Corrigé-Type de l'Épreuve de la Matière : Traitement Avancé du Signal M1- Réseaux et Télécommunications

Niveau : 1ère année Master en Télécommunications Semestre : 01 Année Univ. : 2017/2018

Spécialité : Réseaux et Télécommunications Le 08/02/2018

Corrigé-Type
de l'Épreuve de la Matière : Traitement Avancé du Signal

Exercice 1 (05 points)

1. Trouver la transformée de Fourier de fonction suivante : f(t) = (2t2 − 3t + 4 ) (t + 2),

Réponse :

f(t) = (2t2 − 3t + 4 ) (t + 2), (Ex.1.1)


f1 ( t)

On a : f1 (t)  (t + 2) e⎯→

⎯
.é.à
f1 (−2)  (t + 2) − 2  f1(−2)  (t + 2) + f1(−2)  (t + 2) 0.25pt (Ex.1.2)

f1 (−2) = 18, f1(t) = 4t − 3, f1(−2) = −11, f1(t) = 4, f1(−2) = 4 0.25pt (Ex.1.3)

donc : f(t) = f1 (t)  (t + 2) ⎯→

⎯ 18  (t + 2) + 22  (t + 2) + 4  (t + 2)
e.é.à
0.25pt (Ex.1.4)

En passant à la TF : F() = TFf(t) = TFf1 (t)  (t + 2) = TF18  (t + 2) + 22  (t + 2) + 4  (t + 2) (Ex.1.5)

On obtient :  
F() = 18  (j)2 + 22  j + 4 e+ j2 0.25pt (Ex.1.6)

2. Déterminer graphiquement la transformée de Fourier du signal triangulaire 2×q T(t-1) pour T=2.

Réponse :

1 - t / T si t  T
Le signal triangulaire : qT (t) = 
0 ai l l eurs
En posant : f(t) = 2  qT (t − 1) avecT = 2 et en dérivant deux fois f(t), on obtient :

f(t) f'(t) f"(t)

2
(t+1)
1
0.25pt (t-3)
0.25pt

-1 1 3 t -1 1 3 t -1 1 3 t

-1

-2(t-1)

On a : f(t) = (t + 1) − 2  (t − 1) + (t − 3) (Ex.1.7)

0.25pt
En passant à la TF : G() = TFg(t) = f(t)" = e+ j − 2 e− j + e− j3 (Ex.1.8)

G() e+ j − 2 e− j + e− j3 e− j (e+2 j − 2 + e− j2 )

Et la TF de f(t) est : F() = TFf(t) = = = (Ex.1.9)
( j)2 ( j)2 ( j)2

2e− j cos (2C) − 1 4e− j s i n2 () 0.25pt

et aprés simplification, on obtient : F() = = (Ex.1.10)
( j)2 2
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3. Calculer la convolution suivante : ((n)+ 2-n U(n)) U(n).

Réponse :
1ére méthode :
Z
U(n) 
⎯→
TZ
(Ex.1.11)
Z −1
(n) 
⎯→
TZ
1 0.25pt (Ex.1.12)

Z
2-n  U(n) 
⎯→
TZ
(Ex.1.13)
Z − 0.5

x(n) = ((n)+ 2-n U(n)) U(n)

 Z  Z 0.25pt
⎯→
TZ
X(Z) = 1 +  (Ex.1.14)
 Z − 0.5  Z − 1

Z  Z Z  Z 2Z Z
X(Z) = +  = + − (Ex.1.15)
Z − 1  Z − 1 Z − 0.5  Z − 1 Z − 1 Z − 0.5

En passant à la TZ-1 : x(n) == TZ−1 X(Z) = U(n) + 2 U(n) − (0.5)n U(n) = (3 − (0.5)n )U(n) 0.5pt (Ex.1.16)

