celles de r8 et de rc. Les quatre expressions établies
permettent de vérifier sans difficulté la relation donnée entre les inverses de r, rA, r8 et rc.

Enfin, on a S( rA + rB + rc - r) = S2/ (p- a)+ S2 / (p- b) + S2/ (p - c) - S2/ p ; on remplace S2 par le
produit p(p-a)(p- b)(p- c) de la formule de Héron (cf. 2.2.1.) et l'on développe:
S(rA +rB +rcr) = p(p-b)(p-c) + p(p-a)(p-c) + p(p-a)(p- b)- (p-a)(p- b)(p- c)
= p 3 -(b+c)p2 -bcp+p3 -(c + a)p2 -cap+p3 -(a+ b)p2 -abp-p3 + (a+ b+c)p2 -(ab+ bc+ca)p +abc
expression qui, compte tenu de a+ b + c = 2p, se simplifie et est égale à abc ; comme on a
4RS =abc (cf. 2.2.1.), il vient 4RS = S(rA + rB + rc - r) d'où la dernière formule.•
Une application classique des relations précédentes est le théorème suivant:
THÉORÈME DES 3 T,-\NGENTES : soit A un point du plan, ~ et ~· deux droites fixes sécantes
en A et tangentes à un cercle 'i&", ~" une troisième droite variable tangente à 'i&" qui coupe
respectivement ~ et ~· en B et C, de sorte que 'i&" soit exinscrit à ABC. Le périmètre de ce
triangle est fixe lorsque ~" varie.
D En effet, le demi-périmètre p est égal à AP et AN en

vertu de la première relation du formulaire établi
ci-dessus.•
Une application classique à l'optimisation du périmètre

d'un triangle est donnée plus loin (cf. 7.3.1.).
THÉORÈME (Euler): les cercles 'i&"(I,r) et 'i&"(O,R) sont respectivement le cercle inscrit et le
cercle circonscrit d'un même triangle s.s.si on a d 2 = R2 - 2Rr, où d = OI (relation d'Euler).
N.B. : la démonstration ci-dessous montre, que lorsque la relation d'Euler est vérifiée, tout point
du grand cercle est le sommet d'un triangle inscrit dans ce cercle et circonscrit au petit cercle.
D'autres démonstrations sont données plus loin (exercice 1 ci-dessous et par inversion en IX.1.6.).
D Soit 'i&"(O,R) un cercle dont l'intérieur contient un cercle 'i&"(I,r) et A un

point du premier cercle. Les tangentes à 'i&"(I,r) passant par A recoupent
'i&"(O,R) en B et C; la droite (AI) le recoupe en D. Comme (AD) est
--+ ----+ --+ - - + ------+ --+
bissectrice de (AB, AC), on a (AB, AD) = (AD, AC) (27t) ; on a aussi
---+ --+ --+ --+
(BD , BC) = (AD, AC) (27t) (angles inscrits) ; on en déduit :
--+ --+ ~ --+ --+ --+ --+ --+ --+ --+
(BD ,BI)= (BD ,BC) + (BC ,BI)= (AB,AD) + (BC ,BI) (2n)
D
--+ --+ --+ --+ ---+ --+ ---+ --+ --+ ------+
On a (IB,ID) = (IB,AB)+(AB,ID) =(BI ,BA)+(AB,AD) (2n)
--+ ---+ ---+ --+ --+ ----+ ----+ --+
Par suite, (BD,BI)=(IB,ID) (27t) équivaut à (BI,BA)=(BC,BI) (2n). Donc, DBI est
--> -->
isocèle en D s.s.si ce point I est sur la bissectrice de (BC, BA), c'est-à-dire s.s.si 'i&"(I,r) est inscrit
dans ABC. Cela montre que cette dernière propriété est équivalente à DI = DB.
Dans le_...---....._ KAI, où K _...---....._
triangle rectangle _...---....._ est le point de contact de 'i&"(I, r) avec (AB), on a
r/IA =sin BAI ; on a aussi sin BAI = sin(BOD/2) = (BD/2)/R. On en déduit IA.BD = 2Rr. Par
ailleurs, la puissance de I par rapport à 'i&"(O, R) est IA.ID = d2 - R2. Alors, 'i&"(I, r) est inscrit dans
ABC s.s.si IA.DI = IA.DB, ou encore s.s.si d2 - R2 = 2Rr. Cette relation est donc satisfaite lorsque
340
les cercles sont respectivement inscrit et circonscrit ; inversement, si elle a lieu pour deux cercles
W(O,R) et W(l,r), on peut appliquer le raisonnement précédent car W(l,r) est bien intérieur au
cercle W(O,R) : en effet, d 2 = R2 - 2Rr implique d 2 < R2 - 2Rr + r2 = (R- r) 2 d'où d < R- r, ce qui
implique l'inclusion dans l'intérieur (cf. V.4.1.10) ; on peut même, à partir de n'importe quel point
A du grand cercle, construire un triangle ABC inscrit dans ce grand cercle et circonscrit à W(I,r), en
traçant les tangentes à ce dernier passant par A, comme au début de la démonstration. •
RE!vL\RQUE. Ce qu'on vient de voir est un cas particulier de l'alternative de Poncelet: si, à partir
d'un point M0 sur un cercle W dont l'intérieur contient un cercle W ', on construit une suite de
points M 1 ,M2 ,. •• , Mn de W tels que tous les segments [MkMk+il sont tangents à W', alors deux cas
sont possibles : ou bien on finit toujours par retomber sur le point initial M 0 , quelle que soit sa
position sur W, ou bien on n'y retombe jamais, quelle que soit sa position sur W.
EXERCICES.
1. Formules d'Euler, seconde méthode, incluant le cas du centre du

cercle exinscrit. Soit ABC un triangle non plat, W= W(O,R) son
cercle circonscrit, W(l,r) son cercle inscrit, 0 le milieu de l'arc OC,
L le milieu de [BC], M le milieu de [OO], H et K (resp. Net P) les
projections del (resp. lA) sur [BC] et (OO).
Montrer que la droite (AO) contient les centres l et lA des cercles

inscrit et exinscrit dans l'angle A, puis que lBlA C sont cocycliques
sur un cercle W(O,p) centré en O. On se propose de démontrer les
formules d'Euler reliant les rayons r et rA de ces cercles à R :
On a: l0 2 -R2 =(I02 -l02 )+(102 -R2 )=(I02 -l02 )+(B02 -B02 ) Montrer que l'on a
102 - 102 = 2MK.OO et B0 2 -B02 = 2ML.OO. En déduire la première formule.
On a: 1A02 - R2 = (IA0 2 -lA0 2) + (1A0 2 -R2) = (1A0 2 -lA0 2) + (B0 2 -B02). Montrer que
l'on a lA 0 2 - 1A0 2 = 2 MP.00 . En déduire la seconde formule.
2. Montrer que les points de contacts avec [BC] des cercles inscrit et exinscrit à ABC forment une
division harmonique avec les pieds de la hauteur et de la bissectrice intérieure en A.
3. Montrer que les trois droites qui joignent chacune un sommet du triangle au point de contact du
cercle inscrit avec le côté opposé sont concourantes ; leur point de concours est appelé point de
Gergonne du triangle. Montrer qu'il en est de même pour les trois droites qui joignent un sommet
du triangle au point de contact d'un cercle exinscrit avec le côté opposé ; le point de concours est
appelé point de Nagel du triangle.
4. Soit ABC un triangle et une droite qui coupe respectivement (AB) et (AC) en M et N de sorte
que AMN et MNCB ont même périmètre et même aire ; montrer que cette droite passe par le
centre l du cercle inscrit (en fonction de a= AM et f3 =AN, montrer que l'on a : a.[3 = bc/2 et
--+ --+
a.+[3 =(a+ b+c)/2; utiliser ensuite l'équation de la droite dans le repère (A; AB,AC)).

2.4. Droite et cercle d'Euler. Théorème de Feuerbach.
THÉORÈME (Euler) : les milieux des côtés d'un triangle non plat, les pieds de ses hauteurs et les
milieux des segments de hauteurs entre les sommets et l'orthocentre sont sur un cercle dont le
rayon est la moitié de celui du cercle circonscrit et dont le centre est aligné avec celui du cercle
circonscrit, le centre de gravité et l'orthocentre ; ces points forment une division harmonique.
TERMINOLOGIE : ce cercle s'appelle cercle d'Euler ou cercle des neuf points du triangle, ou encore,
son cercle médial. La droite qui porte les quatre points est appelée droite d'Euler du triangle.
D Soit ABC le triangle en question ; on note 0 le centre du cercle circonscrit <??, G le centre de
gravité, A', B' et C' les milieux des côtés, P, Q et R les pieds des hauteurs, S, Tet U les milieux des
segments de hauteurs entre les sommets et l'orthocentre H. Comme G est aux deux tiers des
médianes, l'homothétie de centre G et de rapport -1/2 transforme ABC en A'B'C' et<?? en le cercle
<??' circonscrit à A'B'C' dont on note Q le centre ; son rayon
est la moitié de celui de <??. Comme les médiatrices de ABC
sont les hauteurs de A'B'C', 0 est l'orthocentre de ce dernier
et est donc l'image de H par la même homothétie ; on a donc :
~ ~ ~ --+
GO= -GH /2 et, comme GQ =-GO /2, un calcul simple
--> -->
montre que HO = 2 HQ. L'homothétie de centre H et de
rapport 1/2 transforme donc <?? en <??'; comme elle
transforme A, B, C respectivement en S, T, U, ces trois
derniers sont sur <eff'. On sait que le symétrique H' de H par
rapport à (BC) est sur <?? (cf. V.5.2.2.A) ; son image par
l'homothétie précédente, de centre H et de rapport 1/2 est
donc P qui se trouve donc également sur <??', ainsi que les deux autre pieds de hauteurs, Q et R,
pour des raisons analogues. L'alignement des quatre points H, Q, G, 0 résulte des homothéties
précédentes et, comme G et H divisent respectivement le segment [OQ] dans les rapports 1/2 et
-1/2, ils forment une division harmonique. •
LE THÉORÈME DE FEUERBACH.
THÉORÈME (Feuerbach) : le cercle d'Euler est tangent aux cercles inscrit et exinscrits.
Une démonstration classique utilise l'inversion (cf. IX.1.6. exercice 3) ; on en donne ici une
autre, qui n'utilise que des arguments élémentaires, en commençant par un lemme :
D LEM.1.VIE : soit <?? un cercle, (BT) la tangente en un point B, A un point fixé hors de cette droite.
Un point variable M décrit (BT); le lieu du point N de (AM) tel que AM.AN = P(A; <??) est le
cercle <??'passant par A et tangent à <??en le second point d'intersection C de<?? avec (AB).
En effet_.:_:oit C ce second point d'intersection de sorte que P(A;<eff) est

égale à AB.AC. L'égalité AM.AN = AB.AC implique la cocyclicité de
B, C, Met N d'où (NC,NM) = (BC,BM) (n). Dans le triangle isocèle
TBC, on a (BC,BM) = (CT,CB) (n). L'angle (NC,NA), qui est égal à
(NC, NM), est donc égal à (CT, CB) (n) et, par suite, est constant. Le
point N est donc sur le cercle capable du segment [AC] qui à a pour
tangente (CT) en C. La réciproque est immédiate.
342
Démonstration du théorème: on note A', B', C' les milieux des côtés de ABC, J (resp. M) le point
de contact du cercle inscrit W (resp. exinscrit W' dans l'angle A) avec [BC]. La réflexion selon la
bissectrice intérieure en A (qui porte les centres I et IA de W et W') transforme [BC] en [ED] qui
est une seconde tangente commune à W et W' ; on note
A respectivement F et G les points de contact.
On sait que BM = CJ = p-c et que A' est milieu du
segment [MJ] (cf. 2.3.). On en déduit MJ = c-b et
A'M = A'.J = (c-b)/2 = BD/2 = A'K (Thalès). Soit L le
point d'intersection de [A'B'] et [DE], S le point où (A'F)
recoupe W, T le point où (A'G) recoupe W'; comme
(A'K) est parallèle à la droite (AB) on a, par homothéties :
A'L/ A'K =BD/BA= A'K/ A'B', d'où l'on tire:
A'L.A'B' = A'K2 = A'.J 2 = P(A'; C?f') = A'F.A'S
Si U est à l'intersection de [A'C'] et [DE], on a de
même: A'U.A'C' = P(A' ;C?f') = A'F.A'S
Or, il résulte du lemme que l'ensemble des points Y tels
que A'X.A 'Y = P(A'; C?f') lorsque X décrit la tangente en F
à W est le cercle tangent en S à W, passant par A' et le
W'
point de contact F de la tangente ; comme B' (resp. C')
vérifie cette relation pour X = L (resp. X= U), ce cercle
passe par B' et C', c'est le cercle d'Euler qui est donc
tangent au cercle inscrit en S.
Comme A'M = A'J = A'K, on a aussi A'L.A'B' = A'M2 = P(A'; C?f'') = A'G.A'T ainsi que, pour
une raison analogue, A'U.A'C' = P(A'; W') = A'G.A'T. Le même raisonnement que précédemment
montre que le cercle d'Euler est le lieu des points Y tels que A'X.A'Y = P(A'; W') lorsque X décrit
la tangente en G à W' et, par conséquent, il est tangent en Tau cercle exinscrit W'. •
EXERCICES.
1. Cercle d'Euler : une autre démonstration. Soit ABC un triangle

non plat, 0 le centre du cercle circonscrit W, G le centre de
gravité, H l'orthocentre A', B' et C' les milieux des côtés, P, Q et
R les pieds des hauteurs, S, Tet U les milieux respectifs de [AH],
[BH], [CH]. Appliquer le théorème des milieux pour établir que
TUB'C' est un rectangle ; trouver deux autres rectangles
analogues et déduire que les neuf points A', B', C', P, Q, R, S, T, U
sont cocycliques.
2. Avec les notations précédentes, montrer que le milieu A' de [BC] et le milieu S du segment de
hauteur [AH] sont diamétralement opposés sur le cercle d'Euler. Montrer que AH= 20A'.
Montrer que l'angle de la tangente (PT) au cercle d'Euler en P avec (BC) vérifie :
(PT,BC) = (BC,BA) - (CA, CB) (mod. n).
Montrer que le couple formé par (BC) et la tangente en le milieu A' du côté [BC] est
antiparallèle au couple formé par les deux autres côtés du triangle.
VU Classiques de géométrie euclidienne 343

3. Montrer qu'il existe un infinité de triangles inscrits dans un même cercle qui ont le même
orthocentre, le même centre de gravité et le même cercle d'Euler.
2.5. Droites de Simson et Steiner.
THÉORÈME (Simson) : soit ABC un triangle non plat et M un point du plan. Les trois projetés
orthogonaux de M sur les droites (AB), (BC), (CA) sont alignés sur une droite, appelée droite de
Simson de M, s.s.si M est sur le cercle circonscrit à ABC. Cette propriété est équivalente à
l'alignement des trois symétriques de M par rapport aux mêmes droites ; ces trois points et
l'orthocentre de ABC sont alors sur même droite, appelée droite de Steiner de M.
l:l On écarte le cas trivial où M est en A, B ou C. Soit P, Q,

R les projetés orthogonaux de M sur les trois droites
(cf. figure). Comme PCM et QCM sont des triangles
rectangles qui ont la même hypoténuse, C, P, Q et M sont
cocycliques, et l'on a:
---+ ---+ --+ ----+ ----+ --+
( PQ, PM)=(CQ ,CM)=(CA,CM) (1t)
Les triangles rectangles RBM et PBM ont également la
même hypoténuse, B, P, Met R sont cocycliques et on a:
----+ ~ ---+ -7 --+ -7
( PM , PR) = ( BM , BR) = ( BM , BA ) (1t)
--+ -7 --+ --+ ---+ -7
Alors, ( PQ , PR) = ( PQ , PM) + ( PM , PR) (21t) conduit à
--+ -7 -7 ---+ ---+ -7
( PQ , PR)= (CA , CM) + ( BM , BA ) (1t)
--> --+
L'alignement de P, Q et R est équivalent à ( PQ, PR)= 0 (1t) ; c'est donc équivalent à
-7 --+ ---+ -7 -7 ---+ ----+ ---+
(CA, CM)+ ( BM, BA)= 0 (1t), ou encore à (BA , BM) = (CA, CM) (1t), ce qui est la condition
de cocyclicité de M avec ABC, c'est-à-dire l'appartenance de Mau cercle circonscrit~.
On introduit les symétriques P', Q' et R' de M par rapport à (AB), (BC) et (CA). Ces points sont
les images respectives de P, Q et R par l'homothétie de centre M et de rapport 2; ils sont donc
alignés s.s.si P, Q, R le sont, c'est-à-dire si M est sur~, et ils ont alors sur une droite parallèle à la
droite de Simson: c'est la droite de Steiner dont on va montrer qu'elle passe par l'orthocentre H.
On suppose donc que M est sur ~. Le cercle ~· symétrique de ~par rapport à (BC) contient P' et
H, car on sait que le symétrique de H par rapport à (BC) est sur ~(cf. V.5.2.2.A). La hauteur (AH)
coupe~· en H et A' ; soit S (resp. T) le second point d'intersection de (MP') avec~ (resp. ~'). Par
--+ --> --+ -->
cocyclicité de S, C, A et M, on a ( SA , SM ) = (CA , CM) (1t) ; comme on a vu ci-dessus que
--> --> --+ --> --+ --> --> -->
( PQ , PM)= (CA , CM), on a : ( SA , SM)= ( PQ , PM) (1t), ce qui montre que (AS) est parallèle
à la droite de Simson (PQ). Soit d la droite parallèle à (BC) et passant par le centre de ~·. La
réflexion selon (BC) suivie de la réflexion selon d transforme (AS) en (HP') ; comme ce produit
de réflexions est une translation, (HP') est parallèle à (AS) et, par suite, à la droite de Simson ;
(HP') est la parallèle à la droite de Simson et passe par P', c'est la droite de Steiner. •
EXERCICES.
1. Montrer que les droites de Simson d'un point M par rapport à deux triangles inscrits dans un
même cercle font un angle constant lorsque M décrit ce cercle.
344
2. Soit AA'B'CC' un quadrilatère complet (cf. figure) et I le second
point d'intersection des cercles circonscrits à ABC et AB'C'.
Montrer que les projetés orthogonaux de I sur les quatre droites du
quadrilatère sont alignés. En déduire que I est également sur les
cercles circonscrits aux triangles A'BC' et A'B'C (c'est le point de
Miquel du quadrilatère, déjà rencontré en V.5.2.2.B).
3. Soit quatre droites formant un quadrilatère complet. Montrer que les orthocentres des quatre
triangles formés par ces droites prises trois à trois sont alignés (utiliser l'exercice précédent).
4. Enveloppe de la droite de Simson. Soit ABC un

triangle, C(O;R) le cercle circonscrit, H l'orthocentre,
Q le centre du cercle d'Euler C'.
a. Montrer que la droite de Simson AM de MEC passe
par le milieu N de [HM], que N est sur C' et que
----> --->
(BC,AM) = [n+ (OM ,OA)]l2 (n). (n.b.: (AS) Il AM)·
---> --->
b. On note r = R/2, a= ( BC, OA) (27t) et on utilise le
repère orthonormé direct, d'origine 0, d'axe Ox tel que
---> ---->
(BC ,Ox) = (n+a)l3 (2n); soit 0= (Ox,ON) (2n).
Montrer que (Ox,AM) =-0/2, que AM a pour équation
xsin(0/2)+ycos(0/2)-rsin(30/2)=0, puis que AM est
tangente en le point de paramètre 0 à la courbe %
d'équations paramétriques: x = r(2cos0 + cos20) et y= r(2sin0- sin20), qui est donc son
enveloppe. Montrer que % est tangente au cercle d'Euler en trois points et aux trois cotés de
ABC. (n.b. : c'est une hypocycloïde à 3 rebroussement, cf. V.8.1.2.B).
3. LE CERCLE.
3.1. Ce qui a déjà été vu.
Le cercle et ses propriétés élémentaires ont été étudiés en V.4.1. : positions relatives, équations,
cercle circonscrit à un triangle, cercles orthoptiques et d'Apollonius des segments. Les théorèmes
angulaires liés au cercle (angle inscrit, angle au centre, cercle et arc capable) et les conditions de
cocyclicité sont traités en V.5 .. D'autres cercles associés aux triangles (cercles exinscrits, cercle
d'Euler) sont étudiés ci-dessus en 2.3. et 2.5.
3.2. Homothéties et similitudes entre cercles.
3.2.1. Homothéties entre deux cercles.
A. EXISTENCE ET CONSTRUCTION DES CENTRES D'HOMOTHÉTIE.
PROPOSITION : étant donnés deux cercles, il existe toujours deux homothéties ou une
homothétie et une translation qui transforment le premier en le second.
Cl L'image du cercle C(O,R) par une homothétie h de rapport p est le cercle de centre h(O) et de
rayon lplR. Par suite, toute homothétie h transformant un cercle C(O,R) en un cercle C'(O',R') a
pour rapport ±k où k = R'IR; si 0 = O', ce point est nécessairement le centre de h et il y a deux

homothéties qui conviennent : H 0 , k et H 0 ,k ; si
0 -:f:. O' et si [OA] est un rayon de C, son image par h
est un rayon parallèle de C' qui est donc [O'A'] ou I
,,-=----+----,,::o---P>o-k:-----'..,_---+
[O'A"] (cf. figure) ; le centre de h est donc en
l'intersection I de (AA') avec (OO') ou en
l'intersection J de (AA'') avec (OO'). Les
homothéties H 1,k et HJ,·k sont les seules transformant C en C'. Un cas particulier est R = R', auquel
cas seul J existe ; il n'y alors qu'une seul homothétie transformant C en C', mais il y alors aussi la
----+
translation de vecteur OO' . •
La construction des centres d'homothétie est donnée par la figure précédente : I (resp. ]) est le
centre d'homothétie positive (resp. négative).
Cas particuliers : cercles tangents. Le

point de contact est alors centre homothétie _I_--++--<H-----t- ;.."'---1--+--4=-----t---
positive ou négative selon qu'ils sont
tangents intérieurement ou extérieurement.
B. EXEMPLE : CERCLE D'EULER.
On a vu (cf. 2.4.) que le centre de gravité G d'un triangle ABC est centre d'homothétie négative
(de rapport -1/2) entre le cercle circonscrit ~ à ABC et le cercle d'Euler ~· qui est le cercle
circonscrit au triangle A'B'C' des milieux des côtés de ABC. On a établi ensuite que H est le centre
d'homothétie positive (de rapport 1/2) entre ces cercles.
C. APPLICATIONS : TANGENTES COMMUNES A DEUX CERCLES.
Soit deux cercles Cet C'. Une tangente à C qui passe en un centre d'homothétie de Cet C'est
transformée par l'homothétie associée à ce centre en une tangente à C' et, comme elle est
conservée, c'est une tangente commune aux deux cercles. Inversement si 9 est tangente à C(O,R)
et C'(O,R) en les points respectifs H et H', alors (en dehors du cas particulier où R = R' et 9 est
une parallèle à (OO')) [OH] et [O'H'] sont deux rayons parallèles et la construction établie
ci-dessus montre que (HH'), c'est-à-dire 9, coupe (OO') en un centre d'homothétie; en dehors du
cas particulier cité, toute tangente commune passe donc par un centre d'homothétie :
1 --p;;;;~;;;~~-:-1~~--~~~~~~~~~-~~~~~~~~---à-<l~~~-~~~~1~~-d~--~~;~~~-diiiê~~~~~ ~~~~-1~~--~~~~~~;~~- 1
1 que l'on peut mener à l'un d'eux à partir des centres d'homothéties ; lorsque les rayons sont 1
1 égaux et les cercles distincts, ce sont les droites précédentes et deux droites parallèles à la droite j
1 des centres. 1
1
--····--··-·-···---·-·--..--------···--·-·-·--··---------------·-----··-·-··---- ..-·...·--·-·----·-·---··-.. -·----·-·-·--·--·--··-·.. ··-·-··--·------····-·--·-···--·-··--·---..-·----·····--·-----· ... - .... ___ _________________________ __.._,. __
,, , ., ,
Les figures qui suivent représentent les six cas pour lesquels il existe des tangentes communes :
346
D. füŒRCICES.
1. Déterminer, en fonction du paramètre À., les centres d'homothétie des cercles d'équations
respectives : x2 + y2 - 2/...x-2/...y + a2 = 0 et x2 + y2 + À.x - 4/...y + 2a2 = 0 dans un repère orthonormé.
2. Soit quatre cercles : C1 et C2 sont tangents en A, C3 est

tangent à C2 en B, C4 est tangent à C3 en C et à C1 en D. A partir
du point M 1 de C1 , on construit les points M 2 , M 3 , M4 , Ms,
respectivement situés sur C2 , C3 , C4 , C1 de sorte que M2 est
aligné avec A et M 1 , M3 est aligné avec B et M 2 , M 4 est aligné
avec Cet M 3 , Ms est aligné avec D et M 4 . Montrer que Ms= M 1 •
Que se passe-t-il pour un nombre impair de cercles ?
3.2.2. Deux constructions classiques.

A. CERCLES T.\NGENTS A UNE DROITE ET UN CERCLE DONNÉS.
On cherche à construire les cercles tangents à une droite /).. et un cercle Clf donnés. Il y en a une
infinité ; la construction se fera à partir d'un point de contact M choisi sur Clf.
Analyse : si le cercle r est tangent en M et N à la droite /).. et au
cercle Clf donnés (cf. figure), Clf est l'image de r par une homothétie
N de centre M qui transforme /).. en une tangente à Clf parallèle à /).. et
dont le point de contact avec Clf est donc P ou P' (extrémités du
diamètre orthogonal à /!i,.) ; par suite (MN) passe par Pou P'.
Construction : pour M donné, soit N (resp. N') l'intersection de
(MP) (resp. (MP') avec /).., n (resp. O') l'intersection de (OM) avec
la normale en N (resp. N') à /!i,., On construit le cercle de centre
n (resp. O') et de rayon OM (resp. Q'M) ; il est bien tangent en M
et N (resp. N') à/).. et Clf car on a OM =ON (resp. Q'M = O'N) par
homothétie des triangles OMN et OMP (resp. O'MN' et OMP').
B. CERCLES T.\NGENTS ADEUX CERCLES DONNÉS.
Il y a une infinité de cercles tangents à deux
cercles Clf et Clf' donnés. La construction se fera à
partir d'un point de contact M choisi sur Clf.
Analyse : si le cercle r est tangent en M et N à Clf et
Clf', N (resp. M) est centre d'une homothétie de Clf'
sur r (resp. de r sur Clf). Le produit de ces deux 1
homothéties est une homothétie de Clf' sur Clf; son %''
centre, qui est l'un des centres d'homothéties I et J de
Clf et Clf', est donc aligné avec Met N.
Construction: pour M donné sur Clf, soit N (resp. N') celui des deux points d'intersection de (MI)
(resp. (MJ) avec Clf' tel que O'N (resp. O'N') coupe (OM) en n (resp. O'); l'autre point

d'intersection est noté P (resp. P'). Le cercle de centre Q (resp. Q') et de rayon QM (resp. Q'M) est
tangent en M et N (resp. N') à <eff' et <eff'' car QM = QN (resp. Q'M = Q'N) par homothétie des
triangles QMN et O'NP (resp. Q'MN' et ON'P').
3.2.3. Similitudes entre deux cercles.
PROPOSITION: l'ensemble des centres de similitudes directes entre deux cercles non
concentriques de rayons différents est le cercle dont un diamètre a pour extrémités les deux
centres d'homothétie. C'est aussi l'ensemble des centres de similitudes indirectes.
N.B. : si les rayons sont égaux, l'ensemble en question est la médiatrice du segment des centres.
D Soit une similitude plane quelconque qui transforme

le cercle C(O,R) en le cercle C'(O',R'), son rapport est r
nécessairement R' /R, son centre est un point K tel que
KO'/KO = R'/R, c'est donc un élément du cercle I
-+-~~~-+-~O---++-+-~~---~~-+-
d' Ap o 11o ni us {Me.9', MO'/MO = R'/R}. Les centres

d'homothéties 1 et J sont deux points de ce cercle qui
sont sur (OO'); c'est donc le cercler de diamètre [IJ].
---> --->
Inversement, si K est sur r, on a KO'/KO=R'/R et, si 8=(KO,KO') (27t) la similitude
directe de centre K, de rapport R'/R, d'angle 8 transforme 0 en O' et, par suite, C en C'. Si/!:,, est la
---> --->
bissectrice du couple (KO, KO'), la similitude indirecte de centre K, de rapport R' /R, d'axe /!:,,
transforme également 0 en O' et, par suite, C en C'. Tout point K de r est donc centre d'une
similitude directe et d'une similitude indirecte qui transforme C en C'. •
3.3. Cercles orthogonaux.
Deux cercles sont orthogonaux si leurs tangentes en les
points d'intersection sont orthogonales ; par symétrie selon la
ligne des centres, cela ne dépend pas du point d'intersection.
Pour C(O,R) et C'(O',R'), cela équivaut à 00'2 = R2 + R' 2 •
Comme P(O; C') = 00'2 - R' 2 et P(O'; C) = 00'2 - R2 on a :
C(O,R) 1- C'(O',R') <=> P(O;C') = R2 <=> P(O';C) = R'2•
On peut donc énoncer la proposition :
PROPOSITION : un cercle C est orthogonal à un cercle C' s.s.si la puissance du centre de C par
rapport à C'est égale au carré du rayon de C Qes rôles de Cet de C' sont interchangeables).
On remarque que cette relation est vérifiée l'un des cercles est réduit à un point (cercle de rayon
nul) appartenant au second : par convention, on dira encore que ces cercles sont orthogonaux.
EXEMPLE : si T est le point de contact d'une tangente menée

à un cercle C(O,R) à partir d'un point extérieur M, le cercle
C' de centre M et de rayon MT est orthogonal à C car le
rayon [OT] est tangent à C' puisqu'il est orthogonal à [MT].
348
THÉORÈME : deux cercles sont orthogonaux s.s.si un diamètre [AB] de l'un d'eux est divisé
harmoniquement par l'autre : les points C et D d'intersection de ce dernier avec (AB) satisfont
[A,B,C,D] =-1; on alors la même propriété pour tout diamètre. Tout cercle passant par Cet
D est alors également orthogonal au premier cercle.
N.B. : cette caractérisation n'a de sens que pour des cercles de rayons non nuls.
0 Avec les notations de la figure ci-dessus, on a

P(O';C)= O'C.O'D. Par suite, P(O';C)= R'2 équivaut à
O'C.O'D= O'A2 = O'B 2, ce qui est la relation de Newton
caractérisant la division harmonique [A, B,C,D] = -1
(cf. I.8.1.2.). Cela ne dépend pas du diamètre et on a la
même propriété pour tout cercle passant par Cet D. •
COROLL\IRE : un cercle centré sur une droite (AB) est orthogonal à un cercle passant par A et
B (et donc à tout cercle passant par A et B) s.s.si il est un cercle d'Apollonius de [AB].
0 Un cercle d'Apollonius (cf. V.4.1.2.C) du segment [AB]

c est l'ensemble des points M du plan tel que MA/MB = k, où
k est un réel strictement positif différent de 1. C'est un cercle
qui a pour diamètre deux points I et J de (AB) tels que
J
A IA/IB = JA/JB = k, c'est-à-dire tels que la division [A,B,I,J]
est harmonique. Il suffit donc d'appliquer le théorème
précédent.•
GÉNÉRALISATION DE L'ORTHOGONALITÉ AUX SPHÈRES :
Dans un espace de dimension n (n>2) deux sphères Set S' de centres respectifs 0 et O' sont
orthogonales si elles se coupent et si, en un point d'intersection M , les rayons [OM] et [O'M] sont
orthogonaux ; ils le sont alors tout point. Les mêmes considérations que pour les cercles
permettent de montrer que la sphère S est orthogonale à la sphère S' s.s.si la puissance du centre
de S par rapport à S' est égale au carré du rayon de S.
3.4. Conjugaison : pôle et polaire par rapport à un cercle.

3.4.1. Points conjugués, pôle et polaire par rapport à un cercle
DÉFINITION: on dit que deux points M, M' du plan sont conjugués par rapport au cercle C si le
cercle de diamètre [MM'] est orthogonal à C, ou si M et M' sont confondus et éléments de C.
C'est un cas particulier de la conjugaison par rapport à une conique (cf. VIII.2.3.1. et VIII.3.4.)
Dans le plan projectif complété du plan euclidien, on étend la conjugaison au centre du cercle
et aux points à l'infini en convenant que le centre et tout point à l'infini sont conjugués.
La caractérisation de l'orthogonalité des cercles en termes de division harmonique fait que,
lorsque M et M' sont séparés par le cercle, ils sont conjugués s.s.si le segment [MM'] est divisé
harmoniquement par le cercle: [M,M',C,D] = -1 où C et D sont les points d'intersections de
(MM') avec le cercle (cf. la figure suivante).

THÉORÈME (de la polaire): l'ensemble des points conjugués d'un point M par rapport à un
cercle C(O,R) (M :;é 0) est une droite t:. appelée polaire du point M par rapport à C; M est
appelé le pôle de t:. par rapport à C. La polaire de M est la droite orthogonale à (OM) en H tel
que OH.OM =R 2 • Toute droite ne passant pas par 0 est la polaire d'un point du plan.
D Soit C' le cercle de diamètre [MM'], H le projeté de M' sur

(OM), R le rayon de C. Vu la caractérisation de l'orthogonalité
de C et C' en termes de puissance, M et M' sont conjugués par
rapport à C s.s.si P(O; C') = R2 où encore : OH.OM = R2, ce
qui signifie que H est un point fixe de (OM) et que M' est sur
la droite orthogonale en ce point à (OM). La relation entre H
et M entraîne la dernière assertion de l'énoncé. •
La polaire d'un point M du cercle C est la tangente en M à C. La définition de la polaire peut être
étendue, de façon compatible avec les propriétés énoncées, au cas où M est le centre du cercle où
un point à l'infini dans le plan complété projectif du plan euclidien : la polaire du centre du cercle
est alors la droite de l'infini, la polaire d'un point à l'infini est une droite passant par le centre du
cercle et orthogonale à la direction de ce point.
NOTATIONS: dans ce type de questions, il est commode de noter un point par une lettre majuscule
et par la minuscule correspondante sa polaire; c'est ce que l'on fait ci-dessous.
m
- Le pôle d'une droite passant par le centre du cercle est le point à
d l'infini dans la direction orthogonale à cette droite.
- La polaire d'un point à l'infini est la droite diamétrale orthogonale à la
direction de ce point.
DÉFINITION : deux droites conjuguées par rapport à un cercle sont deux droites D et D' telles
que le pôle de D est sur D' ; le pôle de D' est alors D : c'est le principe de réciprocité polaire.
EXERCICE : montrer que D et D' sont conjuguées par rapport à C s.s.si elles forment un faisceau
harmonique avec les tangentes à C passant par leur point d'intersection, supposé extérieur à C.
CONSTRUCTION DEL\ POL\IRE.
m
d
M'
Comme la polaire m d'un point M du cercle C est la tangente en M au cercle, tout point de
cette tangente est conjugué avec M. Par suite, si M est extérieur au cercle et si T, T' sont les points
de contact des tangentes à C menées à partir de M, ces points sont conjugués avec M et la polaire
de M est donc la droite (TT') : cela fournit une méthode de construction de la polaire d'un tel point
(cf. figure ci-dessus, à gauche) ; si M est intérieur au cercle, on construira la droite orthogonale en
350
M à (OM) et les tangentes en ses points T et T' d'intersection avec C: ces tangentes se coupent sur
(OM) en un point M' conjugué avec M, la polaire de M est donc la droite orthogonale en M' à
(OM) (cf. figure précédente, au centre).
EXPRESSION ANALYTIQUE DE LA CONJUGAISON. ÉQUATION DEL\ POLA.IRE.
On suppose que le cercle Ca pour équation x2 +y2 -2ax -2by+c = 0, relativement à un repère
orthonormé; son centre est alors O(a,b) et son rayon est R = a2 + b 2 - c. Si M(x,y) et M'(x',y') sont
deux points du plan, leur conjugaison par rapport à C équivaut à nM. nM' = R2 , c'est-à-dire à
(x-a)(x'-a) + (y-a)(y'-a) = a2 + b2 -c et finalement on a:
C(x2 +y2 -2ax-2by+c = 0): M(x,y), M'(x',y') conjugués <:::> xx' +yy'-a(x+x') -b(y+y') +c = 0
Équation de la polaire de M0 (xr,, y0 ) : xx0 + yy0 - a(x + x0) - b(y + y0) + c = 0
REMARQUE: la condition de conjugaison s'obtient, à partir de l'équation du cercle, par la règle de

"dédoublement" des termes: un terme comme x2 est remplacé par xx', un terme comme 2x est
remplacé par (x + x'). En termes de coordonnées homogènes, l'équation du cercle est
X2 + Y2 - 2axT- 2bYT + cT = 0 ; le premier membre est une forme quadratique en (X,Y,T) dont la
forme "polaire" (i.e. la forme bilinéaire symétrique associée) est obtenue par dédoublement des
termes, (terme "carré" comme X2 remplacé par XX', terme "rectangle comme 2XY remplacé par
XY' + X'Y). La conjugaison des points du plan affine euclidien par rapport au cercle correspond à
l'orthogonalité, pour la forme bilinéaire en question, des vecteurs représentant ces points dans
l'espace vectoriel associé au plan complété projectif.
POL\IRE ET DIVISION HARMONIQUE.
!P;~~;~~~~~~-;1~~-p~!~i~~~-<l~-~~~;~~-r~i~~~-;ii~ê~ ~~di~i~i~~-h~;~~ci~~~--€~;~~;;~-~~i~i~~~~~ l
1 harmonique de quatre droites. Inversement, les pôles des quatre droites d'un faisceau 1
I harmonique sont quatre points alignés en division harmonique. 1
L·----········-········-····..-···············---······--··----······-··················--·····-···--···--······-····.. ··· ···-······· .. ·····..··············-------···-···················----·--···································-············--·······························.;
0 Soit A, B, C, D sur une droite m tels que [A,B,C,D] et M le = -1

a c b d m pôle de m par rapport à C. On sait que (OA), (OB), (OC) et (OD)
A forment un faisceau harmonique (cf. I.8.2. et III.3.4.2.). Il en est donc
de même pour les quatre polaires respectives a, b, c, d des points A, B,
c
C, D, car elles sont respectivement orthogonales aux droites
B
précédentes. Inversement, quatre droites en faisceau harmonique ont
D leurs quatre pôles sur la polaire du point de concours et le même
raisonnement montre que ces points sont en division harmonique. •
TRIANGLE CONJUGUÉ (ou AUTOPOLAIRE).

On appelle ainsi un triangle dont chaque sommet a pour
polaire la droite des deux autres sommets.
EXERCICE : montrer qu'un triangle autopolaire possède
nécessairement un angle obtus (triangle obtusangle).
Inversement, pour un triangle obtusangle donné, il existe
un unique cercle, centré en l'orthocentre, pour lequel le
triangle est autopolaire (cercle conjugué au triangle).

3.4.2. Incidences entre pôles et polaires. Transformation par polaires réciproques.
Un cercle C étant fixé, on sait qu'un point M est sur une droite /).. s.s.si la polaire de M contient
le pôle de /)..: c'est la réciprocité polaire. La correspondance entre points et droites définie par
l'association point/polaire - qu'on appelle dualité de polarité ou encore transformation par polaires
réciproques de cercle C - renverse donc les incidences : c'est ce qu'on appelle une corrélation,
comme la dualité projective, (cf. III.5.) ; elle possède des propriétés analogues: trois points alignés
correspondent à trois droites concourantes, quatre points alignés en division harmonique
correspondent à quatre droites en faisceau harmonique et réciproquement. On verra que cette
polarité selon un cercle est un cas particulier de dualité par rapport à une conique C (cf. VIII.2.3.).
A toute courber de classe C2, la polarité selon C permet de faire correspondre la courber• qui
est l'enveloppe des polaires des points de r : de fait, les points de r' sont les pôles des tangentes à
r. En effet, la tangente().. en un point M der est la limite d'une sécante (MN) lorsque N tend vers
N et, par suite, le point d'intersection des polaires /)..M et /)..N de M et N tend vers le point
caractéristique (point de contact avec la courbe r') de la tangente en le pôle de /)... Finalement, les
points et tangentes de r correspondent respectivement aux tangentes et points de r' : on dit que
les courbes r et r' et leurs tangentes sont des configurations polaires réciproques ; plus
généralement, on dit cela de deux configurations dont les points et droites se correspondent ainsi.
Sur la figure, un point est noté par une
lettre majuscule et sa polaire par la lettre
minuscule correspondante. La sécante C en
M (droite (MN)) tend vers la tangente b
(droite (MP)) lorsque N tend vers M; son
pôle C, intersection des polaires respectives
m et n de M et N tend vers le point de
contact B de m avec r.
c
3.4.3. Généralisation à l'espace
Les notions d'orthogonalité et de conjugaison s'étendent sans difficultés à l'espace en utilisant

des sphères au lieu de cercles; tout y est analogue: tout point de l'espace possède un plan polaire
par rapport à une sphère Set tout plan possède un pôle. La polarité (ou encore transformation par
polaires réciproques) par rapport à une sphère S fait correspondre points et plans (pôle et polaire) ;
elle inverse les incidences (un point M appartient au plan p s.s.si son plan polaire m contient le
pôle P de p); des points alignés correspondent à des plans concourants et les plans polaires des
points d'une droite D passant tous par une droite D' qu'on appelle la droite polaire de la droite D.
3.5. Axe radical de deux cercles. Centre radical de trois cercles.
THÉORÈME : l'ensemble des points qui ont même puissance par rapport à deux cercles non
concentriques est une droite orthogonale à la droite des centres, qu'on appelle axe radical.
D Soit C(O,R) et C'(O',R') les deux cercles. On a: P(M;C) = M02 - R2 et P(M;C') = M0' 2 - R'2 •
P(M;C) = P(M;C') équivaut à M0 2 - M0' 2 = R2 - R'2 • M02 -M0'2 = (MO- MO')(MO +MO'),
352
d'où M0 2 -M0'2 = 2ÏM. OO', où I est le milieu de [OO']. La condition s'écrit alors
2W. OO'= R2 -R'2 , ou encore: 2IH.OO' = R2 - R'2 , où H est la projection orthogonale de M sur
(OO') ; H est donc fixe et le lieu de M est la droite orthogonale en H à (OO'). •
CONSTRUCTION DE L'AXE RADICAL.
Les points d'intersection A et B de deux cercles sécants ont une

puissance nulle par rapport à ces deux cercles et sont donc sur l'axe
radical Il. : ce dernier est la droite (AB) (figure ci-contre).
Lorsque les cercles sont non sécants, le milieu M d'une tangente
commune (cf. figure ci-dessous) est sur l'axe radical car on a
P(M; C) = MT 2 = MT'2 = P(M;C').
Une construction classique consiste, dans ce second cas, à faire
intervenir un cercle auxiliaire r coupant Cet C' et les axes Il.' de C
et r et Il." de C' et r dont l'intersection p est sur /!,,. car ce point
a même puissance par rapport aux trois cercles.
Il existe un unique point qui a même puissance par rapport à
trois cercles aux centres non alignés, c'est leur centre radical : en
effet, l'intersection de deux des trois axes radicaux a la même
puissance par rapport aux trois cercles et se trouve sur le troisième
axe. Un exemple est le point P ci-dessus.
ÉQUATION DE L'AXE RADIC\L.
Si les cercles C et C' ont pour équations normalisées respectives x2 + y2 - 2ax - 2by + c = 0 et
x2 + y2- 2a'x - 2b'y + c' = 0 dans un repère orthonormé du plan, l'équation de l'axe radical est
obtenue en faisant la différence de ces équations, car le premier membre de chacune d'elle est égal
à la puissance du point M(x,y) par rapport au cercle en question (cf. V.4.1.4.):
Axe radical de C (x2 + y2 - 2ax - 2by + c = 0) et C' (x2 + y2 - 2a'x - 2b'y + c' = 0) :
2(a-a')x +2(b-b')y-(c-c') =O.
3.6. Faisceaux de cercles.

3.6.1. Étude géométrique.
A. DÉFINITION ET CL\SSIFICATION.
-----:-·--···------·-···--------···----···-·:··--·-···. . ··-·-···---·. ···-·-..·--···--··---·-···----·-·---···-·--·--·--:-···········-·-·····-···----·········---..
--·-···-----------··-------·--·-·--··-··--···--···-~···-·-··-·-·--··-··-····-···--··-· ·-·~-·-·--;---······-·1
[ DEFINITION : le faisceau de cercles engendre par deux cercles non concentriques C et C d axe !
radical Il. est l'ensemble des cercles qui ont Il. pour axe radical avec C (et donc aussi avec C'). 1
-------·------·--..---··-··-·---.--..···-·.. ·-····-···-··--·------·--·--·---·······--..-·-·-···-·-···· ... - .........................................,.•_...................................................................---··-·-····-·--······-······--·····-····--···--·····-·--............_, .......--··--·-!
On dit aussi "faisceau linéaire de cercles". Vu la définition, les cercles d'un faisceau sont tous
centrés sur la droite des centres 0 et 0' de C et C'. Par ailleurs, on appelle réseau de cercles
engendré par trois cercles aux centres non alignés l'ensemble des cercles ayant trois à trois le même
centre radical (cf. 3.5.) ; les axes radicaux de deux cercles du réseau passent alors toujours par ce
point. Le théorème qui suit, donne la classification des faisceaux en trois types :

THÉORÈlvIE (classification des faisceaux) : lorsque les cercles C et C' sont sécants en A et B, le
faisceau engendré est l'ensemble des cercles passant par A et B: c'est le faisceau à points de base
A et B. Lorsque les deux cercles sont disjoints, le faisceau engendré est l'ensemble des cercles
centrés sur la droite des centres 0 et O' de Cet C' et orthogonaux au cercle r centré sur (OO')
et orthogonal à Cet à C'; r coupe (OO') en deux points I, J et le faisceau est appelé faisceau à
points limites (ou points de Poncelet) I et J, ou encore faisceau à cercles points. Si Cet C' sont
tangents en H, le faisceau est formé des cercles tangents en H à l'axe radical ainsi qu'à C et C' :
c'est un faisceau de cercles tangents.
D Si C et C' sont sécants en A et B, l'axe radical est (AB) ; tout

cercle du faisceau ayant Li pour axe radical avec C doit passer par
A et B : le faisceau est constitué des cercles passant par A et B ;
c'est le faisceau à points de base A et B (figure ci-contre).
Si Cet C' ne sont pas sécants, on considère M sur l'axe radical

Li et les tangentes [MT] et [MT'] à Cet C' (cf. figure suivante) ;
par égalité des puissances, ces segments sont égaux et le cercle de centre M et de rayon MT est
orthogonal à C et à C'. Si ce cercle coupe en I et J la
droite (OO'), il résulte du théorème 3.3. que tout cercle
C" passant par I et J (i.e. tout cercle du faisceau à
points de base I et J) est orthogonal à C et à C', ainsi
qu'à tout cercle du faisceau engendré par Cet C', car la
puissance du centre H de C" par rapport à tous ces
cercles est la même : c'est le carré du rayon de C", ce
qui caractérise l'orthogonalité (cf. 3.3.) ; c'est le cas, en
particulier, pour le cercle r de diamètre [IJ]. Inversement, tout cercle 't? centré sur (OO') et
orthogonal à r vérifie: P(H, 't?) =Of= OJ 2 (cf. 3.3.), ce qui montre que Ha même puissance par
rapport à 't?, Cet C' et, par suite, l'axe radical de 't? avec C (et avec C') est Li: 't? est donc un
cercle du faisceau engendré par Cet C'. On a affaire à un faisceau à points limites qui contient les
deux cercles de rayons nuls centrés en I et J, d'où le nom de faisceau à cercles points.
Si C et C' sont tangents en H, l'axe radical Li est la

tangente commune aux cercles en ce point et, H ayant
une puissance nulle par rapport à tout cercle du faisceau,
ces derniers passent par H ; comme ils sont centrés sur
(OO'), ce sont les cercles tangents en H à Li. C'est le cas
du faisceau de cercles tangents. •
B. PROPRIÉTÉS. FAISCEAUX ORTHOGONAUX.

Un faisceau à points de base (resp. à points limites) est déterminé par ceux-ci.
Les centres des cercles d'un faisceau à points limites I et J appartiennent au complémentaire de
]IJ [ sur la droite des centres ; le cercle du faisceau centré en I (ou J) a un rayon nul.
354
THÉORÈME : si !7 est un faisceau engendré par deux cercles C et C', tout cercle orthogonal à ces
deux cercles est orthogonal à tout cercle du faisceau et l'ensemble de ces cercles orthogonaux
constitue un faisceau !7', appelé faisceau orthogonal, ou conjugué, de !7. Le faisceau orthogonal
à !7' est !7; les éventuels points de base (resp. points limites) de l'un sont points limites (resp.
points de base) de l'autre ; si !7 est un faisceau de cercles tangents, !7' l'est aussi.
0 Soit/),. l'axe radical, 0 et O' les centres de Cet C', H le point de /),. sur (OO'). L'orthogonalité
d'un cercle C" de centre Q et de rayon p avec Cet C' se traduit par P(Q;C) = P(Q;C') = p2
(cf. 3.3.) ; Q est donc sur /),. et, par suite, sa puissance par rapport à un cercle <(? quelconque du
faisceau !7 engendré par Cet C' est encore p2, ce qui implique que C" et <(? sont orthogonaux. Si
!7 est à points de base A, B, les cercles orthogonaux aux cercles de !7 sont donc les cercles centrés
sur /),. et orthogonaux au cercle de diamètre [AB] : c'est le faisceau à points limites A, B. Si !7 est à
points limites I, J, parmi les cercles orthogonaux aux cercles de !7, il y a le cercle r de diamètre
[IJ] ainsi que tous les cercles passant par I et J (cf. le théorème 3.3.) ; un cercle orthogonal à tous
les cercles de !7 est de ce type car on a vu qu'il est centré en un point Q de /),., et il n'y a qu'un seul
cercle centré en Q qui soit orthogonal à Cet C', c'est le cercle passant par I et J. Par suite, ces
cercles orthogonaux forment bien le faisceau à points de base I, J.
Si !7 est un faisceau de cercle tangents, tout cercle orthogonal aux cercles de !7, étant centré
sur /),., est tangent en H à la droite des centres (OO') ; inversement un tel cercle est manifestement
orthogonal à toux ceux de !7. Les cercles orthogonaux forment un faisceau de cercles tange.nts. •
COROLLAIRE (caractérisation d'un faisceau de cercles) : un faisceau de cercles est l'ensemble des
cercles orthogonaux à deux cercles donnés non concentriques.
3.6.2. Équation des cercles d'un faisceau.
THÉORÈME: le faisceau engendré par deux cercles non concentriques C et C' d'équations
normalisées respectives f(x, y) = x + y 2ax - 2by + c = 0 et g(x, y) = x + y 2a'x - 2b'y + c' = 0
2 2- 2 2-
dans un repère orthonormé du plan, est l'ensemble des cercles C"-,µ qui ont une équation du
type U(x,y) + µg(x,y) = 0, où /...etµ sont des réels de somme non nulle.
0 Le premier membre de l'équation normalisée d'un cercle est égal à la puissance de M(x,y) par
rapport à ce cercle (cf. V.4.1.8.). L'équation normalisée de C"-, µ est [U(x,y) + µg(x,y)]/(/...+ µ) = 0; si
le point M(x,y) est sur l'axe radical /),. de C et C', sa puissance P par rapport à C et C' vérifie

P = f(x,y) = g(x,y) = [AJ(x,y) + µg(x,y)]/ (/...+ µ)] et, par suite, M a la même puissance par rapport à
CÀ.,µ : l'axe radical de C (ou C') et CÀ.,µ est donc /),.; CÀ.,µ est dans le faisceau. Inversement, le
centre n d'un cercle quelconque C" du faisceau est le barycentre de 0 et O' affectés des
*
coefficients /... et µ, avec (/...+ µ) 0 ; pour ces mêmes réels /... et µ, le cercle CÀ.,µ a également pour
centre n Oes coordonnées de ce centre apparaissent dans les coefficients de x2 et de y2 de
l'équation) ; C" et CÀ.,µ sont deux cercles du faisceau ayant même centre et sont donc égaux : tout
cercle C" du faisceau a bien une équation du type indiqué. •
ÉQU.-\TION RÉDUITE D'UN F.'\ISCEAU.
PROPOSITION : dans un repère orthonormé dont l'axe Ox est la droite des centres et dont l'axe
Oy est l'axe radical, l'équation des cercles d'un faisceau est de la forme x2 + y2- 2ax + p = 0, où a
est un paramètre égal à l'abscisse du centre du cercle et p est une constante égale à la puissance
de l'origine 0, commune à tous les cercles (c'est l'équation réduite du faisceau).
0 La forme générale de l'équation d'un cercle centré sur Ox et dont le centre a pour abscisse a est
x2 + y2 - 2ax + p = O. La puissance de 0 est la valeur du premier membre de l'équation pour
x =y= 0 (cf. V.4.1.8.), c'est donc p; comme 0 est sur l'axe radical, cette puissance est commune à
tous les cercles du faisceau et p est une constante. •
REMARQUE : l'introduction des faisceau et leur classification peut être faite analytiquement à l'aide
de cette équation réduite. Il suffit de suivre la démarche suivante :
- On introduit la famille !JT de cercles Cµ d'équation x2 + y2 + µx + p = O.
- Pour p < 0 (p = -a2), un bref calcul montre que tout cercle Cµ passe par A(O, a) et B(O,-a).
- Pour p > 0 (p = a2), le cercle Cµ a un centre extérieur au segment ouvert d'extrémités I(a, 0) et
J (-a, 0) ; les abscisses des points de Oxn Cµ sont racines de x2 + µx + a2 = 0 et, comme le produit de
ces racines est égal à a2, la puissance de 0 par rapport à Cµ est a2, ce qui entraîne que Cµ est
orthogonal au cercle de diamètre [IJ].
- Lorsque p est nul, les cercles Cµ sont tangents à Oy en O.
3. 7. Quadrangle harmonique.
On a déjà introduit en V.7.4.5. le quadrangle harmonique: quatre points cocycliques distincts du
plan euclidien forment un quadrangle harmonique s.s.si leur birapport sur ce cercle, qui est égal à
leur birapport complexe (cf. V.7.4.4.), est harmonique, c'est-à-dire égal à -1. On y a vu qu'un
quadrangle harmonique (A,B,C,D) sur un cercle C est caractérisé par l'existence d'un cercle C'
contenant C et D et qui est centré sur (AB) et orthogonal à C (i.e. qui est un cercle d'Apollonius
de (AB]) ; un cas particulier est celui où C'est une droite, qui est alors la médiatrice de (AB]. Les
rôles de {A,B} et {C,D} sont interchangeables ainsi que ceux de A et B, ou de Cet D.
THÉORÈME : quatre points A, B, C, D sur un cercle C forment un quadrangle harmonique s.s.si

les droites (AB) et (CD) sont conjuguées par rapport à C (cf. 3.4.1.).
0 Si le birapport de A, B, C, D sur C est harmonique et si P est le point d'intersection de la

tangente en A avec (CD), le faisceau de droites (AP), (AB), (AC), (AD) est harmonique
(cf. V.7.4.4.). Si Q est l'intersection de (AB) avec (CD), on a donc [P,Q,C,D] = -1 ; Pet Q sont
conjugués par rapport à C et, comme P est conjugué à A (il est sur sa polaire), P a pour polaire
356
(AQ) = (AB) : les droites (AB) et (CD) sont donc conjuguées. Noter
c
que P est conjugué avec B et se trouve sur la polaire de B, la tangente
en B; on a PA= PB: Pest sur la médiatrice de [AB]. Si la tangente en
A est parallèle à (AB) (i.e. P à l'infini), (AB) doit être médiatrice de (CD)
pour que le faisceau soit harmonique : le pôle de (AB) est à l'infini sur
(CD), les droites sont conjuguées.
Si les droites (AB) et (CD) sont conjuguées, le pôle P de (AB) est sur
(CD); la division [P,Q,C,D] est donc harmonique ainsi que le faisceau
des droites (AP), (AQ), (AC) et (AD) ; les points A, B, C, D ont donc pour birapport -1 sur le
cercle et ils forment un quadrangle harmonique. Les cas particuliers où (AB) ou (CD) sont
diamétrales se traitent sans difficulté en terme de pôles à l'infini. •
REMARQUE : une autre caractérisation d'un quadrangle harmonique est que les quatre points non
alignés sont les images, par une homographie complexe, des quatre sommets d'un carré ; on verra
cela au chapitre IX (cf. IX.2.4. Application).
THÉORÈME: (A,B,C,D) est un quadrangle harmonique s.s.si les produits de deux côtés opposés
du quadrilatère convexe ACBD sont égaux à la moitié du produit des diagonales.
AB.CD = 2AC.BD = 2BC.AD
N.B. : aussi appelle-t-on quadrilatère harmonique tout quadrilatère convexe inscriptible dont les
produits de deux côtés opposés sont égaux ; ils sont alors égaux au demi-produit des diagonales.
Une démonstration de cela en termes d'inversion est donnée au chapitre IX (cf. IX.1:6. exercice 1).
D Si (A,B,C,D) est harmonique, soit P (resp. Q) le pôle de (AB)
(resp. (CD)) par rapport au cercle circonscrit; ces droites étant
conjuguées, Pest sur (CD) et Q est sur (AB). APC et DPA sont Q
semblables (angle P commun, angle de la tangente en A égal à ...=~---=-=.""---+---~
l'angle inscrit en D) d'où AC/ AD = PC/PA ; on a, de même,
BC/BD = PC/PB et, comme PA= PB, AC/ AD = BC/BD
d'où: AC.BD= BC.AD; le théorème de Ptolémée (cf. V.7.4.3.)
implique : AB.CD= AC.BD+ BC.AD = 2AC.BD = 2BC.AD.
Inversement, la double égalité AB.CD= 2AC.BD = 2BC.AD implique l'égalité de Ptolémée et
ACBD est donc convexe inscriptible. Si P est le point d'intersection de la tangente en A et de la
sécante (CD) et B' le point de contact de la seconde tangente au cercle passant par P, on a, comme
précédemment, AC/AD= B'C/B'D et, comme AC/AD= BC/BD, on déduit B'C/B'D = BC/BD
ce qui entraîne que B = B'. Le point P est le pôle de (AB) et, comme il est sur (CD), les droites
(AB) et CD) sont conjuguées et le quadrangle est harmonique ; il y a un cas particulier,
correspondant à P à l'infini, pour lequel le rapport des cordes est 1. •
Au passage, on a trouvé la caractérisation suivante :
THÉORÈME (des cordes proportionnelles): si par un point P on mène deux tangentes à un

cercle en A et B, et une sécante à ce cercle en C et D, les cordes déterminées sont
proportionnelles : AC/AD= BC/BD. Inversement, cette proportionnalité implique que les
tangentes en A, B et la sécante (CD) sont concourantes ou parallèles.

EXERCICE (relations metriques dans le quadrangle harmonique) : soit ABCD un quadrangle
harmonique ; on note E et F les milieux respectifs de [AB] et [CD] et G leur point d'intersection.
Montrer que (AB) est bissectrice de (EC) et (ED), puis que EC.ED = EA2 = EB 2 ainsi que
FA.PB= FC2 = FD 2• Montrer que l'on a: AC+ AD= FA+ FB. Montrer enfin :
GA/GB = (CA/CB) 2 = (DA/DB) 2 et GC/GD =(AC/AD) 2 = (BC/BD) 2 •
3.8. Théorème de Pascal, cas du cercle (" hexagramme mystique").
THÉORÈME : soit ABCDEF un hexagone inscrit dans un cercle et P, Q, R les points

d'intersection respectifs de (AB) et (DE), (BC) et (EF), (CD) et (FA). Ces trois points sont
alignés. La propriété est également vérifiée lorsque certains cotés sont parallèles à condition
d'utiliser les points à l'infini.
N.B.: on verra que ce théorème est vrai pour toute conique non dégénérée (cf. VIII.2.4.3.). On le
formule souvent en disant que "les cotés opposés d'un hexagone inscriptible se coupent en trois
points alignés". Cela est vrai, que l'hexagone soit croisé ou convexe. Les six figures suivantes
représentent les différents cas. Dans la troisième et la quatrième, l'un des trois points alignés est à
l'infini. Dans les deux dernières, les trois points sont alignés sur la droite de l'infini.
D La figure ci-dessous est faite dans le cas où ABCDEF est croisé mais la démonstration qui suit
est la même dans le cas convexe. On suppose que P, Q et R ne sont pas à l'infini ainsi que les
points I, J, K qui sont respectivement les intersections de (CD) et (EF), (EF) et (AB), (AB) et
(CD) ; si ce n'est pas le cas, on déplacera légèrement les droites parallèles pour les rendre
concourantes et on déduira le théorème du cas étudié par passage à la limite. En appliquant le
théorème de Ménélaüs à la droite qui coupe le triangle IJK en les points D, E, P (resp. à la droite
qui coupe IJK en B, C, Q ; resp. à la droite qui coupe IJK en F, A, R) on obtient :
DK. El. PJ = l, BJ . CK. QI = l, FI. A] . RK = 1.

DI EJ PK BK CI QJ FJ AK RI
En les multipliant, et en ordonnant les termes, on a : B
El.FI. BJ.CJ. . DK.CK. PJ . RK. QI = l

EJ. FJ BK.AK Dl. CI PK RI QJ
358
Les numérateurs et les dénominateurs des trois premiers quotient figurant dans ce produit sont
égaux à des puissance ~ I, de J ou de K par rapport au cercle et se simplifient deux à deux. On
obtient donc PJ · RK. ·QI = 1 et P, Q, R sont donc alignés par le théorème de Ménélaüs. •
PK RI QJ
3.9. Exercices.
1. Cercles pseudo-orthogonaux : dans le plan, on dit qu'un cercle C est coupé pseudo-
orthogonalement par un cercle C' si les deux points d'intersection sont diamétralement opposés
sur C. Caractériser cette situation en termes de puissance.
2. Soit deux cercles et un point M variable de leur axe radical, extérieur aux deux cercles. A partir
de M, on mène une tangente à chacun des cercles ; montrer que la droite qui joint les points de
contact passe par l'un ou l'autre de deux points fixes.
3. Déterminer l'ensemble des centres des cercles passant par un point fixe A et par rapport
auxquels deux points donnés M et M' sont conjugués.
4. Montrer que les polaires d'un point fixe par rapport aux cercles d'un faisceau passent par un
point fixe ou sont parallèles. Peuvent-elles être confondues ?
5. Un faisceau de cercles étant donné, donner une construction géométrique :
- du cercle du faisceau passant par un point donné.
- des cercles du faisceau tangents à une droite donnée.
- des cercles du faisceau tangents à un cercle donné.
6. Montrer que les polaires d'un centre d'homothétie de deux cercles par rapport à ces deux cercles
sont équidistantes de l'axe radical.
7. Soit A sur un cercle C et [BC] une corde variable de direction fixe. Montrer que la polaire de
l'orthocentre H de ABC passe par un point fixe P ; comment varie P lorsque A décrit le cercle ?
8. Dans le plan euclidien rapporté à un repère orthonormé d'origine 0, on considère le cercle
C(O,R), les droites~ et~· parallèles à Oyen les points d'abscisse respectives 3R et R. A partir d'un
point M variable sur ~. on mène les tangentes au cercle qui coupent ~· en P et Q. Montrer que le
centre de gravité de MPQ est fixe.
9. Formule des cordes: soit C un cercle de rayon R et trois points A,

B, C de ce cercle ; on note c1 , c2 , c les longueurs respectives des
cordes [AB], [BC], [CA] et d le diamètre du cercle. Montrer, à partir
du théorème de cocyclicité de Ptolémée, la formule :
c1 ~ c 2 ~d 2 -c~
c= d + d

4. QUADRILATÈRE.
4.1. Ce qui a déjà été vu.
Quadrangle et quadrilatère sont souvent considérés comme des synonymes. Le premier,
construit comme le mot triangle, est normalement employé lorsqu'on s'intéresse aux sommets et
non aux côtés. Les quadrilatères ont été introduits de façon générale en I.3.4.1, où l'on a étudié la
convexité et le parallélogramme ; la somme des angles a été traitée en N.3.5. En I.5.4.2. on a vu
l'alignement des milieux des diagonales du quadrilatère complet (droite de Newton); en III.3.5.3.B
on a établi l'existence de divisions harmoniques sur ses diagonales et ses côtés. En géométrie
euclidienne, le point de Miquel du quadrilatère complet (point commun aux cercles circonscrits
aux quatre triangles formé par les quatre droites prises trois à trois) a été introduit en V.5.2.2.B et
revu en VI.4.2.5.E comme centre commun de similitude. Une autre démonstration de son
existence utilisant la droite de Simson est également donnée ci-dessus en 2.5., en exercice.
4.2. Quadrilatères convexes euclidiens.
Les principaux quadrilatères euclidiens ont été brièvement introduits en V.1.4.3. Le format des
rectangles a été étudié en VI.4.2.5.D. Les groupes d'isométries planes du carré et du rectangle ont
été étudiés en VI.2.4.2.C et VI.2.4.3.
CARACTÉRISATION PAR LES DIAGONALES.
r···-··-···--···-··········-············-···-·--·······-·-········-···--··········-····-··-··········-··-··-····-···········--····-··-····-··-········-···-·······--·-········-··--··-········-··-··-·············-·-·-·····-····----···-··----·-·1
1 PROPOSITI,ON : un quadril~tère d:un espace eucli~en es~ : 'I
1 - un parallelogramme s.s.s1 ses diagonales ont meme milieu. 1

j - un rectangle s.s.si ses diagonales ont même milieu et même longueur. i
! - un losange s.s.si ses diagonales ont même milieu et sont orthogonales. 1
1 - un carré s.s.si ses diagonales ont même milieu, même longueur et sont orthogonales.
':...·----·-·-·----·-····--··-·--·--·-·-..---··-·-..·--·-··-··-·-··--·-·------··---··-·--·--·-------·-----·-··--·-····-·--·-·..·-----·---·---···-····-----·----..·-·---..--..-----·-·------·----·-·-·--------·------·--··..- .....-..·--·----·------..--·--·---J'
D Noter que l'égalité des milieux des diagonales implique que le quadrilatère en question est plan.
Le parallélogramme a été caractérisé ainsi en I.3.4.1 .. Un rectangle ABCD est un parallélogramme
qui a un angle droit (tous ses angles sont alors droits); cet angle droit signifie que A est sur le
cercle de diamètre [BD], c'est-à-dire que l'on a IA = IB =ID où I est le milieu commun de [BC] et
[AD] : les diagonales ont même longueur. Un losange est un parallélogramme dont les côtés sont
de même longueur ; la dernière propriété équivaut alors au fait qu'une diagonale est médiatrice de
l'autre diagonale et, par suite, à l'orthogonalité de ces diagonales. Un carré est à la fois rectangle et
losange d'où sa caractérisation. •
REMARQUE: il y a d'autre caractérisations que celles de l'énoncé ci-dessus. Par exemple, le

parallélogramme non plat, bien qu'il soit de nature purement affine, peut être caractérisé de façon
euclidienne par les propriétés équivalentes suivantes Qaissées en exercice) :
- c'est un quadrilatère convexe qui a deux côtés égaux et parallèles.
- c'est un quadrilatère convexe dont les côtés opposés sont égaux deux à deux.
- c'est un quadrilatère convexe dont les angles opposés sont égaux deux à deux.
360
GROUPES PLANS DES PARALLÉLOGRAMMES.
Soit ABCD un parallélogramme non plat de centre I. Alors :
- Si ce n'est ni un rectangle ni un losange son groupe d'isométries planes est {Id, Sr}·
_ Si c'est un rectangle non carré, son groupe est {Id, Sr, Sc,, Sc,.} où Li et Li' sont ses médianes (i.e.
les médiatrices des côtés).
- Si c'est un losange non carré, son groupe est {Id, S1, s(AC), s(BD)}.
- Si c'est un carré, son groupe est {Id, r, r2, r3, Sc,, Sc,., s(AC), s(BD)} où r est la rotation de centre 0 et
d'angle ît/2, Li et Li' sont les deux médianes .
Cl Une isométrie plane f qui conserve ABCD fixe son isobarycentre I, c'est donc une rotation de
centre I ou une réflexion d'axe passant par I et, comme dans les deux cas elle est déterminée par
f(A), il y a au plus quatre rotations et quatre réflexions dans le groupe. Il suffit d'examiner les
différentes possibilités pour cette image (plus le fait que le groupe contient autant de déplacements
que d'antidéplacements s'il contient au moins un antidéplacement) pour établir les propriétés
énoncées. Dans le cas du parallélogramme, IA ;é IB = ID fait que f(A) est égal à A ou C ; le
groupe ne contient donc que deux rotations : l'identité et la symétrie centrale ; on vérifie ensuite
facilement qu'une réflexion ne peut transformer A en A ou en C tout en conservant le
parallélogramme, en examinant quel serait son axe. Le même raisonnement montre que le groupe
du losange ne contient que les deux mêmes déplacements ; il contient donc au plus deux réflexions
qui sont manifestement les réflexions selon les diagonales. Le cas du rectangle a été étudié en
VI.2.4.3. Comme un carré est à la fois rectangle et losange, son groupe contient les réflexions selon
les médianes et les diagonales et comme cela fait quatre réflexions, on a tous les antidéplacements ;
on en déduit qu'il y a quatre rotations dans le groupe qui sont manifestement celles données
(l'étude détaillée de ce groupe est faite en VI.2.4.2.C). •
REMARQUE (DUALITÉ) : on peut déduire le groupe du rectangle de celui du losange en remarquant
que le quadrilatère dual du rectangle, c'est-à-dire le quadrilatère dont les sommets sont les milieux
des côtés, est un losange (le losange dual du rectangle) ; comme ce losange est conservé par toute
isométrie du rectangle (une isométrie conserve le milieu), le groupe du rectangle est inclus dans le
groupe de ce losange et il suffit de vérifier que les quatre éléments de ce dernier conservent bien le
rectangle (on peut aussi recommencer le raisonnement précédent en remarquant que le quadrilatère
dual du losange est un rectangle homothétique du rectangle initial et qui a le même groupe). Noter
que cette notion de quadrilatère dual ne correspond pas toujours à une véritable dualité : le dual du
dual n'est pas toujours un quadrilatère de même type et les quadrilatères duaux n'ont pas toujours
le même groupe : le "dual" d'un trapèze isocèle est un carré dont le dual est aussi un carré.
EXERCICES.
1. Montrer que le cardinal du groupe d'isométrie planes d'un quadrilatère est toujours un diviseur
de 8. En déduire que les seuls quadrilatères plans convexes qui ont un groupe non trivial sont le
parallélogramme, le rectangle, le losange, le carré, le trapèze isocèle, le rhomboïde (cf. V.1.4.3.).
2. Théorème de Clifford. Trois cercles de centres respectifs J, K, Let de même rayon R passent par
un même point I. Montrer que les trois autres points d'intersection deux à deux de ces cercles sont
sur un cercle de rayon R (ces trois points et I, J, K, L déterminent un certain nombre de losanges).
3. Soit ABCD un carré fixé dans l'espace euclidien. Caractériser les plans sur lesquels la projection
orthogonale de ABCD est un parallélogramme, un rectangle, un losange, un carré.

4. Soit ABCD un parallélogramme. Construire le carré dont les sommets sont respectivement
situés sur (AB), (BC), (CD), (DA), s'il existe (montrer que ce carré a même centre que ABCD).
5. Si ABC est un triangle aux angles aigus, il existe trois carrés qui ont un côté sur un côté du
triangle et leurs deux autres sommets sur les autres côtés du triangle (carrés "inscrits"). Montrer
que celui qui a la plus grande aire est celui qui a un côté sur le plus petit côté du triangle (utiliser le
fait qu'un carré inscrit est l'homothétique d'un carré qui a pour coté un côté du triangle).
4.3. Inégalité et théorème généraux de Ptolémée. Quadrilatères inscriptibles.

4.3.1. Ce qui a déjà été vu.
Les conditions de cocyclicité de quatre points du plan (condition angulaire, condition de
Ptolémée) sont établies au chapitre V (cf. V.5.2.1., V. 7.4.2.). On y a vu les relations angulaires
classiques dans les quadrilatères inscriptibles ; en particulier, la somme de deux angles
géométriques opposés d'un quadrilatère convexe inscriptible est égale à 1t. Un cas particulier de
quadrilatère inscriptible, le quadrangle harmonique, est traité en V.7.4.5. et ci-dessus en 3.7.
L'inégalité et le théorème de Ptolémée dans le plan ont été traités en V.7.4.3. en utilisant les
nombres complexes ; on va maintenant établir leur généralisation aux dimensions supérieurs.
4.3.2. Théorème et inégalité de Ptolémée en toutes dimensions.
THÉORÈME : quatre points distincts non alignés A, B, C, D d'un espace affine euclidien de
dimension n (n2:2) vérifient toujours AC.BD~ AB.CD+ BC.DA. Cette inégalité est une
égalité s.s.si les quatre points, supposés non alignés, forment un quadrilatère plan convexe
inscrit dans un cercle de l'espace.
D On calcule dans l'espace vectoriel euclidien directeur associé en choisissant pour origine le point
A.onpose x=AB, y=Aê, z=AD,x=llxll,y=llyll,z=llzll, i=x/x, }=y/y, x'=x/x2,
Y' =y /y2 , z'=z /z2 • On a alors :
llx'-Y' ll=llT /x- Î /yll=lly T-x Î 11/xy = [x2 + y2-2xy T.)] 112/xy =llx T-y Îll/xy =Ili-y 11/xy
et, de façon analogue: Il Y'-z'll = Il y -z 11/yz et Il x' -z'll= Il X. -z 11/xz.
Ces trois égalités et l'inégalité triangulaire Il x' - z' Il~ Il x' -Y' Il + Il Y' - z' Il impliquent :
0 ~ [Il x' -Y' Il + Il y' - z' Il - Il x' - z' 11) xyz = z Il X -y Il + X Il y - z Il - y Il X - z Il ce qui est l'inégalité
cherchée. Il y a égalité dans cette dernière s.s.si on a Il x' - z' Il= Il x' -Y' Il+ Il Y' - z' Il et l'on sait
(cf. IV.1.1.2.) que cela signifie que (x' -Y') et (y' -z') sont colinéaires de même sens; cela entraîne
que les quatre points sont coplanaires et l'on est donc ramené à un problème dans le plan où l'on
sait que l'égalité de Ptolémée équivaut à la cocyclicité avec convexité (cf. V.7.4.3.). •
REMARQUE : le passage de x à x' (resp. de y à y' , de z à z') correspond à une inversion de pôle
l'origine et de puissance 1 (cf. IX.1.) qui transforme toute droite en un cercle passant par le pôle.
Une autre façon de terminer la démonstration ci-dessus est donc de remarquer que
(x' -y') et (Y' - z') colinéaires de même sens implique que les points correspondants aux vecteurs
X' , Y' , Z' sont alignés ce qui entraîne, par inversion, que les points correspondants à X , Y, Z
sont cocycliques avec l'origine. On verra une démonstration de ce type en IX.1.3.2 ..
EXERCICE : montrer que quatre points A, B, C, D d'un espace euclidien vérifient toujours :
AC+ BD ~AB+ CD +AC+ BD
362
4.3.3. L'aire d'un quadrilatère convexe inscriptible.
THÉORÈME (Brahmagupta) : un quadrilatère convexe inscriptible dont les côtés ont pour
longueurs respectives a, b, c, d et dont le demi-périmètre est p a pour aire :
S= ~(p-a)(p-b)(p-c)(p-d)
N.B. : on retrouve l'aire d'un triangle (formule de Héron cf. 2.2. l)en faisant d = 0 dans la formule.
O Soit x = BD. Dans les triangles ABD et CBD on a :

x =a +b -2abcosA=c +d -2cdcosC (Al Kashi). Comme ABCD
2 2 2 2 2
est inscriptible, on a C = rt-A et cos C = cos(rt-A) = - cos A et, par

suite : a2 + b2 - c2 -d2 = 2(ab+ cd) cos A. L'aire S de ABCD est la
somme des aires des deux triangles: S = [absinA+cdsinC]/2 et,
comme sinC = sin(rt-A) = sinA, il vient: 4S = 2(ab+cd)sinA. b B
De 4(ab+ cd/= [2(ab+ cd)cosA ]2+ [2(ab+ cd) sinA]2 on déduit:
4(ab+ cd) 2 = (a2+ b2 - c2 -d2 ) 2 + 16S2 et 16S 2 = 4(ab + cd) 2 - (a2 + b2 - c2 -d2 ) 2 •
On factorise: 16S2 = [2(ab+ cd)- (a2 + b2 - c2 -d2 )][2(ab+ cd)+ (a2 + b2 - c2 -d2 ]
16S2 = [(c+ d) 2 - (a-b) 2 ][(a+ b)2- (c-d) 2 ] = (c+ d- a+ b)(c+ d + a-b)(a+ b - c+ d)(a+ b + c-d)
16S2 = (2p-2a)(2p-2b)(2p- 2c)(2p-2d) d'où: S2 = (p- a)(p- b)(p- c)(p-d). •
THÉORÈME : le quadrilatère inscriptible a l'aire maximale parmi les quadrilatères plans convexes
dont les cotés ont les mêmes longueurs que les siens.
0 Soit ABCD un quadrilatère convexe variable dont les cotés ont des D
longueurs fixes a, b, c, d (cf. figure). Son aire S est la somme des aires de
ABC et ADC: 2S = absinB+cdsinD. Comme l'angle D est relié à B
par la relation a2 + b2 -2abcosB = c2 +d2 -2cdcosD (expression de AC
par les formules d'Al Kashi), 2S est donc une fonction de l'angle B qui
varie dans un intervalle de B0 à B1 (en le premier, A ou C est égal à 1t et,
en le second, B ou D est égal à rt). En différentiant, on a :
2dS=abcosBdB+cdcosDdD et absinBdB=cdsinDdD d'où dD/dB=[absinB]/cdsinD et
2dS/dB = abcosB+ abcosDsinB/sinD = [absin(B+D)]/sinD. Lorsque B croit de B0 à B1, la
quantité B + D passe d'une valeur inférieure à une valeur supérieure à 1t ; la dérivée est d'abord
positive puis négative et s'annule donc en un point : le maximum de S est donc atteint pour un
angle B tel que sin(B + D) = 0, i.e. (B + D) = rt, c'est-à-dire pour le quadrilatère inscriptible. •
4.4. Exercices.
1. Montrer que, dans un quadrilatère plan convexe quelconque, la somme des carrés des diagonales
est double de la somme des carrés des deux segments qui joignent les milieux des côtés opposés.
2. Montrer que les milieux des côtés d'un quadrilatère convexe inscriptible sont les sommets d'un
losange.
3. Montrer que, dans un quadrilatère convexe inscriptible, les quatre droites qui passent chacune
par le milieu d'un côté et sont orthogonales au côté opposé sont concourantes.

