Correction de l’exercice N°07 (Série N°04).

1- Trajectoire du mobile.
a) 1ère phase: tϵ[𝟎, 𝟓],on a :
𝒅𝒓
= 𝟏 → 𝒅𝒓 = 𝒅𝒕 → ∫ 𝒅𝒓 = ∫ 𝒅𝒕 → 𝒓(𝒕) = 𝒕 + 𝑪𝟏 ①
𝒅𝒕
𝝅 𝝅
𝒅𝜽 ( 𝟒 − 𝟐 ) 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅
= 𝒕 + = − ( ) 𝒕 + → ∫ 𝒅𝜽 = ∫ (− ( ) 𝒕 + ) 𝒅𝒕 → 𝜽(𝒕)
𝒅𝒕 (𝟓 − 𝟎) 𝟐 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐
𝝅 𝟐 𝝅
= − ( ) 𝒕 + ( ) 𝒕 + 𝑪𝟐 ②
𝟒𝟎 𝟐
𝑪𝟏 , 𝑪𝟐 sont des constants à déterminer.

- Calcul des constantes 𝑪𝟏 et 𝑪𝟐 .

On a à 𝒕 = 𝟎, 𝒓(𝟎) = 𝟎, et alors 𝑪𝟏 = 𝟎 dans la relation ①, et à 𝒕 = 𝟎, 𝜽(𝟎) = 𝟎, donc,

𝑪𝟐 = 𝟎 dans la relation ②. Finalement :

𝒓(𝒕) = 𝒕,
{ 𝝅 𝝅
𝜽(𝒕) = − ( ) 𝒕𝟐 + ( ) 𝒕
𝟒𝟎 𝟐
b) 2ième phase : tϵ[𝟓, 𝟏𝟎], on a :
𝒅𝒓 𝟐−𝟏 𝟏
=( ) 𝒕 + 𝑪𝟑 = ( ) 𝒕 + 𝑪𝟑 ③
𝒅𝒕 𝟏𝟎 − 𝟓 𝟓
𝒅𝜽 𝝅 𝝅
= → 𝜽(𝒕) = ( ) 𝒕 + 𝑪𝟒 ④
𝒅𝒕 𝟒 𝟒
- Calcul des constantes 𝑪𝟑 et 𝑪𝟒 .
𝒅𝒓 𝟏
On a d’après le graphe, pour 𝒕 = 𝟓, 𝒅𝒕 = 𝟏. Donc, 𝟓
× 𝟓 + 𝑪𝟑 = 𝟏 → 𝑪𝟑 = 𝟎. Il vient :

𝒅𝒓 𝟏 𝟏 𝟏
= ( ) 𝒕 → 𝒅𝒓 = ( ) 𝒕𝒅𝒕 → 𝒓(𝒕) = ( ) 𝒕𝟐 + 𝑲𝟏 .
𝒅𝒕 𝟓 𝟓 𝟏𝟎
𝑲𝟏 est une constante à déterminer. On a dans la 1ère phase : 𝒓(𝟓) = 𝟓. Puisque la
fonction 𝒓(𝒕) est continue au point 𝒕 = 𝟓, donc,
𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝒓(𝟓) = 𝟓 = + 𝑲𝟏 → 𝑲𝟏 =
𝟏𝟎 𝟏𝟎
- Maintenant, on calcul la constante 𝑪𝟒 .

𝜽(𝒕) Étant continue au point 𝒕 = 𝟓, donc, la 1ère phase donne :

𝝅 𝝅 𝟓𝝅 𝟓𝝅 𝟏𝟓𝝅
𝜽(𝟓) = − ( ) × 𝟐𝟓 + ( ) × 𝟓 = − ( ) + ( ) = ( ),
𝟒𝟎 𝟐 𝟖 𝟐 𝟖
Et alors,
 𝟏𝟓𝝅 𝟓𝝅 𝟏𝟓𝝅 𝟓𝝅 𝟓𝝅
𝜽(𝟓) = ( ) = ( ) + 𝑪𝟒 → 𝑪𝟒 = ( ) − ( ) = ( ).
𝟖 𝟒 𝟖 𝟒 𝟖
Finalement,
𝟏 𝟐𝟓
𝒓(𝒕) = ( ) 𝒕𝟐 + ,
{ 𝟏𝟎 𝟏𝟎
𝝅 𝟓𝝅
𝜽(𝒕) = ( ) 𝒕 + ( ) .
𝟒 𝟖
c- 3ième phase : tϵ[𝟏𝟎, 𝟏𝟓]

On a:
𝒅𝒓
= 𝟐 → 𝒓(𝒕) = 𝟐𝒕 + 𝑲𝟏
𝒅𝒕
La continuité de la fonction 𝒓(𝒕) au point 𝒕 = 𝟏𝟎 impose :

(𝟏𝟎)𝟐 𝟐𝟓
𝒓(𝟏𝟎) = + = 𝟐 × 𝟏𝟎 + 𝑲𝟏 = 𝟏𝟐. 𝟓 → 𝑲𝟏 = 𝟏𝟐. 𝟓 − 𝟐𝟎 = −𝟕. 𝟓.
𝟏𝟎 𝟏𝟎
Finalement :

𝒓(𝒕) = 𝟐𝒕 − 𝟕. 𝟓.

