Chapitre

de Fourier
Transformee
Au chapitre precedent, on a vu quon pouvait representer une fonction periodique par
une somme de sinusodes. La transformee de Fourier permet de representer des signaux
qui ne sont pas periodiques.
La transformee de Fourier est tr`es utile dans certains domaines comme les telecommunications et le traitement de signaux.

4.1

de Fourier
Derivation
de la transformee

On peut obtenir la transformee de Fourier a` partir de la serie de Fourier. Soit la serie

de Fourier, sous forme exponentielle :
f (t) =

Cn ejn0 t

(4.1)

n=

ou`
1
Cn =
T

T /2

f (t)ejn0 t dt

(4.2)

T /2

On cherche une serie de Fourier pour un signal aperiodique. Si on fait tendre la periode
T vers linfini (T ), alors on passe dun signal periodique a` un signal aperiodique. On
regarde alors ces effets sur la serie de Fourier.
Si T augmente, la separation entre les harmoniques devient de plus en plus petite.
On passe donc dun spectre qui est seulement definit a` quelques points a` un spectre qui
1

 DE FOURIER
CHAPITRE 4. TRANSFORMEE
est continu (infinite dharmoniques). La difference entre deux harmoniques de la serie de
Fourier est :
= (n + 1)0 n0 = 0
(4.3)
La difference entre deux harmoniques est tout simplement la frequence fondamentale.
Mais,
2
0 =
(4.4)
T
Alors si T , la separation entre les frequences est devient une petite separation d. On
passe de quelque chose de discret (seulement des frequences a` certains points) a` quelque
chose de continu. Au fur et a` mesure que la periode augmente,
n0

(4.5)

Un exemple est montre a` la figure 4.1. On prend un pulse carre, de duree 0.2s, et on
augmente progressivement la periode. La figure du haut represente le pulse, de duree 0.2s,
avec une periode initiale de 1s. Le spectre de ce pulse est montre a` la deuxi`eme figure. La
troisi`eme figure montre le spectre du meme pulse, mais cette fois avec une periode de
2s. Les coefficients de la serie de Fourier sont bien plus rapproches. La derni`ere figure
montre le pulse avec une periode de 4s. On voit bien que plus la periode augment, plus
les coefficients de la serie de Fourier se rapprochent.
Quel est limpact de ces changements sur lequation 4.2 ? Les coefficients de la serie
de Fourier deviendront de plus en plus faibles : Cn 0 lorsque T , ce qui fait du
sens, puisque le signal est en train de devenir aperiodique. Cependant, le produit Cn T ne
devient pas nul :
Z

Cn T

f (t)ejt dt

(4.6)

Cette derni`ere e quation represente la transformee de Fourier :

Z
F() = F {f (t)} =
f (t)ejt dt

(4.7)

La transformee inverse est donnee par :

Z
1
F()ejt d
f (t) =
2

Gabriel Cormier

(4.8)

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

Pulse
1

0.5

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1

10

10

10

Temps (s)
T =1
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

5
6
4
Frequence (Hz)
T =2

0.2

0.1

0
0

5
6
4
Frequence (Hz)
T =3

0.1

0.05

0
0

5
6
4
Frequence (Hz)

Figure 4.1 Exemple de periode qui tend vers linfini

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

Exemple 1
Faire la transformee de Fourier du pulse suivant :
v(t)
Vm

/2

/2

En appliquant directement lequation 4.7, on obtient :