4. Construire un quadrilatère convexe inscriptible ABCD dont les longueurs des côtés dont
--+ --->
données (utiliser la similitude de centre A, d'angle (AB ,AD) de rapport AB/ AD).
5. Montrer que les intersection des bissectrices intérieures d'un

quadrilatère convexe sont les sommets d'un quadrilatère inscriptible.
6. Soit E un point intérieur à un cercle C(O, R) et deux cordes [AC]

et [BD] orthogonales variables passant par E (ABCD est un
quadrilatère orthodiagonal inscriptible). Montrer que l'isobarycentre
G de ABCD est fixe. Montrer que les quatre milieux des côtés de
ABCD forment un rectangle de centre G et sont cocycliques avec
les quatre projetés orthogonaux de E sur les côtés.
7. Soit ABCD un quadrilatère convexe inscriptible. Montrer que le rapport des diagonales est égal
au rapport des sommes des produits des côtés qui aboutissent à chacune de leurs extrémités
respectives: AC/BD= [AB.AD+ CB.CD]/[BA.BC + DA.DC] (utiliser le fait que dans un triangle,
le produit de deux côtés est égal à celui de la hauteur correspondante par le diamètre du cercle
circonscrit : cf. l'exercice 3 en 2.2.1.C).
8. Un théorème de Pappus. Montrer que le produit des distances d'un point M du cercle circonscrit
à deux côtés opposés d'un quadrilatère convexe inscriptible est égal au produit des distances de ce
point aux deux autres côtés (même indication que pour le 7).
9. Un théorème de Newton. Montrer que les diagonales d'un
quadrilatère circonscrit à un cercle et les deux cordes des points de
contact opposés sont concourantes.
5. CONVEXITÉ.
Les convexes ont été introduits en I.4.7. et certaines propriétés y ont été établies.
5.1. Projection. Hyperplans d'appuis et génération par demi-espaces.
THÉORÈME : si \P est un convexe fermé d'un espace euclidien E et A un point de E en dehors

de \P, il existe un unique point H de \P tel que AH = d(A, IP) = lnf{AM, Me \P }.
Le point H est appelé le projeté de A sur le convexe fermé \P.

D Le disque fermé :;g de centre A et de rayon d(A, IP) + 1 a une intersection non vide avec \Pet qui
est compacte, car fermée et bornée ; la fonction continue M 1--7 AM atteint son minimum sur ce
compact en un point H qui vérifie donc : AH = d(A, IP). S'il existait un autre point H' (H'-:;:. H) de
1P tel que AH= AH', AHH' serait isocèle et, la hauteur issue de A étant plus courte que les cotés
[AH] et [AH'], son pied P sur [HH'], qui est dans \P, vérifierait AP < d(A, IP) ce qui est absurde. •
DÉFINITION : si \P est un convexe d'un espace affine, un hyperplan d'appui de \P est un

hyperplan qui rencontre \P et qui délimite un demi-espace fermé contenant \P.
364
EXEMPLE FONDAMENTAL : si A est hors de '?? et se projette en H,
l'hyperplan ~ orthogonal en H à (AH) est un hyperplan d'appui, car
si un point ME'?? était dans le demi-espace ouvert contenant A, par
convexité on aurait [HM] c'?f' et, comme d(A, [HM])< AH, cela
contredirait le fait que l'on a AH = d(A, '??).
THÉORÈME : en tout point de la frontière d'un convexe fermé '??, il passe un hyperplan d'appui.
'??est l'intersection de demi-espaces fermés délimités par des hyperplans d'appuis.
N.B. : c'est un théorème affine, en dimension finie, que l'on démontre ici via une structure
euclidienne ; on peut toujours munir un espace affine de dimension finie d'une telle structure.
[J Si A est un point de la frontière Fr <ef? = Ci' \ri' = '??\ rlf , on introduit une suite de point A du
0
complémentaire de <ef? convergeant vers A et l'on note H 0 le projeté de A 0 sur <eff, de sorte que la
------->
suite des H 0 tend vers A. Soit ü 0 le vecteur unitaire H 0 A0 /HA ; les vecteurs ü 0 forment une suite
de la sphère unité dont on peut supposer (quitte à extraire une suite convergente, par compacité de
la sphère en dimension finie) qu'elle converge vers un vecteur Ü. Pour tout n EN, si ME'??, on a
------->
H 0 M .ü 0 :;:;; 0 car <ef? est dans le demi-espace fermé défini par cette inéquation et délimité par
l'hyperplan d'appui~ orthogonal en H 0 à (H0 A 0 ) (cf. l'exemple fondamental ci-dessus); en
------+
passant à la limite on obtient AM .ü:;:;; 0 ce qui montre que '?? est dans un demi-espace fermé
------+
délimité par l'hyperplan JI?' d'équation AM .ü = 0 ; JI?' est donc un hyperplan d'appui en ce point.
Cela étant, <ef? est manifestement contenu dans l'intersection des demi-espaces fermés le
contenant et qui sont associés aux hyperplans d'appui que l'on vient de construire. Il suffit donc de
vérifier que, pour tout point A hors de '??, il existe l'un de ces demi-espaces qui ne contient pas :
c'est le cas de celui qui est déterminé par l'hyperplan d'appui de l'exemple fondamental ci-dessus. •
5.2. Quelques propriétés topologiques des convexes.
PROPOSITION : l'adhérence et l'intérieur et d'un convexe sont convexes.
[J Quitte à vectorialiser l'espace affine par le choix d'une origine (cf. I.1.3.B), on suppose que <ef? est
un convexe d'un espace vectoriel normé. Convexité de l'adhérence : soit A et B dans '?? et
M = À.A+ (1-Â.)B avec À. E [O, 1] ; comme A (resp. B) est limite d'une suite de points A 0 (resp. B0 )
'--·
de <ef? , M est limite de la suite des points M0 = Â.A 0 + (l -Â.)B0 de <ef? et se trouve dans <ef? •
Convexité de l'intérieur : soit A et B dans rlf et M = À.A+ (1-Â.)B avec À. E ]O, 1 [; il existe un ouvert
contenant A et contenu dans <eff, de la forme A+ U, où U est un ouvert voisinage de 0 ; alors
À.(A + U) + (1-Â.)B est un ouvert contenant M et contenu dans '?? ; M est donc dans rlf . •
PROPOSITION ("lemme d'accessibilité") : si A est un point intérieur à un convexe '?? et B un

point adhérent à ce même convexe, alors tout point de [AB[ est à l'intérieur de'??.
0 Soit Pe]AB[ et !18 une boule ouverte de centre A contenue

dans '??. L'homothétie h de centre P et de rapport À.= PB/PA
transforme !18 en une boule ouverte !18' de centre B qui rencontre
'??en au moins un point B' car BE ij>. A' = h- 1(B') est dans !18,
donc intérieur à'??, et P E ]A'B' [. On a P =µA'+ (1- µ)B' pour un
certain µ E ]O, 1[ et l'ouvert µ!18 + (1- µ)B' est contenu dans '?? et

contient P ; ce dernier est donc intérieur. •
PROPOSITION : tout convexe compact est l'enveloppe de sa frontière : 'il?= Cv (Fr 'il?).
0 L'inclusion Cv(Fr'i&") c 'il? étant évidente, on montre la réciproque. Soit ME 'il?. Si ME Fr'i&", on a
ME Cv(Fr'i&"). Si M ~ Fr'i&", M est intérieur à 'il? et une droite il passant par M coupe le convexe
selon un segment compact [AB] tel que Me]AB[. Les points A et B sont adhérents à 'il? et non
intérieurs ; ils sont donc dans la frontière. Le point M est une combinaison convexe de A et B et se
trouve donc dans Cv(Fr'i&"). •
EXERCICES.
1. Soit 'il? un convexe d'intérieur non vide et A un point intérieur. Montrer que 'il? est la réunion
des intervalles h ='il? n /:1 pour /:1 E !?lf, où ::?lJ est l'ensemble des droites passant par A. Montrer
que l'intérieur (resp. l'adhérence ; resp. la frontière) de 'il? est la réunion, pour /:1 E ::?lJ, des intervalles
0 -
ouverts I,.., (resp. des intervalles fermés I,.., ; resp. des extrémités des intervalles h ).
0 ~ - 0
2. Si 'il? est un convexe d'intérieur non vide, montrer que '?f' = '?? et '?? = '?? .
3. Montrer que l'enveloppe convexe d'une partie ouverte (resp. compacte) d'un espace affine de
dimension n est ouverte (resp. compacte : on montrera que l'enveloppe convexe est l'image d'un
compact par une application continue en utilisant le théorème de Caratheodory; cf. I.4.7.). Donner
un exemple de partie fermée dont l'enveloppe convexe n'est pas fermée.
4. Théorème de Hahn-Banach géométrique: toute variété affine V qui ne rencontre pas un
convexe ouvert 'il? d'un espace affine est contenue dans un hyperplan affine ne rencontrant pas 'il?.
- en dimension 2: démontrer ce théorème à partir de l'existence de la projection sur un convexe
fermé et de l'hyperplan d'appui en un point de la frontière de ce dernier.
- en dimension n > 2: on peut supposer qu'on est dans un espace vectoriel Ë et que V est un
sous-espace vectoriel F ne rencontrant pas 'il? et de dimension maximale parmi les s.ev. ayant cette
propriété. Si dim F:::; n -2, on considère p : Ë ~ Ë / F; montrer que p('i&") est un convexe ouvert
de Ë / F et que, dans un plan .9 de Ë / F qui rencontre pas p('i&"), il existe une droite il qui ne
rencontre pas p('i&") ; conclure à l'aide de p- 1(.9).
5. Théorèmes de séparation. On dit qu'un hyperplan H d'un espace affine E sépare (resp. sépare
strictement) deux parties .9 et .9' de E si .9 est contenue dans un demi-espace fermé (resp.
ouvert) délimité par H tandis que .9' est contenue dans l'autre.
a. Montrer que deux convexes 'il? et 'il?' disjoints dont l'un est ouvert sont séparés par un hyperplan
(on peut se placer dans un espace vectoriel Ë; on déduira de Hahn-Banach qu'il existe une forme
linéaire ne s'annulant pas sur l'ouvert convexe 'il? - 'il?'= { x -y , (x ,y) E Ë} ).
b. Montrer que, si les deux convexes disjoints sont ouverts, ils sont strictement séparés par un
hyperplan. Montrer que ce n'est pas toujours vrai pour deux convexes fermés disjoints.
c. Dans ce cadre de dimension finie, montrer qu'on peut déduire du (a) que deux convexes
disjoints quelconques sont toujours séparés par un hyperplan.
d. Montrer que deux convexes 'il? et 'il?' disjoints dont l'un est fermé et l'autre compact sont
toujours séparés strictement par un hyperplan.
6. Dualité des convexes. A toute partie P de l'espace vectoriel euclidien Ë de dim. 3, on associe sa
x
partie duale définie par P* ={ E Ë , V y E Ë, x.y: :; 1} et sa partie polaire P 0 définie par P
P ={x E Ë, V y E Ë, x.y=1}. Montrer que P* est convere et que P 0 est une variété affine.
0
366 ~~
a. Soit P, Q des convexes fermés contenant O. Montrer que l'on a: P** =Pet: PcQ ~ Q*c P*.
Montrer que Pest compact s.s.si 0 est intérieur à P*.
b. Montrer que la partie polaire d'une variété affine V de dimension p (1 ::;; p::;; 2) de Ë est une
variété affine de dimension 2-p de Ë, que l'on a V 00 =V et que, pour les variétés, on a
V, cV2 ~ V2° c V1° (n.b.: en fait, V~ V 0 est la polarité selon la sphère unité: cf. 3.4.3.).
c. Soit C un convexe compact d'intérieur contenant O. Montrer que, si C est l'intersection de demi-
espaces Ei délimités par des plans d'appui Pi, alors son dual C* est l'enveloppe convexe des Pf.
N.B. : traitée ici en dimension 3, cette dualité existe en toute dimension finie.
5.3. Points extrémaux et théorème de Krein-Mihnan.
DÉFINITION : un point extrémal du convexe 'i1f est un point A E 'i1f tel que 'i1f \{A} est convexe
ou, de façon équivalente, qui n'est pas à l'intérieur d'un segment contenu dans 'iif.
Si Extr('iif) désigne l'ensemble des points extrémaux de 'iif, on a l'équivalence immédiate

A E Extr('iif) ~V (P, Q) E 'i15' 2 , ( 3À.E]O,1 [,A= Â.P + (1-À)Q) => P = Q =A.
Un point exposé (resp. un sommet) d'un convexe 'i1f est un ___________ B
point qui est l'intersection de 'i1f avec un hyperplan d'appui
(resp. qui est l'intersection de tous les hyperplans d'appui
A
\
passant par ce point). Ci-contre : A, C et D sont exposés, C et
D sont des sommets, les quatre points sont extrémaux ; en
pointillés, sont représentées des droites d'appui).
THÉORÈME (Krein-Milman): un convexe compact d'un espace affine de dimension finie est
l'enveloppe convexe de ses points extrémaux.
0 Soit 'i1f un convexe compact et n la dimension de la variété affine E qu'il engendre ; on fait une
récurrence sur n. La propriété est évidente pour n = 1 : 'i1f est un segment [AB] ; supposons la vraie
jusqu'à n-1 et plaçons nous en dimension n. Comme 'i1f = Cv(Fr'iif) (cf. 6.2.), il suffit de montrer
Fr'iif c Cv (Extr('iif)). Soit A E Fr'iif, Jf" un hyperplan d'appui en A et Jf"+ le demi-espace ouvert
délimité par Jf" et rencontrant 'iif. L'inclusion Extr('iif) n Jf" c Extr('iifn Jf") est évidente et,
inversement, si ME Extr('iifn Jf") est de la forme M = Â.P + (1-À.)Q, avec P et Q dans 'i1f et
À. E ]O, 1 [, alors P et Q ne sont pas dans Jf" + (sinon, on aurait ME Jf" +) et ils sont donc dans
'iifn Jf"; comme M est extrémal dans 'i1fn Jf", on a P = Q = M ; il en résulte M EExtr ('iif) n Jf" et
l'égalité Extr('iif)n Jf" = Extr('iifnff" ). On a alors, pour le point Ae Fr'iif en question:
A E 'iifn Jf" = Cv (Extr('iif nff")) = Cv (Extr('iif) n Jf") c Cv (Extr('iif)). •
EXEMPLES: un disque fermé est l'enveloppe convexe des points du cercle qui le borde, un
tétraèdre et son intérieur est l'enveloppe convexe de ses quatre sommets.
5.4. Facettes et polyèdres. Quelques propriétés générales.
Une facette d'un convexe 'i1f est une partie convexe Y de 'i1f telle que tout point de Y n'est pas
intérieur à un segment contenu dans 'i1f et dont les extrémités ne sont pas dans Y:
V(M,P,Q) E ffx'i15' 2 , ( 3Â. E]Ü, 1[, M = Â.P+(l-À)Q) => (P,Q) E Y 2•

La dimension d'une facette !T est, par définition, celle de la variété affine
qu'elle engendre. Une 0-facette (i.e. de dimension 0) est un point extrémal.
Exemples : les sommets, arêtes, faces d'un cube et le cube tout entier sont
respectivement les 0-facettes, 1-facettes, 2-facettes et la 3-facette du cube
(n.b. : il s'agit ici du cube "plein", enveloppe convexe des sommets).
On vérifie facilement que toute facette d'une facette est une facette. On montre que toute
facette de dimension q ~ n -1, où n est la dimension du convexe <&' (i.e. celle de aff(<&')), est
contenue dans un hyperplan d'appui ainsi que dans la frontière de <&' ; si le convexe est fermé, sa
frontière est alors réunion des facettes de dimensions inférieures ou égales à n -1.
Un polyèdre convexe de dimension n est, par définition, l'intersection, d'intérieur non vide, d'un
nombre fini de demi-espaces de dimension n. Il existe alors une famille minimale de demi-espaces
dont il est intersection (on montre qu'elle est unique) : les hyperplans les délimitant rencontrent le
polyèdre selon des (n-1)-facettes appelées faces. Chaque (n-k)-facette d'un polyèdre est
l'intersection de k faces ; les 0-facettes sont les points extrémaux ou sommets qui sont en nombre
fini. Un polyèdre borné (i.e. compact, car il est toujours fermé) est l'enveloppe convexe de ses
sommets: c'est un polytope, c'est-à-dire l'enveloppe convexe d'un nombre fini de points
(inversement, on peut montrer que tout polytope est un polyèdre convexe compact).
6. SPHÈRE ET POLYÈDRES DE L'ESPACE. GROUPES FINIS D'ISOMÉTRIES.

6.1. Géométrie sphérique.
6.1.1. Géodésiques et polygones sphériques.
r·-----·---···--·····--·-·-··-··--··--·----····----·-···-·····--:--·-··-·---------·-·----··---··--·---·-... -·-···-·---·-·-·---···-···---·:···-·-·-·-------·--···--···---·---·-····---··----·-···-·-··~--------·---·--·-·-··· . -···-···---···-·--;;::::::;·····1
1 PROPOSITION : le chemm le plus court entre deux pomts A et B d'une sphere S est un arc AB i
1 de grand cercle (cercle intersection de S avec un plan passant par son centre). 1
L...-------------..---·-·--·---·-·--·-·-··-·--··-·--·---·----·---··-··--·-···-··-·--·-····-------·-·-···-····--·-----·-··-··--··-·-·--·-..----·-··--···---·-·-------.............----·-------·--··--·-·-··----·----··--····-·.. ·-·-··----·-..--·-···---!
N.B. : les grands cercles sont donc ce qu'on appelle les géodésiques de la surface S, i.e. les courbes
réalisant les trajets minimaux entres les points. On montre qu'une telle courbe est caractérisée le
fait qu'en chacun de ses poims, le plan osculateur contient la normale à la surface en question.
z
0 On choisit un repère orthonormé tel que AB soit dans Oxy, avec A en
(1,0,0). Tout Me S est déterminé par les angles a. et f3 (cf. figure). Soit t
H (Rcosa.(t),Rsina.(t), Rsinf3(t)), te (0, 1], un chemin y de classe C 1 de A
à B. L'abscisse curviligne d'origine A dans le sens des t croissants est Y
alors s telle que : x H
~
ds =R [a.'2(t) sin2a.(t) + a.'2 (t) cos2a.(t) + f3'2(t) cos2f3(t)] 112dt =R [a.'2(t) + f3' 2(t) cos2f3(t)] 112dt
La longueur du chemin y est À.AB= R J: [a. 12 (t) + [3' (t) 2 cos 2 [3(t)f2 dt ~ R J: 1a.' (t) ldt avec inégalité
stricte dès que le terme [3'(t) cos 2 f3(t) n'est pas nul sur tout (0, 1] ; elle ne peut donc être minimale
que si f3(t) est constant, égal à [3(0), c'est-à-dire O. On est ainsi ramené à chercher le plus court
chemin sur le grand cercle Sn Oxy et le résultat en découle. •
Sur une sphère 5(0,R), une demi-sphère est une partie fermée délimitée par un grand cercle r
(intersection de S avec un demi-espace délimité par un plan passant par 0). Un polygone sphérique
convexe est une intersection non vide de demi-sphères ; ses n cotés sont les arcs des grands cercles
le délimitant, ses n sommets sont les extrémité de ces arcs ; ses n angles sont les angles
géométriques des cotés (i.e. l'angle géométrique des demi-tangentes à ces arcs en les sommets).
368
Pour n = 2, c'est un secteur sphérique et pour n = 3, c'est un triangle sphérique ; un polygone
sphérique régulier est un polygone sphérique à n cotés qui est conservé par un groupe cyclique de n
rotations de l'espace, ses cotés sont isométriques, ses angles sont tous égaux. On a alors:
THÉORÈME : sur une sphère de rayon R, l'aire géométrique d'un secteur sphérique d'angle a est
2aR2 et l'aire géométrique d'un triangle sphérique T d'angles a, J3, y est égale à :
.W'(T) = (a+J3+y-7t)R2
l:J La figure représente T en grisé dans la demi-sphère supérieure ; la

configuration est symétrique par rapport au centre car les grands cercles
le sont. On a marqué trois autres triangles TA (A'BC), Ta (AB'C),
Tc (A'B'C). Le secteur TuTA d'angle a a pour aire 2aR2 en vertu du
calcul fait à la fin de V.8.2. ; on peut aussi le voir par proportionnalité
car l'aire totale de S est 47tR2 et le secteur en représente la proportion
a/27t. On a donc 2aR2 = .W'(T) + J((TA) et, de façon analogue,
2J3R2 = .W'(T) + .W'(T6 ) et 2yR2 = .W'(T) +.#(Tc)· En ajoutant ces trois
égalités et en soustrayant la relation .W'(T) +.#(TA)+ .#(Ta)+ .#(Tc)= 21tR2 (aire de la demi-
sphère supérieure), on obtient .W'(T) =(a+ J3+y-7t)R2. •
Par découpage d'un polygone sphérique en triangles, on déduit :
COROLL\IRE: l'aire d'un polygone sphérique convexe Pn à n cotés, d'angles a 1, a 2, ... , an, est
.W'(Pn) = [a1 + a2 + ... + an - (n - 2)7t] R2
N.B. : la formule est vraie pour des polygones quelconques (parties de S délimitée par des arcs de
grands cercles) si l'on utilise des angles de secteurs, dont la mesure est dans [0,27t] (cf. IV.3.6.).
6.1.2. Polyèdres sphériques et formule d'Euler.

On appellera polyèdre sphérique sur la sphère 5(0,R) la donnée d'un ensemble fini de
polygones sphériques convexes (appelés faces) recouvrant S de sorte que l'intersection de deux
quelconques est soit vide soit réunion de sommets et de cotés ; ces derniers sont appelés
respectivement les sommets et arêtes du polyèdre (une arête appartient a deux faces). On peut
définir un polyèdre sphérique régulier exactement de la même façon que l'on définira un polyèdre
euclidien régulier en 6.2.1. ; un exemple est le dodécaèdre régulier sphérique construit en 6.2.2.B.
THÉORÈME (formule d'Euler) : si S, A, F désignent respectivement les nombres de sommets,

arêtes et faces d'un polyèdre sphérique, on a :
S-A+F= 2
0 En chacun des S sommets, la somme des angles est 27t ; la somme de tous les angles des
polygones faces du polyèdre est donc 2S7t. La somme des angles d'une face Fk à nk cotés est
.W'(Fk)/R2+ (nk- 2)7t en vertu du corollaire 6.1.1. ; en additionnant ces égalités pour toutes les faces,
on trouve que la somme 2S7t de tous les angles est égale à .W'(S)/R2 + (2A - 2F)7t. En remplaçant
.W'(S) par sa valeur 47tR2, on obtient: 2S7t = 47t + (2A - 2F)7t d'où la formule d'Euler. •

6.1.3. Graphes sphériques et formule d'Euler générale.
Nous allons voir que la formule d'Euler, démontrée ci-dessus par un argument angulaire est en
fait une propriété purement topologique.
Sur une sphère topologique S (i.e. un espace topologique
homéomorphe à une 2-sphère), appelons arc simple l'image d'une
application continue injective de (0, 1] dans Set graphe topologique toute
réunion d'un nombre fini d'arcs simples (les arêtes), dont deux
quelconques ont une intersection soit vide, soit formée d'une ou deux
extrémités de ces arcs (les sommets), de sorte que le complémentaire de
ces arcs dans S est réunion d'un nombre fini de composantes qui sont des
disques topologiques ouverts (i.e. qui sont homéomorphes à un disque ouvert du plan) : les faces.
THÉORÈME (formule d'Euler générale) : si S, A, F désignent respectivement les nombres de

sommets, arêtes et faces d'un graphe topologique connexe sur une sphère topologique, on a :
S-A+F= 2
Exemple : pour le graphe de la figure ci-dessus, on a S = 5, A = 7, F = 4 : la formule est respectée.

D La démonstration se fait par récurrence sur le nombre d'arcs et utilise le théorème de
Jordan-Schonflies : toute courbe simple (image d'un cercle par une application continue injective)
découpe une sphère ou un disque ouvert en deux composantes connexes, tout arc simple joignant
deux points du bord d'un disque fermé découpe celui-ci en deux disques topologiques ouverts ; on
admet ici ce théorème bien connu - il correspond à une "évidence graphique" dont la
démonstration est difficile - et on l'utilise pour des sphères et disques topologiques car la propriété
se conserve évidemment par homéomorphisme.
La formule d'Euler est vraie pour un graphe formé d'un unique point (s = 1, A= 0, F = 1 : on a
bien S-A + F = 2). On la suppose vraie jusqu'à p arcs et on ajoute un (p + 1/mc arc qui part d'un
sommet existant Qe graphe est connexe) ; il y a deux cas :
- si l'autre extrémité n'est pas sur le graphe existant, S, A, F sont respectivement remplacés par les
nouvelles valeurs : S + 1, A+ 1, F et cela ne change pas la quantité S-A + F qui reste égale à 2.
- si l'autre extrémité est sur le graphe existant, S, A, F sont respectivement remplacés par les
nouvelles valeurs: S, ,\ + 1, F + 1 (car l'arc coupe une face en deux) et cela ne change toujours pas la
quantité S - A+ F qui reste égale à 2. •
6.2. Polyèdres réguliers de l'espace euclidien.

6.2.1. Définitions et propriétés générales.
Dans l'espace, i.e. en dimension 3, on sait qu'un polyèdre convexe borné (donc compact) P est
l'intersection d'une famille finie minimale de demi-espaces fermés délimités par des plans qu'il
rencontre chacun selon une face (cf. 5.4.) et qu'il est l'enveloppe convexe de ses points extrémaux,
qui sont ses sommets (cf. 5.3.). Ces propriétés se conservent par une isométrie euclidienne car c'est
une application affine : un demi-espace, un polyèdre, une face, une arête, un point extrémal ont
pour images respectives un demi-espace, un polyèdre, une face, une arête, un point extrémal. Les
isométries qui conservent P sont donc celles qui conservent l'ensemble des sommets et elles
conservent l'isobarycentre (ou centre de P) ; elles forment le groupe du polyèdre, noté Gp.
370
[
r;~;;~~~~~~-;--~~ ~~i;ê<l-~~~~~~~~~-p-~~~--~ê;li~~~i:-ê~~~~-d~~~ê-i-~~-f; d~~~--f~~~~--f ~~-f;~~-~~ ~; 1
deux arêtes de ces faces respectives, s et s' deux sommets de ces arêtes respectives, il existe une 1
isométrie (forcément unique) transformant f en f', a en a' et sens' (i.e. (f,a,s) H (f,a',s')). 1
-·-···--------·-··-·--······-·-·-··-···-·-· ....·-··-- -·-···-------·-·-·-···-······-..-·-··--···-·-···--··-·--···-·········-·-··---··---·-····-··-·-·---·-···-··--·······-··--···---·-··-····-·····-·--····-··-·-·-·--··--·-·..-·..·---·.. --·-·-·---··--···-·-·-·-.. ····-··--··-·-···--····--·-·-······-·-·····-.J
N.B. : en termes de groupes, P est donc régulier s.s.si son groupe Gp opère transitivement sur les
triplets (f, a, s), où s E ac f; noter qu'il opère toujours librement (cf. I.1.2.).
füŒMPLES: un tétraèdre régulier et un cube sont des polyèdres réguliers (cf. VI.3.5.3. et VI.3.5.4.).
PROPRIÉTÉS :
- Un polyèdre régulier a toutes ses faces isométriques, ce sont toutes des polygones réguliers avec le
même nombre de cotés, que l'on appelle l'ordre d'une face et qu'on note v (en effet, si s et s' sont
des sommets des arêtes respectives a et a' d'une même face f, il existe une isométrie transformant
(f,a,s) en (f,a',s') et f est donc stable par V rotations, où V est son nombre de cotés).
- De la définition, on déduit que, si s et s' sont deux sommets de P, il existe une isométrie f E Gp
telle que f(s) =s'; par suite, chaque sommet d'un polyèdre régulier est l'extrémité d'un même nombre
d'arêtes, qu'on appelle le degré du sommet et qu'on note ô; ils ont équidistants du centre et par
suite, cosphériques : un polyèdre régulier est inscriptible dans une sphère : sa sphère circonscrite.
THÉORÈME : un polyèdre P dont les F faces ont v cotés a un groupe d'isométrie Gp de cardinal
IGpl s 2Fv avec égalité s.s.si il est régulier.
Cl Les triplets 't = (f, a, s) de la définition ci-dessus forment une ensemble T de cardinal 2Fv. On
fixe un triplet 't. Une isométrie g de P conserve le centre 0 de P, elle est donc déterminée par
g(-r) = (g(f), g(a),g(s)) et, s'il y en a une qui transforme 't en le triplet•', elle est la seule dans Gp. Il y
a au plus 2Fv possibilités pour l'image -r', donc on a: IGpl s 2Fv. L'égalité équivaut au fait que tout
-r' ET est de la forme g(t) pour un g E Gp, ce qui signifie que P est régulier, par définition. •
REMARQUE : en termes d'opération de groupe, comme l'opération de Gp sur T est libre, on a
IGpl s ITI avec égalité s.s.si elle est transitive, d'où la proposition.
EXEl\.fPLE : un octaèdre est un polyèdre à 8 faces triangulaires

assemblées 3 par 3 autour de chacun de ses 6 sommets.
L'enveloppe convexe des 6 centres des faces d'un cube est un
octaèdre régulier: v = 3, ô = 4, 2vô = 24, le groupe de cet
octaèdre contient les 24 isométries du cube car une isométrie
conserve l'ensemble des centres de faces, c'est donc un octaèdre
régulier en vertu du théorème précédent.
6.2.2. Le dodécaèdre et l'icosaèdre réguliers.

A. UN LEMME SUR LES TRIANGLES SPHÉRIQUES.
IL-;M~~;-;--~~;-~~~--~~hê;~:-;1-~;ci~~~--d~-~ ~~~;1~~-~~hé~i~~~~--d~~~--ï~~ ~~;1~~--~~~~ ;;;~~--;;·;~-;;;-,
l(ce sont des triangles isocèles) et des triangles dont les angles sont 27t/5, 27t/5, 27t/5 (ce sont des
triangles équilatéraux). Il existe également un polygone sphérique régulier à 5 cotés qui a pour
angle 27t/3 en chaque sommet: c'est un pentagone régulier sphérique d'angle 27t/3.
J
!
!
---·--··--··---···------·----·-·-···--·····-······-···········----.. -··-·····-··-········---······-···-·-·······-···--·····--·-·-····-······---···-·-····-······-···-·-·..-·-·-·..··-·..·-··-···-···-···-·-·-·····-··---·······-·-····-··-·-·-·-····--·-----··-------··-····-··-··-·---·-·---····---···-·-·--·--··--·-·.J

A 0 Quitte à faire une homothétie, on peut supposer que le rayon est
1 (sphère unité). Deux grands cercles, qui font un angle de 27t/5 et
qui sont orthogonaux à un troisième, déterminent un triangle
sphérique isocèle ABC d'angles 27t/5, 7t/2, 7t/2 (cf.,.---.,.
figure). Soit deux
,.---.,.
points variables Met N, situés respectivement sur AB et AC de sorte
0
que ÂM =AN (en mesure). Vu 6.1.1., l'aire de ABC est
27t/5 + 7t/2 + 7t/2-7t = 27t/5 et, si X est l'angle en M et N de AMN,
l'aire de AMN, qui est égale à 27t/5 + 2X - 7t varie donc de 0 à 27t/5 :
0::; 21t/5 + 2X - 7t ~ 27t/5 d'où : 37t/10 ~X -1t::; 7t/2. Par suite, si M décrit
AB, alors simultanément N décrit Ac , et X décrit [37t/10, 7t/2] : il existe
donc une unique position de M et N telle que X= 7t/3 et une unique
position de M et N telle que X =27t/5. Cela montre l'existence des
triangles cherchés. On forme alors un polygone sphérique régulier à 5
cotés d'angle 27t/3 en chaque sommet en assemblant cinq triangles
isocèles du 1cr type autour d'un point .•
REMARQUE : il y a unicité, à isométrie près, de chacun des deux triangles du lemme.

B. CONSTRUCTION D'UN DODÉC\ÈDRE RÉGULIER SPHÉRIQUE.
Sur une sphère, on construit cinq pentagones sphériques
réguliers P 1 , P2 , P 3 , P 4 , P 5 , d'angles égaux à 27t/3 (leur existence
résulte du (A) ci-dessus) autour d'un pentagone P 0 du même
type (cf. figure). Ils peuvent s'assembler en raison de cet angle
27t/3 ; leur réunion laisse en A, B, C, D et E des angles égaux à
27t/3 et l'on peut donc assembler cinq autres pentagones P 6 , P 7 ,
P 8 , P 9 , Pw ; il apparaît en F, G, H, 1 et J des angles égaux à 27t/3
en lequel se place un douzième et dernier pentagone. (n.b. : par
6.1.1. on peut vérifier que l'aire de chaque pentagone est bien
7tR2 /3, soit le douzième de l'aire de la sphère, égale à 4nR2 ).
Le polyèdre sphérique !!!! obtenu a 12 faces pentagonales, 30 arêtes et 20 sommets. Par
construction, il est symétrique par rapport au centre de la sphère et conservé par les rotations
d'angles 2k7t/5 et d'axe (010 ), où 10 est le centre de P 0 , et les réflexions selon les plans déterminés
par cet axe et les sommets de P 0 (car ce sont les rotations et réflexions conservent P0 et toute la
construction). Il en va évidemment de même pour les rotations et réflexions conservant l'un
quelconque des douze pentagones Pk, car la construction peut être faite à partir de Pk au lieu de
P0 • Soit f une face de !!!!, a une arête de f, s un sommet de a : les isométries précédentes permettent
de transformer f en n'importe quelle face f'; quitte à la faire suivre d'une rotation conservant f', on
peut transformer a n'importe quelle arête a' de f' et, quitte à faire une réflexion on peut transformer
l'extrémité s de a en n'importe quelle extrémité de a'. Cela montre que !!!! est régulier, selon la
définition 6.1.1. appliquée aux polyèdres sphériques : c'est un dodécaèdre sphérique régulier.
N.B. : la construction faite est invariante par rotation d'angle ±27t/3 autour d'un axe joignant le
centre à un sommet de P 0 ainsi que par retournement d'axe joignant le centre au milieu d'un coté
de P 0 • Ainsi, de façon générale, les rotations d'angles ±27t/3 autour des 10 axes joignant le centre
aux sommets et les retournements autour des 15 axes joignant le centre aux milieux des arêtes
conservent toutes !!!! .
372
C. EXISTENCE DU DODÉC\ÈDRE RÉGULIER EUCLIDIEN.
Les cinq sommets de chaque face Pk du dodécaèdre régulier
sphérique !lJ construit en (B) ci-dessus se correspondent par des
rotations d'angles 2qn/5 et d'axe (Olk), où Ik est le centre de Pk. Ils
sont donc coplanaires et sommets d'un pentagone régulier
euclidien ; ce sont donc les sommets d'un polyèdre euclidien dont
les faces sont ces 12 pentagones réguliers. Ce polyèdre a le même
groupe d'isométries que !JJ, il est donc régulier. On a montré:
THÉORÉME ET DÉFINITION : il existe un polyèdre régulier de l'espace euclidien dont les 12 faces
sont des pentagones réguliers assemblés 3 par 3 autour de chacun de ses 20 sommets ; il a 30
arêtes. On l'appelle un dodécaèdre régulier.
D. EXISTENCE DE L'ICOSAÈDRE RÉGULIER.
A chacun des 20 sommets d'un dodécaèdre régulier !lJ, on associe le

triangle équilatéral engendré par les trois centres des faces de !lJ
auxquelles appartient ce sommet. Les triangles ainsi déterminés sont les
20 faces d'un polyèdre J qui a pour sommets les 12 centres des faces
de !lJ ; les triangles sont assemblés 5 par 5 autour de chaque sommet de
J: on l'appelle l'icosaèdre dual du dodécaèdre.
Par le théorème 6.2.1., on a 1G.93'1 = 2Fv = 2x12 x 5 = 120. Toute isométrie de !lJ conserve J car
elle transforme un centre de face !lJ en centre de face ; par suite, le groupe GJ des isométries de J
a au moins120 éléments et on a, pour ce polyèdre, l'égalité IGJl=2Fv =2x20x3 =120, ce qui
implique qu'il est régulier par 6.2.1. : c'est un icosaèdre régulier (n.b. : il existe des icosaèdres non
réguliers, de même structure, mais avec des faces non équilatérales). On a montré:
THÉORÉME ET DÉFINITION : il existe un polyèdre régulier de l'espace euclidien dont les 20 faces
sont des triangles équilatéraux assemblés 5 par 5 autour de chacun de ses 12 sommets; il a 30
arêtes. On l'appelle un icosaèdre régulier.
De la même façon, on montre que les centres des faces d'un icosaèdre régulier sont les 20
sommets d'un dodécaèdre régulier, appelé le dodécaèdre dual de l'icosaèdre.
RE:t-.1ARQUE: on peut aussi montrer l'existence de l'icosaèdre régulier en procédant comme pour le
dodécaèdre sphérique : on dispose sur une sphère 20 triangles équilatéraux sphériques d'angles
égaux à 21t/3 (dont l'existence résulte du lemme 6.2.2.A) en les assemblant 5 par 5 autour des
sommets de façon à former un icosaèdre sphérique régulier.
E. LES DIX TÉTRAÈDRES ET CINQ CUBES INSCRITS DANS UN DODÉCAÈDRE RÉGULIER.

On dit qu'un polyèdre Pest inscrit dans un polyèdre P' si les sommets de P sont sommets de P'.
-----·-·---·-··----·--·---··-···-·--···--··---··---··---·-·---·-··-·--··--··--·--·-···-··--····--·--··-···---.. .- . -.. ----·-··--···--···-··"---..---·-······--······-·--··-·--·----·-·-···-··-··--·----·-··---··----·-···--------·-----···--·--1
1 PROPOSITION : l'ensemble .9 des 20 sommets d'un dodécaèdre régulier !lJ admet une partition 1
en 5 parties de 4 éléments constituées chacune par les sommets d'un tétraèdre régulier. Chacun j
de ces cinq tétraèdres inscrits Ti détermine, avec le tétraèdre inscrit Ti' symétrique par rapport 1
L~~-~~~~~--~~~--~'.-~~-~~~-~-~--i-~~-~--~~-~~~~-~~~~-s-~-~-~~~~~~-~~-~-~~-~-~~~~~~~~~~~~-~--~~~~-~~---------·----1
0 L'espace est orienté ; les axes de rotation du dodécaèdre sont orientés
vers l'extérieur. Entre deux sommets Set S', un chemin de trois arêtes [SA],
[AB], [BS'] est dit de type D si [AB] (resp.[BS']) est l'image de [SA] (resp.[BA])
par la rotation d'angle 2rt/3 autour de (OA) (resp. -2rt/3 autour de (OB)) ;
S' On définit une relation d'équivalence .9f sur l'ensemble .97 des sommets
par : "S .9f s' s.s.si s = s' ou il existe un chemin de type D de S à s' " ; dans
le second cas la distance SS' est une constante Â indépendante de S et s' car
deux chemins de type D se correspondent par une isométrie de 99.
Chaque classe d'équivalence pour .9f comporte quatre points 5
équidistants (à la distance 'A) : ce sont donc les sommets d'un

tétraèdre régulier. Sur la figure ci-contre, on a numéroté de 1 à 5
les cinq classes et marqué ce chiffre en regard de chacun des
éléments de la classe. Les cinq tétraèdres réguliers inscrits T 1 , T 2 ,
T 3 , T 4 , Ts engendrés par ces classes déterminent avec leurs
symétriques respectifs T1' , T2' , T3', T4' , Ts' cinq cubes inscrits C1 ,
C2 , C3, C4, Cs (les 8 sommets de deux tétraèdres symétriques par
rapport à leur centre sont ceux d'un cube : cf. VI.3.5.3.). •
La figure ci-contre montre comment deux pentagones s'assemblent

sur les deux arêtes opposées d'une face d'un cube. En procédant à six
constructions analogues, sur les six faces du cube, on obtient les douze
faces d'un dodécaèdre dans lequel le cube est inscrit.
EXERCICE : soit X= (1 + .J5 )/2 le nombre d'or. Montrer que les 20 points qui ont pour
coordonnées (±1,±1,±1), (O,±x-1,±x), (±x,o,±x-1), (±x-1,±x,O) dans un repère orthonormé de
l'espace sont les sommets d'un dodécaèdre régulier.
F. LE GROUPE DU DODÉCAÈDRE ET DE L'ICOSAÈDRE RÉGULIERS.
Les isométries d'un polyèdre conservent son centre (isobarycentre des sommets) et sont donc
des rotations, réflexions ou antirotations.
THÉORÈME : le groupe G~ des rotations d'un dodécaèdre régulier 99 de centre 0 est isomorphe
au groupe alterné des permutations paires des cinq cubes C1, C2 , C3, C4, Cs inscrits dans 99 ; le
groupe G.9? des isométries de 99 est le produit direct de G~ par {Id,s 0 } :
c; ~ As(C1 ,Cz,C3,C4,Cs)' Gg = G~ X {Id,so}
Le groupe des isométries d'un icosaèdre régulier J est égal au groupe des isométries du
dodécaèdre régulier dual, dont les sommets sont les centres des faces de J.
N.B.: il résultera de la démonstration que le groupe c; des rotations du dodécaèdre est engendré
par trois rotations d'angle 2rt/3 autour des axes joignant le centre à trois sommets adjacents à un même
sommet et l'on engendre le groupe complet d'isométries G 9 en ajoutant la symétrie centrale.
D On sait que le groupe symétrique es des permutations de {1,2,3,4,5} est engendré par les
transpositions (1,2), (1,3), (1,4), (1,5). On va en déduire la génération suivante de As:
Lemme: le groupe alterné As est engendré par les tricycles (1,2,3), (1,2,4), (1,2,5)
374
CJ Le groupe As des permutations paires est engendré par tous les produits (m,n) o (p,g) de deux
transpositions égales à (1,2), (1,3), (1,4) ou (1,5). Il suffit donc de vérifier que les produits
(1,n) o (1,q) sont engendrés par les trois tricycles de l'énoncé. Les différents cas sont les suivants:
- sin= q: (1,n) o (1,n) =Id= (1,2,3) 3
- sin :;t: q et n = 2: (1,2) o (1,q) = (1,q,2) = (1,2,q)2
- sin :;t: q et q = 2: (1,n) o (1,2) = (1,2,n)
_sin :;t:q, net q > 2: (1,n) o (1,q) = (1,n) o (1,2) o (1,2) o (1,q) = (1,2,n) o (1,2,q)2. •
La construction du 6.2.2.B implique que la symétrie centrale S0 conserve ~ ; cela entraîne
G9J = G~ u [G~ oS 0 ] et, comme IG9J 1=2Fv = 2x12x5=120 (cf. 6.2.1.), on a: IG~ 1=60 = IAsl.
On raisonne sur les tétraèdres T 1, T 2 , T 3 , T 4 , Ts introduits en (E), que l'on désigne par leurs
numéros 1,2,3,4,5; leurs permutations correspondent à celles des cinq cubes qu'ils déterminent.
Toute rotation f de~ transforme un chemin de type D (cf. le (E)) en un chemin de type D et, par
suite, conserve globalement {T1, T2 , T 3 , T 4 , Ts} : elle permute ces tétraèdres. Cela détermine un
morphisme q> : G~ ~ es. Comme 1G~ 1= IAs I, pour montrer que ces deux groupes sont
isomorphes, il suffit de montrer que les générateurs de As sont dans l'image de q> (en effet, cela
implique q> surjective sur As, donc injective par égalité des cardinaux). Vu le lemme, il suffit de
montrer que les permutations circulaires (1,2,3), (1,2,4), (1,2,5) des C4
--v---.....:.
tétraèdres sont réalisées par des rotations. La figure ci-contre est
extraite de celle du (E) ; le numéro marqué en chaque sommet est celui 2
du tétraèdre auquel il appartient. On constate que les rotations d'angle
2rt/3 autour des axes (OA), (OB) et (OC) induisent les tricycles
cherchés (1,2,3), (1,2,4), (1,2,5). •
6.2.3. Unicité des cinq solides platoniciens.
THÉORÈl\Œ: tout polyèdre régulier de l'espace euclidien est de l'un des cinq types suivants:
tétraèdre régulier, cube, octaèdre régulier, dodécaèdre régulier, icosaèdre régulier.
N.B.: c'est une classification à similitude près. Le cube et l'octaèdre sont duaux (cf. 6.2.1.) ainsi que
le dodécaèdre et l'icosaèdre. Ces polyèdres sont aussi appelés les cinq solides platoniciens.
!
!
//
L----------- -----
CJ Soit P un polyèdre régulier de centre 0 inscrit dans une sphère S. On note S, A, F les nombres
respectifs de sommets, arêtes et faces ainsi que v l'ordre de faces (v;:::: 3) et ô le degré des sommets
(ô;:::: 3). On a : 2.A = FV = Sô. A P, on peut associer un polyèdre sphérique P5 dont les faces arêtes,
sommets sont les images des faces arêtes, sommets de P par la projection conique de sommet 0 de
P sur S; la formule d'Euler 6.1.2. s'applique à P5 et fournit la même relation pour P : S -A+ F = 2.
D SÔ - 2.A _ F · . ~ _ ~ _ _E_ _ S - A + F = 48 V = 48 V
e - - V onttre. ô-1 -2-1-y-l - ô-1-2-l+y-l 2V-ÔV+2Ô 4-(V-2)(ô-2)
Le dénominateur 4-(v-2)(ô-2) est un entier naturel non nul et l'on doit donc avoir à la fois:

v ~ 3, 8 ~ 3, (v - 2)(8- 2) ~ 4, d'où seulement cinq possibilités pour le couple (v, 8) et les valeurs de
S, .-\, F correspondantes déduites de la relation S8 = 2A = Fv = 48v / (4- (v - 2)(8- 2)] :
-(v,8)= (3,3),S=4,A=6,F=4: P est un tétraèdre régulier.

-(v,8)= (4,3),S=8,A=12,F=6: P est un cube.
-(v,ô)= (3,4),S=6,A=12,F=8: P est un octaèdre régulier
- (v,8) = (5,3), S = 20, A= 30, F = 12: P est un dodécaèdre régulier.
-(v ,8)= (3 ' 5) , S=12, A=30' F=20·. P est un icosaèdre régulier. •
RE}.:!ARQUE : A PROPOS DEL\ DUALITÉ ENTRE POLYÈDRES RÉGULIERS.

Tout polyèdre régulier P est tangent en les centres de faces à une sphère inscrite S'. La
conjugaison selon S' (cf. 3.4.3.) transforme les faces, arêtes et sommets de Pen, respectivement, les
sommets, arêtes, faces de son polyèdre dual P'.
6.2.4. Les sept types de graphes réguliers ou de polyèdres réguliers sphériques.

En fait, la propriété du 6.2.3. est de nature topologique : la même démonstration appliquée à des
graphes topologiques sphériques réguliers, i.e. dont toutes les faces ont le même ordre v et tous les
sommets le même degré 8 (cf. 6.1.3.), pour lesquels v et 8 peuvent alors prendre aussi la valeur 2,
conduit immédiatement au théorème :
THÉORÈME : tout graphe topologique régulier est de l'un des 7 types suivants :
- (v,8) = (2,n), (s = 2, A= n, F = n), n~2: dipôle à n arêtes.
- (v,8) = (n,2), (S = n, A= n, F= 2), n~2: biface à n sommets.
- (v,8) = (3,3), (S = 4, A= 6, F = 4) graphe de tétraèdre.
- (v,8) = (4,3), (S = 8, A= 12, F = 6) graphe de cube.
- (v,8) = (3,4), (S = 6, A= 12, F = 8) graphe de l'octaèdre.
- (v, ô) = (5, 3), (S = 20, A= 30, F = 12) graphe du dodécaèdre.
- (v, 8) = (3, 5), (S = 12, A = 30, F = 20) graphe de l'icosaèdre.
N.B.: les cinq dernières figures sont aussi les diagrammes de Schlegel des polyèdres réguliers: ce
sont les perspectives d'un point de vue situé très près du centre d'une face, à l'extérieur.
376
COROLUIRE: il existe exactement 7 types de polyèdres sphériques réguliers, correspondant aux
graphes ci-dessus réalisés avec des arcs de grands cercles de la sphère, de longueurs égales.
COMPLÉMENT : on montre aussi qu'un polyèdre qui a des faces régulières "égales" (i.e. isométriques
) et tous ses sommets de même degré est l'un des cinq polyèdres réguliers. Ce n'est pas évident du tout,
car il n'est pas facile de prouver que, par exemple, un icosaèdre à faces équilatérales est régulier ;
cela résultera du théorème de rigidité de Cauchy : toute isométrie entre les surfaces (i.e. réunion des
faces) de deux polyèdres convexes de l'espace (dim. 3) s'étend à leur intérieurs et à tout l'espace.
6.3. Groupes finis d'isométries de l'espace.

6.3.1. Groupes finis de déplacements (groupes de rotations).
THÉORÈME : tout groupe fini de déplacements de l'espace est de l'un des cinq types suivants :
- Le groupe cyclique en engendré par une rotation R6,27t/n d'axe d et d'angle 21t/n (n EN*).
- Le groupe diédral direct spatial fi~ d'un polygone régulier, engendré par deux retournements
d'axes concourants et faisant entre eux un angle égal à 1t/n (nEN, n>1) (cf. VI.3.5.2.).
- Le groupe, isomorphe à A 4 , des rotations d'un tétraèdre régulier (cf. VI.3.5.3.).
e
- Le groupe, isomorphe à 4 , des rotations d'un cube, ou octaèdre régulier (cf. VI.3.5.4.).
- Le groupe, isomorphe à A 5 , des rotations d'un dodécaèdre, ou icosaèdre, régulier (cf. 6.2.2.F).
0 Soit G un tel groupe fini d'ordre IGI =n * 1. L'orbite d'un point A (i.e. l'ensemble des g(A) pour
g E G) est finie et son isobarycentre 0 est conservé par tout g E G : si g est non triviale, c'est donc
une rotation d'axe dg dont on note Pg et Pg les points d'intersection avec la sphère unité S de
centre 0 ; on appelle ces points des pôles de G. Si P est un pôle, son opposé P' sur S en est un
autre et l'ensemble des rotations de G d'axe d =(PP') est un groupe fini de rotations d'ordre p,
engendré par R 6 ,27t/p : on dira que P et P' sont des pôles d'ordre p ; la conjuguée par g E G de la
rotation R 6 ,2 7t/p (i.e. go R 6 , 27t/p o g- 1 ) est une rotation de G d'axe g(d) et d'ordre p ; par suite,
g(P) et g(P') sont également des pôles d'ordre p : tout élément de G conserve l'ensemble fini .9'
des pôles et l'ordre de chaque pôle. L'orbite Cp ={g(P), g E G} d'un pôle P d'ordre p est donc
formée de pôles d'ordre p (mais peut-être pas de tous les pôles d'ordre p) et son cardinal est donc
1G 1/1 Gp 1 où Gp est le sous-groupe stabilisateur de P : Gp ={g E G, g(P) =P}. Ce stabilisateur est
formé des rotations de G qui ont pour axe (OP) ; il est donc d'ordre p d'où : 1Cp1 =n/p.
On note C1 , C2 , ... , Ck les différentes orbites de pôles et p 1 , p 2 , ... , Pk les ordres correspondant
des pôles, de sorte que l'on a, pour i =1, 2, ... , k : 1Ci 1=n/ Pi . A chaque pôle P de Ci , qui est
d'ordre Pi, sont associées (pi-1) rotations non triviales de G, d'où un total de ~(pi- l)n/pi
1
rotations non triviales, à cela près que chacune est comptée deux fois car il lui est associé deux
pôles opposés : la somme précédente est donc égale à 2(n -1) et, divisant par n, on obtient :
2 k 1
2-- = L (1--) (équation caractéristique ??)
n i=1 Pi
On a n~2, d'où 1 :o;; 2-2/n < 2 et, comme pour tout ion a 1/2 :o;; 1-1/pi < 1 (car Pi~2), la
somme du second membre de (??) comporte 2 ou 3 termes : k est égal à 2 ou 3.
Cl Premier cas : k =2, il y a 2 orbites C 1 , C2 cl' ordres p 1 , p 2 • ( ??) se réduit à 2/ n = 1/p 1 + 1 /p2 ou
encore à 2=n/p 1 +n/p2 =1C 1 1+1C2 1; comme ce sont des entiers, on a IC 1 1=1C2 1=1 d'où
p 1 = p 2 = n. Il y a donc seulement deux pôles opposés, et G est le groupe cyclique en .

CJ Second cas : k = 3, il y a 3 orbites C 1 , C2 , C3 d'ordres p 1 , p 2 , p 3 ; on a n ~ 3 (n = 2 impliquerait G
cyclique d'ordre 2, relevant du premier cas) et ( ft') s'écrit : 1 + 2/n = 1/p1 +1/p2 +1/p 3 • Comme
1<1+2/n, il y a au moins un Pi égal à 2, par exemple p 3 =2. (ft') s'écritalors:
1/2+ 2/n = 1/p1 +1/p2 et, comme 1/2<1/2+2/n, il y a au moins un Pi égal à 2 ou 3: par
exemple, on a p 2 = 2 ou p 2 = 3. On examine alors les différents cas :
• p 3 = 2, p 2 = 2; (W) s'écrit: 2/n = 1/p1 d'où n = 2p 1 : l'orbite C 1 a 2 (i.e. n/p 1) pôles d'ordre
p1 = n/2, l'orbite C2 a n/2 (i.e. n/p2) pôles d'ordre p2 = 2, l'orbite C3 a n/2 (i.e. n/p3) pôles d'ordre
p 3 = 2. L'orbite C2 est conservée par G ainsi que par le sous-groupe de rotations cyclique d'ordre
p 1 associé à un pôle de C 1 : ses points sont donc les sommets d'un polygone régulier conservé par
les 2p 1 rotations de G ; ce dernier est donc le groupe diédral direct spatial de toutes les rotations
spatiales de ce polygone.
• p 3 =2, p 2 =3; (ft') s'écrit: 1+2/n= 1/p 1 +1/3+ 1/2 d'où 1/p1 =1/6+ 2/n et 3~ p 1 < 6. Il y a
donc trois cas: p 1 =3etn=12, p 1 = 4 et n = 24, p 1 = 5 et n = 60.
+ p 3 = 2, p 2 = 3, p 1 =3 et n = 12. L'orbite C 1 a 4 (i.e. n/p 1) pôles d'ordre 3, l'orbite C2 a 4 (i.e.
n/p 2) pôles d'ordre 3, l'orbite C3 a 6 (i.e. n/p 3) pôles d'ordre 2. L'orbite C 1 = {A,B,C,D} est
conservée par G et par la rotation RcoA), 21t; 3 associée au pôle A : BCD est donc équilatéral,
ainsi que, pour les mêmes raisons, les autres faces du tétraèdre ABCD ; ce dernier est régulier et
G, qui a 12 éléments est son groupe de rotations.
+ p 3 = 2, p 2 = 3, p 1 = 4 et n = 24. L'orbite C1 a 6 (i.e. n/p 1) pôles d'ordre 4, l'orbite C2 a 8 (i.e.
n/pi) pôles d'ordre 3, l'orbite C3 a 12 (i.e. n/p 3) pôles d'ordre 2. Les 6 pôles d'ordre 4 sont tous
dans C 1 et sont donc 2 à 2 opposés: on les note A et A', B et B', Cet C': C 1 = {A,A',B, B', C, C'}.
Comme C1 est conservée par R(AA'),1t/2 associée au pôle A, BB'CC' est un carré sur un grand
cercle de S; il en va de même pour AA'CC' et AA'BB' pour les mêmes raisons : AA'BB'CC' est
donc un octaèdre régulier conservé par les 24 rotations de G : c'est son groupe de rotations.
+ p 3 = 2, p 2 = 3, p 1 = 5 et n = 60. L'orbite C 1 a 12 (i.e. n/p 1) pôles d'ordre 5, l'orbite C2 a 20 (i.e.
n/p2 pôles d'ordre 3, l'orbite C3 a 30 (i.e. n/p 3) pôles d'ordre 2. Les 12 pôles d'ordre 5 sont tous
dans C 1 et sont donc 2 à 2 opposés. Soit A, A', B dans C 1 , avec A et A' opposés; la rotation
r = R(,\.A'), 21t/S conserve C 1 ; les points B, C = r(B), D = r(C), E = r(D), F = r(E), forment un
pentagone régulier I1 et leurs opposés respectifs B', C', D', E', F' en forment un second Il' (non
coplanaire avec I1 car, sinon, C 1 ne pourrait pas être conservé par R(BB'), 21t/S ). Les sommets de
ces deux pentagones et les points A, A' déterminent un icosaèdre symétrique par rapport à 0 et
conservé par G; son groupe a donc au moins 120 éléments et il est donc régulier en vertu du
théorème 6.2.1. : G est son groupe de rotations ainsi que celui du dodécaèdre dual. •
6.3.2. Groupes finis d'isométries quelconques de l'espace.

On se borne à donner le principe de l'étude; les détails (faciles) sont laissées en exercice:
Soit G un groupe fini d'isométries quelconques de l'espace. Comme en 6.3.1., ses éléments
conservent l'isobarycentre 0 d'une orbite et sont donc des rotations, réflexions ou antirotations.
- Si G ne contient que des rotations, c'est l'un des groupes étudiés en 6.3.1..
- Si G contient un antidéplacement, son sous-groupe G+ de rotations a pour cardinal 1G+1 = IGl/2

et c'est l'un des groupes étudié en 6.3.1 .. Il y a deux cas :
•Si la symétrie centrale S0 est dans G, comme elle commute avec tout élément de G, ce dernier
est le produit direct G+x {Id, s0 } et l'on déduit les différentes possibilités à partir de 6.3.1..
378
• Si S0 n'est pas dans G, et si G- désigne la classe des antidéplacement de G, alors
G = G+u[s 0 G-] est un groupe fini de rotations isomorphe à G dont G+ est un sous-groupe
(n.b.: à fe G, l'isomorphisme G ~ G associe fou S0 of selon que f est dans G+ ou S0 G-).
Ainsi à G est associé le couple ( G, G +). On considère alors tous les couples ( G,H) de groupes
finis de rotations, où H est sous-groupe d'indice 2 de G (i.e. 1H1=IG1/2), et pour chacun, on
construit le groupe G d'isométries quelconques correspondant par G = Huso[ G\H].
Finalement, tout groupe fini d'isométries quelconques est de l'un des 14 types suivants (où (s 0 )
est le groupe engendré par S0 et P n est un polygone régulier à n cotés dans l'espace, de centre 0) :
1 et 2 : en, D~ : respectivement groupe cyclique et diédral de rotations de P n (cf. 6.3.1.).

3, 4, 5 : A 4 , e 4, A 5 : rotations du tétraèdre régulier, du cube, du dodécaèdre régulier (cf. 6.3.1.).
6 : en x ( S0 ) : rotations de P n d'axe normal au plan, et antirotations le transformant en S0 (P n)·
7: D~ x(s 0 }: toutes rotations de Pn et antidéplacements le transformant en S0 (Pn); pour n
pair c'est le groupe diédral complet spatial Dn d'un polygone à 2k cotés.
8: A4x(s 0 ) rotations d'un tétraèdre inscrit dans un cube et antidéplacements de ce cube
échangeant les deux tétraèdres inscrits.
9: e4x(so) : groupe des isométries d'un cube (ou de l'octaèdre régulier dual).
10: A 5 x(s 0 ) : groupe des isométries d'un dodécaèdre régulier (ou de l'icosaèdre régulier dual).
11 : en u s 0 [e 2n\en] : où en est le sous-groupe d'indice 2 du groupe cyclique de rotations e 2n .
12: enuS 0 [D~ \en] : où en est le sous-groupe de D~ engendré par la rotation R 6 , 2 ,, 10
13 : D~ us 0 [ Din \ D~ ] : où D~ est le sous-groupe diédral direct d'indice 2 de Din ; pour n
impair, c'est le groupe diédral spatial complet Dn.
14: e4 : groupe complet du tétraèdre régulier (il est isomorphe mais non conjugué au type 4).
N.B. : tous ces groupes sont les groupes d'isométries de

certains polyèdres de l'espace ; le prisme et I'antiprisme
ci-contre ont pour groupes respectifs D 7 et e 1 x(s 0 ) :
6.4. Étude détaillée des tétraèdres.

Le tétraèdre a été introduit en géométrie affine en 1.3.4.1. et son volume étudié en 1.3.4.2. ; on a
vu les propriétés de son isobarycentre en 1.4.4.. Ses propriétés euclidiennes sont étudiées en V.4.2.
(sphère circonscrite), en V.6.3.2. et certains exercices de V.2.4. le concernent. Un cas important est
celui du tétraèdre orthocentrique : c'est un tétraèdre dont les quatre hauteurs concourent en un
point H, alors appelé orthocentre ; on a vu que le tétraèdre régulier (i.e. tétraèdre dont les arêtes
sont de même longueur) est orthocentrique (cf. VI.3.5.3.); cela résulte aussi du théorème 6.4.1.A.
ci-dessous. Un tétraèdre trirectangle en 0 est un tétraèdre qui possède trois arêtes orthogonales
issues de son sommet 0 ; il est manifestement orthocentrique.
EXERCICE : Soit OABC un tétraèdre trirectangle en O. Montrer que le projeté orthogonal de 0 sur
(ABC) est l'orthocentre de ABC. Démontrer l'égalité : 1/0H2 = 1/0A2 + 1/0B2 + 1/0C2 • Montrer
que le carré de l'aire du triangle ABC est égal à la somme des carrés des aires des trois triangles
OAB, OBC, OCA. Montrer que le symétrique de 0 par rapport au centre de gravité G de OABC
est le centre d'une sphère circonscrite au tétraèdre OABC.

6.4.1. Tétraèdre orthocentrique.
A. CARACTÉRISATION.
THÉORÈME : un tétraèdre est orthocentrique s.s.si ses arêtes opposées sont orthogonales
------+~ --t-----i' ~--t
N.B. : vu la relation d'Euler AB. CD + AC. DB + AD. BC =0 (cf. V.2.4. ex. 1), si un tétraèdre
possède deux couples d'arêtes opposées orthogonales, il en va de même pour le troisième couple.
0 Les notations sont celles de la figure. La droite (CD) est

A
orthogonale à [AHA] et [BH 8 ], car elle est contenue dans le plan
(BCD) orthogonal à [AHA] et dans le plan (ACD) orthogonal à
[BH8 ]. Par suite, si [AHA] et [BH8 ] se coupent en H, elles
déterminent un plan (ABH) qui est orthogonal à (CD) ; comme
(AB) est dans ce plan, elle est orthogonale à (CD). Inversement, D
si (AB) et (CD) sont orthogonales, et si K est le projeté
orthogonal de A sur (CD), (ABK) est le plan passant par (AB) et
orthogonal à (CD) (au passage, noter que K est le pied commun
c
des hauteurs de ACD et BCD); comme la hauteur [AHA] du
tétraèdre est orthogonale à (CD), elle est dans ce plan (ABK) et c'est une hauteur du triangle
ABK ; il en va de même pour [BH8 ] qui coupe donc la précédente en l'orthocentre H de ABK. Les
hauteurs [AHA] et [BH8 ] de ABCD sont donc sécantes s.s.si (AB) et (CD) sont orthogonales. Si
ABCD est orthocentrique, ses arêtes opposées sont donc orthogonales. Inversement, si toutes les
arêtes opposées sont orthogonales, [AHA] et [BH8 ] se coupent en un point H ; il reste à montrer
que (CH) et (DH) sont bien les deux autres hauteurs. (CH) est orthogonale (BD) (car (BD) est
orthogonale à (AC) et (AHA), elle est donc orthogonale au plan (ACHA) qui contient (CH)); (CH)
est orthogonale à (AD) (car (AD) est orthogonale à (BC) et (BH8 ), elle est donc orthogonale au
plan (BCH8 ) qui contient (CH)); par suite, (CH) est orthogonale au plan (ABD), c'est bien une
hauteur. Il en va de même pour (DH) ; le tétraèdre est donc orthocentrique. •
i'-·-·--·------·---·-------------··---·-----··--·-·--·---··-·-------··-----·-·----·--·-----·----·--·--·---···--·-------·-----------.. -·------··--·-----------------····-·------·------·--··-·--·---·-····1
1 PROPOSITION : un tétraèdre ABCD est orthocentrique s.s.si on a l'égalité !
2
J (AB + = C?2 )DA2) = ~CA +
(BC 2 + soit µ cette valeur commune. Les trois bimédianes
2 AB 2 ) ; 1
! ont la meme longueur ; le carre de cette longueur est µ/ 4. !

L ..·-·-------------·--··-·-·-------------·--·--------··-------------··----·-·--·-----·---..--------·-···------------··------··-·--···-·-·-··----··--.. ---·-··---··-· ..-·-·--·-------·--··J
N.B. : les bimédianes sont les segments joignant les milieux d'arêtes opposées. On sait (cf. I.4.4.)
qu'elles concourent en leur milieu commun qui est l'isobarycentre G de ABCD.
0 On désigne par I, J, K, L, M, N les milieux des arêtes de ABCD (cf. figure). On a alors:
AB 2 -AD 2 =(AB-AD)(AB+AD)=2DB.AK et, de même, CD 2 -CB2 =2BD.CK, d'où
(AB 2 + CD 2) - (BC2 + DA2) = 2 DB. AK + 2 BD. CK = 2 DB. AC .
L'orthogonalité des arêtes [AC] et [BD] équivaut donc à
l'égalité entre AB 2 +CD 2 et (BC 2 +DA2 ) et la première
affirmation de la proposition résulte du théorème précédent.
ILJK est un parallélogramme car ses diagonales se coupent en
leur milieu (ce sont deux bimédianes de ABC) ; [IL] et [IK]
sont orthogonaux car ils sont respectivement parallèles aux B
arêtes orthogonales opposées [BC] et [AD] ; ILJK est donc c

380
un rectangle et ses diagonales [IJ] et [KL] ont la même longueur. Pour des raisons analogues, la
troisième bimédiane [MN] a également la même longueur. Le théorème de Pythagore dans le
rectangle ILJK conduit à IJ 2 = IL2+ LJ 2 = (BC/2) 2 + (AD/2)2 et le carré de la longueur commune des
bimédianes est donc [BC2 + AD 2]/4, c'est-à-dire µ/4. •
EXERCICE : montrer qu'un tétraèdre orthocentrique non régulier n'a pas plus d'une face
équilatérale.
B. PROPRIÉTÉS D'UN TÉTRAÈDRE ORTHOCENTRIQUE.
Si ABCD est orthocentrique, avec les notations de la démonstration du théorème 6.4.1.A, on a :

- Le pied HA de la hauteur en A à ABCD est orthocentre de la face BCD : il est sur [KH] qui est
hauteur de ce triangle et, pour des raisons analogues, sur les deux autres hauteurs.
- Les trois perpendiculaires communes aux arêtes opposées sont concourantes en H ; en effet, H
est l'orthocentre de ABK, donc (KH) est une hauteur de (ABK) et est orthogonale au coté (AB) ;
elle est également orthogonale à (CD) car située dans le plan (ABK) orthogonal à (CD) : c'est la
perpendiculaire commune à (AB) et (CD).
PROPOSITION : les six milieux des arêtes et les six pieds des hauteurs des faces d'un tétraèdre
orthocentrique sont sur une même sphère centrée en l'isobarycentre du tétraèdre.
N.B. : cette sphère est parfois appelée première sphère d'Euler du tétraèdre orthocentrique.
0 Les bimédianes ont la même longueur d'après la proposition 6.4.1.A ; comme elles se coupent
en leur milieu, ce point G (isobarycentre du tétraèdre ) est le centre d'une sphère contenant leurs
extrémités. L'intersection de cette sphère avec le plan d'une face est un cercle qui passe par les
milieux des cotés du triangle de cette face; c'est donc le cercle d'Euler de ce triangle (cf. 2.4.) dont
on sait qu'il passe par le pied de ses hauteurs (il y a un seul pied de hauteur par arête, car on a vu en
6.4.1.A que le pied des hauteurs relatives au coté commun à deux faces est le même). •
DROITE D'EULER ET SPHÈRE D'EULER (ou SPHÈRE DES DOUZE POINTS).
THÉORÈME : dans un tétraèdre orthocentrique, les quatre centres de gravité des faces, les quatre
pieds des hauteurs, les quatre points situés aux tiers des segments de hauteurs joignant
l'orthocentre aux sommets sont sur une même sphère. Le centre Q de cette sphère, le centre 0
de la sphère circonscrite, le centre de gravité G (isobarycentre) et l'orthocentre H sont alignés et
forment une division harmonique.
N.B. : la sphère en question est la sphère d'Euler du tétraèdre orthocentrique (on précise
quelquefois" seconde sphère d'Euler") ; la droite portant 0, Q, G, H est appelée droite d'Euler.
0 Soit ABCD orthocentrique. On note respectivement H, 0, G son orthocentre, le centre de sa

sphère circonscrite Y, son isobarycentre ; on note HA, OA, GA, QA l'orthocentre de BCD, le centre
de son cercle circonscrit, son isobarycentre, le centre de son cercle d'Euler. Comme G est aux trois
quarts des médianes, à partir des sommets (cf. I.4.4.), l'homothétie de centre G et de rapport -1/3
transforme .57 en une sphère .57' de centre Q qui contient les quatre centres de gravité des faces.

