Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Structures, Semestre 1

Faculté de Technologie Cours de mécanique des structures

Département de Génie Civil 2020‐2021

Chapitre 3 :

Partie 3 : : Cours le 07/11/2021

Chargée de la matière : Pr. Z.BENADLA

contact : zbenadla@gmail.com zahira.benadla@univ‐tlemcen.dz
VIII. Application aux Eléments poutres
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII. Application aux éléments poutres
VII.VIII.1
2 Portiques
Généralités

Un portique est un assemblage de poutres dont les lignes moyennes appartiennent à

un plan (Oxy, ou Oxz, ou Oyz) et qui sont chargées dans ce plan.
• Le point d’assemblage de plusieurs poutres s’appelle un nœud.
• Les poutres sont considérées comme encastrées aux nœuds, on dit ainsi que les
nœuds sont rigides.

Types Nature de la Chargement Chargement Direction de

connexion jointe au nœud sur l’élément chargement
Portique plan Rigide Oui Oui Dans le plan

Portique spatial Rigide Oui Oui N’importe quelle

direction
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 33
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII. Application aux éléments poutres…
VIII.1 Généralités…

Les DDL dans les nœuds sont définis en fonction de type de comportement de la
structure, dans le cas des poutres, ils sont définis comme suit :

v Les forces nodales seront :

z u 
  Fx 
v   
u θ  Fy 
 z M 
 z
portique plan
u 
v  Fx 
  F 
v w  y 
y   Fz 
x  
θx 
u θ  Mx 
 y M 
w θz   y
z Mz 
 
Portique spatial    
 
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 34
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2 Elément poutre plan
VIII.2.1 Généralités

Un portique en général possède la propriété que ses éléments sont supposés

rigidement connectés aux nœuds. Donc les angles entre les éléments concernant en
un nœud restent inchangés lorsque la structure se déforme sous un certain
chargement.
D’où, les éléments à nœuds rigides des portiques transmettent non seulement les
effets axiaux, mais aussi des effets tranchants et des moments de flexion.
Dans ce cas, un élément de portique plan est linéaire à 2 nœuds :
Chaque nœud possédant 03 DDL (2 déplacements et une rotation).
L’élément possède donc 06 DDL au total.
j

i
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 35
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2 Elément poutre plan…
VIII.2.2 Matrice de rigidité dans le repère local

Plusieurs méthodes peuvent être élaborées pour la détermination de la matrice de

rigidité de l’élément poutre dans le repère local. On utilise la méthode classique
reposant sur l’équation de la ligne élastique.
Les deux états de déformations peuvent être décomposés comme suit :

E, A, I
i j

E, A, I E, A, I
i j i j
Traction/compression Flexion

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.2 Matrice de rigidité…
Pour l’élément barre, la matrice de rigidité est déjà connue.

k  EA 
E, A, I 1 -1
L -1 1 
i j
Essayons de déterminer celle de la flexion. On a :

𝑇 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑣
E, A, I 𝑀 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝜃
𝑇 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝑣
i j 𝑀 𝑘 𝑘 𝑘 𝑘 𝜃

Considérons un poutre où on lui impose les déplacements vi, i, vj et j et calculons

les efforts internes:
j Si l’élément est chargé uniquement à ses
Mi extrémités, alors l’effort tranchant le long de
i
l’élément est constant :
𝑇 𝑐 𝑐𝑠𝑡𝑒
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.2 Matrice de rigidité…
𝑑𝑀
𝑇 𝑐 𝑐𝑠𝑡𝑒 Or l’effort tranchant est défini par : 𝑇 𝑐
𝑑𝑥
En intégrant, on aura : 𝑀 𝑥 𝑐 𝑥 𝑐
𝑑 𝑦
D’après le théorème des poutres: 𝑀 𝑥 𝐸𝐼 𝑐 𝑥 𝑐
𝑑𝑥
𝑐 𝑐
En intégrant 2 fois on aura : 𝑦 𝑥 𝑥 𝑥 𝑐 𝑥 𝑐
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑦 𝑥 𝑎𝑥 𝑏𝑥 𝑐𝑥 𝑑 Appelée fonction de forme

