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SERIES DE

FOURIER

Cours

SERIES DE FOURIER

I. INTRODUCTION
1. Dfinition d'une srie
2. Dfinition de la dcomposition en srie de Fourier
3. Rappels et conditions de Dirichlet
4. Expression de la dcomposition en srie de Fourier
5. Convergence (Thorme de Dirichlet)
6. Utilisation de la dcomposition en srie de Fourier
II. EXPRESSIONS MATHEMATIQUES
1. Calcul de a0
2. Forme algbrique de la dcomposition en srie de Fourier
3. Forme polaire de la dcomposition en srie de Fourier
4. Forme complexe de la dcomposition en srie de Fourier
5. Exemples
III. PROPRIETES ET OPERATIONS
1. Somme de fonctions
2. Parit des fonctions
3. Thorme du glissement
4. Drivation et intgration d'une srie de Fourier
5. Relations de Parseval
6. Spectre d'une fonction priodique diffrentes reprsentations
7. Taux de distorsion harmonique
IV. Application au gnie lectrique
1. Signaux lectriques non sinusodaux
2. Les puissances
3. Les mesures

SERIES DE FOURIER

I. INTRODUCTION
1. Dfinition dune srie
En mathmatiques, la srie constitue une gnralisation de la notion de somme,
pour une succession infinie de termes. L'tude des sries consiste effectuer la
somme d'un nombre fini n de termes successifs, puis observer le comportement
lorsque n devient indfiniment grand, par un calcul de limite. Un certain nombre de
mthodes permettent de dterminer la nature (convergence ou non) des sries sans
raliser explicitement ces deux calculs.

Exemple : a n = a 0 + a 1 + a 2 + L + a i + L : srie de terme gnral an.


n 0

Une srie trigonomtrique est une srie dont le terme gnral est une fonction
trigonomtrique dont la frquence varie selon lindice n.

Exemple : a n cos(nt ) = a 0 + a 1 cos(t ) + a 2 cos(2t ) + L + a i cos(it ) + L


n 0

2. Dfinition de la dcomposition en srie de Fourier


Dans la plupart des domaines de la physique, en lectricit, optique, acoustique,
thermique, mcanique, ... on a souvent affaire des fonctions priodiques, mais de
forme quelconque.
Nous allons montrer que sous certaines conditions, on peut considrer ces signaux
comme la superposition de fonctions priodiques simples que sont les fonctions
sinus et cosinus. Le signal apparait alors comme la somme d'une srie
trigonomtrique appele srie de Fourier.

3. Rappels et Conditions de Dirichlet


Pour tre dveloppable en srie de Fourier, une fonction f(t) doit :
- tre priodique, de priode T, de pulsation =

2
, telle que f(t+T) = f(t) pour tout t,
T

T T
- tre dfinie dans un intervalle , ,
2 2

- vrifier les conditions dites de Dirichlet qui sont les suivantes :


Ne possder que des discontinuits de premire espce (sauts finis) c'est
dire des points tels que f ( ) f ( + ) (valeur droite diffrente de la valeur
gauche), en nombre fini dans l'intervalle de la priode T.
N'avoir qu'un nombre fini de maxima et de minima dans T.

SERIES DE FOURIER

Partout o f(t) est continue, sa drive f(t) doit tre borne, autrement dit il
ne faut pas que f(t) prsente de points tangente verticale sauf aux
discontinuits.
Exemples : Les fonctions suivantes sont trs couramment rencontres dans le
domaine du gnie lectrique et sont toutes dcomposables en srie de
Fourier
Fonction "carr" (appele aussi "rectangle "ou "mandre")
f(t)

f(t)

f(t)

-T/2
0

-T/2

T/2

-T/2

T/2

T/2

Fonction "dent de scie"


f(t)

f(t)

-T

2T

-T

2T

Fonction "triangle"
f(t)

f(t)

f(t)

-T/2 0

-T/2

T/2

-T

-T/2

T/2

T/2

Fonction "trapze"
f(t)

f(t)

-T/2

-T -T-

T- T

T/2

T t

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Fonction "sinusodal redress"

Fonction "exponentielle"

f(t)
f(t)

2T

2T

Contre-exemples :
1
pour < t < , de priode T = 2 , non borne en
t
0 + 2k n'est pas dcomposable en srie de Fourier.

Une fonction telle que f ( t ) =

1
Il en est de mme pour la fonction f ( t ) = sin de priode T sur l'intervalle
t
T
T
< t < . En effet cette fonction admet une infinit de maxima et de minima, de
2
2
1

valeur 1 au voisinage de zro (chaque fois que = (2k + 1) )


t
2

4. Expression de la dcomposition en srie de Fourier


Soit une fonction priodique f(t) de la variable t qui satisfait aux conditions de
Dirichlet, elle est alors dveloppable en srie de Fourier, sous la forme :
f ( t ) = a 0 + a 1 cos(t ) + a 2 cos(2t ) + ... + a n cos(nt ) + ...
+ b1 sin(t ) + b 2 sin(2t ) + ... + b n sin(nt ) + ...

ou encore, en posant bo = 0,
f (t) =

(an cos(nt) + bn sin(nt ))

n=0

o n est un entier naturel et =

2
,
T

Les coefficients a0, an, bn sont des constantes relles que l'on appelle les
coefficients de Fourier. Ils reprsentent l'amplitude des termes successifs de la
srie trigonomtrique.