Dans le plan (BCD), HA, nA, GA, 0 A sont alignés sur la A
droite d'Euler Il du triangle BCD et l'on a :

---> ---> --->
OAGA = 3GAnA = OHA /3 (cf. 2.4.). La figure est faite
dans le plan déterminé par A et Il ; il est perpendiculaire à
(BCD) car il contient la hauteur (AH). 0
Le projeté orthogonal de G sur (BCD) et Il est nA car H

ces deux points sont respectivement aux trois quarts de
[AGA] et de [HAGA]· Le centre 0 de la sphère circonscrite
.97 à ABCD se projette en 0 Acar .97 coupe le plan (BCD) en le cercle circonscrit au triangle BCD.
---> --->
Par définition de .97', Gn =-GO /3; cela donne la position sur Il du projeté K de Q sur (BCD)
et Il: il est au milieu de [GAHA] ; K est le centre du cercle intersection de .97' avec (BCD) : comme
ce cercle passe par GA, il passe aussi par HA et la sphère .97' contient donc HA et, pour les mêmes
raisons, les autres pieds des hauteurs. Le second centre d'homothétie entre .97 et .97' (de rapport
---> ------>
1/3) est le point P de (OG) tel que Pn = PO /3 ; cela implique que P est le point situé à
l'intersection de (OG) avec (AH) ; étant ainsi situé sur les quatre hauteurs, P n'est autre que
l'orthocentre H. Les quatre points 0, G, n, H sont donc alignés et forment une division
harmonique. Enfin, l'homothétie de centre H et de rapport 1/3 transforme A en le point A 1 situé
au tiers du segment de hauteur [HA] et ce point se trouve donc sur .97'. •
6.4.2. Tétraèdre équifacial.
Un tétraèdre équifacial est un tétraèdre dont les faces

sont des triangles "égaux" (i.e. isométriques), ce qui est
équivaut à l'égalité de ses arêtes opposées ; cela a un sens
pour un tétraèdre plat, mais on écartera ce cas.
THÉORÈME : un tétraèdre non plat est équifacial s.s.si chaque bimédiane est orthogonale aux
deux arêtes dont elle relie les milieux. Les trois bimédianes sont alors deux à deux orthogonales
et le tétraèdre est symétrique par rapport à chacune d'elles.
0 Soit ABCD équifacial, I et J les milieux respectifs de [AB] et

[CD]. Comme les triangles ACD et BCD sont égaux, leurs
médianes [AJ] et [BJ] sont de même longueurs; ABJ est isocèle et
J sa médiane [IJ] est donc également une hauteur: [IJ] est
orthogonale en I à [AB] et, pour des raisons analogues il en va de
même en tous les milieux d'arêtes.
Inversement, s1 chaque bimédiane est orthogonale aux deux arêtes en leurs milieux, le
retournement selon une bimédiane conserve ABCD et échange les arêtes opposées qui ont donc la
même longueur : le tétraèdre est équifacial. Le produit des retournements selon deux bimédianes
est le retournement selon la troisième (immédiat par examen des images des sommets); comme le
produit de deux retournements d'axes sécants Il et Il' est une rotation d'axe orthogonal à /),, et /),,' et
d'angle 2(Li,Li') (cf. VI.3.4.), on en déduit que les bimédianes sont orthogonales deux à deux. •
THÉORÈME : un tétraèdre non plat est équifacial s.s.si ses faces ont la même aire.
(J La condition est évidemment nécessaire. Soit ABCD un tétraèdre dont les faces ont la même
aire, K et L les intersections respectives de [AB] et [CD] avec leur perpendiculaire commune. On
--+ ----+ ----+ -----+ ----+ ----+ ----+ ----+ ----+ ----+
a: AB A AC =AB A (AK + KL + LC) =AB A KL +AB A LC.
----+ ----+ -----+ ----+ ----+
Comme AB LC est colinéaire à KL , il est orthogonal à AB A KL
A
et Il A AB AC
11 2= Il A 11 2 + Il AB KI AB
A Lê 11 2 . Pour les mêmes
raisons, on a Il A 112 =Il A 11 2 + Il AB AD AB KI

A W 11 2 . L'égalité AB
L des aires de ABC et ABD, exprimées à l'aide de produit vectoriels,
équivaut à Il A 11 2= Il A AB AC
11 2 et, vu ce qui précède, à : AB AD
Il AB
A Lê 112 = Il AB
A W 11 ; comme Lê et W sont colinéaires,
2
cela équivaut à l'égalité de leurs normes, c'est-à-dire au fait que Lest milieu de [CD] ; de même, K
doit être milieu de [AB] et [KL] est donc la bimédiane qui est donc axe de symétrie. Il en va de
même pour les deux autres bimédianes et ABCD est équifacial en vertu du théorème précédent. •
f-P;;;;~~~-~;~·--:---~~-~ê-~~~ê<l-~~ ABCD---~~~--ê~-~ifa~i~ï······~:~.~;········~~-~----·~-~-~~~~-~-f~~~~-~~:·······~~~~-····ï~~~;···1
1 symétriques respectifs A', B', C', D' par rapport à l'isobarycentre, un parallélépipède rectangle 1
1 ABCDA'B'C'D'. Les arêtes de ABCD sont alors des diagonales des faces du parallélépipède. 1
L . ----··-····--··-·--·--····-·-···-··--·-·····-····-·---··--········-·----·-···-·-····--············-··-····-·····-···-··-················--····-····-·-·····-········-···-·---·······-·······-·····-··-··········-················-·-········-···········-······-···-·-····-·······-··········-·----·-····-··--··-····-·-····-·--·····-·-·-···-·········-···-·---·------.J
0 Un tétraèdre dont les arêtes sont des diagonales des faces
d'un parallélépipède rectangle est équifacial car les diagonales
de deux faces opposées sont de même longueur. Inversement,
si ABCD est équifacial de centre 0, dans un repère
orthonormé d'origine 0 et dont les axes portent les
bimédianes, si les coordonnées de A sont (x, y, z), ceux des
autres sommets (obtenus par symétries autour des trois axes)
sont respectivement (x,-y,-z), (-x,y,-z), (-x,-y,z); ces points
sont donc des sommets du parallélépipède rectangle dont les quatre autres sommets ont pour
coordonnées (-x,y,z), (x,-y,z), (x,y,-z), (-x,-y,-z) et qui sont les symétriques des précédents par
rapport à O.•
PROPOSITION: les angles des faces d'un tétraèdre équifacial sont aigus. Tout triangle dont les
angles sont aigus est face d'un tétraèdre équifacial.
0 Avec les notations de la figure précédente, on peut calculer les longueurs a, b, c des arêtes de
ABCD en fonction des longueurs a, 13, y des arêtes du parallélépipède, par le théorème de
Pythagore, et en déduire ces dernières en fonction des premières :
a2= 132+y2, b2= y2+a2, c2= a2+ 132, 2a2= bz+c2-a2, 2132= c2+a2-b2, 2f= a2+ bz-c2
Dans ABC, on a (Al Kashi) : cos A = (b2+ c2- a~/2bc = y2 /be> 0 ; par suite, l'angle Â de ABC
est aigu, ainsi que les deux autres angles, pour la même raison. Si on se donne un triangle ABC
dont les angles sont aigus et dont les cotés ont pour longueurs a, b, c, les formules précédentes
fournissent trois réels a, 13, y ; le parallélépipède rectangle qui a des arêtes de longueurs a, 13, y
porte alors un tétraèdre équifacial inscrit dont les arêtes ont pour longueurs a, b, c. •

6.4.3. Tétraèdre régulier.
Un tétraèdre régulier est un tétraèdre dont les arêtes sont de même longueur. On a établi ses
principales propriétés en VI.3.5.3. lors de l'étude de son groupe : on sait que ses arêtes opposées
sont orthogonales et qu'il orthocentrique. La réciproque est vraie pour les tétraèdres équifaciaux :
PROPOSITION: un tétraèdre est régulier s.s.si il est équifacial et orthocentrique (ou encore
équifacial avec ses arêtes opposées orthogonales)
D Les conditions sont nécessaires. Inversement, l'existence de l'orthocentre équivaut à

l'orthogonalité des arêtes opposées (cf. 6.4.1.A) ; alors, si le tétraèdre est également équifacial, le
parallélépipède rectangle associé (cf. 6.4.2.) est un cube car les diagonales de ses faces sont
orthogonales ; ces diagonales sont alors toutes égales et le tétraèdre est régulier. •
L'aire d'un tétraèdre est, par définition, la somme des aires géométriques de ses faces. On a :
THÉORÈME : parmi tous les tétraèdres de l'espace euclidien qui ont une aire donnée, c'est le
tétraèdre régulier qui a le plus grand volume.
N.B.: en fonction de la longueur a de l'arête, le volume est alors '.2V= a3/6J2 et l'aire est S = a2 f3.
0 Soit un tétraèdre ABCD, A = (AB), A' = (CD), (IJ) la perpendiculaire

commune à A et A' (avec I E A, JE A'), ë 1 (resp. ë2 ) un vecteur
- -+
directeur unitaire de A (resp. A'), k = IJ /IJ, e = ( ë 1 , ë 2 ) (27t) dans le
plan vect(ë 1 , ëJ orienté par son vecteur normal k (on choisit le sens
de ë1 , ë 2 pour que e E ]O, 7t/2]). On pose h =IJ, 2Â. = AB, 2µ = CD. Le
--> --> -->
volume du tétraèdre ABCD est '.2V = 1det( AB, AC, AD) 1/ 6, d'où :
----+ - ----+ ----+ - ----+
6'.2V = 1det(2Â. ë 1 , AI + h k + JC, AI + hk + JD) 1. En retranchant le
second vecteur au troisième, on obtient :
----+ - ----+ ----+ ---+ - ----+
6'.2V = 1det (2Â. ël' AI + h k + JC , CD) 1/ 6 = 1 det (2Â. ë1 , AI + h k + J C , 2µ ë 2 ) 1 • On développe :
--> -->
Comme 2Â.ë1 et AI sont colinéaires ainsi que JC et 2µë 2 , le premier et le troisième
déterminants de la somme sont nuls et l'on a: 6'.2V = 4Â.hµ 1det(ë1 , k, ë 2 ) 1=4Â.hµ sine.
Le volume de ABCD ne change pas si on fait glisser [AB] sur A en gardant sa longueur Â.
constante, mais son aire change et l'on va chercher à la minimiser (démontrer le théorème revient à
démontrer que le tétraèdre régulier à une aire minimale pour un volume donné). Les aires de ABC
et ABD, respectivement égales à ABd(C,A) et ABd(D,A), ne changent pas lorsque [AB] glisse sur
A. Soit x l'abscisse sur A du milieu de [AB], I étant pris pour origine ; l'aire de ACD est
.w"(ACD) = CDd(A,A')/2 = µ[IA2sin 2 9 + h2 ] 112 = µ[(x-Â.) 2 sin2 9 + h 2 ] 112
On a, de même, .w"(BCD) = µ [(x + Â.)2 sin2 9 + h2 ] 112 , si bien que lorsque [AB] glisse sur A, l'aire
de ABCD est de la forme .w"(ABCD) = µ[(x+Â.)2sin 2 9 + h 2 ] 112 + µ[(x-Â.) 2 sin2 9 + h 2 ] 112 + k, où k est
une constante égale à .w"(ABC) + .w"(ABD). On est donc amené à minimiser la quantité :
f(x) = [(x+Â.) 2 sin2 9 + h2 ] 112 + [(x-Â.) 2 sin2 9 + h 2 ] 112• La dérivée par rapport à x est:
f'(x) = (x+Â.)sin2 9/[(x+Â.) 2 sin2 9 + h 2 ] 112 + (x-Â.)sin2 9/[(x-Â.)2sin2 9 + h2 ] 112
384
Elle s'annule s.s.si (x+À.)/[(x+À.)2sin2 0 + h 2 ] 112 = (À.-x)/[(x-À.) 2 sin2 0 + h 2 ] 112 ce qui, par
élévation au carré, équivaut à (x + À.)2 [(x-À.)2 sin2 0 + h 2 ] = (x -À.) 2 [(x + À.) 2 sin2 0 + h2 ] et, par
développement et simplification, à (x+À.) = (x-À.) c'est-à-dire x =O. Comme on a f'(x) >O pour
2 2
x;::;: À. et f'(x) < 0 pour x ~-À., la dérivée est négative sur ]-oo, O[, nulle en 0, positive sur ]O, +oo[; le
minimum est donc atteint pour x = 0, c'est-à-dire lorsque I est au milieu de [AB].
On suppose donc que c'est le cas ; un raisonnement analogue relatif à la position de [CD] sur li'
montre qu'on minimise l'aire lorsque J est au milieu de [CD], de sorte que (IJ) est alors axe de
symétrie du tétraèdre. Les raisonnement précédents, repris avec les deux autre couples d'arêtes au
lieu [AB] et [CD], montrent que l'aire n'est pas minimale si le tétraèdre n'est pas symétrique par
rapport à ses trois bimédianes, c'est-à-dire s'il n'est pas équifacial (cf. premier théorème de 6.4.2.).
On vient de ramener la démonstration du théorème à l'étude des seuls tétraèdres équifaciaux.
Comme ces derniers ont quatre faces de même aire et que les longueurs des arêtes opposées sont
égales (i.e. À.=µ), leur aire totale est S = 4À. [À.2 sin2 8 + h 2 ] 112• Si cette aire S est fixée, chercher le
maximum du volume r = (4 À.2h sin 8) / 6 revient alors à chercher le minimum du quotient
S/'r = 6[À.2 sin2 8 + h 2 ]' 12/hÀ.sin8 = 6[À.2 + h 2 / sin2 8] 112 /hÀ.; pour h et À. fixés, ce minimum a lieu
s.s.si sin8 est maximum, c'est-à-dire pour 8 = rt/2, i.e. lorsque [AB] et [CD] sont orthogonales. Le
même raisonnement pour les autres couples d'arêtes opposées montre que le maximum du volume,
à aire constante, n'est atteint que pour un tétraèdre équifacial dont les arêtes opposées sont
orthogonales et qui est donc régulier, vu la proposition précédente. Les valeurs du volume et de
l'aire en fonction de l'arête a('?"= a3/6-./2 et S = a2 .f3) résultent de calculs élémentaires.•
6.4.4. Exercices.
1. Soit ABCD un tétraèdre régulier et E le milieu de la hauteur [AHA] issue de A. Montrer que le
tétraèdre EBCD est trirectangle. Que dire du symétrique de E par rapport à (BCD) ?
2. Montrer que le volume d'un tétraèdre orthocentrique est égal au sixième du produit des
longueurs de deux arêtes opposées et de leur perpendiculaire commune.
3. Soit ABCD un tétraèdre équifacial. Montrer que son isobarycentre G est équidistant des
sommets et équidistant des plans des faces. Montrer que G est équidistant des orthocentres des
faces. Montrer que la sphère de centre G qui passe par les orthocentres des faces passe par les
pieds des hauteurs du tétraèdre et par les milieux de ces hauteurs.
4. Montrer que le volume d'un tétraèdre équifacial dont les trois types d'arêtes ont pour longueurs
respectives a, b, c est: r = 1r::: ~(b 2 + c 2 - a 2 )( c 2 + a 2 - b 2 )(a 2 + b 2 -c 2 ) •

6v2
S. Soit ABCDE une pyramide de base carrée, de sommet A,

dont toutes les arêtes ont la même longueur a et ABCF un
tétraèdre régulier, à l'extérieur de la pyramide. Montrer que cela
détermine un polyèdre ABCDEF qui a six faces et neuf arêtes.

7. INÉGALITÉS ET OPTIMISATION.
Optimiser une fonction (liée ici à la structure euclidienne) signifie déterminer ses extremums sur
un certain domaine ou selon certaines contraintes. Des exemples ont déjà été traités :
- le volume maximal du parallélépipède rectangle (théorème de Hadamard : cf. IV. 7.1.)
- le triangle équilatéral a l'aire maximale à périmètre fixé (inégalité isopérimétrique : cf. 2.2.3.).
- La somme des carrés des distances aux côtés d'un triangle est minimale en le point de Lemoine :
(cf. exercice 3 en 2.1.1).
- le quadrilatère inscriptible a l'aire maximale parmi les quadrilatères plans convexes dont les cotés
ont des longueurs fixées (cf. 4.3.3.).
- le tétraèdre régulier a le volume maximal parmi les tétraèdres d'aire donnée (cf. 6.4.3.).
- la projection d'un point sur une droite, un plan, un convexe optimise la distance (cf. 5.1.)
7.1. Somme des distances d'un point à plusieurs droites.
La distance d'un point M du plan à la droite D(A,nl.) est égale à AM.n/llnll lorsque M est
dans le demi-plan du côté de n (cf. V.3.2.3.B) ; si le vecteur normal n est unitaire, cette distance
-->
s'exprime donc très simplement sous la forme : d(M,D) = AM. n .
Soit M appartenant à un secteur angulaire délimité par
deux droites D et D' sécantes en 0 (cf. figure) et la somme
f(M) = d(M, D) + d(M, D') de ses distances à ces droites. Si
n (resp. n') est un vecteur unitaire normal à D (resp. D')
--> -->
du même côté que M, on a MH = OM .n, MH' = OM .n'
--> -->
et f(M)= OM.(n+n')=OM.vü, où v=lln+n'll et ü
est le vecteur unitaire (n + n')/lln + n' Il.
--->
La quantité OM . Ü est la distance de M à la droite d passant par 0 et normale à Ü ; d est une
bissectrice de l'angle (D,D'). On a donc : f(M) = d(M,D) + d(M,D') = vd(M,d).
Dans le secteur considéré, les lignes de ruveau de f
M
(courbes f(M) = k constant) sont des segments parallèles à
d, comme [AA']. Dans le plan tout entier, ce sont des
rectangles centrés en 0 dont les sommets sont sur D et D'.
On a représenté ci-contre quatre lignes de niveau pour des
valeurs croissantes ko, k1 , k2 , k3 , ainsi qu'un domaine, en
gris, sur lequel le minimum de f est atteint en m et le
maximum en Met M'.
APPLICATION : EXERCICE.
a. Montrer que la somme f(M) des distances d'un point M à n droites Di est, dans chaque secteur S
délimité par ces droites, égale à Il wlld(M, A)+ C, où w est la somme de vecteurs ni unitaires et
normaux aux Di, A est une droite normale à w et C est une constante ; dans S, les lignes de
niveau sont donc des segments de droite parallèles à A. A quelle condition f est-elle constante?.
b. On étudie la somme f(M) des distances d'un point M aux trois côtés d'un triangle ABC non
plat, dans le domaine fermé T délimité par ce triangle. Montrer que les extremums de f dans T sont
atteints en des sommets. En déduire que le maximum (resp. le minimum) de f dans Test atteint en
le sommet d'où est issue la hauteur la plus longue (resp. courte). Représenter, dans le plan tout
entier, l'allure des lignes de niveau de f.
386
7.2. Somme et produit des distances aux sommets d'un triangle.
7.2.1. Minimum de la somme: point de Fermat ou de Torricelli.
THÉORÈME (Torricelli) : soit ABC un triangle dont les angles géométriques sont inférieurs à
2n/3. L'unique point P du plan tel que f(P) = PA+ PB +PC soit minimum est le point
d'intersection des droites (AA'), (BB') et (CC') où A'BC, AB'C et ABC' sont trois triangles
équilatéraux construits sur les côtés de ABC, extérieurs à celui-ci. Les cercles circonscrits à ces
trois triangles, appelés cercles de Torricelli, passent tous par P; ce dernier est le point d'où l'on
voit les trois cotés du triangle sous l'angle 2rc/3.
N.B. : ce point s'appelle point de Fermat ou de Torricelli du triangle (Fermat avait posé le problème
à Torricelli qui l'a résolu). Lorsque le triangle a un sommet en lequel l'angle est supérieur ou égal à
2rc/3, la construction faite dans la démonstration ci-dessous permet de montrer que le minimum de
la fonction est atteint en ce sommet là; dans ce cas là aussi, les cercles de Torricelli circonscrits aux
trois triangles équilatéraux ont un point commun (démonstration analogue à celle ci-dessous).
0 Il est immédiat que f n'est pas minimale en un point
extérieur. Si P est un point intérieur, et si P' est son image par la
rotation de centre A et d'angle n/3 on a PC = P'B' et PA = PP'
(APP' est équilatéral) d'où : f(P) = BP +PP'+ P'B'. Cette somme
est la longueur de la ligne brisée BPP'B' : elle est minimale
lorsque les quatre points sont alignés dans cet ordre ; on a une
propriété analogue pour les lignes (AA') et (CC'). Il reste à
montrer qu'il est possible de trouver un tel point P. Soit donc P
l'intersection des cercles circonscrits à ABC' et AB'C ; par
cocycli ci té on a : ----------- APC = -----------
APB = 2rc/3, d'où : ---------
BPC = 2n/3 ce
qui implique que P est sur le cercle circonscrit à A'BC (P est
A'
intérieur au triangle en raison de l'hvoothèse faite sur les angles). Par cocyclicité de A, P, C, et B' on
----------- = CAB'
a CPB' ----------- = rc/3 et, comme ~ BPC = 2n/3, P est aligné avec B et B' ; par la même cocyclicité
on a APB' ----------- = ACB' --------- = rc/3, donc P est aligné avec P' et B' et, finalement, les quatre points B, P, P' et
B' sont alignés. On montre l'analogue pour les sommets A, A' puis pour C, C'. Il en résulte que P
est bien le point cherché. •
7.2.2. Maximum de la somme.
THÉORÈME (J.N. Visschers): la somme des distances d'un point intérieur aux sommets d'un
triangle est inférieure ou égale à la somme des longueurs des deux plus grands côtés.
0 On suppose AB S BC S CA. La parallèle en M à (AB) coupe (BC)

et (CA) en les points respectifs N et P; Comme PNC est
homothétique à ABC, on a PN S NC S CP et, par suite, MC S CP.
Les inégalités triangulaires MA S MP +PA et MB S MN +NB
ajoutées à MC S CP et à PN S NC donnent:
MA+MB+~+rns~+MN)+~+~+~+NC)
et, comme PN = MP+MN, on a: MA+MB+MC S BC+CA. •

7.2.3. Produit des distances aux sommets d'un triangle.
THÉORÈME (A. Oppenheim) : soit M un point intérieur à ABC dont les projetés orthogonaux
sur les côtés sont P, Q, R. On a MA.MB.MC ~ (MQ+MR)(MR+MP)(MP+MQ) avec égalité
s.s.si ABC est équilatéral et M est son centre.
0 Soit H le pied de la hauteur en A. On note S(.9') l'aire d'un

A
polygone .9'. Si M est intérieur (première figure), on a:
MQ.CA + MR.AB = 2S(ABMC) = 2S(ABC) - 2S(MBC) d'où :
MQ.CA + MR.AB = (AH - MP).BC ~ MA.BC.
Si M est extérieur, mais contenu dans le secteur de Â délimité
par les demi-droites [AB) et [AC) (seconde figure) on a:
MQ.CA + MR.AB = 2S(ABMC) = 2S(ABC) + 2S(MBC) d'où :
B H p c
MQ.CA + MR.AB = (AH+ MP).BC ~ MA.BC.
A Si M est intérieur à ABC, son symétrique M' par rapport à
la bissectrice intérieure en A dans le secteur de Â (à l'intérieur
ou l'extérieur de ABC) et, par suite, si P', Q', R' sont ses
projetés sur les cotés, on a : M'Q'.CA + M'R'.AB ~ M'A.BC ;
les égalités M'Q' = MR, M'R' = MQ, M'A =MA impliquent
alors : MR.CA + MQ.AB ~ MA.BC.
---~+..,...---------:TC Finalement, un point M intérieur vérifie les deux inégalités:
MQ.CA + MR.AB ~ MA.BC et MR.CA + MQ.AB ~MA.Be
d'où 2MA.BC ~ MQ.CA + MR.AB + MR.CA + MQ.AB et :
M 2MA.BC ~ (MQ + MR)(CA +AB)
On a, de même : 2MB.CA ~ (MR + MP)(AB + BC), 2MC.AB ~ (MP + MQ)(BC + CA) et, en
multipliant membre à membre ces trois inégalités :
8MA.MB.MC.AB.BC.CA ~ (MQ + MR)(MR + MP)(MP + MQ)(BC + CA)(AB + BC)(CA +AB)
Comme (BC +CA)~ 2(BC.CA ]112, (AB+ BC) ~ 2 [AB.BC] 112 et (CA+ AB)~ 2 [CA.AB] 112 il vient :
MB.MC.AB ~ (MQ + MR)(MR + MP)(MP + MQ) : c'est l'inégalité cherchée.
Si cette inégalité est une égalité, on a aussi égalité dans toute celles qui précèdent. Pour
(BC +CA)~ 2(BC.CA] 112 cela signifie BC =CA; de même, AB= BC et ABC est équilatéral. Pour
l'inégalité (AH - MP) ~MA, utilisée au début, l'égalité signifie que M est sur la hauteur AH et,
comme il en va de même pour les autres hauteurs, c'est le centre du triangle équilatéral. •
7 .2.4. Comparaison des sommes des distances aux sommets et aux côtés.
THÉORÈME (Erdos-Mordell) : soit M un point intérieur à un triangle ABC dont les projetés
orthogonaux sur les côtés sont notés P, Q, R. On a : MA+ MB +MC ~ 2(MP + MQ + MR)
avec égalité s.s.si ABC est équilatéral et M est son centre.
0 Soit H et K les projetés respectifs de Q et R sur (BC).

Par cocyclicité de B, P, Met R (angles droits en Pet R) on
a égalité des angles respectifs en P et M des triangles
rectangles PRK et MBR qui sont, de ce fait semblables. On
en déduit PK/MR = PR/MB d'où PK= RP.MR/MB et, de
façon analogue, PH = PQ.MQ/MC. On a :
MA~MA.(KH)/QR= MA.(PK+PH)/QR d'où:
388
MA~ MA.[RP.MR/MB.QR + PQ.MQ/MC.QR]. On a, de même, les deux autres inégalités:
MB ~ MB.[PQ.MP /MC.RP + QR.MR/MA.RP], MC~ MC.[QR.MQ/MA.PQ + RP.MP /MB.PQ].

On ajoute alors ces trois inégalités et, en posant a = MB.PQ/MC.RP, B = MC.QR/MA.PQ et
y= MA.RP /MB.QR, on obtient: MA+ MB +MC~ MP(a + 1/a) + MQ(B + 1/B) + MR(y + 1/y).
Comme une expression du type x + 1/x est toujours inférieure à 2, cela conduit à l'inégalité
cherchée : MA+ MB +MC ~ 2(MP + MQ + MR).
L'égalité dans cette inégalité entraîne l'égalité dans toutes les inégalités successives de la
démonstration. On a donc KH = RQ d'où le parallélisme de [BC] et [QR], ainsi que pour des
raisons analogues, le parallélisme de [CA] et [RP] ainsi que celui de [AB] et [PQ] ; par le théorème
de Thalès on a alors successivement: AQ/ AC = BP /CP= BR/AR= CQ/AQ ce qui implique que
Q est le milieu de [CA] et, pour des raisons analogues, P et R sont les milieux respectifs de [BC] et
[AB] ; M est donc à l'intersection des médiatrices de ABC et on a : MA= MB =MC. Comme
a+ 1/a = 2, on a MB.PQ/MC.RP = 1, d'où PQ = RP et, de façon analogue, QR = PQ; le triangle
PQR est donc équilatéral ainsi que ABC, qui est homothétique ; les égalités MA= MB =MC
impliquent alors que M en est le centre. •
7.3. Optimisation du périmètre.

7.3.1. Une application du théorème des trois tangentes.
PROPOSITION : si deux points B et C varient respectivement sur deux droites 9 et 9' sécantes
en A, de sorte que [BC] passe par un point fixe D du plan, situé hors de ces droites, le
périmètre de ABC est minimal s.s.si le cercle exinscrit dans l'angle A passe par D.
0 Le périmètre de ABC est égal à 2AP où P et est

le point de contact de 9 avec le cercle exinscrit
dans l'angle A (cf. 2.3.). Il s'agit donc de minimiser
AP, ce qui revient à minimiser AO, ou encore OP.
La position du cercle exinscrit correspondant à ce
minimum est donc celle du cercle passant par D et
tangent à 9 et 9' ; le triangle solution AB0 C0 est
tel que (B 0 C0) est la tangente en D à ce cercle. •
7.3.2. Triangle inscrit de périmètre minimal: théorème de Fagnano.

A. C.AS D'UN SOMMET FIXE ET DE DEUX SOMMETS V.ARL-\BLES SUR DEUX DROITES FIXÉES.
On considère un point P fixé dans un secteur angulaire aigu
délimité par deux droites 9, 9' et des points Q et R variables
situés respectivement sur ces deux droites. Alors, le périmètre de
PQR est minimal s.s.si Q et R sont alignés avec les symétriques P'
et P" de P par rapport aux deux droites.
0 On a : PQ + QR + RP = P'Q + QR + RP" car PQ = P'Q et
PR= RP", par symétrie. Le périmètre de PQR est donc égal à la
longueur de la ligne brisée P' Q R P" ; elle est minimale lorsque les
points sont alignés dans cet ordre. Les intersections respectives Q 0
et Ro de [P'P"] avec 9 et 9' sont bien solutions car, en raison de
l'angle aigu, les points P', Q 0 , ~1 , P" sont alignés dans cet ordre. •

N.B. : lorsque P est dans un secteur obtus, le problème est peu intéressant car la solution est un
triangle plat qui peut avoir deux sommets confondus. Il y a plusieurs cas selon que P est dans l'un
ou l'autre des secteurs délimités par 9J et 9/' et leurs normales en leur point d'intersection.
B. THÉORÈME DE FAGNANO.
THÉORÈME: soit ABC un triangle dont les angles sont aigus et des points variables P, Q, R
situés respectivement sur [BC), [CA], [AB]; PQR a un périmètre minimal s.s.si il est le triangle
orthique de ABC (i.e. dont les sommets sont les pieds des hauteurs de ABC : cf. V.5.2.2.C).
N.B. : dans le cas d'un triangle qui a un angle droit ou obtus, la solution du problème est le triangle
plat porté par la hauteur issue de ce sommet ; le problème est alors sans grand intérêt.
D On fixe d'abord P sur [BC) : d'après le (A), le
triangle PQR de périmètre minimal pour P fixé,
que l'on notera Tp, a ses sommets Q et R qui sont
les intersections respectives de [P'P"] avec [CA] et
[AB] où P' et P" sont les symétriques respectifs de
P par rapport à (AB) et (AC) ; le périmètre en
question est alors égal à la longueur P'P". Faisons
varier P : dans le triangle isocèle AP'P", dont
l'angle en A est 2Â, on a P'P" = 2APsinÂ; cette B p
quantité est minimale lorsque AP est minimale c'est-à-dire lorsque P est le pied H de la hauteur en
A. Soit donc T1-1 le triangle correspondant de périmètre f.. minimal pour H fixé, construit comme
on vient de le voir; si P'Q'R' est un triangle différent de T 11 , de périmètreµ, ou bien P' = H et l'on
a µ > f.. par construction de T 11 , ou bien P' =F- H et alors µ est supérieur ou égal au périmètre de
Tp• qui est strictement supérieur à celui de T 1_1 . Par suite, TH a bien un périmètre minimal et,
comme on peut faire le même raisonnement pour Q et R que celui fait pour P, ses deux autres
sommets sont les pieds des deux autres hauteurs. •
Rm.L-\RQUE : cela montre à nouveau que les symétriques du pied d'une hauteur par rapport aux
deux autres côtés sont alignés avec les pieds des deux autres hauteurs (cf. V.5.2.2.C).
7.4. Exercices.
1. Montrer que les polygones convexes à n cotés (n fixé) inscrits dans un cercle donné qui ont le
périmètre maximal sont réguliers.
2. Montrer que les polygones à n cotés (n fixé) circonscrits à un cercle donné qui ont le périmètre
minimal sont réguliers.
3. Soit ABCD un quadrilatère plan convexe et M un point inteneur. Montrer que la somme
MA+ MB + MC+ MD est strictement inférieure aux deux tiers du périmètre.
4. Montrer que le triangle rectangle de périmètre fixé qui a l'aire maximale est isocèle.
S. Soit ABC un triangle dont les sommets A et B sont fixés et le sommet C varie sur une droite
parallèle à (AB) ; montrer que ABC à un périmètre minimal lorsqu'il est isocèle en A. Montrer que
le triangle de périmètre minimal pour une aire donnée est équilatéral. En déduire que le triangle de
périmètre fixé qui a la plus grande aire est le triangle équilatéral.
390
6. Dans le plan, soit ABC un triangle équilatéral et M un point quelconque. Montrer que l'on a
MAS: MB +MC avec égalité sur l'arc BC du cercle circonscrit ne contenant pas A (si ABC est
direct, on utilisera la rotation de centre B et d'angle Tt/3).
7. Dans le plan, soit deux points A, B et une droite~ parallèle à (AB),
un point M variable du plan se projetant en H sur ~. Quelle est la
position de M pour que la somme MA+ MB + MH soit minimale ?
Que dire alors des angles entre (MA), (MB) et (MH) ? (il y a plusieurs
cas selon le rapport de AB avec la distance entre (AB) et~).
8. Dans le plan, soit deux demi-droites orthogonales ~et~· d'origine
0, A et B deux points de ~ (0 < OA <OB). On veut montrer que la M
.....-----...
position d'un point M sur ~· pour que l'angle e =AMB soit maximal
satisfait à OM2 = OA.OB . Faire l'étude analytique en fonction de
.....-----...
<p = OAM. Faire une étude géométrique : montrer que le rayon du
cercle circonscrit au triangle ABM doit être minimal et en déduire une
construction de M. B

VIII CONIQUES ET QUADRIQUES
CONIQUES PROJECTIVES, AFFINES, EUCLIDIENNES.

CLASSIFICATION DES QUADRIQUES.
Les coniques sont les courbes algébriques du second degré ; elles doivent leur nom au fait que
ce sont les intersections d'un cône de l'espace avec un plan. Leur étude s'est développée depuis
l'antiquité. Il est nécessaire de connaître quelques propriétés des formes quadratiques que l'on
commence par traiter.
1. FORMES QUADRATIQUES.
Le cadre est un espace vectoriel E de dimension finie sur un corps K de caractéristique
différente de 2 (i.e. 2-:/:. 0) qui, dans les applications ultérieures, sera R ou C.
1.1. Forme quadratique et forme polaire. Expressions polynomiales et différentielles.
Rappels : une forme bilinéaire symétrique <p sur Ë, espace vectoriel sur K, est une application de
ËxË dansK ((x,y) H<p(x,y)) linéaire en x, linéaire en y, et telle que <p(x,y)=<p(y,x) pour
tout (x, y) E Ë 2 • Un cas particulier, le produit s·calaire euclidien, a été étudié en N.1.1 ..
, .........--..-·-·······--············----····..·-·····..··························"······..-·..............................................._ .........................................- ...........................................- ................_ ... _.............................................................__ ........... - ..-....... 1
DÉFINITION : la forme quadratique q associée à une forme bilinéaire symétrique <p est 1
l'application de Ë dans K, qui à tout vecteur x associe q(x) = <p(x,x) ; on dit alors que <p est la 1
forme polaire de q. Le couple (E ,q) est appelé espace quadratique.
'
j
-
-
-•·•••••••••••••-·••-••H••••••-••••••-••HH••••••MHH••H••••-•-•••HH•u•••-•HHn••••-••H•••••H•-•••H•-H•H•H-••••••••••••••••••••••••••••••••••••-••••••••••-••"•••-••••••••••••-••••••••••••••••••••••••••••n•••••••H••-·•••••••H•-H•••H•-•HnH-•••••••••H•-•-•H•••••H•HHH>HHMH••••H•••••••••••••••••.,••••••••••••••••)
N.B.: le couple (E,q) est appelé espace quadratique et l'ensemble des automorphismes f de E
- -
qui vérifient <p (f (x),Ë (y))= <p (x, y) pour tout (x, y) E Ë2 est un groupe appelé groupe orthogonal
de la forme quadratique q et noté O(q) ; ce sont les automorphismes de l'espace quadratique.
Pour une forme quadratique q et sa forme polaire <p, à partir de la relation q(x) = <p(x,x) et de
la bilinéarité de <p, on vérifie facilement les formules suivantes pour tous vecteurs x , y de Ë :
q(Àx) = t.,2q(x ), <p (x,y) = [q(x +y) - q(x) - q(y )]12 = [q(x +y) - q(x -y )]/4,
La seconde égalité montre qu'il y a unicité de la forme polaire d'une forme quadratique.
n n
Relativement à une base gj = (ë1 , ë2 , •• , ën ), si x= 1=1
.L xi ëi et y= 1=1
.L Yi ëi, le développement de
(ë.,ë.)
J J 1 1
La forme quadratique s'exprime donc sous la forme d'un polynôme homogène de degré 2 en les
coordonnées (polynôme quadratique), tandis que sa forme polaire est un polynôme (polynôme
bilinéaire) qui s'obtient à partir du précédent par la règle de dédoublement des termes: un terme du
type xf (terme carre) est remplacé par XiYi , tandis qu'un terme du type XiXj (terme rectangle) est
remplacé par (XiYj + YiXj)/2.
Exemple: la forme polaire de la forme quadratique (x, y, z) H 2x2+y2-z 2+3xy-4xz+yz sur R 3
est ((x, y, z),(x', y', z')) H 2xx'+yy'-zz'+3(xy'+x'y)/2-2(xz'+x'z) + (yz'+y'z)/2.
En termes différentiels, la dérivée en x0 de la forme quadratique q est la forme linéaire
q'(x 0 ) : h H 2<p(x0 , h) sur Ë ; en effet, on a:
q(x 0 +h)- q(x 0 ) = <p(x 0 +h, x0 +h)- <p(x 0 , x0 ) = 2<p(x0 ,h) + <p(h ,h) = 2<p(x 0 ,h) +o(h ).
On en déduit :
cp(x,y) =q'(x)(f)/2.
Dans la base~, l'expression de <p(x ,y) en fonction des coordonnées respectives (x1,x2, ... ,xn),
(y1,Y2····•Yn) de x et y est donc:
Exemple: la forme polaire de la forme quadratique (x, y, z) H2x2+y2-z2+3xy-4xz+yz sur R 3

vue plus haut est ((x, y, z), (x', y', z')) H [x'(4x+ 3y-4z) + y'(3x+ 2y+z) + z'(-4x + y-2z))/2
1.2. Expression matricielle. Rang et dégénérescence.
On appelle matrice de la forme bilinéaire symétrique <p et de la forme quadratique q associée,
relative à la base~= (ë1, ë 2 , .., ën ), la matrice symétrique M = (aij) où aij = <p (ëi, ë;)· On a alors:
n n n
<p (x Y) = L a--X·Y· = La .. x.y. + 2 L a .. x.y. q(x) = La .. x~ + 2 L a .. x.x-
' i,j=l IJ t J i=l u t t l:Si<j:Sn IJ t J ' i=l u t l:Si<j:Sn 1J 1 J
On en déduit que, si X et Y sont les matrices colonnes respectives des composantes de x et y
dans~, on a, en confondant une matrice 1x1 avec un scalaire:
Matriciellement : <p t t M, x tt X, y t t Y: <p (x, y) = •XMY, q(x) = •XMX
Soit ~' une seconde base, P la matrice de passage di:: ~ à ~' (i.e. matrice des composantes
des vecteurs de~· dans ~),X' (resp. Y') la matrice des composantes de x (resp. Y) dans ~·.
On sait que l'on a X=PX', Y= PY', d'où <p (x,y) = •XMY = •x••PMPY' = •x1 M'Y' où l'on a posé
M' = •PMP ; cette égalité étant vérifiée pour tous vecteurs x et y, on en déduit que M' est la
matrice de <pet q relative à la nouvelle base~·.
Changement de base: M' = •PMP (M dans~. M' dans~·, P: passage de ~ à ~·)
Deux telles matrices carrées M et M' = •PMP, où P est inversible, sont dites congruentes; leur
rang commun est appelé le rang de la forme bilinéaire <pet de la forme quadratique q.
Une forme bilinéaire symétrique <p et sa forme quadratique q sont dites dégénérées lorsque leur
rang est strictement inférieur à la dimension n de l'espace E ; cela signifie que leur matrice
commune, relative à une base quelconque, est non inversible (son déterminant est nul).
1.3. Orthogonalité. Vecteurs isotropes. Décomposition en carrés. Méthode de Gauss.
Soit <p une forme bilinéaire symétrique et q la forme quadratique associée. Deux vecteurs x et
y de Ë sont dits orthogonaux (ou conjugués) pour <p si <p (x, y) = 0 . Deux parties de Ë sont
orthogonales pour <p si tout vecteur de l'une est orthogonal à tout vecteur de l'autre. L'orthogonal
d'une partie A de Ë est le sous-espace vectoriel de tous les vecteurs orthogonaux à tous les
vecteurs de A; on le note Al.. Un vecteur isotrope de ou q est
dite anisotrope si q- 1(0) = {0} - n. b. : on appelle aussi couramment cela une forme "définie", mais
le terme est ambigu.
THÉORÈME : tout espace quadratique (Ë, q) de dimension finie possède une base orthogonale,
c'est-à-dire une base formée de vecteurs deux à deux orthogonaux pour q.
N.B. : il existe donc une base dans laquelle la matrice M de q est diagonale et, par suite, toute
matrice symétrique est congruente à une matrice diagonale. On appelle base orthonormale pour q>
une base orthogonale telle que q (ëi) = 1 pour tout vecteur ëi de cette base ; il n'en existe pas
nécessairement, mais si c'est le cas, la matrice de q> dans une telle base est In, matrice de l'identité.
0 Soit n = dim Ë. Le théorème est vrai pour n = 1 ; on le suppose vrai jusqu'à la dimension n -1.
En dimension n, si q est nulle, sa forme polaire q> est nulle et toute base est orthogonale. Sinon,
soit ë 1 tel que q(ë1 ) :;t: 0, et (ët> Ü 2 , ... , ün) une base de E. Si l'on pose, pour k = 2, ... ,n,
À.k =-q>(ük, ë 1 )/q(ë1 ) et ëk = ük +À.kët> on a q>(ëk, ë 1 ) = 0 et ( ë 1 , ë2 , ... , ën) est encore une base.
Le sous-espace F = vect(ë2 , ... , ë est orthogonal à ë 1 ; il possède (hypothèse de récurrence) une
0 )
base orthogonale qui, ajoutée au vecteur ë1 constitue une base orthogonale de Ë . •

DÉCOMPOSITION EN CARRÉS ET MÉTHODE DE GAUSS.
Si !JIJ=(ë1>ë2 , ... ,ën) est une base orthogonale pour q>, comme q>(ëi,ëj)=O pour i:;t:j,
l'expression de q>(x ,y) en fonctions des coordonnées (x1 ,x2 , ... ,xn), (y1 ,y2 , .. .,yn) de x et y se
n n
réduit à q>(x, y)= .L xiYi q(ëi) ; celle de q est alors q(x) = .Lx~ q(ëi) : c'est une décomposition
t=l t=l
en carrés de la forme quadratique. La matrice dans cette base est diagonale et le rang de q> est égal
au nombre de termes non nuls sur la diagonale, i.e. le nombre de carrés de la décomposition.
Lorsque la base orthogonale !JIJ est issue d'un changement de base à partir d'une base
quelconque, les coordonnées (x1 ,x2 , ... ,xn) relatives à !JIJ sont des formes linéaires indépendantes
des coordonnées dans la base initiale ; en fonction de ces dernières, la décomposition en carrés
associée à !JIJ est donc une combinaison linéaire des carrés de ces formes linéaires.
La méthode de Gauss est un algorithme qui permet de décomposer en carrés une forme
quadratique q donnée par un polynôme quadratique en exprimant celui-ci comme somme de carrés
de formes linéaires indépendantes. Ces dernières correspondent à un changement de base pour
lequel elles expriment les nouvelles coordonnées en fonction des anciennes ; la nouvelle base est
alors orthogonale.
Soit q(x) = P(x 1,x2 ,. •.,xn) où Pest un polynôme quadratique en les composantes de x
Premier cas : P contient au moins un terme carré et s'écrit, par exemple :
P(x 1 ,x2 , ... ,xn) = ax: + 2x 1 Q(x2 ,. .. ,xn) + R(x2 , ... ,xn)
où Q et R sont respectivement des polynômes linéaires et quadratiques en x2 , ... , xn, et a :;t: O. On a
alors: P(x1 ,x2 ,. •.,xn)=a[x1 + Q(x2 , ... ,xn)/a]2 + [R(x2 , ... ,xn) - Q2 (x2 , ... ,xn)/a]. Le dernier terme du
second membre est un polynôme quadratique en (x2 , ... ,xn)· En itérant la méthode, conformément
à ce premier cas ou au second cas décrit ci-dessous, on le mettra sous la forme d'une combinaison
linéaire de carrés de forme linéaires indépendantes qui ne font intervenir que x2 , .. ., xn et sont donc
également indépendantes avec la forme linéaire [x1 + Q(x2 , ... , xn) /a] du premier carré.
VIII Coniques et quadriques 395

Second cas : P ne contient aucun un terme carré et s'écrit, par exemple :
P(x1 ,x2 ,. •• ,xn) = ax1x2 + x 1 Q(x3 , ••• ,xn) + x2R(x3 ,. •• ,xn) + S(x3 , ••• ,xn)
où a est non nul, :;t:O, Q et R sont des polynômes linéaires en x3 , ••• ,xn, et S est un polynôme
quadratique en x3 , ••• ,xn. On a alors:
P(x 1,x2 , •• .,xn) = [ax1 + R(x3 , ••• ,xn)] [ax2 + Q(x3 ,. •.,xn)]/a + [S(x3 ,. •.,xn) - Q(x3 , ••• , xn)R(x3 ,. •• ,xn)/a].
Le premier terme du second membre est un produit de deux formes linéaires indépendantes du
type L 1Li qui peut se mettre sous la forme d'une différence de carrés de formes linéaires toujours
indépendantes car on a 4L1Li = (L1 + Li)2 - (L1 - Lz) 2 ; ces formes font intervenir effectivement x1 et
x2 • Le dernier terme du second membre est un polynôme quadratique en (x3 ,. •.,xJ. En itérant la
méthode, conformément à second cas ou au premier cas décrit ci-dessus, on peut le mettre sous la
forme d'une combinaison linéaire de carrés de forme linéaires indépendantes qui ne font intervenir
que x3 , ••• , xn et sont donc également indépendantes avec (L1 + L 2) et (L1 - Li).
EXEMPLES DE DÉCOMPOSITIONS EN CARRÉS.

a. P(x,y,z) = xy + 2xz + Syz. On applique la méthode de Gauss et on écrit successivement:
xy + 2xz + Syz = (x + Sz)(y + 2z) - 10z2 = [[(x + Sz) +(y+ 2z)] 2 - [(x + Sz) - (y+ 2z)] 2] / 4 - 10z2
d'où: P(x,y,z) = (x +y+ 7z) 2 /4- (x -y+ 3z)2/4- 10z2• Le rang est 3.
b. P(x, y, z) = (y - z) 2 + (z - x) 2 + (x - y) 2• Ce n'est pas une véritable décomposition car les trois

formes sont liées: si x=y- z et Y= z - x, on a x - y=X +Y. On a P=X2 + y2 +(X+ Y)2 et l'on
peut écrire : P = 2X2 + XY + 2y2 = 2(x + Y/2) 2 + 3Y2/2 ; comme les formes linéaires X+ Y/2 et Y
sont indépendantes, ceci est maintenant une véritable décomposition en carrés ; le rang est 2.
1.4. Classification de formes quadratiques réelles et complexes.
On dit que deux formes quadratiques q et q' sont équivalentes s'il existe un automorphisme linéaire
f de Ë tel que pour tout x E Ë, q(f(x))=q'(x): f est alors un isomorphisme d'espaces
quadratiques entre (E, q) et (E, q'). Cela signifie aussi que q et q' ont, relativement à une même
base!$ des matrices respectives M et M' congruentes: M' = •pMP, où P est la matrice de f
dans!$ (en effet: q(f(x )) = q'(x) équivaut à •x•PMPX = •XM'X); cela équivaut enfin à
l'existence de bases!$ et!$' dans lesquelles les matrices respectives de q et q' sont identiques (si
!$' = f (!$) la matrice de q dans!$' est tPMP, c'est-à-dire M').
1.4.1. Les formes complexes.

r-·----·-·-··-··--·--------··-···--·-··-·-··---···-····-----·-·---..-···-··-·-·-..·---·-----------·-----·-·--··"··-·---··-----------··-·--·---···---·----··-·-····-·-·····-····--·-·--··--·. ------·-··::---·-·------·-·····---····-·---··---··--·--·---1
1 PROPOSITION : toute forme quadra~que sur un espace vectoriel complexe E est équivalente à 1
1
!
une forme du type (x 1 , x2 , •• ., xn) ~ .L x~ , où r est son rang ; celui-ci détermine donc sa classe.
1=1
1
1
L-----··-·---·---·-·--·-·····----·-·--·--··----·-·--·-·--··-··-··-·-·--·------·--·-----···-····--·-··--··-··-·--·---·--··-----·-·---·---·..--·--·..·---·-···--·-·-..··--·-·--------·-·--·-···-..----·------·--·--.. -·-··-.... ---·---·-------
n
D Dans une base orthogonale (ë1> ë 2 , •• ., ën), une telle forme a une expression du type .L q (ë.1)x ~1 .
1=1
Il suffit de remplacer chaque ëi par ëi /roi, où Œ>j est une racine carrée complexe de q(ëi), pour
obtenir l'expression de l'énoncé. Le nombre de termes non nuls est alors égal au rang, vu la matrice
associée à cette expression. •
396
1.4.2. Formes réelles: théorème d'inertie de Sylvester.
THÉORÈME (d'inertie de Sylvester) : toute forme quadratique q sur un espace vectoriel réel E
p r
est équivalente à une forme du type (x 1 , x2 , ••• , x0 ) H _L x~ - . L x 2 , où r est le rang de q et le
t=I t=p+I 1
nombre p est un entier qui ne dépend que de q.
N.B. : la classe d'équivalence de q est donc déterminée par le couple d'entiers (p,r-p) qu'on
appelle la signature de la forme quadratique.
n
0 Dans une base orthogonale (ë 1 , ë 2 , ••• , ë0 ), q a une expression du type .L q (ë.t )x 21 •
t=I
En
remplaçant chaque ëi par ëi /lq(ëi)l 112, on obtient l'expression de l'énoncé; le nombre de termes
non nuls est égal au rang r, vu la matrice dans cette base. Pour vérifier que les nombres de termes
positifs et négatifs (i.e. pet r-p) ne dépendent que de q et non de la base, on considère une autre
p' r
expression du même type, .L y: -.l=p'+l
1=!
L y:, relative à une autre base orthogonale ( Ü1 , Ü2 , .•. , ün) et
l'on va montrer que p=p'. Soit F=vect(ëp···,ëp), G=vect(êp+1>···,ën), F'=vect(ü1> ... ,üp,),
G' = vect(üp'+P ... , ün). Pour tout x dans F \ {O} et tout x E F' \ {O}, on a q(x) > 0; pour tout
x E G et tout x E G', on a q(x):s;O; il en résulte FnG'= F'nG= {O}, d'où dimF+dimG' :;;n
et dim F' + dim G:;; n, c'est-à-dire : p + (n - p'):;; n et p' + (n - p):;; n, ce qui entraîne p = p'. •
APPLIC\TION : CLASSIFIC\TION RÉELLE EN DIMENSION 3 ET C\S DE DÉGÉNÉRESCENCE.

Si E est un espace vectoriel réel de dimension 3, toute forme quadratique q non nulle ou son
opposée -q a, dans une base orthogonale adéquate, une expression de l'un des types suivants :
a. (X, Y, Z) H X2 + Y2 + Z2 : rang 3, signature (3, 0). Le cas (0, 3) en est l'opposé.
b. (X, Y, z) H X2 + Y2 - Z2 : rang 3, signature (2, 1). Le cas (1, 2) en est l'opposé.
c. (X,Y,Z) HX2 +Y2 : rang 2, signature (2,0). Le cas (0,2) en est l'opposé.
d. (X, Y,Z) H X2 -Y2 : rang 2, signature (1, 1).
e. (X,Y,Z) HX2 : rang 1, signature (1, 0). Le cas (0, 1) en est l'opposé.
Dans les cas de dégénérescence (d) et (e), le polynôme quadratique se factorise avec des facteurs
réels : X 2 - Y2 = (X- Y) (X+ Y), X2 = (X)(X). Si, dans une base quelconque, q s'exprime sous la forme
d'un polynôme quadratique P(x,y,z) en x, y, z, on sait, vu le changement de coordonnées associé
au changement de base, que X, Y, Z sont des formes linéaires indépendantes en x, y, z. La
factorisation ci-dessus induit donc une factorisation de P(x,y,z) sous la forme Q(x,y,z)R(x,y,z)
dans le cas (d) et sous la forme Q 2 (x,y,z) dans le cas (e), où Q, R sont des polynômes linéaires en x,
y, z. Dans le troisième cas de dégénérescence, le cas (c), il y a aussi une factorisation, mais elle fait
intervenir des facteurs complexes et se déroule dans le complexifié de Ë .
Foruvrns POSITIVES.
Une forme bilinéaire symétrique sur E (ou sa forme quadratique q) est dite positive si, pour
tout x E Ë, q(x) ~ 0; sa signature est alors du type (p, 0). Sa matrice dans une base orthonormée
est symétrique; on dit que c'est une matrice symétrique positive. On montre, en procédant comme
pour un produit scalaire (cf. IV.1.2.), que les deux formes vérifient l'inégalité de Cauchy-Schwarz:
V'(x,y)EË 2 , lcp(x,y)1 2 :;;q(x)q(y)

On montre qu'une forme bilinéaire symetnque est anisotrope positive s.s.si sa matrice
M = [aij ]1,,i,jsn dans une base quelconque vérifie détMP > 0 pour tout p = 1, 2, ... , n, où l'on note
MP = [aijlisi,jsp (cf. 1.7. exercice 7). Les formes anisotropes positives sont des produits scalaires
euclidiens et ont été étudiées en IV.1.1 ..
1.5. Noyau. Sous-espace isotrope. Isomorphisme avec le dual.
Le noyau (ou radical) d'une forme bilinéaire symétrique cp et de sa forme quadratique q est
Ë.L = { x e Ë, V y e Ë, cp (x, y) = 0}. Ses éléments sont appelés les vecteurs doubles de cp.
Le noyau est différent de {O} s.s.si cp et q sont dégénérées (cela signifie que le vecteur nul n'est
pas le seul vecteur orthogonal à tout Ë ). En effet, en termes matriciels, avec les notations de 1.2.,
si M est la matrice de cp, cela signifie qu'il existe une matrice colonne non nulle X telle que
tXMY = 0 pour toute matrice colonne Y; cela équivaut à tXM = 0, donc à tMX = 0, c'est-à-dire au
fait que 0 est valeur propre de M, ou encore à la non inversibilité de M.
Le noyau de cp est aussi le noyau de l'application linéaire de Ë dans son dual Ë * qui, à
y E Ë, associe la forme linéaire x H cp (x, y) ; en dimension finie, qui est notre cadre d'étude, la
forme cp est donc non dégénérée s.s.si est un isomorphisme: c'est alors un isomorphisme,
canoniquement associé à cp, entre Ë et son dual Ë * .
Une forme bilinéaire symétrique cp (resp. quadratique q) induit par restriction une forme
bilinéaire symétrique (resp. quadratique) sur tout sous-espace vectoriel F de Ë. Lorsque cette
*
restriction est dégénérée (i.e. f'.LnF {O}), F est dit isotrope (ou singulier); lorsqu'elle est nulle,
F est dit totalement isotrope (ou totalement singulier).
EXEMPLE : sur un espace euclidien réel, la forme bilinéaire produit scalaire est non dégénérée ainsi
que sa restriction à tout sous-espace F : ce dernier est donc non isotrope.
EXERCICE : montrer que, si la forme bilinéaire symétrique cp est non dégénérée sur Ë, pour tout
sous-espace F, on a : dim F + dim f'.L = dim Ë et F= (F.L ).L . Que cp soit dégénérée ou non,
- - -.L - - -.L - - -.L .L
montrer que E = F Efl F s.s.si F est non isotrope ; on a alors dim F + dim F = dim E et F = (F ) .
(dans le premier cas, utiliser l'isomorphisme : Ë ~ Ë* introduit plus haut pour ramener l'étude
de la dimension de p.L à celle du sous-espace des formes linéaires de Ë * nulles sur F. Pour le
second cas : si F est non isotrope et si R est le noyau de cp, on a Rn F = {0} et F est contenu
dans un sous-espace G tel que Ë = REfl G, somme directe orthogonale ; on est ramené à une
étude dans G, sur lequel la restriction de cp est non dégénérée, i.e. le premier cas).
1.6. Endomorphisme adjoint, auto-adjoint. Diagonalisation simultanée.
1.6.1. Adjoint d'un endomorphisme.
Soit Ë un espace vectoriel muni d'une forme quadratique non dégénérée q de forme polaire cp
et : Ë ~ Ë* (y H (x H cp(x, y)) l'isomorphisme associé à cp (cf. 1.5.). Si f : Ë ~ Ë est un
endomorphisme quelconque, à tout y E Ë on peut associer l'unique vecteur de Ë, noté f*(y), tel
que l'on a: cp(f(x),y)=cp(x,Ë*(y)) ; son existence et son unicité proviennent du fait que
x H cp ( f (x), y) est une forme linéaire, donc un élément de Ë *qui est l'image par d'un unique
vecteur f*(y). Il est immédiat que l'application f* : Ë ~ Ë (y H f*(y)) est linéaire, puis quelle
est injective (son noyau est {O}), donc bijective (on est en dimension finie). On peut donc définir:
398
DÉFINITION : si Ë est un espace vectoriel muni d'une quadratique non dégénérée q de forme
polaire <p et f un endomorphisme de Ë , on appelle automorphisme adjoint de f l'unique
endomorphisme f* de Ë qui vérifie: V(x,y)EË 2 , <p(f(x),y)=<p(x,Ë*(y)).
Lorsque f* = f, l'endomorphisme f est dit auto-adjoint. Lorsque c'est le cas, si <p est un
produit scalaire euclidien, f est encore appelé un endomorphisme symétrique.
Une base étant fixée, si M est la matrice de <p, A celle de f, B celle de f *,X et Y les matrices
colonnes des composantes de x et y, les matrices colonnes de f (x) et f*(y) sont respectivement
AX et BY et l'on a donc: rxrAMY = tXMBY,d'où l'on tire B = M- 1 tAM.
Matrice de l'adjoint : M-1 tAM (M : matrice de <p, A matrice de f)
Un cas particulier important est celui où il existe une base orthonormale pour <p (n.b. : ce n'est
pas toujours le cas pour une forme non dégénérée quelconque, mais il en existe pour un produit
scalaire) ; la matrice M est alors la matrice de l'identité In et l'on a donc :
r·---·--------------···-·-·-···--·····-·····-·····--········-·-···-··----·-----·-..·-·-··---···-·-··--···-······-··--·----···-······-···....··-·-····-·· ..·--··..-······-·.. ·-··-.. ·-----·---............................... ________________________________________________________________
~-·-···-·--·-···---···-·1
J PROPOSITION :dans une base orthonormale, s'il en existe, la matrice de l'adjoint de f est la !
J transposée de celle de f et ce dernier est auto-adjoint s.s.si cette matrice est symétrique. Un 1
j endomorphisme d'un espace euclidien est symétrique s.s.si sa matrice dans une (toute) base J
1 orthonormée est symétrique. i

'-··--·-·..··-···-·--··---·-.. ···-·······-·----····-·-···-····--···--··-·--··-·-···-····--·-···--·-··--···--·.. ·-···--·---····--·····--·-·--·-·-·-·--··--·--··---·-..····-······-·-"·-·-·-·-·-··..····--··---···--·--·---·-·---·····-······-·-··-···-··-·---·-·-·-·-·--··-·-·-··---·--·--·------..!
1.6.2. Diagonalisation des matrices symétriques réelles.
THÉORÈME : une matrice symétrique réelle S a toutes ses valeurs propres réelles et est
diagonalisable via une matrice de passage P orthogonale: p- 1 SP = tpsp est diagonale réelle.
N.B.: du fait de l'égalité tp = p- 1 , ce changement de matrice peut concerner la matrice S d'un

endomorphisme (changement de S en p- 1 SP) aussi bien que celle d'une forme quadratique
(changement de S en tPSP).
0 Soit À. une valeur propre quelconque de S : il existe une matrice colonne complexe non nulle X
telle que SX =!..X. On a alors : Ir X = r X S et Ir X X= r X SX = À. r X X ce qui implique À. = I car
rx X est un réel strictement positif; À. est donc réelle ainsi qu'un vecteur propre associé, comme
X, car ce dernier est solution d'un système linéaire à coefficients réels. L'endomorphisme f de Rn,
qui a pour matrice S dans la base canonique 91 (qui est orthonormée pour la structure euclidienne
canonique), est symétrique (i.e. auto-adjoint, cf. 1.6.1). L'orthogonal p.L d'un sous-espace F de Ë
- -- - - -.L
stable par f (i.e. f (F) c F) est alors également stable par f : en effet, si y E F , on a, pour tout
x E F : x. f (y) = f*(x). y = f (x). y = 0, car f est auto-adjoint et f (x) E F.
On va montrer qu'il existe une base orthonormée de vecteurs propres de f par récurrence sur
n = dim Ë. C'est vrai pour n = 1 ; on le suppose jusqu'à n -1. En dimension n, soit ën un vecteur
- -
propre unitaire de f associé à une valeur propre À. de f (et de S, donc réelle). L'orthogonal
G = ën.L est stable et l'on a Ë GEE> Rën; par l'hypothèse de récurrence, G possède une base =
orthonormée de vecteurs propres de f qui, complétée par ën , fournit une base orthonormée 91'
de Ë, formée de vecteurs propres et, dans laquelle, la matrice de f est diagonale réelle. Les bases
étant orthonormées, la matrice de passage P de 91 à 91' est orthogonale, d'où le théorème. •

1.6.3. Diagonalisation simultanée des formes quadratiques.
La relation D = tpsp où D est la matrice diagonale citée dans l'énoncé 1.6.2., montre que toute
matrice symétrique réelle S est congruente à une matrice diagonale, via une matrice orthogonale P.
Soit Ë un espace vectoriel réel et deux formes quadratiques q et q', de formes polaires <p et <p';
on suppose que cp' est anisotrope positive, c'est-à-dire que c'est un produit scalaire euclidien. Soit S
la matrice symétrique de <p dans une certaine base orthonormée (pour cp') !Jff de Ë. La formule
D = tpsp correspond à un changement de base pour lequel D est la matrice de <p dans une
nouvelle base !Jff' (cf. 1.2.) ; comme cette matrice est diagonale, !Jff' est orthogonale pour <p, et
comme P est orthogonale, !Jff ' est orthonormée pour cp'. On a montré :
THÉORÈME (diagonalisation simultanée) : soit <p et cp' deux formes bilinéaires symétriques sur
un espace vectoriel réel Ë. Si <p' est anisotrope positive (i.e. si c'est un produit scalaire
euclidien), il existe une base de Ë orthogonale pour les deux formes et orthonormée pour cp'.
1. 7. Exercices.
1. Décomposer en carrés le polynôme quadratique P(x,y,z) = 2x 2 + Sy2 + 5z 2 + 8yz- 4zx + 4xy.
2. Déterminer le rang et la signature des formes quadratiques (x,y,z) 1-7 2x2 + y2 - Sz2 + 2zx - 2xy et
(x,y,z) 1-7 x2 + y2 + z2 - zx -yz - xy.
3. Déterminer une base orthogonale pour la forme quadratique sur R 3 déterminée par le polynôme
quadratique x2 + 3y2 + 9z2 + 2xy - 8yz - 4zx.
4. Décomposer en carrés le polynôme quadratique 2x2 - 2y2 - 6z 2 + 7yz - 4zx + 3xy. Donner le
rang, la signature. Déterminer le cône isotrope, le noyau. Montrer que les vecteurs isotropes
appartiennent à deux plans.
5. Montrer que le polynôme quadratique ax2 + a'y2 + a"z 2 + 2byz + 2b'zx + 2b"xy (a* 0, coefficients
complexes) est le produit de deux polynômes linéaires s.s.si aa' - b" 2 = aa" - b' 2 =ab - b'b" =O. A-t-
on l'analogue pour des coefficients réels ?
6. Montrer qu'une matrice symétrique réelle M vérifiant Mk =In pour un k e N*, vérifie M 2 =In.
7. Soit M = [aij]J,;i,j:rn la matrice symétrique réelle, dans une base (ë1 ,ë2 , ... ,ën), d'une forme
bilinéaire <pet, pour tout p= 1,2, ... ,n, MP = [aijlisi,j,;p. Montrer que 0, pour tout p = 1, 2, ... , n : si <p est anisotrope positive, on montrera que les valeurs propres
de M sont strictement positives ; réciproquement, on montrera, par récurrence sur p, que la
restriction <pp au sous-espace Ër engendré par les p premiers vecteurs de base est une forme
anisotrope positive, en construisant une base orthogonale de Ëp+I pour <p, à partir de ëp+t et
d'une base orthogonale de Ëp pour <p.
8. Soit q une forme quadratique sur un espace réel Ë. Montrer que q ou -q est positive s.s.si son
noyau est égal au cône isotrope.
9. Soit M une matrice symétrique réelle positive. Montrer qu'il existe une matrice carrée P telle que
M = tpp_ Si N est une seconde matrice symétrique positive, montrer que tr(MN) ~O.
10. Soit M = [aijlisi,j,;n une matrice symétrique réelle positive dont tous les termes non situés sur
la diagonale principale sont strictement négatifs. Montrer que tous les termes diagonaux sont
strictement positifs et que le rang de M est n ou n - 1.
400
11. Soit q 1 et q 2 deux formes quadratiques positives sur un espace réel Ë, de matrices M 1 et M 2
dans une même base et telles que q 1 (x) ~ qz(x) pour tout x E Ë. Montrer que détM 1 ~détM 2 •
12. Un endomorphisme f d'un espace euclidien Ë est dit antisymétrique si f* =-f. Montrer
que cela équivaut au fait que pour tout x E Ë, f (x) est orthogonal à x ainsi qu'au fait que sa
matrice M dans une base orthonormée est antisymétt;ique (i.e. 1M = -M) ; montrer que toutes les
valeurs propres de M sont des imaginaires purs. Montrer que (A+ln)(A-Inf1 est orthogonale.
2. CONIQUES PROJECTIVES.
Dans toute cette section 2, le cadre est un plan projectif réel PR= P(Ë) et son complexifié
Pc = P(Ëc)· On note p: Ë" ~ PR et p: Ë~ ~ Pc les surjections canoniques qui, à un vecteur
x non nul, associent le point projectif qu'il détermine ; x est dit vecteur associé à ce point.
2.1. Généralités. Classification.
2.1.1. Conique associée à une forme quadratique. Image par homographie.
PRÉLIMINAIRE : une forme bilinéaire symétrique cp sur l'espace réel Ë, s'étend canoniquement en
une forme bilinéaire symétrique sur son complexifié Ëc : c'est la forme à valeurs complexes qui
prend les même valeurs sur une R-base (ë1 , ë 2 , •• , ën) quelconque de Ë, qui est également une
C-base de Ëc (cf. I.10.1.).' Les deux formes ont la même matrice dans toute base réelle de Ë et
Ëc et on les notera par la même lettre, ici cp. La forme quadratique q associée à cp se prolonge
également à Ëc par la forme quadratique associée au prolongement de cp, encore notée q.
----·--;-···--···-·-·-..-··--·-·--·-··-----··----··-···--····.----·--·------·--.. ................. -··;····--··--···---·--·------····::;-·-···--·-·-······---···--·-·-····-·-··-·---.. --..·-··-··..··-·..-·-1
·--··-·-··-·:·;··-·--~··-····-···--·--·------····-·"""""·-··-·---·--·---·-···-·:
1
DEFINITIONS: la conique rq assoc1ee a une forme quadratique reelle q sur E est l'ensemble des !
i1 points M=p(x) de P(E) -
tels que q(x)=O -ce sont les points réels de rq, constituant la 1
'
1 conique réelle- et l'ensemble des points M=p(x) de P(Ëc)\P(Ë) tels que q(x)=O, ce sont 1
les points imaginaires de rq, qui s'ajoutent aux points réels pour former la conique complexe. 1
La conique rq est dite dégénérée ou propre selon que q est dégénérée ou non. J
Deux points quelconques M1 = p (x 1 ) et M2 = p (x 2 ) sont dits conjugués par rapport à la 1

conique r q si cp (xt> x2 ) = 0, où cp est la forme polaire de q. On appelle point double de r q un i
point M0 qui est conjugué de tout autre point (i.e. M0 = p (x 0 ) où x0 est dans le noyau de q). 1
-·--·-··-··----···----------·--·--·---------·-··-·-------·-·--------·-·-..---·----·-·-..-------·--·--·--·--···-···-··-··-··-·---·-·-··-·----··-·-·-·-···-----··········-·-------------·----··----·-·--·----·---·-·-.. - ... -...... _____ ,,. ___ ,,. __________ ,______ _j
N.B. : la définition d'une conique a un sens pour un corps quelconque, mais on ne s'intéressera
dans la suite qu'à des coniques d'équations réelles, sauf mention spéciale. On précisera parfois qu'il
s'agit de conique ponctuelle, i.e. dont les éléments sont des points, par opposition aux coniques
tangentielles, dont les éléments seront des formes linéaires identifiées à des droites (cf. 2.1.3.C).
Relativement à un repère projectif fJf du plan P(E ), dans laquelle les coordonnées homogènes
d'un point M du plan (composantes d'un vecteur associé x E Ê, tel que M=p(x): cf. III.4.2.) sont
notées (x,Y,T), la forme q s'exprime sous la forme d'un polynôme quadratique réel que l'on note
q(X,Y,T) et une équation de la conique rq est de la forme:
q(x,Y,T) = ax2 + a'T+a"r+2bYT+2b'TX+2b"xy = O
Une conique est donc une courbe algébrique de degré 2 du plan projectif. C'est caractéristique
(cf. III.4.2.5.). Si M est la matrice symétrique de q dans une base P4 de Ê (cf. 1.2.), et si X est la
matrice colonne des coordonnées homogènes, cela s'écrit : 1 XMX = O. Le rang de la matrice M est
appelé le rang de la conique ; il ne dépend pas de la base choisie, car, lors d'un changement de base
pour lequel la matrice de passage est P, la matrice M est changée en M' = 1PMP (cf. 1.2.).

On verra qu'une conique non vide et non réduite à un point est associée à une unique forme
quadratique, à constante multiplicative près (cf. 2.2.1.) ; cela vaut donc pour toute conique
complexe (elle a une infinité de points) mais pas pour toute conique réelle: les polynômes X2+Y 2
et X2+2Y2 déterminent la même conique réelle, réduite au point (0,0).
L'image par une homographie d'une conique est encore une conique. En effet, matriciellement, une
homographie h: M = p(x) HM'= p(x') est représentée par une application XH X'= HX où H
est la matrice d'un isomorphisme linéaire déterminant h ; par suite, l'équation tXMX = 0 de la
conique initiale équivaut à: tX'tH-1MH-1X' = 0, équation d'une conique de matrice tH- 1MH- 1•
2.1.2. Classification réelle et complexe des coniques. Cas de dégénérescence.

A. CL\SSIFIC-\TION RÉELLE.
Soit r q une conique de P(E) associée à la forme quadratique réelle q. Selon sa signature, q ou
-q s'exprime, dans une base adéquate, sous l'une des cinq formes données en 1.4.2.. Cette base
correspond à un repère projectif dans lequel une équation de r q est donc de l'une des cinq formes
suivantes:
a. X2+ y2 + '! 2 = 0 lorsque q est de rang 3 et a pour signature (3, 0) ou (0, 3). rq est appelée une
conique propre imaginaire ; elle n'a alors aucun point réel.
b. X2+ y2 _ ·i2 = 0 lorsque q est de rang 3 et a pour signature (2, 1) ou

(1,2). rq est appelée une conique propre réelle; sa partie réelle est
homéomorphe au cercle unité de R 2 par (x, Y,T) H (X/T, Y/T).
c. X2+ y2 = 0 lorsque q est de rang 2 et a pour signature (2, 0) ou (0, 2). On dit que r q est une
conique dégénérée en un unique point réel, de coordonnées (0, 0, 1). La factorisation complexe
X2+ y2= (X-iY)(x + iY) montre que la conique complexe est constituée de deux droites sécantes
complexes d'équations respectives x-iY = 0, x+iY =O.
d. X2- Y2 = 0 lorsque q est de rang 2 et a pour signature (1, 1). On dit

que r q est une conique dégénérée en deux droites réelles sécantes
d'équations respectives X-Y= 0, X+Y = 0, car x 2+y2= (x-Y)(x+Y).
e. X2 = 0 lorsque q est de rang 1 et a pour signature (1,0) ou (0, 1). On dit que rq est une conique
dégénérée en une droite double réelle d'équation X = O.
La terminologie "droite double" vient de ce que tout point de rq
est un "point double", en un sens algébrique qui sera explicité
ci-dessous en 2.1.3., car X est au carré dans l'équation.
Sur une figure, on représente alors conventionnellement r q par un trait épais comme ci-dessus.
Des cas de dégénérescence (b), (c), (d), (e), résulte la propriété:
THÉORÈME : une conique r q est dégénérée s.s.si il existe deux formes linéaires non nulles \jl 1 et
'1'2 (réelles ou complexes) telles que q='1'1'1'2; rq est alors la réunion des deux droites ~t et ~2
(réelles ou imaginaires, distinctes ou confondues) déterminées par les noyaux de \j/ 1 et \j/2.
REI\L\RQUE: les formes précédentes (a) à (e) correspondent à une diagonalisation de la matrice de
la forme q; cela peut être obtenu par la méthode de Gauss (cf. 1.3.) où par une diagonalisation de
la matrice symétrique réelle via une matrice de passage orthogonale (cf. 1.6.2.).
402
B. CLASSIFICATION COMPLEXE.
Soit r q une conique complexe de P( Ëc) associée à une forme quadratique réelle ou complexe q.
Selon que son rang est 3, 2 ou 1, q s'exprime, dans une base adéquate, sous l'une des trois formes
correspondant à la classification 1.4.1.. Cette base correspond à un repère projectif (complexe) du
complexifié Ëc dans lequel une équation de r q est donc de l'une des trois formes ci-dessous :
~+~+~=~ ~+~=~ ~=0
La première est une conique complexe propre, la seconde est un couple de droite complexes
d'équations respectives (x + iY) = 0 et (x - iY) = 0 (car X2 + Y2 = (x + iY)(x - iY)), la troisième est une
droite complexe (d'équation X= 0) appelée droite double comme ci-dessus en (A.e).
C. POINTS DOUBLES DES CONIQUES DÉGÉNÉRÉES.
Si r q est dégénéré, un vecteur non nul du noyau de q noyau est orthogonal (pour q) à tout
vecteur et le point correspondant est conjugué à tout autre point : c'est un "point double", au sens
de la définition 2.1.1. ; vu l'expression différentielle de la forme polaire (cf. 1.1.), ces points doubles
sont également les points non réguliers de la courbe, i.e. en lesquels les trois dérivées partielles sont
nulles. A partir de la classification, on vérifie que, si r q est dégénérée en deux droites sécantes en
Mo (resp. en une droite double), Mo est son unique point double (resp. tout point est double). On
verra en 2.1.3.B que, si une droite coupe une conique en un tel point "double", alors ce point est
effectivement un "point d'intersection double", en un sens algébrique défini dans ce même 2.1.3.B.
2.1.3. Intersection avec une droite. Tangente. Équations et coniques tangentielles.

A. TANGENTE. ÉQU.-\TION.
THÉORÈME: la tangente do en un point Mo= p(xo) de la conique propre rq est la droite formée
des points M = p(x) conjugués à M0 , dont une équation est donnée par <p(x 11 , x) = 0, où <p est
la forme polaire de q. C'est encore vrai si r q est dégénérée en deux droites sécantes et si M0 est
différent du point double de r q : d 0 est alors celle des deux droites qui contient M0 •
N.B.: l'équation cartésienne de la tangente s'obtiendra donc par dédoublement des termes (cf. 1.1.) à
partir d'une équation ax2 +a'~+ a"T2 + 2bYr + 2b'Tx + 2b"xy = 0 de la conique :
aX0X + a'Y0Y + a"T0T+ (bYr)I'+ bYT0) + (b'T0 X+ b'TX 0) + (b"X 0Y+ b"XY0) = 0 soit, en ordonnant:
Le théorème est valable pour la conique réelle et pour la conique complexe. Lorsque r q est
dégénérée en deux droites sécantes en M0 , on dit parfois, par abus de langage, que toute droite d
passant par M0 est "tangente" en M0 car tout point M = p(x) de d vérifie <p (x 0 , x) =O.
0 Soit rq
une conique propre et <p la forme polaire de q. La forme générale de l'équation
homogène de la tangente à une courbe algébrique en un point M0 (X0 , Y0 ,T0 ) établie en III.4.2.5.A
. ICI
cond Ult . . a' X 8q
8x ( X0 , Y0 , 1 .0 ) +Y 8q BT ( X0 , Y0 , 1(1) -- 0 ,. 1e premter
()y ( X0 , Y0 , .f 0 ) + T Bq . mem b re est ega
' 1 a'
2<p(x 0 , x) (cf. l'expression différentielle de <p en 1.1.) ; l'équation de d 0 est donc <p(x 0 , x) =O.
Si r q est dégénérée en deux droites sécantes en Q, tout point M0 distinct de Q est régulier (i.e.
les trois dérivées partielles n'y sont pas toutes nulles, car <p(xo,x) n'est pas nul pour tout x) et le
résultat est encore valable. Il n'est plus vrai en Q car ce point n'est pas régulier. •

B. INTERSECTION.-\ VEC UNE DROITE. POINTS DOUBLES.
Soit r g une conique et /::J,. une droite du plan non contenue dans r g, ce qui, vu 2.1.2., ne pourrait
se produire qu'en cas de dégénérescence. Si /::J,. = (MoAf1), où M0 = p(x0 ) etM 1 = p(x 1 ) sont hors de
fg, l'application R~Ë (ou C~Ë, dans le cas complexe) déterminée par tH Xt = x 0 +tx 1 ,
prolongée par continuité par OO H xi induit un paramétrage de /::J,. : t H Mt= p(xt ). Les paramètres
des points de rgn/::J,. sont les racines de l'équation aux intersections:
q(x 0 + tx 1 ) = <p(x 0 + tx 1 , x0 + tx 1 ) = q(x 0 ) + 2tcp(x 0 , x 1 ) + t2q(x 1 ) = 0
On a q ( x 1 ) -::F. 0 car M1 ~ r g, : l'équation a deux racines, distinctes ou confondues, réelles ou
complexes. Un point correspondant à une racine double est un point d'intersection double, au sens
algébrique : /::J,. rencontre r g en deux points distincts réels ou imaginaires, ou en un point double.
Si l'on prend Mo dans /::J,.nfq de sorte que q(x 0 ) = 0, l'équation aux intersection se réduit aux
termes en t et t2. Sa racine nulle correspond alors à M0 ; elle est double s.s.si le coefficient de t est
nul, c'est-à-dire s.s.si cp(x 0 , x 1 ) = 0, ce qui signifie que M0 et M 1 sont conjugués par rapport à r q· Si
r g est propre, vu le (A) ci-dessus, cela signifie que M 1 est sur la tangente en M0 qui est donc /::J,. ; si
rg est dégénérée en deux droites se coupant en M0 (appelé "point double" de rq, cf. 2.1.2.C),
comme ce point est conjugué de tout point du plan, l'équation se réduit encore au seul terme en t2
et M0 est un point d'intersection double de /::J,. avec r q ; il en va de même si r q est dégénérée en une
droite double dont M0 est un point quelconque. On en déduit le théorème :
THÉORÈME : une conique r q et une droite /::J,. (non contenue dans r q si celle-ci est dégénérée)
ont exactement deux points d'intersection réels ou imaginaires, ou un seul point d'intersection
double. Si r q est propre, /::J,. est sa tangente en M0 s.s.si ce dernier est un point d'intersection
double de /::J,. et rq. Lorsque rg est dégénérée en deux droites sécantes en M0 , un point de l::J,.nfg
est un point d'intersection double s.s.si c'est le point double M0 de rq (cf. 2.1.2.C). Lorsque rq
est dégénérée en droite double, tout point de l::J,.nfg est un point d'intersection double.
N.B. : ce résultat est, en fait, valable pour les coniques et droites réelles ou complexes; dans le
second cas la démonstration utilise un paramétrage complexe, pour lequel t varie dans C.
2.1.4. Équation tangentielle d'une conique propre. Coniques tangentielles.

