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Examen de Traitement du Signal (TDS)

8 NOVEMBRE 2006

Enseignants : J.L. Dion – G. Hiet

Classe : 3ème année
Durée : 2h00

Aucun document autorisé

Calculatrice ESTACA autorisée

Le barème est donné à titre indicatif

Notation :
* : produit de convolution
. : multiplication « scalaire »
δ(t) : impulsion de Dirac
CTe (t) : peigne de Dirac
∏τ (t ) : signal « porte » d’amplitude 1 et de largeur τ

Nom de l’étudiant : Prénom :

NE PAS DEGRAPHER LE SUJET

Note :
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Question de cours (QCM) : 5pt

Barème indicatif :+1 réponse complète juste, +0.5 incomplet, 0 une erreur ou pas de réponse

Entourer lisiblement la ou les bonne(s) réponse(s) et rayer la/les mauvaise(s)

1 – Le signal x(t)=A.sin(2.π.fo.t), A>0, f0>0 possède :

a) une énergie totale infinie
b) une énergie totale finie
c) une puissance totale nulle
d) un spectre s’annulant en f=0 (ou n=0)
e) aucune des réponses précédentes ne convient

2 – La transformée de Fourier du signal porte ∏τ (t ) est :

a) une fonction porte
b) un sinus cardinal
c) un peigne de Dirac
d) paire et maximale en f=0
e) aucune des réponses précédentes ne convient

3 – Le spectre d’un signal continu périodique réel est :

a) continu et périodique
b) discret
c) de module pair
d) de module impair
e) aucune des réponses précédentes ne convient

4 – Pour échantillonner un signal x(t) à une fréquence d’échantillonnage fe en respectant le

théorème de Shannon il faut:
a) choisir fe inférieure à la fréquence maximale du spectre du signal échantillonné
b) vérifier que la fréquence maximal du spectre du signal échantillonné soit
inférieure à la moitié de la fréquence d’échantillonnage
c) filtrer au préalable le signal échantillonné par un filtre passe-bas numérique
d) utiliser un filtre anti-repliement de fréquence de coupure fc=fe/2,56
e) aucune des réponses précédentes ne convient

5 – Le quantum d’une voix d’acquisition ±5V codée sur 1 octet est environ de :
a) 2,5 V
b) 20 mV
c) 39 mV
d) 153 µV
e) aucune des réponses précédentes ne convient
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Exercice 1 : 5pt
Soit le signal x(t), 2.π périodique, défini par x(t) = t si t ∈ ] -π , π]

1) Tracer proprement l’allure de x(t) (1/2pt)

2) Calculer les coefficients complexes Xn de la décomposition complexe en série de

Fourier de x(t). Donner l’expression de Sn(t), la décomposition en série de x(t)
(2pt)

Xn =

Sn(t) =
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3) Représenter le spectre (en module) de x(t) (1pt)

4) Que représente la raie en n=0 (ou f=0) ? Expliquer sa valeur (1/2pt).

5) A quelle fréquence correspond la raie de rang n=1 ? Comment nomme-t-on cette

fréquence ? (1/2pt).

6) Que représentent les autres raies (pour n>1) (1/2pt)

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Exercice 2 : 5pt
Soit le signal x(t)=A. ∏
T
(t ) le signal réel et paire représenté sur la figure suivante. On
suppose A>0 et T > 0.
x(t)

t
-T/2 T/2
1) Déterminer z(t)=x(t)*x(t) le signal résultant de l’auto-convolution de x(t). (2pt)

2) Tracer z(t) pour A=2 et T =1(1pt)

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3) Déterminer Rxx0(τ), l’auto-corrélation de x(t) (la réponse ne nécessite pas forcement
un calcul mais une justification…) (1pt)

4) Que représente z(0) ? (1pt)

Exercice 3: 5pt
Soit le signal s(t)=a1.cos(2.π.f1.t) + a2.cos(2. π.3.f1.t) avec f1>0.

Le signal se(t) est le signal s(t) échantillonné (échantillonnage parfait) avec une fréquence fe.

1 – Le signal s(t) est il périodique ? Si oui donner sa période

2 - Donner l’expression de S(f) (Transformée de Fourier de s(t))

S(f) =

3 – Donner l’expression de Se(f) (Transformée de Fourier de se(t))

Se(f) =
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4 – On choisit f1=20Hz, a1=1, a2=2 et fe=100Hz. Représenter sur le même graphe le module
de S(f) et de (1/fe).Se(f) entre 0 et fe.

5 – Expliquer les différences entre S(f) et Se(f). Quel est l’effet de l’échantillonnage sur le
spectre du signal ?

6 – A partir des échantillons du signal numérisé, pourra-t-on restituer correctement s(t) ?

Pourquoi ?

On échantillonne maintenant le signal s(t) sur une période τ. On note swe(t) le signal
échantillonné sur τ.

