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Analyse de

Fourier

JR Seigne
MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée Analyse de Fourier


de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes JR Seigne MP*, Clemenceau
Distributions Nantes
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
September 6, 2022
Analyse de
Fourier

JR Seigne
MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
En , le physicien et mathématicien français Joseph Fourier
Durée - fréquence
Train d’ondes
(-) étudiait les transferts thermiques. Il développa la
Distributions théorie des séries de Fourier. À l’heure actuelle, les séries de
de Dirac
Pic de Dirac
Fourier et les transformées de Fourier constituent un des
Peigne de Dirac
moyens mathématiques les plus utilisés en Physique.
Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier
1 Généralités
JR Seigne Notion de spectre
MP*,
Clemenceau Temps - fréquence
Nantes
2 Synthèse de Fourier
Généralités
Notion de spectre 3 Série de Fourier
Temps - fréquence

Synthèse de
Définitions
Fourier Exemple
Série de
Fourier
Énergie
4 Transformée de Fourier
Définitions
Exemple
Énergie
Définitions
Transformée
de Fourier Créneau solitaire
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Durée - fréquence
Train d’ondes
Train d’ondes
Distributions 5 Distributions de Dirac
de Dirac
Pic de Dirac Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
Peigne de Dirac
au filtrage
analogique 6 Applications au filtrage analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne
MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités Spectre de ua (t) = U1 cos ω0 t et de ub (t) = U0 + U1 cos ω0 t :


Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier
Ui
Série de
Fourier
Définitions
U1 b

Exemple
Énergie
U0 b

Transformée
de Fourier
b b
Définitions
Créneau solitaire 0 ω0 ω
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier
Représentations temporelle et fréquentielle : deux images du
JR Seigne même signal u(t) = U0 + U1 cos ω0 t + U3 cos 3ω0 t !
MP*,
Clemenceau
Nantes
u(t)
Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de U1 b

Fourier

Série de U0 b

Fourier U3 b

Définitions b b
Exemple
Énergie
0 T0 t
Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Ui
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac U1 b

Pic de Dirac
Peigne de Dirac
U0 b

Applications U3 b

au filtrage b b b
analogique
0 ω0 3ω0 ω

Analyse de
X 1
Fourier f (t) = F0 cos(2n + 1)ω0 t
(2n + 1)2
JR Seigne n=0
MP*,
Clemenceau
Nantes f1 (t) f3 (t)
Généralités 1harm 2harm
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de b b
Fourier
t t
Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
f5 (t) f (t)
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes
3harm 10harm
Distributions
de Dirac
b b
Pic de Dirac
Peigne de Dirac t t
Applications
au filtrage
analogique
!
1 X sin n π2

Analyse de
Fourier f (t) = F0 + cos nω0 t
JR Seigne
2 n π2
n=1
MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence
f (t) f (t)
Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions 1harm 3harm
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
t t
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes
f (t) f (t)
Distributions
de Dirac
Pic de Dirac

102 harm
Peigne de Dirac
10harm
Applications
au filtrage
analogique
t t

!
Analyse de 2 4X 1
Fourier f (t) = F0 − 2
cos nω0 t = F0 | sin ω0 t|
JR Seigne
π π 4n − 1
n=1
MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
1harm 2harm
Temps - fréquence
f (t) f (t)
Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
t t
Définitions
Créneau solitaire
5harm 50harm
Durée - fréquence
Train d’ondes
f (t) f (t)
Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
t t
Analyse de
Fourier

JR Seigne
MP*, La forme générale d’une série de Fourier d’une périodique est :
Clemenceau
Nantes

a0 X
Généralités f (t) = + [an cos nω0 t + bn sin nω0 t]
Notion de spectre 2
Temps - fréquence n=1
Synthèse de
Fourier avec :
Série de
Fourier
Définitions Z t0 +T0
Exemple 2
Énergie a0 = f (t)dt
Transformée
T0 t0
Z t0 +T0
de Fourier 2
Définitions
an = f (t) cos nω0 tdt
Créneau solitaire
Durée - fréquence
T0 t0
Z t0 +T0
Train d’ondes
2
Distributions bn = f (t) sin nω0 tdt
de Dirac T0 t0
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Autres formes d’une série de


MP*,
Clemenceau
Nantes
Fourier
On peut encore trouver les séries de Fourier sous une forme
Généralités
Notion de spectre d’écriture différente de celle proposée avant :
Temps - fréquence