Soit rq une conique propre de P(Ë) d'équation matricielle tXMX = 0 dans un repère projectif
donné. Vu le (A) ci-dessus et l'expression matricielle (X, Y) H tXMY de la forme bilinéaire = tX0M est la matrice ligne de la forme linéaire
définissant /: J,.0 ; comme M est symétrique, l'égalité tX. 1MX0 = 0 peut s'écrire CXoM)M-1(MX.i) = 0
ou encore : ~,M- 1 tAi, = O. La matrice ligne A d'une forme linéaire À, dont les éléments sont appelés
404
les coordonnées homogènes de À dans le repère· en question, est donc la matrice des coordonnées
homogènes d'une droite d tangente en un point de r q s.s.si on a : AM- 1 •A = 0 ; par suite, cette
égalité est une équation tangentielle de rq (cf. III.4.2.5.D ). On a montré:
r q conique propre: équation ponctuelle rXMX = 0 <=:> équation tangentielle : AM- 1 tA = 0
Si A = [ u V w ], l'équation tangentielle d'une conique propre r q est donc donnée par un polynôme
quadratique non dégénéré en u, v, w, associé à la matrice inverse de celle de q, de la forme:
Équation tangentielle : au2 + a'v2 + a"w2 + 2f3vw + 2f3'wu + 2f3"uv = 0
Une équation tangentielle de conique propre est aussi l'équation d'une conique propre r* du
plan projectif P( Ë *) où Ë * est le dual de Ë. On définit donc de façon plus générale :
DÉFINITION : on appelle conique tangentielle toute conique r* définie par une forme
quadratique réelle sur le dual Ë*. Un élément réel der* est un point de P(Ë*), i.e. une droite
de Ë *, ensemble de formes linéaires proportionnelles qui déterminent un plan de Ë, c'est-à-
dire une droite de P(Ë) ; par identification, ces éléments réels sont donc des droites de P(Ë ).
De même, les éléments imaginaires de r* sont des droites de P( Ëc) (droites imaginaires de r*).
N.B. : toute conique propre r possède donc une conique tangentielle associée r* qui est la
l'ensemble de ses tangentes et dont la matrice est l'inverse de celle der dans le repère en question.
CL\SSIFIC\TION DES CONIQUES T.-\NGENTIELLES : le cas où la conique est propre vient d'être
traité. Si elle est dégénérée, de façon analogue à 2.1.2.B et selon le rang, l'équation peut se mettre
sous la forme u2 ±v2 = 0, ou u2 =O. La première se factorise sous la forme (u+v)(u-v) = 0 ou
(u + iv)(u - iv) = 0 ; on remarque qu'une équation linéaire du type au+ bv + cv = 0 détermine un
faisceau de droites passant par le point (a, b,c) et l'on déduit:
THÉORÈME (classification des coniques tangentielles) : une conique tangentielle propre est la
famille des tangentes à une conique ponctuelle propre. Selon que le rang est 2 ou 1, une conique
tangentielle dégénérée est constituée de deux faisceaux de droites, réelles ou imaginaires, ou
d'un seul faisceau de droites, appelé alors faisceau double.
N.B. : on peut distinguer plus de cas, correspondant aux cinq cas réels ponctuels du 1.2.A., selon le
caractère réel ou imaginaire des droites en question.
TERMINOLOGIE : toute droite d d'une conique tangentielle r* propre est tangente à la conique
ponctuelle propre enveloppe de ces droites en un point appelé point caractéristique de ô. Si r* est
dégénérée en faisceaux de droites en A et B (distincts ou confondus), on dira aussi que les droites
de r* ont ces points pour enveloppe et que ce sont les points caractéristiques de ces droites.

Vu ce qui précède, relativement à un repère de P(E), une conique tangentielle f* a une
équation du type au2 + a'v2 + a"w2 + 2j3vw + 2j3'wu + 2j3"uv = 0, qui s'écrit matriciellement sous la
forme AN 1A = 0, où N est une matrice symétrique (on dit que c'est une matrice de f*) et où
A = [ u v w] est la matrice ligne d'une forme linéaire sur Ë.
RE:tvlARQUE: la dualité projective associée à un repère (cf. III.5.2.) transforme une coruque
ponctuelle d'équation ax2 + a'Y2 + a"r + 2bYr + 2b'TX + 2b"xy = 0 en la conique tangentielle
d'équation au2 + a'v2 + a"w2 + 2bvw + 2b'wu + 2b"uv =O. Dans le repère en question, elles ont la
même matrice. Les trois cas du théorème de classification correspondent alors par dualité aux trois
cas de la classification ponctuelle complexe.
2.1.5. Différentes formes de l'équation. Bonne paramétrisation.
A. FORl\ŒS RÉDUITES DE L'ÉQUATION D'UNE CONIQUE PROPRE.
PROPOSITION : toute conique propre réelle non vide r q a une équation de la forme x Y- T2 = 0
dans un repère projectif réel convenablement choisi de P(Ë ).
N.B. : la propriété analogue est vraie pour toute conique complexe propre de P(Ec) et se
démontre de la même façon, mais avec un repère complexe.
0 On choisit un repère comme sur la figure : les points Y=O
A(O, 1,0), B(l,0,0) et le point unitaire D(l, 1, 1) sont sur rq, les
tangentes en A et B se coupent en C(O,O, 1). Si l'équation de
f q est aX 2 + a'Y2 + a"ï.2 + 2bYT + 2b'TX + 2b"XY = 0, il résulte
de 2.1.3.A que les tangentes en A et B ont pour équations
respectives b "x + a'Y + bT = 0 et ax + b "y + b'T = O. On en
déduit a'= b =a= b' = 0 et l'équation est a"·r + 2b"xY= 0;
DE r q implique a"+ 2b" = 0 d'où le résultat.•
AUTRES FORMES RÉDUITES : aYT + bTX + cXY= 0 et ax2 + a'y2 + a"T2 = O.
- L'équation est du type aYT+ bTX+cXY= 0 dans tout un repère projectif (A,B,C;D) où A, B, C
sont sur la conique; on dit alors que ABC est un triangle inscrit dans la conique. C'est immédiat en
écrivant que (1,0,0), (0, 1,0), (0,0, 1) vérifient l'équation.
- L'équation est du type ax 2 + a'y2 + a"ï.2= 0 dans tout un repère projectif (A, B, C ;D) tel que A
(resp. B; resp. C) est conjugué de tout point de (CD) (resp. (AB) ; resp. (BC)) sur la conique; on
dit alors que ABC est un triangle autopolaire (cf. 2.3.1. pour la démonstration).
B. BONNE PARAMÉTRISATION D'UNE CONIQUE PROPRE.
Soit r une conique propre et un point fixé A Er. On construit
une bijection du faisceau ~ de droites en A sur r en associant à la
droite ~ le point Ml1 en lequel elle recoupe r et en associant A à la
tangente en A. Comme ~ dépend d'un couple homogène de scalaires
(À,µ) :;t: (0, 0), il en résulte une paramétrisation de r par ces couples,
réalisant une bijection entre R (ou C dans le cas complexe) et r. r
C'est ce qu'on appelle une bonne paramétrisation de la conique.
Dans le repère (A,B,C;D) du (A) ci-dessus, l'équation de r est XY-T 2 = 0; comme le point
A(O, 1,0) est l'intersection de X= 0 et T = 0, toute droite de ~ a une équation du type À.X-µ T = 0
406
et recoupe r en (µ 2, Â.2, Àµ) ; la paramétrisation obtenue est donc : (À,µ) H (µ 2, Â.2, Àµ). On peut alors
utiliser le paramètre unique t =µ/À variant dans R (ou C dans le cas complexe) pour représenter
la conique par t H (t2, 1, t) et 00 H B(l,0,0) obtenu par continuité, (ou bien t' = Â/µ, et t H (1, t' 2, t')
avec 00 H A(O, 1,0) ). Vectoriellement, si (xA ,x 8 ,xc) est une base de Ë (et Ec) associée au repère
(A,B,C;D), la paramétrisation s'écrit: t H p(xt) avec xt = XA + t2xB+ tic et OO H B.
Analytiquement, une bonne paramétrisation est rationnelle (i.e. les composantes s'expriment par
des fractions rationnelles) et réalise une bijection de R (ou C dans le cas complexe) avec rq dont
on dit, pour cette raison, qu'elle est unicursale. Il en existe dans tout repère projectif (A',B',C' ;D')
car il suffit d'y exprimer analytiquement x A+ t2 x 8 + t Xe, où A, B, C et D sont des points choisis
comme ci-dessus. Dans la suite, on n'utilisera que des bonnes paramétrisations.
On peut montrer que tout changement de bonne paramétrisation est réalisé par une
correspondance homographique entre les deux paramètres (car la relation qui les lie est algébrique
et biunivoque, donc de degré 1 en chaque variable) et conserve donc le birapport ; on en verra un
exemple et son application pour définir le birapport sur une conique en 2.4.1 ..
C. UNICITÉ DE L1ÉQU.-\TION DANS UN REPÈRE,.-\ CONST.-\NTE MULTIPLICATIVE PRÈS.
THÉORÈME : dans un repère donné, une conique r non vide non réduite à un point, est associée
à une unique forme quadratique q à une constante multiplicative près.
D Si r est dégénérée, elle est formée de deux droites sécantes ou confondues et la forme q est
produit de deux formes linéaires déterminant ces droites (cf. théorème 2.1.2.A); la propriété de
l'énoncé résulte de l'unicité de l'équation; d'une droite, à constante multiplicative près. Si r est
propre, quitte à faire un changement de repère, on peut utiliser un repère comme celui utilisé dans
la démonstration de la proposition du (A) ci-dessus, pour lequel on a vu que la forme de l'équation
est imposée, à constante multiplicative près ; le théorème en résulte. •
2.2. Intersection des coniques. Déterminations par points et intersections.
2.2.1. Généralités. Multiplicité d'un point d'intersection.
Soit r 1 une conique propre et r 2 une conique quelconque, associées respectivement aux formes
quadratiques q 1 et q 2 • Si t H Mt= p( xt) est une bonne paramétrisation de r 1 (cf. 2.1.5.B), on
construit l'équation aux intersections q 2 (xt) = 0 de r 1 avec r 2 en reportant cette paramétrisation
dans l'équation de r2. C'est une équation de degré au plus 4 dont les racines sont les paramètres
des points de ri nr2 : deux coniques distinctes ont au plus quatre points communs.
La multiplicité d'un point d'intersection de r 1 avec r 2 , au sens algébrique, est par définition,
l'ordre de multiplicité de la racine de cette équation qui correspond à ce point ; il y a lieu de vérifier
que cela ne dépend pas de la bonne paramétrisation utilisée, mais cela résultera de caractérisations
géométriques associées aux différents ordres de multiplicité (cf. 2.2.2.B, Cet D).
2.2.2. Intersection de deux coniques : les différents cas.
A. INTERSECTION D'UNE CONIQUE PROPRE AVEC UNE CONIQUE QUELCONQUE.
Soit r 1 une conique propre et r 2 une conique quelconque associées aux formes quadratiques q 1
et q 2 de formes polaires <p1 et <p2 • On utilise un repère du type introduit en 2.1.5.A dans lequel
l'équation de r 1 est XY-1' 2 = 0 et on la paramètre par t H (t2, 1, t) et oo H B(l,0,0) avec tE R (ou
tE C, pour ses points complexes). La seconde conique r 2 a pour équation, dans le même repère:

ax2 + a'v2 + a"·r2 + 2bYT + 2b'Tx + 2b"xy = 0
Quitte à changer le point B(l,0,0) du repère, on peut supposer B~r 2 , ce qui se traduit par a:;!:O.
L'équation aux intersections, obtenue en reportant le paramétrage de r 1 dans cette équation est:
at4 + 2b't3 +(a"+ 2b")t2 + 2bt +a'= 0
Elle a quatre racines réelles ou complexes, comptées avec leurs multiplicités. Les coniques ont
donc quatre points d'intersection, réels ou imaginaire, comptés avec leurs multiplicités.
On examine ci-dessous en (B), (C) et (D) ce que signifie la multiplicité d'un point d'intersection,
en supposant que ce point est A(O, 1,0) de paramètre O. On a alors a'= 0, de sorte que l'équation de
r 2 est ax2 + a"r + 2bYT + 2b'TX + 2b"XY= 0 et l'équation aux intersections est:
at4 + 2b't3 +(a"+ 2b")t2 + 2bt = 0 ( S")
B. POINT D'INTERSECTION DOUBLE ET T.-\NGENTE COJ\IMUNE.
La racine t = 0 de l'équation (S") précédente est au moins double s.s.si b =O. Cela signifie que
l'équation de r2 se réduit à ax2+ a'v2 + a1112 + 2b'nc + 2b"xy = 0, c'est-à-dire du type
[ax2+ 2b'nc + (2b"+ a")T 2] + 2b"(xY-T 2) = 0, ou encore que l'on a q 2= q + kq1 où k est un scalaire
et q une forme quadratique déterminant un conique dégénérée dont A est point double car
[ax 2 + 2b'1x + (2b"+ a'')'r 2 ] se factorise sous la forme (a.x + Wr)(a.'x + P'T), sur Rou C. On a alors:
THÉORÈME : un point d'intersection A d'une conique propre ri' de forme quadratique ql, avec
une conique quelconque r 2 est au moins double s.s.si r 2 est associée à une forme quadratique
q 2 = q + kq1 où q est la forme quadratique d'une conique dégénérée dont A est point double et k
est un scalaire. Lorsque r 2 est propre, A est au moins double s.s.si r 1 et r 2 ont la même
tangente L\ en A (coniques tangentes en A). Lorsque r 2 est dégénérée, A est au moins double
s.s.si r 1 est tangente en A à l'une des droites constituant r 2 ou passe par un point double de r 2.
N.B. : cela a un sens pour les coniques réelles ou complexes. La forme dégénérée q est le produit
\j/ 1\j/ 2 de deux formes linéaires réelles ou complexes déterminant deux droites ~ 1 et L\2 réelles ou
complexes passant par A, éventuellement confondues (cf. 2.1.2.A) ; de q2 =\jf1 \j/ 2 + kq1 on déduit
que les deux points Q et R de r 1nr2 \{A} sont sur L\ 1 U~2 et ces deux droites sont donc (AQ) et
(AR) : cf. figure. Si ces deux points sont confondus en un point double Q (i.e. si r 1 et r 2 sont
également tangentes en Q), ~ 1 et L\2 sont confondues et on a q 2 = \j/ 2 + kq1, où \jl est une forme
déterminant (AQ). Les autres cas correspondent à Q ou R confondus avec A et seront étudiés en
(C) et (D) lorsque A est triple ou quadruple.
D La première affirmation a été prouvée au début de ce (B).

Montrons la suite: la tangente en A(O, 1,0) à r 1 a pour équation
X= o. Si A est un point régulier de r2, la tangente en A à r2 a
pour équation b"x + bT = 0 ; b = 0 équivaut donc à l'égalité entre
les deux tangentes. Si A n'est pas régulier sur r 2 (i.e. b = b" = 0),
c'est alors un point double de r 2 (cf. 2.1.2.C) et celle-ci est une
droite double ou formée de deux droites sécantes en A. La
seconde et la troisième affirmations de l'énoncé en découlent,
selon que r2 est ou n'est pas dégénérée .•
408
C. POINT D'INTERSECTION TRIPLE. CONIQUES OSCULATRICES.
La racine t=O de (Ili') (cf. (A)) est au moins triple s.s.si b=a"+2b"=O. On dit que les
coniques sont osculatrices en A (cf. I.9.2.3.). L'équation de r 2 est alors réduite à
ax2+ a"12 + 2b'TX + 2b"xy = 0 ce qui est du type : x(ax + 2b'T) - a"(xY-T 2) = O. L'équation de la
tangente !1 à ri en A est X= 0: X est donc l'expression de la forme linéaire 8: X H cp1(XA ,X);
ax + 2b'T = 0 est l'équation d'une droite passant par A(O, 1,0), déterminée par une forme linéaire 'I'
nulle en xi\. L'équation de r 2 est donc de la forme Ô'I' + kq 1 =O. On a alors le théorème:
THÉORÈME: un point d'intersection A= p(xA) d'une conique propre ri' de forme quadratique
q 1 , avec une conique quelconque r 2 est au moins triple (i.e. les coniques sont osculatrices en A)
s.s.si r 2 est associée à une forme quadratique q 2= Ô'I' + kq 1 où k est un scalaire, 8 et 'I' sont des
formes linéaires non nulles déterminant deux droites ~ et 81 passant par A, dont la première est
la tangente à r 1 (i.e. ô(x) = cp 1 (x" ,x) ). Lorsque r 2 est propre, cela se produit s.s.si les coniques
se correspondent dans un élation de sommet A et d'axe 81 passant par A. Lorsque r 2 est
dégénérée, cela se produit s.s.si A en est un point double et r 1 est tangente à une droite de r 2.
N.B. : cela a un sens pour les coniques réelles ou complexes. L'élation h de l'énoncé étant
déterminée par son sommet A, son axe 81 et deux points homologues comme M et M' sur la
figure, cela fournit une construction géométrique point par point de r 2, car A est aligné avec tout
NE ri et son image h(N') Er 2' et les droites (MN) et (M'N') se coupent sur 81.
0 La première affirmation a été prouvée au début de
ce (C). Montrons la seconde : une élation h, de
sommet A= p(xA) et d'axe 81 = P(H) (H : plan
vectoriel), est une homographie du plan projectif
déterminée par une transvection vectorielle du type
x H x + À'l'(x) x", où 'I' est une forme linéaire de
noyau H, À. est un scalaire non nul (cf. 3.6.4.2.).
Supposons h(r 1) = r 2pour un telle élation h. Dans le repère utilisé dans tout ce 2.2.2.,
l'expression de 'I' est du type ax + 13T, car elle est nulle en xA (0, 1,0) et l'élation h est donc
(x, v;r) H (x, Y+ ax + 13T,T) ; son inverse est (x, v;r) H (x, Y-ax- [3T,T) et la transformée de la
conique r 1 d'équation XY-T 2 = 0 est la conique d'équation X(Y-aX-13T)-T 2 = 0 ou encore
x( ax + 13T) + (XY -T 2) =O. Cette équation est de la forme ax 2+ a"·r2 + 2b'Tx + 2b"xy = 0, forme
dont on a vu, au début de ce (C) qu'elle caractérise le fait que A(O, 1,0) est point triple.
Réciproquement : si A est au moins triple, on a q 2= Ô'I' + kq 1 , où 'I' est une forme linéaire nulle en
XA et dont l'expression analytique est donc du type a'x+ 13'T. L'équation de r2 est donc
x(a'x+ 13'T)+ k(XY-T 2) = 0, avec k:;t: 0 car r 2 est non dégénérée; en divisant par k, elle se met sous
la forme X(ax+[3T)+ (XY-T 2) = 0 ce qui montre, vu les calculs effectués précédemment, que r 2
est l'image de r 1 par l'élation (x, Y,T) H (x, Y+ ax + 13T,T), de sommet A et d'axe 81 déterminé par le
noyau de 'I'·
D'après le début du théorème, A(O, 1,0) est point d'intersection triple s.s.si l'équation de r 2 est de
la forme x(ax + 13T)+ k(XY -T 2) =O. On vérifie facilement que r2 est dégénérée s.s.si k = 0 et r2 est
donc constituée par la tangente ~ (x = 0) et une droite 81 (ax + 13T = 0) passant par A et
éventuellement confondue avec ~. La dernière affirmation du théorème en découle. •

D. POINT D'INTERSECTION QUADRUPLE. CONIQUES SUROSCUL-\TRICES.
La racine t = 0 de (g') (cf. (A)) est quadruple s.s.si b =a"+ Zb" = b' =O. Les coniques sont dites
surosculatrices en A (cf. I.9.2.3.). L'équation de r 2 est du type: aX 2 - a"(XY-T 2) = 0; X= 0 est
l'expression analytique de la forme linéaire 8: x l-Hp 1 (xA,x) dont le noyau détermine la tangente
en A à r 1 • L'équation de r 2 est donc de la forme 82 + kq 1 =O. On a alors:
THÉORÈME: un point d'intersection A d'une conique propre ri, de forme quadratique ql, avec
une conique quelconque r 2 est quadruple (i.e. les coniques sont surosculatrices en A) s.s.si r 2
est associée à une forme quadratique q 2= 8 2+ kq1 où k est un scalaire et 8 est la forme linéaire
déterminant la tangente A en A à r 1 • Lorsque r 2 est propre cela se produit s.s.si les coniques se
correspondent dans un élation de sommet A et d'axe 11. Lorsque r 2 est dégénérée, cela se
produit s.s.si r 2 est une droite double tangente en A à r 1 •
N.B. : ici aussi, cela a un sens pour les coniques réelles ou complexes. Si un point M' de r 2 est
connu, cela fournit une construction géométrique point par point de r 2, vu l'alignement de A avec
tout NE r 1 et h(N') E r 2, et le fait que (MN) et (M'N') se coupent sur 9.
D La première affirmation a été prouvée au début de ce
(D). Montrons la seconde : une élation h de sommet
A= p(xA) et d'axe A= P(H), est déterminée par une
transvection vectorielle x H x + À.8(x) xA, où 8 est une
forme linéaire de noyau H et À. un scalaire (cf. 3.6.4.2.).
Relativement au repère utilisé depuis le début du 2.2.2.,
xA est (0, 1,0), A a pour équation X= 0 et 8 est la forme
A R
composante x. L'élation h est (x, Y, T) H (x, Y+ À.X, T), son
inverse est (x, Y,T) H (X, Y-À.X,T). Supposons h(r1) = r 2. La transformée par h de r 1 , d'équation
XY-T 2 = 0, a pour équation X(Y-À.X)-T 2 = 0 qui est de la forme ax 2- a"(xY-T 2) = 0, dont on a
vu, au début de ce (C) qu'elle caractérise le fait que A est point d'intersection quadruple.
*
Réciproquement : si A est quadruple on a q 2= 82 + kq1 avec k 0 car r 2 est non dégénérée :
l'équation de r 2 est x 2+ k(XY -T 2) = 0; en divisant par k, elle prend la forme X(Y-À.X)-T 2 = 0, ce
qui montre, vu les calculs effectués précédemment, que r2 est l'image de ri par l'élation
(x, Y, T) H (x, Y+ À.X, T), de sommet A et d'axe A.
D'après le début du théorème, A(O, 1,0) est quadruple s.s.si l'équation de r 2 est de la forme
X2+ k(XY -T 2) = 0. r 2 est dégénérée s.s.si k = 0; son équation étant alors X2 = 0, r 2 est une droite
double, qui est la tangente A en A. Cela établit la dernière affirmation du théorème. •
E. RÉCAPITUL-\TION. THÉORÈME GÉNÉRAL.
Les douze figures qui suivent représentent les cas où tous les points d'intersections sont réels,
lorsqu'au moins une des deux coniques est propre ; les multiplicités sont indiquées. Il y a d'autres
cas si certains points sont imaginaires : par exemple celui ou l'intersection réelle est vide.
4
2
410
{7
(
2
(2)
Si r 1 et r 2 sont dégénérées et si leur intersection ne contient aucune droite mais seulement des
points isolés, l'étude est ramenée à celle de l'intersection de chaque droite de r 1 avec la conique r 2 •
On ajoute alors les multiplicités pour un point qui se trouve sur les deux droites ; si elles sont
confondues, on double ainsi la multiplicité de ce point. Il y a les six cas figurés ci-dessous :
Finalement, l'étude faite permet d'énoncer un théorème général:
THÉORÈME (de Bézout pour les coniques): deux coniques distinctes qui n'ont pas une droite en
commun ont toujours quatre points d'intersection, réels ou imaginaires, distincts ou confondus,
lorsqu'on les compte avec leurs ordres de multiplicités.
N.B. : c'est un cas particulier du théorème de Béwut général sur l'intersection de deux courbes
algébriques de degrés p et q dans le plan projectif: avec certaines restrictions, cette intersection est
constituée de pq points, réels ou imaginaires, comptés avec des ordres de multiplicités.
2.2.3. Détermination d'une conique par cinq points.
r·-·-·-·--·----·-···----····-·--··------·-·--..··----·-·-------··---···--··-·---·--·---···-----·--·-··-···---··-·---··-··-·--···..·-···-·---·--·-..--·······..·-··-·--····-·-·-·-·-.... -·---·---····---··--····--·····--·-·--··--··--··--··---·-·-···--·------·--·-1
1 PROPOSITION : deux coniques propres (resp. quelconques) qui ont cinq points distincts en i
1 commun (resp. cinq point distincts en commun, dont quatre ne sont jamais alignés) réels ou i'
l imaginaires, sont confondues.

--·--·----·-------·-····---·-··-·-··--··--··-·-·---·--·---·--··-.. - -.. -·-.. - ...-·--·-·-·--·----··---------·-··-·---·····-·--..·-..--.--..·-·----···-·-··-·--------···----····-·----·--·-·-·--.. -·-·-· ..··-·----·--·-..-·------·--.. --....... _. _____________________ J
D Si l'une des coniques est propre, cela résulte immédiatement du théorème précédent car les deux
coniques n'ont pas de droite en commun. Cela en résulte aussi pour deux coniques dégénérées qui
n'ont pas de droite commune. Si les deux coniques sont dégénérées avec une droite commune ~. et
si elles ont cinq point communs dont quatre ne sont jamais alignés, trois au plus de ces points sont
sur ~ et les autres points déterminent l'autre droite, qui est donc commune. •
THÉORÈME : par cinq points distincts du plan projectif, dont quatre ne sont jamais alignés, il
passe une unique conique qui est propre s.s.si s'il n'y a pas trois points alignés parmi les cinq.
D Soit A=p(xA), B=p(xB), C=p(xc), D=p(x 0 ), E=p(xE) les cinq points de P(Ë).
- Si trois d'entre eux sont alignés, par exemple A, B, C, toute conique r q les contenant est
dégénérée car une conique propre ne peut contenir trois points alignés (cf. la classification en 1.2.) ;
f q contient donc la droite (AB) et est nécessairement la réunion des droites (AB) et (CD),
éventuellement confondues ; réciproquement, cette conique est solution du problème.

- S'il n'y a pas trois points alignés parmi les cinq, les trois vecteurs x A , xB, Xe sont libres et forment
une base de Ë ; il existe des scalaires tels que Xn = a x A+ 13 x 8 +y Xe et xE = a' x A+ 13' x 8 +y' Xe. Si
r q est une conique solution du problème, la forme polaire <p de q est déterminée par ses valeurs sur
cette base: <p (xA ,xA) = <p (x 8 ,x 8 ) = <p (xe,xe) = 0 et <p (xA ,xB), <p (xA ,xc), <p (x 8 ,xc). On va voir
que les trois dernières sont imposées par les conditions <p (x 0 ,xn) = <p (xE,xE) = 0; en effet, on a
0 = q(xo) = q(a XA + 13 xll +Y Xe)= 2al3<p (xA ,xB) + 213y<p (xB,Xe) + 2ya<p (xA ,Xe) ams1 que
O= q(xE) = q (a' xA + 13'x 8 +y' xe) = 2a'13' (xll,xe) + ya<p (xA ,xc) = O
a'l3' <p (xA ,xll) + 13'y' <p (x 8 , xe) + y'a' <p (xA, xc) = O
. a pour mmeurs
d ont 1a matnce . 1a'l3' 13Y 1, l 13'y'
al3 13'y' 13Y y'a'
ya 1, 1a'l3'
al3 y'a'
ya 1 qui· sont respectivement
· ,
egaux a,
1313'(ay' - a'y), yy'(l3a' -13'a), aa'(l3y' -13'y). Aucun d'eux n'est nul : par exemple, 1313'(ay' - a'y) = 0
impliquerait 13 = 0 ou 13' = 0 ou ay' - a'y = 0 ; 13 = 0 signifie x 0 = a x A+ y Xe, i.e. A, C, D alignés,
ce qui est exclus ; de même 13' = 0 entraînerait A, C, E alignés et ay' - a'y = 0 entraînerait
axA +yxe colinéaire à a'xA +y'xe : ces deux vecteurs détermineraient un même point G, aligné
avec B et D (car x 0 = 13x 8 + (ax" +yxe)) et aligné avec B et E (car xE = 13'x 8 + (a'xA +y'xe)), ce
qui est exclus car B, D et E ne sont pas alignés.
Le système est donc formé de deux équations non proportionnelles et admet donc une solution
(<p (xA ,xll), <p (xB,xe), <p (xA ,xe)) unique à constante multiplicative près, ce qui montre l'existence
et l'unicité de la conique en question. •
2.2.4. Détermination d'une conique par intersections.
THÉORÈ!\Œ: deux coniques r et r 2 qui ont exactement la même intersection avec une même
1
conique propre r q (i.e. mêmes points d'intersections réels ou imaginaires, avec les mêmes
multiplicités) sont associées à des formes quadratiques respectives q 1 et q 2 qui satisfont une
relation du type q 2= q 1 + kq. Si elles ont un autre point commun, elles sont identiques.
0 L'intersection de r 1 et r 2 avec rq est de l'un des cinq types: ABCD, A 2BC, A2B2, A 3B, A 4 , où
les lettres désignent les points distincts et les exposants désignent leurs multiplicités.
- 1e• cas: intersection du type ABCD: pour tout scalaire k, la conique r(k) déterminée par q 1 + kq a
la même intersection avec rq que ri (et r2), car les équations aux intersections que l'on forme en
reportant une paramétrisation de r q dans les équations des deux coniques sont les mêmes. Si
E = p(xE) est un cinquième point de r 2, et si k vérifie q 1(xE) + kq(xE) = 0, r (k) a alors cinq points
distincts communs avec r 2 et lui est donc égale (cf. 2.2.3. ;) ; q 1 + kq est donc une forme q 2
associée à r 2 . Cela étant, si r 1 et r 2 ont un cinquième point commun E = p( XE) qui, vu leur
intersection avec rq, ne peut pas être sur rq, on a q(xE):;t:O et O=qz(xE)=q1(xE)+k2q(xE)
implique alors k= 0, d'où ql = q2: ri et r2 donc identiques.
- 2ème cas: intersection du type A 2BC: r 1 et r 2 sont toutes les deux tangentes en A à rq et la
recoupent en B et C. D'après 2.2.2.B on a : q 1 = \jl 1\jl 2+ k1q et q 2= \jl 1\jl 2 + k2q où \jl 1 et \jl 2 sont des
formes linéaires déterminant les droites (AB) et (AC); q 2 est donc de la forme \j/ 1\j/ 2+ kq1• Cela
étant, si r 1 et r 2 ont un autre point commun E, on raisonne comme dans le premier cas pour
412
montrer que ri et r2 sont identiques.
- 3ème cas: intersection du type A2B2: r 1et r 2sont toutes les deux tangentes en A et en B à rq.
D'après 2.2.2.B on a : q 1 = \j/ 2 + k1q et q 2 = \j/ 2 + k2 q où \jl est une forme linéaire déterminant (AB) ;
q 2est donc de la forme \j/ 2+ kq1• Cela étant, si r 1 et r 2ont un autre point commun E, on raisonne
encore comme dans le premier cas pour montrer que r 1 et r 1 sont identiques.
- 4ème cas: intersection du type A 3B: r 1 et r 2 sont toutes les deux osculatrices en A à rq et la
recoupent en B. D'après 2.2.2.C on a: q 1 = 8\jl + k1q et q 2 = 8\jl + k2q où 8 et \jl sont des formes
linéaires déterminant la tangente en A et (AB) ; q 2 est donc de la forme 8\jl + kq1• Si r 1 et r 2 ont un
autre point commun E, on raisonne comme précédemment pour montrer r 1 =r 2 •
- 5ème cas: intersection du type A 4 : r 1 et r 1 sont toutes les deux surosculatrices en A à rq. D'après
2.2.2.D on a: q 1 = 82 + k1q et q 2 = 8 2 + k2q où 8 est une forme linéaire déterminant la tangente en
A; q 2 est donc de la forme 8 2 + kq 1• Si r 1 et r 2 ont un autre point commun E, on raisonne comme
dans les cas précédents pour montrer que r 1 et r 2 sont identiques ..
2.3. Conjugaison par rapport à une conique. Dualité de polarité.
Soit r q une conique associée à une forme quadratique q. On a défini en 2.1.1. la conjugaison de
deux points M 1 =p(:x 1 ) et M2 =p(x 2 ) du plan projectif par rapport à la conique rq par la
condition cp (x 1 , x 2 ) = 0, où cp est la forme polaire de q.
2.3.1. Conjugaison par rapport à une conique propre.

A. POINTS CONJUGUÉS ET POU.IRE. DU.-\LITÉ DE POL-\RITÉ.
On suppose que rq est propre, i.e. q non dégénérée. L'ensemble des conjugués d'un point
A= p (x A) est la droite AA d'équation cp (x A, x) = 0, qu'on appelle la polaire de A par rapport à la
conique r q. Inversement, toute droite A de P(Ë) est la polaire d'un unique point unique Md qu'on
appelle le pôle de la droite A : en effet, si A a pour équation \jl (x) = 0, où \jl E Ë *, il existe un
unique xA E Ë tel que \jl(x) =cp(xA,x) pour tout x E Ë, en vertu de l'isomorphisme : Ë ~ Ë*
introduit en 1.5. et qui, à tout y E E, associe la forme linéaire x ~ cp (x, y).
Pour la conique d'équation homogène ax 2 + a'v2 + a"T2 + 2bYr + 2b'Tx + 2b"xy = 0, on a donc :
L'expression analytique de l'équation de la polaire est donc analogue à celle de la tangente et la

polaire d'un point M0 de la conique est la tangente en ce point.
On appelle ~ualité de polarité selon la coni~ue r q la correspondance entre points et droites (pôl_:,
polaire) de P(E ). Comme une droite de P(E) peut être identifiée à une forme linéaire 'V sur E
(qui la définit par cp(x) = 0), à constante multiplicative près, et donc à un point de P(Ë * ), la
polarité est aussi une application P(Ë) ~ P(Ë*), et l'on verra plus loin que c'est une homographie.
La polarité renverse la relation d'incidence : un point A appartient à une droite A s.s.si la polaire
AA de A contient le pôle Md de A. En effet, si A= p(xA) et Md= p(xM), A (resp. AA) a pour
équation cp (xM ,x) = 0 (resp. cp (xA ,x) = 0) et on a: A eA <=> cp (xM ,xA) = 0 <=>Md eAA.
Il en résulte que la dualité de polarité transforme trois points alignés sur une droite en trois droites
concourantes en le pôle de cette droite.

On a vu que la polaire d'un point A de la conique r q est la
tangente /j.A en A à r q ' car cette dernière a pour équation
q> (x A' x) =o. Des relations d'incidence vues plus haut, il en
résulte que le pôle de (AB), où A et B sont des points de rq,
est à l'intersection des tangentes /j.A et 118 en A et en B. On en
déduit un procédé de construction du pôle et de la polaire
représenté sur la figure ci-contre.
THÉORÈME : deux points distincts M 1 et M2 sont conjugués par rapport à la conique propre r q
s.s.si (M 1M 2) coupe rq en deux points Pet Q, réels ou imaginaires, tels que [P,Q,M 1,M2] =-1
(si P = Q, la condition est que l'un des points Mt et M2 , par exemple Mt, est confondu avec P ;
on dira encore, par convention, que Mt,M2 sont conjugués harmoniques par rapport à Pet Q).
0 On suppose Mt et M2 hors de f q• ce cas étant trivial. Si

M 1 = p( x 1 ) et M2 = p( x2 ), la droite (MtM2) est l'ensemble des
points MÀ.,µ = /... x 1 + µ x 2 pour tout couple (/..., µ) de coordonnées
homogènes par rapport à ( xt , x 2 ) • Si q> est la forme polaire de
q, on a MÀ.,µEfq s.s.si q>(/...xt+µx 2 ,Àxt+µx 2 )=0; le
développement mène à /...2q(xt)+2/...µq>(xt>x 2 )+µ 2q(x 2 )=0
qui donne les coordonnées (Àp,µp) et (Àq,µq) de P et Q. En
fonction de t = !../µ, on a: t2q(x 1 ) + 2tq>(xt> x 2 ) + q(x 2 ) = 0,
dont la somme des deux racines tr = Àr/ µp et tQ = Àq/ µQ est Àr/ µr + Àq/ µQ = -q> ( xt , x2 ) / q( x 1 ).
Alors, Mt et M2 sont conjugués s.s.si q>(x 1 ,x 2 ) =0, ce qui équivaut à Àrµq+ Àqµr = 0; cette
condition signifie que M 1 et M2 sont conjugués harmoniques par rapport à Pet Q (cf. III.4.3.1.). •
La polarité par rapport à r transforme la conique ponctuelle r en la conique tangentielle [*

associée à r car celle dernière est l'ensemble des tangentes à r (cf. 2.1.4.).
EXPRESSION MATRICIELLE DE L\ POU.RITÉ P.\R R.\PPORT ,\ f q :

Soit tXMX = 0 l'équation matricielle de la conique propre r q relative à un repère projectif fixé.
L'équation de la polaire /10 d'un point M0 = p(x 0 ) est q>(x 0 , x) = 0, ce qui s'écrit matriciellement
tXoMX = 0 ; il en résulte que A..i = tXoM est la matrice ligne dans la base duale de la forme linéaire
définissant l1o ; matriciellement, la polarité Mo H /10 s'écrit donc Xi, H A..i = tXi,M et, inversement,
110 H M0 s'écrit Ao H X0 = M-1 t Ao :
Polarité selon r q CXMX = 0) : point M0 de matrice colonne Xo tt droite /1 de matrice ligne Ao

Ao = tXoM Xii = M-1 t A..)
B. CONSERV.\TION DU BIR.\PPORT DE POINTS .\LIGNÉS ET DE DROITES CONCOUR.\NTES.
THÉORÈME : la polarité par rapport à une conique propre r q transforme quatre points A, B, C,
D alignés sur une droite /1 en quatre droites /j.A> /1 8 , 11c, /1 0 concourantes en le pôle M8 de /1 et
elle "conserve leur birapport": [A,B,C,D] = [11A,118 ,11c,110 ].
N.B.: cela signifie, qu'en tant qu'application P(Ê) ~ P(E*) (cf. 2.3.1.A), la polarité est une
homographie car elle conserve le birapport de points alignés. On verra qu'elle conserve aussi le
414
birapport de quatre points sur une conique, qu'elle échange avec quatre tangentes à une conique,
lorsque ces deux types de birapports auront été définis (cf. 2.4:1.C).
0 Vu l'action de la polarité sur les incidences, il n'y a que l'égalité de birapports à démontrer. On
fixe un repère projectif et une base associée dans lequel une équation réelle de r q est de la forme
x 2 + y 2 + ST 2 = 0 avec s = ±1 (cf. 2.1.2.A.). Comme l'expression analytique de la forme polaire est
xx' + yy' + srr', la polarité associe à tout point M(u, J3, y) la droite AM d'équation homogène
ax + J3Y +ysT =O. Si s = 1, la polarité coïncide donc avec la dualité projective associée au repère
étudiée en III.5.2. dont on sait qu'elle conserve le birapport (cf. III.5.3.). Sis =-1, on remarque que
la polarité M(u,J3, y) H AM(ux + J3Y-yT = 0) est le résultat de l'homographie M(u, J3, y) H M'(u, J3,-y)
déterminée par l'automorphisme linéaire (u, J3, y) H (u, J3,-y), suivie de la dualité projective, ce qui
ramène au cas précédent car l'homographie conserve le birapport. •
C. DROITES CONJUGUÉES PAR RAPPORT À UNE CONIQUE.
Si le pôle M d'une droite D par rapport à une conique
propre r est sur une droite D', le pôle M' de D' est sur
D (M'est conjugué à tout point de D', donc à Met il est sur
la polaire de M) : c'est le principe de réciprocité polaire ; Soit
{O}=DnD', A et A' les tangentes à r passant par 0 (réelles
ou imaginaires), T et T' leurs points de contacts respectifs,
9 = (TT') la polaire de 0, Q et Q' les points d'intersection
respectifs de D' et D avec 9.
Le pôle M de D est sur 9 car le pôle 0 de 9 est sur D. Alors D et D' sont conjuguées s.s.si M
est sur D', ce qui équivaut à M = Q, donc à [Q, Q', T, T'] = -1 et ceci équivaut à la conjugaison de D
et D' par rapport à A et A' ; D et D' forment alors un faisceau harmonique avec les deux droites A
et A' de la conique tangentielle r* associée à r (cf. 2.1.4.) ; les points projectifs de P( Ë *)
correspondant à D et D' sont donc alignés et conjugués harmoniques avec ceux correspondant à A
et A', qui sont des éléments de r*: cela signifie que les deux premiers points sont conjugués par
rapport à r*, considérée comme conique ponctuelle de P(Ë* ). On peut donc énoncer:
THÉORÈME: pour une conique propre r et deux droites D et D', il y a équivalence entre:
- le pôle de D est sur D'.
- le pôle de D' est sur D.
- D et D' sont conjuguées harmoniques par rapport aux tangentes A et A' à r, réelles ou
imaginaires, qui passent par leur point d'intersection.
- D et D' déterminent deux points de P(Ë *) conjugués par rapport à la conique r* de P(Ë *)
associée à r par la dualité de polarité (r* : conique tangentielle, ensemble des tangentes à r).
r--·-·-····-·--···-·--··----···---··--·------··------------·-··---·-·-·-·-···--·--·-·----··--·-··-··-··--·-··-···-·-·--·. ··---·--·--···-·····--···-..·-·-·····---···-·····-·---·····-·-·--·---·-·-..-···-··. ·-·---·--··--·-·-·---·---···-..-·-···-·-----·-·-·---······--···

1 DÉFINITION : deux droites D et D' satisfaisant aux propriétés équivalentes du théorème 1
l précédent sont appelées des droites conjuguées par rapport à la conique r

----------···-·-·-·····-··-----·-·-··-----·------·-----·-·-----·-·--------------·--·-..-·····-·-.. - ...--·--· ..-·-·---..·-·-·-·----···-···--···-·---···-···-···-····-·-·-------···-···-·--·-·--··-·-·--·..-·-.. ---·-----·----·-·-·-----·-·..-.i
1
Un triangle ABC est dit autopolaire lorsque chaque sommet est le pôle du coté opposé: les
cotés déterminent des droites deux à deux conjuguées. Cela équivaut au fait que l'équation de r q
dans un repère (A,B,C ;D) est du type ax 2 + a'y2 + a"1,z = 0: en effet, si l'on calcule les équations des
polaires des points (1,0,0), (0, 1,0), (0,0, 1) et l'on écrit que ce sont, respectivement, X= 0, Y= 0,
T= 0, on obtient b = b' = b" =O.

2.3.2. Duale d'une conique par polarité. Théorème dual.
La polarité selon la conique propre r q transforme les points de cette conique en ses tangentes ;
elle transforme donc la conique ponctuelle en la conique tangentielle associée.
Soit M une matrice de r q relative à un repère fixé, de sorte que r q a pour équation •XMx = O. Soit
f 1 une conique propre d'équation tXNX = O. La polarité selon rq transforme tout point M 1 de
matrice colonne X 1 en la droite d 2 de matrice ligne A2 = •x1M, ce qui équivaut à X 1 = M- 1 t A2
(cf. 2.3.1.A) ; si M 1 est sur r 1 , on a •x1NX1 = 0, d'où A2M- 1NM- 1t A2 = 0: d 2 est donc élément de
la conique tangentielle fz* de matrice M-1NM- 1 (cf. 2.1.4.). La conique tangentielle fi* associée à
r 1 (i.e. formée par ses tangentes) a pour équation AN-tt A= 0 (cf. 2.1.4.) ; une de ses droites d 1,
de matrice colonne A1 , est donc transformée par la polarité selon rq en un point M2 de matrice
colonne X 2 = M- A1 dont on va voir qu'il est un point caractéristique d'une droite de f 2*
1• : en
effet, cette dernière est l'ensemble des tangentes à la conique propre ponctuelle r2 associée, sa
matrice est l'inverse de celle de rz* (cf. 2.1.4.) et elle a donc pour équation tXMN- MX = 0; on a
1
bien Mz Er 2 car •x2MN-1M X2 = A1M- 1MN- 1MM- 1 t A1 = A1N- 1 t Al= 0 puisque di E rt .
La démonstration précédente ne s'applique qu'à une conique propre car elle suppose la matrice
inversible, mais de simples considérations d'incidences permettent d'établir l'analogue pour des
coniques dégénérées, de sorte que l'on a, en toute généralité :
THÉORÈME: la polarité transforme une conique ponctuelle ri (resp. tangentielle rn

quelconque en une conique tangentielle rz* .(resp. ponctuelle f2) et échange les points et
tangentes de la première avec les droites et points caractéristiques de la seconde.
Les figures ci-dessous illustrent les différents cas ; les points sont désignés par des majuscules et
leurs droites duales respectives par la minuscule correspondante.
~
~
\ b
\
Par dualité, les propriétés ponctuelles ont leur traduction en propriétés tangentielles. Cela
permet de déduire d'un théorème un second théorème, qui est son théorème dual. Un exemple est :
THÉORÈME : cinq droites du plan projectif dont trois quelconques ne sont pas concourantes
sont tangentes à une et une seule conique propre.
D Cette propriété est obtenue par dualité à partir du théorème 2.2.3 .. •
416
On obtient aussi le théorème suivant, par dualité, à partir du fait qu'une droite non tangente
coupe une conique propre en deux points réels ou imaginaires :
THÉORÈME : par un point qui ne lui appartient pas, on peut mener deux tangentes réelles ou
imaginaires à une conique propre (n.b. on dit que la courbe est d'ordre 2).
2.3.3. Conjugaison par rapport à une conique dégénérée en deux droites sécantes.
La conjugaison de deux points Mt et M2 par rapport à une conique r q dégénérée en deux
droites sécantes en M 0 (cf. définition générale 2.1.) est équivalente à leur conjugaison harmonique
par rapport à ces deux droites (cf. III.3.5.) car la démonstration faite en 2.3.1.A est encore valable
si (M 1M2 ) ne passe pas par M1,. Quant au point double M0 , il est conjugué à tout point du plan.
Tout point différent du point double M0 admet une polaire qui passe par M0 (cf. III.3.51.).
N.B.: la conjugaison par rapport à une conique r'I dégénérée en droite double présente peu
d'intérêt, car deux points sont conjugués s.s.si l'un d'eux est sur la conique.
2.3.4. Toute corrélation plane est une polarité.

Une corrélation dans un espace projectif est une bijection entre les variétés projectives propres
de P(Ë) qui est un antimorphisme pour l'ordre défini par l'inclusion : V c W => cp(V) :::> <p(W).
THÉORÈME : toute corrélation du plan projectif P(Ë) est une polarité par rapport à une
conique propre r. Elle correspond à l'homographie P(Ë) ~ P(Ë*) induite par l'isomorphisme
Il> : Ë ~ Ë * associé à la forme bilinéaire non dégénérée <p associée à r (cf. 2.3.1.A).
EXEMPLE : la dualité projective associée à un repère (cf. III.5.2.1.) est la polarité par rapport à la
conique d'équation x 2 +Y2 +T2 = 0 dans ce repère; sa matrice est 13 •
0 On vérifie facilement que la définition d'une corrélation a pour conséquence que les points et
droites du plan sont échangés et que trois points alignés correspondent à trois droites
concourantes ; l'opération est involutive. Une droite projective pouvant être identifiée à un point
de P( Ë *) (via les formes linéaires la définissant, cf. 2.3.1.A), il en résulte une application
h: P(Ë) ~ P(Ë*) entre ces deux plans projectifs. La corrélation transforme quatre points alignés
en quatre droites concourantes ; elles sont donc en faisceau, les quatre formes linéaires associées
sont coplanaires dans Ë * et déterminent quatre points alignés de P( Ë *). L'application h conserve
donc l'alignement et, par suite, c'est une homographie (cf. III.6.7.A); elle est induite par un
isomorphisme : Ë ~ Ë*, qui s'exprime matriciellement dans des bases duales sous la forme
XH A= tXM où X, M, A sont respectivement la matrice colonne d'un vecteur x de E, la
matrice carrée inversible de , la matrice ligne de la forme linéaire <l>(x ). Pour tout couple de
points M0 , M1 du plan transformés respectivement en droites Li1 et Li2 , on a M0 E Li 1 <=> Mt E fii1 , ce
qui se traduit matriciellement par : A1 Xo = 0 <=> Ac:iXt = 0 pour toutes matrices colonnes Xc1, X 1 ,
Ao =tX0 M, A1 = tXt M, ou encore par : •x 1 MXc1 = 0 <:::> tXoMX 1 = 0, soit, par transposition,
tXo •Mxt = 0 <=> ~1 = •x0 MX1 = 0 pour toutes matrices colonnes ~1 , X 1 : cela implique tM = M,
de sorte que M est symétrique. La corrélation s'exprime donc matriciellement par X HA= •xM,
où M est une matrice symétrique et on reconnaît l'expression de la polarité selon la conique de
matrice M (cf. 2.3.1.A). •

2.4. Birapport et homographie sur une conique. Théorèmes de Pascal et Brianchon.
2.4.1. Birapport de points et de tangentes. Homographie et génération.
A. SUR UNE CONIQUE PONCTUELLE.
THÉORÈME : si M 1, M2 , M3, M 4 sont quatre points distincts fixés d'une conique propre f q et A
un point variable de f q, le birapport [(AM1), (AM:z), (AM3), (AM4)] est constant, égal au birapport
[(M1T),(M1M 2),(M1M3),(M1M 4)], où (M 1T) est la tangente en M 1 , ainsi qu'au birapport
[t1 'tz' t3' t4] des paramètres respectifs des quatre points dans toute bonne paramétrisation de r q .
DÉFINITION: ce birapport est noté [M1,M2 ,M3,M4]q et appelé birapport des quatre points sur la
conique r q . Celle-ci est ainsi munie d'une structure de droite projective à homographie près
(cf. 6.6.3.A) ; une homographie entre deux coniques est une bijection conservant le birapport.
N.B. : ce birapport dépend de la conique et, si l'on se trouve dans le complété projectif d'un plan
euclidien, il ne coïncide pas, en général, avec le birapport complexe défini en termes d'affixes
(cf. V.7.4.) -ce sera cependant le cas pour un cercle (cf. V.7.4.4.).
0 Soit B un autre point de fq, distinct de A; on utilise le repère
projectif (A,B,C;D), où C est à l'intersection des tangentes en A et
B, et D est un point unitaire pris sur r: A(l,0,0), B(O, 1,0), C(O,O, 1).
L'équation de f q y est de la forme XY- T2 = 0 (cf. 2.1.5.A). Pour
k = 1, 2, 3, 4, la droite (AMk) à une équation de la forme Y- À.kT = 0
(droite du faisceau en A, engendré par (AC) et (AB)) et la droite
(BMk) à une équation de la forme x- µkT = 0 (droite du faisceau en
A, engendré par (AC) et (AB)). Les birapports [À. 1,À.2 ,À.3,À.4] et
[µ 1,µ 2 ,µ 3 ,µ 4] sont respectivement égaux aux birapports [(AM1),(AM2),(AM3),(AM 4)] et
[(BM1),(BM2 ),(BM3),(BM 4)] en vertu de l'expression du birapport donnée en III.4.3.2 .. Comme
Mk est sur (AMk)nfq (resp. (BMk)nfq), ses coordonnées vérifient XY-T 2 =Ü et Y-À.kT=Ü
(resp. X- µkT = 0) et sont donc de la forme (1, t..t ,
À.k) ( resp. ( µ~ , 1, µk)) et, en les comparant, on
obtient : À.k µk = 1. Cette relation entre les À.k et les µk est homographique et conserve donc le
birapport. Le théorème en découle, car [1.. 1,À.2 ,À.3,À.4] = [µ 1,µ 2 ,µ 3 ,µ 4] et les scalaires en question sont
les paramètres des points Mk dans les bonnes paramétrisations associées aux faisceaux de droites
en A et B (cf. 2.1.5.B). En passant à la limite quand A tend vers M1, on déduit alors que le
birapport est aussi égal à celui des droites (M1T), (M 1M2), (M 1M 3), (M1M4). •
COROLL-\.IRE : si A et B sont deux points d'une conique propre r q ' l'application du faisceau de
droites ~ en A dans le faisceau de droites ~ en B qui, pour M décrivant r q, associe à toute
droite Li= (AM) la droite Li'= (BM) est une homographie ~~Ys (cf. III.6.6.3.C).
N.B.: on convient que la tangente en A (resp. (AB)) a pour image (AB) (resp. la tangente en B).
Ce corollaire découle immédiatement du théorème précédent. On a alors une réciproque :
THÉORÈME (génération homographique des coniques ponctuelles) : si h : Li H Li' est une

homographie entre deux faisceaux de droites ~ et ~ (A"#- B), non fixe sur (AB), l'intersection
de Li et Li' décrit une conique propre r qui passe par A et B. Si h est fixe sur (AB), on a la
même propriété avec une conique r dégénérée en deux droites sécantes dont (AB).
418
N.B. : si A= A'= (AB), l'intersection n'est pas un point mais une droite qui est alors dans r.
D Soit trois droites Ak (k = 1, 2, 3) distinctes de (AB) edes points Mk respectifs en lesquels elles
coupent leurs images h(Ak) :
- Si ces trois points sont non alignés, ils déterminent une conique propre r avec A et B (cf. 2.2.3.).
L'homographie h' de :T,\ sur~ associée à cette conique (cf. le corollaire ci-dessus) est égale à h car
h eth' coïncident en trois éléments de~ (cf. III.6.6.3.). La propriété à démontrer en découle.
- Si ces trois points sont alignés sur une droite 91 : l'homographie h' de ~ sur ~ associée à cette
droite par (AM)~ (BM), où Me 91, est égale à h, car h et h' coïncident en trois éléments de ~.
La propriété à démontrer en découle. L'homographie transforme (AB) en elle-même (on a déjà vu
une telle homographie, c'est l'objet de la proposition III.6.6.3.C).
B. SUR UNE CONIQUE T.-\NGENTIELLE.
THÉORÈME : soit A1 , A2 , A3 , A4 quatre tangentes distinctes, en les points respectifs M 1 , M2 , M3 ,

M4 , à une conique propre r q et AA une tangente à r q en un point A variable qui coupe ces
droites en les points respectifs A 1, A 2 , A 3 , A 4 • Le birapport [A 1 ,A2 ,A3 ,A4] est constant. Il est
égal au birapport [M1 , C2 , C3 , C4 ] où C2 , C3 , C 4 sont les points d'intersection respectifs de
A1 avec A2 , A3 , A4 ainsi qu'au birapport [M 1,M2 ,M3 ,M4].
DÉFINITION : ce birapport est appelé le birapport des quatre tangentes A1 , A2 , A3 , A4 à la

conique rq et noté [A1 ,A2 ,A3 ,A4]q (n.b.: il dépend de la conique). Ainsi, la conique tangentielle
associée à rq est munie d'une structure de droite projective à homographie près (cf. 6.6.3.A).
D C'est le théorème dual du premier théorème ponctuel du (A)

ci-dessus. La dualité de polarité par rapport à r q transforme
(M1 ,M2 ,M3 ,M4) en (A 1 ,A2 ,A3 ,A4), les droites concourantes
(AM 1), (AMz), (AM 3), (AM 4) en les points alignés A 1 , A 2 , A 3 , A 4•
Comme elle conserve le birapport de points alignés et droites
concourantes en échangeant les deux notions (cf. 2.3.1.B), on
a: [(AM 1),(AMz),(AM3),(AM4)] = [A1 ,A2 ,A3 ,A4 ] et, par suite,
[A1>A2 ,A3 ,A4] est constant quand A varie et égal à
[M 1 ,M2 ,M3 ,M4 ] en vertu du (A). L'égalité avec [M1 ,C2 ,C3 ,C4 ]
s'obtient en faisant tendre A vers M 1 (ou par dualité). •
De même, à partir du dernier théorème du (A) ci-dessus, on déduit par dualité le principe de
génération homographique tangentielle des coniques suivant :
THÉORÈME (génération homographique des coniques tangentielles): si h: M ~ M' est une

homographie entre deux droites distinctes A et A', non fixe en leur point d'intersection I, les
droites passant par les couples (M,M') ainsi que A et A' sont tangentes à une conique propre
r: elles forment la conique tangentielle associée f*. Si h(I) = I, on a la même propriété avec une
conique tangentielle f* dégénérée en deux faisceaux de droites dont l'un est le faisceau en I.
N.B. : lorsque h(I) = I, pour M en I, les droites passant par (M, M') forment le faisceau en I.
L'homographie est alors une projection conique entre A et A' (cf. la proposition III.6.6.3.A).

C. CONSERV.\TION DU BIR.APPORT SUR UNE CONIQUE P.AR DU.\LITÉ.
THÉORÈME : la dualité de polarité par rapport à une conique propre r 'l conserve les birapports
de quatre points et de quatre tangentes d'une conique propre r en ce sens qu'elle les transforme
respectivement en quatre tangentes et quatre points d'une conique f' qui ont le même birapport.
0 Soit A un point de r. Vu 2.3.2., la polarité transforme quatre points M1, M2, M3, M 4 de r en
quatre tangentes A1, A2, A3, A4 à une conique f', et les droites (AM1), (AMi), (AM3), (AM4) en des
points Al, A2, A3, A4 alignés sur la tangente AA à r•, polaire de A. Le birapport [M1 ,M2,M3,M4)'l
est égal par définition à [(AM1),(AMi),(AM3),(AM4)), ce dernier est égal à [A 1 ,A2,A3,A4] en vertu
k•
de 2.3.1.B et [A 1 ,A2,A3,A4] est égal par définition à [A 1 ,A2,A3,A4
2.4.2. Axe et centre d'homographie. Point de Frégier d'une involution.
A. AxE D1HOMOGR.\PHIE SUR UNE CONIQUE.
Soit r une conique propre, A une droite, A et A' deux points M
distinct de r hors de A. A tout M Ef, on associe le point M' en
lequel la droite (AN) recoupe r, où N est à l'intersection de (MA')
et A. L'application h : M ~ M' est une bijection de r sur elle-
même qui conserve le birapport Oe birapport de quatre points Mi
et celui des quatre droites (A'MD, celui des quatre points Ni
correspondant, celui des quatre droites (ANi) et celui des quatre
points images M{). Il en résulte que c'est une homographie h de
r telle que A'= h(A) et dont les points fixes sont les points d'intersection (réels ou imaginaires,
distincts ou confondus) Pet Q de A avec r (cf. III. 6.6.3.A). Inversement, toute homographie h de
r est obtenue ainsi : si A, B, C, sont trois points distincts de r et A'= h(A), B' = h(B), C' = h(C) Oes
six points peuvent être supposés distincts), et si R (resp. S) est a l'intersection de (AB') avec (A'B)
(resp. (BC') avec (B'C) alors l'homographie obtenue comme ci-dessus à partir des points A et A'
et de la droite A= (RS) est égale à h car elle coïncide avec elle en trois points A, B, C
(cf. III.6.6.3.A). La droite A est appelée l'axe de l'homographie sur la conique. On a montré:
THÉORÈME : toute homographie h d'une conique ponctuelle propre r possède un axe,

c'est-à-dire une droite A telle que, si Met M' = h(M), ainsi que N et N' = h(N) sont deux couples
de points homologues, l'intersection de (MN') et (M'N) se trouve sur A. L'homographie h est
alors déterminée par son axe A et un couple de points distincts homologues A et A'= h(A).
N.B.: le théorème de l'axe d'homographie entre deux droites est l'analogue de ce théorème pour
une conique dégénérée en deux droites sécantes (cf. III.6.6.2.B).
B. INVOLUTION ET POINT DE FRÉGIER.
PROPOSITION : une homographie h d'une conique ponctuelle propre r est une involution s.s.si
il existe un point F (point de Frégier) tel que deux points homologues quelconques M et
M' = h(M), sont alignés avec F. Ce dernier est le pôle de l'axe d'homographie par rapport à r.
N.B. : les points fixes sont les points de contact des tangentes à r passant par F. La proposition
finale de III.6.6.2.B sur la projection conique entre deux droites est l'analogue de celle-ci pour une
420
conique dégénérée en deux droites : le point de Frégier est alors le sommet S de la projection.
D C'est une conséquence du théorème du (A): si A et

B sont deux points de r d'images A' et B', comme on
doit avoir aussi h(A') =A, les droites (A'B') et (AB) se
coupent sur l'axe A en un point C. Il en résulte que le
point d'intersection F de (AA') et (BB') est le pôle de A ;
il est donc fixe et le théorème en découle. •
C. LE CAS T.-\NGENTIEL: CENTRE D1HOMOGR..-\PHIE. "DROITE DE FRÉGIER".

Par dualité, on déduit immédiatement des théorèmes (A) et (B) les théorèmes suivants :
THÉORÈME : toute homographie h d'une conique tangentielle propre r* possède un centre,

c'est à dire un point S tel que si A1 et !:1. 1 = h(A 1), ainsi que A2 et /'J.'2 = h(A2 ) sont deux couples de
tangentes homologues, la droite (A/1 ~~, !:1.1 n Ai) passe par S. L'homographie h est alors
déterminée par son centre S et un couple de tangentes distinctes homologues A1 et !:1.1 = h(A 1).
N.B. : le théorème du centre d'homographie entre deux faisceaux de droites est l'analogue de ce
théorème, dans le cas d'une conique tangentielle dégénérée en deux faisceaux (cf. III.6.6.3.C).
PROPOSITION : une homographie h d'une conique tangentielle propre r* est une involution
s.s.si il existe une droite 9 telle que deux tangentes homologues quelconques A et A'= h(A), se
coupent sur 9. Cette dernière est la polaire du centre d'homographie.
N.B. : par analogie avec (B), 9 sera appelée droite de Frégier. La proposition du III.6.6.3.C est
l'analogue de celle-ci dans le cas d'une conique tangentielle dégénérée en deux faisceaux de droites.
2.4.3. Théorèmes de Pascal et Brianchon.
THÉORÈME (hexagramme mystique de Pascal): six points distincts A, B, C, A', B', C', dont trois
quelconques ne sont jamais alignés, sont sur une même conique propre s.s.si les trois points
d'intersection respectifs P, Q, R de (BC') et (B'C), (CA') et (C'A), (AB') et (A'B) sont alignés.
N.B. : l'ordre des six points sur la conique est indifférent; pour six points donnés, il y aura donc
plusieurs triplets de points alignés, correspondant aux différentes façons de les accoupler. La
propriété fournit une construction point par point de l'ellipse r déterminée par cinq points car elle
permet de construire l'intersection de r avec une droite quelconque passant par l'un des points.
D Si les six points sont sur une conique propre r, il existe une
unique homographie h de r telle que h(A) =A', h(B) = B',
h(C) = C' (cf. III.6.6.3.A). Vu le théorème 2.4.2.A, son axe
contient les points d'intersection en question. Réciproquement,
soit r la conique déterminée par les cinq premiers points et A
la droite sur laquelle les points P, Q, R sont alignés;
l'homographie de r d'axe A qui transforme A en A' transforme
c en C' et ce dernier se trouve donc sur r .•

Certaines propriétés d'alignements relèvent du théorème de
Pascal, par confusion de certains points ; on dit que ce sont
des cas de "dégénérescence" de la configuration de Pascal. Un
exemple est donné par la figure ci-contre ; on l'obtient à partir
du théorème de Pascal en faisant tendre C vers A' de sorte
que la sécante (CA') a pour position limite la tangente en A'.
Le théorème de Pappus est l'analogue du théorème de Pascal dans le cas où la conique est
dégénérée en deux droites sécantes (cf. III.6.6.2.C). Dans le plan euclidien, on a déjà vu le
théorème de Pascal pour un cercle et ses différents avatars (cf. VII.3.9.).
THÉORÈME (Brianchon): six droites distinctes AA, A8 , Ac, A~, A~ ,A~, dont trois quelconques
ne sont jamais concourantes sont tangentes à une conique propre s.s.si les trois droites
(AAnA~,A8 nA~ ), (A8 nA~,AcnA~), (AcnA~ ,AAnA~) sont concourantes.
N.B.: l'ordre des droites est indifférent. Un cas de "dégénérescence" est donné en 2.6., exercice 2.
A'B
0 C'est le théorème dual du théorème de Pascal par la polarité
selon la conique en question : les polaires des six points sont les six
tangentes en ces points ; deux tangentes se coupent en le pôle de la
droite déterminée par leurs deux points de contact ; l'alignement de
trois points du théorème de Pascal équivaut au concours de leurs
polaires. On en déduit le résultat de l'énoncé. •
On énonce souvent cela en disant que "les diagonales d'un hexagone circonscrit à une conique
sont concourantes". Les figures qui suivent illustrent deux autres cas pour les deux théorèmes:
B'
p Q R
2.5. Faisceaux de coniques.

2.5.1. Définition. Caractérisation par intersections.
r-----··------·-------·---·-·-·------·-·-----·------··--·-----·---·-·---·----·--··---..--·----·. -------··---------·-··-·----·---·----··-----·------·---·-·····----··-·-·-····,
1 DÉFINITION : le faisceau de coniques engendré par deux coniques distinctes ri et rz, associées 1
1 respectivement aux formes quadratiques q, et qz, est l'ensemble sr des coniques r À,µ associées 1
; respectivement aux formes quadratiques À.q1 + µq 2 , pour tous les couples (À.,µ) E R2 (ou C2 dans J
J 1e cas complexe) tels que À.q1 + µq 2 est effectivement une forme quadratique. i
L__..___.._..............--·----·------·-..·-..--------..·-·-..----·-···--·-·-..--·-..---..--....________. . ___,_. __.....-......... _____ . . . .-·---·-·------·-..·-·-----------.. .-----·-·--..-..----.. . . . -...--·---..--·--J
REMARQUE: le faisceau engendré par r, et r2 est également engendré par deux coniques distinctes
quelconques r3 et r4 lui appartenant, car leur formes associées n'étant pas proportionnelles, toute
422
combinaison linéaire q = /...q1 + µq 2 des formes associées à r 1 et r2 peut s'exprimer comme
combinaison linéaire q = /...q3 + µq4 des formes associées à r 3 et r 4.
THÉORÈME: le faisceau de coniques .'7 engendré par une conique propre r 1 et une conique
quelconque r2 est formé de rl et de l'ensemble des coniques qui ont avec rl exactement la
même intersection que r2 (points réels et imaginaires avec leurs multiplicités).
N.B. : les points de cette intersection commune sont appelés les points de base du faisceau; certains
peuvent être multiples. Un faisceau ne contient pas toujours une conique propre ; on l'appelle alors
un faisceau dégénéré (exemple : le faisceau engendré à partir de x 2 = 0 et Y 2 = 0).
D Conséquence immédiate de la définition et du théorème 2.2.4. •

füŒMPLE : un faisceau de cercles d'un espace affine euclidien (cf. VII.3.6.) est, dans le plan
complété projectif et son complexifié, un faisceau de coniques qui passent par les deux points
cycliques (cf. VII.8.1.) et deux autres points qui sont réels distincts, imaginaires, réels confondus
selon que le faisceau est à points de base, à points limites, à cercles tangents.
PROPOSITION : si .'7 est un faisceau non dégénéré de coniques, par tout point M du plan
distinct des points de base, il passe une unique conique de .'7.
D Si M = p(x ), l'équation /...q1 (x) + µq 2 (x) = 0 a une solution unique (/..., µ) :;t: (0, 0), à constante
multiplicative prés, car q 1(x) et q 2 (x) ne sont pas simultanément nuls.•
2.5.2. Coniques dégénérées d'un faisceau.
PROPOSITION : si l'on considère les coniques réelles ou imaginaires du faisceau, il y a toujours

une conique dégénérée dans un faisceau et au maximum trois si le faisceau est non dégénéré.
0 Même si les coniques génératrices r 1 et r 2 sont propres, la matrice /...M 1 + µM 2 de /...q1 + µq 2 est
non inversible pour certaines valeurs de À et µ car, les matrices respectives M 1 et M 2 de q 1 et q 2
dans une même base étant inversibles, on a: /...M 1 + µM 2 = /...[M 1 M; 1 + (/.../µ)I 0 ]M2 = 0 et
dét(/...M 1 + µM 2 ) = 0 s.s.si dét(M 1 M; 1 +(/.../µ)ln)= 0 i.e. s.s.si /.../µ est racine du polynôme
caractéristique de M 1 M; 1 ; son degré étant 3, il y a toujours trois valeurs de /.../µ, réelles ou
complexes, distinctes ou confondues, pour lesquelles /...q1 + µq 2 est dégénérée. •
2.5.3. Les cinq types de faisceaux non dégénérés.

La connaissance des équations générales des différents types de faisceaux permettra d'écrire
rapidement l'équation d'une conique soumise à certaines propriétés d'incidence et de tangence.
Vu la caractérisation par intersection (cf. théorème en (A) ci-dessus), la classification se fait en

fonction des points d'intersection, réels ou imaginaires, d'une conique quelconque du faisceau avec
une conique propre f 1 • On note f 2 une seconde conique génératrice et on utilise les notations du
§ 2.2.4. relatives à l'intersection : ABCD, A 2BC, A2B 2, A 3B, A 4. Vu la remarque suivant la définition
du 2.5.1., on pourra changer de couples de coniques génératrices pour donner l'équation générale
d'une conique du faisceau. On note systématiquement 'l'PQ (resp. oA) une forme linéaire
déterminant par son noyau la droite (PQ) (resp. la tangente en A aux coniques concernées).

•Faisceau de type ABCD. Constitué des coniques passant par les
quatre points distincts A, B, C, D, dont trois ne sont jamais alignés, il
contient trois coniques non dégénérées en deux droites sécantes :
(AB)u(CD), (AC)u(BD), (AD)u(BC). Il est donc engendré
également par deux quelconques de ces trois coniques.
Équation d'un faisceau de type ABCD : À 'I' AB 'l'co + µ 'I'AC 'l'oo =O.
Ainsi, dans le repère projectif (A, B, C; D) une équation générale est :
À.T(X-Y) + µ Y(X-T) = Û
• Faisceau de type A2BC. Constitué des coniques passant par les trois
points non alignés A, B, C, et ayant toutes la même tangente AA en A,
ou bien un point double en A. Il contient deux coniques non
dégénérées en deux droites sécantes : (AB)u(AC), (BC)uAA, et est
donc engendré également par elles.
Équation d'un faisceau de type A 2BC: /... 'I' AB 'I' AC+µ 'l'BcÔA =O.
Ainsi, dans un repère projectif du type (A, B, C; D) , une équation générale est :
/...YI' + µx(bY + cT) = 0 où bv + cT = 0 est l'équation de la tangente AA.
•Faisceau de type A2B2 • Constitué des coniques passant par A et B, et
ayant toutes la même tangente AA en A et la même tangente A8 en B,
ou bien un point double en ces deux points. Il contient deux coniques
dégénérées : la réunion de droites sécantes AA u AB et la droite double
(AB). Il est donc engendré également par elles.
Équation d'un faisceau de type A2B2 : À ('I' AB)2 + µ ôAÔ8 = O.
Dans un repère projectif du type (A,B,I;D) où {I} = A['\A 8 , une équation générale est:
À.T2 +µXY=Û
• Faisceau de type A 3B. Constitué des coniques passant par A et B,
ayant toutes la même tangente AA en A, deux à deux sécantes en un
point triple en A et donc osculatrices si elles sont propres. Il contient
une seule conique dégénérée: la réunion AAu(AB) que l'on prend
pour conique génératrice en lui associant une conique propre r q du
faisceau ; si q est une forme quadratique associée à r q , on a pour
équation générale À.ÔA'l'AB+µq=O (cf.2.2.2.C). Comme rq est
tangente en A et passe par B, on a :
Équation d'un faisceau de type A 3B : À.ÔA 'I'AB+ µq = 0 où q est une forme quadratique non
dégénérée telle que q(xA) = q(xB) = 0 et de forme polaire cp telle que: V x E Ë, cp (xA ,x) = ôA(x ).
• Faisceau de type A 4 • Constitué des coniques passant par A, ayant
toutes la même tangente AA en A, deux à deux sécantes en un point
quadruple en A et donc surosculatrices si elles sont propres. Il
contient une seule conique dégénérée : la droite double égale à AA
que l'on peut prendre pour conique génératrice en lui associant une
conique propre r q du faisceau ; si q est une forme quadratique
associée à r q , on a donc pour équation générale À. (ô J 2 + µ q = 0,
424
conformément à 2.2.2.D. Comme r q est tangente en A on a :
Équation d'un faisceau de type A 4 (ôA)2 + µ q = 0 où q est une forme quadratique non dégénérée
: /...
telle que q(xA) = 0 et de forme polaire <p telle que: V x E Ë, <p (xA ,x) = ôA(x ).
2.5.4. Involution de Desargues associée à un faisceau.
THÉORÈME (Desargues): soit 3f un faisceau non dégénéré de coniques et A une droite du plan
ne passant par aucun point de base de !T. L'application h de A dans elle même qui, à tout ME A,
associe le point M' en lequel l'unique conique r M de sr
qui passe par M recoupe A est une
homographie involutive de A qui a pour points fixes les points de contact de A avec les deux
coniques de sr
(réelles ou imaginaires) qui lui sont tangentes.
On appelle h l'involution de Desargues sur A, associée au faisceau ST; il résulte aussi de la

démonstration ci-dessous que toute involution d'une droite peut être obtenue ainsi.
D Soit r une conique propre de sr qui coupe A en P et Q. Dans un repère projectif du type
(P, Q, C ;D), où CE A, l'équation der est de la forme p(x, v;r) = [3YT + pt'rx + W'xY = 0 et celle de A
est T =O. Si q(x, Y, T) = ax 2 + a'Y 2 + a"r + 2bYT + 2b'TX + 2b"xy = 0 est l'équation d'une autre
conique r' E ST, les coniques de ST ont des équations de la forme /...p(x, Y,T) + µq(x, Y,T) = 0. A tout
point M(Xo,Yo,O) EA correspond une unique conique rM de sr qui passe par M, associée au couple
,µ 0) tel que /...0 p(x 0 ,Y0 ,0)+µ 0 q(X0 ,Y0 ,0)=0, d'où: µ0 ax~+(/...0 W'+2b")X0Y0 +~a'Yc~=O. Cette
(/...0
conique r M coupe A en deux points M et M' = h(M) dont les coordonnées satisfont donc, pour
tous les deux, à : µ 1ax2 + (/...0 W'+ 2µ,b")XY + µ,a'Y 2 =O. Les rapports t = x/Y correspondant à ces
deux points sont donc les deux racines x et x' de l'équation du
second degré ~at2+ (/...0 j3"+2µ 0b")t+ ~a'= 0 et le produit xx' de
ces racines est a/a'. Cette relation xx' =a/a' est caractéristique
d'une homographie involutive de la droite (cf. III.6.6.1.C).
L'égalité M = M' signifie que A est tangente en r 0 en ce point ; les
point fixes de l'involution (il y en a au plus 2) sont donc les points
de contact I et J avec A des coniques du faisceau qui lui sont
tangentes : il y en a au plus 2, notées ri et rJ sur la figure .•
2.5.5. Transformation quadratique. Conique des neuf points.

A. TRL\NGLE AUTOPOL\IRE D'UN FAISCE.\U A POINTS DE B.\SE SII\IPLES.
Soit sr un faisceau à quatre points de base distincts A, B,
C, D, et P, Q, R les points doubles des coniques
dégénérées r p' r Q' r R du faisceau (cf. figure). On a :
[A,D,J,Q] = [B,C,L,Q] = [A,B,K,P] = [C,D,I,P] =-1.
Par suite, la polaire de P (resp. Q; resp. R) par rapport à
une conique quelconque r E sr est (QR) (resp. (RP) ;
resp. (PQ)) ; ces sont les seuls points ayant cette
propriété car la polaire d'un tel point M, supposé distinct
de P et Q, par rapport à r p (resp. r Q) passe par P (resp. Q), c'est donc (PQ) d'où M = R. Le
triangle PQR est autopolaire (cf. 2.3.1.C) par rapport à toute conique de ST: c'est le triangle
autopolaire du faisceau.