7 - Donner l’expression de Swe(f) (Transformée de Fourier de swe(t)) sans faire l’application

numérique.

Swe(f) =
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8 – On choisit maintenant f1=10HZ, fe=100Hz, a1=1, a2=2 et τ=0,2s Donner l’allure de S(f),
(1/fe).Se(f) et (τ/fe)Swe(f) sur un même graphique.

9 – Expliquer les différences entre Se(f) et Swe(f). A quoi sont-elles dues ?

10- On envisage de calculer numériquement le spectre de s(t) en utilisant une TFD. Expliquer
brièvement le procédé et esquisser le résultat donné par la TFD en s’inspirant des résultats
précédents.
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Examen de Traitement du Signal (TDS)

8 NOVEMBRE 2006

Enseignants : J.L. Dion – G. Hiet

Classe : 3ème année
Durée : 2h00

Aucun document autorisé

Calculatrice ESTACA autorisée

Le barème est donné à titre indicatif

Notation :
* : produit de convolution
. : multiplication « scalaire »
δ(t) : impulsion de Dirac
CTe (t) : peigne de Dirac
∏τ (t ) : signal « porte » d’amplitude 1 et de largeur τ

Nom de l’étudiant : Prénom :

NE PAS DEGRAPHER LE SUJET

Note :
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Question de cours (QCM) : 5pt

Barème indicatif :+1 réponse complète juste, +0.5 incomplet, 0 une erreur ou pas de réponse

Entourer lisiblement la ou les bonne(s) réponse(s) et rayer la/les mauvaise(s)

1 – Le signal x(t)=A.sin(2.π.fo.t), A>0, f0>0 possède :

a) une énergie totale infinie
b) une énergie totale finie
c) une puissance totale nulle
d) un spectre s’annulant en f=0 (ou n=0)
e) aucune des réponses précédentes ne convient

2 – La transformée de Fourier du signal porte ∏τ (t ) est :

a) une fonction porte
b) un sinus cardinal
c) un peigne de Dirac
d) paire et maximale en f=0
e) aucune des réponses précédentes ne convient

3 – Le spectre d’un signal continu périodique réel est :

a) continu et périodique
b) discret
c) de module pair
d) de module impaire
e) aucune des réponses précédentes ne convient

4 – Pour échantillonner un signal x(t) à une fréquence d’échantillonnage fe en respectant le

théorème de Shannon il faut:
a) choisir fe inférieure à la fréquence maximale du spectre du signal échantillonné
b) vérifier que la fréquence maximal du spectre du signal échantillonné soit
inférieure à la moitié de la fréquence d’échantillonnage
c) filtrer au préalable le signal échantillonné par un filtre passe-bas numérique
d) utiliser un filtre anti-repliement de fréquence de coupure fc=fe/2,56
e) aucune des réponses précédentes ne convient

5 – Le quantum d’une voix d’acquisition ±5V codée sur 1 octet est environ de :
a) 2,5 V
b) 20 mV
c) 39 mV
d) 153 µV
e) aucune des réponses précédentes ne convient
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Exercice 1 : 5pt
Soit le signal x(t), 2.π périodique, défini par x(t) = t si t ∈ ] -π , π]

1) Tracer proprement l’allure de x(t) (1/2pt)

x(t)
π

t
π

2) Calculer les coefficients complexes Xn de la décomposition complexe en série de

Fourier de x(t). Donner l’expression de Sn(t), la décomposition en série de x(t)
(2pt)

j .(−1)
n
b
Xn = n = ,n≠0 et X0=0
2 n

+∞
Sn(t) = ∑X n .e j.2.π .n. f0
n= −∞
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3) Représenter le spectre (en module) de x(t) (1pt)

4) Que représente la raie en n=0 (ou f=0) ? Expliquer sa valeur (1/2pt).

En n=0, f=0 raie du signal de fréquence nulle => composante continue de x(t)
(valeur moyenne). Ici x(t) est à valeur moyenne nulle => X0=0

5) A quelle fréquence correspond la raie de rang n=1 ? Comment nomme-t-on cette

fréquence (1/2pt).

Le rang n=1 correspond à la fréquence f0 du signal périodique, ici f0=1/T0=1/(2π)

Cette fréquence s’appelle le fondamental.