2ième méthode :
x(n) = ((n)+ 2-n U(n))U(n)= (n)U(n)+ 2-n U(n)U(n) 0.25pt (Ex.1.17)
 n
1 − (0.5)n+1
x(n) = U(n)+ 2-i U(i )U(n- i ) = U(n)+ (0.5)i = U(n)+ U(n) 0.5pt (Ex.1.18)
i=0 i=0 1 − 0.5

x(n) = U(n)+ (2 − (0.5)n )U(n)= (3 − (0.5)n )U(n) 0.25pt (Ex.1.19)

2Z 1
4. Déterminer la transformée en Z inverse de : X(Z) = Z .
3Z − 4Z + 1
2
3

2Z Z 3Z
X(Z) = = -
3Z − 4Z + 1 (Z − 1) (3Z − 1)
2 0.25pt (Ex.1.20)

Z 1 TZ −1
Z  ⎯→
⎯ −U(−n − 1) 0.25pt (Ex.1.21)
(Z − 1) 3
n
− 3Z −Z 1 TZ −1  1 
=
(3Z − 1) Z − 1
Z  ⎯→
⎯   U(−n − 1) 0.25pt (Ex.1.22)
3 3
3

3Z   1  
n
 Z
x(n) = TZ −1  -  =   − 1  U(−n − 1) 0.25pt (Ex.1.23)
 (Z − 1) (3Z − 1)   3  

5. Résoudre l´équation aux différences suivante: 6y(n) - 8y(n - 1) + 2y(n - 2) = 2-n+1 avec : y(-1) = 1 et y(-2) = 2.

L'équation récurrente est : 6y(n) - 8y(n - 1) + 2y(n - 2) = 2-n+1 avec : y(-1) = 1 et y(-2) = 2 (Ex.1.24)

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L'équation homogène est : 6y(n) - 8y(n - 1) + 2y(n - 2) = 0 (Ex.1.25)

Sa solution générale est : yh (n) = C pn

0.25pt (Ex.1.26)

En portant cette solution yh(n) dans l'équation homogène on obtient :

6C  pn - 8C  pn−1 + 2C  pn−2 = 0 (Ex.1.27)

1
C  pn−2 (6p2 - 8p1 + 2) = 0 l esraci ness ont: p1 = ; p2 = 1 (Ex.1.28)
3
n
1 0.25pt
donc, yh (n) = C1    + C2  1n (Ex.1.29)
3

La solution particulière est : yp (n) = K  2−n+1 (Ex.1.30)

En portant yp(n) dans l'équation récurrente, on obtient :

6 K  2−n+1 - 8 K  2−n+2 + 2 K  2−n+3 = 2-n+1 (Ex.1.31)

- 2 K  2−n+1 = 2-n+1 (Ex.1.32)

1
 K = - = -2-1
2
et la solution particulière sera donc : yp (n) = −2-1  2−n+1 = −2−n 0.25pt (Ex.1.33)

n
1
la solution est : y(n) = yh (n)+ yp (n) = C1    + C2  1n − 2−n (Ex.1.34)
3
1 3
en considérant les conditions initiales: y(-1) = 1 et y(-2) = 2 on trouve que C1 = et C2 =
2 2
n n
1 1 3 1 0.25pt
Enfin la solution sera : y(n) =    + −   (Ex.1.35)
2 3 2 2

Exercice 2 (04 points)

On exprime l’intégrateur de Darbo comme suit : y(n) = Tx(n) + y(n - 1)

1. Calculer la transformée en Z de cet intégrateur : H(Z) = Y(Z)/X(Z).

Réponse :

L’intégrateur de Darbo est exprimé par :

y(n) = Tx(n) + y(n - 1) (Ex.2.1)

En introduisant la transformée en Z :

Y(Z) = TX(Z) + Z −1Y(Z) 0.25pt (Ex.2.2)

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Y(Z)(1- Z −1 ) = TX(Z) 0.25pt (Ex.2.3)

Y(Z) T TZ
H(Z) = = −1
= 0.5pt (Ex.2.4)
X(Z) 1 - Z Z -1

− nT
2. Extraire la réponse à : x(n) = e U(n) et comparer avec l’intégrale exacte de x(t) = e−tU(t) .