Ainsi : 𝑑𝑦 Les constantes a, b c et d sont déterminées

3𝑎𝑥 2𝑏𝑥 𝑐 par les conditions aux limites:
𝑑𝑥
𝑑 𝑦 x=0  y=vi (1) et 𝜃 (2)
6𝑎𝑥 2𝑏
𝑑𝑥 x=L  y=vj (3) et 𝜃 (4)
Ce qui permet d’écrire que :
2𝑥 3𝑥 𝑥 2𝑥 2𝑥 3𝑥 𝑥 𝑥
𝑦 𝑥 1 𝑣 𝑥 𝜃 𝑣 𝜃
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.2 Matrice de rigidité…
2𝑥 3𝑥 𝑥 2𝑥 2𝑥 3𝑥 𝑥 𝑥
𝑦 𝑥 1 𝑣 𝑥 𝜃 𝑣 𝜃
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑑𝑦 6𝑥 6𝑥 3𝑥 4𝑥 6𝑥 6𝑥 3𝑥 2𝑥
𝜃 𝑥 𝑣 1 𝜃 𝑣 𝜃
𝑑𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝑀 𝑥 𝑑 𝑦 12𝑥 6 6𝑥 4 12𝑥 6 6𝑥 2
𝑣 𝜃 𝑣 𝜃
𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑇 𝑥 𝑑 𝑦 12 6 12 6
𝑣 𝜃 𝑣 𝜃
𝐸𝐼 𝑑𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
A partie de ces expressions, on peut déterminer les efforts internes aux nœuds :
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝑻𝒊 𝑻 𝟎𝒗 𝜽 𝒗 𝜽
𝑳𝟑 𝒊 𝑳𝟐 𝒊 𝑳𝟑 𝒋 𝑳𝟐 𝒋
𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝑴𝒊 𝑴 𝟎 𝒗 𝜽 𝒗 𝜽
𝑳𝟐 𝒊 𝑳 𝒊 𝑳𝟐 𝒋 𝑳 𝒋
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝑻𝒋 𝑻 𝑳 𝒗 𝜽 𝒗 𝜽
𝑳𝟑 𝒊 𝑳𝟐 𝒊 𝑳𝟑 𝒋 𝑳𝟐 𝒋
𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟒𝑬𝑰
𝑴𝒋 𝑴 𝑳 𝒗 𝜽 𝒗 𝜽
𝑳𝟐 𝒊 𝑳 𝒊 𝑳𝟐 𝒋 𝑳 𝒋
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.2 Matrice de rigidité…
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
Ainsi :
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝑻𝒊 𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝒗𝒊
𝑴𝒊 𝑳 𝑳𝟐 𝑳 𝜽𝒊
𝑻𝒋 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝒗𝒋
𝑴𝒋 𝒔𝒚𝒎 𝜽𝒋
𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝟒𝑬𝑰 La matrice de rigidité en
𝑳 flexion uniquement

En rajoutant l’effort axial, on aura :

𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝑳 𝑳
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝑵𝒊 𝟎 𝒖𝒊
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝑻𝒊 𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝒗𝒊
𝑴𝒊 𝟎 𝜽𝒊
𝑳 𝑳𝟐 𝑳
𝑵𝒋 𝑬𝑨 𝒖𝒋
𝑻𝒋 𝟎 𝟎 𝒗𝒋
𝑳
𝑴𝒋 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝜽𝒋
𝒔𝒚𝒎
𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝟒𝑬𝑰
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 𝑳 40
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.2 Matrice de rigidité…
𝑬𝑨 𝑬𝑨
Sii 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝑳 𝑳 Sij
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝑵𝒊 𝟎 𝒖𝒊
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝑻𝒊 𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝒗𝒊
𝑴𝒊 𝟎 𝜽𝒊
𝑳 𝑳𝟐 𝑳
𝑵𝒋 𝑬𝑨 𝒖𝒋
𝑻𝒋 𝟎 𝟎 𝒗𝒋
𝑳
𝑴𝒋 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝜽𝒋
𝒔𝒚𝒎 Sjj
Sji 𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝟒𝑬𝑰
𝑳

La matrice de rigidité de l’élément poutre dans

le repère local.

On peut la décomposer en 04 sous‐matrices notées [Sii], [Sij], [Sji] et [Sjj] avec :

[Sij] est la matrice qui relie les efforts en « i » aux déplacements en « j ».