6) Que représentent les autres raies (pour n>1) (1/2pt)

Les autres raies sont des fonctions sinusoïdales de fréquences multiples du fondamental : les
harmoniques. Elles caractérisent par exemple le timbre d’un instrument.
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Exercice 2 : 5pt
Soit le signal x(t)=A. ∏ T
(t) le signal réel et paire représenté sur la figure 1. On suppose A>0
et T > 0.
x(t)

t
-T/2 T/2
1) Déterminer z(t)=x(t)*x(t) le signal résultant de l’auto-convolution de x(t). (2pt)

+∞
z(t) = ∫ x(τ ).x(t −τ )dτ
τ =−∞

. pour t<-T et t>T, z(t)=0 (la porte et la porte inversée retardée ne se supperposent pas)
.pour –T/2<t<0,
t +T / 2
A.Adt = [A 2 .t ]−T / 2 = A 2 (t + T )
t +T / 2
z(t) = ∫
−T / 2
.pour 0<t<T/2
T /2

∫ A.Adt = [A .t ] = A 2 (T − t )
T /2
z(t) = 2
t−T / 2
t−T / 2

2) Tracer z(t) pour A=2 et T =1(1pt)

A2.T

-T T
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3) Déterminer Rxx0(τ), l’auto-corrélation de x(t) (la réponse ne nécessite pas forcement
un calcul mais une justification…) (1pt)

La fonction x(t) est paire et réelle -> son autocorrélation et sont autoconvolution sont
identiques Rxx0(τ)=z(τ)

4) Que représente z(0) ? (1pt)

z(0)= Rxx0(0)=En(x), énergie totale de x(t)

Exercice 3: 5pt
Soit le signal s(t)=a1.cos(2.π.f1.t) + a2.cos(2. π.3.f1.t) avec f1>0.

Le signal se(t) est le signal s(t) échantillonné (échantillonnage parfait) avec une fréquence fe.

1 – Le signal s(t) est il périodique ? Si oui donner sa période

Somme de 2 signaux périodiques dont les périodes sont multiples => un signal
périodique. T=t1

2 - Donner l’expression de S(f) (Transformée de Fourier de s(t)

a1 a
S( f ) = [δ ( f − f1) + δ( f + f1)] + 2 [δ ( f − 3. f1) + δ( f + 3. f1)]
2 2

3 – Donner l’expression de Se(f) (Transformée de Fourier de se(t))

∞
1 1
Se ( f ) =
Te
S( f ) ∗ C fe ( f ) =
Te
∑ S( f ) ∗ δ( f − n. f ) e
n =−∞
∞
1 a a2
=
Te
∑ 2 [δ( f − f
1
1 − n. f e ) + δ ( f + f1 − n. f e )] +
2
[δ( f − 3. f1 − n. f e ) + δ ( f + 3. f1 − n. f e )]
n = −∞
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4 – On choisit f1=20Hz, a1=1, a2=2 et fe=100Hz. Représenter sur le même graphe le module
de S(f) et de (1/fe).Se(f) entre 0 et fe (utiliser 2 couleurs)

5 – Expliquer les différences entre S(f) et Se(f). Quel est l’effet de l’échantillonnage sur le
spectre du signal ?

L’échantillonnage produit un repliement spectrale : le spectre de S(f) est périodisé

(reproduit) tout les fe => apparition de raies en 40 et 80Hz .

6 – A partir des échantillons du signal numérisé, pourra-t-on restituer correctement s(t) ?

Pourquoi ?

On observe que le repliement spectrale produit ici un chevauchement des motifs

spectraux. Shannon n’est pas respecté (fe< 2fmax=6f1), il ne sera pas possible de reconstituer
s(t) correctement.
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On échantillonne maintenant le signal s(t) sur une période τ. On note swe(t) le signal
échantillonné sur τ.

7 - Donner l’expression de Swe(f) (Transformée de Fourier de swe(t)) sans faire l’application

numérique.
∞
τ τ
Swe ( f ) =
Te
S( f ) ∗ C fe ( f ) ∗ sinc(τ . f ) = ∑ S( f ) ∗ sinc(τ .( f − n. f e ))
Te n= −∞
∞
τ a
=
Te
∑ 2 [sinc(τ ( f − f
1
1 − n. f e )) + sinc(τ .( f + f1 − n. f e ))]
n= −∞

τ ∞ a2
+
Te
∑ −∞ 2
[sinc(τ .( f − 3. f1 − n. f e )) + sinc(τ .( f + 3. f1 − n. f e ))]

8 – On choisit maintenant f1=10HZ, fe=100Hz, a1=1, a2=2 et τ=0,2s Donner l’allure de S(f),
(1/fe).Se(f) et (τ/fe)Swe(f) sur un même graphique.

9 – Expliquer les différences entre Se(f) et Swe(f). A quoi sont-elles dues ?

Les Diracs sont remplacés par des sinus cardinaux. Ceci est du au fait que l’on calcul
localement (sur un interval temporel fini) la TF. C’est le résultat du fenêtrage par une fonction
porte du signal initial.
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10- On envisage de calculer numériquement le spectre de s(t) en utilisant une TFD. Expliquer
brièvement le procédé et esquisser le résultat donné par la TFD en s’inspirant des résultats
précédents.

La TFD est une discrétisation (échantillonnage) de la transformée de Fourier du signal

numérisé et fenêtré. Cet échantillonnage s’effectue sur [0,fe[ avec N points (τ = N.Te). Le
calcul peut être effectué par algorithme rapide FFT. Le premier point est en f=0, le dernier en
f=fe-fe/N