- Maintenant, pour l’angle 𝜽(𝒕), d’après le graphe :

𝝅
𝒅𝜽 −( ) 𝒅𝜽 𝝅
= ( 𝟒 ) 𝒕 + 𝑲𝟐 → = − ( ) 𝒕 + 𝑲𝟐 ,
𝒅𝒕 𝟓 𝒅𝒕 𝟐𝟎

𝑲𝟐 Constante à déterminer. D’après le graphe :

𝒅𝜽 𝟏𝟓𝝅 𝟑𝝅
| =𝟎=− + 𝑲𝟐 → 𝑲𝟐 = .
𝒅𝒕 𝒕=𝟏𝟓 𝟐𝟎 𝟒

Donc :
𝒅𝜽 𝝅 𝟑𝝅 𝝅 𝟑𝝅
= −( )𝒕 + → 𝜽(𝒕) = − ( ) 𝒕𝟐 + ( ) 𝒕 + 𝑲𝟑 .
𝒅𝒕 𝟐 𝟒 𝟒𝟎 𝟒
𝑲𝟑 Constante à déterminer. La continuité de la fonction 𝜽(𝒕) au point 𝒕 = 𝟏𝟎 impose
l’utilisation de la 2ième phase :
𝝅 𝟓𝝅 𝝅 𝟑𝝅
𝜽(𝟏𝟎) = ( ) × 𝟏𝟎 + ( ) = − ( ) × (𝟏𝟎𝟎) + ( ) × 𝟏𝟎 + 𝑲𝟑 .
𝟒 𝟖 𝟒𝟎 𝟒
Alors,
𝟐𝟓𝝅 𝟏𝟎𝝅 𝟑𝟎𝝅 𝟐𝟓𝝅 𝟏𝟓𝝅
( ) = −( )+( ) + 𝑲𝟑 = 𝟓𝝅 + 𝑲𝟑 → 𝑲𝟑 = ( ) − 𝟓𝝅 = − .
𝟖 𝟒 𝟒 𝟖 𝟖
Finalement :
𝝅 𝟑𝝅 𝟏𝟓𝝅
𝜽(𝒕) = − ( ) 𝒕𝟐 + ( ) 𝒕 − .
𝟒𝟎 𝟒 𝟖
En résumé :
𝟏 𝟐𝟓
𝒓(𝒕) = 𝒕, 𝒓(𝒕) = (𝟏𝟎) 𝒕𝟐 + 𝟏𝟎 ,
tϵ[𝟎, 𝟓], { 𝝅 𝝅 tϵ[𝟓, 𝟏𝟎] {
𝜽(𝒕) = − (𝟒𝟎) 𝒕𝟐 + ( 𝟐 ) 𝒕 𝝅 𝟓𝝅
𝜽(𝒕) = ( 𝟒 ) 𝒕 + ( 𝟖 )

𝒓(𝒕) = 𝟐𝒕 − 𝟕. 𝟓,
tϵ[𝟏𝟎, 𝟏𝟓] { 𝝅 𝟑𝝅 𝟏𝟓𝝅
𝜽(𝒕) = − (𝟒𝟎) 𝒕𝟐 + ( 𝟒 ) 𝒕 − 𝟖

- Tableau de valeurs.

𝒕(𝒔) 0 1 1.5 2.5 5 7.5

𝒓(𝒕)(𝒎) 0 1 1.5 2.5 5 8.125

𝜽(𝒕)(𝒓𝒂𝒅) 0 0.475 0.69375 1.09375 1.875 2.5

(× 𝝅) (𝟖𝟓. 𝟓°) (𝟗𝟎° (𝟏𝟖𝟎° (𝟏𝟖𝟎° (𝟑𝟔𝟎°
+ 𝟑𝟒. 𝟖𝟖°) + 𝟏𝟔. 𝟖𝟕𝟓°) + 𝟗𝟎° + 𝟗𝟎°)
+ 𝟔𝟕. 𝟓°)

10 12.5 15

12.5 17.5 22.5

3.125 3.59375 3.75

(𝟑 × 𝟏𝟖𝟎° (𝟑 × 𝟏𝟖𝟎° (𝟑 × 𝟏𝟖𝟎°
+ 𝟐𝟐. 𝟓°) + 𝟗𝟎° + 𝟗𝟎°
+ 𝟏𝟔. 𝟖𝟕𝟓°) + 𝟒𝟓°)
-

.
 360°
+ 90°

90°
+ 34.88°

85.5°

180°
+ 16.875°°°

180°
3 + 90°
× 180° + 67.5°
+ 22.5°

3 × 180°
+ 90° 3
+ 16.875° × 180°
+ 90°
+45°
 2- Vitesse et accélération à 𝒕 = 𝟕. 𝟓𝒔.