𝐹 𝑆 𝑆 𝛿
𝐹 𝑆 𝑆 𝛿

𝑁 𝑢
Avec : 𝐹 𝑇 et 𝛿 𝑣
𝑀 𝜃
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 41
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.3 Transformation au repère global
L’élément poutre peut avoir une orientation quelconque dans la structure à étudier,
pour cela il faut transformer la matrice de rigidité du repère local au repère global
Considérons un élément poutre faisant un angle « α » avec l’axe « X » global

v A
u
y α
θ x
𝑈
Y Soit un vecteur « A » défini par 𝐴 𝑉 dans le repère global
𝑢 𝜃̅
α et par 𝐴 𝑣 dans le repère local
X
𝜃
On peut écrire :
𝑢 𝑈cos𝛼 𝑉 sin𝛼 𝑈 𝑢 cos𝛼 𝑣 sin𝛼
𝑣 𝑈sin𝛼 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝛼 Ou bien 𝑉 𝑢 sin𝛼 𝑣 𝑐𝑜𝑠𝛼
θ 𝜃̅ 𝜃̅ 𝜃
D’où : 𝑨 𝝉 𝑨
Ainsi, sous forme matricielle : 𝑢 cos 𝛼 sin 𝛼 0 𝑈 𝟏 𝑻
𝑣 𝑨 𝝉 𝑨 = 𝝉 𝑨
sin 𝛼 cos 𝛼 0 𝑉
𝜃 0 0 1 𝜃̅
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.3 Transformation au repère global…
Comme la poutre a deux nœuds, la matrice de transformation sera :
𝑐 𝑠 0 0 0 0
𝜏 0 𝑠 𝑐 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
𝑇
0 0 0 𝑐 𝑠 0
0 𝜏
0 0 0 𝑠 𝑐 0
0 0 0 0 0 1
De la même manière le vecteur force ou vecteur déplacement peut être du repère local
au repère global par : 𝒅 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍 𝑻 𝒅 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍
𝑭 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍 𝑻 𝑭 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍
En remplaçant dans le système d’équilibre, on aura
𝑻 𝑭 𝑲𝒆 𝒅
𝑭 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝑻 𝑲𝒆 𝑻 𝒅 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 Ou bien 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍

Pour ce qui est des forces en travées, le vecteur des réactions d’encastrement parfait
sera transformé du repère local au repère global par 𝑭𝑹 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝑻 𝑻 𝑭𝑹 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 43

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.3 Transformation au repère global…
𝑻
La matrice de rigidité de l’élément dans le repère global sera : 𝑲𝒆 𝑻 𝑲𝒆 𝑻
𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝑳 𝑳
𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝟎
𝑐 𝑠 0 0 0 0 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑐 𝑠 0 0 0 0
𝑠 𝑐 0 0 0 0 𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝑠 𝑐 0 0 0 0
𝟎
0 0 1 0 0 0 𝑳 𝑳𝟐 𝑳 0 0 1 0 0 0
𝑲𝒆
0 0 0 𝑐 𝑠 0 𝑬𝑨 0 0 0 𝑐 𝑠 0
𝟎 𝟎
0 0 0 𝑠 𝑐 0 𝑳 0 0 0 𝑠 𝑐 0
0 0 0 0 0 1 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 0 0 0 0 0 1
𝒔𝒚𝒎
𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝟒𝑬𝑰
𝑳

𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰

𝒄𝟐 𝒔𝟐 𝒔𝒄 𝒔 𝒄𝟐 𝒔𝟐 𝟑 𝒔𝒄 𝒔
𝑳 𝑳𝟑 𝑳 𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳𝟑 𝑳𝟐
𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝒔𝟐 𝒄𝟐 𝟑 𝒄 𝟐 𝒔𝒄 𝒔𝟐 𝒄𝟐 𝟑 𝒄 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳 𝑳𝟑 𝑳 𝑳 𝑳
𝟒𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰
𝒔 𝟐 𝒄 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳
𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝒄𝟐 𝒔𝟐 𝟑 𝒔𝒄 𝒔 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳𝟑 𝑳
Sym 𝑬𝑨 𝟏𝟐𝑬𝑰 𝟔𝑬𝑰
𝒔𝟐 𝒄𝟐 𝟑 𝒄 𝟐
𝑳 𝑳 𝑳
𝟒𝑬𝑰
𝑳
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 VIII.2.4 Formulation de la matrice de rigidité de la structure
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
La matrice de rigidité globale de la structure est déduite des matrices de rigidité [Ke] des
éléments poutres définis dans le repère global en respectant :
i. La compatibilité des déplacements : les déplacements des éléments liés entre eux
en un nœud donné sont égaux aux déplacements de ce nœud.
ii. L’équilibre des forces : somme des efforts internes de tous les éléments concourants
en un nœud, est égale aux sollicitations extérieures appliquées à ce nœud.
a L’équilibre des forces au nœud « i » permet d’écrire:
b
(1) 𝑷𝒊 𝑭𝒊 𝟏 𝑭𝒊 𝟐 𝑭𝒊 𝟑 … 𝑭𝒊 𝒎 ⋯ 𝑭𝒊 𝒏
(2)
i
Vecteur sollicitations nodales extérieures
(n)
agissant en « i »
k (m) (3)
Vecteur forces intérieures au nœud « i » de la barre « m »
j Or :
c 𝑭𝒊 𝒎 𝑺𝒊𝒊 𝒎 𝒅𝒊 𝒎 𝑺𝒊𝒋 𝒎 𝒅𝒋 𝒎
D’où :
𝑷𝒊
𝑺𝒊𝒊 𝟏 𝒅𝒊 𝟏 𝑺𝒊𝒂 𝟏 𝒅𝒂 𝟏 𝑺𝒊𝒊 𝟐 𝒅𝒊 𝟐 𝑺𝒊𝒃 𝟐 𝒅𝒃 𝟐 ⋯
𝑺𝒊𝒊 𝒏 𝒅𝒊 𝒏 𝑺𝒊𝒌 𝒏 𝒅𝒌 𝒏
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 45
 VIII.2.4 Formulation de la matrice de rigidité de la structure…
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Or par compatibilité, on a :
𝒅𝒊 𝒅𝒊 𝟏 𝒅𝒊 𝟐 𝒅𝒊 𝟑 ⋯ 𝒅𝒊 𝒎 ⋯ 𝒅𝒊 𝒏
𝒏 𝒏
D’où :
𝑷𝒊 𝑺𝒊𝒊 𝒎 𝒅𝒊 𝑺𝒊𝒋 𝒎 𝒅𝒋 𝒎
𝒎 𝟏 𝒎 𝟏