Synthèse de ∞
Fourier a0 X
f (t) = + αn cos(nω0 t + ϕn )
Série de 2
Fourier n=1
Définitions
p bn
Exemple
Énergie
avec αn = an2 + bn2 et ϕn tel que tan ϕn = −
an
Transformée
de Fourier L’écriture en complexes se pratique aussi, elle utilise alors les
Définitions
Créneau solitaire entiers de Z :
Durée - fréquence
Train d’ondes

X
Distributions
de Dirac f (t) = c n exp inω0 t
Pic de Dirac
Peigne de Dirac
n de −∞
Applications Le lien s’effectue avec l’expression réelle si on prend
au filtrage
an − ibn an + ibn
analogique
cn = et c −n = c ∗n = .
2 2
Analyse de
Fourier

JR Seigne Compréhension de la formule des


MP*,
Clemenceau
Nantes
coefficients an et bn

Généralités 
 hcos nω0 t cos pω0 ti = 0 avec p 6= n
Notion de spectre 
Temps - fréquence




 hsin nω0 t sin pω0 ti = 0 avec p 6= n
Synthèse de


Fourier

Série de
Fourier 
 hcos nω0 t sin pω0 ti = 0
Définitions 

Exemple


1
Énergie


 hcos2 nω0 ti = hsin2 nω0 ti =


Transformée
de Fourier 2
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes an
hf (t) cos nω0 ti =
Distributions
de Dirac
2
Pic de Dirac
bn
Peigne de Dirac
hf (t) sin nω0 ti =
Applications 2
au filtrage
analogique

!
Analyse de
X (−1)n+1
Fourier f (t) = F0 sin nω0 t

JR Seigne n=1
MP*,
Clemenceau f (t) 1harm f (t) 10harm
Nantes

Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier t t
Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée f (t) 102 harm f (t) 104 harm


de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
t t
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne
MP*,
Clemenceau
Nantes
Soit la grandeur f (t) intervenant à raison de son carré dans
une énergie. On parle alors de forme quadratique1 .
Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence
L’énergie moyenne sera proportionnelle au carré de la valeur
Synthèse de efficace de f (t) :
Fourier

Série de
Fourier
∞ ∞
Définitions
2
 a 2
0
X a2 + b 2
n n 2
X a2 + b 2
n n
Exemple Feff = + = fmoy +
Énergie 2 2 2
n=1 n=1
Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence 2 = hf 2 (t)i constitue le théorème de Parseval
L’expression de Feff
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
1
analogique Les formes quadratiques seront importantes dans notre étude de la
Physique statistique. . .
Analyse de
Fourier

JR Seigne
MP*,
Clemenceau La transformée de Fourier de la fonction f (t) non périodique
Nantes
est la fonction complexe g (ω) donnée par :
Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence

1
Z
Synthèse de
Fourier
g (ω) = √ f (t) exp −i ωt dt
2π t de −∞
Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie La fonction f (t) présente un spectre g (ω) continu.
Transformée
de Fourier
Définitions Elle peut alors s’écrire comme :
Créneau solitaire
Durée - fréquence Z ∞
Train d’ondes 1
Distributions
f (t) = √ g (ω) exp +i ωt dω
de Dirac 2π ω de −∞
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne
MP*, Cette fonction présente un grand intérêt en physique car c’est
Clemenceau
Nantes un modèle fréquemment rencontré. De plus, le calcul de sa
transformée de Fourier est de difficulté raisonnable :
Généralités
Notion de spectre f (t) F g (ω)
Temps - fréquence
b
0
Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
0
b b b
Énergie
τ τ t
Transformée −
de Fourier 2 2
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence 0 ω
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
On peut observer le spectre continu g (ω) de la fonction f (t)
Peigne de Dirac créneau solitaire.
Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Fonction sinuscardinal


MP*,
Clemenceau f (x)
Nantes

Généralités
Notion de spectre
1
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions 0,5
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence 0
Train d’ondes x
Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
sin πx
Applications La fonction sinuscardinal : f (x) =
au filtrage πx
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Durée - fréquence


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités durée × intervalle de fréquence est de l’ordre de 1


Notion de spectre
Temps - fréquence
∆t × ∆f ≃ 1
Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier Anticipons un peu !
Définitions
Exemple
Énergie
La fonction cos 2πf0 t possède une durée illimitée :
Transformée
de Fourier son spectre de fréquence est monochromatique : f = f0 et
Définitions
Créneau solitaire
∆f = 0
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
La fonction cos 2πf0 t possède une durée limitée τ :
de Dirac 1
Pic de Dirac son spectre de fréquence est polychromatique : f ≃ f0 ± et
Peigne de Dirac 2τ
1
Applications ∆f ≃
au filtrage
analogique
τ
Analyse de
Fourier