B. POINTS CONJUGUÉS P,-\R RAPPORT..-\ UN F..-\ISCK-\U : THÉORÈME DE LAMÉ.
THÉORÈME (Lamé) : si Y est un faisceau à quatre points de base distincts et si M est un point
fixé, distinct des sommets du triangle autopolaire du faisceau, les polaires de M par rapport aux
coniques du faisceau passent par un point fixe M'.
Les points M et M' sont conjugués par rapport à toute r E Y: ils sont dits conjugués par rapport
au faisceau. Toute polaire de l'un par rapport à une conique r E y passe par l'autre.
D Soit r 1 et r 2 deux coniques engendrant !Jï, avec r 1 propre, de formes quadratiques respectives
q 1, q 2 et de formes polaires cp1 et cp 2. Les points M = p( ü) et M' = p( ü') sont conjugués par rapport
à la conique rÀ,µ associée à ft..q 1+ µq 2 si À.cp 1(ü, ü') + µcp2(ü, ü') = 0; ils sont donc conjugués par
rapport à toutes les coniques de Y s.s.si ils sont conjugués par rapport à r 1 et r 2 ; si M est fixé, M'
est alors sur les polaires de M par rapport à r1 et r2 , ce qui le détermine de façon unique car ces
polaires sont distinctes puisque M n'est pas un sommet du triangle autopolaire (cf. le (A)). Les
polaires de M passent alors toutes par ce point M'. •
C. TR..-\NSFORlvL-\TION QU.-\DR..-\TIQUE.
Les données et notations sont celles du (A), du (B) et de sa démonstration. Soit M = p( ü) en
dehors des droites du triangle autopolaire, M' son conjugué par rapport au faisceau !JT. A tout
couple de scalaires (ft.., µ) :;t: (0, 0) on associe la polaire A(M, À.,µ) de M par rapport à la conique r À,µ
de Y, qui appartient au faisceau YM' des droites passant par M'. A(M, À.,µ) a pour équation
cpÀ,µ(x) = 0, où cpÀ,µ est la forme linéaire y H À.cp 1(ü,x) + µcp 2(ü,x). Pour M fixé, le birapport de
quatre telles droites A(M, À.k,µk) (k= 1,2,3,4) est celui des formes linéaires associées, c'est-à-dire
celui de quatre vecteurs de coordonnées (À.k,µk) (cf. III.4.1. et 111.3.6.A): par conservation du
birapport, la correspondance (ft..,µ)H A(M, À.,µ) détermine donc une homographie entre R (ou C
si l'on considère les points imaginaires) et g;,,1•• Si U et V sont deux points fixés déterminant une
droite 9J =(UV) ne passant pas par P, Q ou R, la correspondance A(U, À.,µ) H A(V, À.,µ) est donc
également une homographie entre les faisceaux de droites ~· et Yv· en les points U' et V'
conjugués respectifs par rapport à !T. Il en résulte que l'intersection de A(U, À.,µ) et A(V, À.,µ), qui
est le pôle de 9J par rapport à rÀ,µ, décrit une conique rg quand (ft..,µ) varie (cf. la génération
homographique des coniques : 2.4.1.A). Cette conique passe par P (resp. Q ; resp. R) car c'est le
pôle de 9J par rapport à la conique dégénérée r p (resp. r Q; resp. r R) du faisceau; elle passe aussi
par les points fixes de l'involution de Desargues sur 9J car ce sont les points de contacts avec 9J
(et donc ses pôles) des coniques de Y tangentes à 9J. On peut donc énoncer:
THÉORÈME : soit Y un faisceau à quatre points de base distincts et 9J une droite fixée ne
passant pas par les sommets du triangle autopolaire PQR du faisceau. Les pôles de 9J par
rapport aux coniques du faisceau décrivent une conique r9 qui passe par P, Q, R et les deux
points fixes de l'involution de Desargues sur 9J associée à !JT.
La correspondance 9JH r,g- est appelée transformation quadratique, car elle associe une courbe
de degré 2 à une courbe de degré 1.
D. CONIQUE DES NEUF POINTS.
Soit A, B, C, D quatre points d'un repère projectif et les trois autres points P, Q, R
d'intersection des droites qu'ils déterminent ; soit 9J une droite ne passant pas par ces sept points.
426
On considère le faisceau à point de base A, B, C, D, et on applique les résultats du (C) : la conique
rg passe par P, Q, R, et par le point conjugué harmonique du point de g; n (AB) par rapport à A
et B, ainsi que par les cinq points analogues sur les cinq autres droites déterminées par A, B, C, D.
On l'appelle la conique des neuf points du quadrangle A, B, C, D et de la droite 9J.
2.5.6. Faisceaux tangentiels de coniques.
Les faisceaux précédents sont appelés des faisceaux ponctuels. Il existe des faisceaux tangentiels,
composés de coniques tangentielles, dont la définition est analogue à 2.5.1., mais utilise des
équations tangentielles ; leurs propriétés se déduisent de celles des faisceaux ponctuels par dualité.
2.6. Exercices.
1. Montrer analytiquement que les tangentes en les
sommets d'un triangle inscrit dans une conique propre r
(i.e. dont les sommets sont sur I) coupent les cotés
opposés en troi'S points alignés.
2. Soit (A, B, C; D) un repère projectif du plan et r une conique propre inscrite dans le triangle
ABC (i.e. tangente à ses trois cotés). Montrer que, dans ce repère, ra une équation de la forme:
a2x 2 + bY + cz.r2 - 2abXY - 2hcYr - 2caTX = 0
Montrer que les trois droites qui joignent un sommet au point
de contact de r avec le coté opposé sont concourantes.
Comparer cette configuration à celle du théorème de Brianchon.
3. Déterminer une équation tangentielle de la conique d'équation ponctuelle ax2 + a'y2 + a"·r= O.
Même question pour la conique d'équation ponctuelle XY-T 2 =O.
4. Les trois tangentes. Deux tangentes en A et B à une conique
propre r issues d'un point 0 coupent en M et M' la tangente à r
en point C, distinct de A et B. Soit D le point d'intersection de
cette troisième tangente avec (AB). Montrer que l'on a :
[M,M',C,D] =-1.
S. Soit A', B', C' les pôles des trois cotés d'un triangle ABC par rapport à une conique propre r.
Montrer que les droites (AA'), (BB'), (CC') sont concourantes. Quelle est la propriété duale ?
Retrouver le résultat de l'exercice 1.
6. Soit A, B, C, D quatre points distincts d'une conique propre r q et p = [A, B, C, D]q. Si Q est le
pôle de (AB), montrer que l'on a: [(QA), (QB), (QC), (QD)] = p2•
7. Soit h une homographie d'une conique propre rq qui a deux points fixes distincts A et B.
Montrer qu'il existe une constante scalaire k tel que, pour tous points M, M' de r q , distincts de A
et B, on a M' = h(M) s.s.si [A, B, M, M']q = k. Que dire de k si h est involutive ?
d
8. Un triangle ABC varie de sorte que A et B décrivent deux droites
fixes A et A' tandis que les droites (BC), (CA), (AB) passent par les
points fixes respectifs P, Q, R. Montrer que C décrit une conique r
qui passe par P, Q, et les points d'intersection respectifs de A et A',
de A et (PR), de A' et (QR) (introduire une homographie entre les

faisceaux de droites en P et Q). Quand r est-elle dégénérée ?
9. Quelle est la propriété duale de : "deux coniques ponctuelles se coupent en quatre points réels
ou imaginaires" ; examiner le cas des points multiples. Faire des figures correspondantes.
10. Soit trois coniques r 1 , r 2 , r 3 qui passent toutes par deux points distincts A et B. On note A12
(resp. A23 ; resp. A31 ) la droite déterminée par les deux autres points d'intersection, supposés
distincts, de r 1 et r 2 (resp. r 2 et f 3 ; resp. r 3 et r 1). Montrer que A12 , A23 et A31 sont concourantes.
11. Soit trois coniques propres r, r 1 , r 2 • On suppose que r 1
(resp. r z) est tangente à r en deux points distincts Ml et NI
(resp. M2 et N 2 ). Montrer qu'il existe deux droites A et A',
sécantes communes à ri et r2 (i.e. qui passent par deux points
d'intersection de r 1 et r 2) telles que (M 1N 1) et (M2N 2) sont
conjuguées harmoniques par rapport à A et A'.
3. CONIQUES AFFINES.
Le cadre est un plan affine réel PR et son complexifié Pc . On utilisera aussi le plan projectif réel
PR complété de PR par sa droite de l'infini (cf. III.2.2.1.) et son complexifié Pc (cf. III.7.).
3.1. Généralités : définition, dégénérescence, tangente.
3.1.1. Définition. Forme quadratique à l'infini.
DÉFINITION : dans le plan affine réel PR on appelle conique toute courbe r dont l'équation
cartésienne dans un repère affine est algébrique de degré 2, à coefficients réels, i.e. de la forme :
ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 avec (a, b, c) * (0, 0, 0)
N.B. : la définition est cohérente car le degré est invariant par changement de repère (cf. 1.2.). On
ne s'intéresse qu'à des coniques d'équations réelles, mais on considère aussi leurs points imaginaires
qui sont les points du complexifié dont les coordonnées complexes satisfont l'équation.
L'équation ci-dessus peut s'écrire également sous la forme Ç(x) + À(x) +a.= 0 où Ç, Â., a. sont
respectivement une forme quadratique sur P, une forme linéaire sur P, un scalaire et
correspondent respectivement aux termes de degré 2, 1, 0 de l'équation. La forme Ç: P1-7 Rest
bien définie par (x, y) 1-7 ax2 + 2bxy + cy2 et ne dépend pas du repère où est écrite l'équation
(vérification facile, car les formules de changement de coordonnées sont des formes affines); il
n'en est pas de même pour À. On appelle Ç la forme quadratique à l'infini de la conique affine.
3.1.2. Forme quadratique associée. Cas de dégénérescence.
NB; l'étude des cas de dégénérescence des coniques affines peut être faite par réduction de
l'équation (ce sera fait ainsi en 3.2.) ou par étude d'une forme quadratique, ce que l'on fait ici.
A la conique affine r ci-dessus, est associée la conique projective f du plan projectif PR ,
complété du plan affine PR, dont l'équation dans le repère projectif associé au repère cartésien
(cf. III.4.13. et III.4.2.1) est ax 2 + 2bxY + cy2+ 2dxT+ 2eYT+ fT 2 = 0: c'est l'équation homogène de la
conique. En effet, la relation entre cordonnées cartésiennes (x, y) et coordonnées homogènes
(X, Y,T) est (x,y) = (xrr, Y/T). Ce passage à l'équation homogène ajoute à r les points à l'infini de la
conique : ce sont les points de f \r, caractérisés par T = 0, qui vérifient donc ax 2 + 2bxY + cy2 = 0 et
ne dépendent que de la forme quadratique Ç. La conique affine est la "trace" f n PR dans PR de la
conique projective f. Cette dernière est déterminée par la forme quadratique q associée au
428
polynôme quadratique f(x, Y, 1) = aX2 + 2bXY + cY 2 + 2dxr + 2eYr + fr 2 ; la matrice M de q sera
appelée matrice de la conique affine.
Si q est non dégénérée (M inversible), r est appelée une conique propre. Si q est dégénérée,
f(x, Y, 1) est le produit (a'x + b'x + c'T)(a"x + b"x + c"T) de deux formes linéaires ou le carré
(a'x + b'x + c 11')2 d'une forme linéaire, selon que le rang est 2 ou 1 (cf. 1.4.2.). L'équation cartésienne
der est alors (a'x + b'y + c')(a"x + b"y + c") = 0 ou (a'x + b'y + c') 2 = 0 et r est une conique dégénérée
en deux droites affines sécantes ou parallèles (réelles ou imaginaires, car les coefficients des facteurs
seront parfois complexes) ou dégénérée en une droite, qu'on appelle alors droite double (pour la
raison algébrique déjà donnée dans le cas projectif en 2.1.3.B). On a donc :
THÉORÈME : soit r une conique affine d'équation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0, dans le
a
plan affine réel PR muni d'un repère. Selon que le rang de la matrice [ b c e
bd] est 3, 2 ou 1, la
d e f
conique r est respectivement : propre, dégénérée en deux droites affines sécantes ou parallèles
(réelles ou imaginaires), dégénérée en une droite affine double.
N.B.: l'unicité de l'équation d'une conique affiner (r:;t:0, lrl:;t:l) dans un repère, à constante
multiplicative près, et sa détermination par cinq points distincts résultent de 2.2.1. et 2.2.3 ..
3.1.3. Intersection avec une droite. Tangente à une conique affine, équation.
On garde les données et notations du 3.1.2. concernant une conique affine r, la coruque
projective f associée, leurs équations et on considère une droite affine A. L'étude projective a
montré que la droite projective fi =Au {oot.}, complétée de A par son point à l'infini, coupe f en
deux points, réels ou imaginaires, distincts ou confondus ; dans le dernier cas le point est dit point
double et A est tangente en ce point à r (cf. 2.1.3.). Dans le cadre présent, les points en question
peuvent être à l'infini et. l'on en déduit qu'une droite coupe une conique en deux points, réels ou
imaginaires, distincts ou confondus, éventuellement à l'infini.
L'équation aux intersections, obtenue en reportant des équations paramétriques (x = x0 +cxt
y = y0 + j3t) de A dans une équation cartésienne ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 de r, est du type
pt2 + qt + r = O. Si une racine est double, le point d'intersection correspondant est appelé point
d'intersection double comme en 2.1.3 .. L'abaissement du degré lorsque p = 0 correspond à un point
d'intersection à l'infini, c'est celui de A, de coordonnées homogènes (ex, 13, 0) ; on le constate en
utilisant s = 1/ t, de sorte que l'équation devient p + qs + rs 2 = 0 et admet 0 pour racine s.s.si
p = 0 (on peut utiliser les coordonnées homogènes et le paramétrage en fonction de (!.., µ) tels que
t= !../µ) ; on dit, par convention, que le" trinôme" pt2 + qt +ra une "racine infinie" lorsque p =O.
Lorsqu'on a p = q = 0, 0 est racine double de rs 2 = 0 : le point correspondant est un point
d'intersection double à l'infini; ce sera le cas pour une parabole (cf. 3.3.).
L'équation de la tangente en M 0 (x0 ,y0) est déduite de la formule générale I.9.2.2. ou à partir de
son équation homogène (cf. 2.13.A) (n.b. comme dans le cadre projectif, elle s'obtiendra par
dédoublement des termes: x2 H xx0 , y2 H yy0 , 2xy H (xy0 + x0 y), 2y H (y+ y0), 2x H (x + x0)). Pour
une conique r d'équation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 on a :
Tangente en M0 (Xc,, y0) : (ax0 + by0 + d)x + (bXo + cy0 + e)y + (dx 11 + ey0 + f) = 0
On vérifie, en procédant comme en 2.1.3.B mais avec l'équation cartésienne der, que M 0 est,

comme dans le cadre projectif, un point d'intersection double de la tangente avec f; et que c'est
caractéristique si f est propre. Ainsi, un point d'intersection double à l'infini d'une droite il avec une
conique propre f est un point en lequel la droite est tangente à cette conique à l'infini ; cela signifie
que Il est asymptote (cf. III.4.2.5.B) : ce sera le cas pour une asymptote à une hyperbole (cf. 3.3.).
3.2. Réduction de l'équation d'une conique du plan affine. Classification.
3.2.1. Cas particulier : ax2 + 2bxy + cy2 = O.
PROPOSITION : par changement de base, l'équation ax2 + 2bxy + cy2 = 0 est équivalente à une
équation du type : X2 + Y2 = 0, X 2 = 0, ou X2 - Y2 = 0, selon que h 2 - ac > 0, h 2 - ac = 0, h 2 - ac < O.
Les nouvelles coordonnées X et Y sont deux formes linéaires indépendantes en x et y.
N.B.: le dernier type, X2 -Y2 = 0, est équivalent au type XY = 0 par changement de coordonnées
car (X2 - Y2) = (X- Y)(X +Y) et, inversement, 4XY = (X+ Y)2- (X- Y)2.
0 Si a :;t: 0, on a ax2 + 2bxy + cy2 = a(x + by/a)2 + (c - b 2/a)y2. Les coefficients des deux carrés sont de
même signe si a(c-b 2/a) > 0, et de signes opposés si a(c-b 2/a) <O. Dans le premier cas, on
obtient la forme X2 + Y2 = 0 et, dans le second, la forme X2 - Y2 = 0, avec X et Y respectivement
proportionnels à (x + by/a) et y. Si (c-b2 /a)= 0, on a la forme X 2 = 0 avec X= x + by/a. Si a= 0,
l'équation se réduit à 2bxy + cy2 = 0 qui est de la forme },,.'Y= 0, équivalente à la troisième forme, vu
la remarque qui suit l'énoncé. Les formes linéaires X et Y étant indépendantes, le passage de (x, y) à
(X, Y) est un changement de coordonnées associé à un changement de base. •
3.2.2. Cas général. Forme réduite affine.
A. RÉDUCTION DE L'ÉQUATION.
THÉORÈME (équations réduites des coniques affines) : dans un repère adéquat, l'équation d'une
conique du plan affine réel est de l'une des neuf formes suivantes :
x 2 + Y2 = -1, x 2 = -1, x 2 + Y2 = o, x2 = o, x 2- Y2 = o, x2 = 1, x 2 + Y2 = 1, Y = x 2 , x 2 - Y2 = 1.
D On procède d'abord à un changement de repère par translation en remplaçant respectivement x

et y par X+ a. et Y+ 13 dans l'équation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 :
aX2 +2bXY +cY2 +2(aa.+ hl3+ d)X+2(ba.+ cl3 + e)Y + (aa2 + 2ba.13 +cl32 +2da.+ 2el3 + f) = 0
On cherche (a.,13) de façon que les coefficients de X et de Y soient nuls (I(a.,13) est alors centre
de symétrie, car la nouvelle équation est invariante quand on remplace X par -X et Y par -Y):
aa. + hl3 + d = 0
ha.+ cl3 + e = 0
- Si le déterminant ac -b2 de ce système linéaire est non nul, il existe une unique solution (a., 13) et
l'équation devient ax2 +2bXY + cY2 = k. Le discriminant b 2 -ac du trinôme ax2 +2bXY +cY2 est non
nul et, quitte à effectuer un changement de base, on peut transformer ce trinôme en la première ou
troisième forme de 3.2.1. : l'équation est alors du type : X 2 ± Y2 = k. Quitte à remplacer X et Y par
leurs quotients respectifs parlkl 112 (si k:;t:O), on obtient les cas: X2 ±Y2 =±1, X2 -Y2 =-1,
X2 ±Y2 = 0; le cas X2 -Y2 =-1 se ramène à X 2 -Y2 = 1 par échange de X et Y.
- Si b 2 -ac = 0, le trinôme ax2 +2bxy +cy2 est le carré d'une forme linéaire X (cf. 3.2.1.).
L'introduction de nouvelles variables X et Y (formes linéaires indépendantes de x et y) ramène
donc à une équation du type : X2 + yX + ÔY + E = O. On fait disparaître le terme yx en écrivant
430
X2 + yx = (X+ y/2) 2 -y2 / 4 et en utilisant la variable (X+ y/2) ; on obtient le type : X2 + ôY + e' = O.
Si ô 'i:- 0, quitte à utiliser la nouvelle variable -ôY -e' au lieu de Y, on a le type : Y= X2 •
Si ô = 0, l'équation est du type : X2 = À. Selon que À est nul ou non, on est ramené, par
remplacement éventuel de X par une variable proportionnelle, à X2 = 0, X2 = -1, x 2 = 1. •
B. CLASSIFICATION, TERMINOLOGIE:
Les neuf formes X2 + Y2 = -1 X2 = -1 X2 + Y2 = 0 x2 = 0 X2 - Y2 = 0 x2 = 1 x2 + Y2 = 1 y = x2 '
' ' '
) ' ' '
X 2 - Y2 = 1 du théorème 3.2.2.A s'appellent les équations réduites des coniques affines réelles.
Soit une conique r d'équation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 ; soit Ç sa forme quadratique à
l'infini déterminée par ax2 + 2bxy + cy2 (cf. 3.1.1.). Les différents cas sont les suivants :
1. r est dite elliptique si elle a une équation réduite du type : X2 + Y2 = -1, x 2 + Y2 = 1, x 2 + Y2 = O. Vu
la démonstration du 3.2.2.A, on a b 2 -ac < 0 (Ç est non dégénérée de signature (2,0) ou (0,2)) :
a. X2 + Y2 = -1 : r est une ellipse imaginaire, vide dans le plan réel PR ; elle est non dégénérée.
b. X2 + Y2 = 1 : r est une ellipse réelle (ou ellipse véritable); elle est non dégénérée. La courbe est
compacte (bornée, fermée), homéomorphe au cercle unité de R 2 (cf. le tracé en (C) ci-dessous).
c. X2 + Y2 = 0 : r est dégénérée en un point réel, réunion de deux droites imaginaires dans le
complexifié Pc, car il y a factorisation complexe : X2 + Y2 =(X+ iY)(X-iY). On dit aussi que
c'est une "ellipse dégénérée en un point réel" ou en "deux droites sécantes imaginaires".
2. r est dite hyperbolique si elle a une équation réduite du type : x2 - Y2 = 1, x2 - Y2 = O. Vu la

démonstration du 3.2.2.A, on a b 2 -ac > 0 (Ç est non dégénérée de signature (1, 1)):
a. X2 - Y2 = 1 : r est une hyperbole (véritable) ; elle est non dégénérée. La courbe a deux
composantes connexes et un couple d'asymptotes d'équation X2 - Y2 = 0 (cf. le tracé en (C)).
b. X2 - Y2 = 0 : [ est dégénérée en deux droites réelles sécantes car X2 - Y2 = (X+ Y) (X - Y) = 0
3. [est dite parabolique si elle a une équation réduite du type: Y= X2, X2 = 1,X2 = -1, X2 = 0. Vu la
démonstration du 3.2.2.A, on a b 2 -ac = 0 (Ç est dégénérée de signature (1,0) ou (0, 1)) :
a. Y= X2 : r est une parabole (véritable), elle est non dégénérée. Elle a deux branches infinies de
même direction asymptotique X= 0, sans asymptote (cf. le tracé en (C)).
b. X2 = 1 : [ est dégénérée en deux droites réelles parallèles car X2 -1 = (X+ 1)(X -1) = 0
c. X2 = -1 : f est dégénérée en deux droites parallèles imaginaires, elle est vide dans le plan réel.
En effet, l'équation se factorise sous forme complexe : X2 +1 =(X+ i)(X-i) =O.
d. X2 = 0: r est une conique dégénérée en une droite réelle double.
C. TRi\CÉ DES COURBES. P,-\R.-\MÉTRISATIONS.
Les figures ci-dessous représentent les coniques réelles non dégénérées, ou coniques ordinaires
avec des axes de cordonnées correspondant à l'équation réduite. Les figures sont faites dans des
axes affines représentés en toute généralité, c'est-à-dire obliquement.
//'
;
//
------------------------~
/
ellipse parabole hyperbole

L'ellipse et l'hyperbole possèdent chacune un centre de symétrie unique qui est l'origine du
repère lorsque l'équation est sous forme réduite; ce sont les coniques propres à centre.
DÉFINITION : lorsqu'une conique admet un centre de symétrie et qu'il est unique, on appelle ce
dernier le centre de cette conique.
Le tracé de l'ellipse X2 + Y2 = 1 résulte de l'étude de Y= (1 - X2 ) 112 et d'une symétrie selon OY.

Le tracé de l'hyperbole X2 - Y2 = 1 résulte de l'étude de Y= (X2 -1)1 12 dans (1, +oo [, ce qui permet
de tracer une branche ; on obtient la courbe par deux symétries par rapport à OX puis OY. Comme
(X2 -1) 112 est équivalent à X quand X tend vers +oo, il y a une branche infinie de direction
asymptotique Y = X et, comme X - (X2 -1) 112 tend vers o_ en +oo, la droite Y = X est asymptote et
se trouve au-dessus de la courbe. Par symétrie, il y a quatre branches infinies qui ont pour
asymptotes les droites Y= X et Y= -X; le couple d'asymptotes a pour équation globale : X2 - Y2 =O.
Le tracé de la parabole Y= X2 est facile. OY est direction asymptotique quand X tend vers +oo
ou -oo, car Y/X tend alors vers l'infini, mais il n'y a pas d'asymptote car X- Y tend vers l'infini.
Lorsqu'une courbe possède ce type de branche infinie, on dit qu'elle a une branche parabolique.
N.B. : dans les cas hyperbolique et parabolique, lorsque l'équation est sous forme générale
ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0, les directions asymptotiques sont donc déterminées par la forme
quadratique Ç de P associée au trinôme des termes du second degré : ax2 + 2bxy + cy2 = 0
PARAMÉTRISATION TRIGONOMÉTRIQUE:
L'ellipse X2 + Y2 = 1 peut être paramétrée par: X= cos9, Y= sin9 pour 9 E (0,27t(.
L'hyperbole X2 -Y2 = 1 est paramétrée par: X= ±chq>, Y= shq> pour q> ER.
D. MÉTHODE PR.-\TIQUE DE RÉDUCTION DE L'ÉQUATION

On suit la démonstration du (A) ci-dessus: on détermine le genre (elliptique, hyperbolique ou
parabolique) en examinant la signature de la forme quadratique Çdes termes de degré 2 (on peut la
décomposer en carrés : cf. 1.3.). Si le genre n'est pas parabolique, on cherche ensuite le centre en
posant x =X+ a et y= Y+ 13 et en annulant les termes de degré 1. Ensuite, on met Ç sous forme de
carrés et, dans le cas parabolique, on procède à un regroupement de termes comme en (A).
EXEMPLE 1 : x2 + 2xy - y2 - 4x = 0.
On a x2 +2xy-y2 = (x+y)2-2y2 (méthode de Gauss): cas hyperbolique. La transformation par
x =X+ a et y= Y+ 13 fournit les équations a+ 13 = 2, a.-13 = 0 pour les cordonnées du centre :
celui-ci est donc Q(l, 1). Dans un repère ayant ce point pour origine, l'équation est alors
X2 + 2XY - Y2 -1 = O. On pose X'= X+ Y, Y'= .J2 Y, ce qui correspond à un changement de base
(ë1 ,ë2 )H (ë1' ,ëz') = (ë1 ,(ë1 + ë 2 ) / .J2 ), et l'on a: X' 2 -Y'2 -1 =O. C'est une hyperbole centrée en
Q,dontlesasymptotesontpouréquations X'=O etY'=O,c'est-à-dire x+y-2 =0 et y-1 =0.
EXEMPLE 2 : x2 - 2xy + y2 + 2x - 3y + 3 = 0.
On a x2 - 2xy + y2 = (x - y)2 : cas parabolique. La transformation par X= x - y et Y= y mène à
l'équation X2 +2X-Y+3= O. On pose X' =X+ 1, Y' =Y-2, d'où: X' 2 -Y'= O. Le nouveau repère a
pour origine le point Q(-1,2) et nouvelle base (ëi' ,ë2') = (ël' ë1 + ë 2 ), ce qui correspond au
changement de coordonnées (x,y)H(X',Y')=(x-y+l,y-2). C'est une parabole de direction
asymptotique x-y = 0 (X= 0) et dont la tangente en Q est y- 2 = 0 (Y'= 0).
432
3.3. Classification des coniques par leur points à l'infini.
On a déjà vu en 3.1. que l'équation homogène de la conique d'équation cartes1enne
ax + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 est aX 2 + 2bXY + cy2 + 2dxT + 2eYT + f T2 = 0 et que ses points à
2
l'infini, qui sont ses intersections avec la droite de l'infini, sont caractérisés par T =0 et vérifient
s
ax2 + 2bxY + cy2 = O. C'est la forme quadratique à l'infini sur P : le trinôme admet zéro, une ou
deux solutions, à constante multiplicative près, selon que l'on a b 2 -ac < 0, b 2 -ac = 0 ou b 2 -ac > 0;
on sait que les coniques correspondantes sont respectivement elliptiques, paraboliques,
hyperboliques (cf. 3.2.2.B). Il faut noter que, pour une parabole, le point double d'intersection avec
la droite de l'infini signifie que celle-ci est tangente en ce point (cf. 3.1.3.). On a donc:
THÉORÈME : une conique de type elliptique, parabolique, hyperbolique a respectivement zéro,

un, deux points réels à l'infini dont les coordonnées homogènes (x, Y, 0) sont les solutions du
trinôme homogène formé par les termes de degré 2 de son équation homogène. La parabole est
une conique propre tangente à la droite de l'infini ; c'est caractéristique.
Les schémas qui suivent représentent les trois cas non dégénérés dans le complété projectif et,
en dessous, dans le plan affine. La droite de l'infini est notée D 00 • Les asymptotes de l'hyperbole, en
pointillés, sont tangentes à l'hyperbole à l'infini (chacune d'elles n'a qu'un point commun avec elle
et c'est alors un point d'intersection double situé à l'infini ; cf. 3.1.3.).
o~
Doo
/
'
0 ~~~~
ellipse parabole hyperbole
3.4. Conjugaison dans le cadre affine : centre, cordes et diamètres.
3.4.1. Généralités. Centre.
La conjugaison et la dualité par rapport à un conique affine propre r peuvent être définies par
restriction au plan affine de la conjugaison et la dualité projectives par rapport à la conique
projective f correspondante (cf. 2.3.1.). Mais on peut aussi la définir directement dans le cadre
affine par la relation analytique de conjugaison donnée ci-dessous entre MiJ(x0 ,y0) et M1(x 1 ,y1), ou
bien par la caractérisation géométrique en termes de division harmonique qui la suit ; cette
caractérisation et les propriétés qui suivent se démontrent dans le cadre affine comme en 2.3.1.A,
en utilisant des coordonnées et une équation cartésiennes au lieu de l'équation homogène.
On a, pour une conique affine r d'équation ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0 :
- Deux points M0 (x 0 ,y0) et M1(x1 ,y1) sont conjugués par rapport à r s.s.si on a la relation suivante:

Cette relation de conjugaison s'obtient par dédoublement des termes, comme en 3.1.3..
Si la droite (M0M 1) coupe f' en Pet Q, on a alors: [P, Q, Afo,Mi] =-1, c'est caractéristique.
- L'ensemble des conjugués d'un point M0 est une droite A0 , la polaire de M 0 , et se construit
comme en 2.3.1. ; M0 est le pôle de A0 • La polaire d'un point de f' est la tangente en ce point.
- Un point M appartient à une droite A s.s.si la polaire de M contient le pôle de A.
- Le pôle d'une droite D est sur une droite D' s.s.si le pôle de D' est sur D : D et D' sont des
droites conjuguées par rapport à f' ; cela équivaut au fait que D et D' sont conjuguées harmoniques
avec les tangentes menées à la conique en leur point d'intersection (c'est l'analogue affine de 2.3.1.C ).
La conjugaison a un sens pour les points imaginaires et/ ou à l'infini ; pour ces derniers, on
utilise l'équation homogène aX2 + 2bXY + cY2 + 2dxT + 2eYT +fr = 0 et l'équation de la polaire est :
Polaire en Afo(X0 , Y0 ,'f0) : (aX0 + bY0 + dT0)X + (bXo+ cY0 + eT0)Y+ (dXo+ eY0 + fT0)T = 0
Des directions conjuguées sont les directions de deux points à l'infini conjugués. Vu la relation
homogène de conjugaison ci-dessus, les directions des vecteurs (a., 13) et (a', J3') sont conjuguées
s.s.si on a la relation: (aa+bj3 )a.'+ (ha+ cj3)J3' = 0, car les points à l'infini sont (a,j3,0) et (a',J3',0).
N.B.: il ne faut pas confondre "droites conjuguées" et "directions conjuguées" : deux droites
conjuguées n'ont pas toujours des directions conjuguées.
r----·------··-----··----···--··-··---··---·--·--···----·-·------------·--·---·-----···--········-·---···-·---·-·-----·-·-·---····-·-·-·---·-----·-·-·------·---···-----·---------·-·-..·--·---·-·1
i PROPOSITION : le centre Q d'une conique propre f' à centre est le pôle de la droite de l'infini. 1
L--------------···-------·-------·-··-·-----·-··---·-·-------·-------·------···--·--·----·-·------··--·---·--·------·---·--·-·-·--·--··--···--·----·--··--·--···--·-----··----·--··J
N.B.: une parabole est tangente à la droite de l'infini en un point qui est le pôle de cette droite; ce
n'est pas un centre au sens de la définition donnée en 3.2.2.C., mais on pourra, par convention, le
considérer comme un centre, pour assurer la cohérence de certains énoncés sur les pôles.
0 Toute droite A passant par Q et qui ne passe pas par un point

à l'infini de f', coupe f' en deux points A et A' réels ou
imaginaires, symétriques par rapport à Q ; Q est donc conjugué
du point à l'infini ooô sur A et, par suite, de tout point à l'infini. •
Les tangentes à f' parallèles à A passent par ooô et ont des
points de contacts B et B' sur la polaire A' de oo.1 : celle-ci est
donc (BB') et elle passe par le pôle Q de la droite de l'infini.
ÉQUATION CENTRALE D'UNE CONIQUE: en un repère dont l'origine est le centre Q d'une conique
f', en raison de la symétrie par rapport à ce point, l'équation de f' n'a pas de termes de degré 1 :
Équation centrale : ax2 + 2bxy + cy2 + f = 0 (f' conique à centre)
3.4.2. Cordes et diamètres. Diamètres conjugués.
THÉORÈME : soit f' une conique propre et A une direction fixe réelle non asymptotique pour
f'. Le lieu des milieux des cordes (d'extrémités réelles ou imaginaires) de direction A est une
droite ~ .1 qui passe par le centre de f' lorsque celle-ci est une ellipse ou hyperbole et qui a pour
direction la direction asymptotique de f' lorsque celle-ci est une parabole
N.B.: comme pour le cercle, on appelle corde d'une conique f' tout segment [AA'] où A et A' sont
sur f'. Noter que, lorsque les extrémités d'une corde sont imaginaires conjuguées, son milieu est un
point réel car ses coordonnées sont réelles.
434
TERMINOLOGIE: on appelle la droite 9 Il le diamètre der, conjugué de la direction Li. Dans le cas
d'une conique propre à centre (ellipse ou hyperbole), deux diamètres conjugués sont deux diamètres
dont chacun est conjugué à la direction de l'autre : chacun est le lieu des milieux des cordes
parallèles à l'autre, d'extrémités réelles ou imaginaires conjuguées.
Les figures montrent des diamètres conjugués A et S. Un diamètre coupe la conique en deux
points (réels ou imaginaires) en chacun desquels la tangente est parallèle au diamètre conjugué, car
elle est position limite de la droite portant la corde lorsque le milieu tend vers ce point.
Diamètres conjugués Diamètres conjugués Diamètre

d'une ellipse d'une hyperbole d'une parabole
D Démonstration analytique: soit r l'ellipse ou hyperbole d'équation réduite x2 + Ey2 -1 = 0

(E = ±1) et A la droite, de direction fixe, d'équation y= mx +À (m fixe, À variable). Les abscisses x'
et x" des extrémités de la corde de r portée par A, sont les deux racines de x2 + E( mx + '}..)2- 1 = 0,
i.e. du trinôme (1 + Em2) x2 + 2mÀEx + (EÂ.2 -1) = 0, et leur demi somme, qui est l'abscisse du milieu
M de la corde est donc xM = -mÀE/(1 + Em2 ) ; noter que (1 + Em2 ) est non nul car on aurait E = -1
et A serait parallèle à une asymptote de r, ce qui est exclu. L'ordonnée de M est
YM = mxM +À= À/ (1 + Em2). M décrit donc la droite 9 Il d'équations parametrtques :
xM = -mÀE/ (1 + Em2), YM = À/ (1 + Em2) ; 9 Il passe par l'origine (n.b. : dans le cas particulier où la
direction de A est celle Oy, l'équation est x =À et l'étude est analogue).
Lorsque r est la parabol~ d'équation réduite y- x2 = 0 et A la droite ci-dessus, l'équation aux
intersections est (mx +À)- x2 = 0, x' et x" sont racines du trinôme - x2 + mx +À= 0 et leur
demi-somme est xM = m/2. Le milieu M de la corde décrit donc la droite 9 Il d'équation
XM = m/2, parallèle à la direction asymptotique Oy der .•
INTERPRÉTATION ET DÉ.MONSTR..\TION EN TER.MES DE CONJUGAISON :
Les cordes de direction Li ont le même point à l'infini OOt. et leurs milieux, qui sont les
conjugués de ce point, décrivent sa polaire 9 t. par rapport à r. Tout diamètre 9 t. d'une ellipse
ou hyperbole passe par le centre Q car il est conjugué à oo/l, puisque c'est le pôle de la droite de
l'infini ; toute droite passant par Q est un diamètre. Un diamètre 9 t. d'une parabole r passe par le
point à l'infini oor de celle-ci car OOt. est conjugué à ce point (la polaire de ooll est la droite de
l'infini) : les diamètres d'une parabole sont donc les droites dont la direction est asymptotique.
Vu la définition des droites conjuguées (cf. 2.3.1.C), deux diamètres sont conjugués s.s.si chacun
est le diamètre conjugué de la direction de l'autre ; leur propres directions sont alors également
conjuguées. Cela n'est possible que pour une ellipse ou hyperbole : deux diamètres conjugués sont
deux droites conjuguées passant par le centre et chacune est le lieu des milieux des cordes parallèles à
l'autre, d'extrémités réelle ou imaginaires conjuguées.
EXERCICE : montrer que les tangentes aux extrémités d'une corde se coupent sur le diamètre
conjugué de la direction de cette corde (éventuellement à l'infini).

3.5. Diverses formes de l'équation d'une conique affine.
3.5.1. Équation d'une conique propre à centre rapportée à deux diamètres conjugués
Dans un repère d'origine centrale l'équation est du type ax2 +2bxy+cy2 +f=O (cf.3.4.1.). Si les
axes sont portés par deux diamètres conjugués, le coefficient b est alors nul : en effet, les droites
parallèles à Ox, d'équations y= À., déterminent sur r des cordes dont les abscisses x' et x" des
extrémités sont les deux racines de ax2 +2bxÀ.+cÀ.2 +f= 0, l'abscisse xM du milieu M de la corde
est xM = (x' +x")/2 =-bf../a et, comme ce point se trouve sur le diamètre conjugué Oy pour tout
À., on doit avoir b = O. On en déduit la forme suivante de l'équation :
Équation rapportée à deux diamètres conjugués : ~ +

2
t 2
=1
3.5.2. Équation réduite commune a une parabole, une hyperbole et une ellipse réelle.
Soit r la conique d'équation ax 2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey+ f =O. On utilise un repère d'origine
OE r (d'où f= 0), d'axe Oy tangent en 0 et dont l'axe Ox est le diamètre conjugué de la direction
Oy. La tangente en 0 ayant pour équation 2dx + 2ey = 0, on a e = 0 et d-:;:. 0 et l'équation est du
type ax2 +2bxy+cy2 +2dx =O (on a c-:;:.O, car, sinon, r serait dégénérée). Les droites parallèles à
Oy, d'équations x = À., déterminent sur r des cordes dont les ordonnées y1 et y2 des extrémités sont
les deux racines de aÀ.2 + 2bÀ.y + cy2 + 2dÀ. = 0, i.e. du trinôme cy2+ 2bÀ.y + (2dt.. + aÀ.2 ) = 0;
l'ordonnée YM du milieu M de la corde est alors YM = (y1 +y~/2 = -bÀ./c et, comme ce point doit se
trouver sur le diamètre conjugué Ox pour tout À., on doit avoir b = O. On a donc :
,--i?;~~~~~;~;~-~~~~~~~~ci~~~-~~~~~~-;ê~li~r-~~~~i<l~-~:--<l~~~-~~--~~~~~-~~~ê;~-<ü~-r:-0;-~~~-1
1 tangent en 0, Ox est le diamètre conjugué à Oy), une équation réduite du type : 1
1 y2 - qx2 - 2px = 0 (p-:;:. 0 ; ellipse réelle si q < 0, parabole si q = 0, hyperbole si q > 0) j

L-----·---·----··--·-------·-·-···-·..-...-·--···-··--------------------··-·-··--------·--·-·-·---------·--·---·---------··-·-·-----···--·----.. --··---·-----·---·---..---··..··-..--...................·-·---·-·---·--··-·-··
N.B. : l'unicité à constante multiplicative près de l'équation de degré 2 d'une telle conique dans un
repère fixé résulte facilement de l'étude que l'on vient de faire pour trouver la forme ci-dessus.
3.5.3. Équation d'une hyperbole rapportée à ses asymptotes.

Si l'on prend les asymptotes pour axes, l'équation est centrale, donc sans termes de degré 1, et le
trinôme du second degré est xy car il détermine le directions asymptotiques :
Équation de l'hyperbole rapportée à ses asymptotes: xy = k (kE R*)
EXERCICE : montrer que toute équation du type (ax + by + c)(a'x + b'y + c') = k (kE R*), où les
formes linéaires ax + by et a'x + b'y sont indépendantes est celles d'une hyperbole dont les
asymptotes sont les droites d'équations ax + by + c = 0 et a'x + b'y + c' = O.
3.5.4. Récapitulation : équations des coniques ordinaires (parabole, ellipse, hyperbole).

Pour la parabole, on utilise souvent la forme 3.5.2. où les rôles de x et y sont échangés : y = kx2 •
x2 y2 x2 yz
-+-=1
a2 b2
y= kx2 (k>O) ---=1
a2 b2
xy =k (k>O)
436
3.6. Versions affines de certaines propriétés projectives.
3.6.1. Faisceaux de coniques affines
De façon analogue au cas projectif (cf. 2.5.1.), le faisceau de coniques affines engendré par deux
coniques affines ri et f 2 d'équations respectives F1(x,y) = alx2 + 2b1XY + C1Y2 + 2d1x + 2e1y+ fi= 0 et
F 2 (x, y) = a2x2 + 2b 2xy + c2y2 + 2d2x + 2e2y + f2 = 0, non proportionnelles, est l'ensemble des coniques
f1..,µ d'équations ÀF 1(x,y) + µFi(x,y) =O. Les propriétés se déduisent de l'étude projective en
distinguant les cas ou certains points sont à l'infini.
N.\TURE DES CONIQUES D'UN BISCEAU DE CONIQUES .\FFINES.
La question de la nature des coniques d'un faisceau (ellipse, parabole, hyperbole) se pose. Si l'on
écarte le cas des coniques dégénérées, dont on sait qu'il y en a au plus trois dans tout faisceau dont
l'une au moins des génératrices est propre (cf. 2.5.2.), on est ramené à étudier le signe du
discriminant réduit du trinôme des termes de degré 2 de l'équation (cf. 3.2.2.B), qui est pour
f 1..,µ: /'),, = (Àb 1+ µb 2) 2 -(À.a1+ µa 2)(Àc1+ µc 2). Selon ses coefficients et son discriminant, ce trinôme
réel du second degré en À.,µ est nul ou de signe constant, ou bien change de signe et s'annule pour
un ou deux couples (À,µ) :;t: (0, 0), à constante multiplicative près. Les coniques propres du faisceau
sont donc : ou bien toutes des ellipses, ou bien toutes des hyperboles, ou bien toutes des paraboles,
ou bien une infinité d'ellipses et d'hyperboles avec au plus deux paraboles (celles-ci sont tangentes
à la droite de l'infini D 00 en les points fixes de l'involution de Desargues : cf. 2.5.4.).
CONIQUE DES CENTRES. CONIQUE DES NEUF POINTS D'UN QU.\DRANGLE. CERCLE D'EULER.
Il résulte de 2.5.5.C et 2.5.5.D que, lorsque sr
est un faisceau de coniques affines à quatre
points de base distincts A, B, C, D, dont aucun des sommets du triangle autopolaire PQR n'est à
l'infini, l'ensemble des pôles de la droite de l'infini D 00 par rapport aux coniques de sr
est une
conique r qui passe par P, Q, R, et les six milieux respectifs des segments [AB], [AC], [ADJ, (BC],
[BD], (CD} (car le milieu de (AB) est conjugué harmonique du point à l'infini de (AB) par rapport
à A et B). Les pôles de D 00 sont les centres des coniques de sr
(cf. 3.4.1.). On a donc:
PROPOSITION : si srest un faisceau à quatre points de base distincts A, B, C, D qui ne sont pas
sur deux droites parallèles, l'ensemble des centres des coniques de sr
est une conique qui passe
par les milieux des six segments déterminés par A, B, C, D et les points P, Q, R qui sont les
trois autres points d'intersection des six droites déterminées par A, B, C, D .
N.B. : on considère ici que le pôle de D 00 par rapport à une parabole, qui est le point en lequel elle
est tangente à celle-ci, est le "centre" de la parabole, par convention.
La conique en question est la conique des centres du

faisceau ou conique des neuf points du quadrangle ABCD
(qui ne doit pas comporter de segments parallèles). Vu
le théorème 2.5.5.C, elle passe aussi par les points à
l'infini des deux paraboles du faisceau (réels ou
imaginaires) qui sont les points fixes de l'involution de
Desargues sur D 00 (cf. 2.5.4.).
Un cas particulier est celui d'un plan affine euclidien, lorsque ABC est un triangle dont D est
l'orthocentre: les points P, Q, R sont alors les pieds des hauteurs et la conique des neuf points est le
cercle d'Euler de ABC.

3.6.2. Les théorèmes de Pascal et Brianchon.
Ces théorèmes (cf. 2.4.3.) sont vrais dans le cadre affine mais
certains points peuvent être à l'infini : par exemple, pour le
théorème de Pascal sur la parabole ci-contre, le point
d'intersection R de (AB') et (A'B) est à l'infini, aligné avec les
points d'intersection respectifs P et Q de (BC') et (B'C), de (CA')
et (C'A), ce qui signifie que (PQ) est parallèle à (AB') et (A'B).
C'
3. 7. Exercices.
1. Déterminer la nature exacte des coniques affines d'équations :
x2 + 2xy-y2 +x-y-1=0, x2 -3xy+ 2y2 + 2x- 3y+ 1=0, x2 -2xy +y2 + À.x-y- a2 =O.
2. Soit A la tangente en 0 à une parabole r et A' le diamètre
conjugué à A (droite passant par 0 dans la direction asymptotique
der). Si Met M' sont deux points distincts der, on note P, N, R,
S, T, les intersections respectives de (MM') avec A', de (OM') avec N1'=---\""'\'I,--...,--__,
la parallèle à A' en M, de la parallèle à A en N avec A', de la parallèle
à A en M avec A', de la tangente en M avec A'. Montrer que Pet R
sont symétriques par rapport à 0 ainsi que S et T. En déduire une
construction du point générique d'une parabole dont on connaît la
direction asymptotique, deux points et la tangente en l'un d'eux.
3. Montrer que la courbe d'équations paramétriques (x, y)= (at2 + bt + c, a't2 + b't + c'), où (a, a') n'est
par proportionnel à (b, b'), est une parabole dont on précisera la direction asymptotique.
4. Soit A la tangente en 0 à une parabole r et A' le diamètre conjugué à A (droite passant par 0
dans la direction asymptotique de r). Deux points M et N décrivent A de sorte que MN reste
constante; I est le milieu de [MN]. Les parallèles en M, N, I à A' coupent r en les points respectifs
P, Q,J. Si K est le milieu de [PQ], montrer que JK est constante ainsi que l'aire du triangle PQJ.
5. Soit r une ellipse de centre 0, deux diamètres conjugués A
et A' qui la coupent respectivement en A, A' et B, B', et un
point M der distinct de ces quatre points. On note P, Q, M',
Q N, T les intersections respectives de (B'M) et A, de (BM) et A,
de (BP) et r, de (MM') et A, de la tangente en M avec A.
Montrer: [A, A', P, Q] =[A, A', N, T] = -1. En déduire une
construction du point générique d'une ellipse dont on connaît
quatre points A, A', B, B' sur deux diamètres conjugués.
6. Soit r une hyperbole d'asymptotes A et A' et une droite qui
coupe r (resp. ses asymptotes) en M et M' (resp. en N, N').
Montrer que [MM'] et [NN'] ont même milieu I, que la
tangente en M est parallèle à (PQ), où P et Q sont les projetés
de M sur chaque asymptote parallèlement à l'autre, et qu'elle
coupe A et A' en T et T' symétriques par rapport à M (utiliser
l~.
l'équation xy = k). En déduire une construction du point
générique d'une hyperbole dont on connaît les asymptotes et
un point (voir 4.7.2.B).
438
7. Une hyperbole est donnée par un point et ses asymptotes (cf. exercice 6). Donner une
construction géométrique de l'intersection de cette hyperbole avec une parallèle à une asymptote.
8. Soit deux points M, N sur une hyperbole r et le parallélogramme de diagonale [MN] et dont les
cotés sont parallèles aux asymptotes ; montrer que son autre diagonale passe par le centre de r.
9. Montrer que les droites joignant un point d'une ellipse ou hyperbole aux extrémités d'un
diamètre sont parallèles à des diamètres conjugués.
10. Montrer qu'un faisceau dont les coniques propres sont toutes des paraboles est engendré par
deux paraboles de même direction asymptotique.
11. Ecrire l'équation générale du faisceau F de coniques passant par les points A(a,O), B(b,O),
C(O, c), D(O, d), (a, b, c, d réels non nuls , a :;t: b et c :;t: d). Déterminer ses paraboles. Montrer que le
lieu des centres des coniques de F est une conique qui passe par les milieux des six segments
déterminés par A, B, C, D et les points d'intersection respectifs de (AB) et (CD), (AC) et (BD),
(AD) et (BC) et par ; montrer que son centre est situé sur les trois droites joignant respectivement
les milieux de [AB) et [CD), de [AC) et [BD), de [AD) et [BC) (c'est la conique des neuf points).
12. Ecrire l'équation générale des paraboles passant par 0(0,0), A(a,O), C(O,b). Par un point Mo du
plan, non aligné avec deux des points précédents, passe-t-il une telle parabole ?
4. CONIQUES EUCLIDIENNES.
On reprend les données et notations du (3.), mais on suppose maintenant le plan affine réel PR
muni d'un produit scalaire euclidien ; on n'utilisera que des repères orthonormés, sauf indication
contraire. On fera intervenir aussi le complexifié Pc de PR, le complété projectif réel PR de PR par
sa droite de l'infini et son complexifié Pc . Le complexifié P c est muni d'un produit scalaire
hermitien prolongeant le produit scalaire euclidien et de la distance associée (cf. IV.1.3. et V.9.1.).
4.1. Généralités. Réduction de l'équation. Classification.

La définition d'une conique du plan affine euclidien PR est la même que dans le plan affine
quelconque (cf. 3.1.1.): c'est une courbe algébrique de degré 2, d'équation réelle mais dont on
considérera aussi les points imaginaires dans le complexifié Pc de PR et, parfois, les points à l'infini.
4.1.1. Directions principales.
Soit une conique d'équation cartésienne ax2 + 2bxy + cy2 + 2dx + 2ey + f = 0, dans un repère
orthonormé. Les termes de degré 2 (i.e. ax2 + 2bxy + cy2') déterminent une forme quadratique Ç sur
le plan vectoriel P qui est bien définie, indépendamment du repère (cf. 3.1.1.). L'application du
théorème 1.6.3. de diagonalisation simultanée à cette forme et à la forme produit scalaire, montre
qu'il existe une base orthonormée (ë1 , ë2 ) de P dans laquelle la matrice de Ç est diagonale.
Matriciellement, si Q est la matrice de Ç dans la base initiale et P est la matrice orthogonale de

passage à la nouvelle base (ë1 , ë2 ) , la matrice diagonale Q' de Ç dans cette dernière est tPQP
égale à p-1QP. Par suite, Q et Q' sont les matrices d'un même endomorphisme f de P dans les
deux bases. Les droites vectorielles orthogonales engendrées respectivement par ë1 et ë2 sont les
espaces propres de f ; elles sont bien définies et ne dépendent pas du repère en question. Si les
valeurs propres sont égales, Ç est de la forme (x, y) ~ a(x2 + y2) et la conique est un cercle (réel ou
imaginaire), tout vecteur est un vecteur propre, toute direction est principale ; sinon il y en a deux :

DÉFINITION : on appelle directions principales d'une conique, les directions des vecteurs d'une
base orthonormée qui est orthogonale pour sa forme quadratique à l'infini Ç (termes de degré 2
de l'équation) ; ce sont les directions des vecteurs propres d'une matrice de Ç. Il y a deux
directions principales, sauf dans le cas d'un cercle, où toute direction est principale.
Dans tout repère dont les axes sont deux directions principales, l'équation est de la forme
À.x2 + µy 2 + 2dx + 2ey + f = 0 : la matrice de Ç est diagonale et a pour valeurs propres À et µ.
PROPOSITION : une direction de droite est une direction principale d'une conique s.s.si elle est
conjuguée de la direction orthogonale par rapport à cette conique.
D Vu ce qui précède, si Ox et Oy sont dans les directions principales, l'équation homogène de la

conique est À.X2 + µy2 + 2dXT + 2eYr + f T 2 = O. La relation de conjugaison entre deux points à l'infini
(pour lesquels T = 0) se réduit donc à ÀX1y<: 1 + µY,,Y 1 = 0 ; elle est vérifiée par les points à l'infini de
Ox et Oy, qui sont (1,0,0) et (0,1,0); ces deux directions sont donc conjuguées. La réciproque est
triviale dans le cas d'un cercle, car toute direction est principale ; si ce n'est pas un cercle (i.e. À*µ)
et si (a,13) et (a',13') sont deux directions orthogonales (i.e. aa' + 1313' = 0) dont les points à l'infini
correspondants (a,13,0) et (a',13',0) sont conjugués (i.e. "Aaa' + µ1313' = 0), on va voir que ce sont
*
bien les directions des axes : on a, par exemple, µ 0 d'où 1313' = -aa' =-("A/µ) aa' et, comme
"A/µ * 1, on a aa' = 1313' = 0, d'où (a, 13) = k(l,O) et (a', 13') = k'(O, 1) ou l'inverse. •
4.1.2. Réduction de l'équation. Classification euclidienne.
Dans un repère comme ci-dessus, l'équation est "Ax2 + µy 2 + 2dx + 2ey+ f =O. Il y a plusieurs cas:
- À etµ non nuls: l'équation s'écrit "A(x + d/"A) 2 +µ(y+ e/µ)2 + f - (d/"A) 2 - (e/µ) 2 = 0 et, si l'on prend
pour nouvelle origine le point 0(-d/"A, -e/ µ), elle se met sous la forme "Ax2 + µy 2 + f' = O. Quitte à
diviser par -f' s'il est non nul, la forme sera "Ax2 + µy 2 = ±1 ou bien "Ax 2 + µy 2 = 0 (avec "Aµ=FO).
Selon les signes des coefficients, on aura alors les formes x2 / a2 + y2 /b 2 = ± 1, x2/ a2 -y2 /b 2 = ± 1 (ces
deux dernières sont analogues par échange de x et y), x2 / a2 + y2 /b 2 = 0, x2/ a2 -y2 /b 2 = O.
- l'un des coefficients À et µ est nul, par exemple ')... (sinon, on échangera les axes) : l'équation
s'écrit µ(y+ e/µ)2 + 2dx + f - (e/µ) 2= O. Quitte à prendre pour origine le point (0,-e/µ), elle se met
sous la forme µ y2 + 2dx + f' = O. Si cl= 0, quitte à diviser par µ, on trouve la forme y2 = k (k peut
être nul). Si d=FO, on a µy2+2d(x +f'/2d) = 0 et, en prenant pour nouvelle origine (-f'/2d,O), on
obtient la forme y2 = 2px où l'on a posé p = -2d/µ. Finalement, on a établi:
THÉORÈME : dans un certain repère orthonormé, l'équation d'une conique euclidienne est de
l'une des neuf formes suivantes (a, b, k, p sont des réels non nuls) : :: + ~: = 1, :: - ~: = 1,
2- 2 x2 y2 - 2 - k2 •.2 - 0 x2 y2 - x2 y2 - z kz
y - a- - -b,
px, -;;- - - 0 , y - , y - , -;;-a- + -b,
- - -1 , -.,, - - 0 , y =- .
a- + -b,
CLASSIFIC\TION :
Les noms de ces coniques ont été donnés lors de l'étude affine (cf. 3.2.2.B): ellipse réelle
(x2/ a2 + y2/b2 = 1), hyperbole (x2/ a2 -y2/b2 = 1), parabole (y2 = 2px), deux droites sécantes réelles
(x2 / a2 -y2/b 2 = 0), deux droites réelles parallèles (y2 = k2), une droite réelle double (y2 = 0), ellipse
imaginaire (x2/ a2 + y2/b 2 = -1 ), deux droites imaginaires sécantes en un point réel (x2/ a2 + y2 /b 2 = 0),
440
deux droites imaginaires parallèles (y2 =- k2 ).
On appelle conique circulaire toute conique qui passe par les deux points cycliques (i.e. points à
l'infini de coordonnés homogènes (1,±i,O) : cf. V.9.1.), c'est-à-dire dont les termes de degré 2 de
l'équation sont x2 + y2 (ils sont alors les mêmes dans tout repère orthonormé car la forme
quadratique (x, y) H x2 + y2 a son expression invariante dans tout changement de base
orthonormée puisque c'est le carré de la norme euclidienne). Ce sont les cercles réels (x2 + y2 = R2 ),
les cercles imaginaires (x2 +y2 = -R2 ) et le couple des droites isotropes d'équation x2 +y2= 0
(cf. V.9.1., du point de vue réel cette dernière conique est un cercle point, de rayon nul).
4.1.3. Les coniques réelles dans des axes principaux. Tenninologie
On appelle axe d'une conique tout axe de symétrie orthogonale ; c'est le diamètre d'une direction
principale. Une ellipse et une hyperbole ont deux axes orthogonaux, une parabole a un seul axe.
Une conique dégénérée en deux droites sécantes a pour axes les bissectrices de ces droites.
A' 0 A
B'
x2 + y2 = 1 x2 y2 x2 y2
---=1
a2 b2
y2 = 2px (p > 0) ---=0
a2 b2 a2 b2
Le couple des asymptotes de l'hyperbole d'équation x2/ a2 -y2 /b2 = 1 a pour équation globale
x /a2 -y2 /b2 =0; on le vérifie par l'étude de y=±(x2/a2 -1) 112/b ou l'on se ramène à l'équation
2
X2 - Y2 = 0 vue dans le cadre affine en posant x/ a= X, y/b =Y et à l'étude faite en 3.2.2.C.
CONVENTIONS ET TERI\.HNOLOGIE :
On appelle sommet d'une conique propre r tout point du plan euclidien où elle coupe un axe :
une parabole a un seul sommet, une ellipse a quatre sommets, une hyperbole a deux sommets. Les
points d'intersections à l'infini ou imaginaires avec les axes sont les sommets à l'infini (la parabole
en a un) ou les sommets imaginaires (l'hyperbole en a deux). Pour une ellipse (resp. hyperbole)
d'équation x2 /a2 +y2 /b 2 = 1 (resp. x2 /a2 -y2/b2 = 1), on notera en général A, A' les sommets sur
Ox et B, B' les sommets sur Oy (resp. les sommets imaginaires sur Oy).
Par abus de langage, le mot axe est souvent employé dans des acceptions différentes pour les
coniques à centres ; c'est sans grand inconvénient car le contexte fixe toujours alors le sens exact :
Soit r une ellipse d'équation x2 / a2 + y2 /b 2 = 1 ; sauf indication contraire, on supposera a> b.
(AA') est le grand axe ou axe focal et (BB') est le petit axe ou axe non focal. On appelle aussi grand
axe le segment [AA'] ou sa longueur AA' = 2a, et petit axe le segment [BB'], ou sa longueur 2b.
Soit r une hyperbole d'équation x2/ a2 -y2 /b2 = 1. (AA') est l'axe focal ou axe transverse ; on dit
aussi que [AA'] ou sa longueur 2a est l'axe focal (ou réel) de l'hyperbole. Les sommets imaginaires
B(O,ib) et B'(O,-ib) sur Oy sont à la distance 2b pour la distance hermitienne sur le complexifié
(cf. IV.1.3. et V.9.1.) : on dira donc que [BB'] ou sa longueur 2b est l'axe imaginaire.
On appelle cercle principal d'une ellipse ou hyperbole le cercle de diamètre [AA'], tangent en
les deux sommets ; de façon générale la courbe principale d'une conique ordinaire est son cercle

principal pour une ellipse ou hyperbole et la tangente au sommet pour une parabole.
Pour une parabole, le réel positif p de l'équation y2 = 2px est appelé le paramètre.
4.1.4. Exercices.
1. Donner les éléments caractéristiques (nature et axe(s)) de la conique qui a pour équation, dans
un repère orthonormé :
x2 -2xy+y2-6x-10y+9=0, x2 -2xycosa+y2 +x+y+ 1 =0, x2 -2xycha+y2 +x+y+ 1 =0
(x + 1) 2 + y2 -3(xcosa+ysina-Â.) = 0, 6x2 + 4xy+ 3y2-28x-14y+ 15 = 0
2. Montrer que les équations (ax + by)2 + (a'x + b'y) 2 = 1 et (ax + a'y) 2 + (bx + b'y) 2 = 1 représentent
dans un repère orthonormées deux coniques isométriques.
3. Déterminer une équation cartésienne réduite de la parabole d'équations paramétriques :
x = at2 + bt + c, y= a't2 + b't + c' (ab' - ha' :;t: 0, a:;t:O, a' :;t: 0)
4.2. Génération monofocale des coniques ordinaires. Foyer et directrice. Formulaire.

4.2.1. Détermination par un foyer, une directrice et l'excentricité.
__ ,
Soit Li une droite, F un point (F ~Li) et e un réel (e > 0). On
utilise le repère orthonormé d'origine F dont l'axe Fx est
K
--~K orthogonal à Li et où celle-ci a pour équation x = - h, où
h=d(F,Li). On cherche l'ensemble r des points M(x,y) tels que
'' MF /MK = e où K(- h, y) est le projeté de M sur Li. Cela équivaut à
'
H h F MF2 - e2 MK2 = 0, i.e. (x2 + y2) - e2 (x + h) 2 = 0, d'ou :
Li
MF/MK=e s.s.si (1-e2)x2 +y2 -2e2 hx-e2 h2 = O.
- Si e = 1, on a y2 = 2hx + h2 = 2h(x + h/2) ; soit Y= 2hx, où X= x + h/2, Y= y. C'est une parabole
d'axe Fx, de sommet le milieu de [FH], de paramètre h ; on peut obtenir ainsi toute parabole.
- Sie< 1, en posant c= e2 h/(1-e2), a= eh/(1-e2), b = eh/(1-e2) 112, on a: 1-e2 = b2/a2, e= c/a et
c2 = a 2 - b2 ; en la divisant par (1 - e2), l'équation devient x2 + y2a2 /b 2 - 2cx - b2 = 0 soit :
(x - c)2 + y2a2 /b 2 - b2 - c2 = 0. En posant X= x - c, Y= y (i.e. en prenant pour origine le centre
0(c, 0)) et en divisant par a2 = b2 + c2, on obtient X2/ a2 + Y2/b2 = 1. C'est une ellipse d'axe focal
(FH), de centre 0 tel que FO = c. Toute ellipse réelle non circulaire peut être obtenue ainsi.
- Sie> 1, en posant c= e2 h/(e2 -1), a= eh/(e2 -1), b= eh/(e2 -1) 112, on a: e2 -1 = b2 /a2 , e= c/a et
c2 =a 2 +b 2 ; en la divisant par (1-e2), l'équation devient x2 -y2a2 /b2 +2cx+b 2 =0 soit:
(x + c)2 -y2a2/b2 + b2 - c2 = 0. En posant X= x + c, Y= y (i.e. en prenant pour origine le centre
0(-c, 0)) et en divisant par a2 = c2 - b2, on obtient X2 / a2 - Y2/b 2 = 1. C'est une hyperbole d'axe
transverse (FK), de centre 0 tel que OF = c. Toute hyperbole peut être obtenue ainsi.
Dans tous les cas, si A et A' sont les deux points sur l'axe (FK), on a e = AF /AH = A'F / A'H
d'où [F,H,A,A'] = -1 : Li est donc la polaire de F (pour la parabole, A' est à l'infini).
THÉORÈME : toute parabole, ellipse réelle non circulaire ou hyperbole r est l'ensemble des
points M du plan dont le rapport des distances à un point F et une droite Li est égal à une
constante e (e:;t:O, F~Li).
Remarque : si l'on prenait F sur Li, l'ensemble en question serait une droite passant par F.
442
DÉFINITIONS ET TERMINOLOGIE :
Fest appelé un foyer de la conique r et Il est la directrice associée à F; c'est la polaire de F par
rapport à r; on a déjà vu que l'axe contenant Fest appelé axe focal. Un segment [FM], où ME r,
est appelé rayon vecteur de M. Le réel e est l'excentricité, h est la distance du foyer à la directrice ;
pour une conique à centre, c =OF= OF' est la distance focale ; p =eh est appelé le paramètre de r :
c'est la distance au foyer F d'un point ME r situé sur la nonnale en F à l'axe focal.
Par convention, on dira aussi qu'un cercle est d'excentricité nulle, sa directrice est la droite de
l'infini, son foyer est le centre: c'est une ellipse dont le centre est l'unique foyer.
N.B.: le mot foyer vient de ce que le soleil joue ce rôle pour la trajectoire terrestre, qui est elliptique.
4.2.2. Foyers et directrices.
La relation p = h pour la parabole montre que son foyer F et sa directrice sont uniques, car F
est sur l'axe à la distance h/2 du sommet. En revanche, par symétrie par rapport à l'axe non focal,
une ellipse ou une hyperbole ont deux foyers F, F' et deux directrices associées A, A' (ce sont les
seuls car les foyers sont alignés avec les sommets A et A' du grand axe [AA'] de l'ellipse (resp. sont
sur l'axe transverse de l'hyperbole) à une distance c du centre déterminée par la relation c2= a 2- b 2
(resp. c2= a 2+ b2). Une conique ordinaire est déterminée par ses foyers et son ou ses sommets.
Les figures qui suivent représentent les différents cas. Pour l'ellipse et l'hyperbole, on a
représenté le cercle principal. Une directrice est la polaire du foyer associé par rapport à la conique
ainsi que par rapport au cercle principal, car on a vu que [F,H,A,A') = -1.
H , i 0 i A' H'
\: ~.I,
't. . . ..............
-_________
--- /,
.............
Les asymptotes de l'hyperbole coupent le cercle principal en les mêmes points que les directrices et
ces points sont les points de contact des tangentes à ce cercle menées à partir des foyers ; on peut le
vérifier facilement, en proc,édant analytiquement à partir de l'équation x2/ a2 - y2/b2 = 1 : le cercle
. . al et 1e coup1e d' asymptotes ont pour equattons
pnnc1p , . .
respectives x2+ y2 = a2 et x2; a2- y2;b2 = 0
(cf. 4.1.3.), les directrices sont les droites x = ±a2 / c = ±a2/ (a2+ b2) 112•
Une asymptote a pour pente ±b/a et fonne donc un angle 00 (1t) avec Ox tel que tan00 =±b/a,
ce qui, vu les relations c2= a2+b2, e = c/a, 1/cos200 =1 +tan200 , équivaut à: cos00 = 1/e.
Les figures indiquent les relations entre

a, b et c pour l'ellipse et l'hyperbole ; pour
cette dernière, b est la longueur du segment
de la tangente menée d'un foyer au cercle
principal (qu'elle rencontre sur une
directrice en un point d'intersection avec
une asymptote). \__ B'/
.. __________ _
Si K et K' sont les projeté de M sur les directrices A et A' de l'ellipse, on a MF= eMK et

MF'::::: eMK' d'où MF+ MF' ::::: e(MK + MK') ::::: ed(A, A') ::::: e2d(O, A) ::::: e2(a/ e) ::::: 2a. Pour une
hyperbole, la même méthode montre que l'on a: IMF- MF'I::::: 2a:
PROPOSITION: tout point M d'une ellipse (resp. hyperbole) d'axe AA'::::: 2a, où A et A' sont les
sommets de l'axe focal, vérifie: MF+ MF'::::: 2a, (resp. 1MF- MF' 1::::: 2a) (réciproque en 4.3.).
L'intérieur (resp. extérieur) d'une conique déterminée par un foyer F et sa directrice A est
l'ensemble des Me PR tels que MF/MK < e (resp. MF/MK > e), où K est le projeté de M sur A.
Ils sont caractérisés par f(x,y) < 0 où f(x,y) > 0, où f(x,y) est le premier membre de l'équation.
L'ellipse et l'hyperbole ont la même équation centrale en fonction de a et e : y2 ::::: ( e2 - 1) (x2 - a2)
0 C'est immédiat à partir de l'équation x2/ a2 + ey2/b2 ::::: 1 (e ::::: ± 1) et de e ::::: c/a, c2 ::::: a2 - eb2 • •
4.2.3. Propriétés tangentielles.
A. SEGMENT DE TANGENTE VU DU FOYER SOUS UN ANGLE DROIT.
r·--·-·-······-----------·--····-·-·--·-··-·--··---·------·-----------------···-·---··----·-···----·...-------···--------··-·--·--·---··-·-··-··---···-·-..-·--·-·-··-- ····-··---·--·--···-····--···--··---·--····------·--··-----··-··---··--···-------·i
1 PROPOSITION : le segment de tangente à une conique ordinaire déterminé par le point de j

Il contact et la directrice est vu du foyer associé sous un angle droit. 1
··-··--··--··-·-···--·-···--·----··-·. -··-----------·-·-·-··-···-..··-·-···----·-·-·····--··---·-···--···-·---·-·----·--·--·--·-··-·---·. .--.. --·--·-.. ·-··-..--·---·-·-----·------·---·--···---·. --·-·-·---·-·--·····------·--....................................--··-·-···-...!
0 Soit T le point d'intersection de la tangente en M à la

conique r avec sa directrice A, M' un second point der, Q
l'intersection de (MM') avec A, <eff le cercle de centre M et de
rayon r::::: MF, R le second point d'intersection de (FQ) avec
<eff. L'homothétie h de centre Q et de rapport k::::QM'/QM
transforme <eff en le cercle <eff' de centre M' et de rayon kr ; si
R
r e est l'excentricité, pour les projetés respectif K et K' de M
et M' sur A, on a e::::: MF /MK::::: M'F /M'K'.
On en déduit M'F/MF::::M'K'/MK et, comme on a aussi M'K'/MK::::M'Q/MQ (Thalès), on
obtient M'F /MF::::: M'Q/MQ::::: k. Le rayon kr de <eff' est donc M'F et, par suite, ce cercle passe par
F; le rayon [M'F] de <eff' est donc l'image par h du rayon parallèle [MR] de <eff où Rest le second
point d'intersection de (FQ) avec W. Quand M' tend vers M sur r, Q tend vers T sur A, R tend
vers F sur <eff et (FR) a pour position limite la tangente en F à <eff en F qui passe donc par T ;
comme cette tangente est orthogonale au rayon [MF], (FT) et (FM) sont orthogonales. •
Soit rune conique ordinaire d'excentricité e (e > 0), F un foyer

fixé et A la directrice associée. On appelle cercle associé à un
point Q du plan le cercle Cn de centre Q et de rayon ed(Q,A);
un cercle associé Cn qui passe par F est tangent à A s.s.si n Er.
Si Q est .sur la tangente (MT) en M à r, où Te A, Cn est
transformé du cercle C(M; MF) par l'homothétie h de centre T et
rapport k::::: TQ/TM (car leurs rayons sont dans le même
rapport); comme (TF) est tangente à C(M;MF) en F (théorème r
précédent), Cn est tangent à (TF) en h(F). On a donc :
1·-·---·---·-----------··--·--·---·---·-·-------··--·----·-----·------·-···---··-·--·-·---·····---·-·---·---·---·---··-····--····-··--·--···--·----·--··---··------·--·--···--····---·-··---··-·----·-··-·--·-··---1
COROLLAIRE (lemme du cercle associé) : si la tangente en M à r coupe A en T, tout cercle
l
1
associé Cn centré sur (MT) est tangent à (FT) (n.b.: F et sa directrice associée A sont fixés). 1
·--·-·-·---·--·-·----··--··--------·-·-----·--·----·---·----·--------------·-·--·-······-·····---·····---·--·-··----·-·---····----·--·---·---·····-····-·····---····-·--·····--··---····-··-·---·-······-···-·--·········-··-·---·-··-··-------·-···---__!
444
B. C.-\R.ACTÉRISATION T.-\NGENTIELLE DES FOYERS : THÉORÈME DE PLÜCIŒR..
THÉORÈME (Plücker) : les foyers d'une conique sont les points du plan euclidien tels que les
droites isotropes qui passent par ces points sont tangentes à la conique.
N.B. : il s'agit ici de points réels; si l'on considère des points réels ou imaginaires la propriété de
l'énoncé caractérise en général deux points réels et deux points imaginaires conjugués.
D On suppose d'abord que la conique r est une ellipse ou hyperbole d'équation x2/ a2 + ey2/b2 = 1
(e = ±1); les foyers sont les points de coordonnées (±c,0) où c = (a2 - eb 2) 112• L'équation
tangentielle de r est a2u2 + eb2v 2 - w2 = 0, car elle est associée à la matrice inverse de celle de la
conique ponctuelle (cf. 2.1.4.). Une droite isotrope passant par un point (x0 ,y0) a pour pente ±i et
une équation de la forme (x-x0)+e'i(y-y0)=0 (e'=±l), i.e. x+e'iy-(x0 +e'iy0 )=0. Elle est
tangente à r s.s.si les coefficients (1,e'i,-x0 - e'iy0) satisfont a2u2 + eb 2v 2 -w2 = 0, d'où la condition:
a2 - eb 2 - (x0 + e'iy0) 2 = 0 ; elle s'écrit (x 0 + e'iYo) 2 = c2 et a bien pour solutions réelles (Xi1,y0) = (±c, 0).
Sir est une parabole d'équation y2 - 2px = 0, son équation tangentielle est pv2 - 2uw = 0 (toujours
par inversion de la matrice). Les droites isotropes ci-dessus sont tangentes à r s.s.si (1,e'i,xu+E'i)
vérifie cette équation, d'où la condition -p + 2(x0 + e'iy1~ = 0 et la solution réelle: (x0 ,y0) = (p/2,0);
ce sont bien les coordonnées du foyer. •
APPLIC-\TION : deux droites D et D' sécantes en F sont orthogonales s.s.si elle sont conjuguées par
rapport aux droites isotropes A et A' passant par F (cf. V.9.2.) ; si F est le foyer d'une conique r,
alors A et A' sont les tangentes à r passant par F et on a vu que la conjugaison de D et D' par
rapport à A et A' équivaut à la conjugaison de D et D' par rapport à r (cf. 3.4.1.). On a donc :
THÉORÈME : deux droites passant par le foyer d'une conique ordinaire sont conjuguées par
rapport à cette conique s.s~si elles sont orthogonales.
Un cas particulier est celui de (FT) et (FM), où (MT) est la tangente en M à r et T le point sur
la directrice associée à F : ces droites sont conjuguées donc orthogonales, ce qu'on a vu plus haut.
C. TANGENTE ET BISSECTRICE DES RAYONS VECTEURS.
THÉORÈME: la tangente en un point M d'une ellipse (resp. hyperbole) est bissectrice extérieure
(resp. intérieure) des rayons vecteurs [MF] et [MF']. La tangente en M à une parabole est
bissectrice intérieure de [MF] et [MK] où K est le projeté de M sur ~ .
N.B.: une seconde démonstration, utilisant la génération bifocale, est en 4.4.1..

0 On suppose d'abord que r est une ellipse ou une hyperbole. Soit T et T' les intersections
respectives de la tangente en M avec les directrices A et A', Q le milieu de [TT'], R l'intersection de
(FT) et (F'T'). Comme Q est équidistant de A et A', le cercle associé Cq correspondant à A est aussi
celui qui correspond à A'. Par le lemme du cercle associé (cf. (A) ci-dessus), il est tangent à (FT) et
(F'T') et RTT' est donc isocèle en R. De l'égalité des angles en Tet T' des triangles FMT et F'MT',
qui sont rectangles en vertu du (A), on déduit alors l'égalité de leurs angles aigus en M.
Si r est une parabole (cf. figure), KMT et FMT sont rectangles en K et Met ont les cotés MK
et MF égaux ; il ont donc tous leurs cotés respectivement égaux et sont symétriques par rapport à
(MT) d'où la propriété de bissectrice. •
D. T.\NGENTES MENÉES A PARTIR D'UN POINT. PREMIER THÉORÈME DE PONCELET.

