Chapitre 1.

Analyse Spectrale des Signaux non-Périodiques

A. Transformée de Fourier

1. Définition
2. Convolution
3. Propriétés de la Transformée de Fourier
B. Propriétés de calcul

Exercice d’application
C. Signaux particuliers

4. Fonction signe
5. Fonction échelon
6. Fonction rectangulaire
7. Impulsion de Dirac
 Introduction générale
Exemple

Traitement

Information reçue Information utile

Analogique Numérique
Type analogique Type analogique
Transformée
Grandeur
physique :
de Fourier
Pression, Conversion de
Température, Capteur l’information
vitesse, en Numérique
Accélération,
effort
Filtrage
analogique
Transformée
en Z

Filtrage
Numérique

Conversion de
l’information
en Analogique
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 Transformée de Fourier

La transformée de Fourier est le prolongement de la série de Fourier à la catégorie

générale des Signaux ( périodiques et non périodiques). Ici, comme dans les séries
de Fourier, les signaux sont exprimés en termes exponentielles complexes de
différentes fréquences, mais ces fréquences ne sont pas discrètes. Par conséquent,
dans ce cas, le signal présente un spectre continu par opposition à un spectre
discret.

Nous pouvons préciser formellement le théorème de la transformée de Fourier pour

un signal x(t) comme suit:

! Avec les mêmes conditions de DIRICHELET

Et le signal original x(t) peut être obtenu à partir de sa transformée de Fourier:

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 Transformée de Fourier

On donne quelques observations concernant la transformée de Fourier :

 X(f) est en général une fonction complexe qui peut s’écrire sous la forme :

 Pour noter X(f) la transformée de Fourier de x(t) on utilise la notation suivante :

Et pour la transformée inverse x(t) on écrit:

Et en utilisant la correspondance, on note :

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 Transformée de Fourier

Exemple 1: calculer la transformée de Fourier du signal rectangle suivant :

N.B: le signal rectangle est en général noté A rect T(t). T représente

l’ouverture du rectangle et A son amplitude.

Nous avons :

Par la suite :
 Transformée de Fourier

Exemple 2: calculer la transformée de Fourier de l’impulsion de Dirac :

Le spectre de la transformée de Dirac contient toutes les fréquences avec une

amplitude unité et une phase nulle
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A. Transformation de Fourier
Exemple
e  at pour t  0
Soit x(t) un signal non périodique définie x(t )   a   *
par: 0 pour t  0
  

 x(t ).e  j 2 ft .dt   .e .dt  

 at  j 2 ft  ( a  j 2 f ) t
X(f )  e e .dt
 0 0

 ( a  j 2 f ) t 
 e  1
X(f )    
 (a  j 2 f )  0 a  j 2 f

1
Le module ou le spectre en amplitude de X(f) est : X(f ) 
a 2  (2 f ) 2
 2 f 
L’Argument ou le spectre en phase de X(f) est : Arg ( X ( f ))     arctan g  
 a 

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A. Transformation de Fourier
Script Matlab pour tracer les spectres

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A. Transformation de Fourier
Script Matlab pour tracer les spectres
signal temporel spectre bilatéral de X(f)
1 0.5

0.9 0.45

0.8 0.4

0.7 0.35

0.6 0.3

X(f)
x(t)

0.5 0.25

0.4 0.2

0.3 0.15

0.2 0.1

0.1 0.05

0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
temps en s frequence en Hz

spectre d amplitude de X(f) spectre de phase de X(f)

0.5 2

1.5
0.4
1

0.5
0.3
arg(X(f))
|X(f)|

0.2
-0.5

-1
0.1
-1.5

0 -2
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
frequence en Hz frequence en Hz

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A. Transformation de Fourier

1. Le produit de convolution
Le produit de convolution exprime la quantité de recouvrement d’une
fonction e(t) lorsqu’on la déplace sur une autre fonction h(t) : c’est un mélangeur de
fonction. C’est un outil important en TS (filtrage...).

La sortie d’un système, ayant pour réponse impulsionnelle h(t), à une sollicitation
e(t) est donné par le produit de convolution :

s(t)= e(t)*h(t) e(t) h(t) s(t)

Le système doit être linéaire, continu et invariant

dans le temps.