« j » deuxième » extrémité de la barre « m »

Ainsi, la matrice de rigidité recherchée de la structure doit relier les vecteurs

déplacements aux vecteurs forces de tous les nœuds de la structure. Soit :

𝑮
Si on a « q » nœuds : Soit pour un nœud « i », on aura :
𝑃 𝐾 𝐾 … 𝐾 𝑑 𝒒
𝑃 𝐾 𝐾 … 𝐾 𝑑
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋮ 𝒊 𝑮𝒊𝒌 𝒌
𝑃 𝐾 𝐾 … 𝐾 𝑑 𝒌 𝟏
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 46
 VIII.2.4 Formulation de la matrice de rigidité de la structure…
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Par identification :

𝒏 𝒒
𝐾 𝑺𝒊𝒊 𝒎 𝑷𝒊 𝑲𝑮𝒊𝒌 𝒅𝒌
𝒎 𝟏
𝒌 𝟏

𝐾 𝑺𝒊𝒋 𝒎

𝐾 0 Si « i » et « L » ne sont pas liés par une poutre

Remarque :

La matrice de rigidité de toute la structure obtenue est :

i. Carrée de dimension (3q x 3q) : q est le nombre de nœuds
ii. Symétrique et définie positive
iii. Matrice peu peuplée (matrice creuse)
iv. Matrice bande
v. Singulière avant l’introduction des conditions aux limites.
2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 47
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Propriétés de la matrice de rigidité
y
F1 F2 P
Exemple 1 2 3 4 5 6 7
L1 L2 L3 L4 L5 L6

u1 v1 θ 1 u2 v2 θ 2 u3 v3 θ3 u4 v4 θ4 u5 v5 θ5 u6 v6 θ6 u7 v7 θ7

X 0 0 X 0 0 u1
0 X X 0 X X v1
0 X X 0 X X θ1
X
0
0
0
X
X
0
X
X
X
0
0
X
0
0
X
X
0
X
0
X
X
0
X
X
0
0
X
0
0
X
X
0
X
0
X
X
0
X
X
0
0
X
0
X
0 u2
v2
θ2
u3
v3
0 X X 0 X X 0 X X θ3
X 0 0 X 0 0 X 0 0 u4
[K] = 0 X X 0 X X 0 X X v4
0 X X 0 X X 0 X X θ4
X 0 0 X 0 0 X 0 0 u5
0 X X 0 X X 0 X X v5
0 X X 0 X X 0 X X θ5

0 X
0
0
0
X
X
0
X
X
X
0
0
X
0
X
X
0
0
X
X
0
X
0
0
X
0
X
X
0
0
X
X
0
u6
v6
θ6
u7
0 X X 0 X X v7
0 X X 0 X X θ7

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Propriétés de la matrice de rigidité…
2 DDL par nœud

15 nœuds ; 27 éléments
(30x30)
La largeur de la bande b = 17
On a besoin de (17+1) x 30 = 540 places en
mémoire.