. ------- .............. .
,,,"" Le lemme du cercle associé du (A) ci-dessus permet de
/ \, cp
T I \
construire les tangentes (PM) et (PM') à r passant par un point
\
1
P, car si elles coupent A en Tet T', (FT) et (FT') sont tangentes
1
I
au cercle associé Cp centré en P. On tracera donc Cp puis les

tangentes (FQ) et (FQ') à Cp issues de F ; (FM) et (FM') sont
les droites respectivement orthogonales à ces tangentes (il n'y a
pas de solution si P est intérieur à la conique). Comme(FP) est
la bissectrice des tangentes (FQ) et (FQ'), c'est également celle
de (FM) et (FM'). On a démontré le théorème de Poncelet:
THÉORÈME ("premier théorème de Poncelet") : si P est le point d'intersection des tangentes en

M et M' à une conique ordinaire de foyer F, la droite (FP) est bissectrice de (FM) et (FM').
N.B. : une seconde démonstration, en génération bifocale, est en 4.4.2. avec les figures.
EXERCICE : soit P (resp. Q) l'intersection des tangentes en
M et M' à une conique de foyer F (resp. l'intersection de
(MM') avec la directrice A associée à F). Quel est le pôle de
(FP) ? Déduire que (FP) et (FQ) sont conjuguées puis
qu'elles sont orthogonales. Montrer que (FM) et (FM')
sont conjuguées harmoniques avec (FP) et (FQ) et
retrouver que (FP) est bissectrice de (FM) et (FM').
4.2.4. Fonnulaire des coniques ordinaires. Différentes équations.

NOTATIONS : F et F' désignent les foyers (il n'y en a qu'un pour une parabole), ~ et A' leurs
directrices, H (resp. H') les projetés de F (resp. F') sur~ et A', A et A' les sommets sur l'axe focal,
0 le centre, B .et B' les sommets de l'ellipse sur l'axe non focal (certains points n'existent pas pour
une parabole). On note e l'excentricité, h la distance d'un foyer à sa directrice, c la distance focale
(i.e. OF, OF'), ±90 (n) l'angle de Ox avec une asymptote de l'hyperbole; p =eh est le paramètre.
Les relations entre les divers coefficients ont été établies en 4.2.1. Les équations polaires sont
déduites directement de la définition par MF/MK=e avec p=MF, x=pcos9 et MK=x+ h.
Les paramétrisations rationnelles résultent de l'expression des cosinus et sinus trigonométriques en
fonction de t= tan 9/2 ou t= th ~/2.
Les principales équations et formules sont récapitulées dans le tableau suivant :
446
Nature de la conique: ellipse (O<e<l) hyperbole (e > 1) parabole (e = 1)
x2 y2
Équations cartésienne -, + -
a- b2
=1 (a>b>O) x2
a2
_L
b2
=1 (a b>O)
'
centrale et axiale :
y2 = (e2 - 1)(x2 - a 2) y2 = (e2- l)(x2- az)
Équations cartésienne commune aux trois : y2 = e2 (x + h) 2 - x2 (parabole: y2 = h(2x + h))

focale et axiale :
Paramétrisations x=acos0, y=bsin0 x = ±achq>, y= bshq>

centrales (rationnelle 1-t 2 2bt 1+t2 2bt
et trigonométrique) : X= a 1 + t2 ' y = 1 + t2 X= a 1 - t2 ' y= 1 - t2
Équation cartésienne
y2 = 2px +E.x 2
sommitale et axiale : a
Équations polaire commune aux trois : p = -~P__
focale et axiale : 1-ecos0
Équations polaire 2pcos0
commune aux trois : p=-~---
sommitale et axiale : 1-e2cos20
Relations entre
les coefficients :
(e, p, h, a, b, c sont tous 1-e2= b 2/a2 e2-1=b2/a2, cos00 =1/e p= h
strictement positifs ; a= _ffi__ b= eh a=_tl!_ b = eh
on a toujours p =eh) 1-e2' (1-e 2 )112 e2 -1' (e2-1)1f2
4.2.5. Exercices.
1. Montrer que les points d'intersection d'une conique ordinaire avec une droite D qui passe par le
foyer F (sécante focale) sont conjugués harmoniques avec F et l'intersection de D avec la directrice.
2. Montrer que l'équation d'une conique est de la forme (x-x0) 2 +(y-y0)2=(cxx+~y+y)2 s.s.si
F(x0 ,y0) est un foyer et Ll(cxx + ~y+y= 0) est une directrice.
3. Démontrer analytiquement que le segment de tangente à une conique ordinaire déterminé par le
point de contact et la directrice est vu du foyer associé sous un angle droit.
r
4. Une tangente variable à une conique ordinaire de foyer F coupe en les points respectifs M et
M' deux tangentes fixes Ll et Ll'. Montrer que la correspondance (FM)~ (FM') est une
homographie du faisceau de droites en F dont les invariants sont les droites isotropes en F ;
déduire que le birapport de ces dernières avec (FM) et (FM') est constant et on appliquer la
formule de Laguerre (cf. V.9.2.) pour montrer que l'angle des droites (FM) et (FM') est constant.
5. La droite (MM') déterminée par deux points M et M' Ll

d'une conique à centre r de foyers F et F' coupe les
directrices associées en les points respectifs Q et Q'.
Montrer que (FQ) est bissectrice des rayons vecteurs
(FM) et (FM') et que (F'Q') est bissectrice des rayons
vecteurs (F'M) et (F'M').

4.3. Génération bifocale de l'ellipse réelle et de l'hyperbole.
4.3.1. L'ellipse.
THÉORÈME : l'ensemble des centres des cercles tangents à un cercle fixe :E, de centre F' et de
rayon 2a, qui passent par un point F intérieur à :E, est l'ellipse de foyers F et F' et de sommets A
et A' tels que AA' = 2a. Cette ellipse est l'ensemble des points M du plan tels que:
MF+MF'=2a
D Soit L un cercle, de centre F' et de rayon 2a, F un point intérieur à

:E et r l'ensemble des centres M des cercles C passant par F et
tangents à :E en un point N variable. Le point M appartient à r s.s.si
MF+ MF'= 2a (car 2a = F'N =MF'+ MN= MF'+ MF). On utilise un
repère orthonormé d'origine le milieu 0 de [FF'], dont l'axe Ox est
-->
dirigé par OF et on pose c =OF. Pour tout M, on a :
(MF+ MF')(MF - MF')= MF2 - MF' 2 = 2 FF. OM = -4cx
--> -->
car OM et FF' ont pour composantes respectives (x,y) et (-2c,O).
Si M(x,y) Er, on a MF+ MF'= 2a d'où MF -MF'= -2cx/a puis MF= a - ex/a, MF'= a+ ex/a.
On a MF2 = (x - c) 2 + y2, d'où : (x - c) 2 + y2 = (a - ex/a) 2• Par développement, regroupement de
termes et division par (a2 - c2 ) on obtient l'équation x2/ a2 + y2 / (a2c2 ) = 1 de l'ellipse r' de centre 0,
de foyers F et F' et de grand axe AA' = 2a. On a donc r cr'. r' cr résulte de 4.2.2. ou bien,
indépendamment, on remarque qu'il y a exactement deux points P d'abscisse a. E ]-a,a[ dans r car
il existe exactement deux triangles FF'P tels que FF' = 2c , PF = a - ca./ a, PF' = a+ ca./ a puisque
ces trois réels vérifient l'inégalité triangulaire : l(a- ca./ a) - (a+ ca./ a)I ~ 2c ~ (a - ca./ a)- (a+ ca./ a) ;
on a alors PF + PF' = 2a et l'abscisse x de P, qui satisfait à PF =a - ex/ a vu ce qui précède, est a. ;
ces deux points d'abscisse a. sont aussi dans r• ; par suite, si M(a., 13) est dans r' (avec la.I :;t: a, le cas
la.I =a étant trivial), M est forcément l'un des deux points P d'abscisse a. de r que l'on vient de
construire, car r' contient ces points et ne possède que deux points d'abscisse a.. •
N.B.: au passage, on a établi: MF= a-ex/a et MF'=a+cx/a qui montrent que les "rayons
vecteurs" MF et MF' sont des formes affines de l'abscisse x de M. Si F = F', l'ellipse est un cercle.
4.3.2. L'hyperbole.
On suppose F extérieur au cercle L de centre F' et de
rayon 2a. Soit r l'ensemble des centres M des cercles C
passant par F et tangents à L en un point N variable. Selon
que L est extérieur ou intérieur à Con aura, par alignement
de F', N et M, MF' - MF = 2a ou MF - MF' = 2a (la figure
représente deux cercles C et C' illustrant les deux cas).
Inversement, l'une ou l'autre de ces égalités implique
l'existence d'un cercle passant par F et tangent à L. Un
point M du plan est donc dans g' s.s.si IMF - MF'I = 2a.
Cela s'écrit MF - MF'= 2Ea avec E = ±1. On utilise le repère orthonormé d'origine le milieu 0
-->
de [FF'], d'axe Ox dirigé par OF; soit c =OF. Comme en 4.3.1., on a, pour tout M du plan :
(MF+ MF')(MF - MF') = MF2 - MF'2 = 2 FF. OM = -4cx.
448
Si M(x, y) E r, on a MF - MF'= 2ea d'où MF+ MF'= -2ecx/ a, puis MF= ea - ecx/ a et
MF'= -f:a- f:cx/a. On a : MF2 = (x- c)2 + y2 d'où: (x- c) 2 + y2 =(a- cx/a)2 et on obtient l'équation
x2 /a2 -y2 /(c 2 -a2 ) = 1 de l'hyperbole r' de centre 0, de foyers F et F', d'axe AA' =2a. On a donc
rcr' et r'cr résulte de 4.2.2 (ou l'on procède comme en 4.3.1. en remarquant que, comme r', r
possède exactement deux points P d'abscisse a donnée (a !i!: [-a,a ]), du fait de l'existence de deux
triangles FF'P de cotés FF' = 2c, PF = ea - eca/ a, PF' = -ea- eca/ a, où f: est le signe de -a).
Un point M de r, centre du cercle C passant par F et
tangent à L, est l'interse_ction de (F'N) avec la médiatrice de
(FN). Quand N tend vers D (ou D') sur L, M tend vers
l'infini, le second point d'intersection K de C avec la tangente
en D à L tend vers D, le milieu H de [FK] tend vers le milieu
de [FD], la médiatrice de [FK] tend vers la médiatrice çg de
[FD], la distance d(M,çg) =d(H,çg) tend vers O. La
médiatrice de [FD] est donc l'asymptote. On a démontré :
THÉORÈME : l'ensemble des centres des cercles tangents à un cercle fixe L, de centre F' et de
rayon 2a, qui passent par un point fixe F extérieur à L, est l'hyperbole de foyers F, F' et de
sommets A et A' tels que AA' = 2a. Ses asymptotes sont les médiatrices de [FD] et [FD'], où D
et D' sont les points de contact des tangentes à L passant par F. Cette hyperbole est l'ensemble
des points M du plan tels que :
IMF-MF'I = 2a
On retrouve ainsi que les asymptotes passent par les points de contact des tangentes menées de
Fau cercle principal, car il est l'image de L par l'homothétie de centre F et de rapport 1/2.
Les deux branches r _ et r + de l'hyperbole correspondent respectivement à MF - MF'= -2a et
MF - MF' = 2a ; chacune est obtenue pour un point de contact N variant sur l'un des deux arcs
ouverts DD' de L.
RE!\:L\RQUE: dans la démonstration, on a établi les relations MF=ea-Ecx/a, MF'=-Ea-Ecx/a:
les "rayons vecteurs" MF et MF' sont des formes affines de x sur chaque branche de l'hyperbole.
4.3.3. Cercles directeurs. Relation avec la génération monofocale.

Par symétrie, on peut échanger le rôle joué par les foyers F et F' dans les démonstrations des
théorèmes 4.3.1. et 4.3.2. ; on définit donc de façon générale :
DÉFINITION : le cercle L (resp. L') de rayon 2a et de centre F' (resp. F) est appelé cercle
directeur associé au foyer F (resp. F') de l'ellipse ou hyperbole de foyers F et F' et de sommets
A, A' tels que AA' = 2a.
Il résulte de 4.3.1. et 4.3.2. qu'une ellipse ou hyperbole est

l'ensemble des centres des cercles passant par un foyer et tangents au
cercle directeur associé. Une parabole satisfait à la même propriété
avec une droite directrice au lieu d'un cercle directeur : caractérisée
en 4.2.1. comme ensemble des points équidistants de son foyer F et
de sa droite directrice A, c'est aussi l'ensemble des centres des cercles
passant par F et tangents à la droite directrice A.

On peut donc énoncer un théorème général :
THÉORÈME : toute parabole, ellipse réelle, hyperbole est l'ensemble des centres des cercles
passant par un point fixe F et tangents à une courbe fixe L (appelée courbe directrice) qui est
une droite ou un cercle et qui ne contient pas F.
Un lien direct entre les générations mono focale (4.2.1.) et

bifocale (4.4.1.A et B) peut être fait géométriquement en
vérifiant que la directrice associée à un foyer F d'une ellipse
non circulaire ou d'une hyperbole de cercle directeur L est l'axe
radical du faisceau engendré par le cercle L et le cercle point F:
D La figure concerne le cas d'une ellipse r ; la démonstration
serait la même pour une hyperbole. La droite passant par le
sommet A et un point M de r coupe en I la droite (IN) des
points de contacts avec L des cercles tangents CA et CM de 1
centres respectifs A et M.
Les points de contact d'un cercle tangent à deux cercles sont alignés avec l'un de leurs centres
d'homothéties (cf. VII.3.2.2.B) ; I est donc le centre d'une homothétie h de rapport k = IN/IJ de
CA sur CM. Si G = h(F), la puissance p de I par rapport à CA est p = IF.IG =IN.IN' où N' = hO)
est le second point d'intersection de (IN) avec CA; on a donc IF.(kIF) = IN.(kIJ) d'où IF2 = IN.IJ.
Par suite, I a même puissance par rapport à L et au cercle point F ; il est donc sur leur axe radical
Li. Si H et K sont les projetés respectifs de A et M sur Li, on a : MK/MF = kAH/kAF =AH/ AF ;
comme ce rapport est constant, Li est la directrice associée à F et l'excentricité est e =AH/AF. •
N.B. : la démarche ci-dessus fournit une démonstration purement "géométrique" (i.e. non
analytique) du fait que MF+ MF'= 2a définit une ellipse déterminée par foyer et directrice.
EXERCICE : une conique ordinaire est donnée par un foyer et une courbe directrice associée.
Donner un procédé de construction des points d'intersection avec une droite donnée.
4.4. Propriétés tangentielles des coniques ordinaires.
Rappel : si la tangente en M à une ellipse ou hyperbole r coupe la directrice Li en T, les droites

(FT) et (FM) sont orthogonales : cela a été vu dans un cadre général en 4.2.3.A.
4.4.1. Symétrique du foyer par rapport à la tangente. Bissectrice des rayons vecteurs.
THÉORÈME : le symétrique du foyer F par rapport à une tangente à une conique ordinaire r est
sur la courbe directrice L correspondante. Pour une ellipse (resp. hyperbole), L est un cercle
directeur et la tangente en un point M est bissectrice extérieure (resp. intérieure) des rayons
vecteurs [MF] et [MF']. Pour une parabole, L est la droite directrice et la tangente en M est
bissectrice intérieure de [MF] et [MN] où N est le projeté de M sur L .
N.B. : cela a été partiellement établi en 4.2.3.C; on va tout démontrer ici en utilisant la génération
bifocale. Par ailleurs : de façon générale, on appelle podaire d'une courbe r par rapport à un point
F, la courbe qui est le lieu des projetés de F sur les tangentes à r : ici, la podaire de la conique
ordinaire r par rapport à un foyer F est donc la courbe directrice L correspondant à F.
450
0 Soit M et M' deux points de r, centres respectifs de cercles
passant par F et tangents en N et N' à la directrice L (les figures
ci-contre et ci-dessous illustrent le cas de l'ellipse - celui de
l'hyperbole est analogue - et de la parabole). La droite (FQ) qui
joint les points d'intersection F et Q de ces deux cercles est
orthogonale à leur droite des centres (MM') ; cette dernière est la
médiatrice de [FQ]. L'axe radical
(FQ) des cercles de centres M et M'
rencontre en P les tangentes en N et N' à L. Lorsque N' tend vers N sur
p L, M' tend vers M, P et Q tendent vers N, le segment [FQ] et sa
médiatrice (MM') ont pour positions limites respectives [ FN] et la
tangente à r en M qui est donc la médiatrice de [FN]. Les propriétés de
bissectrices résultent immédiatement du fait que la tangente est
médiatrice de [FN] •
4.4.2. Tangentes issues d'un point du plan. Théorèmes de Poncelet.
THÉORÈMES (premier et second théorèmes de Poncelet) :

Soit P le point d'intersection de deux tangentes en M et M' à une conique ordinaire r :
1. Si F est un foyer, la droite (FP) est bissectrice de (FM) et (FM').
2. Sir est une ellipse ou hyperbole de foyers F et F', les couples ((PM),(PM')) et ((PF),(PF')),
ont mêmes bissectrices. Si r est une parabole de foyer F, les couples ((PM), (PM')) et
((PF), (PI)), où (PI) est parallèle à l'axe, ont mêmes bissectrices.
N.B.: la propriété 1. a déjà été vu en 4.2.3.D. et démontrée en termes de génération monofocale.

On reprend le tout ici avec la génération bifocale ; la démonstration fournira aussi un procédé de
construction des tangentes à une conique issues d'un point Q.
D Soit N, N' les points en lesquels les cercles passant par F et de centres M, M' sont tangents à la
directrice L (cercle, ou droite pour la parabole) ; Net N' sont les symétriques de F par rapport aux
tangentes (PM) et (PM') (cf. 4.4.1.). Pest donc le centre d'un cercle W passant par F, Net N'.

Pour construire les tangentes passant par P à une conique f donnée par un foyer et la courbe
directrice associée, on tracera donc le cercle C(P; PF), les points N et N' puis les points M et M'
comme intersections respectives des normales en N et N' à ô. avec les médiatrices [FK] et [FK'].
Par diverses symétries, on a: (FM,FP) = (NP,NM) = (N'M',N'P) = (FP,FM') (n)
Il en résulte que (PF) est une bissectrice de (FM) et (FM') :
cela établit le théorème 1 de Poncelet.
Si r est une ellipse ou hyperbole : on passe de F à N' par le
produit de deux réflexions par rapport à rapport à (PM) et
PN') = 2(PM,PF') = 2(PF,PM') (21t) d'où
(PF'); on a donc ( -PF, ----->
on déduit: (PM,PF') = (PF,PM') (n). En soustrayant (PF,PF') à
chacun de ces angles on a (PM,PF) = (PF',PM') (n), d'où le
théorème 2 de Poncelet.
Si r est une parabole : soit I le milieu de [MM'], de sorte que

(PI) est parallèle à l'axe de r (car c'est un diamètre de la
parabole), on fait exactement le même raisonnement que
précédemment en remplaçant (PF') par (PI) et on obtient le
second théorème de Poncelet relatif à la parabole. •
4.4.3. Courbe orthoptique. Cercle de Monge.

On appelle courbe orthoptique d'une conique l'ensemble des points d'où l'on peut mener deux
tangentes orthogonales à cette conique.
THÉORÈME : la courbe orthoptique d'une conique r de centre 0 est

- pour une ellipse d'axes AA' = 2a et BB' = 2b, le cercle de centre 0 et de rayon (a2 + b 2) 112 •
- pour une hyperbole d'axe AA' = 2a et d'équation x2/ a2 -y2/b 2 = 1, le cercle de centre 0 et de
rayon (a2 - b 2) 112 lorsque a> b et l'ensemble vide sinon.
La courbe orthoptique d'une parabole est sa directrice.
Le cercle en question s'appelle cercle de Monge de l'ellipse ou hyperbole.
D On se réfère à la démonstration des théorèmes de Poncelet en 4.4.2. et

aux figures qui y sont faites. Comme (PN,PN')=2(PM,PM'), les tangentes
(PM) et (PM') sont orthogonales s.s.si P, N, N' sont alignés. Pour la
parabole cela équivaut clairement au fait que P est sur la directrice. Pour
l'ellipse ou hyperbole, cela signifie que Pest le milieu d'une corde [NN'] du
cercle I:, ou encore que PF'N est rectangle en P, ce qui équivaut à
PN 2 + PF' 2 = F'N 2 (Pythagore) ; comme PN = PN' = PF, et F'N = 2a cela
452
équivaut alors à PF2+ PF' 2 = F'N2= 4a2. Compte tenu de la formule de la médiane :
PF2 + PF' 2= 20P2 + 20F2, la condition trouvée est 20P2+ 2c2= 4a2, i.e. OP2= 2a2- c2 : P est sur
un cercle de centre O. Pour l'ellipse (resp. l'hyperbole) on a c2= a2 - b 2 (resp. c2= a2+ b 2) d'où
OP= (a2 + bz)1;2 (resp. (a2- b2)1/2 ). •
4.4.4. Générations tangentielles.
A. PREMIÈRE GÉNÉRATION TANGENTIELLE.
Il résulte de 4.4.1. que l'enveloppe de la médiatrice du segment [FM], où F est fixe et M décrit un
cercle ou une droite I: fixe et ne contenant pas F, est une conique de foyer F et de courbe directrice I:.
<l>
1
\
F
\
\
' ' ',
Par homothétie de centre F et de rapport 1/2, le cercle directeur (resp. la directrice)

correspondant de l'ellipse ou hyperbole (resp. parabole) est transformé en le cercle principal (resp.
la tangente au sommet). Par suite, l'enveloppe d'une droite !llJ variable dont un point Q décrit un
cercle ou une droite <l> fixé, de sorte que la droite orthogonale à !llJ en Q passe par un point fixe F
hors de <l>, est une conique de foyer F et de courbe principale <l> (cercle ou droite cf. 4.2.1.).
B. SECONDE GÉNÉRATION TANGENTIELLE DES CONIQUES À CENTRE.

r·---··---·-·-· . ----..·------·--·-··-----··--·-···-----·-·---·-··-·-----·-------··-·-----·····-·-··----·. ·-·-·-·-···--....-....-·--···-·---------------·--·· . --·--·---·-·--·-----..-·---·---·-·-·---·-..·-------·---..---..·-·-----·-..··-1
1 PROPOSITION: l'enveloppe d'une droite variable dont le produit des "distances algébriques" 1
FK et FK' à deux points fixes F et F' est une constante non nulle est une conique admettant F 1
1
et F' pour foyers; c'est une ellipse ou hyperbole selon que k est positif ou négatif.
··--·---·-···----·----·-·----------·-··-----·---·----·-·----·-·----------------------·-·-----·-··-----··--··--··---·---·--·------··-·-·-··---------·--·--····------···---·---·-·"·-·--·-·--·-··-..--------.. -----·--····---·----··-··-·
[J Soit r une ellipse ou hyperbole. Les projections K et K' des

foyers F et F' sur une tangente !llJ sont sur le cercle principal <l>
(cf. 4.4.1.); (FK) recoupe <l> en un point L diamétralement
opposé à K' en raison de l'angle droit en K.
'' La puissance P(F;<l>) est égale à FK.FL = OF 2 -a2= c2-a2, où

~-,, ________________ ... a est le rayon de <l> et c la distance focale.
On a donc FK.FK' = a2-c2 ; cette constante est strictement
positive ou négative selon que rest une ellipse ou une hyperbole et vaut respectivement b 2 et -b2.
Inversement si !llJ est une droite qui varie de sorte que les projections K et K' sur !llJ de deux
--
points fixés distincts F et F' vérifient FK.FK' = k (k:;t:O), alors cette droite enveloppe une conique
à centre; en effet, soit 0 le milieu de [FF'], L l'intersection de (FK') avec (FK), <l> le cercle
circonscrit au triangle rectangle KK'L. Ce cercle de rayon R a pour centre le milieu de l'hypoténuse
qui est en 0 (Thalès). La puissance P(F;<l>) est alors OF2-R2= FK.FL =-FK.FK' = -k; par
suite, R est constant et ce cercle est fixe. Le point K décrit donc <l> et, vu le (A) ci-dessus, la
conique de centre 0, de cercle principal <l> et de foyers F et F' est l'enveloppe de !llJ. •

4.4.5. Exercices.
1. Démontrer analytiquement que le symétrique du foyer F d'une conique ordinaire est sur la
courbe directrice et que le segment de tangente entre le point de contact et la directrice est vu de F
sous un angle droit (utiliser l'équation focale axiale commune : y2 = e2 (x + h) 2 - x2 ).
2. Montrer que le premier théorème de Poncelet permet
d'établir que, si une tangente variable 9 à une conique
ordinaire de foyer F coupe respectivement en M et M' deux
tangentes fixes A et A' l'angle des droites (FM) et (FM') est
constant (cf. une autre démonstration en 4.2.5. exercice 4).
3. Une conique à centre est donnée par un cercle directeur et le foyer associé. Donner un procédé
de construction des tangentes dans une direction donnée.
4.5. Particularités de la parabole.
De nombreuses propriétés ont déjà été étudiées en 4.1., 4.2. et 4.4. ainsi qu'un certain nombre
de propriétés affines traitées en 3.4.2., 3.5.2., 3.6.1. (ainsi qu'en 3.7., exercices 2, 3 et 4).
4.5.1. Construction par fil.
Une méthode pour dessiner une portion de parabole est illustrée
ci-contre. On fait glisser une équerre le long d'une règle, un fil de
longueur KL est fixé par ses extrémités à la pointe L de l'équerre et au
foyer F, la pointe du crayon tend le fil le long de l'équerre; l'égalité
MK =MF fait que le tracé est une portion de parabole de foyer F. r
4.5.2. Propriétés optiques. Sous-tangente et sous-normale.
Le fait que la tangente et la normale en
un point M sont les bissectrices du rayon
vecteur (FM) et de la parallèle à l'axe
(FK) (cf. 4.1.1. et la figure de gauche)
explique la proprtete d'un miroir
parabolique : tout rayon lumineux parallèle
à l'axe est réfléchi en un rayon passant par
le foyer (figure de droite).
On sait aussi que (MT) est la médiatrice de [FK] et que le projeté 1 de F sur (MT) se trouve sur
la tangente au sommet au milieu de [FK] (cf. figure précédente). Soit L le projeté de M sur l'axe,
Q et N les intersections respectives avec l'axe de la tangente et de la normale~n M (i.e. la droite
orthogonale à la tangente). 1 est le milieu de [MQ] (Thalès) et A est le milieu de [LQ] qu'on
appelle la sous-tangente : le. sommet est le milieu de la sous-tangente. Comme (KF) est parallèle à
(MN), les triangles HKF et LMN sont égaux et la longueur LN est constante lorsque M varie : on
appelle [LN] la sous-normale: la sous-normale est de longueur constante.
4.5.3. Exercices.
1. Soit r
une courbe paramétrée de classe C 1 dans un repère orthonormé. On suppose que la
sous-normale (i.e. la distance entre le projeté du point générique M sur Ox et l'intersection de la
normale à r en M avec Ox) est constante. Montrer que r est une parabole.
454
2. A partir de l'équation y2 = 2px d'une parabole r, démontrer analytiquement que le symétrique du
foyer F est sur la directrice, que le segment de tangente entre le point de contact et la directrice est
vu de F sous un angle droit et que, si Q est un point par lequel passent deux tangentes en M et M'
à r, (MM') coupe la directrice en un point S tel que (FS) et (FQ) sont orthogonales.
3. Démontrer analytiquement que la courbe orthoptique d'une parabole r est sa directrice.
4. Soit ABC un triangle dont les cotés sont trois tangentes à une même parabole. Montrer que le
cercle circonscrit à ABC passe par le foyer de celle-ci (on fera intervenir une droite de Simson).
5. Montrer qu'il existe au plus trois normales à une parabole r qui passent par un point donné 1f.1
du plan. Montrer que l'ensemble des points du plan en lesquels se coupent deux normales à r
orthogonales est une parabole.
4.6. Particularités de l'ellipse.
Beaucoup de propriétés ont déjà été étudiées en 4.1., 4.2., 4.3. et 4.4. ainsi qu'un certain nombre
de propriétés affines traitées de 3.2. à 3.5. ainsi qu'en 3.7., exercices 5 et 9.
4.6.1. Construction par fil
Tracé d'une ellipse avec une ficelle de longueur 2a : on
fixe les extrémités d'une ficelle de longueur 2a en les foyers
et on tend la ficelle avec la pointe du crayon posée sur la
feuille de papier.
4.6.2. Ellipse et affinité orthogonale. Applications.
A. IMAGE D'UN CERCLE OU D'UNE ELLIPSE PAR UNE ,-\FFINITÉ ORTHOGON,\LE. AIRE.
THÉORÈME: l'ellipse de centre 0, d'équation x2/a2 +y2/b2 =1 (a>b) dans un repère

orthonormé est la transformée de son cercle principal C(O; a) (resp. de son cercle secondaire
C(O; b)) par l'affinité orthogonale d'axe Ox et de rapport b/a (resp. d'axe Oy et de rapport a/b).
L'image d'un cercle ou d'une ellipse par une affinité orthogonale quelconque est une ellipse.
N.B.: par "conservation du contact" par affinité (cf. Il.1.8.), les tangentes aux cercles et à l'ellipse
se correspondent. Pour les constructions, on utilisera constamment qu'une droite D non parallèle à
l'axe d'affinité coupe son image D' sur ce dernier.
D Le plan euclidien est orienté. Des paramétrages respectifs y
du cercle principal C1 et du cercle secondaire C2 sont
(x, y)= (acoscp, asincp), (x,y) = (bcoscp, b sincp). L'affinité
orthogonale f d'axe Ox et de rapport b/a (resp. g d'axe Oy
et de rapport a/b) est l'application f: (x,y) ~ (x,yb/a)
(resp. g: (x,y) ~ (xa/ b,y) (cf. II.3.3. et V.2.1.3.). On en N
déduit que le paramétrage de f(C1) et de g(C2) est
(x, y)= (acoscp, bsincp). C'est un paramétrage de l'ellipse en
question et le début du théorème en découle. On en vérifie
la fin à partir de l'équation d'une ellipse r en prenant pour
Ox l'axe d'affinité : les termes de degré 2 sont du type ax2 + 2bxy + cy2 avec b 2 - ac < O. L'image de
r par l'affinité (x, y) ~ (x, ky) a pour termes de degré 2 de son équation : ax2 + 2bx(y/k) + c(y/k) 2 ;
le discriminant est (b/k) 2 - a(c/k2 ) = k2 (b2 - ac)< 0 : c'est donc bien une ellipse. •

Tout point M de l'ellipse est l'image d'un point Ml E cl et d'un point M2 E C2 par les affinités
ci-dessus: 0, M 1 et M 2 sont alignés sur la demi-droite [OM1) telle que (Ox, [OM1)) = cp (21t).
L'angle orienté de demi-droites <p (21t) est appelé l'anomalie excentrique du point M de l'ellipse.
On déduit du théorème précédent une construction point par point de l'ellipse dont on connaît
les axes [AA'] et [BB'] : on trace les deux cercles cl et C2 et, à partir de tout point M1 E cl, on peut
obtenir M 2 et le point M comme intersection de parallèles aux axes passant par M 1 et M 2.
Une autre conséquence du théorème est que, comme une affinité orthogonale de rapport k
multiplie les aires par k, l'aire de l'ellipse se déduit de celle (na~ de son cercle principal :
THÉORÈME : l'aire du domaine délimité par une ellipse de demi-axes a et b est égale à nab.
N.B. : il n'y a pas de formule explicite pour la longueur de l'ellipse car son calcul conduit à une
intégrale, dite elliptique, qui ne s'exprime pas à l'aide des fonctions usuelles.
B. MÉTHODE DE LA "BANDE DE PAPIER"
PROPOSITION : si deux points P et Q décrivent respectivement les axes Ox et Oy de sorte que

la longueur PQ reste constante, le point ME [PQ] tel que MP = b et MQ =a, où a et b sont des
constantes telles que a+ b = PQ, décrit l'ellipse d'axes Ox et Oy, de demi-axes respectifs a et b.
D Soit M 1 le quatrième sommet d'un parallélogramme

OQMM1 et H le projeté orthogonal de M sur Ox ; comme
OM1 =a, M 1 décrit le cercle C1 de centre 0 et de rayon a. On
a HM/HM1 = PM/OM1 = -b/a (Thalès). Le point M se
déduit donc de M 1 par l'affinité orthogonale d'axe Ox et de
rapport -b/a; celle-ci transforme le cercle cl en l'ellipse
d'axes Ox et Oy qui a pour demi-axes a et b. •
N.B.: la construction de la tangente (MT) en M est indiquée sur la figure. On remarque que le
point T sur Ox de la tangente en M1 à C1 est l'orthocentre de PMM1 ; cela entraîne que (MT) est
orthogonale à (PM1) donc à sa parallèle (RM), où OPRQ est le rectangle construit sur 0, P, Q.
,,.,.--··
On déduit de la proposition précédente une méthode"'pour
construire point par point une ellipse de demi axes a et b : on
marque les points P, Q, M sur le bord d'une bande de papier
•
que l'on fait glisser de sorte que P et Q restent respectivement
/ sur les axes Ox et Oy (cf. figure ci~contre).
C. DEUX CONSTRUCTIONS CLASSIQUES PAR.-\FFINITÉ.

Construction des
tangentes parallèles à la
direction de la droite ~
donnée et des tangentes
issues du point P donné.
L'ellipse est donnée
par ses sommets A, A', A',L T
\,
B et B' ; elle est l'image ',,, B'
.......... ·--- ______ ... _,,•
de son cercle principal
C1 B'1
C1 par une affinité f.
456
Méthodes : à gauche, on a construit la direction A1 = C1(A) (en utilisant un point auxiliaire sur A et
le point R associé), les tangentes à C1 de direction A1 et les images M et N par f de leurs points de
contact M1 et N 1 ; les tangentes et contacts sont symétriques par rapport au centre O. A droite, on
a construit P 1 =C1(P) à l'aide du point R aligné avec P, B ainsi qu'avec P 1 , B 1 , puis les tangentes au
cercle cl à partir de pl et, enfin, les images M et N par f de leurs points de contact Ml et NI.
EXERCICE : un ellipse r est donnée par ses axes et ses sommets A, A' et B. Donner une
construction géométrique des points d'intersection de r avec une droite D' donnée.
D. THÉORÈMES D'APOLLONIUS.
On se réfère à la dernière construction faite ci-dessus et à la figure. Les milieux des cordes du
cercle C1 parallèles à la direction de A1 forment le diamètre orthogonal (M 1Ni] de C1 ; en
transformant tout par l'affinité f (qui conserve les milieux et le parallélisme), on retrouve que les
milieux des cordes de l'ellipse r parallèles à la direction de A forment le "diamètre" (MN] de r: il
s'agit du diamètre conjugué de la direction de A (cf. 3.4.2. , noter que le terme diamètre désigne ici
un segment et non pas la droite entière comme en 3.4.2. car on n'a considéré que les cordes à
extrémités réelles) ; les tangentes en les extrémités M et N sont parallèles à A. La réciproque étant
immédiate, on peut énoncer :
THÉORÈME: deux diamètres d'une ellipse r sont conjugués (i.e. chacun est l'ensemble des
milieux des cordes parallèles à l'autre) s.s.si ils correspondent à deux diamètres orthogonaux du
cercle principal par l'affinité qui transforme ce dernier en r.
La figure représente deux demi-diamètres

conjugués (OM] et (ON], images par l'affinité f des
rayons orthogonaux (OM1] et (ON 1]. Le quadrilatère
OM1P 1N 1 est un carré d'aire a2, où a est le demi grand
axe AO, et OMPN est un parallélogramme d'aire ka2,
où k est le rapport d'affinité : cette aire est constante
quand les diamètres conjugués varient.
Dans le repère orthonormé direct dont l'axe Ox
est (AA'), si cp = (Ox, (OM 1)) (2n) est l'anomalie s;
excentrique de M (cf. (A)), celle de N est alors
cp+n/2, les coordonnées de M sont (acoscp,bsincp), celles de N sont (-asincp,bcoscp) d'où
OM2 + ON 2 =a2 + b 2 : c'est une constante.
On vient de démontrer les théorèmes d'Apollonius :
THÉORÈMES (premier et second théorèmes d'Apollonius pour l'ellipse) :

1. Le parallélogramme construit sur deux demi-diamètres conjugués d'une ellipse a une aire
constante égale au produit des deux demi-axes.
2. La somme des carrés de deux demi-diamètres conjugués est constante et égale à la somme
des carrés des deux demi-axes.

C. PROJECTION D'UN CERCLE SUR UN PLAN.
Dans l'espace orienté, soit un plan TI et un cercle <i5 de
centre 0, de rayon R et de plan TI 1 non perpendiculaire à
TI. Pour étudier le projeté orthogonal de <i5 sur TI, on se
ramène au cas où II passe par 0 par une translation, si
nécessaire ; la figure est faite dans ce cas là et indique les
notations utilisées. La projection, qui à M E <i5 associe
H E TI, est la composée d'une rotation (M 1-? N) autour
de la droite A= TinTI1, avec l'affinité orthogonale, dans le
plan TI, d'axe A et de rapport cose = KH/KN, où 9 est
----+ ----+
l'angle (OB , OB1 ), mesuré dans le plan orthogonal à A en
----+
0, orienté par le vecteur normal OA, et où K est le projeté orthogonal de M sur A (cf. figure). Il
en résulte que l'image r de <i5 est l'ellipse de demi-axes OA = R et OB= R 1cose1. On a donc :
r···---·-··---·-·--···--...···--·-·---··--------..-·---·--·---·---------------··-----··-·------·--·--·-···-·----·---·-·---·---··---···---·-··-·-..--.------·-.. -·--··---·-----·-·--··--·--·---··-·-··---··-·--·-1
1 PROPOSITION : le projeté orthogonal d'un cercle de rayon R et de plan TI1 sur un plan TI non 1
perpendiculaire à TI1 est une ellipse de demi-axes R et R cos e• , où e• est l'angle géométrique des 1
-~~~~~-~-~~--~~-~·~-~~:-~!.~-~L___ ------------------ ---------------------------------------- ------------------ ___________J

4.6.3. Cercles osculateurs en les sommets.
Dans un repère axial dont l'origine est le sommet A', une ellipse r de demi-axes a et b et de
centre O(a, 0) a pour équation (x -a) 2/ a2 + y2 /b2 = 1 et tout cercle C tangent à r en A', étant centré
sur A'x, a une équation du type x 2 + y2- 2rx = 0, où r est son rayon. Une bonne paramétrisation de
C est obtenue en le coupant par la droite variable y= tx ; en reportant les coordonnées
x = 2r/(1 + t2) et y= 2rt/(1 + t2) obtenues pour un point de C\ {A} dans l'équation der, on obtient
l'équation aux intersections: a(b 2 - ra)t2 + rb 2 =O. Ses racines sont les paramètres des points
d'intersections de Cet r différents de A' ; ce dernier est donc point d'intersection triple s.s.si il n'y a
pas deux racines, réelles ou imaginaires, c'est-à-dire s.s.si b 2 - ra= 0 ou encore r = b 2/a. Pour cette
valeur du rayon, le cercle est donc osculateur et même surosculateur, car A est point quadruple.
Le centre et le rayon du cercle osculateur en un point de la courbe r sont respectivement le
centre de courbure et le rayon de courbure en ce point (cf. V.8.4.).
On vient donc de montrer que le rayon de courbure en un
sommet du grand axe d'une ellipse est r = b 2/a ; en échangeant
les rôles de a et b, on déduit que le rayon de courbure en un
sommet du petit axe est r' = a2/b. On a représenté la
Construction des Centres de Courbure QA, QA'> QB, QB' en les
sommets A, A', B, B' à partir d'un rectangle de cotés 2a et
2b ; les points sont les intersections des axes avec des
normales en les sommets du rectangle à ses diagonales. Un
bon tracé approché de l'ellipse à l'aide de quatre arcs des
cercles osculateurs en découle (cf. figure).
4.6.4. Exercices.
1. Montrer que la méthode de la bande de papier conduit également à une ellipse lorsque le point
M est, sur la droite (PQ), extérieur à [PQ] (cf. 4.6.2.B).
458
2. Théorème de La Hire. Trois points M, P, Q du plan varient de sorte que P et Q décrivent
respectivement des droites D et D' sécantes en 0 et le triangle MPQ reste isométrique à un triangle
fixe, par isométrie directe. Montrer que M décrit une ellipse ou un segment de droite (on montrera
que le rayon du cercle C circonscrit à OPQ de centre n est constant et que les points R et S
d'intersection de la droite (QM) avec C décrivent des droites orthogonales fixes passant par 0).
3. Ellipse de Steiner. Montrer que tout triangle non plat
ABC peut être transformé en triangle équilatéral par un
produit d'affinités orthogonales. Montrer qu'il existe une
unique ellipse inscrite dans ABC et tangente en les milieux
des cotés. Que dire des droites joignant les sommets aux
foyers de cette ellipse ?
4. Montrer que le cercle passant par les foyers d'une ellipse r et par le point M de r coupe la
tangente et la normale en M sur l'axe non focal.
5. Soit Ile point commun aux normales en les extrémités Met M' d'une corde de l'ellipse r passant
par un foyer F. Montrer que la parallèle en I à l'axe focal passe par le milieu de [MM'].
6. Montrer que les cercles centrés sur une ellipse et tangents à deux diamètres conjugués ont un
rayon constant que l'on calculera.
7. Montrer qu'une ellipse r possède un couple de diamètre conjugués de même longueur. Un point
M de r se projette orthogonalement en H et K sur ces diamètres ; montrer que le milieu de [HK]
est sur la normale en M.
8. Soit deux demi-droites variables parallèles et de même sens, passant respectivement par les
foyers F et F' d'une ellipse et la rencontrant en Met M'. Montrer que 1/FM+1 /F'M' est constant.
9. Développée de l'ellipse. Montrer que l'enveloppe des normales à

l'ellipse r de demi-axes a et b, d'équations paramétriques
(x,y)= (acoscp,bsincp) est la courbe d'équations paramétriques
2 2
(x, y)= ( ~ cos3 cp, - ~ sin3 cp) (c'est la développée de l'ellipse, le lieu
de ses centres de courbure (cf. V.8.4.3.) ; elle est l'image d'une astroïde
par une affinité (cf. V.8.1.2.)).
4.7. Particularités de l'hyperbole.
Beaucoup de propriétés de l'hyperbole on été vues lors de l'étude générale, de 4.1. à 4.4 .. Des
propriétés purement affines ont été traitées de 3.2. à 3.5. ainsi qu'en 3.7., exercices 6 à 9.
4. 7.1. Construction par fil.
Un fil de longueur Â. est attaché en l'extrémité G d'une règle

de longueur 2a+Â. dont l'autre extrémité pivote autour de F'; la
point du crayon tend la ficelle le long de la règle et décrit une
branche d'hyperbole de foyers F et F' car on a :
'1
--·----·--~·---·--·--
F' :
MF' - MF= (MF'+ MG)- (MF+ MG)= (2a+ 'A.)-'A. = 2a. :' r
''
'
4.7.2. Propriétés relatives aux asymptotes.
Les équations des asymptotes, leur disposition générale ont été vues dans le cadre affine en
3.2.2.C, 3.3., 3.5.3. (et exercices 6, 7, 8 en 3.7.) et dans le cadre euclidien en 4.1.3., 4.2.2., 4.3.2 ..
A. ÉQUATION CANONIQUE RELATIVE .-\UX ASYMPTOTES.
PROPOSITION : l'équation d'une hyperbole dans un repère qui a pour origine le centre, pour base
deux vecteurs directeurs unitaires des asymptotes et pour première bissectrice l'axe focal est :
4XY = c2 ( c : distance focale OF).
N.B.: le repère en question n'est pas, en général, orthonormé.
0 On sait qu'une équation relative aux asymptotes est de la

forme 4XY = k (car les directions asymptotiques ont pour
équation XY= 0: cf. 3.5.3.) et que l'on a cos80 =1/e, où 80 est
l'angle géométrique de l'axe focal et des asymptotes, et e = c/a
(excentricité: cf. 4.2.2.). Si P et Q sont les projections du
sommet A sur chaque axe parallèlement à l'autre, on a
OP= [OA/2]/cos80 , d'où OP= OQ = ae/2= c/2; donc k= (c/2) 2 = c2/4, d'où la proposition.•
B. SÉCANTES ET B.NGENTES.
Soit A une droite qui coupe en Met M' l'hyperbole r, en N
et N' les asymptotes, et soit P et Q (resp. P' et Q') les
projections de M (resp. M') sur chaque asymptote parallèlement
à l'autre. On oriente A. Quand A varie en gardant une direction
fixe, les triangle ONN', PNM, QMN', P'NM' et Q'M'N' restent
semblables à un même triangle fixe. On a donc
:MN/PM= M'N/P'M' =k, :MN'/QM = M'N'/Q'M' =k' (où k
et k' sont des constantes, et par suite: MN.MN'/PM.QM = M'N.M'N' /P'M'.Q'M' =kk'.
Comme PM.QM = P'M'.Q'M' = c2/4 par le (A) ci-dessus, on
déduit: MN.MN'= M'N.M'N' = 4kk'/c2 • Une égalité du type
MN. MN' = k" fixe la position de M sur (NN') à symétrie près
par rapport au centre de [NN'] ; M' N. M' N' = M' N. M' N'
implique donc que M et M' sont symétriques par rapport à ce
centre et en particulier, s'ils sont confondus (i.e. si A est tangente
en M), le point M est le milieu de [NN']. On peut énoncer:
THÉORÈME (de la sécante à une hyperbole et ses asymptotes) :

1. Si une droite orientée /!J,. coupe en M, M' une hyperbole et en N, N' ses asymptotes, le produit
MN. MN' est égal à M' N. M' N' et reste constant quand A varie avec une direction fixe
2. Les segments [MM'] et [NN'] déterminés sur la sécante A par l'hyperbole et ses asymptotes
ont le même milieu (i.e. on a M' N' = NM ).
3. Une tangente à une hyperbole coupe les asymptotes en deux points symétriques par rapport à
son point de contact.
460
N.B.: Met M' peuvent être sur une même branche ou sur deux
branches différentes der (figure de droite). Le théorème ne met
en œuvre que des notions affines et peut être démontré sans
utiliser la structure
euclidienne (cf. l'exercice 6
en 3.7.). On en déduit un
procédé de construction
point par point d'une hyperbole dont on connaît un point M
et les asymptotes : pour cela, on fait tourner une sécante
- - --
autour de M et on construit le point M' tel que M' N' = NM
(figure de gauche).
C. HYPERBOLE ÉQUfü\TÈRE.
On appelle hyperbole équilatère toute hyperbole dont les asymptotes sont orthogonales. Comme
l'excentricité e est reliée à l'angle 00 de l'axe focal et des asymptotes par cos 00 = 1/ e, une hyperbole
est équilatère s.s.si son excentricité est .J2. A partir de c2 = a 2 + b 2, c = ea (cf 4.2.4.), on établit les
propriétés caractéristiques : c =a .J2, et a= b. L'équation centrale axiale est donc : x2 -y2 = a2
Une hyperbole quelconque r, d'équation centrale axiale x2 /a 2 -y2/b 2 = 1, est la transformée par
l'affinité d'axe Ox et de rapport b/a de hyperbole équilatère d'équation x2 -y2 = a2·
y Si M(x, y) est un point de l'hyperbole équilatère d'équation

x2 -y2 = a2 et P son projeté orthogonal sur l'axe focal, la
puissance de P par rapport au cercle C circonscrit à AA'M est
X
PA.PA'=(x+a)(x-a)=y2, d'où PA.PA'=PM 2 , ce qui
implique que (PM) est tangente en M à C. Les triangles
rectangles PAM et PA'M sont donc directement semblables d'où
la relation caractérisant l'appartenance de M à l'hyperbole :
X (A'A,AM) + (A'A,A'M) = n/2 (n). On a donc :
PROPOSITION: une hyperbole équilatère de sommets A, A' est l'ensemble des points des cercles
du faisceau de cercles à points de base A, A' en lesquels la tangente est parallèle à l'axe radical.
C'est aussi l'ensemble des points M du plan tel que (A'A,AM) + (A'A,A'M) = n/2 (n).
La figure ci-contre illustre la première propriété de l'énoncé.

/,
REMARQUE : l'hyperbole équilatère r de sommets A, A' présente
plusieurs analogies avec le cercle C de diamètre [AA'] :
' . .
- L es equattons respectives sont x2-y2
=a2 et x2+y
2
=a.2
- On a vu que le point ME r sur la droite orthogonale en P à
-- -2
(AA') est caractérisé par PA. PA' = PM tandis que, sur le cercle,
un tel point est caractérisé par PA. PA' = - PM 2 (car la hauteur du
triangle rectangle MAA' est le carré des projetés des cotés de -, ,
l'angle droit sur l'hypoténuse, cf. VI.4.2.5.C).
- Un point M est sur r s.s.si on a (A'A,AM) + (A'A,A'M) = n/2 (n) et sur le cercle s.s.s1
(A'A,AM)- (A'A,A'M) = n/2 (rt) (c'est équivalent à (MA,MB)=rt/2 car la somme des angles de
MAA' est nulle modulo n.

4.7.3. Diamètres et hyperboles conjugués. Théorèmes d'Apollonius.
Si /1 et 11' sont deux diamètres conjugués de l'hyperbole
(cf. 3.4.2.), chacun est le lieu des milieu des cordes parallèles à
l'autre. Vu le théorème 4.7.2.B, le milieu Ide la corde [MM']
parallèle à /1 est le milieu de [NN'] (cf. figure) et le milieu J
de [M'Q'], parallèle à 11', est le milieu de [P'S']) : cela signifie
que /1 et 11' sont conjuguées harmonique par rapport à (ON)
et (ON') (diagonales et médianes d'un parallélogramme:
cf. I.8.2.). On en déduit que deux droites passant par le centre d'une hyperbole sont des diamètres
conjugués s.s.si elles sont conjuguées harmoniques par rapport aux asymptotes (c'est aussi une
conséquence de la caractérisation des droites conjuguées donnée par le théorème 2.3.1.C car les
asymptotes sont les tangentes à l'hyperbole passant par le centre).
L'hyperbole conjuguée de l'hyperbole r d'équation x2 / a2 -y2 /b 2 = 1 est, par définition,
. .
l'hyperbole r• qui a pour équation y2 /b 2 -x2 /a2 = 1; elles ont les mêmes asymptotes d'équation
x2 / a2 -y2 /b 2 = 0 ; l'axe focal de l'une est axe non focal de l'autre, les demi-axes a et b sont échangés
mais elles ont la même distance focale c, car c2 =a 2 + b 2 (cf. 4.2.4.). On sait que ra pour équation
XY = c2 / 4 dans les axes Ox et OY portés par les asymptotes et dont la bissectrice est l'axe focal ;
comme l'axe focal de r' est la bissectrice de Ox et de l'axe OY' opposé à OY, dans Ox et Oy'
l'équation de r' est aussi XY = c2 / 4 et, par suite, dans Ox et OY son équation est donc XY = -c2 / 4 :
Hyperboles conjuguées d'asymptotes Ox et OY : r (XY = c2 / 4) et r' (XY = -c2 / 4)
La symétrie affine par rapport à OY parallèlement à Ox transforme le point M(x, Y) E r en le
point M'(-X,Y) Ef'; comme le milieu Ide [MM'] est sur OY, (OM) et (OM') sont conjuguées
harmoniques par rapport à Ox et OY : ce sont des diamètres conjugués pour r et pour r•. On
dira que [OM] et [OM'] sont des demi-diamètres conjugués de r et de sa conjuguée r•. On peut
alors énoncer et démontrer des théorèmes d'Apollonius analogues à ceux concernant l'ellipse :
THÉORÈMES (premier et second théorèmes d'Apollonius pour l'hyperbole) :

1. Le parallélogramme construit sur deux demi-diamètres conjugués d'une hyperbole et de
l'hyperbole conjuguée a une aire constante égale au produit ab des deux demi-axes.
2. La différence des carrés de deux demi-diamètres conjugués d'une hyperbole et de l'hyperbole
conjuguée est constante et égale à la différence des carrés des deux demi-axes.
0 Soit M(x,Y) Er et M'(-X,Y) Er' et les points N, N',

N" sur les asymptotes et les tangentes en M et M' (cf.
figure). L'aire .s;1' de OMN'M' est égale à celle de
ONN' qui est [ON.ON'.sin290]/2, où 90 est l'angle
géométrique de Ox et OY. On a : ON.ON'= 4XY = c2 ,
cos9 0 = 1/e = a/c (cf. 4.2.2.), d'où l'on tire sin9 0 = b/c
(car c2 =a 2 +b 2 ), puis sin290 =2sin9 0 cos9 0 =2ab/c 2 et
enfin : .s;1' = c2 (2ab/ c2) /2 =ab.
Si 9 = (Ox, OY) (2rt), les coordonnées x et y de M (resp. M') sur les axes orthogonaux Ox et
Oy sont (X+Y)cos9 et (Y-X)sin9 (resp. (Y-X)cos9 et (X+Y)sin9); on en déduit que
OM2 - OM' 2 est égal à 4XY(cos2 9- sin2 8) = c2 (a2 / c2 - b 2 / c2 ) = a2 - b 2 • •
462
4.7.4. Exercices.
1. Soit M un point de l'hyperbole de foyer f et de directrice associée d. La droite 9 parallèle en M à
une asymptote coupe d en P ; montrer que MP =MF. Si 9 coupe l'axe focal en Q montrer que
l'on a MQ =MT où Test le point de contact d'une tangente au cercle principal passant par M.
2. La tangente en un point M d'une hyperbole de foyers F et F' rencontre les tangentes aux
sommets A et A' en les points respectifs P et P'. Montrer que (PF) et (P'F') se coupent sur la
normale en M (n.b. c'est également vrai pour une ellipse).
4. Diamètres conjugués de l'hyperbole équilatère. Montrer que deux
diamètres d'une hyperbole équilatère r sont conjugués s.s.si ils ont les
asymptotes pour bissectrices, puis que les deux droites déterminées
par un point quelconque PE r et les extrémités Met M' d'un diamètre
de r (au sens de corde passant par le centre) sont antiparallèles aux
axes der (i.e. ont les mêmes directions de bissectrices).
5. Dans le plan complexe, montrer qu'un cercle C de centre Q, d'affixe ro, coupe une hyperbole
équilatère r centrée en l'origine en quatre points dont les affixes Zk vérifient Z 1 + z2 + z3 + Z 4 = 2ro.
Montrer que, si Q est sur r et si C passe par le point symétrique de Q par rapport à l'origine, les
trois autres points de Cnr forment un triangle équilatéral.
6. Hyperbole d'Apollonius. Montrer que, par un point du plan, il passe quatre normales à une
conique propre r (réelles ou imaginaires, distinctes ou confondues) en quatre points situés sur une
hyperbole équilatère dont les asymptotes sont parallèles aux axes de r et qui passe par le centre de
celle-ci : c'est l'hyperbole d'Apollonius de r (on obtient son équation en calculant l'équation de la
normale en (x0 ,y0) à l'ellipse d'équation b 2x2 + a2y2- a2b 2 = 0 (resp. hyperbole d'équation
b 2x2 - a2y2 - a2b 2 = 0; parabole d'équation y2- 2px = 0) et en écrivant qu'elle passe par P(a, ~) fixé).
4.8. Section planes d'un cône de révolution. Théorème de Dandelin.
4.8.1. Cône de révolution.
On appelle cône de révolution d'axe 9 et sommet SE 9 la réunion des
droites - dites génératrices - passant par S qui rencontrent un cercle C de
centre 0E9 situé dans un plan orthogonal à 9 (O:;t:S). La sphère L de
centre 0 et de même rayon que C est dite tangente au cône selon ~, ainsi
que toute sphère qui s'en déduit par une homothétie de centre S. L'angle du
cône est l'angle géométrique de l'axe avec une génératrice.
Un calcul élémentaire montre que l'équation d'un tel cône est algébrique de degré 2 et que, par
suite, celle de son intersection avec un plan est algébrique de degré 2 : c'est une conique.
4.8.2. Génération monofocale des sections coniques.
THÉORÈME : l'intersection r d'un cône de révolution ~ et d'un plan TI ne passant pas par le
sommet est une conique (ellipse, hyperbole ou parabole) dont les foyers sont les points de
contact avec TI des sphères L tangentes à la fois à ~ et à TI, dont les directrices d sont les
intersections de TI avec les plans P des cercles de contact des sphères :E avec le cône et
d'excentricité coscp/cos0 où 0 et cp sont les angles géométriques respectifs du cône et de
TI avec l'axe du cône (il y a une ou deux sphères L selon le cas).
N.B.: lorsque TI est orthogonal à l'axe 9 du cône (cp=7t/2), Tin est un cercle d'axe 9.

0 Soit <??, TI, :E, P, ~. 9 et cp comme dans l'énoncé
(cf. figure), F le point de contact de TI et :E, Mun point
de r = Tin<?J' sur une génératrice (SN) du cône, Q
(resp. K) sa projection sur P (resp. ~),
T le point de
contact de :E avec la génératrice (SM). L'angle 9 se
retrouve en ------
QMT d'où MT=MQ/cos9; on •a
------
MK = MQ/cosq> car cp=QMK. Comme (MT) et (MF)
sont tangentes à la sphère :E, on a MT= MF
d'où MF /MK = coscp/ case ; le théorème en découle. •
Les différents cas sont

représentés en coupe dans
le plan passant par l'axe du
cône et perpendiculaire au
plan sécant TI. De gauche à
droite, ils correspondent à :
q> > e ellipse
q> = e parabole
q> < e hyperbole.
Dans un espace de dimension 3 contenant son plan, toute ellipse, parabole ou hyperbole est une
telle section conique, car on obtient par le procédé ci-dessus toutes les valeurs possibles de
l'excentricité et toutes les valeurs possibles du grand axe Za - ou du paramètre p, pour la parabole.
4.8.3. Méthode de Dandelin : génération bifocale des sections coniques.
THÉORÈME (Dandelin) : un plan TI, non parallèle à une génératrice et ne passant pas par le
sommet, coupe un cône de révolution <?? selon une ellipse ou une hyperbole de sommets A, A'
tels que AA' est égal à la distance entre deux points d'une génératrice du cône, situés
respectivement sur les cercles de contact avec <?? des deux sphères :E et :E' tangentes à TI et <??.
D On conserve les notations utilisées précédemment et

on se réfère aux trois figures précédent l'énoncé ainsi
qu'aux figures ci-contre et ci-dessous. Soit M un point
de r = Tin<?J', Tet T' les points de sa génératrice (MN)
qui sont sur les cercles de contact avec <?? des sphères :E
et :E' tangentes à TI et <??. On a MT= MF car (MT) et
(MF) sont deux tangentes à :E, et MT'= MF car (MT')
et (MF) sont deux tangentes à :E'.
Pour cp > 9, les cercles intersections respectives de :E
et :E' avec le plan .9 de coupe (plan contenant l'axe et
perpendiculaire à TI) sont le cercle inscrit et un cercle
exinscrit du triangle SAA' (figure de gauche précédant
l'énoncé); M est donc entre Tet T' et l'on a:
MF+ MF'= MT+ MT'= TT' : l'intersection est donc une ellipse de grand axe égal à TT'.
464
Pour cp > 8, les cercles intersections
respectives de L et L' avec le plan .9 de coupe
(plan contenant l'axe et perpendiculaire à II)
sont tous les deux des cercles exinscrits du
triangle SAA' (figure de droite précédant
l'énoncé); sur la génératrice, M est en dehors
du segment [TI'] et selon qu'il est d'un coté ou
de l'autre, on a :
MF-MF'=MT-MT'= ±TI'
Dans ce cas, l'intersection est donc une
hyperbole de grand axe égal à TI'.
N.B. : le cas de la parabole, correspondant à cp = 8, ne se

traite pas directement par la méthode de Dandelin, mais
relève de la génération monofocale utilisée pour démontrer
le premier théorème. La figure ci-contre représente une
section parabolique.
Dans tous les cas, le plan tangent au cône en un point M de la

conique f coupe le plan II de cette dernière en la droite tangente
à r en M. S'il s'agit d'une hyperbole, une asymptote :;g est la
limite d'une tangente en un point Mer qui tend vers l'infini ;
cela signifie que la génératrice (SM) tend vers une droite D de
Il' n 'é", où II' est le plan parallèle à II passant par S, et, par
conséquent, cette asymptote est l'intersection de II avec le plan P
tangent au cône le long de cette droite D : le plus grand angle
possible pour les asymptotes est donc 28.
REMARQUE: il résulte de ce qui précède qu'une conique propre s'obtient par projection conique à
partir d'un cercle. Tout théorème sur le cercle de nature projective sera donc vrai pour une telle
conique et on peut le démontrer ainsi. Exemple: le théorème de Pascal (cf. VII.3.8., VI.2.4.3.).
4.8.4. Exercices.
1. Montrer que l'ensemble des sommets des cônes de révolution qui contiennent une ellipse
(resp. hyperbole) r donnée est une hyperbole (resp. ellipse) de même axe focal, située dans le plan
perpendiculaire à celui de l'ellipse (resp. hyperbole), dont les foyers et les sommets sont
respectivement les sommets et les foyers der. Étudier le problème analogue pour une parabole.
2. Étant donné une ellipse ou parabole r, montrer que tout cône de révolution contient une ellipse
isométrique à r. En est-il de même pour une hyperbole?
3. Montrer que l'intersection d'un cylindre de révolution 'é" avec un plan non parallèle à l'axe est
une ellipse (n.b. : 'é" est la réunion des tangentes de même direction à une sphère).

5. QUADRIQUES.
5.1. Généralités.
Dans un espace affine, projectif ou euclidien de dimension n, l'ensemble des points dont les
coordonnées relatives à un repère quelconque satisfont une équation de degré 2 est appelé une
quadrique : pour n = 2, c'est donc une conique. Les quadriques possèdent des propriétés analogues
à celles des coniques : en particulier, la conjugaison et la polarité selon une quadrique propre se
définissent de la même façon Oes conjugués d'un point M forment un hyperplan polaire de M).
Les quadriques de l'espace euclidien de dimension 3 sont des surfaces algébriques de degré 2.
Comme une conique, une telle quadrique possède une équation homogène Oe premier membre est
un polynôme quadratique en des variables X, Y, z, T), une matrice symétrique M de taille 4x4
relativement à une base, elle est propre ou dégénérée selon que M est inversible ou non. La
diagonalisation de M correspond à une décomposition en carrés qui permet une classification
projective selon la signature de la forme quadratique, analogue à celle de 2.1.2 ..
5.2. Classification euclidienne.

Le cadre est l'espace euclidien réel ER ; on considère une quadrique :E dont l'équation est réelle,
mais on fait également intervenir ses points imaginaires dans le complexifié et ses points à l'infini
dans le complété projectif. On procède comme en 4.1. : on note q la forme quadratique associée à
:E (premier membre d'une équation homogène), Ç la forme quadratique à l'infini, correspondant aux
termes de degré 2 d'une équation cartésienne ; les directions principales de :E sont les directions des
vecteurs d'une base orthonormée qui est orthogonale pour Ç (i.e. composée de vecteurs propres
d'une matrice de Ç). Dans une telle base, Ç est une somme de carrés; on procède alors comme en
4.1.2. pour obtenir l'équation réduite, que l'on donne ci-dessous avec les dénominations en
fonction des signatures de q et Ç (cr(q>) = {p,m} signifie que la signature de q> est (p,m) ou (m,p)) :
TYPE ELLIPSOÏDE : cr(Ç) = {3, 0}

_ . x2 y2 z2 _
cr(q)- {4,0} . ----,-
a-
+ -b, +--:;- + 1 - 0 : ellipsoïde imaginaire (aucun point réel) pour
- c-
cr(q) = {3, 1} : a-
x: +Lb: +
- c-
z: - 1 = O : ellipsoïde réel
x2 y2 2
cr(g) = {3, 0} : ----,-
a-
+ -b, + ~
- c-
=O cône imaginaire de sommet réel
TYPE HYPERBOLOÏDE : cr(Ç) = {2, 1}
cr(g) = {3, 1} : x,2 + by:

a- -
- z: + 1 = O : hyperboloïde à deux nappes
c-
cr(q) = {2,2} : x,2 + by:

a- -
- z: -1 =O
c-
hyperboloiâe à une nappe
x2 v2 2
cr(g) = {2, 1} : a2 + b2- ~ 2 = 0 : cône de base une conique propre réelle
TYPE PARABOLOÏDE ELLIPTIQUE cr(Ç) = {2,0}

x2 r_
cr(g) = {3, 1} : a2 + b2 -z = 0 : paraboloiâe elliptique
x2 y2
cr(g) = {3,0} : a2 + b 2 + 1 =0 : cylindre imaginaire (aucun point réel)
cr(g) = {2, 1} : :: + ~: -1 = 0 : cylindre à base elliptique
466
TYPE P.-\RABOLOÏDE HYPERBOLIQUE : cr@ = {1, 1}
x2 y2
cr(q) = {2,2} : ----,,----,-z
a- b-
=0 : paraboloïde hyperbolique
x2 y2
cr(q) = {2, 1} : ----,,----,-1 =0 : cylindre à base hyperbolique
a- b-
TYPE CYLINDRE PARABOLIQUE : cr@= {1,0}
cr(q) = { 2, 1} : y + kx2 = 0 : cylindre à base parabolique
cr(q) = {1, 1} : x2 - a2 = 0 couple de plans réels parallèles distincts
cr(q) = {2,0} : x2 + a2 = 0 couple de plans imaginaires conjugués parallèles distincts
cr(q) = {1, 0} : x2 = 0 : un plan double réel
DESCRIPTION GÉOMÉTRIQUE DES QU.-\DRIQUES.
La forme de chaque quadrique s'étudie en considérant ses sections par des plans parallèles aux
plans de coordonnées. Les figures ci-dessous donnent l'allure des diverses quadriques (de façon
générale, on appelle cône de sommets (resp. cylindre de direction Ï>) et de base r, où r est une
courbe, la réunion des droites qui passent par S (resp. de direction D) et qui rencontrent r) :
ellipsoïde hyperboloïde paraboloïde

hyperboloïde
à deux nappes à une nappe hyperbolique
. . . ------r------.. .
cône à bases paraboloïde cylindre cylindre cylindre
comques elliptique elliptique hyperbolique parabolique
La suppression du terme constant de l'équation d'un hyperboloïde fournit l'équation d'un cône
asymptote que l'on a représenté dans les deux cas.
Certaines quadriques peuvent être de révolution (une surface de révolution d'axe D est une
surface conservée par toute rotation d'axe D : c'est une réunion de cercles d'axe D) : c'est le cas
d'un cône de révolution, d'un hyperboloïde lorsque a =b dans son équation réduite.
On appelle surface réglée une surface qui est réunion d'une famille de droites ; c'est le cas de
tout cône ou cylindre, mais aussi de l'hyperboloïde à une nappe ou du paraboloïde hyperbolique :

PROPOSITION : si L est un hyperboloïde à une nappe ou un paraboloïde hyperbolique, il existe
deux familles 7 et 7' de droites contenues dans L et telles que les droites de gr (resp. 7')
forment une partition de L : tout MEL est sur une unique DE 7 et sur une unique D' E 7'.
N.B. : on appelle ces droites des génératrices de ces deux surfaces.

D La propriété est de nature affine, aussi peut-on, quitte à effectuer une
affinité orthogonale de plan Oxz et de rapport a/b, supposer que
l'équation de l'hyperboloïde H en question est du type
x2 /a2 +y2 /a2 -z2 /c2 -1 =0, auquel cas c'est un hyperboloïde de
révolution d'axe Oz puisqu'il est réunion des cercles Cx. d'axe Oz et
d'équations (x2 / a2 + y2/ a2 = 1 + ')..,2/ c2, z =À) pour Â. ER. On remarque que
l'intersection de H avec le plan d'équation x = a2 a pour couple
d'équations (x=a2,y2/a2 -z2 /c2 =0); c'est donc la réunion de deux
droites D et D' d'équations respectives (x=a2, y/a-z/c=O) et
(x=a2 , y/a+z/c=O). Comme H est de révolution, la famille 7 (resp. 7') des droites r(D)
(resp. r(D')), où r décrit l'ensemble des rotations d'axe Oz, réalise une partition de H.
L'équation x2 / a2 - y2 /b 2 - z = 0 d'un paraboloïde hyperbolique L se transforme en XY = z par le
changement de variables x = x/ a - y/b, Y= x/ a + y/b, z = z (n.b : ce ne sont pas forcément des
coordonnées dans un repère orthonormé). Pour
tous réels Â., µ, les droites Dx. et D~ d'équations
respectives (x = Â., Â.Y= z) et (Y= µ, µx = z) sont
contenues dans L; tout point M(x 0 ,Y0 ,Z0) de Lest
sur une unique droite Dx. (resp. D~), pour Â. = X0
(resp. µ = Y0 ). La famille gr des droites Dx. et la
famille gr• des droites D~ satisfont donc la
propriété de l'énoncé. •
5.3. Exercices.
1. Montrer qu'une quadrique à centre est de révolution s.s.si la matrice de sa forme quadratique à
l'infini a deux valeurs propres égales.
2. Déterminer l'équation réduite des quadriques d'équations:
x2 +y2 + z2+ 2xy -1=0, 3x2 + 3z2 + 4xy-4yz +2zx-1=0, x2 +y2 + z2-2yz-4x + 4y-1=0
3. On appelle conoiâe d'axe A, de plan Il et de génératrice la courber, la surface réglée engendrée
par une droite variable parallèle à Il et qui rencontre A et r. Calculer l'équation du conoïde d'axe
Ox, de plan Oyz et de génératrice la droite r d'équations (x = z, y= a) et montrer que c'est un
paraboloïde hyperbolique. Montrer que tout paraboloïde hyperbolique est un conoïde.
4. Montrer que, si A et D sont deux droites non coplanaires et non orthogonales, la surface 1: qui
est la réunion des droites r(D), où r décrit l'ensemble des rotations d'axe A, est un hyperboloïde
de révolution à une nappe.
468
IX GÉOMÉTRIE ANALLAGMATIQUE ET CONFORME
INVERSIONS. HOMOGRAPHIES ET GROUPE CIRCULAIRE.
La géométrie anallagmatique est celle de l'inversion, de la conservation des cercles et droites du

plan, c'est aussi la géométrie conforme, i.e. de la conservation des angles entre les courbes. Elle
nécessite la compactification du plan par un unique point à l'infini de façon à former une sphère
topologique: c'est la sphère de Riemann mais aussi la droite projective complexe P 1(C). Le groupe
engendré par les inversions planes est le groupe circulaire ou groupe de Moebius; son sous-groupe
de transformations directes est le groupe des homographies complexes: c'est le groupe PSL(l,C)
des automorphismes projectifs de la droite projective complexe mais aussi le groupe des
automorphismes analytiques de la sphère de Riemann. C'est le plus important groupe de la
géométrie en dimension 2.
1. L'INVERSION.
1.1. Propriétés générales.
1.1.1. Définitions et exemples.
DÉFINITION : si E est un espace euclidien, Q un point de E et a un réel non nul, on appelle

inversion de pôle Q et de puissance a l'application Ina de E\{Q} dans lui-même qui à tout
point M associe le point M' aligné avec Q et M et tel que QM . QM' = a.
M et son image M' sont dits inverses l'un de l'autre ; ils

sont du même coté de Q si a est positif (inversion positive) et Inversion
de part et d'autre s'il est négatif (inversion négative). positive:
L'inversion négative In.a (a< 0) est le produit commutatif
Inversion
In.a= Sn o In,-a =;: In,-a o Sn de l'inversion positive In,-a de négative:
puissance -a par la symétrie centrale Sn par rapport à Q .
L'inversion Ina est, de façon évidente, une bijection involutive de E\ {Q} dans E\ {Q}. Elle ne
conserve pas, de façon générale, l'alignement de trois points et n'est donc pas affine. On vérifie
facilement que le produit In.a oin,I} de deux inversions de même pôle Q est l'homothétie
Hn,l}/a; les inversions ne constituent donc pas, à elles seules, un groupe.
EXEMPLE FOND,-\MENT,-\L : L-\ PROJECTION STÉRÉOGR,-\PHIQUE.
s
Soit Y une sphère d'un espace euclidien, de centre 0 et de
rayon R, S un point de Y, Q le point diamétralement opposé
et TI l'hyperplan orthogonal à (OS) en O. La projection conique M'
TI
de la sphère sur le plan, de sommet S, associe à tout M E Y, 0
(M "# S) le point M' E TI aligné avec S et M. Cette application,
appelée aussi projection stéréographique, est la restriction à la
sphère de l'inversion de l'espace de pôle Set de puissance 2R2 : Q
-> -> ->
D La figure est faite en coupe dans le plan (OSM). SQ se projette en SM sur (SM') et SM' en
SO sur (SQ) d'où : SM . SM' = SM. SM' = SQ .SM' = SQ .SO = SQ . SO = 2R 2• •
1.1.2. Cercle (ou sphère) d'inversion.
Lorsque l'inversion plane In a est positive (i.e. a> 0), tout point du cercle '?? de centre n et de
rayon Fa, est fixe. La donnée .de ce cercle d'inversion détermine l'inversion In.a qu'on appellera
donc inversion de cercle '??. En dimension n (n > 2), on a la notion analogue de sphère d'inversion
et d'inversion de sphère .9'.
THÉORÈME : deux points M et M' du plan sont échangés par une inversion positive de cercle '??
s.s.si tout cercle ou droite qui passe par M et M' est orthogonal à '??; il suffit que cette
orthogonalité soit vérifiée pour deux cercles ou droites passant par M et M'. Cela équivaut au
fait que M et M' sont conjugués par rapport à '??et alignés avec son centre.
N.B. : on a l'analogue en dimension n (n > 2) en termes de sphères. La propriété énoncée fournit

une construction de l'inverse d'un point à partir du cercle d'inversion car chacun est sur la polaire
de l'autre par rapport à ce cercle (cf. la figure ci-dessous).
0 La relation QM . QM' = a signifie que la puissance de n par

rapport à tout cercle passant par M et M' est égale au carré du
rayon du cercle d'inversion '?? : on sait que cela équivaut à
l'orthogonalité des deux cercles (cf. VII.3.3.). Parmi les cercles ou
droites passant par les deux points M et M', il y a la droite
~ = (MM') ; son orthogonalité avec '?? signifie qu'elle passe par le
pôle n et équivaut donc à l'alignement de M et M' avec n. Cela
établit la première affirmation du théorème.
L'orthogonalité de '?? avec deux cercles distincts passant par M et M' suffit car tout cercle
passant par M et M', ainsi que la droite (MM'), est alors orthogonal à '?? : ce dernier est dans le
faisceau orthogonal au faisceau des deux cercles (cf. VII.3.3. et VII.3.6.1.B). Cela signifie aussi que
M et M' sont conjugués par rapport au cercle d'inversion et alignés avec n (cf. VII.3.4.1.). •
r-------·-------------------------------·-··-··--·---·------------------·---------·····-·-····-·-··-·-..···--··---.. ·-·······..........- ........ ____. ___________________________. ______________________________.. _______________________________________1
/ COROLLAIRE : tout cercle orthogonal à un cercle '?? est globalement conservé par l'inversion j
1 plane de cercle '??. La propriété analogue est vérifiée pour des sphères en dimension n (n > 2). 1
'---------··-·--··---------····--··-·---··--·-····------·--····-·------·--··-··--·--·--·--·-·-·-····--···---··--·-···--·-···-··----·--·-·-·-····-·-·--·-·-·-·--··--····-····-----·-····-·-··-·····---·----·--·--·--··-··-·-----··----·-····-····-·-----·--····-·-·--·--·····-·····-...!
EXERCICE : soit In a une inversion plane négative de pôle n et puissance a et le cercle '?? de
centre 0 et de rayo~ h . Montrer que M et M' sont deux points inverses l'un de l'autre s.s.si
tout cercle passant par M et M' coupe pseudo-orthogonalement (i.e. selon deux points
diamétralement opposés, cf. VII.3.8. exercice 1) le cercle '??. Ce dernier est quelquefois également
appelé cercle d'inversion de l'inversion négative mais cela peut prêter à confusion.
INVERSEUR DE PEAUCELLIER.
C'est un appareil plan constitué de six segments articulés en Q
n, Q, R, M, M' (cf. figure). On a QM = QM' = RM = RM'
(QMRM' est un losange) et OQ = QR ; n est donc aligné avec
Met M'. Le produit QM .QM' est constant (c'est la puissance
de n par rapport au cercle de centre Q et de rayon QM). Si n
est fixe et si un stylet placé en M décrit une figure donnée, la
pointe d'un crayon situé en M' trace la figure inverse.
470
1.1.3. Caractérisation par cocyclicité de deux couples de points homologues.
Si M et M', ainsi que N et N', se correspondent par une
inversion plane In a, et si les quatre points ne sont pas
--
alignés, alors ils sont cocycliques. En effet, a. = OM . OM'
Q est la puissance de 0 par rapport au cercle '157 circonscrit à
N' MM'N et on a ON . ON'= a. ; la droite (ON) recoupe ce
cercle en un point N" qui vérifie également ON . ON"= a. ;
-- --
on en déduit ON .ON"= ON .ON', d'où N" = N'. Cette propriété est caractéristique:
THÉORÈME : une transformation f du plan euclidien ou du plan privé d'un point est une
inversion ou une réflexion s.s.si deux couples quelconques (A,A') et (B, B') de points
homologues (i.e. A'= f(A), B' = f(B)) sont cocycliques ou alignés.
N.B. : la propriété est vraie et la démonstration semblable en toute dimension n (n > 1).
D On a vu plus haut que la condition est nécessaire.