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5. Convergence (Thorme de Dirichlet)


Soit une fonction f(t) vrifiant les conditions de Dirichlet, et prsentant une
discontinuit en t = .
Le dbut du dveloppement de f(t) en srie de Fourier, limit au terme d'ordre n,
s'crit sous la forme:
n

S n () = (a k cos(kt ) + b k sin(kt ) )
k =0

Le thorme de Dirichlet indique que lorsque n tend vers l'infini, la srie converge
vers la moyenne des limites droite et gauche de f(t) lorsque t tend vers .

lim n S n () =

1
[f ( ) + f ( + )]
2

6. Utilisation de la dcomposition en srie de Fourier


On a pu voir que les signaux priodiques que lon rencontre en lectrotechnique ne
sont pas franchement sinusodaux : signaux issus dun hacheur, dun redresseur,
dun onduleur.
Faire une dcomposition en srie de Fourier va nous permettre de savoir de
combien le signal que lon tudie est loign du signal sinusodal : ce sera entre
autre ralis laide du calcul du taux de distorsion harmonique (THD).
Par ailleurs, grce la dcomposition en srie de Fourier une analyse spectrale du
signal pourra tre effectue. Elle permettra de savoir si le dispositif tudi rpond
aux normes de pollution harmonique, CEM, filtrage, etc
On retrouve alors dans de nombreux domaines de la physique la notion de spectre
frquentiel : lectricit, lectronique, mdecine, radar-sonar, hifi, gologie,
traitement du signal

II. EXPRESSIONS MATHEMATIQUES


T T
Soit une fonction f(t) de la variable t, intgrable sur l'intervalle , .
2 2

1. Calcul de a0
1
Par dfinition on a : a 0 =
T

T 2

f ( t )dt
2

T T
C'est la valeur moyenne de la fonction sur l'intervalle d'une priode , .
2 2

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2. Forme algbrique de la dcomposition en srie de Fourier


La forme la plus couramment utilise de la dcomposition en srie de Fourier dune
fonction f(t) est la forme algbrique. Elle scrit comme suit :

f ( t ) = a 0 + (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )
n =1

Les coefficients de la srie de Fourier s'valuent selon les expressions suivantes :

an =

2
T

bn =

2
T

T 2

T 2

f ( t ) cos(nt )dt

f ( t ) sin( nt )dt

Il est important de remarquer que l'expression du coefficient a0


n'est pas la mme que celle que l'on obtiendrait en faisant n = 0
dans l'expression de an.

Remarques :

Pour n = 1, la fonction (a1cos(t) + b1sin(t)) sappelle le


fondamental de la fonction.
Les fonctions (ancos(nt) + bnsin(nt)) sappelle les harmoniques
de la fonction.
Les intgrales sont prendre sur une priode de la fonction f(t).
On peut donc gnraliser les expressions suivantes :

2
=
T
2
=
T

a0 =
an
bn

1
T

T2

f ( t )dt =

T2

1
T

t 0 +T 2

t 0 T

f ( t )dt
2

2
2
f ( t ) sin(nt )dt =
f ( t ) sin(nt )dt =
T
T

2
f ( t ) cos(nt )dt =
T
T 2
T2

1
T

f ( t )dt =

2
f ( t ) cos(nt )dt =
T

t 0 +T 2

t 0 T

f ( t ) cos(nt )dt

t 0 +T 2

t 0 T

f ( t ) sin(nt )dt

Dans la pratique, on choisira t0 de manire simplifier le calcul de l'intgrale.

3. Forme polaire de la dcomposition en srie de Fourier

Soit le dveloppement en srie de Fourier de f(t): f ( t ) = (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )


n =0

On peut dcider d'crire la dcomposition en srie de Fourier comme une somme


infinie de fonction cosinus uniquement ou sinus.
A ce moment l, on doit faire intervenir des dphasages dans les fonctions
trigonomtriques.

SERIES DE FOURIER

Dans un premier temps, choisissons dexprimer la dcomposition en srie de


Fourier de f(t) avec uniquement des fonctions cosinus.
2n = a 2n + b 2n

an
cos = a n =
n

n
a 2n + b 2n

On
pose a n = n cos n
b
bn

Ainsi : sin n = n =

alors :
b
=

sin

2
n
n
n
n
a n + b 2n

b
tg n = n

an
n est la phase de l'harmonique n

n =1

n =1

Alors : f ( t ) = a 0 + n [cos n cos(nt ) + sin n sin(nt )] = a 0 + n cos(nt n )

0 = a 0
f ( t ) = n cos(nt n ) avec
n =0
0 = 0

On crira donc:

Si lon dcide maintenant dexprimer la dcomposition en srie de Fourier de f(t)


avec uniquement des fonctions sinus.
2n = a 2n + b 2n

bn
cos = b n =
n

n
a 2n + b 2n

On
pose a n = n sin n
a
an

Ainsi : sin n = n =

alors :
b
=

cos

n
n
n
n
a 2n + b 2n

a
tg n = n

bn
n est la phase de l'harmonique n

n =1

n =1

Alors : f ( t ) = a 0 + n [sin n cos(nt ) + cos n sin(nt )] = a 0 + n sin(nt + n )


On crira donc:

f ( t ) = a 0 + n sin(nt + n )
n =1

Remarque :

Cette forme d'criture de la srie de Fourier, qui fait apparatre


l'amplitude et la phase de l'harmonique de rang n est trs utilise en
physique.

4. Forme complexe de la dcomposition en srie de Fourier


Introduisons les formules dEuler dans la dcomposition en srie de Fourier de f(t)
mise sous forme algbrique.

