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Corrigé de l’exercice 1 de l’examen final :

1. Il suffit de remarquer d’abord que la première expression du signal entre T/4 et T/2
correspond à :

f 1 ( t )=sin ⁡(

T ( ) ( )
T T
∙ t)∙(u t− −u t− )
4 2

Entre T et 5T/4 nous avons   x ( t )=f 2 ( t )=−sin ⁡(



T ( T
)
∙t) ∙(u ( t−T )−u t−5 )
4

x ( t )=sin ( 2π
T ) ( ( ) ( ))
T
∙ t ∙ u t− −u t−
4
T
2
−sin ⁡(

T
T
∙ t)∙ (u (t−T )−u t−5 ) (2 pts)
4 ( )
2.
a. Calculons F 1( p):

f 1 ( t )=sin ⁡(

T (T T
) ( )T
∙ t− + )∙u t− −sin ⁡(
4 4 4

T
T T
2 2 ( T
∙ t− + )∙ u t− ¿
2 ) ( )
f ( t )=sin
1 ( 2Tπ ∙(t− T4 ¿)) ∙ u(t− T4 )∙ cos( π2 )+cos ( 2Tπ ∙( t −T4 ¿))∙ u( t− T4 ) ∙sin ( π2 )−sin ⁡( 2Tπ ∙(t − T2 ))∙u(
f ( t )=cos
1 ( 2Tπ ∙( t − T4 ¿))∙ u(t− T4 )+sin ⁡( 2Tπ ∙(t− T2 ))∙u( t − T2 ) ¿ (0.25 pt)
−T
4
p p
F 1 ( p )=e 2 (0.25 pt)
p +¿ ¿
b. Calculons F 2( p):

f 2 ( t )=−sin (

T )
∙ ( t−T +T ) ∙ u ( t−T ) +sin ⁡(

T (T
4
T
4
T
∙ t−5 +5 )∙ u t−5 ¿
4 ) ( )
( 2Tπ ∙ ( t−T ¿ )) ∙u ( t−T ) ∙ cos ( 2 π )−cos ( 2Tπ ∙ ( t−T ¿ )) ∙u (( t−T ¿) ) ∙ sin (2 π ) +sin ⁡( 2Tπ ∙(t−5 T4 ))
f 2 ( t )=−sin

f ( t )=−sin ( ∙ ( t−T ¿ )) ∙u ( t−T ) +cos ⁡( ∙ ( t−5 )) ∙u ( t −5 ) ¿ (0.25 pt)


2π 2π T T
2
T T 4 4

T (0.25 pt)
F 2 ( p )=−e−T p 2
p +¿ ¿

−T
4
p p
X ( p )=F 1 ( p ) + F 2 ( p ) =e 2 (1 pt)
p +¿ ¿
2

Corrigé de l’exercice 2 de l’examen final :

1. L’utilisation du diviseur de tension permet de calculer directement la fonction de transfert :

L
(1+ ∙ p)
R1 + Lp R1
H ( p )= =R 1 ∙ C ∙ p (5 pts)
1 1+ ( R1 + R2 ) ∙Cp+ LC ∙ p
2
R 1+ Lp+ R2 +
cp

2. Si on remplace par les valeurs données :


L 1
R1=R 2=R ;RC = =1 s ; =1 rad /s ⇒ LC=1 On obtient :
R √ LC
p ∙( p+1) p
H ( p )= = (3 pts)
( p+1)
2
p+1
p p+1−1 1
3. H ( p )= = =1− ⇒h ( t ) =δ ( t )−e−t u(t) (2 pts)
p+ 1 p+1 p+1
1 1 −t
4. Pour e(t)=u(t), nous avons S ( p )=H ( p ) ∙ E ( p )=H ( p ) ∙ = ⇒ s ( t )=e u (t) (2 pts)
p p+1
5. s ¿ et s ( +∞ )=0 (2 pts)
6. Les valeurs précédentes s’expliquent comme suit : (1 pt)
a. En régime transitoire le condensateur se comporte comme un court-circuit et la
bobine comme un circuit ouvert la valeur e ¿ est transmise en sortie.
b. En régime permanent t=+∞ le condensateur se comporte comme un circuit ouvert
et la bobine comme un court-circuit, le courant étant nul aux bornes de la deuxième
résistance nous avons s ( +∞ )=0 .
7. A cause du p au numérateur de la fonction de transfert le système se comporte comme un
dérivateur, en appliquant en entrée e(t)=u(t) nous avons trouvé en sortie la composante δ (t )
qui est la dérivée de l’échelon si on applique une rampe (e(t)=t) on obtient la composante
e(t)=u(t). (1 pt)

Corrigé de l’interrogation (1.25 pt par réponse juste sans dégrèvement de points) :

D(p) stable instable oscillant


( p ∙(p +1) ¿ X (racine à partie
réelle nulle)
2
( p+1) X (racine à partie
réelle strictement
négative)
2
( p−1) X (racine à partie
réelle positive)
p2 +1 X (racines à parties X (racines imaginaires)
réelles nulles)
¿ X (racines à parties X (racines imaginaires)
réelles strictement
négatives)
¿ X (racines à parties X (racines imaginaires)
3

réelles positives)

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