Z

/2

V () =

Vm ejt dt

/2
ejt /2

= Vm


j /2


Vm

=
2j sin
j
2
On peut e crire ceci sous une autre forme,
V () = Vm

4.2

sin /2
= Vm sinc(/2)
/2

de Fourier
Convergence de la transformee

Pour que la transformee de Fourier existe, il faut que la fonction f (t) converge. Les
pulses et exponentiels qui sont tr`es utilises en genie e lectrique sont des integrales qui
convergent. Cependant, certains signaux interessants, comme une constante ou les sinusodes, nont pas dintegrale qui converge. On fait un peu de gymnastique mathematique pour obtenir la transformee de Fourier de ces signaux.
On prend lexemple dune constante A. On peut approximer cette fonction par la fonction suivante :
f (t) = Ae|t|
(4.9)
Si  0, f (t) A, comme montre a` la figure 4.2.
Gabriel Cormier

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 DE FOURIER
CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

1
0.8

e0.2|t|

0.6
e0.5|t|

0.4

e|t|

0.2
0
3

2.5

1.5

0.5 0
0.5
Temps (s)

1.5

2.5

Figure 4.2 Approximation dune constante par un exponentiel

La transformee de Fourier de f (t) est donc :
Z

t jt

F() =

Ae e

dt +

Aet ejt dt

(4.10)

En faisant lintegration, on obtient :

F() =

A
A
2A
+
= 2
 j  + j  + 2

(4.11)

Lorsquon fait tendre  0, la transformee de Fourier devient un pulse . La surface

sous F() represente la force du pulse et est :
Z
2A
d = 2A
(4.12)
2
2
 +
La transformee de Fourier dune constante A est donc :
F {A} = 2A()

(4.13)

Transformee de Fourier dun signum

Dautres fonction sont aussi interessantes a` calculer. On commence en premier par la
fonction signum. On utilise lexpression du signum avec des e chelons pour faire le calcul :
sgn(t) = u(t) u(t)

Gabriel Cormier

(4.14)

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

Pour calculer la transformee de Fourier de cette fonction, il faut utiliser une approximation. On peut approximer la fonction sgn par lexpression suivante :
sgn(t) = lim [et u(t) et u(t)],
0

>0

(4.15)

` partir de lequation 4.7, on calcule

A
Z

F() =

t jt

dt

et ejt dt


0

e(j)t 
=


( + j) 
 j 
e(+j)t

2j
1
1
=

= 2
 + j  j + 2
On prend maintenant la limite  0,
lim

0

2j
2
=
2 + 2 j

(4.16)

Transformee de Fourier dun e chelon

On peut faire la transformee de Fourier dun e chelon si on sapercoit quun e chelon
peut e tre decrit par :
u(t) = 0.5 + 0.5 sgn(t)
(4.17)
Alors,
F {u(t)} = F {0.5} + F {0.5 sgn(t)} = () +

1
j

(4.18)

Quelques transformees de Fourier importantes sont donnees dans le tableau 4.1.

4.3

operationnelles

Transformees

La transformee de Fourier poss`ede ce quon appelle des transformees operationnelles :

ce sont des proprietes qui permettent de simplifier le calcul des transformees.

Gabriel Cormier

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

Tableau 4.1 Transformees de Fourier communes

4.3.1

Fonction
impulsion

f (t)
(t)

F()
1

constante

2A(t)

signum

sgn(t)

2
j

e chelon

u(t)

exponentiel

eat u(t)

exponentiel complexe

ej0 t

1
,a>0
a + j
2( 0 )

cosinus

cos(0 t)u(t)

[( + 0 ) + ( 0 )]

sinus

sin(0 t)u(t)

j[( + 0 ) + ( 0 )]

() +

1
j

Multiplication par une constante

De la definition de la transformee de Fourier, si

F {f (t)} = F()

(4.19)

F {Kf (t)} = KF()

(4.20)

alors
La multiplication de f (t) par une constante correspond a` la multiplication de F() par la
meme constante.