SERIES DE FOURIER

e jnt + e jnt
cos(nt ) =
2

et

e jnt e jnt
2j

sin(nt ) =


e jnt + e jnt
e jnt e jnt
f ( t ) = a 0 + a n
+ bn
2
2j
n =1

Soit

a jb
a + jb n jnt
n
f (t) = a 0 + n
e jnt + n
e

2
2
n =1

Posons c n =

a n jb n
a + jb n
et c' n = n
et calculons leurs expressions.
2
2

Les deux coefficients an et bn tant rels, les coefficients cn et cn sont alors


complexes conjugus l'un de l'autre: c' n = c n

1
cn =
T

Calculons cn :

Soit : c n =

1
T

T2

1
T

T 2

j
f ( t ) cos(nt )dt
T
T 2
T 2

T 2

f ( t ) sin(nt )dt

f ( t )[cos(nt ) j sin(nt )]dt

f ( t )e jnt dt

et

c' n =

1
T

T2

f ( t )e jnt dt

On passe de cn cn en changeant j en -j, ce qui revient, d'aprs lexpression de cn


changer n en -n.
c' n = c n = c n

Le dveloppement de f(t) est alors :

f ( t ) = a 0 + c n e jnt + c n e jnt
n =1

et s'exprime ainsi sous la forme :

f ( t ) = c n e jnt

avec

n =

Pour la valeur particulire n = 0, on obtient c 0 = a 0 =

1
T

cn =

1
T

T2

f ( t )e jnt dt

T2

f ( t )dt .
2

5. Exemples
Dans ce paragraphe, deux exemples vont tre traits en dtail. Leur dcomposition
en srie de Fourier sera dabord calcule sous forme algbrique puis les formes
polaires et complexes seront donnes.
Ces deux exemples vont par la suite tre utiliss pour mettre en vidence certaines
proprits sur les fonctions et la consquence sur leur dcomposition en srie de
Fourier.

SERIES DE FOURIER

a) Exemple 1 : fonction crneau f(t)


Soit la fonction crneau f(t) prsente sur la figure suivante.

f(t)
V0

V0
2

T
4

T
2

1
T

T2

an =

2
T

T2

an =

2
T

T4

an =

2V0
T

Calcul de a0 : a 0 =

Calcul de an :

0 T
4

f ( t )dt =

T / 2

1
T

T
2
T 4

V0 dt =

T / 4

V0 T / 4
[t ]T / 4 = V0 2T = V0
T
T 4
2

a0 =

V0
2

f ( t ) cos(nt )dt

T / 2

V0 cos(nt )dt

T / 4

sin (nt )
n

T / 4
T/4

n T
n T
sin
sin

2V0
4
4

T
n
n

4V0
n T
sin
=

n T 4
2V0
n
=
sin
n
2
Si n est un nombre pair, n = 2p :
Si n est un nombre impair, n = 2p + 1 :

n
sin = sin (p ) = 0
2

sin = sin (2p + 1) = (1) p


2
2

a 2 p = 0

an =
2V0
p
a 2 p+1 = (2p + 1) (1)

10

SERIES DE FOURIER

2
Calcul de bn : b n =
T
bn =
=

2
T

T2

f ( t ) sin( nt )dt

T / 2
T4

V0 sin(nt )dt

T / 4

2V0
T

cos(nt )
n

T / 4
T/4

nT
nT
cos
cos

2V0
4
4

+
T
n
n

=0
Finalement la dcomposition en srie de Fourier du crneau scrit sous forme
algbrique comme suit :

f (t ) =

V0
2V0
+ (1) p
cos((2p + 1)t )
2 p =0
(2p + 1)

Vu que les coefficients bn sont nuls, la forme polaire est gale la forme
algbrique : pour tout n, n = an et n = 0.
Pour la forme complexe cela donne : c n =

1
T

T 2

f ( t )e jnt dt =

1
T

T4

V0 e jnt dt

T 4

jnT
jnT
V0 jnt T 4
V0 4
cn =
e
e 4
e
T 4 =
jnT
jnT

V e
cn = 0 .
n

jn
2

e
2j

jn
2

V0
n
sin
n 2

c 2p = 0
n = 2 p

a 2 p+1
V0

p
=
n = 2p + 1 c 2 p+1 = (1)
(2p + 1)
2

c0 = 0 = a 0
n = 0
2

Le dernier rsultat peut aussi s'obtenir par le calcul direct: c 0 = a 0 =

1
T

T4

V0 dt =

T 4

V0
2

V0
On obtient alors le rsultat suivant : f ( t ) = V0 + (1) p
e j( 2 p+1) t
2 p =
(2p + 1)

SERIES DE FOURIER

11

Remarque : En regroupant la valeur positive et la valeur ngative correspondant


une mme frquence, on retrouve le rsultat tabli prcdemment :

V0 V0 jt
V
e + e jt 0 e 3 jt + e 3 jt + ...
+
2

3
V
2V
cos 3t cos 5t

= 0 + 0 cos t
+
+ ...
2

3
5

f (t ) =

b) Exemple 2 : fonction crneau g(t)


Considrons maintenant la fonction g(t) reprsente sur la figure suivante :

g(t)
V0
2

1
Calcul de a0 : a 0 =
T

V0
dt +
T / 2 2

g(t) cos(nt)dt
V
2
cos(nt )dt +
=

T
2

2
Calcul de an : a n =
T

T2

V0
dt = 0
2

a0 = 0

T / 2

T 2

T / 2

T 2

an

V0
2

1
g ( t )dt =
T
T / 2
T 2

T
2

2V0
T

V0
cos(nt )dt
2

T/2
sin (nt ) 0
sin (nt )