Réponse :

la réponse à x(n) = e−nTU(n) :

1 Z 0.25pt
e−nT  U(n) 
⎯→
TZ
−T
= (Ex.2.5)
1 - Z e
-1
Z − e−T

La TZ de la réponse est :

Y(Z) = X(Z) H(Z) =

Z

TZ 0.25pt (Ex.2.6)
−T
Z −e Z -1

On peut écrire Y(Z) comme suit :

 1 1 1 1  T  1 e− T  0.5pt
Y(Z) = T   +  =  −
1 - Z -1 1 − e+T 1 - Z -1  e−T  1 − e−T  1 - Z -1 1 - Z -1  e−T 
−T
(Ex.2.7)
1 − e

Et la réponse y(n) est : y(n) = TZ −1 Y(Z) =

T
1−e −T

 U(n) − e−T  e−nT  U(n) 0.5pt (Ex.2.8)

 1 − e− T(n+1) 
y(n) = T   −T 
 U(n) 0.25pt (Ex.2.9)
 1−e 

n
On peut écrire : y(n) = T e−kT  U(n) 0.25pt (Ex.2.10)
k=0

+

Comparaison avec : I =  x(t)  dt

−
avec x(t) = e−tU(t).

+
− 1 −t + 1
I =  e−t  dt =

e
0
=

0.25pt (Ex.2.11)
0

= (1 − e−nT ) n  0
nT
1 1 −nT 1
alors : I(n) =  e−t  dt = − e
  
0.25pt (Ex.2.12)
0

d'où : e−nT = (1 −   I(n))  U(n) 0.25pt (Ex.2.13)

 1 − e− T (1 −   I(n))     e− T 
On remplace dans y(n), on obtient : y(n) = T  
1−e −T  = T  1+ −T
 I(n) 0.25pt (Ex.2.14)
   1−e 

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Exercice 3 (06 points)

Soit un filtre numérique d’entrée x(n) et de sortie y(n), tel que :

4y(n) = 4x(n)- 8 x(n - 1) + 4A cos  y(n - 1) - A2 y(n - 2) , avec: A R+

1. Dessiner la structure du filtre. Est-ce un filtre à réponse impulsionnelle finie ou infinie ?

Réponse :

L'EDF peut être écrite comme suit : y(n) = x(n) - 2 x(n - 1) + A cos  y(n - 1) - 0.25  A 2 y(n - 2) , avec: A R+ (Ex.3.1)
x(n) + y(n
Filtre récursif, donc filtre RII (réponse impulsionnelle infinie). 0.5pt Z-1
1
Z-1
)

+
-2 A cos 
0.5pt Z-1

-0.25.A2

2. Calculer la fonction de transfert H(Z) du filtre.

Réponse :

La TZ de l'EDF donne :

Y(Z) = X(Z) - 2  Z −1X(Z) + A cos   Z −1 Y(Z)- 0.25  A2  Z −2 Y(Z) 0.5pt (Ex.3.2)

Y(Z) 1 − 2  Z −1
H(Z) = =
X(Z) 1 - A cos   Z −1 + 0.25  A2  Z −2
0.5pt (Ex.3.3)

3. Extraire les pôles et les zéros du filtre. Pour quelle condition ce filtre est-il stable ?

Réponse :

Zéros : zéros :Z=0, Z=2. 0.25pt

Pôles : le discriminant du dénominateur est :  = A2 cos 2 − A2 = −A2sin2 0.25pt (Ex.3.4)

A cos   j  A sin A  j
Les pôles sont : p1,2 =
2
= e
2
0.5pt (Ex.3.5)

A  j
Le filtre est stable SSI :
2
 e  1  A  2 puisqueA R+ 1.0pt (Ex.3.6)

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4. En posant A =1.6,  = /4, dessiner le diagramme pôles-zéros puis tracer le module de la réponse
fréquentielle.

