Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Structures, Semestre 1

Faculté de Technologie Cours de mécanique des structures

Département de Génie Civil 2021‐2022

Chapitre 3 :

Partie 1 : Cours le 24/10/2021

Chargée de la matière : Pr. Z.BENADLA

contact : zbenadla@gmail.com zahira.benadla@univ‐tlemcen.dz
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
I. Introduction
On vérifie la compatibilité On résout les équations d’équilibre

Les déplacements, d’où on pourra déduire les

efforts internes.

II. Principe de la
méthode

F2 La structure est en état d’équilibre stable

F1 En considérant la théorie des petites
δ2 déformations
Fn δ1 F3
δn Il existe une relation unique entre la
δ3
déformation de la structure et le système
de chargement appliqué

La structure prendra une seule et

unique forme de déformations

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
II. Principe de la méthode…
Considérons le portique suivant :
1 2 Les composantes de déplacements seront :
v1
v2
u1 = G1(X1, Y1, M1, X2, Y2, M2)

u1 u2
v1 = G2(X1, Y1, M1, X2, Y2, M2)
θ1 = G3(X1, Y1, M1, X2, Y2, M2)
u2 = G4(X1, Y1, M1, X2, Y2, M2)
v2 = G5(X1, Y1, M1, X2, Y2, M2)
θ2 = G6(X1, Y1, M1, X2, Y2, M2)

Ou bien :
La déformée de la structure est
définie par les DDL {δ} X1 = H1(u1, v1, θ1, u2, v2, θ2)
et le chargement extérieur {P} : Y1 = H2(u1, v1, θ1, u2, v2, θ2)
 u1   X1  M1= H3(u1, v1, θ1, u2, v2, θ2)
v  Y 
 1  1 X2 = H4(u1, v1, θ1, u2, v2, θ2)
  M 
    1  P   1  Y2 = H5(u1, v1, θ1, u2, v2, θ2)
u 2   X2 
v 2   Y2  M2 =H6(u1, v1, θ1, u2, v2, θ2)
   
 2  M 2 
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
II. Principe de la méthode…
u1 = F11 X1+ F12 Y1+F13 M1 +F14 X2+ F15 Y2+F16 M2 u1  F11 F12 F13 F14 F15 F16   X1 
v1 = F21 X1+ F22 Y1+F23 M1 +F24 X2+ F25 Y2+F26 M2 v  F F22 F23 F24 F25 F26   Y1 
 1   21  
θ1 = F31 X1+ F32 Y1+F33 M1 +F34 X2+ F35 Y2+F36 M2 1  F31 F32 F33 F34 F35 F36  M1 
   
u2 = F41 X1+ F42 Y1+F43 M1 +F44 X2+ F45 Y2+F46 M2 u2  F41 F42 F43 F44 F45 F46  X2 
v2 = F51 X1+ F52 Y1+F53 M1 +F54 X2+ F55 Y2+F56 M2 v2  F51 F52 F53 F54 F55 F56   Y2 
    
θ2 = F61 X1+ F62 Y1+F63 M1 +F64 X2+ F65 Y2+F66 M2 2  F61 F62 F63 F64 F65 F66  M2 

X1= K11 u1+ K12 v1+K13 θ1 +K14 u2+ K15 v2+K16 θ2

 X1  K11 K12 K13 K14 K15 K16  u1 
Y1 = K21 u1+ K22 v1+K23 θ1 +K24 u2+ K25 v2+K26 θ2  Y  K K22 K23 K24 K25 K26  v1 
 1   21  
M1 = K31 u1+ K32 v1+K33 θ1 +K34 u2+ K35 v2+K36 θ2 M1  K31 K32 K33 K34 K35 K36  1 
X2 = K41 u1+ K42 v1+K43 θ1 +K44 u2+ K45 v2+K46 θ2    
X2  K41 K42 K43 K44 K45 K46  u2 
Y2 = K51 u1+ K52 v1+K53 θ1 +K54 u2+ K55 v2+K56 θ2  Y2  K51 K52 K53 K54 K55 K56  v2 
    