On rappelle l’écriture des vecteurs vitesses et accélération en coordonnées

polaires :

⃗ = 𝒗𝒓 𝒖
𝒗 ⃗ 𝒓 + 𝒗𝜽 𝒖
⃗ 𝜽 𝒆𝒕 𝒂
⃗ = 𝒂𝒓 𝒖
⃗ 𝒓 + 𝒂𝜽 𝒖
⃗𝜽

𝒗𝒓 = 𝒓̇ (𝒕) 𝒂𝒓 = 𝒓̈ (𝒕) − 𝒓(𝒕)𝜽̇𝟐 (𝒕)

Avec 𝒗
⃗ { , ⃗ {
𝒂 .
𝒗𝜽 = 𝒓(𝒕)𝜽̇(𝒕) 𝒂𝜽 = 𝒓(𝒕)𝜽̈(𝒕) + 𝟐𝒓̇ (𝒕)𝜽̇(𝒕)

𝒕 = 𝟕. 𝟓𝒔𝛜[𝟏𝟎, 𝟏𝟓]. La position, la vitesse et l’accélération seront données par :

𝒕𝟐 𝟐𝟓 𝒕 𝟏
𝒓(𝒕) = + 𝒓̇ (𝒕) = , 𝒓̈ (𝒕) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 𝟏𝟎 𝟏𝟎 , { 𝟓 𝟓
𝝅 𝟓𝝅 𝝅
̇ ̈
𝜽(𝒕) = , 𝜽(𝒕) = 𝟎
{𝜽(𝒕) = ( 𝟒 ) 𝒕 + 𝟖 𝟒
𝒕
𝒗𝒓 =
= 𝟏. 𝟓𝒎/𝒔
𝟓
⃗ (𝟕. 𝟓)
𝒗 𝒕𝟐 𝟐𝟓 𝝅
𝒗𝜽 = ( + ) × ( ) = 𝟔. 𝟑𝟖𝟏𝟒𝒎/𝒔
{ 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟒

𝟏 𝒕𝟐 𝟐𝟓 𝝅 𝟐
𝒂𝒓 = − ( + ) × ( ) = −𝟒. 𝟖𝟏𝟏𝟗𝒎/𝒔𝟐
⃗ (𝟕. 𝟓)
𝒂 𝟓 𝟏𝟎 𝟏𝟎 𝟒
𝒕 𝝅
𝒂 = 𝟐𝒓̇ (𝒕)𝜽̇(𝒕) = 𝟐 × ( ) ( ) = 𝟐. 𝟑𝟓𝟔𝟐𝒎/𝒔𝟐
{ 𝜽 𝟓 𝟒
3- Les différentes phases du mouvement.
𝒅𝜽 𝝅 𝝅
- 1ère phase : tϵ[𝟎, 𝟓], La vitesse angulaire 𝝎 = = −( )𝒕 + 𝒓𝒂𝒅/𝒔.
𝒅𝒕 𝟐𝟎 𝟐
𝝅
L’accélération angulaire 𝜶(𝒕) = 𝜽̈(𝒕) = − 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 = 𝑪𝒔𝒕𝒆. Le Mouvement est
𝟐𝟎
un mouvement spiral uniformément varié (retardé).
𝒅𝜽 𝝅
- 2ième phase : tϵ[𝟓, 𝟏𝟎], La vitesse angulaire 𝝎 = 𝒅𝒕 = 𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔. L’accélération
angulaire 𝜶(𝒕) = 𝜽̈(𝒕) = 𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 . Le Mouvement est un mouvement spiral
uniforme.
𝒅𝜽 𝝅 𝟑𝝅
- 3ième phase : tϵ[𝟏𝟎, 𝟏𝟓], La vitesse angulaire 𝝎 = 𝒅𝒕
= − (𝟐𝟎) 𝒕 + 𝟒
𝒓𝒂𝒅/𝒔.
𝝅
L’accélération angulaire 𝜶(𝒕) = 𝜽̈(𝒕) = − 𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔 = 𝑪𝒔𝒕𝒆. Le Mouvement est
𝟐

un mouvement spiral uniformément varié (retardé).

4- Calcul de l’accélération tangentielle 𝒂𝒕 et normale 𝒂𝑵 et du rayon de

courbure 𝝆.

