COMMANDE NUMERIQUE ET DOMENSIONNEMENT DU CONVERTISSEUR STATIQUE D’ALIMENTATION

DU MOTEUR D’ENTRAINEMENT DES SKIPS

Introduction

L’option du choix du convertisseur ayant déjà jeté son dévolu sur le MLI, il demeure un problème
fondamental crucial dans la conception de la commande numérique en vue d’une part répertorier
les harmoniques pernicieuses susceptibles d’engendrer des couples parasites et d’autres part
d’évaluer les diverses tensions aux bornes des diodes de commutation et de leurs GTO de
commande.

C’est ce qui constituera la problématique majeure de ce chapitre à laquelle nous tenterons de

trouver une solution, notamment en présentant les commandes du convertisseur à partir de la
modélisation, ppur en déduire des schémas fonctionnels et des architectures de commande, tant sur
le plan matériel que sur le plan logiciel (diagrammes temporels).

Nous avons trouvé indispensable, à titre de rappel, de présenter en annexes les notions classiques
sur les transformées appliquées aux systèmes triphasés.

Structure et modélisation de l’onduleur de tension

Présentation du schéma de commande

Sur la figure 4.1., nous présentons le schéma de conception de l’onduleur alimentant le moteur
asynchrone de notre problème.
'
L’onduleur est piloté à partir des grandeurs logiques. On a GTO i et GTO i , les gate turn off (jouant
'
le rôle des interrupteurs idéaux), et Ci et Ci les commandes logiques associées. Le cas de commande
'
est alterné, c'est-à-dire : Ci = Ci , et on a :

Si Ci=1 , alors GTO i est passant et GTO i est ouvert ;

'
-
- si Ci =0 , alors GTO i est ouvert et GTO 'i est passant.

Pour nous recentrer complètement sur notre propos, nous voulons un variateur à onde
rectangulaire qui doit pouvoir alimenter le moteur asynchrone ayant fait l’objet d’une étude de
dimensionnement au chapitre III, et présentant une puissance de 2500 kW, 525 trs/min, 6600 V, 50
Hz.

Ce moteur tire un courant fondamental de 250,22 A et exerce un couple de 44,78 kNm. Son
rendement est de 95 % et son facteur de puissance est de 92 %. Le courant est donc en retard sur la
tension d’un angle de arccos 0,920 = 18,19° = 18° 11’ 41’’.

A ce stade, nous nous intéressons à la tension continue Ed requise.

A ce t effet nous determinons les composantes fondamentales des tensions et des courants à 50 Hz.
Les paramètres du moteur sont repris sur la figure 4.2.
Circuit équivalent du moteur étudié

Sur ce circuit équivalent d’une phase :

X δ1 = ; X δ2 = ; R 1 =0,23 Ω ; R2 = ; Xm = ; Rf =
;

Sont indiquées sur la figure.

On peut simplifier ce circuit en déplaçant la branche d’excitation en amont de la réactance X δ1

comme le montre la figure 4.3. cela permet de combiner les réactances de fuite X δ1 et X δ2 en une
seule réactande de fuite X δ1 +X δ2=¿ sans affecter le compotementde la machine. Et en outre
R2
exprimons la résistance en fonction de Ns et de la vitesse de glissement Ng :
g

R2 R2 R2 Ns R2 Ns
= = =
g ( Ns-N ) Ns Ns-N Ng

Soit

R2 R 2 Ns
=
g Ng

Et numériquement :

R2 x 600
=
g 75

Nous trouvons ainsi le circuit d la figure 4.3.

Pour situer les composantes fondamentales :

- en ce qui concerne les composantes fondamentales de tension et de curant à 60 Hz, le circuit

de la figure 4.3. est d’application ;
- la tension du moteur ligne à neutre :

6600
E AN = = 3810,51 V
√3
Sa valeur de crête est :

^ AN = EAN
E √2 = 3810,51 √ 2 = 5388,87 V
Tension Ed de la source à courant continu, on a :

2 Ed
^
=E AN
π

D’où :

πE^ AN π x 5388,87
Ed = = = 8460,54 V
2 2

- la composante fondamentale du courant est 250,22 A, soit une valeur de crête de :

I^ a = Ia √ 2 = 250,22 √ 2 = 353,86 A

- le facteur de puissance de délacement est égal au facteur de puissance du moteur, soit 95

%;
- la tension efficace ligne – neutre de 5e hamonique est de 1/5 de la tension fondamentale, on
a:

3810,51
ENA (5) = = 762,102 V
5

A la fréquence de 5 x 50 Hz = 250 Hz.

Modélisation et transformation de Concordia des tensions

Nous définissons les tensions triphasées et le vecteur de variable de commande que nous prenons
comme des variables algébriques, valant 0 ou 1.
 {} { } { } {}
V aN V aM Vap Ca
( V3 ) = V bN ; ( V3 M ) = V b M ; ( V 3 p ) = V b p ; ( C3 ) = Cb ; (4.1.)
V cN V cM Vcp Cc

Les tensions référencées par rapport à M ou P sont directement connues, pour la première phase :

VaM = Ca Ed = Ca x 8460,54

Et

(
V a p= C a −
1
2 ) ( 1
)
E= Ca − x 8460 , 54
2

Pour Ca =1; VaM = 8460,54 V et Vap = 4230,27 V ;

Ca =0; VaM = 0 V et Vap = - 4230,27 V .

Soit en triphasé :

()
Ca
( V3M ) = ( C3 ) E = Cb E
Cc

( C3 ) est la matrice de commande des GTO.

