1A – Math pour l’ingénieur -2022/23

R∞
(d) f (t) = t cosu u du. On a f ′ (t) = − cost t ou encore tf ′ (t) = − cos t. On
raisonne de la même façon que la question précédente pour trouver
1
Séances 6-7 sL[f (t)](s) = ln(s2 + 1) + c
2
Transformation de Laplace
En utilisant le théorème de la valeur finale on trouve c = 0 et
1
L[f (t)](s) = ln(s2 + 1)
2s
√ √
(e) f (t) =√sin t.√On utilise√
le développement en série entière sin t =
√ 3 5 7 3/2 5/2 7/2
Exercice 1. Calculer la transformée de Laplace des fonctions suivantes : t − ( 3!t) + ( 5!t) − ( 7!t) + . . . = t1/2 − t 3! + t 5! − t 7! + . . .. Donc
Rt √ √ Γ(3/2) Γ(5/2) Γ(7/2) Γ(9/2)
(a) t 7→ t sin at (c) t 7→ 0 sinu u du (e) t 7→ sin √t L[sin t](s) = 3/2 − + − + ···
∞ s 3!s5/2 5!s7/2 7!s9/2 )
7 cos√t t
(b) t 7→ t2 cos at (d) t 7→ t cosu u du (f ) s →
R
√ (    2  3
π 1 1 1 1 1
= 1 − + − + ···
Corrigé l’exercice 1. d
(a) f (t) = t sin at, L[f (t)](s) = (−1) ds L[sin at](s) = 2s3/2 22 s 2! 22 s 3! 22 s
  √
d a
− ds s2 +a2 = 2as π −1/4s
(s2 +a2 )2 . = e
2s3/2
(b) f (t) = t2 cos at, donc
√
où on a utilisé Γ( 12 ) = π et Γ(x + 1) = xΓ(x).
d2 d2 2s3 − 6a2 s
 
2 s On peut aussi, en dérivant deux fois la fonction f , voir que f vérifie
L[f (t)](s) = (−1) L[cos at](s) = =
ds2 ds2 s2 + a2 (s2 + a2 )3 l’équation différentielle 4tf ′′ + 2f ′ + f = 0 et résoudre cette équation
Rt en la transformant à l’aide de la transformée de Laplace en une
(c) f (t) = 0 sinu u du. On a f (0) = 0 et f ′ (t) = sin t
t ou encore tf ′ (t) = équation différentielle du 1er ordre ....
sin t. Donc
√ √ √
1 (f) f (t) = cos√t t . On pose g(t) = sin t. Alors g ′ (t) = cos √ t = 1 f (t) et
2 t 2
L[tf ′ (t)](s) = L[sin t](s) = g(0) = 0. Donc
s2 + 1
d’où  √
d 1

1 π
− (sL[f (t)](s) − f (0)) = 2 L[g ′ (t)](s) = L[f (t)](s) = sL[g(t)](s) − g(0) = s e−1/4s
ds s +1 2 2s3/2
c-à-d. donc
d 1 √ √
(sL[f (t)](s) = − 2 cos t π
ds s +1 L[ √ ](s) = 1/2 e−1/4s
t s
En intégrant on trouve
Exercice 2. Calculer la transformée de Laplace inverse des fonctions sui-
sL[f (t)](s) = −cotan(s) + c vantes :
1 s
(a) s 7→ √2s+3 (c) s 7→ (s2 +a 2 )2 , (a ̸= 0)

En utilisant le théorème de la valeur initiale on trouve c = π/2 et (b) s 7→ s2 +s+1 (d) s 7→ s3 (s12 +1)
s+1

1 1 Corrigé l’exercice 2. (a) On a

L[f (t)](s) = cotan( )
s s
1 1 1 1 t−1/2
L−1 [ √ ](t) = √ L−1 [ 1/2
](t) = √ e−3t/2
2s + 3 2 (s + 3/2) 2 Γ(1/2)

K. Koufany 1
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(b) On a extrémité x = ℓ et qu’elle porte une charge ω(x) par unité de longueur
donnée par
s+1 s+1 (
L−1 [ ] = L−1 [ ] ω0 0 < x < ℓ/2
s2 + s + 1 (s + 12 )2 + 34 ω(x) =
√ 0 ℓ/2 < x < ℓ
3
−1 s + 12 1
= L [ 1 2 3]+
√ L−1 [ 2
] ω0 et γ étant des constantes.
(s + 2 ) + 4 3 (s + 2 ) + 34
1 2
√ √
1 3t 1 1 3t Corrigé l’exercice 3. Pour Appliquer la transformation de Laplace, nous
= e− 2 t cos + √ e− 2 t sin étendons la définition de ω(x) à
2 3 2
(
(c) On a ω0 0 < x < ℓ/2
ω(x) =
 