Réponse :
Plan Z
A =1.6,  = /4 :
1.0pt x pôle
O zéros

1.6 j
zéros : Z=0, Z=2, pôles : p1,2 = e 4
= 0.4  2  (1  j) +
2 o o
2
Le diagramme pôles-zéros est donné dans la figure ci-contre : +

f
j j
j2  1 − 2  e− j
La réponse fréquentielle est : H(e ) = H(Z = e ) = H(Z = e fe
)= (Ex.3.7)
1 - 0.8  e−j + 0.64  e−2 j

Le module de la réponse fréquentielle est représenté dans la figure ci-dessous :

H(e j )

1.0pt
f
-1/2 -1/8 1/8 1/2

Exercice 4 (05 points)

Soit le processus stochastique x(t) = r cos (ωt + φ) où φ est une variable aléatoire uniformément distribuée
sur [-π , π]. r et ω des variables réelles.

1. Calculer la moyenne mx(t) et la corrélation Rx(t, t+ τ )de x(t).

Réponse :

La moyenne mx(t) est : mx (t) = Ex(t) = Er  cos(t + )  = r Ecos(t + )  (Ex.4.1)

φ étant une variable aléatoire uniformément distribuée sur [-π , π], alors sa densité de probabilité est :

1
 -  
p  () =  2 (Ex.4.2)

0 ailleurs
+ +
r
La moyenne mx(t) est donc : mx (t) = r   cos(t + ) p ()d =
2 −
 cos(t + ) d = 0 0.5pt (Ex.4.3)
−

La corrélation Rx(t, t+ τ ) est : Rx (t,t + ) = Ex(t)x(t,t + ) (Ex.4.4)

On obtient donc :
+ +
r2 r2 1
Rx (t,t + ) =   cos(t + ) cos((t + ) + )d =    cos(2t +  + 2) + cos()d (Ex.4.5)
2 − 2 −2
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+
r2 1 r2
Rx (t,t + ) =    cos()d =  cos() 0.5pt (Ex.4.6)
2 −2 2

2. Le processus x(t) est-il stationnaire au sens large ?

Réponse :
1.0pt
La moyenne de x(t) est constante et sa corrélation ne dépend que de τ, donc le processus stochastique est SSL.

Soit un autre processus stochastique y(t) = x(t) + At où A est une variable aléatoire de moyenne nulle, de
variance égale à 1 et indépendante de x(t).

3. Calculer la moyenne mx(t) et la corrélation Rx(t, t+ τ )de x(t).

Réponse :

La moyenne my(t) est : my (t) = Ey(t) = Ex(t) + At = Ex(t) + t EA = 0 0.5pt (Ex.4.7)

La corrélation Ry(t, t+ τ ) est : Ry (t,t + ) = Ey(t)y(t + ) (Ex.4.8)

= E(x(t) + At)(x(t + ) + A(t + )) (Ex.4.9)

 
= E (x(t)x(t + ) + At  x(t + ) + x(t)  A(t + ) + A2 t(t + )) (Ex.4.10)

A est une v.a indépendante de x(t), on a donc :

Ry (t,t + ) = Ex(t)x(t + )+ t EAEx(t + )+ (t + ) Ex(t)EA+ t(t + ) E A2   (Ex.4.11)

Puisque E[A]=0 et var(A)=E[A2]=1, on obtient :

Ry (t,t + ) = Ex(t)x(t + ) + t(t + ) = Rx (t,t + ) + t(t + ) (Ex.4.12)

Ry (t,t + ) = Rx () + t(t + ) 0.5pt (Ex.4.13)

4. Est-ce que y(t) est stationnaire au sens large ?

Réponse :

Le processus stochastique y(t) n'est pas SSL car sa fonction de corrélation dépend de t et τ. 1.0pt
5. Calculer l’intercorrélation Rxy(t + τ, t) entre x(t + τ) et y(t)

Réponse :

La corrélation Rxy(t, t+ τ ) est : Rxy (t + , t) = Ex(t + )y(t) = Ex(t + )(x(t)+ At) (Ex.4.14)

= Ex(t + )x(t)+ Ex(t + )  At (Ex.4.15)

=Rx () + t Ex(t + )EA =Rx () (Ex.4.16)