JR Seigne Représentation temporelle


MP*,
Clemenceau
Nantes
f (t)
Généralités b
F0
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
−τ /2 τ /2
b b b
Définitions
Exemple 0 t
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac Cette fonction est importante dans le domaine de l’optique car
Peigne de Dirac

Applications
l’émission de la lumière par une source est modélisée par le
au filtrage
analogique
train d’ondes.
Analyse de
Fourier

JR Seigne Représentation fréquentielle -


MP*,
Clemenceau
Nantes
Spectre
Généralités
g (ω)
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
b b
de Fourier
Définitions ω
Créneau solitaire
Durée - fréquence ω0
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac Une source qui émet un signal sinusoı̈dal pendant une durée
Peigne de Dirac

Applications
finie n’est pas monochromatique. Son spectre est centré sur la
au filtrage fréquence de la sinusoı̈de mais il peut s’étendre de part et
analogique
d’autre de façon non négligeable.
Analyse de
Fourier

JR Seigne Pic de Dirac


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence
δ(t) = 0 si t 6= 0
Synthèse de
Fourier
δ(t) 6= 0 si t=0
Série de
Fourier
Z +∞
Définitions
Exemple
et surtout : δ(t)dt = 1
Énergie −∞
Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire Propriété supplémentaire :
Durée - fréquence
Train d’ondes
Z +∞
Distributions δ(t − u)f (u)du = f (t)
de Dirac
−∞
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Cas limite du créneau ?


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités f (t)
Notion de spectre
b
F0
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple b
0 b b

Énergie τ τ t
Transformée

de Fourier
2 2
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence Cas limite lorsque τ → 0 ?
Train d’ondes
Z +∞
Distributions
de Dirac Attention : f (t)dt = F0 τ tend, elle aussi, vers 0 lorsque
Pic de Dirac
−∞
Peigne de Dirac
τ →0!
Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Autre approche du pic de Dirac


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
1
Temps - fréquence
δ(t) = lim f (t)
Synthèse de τ →0 F0 τ
Fourier
où f (t) est la fonction créneau de hauteur F0 définie entre
Série de
Fourier
τ τ
[− ; + ]
Définitions
Exemple
2 2
Énergie

Transformée
de Fourier Propriété mathématique de la Transformée de Fourier :
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence  
Train d’ondes 1 1
TF lim f (t) = lim TF f (t)
Distributions τ →0 F0 τ τ →0 F0 τ
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Spectre de la distribution de Dirac


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
δ(t) g (ω)
Temps - fréquence √
Synthèse de 1/ 2π b

Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
b
0 b b b
Énergie

Transformée
t 0 ω
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes Le spectre de la distribution de Dirac est qualifié de BLANC
Distributions
de Dirac
car toutes les fréquences y sont représentées avec une égale
Pic de Dirac amplitude.
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Peigne de Dirac


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence Succession périodique de N impulsions brèves τ ≪ T0
Synthèse de
Fourier

Série de f (t)
Fourier
F0
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire 0 b b b b b
Durée - fréquence
τ τ T0 2T0 3T0 t
Train d’ondes

Distributions 2 2
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Transformée de Fourier


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités La transformée de Fourier est la somme de N intégrales sur les


Notion de spectre τ τ
Temps - fréquence intervalles de temps [nT0 − ; nT0 + ] :
Synthèse de 2 2
Fourier
N−1 Z nT0 +τ /2
!
Série de
F0 X
Fourier
g1 (ω) = √ exp −i ωt dt
Définitions
Exemple
2π n=0 nT0 −τ /2
Énergie

Transformée
de Fourier On trouve :
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence N−1
Train d’ondes F0 τ ωτ X
g1 (ω) = √ sinc exp −i ωnT0
Distributions
2π 2
de Dirac n=0
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Passage au peigne de Dirac