d 1 −2s
2 2
= 2 0 x > ℓ/2
ds s + a (s + a2 )2
donc   ce qui la donne en fonction de la fonction de Heaviside
s 1 d 1
=−
(s2 + a2 )2 2 ds s2 + a2 ω(x) = ω0 (H(x) − H(x − ℓ/2))
et comme
1 sin at Sa transformée de Laplace est
L−1 [ ]=
s2 + a2 a
on a L[ω(x)](s) = ω0 L[H(x)](s) − ω0 L[H(x − ℓ/2)](s)
1 1
ω0 ( − e−sℓ/2 )
   
s 1 d 1 1 sin at t sin at =
L−1 [ ] = − L−1 [ ]= t = s s
(s2 + a2 )2 2 ds s2 + a2 2 a 2a
1 − e−sℓ/2
= ω0
(d) On a L−1 [ s21+1 ] = sin t donc s

1
Z t Posons Y (s) = L[y(x)](s), donc
−1
L [ ] = sin u du = 1 − cos t
(s(s2 + 1) 0 ω0 1 − e−sℓ/2
1
Z t s4 Y − s3 y(0) − s2 y ′ (0) − sy ′′ (0) − y ′′′ (0) =
L−1 [ 2 2 ] = (1 − cos u)du = t − sin t γ s
(s (s + 1) 0
t On pose y ′′ (0) = c1 et y ′′′ (0) = c2 et avec les premières conditions initiales
t2
Z
−1 1
L [ 3 2 ] = (u − sin u)du = + cos t − 1 on trouve
(s (s + 1) 2 c1 c2 ω0
0 Y = 3 + 4 + 5 (1 − e−sℓ/2 )
s s γs
Exercice 3. (Application de la transformée de Laplace aux Poutres et en appliquant L−1 on trouve
en porte-à-faux) Résoudre l’équation différentielle
c1 x 2 c1 x3 ω0 x4 ω0 (x − ℓ/2)4
4
d y ω(x) y(x) = + + − H(x − ℓ/2)
= , 0≤x≤ℓ 2! 3! γ 4! γ 4!
dx4 γ
ω0 ℓ2
avec les secondes condition inititailes, on trouve c1 = et c1 = − ω2γ0 ℓ .
y(0) = 0, y ′ (0) = 0, y ′′ (ℓ) = 0, y ′′′ (ℓ) = 0 8γ

où y(x) est la flèche (l’axe) en tout point x de la poutre. On suppose que Exercice 4. (Application de la transformée de Laplace à l’équation
la poutre de longueur ℓ est emboitée à son extrémité x = 0 et libre à son de la chaleur)

K. Koufany 2
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Résoudre l’équation de la chaleur suivante Corrigé l’exercice 5. On pose Y (x, s) = L{y(x, t)}(s). Donc
∂u ∂2u d2
= , 0 < x < 1, t > 0 s2 Y − su(x, 0) − ut (x, 0) = a2 Y
∂t ∂x2 dx2
ou encore
u(x, 0) = 3 sin 2πx, u(0, t) = 0, u(1, t) = 0 d2 s2
Y − Y =0
Corrigé l’exercice 4. On pose Y (x, s) = L[u(tx, t)](s) la transformée de La- dx2 a2
place de u par rapport à t. Donc qui a pour solution générale
Y (x, s) = c1 esx/a + c2 e−sx/a
d2 Y
sY − u(x, 0) =
dx2 On a aussi Y (0, s) = s2A+ω
0ω
2 . Comme u est bornée (|u(x, t)| < M déplacement

ou encore limité), Y est bornée donc c1 = 0 et

d2 Y A0 ω −sx/a
− sY = −3 sin 2πx Y (x, s) = e
dx2 s2 + ω 2
Cette équation a pour solution générale
d’où par inversion
√ √ 3
sx
+ c2 e− sx
(
Y (x, s) = c1 e + sin 2πx A0 sin ω(t − xa ) t > x/a
s + 4π 2 u(x, t) =
0 t < x/a
On prend ensuite la transformée de Laplace des condition initiales (par
rapport à t) Exercice 6. On cherche, en utilisant la transformée de Laplace, à résoudre
l’équation différentielle
L[u(0, t)](s) = Y (0, s) = 0 et L[u(1, t)](s) = Y (1, s) = 0
√ √ y ′′′ (t) − 3y ′′ (t) + 3y ′ (t) − y(t) = t2 et (Equation 1)
s − s
et en portant ceci dans la solution on trouve c1 +c2 = 0 et c1 e +c2 e =
0, ce qui donne c1 = c2 = 0 et on obtient avec les conditions

3 y(0) = 1, y ′ (0) = 0, y ′′ (0) = −2.