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A. Transformation de Fourier

Exercice : Calculer le produit de convolution des deux signaux suivants:

x(t)
h(t)
2 3
*

t t
0 2 0 1

Solution

Calculons :


y (t )  x(t ) * h(t )   x( ).h(t   )d


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A. Produit de convolution

Interprétation graphique et méthode de calcul

Le produit de convolution est défini par une intégrale. Par conséquent, pour
un t donné, (x*h)(t) est l’aire qui se trouve sous la courbe x()h(t-). D’un de point
de vue graphique , la courbe de h(t-) se déduit de celle de h(t) :

On retourne la courbe de h(t) par rapport à l’axe des abscisses,

Puis on fait des translations vers la gauche et vers la droite pour couvrir toutes les
valeurs de  .
h(t-τ) h(t-τ) h(t-τ)
3 3
3

τ τ τ
t-1 t t t
t-1 t-1
Pour t=0
Pour t<0 Pour t>0
A. Transformation de Fourier
Pour avoir une idée du produit x()h(t-), on trace la courbe de x(), puis celle de
h(t-). Pour trouver le produit de convolution pour toutes les valeurs de t il suffit
de déplacer la courbe de h(t-). On peut alors voir graphiquement que plusieurs
zones se dessinent en fonction de t.
h(t-τ)
x(τ)
3 x(τ).h(t-τ)=0
2 Pour t<0


t-1 t 0 2 τ x(t ) * h(t )   0d  0



h(t-τ) t-1<=0  t<=1 0<=t<=1

x(τ)
3 t>0
2 t t
x(t ) * h(t )   2.3d   6d 6t
0 0
t-1 τ
0 t 2

h(t-τ) t-1>0  t>1 1< t<=2

x(τ)
3 t<=2
2
t t
x(t ) * h(t )   2.3d   6d 6
τ
ENSAM de Meknès t 1 t 1 15
0 t-1 t 2
A. Transformation de Fourier

y (t )  x(t ) * h(t )   x( ).h(t   )d


h(t-τ) t-1<=2  t<=3 2< t<=3

x(τ)
3 t>2
2
2 2

τ
x(t )* h(t )   2.3d   6d   6t  18
0 t-1 2 t t 1 t 1

h(t-τ) t-1>2  t>3 t>3

x(τ)
3
2

x(t ) * h(t )   0d  0
t τ
3
0 2 t-1
y(t)
0 pour t<0 6
6t pour 0  t  1

 t
y (t )  6 pour 1<t  2
 6t  18 pour 2<t  3 0 1 2 3


0 pour t>3 ENSAM de Meknès 16
 Propriété de Base de la Transformée de Fourier

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 Propriétés de calcul

TF de l’impulsion

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 Propriétés de calcul

Propriété de dualité : importante

Si

alors

Exercices d’application :
1) Déterminer la transformée de la fonction :

2) Montrer que :

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 Signaux particuliers

1. Fonction signe

Montrer que :

2. Fonction échelon

Calculer la transformée de Fourier de la fonction échelon.

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 Signaux particuliers

3. Fonction rectangle

4. Impulsion de Dirac

5. Peigne de Dirac

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 Série de TD

Exercice : Déterminer la transformée de Fourier d’un signal constant.

Exercice : Montrer que la transformée de Fourier d’un signal exponentiel est :

Exercice : Un message m(t) module une fonction trigonométrique d’amplitude A et

de fréquence f0, le message a pour transformée M(f). Calculer la spectre du signal
modulé x(t).

Exercice : Calculer la transformée de Fourier de la fonction f(t) représentée sur le

graphe suivant:
f(t)
A
t
- 
-A

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 Série de TD
Exercice d’application : Effet de la troncature sur le spectre

Soit s(t) un signal sinusoïdal défini par : s(t) = A cos(2π.fo.t).

1. Calculer la TF du signal s(t). Représenter son spectre.

2. Calculer la transformée de Fourier d’une fonction rectangle de largeur T. Représenter son
spectre.
3. Déduire le spectre du signal s(t) tronqué sur une durée T.

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 Série de TD
Exercice :
Soit le signal échelon f(t)= E0 U(t), d’amplitude E0.
Représenter graphiquement et calculer le produit de convolution de f(t) par lui-
même (auto-convolution).

Si t < 0, il n'y a pas de recouvrement.

Si t > 0, il y a recouvrement entre 0 et t.

On obtient :
 Série de TD
Exercice :
Soit les fonctions f et g définies par :

Représenter f et g puis donner les expressions analytiques de la

convolution dans les différentes régions de définition.

1 3

Prenons l'exponentielle pour faire le déplacement :

Il y a trois régions de définition pour la convolution.
Pour t<0, l'exponentielle recouvre tout le rectangle. L'intégration pour 0<u<1, le
rectangle vaut 1 et f(t-u) est égale à
Dans cette région de définition,

Pour 0<t<1, l'exponentielle couvre partiellement le rectangle :

L'intégrale sera donc de t à 1 pour cette région :

Quant t>1, il n'y a pas de recouvrement entre f(t-u) et g(u), donc la convolution est
nulle.