M2 = K61 u1+ K62 v1+K63 θ1 +K64 u2+ K65 v2+K66 θ2 M2  K61 K62 K63 K64 K65 K66  2 

Vecteur Déplacement Vecteur Déplacement

  FP Vecteur chargement P  KΔ
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Matrice de flexibilité Pr. Z.BENADLA
Matrice de rigidité 4
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
III. Coefficients de rigidité (Kij)
Le travail total des forces extérieures est donné par :
F2
F1
δ2 w = ½ (F1δ1+F2δ2+F3δ3+…+Fnδn)
Fn δ1 F3
δn δ3 La structure est élastique, le principe de conservation
d’énergie permet d’écrire :
w=U
En appliquant le 1er théorème de Castigliano on
aura : 𝝏𝑼
𝑭𝒊
𝝏𝜹𝒊
𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏
⎧ 𝑭𝟏 𝑭𝟏 𝜹𝟏 𝜹𝟐 ⋯ 𝜹𝒏 ⎧𝑭𝟏 𝜹𝟏 𝜹𝟐 ⋯ 𝜹𝒏
⎪ 𝝏𝜹𝟏 𝟐 𝝏𝜹𝟏 𝝏𝜹𝟏 𝝏𝜹𝟏 ⎪ 𝝏𝜹𝟏 𝝏𝜹𝟏 𝝏𝜹𝟏
⎪ 𝝏𝑼 𝟏 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏 ⎪ 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏
⎪ 𝝏𝜹𝟐 𝑭𝟐
𝟐
𝜹𝟏
𝝏𝜹𝟐
𝑭𝟐 𝜹𝟐
𝝏𝜹𝟐
⋯ 𝜹𝒏
𝝏𝜹𝟐 ⎪ 𝑭𝟐 𝜹𝟏
𝝏𝜹𝟐
𝜹𝟐
𝝏𝜹𝟐
⋯ 𝜹𝒏
𝝏𝜹𝟐

⎨ ⎨
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
⎪ ⎪
⎪ ⎪
𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏
⎪ 𝝏𝑼 𝑭𝒏
𝟏
𝜹𝟏
𝝏𝑭𝟏
𝜹𝟐
𝝏𝑭𝟐
⋯ 𝑭𝒏 𝜹𝒏
𝝏𝑭𝒏 ⎪𝑭 𝜹𝟏 𝜹𝟐 ⋯ 𝜹𝒏
⎩𝝏𝜹𝒏 𝟐 𝝏𝜹𝒏 𝝏𝜹𝒏 𝝏𝜹𝒏 ⎩ 𝒏 𝝏𝜹𝒏 𝝏𝜹𝒏 𝝏𝜹𝒏

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
III. Coefficients de rigidité (Kij)…
𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏
⎧𝑭𝟏 𝜹𝟏
𝝏𝜹𝟏
𝜹𝟐
𝝏𝜹𝟏
⋯ 𝜹𝒏
𝝏𝜹𝟏  F1 F2 Fn 
⎪  
⎪ 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏  F1   δ1 δ1 δ1  δ1 
⎪ 𝑭𝟐 𝜹𝟏 𝜹𝟐 ⋯ 𝜹𝒏 
𝝏𝜹𝟐 𝝏𝜹𝟐 𝝏𝜹𝟐 F   F1 F2 Fn  δ 
 2   2
⎨
⋮ ⋮
    δ2 δ2 
δ2  
⎪        

⎪ Fn   F
⎪𝑭 𝝏𝑭𝟏 𝝏𝑭𝟐 𝝏𝑭𝒏 F2 Fn  δn 
⎩ 𝒏
𝜹𝟏
𝝏𝜹𝒏
𝜹𝟐
𝝏𝜹𝒏
⋯ 𝜹𝒏
𝝏𝜹𝒏  1  
 δn δn δn 

D’où :
P  KΔ Coefficients de rigidité

Remarque :

Si la structure est linéaire et élastique, ces termes sont constants

Par définition : KIJ représente la force en « i » due à un déplacement unitaire en « j »,

lorsque tous les autres déplacements sont nuls.

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
III. Coefficients de rigidité (Kij)…
Pour déterminer la matrice [K], on calcule le système des forces nécessaires pour
maintenir un déplacement unitaire dans chaque DDL, chacun à son tour.

Considérons le système suivant :

P2 P3 Δ1
Δ2
P1 Δ3

Δ4

P4
Le système a 4 DDL

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
III. Coefficients de rigidité (Kij)…
On a dit que chaque KIJ représente la force en « i » due à un déplacement unitaire en « j »,
lorsque tous les autres déplacements sont nuls.

