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3 Filtre d’ordre un 5
3.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Déphaseur ou filtre passe tout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Filtres d’ordre 2 8
4.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.2 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.2 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 Filtre passe bande d’ordre deux : résonance en intensité . . . . . . . . . 12
4.3.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3.2 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.4 Filtre coupe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 Déphaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Filtres actifs 15
5.1 Problème des filtres passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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c Boukaddid Cours d’électrocinétique sup TSI
Du fait de la linéarité du système les signaux e(t) et s(t) sont reliées par une équation
différentielle de type :
ds dn s de dm e
a0 s + a1 + ... + an n = b0 e + b1 + ... + bm m
dt dt dt dt
• Exemples
L
R
us
C
e(t)
dus d2 us
e(t) = us + Rc + Lc 2 circuit d’ordre 2
dt dt
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us
H(jω) =
ue
cette fonction permet de déterminer l’amplitude et le déphasage du signal de sortie
us (t) par rapport à ue (t) .
H(jω) = H(ω) exp jϕ avec ϕ = ϕs − ϕe
Us = H(ω)Ue
ϕs = ϕe + arg(H(jω))
b0 + b1 jω + ... + bm (jω)m
H(jω) =
a0 + a1 jω + ... + an (jω)n
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G(ω) = |H(jω)|
Gmax
G(ωc ) = √
2
Gmax
√ 6 G(ω) 6 Gmax
2
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3 Filtre d’ordre un
3.1 Filtre passe bas
La fonction de transfert d’un filtre passe bas s’écrit sous la forme :
1
H(jω) = ω
1+j
ωc
avec ωc : la pulsation de coupure
1
G(ω) = r
ω
1 + ( )2
ωc
ω
ϕ = − arctan( )
ωc
• Exemples
R
ue C us
us zc
H(jω) = =
ue zR + zc
1 1 1
H(jω) = = ω donc ωc =
1 + jRcω 1+j Rc
ωc
1
G(ω) = √
1 + R 2 c2 ω 2
1 Gmax
G(0) = Gmax = 1 et G(ωc ) = √ = √
2 2
Gmax
la bande passante du filtre passe bas tq : √ 6 G(ω) 6 Gmax
2
donc la bande passante est [0, ωc ]
1 ωc us dus
• Si ω >> ωc ⇒ H(jω) = ω ≈ jω = u ⇒ dt = ωc ue
1+j e
ωc
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Z
us = ωc ue dt
Résultat : En haute fréquence le filtre passe bas du premier ordre se comporte comme un
intégrateur
• Diagramme de Bode
1 1 ω
G(dB) = 20 log G = 20 log r = 20 log √ avec x =
ω 2 1+x 2 ωc
1+( )
ωc
• pour x → 0+ ,G(dB) → 0 asymptôte horizontale .
• pour x → +∞ ,G(dB) → −20 log x asymptôte oblique de pente −20dB par décade
• pour x → 0, ϕ → 0
π
• pour x → +∞, ϕ → −
2
ϕ
G(dB)
log x log x
−20dB /décade π
−
−3dB 4
π
−
2
1
G= r
ωc 2
1+( )
ω
Gmax 1
G(∞) = 1 = Gmax et G(ωc ) = √ = √
2 2
la bande passante du filtre passe haut est : [ωc , ∞]
ω u
• Pour ω << ωc ⇒ H(jω) ≈ j = s
ωc ue
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1 due
us =
ωc dt
Résultat : En basse fréquence le filtre passe haut du premier ordre se comporte comme
un dérivateur
• Exemple
us
ue R
ω
j
us jcωR ωc 1
H(jω) = = = ω ωc =
ue 1 + jcωR 1+j Rc
ωc
• Diagramme de Bode
1 1
• G(dB) = 20 log r = −10 log(1 + 2 )
ωc x
1 + ( )2
ω
• x → ∞ ⇒ G(dB) → 0
• x → 0 ⇒ G(dB) → 20 log x
π
• ϕ = − arctan x
2
π
• x→0⇒ϕ→
2
• x→∞⇒ϕ→0
G(dB) ϕ
π
log x
2
20dB/décade