Inversement, soit (A,A') et (B,B') deux couples fixés de
points homologues cocycliques sur ~. On suppose d'abord
o
que (AA') et (BB') se coupent en un point O. Si M n'est pas
aligné avec A, A' et avec B, B' et si M' = f(M), la condition
de l'énoncé fait que A, A', B, B' (resp. A, A', M, M' ;
resp. B, B', M, M') sont cocycliques. La puissance a. de Q
par rapport aux trois cercles est alors a. = QA . QA' = QB . OB' = OM . OM' ; M et M' sont donc
inverses dans l'inversion de pôle 0 et puissance a.. On traite ensuite le cas où M est sur (BB') par le
même raisonnement en remplaçant le quadruplet (A,A',B,B') par un
quadruplet (A,A', C, C') où le couple (C, C') est en dehors des droites
(AA') et (BB') ; on traite de façon analogue le cas où M est sur (AA').
Si (AA') et (BB') sont parallèles, l'image M' d'un point M non situé sur
(AA') et (BB') est toujours, compte tenu l'hypothèse de l'énoncé, à
l'intersection des cercles circonscrits à MAA' et MBB' ; mais dans ce cas,
les trois cercles sont symétriques par rapport à leur droite des centres ~ et
l'on passe de M à M' par la réflexion selon cette droite. •
1.2. Prolongement en une transformation du compactifié par un point à l'infini.
1.2.1. Compactification d'un espace euclidien par un point unique.
Si E est un espace euclidien et si Ê = Eu {oo} est obtenu en ajoutant à E un unique élément
noté oo, qu'on appelle alors k. point à l'infini de E, on peut prolonger l'inversion In a à Ê en
définissant In.a (0) = oo et In.a (oo) = 0 ; il est alors immédiat que ce prolongement, que l'on note
encore In.a, est une bijection involutive de Ê ; c'est donc une transformation. On va munir Ê
d'une topologie qui donne un sens à la notation choisie pour le point ajouté à E :
E est muni d'une topologie d'espace métrique par la distance euclidienne ; on étend cette
topologie à Ê =Eu {oo} en définissant les voisinages du point à l'infini: ces derniers sont, par
définition, les complémentaires dans Ê des parties bornées de E. Pour cette topologie, une suite
(Mn )neN de points de E tend vers oo s.s.si, pour toute partie bornée F de E, les points Mn sont
IX Géométrie anallagmatique et conforme 471

hors de F à partir d'un certain rang N : cela signifie que, si 0 est une origine fixée, la distance OMn
tend vers l'infini. On montre facilement que la topologie ainsi définie est compacte : Ê est un
compactifié de E par un seul point qu'on appelle le compactifié d'Alexandrov de E.
Pour toute variété affine V de E, la partie V= Vu{oo} de Ê est également un compactifié V
de V par un unique point à l'infini oo. Si V est une droite (resp. plan ; resp. hyperplan) de E, alors
on dira que V= Vu{oo} est une droite (resp. un plan; resp. un hyperplan) de Ê.
N.B. : cette compactification d'Alexandrov de E par un seul point à l'infini est, en général,
différente de celle vue en III.2.3., où la construction du complété projectif est une compactification
par adjonction de tout un hyperplan de l'infini. C'est ainsi que, lorsque l'espace euclidien E est un
plan, son compactifié d'Alexandrov Ê n'est pas le complété projectif réel mais, comme E est
également une droite affine complexe, via une bijection avec C déterminée l'affixe, Ê est une
droite projective complexe - à homéomorphisme près.
On sait que l'espace affine E est un hyperplan affine d'un espace vectoriel Ê et que la direction
Ë de E est un hyperplan vectoriel de Ê (cf. III.1.1.) ; en complétant une base orthonormée de Ë
en base de Ê, on peut étendre le produit scalaire de Ë à Ê pour en faire un espace euclidien. On
peut alors considérer une sphère .9 de Ê centrée en 0 E E et une projection conique de sommet
S E .9 entre l'hyperplan E de Ê et cette sphère (comme dans le cas plan : cf. l'exemple de 1.1.1. et
sa figure où Il joue le rôle de E). Cette projection réalise un homéomorphisme entre E et .9\ {S},
qui s'étend en un homéomorphisme entre Ê = Eu {oo} et .9 en associant oo à S ; la continuité en
oo vient du fait que lorsque MEE tend vers oo, son image sur .9 tend vers S et réciproquement.
L'espace topologique Ê = Eu {oo} est donc homéomorphe à une sphère euclidienne.
1.2.2. Prolongement d'une inversion au pôle et à l'infini.
Avec les notations précédentes, le prolongement de l'inversion In,a de pôle 0 et de puissance
a à Ê par In.a (0) = oo et In.a (oo) = 0 est une bijection involutive continue de Ê ; la continuité
en dehors du pôle 0 est conséquence immédiate de la définition et la continuité en 0 provient du
fait que si M tend vers 0, son image M' tend vers oo et réciproquement.
Finalement, une inversion de l'espace euclidien E, prolongée à son compactifié Ê par un
unique point à l'infini, est une transformation continue involutive d'un espace qui est à
homéomorphisme près, une sphère euclidienne.
1.3. Effet sur les configurations, les distances, les angles.
1.3.1. Image des hyperplans et des sphères.
On se place dans un espace euclidien E de dimension n et son compactifié Ê par un point à
l'infini. Rappel: un hyperplan A de Ê est de la forme Hu{oo}, où H est un hyperplan de E.
THÉORÈME : dans un espace euclidien E de dimension n, l'image par l'inversion In a

- d'un hyperplan A de Ê passant par le pôle o est égale à A (invariance globale).
- d'un hyperplan A de Ê ne passant pas par le pôle o est une sphère de Ê passant par o, de
diamètre [OK'], où K' est le point inverse du projeté orthogonal K de 0 sur H.
- d'une sphère .9 de E passant par le pôle, de centre 0, est un hyperplan A de Ê , où H est
orthogonal à (OO) en le point K.' inverse du second point d'intersection K de .9 avec (OO).
- d'une sphère .9 de E ne passant pas par le pôle, est une sphère .9' homothétique de .9 par
l'homothétie de centre 0 et de rapport a/k où k est la puissance de 0 par rapport à .9.
472
N.B. : dans le dernier cas de l'énoncé, le centre de la sphère image Y' n'est pas l'image du centre
de Y par l'inversion en question, sauf si le pôle est au centre de Y.
Dans tout l'énoncé, il s'agit, de (n -1)-sphères et d'hyperplans. Cependant, tous ces résultats
sont valables pour les (n - k)-variétés affines et les (n - k)-sphères (1 ~ k < n) du fait qu'une telle
variété est l'intersection de k hyperplans et qu'une telle sphère est l'intersection d'une
(n-k+ 1)-variété et d'une (n-1)-sphère: l'inverse d'une (n-k)-variété ne passant pas par le pôle est
une (n - k)-sphère passant par le pôle et réciproquement ; l'inverse d'une (n - k)-sphère ne passant
pas par le pôle est une (n - k)-sphère ne passant pas par le pôle.
Les figures ci-dessous sont en coupe dans le plan déterminé par le pôle, le centre de la sphère Y
et les points inverses Met M'.
~,M
n}J~~-
H
D La première affirmation est facile à vérifier à partir de la définition d'une inversion. Si Aest un
hyperplan de Ê (H= Hu{oo}), K le projeté orthogonal de Q sur H et K' l'inverse K, pour tout
point M de H d'inverse M', on a : QM .QM' = QK .QK' = a., d'où QM / QK' = QK / .0.M' ce qui ,
vu l'angle commun, entraîne que les triangles QMK et .QK'M' sont semblables ; le second est donc
rectangle en M' et celui-ci se trouve sur la sphère de diamètre [QK']. Inversement, pour tout point
M' de cette sphère, (QM') coupe H en un point M tel que QMK et QK'M' sont semblables, d'où
.0.M . .0.M' = QK .QK', ce qui montre que Met M' sont inverses. Comme le point oo de A est
l'inverse du point Q de la sphère, cela établit les seconde et troisième affirmations de l'énoncé.
Si M est un point d'une sphère .9, ne passant pas par Q, la droite (QM) recoupe Y en un point
N pour lequel on a QM .QN= k où k est la puissance de Q par rapport à Y". Si M'est l'inverse de
M, on a .0.M . .0.M' = a.. Par division membre à membre de ces égalités, il vient QM' / QN = a./k ;
M' est donc l'image de N par l'homothétie de centre Q et de rapport a./k et se trouve sur la sphère
Y' image de .9" par cette homothétie (réciproque immédiate). L'inverse de Y est donc .9"'. •
1.3.2. Effet sur les distances.
l-r~o;~~~;~~~-:---<l~~~-~~--~~~~~~-~~;lidi~~--ïi-i;i~~~~~i~~---ï~:--<l~-~6i~--n--~;--<l-~-~:;i~~~;~-~--1
1 transforme deux points Met N, différents du pôle, en deux points M' et N' tels que:
1
1 M'N' =MN la.I

L._______ ·--·-··--·----···--····----·----·--··---·--··-·---·----------------------·--------·------~_:~~-·----. ----··--------·---------------·---------··-·-·---_J
D Les relations QM.QM' = la.I et QN.QN' = la.I impliquent M'
donc ~M
QM'/QN = QN'/QM; les triangles QMN et QN'M' sont
semblables. Le rapport de similitude est : 0
k = QM'/QN = QM' .QM/QN .QM = la.l/QN .QM.
On en déduit: M'N' = k.MN = MN.la.l/QN.QM. • N N'

APPLICATION : DÉMONSTR.-\TION DU THÉORÈME DE PTOLÉMÉE PAR INVER.'lION.
Il s'agit de la caractérisation des polygones convexes inscriptibles A
par le fait que le produit des diagonales est égal à la somme des
produits des cotés opposés (cf. V.7.4.3. et VJI.4.3.).
On utilise une inversion de pôle A. En vertu de 1.3.1., les points
A, B, C, D sont dans cet ordre sur un cercle s.s.si les inverses B', C'
et D' respectifs de B, C et D sont alignés dans cet ordre sur la droite
inverse du cercle. Cet alignement équivaut à B'D' = B'C' + C'D',
c'est-à-dire, compte tenu de la proposition précédente, à l'égalité: B' C' D'
BD lai = BC lai +CD lai d'où AC.BD=AD.BC+AB.CD en multipliant les

AB.AD AB.AC AC.AD
deux membres par AB.AC.AD: c'est la condition de Ptolémée.•
1.3.3. Dérivée et contact: l'inversion est conforme.
THÉORÈME: dans l'espace euclidien E de dimension n, l'inversion In.a de pôle n et de

puissance a a pour dérivée en un point M.i (M0 :;t:O) une similitude vectorielle de Ë qui est le
produit d'une homothétie vectorielle par une réflexion selon l'hyperplan normal au vecteur
-->
OM 0 ; elle directe si a"< 0 et indirecte si a"> 0 (c'est le cas pour le plan). Les tangentes à deux
courbes inverses en deux points inverses M et M' sont symétriques par rapport à l'hyperplan
médiateur de [MM']. L'inversion est conforme: elle conserve l'angle géométrique de deux
courbes sécantes (i.e. l'angle de leurs tangentes), l'orthogonalité des courbes et des surfaces.
N.B. : on rappelle qu'une transformation conforme est une transformation dont la dérivée en tout
point est une similitude, de sorte qu'il y a conservation des angles des espaces tangents en les
points d'intersection des courbes, surfaces, variétés différentiables. La démonstration générale
donnée ci-dessous utilise le calcul différentiel dans les espace vectoriels normés ; une
démonstration plus élémentaire sera donnée dans le cas plan (cf. 1.4.4.).
D Le choix d'une origine 0 coïncidant avec n permet d'identifier E avec sa direction E ;

l'inversion est alors i : X. H
11
; ~2 . Si f est la fonction scalaire f: X. H Il~ 112 , la dérivée dÎ(xrJ en
x0 est h H df(x 0 )(h) x 0 + f(X. 0 ) h. On a df(x 0 )(h) = -=_a 4 dll X. ll 2(h) et, comme Il X. 11 2 est la
Il xoll
forme quadratique associée à la forme bilinéaire produit scalaire, sa dérivée en X. 0 est hH 2 X. 11 • h .
On a: dÎ(X. 0 )(h) = ~ [h- 2( xo . h) xo ]. Si ü = xu et si H est l'hyperplan de vecteur

Il x oIl Il x0 Il Il X.0 Il Il xo Il
normal unitaire ü, l'application h H h- 2(ü .h)ü] est la réflexion selon H. La dérivée dÎ(X. 0 ) est
une similitude qui est produit de cette réflexion avec l'homothétie de rapport a/li X. 0 11 2 ; elle est
directe ou indirecte selon le signe de a" (déterminant de l'homothétie). La première partie du
théorème est ainsi établie. La suite (contact, conformité) résulte directement du fait que la dérivée
est une similitude. •
474
1.4. L'inversion plane et sa représentation complexe. Sphère de Riemann.
Dans l'étude générale faite ci-dessus, on a déjà vu bon nombre de propriétés de l'inversion
plane ; on va compléter cette étude dans ce cas particulier. Pour cela, on se place dans le
compactifié P du plan euclidien P par un point à l'infini ; P peut être identifié au plan complexe C
par le choix d'un repère orthonormé et P peut être identifié au compactifié de C par le point oo.
1.4.1. La sphère de Riemann et les "cercles". La complétion projective complexe.
C est muni de sa structure canonique d'espace vectoriel euclidien orienté pour lequel le couple
(1,i) est une base orthonormée directe sur R (cf. IV.6.2.) ainsi que de la structure d'espace affine
euclidien orienté correspondant (cf. V.7.1.). Son compactifié Cu{oo} par un unique point à l'infini
(cf. 1.2.1.) sera noté C selon l'usage, plutôt que ê conformément à 1.2.1.. Les voisinages de oo y
sont les complémentaires dans C des parties bornées de C. On étend partiellement les lois du
corps C par: a±oo = oo±a =oo et a /oo = 0 pour tout complexe a, ainsi que a/O = oo. a= a.oo = oo
pour tout a dans C*. Compte tenu de la topologie sur C, cela correspond à un passage à la limite
dans tous les cas classiques où il n'y a pas d'indétermination.
Si C est canoniquement identifié au plan R 2 x{O} de

:S
l'espace euclidien R3 par a+ib H (a,b,O), et si Y est
sphère unité de ce dernier, la construction du 1.2.1. c
s'applique: la projection conique de sommet S(O,O, 1) M'
induit un homéomorphisme entre C et Y qui permet
de les identifier (S correspond à oo) ; lorsque cela est
fait, on appelle C la sphère de Riemann.
Dans le plan compactifié P (resp. C), on appelle alors droite toute droite affine de P (resp. C)
complétée par le point oo de P (resp. C). Il est alors commode d'employer le mot "cercle", entre
guillemets, pour désigner un cercle de P (resp. C) ou bien une droite de P (resp. C); c'est justifié
par le fait que C est une sphère et que ces "cercles" sont de véritables cercles de cette sphère, car
la projection stéréographique du plan C sur la sphère de Riemann C est une inversion (cf. 1.1.1.)
et transforme, en vertu de 1.3.1., une droite (intersection d'un plan avec C) ou un cercle
(intersection d'une sphère avec C) en un véritable cercle de la sphère de Riemann.
Le birapport de quatre points A, B, C, D du plan euclidien P est celui de leurs affixes

·
respectives a, A ~ c1est-a-
y, u, ' di re [a, p,
A
y, u~1 _
- !:!:..:::..:f._
p _y .. Up _- 0
p,
0 , pour une représentation complexe
quelconque de P (cf. V.7.4.). Par passage à la limite, cette notion s'étend au cas où l'un des points
est oo ou lorsque deux points sont égaux, de sorte que l'on a:
[a,p,y,oo] -- !:!:..:::..1
A , [a,p,oo,o] -- p- 0~, [a,oo,y,o] -- !:!:..:::..1~ , [oo,p,y,o] -- 1C.Q.
A •
p-y a-u a-u p-y
[a,a,y,o] = [a,p, y,y] = 1, [a,p,a,o] = [a,p,y,p] = 0, [a,p,y,a] = [a,p,p,o] = oo
Ces formules peuvent également être obtenues via l'extension à C des opérations de C.
Dans le plan compactifié P ou C, on appellera similitude (resp. isométrie, translation, rotation,
homothétie) le prolongement d'une similitude (resp. isométrie, translation, rotation, homothétie) f
de P ou C par f(oo) = oo ; ce sont des prolongements par continuité. Conformément à ce qu'on a vu
au 1.2.2. dans le cadre général, une inversion du plan euclidien P de pôle Q (resp. du plan C de

-
pôle ro) se prolonge en un homéomorphisme involutif du compactifié P (resp. C) par Q
~
H co et
co H Q (resp. ro H co et co H ro) : on dit que c'est une inversion de P (resp. C).
COi\fPLÉTION PROJECTIVE COMPLEXE.
C est aussi homéomorphe à la droite projective complexe, c'est-à-dire l'espace projectif
complexe P(C 2) associé à l'espace vectoriel complexe C 2 (cf. III.2.3.1. et le Nota Bene de 1.2.1.) ;
cet espace, qu'il est d'usage de noter P 1(C), est le quotient de C 2 \{(0,0)} par l'action du groupe
multiplicatif C* (i.e. : (z,t) ~ (z',t') <=> 3u E C*, z' = uz et t' =ut). L'application de C sur P 1(C) qui à
tout z E C associe la classe de (z, 1) et qui à co associe la classe de (z,O) réalise cet
homéomorphisme. Pour cette raison, on appelle aussi C le complété projectif complexe de C.
1.4.2. Forme complexe d'une inversion.
PROPOSITION: dans C, l'inversion de pôle ro E C et de puissance a (aER*) est l'application

- 1 12
z H Z = roz+a-ro . L''mvers1on
· d e po'le 0 et d e puissance
· a est : z H z = a ;-
z.
z-ro
N.B. : c'est un type particulier d'antihomographie complexe, c'est-à-dire une application du type :
z H a~+ db que l'on prolonge ici par - d/c H co et co H a/c.
cz+
D Si z z =a, on a arg(z) - arg(z) = arg(a), c'est-à-dire 0 ou 1t (21t) ; les points M(z) et M'(z) sont
alignés avec l'origine 0, du même coté si a est positif et de part et d'autre s'il est négatif. On a
--
aussi IZl.lzl = lzl et, par suite, OM.OM' =a; M'(z) est donc l'image de M(z) par l'inversion de pôle
0 et de puissance a : l'expression complexe de cette dernière est z H Z = a/ z . Par changement
d'origine, si M'(z) est l'image de M(z) par l'inversion de pôle ro et de puissance a, on a
Z - ro = a/(z-ro), ce qui fournit l'expression de l'énoncé par un calcul élémentaire.•
1.4.3. Conservation du birapport et des "cercles".
THÉORÈME : toute inversion plane conjugue le birapport complexe de quatre points (i.e. ce
birapport est le conjugué de celui des quatre points inverses respectifs) et conserve le birapport
de quatre points alignés ou cocycliques. Elle transforme tout "cercle" en un "cercle".
D En choisissant le pôle pour origine, on se ramène au cas où la forme complexe de l'inversion est
du type z H z = a/ z . Un calcul très élémentaire à partir des affixes a, 13, y, ô de quatre points
distincts et de celles de leurs images démontre la conservation du birapport de quatre points de C ;
un passage à la limite permet alors de la déduire pour les birapports étendus au cas où l'un des
points est oo et au cas où deux points sont confondus (cf. 1.4.1.). L'alignement ou cocyclicité de
quatre points équivaut au fait que le birapport complexe est un réel (cf. V.7.4.2.), ce qui est
conservé par inversion : l'alignement ou cocyclicité est donc également conservée par inversion.
Cette conservation, ajoutée à la bijectivité de l'inversion étendue au pôle et à co permet facilement
de déduire qu'il y a conservation de l'ensemble des "cercles" (i.e. cercles ou droites du plan, ces
dernières étant complétées par co) : tout "cercle" est transformé en un "cercle". •
476
1.4.4. Propriétés de contact et inversion des angles.
Conformément à ce qu'on a vu dans le cadre général (cf. 1.3.3.) une inversion plane a pour
dérivée en un point une similitude vectorielle indirecte et conserve les angles géométriques de
courbes tandis qu'elle inverse les angles orientés de courbes orientées. En particulier, elle conserve
l'orthogonalité et transforme donc deux "cercles" orthogonaux en deux "cercles" orthogonaux.
On peut démontrer facilement la propriété de la dérivée à partir de l'expression z H z = a/ z
d'une inversion, à laquelle on se ramène en choisissant l'origine au pôle : cette application est la
composée de z Hz par z H a/z, la dérivée en z0 est dz = (-a/z~)d z, c'est-à-dire l'application
hH(-a/z~)h; si z0 =pei9 , la dérivée en z0 est donc h H(-a/p)e-ziah, i.e. la similitude
vectorielle indirecte produit de l'homothétie vectorielle de rapport -a/ p par la réflexion vectorielle
-
selon la droite D telle que (Ox,D) =
- e (n)
(cf. IV.6.3.). L'expression analytique de l'inversion en
termes des coordonnées réelles ((x,y) H (x',y') = (ax/(x2 +y2), ay/(x2 +y2)) permet aussi d'obtenir
la matrice zxz de la dérivée en un point pour arriver au même résultat.
INTERPRÉH.TION GÉOMÉTRIQUE.
Si la courbe plane r est transformée en r•

par l'inversion In.a , la tangente en M E r est
0~======== ~~=t=}~
la limite d'une sécante (MN) lorsque Ne r
tend vers M ; la tangente a r' en l'inverse M' - 4
de M, est limite de (M'N') où N' est l'inverse
de N, car N' tend vers M'. Les égalités r
---- --
OM . OM' = ON . ON'= a impliquent que le
cercle Cj5' circonscrit à MNM' passe aussi par
N' (cf. 1.1.3.). Lorsque N tend vers M, N' tend vers M' et Cj5' tend vers un cercle Cj5'' tangent en M
et N aux deux courbes ; la tangente 9 en M à r et la tangente 9' en M' à r• sont donc tangentes à
Cj5'' et, par suite, symétriques par rapport à la médiatrice de la corde [MM'].
1.4.5. Réflexion par rapport à un cercle.

La caractérisation par cocyclicité des couples de points homologues
établie au 1.1.3. concerne indifféremment les inversions et les réflexions.
La caractérisation des points homologues par orthogonalité de cercles
(cf. 1.1.2.) est également valable pour les réflexions : deux points sont
échangés par une réflexion selon une droite 9 s.s.si tout "cercle" (i.e. cercle M'
ou droite) qui passe par ces deux points est orthogonal à 9 (cf. figure).
Cela et les nombreuses propriétés communes aux inversions positives et aux réflexions conduit
naturellement à appeler réflexion selon le cercle Cj5' l'inversion de cercle Cj5' et à la note Sg; ; il sera
alors commode de désigner par "réflexion", entre guillemets, une réflexion selon une droite ou un
cercle, c'est-à-dire une réflexion selon un "cercle". On emploiera alors le terme "inversion", entre
guillemets, pour désigner une inversion de signe quelconque ou bien une "réflexion". Ces
transformations de P sont caractérisée par le fait que deux couples quelconques de points
homologues sont sur un même "cercle" (cf. 1.1.3.).
On a évidemment, en dimension n, la notion analogue de réflexion selon une "sphère", cette
dernière pouvant être un hyperplan.

EXEMPLE : RÉFLEXIONS SELON LES CERCLES BISSECTEURS DE DEUX CERCLES.
Deux cercles <?? et <??' sécants
en A et B sont transformés par
une inversion de pôle B en deux
droites 9f et 9f' sécantes en
l'inverse A' de A. Les bissectrices
li et li' de ces droites sont les
inverses de deux cercles r et r'
qui passent par A et B. Comme l'inversion conserve les angles géométriques des courbes sécantes,
les tangentes en A (resp. B) à r et f' sont les bissectrices des tangentes en A (resp. B) à <?? et <?? '.
On appelle r et f' les cercles bissecteurs des cercles <?? et <?? '. Ils ont des propriétés analogues aux
bissectrices de droites: les "réflexions" Sr et Sr• selon [et[' échangent <?f et <?f ',tout comme les
réflexions selon li et li' échangent 9f et 9f 1 ; r et r• sont donc les cercles d'inversions des deux
inversions qui échangent <??et<??' et qui ont pour pôles leurs centres d'homothétie I et J.
1.4.6. Transmuée d'une inversion par une inversion.
PROPOSITION : la conjuguée d'une "inversion" (i.e. inversion ou réflexion) par une "inversion"
est une "inversion". En particulier, la conjuguée_ de la "réflexion" S~ selon le "cercle"<?? par la
"réflexion" S~· selon le "cercle" <??' est la "réflexion" selon le "cercle" s~o(<?f).
N.B.: en dimension n, la propriété est analogue et de même démonstration, en termes de sphères

et d'hyperplans. Le terme transmuée est employé en géométrie pour signifier conjugué.
0 Soit f et g deux "inversions" et h = go f o g- 1 = go f o g , A et B deux points distincts. On note
A'= g(A), A"= f(A'), B' = g(B), B" = f(B'). De 1.1.3. on déduit que A', A", B' et B" sont sur un
"cercle" C. Par suite, h(A) = g(A") et h(B) = g(B") sont sur le "cercle" g(C) ; de même, comme g
est sa propre inverse, on A= g(A') et B = g(B') et ces points sont sur le "cercle" g(C) ; les quatre
points A, B, h(A) et h(B) sont donc sur un même "cercle". De la caractérisation 1.1.3. on déduit
que h est une inversion ou réflexion. Lorsque f est une "réflexion" selon le "cercle" <??, ce dernier
est l'ensemble des points fixes de f. Les points fixes du conjugué h de f par g sont les images par g
de ceux de f (propriété générale de vérification facile) ; par suite h admet le "cercle" de points fixes
g(<?f) et, de ce fait est une "réflexion" selon ce "cercle". •
APPLIC\TION : soit P le plan euclidien et P son compactifié par le point oo, f une inversion de P,
g la projection stéréographique de sommet S qui réalise l'homéomorphisme de P avec une sphère
51" ; si M est un point du plan, la conjuguée h = go f o g , est l'application qui à N = g(M) associe le
point N' = g(M') où M'est l'inverse de M par f: c'est l'application qui correspond à l'inversion f de
P lorsqu'on identifie P à !7 par g. Il résulte de
ce qui précède que cette application est la
restriction à !7 d'une inversion ou réflexion de
l'espace : en effet, f est la restriction à P d'une
inversion de l'espace de même centre et même
puissance, la projection stéréographique g est
une inversion de l'espace restreinte ici au plan et
à la sphère, la conjuguée h = go f o g est donc une
478
inversion ou réflexion de l'espace. La figure est faite dans le cas d'une inversion positive f de cercle
't? dans le plan et de sphère 9' dans l'espace; elle correspond sur la sphère 9 à la restriction à
cette sphère d'une inversion h de l'espace, de sphère 9" image de 9' par l'inversion g de pôle S;
comme 9' est orthogonale à P, 9" est orthogonale à 9 et de ce fait, h conserve globalement.?.
Les points fixes de h sur 9 forment le cercle 9"n9, image par g du cercle 'ef?. Le pôle de h, qui
est le centre de 9" n'est pas sur 9 : les pôles de f et de h ne se correspondent pas par g.
1.5. Applications classiques de l'inversion.
1.5.1. Cercles passant par un point donné et tangents à une droite et un cercle donnés.
Le cercle 'ef?, la droite /),. et le point A sont donnés. On sait A'
que, pour tout cercle r tangent à 't? et /).., les points de contacts p
et Q sont alignés avec l'un des points intersections I et J de 't?
avec la normale à/),. passant par le centre 0 de 't? (cf. VII.3.2.2.A).
I et J sont les pôles des deux inversions qui échangent 't? et /)... Si
r répond au problème, l'inversion de pôle I, qui échange 't? en !)..,
échange Pet Q et transformer (tangent en Q à/),. et en P à 'ef?)
en un cercle tangent en P à 't? et en Q à /).., c'est-à-dire en lui
même. r passe donc aussi par le point A' inverse de A.
Réciproquement, un cercle passant par A et A' et tangent à /),. est aussi tangent à 't? car il est
invariant dans l'inversion considérée. Après la construction de A' (il est aligné avec I et A et
cocyclique avec A, K et J en vertu de 1.1.3.) le problème est ramené à celui des cercles du faisceau
à point de bases A, A' tangents à la droite/),. (cf. VII.3.9. exercice 5). Le problème a au plus quatre
solutions, deux pour chaque pôle d'inversion I et J ; il est évidemment nécessaire que A soit
extérieur au cercle et du même coté de la droite que ce dernier.
EXERCICE : utiliser l'inversion pour montrer que le problème de la construction d'un cercle passant
par un point donné et tangent à deux cercles donnés se ramène au problème de la construction
d'un cercle d'un faisceau à points de bases tangent à un cercle donné.
1.5.2. Faisceaux de "cercles" et inversion.

On a vu qu'un faisceau de cercles du plan euclidien P est l'ensemble des cercles orthogonaux à
deux cercles donnés non concentriques (cf. VII.3.6.1.). On appellera faisceau de "cercles" dans le
compactifié P, l'ensemble des "cercles" orthogonaux à deux "cercles" 't? et 't?' distincts donnés.
Sur la sphère, identifiée à P via la projection stéréographique de sommet S, qui est une inversion
conservant les "cercles" et les angles de courbes, le faisceau est l'ensemble des cercles orthogonaux
à deux cercles donnés (ce sont tous de véritables cercles de la sphère). Il y a plusieurs cas de figure
pour un tel faisceau Y:
- si 't? et 't?' sont deux cercles de P non concentriques : Y est le faisceau au sens euclidien auquel
s'ajoute l'axe radical de 't? et 't?' qui est un "cercle" orthogonal à ces deux cercles. Ce faisceau peut
être à points de base, à points limites (ou cercles points), ou tangentiel.
- si 't? et 't?' sont deux cercles de P concentriques : Y est le faisceau des droites passant par le
centre commun des deux cercles (et par oo) ; sur la sphère, ce sont les cercles passant par deux
points dont le point S qui correspond à oo.
- si 't? et 't?' sont deux droites de P sécantes en I E P : Y est l'ensemble des cercles centrés en I.
- si 't? et 'ef?' sont deux droites de P sécantes en oo (i.e. parallèles dans P): Y est l'ensemble des

droites orthogonales à ces deux droites. Sur la sphère, c'est un faisceau tangentiel de cercles passant
par S, ensemble des cercles de la sphère ayant une tangente commune en S.
En haut de la figure, sont représentés les trois types de faisceaux euclidiens et les trois types
obtenus dans P lorsqu'un point est à l'infini.
Lorsque P= Pu {oo} est identifié à la sphère, les faisceaux sont
constitués de cercles de la sphère ; on y retrouve les trois types de
faisceaux : à points de base, à cercles points, tangentiel.
La notion de faisceau orthogonal y a le même sens que dans le
cadre plan. On a représenté sur la figure ci-contre deux faisceaux
orthogonaux sur la sphère : l'un est à point de base, l'autre à cercles
points. On peut caractériser ces faisceaux en termes d'intersections
de la sphère avec certains plans :
THÉORÈME : sur une sphère Y, un faisceau sr à points de base A, B est constitué des cercles
qui sont les intersections de .97 avec les plans passant par la droite !:!.. = (AB). Lorsque [AB]
n'est pas un diamètre, les cercles orthogonaux aux cercles de sr (i.e. le faisceau orthogonal)
sont les intersections de .97 avec les plans passant par la droite !:!..' polaire de !:!.. par rapport à .97
(!:!..'est l'intersection des plans tangents à .97 en A et B); ils forment un faisceau à cercle points.
Lorsque [AB] est un diamètre, ce sont les intersections de .97 avec les plans orthogonaux à !:!...
N.B. : le cas d'un faisceau de cercles tangents en un point A est analogue: c'est un cas limite où!:!..
et !:!..' sont des tangentes orthogonales en A.
On appelle les cercles passant par A et B les
cercles méridiens ; leurs cercles orthogonaux sont les
ô.' est la polaire de ô.,
cercles parallèles de pôles A et B. Le cas particulier intersection des plans
où A et B sont diamétralement opposés correspond tangents en A et B à .9"
aux méridiens et parallèles terrestres. La projection
stéréographique permet de réaliser des cartes planes
de la sphère : les transformations utilisées en
cartographie induisent des déformations, mais il
importe qu'elles conservent les angles des courbes
afin qu'on puisse repérer des directions par des
angles qui, sur la carte, sont conformes à la réalité ;
480
c'est bien le cas de la projection stéréographique, qui est conforme puisque c'est une inversion.
0 La première affirmation de l'énoncé est une évidence. Une inversion f de pôle A transforme la
sphère .9 en un plan .9 parallèle au plan .9,1 tangent à .9 en A et transforme le faisceau gr de
cercles à points de base A et B en un faisceau de droites de .9 concourantes en B' = f(B) ; .9A est
conservé par l'inversion et le plan .9B tangent à .9 en Best transformé en une sphère .9' tangente
en B' à .9; la polaire /),.' = .911 n.9B de (AB) est donc transformée en le cercle $&"' intersection de
.9' avec .9 et, par suite, les plans passant par /).' sont les inverses des sphères passant par $&"' ;
comme ce cercle est centré sur (AB') et situé dans un plan parallèle à .9, les intersections de ces
sphères avec .9 sont les cercles de .9 centrés en B' ; ils forment le faisceau de cercles orthogonaux
au faisceau de droites .9 en B' et, par suite, leurs inverses forment le faisceau des cercles de .9
orthogonaux aux cercles de Y. Ce faisceau orthogonal est donc bien constitué des intersections de
.9 avec les plans passant par/).'. Cela ne s'applique pas si [AB] est un diamètre, car la polaire de/).
n'est pas définie dans ce contexte (un seul point à l'infini), mais la situation est alors triviale. •
1.6. Exercices.
T A
1. Quadrilatère harmonique. Soit ACBD un quadrilatère convexe
inscrit dans un cercle$&" tel que la division [A,B,C,D] soit harmonique
sur $&" ; si T est sur la tangente en A à $&", cela équivaut au fait que le
faisceau de droites ((AT), (AB), (AC), (AD)) est harmonique
(cf. V.7.4.4.). Utiliser une inversion de pôle A pour montrer que cette
propriété équivaut au fait que les produit des cotés opposés de ACBD
sont égaux au demi-produit des diagonales (cf. VII.3.7.)
2. Relation d'Euler. Soit ABC un triangle non plat, 1 (resp.O) le centre du cercle inscrit $&" (resp.
circonscrit $&" '). On note r le rayon de 'i&", R celui de $&" et d = OI. On désigne par K, L, M les
A points de contact de$&" avec les cotés de ABC et A', B', C' les milieux
des cotés de KLM ; Quelles sont les polaires de A, B, C par rapport à
$&"?Montrer que l'on a: IA.IA' = IB.IB'= IC.IC' = r2. L'inverse du
cercle d'Euler de.KLM dans l'inversion de centre 1 et de puissance r2
est donc$&"'. En déduire que ce cercle d'Euler est l'homothétique de
$&"' dans une homothétie de centre 1 dont la puissance est r2/P(I; $&" ')
puis que l'on a: d2 = R2 - 2Rr (relation d'Euler, cf. VII.2.3.).
3. Théorème de Feuerbach. Soit ABC un triangle, 1

(resp. 111 ) le centre du cercle inscrit (resp. exinscrit dans
l'angle A) et J (resp. M) son point de contact avec [BC],
P le pied de la bissectrice intérieure en A, /). la seconde
tangente commune aux deux cercles passant par P (c'est
la droite symétrique de (BC) par rapport à la
bissectrice). On sait que le milieu A' de [BC] est aussi
milieu de UM] (cf. VII.2.3.) et que 1 (resp. IA) est le
barycentre de A, B, C affectés des coefficients (a,b,c)
(resp. (-a,b,c)) où a,b,c sont les longueurs des cotés
(cf. V.1.2.2.). Montrer que les divisions [A,P,I,IA] et

(H,P,J,M] sont harmoniques. Montrer A'P.A' H = AJ 2 = A'M2• Montrer que l'inversion de pôle A'
et de puissance A'J 2 conserve chacun des deux cercles et que l'inverse de /),_ est un cercle r passant
par A' et H, tangent en A' à la parallèle 9 à/),_ en A'. Montrer que/),_ est parallèle à la tangente (AT)
en A au cercle circonscrit. En déduire que r est le cercle d'Euler de ABC et le théorème de
Feuerbach : le cercle d'Euler est tangent au cercle inscrit et aux cercles exinscrits (cf. VII.2.5.).
4. Porisme de Steiner. Soit un cercle C et un cercle C ' intérieur à C; à
partir d'un cercle C1 tangent à C et C' on considère une suite de cercles
C1 , C2 , ••• , Ck tous tangents à C et C' tels que C2 est tangent à C1 ,
'*
C3 est tangent à C2 (C3 C1), etc. Montrer qu'on a l'alternative suivante:
ou bien pour tout cercle initial cl, il existe k tel que ck est tangent à cl
de sorte que Ck+ 1 = C1, ou bien, pour tout C1 , les cercles sont tous
distincts. On commencera par montrer qu'on peut transformer les
cercles Cet C'en cercles concentriques par une inversion.
5. Inverseur de Hart. Soit un trapèze isocèle variable dont les cotés égaux
[AB] et (CD] sont de longueur fixe ainsi que les diagonales [AC] et
(BD]. La parallèle aux bases menée en un point 0 fixe de (AB] coupe
les diagonales en M, N. Montrer que le produit OM.ON est constant.
L'inverseur de Hart est composé de quatre tiges articulées en A, B, C,
D, figurées en traits pleins ci-contre; si 0 est fixe dans le plan, les
points M et N décrivent alors des figures inverses l'une de l'autre.
6. Invariant anallagmatique de deux cercles. Soit deux cercles C et C' de centres 0 et O', de rayons
R et R' ; on note cl= OO'. On veut montrer que la quantité 1R 2 + R' 2 - d 2 l/2RR' est invariante
lorsqu'on transforme C et C' par une inversion de puissance a et de pôle 0 hors des cercles. Si C
et C' sont sécants selon un angle géométrique 8, calculer cos 8 et conclure. Dans le cas général
(cercles sécants ou disjoints), on note r et [' les cercles images dans l'inversion, Q et Q' leurs
centres, pet p' leurs rayons, ô la distance de leurs centres et f>, p', 7t et n' les puissances respectives
de 0 par rapport à C , C', r, ~
f'. Si l'on pose <p = 000' -------- montrer que l'on a:
= QOQ',
(R 2 + R' 2 - d 2 )/(p 2 + p' 2 - ô 2 ) = (p + p'-200.00'cos<p )/(7t + n'-20Q.OQ'cos<p ). Montrer que
l'on a: pn = p'n' = a 2 , (n + n') = k(p + p') où k = a 2 /pp'. En calculant les rapports d'homothéties
entre cercles inverses, montrer: OO.OO'= k.OQ.OQ', R/p = lp/al, R'/p' = lp'/al et conclure.
7. Les sept cercles. Soit six cercles Ck (k = 1, 2, .. , 6) tangents

intérieurement à un même cercle C:i en les points respectifs Ak; on
suppose que Ck est tangent extérieurement à Ck+ 1 pour k = 1, 2, .. , 5
et que C6 est tangent extérieurement à C1 (cf. figure). Montrer que
les droites (A 1A 4), (A2A 5) et (A 3A 6) sont concourantes (effectuer une
inversion de pôle A 1).
8. Cercles inverses dans l'espace et cercles cosphériques. On veut montrer que l'inverse d'un cercle
C de l'espace par rapport à un point 0 non situé dans son plan P est un cercle C' cosphérique à C,
dont le plan P' est parallèle au plan tangent Q en 0 à la sphère S passant par C et 0, et dont le
centre est aligné avec 0 et le pôle K du plan de C par rapport à S.
482
La figure est faite dans le plan II déterminé par n et l'axe !'1 Q
de C ; A et B sont les intersections de C avec II ([AB] est un
diamètre). Montrer que ces deux points et leurs inverses A', B'
sont sur une sphère S' orthogonale à II et conservée par
l'inversion. Montrer que C' est l'intersection de S' avec le plan P'
inverse de S. Soit r ie cercle de diamètre [AB] et orthogonal à
P' ; montrer que son inverse r' a pour centre le pôle K. du plan P
par rapport à S. Conclure.
Réciproquement, montrer que deux cercles cosphériques de

l'espace sont inverses l'un de l'autre par une ou deux inversions
selon qu'ils sont tangents ou non tangents.
2. GROUPE CIRCULAIRE DIRECT : LES HOMOGRAPHIES COMPLEXES.
On verra que les produits d'inversions sont des homographies et antihomographies (cf. 3.2.) ;
on étudie ici les premières. Cette étude se situe dans C = Cu{oo}; les notations, la terminologie et
les conventions sont celles de 1.4.1. et Id désigne l'identité de C . De nombreuses propriétés des
homographies ont déjà été traitées en III.6.6.1. lors de l'étude des homographies projectives d'une .
droite projective sur un corps K; on reprend cela ici dans le cas très particulier du corps C.
2.1. Le groupe des homographies.

2.1.1 Définition des homographies complexes.
Dans la suite, M = [~ âJest une matrice du groupe multiplicatif GL(2, C) des matrices 2x2 à
coefficients complexes ; I 2 désigne la matrice unité. On note f~ 1 l'application de C dans lui-même,
appe1ee · comp lexe, d e'fi1rue
, homograph ze · par z H az-+d
- b et pro1ongee,
' · · ' et
par contmmte
cz+
conformément à l'extension à C des lois de C faite en 1.4.1., par oo H a/c et -d/c H oo pour
c -:f= 0, ou ~ien par oo H oo lorsque c = O. Cette homographie est dite propre lorsque ad - be -:f= O. Le
point -d/c, dont l'image est oo, est le pôle de l'homographie; le point -b/a en lequel elle s'annule
est son zéro.
On ne considère dans la suite que des homographies propres (c'est le seul cas qui nous intéresse,
car les fonctions du même type pour lesquelles ad - be =0 sont constantes) et, en l'absence
d'ambiguïté, on dira simplement "homographie" pour "homographie complexe propre". Une
homographie réelle est une homographie complexe dont les coefficients a, b, c, d sont tous réels ;
par restriction à R = Ru{oo}, elle détermine une application de R dans lui-même.
On sait que les homographies du type z H mz + u (m, u complexes) sont des similitudes
directes (cf. VI.4.2.4.A) ; le coefficient complexe m sera appelé le multiplicateur de la similitude.
C-\RACTÉRIS.-\TION : une homographie est une similitude s.s.si oo est un point fixe
D En effet, vu la définition, oo est fixe s.s.si le coefficient c de la matrice M est nul. •

REI\L-\RQUE : dans une homographie h, la relation entre la variable z et son image z' = h(z) peut
être mise sous forme implicite: Azz' + Bz + Cz' + D =O. C'est alors un polynôme en z et z', de degré

1 en chaque variable. De façon générale, une relation de ce type est appelée relation homographique
entrez et z'. On dit qu'elle est propre lorsqu'elle déterminez' comme fonction homographique non
constante de z; comme on tire facilement z' = (-Bz-D)/(Az+C), cela signifie que (AD-BC) est
non nul. On peut donc se donner une homographie par la fonction homographique ou par la
relation homographique implicite L'exemple fondamental est la conjugaison harmonique par
rapport à un ensemble {a, 13} de deux complexes fixés : la relation [a, 13, z, z'] = -1 est
homographique (cf. l'exercice en 2.3. et la forme canonique en 2.8.).
2.1.2. Structure de groupe.
THÉORÈME : les homographies propres sont des bijections de C et forment un groupe Jff'.
L'application \JI: GL(2,C) ~ %, qui à M associe fM, est un morphisme surjectif de groupes qui
induit un isomorphisme de GL(2,C)/C*l 2 sur Jf'. La restriction q> de \JI au groupe
spécial-linéaire SL(2,C) induit un isomorphisme du groupe quotient SL(2,C)/ {±12 } sur Jff'.
Le groupe Ji" des homographies complexes est aussi appelé groupe circulaire direct ou groupe de
Moebius direct. SL(2,C) est le sous-groupe de GL(2,C) formé des matrices de déterminant 1. Le
groupe quotient SL(2,C)/ {±12 }, noté PSL(2,C), est appelé groupe projectif linéaire: c'est à
isomorphisme près, le groupe des homographies projectives de la droite projective complexe car ce
dernier est isomorphe à PGL(2,C) = GL(2,C)/Cl 2 (cf. III.6.1.; on note ici PGL(2,C) le groupe
PGL(C 2)) et l'on a: GL(2,C)/C*l 2 ~ SL(2,C)/ {±12 }.
0 Si c = 0, fM est une similitude, c'est une bijection. Comme ad-be est non nul, si c:;t:O,
z' = az + b = ~ + be -ad est différent de ~ ; un bref calcul montre alors que z = -d~'+b, ce
cz + d c c( cz + d) c cz - a
qui fait que la restriction de fM à C\ {-d/ c} est une bijection sur C\ {a/ c}. Comme la restriction
de fM à {-d/c,oo} est une bijection sur {oo,a/c}, fM est une bijection de C sur lui-même. Au
passage, on a établi que son inverse est une homographie.
Étant donné deux matrices M = [ ~ âJ et M' = [ ~; â:] de GL(2,C), le calcul du produit
matriciel MM' et celui de fM (fM.(z)) pour tout zEC permettent de constater que fMofM, = fMM'. On
en déduit que \JI est un morphisme de GL(2,C) dans le groupe des bijections de C et que son
image Ji" est un sous-groupe de ce dernier.
Toute matrice de la forme /...M, où À. E C*, détermine la même homographie fM que M et a pour
déterminant J...2(ad-bc). Si (ad-bc):;t:l, il suffit donc de prendre À. égal à l'inverse d'une racine
carrée complexe de ad-be pour que la matrice /...M ait pour déterminant 1 ; la restriction cp de 'V
à SL(2,C) a donc la même image que 'IJI. Le noyau de q> est constitué des matrices M telles que
r = Id ; on d Olt
1M · d one av01r
· -az-+d
b = z pour tout z E C ams1
· · que ad - b c = 1, ce qu1· 1mp
· li que
cz+
facilement b = c = 0 et (a,d) = (1,1) ou (-1,-1), c'est-à-dire M = ±12. Le noyau de q> étant ainsi
égal à {±1 2 }, la factorisation de q> par ce noyau détermine l'isomorphisme annoncé entre
SL(2,C)/ {±12 } et Jff'. Dans la recherche du noyau de q>, on remarque que, sans la condition
ad-be= 1, on aurait simplement b = c = 0 et a= d, c'est-à-dire que le noyau de \JI est égal à C*l 2
(matrices de la forme À.1 2, pour À. E C*) ; cela implique que Ji" est isomorphe à GL(2, C) / C*l 2 •
484
EXEMPLE: les deux matrices de SL(2,C) correspondant à l'homographie z H (z+i)/(z-i) sont les
quotients respectifs de [ ~ ~i J par les racines carrées complexes de son déterminant -2i, c'est-à-
dire par ±(1-i). Comme l'inverse de (1-i) est (1+i)/2, ces matrices sont: ± tD ! ~ ~-:::_ l].
COROLL\IRE : les homographies propres réelles déterminent des bijections de R et forment un
groupe ~ . L'application GL(2, R) ~ ~, qui à M associe fM, est un morphisme surjectif de
groupes qui induit un isomorphisme de GL(2,R)/R*l 2 sur~.
N.B.: on n'a pas d'isomorphisme de SL(2,R)/ {±12 } sur ~

du fait qu'une homographie réelle
n'est pas toujours associée à une matrice réelle de déterminant + 1 (exemple : z H -z) ; au lieu de
SL(2,R), il faut utiliser le sous-groupe des matrices de GL(2,R) qui ont pour déterminant ±1.
0 Conséquence immédiate de ce qui précède par restriction à R. •

2.1.3. Génération du groupe des homographies par les involutions.
On appelle ici simplement involution une homographie fM involutive (i.e. égale à sa propre
inverse) et différente de l'identité: fMofM =Id; vu les isomorphismes du 2.1.2 cela signifie que la
matrice M 2 est de la for.me À.1 2 ; le calcul de M 2, déjà fait en III.6.6.1.C, montre que l'on a:
PROPOSITION : l'homographie fM est une involution s.s.si la trace (a+d) de M est nulle.
EXERCICE : montrer qu'une involution est du type z H -z + u (quelle est alors la nature
géométrique de cette transformation ?) ou z H a:..:'.""~ .
THÉORÈME : les involutions engendrent le groupe ??' des homographies : toute homographie
propre est produit de une ou deux involutions.
0 La démonstration se fait en termes de matrices, c'est celle de III.6.6.1.C. •

2.2. Détermination d'une homographie par les images de trois points distincts.
THÉORÈME: étant donnés deux triplets (a.,[3,y) et (a.',[3',y') de complexes distincts, il existe un
unique homographie f telle que f(a.) =a.', f([3) = [3', f(y) =y'.
C'est un cas particulier d'une propriété plus générale des homographies projectives (cf. III.6.2.)
que l'on démontre directement ici, pour les complexes, en cette dimension.
0 On commence par montrer l'existence et unicité d'une homographie f telle que f(a.) = 0, f([3) = 1,
f(y)=oo: si a. et y sont dans C, f(a.)=0 et f(y)=oo impliquent que f(z) est de la forme A.~=~ ;
f ([3) = 1 implique alors A.= ~
p-a.
si [3 E C, ou A.= 1 si [3 = oo, d'où f. Si a. = oo, f(y) = oo implique que
f(z) est de la forme z ~y et f([3) = 1 implique A.= [3 -y, d'où f. Si y= oo, c'est un point fixe, f est une
similitude plane directe et l'on sait qu'elle est déterminée par les images de a. et [3 (cf. VI.4.2.2.A).

De même, si (a.',13',y') est un second triplet de points distincts, il existe une homographie g telle
que g(a.')=0, g(l3')=1, g(y')=oo, et h=g- 1of est une homographie vérifiant f(a.)=a.', f(13)=13',
f(y) =y'. S'il existait deux homographies distinctes h et k telles que h(a.) = k(a.) =a.', h(l3) = k(l3) = 13',
h(y) = k(y) =y', la composée <p = f ok- 1oh serait une homographie différente de f qui, comme elle,
transforme a. en 0, 13 en 1, y en oo, ce qui est impossible d'après le début de la démonstration. •
EXEMPLE : par la méthode utilisée au début de cette question on détermine les six homographies
conservant {0, 1, oo}, en utilisant le fait que l'image du triplet (0, 1, oo) est une permutation de
(0,1,oo): les homographies Id, zl-71-z, zl-71/z, zi-7z/(z-1), zi-7(z-1)/z, zl-71/(1-z)
transforment respectivement (0,1,oo) en (0,1,oo), (1,0,oo), (oo,1,0), (O,oo,1), (oo,0,1), (1,oo,0). Leur
ensemble est stable par composition et passage à l'inverse ; elles forment donc un groupe.
2.3. Conservation du birapport et des "cercles".
THÉORÈME : une homographie propre conserve le birapport de quatre points de C ; elle

transforme tout "cercle" (i.e. cercle ou droite) en un "cercle".
0 Un calcul élémentaire montre que l'application z 1-71/z conserve le birapport de quatre

complexes et qu'il en va de même pour une similitude z 1-7 mz+u. Si c :;t:O, l'homographie
f: z 1-7 az + b est égale à z 1-7 _g_ + ~c - aâ) ; c'est donc la composée des homographies
cz+d c c cz+
successives z 1-7 cz + d, z 1-7 1/z, z 1-7 [(be- ad)/c ]z + a/c dont on vient de voir qu'elles conservent
le birapport, il en va donc de même pour f. Cette démonstration, valable pour le birapport de
quatre complexes distincts, s'étend, par passage à la limite, aux birapports comportant un point à
l'infini ou deux points égaux (cf 1.4.1.).
On sait que quatre points distincts de C sont cocycliques ou alignés s.s.si leur birapport est réel
(cf. V.7.4.2.). Comme une homographie conserve le birapport, elle conserve la cocyclicité ou
alignement et, vu la bijectivité, transforme un "cercle" en un "cercle". •
La conservation du birapport est caractéristique :
THÉORÈME : les transformations de C (resp. R) qui conservent le birapport de quatre

complexes (resp. réels) quelconques sont les homographies complexes (resp. réelles).
0 En effet, si f: C 1-7 C est une telle bijection, et si a., 13, y sont trois complexes distincts fixés
d'images respectives a.', 13', y', l'imagez'= f(z) d'un complexez vérifie: [a.,13,y,z) = [a.',13',y',z'], ou
encore: [(a.-y)/(13-y))/[(a.-z)/(13-z)) = [(a.'-y')/(13'-y'))/[(a. 1-z')/(13'-z')], ce qui est du type
(a.'-z')/(13'-z') = k.(a.-z)/(13-z), c'est-à-dire de la forme g(z')= k.h(z) où g et h sont des
homographies. Cela équivaut à z' = g-1 (k.h(z)); par composition d'homographies, z' est une
fonction homographique de z. La même démonstration s'applique dans le cas réel. •
EXERCICE : soit (a., 13) un couple de points distincts de Cet k un réel non nul et différent de 1.
Montrer qu'on définit une homographie f: z 1-7 z' par la relation [a., 13,z',z] = k, prolongée par
continuité en a., 13. Quels sont les points fixes? Pour quelle valeur de k est-ce une involution? (on
verra que toute homographie qui a deux points fixes est de ce type: cf. 2.8.).
486
ll\L-\GE DES QU,-\DRUPLETS.
THÉORÈME: étant donné deux familles (a, 13, y,o) et (a', 13', y',o') de quatre éléments distincts de
C, il existe une homographie f telle que f(a) = a', f(l3) = 13', f(y) =y', f(o) = o' s.s.si on a l'égalité
des birapports: [a,13,y,o] = [a',13',y',o'].
D La condition est nécessaire puisqu'une homographie conserve le birapport. Inversement, si

[a,13,y,o]=[a',13',y',o'], soit fl'homographie telle que f(a)=a', f(l3)=13', f(y)=y', montrons que
f(o) = o'. Pour cela, si o"= f(o), on a, par conservation du birapport: [a,13,y,o] = [a',13',y',o"]; on
en déduit: [a',13',y',o'] = [a',13',y',o"], ce qui implique 011 = o', d'où le résultat .•
EXEMPLE: existe-t-il une homographie transformant {0,1,oo,-j} en {O,j,1,j2}? Réponse: les

birapports [O, 1,oo,-j] et [O, 1,j,j2 ] sont tous les deux égaux à -j (calcul élémentaire utilisant la
relation 1 + j + j2 = 0 entre les racines cubiques de 1) ; il existe donc une homographie transforment
le quadruplet (0,1,oo,-j) en (0,1,j,j 2 ): elle transforme l'ensemble {0,1,oo,-j} en {O,j,1,j2}. Noter
que, dans l'ordre initialement donné, les birapports n'étaient pas égaux.
COMPLÉMENT : l'exemple précédent montre que le birapport n'indique pas directement s'il existe
une homographie h transformant un ensemble (et non quadruplet) {a,13,y,o} en {a',13',y',o'} car
l'ordre dans lequel sont écrits ici les éléments n'est peut-être pas respecté par h. Le problème a
cependant une solution complète grâce à une fonction complexe, la fonction modulaire, dont
l'étude est l'objet de l'exercice 10 en 2.10. ci-dessous.
2.4. Conservation des angles orientés de courbes par une homographie.
THÉORÈME : une homographie conserve l'angle orienté de deux courbes orientées sécantes :
c'est une transformation conforme directe de C. En particulier toute homographie conserve
l'orthogonalité des "cercles".
N.B. : on verra que chacune des propriétés de conservation ci-dessus caractérise les homographies
parmi les transformations directes de C (cf. le théorème suivant et le théorème 3.1.).
D Soit r un arc de courbe, image d'une application de classe C 1 d'un intervalle I dans c (z H z(t)),
de sorte que z'(~ 1), supposé non nul, est un vecteur tangent au point z0 de paramètre l:o· L'image f'
de r par l'homographie h est paramétrée par t H h(z(t)). Son vecteur tangent au point h(z11)
(supposé différent de oo) est h'(z 0)z'(~1) (cf. le théorème de dérivation d'une fonction composée et
le fait que z H h(z) est dérivable au sens complexe). Le passage de z'(~,) à h'(z 11)z'(~J) se fait par la
multiplication par h'(z 0). Il suffit de vérifier que ce dernier complexe est non nul pour établir que
cela correspond à une similitude vectorielle directe de multiplicateur h'(z 0) : or la dérivée complexe
d'une expression du type az + db est ad - ~c2 qui ne s'annule en aucun z0 E C. Une similitude
cz+ (cz+)
vectorielle directe conserve les angles orientés de vecteurs ; l'angle des deux tangentes orientées en
un point d'intersection de deux courbes orientées est donc conservé par une homographie. On a
supposé dans ces calculs qu'aucun point n'est oo; si cela était le cas, il faudrait faire un changement
de variable du type z H 1/ z pour se ramener en un point ordinaire. •

APPLICATION : la conservation des "cercles", de l'orthogonalité et du birapport et la caractérisation
par ce dernier de l'existence d'une homographie entre quadruplets impliquent que quatre points non
alignés A, B, C, D forment un quadrangle harmonique s.s.si il existe une homographie qui les
transforme respectivement en A', B', C', D' tels que A'C'B'D' est un carré. En effet A'C'B'D' est un
carré équivaut à A', B', C', D' cocycliques sur un cercle et (A'B') et (C'D') sont deux droites
diamétrales orthogonales: à homographie près, cela signifie qu'il existe trois "cercles" W, 'i&"', 'i&"",
deux à deux orthogonaux, qui contiennent respectivement les quatre points, les points A' et B', les
points C' et D', propriété qui caractérise les quadrangles harmoniques (cf. V.7.4.5. et VII.3.7.) ainsi
qu'un birapport complexe égal à -1.
THÉORÈME : les transformations conformes directes de C sont les homographies.

D Si f: C ~ C est une transformation conforme directe telle que f(oo) =
sa restriction fi C est
00 ,
une transformation conforme directe du plan; on sait que c'est alors une similitude directe
(cf. VI.4.2.4.). Si f(oo) =a :;é oo, la composée h = gof de f avec g H 1/(z-a) est une
transformation conforme directe qui vérifie h(oo) = oo ; h est donc une similitude directe et, par
suite, f= g-1oh est une homographie.•
2.5. Points fixes. Homographies paraboliques et non paraboliques.
PROPOSITION : l'homographie fM(fM :;é Id) associée à une matrice ME SL(2, C) a un ou deux
points fixes dans C selon que la trace (a+ cl) de M est égale à ±2 ou non.
TERMINOLOGIE : une homographie qui a un seul point fixe dans C est dite parabolique ; elle sera
donc caractérisée par le fait que la trace (a+d) d'une matrice associée de SL(2,C) est égale à ±2.
Une homographie non parabolique a exactement deux points fixes.
EXEMPLE: une similitude z H mz+u est parabolique s.s.si c'est une translation car, st m est
différent de 1, elle a deux points fixes : oo et le centre de similitude u/ (1- m).
D Soit fM une homographie, où MeSL(2,C). Le point z est fixe s.s.si (az+b)/(cz+d) = z ou

encore: cz 2 +(d-a)z-b=O. Le discriminant est (d-a) 2 +4bc; comme ad-be= 1, il est égal à
(d-a)2 +4ad-4 = (a+d) 2 -4. Il y a donc un point fixe unique s.s.si (a+d) 2 = 4 et deux sinon. •
REMARQUE : pour une homographie, le fait d'être parabolique est conservé par conjugaison par
une autre homographie, car le nombre de points fixes est conservé par la conjugaison :
LEMME : si f et g sont deux bijections d'un même ensemble, les points fixes de la conjuguée
h = gofog-1 de f par g sont exactement les images par g des points fixes de f.
D Si f(ex) =ex, on a h(g(ex)) = gofog-1(g(ex)) = g(ex). La réciproque résulte de f = g-1ohog. •
PROPOSITION : une homographie parabolique est déterminée par la donnée de son unique point
fixe ex et par sa valeur en un point y distinct de ex.
D Soit f l'homographie en question, y= f(y)

et g l'homographie z H 1 / (z-ex). La conjuguée
h = gofog-1 est une homographie parabolique qui a pour unique point fixe g(ex) = oo et prend la
valeur g(y) en g(y). C'est une similitude parabolique, donc une translation (cf. l'exemple traité plus
488
haut) dont le vecteur a pour affixe g(y')- g(y) ; h et f sont donc parfaitement déterminés. •
EXERCICE : montrer que les points fixes de fM correspondent aux sous-espaces propres de M.
2.6. Classes de conjugaisons des homographies.

Comme précédemment, dans toute la suite et sauf indication du contraire, M désigne une
matrice 2x2 complexe inversible dont les éléments sont notés a, b, c, d: M = [ ~ âJ.
2.6.1. Les classes des homographies non paraboliques.
THÉORÈME: toute homographie non parabolique fM (i.e. MESL(2,C) et tr(M):;t:±2) est

conjuguée à une similitude cr : z H mz (m E C*) ainsi qu'à son inverse z H m - 1z. La classe de
conjugaison de fM est caractérisée par m à inverse près; ou par tr(M) 2, pour MESL(2,C).
N.B. : on va voir que le multiplicateur m de cr est relié au carré de la trace par la relation
(m+m- 1) = tr(M) 2-2. Si fM est conjuguée à cr par l'homographie g (i.e. fM = gocrog-1) les points
a = g(O) et p = g(oo) sont des points fixes de fM ; le multiplicateur m de cr est alors appelé le
multiplicateur de l'homographie fM en a (i.e. en le point fixe correspondant à 0 dans la conjugaison
en question) tandis que son inverse 1/ m est le multiplicateur de fM en p.
D Les valeurs propres Â. 1 et Â.2 de M sont racines du polynôme caractéristique X 2- (a+ d)X + 1 = O.
Comme (a+d) :;t: ±2, les deux valeurs propres sont distinctes, non nulles, et M est donc semblable
à la matrice diagonale D = [~1 ~J :

il existe une matrice de passage P, à coefficients complexes
telle que D = P- 1MP. L'homographie cr= f0 est la similitude z H (Â. 1/Â.;Jz de multiplicateur
m = Â./Â.2 . On a aussi m = (Â.i)2 = (1/Â.;} 2 car Â. 1Â.2 = 1 (terme constant du polynôme caractéristique,
égal à détM). Si on pose h -l = fp, on a, par le morphisme <p de 2.1.2., !'égalité : ho fMo h-l = cr ; fM
est donc conjuguée à cr. L'échange des vecteurs de base montre que M est également semblable à
[ ~2 ~1 J et le même raisonnement montre que fM est conjuguée à la similitude de multiplicateur

Â.z/Â. 1 = m- 1, c'est-à-dire cr-1. Deux similitudes z H mz et z H m'z ne sont conjuguées que si leurs
multiplicateurs m et m' sont égaux ou inverses l'un de l'autre, car leur conjugaison implique celle
des matrices associées et entraîne qu'elles ont même valeurs propres. La classe de conjugaison de
c
iM est d one caractensee
, . , par 1a quanttte
. , (m + m -1) ; cette d ermere
. ' est eg
, ale a' ~ Â.2 = Â.~Â. +Â.Â.~ ,
Â.1 + ~
2 1 1 2
fonction symétrique des racines du polynôme caractéristique égale à [(a+d) 2-2], compte tenu de
Â. 1+Â.2 = a+d et Â. 1Â.2 = 1. Par suite, tr(M) 2 = (a+d)2 caractérise la classe de conjugaison de fM. •
PROPOSITION : le multiplicateur en a d'une homographie fM non parabolique dont les points

a-ca z-a
fixes sont a et f3 est m =--A (i.e. la valeur de --A en a/c = fM(oo))
a-Cp Z-p
D On a cr =go fMog- 1 avec cr : z H mz et g : z H z - ~ car cette dernière transforme (a, [3) en

Z-p
(O,oo). On a m=cr(l)=gofMog-1(1); comme g- 1(z) =êz- 10., on a g- 1(1) = oo, puis f(oo) =a/cet
z-

cr(l) = g(a/c) = a - c~. •
a-Cp
'2 .
EXERCICE: appliquer ce résultat à l'étude de z H ..13..,. , de z H z + ~ et de z H -2 z .
Z-J Z-1 -z
2.6.2. La classe des homographies paraboliques.
THÉORÈl\IE: toute homographie parabolique f."1 (i.e. ME SL(2,C) et tr(M)=±2) est conjuguée
à la translation z Hz+ 1 ; en particulier, toutes les translations sont conjuguées.
D On peut supposer (a+d) = 2, quitte à remplacer M par -M, ce qui ne change pas fl\ 1 • Le
polynôme caractéristique est X 2 -2X + 1 = 0 ; 1 est valeur propre d'ordre 2 et M est semblable à
une matrice triangulaire supérieure du type [ 6~ J (avec u E C* car fM:;éld) à laquelle correspond
l'homographie z H z+u; on en déduit que fM est conjuguée à cette translation. Si u :;é 0, la
conjuguée de la translation tu: z Hz+u par h:z Hu- 1z est hotuoh- 1 : z Hz+l. Toutes les
translations différentes de Id sont donc conjuguées à z H z + 1. •
2.6.3. Invariant d'une homographie. Caractérisation des classes de conjugaisons.
THÉORÈME: lorsque M est une matrice de GL(2,C), la quantité tr(M)2/détM, appelée invariant
de l'homographie fl\I, caractérise la classe de conjugaison de fM, supposée différente de l'identité.
Exemples : les homographies paraboliques ont un invariant égal à 4 et sont toutes conjuguées. Les
involutions ont un invariant nul et sont toutes conjuguées à z H -z ainsi qu'à z H 1 / z ; leur
multiplicateur est -1.
D On a vu en 2.6.2. que toutes les homographies paraboliques, caractérisées par tr(M) 2 = 4

lorsque ME SL(2, C) \ {±12 }, sont conjuguées. On a vu en 2.6.1. que la classe de conjugaison d'une
homographie non parabolique est caractérisée par tr(M) 2 lorsque M est dans SL(2,C). Dans tous
les cas, lorsque f est différente de l'identité, la classe de conjugaison de fM est donc caractérisée par
tr(M) 2 lorsque détM =1 ; si cette condition n'est pas remplie, on s'y ramène en divisant tous les
termes de la matrice par une racine carrée complexe du déterminant detM, ce qui divise tr(M) 2
par détM et établit le théorème. •
2.7. Les différents types d'homographies.

2.7.1. Méridiens et parallèles d'une homographie non parabolique.
Une homographie non parabolique f différente de l'identité a deux points fixes a et J3: on
appelle méridiens de f les arcs fermés d'extrémités a, J3 sur les "cercles" de C passant par a et J3;
on appelle parallèles de f les "cercles" orthogonaux aux "cercles" des méridiens; les "cercles" des
méridiens et parallèles correspondent à deux faisceaux de "cercles" orthogonaux (cf. 1.5.2.).
On sait que f est conjuguée par une homographie g à une similitude cr: z H mz (meC*)
(cf. 2.6.1.); on a donc: f = gocrog- 1• Dans toute la suite du 2.7., on notera très précisément a et J3
les points fixes de f qui correspondent respectivement aux points fixes 0 et oo de cr dans cette
conjugaison: a= g(O) et J3 = g(oo).
Les méridiens de cr sont portés par les "cercles" passant par 0 et oo: ce sont les demi-droites
d'origine 0; ses parallèles sont les cercles centrés en O. Comme g transforme un "cercle" en un
490
"cercle" et conserve l'orthogonalité des "cercles", les méridiens (resp. les parallèles) de f sont les
images par g des méridiens (resp. les parallèles) de cr: les méridiens de f sont des arcs de "cercles"
d'extrémités a.= g(O) et 13 = g(oo). Par conservation des points fixes et des "cercles", on a:
PROPOSITION: tout méridien (resp. parallèle) d'une homographie non parabolique est
transformé en un méridien (resp. parallèle).
2.7.2. Homographies elliptiques.

On conserve les notations du paragraphe 2.7.1 .. Lorsque m = ei9 (et m:;t: 1), f est conjuguée à
une rotation : on dit que f est une homographie elliptique de points fixes (a., 13) et d'angle 8 en a, ou
d'angle -8 en 13. La classe de conjugaison d'une homographie elliptique est déterminée par son
angle au signe près ; elle est caractérisée par un invariant réel strictement inférieur à 4. En effet, une
matrice M associée à cr dans SL(2, C) est la matrice diagonale qui a pour valeurs propres ei912 et
e-iS/2 d'où tr(M) = 2cos(8/2) et tr(M)2 < 4. Inversement, les valeurs propres d'une matrice M de
SL(2, C) associée à l'homographie sont racines de x2 - tr (M)x + 1 = 0 qui a des racines complexes
(qui sont alors de module 1) s.s.si le discriminant est négatif ou nul, i.e. s.s.si tr(M)2 < 4.
THÉORÈME : une homographie elliptique de points fixes a. et 13 et d'angle 8 (27t) en a.

transforme un point z différent de a. et 13 en le point z' du même parallèle qui est situé sur le
méridien qui fait un angle 8 (27t) en a. (et -8 (27t) en 13) avec le méridien de z. Elle conserve
donc globalement chaque parallèle et fait tourner chaque méridien d'un angle 8 (27t) autour de
a. et d'un angle -8 (27t) autour de 13.
D La similitude cr: z H ei9z est une rotation d'angle

8 (mod. 2n) autour de 0 qui conserve globalement
chaque parallèle de cr (cercle de centre 0) et transforme
tout méridien (demi-droite d'origine 0) en le méridien
qui fait l'angle 8 avec le premier en O. Par suite, comme
g transforme les points fixes de cr en ceux de f, les
méridiens et parallèles de cr en ceux de f, et comme g
conserve les angles orientés de courbes orientées
sécantes, f conserve globalement chacun de ses
parallèles et transforme chacun de ses méridiens en le méridien qui fait l'angle 8 avec lui en
a. = g(O). Tout point z différent de a. et 13, étant l'intersection d'un unique méridien et d'un unique
parallèle, est transformé en le point z' du même parallèle se situant sur le méridien transformé du
premier. On échange le rôle de a. et 13 en conjuguant par 1/z; cela change le multiplicateur ei9 en
e-iS et transforme donc l'angle en son opposé -8, qui, par suite, est l'angle en 13. •
EXEMPLE : f: z H j2z/ (z - j) est non parabolique et a pour points fixes 0 et -1. Pour l'étudier, on
peut la conjuguer par l'homographie g: z H z/(z + 1) qui transforme (0,-1) en (O,oo), et dont
l'inverse est g-i : z H z/ (1- z). Le calcul donne h = go f o g- 1 : z H -jz. Le multiplicateur en 0 est
donc -j = e-i1t/ 3 ; f est donc elliptique d'angle -7t/3 en 0 (ou d'angle n/3 en -1).

PROPOSITION : les hùmographies involutives différentes de l'identité sont des homographies
elliptiques d'angle Tt en chacun de leurs deux points fixes.
D Comme une involution a une trace nulle (cf. 2.1.3.), elle est non parabolique et conjuguée à une
similitude cr qui est involutive et dont le multiplicateur m vérifie donc m 2 = 1, d'où: m = -1 = eiit.
Une involution est donc elliptique d'angle Tt. •
EXERCICE: montrer que toute homographie d'ordre fini égal à n est elliptique d'angle 2rt/n
(n.b. : l'ordre de f est le plus petit entier strictement positif tel que f" =Id).
2.7.3. Homographies hyperboliques.

On suppose toujours que f est une homographie telle que f = go cr o g- 1 avec cr : z H mz
(meC*) et qu'elle a pour point fixes a.= g(O) et 13 = g(oo). Lorsque m est un réel Â. différent de 0 et
1, f est conjuguée à une homothétie: on dit que f est une homographie hyperbolique de points fixes
(a.,13) et de rapport Â. en a ou de rapport 1/Â. en 13. La classe de conjugaison d'une homographie
hyperbolique est déterminée par son rapport à inverse près.
THÉORÈME : une homographie hyperbolique conserve ·globalement chaque méridien et

transforme chaque parallèle en un parallèle.
D Lorsque m est un réel Â. différent de 0 et de 1,

cr : z H mz est une homothétie de centre 0 et de
rapport Â. qui conserve globalement chaque méridien
de cr (demi-droite d'origine 0) et transforme tout
parallèle (cercle de centre 0) en un autre parallèle :
comme g transforme les points fixes de cr en ceux de f
et les méridiens et parallèles de cr en ceux de f, f
conserve globalement chacun de ses méridiens et
transforme chaque parallèle en un autre parallèle. •
TERMINOLOGIE : le point fixe en lequel le rapport est de module inférieur (resp. supérieur) à 1 est
appelé point attracteur (resp. point répulseur). Sur la figure, c'est 13 qui est attracteur.
RE!\L\RQUE : LES INVOLUTIONS SONT..\. L\ FOIS ELLIPTIQUES ET HYPERBOLIQUES.
Les seules homographies qui sont à la fois elliptiques et hyperboliques sont les involutions. En
effet, le multiplicateur m doit être réel et de la forme ei9, c'est donc -1 (car m:;t:1). L'homographie
est elliptique d'angle n et hyperbolique de rapport -1 ; elle est involutive car conjuguée à z H -z.
Une involution transforme tout point z non fixe en le second point d'intersection du cercle méridien et
du parallèle de z ; elle est déterminée par ses deux points fixes.
2.7.4. Homographies loxodromiques.