4.3.2

Addition (Soustraction)

Laddition (soustraction) dans le domaine du temps correspond a` une addition (soustraction) dans le domaine de frequence. Donc, si
F {f1 (t)} = F1 ()
F {f2 (t)} = F2 ()
F {f3 (t)} = F3 ()
alors
F {f1 (t) + f2 (t) f3 (t)} = F1 () + F2 () F3 ()

Gabriel Cormier

(4.21)

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

4.3.3

e
Deriv

La transformee de Fourier de la derivee de f (t) est :

(
)
df (t)
F
= jF()
dt

(4.22)

De facon generale,
)
d n f (t)
F
= (j)n F()
dt n
(

(4.23)

Ces deux e quations sont valides si f (t) = 0 a` .

4.3.4

Integration

Lintegration dans le domaine du temps correspond a` diviser par j dans le domaine

de Laplace.
(Z t
)
F()
F
f (x)dx =
(4.24)
j

Cette relation est seulement valide si

Z

f (x)dx = 0

(4.25)

4.3.5

Echelonnage

Le temps et la frequence sont des domaines reciproques : si le temps est e tire, la

frequence est compressee (et vice-versa).
 
1
,
a>0
(4.26)
F {f (at)} = F
a
a

4.3.6

Translation dans le domaine du temps

La translation dans le domaine du temps represente un dephasage : lamplitude du

signal ne change pas, mais sa phase change.
F {f (t a)} = eja F()

Gabriel Cormier

(4.27)

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

4.3.7

Translation dans le domaine de frequence

La translation dans le domaine de frequence correspond a` une multiplication par un

exponentiel dans le domaine du temps.
n
o
F ej0 t f (t) = F( 0 )
(4.28)

4.3.8

Modulation

La modulation en amplitude est le processus de faire varier lamplitude dune sinusode. Si le signal modulant est note f (t), le signal module devient f (t) cos(0 t). Le
spectre de ce signal est la moitie de lamplitude de f (t) centre a` 0 .
F {f (t) cos(0 t)} = 0.5F( 0 ) + 0.5F( + 0 )

(4.29)

Cette derni`ere propriete est tr`es importante en telecommunications.

4.3.9

Convolution

La convolution dans le domaine de temps represente une multiplication dans le domaine de frequence (et vice-versa).
(Z
)
F
x()h(t )d = X()H()
(4.30)

4.3.10

Dualite

Si F() est la transformee de Fourier de f (t), alors la transformee de Fourier de F(t)

est 2f () :
F

F(t) 2f () si f (t) F()

Exemple 2
Lors de la creation de signaux de communication, il est tr`es commun de multiplier
deux sinusodes, tels que
g1 (t) = 2 cos(200t)
Gabriel Cormier

g2 (t) = 5 cos(3000t)
9

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

pour obtenir un signal module

g3 (t) = g1 (t)g2 (t) = 10 cos(200t) cos(3000t)
Calculer le spectre du signal module g3 (t).

On peut utiliser la propriete de modulation (equation 4.29), pour obtenir la transformee de Fourier. Dans lequation 4.29, on choisit f (t) = 10 cos(200t) qui est module
` laide du
par cos(3000t). Il faut maintenant trouver la transformee de Fourier de f (t). A
tableau 4.1, on obtient :
F {10 cos(200t)} = 10(( + 200) + ( 200))
Il faut ensuite appliquer la propriete de modulation. On obtient :
F() = 10(0.5)(( + 200 3000) + ( + 200 + 3000)
+ ( 200 + 3000) + ( 200 3000))
= 5 (( 3200) + ( 2800) + ( + 2800) + ( + 3200))
Le spectre ainsi obtenu est donne a` la figure suivante.

15

10

3,000

2,000

1,000

1,000

2,000

3,000

Frequence (rad/s)

4.4

eme
`
Theor
de Parseval

Le theor`eme de Parseval permet de faire le lien entre lenergie dun signal en fonction
du temps et lenergie en fonction de la frequence. Puisque la frequence et le temps sont
Gabriel Cormier

10

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 DE FOURIER
CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

deux domaines qui permettent de decrire compl`etement un signal, il faut que lenergie
totale soit la meme dans les deux domaines. Le theor`eme de Parseval est :
Z
Z
1
2
f (t)dt =
|F()|2 d
(4.31)
2

Exemple 3
Le courant dans une resistance de 40 est i(t) = 20e2t u(t)A. Quel est lepourcentage
de lenergie totale dissipee dans la resistance provient de la bande 0 < < 2 3 rad/s ?