+

n T / 2 n 0

n T
nT
sin
sin

2V0
2
2

=
+
T
n
n

=0

12

SERIES DE FOURIER

g(t) sin(nt)dt
V
2
=
sin(nt )dt +

T
2

2
Calcul de bn : b n =
T

T2

T / 2
0

T2

bn

T / 2

V0
sin(nt )dt
2

0
T/2
V0 cos(nt )
cos(nt )
+

T n T / 2
n 0

nT
n T
1 cos
cos
1

V0
2
2

T
n
n

2V0
=
(1 cos(n))
n T
Si n est un nombre pair, n = 2p :
cos(n ) = cos(2p ) = 1
Si n est un nombre impair, n = 2p + 1 : cos(n ) = cos((2p + 1) ) = 1

b 2 p = 0

bn =
2V0
b 2 p+1 = (2p + 1)

Finalement, on obtient :

2V0
sin ((2p + 1)t )
p =0 ( 2p + 1)

g(t ) =

Vu que les coefficients an sont nuls, la forme polaire avec uniquement des fonctions
cosinus est facile tablir :

2V0

cos (2p + 1)t +


2
p = 0 ( 2p + 1)

Pour tout n, n = bn et n = /2, ainsi on a g( t ) =

Pour la forme complexe cela donne :

1
cn =
T

T 2

g ( t )e

jnt

V0 jnt
e
jnT

V0 0
e - e
jnT

T 2
0

1
dt =
T

jnT
2

SERIES DE FOURIER

T2

V0 e

jnt

V0
e jnt
jnT
+ e jnT e

1
dt
T

V0 e jnt dt

T 2

T
T2

jnT
2

13

cn =

V0 2 1- e jn
.
n
2j

c 2p = 0
n = 2 p

jb 2 p+1
V0

=
n = 2p + 1 c 2p +1 =
j(2p + 1)
2

c0 = 0
n = 0

jV0
e j( 2 p+1)t
(
2
p
1
)
+

p =

On obtient alors le rsultat suivant : g( t ) =

Remarque :

En regroupant la valeur positive et la valeur ngative correspondant


une mme frquence, on retrouve le rsultat tabli prcdemment :

jV0 jt
jV0 3 jt
e e j t +
e
e 3 jt + ...

3
V
2V
sin 3t sin 5t

= 0 + 0 sin t +
+
+ ...
2

3
5

g(t ) =

III. PROPRIETES ET OPERATIONS


1. Somme de fonctions
La dcomposition en srie de Fourier repose sur le calcul dintgrales finies.
Aussi les proprits concernant laddition sur les intgrales finies sappliquent.
Ainsi la dcomposition en srie de Fourier de la somme de signaux est gale la
somme des dcompositions en srie de Fourier des signaux. Lharmonique de rang
n est gale la somme des harmoniques de mme rang.
Soient deux fonctions f(t) et g(t) dcomposables en srie de Fourier comme suit :

f ( t ) = af 0 + (af n cos(nt ) + bf n sin(nt ) )


n =1

g ( t ) = ag + (ag cos(nt ) + bg sin(nt ) )


0
n
n

n =1

Alors :

h ( t ) = f ( t ) + g ( t ) = ah 0 + (ah n cos(nt ) + bh n sin(nt ) )


n =1

= af 0 + ag 0 + ((af n + ag n ) cos(nt ) + (bf n + bh n )sin( nt ) )


n =1

14

SERIES DE FOURIER

2. Parit des fonctions


Le calcul des coefficients de la dcomposition en srie de Fourier dune fonction f(t)
se simplifie lorsque la fonction dcomposer est paire ou impaire.

a) Cas des fonctions paires


Soit la fonction paire f(t). Alors f(t) = f(-t).
La fonction f(t)cos(nt) est aussi une fonction paire sur l'intervalle [-T/2,T/2] alors
que la fonction f(t)sin(nt) est une fonction impaire. Il en rsulte que :

1
a 0 =
T

2
a n =
T

2
b n =
T

T2

f ( t )dt =

2
T

T 2

f ( t )dt

T2

4
f ( t ) cos(nt )dt =
T
T 2
T2

T2

f ( t ) cos(nt )dt

f ( t ) sin(nt )dt = 0

La dcomposition en srie de Fourier d'une fonction paire ne contient que des


termes en cosinus avec ventuellement un terme en a0. On ne calcule donc ces
coefficients que sur une demie priode.
Remarque : la fonction f(t) de lexemple 1 prcdent est une fonction paire.

b) Cas des fonctions impaires


Soit la fonction impaire f(t). Alors : f(t) = -f(-t)
La fonction f(t)cos(nt) est aussi une fonction impaire sur l'intervalle [-T/2,T/2] alors
que la fonction f(t)sin(nt) est une fonction paire. Il en rsulte que :

1
a 0 =
T

2
a n =
T

2
b n =
T

T2

T2

f ( t ) cos(nt )dt = 0

T2

f ( t )dt = 0

f ( t ) sin( nt )dt =

4
T

T2

f ( t ) sin(nt )dt

La dcomposition en srie de Fourier d'une fonction impaire ne contient que des


termes en sinus. De plus, elle ne possde pas de terme a0.
Remarque : la fonction g(t) de lexemple 2 prcdent est une fonction impaire.

