Chapitre II Analyse fréquentielle d’un signal : Transformée de Fourier

I- Analyse fréquentielle d’un signal non Périodique

I-1. Transformée de Fourier
Le temps et la fréquence sont deux grandeurs complémentaires qui permettent
l’analyse, la représentation et la description des signaux.

Pour que la transformée de Fourier d’un signal ( ) réel ou complexe existe et soit
inversible, il faut que ( ) soit carrée sommable ( ( ) ( )). Cela signifie que ( )est
à énergie finie. Soit ( ) un signal transitoire à énergie finie et borné vérifiant la condition
suivante :

∫ | ( )| ⇒ ( )

Sous ces conditions, la transformation de Fourier (TF) est un opérateur qui

transforme un signal s(t) en une autre fonction complexe, décrivant le spectre fréquentiel du
signal temporel. La transformée de Fourier du signal ( ) est définie par :

( ) ∫ ( ) ( )

( ) ( )

Ce spectre est une fonction complexe. La partie réelle et imaginaire sont données par les
équations suivantes :

( ( )) ∫ ( ) ( ) ( ( )) ∫ ( ) ( )

On donne souvent le spectre complexe en module et phase par :

( ) | ( )| ( )

| ( )| √, ( ( )- , (( ) -
( ( ))
( ) ( )
( ( ))

I-2. Transformée de Fourier inverse.

Une des propriétés essentielle de la TF est qu’elle est inversible. On peut restituer le
signal ( ) à partir de son spectre complexe (sa transformée de Fourier) par :

( ) ∫ ( ) (2.4)

( ) ( ) ( ( ) ( ( ))
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Exemple 2.1: Soit à calculer la TF I(f) de l’impulsion i(t) d’amplitude a centré à l’origine
des temps (voir figure).

Impulsion isolée
S(f)
s(t)

a

f
-2/ -1/ 1/ 2/


( ) ∫ ( ) ∫
( )
( ) ( )

Remarque : D’après Euler ( ) ( )

I-3. Propriétés de la transformée de Fourier

La transformée de Fourier possède les propriétés suivantes :

a- Théorème de retard

Soit ( ) un signal dont la transformée de Fourier est ( ). Considérons le signal ( ) défini

par une translation  dans le temps (retard ou avance) du signal ( ) ; alors la transformée de
Fourier ( ) de ( ) est définie par :

( ) ( )⇒ ( ) ( ) (2.5)

b- Théorème de linéarité

Soient ( ) et ( ) deux signaux qui ont respectivement comme transformée de Fourier ( )

et ( ). Si on considère ( ) le signal définie comme une combinaison linéaire de ( ) et ( )
alors la transformée de Fourier de ( ) est :

( ) ( ) ( ) ⇒ ( ) ( ) ( ) (2.6)

c- Inversion du temps :

Considérons le signal ( ) de transformée de Fourier ( ), soit ( ) un signal défini par : y( )

( ), alors la transformée de Fourier ( ) de ( ) vaut :

( ) ( )⇒ ( ) ( ) (2.7)

d- Transformée de Fourier et Dérivation

Dans le domaine temporel

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 Soit ( ) un signal possédant la transformée de Fourier ( ) et soit ( ) le signal défini par
la dérivée d’ordre n de ( ) où n est nombre entier. Alors, la transformée de Fourier ( ) ( )
est donnée par :
( )
( ) ⇒ ( ) ( ) ( ) (2.8)

Dans le domaine fréquentiel

Soit ( ) un signal de transformée de Fourier ( ). La transformée de Fourier inverse de la

dérivée d’ordre n (par rapport à la variable fréquentielle) est donnée par la relation suivante :
( )
. / ( ) ( ) (2.9)

e- Transformée d’une intégrale

Soit ( ) un signal possédant la transformée de Fourier ( ) et soit ( ) le signal défini par

l’intégral de ( ). Alors, la transformée de Fourier ( ) ( ) est définie par :
( )
( ) ∫ ( ) ⇒ ( ) ( ) ( ) (2.10)

avec ( ) ∫ ( )

f- Théorème de changement de l’échelle de temps :

Considérons le signal ( ) qui est obtenu à partir de ( ) à l’aide de changement d’échelle,

défini par ( ) ( ) où a un nombre réel non nul alors la transformée de Fourier ( ) ( )
est égale à :

