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Introduction à la MEF_Chapitre 1

Chapter · September 2022

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Zergua Abdesselam
Université des frères Mentouri - Constantine 1
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Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

Tout commentaire serait tout à fait le bienvenu

Chapitre 1 : Généralités et rappels

1.1 Introduction

Tout problème d’ingénierie peut être modélisé et résolu en utilisant des approches
analytiques ou numériques. Les méthodes analytiques ne permettent pas toujours (même
avec des hypothèses simplificatrices) de simuler d’une manière précise le comportement réel
d'un système quelconque, d’où le recours aux méthodes numériques (dont la méthode des
éléments finis (MEF) est un exemple).
Les méthodes numériques, sont des méthodes approchées de résolution des problèmes
physiques. Elles impliquent des calculs très difficiles voire impossibles à réaliser manuellement
et l'outil informatique aide fortement à les effectuer.
La MEF est l’une des méthodes numériques (comme, la méthode des volumes finis, des
différences finies,,,), qui permet de trouver une approximation discrète pour tous les
problèmes d’équations aux dérivées partielles (EDP). Son principe réside dans la
transformation d’un problème continu (EDP avec des conditions aux limites) en un problème
discret, modélisé par un système d’équations linéaires.
Les applications de la méthode des éléments finis sont nombreuses et variées. Elle peut traiter
des problèmes linéaires ou non linéaires, statiques, dynamiques et thermiques dans des
géométries quelconques.
Ce cours s’intéresse aux problèmes d’élasticité linéaire. On y trouvera les notions
permettant à l’étudiant de discrétiser une structure, former une matrice de rigidité
élémentaire, assembler et former la matrice de rigidité globale, introduire les conditions aux
limites et résoudre le système ,des équations, obtenu. Une fois les inconnues de ce système
(les déplacements aux nœuds) obtenues, l’étape de calcul des efforts, des déplacements, des
contraintes et des déformations dans les éléments est présentée. Elle s’appelle ‘l’étape post-
traitement’

1
Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

1.2. Etapes d’analyse par élément finis

L’analyse par éléments finis comporte les étapes suivantes :

Discrétisation de la structure. C'est-à-dire, subdivision de la structure (du domaine) en
éléments finis (maillage). Les éléments sont définis par leurs frontières et leurs nœuds.
Les éléments sont interconnectés entre eux. Dans la discrétisation, on procède à la
numérotation des éléments, des nœuds et des degrés de liberté. Les déplacements
des nœuds (déplacements nodaux ou les degrés de libertés) seront les inconnues à
rechercher.
Formation de la matrice de rigidité de l’élément [𝐾 𝑒 ] .
Assemblage des matrices de rigidité élémentaires pour avoir la matrice de rigidité
globale [𝐾] reliant les deplacements nodaux {𝑈} à forces extérieures {𝐹}
Introduction des conditions aux limites
Résolution du système [𝐾]{𝑈} = {𝐹}
A partir du vecteur {𝑈} on pourra
- Déterminer les déplacements, les déformations et les contraintes en tout point de la
structure

1.2.1. La discrétisation
La structure à analyser est subdivisée en plusieurs éléments. Ces éléments sont ensuite
reconnectés par l’intermédiaire des nœuds (fig.1.1 à 1.4).

Fig.1.1 Discrétisation d’une structure en

nœuds et éléments

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 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

Fig.1.3 Discrétisation d’une tige (AB) en 3 éléments (4 nœuds)

Fig. 1.4 : Exemples de discrétisation de structures

1.2.2. Types d’éléments

Il existe plusieurs types d’éléments finis qui peuvent être classés en :

- éléments finis unidimensionnels ;
- éléments finis bidimensionnels ;
- éléments finis tridimensionnels.
Le tableau ci-dessous présente quelques types d’éléments finis. Dans certains
éléments, des nœuds intérieurs peuvent exister.

