1. Il suffit de remarquer d’abord que la première expression du signal entre T/4 et T/2 correspond à :
f 1 ( t )=sin ( 2π T ( ) ( ) T T ∙ t)∙(u t− −u t− ) 4 2
Entre T et 5T/4 nous avons x ( t )=f 2 ( t )=−sin (
2π T ( T ) ∙t) ∙(u ( t−T )−u t−5 ) 4
x ( t )=sin ( 2π T ) ( ( ) ( )) T ∙ t ∙ u t− −u t− 4 T 2 −sin ( 2π T T ∙ t)∙ (u (t−T )−u t−5 ) (2 pts) 4 ( ) 2. a. Calculons F 1( p):
f 1 ( t )=sin ( 2π T (T T ) ( )T ∙ t− + )∙u t− −sin ( 4 4 4 2π T T T 2 2 ( T ∙ t− + )∙ u t− ¿ 2 ) ( ) f ( t )=sin 1 ( 2Tπ ∙(t− T4 ¿)) ∙ u(t− T4 )∙ cos( π2 )+cos ( 2Tπ ∙( t −T4 ¿))∙ u( t− T4 ) ∙sin ( π2 )−sin ( 2Tπ ∙(t − T2 ))∙u( f ( t )=cos 1 ( 2Tπ ∙( t − T4 ¿))∙ u(t− T4 )+sin ( 2Tπ ∙(t− T2 ))∙u( t − T2 ) ¿ (0.25 pt) −T 4 p p F 1 ( p )=e 2 (0.25 pt) p +¿ ¿ b. Calculons F 2( p):
f 2 ( t )=−sin ( 2π T ) ∙ ( t−T +T ) ∙ u ( t−T ) +sin ( 2π T (T 4 T 4 T ∙ t−5 +5 )∙ u t−5 ¿ 4 ) ( ) ( 2Tπ ∙ ( t−T ¿ )) ∙u ( t−T ) ∙ cos ( 2 π )−cos ( 2Tπ ∙ ( t−T ¿ )) ∙u (( t−T ¿) ) ∙ sin (2 π ) +sin ( 2Tπ ∙(t−5 T4 )) f 2 ( t )=−sin
f ( t )=−sin ( ∙ ( t−T ¿ )) ∙u ( t−T ) +cos ( ∙ ( t−5 )) ∙u ( t −5 ) ¿ (0.25 pt)
2π 2π T T 2 T T 4 4 2π T (0.25 pt) F 2 ( p )=−e−T p 2 p +¿ ¿
−T 4 p p X ( p )=F 1 ( p ) + F 2 ( p ) =e 2 (1 pt) p +¿ ¿ 2
Corrigé de l’exercice 2 de l’examen final :
1. L’utilisation du diviseur de tension permet de calculer directement la fonction de transfert :
L (1+ ∙ p) R1 + Lp R1 H ( p )= =R 1 ∙ C ∙ p (5 pts) 1 1+ ( R1 + R2 ) ∙Cp+ LC ∙ p 2 R 1+ Lp+ R2 + cp
2. Si on remplace par les valeurs données :
L 1 R1=R 2=R ;RC = =1 s ; =1 rad /s ⇒ LC=1 On obtient : R √ LC p ∙( p+1) p H ( p )= = (3 pts) ( p+1) 2 p+1 p p+1−1 1 3. H ( p )= = =1− ⇒h ( t ) =δ ( t )−e−t u(t) (2 pts) p+ 1 p+1 p+1 1 1 −t 4. Pour e(t)=u(t), nous avons S ( p )=H ( p ) ∙ E ( p )=H ( p ) ∙ = ⇒ s ( t )=e u (t) (2 pts) p p+1 5. s ¿ et s ( +∞ )=0 (2 pts) 6. Les valeurs précédentes s’expliquent comme suit : (1 pt) a. En régime transitoire le condensateur se comporte comme un court-circuit et la bobine comme un circuit ouvert la valeur e ¿ est transmise en sortie. b. En régime permanent t=+∞ le condensateur se comporte comme un circuit ouvert et la bobine comme un court-circuit, le courant étant nul aux bornes de la deuxième résistance nous avons s ( +∞ )=0 . 7. A cause du p au numérateur de la fonction de transfert le système se comporte comme un dérivateur, en appliquant en entrée e(t)=u(t) nous avons trouvé en sortie la composante δ (t ) qui est la dérivée de l’échelon si on applique une rampe (e(t)=t) on obtient la composante e(t)=u(t). (1 pt)
Corrigé de l’interrogation (1.25 pt par réponse juste sans dégrèvement de points) :
D(p) stable instable oscillant
( p ∙(p +1) ¿ X (racine à partie réelle nulle) 2 ( p+1) X (racine à partie réelle strictement négative) 2 ( p−1) X (racine à partie réelle positive) p2 +1 X (racines à parties X (racines imaginaires) réelles nulles) ¿ X (racines à parties X (racines imaginaires) réelles strictement négatives) ¿ X (racines à parties X (racines imaginaires) 3