SERIES DE FOURIER

15

En rsum :

f ( t ) paire

f ( t ) impaire

a 0

a n

b n

a 0

a n

b n

2
T

4
T
=0
=

T2

f ( t )dt

0
T2

f ( t ) cos(nt )dt

=0
=0
=

4
T

T2

f ( t ) sin(nt )dt

Remarques : Si f(t) est une fonction paire les coefficients cn sont rels.

Si f(t) est une fonction impaire les coefficients cn sont imaginaires


purs.
Si f(t) est une fonction quelconque les coefficients cn sont
complexes.

3. Thorme du glissement
a) Rendre un signal pair ou impair
Nous venons de voir que la calcul de la dcomposition en srie de Fourier dune
fonction paire ou impaire tait beaucoup plus simple que pour une fonction
quelconque.
Aussi, on essaiera de transformer le signal que lon doit tudier en une combinaison
simple de signaux pairs ou impairs.
On nhsitera pas par exemple effectuer des translations temporelles pour
satisfaire cet objectif.
Ainsi le calcul des coefficients de la dcomposition en srie de Fourier est plus
simple. Il suffit ensuite de faire la translation temporelle sur tous les termes cosinus
ou sinus pour obtenir la dcomposition en srie de Fourier du signal initial.
En effet, quand il sagit de ltude de signaux en rgime permanent, il suffit de se
mettre sur une priode, et le rsultat sur le poids des diffrents harmoniques est le
mme.
Si lon reprend les deux fonctions f(t) et g(t) du paragraphe II-5.
Hormis la valeur moyenne, on a la relation suivante : g(t) = f(t-T/4) V0/2.

16

SERIES DE FOURIER


2V0

T V
T
f t 0 = (1) p
cos (2p + 1) t
4 2 p =0
(2p + 1)
4

= (1) p
p =0

= (1) p
p =0

2V0

cos((2p + 1)t ) cos (2p + 1) + sin ((2p + 1)t ) sin (2p + 1)


(2p + 1)
2
2

2V0
sin ((2p + 1)t )(1) p
(2p + 1)

= g( t )
Donc la dcomposition en srie de Fourier dun signal est obtenue laide dune
translation temporelle de la dcomposition en srie de Fourier de lautre signal.
Cette proprit sera souvent utilise.
Nous en verrons une illustration quand il sagira de faire une analyse frquentielle.

b) Autres proprits
En appliquant ce glissement sur certaines fonctions particulires, on admet alors les
deux rsultats suivants :

Si f(t+T/2) = f(t), sa dcomposition en srie de Fourier ne contient que des


harmoniques de rang pair. Notons que cette fonction est priodique, de priode
T/2 et que la dcomposition en srie de Fourier peut tre faite en tenant compte
de cette valeur.

Si f(t+T/2) = -f(t), sa dcomposition en srie de Fourier ne contient que des


harmoniques de rang impair. Cette configuration est trs commune pour les
applications de llectronique de puissance en gnrale. Donc ce sera trs utile
dans le domaine du gnie lectrique.

4. Drivation et intgration dune srie de Fourier


Soit une fonction f(t) de la variable t dveloppe en srie de Fourier :

f ( t ) = a 0 + (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )
n =1

a) Drivation
Il est toujours possible de prendre la drive des termes en sinus et cosinus du
membre de droite. Cependant, le dveloppement obtenu ne reprsentera le
dveloppement en srie de Fourier de la drive f(t) de f(t) que si la fonction
n'admet aucune discontinuit.
C'est dans ce cas seulement que l'on pourra crire :

f ' (t) =

df ( t ) d

= a 0 + a n cos(nt ) + b n sin( nt ) = ( na n sin(nt ) + nb n cos(nt ) )
dt
dt
n =1
n =1

SERIES DE FOURIER

17

b) Intgration
Il est toujours possible de prendre la primitive des termes en sinus et cosinus du
membre de droite. Cependant, le dveloppement obtenu ne reprsentera le
dveloppement en srie de Fourier de la primitive F(t) de f(t) que si la valeur
moyenne de la fonction est nulle (a0 = 0).
C'est dans ce cas seulement que l'on pourra crire :
a
b

F( t ) = f ( t )dt = a n cos(nt ) + b n sin(nt ) dt = n sin(nt ) n cos(nt )


n
n =1 n
n =1

Remarque : si a0 0, l'intgration conduit une fonction qui n'est pas une fonction
priodique.

an
b
sin(nt ) n cos(nt )
n
n =1 n

F( t ) = f ( t )dt = a 0 t +

c) Exemple d'intgration et de drivation


Reprenons la fonction crneau f(t) valeur moyenne non nulle que nous avons
tudie prcdemment dans lexemple 1 et dont le dveloppement en srie de
Fourier est :

f (t) =

V0 2V0

cos(3t ) cos(5t )
cos((2p + 1)t )
+
cos t
+
+ ... + (1) p
+ ...

2

3
5
2p + 1

D'aprs ce que nous venons de dire l'intgrale de ce dveloppement ne sera pas


une srie de Fourier en raison de la prsence du terme non born issu de
lintgration de la valeur moyenne non nulle.
Cependant, si nous considrons la fonction h ( t ) = f ( t )

V0
2

dont le dveloppement

en srie de Fourier est :

h (t ) =

2V0

cos(3t ) cos(5t )
cos((2p + 1)t )
+
+ ... + (1) p
+ ...
cos t
3
5
2p + 1

Elle admet une primitive (en choisissant la constante d'intgration nulle) dont le
dveloppement en srie de Fourier est l'intgrale du dveloppement de h(t).