La largeur de la bande b = 5

Règle pratique :

Pour minimiser la largeur de la bande, il

faut minimiser la différence de numéros
des nœuds appartenant à un même On a besoin de
élément (5x2+1) x 30 = 180 places en mémoire.

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 49

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.5 Introduction des conditions aux limites
Après assemblage, il faut introduire les CL de la structure pour
lever la singularité de la matrice.

Trois méthodes peuvent être utilisées :

 Méthode du terme unité sur la diagonale

 Méthode de suppression des équations
 Méthode du terme de diagonal dominant

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 50

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.5 Introduction des CL…
i. Méthode de suppression des équations : Eliminer la ligne et la colonne
correspondants à un déplacement nul.

 Elle consiste à restructurer la matrice [K] de manière à supprimer les équations

correspondant aux ddl imposés.

 Elle a l’avantage de réduire le nombre d’inconnues du système.

 La restructuration de [K] et {F} correspondant à di = Di conduit au cas
précédent; c’est‐à‐dire la ligne « i » et la colonne « i » sont supprimées.

 Facile à la main mais difficile en programmation car elle nécessite le stockage

de la nouvelle matrice.

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 51

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.5 Introduction des CL…
ii. Méthode du terme unité sur la diagonale : Supposons qu’on a un déplacement
imposé « di » :
 Pour tout j ≠ i, soustraire du jème coefficient de {P}, le produit KGji *di
𝑃 𝐾 𝑑
• Annuler la ième ligne et colonne de [KG];
• Remplacer KGii par l’unité
• Remplacer le « ii » coefficient de {P} par la valeur de déplacement {di}

Exemple 𝑃 𝐾 𝐾 𝐾 𝑑
𝑃 𝐾 𝐾 𝐾 𝑑
𝑃 𝐾 𝐾 𝐾 𝑑
Supposons « di » le déplacement imposé, on aura :

𝑑 1 0 0 𝑑
𝑃 𝐾 𝑑 0 𝐾 𝐾 𝑑
𝑃 𝐾 𝑑 0 𝐾 𝐾 𝑑

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 52

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.5 Introduction des CL…
iii. Méthode du terme de diagonal dominant : Si « di » est le déplacement imposé
• Multiplier le terme KGii par un nombre très grand « F » de l’ordre de 106‐1010.
• Remplacer le « ii » coefficient de {P} par KGji *F*di à la ième ligne. On obtient:

𝐾 ∗𝑭∗𝑑 𝐾 ∗𝑑 𝐾 ∗𝑑 ⋯ 𝑲𝑮 𝒊𝒊 ∗ 𝑭 ∗ 𝒅𝒊 ⋯ 𝐾 ∗𝑑

D’où :
𝐾 𝟏 𝐾 𝟏 𝐾 𝟏
𝑑 ∗ ∗𝑑 ∗ ∗𝑑 ⋯ 𝑑 ⋯ ∗ ∗𝑑
𝐾 𝑭 𝐾 𝑭 𝐾 𝑭

Ainsi le système obtenu peut être résolu d’une façon simple en utilisant les algorithmes
classiques de résolution

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 53

Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.6 Résolution du système {P} = [KG]{d}

Ceci peut se faire soit par :

1. Méthodes directes
 Méthode d’élimination de Gauss
 Méthode de décomposition de Cholesky
 Méthode de Crout
2. Méthodes itératives
 Méthode de Jacobi
 Méthode de Gauss‐Seidel

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.7 Détermination des efforts internes
Après avoir déterminer les déplacements nodaux {d} dans le repère global
après la résolution du système {P} = [KG]{d}, on peut déterminer les efforts
internes de chaque poutre.
1. Transformer les déplacements des extrémités de chaque poutre du repère
global au repère local.
𝑑 𝒅𝒊
𝒅 𝒍𝒐𝒄𝒂𝒍 𝑻 𝒅 𝑻
𝑑 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝒅𝒋
𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍
2. Calculer les efforts nodaux dus aux déplacements pour chaque élément
poutre. 𝐹 𝑆 𝑆 𝑑
𝐹
𝐹 𝑆 𝑆 𝑑

3. Ajouter aux efforts dus aux déplacements les efforts internes (Réactions)
{FR} dus aux charges en travée dans le repère local.
4. Enfin, les réactions d’appuis peuvent être déterminées directement du
système local.

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
VIII.2.8. Exemple d’application
Déterminer les déplacements et les efforts y
internes aux nœuds 1, 2 et 3.
P
1 3 x
2
L L

2021‐2022 Pr. Z.BENADLA 56