( ) ( )⇒ ( ) | |
( ) (2.11)

g- La modulation

La transformée de Fourier d’un signal ( ) multiplié par un terme de phase , est

égale à la transformée décalée de . Soit ( ), la TF de ( ) alors :

( ( )) ( ) (2.12)

I-4. Transformée de Fourier du produit de convolution

La transformée de Fourier ( ) du produit de convolution ( ) des signaux

( ) ( ) est donnée par :

( ) ( ( ) ( )) ( ) ( ) (2.13)

 Transformée de Fourier d’un produit simple

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 La transformée de Fourier ( ) du produit ( ) des signaux
( ) ( ) de Fourier ( ) ( ) est donnée par la relation
suivante :
( ) ( ( ) ( )) ( ) ( ) (2.14)

I-5. Transformée de Fourier de quelques signaux particuliers

a- Transformée de Fourier de l’impulsion de Dirac

La transformée de Fourier de ( ) est égale à :

( ( ))
b- Transformée de Fourier d’un signal constante

Soit ( ) un signal Constante définie par :

( )
Alors la transformée de Fourier du signal est donnée par l’expression suivante :
( ) ( ) ( )
c- Transformée du peigne de Dirac ( )

Soit ( ) le peigne de Dirac de période , défini par :

( ) ( ) ∑ ( )

Alors la transformée de Fourier du signal est donnée par l’expression suivante :

( ) ( ( )) ( ) ∑ ( )

d- Transformée de Fourier du signal Exponentielle complexe

Soit ( ) le signal exponentielle complexe, de fréquence définie par :

( )

Alors la transformée de Fourier du signal est donnée par l’expression suivante :

( ) ( ) ( )
e- Transformée de Fourier du signal sinusoïdal ou cosinusoïde

Soit le signal sinusoïdal de fréquence définie par :

( ) ( )

Alors la transformée de Fourier du signal est donnée par l’expression suivante :

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 ( ) ( ( )) ( ( ) ( ))
De même la transformée de Fourier du signal cosinusoïde est donnée par

( ( ) ( ))
( ( ))

f- Transformée de Fourier du signal Rectangulaire

Soit ( ) un signal rectangulaire centrée à l’origine et de durée , définie par :

( ) ( ) {

Alors la transformée de Fourier du signal est donnée par l’expression suivante :

( ) ( ( )) ( )

g- Transformée de Fourier du signal signe

Soit le signal signe, ( ) défini par l’équation :

( ) {

Alors la transformée de Fourier du signal est donnée par :

( ( ))

II- Analyse fréquentielle d’un signal Périodique

II-1. Décomposition en Série de Fourier d’un signal périodique.
La série de Fourier permet d'analyser un signal périodique non sinusoïdal en termes de
ses composantes harmoniques. Cette décomposition en éléments simples permet de mieux
visualiser comment le signal est construit de suites d’harmoniques dans l’espace fréquentiel.
Soit ( ) un signal périodique de période , ( ) peut s’écrire sous la forme d’une
somme de fonctions sinusoïdales et cosinusoïdales (voir figure suivante), de fréquence f
multiple de f0 appelée : Fréquence Fondamentale. Le développement en série de Fourier
du signal périodique est alors donné sous la forme suivante :

( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( )

Aussi sous la forme :

( ) ∑, ( ) ( )-

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 Fig. 2.1 Construction d’un signal périodique non sinusoïdal

Où sont les coefficients de la série de Fourier :

∫ ( ) ̅ ( )

Avec : la valeur moyenne du signal ( )

∫ ( ) ( )
( )
∫ ( ) ( )

-Si ( ) est une fonction réelle, alors les coefficients sont réels.
-Si ( ) est une fonction paire, alors les coefficients des sinus sont tous nuls :
∀n > 0.
- Si ( ) est une fonction impaire, alors les coefficients des cosinus sont nuls :
∀n > 0.
Cas pratiques :

Si ( ) est paire Si ( ) est impaire

{ {
( ) ∫ ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ( )

II-2. Série de Fourier Complexe

En introduisant la représentation complexe, nous pouvons donner une forme plus

générale de l’expression de ce développement en série de Fourier. Le signal périodique ( )
peut aussi s’écrire sous forme d’une série complexe par :