Rxy (t + , t) =Rx () 1.0pt (Ex.4.17)

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Exercice 5 (05 points)

On désire réaliser un filtre dérivateur à RIF ayant une caractéristique en phase linéaire par la méthode de
l’échantillonnage fréquentiel sur N points. La réponse fréquentielle entre – π et + π du filtre idéal est :
 
j   c
H(e ) =  c
j

o c <   
On fixe Ωc=6π/N : 

1. Dessiner le pseudo-module A(Ω) et la phase φ(Ω) de la réponse fréquentielle pour -2 ≤ Ω ≤ 2.

Réponse :

Le pseudo-module A(Ω) = Ω/Ωc entre -Ωc et Ωc. La phase φ(Ω) est constante entre -Ωc et Ωc et vaut π/2. Ils
sont représentés dans la figure ci-dessous :

0.5pt

0.5pt

2. Donner le type de réponse impulsionnelle pouvant réaliser au mieux ce filtre RIF à phase linéaire.

Réponse :

Le type de réponse permettant de réaliser au mieux ce filtre RIF à phase linéaire est le
type III (réponse impulsionnelle antisymétrique et N impair). 0.5pt
3. On échantillonne le filtre idéal à Ωe=Ωc/3 pour 0 ≤ kΩe < 2 :

- Représenter la réponse fréquentielle du filtre échantillonné Ha(kΩe).

Réponse :

La réponse fréquentielle du filtre échantillonné Ha(kΩe) est donnée figure ci-dessous :

0.5pt

0.5pt

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- Exprimer la réponse impulsionnelle ha(n) en fonction de N.

Réponse :

La réponse impulsionnelle ha(n) pour n = 0 . . . N – 1, est :

1 N−1
kn
j2 .
ha (n) = 
N k =0
H(ke )e N (Ex.5.1)

1  1 j2 .N 2 j2 . N 
n 2n 3n (N−3)n (N−2)n (N−1)n
j2 . j2 . 2 j2 . 1 j2 .
= j  e + e + 1e N −1e N
− e N
− e N
 (Ex.5.2)
N 3 3 3 3 

1  1 j2 . 
n n n n n n
2 j4 . j6 . − j6 . 2 − j4 . 1 − j2 .
= j    e N +  e N + 1  e N − 1  e N −  e N −  e N − 2  e j2 .n  (Ex.5.3)
N 3 3 3 3 
1 2 n 4 n n 
ha (n) = j   j   s i n(2. ) + j   s i n(4. ) + j  2  s i n(6. ) − 2 (Ex.5.4)
N 3 N 3 N N 
1 2 n 4 n n 
ha (n) = j   j   s i n(2. ) + j   s i n(4. ) + j  2  s i n(6. ) − 2 (Ex.5.5)
N 3 N 3 N N 

1 2 n 4 n n
1.0pt
Ha(n) réelle, donc ha (n) = −   s i n(2. ) +  s i n(4. ) + 2  s i n(6. ) (Ex.5.6)
N 3 N 3 N N

- Calculer et dessiner ha(n) pour le cas particulier où N=7.

Réponse :

1 2 n 4 n n
Pour N=7, ha (n) = −   s i n(2. ) +  s i n(4 . ) + 2  s i n(6. ) n=0,1,…,6 (Ex.5.7)
7 3 7 3 7 7

n 0 1 2 3 4 5 6 0.5pt
ha(n) 0 -0.384 0.213 -0.171 0.171 -0.213 0.384

4. Donner l'expression de l'équation aux différences du filtre. En déduire la fonction de transfert Ha(Z) du
filtre obtenu.

Réponse :

L'EDF est :
y(n)= -0.384x(n-1) +0.213x(n-2) -0.171x(n-3)+ 0.171x(n-4) -0.213x(n-5)+ 0.384x(n-6). 0.5pt
La fonction de transfert est :
Ha(z)= -0.384(z-1- z-6)+ 0.213(z-2- z-5) -0.171(z-3- z-47) 0.5pt

Année Univ. : 2017/2018 Page : 09/09