Recherchons les tensions V a M , V b M , V c M . on a :

[ ] [ ]
2 1 1 2 1 1
- - - -

[ ] [ ] []
3 3 3 3 3 3
V aN VaM Ca
1 2 1 1 2 1
V bN = - - V bM = - - Cb E
3 3 3 3 3 3
V cN 1 1 2 VcM 1 1 2 Cc
- - - -
3 3 3 3 3 3

Introduisant les variables logiques et la valeur de E = 4230 V, nous trouvons les valeurs des tensions
et du courant dans la source continue E = 4230,27 V en fonction des valeurs logiques.

Variables logiques Tensions composées Tension Tensions simples Courant

neutre continu
Ca Cb Cc Va -Vb Vb c Vc-Va V N - VM Va Vb Vc ia
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 4230,27 0 -4230,27 2820,18 -1410,09 -1410,09
0 1 0 -4230,27 4230,27 0 -1410,09 2820,18 -1410,09
1 1 0 0 4230,27 -4230,27 1410,09 1410,09 -2820,18
0 0 1 0 -4230,27 4230,27 -1410,09 -1410,09 2820,18
1 0 1 -4230,27 -4230,27 0 1410,09 -2820,18 1410,09
0 1 1 4230,27 0 4230,27 -2820,18 1410,09 1410,09
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
Valeurs atteintes par les variables diphasées

Pour ce qui est des tensions diphasées, le tableau 4.2. en donne les valeurs.

Valeurs atteintes par les variables diphasées.

Variables logiques Tension diphasées

[]
N° [ V α ;V β ]
0 0 0 0
0 0
1 1 0 0 1 0
−1 √ 3
2 0 1 0 2 2
1 √3
3 1 1 0 √2 2 2
4 0 0 1
3 −1 − √ 3
2 2
5 1 0 1 1 − √3
2 2
6 0 1 1 −1 0
0 0
7 1 1 1

Commande avec modulations prédéterminées

Principe

Forme d’onde et develloppement en série de Fourrier

Dans la technique, en pleine onde, il ya trop d’harmoniques. Comme la commande que nus
recherchons est destinée au régime permanent, la stratégie classique consiste à prédéterminer les
angles de commutation de facon à imposer l’amplitude fondamentale et à minimiser les
harmoniques supérieures les plus nuisibles.

Nous considérons pour la première phase d’un système triphasé, où nous choisossons deux
commutations de réglage par quart de période (on peut aussi dire 12 commutations par période)
π
notons les angles de commutation par X 1 et X 2. S’il ya une coimmutation en ξ = , elle ne
2
participe pas au réglage. Nous pouvons représenter ces signaux par leurs développements en série
de fourrier en ne considérant que les signaux symétriques.

Calcul de l’inductance de lissage

Il faut tenir compte su r un taux d’ondulation ΔE/E = 2 % tenant compte de la chute de tension dans
les diodes de 2 %, on aura :

ΔE/E = 0,02
Et ΔE = 0,02 x 6600 = 132 V

Donc :

∆E = ωLc I dc

I dc = 250,22 A

1
ω = 2 π
T
= 2 x 3,14 x=628 rad/s

Finalement

∆E = ωLc I dc

∆E
Lc =
ωI dc
132
= = 0,84 mH
628 x 250,22

Détermination des dimensions de l’inductance

Calculons le produit A e Sb avec :

Ae: la section du noyau et Sb la fenêtre.

Choisissons la densité de courant V =2 A/ mm2; B = 1,2 T ; et α =0,90 et le coefficient de

remplissage.

α L I max
A e Sb ≥
j Bmax
-3
0,90 x 0,84 x 10 x 250,22 -6 4
A e Sb ≥ 6
=0,0788 x 10 m
2 x 10 x 1,2

Nombre de spires de l’inductance de lissage

L I max
n=
Bmax Ae

Ae 1
en fixant = , on a : 4A e =Sb;
Sb 4
2
d’où A e Sb = A e x ( 4 Ae ) = 4 A e

2 -6
4 A e =0,0788 x 10
-3
2 A e=0 ,28 x 10
La section du noyau
-3 2
Ae ≥ 0,14 x 10 m

En remplaçant cette valeur de A e dans l’expression du produit A e Sb , on a :

-3 -6
Sb x 0,14 x 10 ≥ 0,0788 x 10

D’où:
-3 2
Sb ≥ 0 ,56 x 10 m

Le nombre de spires de l’inductance de lissage sera égal à :

-3
0,84 x 10 x 250,22
n= -3
=1251,1
1,2 x 0,14 x 10

nous adopterons n = 1250 spires.

L’espace d’entrefer

Il suffit d’appliquer la formule :

2
μ0 n
e =
LC
-7 2 -3
4 x 10 x 1250 x 0,14 x 10
= -3
=0,1 m
0,84 x 10

Longueur moyenne d’une spire

Lsp.moy =1,2 x 2 π
√ Ae
π

√
-3
0,14 x 10
= 1,2 x 2 π =50,27 mm
π

Longueur totale du conducteur

Ltot = n sp x Lsp.moy
=1250 x 0,05027 =62,83 m

Section du conducteur

Pour une densité de courant de 2 A/ mm 2, la section du conducteur sera :

I
Scu =
J
250,22 2
= =125,11 mm
2
-3 2 2
Par ailleurs, la fenêtre a une section Sb =0,56 x 10 mm , soit Sb =560 mm .
Si nous prenons l’épaisseur du conducteur égale à 2 mm, alors Ccu =2 mm et
125,11
hcu = =62,5 mm
2

La résistance du conducteur sera :

L tot
R cu =ρ
Scu
-6 62,83
=0,0216 x 10 x -6
=0,01 Ω
125,11x 10

Détermination des caractéristiques du transformateur d’adaptation du redresseur

Calcul de la puissance

En admettant sue l’amplitude I 1max du courant primaire est égale à k I S , la puissance P transitée par
le transformateur sera exprimée par :