( ) ∑ ( )

D’après Euler ( ) ( ) , Donc :

( ) ( ) et

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Les coefficients ( ) sont en général complexes et ils sont appelés les harmoniques, on
peut les calculer sous la forme :

( ) ∫ ( ) ( )

Cette relation signifie que le signal périodique ( ) peut s’écrire comme la somme de
fonctions harmoniques, chacune oscille à une fréquence et ceci comme pour une onde
lumineuse composée de différentes fréquences. Comme les harmoniques sont complexes,
nous pouvons les mettre aussi sous la forme suivante :

( ) | ( )| ( )

| ( )| √

( )

Un signal périodique ( ) dont la série de Fourier est définie par les coefficients Cn peut
être caractérisé par son spectre. C’est une représentation graphique dans le domaine
fréquentiel. Pour chaque harmonique , on a le module| ( )| et l’argument ,
chaque harmonique représente une raie du spectre. Cette représentation spectrale ou
spectre en fréquence est composée de raies espacées de dont l’harmonique d’ordre 1 est
située à fréquence fondamentale. Ce spectre est symétriquement de part et d’autre de
l’origine sur l’axe des fréquences : c’est une représentation spectrale bilatérale (fréquences
positives et négatives).

|𝐶𝑛 | √𝑎𝑛 𝑏𝑛
|𝐶 |
|𝐶 | |𝐶 | |𝐶 | |𝐶 |
|𝐶3 | |𝐶3 |
-3f0 - 2 f0 - f0 0 f0 2 f0 3 f0
Fig.2.2 Représentation fréquentielle bilatérale d’un signal périodique de période 𝑇

La puissance totale transportée par le signal temporel est égale à la somme des puissances
transportées par ses harmoniques (Théorème de Parseval).

∫ | ( )| ∑ | | ∑| | ( )

Avec la puissance moyenne transportée par chaque harmonique : | |

III-3. Transformée de Fourier d’un signal périodique

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 Soit ( ) un signal périodique de période , dont on connaît les coefficients de Fourier
Cn. La transformée de Fourier X(f) vaut :

( ) {∑ } ∑ ( ) ( )

𝑗𝜋𝑛𝑓𝑡
Avec 𝑋 (𝑓) 𝑥 (𝑡)𝑒 𝑑𝑡
x1(t) ∫
⬚
𝑇
𝑗𝜋𝑛𝑓𝑡
∫ 𝑥 (𝑡)𝑒 𝑑𝑡

-T 0 T 2T t

Fig. 2.3 Représentation d’un signal périodique

∫ ( ) ∫ ( ) ( ) ( ) ( )

Le passage de à la transformée de Fourier peut s’établir en calculant :

∫ ( )

∫ ( ) ( ( ))

III- Transformée de Fourier Discrète (TFD)

La transformée de Fourier d’un signal discret ( ) est définie par :

( ) ∑ ( ) ( )

La transformée ( ) est périodique de période 1 ; c’est une fonction complexe.

Le échantillon du signal discret ( ) est donnée par :

( ) ∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )

On peut remarquer deux points essentiels :

 La fréquence est continue

 Le nombre infini d’échantillons du signal ( )
(impossible pratiquement).

Donc, on prend des valeurs discrètes de la fréquence

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Si N est le nombre d’échantillons alors :

( ) ( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( )

Et la transformée de fourrier discrète inverse

( ) ∑ ( ) ( )

IV- Transformée de Fourier de signaux échantillonnés.

Soit les N valeurs * ( ) ( ) (( ) )+ obtenu par échantillonnage du signal

( ) observé sur une durée L. La transformée de Fourier ( ) du signal échantillonné
( ) est définie par :

( ) ∑ ( ) ( )

On parle alors de la transformée de Fourier numérique. Elle est périodique de période

.

( )
( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( )

Sachant que : ( ) ( )
Alors ( ) ( ) Donc la fonction est périodique.
En posant alors
La transformée de Fourier Discrète ( TFD) d’un signal à durée limité N est :

( ) ( ) ∑ ( ) ( )

La transformée inverse est donnée par :

( ) ∑ ( ) ( )

( )
( ) | ( )|

avec | ( )| ( )
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