π
4
log x
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ω
1−j
ωc
H(jω) = ω
1+j
ωc
G(ω) = |H(jω)| = 1
log x
π
−
2
−π
4 Filtres d’ordre 2
4.1 Filtre passe bas
4.1.1 Définition
La fonction de transfert d’un filtre passe bas d’ordre 2 s’écrit sous la forme :
ω02
H(jω) = ω0
(jω)2 + (jω) + ω02
Q
ω02 1
H(p) = ω0
= x
p2 + p + ω02 1 + j + (jx)2
Q Q
ω
avec x =
ω0
• Exemple
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L
ie R
C us
ue
1
us jcω 1 1
H(jω) = = = = x
ue 1 1 + jRcω − Lcω 2
1 + j + (jx)2
+ jLω + R Q
jcω
1 Lω0 1
ω0 = √ et Q = =
Lc R Rcω0
ω02 1
H(jω) = = ω ω
(jω + ω1 )(jω + ω2 ) (1 + j )(1 + j )
ω1 ω2
1 1
G(dB) = 20 log r + 20 log r = G1 + G2
ω ω
1 + ( )2 1 + ( )2
ω1 ω2
ϕ(ω) = arctan(H(jω)) = ϕ1 + ϕ2
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ϕ
G(dB)
ω1 ω2 ω1 ω2
log log log log
ω0 ω0 log x ω0 ω0 log x
−20dB/décade
π
−
2
−40dB/décade −π
1
I Deuxième cas : ∆ = 0 ⇒ Q =
2
1
H(jω) = ω 2
(1 + j )
ω0
1
G(dB) = 20 log ω 2 = 2G(filtre passe bas)
1+( )
ω0
ϕ
G(dB)
log x log x
−40dB/décade
−π
1 1
G(dB) = 20 log r = 20 log s
ω 1 ω x2
(1 − ( )2 )2 + 2 ( )2 (1 − x 2 )2 +
ω0 Q ω0 Q2
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1 ω
Q ω0
ϕ = − arctan ω
1 − ( )2
ω0
• ω << ω0 ⇒ ϕ → 0
• ω >> ω0 ⇒ ϕ → −π
G(dB)
1 ϕ
Q1 > √
2
Q2 > Q1
log x log x
π
−
2
−40dB/décade
−π
ω2 1 (jx)2
H(jω) = − ω0 = = x
ω02 − ω 2 + j ω ω02 1 ω0 1 + j + (jx)2
Q 1− 2 −j Q
ω Qω
1
G(dB) = 20 log
ω0 2 1 ω0
1−( ) + 2 ( )2
ω Q ω
ω ω0
En remplaçant par on retrouve le G du filtre passe bas .
ω0 ω
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G(dB)
log x π
π
1 2
Q< √
2
log x
Le filtre passe haut d’ordre deux présente en basse fréquence une atténuation de
−40dB/décade
p = jω
1
H(jω) =
ω 2 − ω02
1 + jQ
ωω0
• Exemple
L
ie C
us
R
ue
us 1
La fonction de transfert s’écrit sous la forme H(jω) = =
ue Lω 1
1+j +
R jRcω
On introduit les paramètres :
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ω
• La pulsation réduite x =
ω0
1
• La pulsation propre ω0 = √
Lc
Lω0 1
• Le facteur dr qualité Q = =
R Rcω0
1
H(jx) =
1
1 + jQ(x − )
x
1 Usm RIm
G= r = =
1 Uem Uem
1 + Q2 (x − )2
x
Il se produit le phénomène de résonance en intensité lorsque Im passe par un maximum
quelque soit le facteur de qualité .
1 ωr
xr − = 0 ⇒ xr = = 1 ⇒ ωr = ω0
xr ω0
• Bande passante
La bande passante correspond à l’intervalle [ω1 , ω2 ] tq :
1 1 ω ω0 1
x− =± ⇒ − =±
x Q ω0 ω Q
ω0 R
∆ω = =
Q L
1 π
ϕ = − arctan[Q(x − )] = ϕ(filtre passe bas)+
x 2
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G(dB)
ϕ
π
log x 2
(1) log x
π
(2) −
2
p2 + ω02
H(p) = ω0
p2 + p + ω02
Q
1
H(jω) =
1 ω0 ω
1+j
Q ω02 − ω 2
1
G(dB) = 20 log r
1 ωω0 2
1 + 2( 2 )
Q ω0 − ω 2
• ω0 = ω ; G → −∞
• ω << ω0 ; G → 0 ⇒ ϕ → ϕ(p.b)
• ω >> ω0 ; G → 0 ⇒ ϕ → ϕ(p.b) + π
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ϕ
G(dB)
π
2
log x
log x
π
−
2
4.5 Déphaseur
ω0
p2 −
p + ω02
Q
H(p) = ω0
p2 + p + ω02
Q
ϕ = 2ϕ(passe bas)
log x
−2π
5 Filtres actifs
5.1 Problème des filtres passifs
• Les impédances de sortie et d’entré ne sont pas adaptées
• Le gain en bande passante ne dépasse pas un
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5.2 Exemple
R
R
B
A
C
vs
ve
R C αr
r
Millman en A et B
1
vB = v+ = v− = vs
1+α
ω0
j ω
Q
H(jω) = k ω0 ω
(jω)2 + j + ω02
Q
√ √
2 2 1+α
ω0 = ;Q = ;k =
Rc 4−α 4−α
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