H( t ) =

2V0

sin t sin (3t ) sin (5t )

p sin (( 2 p + 1)t )

+
+
...
+
(

1
)
+
...

32
52
(2p + 1) 2

2V0
sin (3t ) sin (5t )
p sin (( 2p + 1)t )
+
+
...
+
(

1
)
+
...
sin t


32
52
(2p + 1) 2

2V0
sin ((2p + 1)t )
=
(1) p
p=0
(2p + 1) 2
=

18

SERIES DE FOURIER

T T
H(t) est une fonction triangle, dont l'expression analytique, dans l'intervalle ,
4 4
V
V
V
est donne par : H( t ) = 0 dt = 0 t + Cte = 0 t (puisque H(0) = 0) .
2
2
2
T
T
+k
o elle n'est
4
2
pas dfinie. La drivation du dveloppement de h(t) ne conduit pas une srie
convergente.
La drive de h(t) est nulle partout, sauf pour les valeurs t =

En ce qui concerne la drivation dune fonction : il suffit de rajouter la drive de la


dcomposition en srie de Fourier la valeur moyenne de la fonction si elle est non
nulle.

5. Relation de Parseval
Soit une fonction f(t) de la variable t dveloppe en srie de Fourier :

f ( t ) = a 0 + (a n cos(nt ) + b n sin(nt ) )
n =1

Multiplions chaque membre de la relation prcdente par la fonction f(t) et intgrons


sur une priode.

T 2

T2

f ( t ) 2 dt =

T 2

f ( t ) 2 dt = a 0

a 0 f ( t )dt +

T 2

f ( t ) a n cos(nt ) + b n sin(nt ) dt
n =1

T 2

T 2

f ( t )dt + a n
n =1

T2

f ( t ) cos(nt )dt + b n
n =1

T2

f ( t ) sin(nt )dt

On reconnat les expressions des coefficients a0, an et bn du dveloppement en


srie de Fourier de f(t), un coefficient prs.
D'o :

T 2

1
T

f ( t ) 2 dt = a 0

T2

f ( t ) 2 dt = a 0 +
2

= a0 +
2

T
2
2
a n + bn
2 n =1

1
2
2
a n + bn
2 n =1

1 2
n
2 n =1

o on a introduit la forme polaire, f ( t ) = a 0 + n cos(nt n ) avec 2n = a 2n + b 2n


n =1

L'intgrale du membre de gauche reprsente la valeur moyenne du carr de la


fonction f(t). Par dfinition c'est le carr de la valeur efficace de f(t)

SERIES DE FOURIER

19

Evaluons le carr de la valeur efficace de l'harmonique de rang n:

1
T

T2

cos (nt n )dt = n


T

T 2

1
1 + cos 2(nt ) dt
n
T 2 2
T2

2
2
n
n sin 2(nt n )
T 2
[
]
=
t
+

2T T 2
T
2 n
T 2

1
T

T2

n 2 cos 2 (nt n )dt =

=
1
T

T2

n 2
2
+ n sin(2n ) sin(2n )
n
n
2
4nT

n 2
2
+ n sin( ) sin( )
n
n
2
4nT

cos (nt n )dt = n


2

Thorme: Le carr de la valeur efficace d'une fonction est gal la somme


des carrs des valeurs efficaces de chacun de ses harmoniques,
augmente du carr de sa valeur moyenne.

(Veff )2 =(Vmoy )2 + (Vneff )2

n=1

6. Spectre dune fonction priodique diffrentes reprsentations


Afin de disposer d'une reprsentation de la valeur des diffrents coefficients du
dveloppement en srie de Fourier d'une fonction, on peut imaginer de reprsenter
les coefficients an et bn en fonction de la frquence, f, ou de la pulsation = 2f (ou
plus exactement en fonction des harmoniques successives fn = nf ou n = n).
Il est ainsi possible de se rendre compte, par simple inspection de la figure, de
l'ordre de grandeur relatif des diffrentes harmoniques. Une telle reprsentation
porte le nom de spectre de frquences. Un exemple est donn sur la figure
suivante.
0,7

0,7

0,6
0,5
0,4

Coefficients an

0,4
0,3

0,1
0
-0,1
-0,2

0,2
0,1
0
1

9 11 13 15 17 19

harmonique

20

Coefficients bn

0,5

0,3
0,2

-0,3

0,6

9 11 13 15 17 19

harmonique

SERIES DE FOURIER

Cependant, un simple changement d'origine de la fonction f(t) bouleverse


compltement l'allure du spectre de frquence : par une simple translation d'une
demi-priode, on peut passer d'une fonction paire (tous les bn nuls) une fonction
impaire (tous les an nuls), en explorant toutes les situations intermdiaires. Or une
translation de ce type ne change pas la nature physique du signal, dans la mesure
o l'on s'intresse des rgimes permanents.
Pour viter cet inconvnient, on peut imaginer d'utiliser la forme polaire du
dveloppement en srie de Fourier et de reprsenter les coefficients n et n : un
changement de l'origine des temps ne modifie alors que la phase de l'harmonique.
Au lieu de reprsenter n, on peut aussi reprsenter 2n = an2 + bn2 qui d'aprs le
thorme de Parseval est proportionnel l'nergie associe chacune des
harmoniques. Un tel spectre est appel spectre de puissance.
Une analyse spectrale consiste donc tracer le spectre dune fonction pour
dterminer le poids des diffrents harmoniques du signal.