MP*,
Clemenceau
Nantes
f (t)
On fait tendre τ vers 0 et on étudie :
Généralités
Notion de spectre
F0 τ
Temps - fréquence
N−1
Synthèse de 1 ωτ X
Fourier g2 (ω) = √ lim sinc exp −i ωnT0
Série de 2π τ →0 2
n=0
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie
On trouve :
Transformée
de Fourier N−1
Définitions 1 X
Créneau solitaire g2 (ω) = √ exp −i ωnT0
Durée - fréquence 2π n=0
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac
Cette expression apparaı̂t comme la somme de N termes d’une
Applications suite géométrique de raison exp −i ωT0
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne
On obtient :
MP*,
Clemenceau
ωT0
ωT0 sin N 2
Nantes
1
Généralités g2 (ω) = √ exp −i (N − 1)
2π 2 ωT0
Notion de spectre
sin
Temps - fréquence
2
Synthèse de
Fourier Cette transformée de Fourier possède le module carré suivant :
Série de
Fourier
Définitions
ωT0
sin2 N
Exemple
Énergie
1 2
Transformée |g2 (ω)|2 =
de Fourier 2π ωT 0
Définitions sin2
Créneau solitaire 2
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions ϕ
de Dirac sin2 N
Pic de Dirac
R(ϕ) = 2 est appelée fonction de réseau
Peigne de Dirac
2 ϕ
sin
Applications
au filtrage
2
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Fonction de réseau


MP*,
Clemenceau
Nantes R(ϕ)
Généralités N2 b

Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

b b b b
Applications
au filtrage 0 2π 4π 6π ϕ
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Spectre du peigne de Dirac


MP*,
Clemenceau
Nantes
Le spectre du peigne est un spectre discret comportant toutes
Généralités
Notion de spectre
les fréquences nf0 à la même amplitude :
Temps - fréquence
Amplitude
Synthèse de
composante continue = moyenne
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
Peigne de Dirac b b b b b

Applications
au filtrage
0 f0 2f0 3f0 4f0 f
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Passe-Bas d’ordre 1


MP*,
Clemenceau
Nantes Tension d’entrée : e(t) = 1, 5 + 2 cos 2π100t + 1 cos 2π300t
f (t)
Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence

Synthèse de
Fourier

Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes

Distributions
de Dirac 0 t
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
au filtrage
analogique Pour s(t), on fc = 100 Hz alors que pour s ′ (t), on a fc = 10 Hz.
Analyse de
Fourier

JR Seigne Passe-Bande
MP*,
Clemenceau
Nantes
Tension d’entrée : créneau périodique de fréquence fe = 100 Hz
Généralités
Notion de spectre
f (t)
Temps - fréquence e(t)
Synthèse de s(t)
Fourier
s ′ (t)
Série de
Fourier
Définitions
Exemple
Énergie

Transformée
de Fourier
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence 0 t
Train d’ondes

Distributions
Le filtre passe-bande était centré sur l’harmonique :
de Dirac
Pic de Dirac
f0 = 3fe = 300 Hz.
Peigne de Dirac

Applications
Pour s(t), on a Q = 2 alors que pour s ′ (t), on a Q = 10.
au filtrage
analogique
Analyse de
Fourier

JR Seigne Utilisation du pic de Dirac


MP*,
Clemenceau R
Nantes
ue (t) b b

b
Généralités
Notion de spectre
Temps - fréquence
us (t)
Synthèse de
Fourier C
b
Série de

b
Fourier
Définitions Z ∞
Exemple 1
Énergie ue (t) = √ ge (ω) exp i ωt dω où ge (ω) est la
Transformée 2π −∞
de Fourier transformée de Fourier de ue (t). Pour l’impulsion de Dirac :
Définitions
Créneau solitaire
Durée - fréquence
Train d’ondes ge (ω) = g0 ∀ω
Distributions
de Dirac Le filtre linéaire traite chaque pulsation par H(i ω) :
Pic de Dirac
Peigne de Dirac

Applications
g0 exp i ωt −→ g0 H(i ω) exp i ωt
au filtrage
analogique
entrée −→ sortie
Analyse de
Fourier

JR Seigne Transfert du filtre


MP*,
Clemenceau
Nantes

Généralités Le filtre est linéaire, on somme les réponses :


Notion de spectre
Z ∞
Temps - fréquence
g0
Synthèse de us (t) = √ H(i ω) exp i ωtdω = g0 TF(H(i ω))
Fourier 2π −∞
Série de
Fourier La fonction de transfert est à une constante près la
Définitions
Exemple
Transformée de Fourier de la tension de sortie :
Énergie

Transformée
de Fourier ∞
1 1
Z
Définitions
H(i ω) = √ us (t) exp −i ωtdt
Créneau solitaire
Durée - fréquence
g0 2π −∞
Train d’ondes

Distributions
de Dirac
Pic de Dirac
La transformée de Fourier de la sortie donne la fonction de
Peigne de Dirac transfert et ses caractéristiques.
Applications
au filtrage
analogique

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