P2 P3 K21
K31
P1
Δ1=1
K11

P4
On peut faire la même chose avec les autres DDL K41
K22 K24
K23 K34
K32
K33
K12 K14
Δ2=1
K13
Δ3=1

Δ4=1

K44
K42 K43
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
III. Coefficients de rigidité (Kij)…
Ainsi ,en appliquant le principe de superposition, on peut écrire que le vecteur déplacement
du système de forces extérieures sera :

P1= K11 Δ1+ K12 Δ2+K13 Δ3 +K14 Δ4

P1  K11 K12 K13 K14  1 
P2 = K21 Δ1+ K22 Δ2+K23 Δ3 +K24 Δ4 P  K K22 K23 K24  2 
 2   21
   
P3  K31 K34  3 
P3 = K31 Δ1+ K32 Δ2+K33 Δ3 +K34 Δ4 K32 K33
P4 = K41 Δ1+ K42 Δ2+K43 Δ3 +K44 Δ4 P4  K41 K42 K43

K44  4 

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
IV. Propriétés de la matrice de rigidité
IV.1 Matrice carrée
La matrice de rigidité est une matrice carrée de dimension « n »
« n » représente le nombre total de DDL de la structure

n = (nombre de DDL par nœud) X (nombre de nœuds )

IV.2 Matrice symétrique Kij = Kji

IV.3 Matrice définie positive

Si on multiplie la matrice de rigidité avant et après par un vecteur non nul, on aura toujours
une quantité positive.
IV.4 Matrice singulière

La matrice de rigidité est singulière avant introduction des conditions aux limites.
C‐à‐d : [K]‐1 n’existe pas avant l’introduction des CL
L’introduction des CL permet de lever la singularité de la structure.

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 10

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
V. Conclusion
• Nous avons démontré l’équation de base de la méthode de
rigidité. Il est alors évident que les objectifs de cette
méthode sont :
– La formulation de la matrice de rigidité [K]
– La solution de l’équation : P = K. Δ tenant compte des conditions
aux limites (conditions d’appuis).

• De plus la matrice de rigidité [K] de toute la structure

(supposée formée de plusieurs éléments) est obtenue par
assemblage des matrices de rigidité de chaque élément
appartenant à la structure
• Cet assemblage se fait généralement en respectant les
connectivités de chaque élément.

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VI. Application aux systèmes formés de
ressorts élastiques
 VI. Application aux systèmes formés de ressorts élastiques
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VI.1 Matrice de rigidité d’un ressort

P1  K11 K12  U1  P1 1 k 2 P2

K  
k - k
   U  
P K
 2   21 K22   2  - k k  U1 U2

VI.2 Matrice de rigidité de 2 ressorts k1 k2

P1 1 2 P2 3P3
U1 U2 U3
P1  K11 K12 K13  U1  k k 0
    U  K k k k k
P  K
 2   21 K22 K23   2 
P  K K K  U  0 k k
 3   31 32 33   3 

Ceci est appelé assemblage et la matrice obtenue est la matrice de rigidité de tout le
système (formé dans ce cas de 02 éléments ressorts)

VI.3 Exemple d’application k1

Ecrire la matrice de rigidité du système P2 k3 3 P3

2
ci‐contre k2
k1= 100 KN/ml U2
k2 = 150 KN/ml
1
k3 = 200 KN/ml
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 VI. Application aux systèmes formés de ressorts élastiques
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VI.3 Exemple d’application… k1
Ecrire la matrice de rigidité du système ci‐contre : P2 k3 3 P3
2
k1= 100 KN/ml , k2 = 150 KN/ml, k3 = 200 KN/ml k2 U2
k1,F1 1
Nous avons deux ressorts en parallèle entre les deux nœuds
P2
2 1 et 2; on doit alors déterminer la rigidité équivalente :
k2 ,F2 U2 F1 = k1 U2
F2 = k2 U2
1 On a : P2 = F1 + F2 et P2 = Keq U2
𝐊 𝐞𝐪 𝐤𝟏 𝐤𝟐
P2 = k1 U2 + k2 U2 = (k1 + k2) U2
keq= k1+k2 k3
P2 3 P3
2
U2

1
k k 0 k k k k 0 250 250 0
K k k k k = k k k k k k = 250 450 200
0 k k 0 k k 0 200 200
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 VI. Application aux systèmes formés de ressorts élastiques
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
k1 k2 P k3
1 2 2 3 P3 U
VI.4 Cas de ressorts en série 3
U2

Nous avons deux ressorts en série entre les nœuds 1 et 2; on doit alors déterminer la
rigidité équivalente :

k2, U* P2 F
k1, U1 2 F1 = k1 U1 U
1 k
F2 = k2 U* F
U∗
k

F F P 𝟏 𝟏 𝟏
On a : U2 = U1 + U* U
et P2 = Keq U2 k k k 𝒌𝒆𝒒 𝐤𝟏 𝒌𝟐

𝐤𝟏 𝐤𝟐
𝒌𝒆𝒒
𝐤𝟏𝐤𝟐
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