Lenergie totale dissipee est :

Z
Z
2
W =R
i (t) dt = 40
0

400e4t dt = 4000 J

On peut le calculer par la serie de Fourier.

F() =

20
2 + j

Lamplitude de la serie de Fourier est :

20
|F()| =
4 + 2
et lenergie totale est :
Z

40
W=


 
400
16000 1

 = 4000 J
d =
tan1

2
2 
4 + 2
0

Lenergie dans la bande 0 < < 2 3 rad/s est :

Wx =

40

2 3

 2

400
16000 1

d =
tan1

2
2 
4 + 2


= 2666.67 J

Le pourcentage de lenergie totale dans cette bande est :

2666.67
= 66.67%
4000

Gabriel Cormier

11

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 DE FOURIER
CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

4.5

Densite spectrale

La densite spectrale denergie est une mesure de la distribution denergie dun signal
en fonction de la frequence. On la calcule selon :
Ef =

1
1
|F()|2 = F()F()

(4.32)

La densite spectrale de puissance est une mesure de la distribution de puissance dun

signal en fonction de la frequence. Elle sapplique aux signaux periodiques. On la calcule
selon :
1
(4.33)
Pf () = lim |FT ()|2
T T
ou` FT est la transformee de Fourier dune periode du signal.
La puissance dun signal peut e tre calculee a` partir de la transformee de Fourier :

P=

1
1 X
2
|F(0)|
+
|F(n0 )|2
2
2
4
2

(4.34)

n=1

4.6

de Fourier dun signal periodique

Transformee

Au chapitre precedent, on a vu quune fonction periodique pouvait e tre representee

par sa serie de Fourier,

X
f (t) =
Cn ejn0 t
(4.35)
n=

ou`
1
Cn =
T

f (t)ejn0 t dt

(4.36)

` partir de ceci, on peut calculer la transformee de Fourier dun signal periodique. En

A
appliquant la transformee de Fourier a` lequation 4.35, on obtient :

Z X
Z 

X


jt
jn
t

F() =
Cn e 0 e
dt =
Cn
ejn0 t ejt dt
(4.37)

n=

n=

` laide de la propriete de linearite et la transformee dun exponentiel complexe (taA

bleau 4.1), on obtient :

X
jn0 t
F
Cn e
= 2
Cn ( n0 )
(4.38)

n=

Gabriel Cormier

n=

12

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

ce qui veut dire que le spectre dun signal periodique est une serie dimpulsions qui se
trouvent a` des multiples de la frequence fondamentale du signal. Lamplitude de chaque
impulsion est le coefficient de la serie de Fourier multiplie par 2.
On peut rearranger lexpression de la transformee de Fourier dun signal periodique
sous une autre forme :

X
F() =
0 G(n0 )( n0 )
n=

ou` G() est la transformee de Fourier dune periode du signal.

Exemple 4
Faire la transformee de Fourier du signal periodique suivant.
v(t)
A

T2

T0

T
2

T0

Le signal g(t) est une periode de v(t) :

g(t)
A

T
2

T2

La transformee de Fourier de g(t) est :

G() = AT sinc(T /2)
La transformee de Fourier de v(t) est :
F() =

AT 0 sinc(n0 T /2)( n0 )

n=

Gabriel Cormier

13

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CHAPITRE 4. TRANSFORMEE

Le spectre (si A = 1, T = 0.5s, T0 = 8s) :

0.4

0.2

2
14 12 10 8 6 4 2 0
4
Frequence (rad/s)

Gabriel Cormier

14

10

12

14

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