On s’intéresse à la 1ère phase :

𝒗𝒓 = 𝟏.
{ 𝝅 𝝅
𝒗𝜽 = 𝒕 (− 𝒕 + ).
𝟐𝟎 𝟐
On a :

𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
𝒗 = √𝒗𝟐𝒓 + 𝒗𝟐𝜽 = √𝟏 + 𝒕𝟐 (− 𝒕 + ) = √𝟏 + ( 𝒕𝟐 − 𝒕)
𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐

Et alors :
𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝝅
𝒅𝒗 𝟐 (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 𝒕) (𝟏𝟎 𝒕 − 𝟐 ) (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 𝒕) (𝟏𝟎 𝒕 − 𝟐 )
𝒂𝒕 = = = ,
𝒅𝒕 𝝅 𝟐 𝝅 𝟐 𝝅 𝟐 𝝅 𝟐
√
𝟐 𝟏 + (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 𝒕) √ 𝟏 + (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 𝒕)

Pour l’accélération normale : 𝒂𝑵 = √𝒂𝟐 − 𝒂𝟐𝒕 = √𝒂𝟐𝒓 + 𝒂𝟐𝜽 − 𝒂𝟐𝒕 . Dans la 1ère phase :
𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
𝒂𝒓 = −𝒕 (− 𝒕 + ) = −𝒕 ( 𝒕 − )
⃗ {
𝒂 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐
𝝅 𝝅 𝝅 𝟑𝝅
𝒂𝜽 = 𝒕 (− ) + 𝟐 (− 𝒕+ ) =− 𝒕+𝝅
𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎
Il vient :

𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
𝝅 𝝅 𝟒 𝟑𝝅 𝟐 (𝟐𝟎 𝒕𝟐 − 𝟐 𝒕) (𝟏𝟎 𝒕 − 𝟐 )
𝒂𝟐𝑵 = 𝒂𝟐𝒓 + 𝒂𝟐𝜽 − 𝒂𝟐𝒕 = 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) + ( 𝒕 − 𝝅) −
𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝝅 𝝅 𝟐
𝟏 + 𝒕𝟐 (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 )
𝟐 𝟐
𝟑𝝅 𝟑𝝅 𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟔 𝝅 𝝅 𝟒 𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
( 𝒕 − 𝝅) + ( 𝒕 − 𝝅) 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) + 𝒕𝟒 ( 𝒕 − ) + 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) − 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) ( 𝒕 − )
= 𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐 𝟏𝟎 𝟐
𝝅 𝝅 𝟐
𝟏 + 𝒕𝟐 ( 𝒕 − )
𝟐𝟎 𝟐
𝟐 𝟐 𝟑𝝅 𝟐 𝟒
𝟑𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
( 𝟐𝟎 𝒕 − 𝝅) + 𝒕𝟐 (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 ) [( 𝟐𝟎 𝒕 − 𝝅) + 𝒕𝟐 (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 ) + (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 ) − (𝟏𝟎 𝒕 − 𝟐 ) ]
=
𝝅 𝝅 𝟐
𝟏 + 𝒕𝟐 (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 )

Finalement :

𝒂𝑵
𝟐 𝟐
𝟑𝝅 𝝅 𝝅 𝟐 𝟑𝝅 𝝅 𝝅 𝟒 𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
√( 𝒕 − 𝝅) + 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) [( 𝒕 − 𝝅) + 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) + ( 𝒕 − ) − ( 𝒕 − ) ]
𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐 𝟏𝟎 𝟐
=
𝟐
√𝟏 + 𝒕𝟐 ( 𝝅 𝒕 − 𝝅)
𝟐𝟎 𝟐

Le rayon de courbure :

𝒗𝟐
𝝆=
𝒂𝑵
𝟑
𝟐 𝝅 𝝅 𝟐 𝟐
[𝟏 + 𝒕 (𝟐𝟎 𝒕 − 𝟐 ) ]
=
𝟐 𝟐
𝟑𝝅 𝝅 𝝅 𝟐 𝟑𝝅 𝝅 𝝅 𝟒 𝝅 𝝅 𝟐 𝝅 𝝅 𝟐
√( 𝒕 − 𝝅) + 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) [( 𝒕 − 𝝅) + 𝒕𝟐 ( 𝒕 − ) + ( 𝒕 − ) − ( 𝒕 − ) ]
𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐𝟎 𝟐 𝟐𝟎 𝟐 𝟏𝟎 𝟐

A.N. 𝒕 = 𝟐. 𝟓𝒔. 𝒂𝒕 = 𝟎. 𝟕𝟒𝟑𝟕𝟎 𝒎/𝒔𝟐 , 𝒂𝑵 = 𝟑. 𝟗𝟏𝟔𝟗 𝒎/𝒔𝟐 , 𝒗 = 𝟑. 𝟏𝟏𝟎𝟒 𝒎/𝒔, 𝝆 = 𝟐. 𝟒𝟕𝒎