7. Taux de distorsion harmonique


Un autre indicateur existe pour pouvoir qualifier le signal que lon tudie par rapport
au signal sinusodal reprsent par le fondamental. Il sagit du taux de distorsion
harmonique ou THD qui permet de calculer le poids des harmoniques de rang
suprieur ou gal 2 par rapport au fondamental du signal.
Ceci permet entre autre de qualifier la linarit de la caractristique statique d'un
systme (un quadriple par exemple). Si cette caractristique est linaire, le
systme rpond une sinusode par une sinusode, sinon il introduit une distorsion
et le signal de sortie n'est plus sinusodal, mais a acquis des harmoniques.
Pour un signal v(t) mis sous forme polaire, sur lequel on fait apparatre la valeur

efficace des harmoniques, v( t ) = V0 + Vneff 2 cos(nt n ) , le taux de distorsion


n =1

harmonique est dfini ainsi :

(Vneff )

THD =

n= 2

V1eff

Par dfinition, le THD est toujours infrieur ou gal 1.


Sa valeur sera dautant plus proche de 1 que le signal sera proche dune sinusode.
Remarque : Dans cette dfinition, on ne tient pas compte de la valeur moyenne du
signal.

SERIES DE FOURIER

21

IV. APPLICATION AU GENIE ELECTRIQUE


Dans cette partie, nous allons regarder plus prcisment la dcomposition en srie
de Fourier applique au gnie lectrique.
Pour cela, de nombreuses rfrences seront faites au cours dlectrotechnique
premire anne, plus particulirement les chapitres 1 et 2.
On prfrera dans cette partie exprimer les diffrentes dcompositions en srie de
Fourier sous forme polaire comme une suite de sinus dphass.

1. Signaux lectriques non sinusodaux


La valeur efficace Veff dun signal priodique quelconque est dfinie comme suit :
Veff =

1
T

to +T
2
v (t)dt

to

a) Rappels sur les signaux sinusodaux


Soit un signal (courant ou tension) qui scrit de la forme : v(t) = Vm sin(t+)
Dans le cas des signaux sinusodaux, la valeur efficace sexprime alors :
2
Veff
=

1 t o +T 2
v (t)dt
T to

1 t o +T 2 2
=
Vm sin (t + )dt
T to
1 t o +T Vm
=
(1- cos(2t + 2))dt

T to 2
2

1 Vm
=
T
T 2
Veff =

Vm

b) Caractristique dun signal priodique non sinusodal


Un signal physique priodique remplit naturellement les conditions de Dirichlet, de
ce fait il est dcomposable en srie de Fourier.
Le rsultat prcdent nest plus applicable.

22

SERIES DE FOURIER

Soit s(t) un signal priodique. On peut crire : s( t ) = S + S 2 sin(nt )


0
n
n
n =1

o S0 est la valeur moyenne et Sn est la valeur efficace de lharmonique n.

(S 0 )2 + (Sn )2

Daprs le thorme de Parseval, on a : S eff =

n =1

Le signal s(t) se caractrise par son spectre de manire qualitative (en amplitude et
en phase) mais pour une caractrisation quantitative, on prfre la notion de THD
individuel ou global.
Le THD individuel est relatif lharmonique k : THDk =

Sk
S1

(Sn )2

Pour le THD global, on crit : THD =

n=2

S1

Si la valeur moyenne du signal est nulle et en utilisant le thorme de Parseval, on

montre que : (S eff )2 =(S1 )2 + (S n )2 .


n=2

Ce qui ramne lexpression du THD THD =

(S eff )2 S12
S1

S
= eff
S1

c) Exemple
Soit le signal crneau f(t) de lexemple 1 ( III.5.).

On a montr que : f ( t ) = V0 + (1) p 2V0 cos((2p + 1)t )


2 p =0
(2p + 1)
On montre rapidement que la valeur efficace du signal est : Veff =

V0
2

On remarque que la valeur efficace du fondamental, correspondant la pulsation ,


2V0
est donne par la valeur de p = 0, vaut : V1eff =

Le taux de distorsion harmonique global est alors :

SERIES DE FOURIER

23

Veff
THD =
Remarque :

V
0 V1eff 2
2
=
V1eff

2
1 48%
8

le THD ne dpend pas de lamplitude du signal mais uniquement de


la forme de ce signal.

2. Les puissances
a) Rappels des puissances en monophas sinusodal
Soit un rcepteur Z aliment sous la tension v(t) et consommant un courant i(t).
v(t) = V 2 sin (t + )
Dune manire gnrale on crit :
i( t ) = I 2 sin (t + )
La puissance instantane est : p(t) = v(t) i(t)
Cette puissance nayant pas de signification exploitable en rgime permanent, on a
alors dfini la puissance moyenne ou puissance active :
T

1
P = p( t )dt
T
0

Ce qui aprs dveloppement donne : P =

1T
2VI sin(t + ) sin(t + )dt
T0

En utilisant les relations trigonomtriques, on a alors :

P=

1T
1T
VI
cos
(

)
dt

VI cos(2t + + )dt
T0
T0

or la valeur du second terme est nulle, ce qui donne : P = VI cos( - ) o


r r
- = I, V

( )

Remarque : Si = 0, v(t) est alors lorigine des phases, on obtient la relation bien
connue : P = VI cos avec (-) angle de i vers v.

