TABLE DE TRANSFORMEES DE LAPLACE

F(p) f(t) t>0

1 Impulsion unitaire δ(t) de durée t0 et d’amplitude 1/t0

I Impulsion δ(t) de durée t0 → 0, d’amplitude A et

d’intensité I = A.t0

Impulsion unitaire retardée δ(t-τ)

-τp
e

1 Echelon unitaire u(t)

p
E Echelon d’amplitude E.u(t)
p
1 −τ.p Echelon unitaire retardé u(t-τ)
e
p

(1 − e −τ.p )
1 Impulsion rectangulaire u(t) - u(t-τ)
p
- at
1 e .u(t)
p+a
1 e − t/ τ
u( t )
1+ τp τ
1 Rampe unité : t.u(t)
p2
1 t n−1
n entier positif u(t)
pn (n − 1)!
1 1− e − at
u(t)
p.(p + a) a
1 (1− e ). u(t )
− t/ τ

p.(1 + τp)
-at
1 t.e .u(t)
(p + a) 2
1 t − t/ τ
e . u( t )
(1 + τp) 2
τ2
1 1
t n −1. e − at .u(t) n ∈ℵ*
(p + a) n
(n − 1)!
1 1
t n −1. e − t / τ .u(t) n ∈ℵ*
(1+ τp) n
τ (n − 1)!
n

Transformation de Laplace Table.doc 1

 F(p) f(t) t>0
-t/τ
1 (t-τ+τ.e ).u(t)
p .(1 + τp)
2

1  t 
 1 − (1 + )e − t / τ  . u( t )
p. (1 + τp)  τ 
2

1 ( t − 2τ + ( t + 2τ)e ). u( t)
− t/ τ

p 2 . (1 + τp)
2

ω sin(ωt).u(t)
p + ω2
2

p cos(ωt).u(t)
p + ω2
2

ω -at
e .sin(ωt).u(t)
(p + a) 2 + ω 2
p+a
-at
e .cos(ωt).u(t)
(p + a) 2 + ω 2
p+a a2 + ω 2 ω
p2 + ω 2 sin(ωt + ϕ). u( t) ϕ = arctan
ω2 a
1 1 − cos ωt
u( t)
p.(p + ω 2 )
2
ω2
1
(p + a).(p + b)
1
b−a
(e −at − e −bt ) .u(t)
1
(1 + τ 1p).(1 + τ 2 p)
1
τ1 − τ 2
( )
e − t / τ1 − e − t / τ 2 .u(t)

1
p.(1 + τ 1p).(1 + τ 2p)
1−
1
(τ . e − t / τ1 − τ 2 . e − t / τ2 ) .u(t)
τ1 − τ 2 1
1
p (1 + τ 1p).(1 + τ 2p)
2 t − (τ1 + τ 2 ) +
1
(τ 2 . e − t / τ1 − τ 22 . e − t / τ2 ) .u(t)
τ1 − τ 2 1
1 1 − mω 0 t
m<1 e sin(ωt). u( t) ω = ω 0 1− m2
p + 2mω 0 p + ω 02
2
ω
1 e r2 .t − e r1.t
m>1 u(t) r1,2 : racines de l'équation caractéristique
p + 2mω 0 p + ω 02
2
r2 − r1
1 1  ω 0 − mω 0 t 
m<1 1 − e sin(ωt + ϕ ) u(t) ϕ = arccos(m)
p.(p + 2mω 0 p + ω 20 )
2
ω 20  ω 
1 1  ω 20  e r2 t e r1t  
m>1 1 −  −   u(t)
p.(p + 2mω 0 p + ω 20 )
2
ω 20  r2 − r1  r2 r1  
1 1  2m 1 −mω 0 t 
m<1 1 − + e sin(ωt + ϕ)  u(t)
p (p + 2mω 0 p + ω 20 )
2 2
ω 20  ω0 ω 

Transformation de Laplace Table.doc 2

 F(p) f(t) t>0
p
(p + a).(p + b)
1
a−b
(a. e −at − b. e −bt ) .u(t)
p+c 1
((c − a). e −at − (c − b). e −bt ).u( t)
(p + a).(p + b) b−a

Transformation de Laplace Table.doc 3