On garde toujours les mêmes notations. Lorsque son multiplicateur m n'est ni un réel ni un
complexe de module 1, on dit que f est une homographie loxodromique: c'est donc une
homographie différente de l'identité, qui n'est pas parabolique, ni elliptique, ni hyperbolique. Le
terme loxodromique provient du fait qu'un point et ses images successives sont sur une même
loxodromie de la sphère : on appelle ainsi une courbe qui coupe les méridiens selon un angle fixe.
492
,-·--···-··--··-·-·-----·-----·-----·---·-·--··--·--·-··-··--·---------------·--·-----·-----·-----·-----···------·-----·-----------·-··--·---·-]
!_:~~-~~~~-!'~~~~~-~~~-~~-~~~-=-~~-=~~-~~~-=·---------- ---------- - - - ·-·- - -·- - -·-·- ·- - ·-·- ·- -·

' PROPOSITION : une homographie loxodromique est le produit commutatif d'une homographie
mz, où m = kei9 avec k;t: 1 et 9;t:O

D Une telle homographie est conjuguée à la similitude cr: z H
(mod. 1t). Celle-ci est le produit commutatif de la rotation r : z H ei9 z par l'homothétie
h : z H kz. Par conjugaison par g, l'homographie loxodromique est le produit commutatif de
l'homographie elliptique conjuguée par g de cette rotation, par l'homographie hyperbolique
conjuguée par g de cette homothétie. •
2.7.5. Homographies paraboliques.
THÉORÈME: si f est une homographie parabolique, il existe deux faisceaux de "cercles" tangents
orthogonaux en l'unique point fixe de f, tels que chaque "cercle" du premier faisceau est
globalement conservé par f tandis que chaque cercle du second faisceau est transformé par f en
un autre cercle du même faisceau.
N.B. : si le point fixe est oo, les deux faisceaux de "cercles" sont des faisceaux de droites parallèles
de directions orthogonales ; f est alors une translation.
D On a vu (cf. 2.6.2.) que f est conjuguée par une
homographie g à la translation h: z Hz+ 1. h conserve
globalement chaque droite parallèle à Ox et transforme
toute droite parallèle à Oy en une droite du même type. Si
g(oo) ;t: oo, g transforme l'ensemble des droites parallèles à
une direction fixe en un faisceau de cercles tangents deux à
deux au point g(oo), car ces droites parallèles ont deux à
deux le point oo comme unique point commun et leurs
images sont des cercles qui n'ont donc deux à deux que
g(oo) comme point commun. Les deux familles
orthogonales de droites parallèles sont donc transformées en deux faisceaux orthogonaux de
cercles tangents. Chaque cercle du premier est conservé globalement par f. Chaque cercle du
second est transformé par f en un autre cercle du même faisceau. Si g(oo) = oo, g est une similitude
qui transforme les familles orthogonales de droites parallèles en deux familles orthogonales du
même type qui sont conservées dans les mêmes conditions que précédemment. •
2.8. Formes canoniques.
-----·--------·-----·--·---··---··--··------·-------·----------------------··--···--·--·--·--·-····--·-·----·-----··-·-·---···--·-·-·--·-·---·--···--·--·-····---···-------···--·---·--·------·----·--·1
PROPOSITION : l'homographie f non parabolique qui a les deux complexes distincts a et f3
'
1 pour points fixes et m (meC*, m;t:l) comme multiplicateur en a est l'application qui à toutj
-
z e C associe z' tel que :
z'-a
~ = m -z-a
-A (forme canonique)
1
z-.., z-..,
L-----·----·-·-----·------·--·-----·------·--------··-------·--·---··--·--·------·------·--·--·-----·-·-----·----·---------·----··---·-·--------·-···----·----·---·--·-·-·-·-·--
N.B.: la relation de l'énoncé peut aussi s'écrire [a,f3,z,z'] = 1/m. Si le point fixe f3 est à l'infini, f
est une similitude ; on a alors z' = mz + (a - ma) et l'écriture analogue à la forme canonique
ci-dessus est alors: (z'-a) = m(z -a).
D Soit fM l'homographie en question (avec MeSL(2,C) et (a+d) ;t: ±2). Pour tout µeC* (µ;t:l),

une relation du type z',-~ = µ z -~ détermine z' comme une fonction homographique de z :
z-.., z-..,
z' = g(z) ; on a g(a.) =a et g(l3) = 13. Si y est un complexe distinct de a et 13, et si y'= f(y), en
prenant pour µ le complexe m défini par Y',-~ = m Y- ~ on obtient que f et g coïncident en un
y-.., y-..,
troisième point y et sont, par conséquent égales. Si h est l'homographie z H z - ~ , et si cr est la

z-..,
similitude z H mz, la relation entre z et z' s'écrit h(f(z)) = cr o h(z) d'où f = h-1o cr oh ; par suite, cr
est la similitude de multiplicateur m conjuguée à f par une homographie h telle que h(O) = a et m
est donc bien le multiplicateur de f en a.. •
REi\.1..-\RQUE: la méthode utilisée dans la démonstration de la proposition ci-dessus permet d'établir

le théorème 2.6.1. sur la classe de conjugaison d'une homographie non parabolique.
r•••-•••••••••-••-•-•••--••-••••••••••••-•--•-•••--•••--•••---•--•--••••••••-•-•••--•-•••••-•--•••-••••-•-••-•••••-•-••--·--··•-Hoo-••••••--·--···----··•-•H-•--••---·--·--••••••--•--••••-••••-•••••-•••OHHoOo_0_0_00•-•••00•0-----·•o••••••••••••••••••••••••-••••••••••••-••••-•••••••--•••--•-•-•-••••-••••••••••••••••-••1
! PROPOSITION : toute homographie f parabolique qui a pour unique point fixe a E C est, pour J
~
i une valeur convenable du complexe u, l'application qui à tout z E C
1
associe z' tel que :
1
i
. 1
-,- =-1- + u
z -a z-a
(fiorme canonique
. ) j1
····-··-···--- ..···-·-·-··········-·---·····-··-··-·--···-·-·-····--·--·-·····----··---·-..·-·-··-·-·-.............._,,. _____,____, ___,______,.....----····--..---....--·--·--·-..·-·-··-·--···---·--·-·-----····--··----.. ---···-·----·-·····---··---·--·-·-·----·----·---··-·~·-·--··
N.B. : si le point fixe est à l'infini, f est une similitude et, comme elle est parabolique, c'est une
translation qui à tout z E C associe z' tel que z' = z + u.
0 Soit fM l'homographie en question (avec ME SL(2, C) et (a+ d) = ±2). Pour tout u (u E C*) une
.
re1atton d u type - ,1 - =-1- + u détermine z' comme une fonction homographique de z :
z -a z -a
z' = g(z) telle que g(a.) =a ; g est parabolique car a est son seul point fixe. Si y E C est distinct de
a et y' = f(y), en prenant pour u le complexe m défini par -,-1- = - 1- + m on obtient que f et g
Y-a y-a
coïncident en un second point y et sont donc égales (cf. 2.5. proposition finale). •
2. 9. Images des "cercles" et "disques".

Chaque composante de C\~.où~ est un "cercle" de C, est appelée un "disque" ouvert de C,
de bord ~ : c'est, ou bien un demi-plan ouvert de C, complété par oo, ou bien un disque euclidien
ouvert de C (partie de C de la forme {z E C, 1z-ro1 < p },p ER~ et roeC). Un "disque" fermé est
la réunion d'un disque ouvert et de son bord. Tout "cercle" délimite deux "disques" ouverts (resp.
fermés) de C dont il est la frontière commune.
PROPOSITION: toute homographie h transforme tout "disque" ouvert (resp. fermé) de C dont
le bord est le "cercle" ~en un disque ouvert (resp. fermé) dont le bord est h(~).
N.B.: inversement, par continuité en tout point du bord, une homographie qui transforme un
"disque" ouvert D en un "disque" ouvert D' transforme le bord de Den celui de D'.
. , , est ev1
0 La propnete . "li tu d e. s·mon, h : z
, "clente pour une s1rm H
az + b = -a + be
z1 = --cl ( - ad
cl) est 1a
cz+ c ccz+
composée de la similitude z H c(cz+d)/(bc-ad) par l'application z H 1/z suivie de la translation
494
z H z+a/c; il suffit donc de vérifier que ces trois applications possèdent la propriété de l'énoncé ;
c'est évident pour la première et la troisième et, pour la seconde, c'est une vérification analytique
facile à partir de l'inéquation d'un disque sous la forme 1z-co1 < p (on peut aussi remarquer que
Z H 1/z est produit de l'inversion Z H 1/z par la réflexion Z Hz).•
PROPOSITION : l'ensemble des homographies qui conservent globalement un "cercle" donné $&"
est un sous-groupe de 717 qui contient l'ensemble des homographies qui conservent globalement
chaque "disque" bordé par ?if comme sous-groupe d'indice 2.
0 L'ensemble G'&' en question est un sous-groupe car il est stable par composition et passage à
l'inverse. Un morphisme cp de G'&' dans le groupe multiplicatif {±1} est construit en associant à
tout h E G'&' le réel 1 (resp. -1) si h conserve (resp. échange) les disques bordés par $&".L'ensemble
des homographies qui conservent globalement chaque "disque" bordé par $&"est alors le noyau de
cp ; c'est donc un sous-groupe d'indice 2 du précédent. •
EXEMPLE 1 : HOMOGRAPHIES DU DISQUE UNITÉ.
Les homographies qui conservent le disque unité fermé D = {z E C, 1z1::;; 1} sont de la forme :
n 00 9: z Hz'= eia Z-_!!! avec coED (lcol:t:1) et 0ER.
·i ' 1-coz
D Tiro a conserve le cercle unité: si lzl = 1, lz -col= lz - ro 1=11/z- ro 1=1(1- ro z)/zl = 11- ro zl, d'où
lz'I = 1 ; par suite, comme l'élément code D est transformé en 0, l'image de D est D. Inversement,
si h: z Hz'= (az+ b)/(cz+d) conserve D, on a (az + b)(az + b) = (cz+d) (ëz + d) pour tout z tel
que 1z1=1 ; en développant et identifiant les coefficients de z z puis ceux de z on obtient la
relation (1) : ab = c cl et la relation (2) : a a - c ë = d cl - b b . Ces deux égalités permettent de
montrer: 1 - lz'l 2 = [(cz +d) (ëz +cl) - (az + b) (az + b) ]/lez +dl 2 = (d cl- b b )(1- lzi2)/lcz +dl 2 •
Pour que (1 -1 d) > 0 implique (1 -1z'1 2) > 0, il faut et suffit que (d cl - b b) > 0 ce qui implique
d :t:O et a :t:O par (2). Par (1) on ac/a= b/cl = jI avec 1µ1<1 (car a/c = h(oo) est dans C\D). En
reportant dans (2) il vient lal=ldl d'où h(z)=(z+µd/a)/d(1+jiza/d)=ei 9 (z-co)/(1-roz) où
l'on a posé ei9 =a/d et co = -µd/a. •
EXEMPLE 2: HOMOGRAPHIES DU DEMl-PL\N DE POINC\RÉ {z E C, Im(z) >0}.

Une homographie h qui conserve R est une bijection de ce dernier qui conserve le birapport de
quatre réels quelconques: c'est donc une homographie réelle (cf. 2.3., second théorème) et il existe
une matrice M de GL(2,R) telle que h = fM. Alors h conserve ou échange les "disques" ouverts
délimités par R dans C, c'est-à-dire les demi-plans déterminés par la droite réelle.
Le demi-plan ouvert {z E C, Im(z) > 0} complété par oo est appelé demi-plan de Poincaré et noté
H; c'est un "disque" de C, dont le bord est R. Ce dernier est conservé par les homographies qui
conservent H ; elles sont donc réelles; une telle homographie réelle fM (ME GL(2,R)) a un
déterminant positif, car la partie réelle (ai+ b)/ (ci+ d) de fM(i) est égale à (ad-bc)/lci + dl 2 •
Il résulte de tout cela que le sous-groupe des homographies qui conservent globalement le
demi-plan de Poincaré est isomorphe à SL(2,R)/ {±12 }.
REM.\RQUE. L'homographie h: z H (z-i)/(z+i) transforme le demi-plan de Poincaré H en le
disque unité D: en effet, R est transformé en le cercle unité car les images de 1, 0 et -1 sont sur
ce cercle et i a pour image O. La conjugaison par h induit donc un isomorphisme du sous-groupe
des homographies de H sur le sous-groupe des homographies de D.

2.10. Exercices.
1. Montrer que toute homographie est produit d'un nombre pair d'inversions positives : pour cela,
montrer d'abord que 1.4.6. implique qu'une réflexion plane est la conjuguée d'une inversion
positive par une inversion positive. En déduire qu'une isométrie plane est un produit d'inversions
positives. Montrer qu'une homothétie de rapport positif est produit de deux inversions positives et
déduire qu'une similitude directe plane est produit d'inversions positives. Montrer qu'une
homographie qui n'est pas une similitude est conjuguée à une similitude directe par une inversion
positive ; déduire qu'une homographie quelconque est produit d'inversions positives. En examinant
l'action sur les angles de courbes, montrer que le nombre d'inversions d'un tel produit est pair.
2. Pour quelles valeurs de a et b l'homographie z ~ (z-a)/(z-b) est-elle non parabolique? Si c'est

le cas, calculer alors son multiplicateur en un point fixe ex. en fonction de a, b, ex..
3. Étant donné deux couples (cx.,13) et (cx.',J3') d'éléments distincts de C, montrer qu'il existe une
unique similitude f : z ~ z' de C telle que f(cx.) =ex.' et f(l3) = J3' et qu'elle est donnée implicitement
z' z 1
par la relation : ex.' ex. 1 =o.
J3' 13 1
4. Étant donné deux familles (cx.,13,y) et (cx.',J3',y') de trois points distincts de C, on sait qu'il existe
une unique homographie f: z ~ z' telle que f(cx.) =ex.', f(l3) = J3', f(y) =y'; lorsque tous les points
sont dans C, montrer que f est donnée sous forme implicite par :
zz' z z' 1
ex.ex.' ex. ex.' 1
1313' 13 13' 1 =0
rt' y y' 1
5. Soit quatre éléments ex., 13, ex.', J3' d'éléments de C, avec ex."# 13, ex.' "# J3', ex.'"# 13, ex."# 13'. Montrer qu'il
existe une unique involution f : z ~ z' de C telle que f(cx.) = ex.' et f(l3) = J3'. Montrer qu'elle est
zz' z + z' 1
donnée implicitement par la relation : ex.ex.' ex.+ ex.' 1 =O.
1313' 13 + 13' 1
6. Étant donné une homographie f, montrer que, s'il existe au moins un point ex. de C tel que
f2(cx.) =ex., avec f(cx.) "#ex., alors f est une involution.
7. Montrer qu'il y a six homographies qui conservent l'ensemble {1, j, j2} ; décrire ces
homographies. Conservent-elles l'ensemble des trois droites (1, j), (1, j2), G, j2)?
8. Montrer que les homographies fM telles que M est élément de SL(2,Z) constituent un
sous-groupe isomorphe à SL(2,Z)/ {±12 }. Si une telle homographie est d'ordre fini, montrer que
cet ordre est égal à 1, 2, 3, 4, ou 6. Donner des exemples pour chacun de ces cas.
9. Soit G un sous-groupe fini d'homographies.

a. Si G est constitué de similitudes, montrer que ces dernières sont des isométries directes. Montrer
qu'il existe un élément ex. de C fixe pour tous les éléments de G et que ces derniers sont des
rotations de centre ex.. Montrer que G est cyclique.
b. De façon générale, si G possède un point fixe dans C, montrer qu'il est conjugué dans % à un
sous-groupe fini d'isométries, puis qu'il est cyclique et engendré par une homographie elliptique.
N.B. : il existe des groupes finis d'homographies sans point fixe: cf. l'exercice 10.
496
10. Groupe du birapport. Vérifier que le groupe des homographies qui conservent {O, 1,oo} est
:§ = {z H z , z H 1,
z
z H 1- z, z H ~l
z-
, z H -1 1 , z
-z
H z -z 1 }. Montrer que :§ est
isomorphe au groupe symétrique e 3 et qu'il est engendré par Z H 1/ Z et Z H 1 - z.

Vérifier que l'on ne change pas le birapport de quatre éléments a., 13, y, 8 de C si l'on effectue
deux transpositions à supports disjoints, c'est-à-dire (a.,13)o(y,8), (a,y)o(l3,8) ou (a,8)0(13,y).
Montrer que ces trois permutations et l'identité forment un groupe.
Montrer que le birapport p = [a., 13, y, 8] de tout quadruplet d'éléments distincts de C vérifie
p = [oo, 0, 1, f(8)] = f(8) où f est une homographie à préciser. L'étude de l'effet des permutations
des quatre éléments sur leur birapport est ainsi ramenée à celle du cas [oo, 0, 1, p]. Montrer qu'on
peut se limiter aux permutations de {oo, 0, 1} et qu'une telle permutation change le birapport
p = [oo,0, 1, p] en h(p) où h E :§. Cela montre que les valeurs du birapport p = [a,13, y,8] obtenues
. des quatre e'l'ements d e c~ sont : p , p,
par permutation 1 1 - p, p P
_ 1 , 1 _1 p , -p-
P -1
Montrer que l'ensemble des valeurs prises par le birapport de quatre éléments a, 13, y, 8 de C
lorsqu'on permute ces derniers a six éléments distincts lorsque p n'est pas dans
{O, 1,oo,-1,1/2,2,-j,-j2}; montrer qu'il est égal à {-j,-j2} lorsque pE {-j,-j2}, à {O, 1,oo}
lorsque p E {0, 1, oo} et à { -1, 1/2, 2} lorsque p E { -1, 1/2, 2}.
11. Fonction modulaire. Si le groupe des
homographies h qui vérifient <poh =<p. On l'appelle le groupe d'automorphismes de <p.
a. La fonction modulaire µ: C ~ C est la fonction z H µ(z) = 4(z 2 -z+ 1)3/27z 2 (z-1)2, avec
µ(oo) = oo. Montrer que µ- 1(00) = {O, 1,oo}. En déduire que Gµ est le groupe:§ de l'exercice 10.
b.a.. Montrer que l'équation µ(z) = k (kE C) a au plus six solutions et que, si z0 est l'une d'elles,
alors h(z 0) est également solution pour tout h E Gµ .
13. Déterminer µ- 1(0). Montrer: µ- 1(1) = { -1, 1/2,2} (n.b. remarquer que ces racines de µ(z) = 1
sont doubles). Montrer que les six valeurs de h(z 0) sont distinctes lorsque h varie dans Gµ s.s.si
k n'est pas élément de {O, 1,oo} (on peut utiliser les résultats de l'exercice 10).
y. Montrer que µ(z 1) = µ(zi) s.s.si il existe h E Gµ tel que z2 = h(z 1).
c. Étudier les variations de la restriction de µ à R et tracer son graphe. Montrer que µ(z) est un réel
supérieur ou égal à 1 s.s.si z est un réel différent de 0 et 1. Montrer que, si k est un réel
strictement supérieur à 1, µ(z) = k a exactement six solutions réelles se correspondant par Gµ .
cl.a.. On appelle module d'un ensemble Q = {a, 13, y, 8} de quatre complexes distincts la quantité
µ([a., 13, y, 8]) qu'on note µ(Q). Montrer que cette définition est cohérente, i.e. qu'elle ne dépend
pas de l'ordre choisi sur les quatre éléments. Noter que µ(Q) est toujours différent de oo.
13. Montrer qu'il existe une homographie transformant un ensemble Q de quatre éléments
distincts de C en un autre ensemble Q' de quatre éléments distincts de C s.s.si µ(Q) = µ(Q').
e. Pour tout ensemble Q de quatre éléments distincts de C, on note Hq le groupe des
homographies qui le conservent globalement. Deux ensembles Q et Q' de ce type sont dits
équivalents s'il existe une homographie transformant l'un en l'autre.
a.. Montrer que les groupes Hq et Hq· sont alors isomorphes.

13. Montrer que Q est équivalent à l'ensemble des sommets d'un rectangle (resp. un carré) s.s.si
µ(Q) est un réel supérieur ou égal à 1 (resp. égal à 1). Montrer que Q est équivalent à un
rectangle s.s.si il est contenu dans un "cercle".
y. Le cas du module 1. Rappel : un quadruplet Q = (a, 13, y, o) d'éléments distincts de C est un
quadrangle harmonique lorsque [a, 13, y, o] = -1 ; cela équivaut à l'existence d'une homographie le
transformant en (a',13',y',o') tel que a', y', 13', o' sont, dans cet ordre, les sommets d'un carré; cela
équivaut aussi à l'existence de trois "cercles" r, r', r" deux à deux orthogonaux tels que
r contient les quatre points, r' contient a et 13, r" contient y et o. Quel est alors le groupe HQ ?
o. Montrer que µ(Q) = 0 s.s.si Q est équivalent à l'ensemble des trois sommets et du centre d'un
triangle équilatéral. Lorsque C est identifié à la sphère de Riemann, montrer que Q est alors
équivalent à l'ensemble des quatre sommets d'un tétraèdre régulier. Quel est le groupe HQ?
E. Que peut-on dire du groupe HQ lorsque µ(Q) est différent de 0 et de 1 ?
3. LE GROUPE CIRCULAIRE : HOMOGRAPHIES ET ANTIHOMOGRAPHIES.

3.1. Les transformations circulaires.
THÉORÈME: une transformation de C=Cu {oo}

qui transforme tout "cercle" en un "cercle"
est une similitude ou le produit d'une isométrie par une inversion positive ; on l'appelle
transformation circulaire. Ces transformations sont également les transformations conformes de
C, ce sont des homographies ou antihomographies complexes selon qu'elles sont directes ou
indirectes. Elles forment un groupe A appelé groupe circulaire ou groupe de Moebius, dont un
sous-groupe d'indice 2 est le groupe J1t? des homographies.
N.B.: une antihomographie complexe est une application du type: z H a~+ db (où M est une
cz +
matrice complexe inversible : M E G L(2, C) ) prolongée par - cl/ ë H oo et oo H a/ c.
0 Soit f une transformation de C qui transforme tout "cercle" en un "cercle". Si f(oo) = oo, fi C est
une transformation de C qui conserve l'ensemble des cercles de C ainsi que l'ensemble des droites
de C: c'est donc une similitude (cf. VI.4.2.2.C). Si f(oo) =a :;t:oo, la composée cp = gof de f avec
une inversion positive g de pôle a vérifie cp(oo) = oo ; vu ce qui précède, c'est une similitude qui se
décompose en produit ho 'V d'une homothétie positive h de centre a par une isométrie 'V ; on a
alors f = gocp =go ho 'If et, comme goh est une inversion positive de pôle a, f est le produit d'une
isométrie par une telle inversion.
Les similitudes, isométries et inversions sont des transformations conformes ; par composition,
il en est de même pour une transformation circulaire f . Si f est une similitude, vu sa forme
complexe, c'est une homographie ou antihomographie. Soit f le produit d'une inversion (c'est une
antihomographie) par une isométrie \jl ; si f est directe, \jl est un antidéplacement donc une
antihomographie et f est alors une homographie (cela résulte aussi de 1.4.2.); si f est indirecte, sa
composée avec la conjugaison z H z est directe, c'est donc une homographie et f est la composée
d'une homographie avec la conjugaison, c'est-à-dire une antihomographie.
Comme la conservation des "cercles" par une transformation est une notion stable par
composition et passage à l'inverse, les transformations circulaires forment un groupe A. On
498
construit un morphisme o: L~ {±1} en associant 1 (resp. -1) à une transformation directe
(resp. indirecte). Comme on a Jr = Ker o , Jr est un sous-groupe d'indice 2 de L. •
3.2. Involutions et génération du groupe circulaire.
THÉORÈME: toute transformation circulaire est le produit d'au plus quatre "réflexions"
(i.e. inversions positives et réflexions selon les droites) : le groupe circulaire Lest engendré par
les "réflexions" selon les "cercles"; il est également engendré par les seules inversions positives.
N.B. : le groupe circulaire est donc engendré par des éléments indirects d'ordre 2, tout comme le
groupe des isométries euclidiennes, qui est engendré par les réflexions selon les hyperplans.
D Une transformation circulaire f e.4' est, d'après 3.1., une similitude ou le produit d'une inversion
positive par une isométrie. Dans le premier cas, f est soit une isométrie, dont on sait qu'elle est le
produit d'au plus trois réflexions (cf. VI.1.6.), soit une similitude à centre qui est le produit d'une
homothétie positive par une rotation ou une réflexion (cf. VI.4.2.1) et la propriété résulte du fait
qu'une homothétie positive est produit de deux inversions positives (Hn,p;a = In,aoin,13) et
qu'une rotation plane est produit deux réflexions. Si f est le produit d'une inversion positive par
une isométrie, il suffit de remarquer qu'une isométrie plane est produit d'au plus trois réflexions.
Pour la dernière affirmation du théorème, il reste à montrer qu'une réflexion est produit
d'inversions positives. Or, on a vu en 1.4.6. que la conjuguée de la "réflexion" s~ selon le "cercle"
'?? par la "réflexion" S~· selon le cercle '??' est la "réflexion" selon le "cercle" S~·('??) : si S~· est
une inversion positive transformant la droite 9 en un cercle '??, la réflexion ~ selon la droite 9
est donc la conjuguée de l'inversion de cercle '??par S~·. •
EXERCICE : montrer qu'une similitude directe plane qui n'est pas une homothétie ou une isométrie
n'est pas le produit de deux "réflexions", mais qu'il en faut quatre pour l'engendrer.
PROPOSITION : une transformation circulaire indirecte involutive est soit une inversion (positive
ou négative), soit une réflexion selon une droite.
N.B. : pour mémoire, on a vu que les involutions directes sont les transformations elliptiques
d'angle ît, parmi lesquelles figurent les symétries centrales (cf. 2.7.2.); elles ont deux points fixes.
Les involutions indirectes sont ou bien sans points fixes (ce sont alors les inversions négatives), ou
bien ont un "cercle" de points fixes (ce sont alors les réflexions selon ce "cercle").
D Soit f une involution indirecte. Si f est une similitude, f est une réflexion car c'est le seul type de
similitude indirecte involutive. Sinon, selon 3.1., f est le produit f = goh d'une inversion positive g
de pôle a. e C par un déplacement h. Le cas où h = Id est trivial ; on va montrer que h ne peut pas
être une translation non triviale et que, si h est une rotation, c'est la symétrie centrale par rapport
au pôle a. de g, de sorte que f est une inversion négative. Si f = go tü avec ü * 0, l'image du point
a.-ü par fof est a.: f n'est pas involutive. Si f =go r 1,0 , où r 1,0 est la rotation de centre I et
d'angle 0 non nul, l'image du point r,,_ 0 (a.) par f of est a. et cela impose r1,_ 0 (a.)= a. d'où I =a.;
le centre de r 1 0 étant en le pôle a. de g, le produit de r 1 0 et g est alors commutatif et l'on a
fof = r,,0 0 g0 g0 r,,0 = rl,20 ce qui impose 0 = 1t (21t) .•

3.3. Classification des transformations circulaires.
La recherche des classes de conjugaison dans A tout entier consiste chercher les classes de
conjugaison par les homographies et par la conjugaison complexe K : z H z , car les
antihomographies sont les produits de K par les homographies.
3.3.1. Les transformations circulaires directes.
Ce sont les homographies étudiées et classifiées en 2.5., 2.6. et 2.7 .. La conjugaison dans le
groupe A tout entier ne change pas le nombre de points fixes et conserve la nature directe ou
indirecte d'une transformation ; la classe de conjugaison des homographies paraboliques, qui sont
les transformations directes ayant un seul point fixe, est donc la même dans JI!!' et dans A.
On a vu que la classe dans JI!!' d'une homographie h non parabolique (i.e. qui a deux points
fixes) est déterminée par son multiplicateur m à inverse près. La conjugaison par K conjugue ce
multiplicateur (on le vérifie pour le représentant cr: zH mz de la classe); la classe de conjugaison
de h dans A tout entier comporte donc aussi les homographies dont le multiplicateur est le
conjugué de mou de 1/m: par suite, une classe est caractérisée par un multiplicateur à inverse et
conjugaison près (n.b. : cela ne change rien pour les homographies elliptiques ou hyperboliques).
3.3.2. Les transformations circulaires indirectes.
Soit h une transformation circulaire indirecte (antihomographie) :
1. Si h possède au moins un point fixe ae C, par conjugaison par zH 1/(z-a) on peut supposer
que ce point fixe est oo de sorte que h est une similitude indirecte z H a z + b de rapport k e R: .
a. Si k = 1, h est une isométrie plane indirecte qui est donc une réflexion si elle a une droite de
points fixes ou une symétrie glissée si elle a oo pour seul point fixe.
Les "réflexions" sont toutes conjuguées à K : z H z (cf. 1.4.6.).
Les symétries glissées sont toutes conjuguées à z H z + 1. En effet, une symétrie glissée
tu o Sn d'axe D et de vecteur ü e D est conjuguée à une symétrie glissée d'axe Ox par une
isométrie transformant D en Ox, , c'est-à-dire à z H z +À. (À. e R*) et cette dernière est
conjuguée à z H z + 1 par l'homothétie z H z/À..
b. Si k:;t: 1, h est une similitude indirecte à centre d'axe D, qui est le produit commutatif
H 1,k o s 0 de la réflexion Sn par une homothétie de centre I e D et de rapport k (cf. VI.4.2.). Par
conjugaison par une isométrie transformant D en l'axe Ox et I en 0, on peut supposer que D
est égal à Ox et I est en 0, de sorte que h est z H k z . Cette dernière est conjuguée aussi à
z H (1/k) z et les conjugaisons par homographies et par K ne permettent pas d'obtenir d'autres
formes de ce type. La classe est celle des similitudes indirectes à centre de rapport k ou 1/k.
1. Si h n'a aucun point fixe, on considère g = h oh:
a. Si g = Id, h est une involution indirecte sans point fixe ; vu 3.2., c'est donc une inversion
négative dont on peut supposer (quitte à conjuguer) que le pôle est 0; h est alors de la forme
z H -a/z (ae R:) et sa conjugaison par z Hz/~ la transforme en z H -1/z : les
inversions négatives sont donc toutes conjuguées à l' antipodisme z H -1 / z , ainsi appelé, car
sur la sphère de Riemann, c'est le passage au point diamétralement opposé.
b. Si g:;t: Id, g est une transformation directe qui a au moins un point fixe a= h (h(a)). Alors,
h(a) est également fixe car g(h(a)) = h(h (h(a))) = h(a) ; si a était le seul point fixe, on aurait
h(a) =a, ce qui est absurde car h n'a pas de point fixe; comme g est directe, g a donc
exactement deux points fixes distincts a et rJ = h(a) qui sont aussi, pour des raisons analogues,
500
p et a = h([3) : les deux points fixes de g sont échangés par h. Quitte à conjuguer, on peut
supposer a = 0 et P= oo ; h est alors de la forme z H m/ z où m est un complexe non réel
(sinon hoh =Id). Sim= kei9, où ke R:
et S:;t:O (n), on peut supposer k = 1 quitte à conjuguer
avec z H z/.Jk eth est alors de la forme z H ei9 /z : c'est le produit d'une rotation de centre
0 et d'angle 8 par une inversion de pôle 0 et, sur la sphère de Riemann, c'est la restriction d'une
antirotation de l'espace. Par K, h est conjuguée à z H e-i0 ; z ; on vérifie facilement que les
conjugaisons par homographies et K ne permettent pas d'obtenir d'autres formes de ce type. La
classe de conjugaison est donc celle de z H ei9 / z , caractérisée par l'angle e (2n) au signe près.
On a donc établi la classification suivante :
THÉORÈME : dans le groupe circulaire L, toute transformation circulaire indirecte h est soit
- une inversion positive ou réflexion selon une droite. Ces transformations sont toutes
conjuguées à la réflexion K: z Hz ainsi qu'à l'inversion z H 1/z. Ce sont les "réflexions"
selon un "cercle" c'est-à-dire les involutions indirectes ayant un "cercle" de points fixes.
- une inversion négative ; c'est alors une involution indirecte sans point fixe ; toutes ces
transformations sont conjuguées à l'antipodisme z H-1/z.
- conjuguée à une similitude indirecte à centre; c'est alors une transformation circulaire indirecte
non involutive qui a deux points fixes ; elle est conjuguée à z H k z (k E R:, k :;é 1) et sa classe
est caractérisée par le rapport de similitude k à inverse près.
- conjuguée à une symétrie glissée ; c'est alors une transformation circulaire indirecte non
involutive avec un seul point fixe; toutes ces transformations sont conjuguées à z H z + 1.
- conjuguée à Z H ei9 / Z (8 :;é Ü mod. 1t) ; c'est une transformation circulaire indirecte sans point
fixe non involutive; sa classe de conjugaison est caractérisée par l'angle 8 (2n) au signe près.
3.4. Exercices.
1. Montrer qu'une involution elliptique de points fixes a et p est le produit commutatif de la
réflexion selon la droite (a[3) par la "réflexion" selon le "cercle" qui est orthogonal à cette droite et
passe par a et (3.
2. Montrer que le produit Sg'•oSg' de deux "réflexions" selon deux "cercles" '6' et '6'' sécants en a
et p est une homographie elliptique de points fixes a et p dont l'angle est le double de celui des
deux "cercles" (montrer qu'on peut se ramener au cas de deux droites par conjugaison).
3. Montrer que le produit Sw•oSg' de deux "réflexions" selon deux cercles disjoints '6' et '6'' est
une homographie hyperbolique dont les points fixes sont les points limites du faisceau de cercles
engendré par '6' et '6'' (montrer qu'on peut se ramener au cas de cercles concentriques par une
conjugaison). Étudier le cas général de deux "cercles" disjoints.
4. Montrer qu'il y a quatre "réflexions" conservant globalement

trois points donnés A, B, C non alignés dans C. Quel est le
groupe qu'elles engendrent?

NOTICE BIOGRAPHIQUE
ALEXANDROV Pavel (russe, 1896-1982). Spécialiste de théorie des ensembles et de topologie.

AL KASHI Jemchid ibn Massoud (d'origine persane, mort vers 1430). Il vécut à Samarkand puis à
Constantinople. Il introduit et étudie les fractions décimales dans son traité Clé de l'arithmétique.
APOLLONIUS de PERGE (grec, 262-190 av. JC). Originaire d'Asie mineure, étudia à Pergame et Alexandrie
où il se fixa. Auteur d'un grand traité sur les coniques, il introduisit et étudia les sections coniques. Le cercle
qui porte son nom apparaît dans un autre de ses ouvrages.
BANACH Stefan (polonais, 1892-1945). Spécialiste d'analyse fonctionnelle, il introduisit les espaces vectoriels
normés.
BÉZOUT Etienne (français, 1730-1783). Il étudia les systèmes linéaires et déterminants, l'intersection des
courbes algébriques.
BOMBELLI Rafaele (italien, 1526-1573). Ingénieur et mathématicien, auteur d'un ouvrage d'algèbre. Il étudia
l'équation du troisième degré et fit les premiers calculs de nombres complexes en utilisant une racine carrée
formelle de -1.
BRAHl\f,\GUPT,\ (indien, 598-vers 660). Né dans l'actuel Pakistan, il écrivait en sanscrit et étudia
l'arithmétique. Dans son œuvre, on trouve, pour la première fois, l'utilisation du zéro et des entiers négatifs.
BRIANCHON Charles (français, 1785-1864). Géomètre, élève de Monge, spécialiste de géométrie projective
et notamment de dualité. Il démontra aussi l'existence du cercle d'Euler.
CARATHEODORY Constantin (allemand, 1873-1950). Spécialiste de théorie de la mesure.
CAUCHY Augustin-Louis (français, 1789-1857). Ses idées légitimistes lui causèrent des ennuis à la révolution
et il dut s'exiler de 1830 à 1838. Ses découvertes sont considérables dans le domaine des équations
différentielles, fonctions holomorphes, déterminants et formes quadratiques.
CEVA Giovanni (italien, 1648-1734). Ingénieur et mathématicien. Géomètre, il étudia aussi la mécanique.
CHASLES Michel (français, 1793-1880). Géomètre, il introduit les homographies et redécouvre le birapport,
introduit par Desargues mais tombé dans l'oubli. Riche agent de change, il finit ruiné.
CLIFFORD William (anglais, 1845-1879). Algébriste, géomètre et topologue, mais aussi philosophe. Ses
travaux sur la courbure de l'espace préfigurent la relativité générale.
DANDELIN Germinal (belge, 1794-1847). Géomètre, spécialiste des coniques.
DESARGUES Gérard (français, 1591-1661). Architecte, ingénieur, géomètre. Il étudia les projections dans
l'indifférence générale et, après quelques cours à Paris, se retire à Condrieux près de Lyon ; son style
maladroit et obscur ne lui a pas permis de transmettre ses contributions capitales à la géométrie projective ;
une copie d'une de ses œuvres est redécouverte en 1847.
DESCARTES René (français, 1596-1650). Enfant précoce, fut philosophe et mathématicien. D'origine
bretonne, après des études parisiennes, il vécut la seconde partie de partie de sa vie en Hollande et mourut à
Stockholm. Il introduisit la géométrie analytique. Il publie en 1637 le célèbre Discours de la méthode.
ERDÔS Pavel (hongrois, 1913- ). Spécialiste de théorie des nombres.
EUCLIDE (grec, vers 330-vers 275 av. JC). Géomètre et astronome, il vécut à Alexandrie. Son célèbre
ouvrage, les Éléments, rassemble et organise en treize livres les connaissances de l'époque en géométrie. Il
énonce des postulats qu'il considère comme indémontrables mais basés sur le bon sens - le nom d'axiome
leur sera donné par le philosophe grec Proclus (412-485, Proclus dirigea l'Académie de Platon).
EULER Leonhard (suisse, 1707-1783). Fils de pasteurs protestants, eut une enfance pauvre et fit des études
de philosophie, de droit et de théologie. Ses premiers travaux en mathématiques le font remarquer de
Bernouilli et il entre à 20 ans à l'Académie des sciences de St Pétersbourg. De santé fragile, et borgne après
une maladie, il devient complètement aveugle à la fin de sa vie. Son œuvre gigantesque concerne le calcul
différentiel et intégral, l'algèbre, la théorie des nombres, les probabilités, la géométrie différentielle.
FAGNANO Giulio (italien, 1682-1766). Comte Italien et magistrat, mathématicien à ses heures.
FEDOROV J evgraph (russe, 1853-1919). Physicien et minéralogiste, il étudia les réseaux cristallographiques.
FERi\1AT Pierre de (français, 1601-1665 ). Fils de grands bourgeois toulousains, il fit ses études à Toulouse,
Bordeaux et Orléans. Il vécut comme Conseiller au Parlement de Toulouse et étudia les courbes,
l'arithmétique, les probabilités. Son célèbre "grand théorème" est aujourd'hui complètement démontré, plus
de trois siècles après sa formulation dans une note en marge d'un écrit.
FEUERBACH Karl (allemand, 1800-1834). Géomètre, il introduit les coordonnées barycentriques.
FRENET Frédéric (français, 1816-1900). Mathématicien et astronome, spécialiste de géométrie différentielle.
GAUSS Carl Friedrich (allemand, 1777 -1885 ). Enfant prodige, il eut rapidement un poste à l'université de
Gôttingen et fut mathématicien, physicien, astronome. Il démontra le théorème conjecturé par D'Alembert,
travailla sur les géométries non euclidiennes et, en géométrie différentielle, sur la courbure. Est à l'origine du
traitement géométriquement des nombres complexes. On lui doit de nombreux résultats en arithmétique.
GERGONNE Joseph (français, 1771-1859). Géomètre, il fit surtout de la géométrie analytique.
GRAM Jorgen (danois, 1850-1916). Ses travaux concernent surtout la théorie des nombres, les statistiques.
GRASMANN Hermann (allemand, 1809-1877). Physicien, mathématicien et linguiste; il fit des études de
théologie. Pionnier de l'algèbre linéaire, il énonça les axiomes des espaces vectoriels.
HADAMARD Jacques (français, 1865-1963). Il travailla en analyse complexe et sur les déterminants.
Hr\HN Hans (autrichien, 1879-1934). Spécialiste de théorie des ensembles et topologie.
Hr\MIJ:lON William (irlandais, 1805-1865). Enfant précoce, il parle une douzaine de langues et devient
astronome et mathématicien. On lui doit une théorie achevée des nombres complexes et les quaternions.
HELLY Eduard (autrichien, 1884-1943). Ses travaux concernent la topologie et l'analyse fonctionnelle.
HÉRON D'ALEXANDRIE (égyptien?, ter siècle ap JC). Il fut l'auteur d'un grand nombre d'ouvrages de
mathématiques et de physique et inventa de nombreux mécanismes.
HILBERT David (allemand, 1862-1943). Né à Kêinigsberg, il y fut en poste à l'université avant d'aller à
Gêittingen. Son œuvre considérable concerne les fondements des mathématiques, la théorie des nombres,
les équations différentielles, la géométrie et la physique théorique. Il est partisan de la méthode formaliste
qui consiste à démontrer à partir d'axiomes.
HUYGENS Christiaan (hollandais, 1629-1695). Physicien, mathématicien et astronome. Il introduit les
grands principes de la dynamique, des phénomènes oscillatoires et étudie la lumière.
JACOBI Gustav (allemand, 1804-1851). Fils d'un banquier juif. Son œuvre touche à l'analyse, l'algèbre et la
mécanique. Il développe la théorie des fonctions elliptiques et celle des déterminants.
JORDAN Camille (français, 1838-1922). Ingénieur et mathématicien. Spécialiste de théorie des groupes et
géomètre, il étudia aussi l'intégration et les développements de Fourier. En géométrie, il fonde la géométrie
euclidienne moderne sur l'algèbre et les groupes.
KLEIN Felix (allemand, 1849-1925). Géomètre et théoricien des groupes. Il expose à 23 ans son programme
d'Erlangen, pour lequel la géométrie est l'étude de propriétés invariantes par un groupe de transformations.
504
LAGRANGE Joseph (français, 1736-1813). Né en Italie, il enseigne à Turin dès 19 ans. Mathématicien,
physicien et mécanicien, il s'installe à Berlin jusqu'en 1787 à l'invitation de Frédéric le Grand. Analyste,
spécialiste du calcul des variations, c'est un précurseur de la théorie des groupes.
LAGUEIUlE Edmond (français, 1834-1886). Spécialiste de géométrie projective et analyste.
LAMÉ Gabriel (français, 1795-1870). Mathématicien, physicien et ingénieur. En dehors de ses travaux en
géométrie, il est aussi à l'origine de changements de variables utilisés pour les équations différentielles.
LEIBNIZ Gottfried (allemand, 1646-1716). Étudie dans sa jeunesse le droit, la philosophie, la théologie et
entame une carrière de diplomate. Philosophe et mathématicien, il est l'inventeur, avec Newton et de façon
indépendante, du calcul différentiel.
LEMOINE Émile (français, 1840-1912). Géomètre, spécialiste du triangle et du cercle.
LIOUVILLE Joseph (français, 1809-1882). Géomètre, analyste et théoricien des nombres. Le premier à
exhiber des nombres transcendants. Il publia les travaux de Galois.
MAC-LAURINJoseph (écossais, 1698-1746). Pionnier du calcul différentiel et de la géométrie algébrique. Sa
célèbre formule, cas particulier de formule de Taylor, figure dans son Traité des fluxions.
MENELAOS dit MENELAÜS D'ALEXANDRIE (fin du 1er siècle av JC). Dans son traité, les sphériques, figure
son célèbre théorème, les cas d'égalité des triangles et les fondements de la trigonométrie sphérique.
MINKOWSKI Hermann (allemand, 1864-1909). Fondateur de la géométrie des nombres. Donna une
interprétation géométrique de la relativité restreinte d'Einstein.
MüBIUS August (allemand, 1790-1868). Astronome et mathématicien. Spécialiste de géométrie projective et
précurseur de la topologie.
MONGE Gaspard (français, 1746-1818). Originaire de Beaune, il fut ministre sous la révolution et ce fut lui
qui signa le document officiel de condamnation à mort du roi. On lui doit la création de !'École Normale
supérieure et de l'École Polytechnique. Ingénieur et mathématicien, il introduisit la géométrie descriptive. Ce
fut un pionnier de la géométrie différentielle (il introduisit la notation des dérivées partielles par le 8).
MORDELL Louis (anglais, 1892-1972). Algébriste. Il démontra la conjecture d'Erdôs.
MORLEY Frank (américain, 1860-1937). Professeur à l'université de Baltimore.
NAGEL Christian (allemand, 1821-1903). Géomètre et spécialiste de géodésie.
NEWI'ON Isaac (anglais, 1642-1727). Élève médiocre dans son enfance, il se révéla vers 18 ans. Il se
passionne quelque temps pour l'alchimie et ne publie ses découvertes sur la gravitation qu'à l'incitation de
Halley (de la comète du même nom). Il est le fondateur, avec Leibniz, du calcul différentiel et intégral, et
l'immortel auteur des Philosophia naturalis principia mathematica dans lequel il expose les lois de la
gravitation universelle. A fait également d'importants travaux en optique. Il est également connu pour son
caractère "difficile" qui lui valut de nombreux conflits avec d'autres scientifiques.
PAPPUS D'ALE~\NDRIE (grec, 4ème siècle ap JC). Son traité Collections mathématiques, constitué de huit
livres, fait la synthèse des connaissances grecques de l'époque en géométrie.
PASCAL (français, 1623-1662). Né à Clermont-Ferrand, il perd rapidement sa mère et est éduqué par un
père amateur de mathématiques qui en fait un mathématicien et physicien, mais aussi un mystique. Il étudia
la géométrie et particulièrement les coniques ; ce fut un pionnier du calcul infinitésimal et des probabilités.
PONCELET Jean-Victor (français, 1788-1867). Ingénieur et mathématicien. Il introduisit le birapport
harmonique, la conjugaison par rapport aux coniques.
PTOLI~MAIOS dit PTOLÉM(m D'ALEXANDRIE Claude (grec, imcsiècle ap. JC). Astronome, géographe,
physicien et mathématicien. En géométrie, il étudia les cordes des cercles.
Notice biographique 505

PYTHAGORE DE SAMOS (grec, environ 569-500 av. JC). Philosophe et mathématicien. Le début de sa vie
est mal connue. Il voyagea en Égypte et à Babylone et séjourna à Samos. Il s'exila ensuite en Sicile et se fixa
ensuite à Crotone, en Calabre, où il créa une école qui devint rapidement célèbre et influente. Elle était
structurée comme une secte et basée sur une mystique des nombres et le culte du secret. Les travaux des
pythagoriciens en géométrie sont, de fait, limités aux énoncés de quelques théorèmes sur les triangles dont
celui qui porte le nom de Pythagore. Ce dernier mourut assassiné.
RIEMANN Bernhard (allemand, 1826-1866). Fils d'un modeste pasteur luthérien, il fut de santé fragile et
mourut à 40 ans. Dans une œuvre considérable et novatrice, il étudie les fonctions complexes et introduit,
pour cela, ses surfaces. Il munit les surfaces de métriques locales qu'il relie à la courbure. Il fait aussi une
théorie cohérente de l'intégration et s'intéresse de façon féconde à la physique.
SCHMIDT Erhard (allemand; 1876-1959). Spécialiste d'analyse fonctionnelle.
SCHÔNFLIES Arthur (allemand, 1853-1928). Géomètre et topologue, il étudia et classifia les groupes
cristallographiques indépendamment du russe Fedorov.
SCHWARZ Hermann (allemand, 1843-1921). Spécialiste des fonctions analytiques et des équations aux
dérivées partielles.
SIMSON Robert (écossais, 1687-1768). Médecin puis géomètre très connu comme traducteur d'Euclide.
STEINER Jacob (suisse, 1796-1863). Géomètre; en géométrie projective, il étudie la dualité.
STEWART Matthew (écossais, 1717-1785). Géomètre et astronome.
SYLVESTER James (anglais, 1717-1785). De son vrai nom James JOSEPH, il travailla sur les déterminants,
l'élimination, les formes quadratiques, les probabilités.
THALÈS DE MILET (grec, environ 625-547 av. JC). Riche commerçant, il voyage en Egypte et calcule la
hauteur de la grande pyramide à partir de son ombre. En Asie mineure, à Milet, il est alors philosophe,
astronome, ingénieur et mathématicien, le premier et le plus illustre des sept sages de la Grèce. Thalès est
actuellement le plus ancien être humain dont le nom est associé à un résultat mathématique et il semble être
le premier (connu) à manifester une volonté de démonstration dans ce domaine.
TORRICELLI Evangelista (italien, 1608-1647). Physicien et mathématicien. Fut le secrétaire de Galilée. Il
inventa le baromètre et étudia les courbes.
VARIGNON Pierre (français, 1654-1722). Géomètre, mécanicien et aussi pionnier du calcul infinitésimal.
506
PETITE BIBLIOGRAPHIE
Les ouvrages de géométrie sont légions. Je ne donne ci-dessous qu'une toute petite liste, limitée
à quelques livres qui présentent un intérêt tout particulier, à des titres très divers.
Pour lecteurs avertis, la référence absolue actuelle est le livre de M-\RCEL BERGER, dans lequel
on trouvera tous les développements et références souhaités sur la géométrie contemporaine :
BERGER Marcel, Géométrie. Cedic 1979 ; Nathan, 1990.
ARTIN E., Algèbre géométrique, Gauthier-Villars, 1967.
COXETER H.S.M., Introduction to geometry. Wiley, 1969.
COXETER H.S.M., Greitzer S.L. Redécouvrons la géométrie. Dunod ,1971; Gabay, 1997.
DELTHEIL R., CAIRE D., Géométrie et compléments. 1951 ; Gabay, 1989.
F. G.-M., Exercices de géométrie. 1920 ; Gabay, 1991.
FRESNEL)., Géométrie, Université de Bordeaux 1, 1988.
HILBERT D., CüHN-VOSSEN S., Geometry and the imagination. 1951, Chelsea, 1952.
LELONG-FERR.-\ND J., Les fondements de la géométrie. P.U.F., 1985.
LEHl\UNN 0., BKOUCHE R., Initiation à la géométrie. P.U.F., 1988.
SAMUEL P., Géométrie projective. P.U.F., 1986.
T.-\UVEL P., Mathématiques générales pour /'Agrégation, M-\SSON, 1993.
WEIL H., Symmetry, Princeton University Press, 1952.

INDEX
abscisse, 19 associativité (barycentre), 26

abscisse curviligne, 258-260 astroïde, 260
abscisse projective, 132 asymptote, 65, 130
adjoint, 398 auto-adjoint, 399
adjonction de points fixes, 274 automorphisme affine, 76
affinement libre, lié, 27-28 axe,20,21
affinité, 92, 213 axe binaire, ternaire, quaternaire, 310
affinité orthogonale, 213, 455-457 axe d'homographie, 150
affixe, 189,252 axe principal, focal, transverse, 441
aire,24,248-250,260-261,338,363,369 axe radical, 352-353
alternative de Poncelet, 341 barycentre, 24-28, 101
anallagrnatique,314,318,469 base affine, 27-28
angle au centre, 239 base orthogonale, 160
angle de la tangente au cercle, 239 base orthonormée, orthonormale, 160
angle de plans, 220 bimédianes, 26
angle de secteur, 181 bipoint, 13
angle de similitude, 188, 315, birapport, 54-61, 117-124, 131, 136, 151,
angle de variétés affines, 220 birapport complexe, 253, 476, 486
angle droit, 171, 176 birapport sur un cercle, 255
angle extérieur, 202 birapport sur une conique, 418-420
angle géométrique, 178-180 bissectrice, 171, 177, 201, 211, 214, 224, 241
angle inscrit, 239 bissectrice intérieure, extérieure, 202
angle orienté de droites, 175-177, 240 bissectrice de droites affines, 204
angle orienté de vecteurs, 169-175 bissectrices d'un triangle, 202, 211, 330, 333
angle plat, 171 bonne paramétrisation, 406-407
angle polaire, 173, 204 cardioïde, 260, 266
angle positif, 172, 174 carré, 208,
angles alternes-internes, 204 carré scalaire, 157
angles d'Euler, 222 cas de similitude, 322
angles d'un triangle, 180, 202 cas d'égalités des triangles, 287-288
anisotrope, 158, 395 caustique, 266
anomalie excentrique, 456 centre d'une conique, 432
antidéplacement, 270 centre de courbure, 262, 264, 458
antihomographie, 476, 498-502 centre de gravité, 26
antiparallèle, 205, 244 centre de similitude, 313, 318-319
antipodisme, 500 centre radical, 353
antirotation, 184, 185 centres d'homothétie (cercles), 345
antirotation affine, 301 cercle, 228-236, 267, 345-359
antisymétrique, 192 cercle associé (conique), 444
application additive, 78 cercle capable, 245-246
application affine, 73 cercle circonscrit, 229
application homogène, 79 cercle d'Apollonius, 229, 332, 349
application isométrique, 272 cercle de courbure, 262
application linéaire associée, 73 cercle d'Euler (des 9 points), 342-343, 346, 437
application orthogonale, 164 cercle d'inversion, 470
application ponctuelle, vectorielle, 73, 78 cercle directeur, 449
application projective, 137 cercle exinscrit, 339
application semi-linéaire, semi-affine, 99 cercle inscrit, 230, 339
application semi-projectives, 154 cercle orthoptique (de Monge), 452
arc, 228, 232, 240 cercle orthoptique d'un segment, 229
arc capable, 245-246 cercle osculateur, 263, 458
arc intercepté, 240-241 cercle principal d'une conique, 441
cercle secondaire (ellipse), 455 coordonnées polaires, 221
cercle trigonométrique, 232 coordonnées cylindriques, sphériques, 221
"cercle", 475, 476, 486, 494 coordonnées homogènes, 124-132
cercles bissecteurs, 478 coordonnées plückériennes, 47
cercles cosphériques, 482-483 corrélation, 133, 417
cercles orthogonaux, 348 cosinus, 173, 197,210
cercles pseudo-orthogonaux, 359 cotangente, 197
cercles tangents, 235 cote, 19
ceviennes, 38 courbe algébrique 39, 129,
changement d'affixe, 191, 252 courbe directrice, 450
changement de perspective, 144, 146 courbe orthoptique, 452
changement de repère, 39 courbe paramétrée, 63-64
changement d'hyperplan de l'infini, 112 courbe principale, 441
cissoïde, 65 courbure de Gauss, 265-266
classes de conjugaison d'homographies, 489 courbure,262-266
cocyclicité, 242, 254, 471 courbure principale, 265
coefficient directeur, 41 cube,208
coefficients barycentriques (points classiques), 334 cubique, 65, 66
coefficients barycentriques homogènes, 26, 28 cycloïde, 258, 266
coefficients barycentriques normalisés, 28 cylindre, 467
combinaison affine, 25 décomposition en carrés, 395
combinaison convexe, 29 dédoublement des termes, 234, 393, 403
compactification projective, 111 définie positive, 158
compactifié d'Alexandrov, 472 degré, 173
complétion projective, 107-109, 111-112, 476 demi-droite, 16
complexifié, 69-72, 154, 163, 267 demi-espace, 19
concavité, 65 demi-plan, 17
conchoïde, 260 demi-plan de Poincaré (homographies), 495
condition de concours de droites, 43, 51, 105, 128 demi-plan positif, négatif, 21
cône,467 demi-tour, 184
cône de révolution, 463 déplacement, 270, 271,
cône isotrope, 395 déplacement hélicoïdal, 300
configuration de Von Aubel, 281 déterminant (cas euclidien), 167, 174
conforme,318,321,469,474,487,488 développée, développante, 264, 267, 459
coniques affines, 428-438 diagonale, 22, 23, 360
coniques euclidiennes, 439-465 diagonalisation simultanée, 400
coniques projectives, 401-428 diagramme de Schlegel, 376
conique circulaire, 441 diamètre, 228, 236, 434, 457, 461
conique des centres, 437 dilatation affine, 95-96
conique des neuf points, 426, 437 dilatation vectorielle, 93-94
conique ponctuelle, tangentielle, 405, 416 direct, 20, 174
conique propre, dégénérée, imaginaire, 402, 429 direction asymptotique, 65, 130
conique réelle, complexe, ponctuelle, 401 direction, 13, 15
coniques ordinaires, 431 directions conjuguées, 434
conjugaison (cercle), 349 directions principales, 439
conjugaison (conique), 413, 433 directrice, 443
conjugaison harmonique, 118 disque unité (homographies), 495
conoïde, 468 "disque", 494
conservation du barycentre, 74, 79 distance euclidienne, 201
conservation du contact, 79 distance hermitienne, 267
conservation du milieu, 78-79 distance à une droite, un plan, 224, 227
conservation du rapport vectoriel, 74, 79 division harmonique, 54, 118, 255-256, 351
continuité d'application affine, 62 dodécaèdre,371-375
continuité d'application linéaire, 62 double d'un angle de droite, 176, 177
convexe,29,364 double produit vectoriel, 195
coordonnées barycentriques, 49, 105, 109, droite affine, 13
coordonnées cartésiennes, 19 droite de l'infini, 108, 127
510
droite de Newton, 36, 53 étude d'une courbe à l'infmi, 65
droite de Simson (et enveloppe), 344-345 étude locale dune courbe, 64
droite de Steiner, 344 excentricité, 443
droite d'Euler, 342 extension des rapports, 108
droite double, 402, 429 facette, 367
droite isotrope, 267 faisceau de cercles, 353-356
droite projective, 106-108, 151 faisceau de "cercles", 479-480
droites conjuguées, 350, 356, 415, 445 faisceau de coniques, 422-427, 437
droites isotropes, 441 faisceau de plans, 46, 227
droites remarquables du triangle, 332 faisceau double, 405
dual (polyèdre), 373, 376 faisceau harmonique, 56, 120
dual d'un quadrilatère, 361 faisceau tangentiel (coniques), 427
duale d'une courbe, 135 faisceaux conjugués, 355
dualité (coniques), 416, 420 faisceaux de droites, 42, 51, 128, 131, 224,
dualité associée à un repère, 134 faisceaux orthogonaux, 355
dualité des convexes, 366 fenêtre de Viviani, 261
dualité projective, 133-137 fonction convexe, 30, 66
élation, 142-144, 409, 410 fonction modulaire, 497
ellipse,431,438,440,443,448,455-459 fonction scalaire de Leibniz, 327-332
ellipse de Steiner, 459 fonction vectorielle de Leibniz, 25, 103-105.
ellipsoïde, 466 fonctorialité, 75
elliptique, 130 format d'un rectangle, 323
enveloppe,68,258,405,453 forme affme, 74
enveloppe convexe, 30, 366, 367 forme bilinéaire non dégénérée positive, 158
enveloppe de droites, 68, 135 forme bilinéaire symétrique, 157, 393
enveloppe vectorielle, 101-105 forme complexe d'une application, 190, 253
écart angulaire, 179 forme complexe (isométrie), 285
épicycloïde, 258 forme complexe (similitude), 190, 253, 320
équation aux intersections, 67, 407 forme complexe (inversion), 476
équation barycentrique,24 forme hermitienne, 163
équation barycentrique d'une droite, 51 forme quadratique, 157, 163, 393-400
équation complexe (droite, cercle), 252-253 forme quadratique à l'infmi, 428
équation de cercle, 233 forme sesquilinéaire, 163
équation de la tangente, 64, 129, 223 forme trilinéaire alternée, 191
équation de sphère, 237 formulaire des coniques euclidiennes, 447
équation d'Euler, 223 formule d'Al Kashi, 206
équation du plan tangent, 69, 226 formule de Héron, 335
équation homogène d'une courbe, 129 formule de Huygens, 328
équation homogène de droite, 127 formule de Laguerre, 268
équation intrinsèque, 266 formule de Stewart, 329, 330
équation réduite d'un faisceau, 355-356 formule des cordes, 359
équationtangentielle,65, 130,234,404 formule d'Euler (polyèdres, graphes), 369-370
équation vectorielle, 16 formule du parallélogramme, 331
équations de droites, 40-43, 46, 222-225, 227 formules de Frenet, 262, 265
équations de plans, 45-47, 226 foyer, 443
équations des coniques affines, 431, 436 frise, 293
équations des coniques euclidiennes, 440 génération bifocale (coniques), 448
équations d'hyperplans, 228 génération homographique (coniques), 418, 419
équivalence de formes quadratiques, 396 génération monofocale (coniques), 442
équivalence des normes, 62 génération tangentielle (coniques), 453
espace affine euclidien, 201 géodésique, 368
espace affine hermitien, 267 géométriesphérique,368
espace affine, 13 grade, 173,
espace projectif, 109-112 gradient, 223-224, 226
espace vectoriel directeur, 13, graphe, graphe régulier, 370, 376
espace vectoriel euclidien, 157 Grassmann, 13, 25, 73
espace vectoriel hermitien, 163 groupe affine, 76-77, 96,
Index 511
groupe circulaire complet, 498-502 icosaèdre, 373
groupe circulaire direct, 483-498 identité de Jacobi, 195
groupe cristallographique, 294-297 identité de Lagrange, 194
groupe de frise, 294-296 imaginaire (vecteur, point), 69-70
groupe de Klein, 60, 291 incidence des variétés affines, 16-19
groupe de Moebius, 484, 498 indépendance affine, 27-28
groupe de polyèdre, 370 indépendance projective, 125
groupe des homographies, 484 inégalité de Cauchy-Schwarz, 158, 397
groupe des homothéties-translations, 81 inégalité de convexité, 30
groupe des isométries, 270 inégalité de Minkowski, 158, 163
groupe des polygones réguliers, 288-291 inégalité de Ptolémée, 255, 362
groupe des similitudes, 187 inégalité isopérimétrique, 338
groupe diédral spatial, 306 inégalité triangulaire, 158, 163, 206
groupe diédral, 290 intérieur, extérieur (conique), 444
· groupe du birapport, 497 intervalles, 29
groupe du carré, 290 invariantanallagmatique,482
groupe du cube, 309-312 invariant d'une homographie, 490
groupe du dodécaèdre, 374 inverseur de Hart, 482
groupe du rectangle, 291 inverseur de Peaucellier, 470
groupe du tétraèdre, 307-309 inversion, 469-482
groupe du triangle, 290 "inversion", 477
groupe d'une configuration, 273, 286, 306 involution, 149, 420, 485, 492, 499
groupe linéaire, 76, 94 involution de Desargues, 425
groupe orthogonal, 165, 166, 168, 1,82-186, 393 isobarycentre, 25
groupe projectif linéaire, 138, 484 isogonal, 205, 334
groupe projectif spécial-linéaire, 484 isométrie, 164, 213 269
groupe projectif, 138, 144 isométries affines de l'espace, 297-312
groupe spécial-linéaire, 94 isométries affines planes, 276-297
groupe spécial-orthogonal, 165, 168 isotrope, 158, 394
groupe unimodulaire ou spécial-affine, 77, 96 lemme des noyaux, 90
groupes des parallélogrammes, 361 ligne de fuite, 145
groupes finis d'isométries, 292, 377-379 lignes de niveau, 329
hauteur, 215, 307 limaçon de pascal, 260
hélice circulaire, 265 limite d'une droite, 63
hexagone,291 longueur,201,233,258
hexagramme mystique de Pascal, 358 longueur d'une bissectrice, 330
homographie (fonction), 60 losange, 208,
homographie complexe, 483-498 matrice de Gram, 162
homographie projective, 137-154 matrice orthogonale, 166
homographies d'une droite projective, 147 matrice symétrique (diagonalisation), 399
homographie entre deux droites (axe), 147-151 matrices congruentes, 394
homographie entre coniques, 418-421 médiane, 26
homographie parabolique, 488, 490, 493 médiatrice, 213, 215
homographie elliptique, 491 méridiens (homographie), 490
homographies hyperboliques, 492 mesure algébrique, 20
homographies loxodromiques, 492 mesure d'angle de droites, 176-178
homologie, 142-144 mesure d'angle de vecteurs, 172-175
homothétie affine, 73, 81-87 mesure d'arc, 232
hyperbole, 431, 438, 440, 443, 459-463 mesure principale, 172, 17 6
hyperbole d'Apollonius, 463 méthode de Gauss, 395
hyperbole équilatère, 461 méthode de la bande de papier, 456
hyperbolique, 130, milieu, 20
hyperboloïde, 466, 468 multiplicateur, 483, 489
hyperplan d'appui, 364 néphroïde, 260, 266
hyperplan de l'infini, 111 nombre d'or, 20
hyperplan médiateur, 213 normale, 161
hypocycloïde, 258 norme, 61
512
norme d'application linéaire, 62, 78 point d'intersection double, à l'infini, 429-430
norme euclidienne, 61, 158, point d'intersection triple, quadruple, 409, 410
normé (vecteur), 159 point divisant un segment, 20
octaèdre, 371 point double, 64, 401, 403
octogone, 291 point exposé, 367
ombilicale, 268 point extrémal, 367
opération de groupe, 14 point image d'un complexe, 252
opération par conjugaison, 77 point ordinaire, méplat, 65
optimisation, 386-392 point pondéré, 24
ordonnée, 19 point projectif, 109
ordre d'une courbe, 417 point régulier, singulier, stationnaire, 65
orientation, 20 points cycliques, 267
orthocentre, 215, 242, 332, 342 points de base, 125, 242, 354
orthogonal, 159, 161, 394 points de Brocard, 334
orthogonales (applications), 164-169 points fixes des homographies, 488
orthogonalité, 133, 159-162, 201, 208-219, 268 points inverses, 469
orthonormé, orthonormal, 160, 395 points limites ou de Poncelet, 354
osculatrices, 67, 409 points remarquables du triangle, 332
parabole, 431, 438, 440, 443, 454-455 polaire trilinéaire, 132
parabolique, 130 polaire, 120-122, 123,350,413
paraboloïde, 466, 468 polarité, 413-417
parallèle, 15 pôle, 350, 413
parallélépipède, 23, 208, 250 pôle d'inversion ou d'homographie, 469, 483
parallèles d'une homographie, 490 polyèdre, polyèdre convexe, 30, 208, 368
parallélogramme, 22, 331 polyèdre sphérique, 369
parallélogramme de Varignon, 34 polyèdres réguliers, 370-377
parallélogramme d'Ocagne, 247 polygone quelconque, convexe, 23
paramètre (conique), 442, 443 polygone régulier, 288
paramétrisation standard du cercle, 231 polygone sphérique, 368
partie génératrice, 15 polynôme quadratique, 393
partie linéaire, 73 polytope, 368
pavage,294 porisme de Steiner, 482
pentagone régulier, 257 positions relatives des variétés, 17-20
pente, 223 positivement homogène, 158
permutation et birapport, 59 première bissectrice, 205
perpendiculaire commune, 216 principe de Huygens, 266
perspective, 141, 145 problème de Napoléon, 337
plan affine, 13 procédé de Gram-Schmidt, 160
plan bissecteur, 227 produit direct, 7 6-77
plan osculateur, 63 produit mixte, 191
pian projectif, 108-109, produit scalaire euclidien; 157, 174, 190, 210
plans perpendiculaires, 219 produit scalaire hermitien, 163
podaire,450 produit semi-direct, 76, 271, 290
poids, 24 produit vectoriel, 192-196
point à l'infini, 106-109, 130, 471 produits de réflexions, 274, 277, 279, 298, 304
points à l'infini des coniques, 433 produits de retournements, 305
point caractéristique, 68, 405 produits d'isométries, 283, 302
point de concavité, 65 projection affine, 90
point de Fermat ou Torricelli, 387 projection conique, 141
point de Frégier, 420 projection orthogonale, 161, 208, 212, 217
point de Gergonne, 341 projection stéréographique, 107, 469
point de Lemoine, 334 projeté d'un cercle, 458
point de Miquel, 243, 324, 345 projeté sur un convexe, 364
point de Nagel, 341 prolongement d'isométrie, 272-273
point de vue, 141 prolongement d'une inversion, 472
point d'inflexion, de rebroussement, 65 prolongement vectoriel, 101-105
point d'intersection double, 66, 67, 404, 408 propre (homographie) 60, 483, 484
Index 513
propriété de la médiane, 159 sommet (conique), 441
puissance (cercle), 231, 233, 237 sommet d'un convexe, 367
puissance d'inversion, 469 sous-espace affine, 15
pyramide, 251 sous-espace directeur, 15
quadrangle harmonique, 256, 356, 498 sous-normale, sous-tangente, 454
quadrilatère, 22, 360-364 sphère, 236-239, 368
quadrilatère complet, 23, 89, 122 sphère circonscrite, 237
quadrilatère harmonique, 357, 481 sphère de Riemann, 475
quadrilatère inscriptible, 247, 363 sphère des douze points, 381
quadrilatère orthodiagonal, 364 sphère orthoptique, 237
quadriques, 466-468 sphères d'Euler, 381-382
quaternions, 196 sphères orthogonales, 349
radians, 172, 176 stabilisateur du birapport, 59
radical (noyau), 398 strophoïde, 66
rapport de projection, 209 structure affme canonique, 14
rapport de similitude, 187, 312 structure conforme, 268
rayon, 228, 236 structure euclidienne canonique, 157, 190
rayon de courbure, 262-265, 458 surface, 64
rayon de torsion, 264, 265 surface de révolution, 467
rectangle, 208, 291 surface réglée, 467-468
réel (vecteur, point), 69-70 surosculatrices, 67, 410
réflexion affine, 213, 270, 277 symédianes, 334
réflexion vectorielle, 165, 168, 184 symétrie affine, 92
"réflexion" selon un "cercle", 477 symétrie centrale, 74, 82, 184, 213, 270, 271
régionnement, 17,19, 41, 214, 224, 226 symétrie glissée, 282, 301, 501
relation de Chasles, 13, 170, 176, symétrie orthogonale, 165, 213, 270
relation des sinus, 246, 335 symétrie-rotation, 185, 301
relation homographique, 484 tangente (fonction), 197
relations dans le triangle, 322, 335 tangente à une courbe, 64, 129, 223
relations de Descartes, Newton, Mac Laurin, 54 tangente à un cercle, 230, 234, 346
relations d'Euler, 215, 220, 332, 340, 341, 369, 481 tangente (conique), 403, 429, 444-445, 450-453
repère affine, cartésien, 20 tétraèdre, 23, 379-385
repère de Frenet, 262 tétraèdre équifacial, 382-383, 385
repère projectif, 125-127 tétraèdre orthocentrique, 379-382
représentation complexe du plan, 189-192, 251-256 tétraèdre régulier, 307, 384
réseau de cercles, 353 tétraèdre trirectangle, 379
réseau vectoriel, ponctuel, 292-293 théorème "fondamental" affine, 97
retournement, 165, 184, 213, 270 théorème "fondamental" projectif, 153
rhomboïde, 208 théorème d'Apollonius, 328
rive gauche, droite, 21 théorèmes d'Apollonius (coniques), 457, 462
rotation affine, 271, 279-282, 298-300 théorème de Bézout (coniques), 411
rotation vectorielle, 165, 168, 170, 184 théorème de Brahmagupta, 363
seconde bissectrice, 205 théorème de Brianchon, 422, 438
secteur angulaire, 18 théorème de Caratheodory, 29
secteur diédral, 19 théorème de Ceva, 38, 52, 87, 122, 133
secteur sphérique, 368 théorème de Clifford, 361
section conique, 463-465 théorème de Dandelin, 464
signature, 397 théorème de Desargues 35, 85, 113, 146
similitudes vectorielles, 187-191 théorème de Fagnano, 389-390
similitudes affines, 312-326 théorème de Fedorov, 297
similitudes affines planes, 315-326 théorème de Feuerbach, 342, 481
similitude à centre, 315 théorème de Gergonne, 89
similitudes entre cercles, 348 théorème de Hadamard, 192
simplexe régulier, 309 théorème de Hahn-Banach, 366
sinus, 173, 197,210,246 théorème de Helly, 31
solides platoniciens, 375 théorème de Krein-Milman, 367
somme directe orthogonale, 161 théorème de La Hire, 459
514
théorème de la médiane, 331
théorème de la polaire (dual), 137 transformations circulaires, 498-502
théorème de Lamé, 426 transformation par polaires réciproques, 352
théorème de l'angle au centre, 239 transformation quadratique, 425-426
théorème de l'angle droit, 162 translation, 13, 81, 276, 490
théorème de Ménélaüs, 36, 52, 86, 87, 91, 122, 133 transmuée, 478
théorème de Morley, 336 transvection vectorielle, 93-94
théorème de Napoléon, 282, 326 transvections affines, 95-96, 139
théorème de Neuberg, 325 trapèze, 208
théorème de Newton, 364 triangle,21, 180,202,207,248,287,290,322
théorème de Pappus, 35, 86, 115, 151, 364 332-345
théorème de Pappus dual, 136, 152 triangle acutangle, obtusangle, 207
théorème de Pascal, 358, 421, 438 triangle autopolaire, 351, 406, 415, 425
théorème de Plücker, 445 triangle direct, 21,
théorème de Poncelet, 446, 451 triangle équilatéral, 207, 290, 338
théorème de Ptolémée, 254, 322, 362, 474 triangle isocèle, 207, 216, 271, 330, 338
théorème de Pythagore, 207, 248 triangle orthique, 243, 333, 390
théorème de séparation, 366 triangle rectangle, 207, 337
théorème de Sylvester, 63, 209 triangle scalène, 207
théorème de Thalès, 31-34, 84, 91, 118 triangle sphérique, 368
théorème de Visschers, 387 trigonométrie (fonctions, formulaire), 197-200
théorème d'Erdôs-Mordell, 388 trigonométrie élémentaire, 210
théorème des cordes proportionnelles, 357 unité d'aire, de volume, 24
théorème des milieux, 32 variété affine, engendrée, 15, 27-28
théorème des trois perpendiculaires, 162, 218 variété des points fixes, 74
théorème des trois tangentes, 340 variété projective, 110
théorème d'inertie de Sylvester, 397 vecteur associé, 110
théorème d'Oppenheim, 388 vecteur dérivé, 64,
théorème du papillon, 326 vecteur directeur, 15
théorème dual, 136-137, 416 vecteur image d'un complexe, 189
topologie (convexes), 365 vecteur normal, 222
topologie (espace affine), 62 vecteur tangent unitaire, 258
topologie (espace projectif), 110 vecteur unitaire, 159
topologie (espace vectoriel normé), 62 vecteur unité, 20
topologie (groupe linéaire, affine), 78 vectorialisé, 14
topologie (groupe orthogonal), 185 versions affines et projectives, 112
torsion, 264 vissage, 300
transformation, 75 volume, 24, 250, 261, 384
Index 515
Aubin Imprimeur
LIGUGÉ, POITIERS
Dépôt légal, septembre 2003
Imprimé en France

Géométrie Affine, Projective, Euclidienne Et Anallagmatique - Yves Ladegaillerie

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TABLE DES rv1ATIÈRES ............................................................................................................................................................... 5

III GÉOMÉTRIE PROJECTIVE

V GÉOMÉTRIE AFFINE EUCLIDIENNE

Table des matières 7

VI ISOMÉTRIES ET SIMILITUDES AFFINES

VII CLASSIQUES DE GÉOMÉTRIE EUCLIDIENNE

Table des matières 9

VIII CONIQUES ET QUADRIQUES

IX GÉOMÉTRIE ANALLAGMATIQUE ET CONFORME

Table des matières 11

Notice biographique ........................................................................................................................................ 503

Bibliographie ..................................................................................................................................................... 507

Index ................................................................................................................................................................... 509

VARIÉTÉS, BARYCENTRE, INDÉPENDANCE.

Les éléments de E sont appelés des points (en géométrie, on dit c

ü = MN ; N est alors appelé le translaté de M par ü et on note A B

tü l'application de E dans E qui à M associe ainsi le point N : c'est la translation de vecteur ü . On

1.2. Définition en tennes d'opération de groupe.

Remarque : dans la définition élémentaire du 1.1., la relation de Chasles est un axiome de la

B. STRUCTURE VECTORIELLE SUR UN ESPACE AFFINE.

un plan affine de Ë ne passe pas toujours par l'origine.

2.5. Équations vectorielles.

2.6. Propriétés d'incidence des variétés affines (positions relatives).

La dimension de l'intersection de deux sous-espaces vectoriels F et G d'un même espace

2.6.2. Positions relatives de droites et plans en dimensions 2 et 3.

B. RÉGIONNEMENT DU PL\N. TERll-IINOLOGIE.

Dans un plan affine réel P, une droite D = D(A, ü) détermine deux

Deux droites D et D', sécantes en 0, déterminent

Les mêmes demi-droites Dt (0, ü) et n; (0, v) D'

déterminent également un secteur angulaire rentrant

D. DROITES ET PU.NS D.-\NS L'ESPACE.

Dans un espace affine de dimension 3, soit D une droite de direction D et P un plan de

3. REPÈRE AFFINE. MESURE ALGÉBRIQUE. AIRE.

3.2. Rapports. Mesure algébrique.

pour tous points A, B, C alignés : AC=AB+BC.

EXEMPLE : les anciens accordaient beaucoup d'importance aux

3.3. Orientation d'un espace affine.

En mathématiques, il n'y a pas d'orientation privilégiée. En revanche, lorsqu'il s'agit

CONVENTIONS USUELLES AU SUJET DE L'ORIENTATION DES AXES, PLANS, DEMI-PL\NS.

Lorsque D est un axe orienté par un vecteur directeur

3.4.1.Triangle, quadrilatère, parallélogramme, tétraèdre.

croisé: non convexe

Un parallélogramme ABCD est un quadrilatère tel que

D Si I et J sont les milieux respectifs de [AC] et [BD] et 0 un point quelconque, on a:

Un quadrilatère complet est une configuration plane de

Dans un espace affine quelconque, un tétraèdre ABCD est la

Un parallélépipède ABCDA'B'C'D', engendré par

translaté par AD d'un parallélogramme ABD'C. Il

lq--+ --+ lq--+ i

M de ce plan, on a: AM= ÂAB +µAC= (1-Â-µ)AA+ÂAB +µAC, donc M est barycentre de

4.2. Fonction de Leibniz.

THÉORÈME (associativité du barycentre) : on ne change pas le barycentre d'un système pondéré

4.4. Exemples classiques de barycentres.

L'isobarycentre G d'un triangle ABC (encore appelé centre de

L'isobarycentre G, ou centre de gravité, d'un tétraèdre

j respectivement situés sur (BC), (CA), (AB). 1

REl\1.ARQUES SUR CERT.\INS CAS P.\RTICULIERS :

D Les points M de la variété engendrée sont caractérisés par une relation du

4.6. Indépendance affine. Base affine.

j famille de points affinement indépendants. 1

EXEMPLE : une application de la liaison affine de plus de n + 1 points en dimension n et de la

D Il suffit de le vérifier pour la droite réelle. Un intervalle est manifestement convexe.

\,../( ~ ~ ~) In R*n f(À.1x1+À2X2+ ... +À.nxn)<À.l(x1)+f..l(xz)+ ... +f..J(xJ