Cette grandeur moyenne nest pas suffisante pour caractriser entirement le signal
p(t). On dfinit alors la puissance apparente ou de dimensionnement , du fait
quelle fixe les limites courant / tension : S = V I

24

SERIES DE FOURIER

La troisime puissance est le reliquat entre les puissances apparente et active,


cest la puissance ractive dfinie comme suit : S=P+Q.
Ce qui donne : Q = VI sin||

Le facteur de puissance est au sens strict du terme le rapport entre les puissances
P
f=
active et apparente :
S
Ce qui donne dans le cas des signaux sinusodaux : f = cos ()

b) Rgimes non sinusodaux


Soient deux signaux courant i(t) et tension v(t) priodiques non sinusodaux. On crit
alors leur dcomposition en srie de Fourier respective :

v( t ) = V0 + Vn 2 sin(nt + n )
n =1

i( t ) = I 0 + I n 2 sin(nt + n )
n =1

On dsire calculer la puissance active :

P=

1T
v( t )i( t )dt
T0

= V0 I 0 + 2Vn I n sin(nt + n ) sin(nt + n ) + 2Vi I j sin(it + i ) sin( jt + j ) dt


T 0{

n1
=1444444
424444444
3 ii , j=j 1
J
1
J2
144444424444443

J3

Le terme J3 a une valeur moyenne nulle du fait de lindice diffrent des deux sinus.
Le second terme, J2, correspond au produit de sinus de mme frquence, il sera
trait comme dans le cas du calcul des signaux monophas.

Le rsultat est :

J 2 = Vn I n cos( n n )

Au final :

P = V0 I 0 + Vn I n cos( n n )

n =1

n =1

Remarque : Dans cette expression les harmoniques sont galement porteurs


dnergie, ce qui renforce lide dun spectre de puissance comme
prsent dans le paragraphe III-5.

SERIES DE FOURIER

25

La puissance apparente quant elle ne change pas dans sa dfinition mais les
calculs peuvent faire intervenir les harmoniques via le thorme de Parseval.
Il en est de mme pour le facteur de puissance.

2
2
2
2
S = Veff Ieff = (V0 ) + (Vn ) (I0 ) + (In )
n=1
n=1

V0 I 0 + Vn I n cos( n n )

n =1
f = P =
cos( )

2
2
2
2

(V0 ) + (Vn ) (I0 ) + (In )

n=1
n=1

En ce qui concerne la puissance ractive, il existe deux dfinitions :


La premire, la plus naturelle, reste celle du reliquat : Q = S 2 P 2 . Dans labsolu,
cette expression peut devenir complique, si on fait intervenir les diffrentes
harmoniques.
La seconde dfinition est assez restrictive et ne concerne que les fondamentaux.
On crit alors : Q = V1I1 sin (1 1 )
On remarque alors quavec cette seconde dfinition on a : S 2 P 2 + Q 2
Pour rtablir lgalit, on invente une quatrime puissance que lon appelle
puissance fluctuante et que lon note D. On satisfait alors lgalit suivante :
S2 = P2 + Q2 + D2

c) Cas particuliers
Si un des deux signaux est purement sinusodal, par exemple la tension prise
comme origine des phases, les expressions prcdemment tablies se simplifient.
Si v(t) = V1 2 sin(t ) , alors :

La puissance active se rduit au produit des fondamentaux pondr par le


dphasage entre eux :
P = V1I1 cos(1 )
Le facteur de puissance, lui, tient compte de tous les harmoniques :

f=

26

P
=
S

V1I1 cos(1 )

V1

(I0 )2 + (In )2
n=1

SERIES DE FOURIER

On voit bien que dans ce cas, les harmoniques ne transportent aucune nergie mais
rajoutent des pertes sur le cheminement.
Ce raisonnement peut sappliquer aux grandeurs continues avec P = V0I0.

d) Exemple
Soit un pont de diodes monophas dbitant sur une charge R, L suffisamment filtre
pour que le courant I0 soit considr comme constant. On ne suppose aucune perte
dans le convertisseur statique. Et on cherche exprimer la puissance active P.

ia(t)

Pont de diodes

va(t)

v0(t)

I0
R

=
Ct charge (continu) :

Ct source (alternatif) :

v0

va

Vm

ia

I0

I0

-I0

v a (t) = Vm sin (t ) = V 2 sin (t )

v 0 (t) =

4I 0
sin ((2p + 1)t )
p =0 ( 2p + 1)

i a (t ) =

2Vm
4Vm

cos(pt )

p =1 ( 2p + 1)( 2p 1)

i0(t) = I0

La tension dalimentation va(t) est Comme le courant est continu, seules les
parfaitement sinusodale donc seul les valeurs moyennes interviennent dans le
fondamentaux interviennent dans le calcul de P.
calcul de P.
2Vm

2 Vm I 0
V0 =
Vm

P=

V
=

1
I 0
2

4I0

I1 =
2

1 = 0

P =

SERIES DE FOURIER

2 Vm I 0

27

Sur les figures prcdentes, on retrouve le schma du pont avec la dfinition des
diffrentes grandeurs ainsi que le trac des grandeurs lectriques ct continu
(charge) et ct alternatif (source). On obtient bien les mmes valeurs.

3. Les mesures
Un appareil de mesure est toujours caractris par sa bande passante.
Il faudra donc toujours vrifier ladquation entre les caractristiques de lappareil de
mesure utilis et la gamme de frquence du signal que lon souhaite mesur pour
pouvoir estimer la quantit du signal qui sera tronque.
En salle de TP dlectrotechnique on utilise principalement le Fluke.
Mais est-on sr de ce quil mesure ?

Facteur de puissance ?

Puissance Ractive ?

28

SERIES DE FOURIER