Y (x, s) = sin 2πx
s + 4π 2 On pose Y (s) = L[y(t)](s).
d’où après inversion (1) Transformer l’Equation 1 et déduire que Y (s) vérifie une équation
2 algébrique de la forme f (s)Y (s) + g(s) = h(s) où f (s), g(s) et h(s) sont à
u(x, t) = 3e−4π t sin 2πx
déterminer.
Exercice 5. (Application de la transformée de Laplace aux cordes (2) En utilisant la transformée de Laplace inverse, déterminer alors une
vibrantes) solution de l’Equation 1.
Résoudre le problème de valeurs aux limites suivant Corrigé l’exercice 6. Soit Y (s) = L(y(t))(s), alors l’equation différentielle
∂2u ∂2u se transforme sous la forme
= a2 2 , x > 0, t > 0 (a > 0)
s3 Y − s2 y(0) − sy ′ (0) − y ′′ (0)


∂t2 ∂x
−3 s2 Y − sy(0) − y ′ (0)


u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 0, u(0, t) = A0 sin ωt, |u(x, t)| < M
où u(x, t) est le déplacement transversal d’une corde (infiniment longue) en +3(sY − y(0))
un point x à un temps t. On supposera qu’une extrémité se trouve en x = 0, −Y
se confond initialement dans l’axe des x. L’extrémité x = 0 est soumise à 2
un mouvement transversal périodique d’amplitude A0 sin ωt (t > 0). =
(s − 1)3

K. Koufany 3
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d’où en tenant compte des conditions y(0) = 1, y ′ (0) = 0, y ′′ (0) = −2, Exercice 8. (Application de la transformée de Laplace aux équations
aux différences)
2


s3 − 3s2 + 3s − 1 Y (s) − s2 + 3s − 1 = (s−1) 3 Résoudre l’équation aux différences suivante :
3 2 2
(s − 1) Y (s) − s + 3s − 1 = (θ−1)3
y ′ (t)+y(t − 1) = t2
d’où avec y(t) = 0 pout t ≤ 0.
3
s − 3s + 1 2 Corrigé l’exercice 8. On pose L{y(t)}(s) = Y (s), donc L{y(t)}(s) = sY (s)−
Y (s) = +
(s − 1)3 (s − 1)6 0 = sY (s) D’autres part
1 1 2 2
= − 2
− 3
+ Z ∞
s − 1 (s − 1) (s − 1) (s − 1)6 L{y(t − 1)}(s) = e−st y(t − 1)dt
0
Par inversion de la transformée de Laplace, on trouve Z ∞
= e−s(u+1) y(u)du
−1
 
−1 1 1 1 2
y(t) = L − − + (t) Z ∞
s − 1 (s − 1)2 (s − 1)3 (s − 1)6 = e−s esu y(u)du
t2 et 2t5 et 0
= et − tet − + = e−s Y (s)
2! 5!
2 t 5 t
t e t e D’où
= et − tet − +
2 60
2
Exercice 7. (Application de la transformée de Laplace aux équations sY + e−s Y =
s3
intégrales de type convolutif) ou encore
Résoudre l’équation intégrale suivante 2 2
Y (s) = = 4
Z t s3 (s + e−s ) s (1 + e−s /s)
y(t) = t2 + y(u) sin(t − u)du Ainsi formellement,
0
e−s e−2s e−3s
 
2
Corrigé l’exercice 7. On a Y (s) = 1 − + − + · · ·
s4 s s2 s3
Z t 2 2e−s 2e−2s 2e−3s
y(t) = t2 + y(u) sin(t − u)du = t2 + y(t) ⋆ sin(t), = 4
− 5 + 6
− + ···
s s s s7
0 ∞
X e−ns
donc en posant Y (s) = L{y(t)}(s) on trouve en utilisant la proprité de = 2
n=0
sn+4
convolution
2 1 Or pour chaque n,
Y (s) = 3 + Y (s) × 2
s s +1
(t−n)n+3
(
ou encore −1 −ns 1 t≥n
(n+3)!
2(s2 + 1 2 2 L {e × }=
Y (s) = 5
= 3+ 5 sn+4 0 sinon
s s s
D’où d’où
t2 t4 t4 ⌊t⌋
(t − n)n+3
y(t) = 2( ) + 2( ) = t2 + . y(t) = 2
X
(−1)n
2! 4! 12 (n + 3)!
n=0

K. Koufany 4
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où ⌊t⌋ est la partie entière de t

On vérifie facilement que cette fonction est solution de l’équation pro-
posée.

K. Koufany 5