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Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

Figure 1.5 : Différents types d’éléments finis

1.3 .Problèmes plans

1.3.1 Relations contraintes-déformations
Dans le cas d’un matériau linéaire élastique et isotrope, la relation entre les contraintes
et les déformations, (sans l’effet de température) est donnée par :

 x   
1  0   x 
  E  
  y     1 0   y  (1.1)
  1  
2
 1   
  0 0   xy
2  
xy


ou bien sous forme restreinte:    D  

 
1  0 
Avec D  E
  1 0  pour un état plan de contrainte.
1  2  1  
0 0 
 2 

d’où la relation entre les entre les déformations et les contraintes est :
 1  
 0
 x   E  
  x 
E
    1
  y    0    y 
   E E   
 xy   0 1   xy 
 0
G 

Ou bien    D1    (1.2)

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Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

E : représente le module d’Young,

E
G : le module de cisaillement,  - le coefficient de Poisson (G = ).
2  1  

Dans le cas d’un état plan de déformation, le changement de l’épaisseur est empêché. La
matrice [D] aura dans ce cas la forme :

 
1    0 
D  E
  1  0  (1.5)
1   1  2   1  
 0 0 
 2 

1.3.2 Relations déformations-déplacements

Le changement de la position de certains points d’un corps au cours de sa déformation

s’appelle déplacement. Les déplacements peuvent être linéaires ou angulaires.

u
x w
x x

z z z

w
u

Fig.1.6 : Rectangle à dimensions incrémentales soumis à la traction suivant les axes x et z et

au cisaillement
Les relations qui existent entre les déformations et les déplacements sont :

u w u w
x  z   xz   (1.6)
x z z x

Cependant, généralement aussi bien les déplacements suivant l’axe Ox et suivant l’axe Oz sont
tous les deux des fonctions de deux variables, u = u(x,z) et w = w(x,z). C’est pourquoi on doit
utiliser les dérivées partielles. Dans ce cas, les relations (5.6) deviennent :

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Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

u w u w
     xz   (1.7)
x x z z z x

ou bien :
  
 0 
 x   x 
     u 
 z    0    =u (1.8)
    z   w
 xz    
 
  z  x 

Dans la MEF, les déplacements sont interpolés à partir des déplacements nodaux,
comme ce qui suit :

 u1 
w 
 u   N1 0 N2 0   1 
   u   u=N (1.9)
w  0 N1 0 N2   2 
w
 2
  

où Ni sont polynômes d’interpolation et N (ou bien [N]) s’appelle matrice de la fonction de

forme. A partir des relations (1.8) et (1.9) on peut écrire :

 =  N  = B  , où B =  N (ou bien : {} = [B]{}). (1.10)

La matrice [B] s’appelle matrice déformation-déplacement.

1.4 : Formule générale de la matrice de rigidité

Pour un matériau élastique ; l’énergie de déformation est donnée par la relation

suivante :
1
   dV
T

2 V
U  (1.11)

   D   1
   D   dV
T
de la relation 1.2 donc U
2V 1.12)

de la relation 1.10 {} = [B]{}. Alors

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 Introduction à la méthode des éléments finis Par M. Zergua A. Chapitre 1 Version 1

1
      1
   B  D  B   dV     K    
1 T
T T
U         T
D dV (1.13)
2V 2V 2

avec K    BT  D  B  dV (1.14)

V

est la formule générale de la matrice de rigidité d’un élément quelconque.

Cette formule a un degré de généralité pouvant être appliquée pour n’importe quel
type d’élément fini. Pour une matrice D  , des coefficients élastiques, donnée, la nature de

la matrice de rigidité [K] dépend exclusivement de la matrice B  qui dépend à son tour de la

matrice N  des fonctions de forme. Dans d’autres termes, le comportement d’un élément
est gouverné par ses fonctions de forme. L’expression (1.14) peut être déduite d’une autre
manière.

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