Module MEF : Méthode des Éléments Finis

Introduction
 Résolution des problèmes de Mécanique
= trouver en tout point : contraintes – déformations - déplacements
Structures à barres (poutres)
Poutre réelle

G x
h
b
L

Modèle mécanique ( b<<L; h<<L)

x
L bh3
I A bh
12

=objet des
modules RDM 1
et RDM 2
 Résolution des problèmes de Mécanique
= trouver en tout point : contraintes – déformations - déplacements
Structures à plaques ou coques
Plaque réelle y

h b x
L G

Modèle mécanique (h<<L; h<<b))

x
L
Eh 3
D
12(1 3 )
h =objet du module MEF
(partie M. Lorrain)
 Résolution des problèmes de Mécanique
= trouver en tout point : contraintes – déformations - déplacements
Structures « massives »
Structure réelle z y

x
h
L b

Modèle mécanique
z y
=objet du module
RDM2 élasticité
x
h
L b
Résolution des problèmes de Mécanique

= trouver en tout point :

contraintes – déformations - déplacements
A
Par exemple : quelle est la
distribution de contraintes sur
la section AA’ d’un barreau
métallique troué, sollicité en
traction simple ??
A’

Pouvez vous résoudre ce problème après avoir

validé RDM1 et RDM2 ??
En fait vous ne savez résoudre que les
géométries simples
Résolution des problèmes de Mécanique

= trouver en tout point :

contraintes – déformations - déplacements
A Modèle « éléments finis » =
assemblages d ’éléments
de géométrie simple : ici
des « triangles » (2d) ou
des « tétraèdres » (3d)
A’
MEF : Méthode des Éléments Finis

2 parties
Formulation analytique : plaques & coques
10 h cours – 10 h projet
(Michel Lorrain)
MEF
10 h cours – 5 h TD - 10 h projet
(Raoul François)

Objectif : Donner aux futurs ingénieurs des éléments de

connaissance leur permettant l'utilisation des codes de calcul
éléments finis comme outil de dimensionnement
MEF : Méthode des Éléments Finis

Bibliographie :
Modélisation des structures par éléments finis
Tome 1 : solides élastiques
Tome 2 : Poutres et plaques
Tome 3 : Coques
J-L. Batoz, G. Dhatt
Editions HERMES

La modélisation des ouvrages

sous la direction de Michel Prat et le concours Philippe Bisch, Alain
Millard, Philippe Mestat, Gilles Pijaudier-Cabot, Editions HERMES
MEF : Méthode des Éléments Finis

= suite
RDM1

RDM2

= complémentaire

MNL
MEF : Méthode des Éléments Finis
Plan du cours
I Introduction : méthodes numériques en GC
II Rappel : formulation variationnelle d’un problème de
mécanique
III MEF : principe - discrétisation
Formulation mécanique d’un élément fini (comportement
élastique linéaire)
III.1 Elément BARRE à 2 noeuds

III.2 Elément POUTRE à 2 noeuds

(avec ou sans CT : Cisaillement Transverse)

III.3 Elément triangle à 3 noeuds

(« massif » en contrainte plane)
III.4 Elément triangle à 3 noeuds
(formulation PLAQUE)
V Résolution des problèmes non-linéaires
 Rappel : Résolution des problèmes de Mécanique
= trouver en tout point : contraintes – déformations - déplacements
Approche « locale »

Inconnues Champ de déplacement u (M ) M S 3 inconnues

Champ de déformations (M ) M S 6 inconnues

Champ de contraintes (M ) M S 6 inconnues

Equations (coord. cartésiennes)

1
cinématique ij ui , j u j ,i 6 équations linéaires
2
équilibre fi 0 3 équations linéaires
ij , j
1
comportement ij kk ij 2 ij ou ij
E
ij
E
kk ij

conditions limites sur Su u ( P) u d sur SF ij ( P)n j Fi

 I Modèles numériques en Génie Civil
Problème réel Pas de solution analytique

EDP Géométrie complexe

conditions limites
2 possibilités

/1/ trouver une solution approchée au problème exact

Différences finies

/2/ trouver une solution exacte au problème approché

Eléments finis
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différences finies

Dans un système réel, il existe une infinité de solution (dénombrable)

on choisit de les résoudre qu’en un certain nombre de points, en général
sur une trame spatiale (et ou temporelle) régulière
Les EDP sont résolues en ces points en approchant les différentielles par
des accroissements entre ces points
En mécanique
15 équations transformées
Equilibre local
en 3 en prenant les
loi de comportement déplacements comme
inconnues
relations cinématiques
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différences finies

Problème des conditions limites (car il manque

des points pour approcher les différentielles)

Problème des géométries « non prismatiques »

 I Modèles numériques en Génie Civil

Eléments finis

L ’approche locale par les EDP est remplacée par une approche globale :
la formulation variationnelle qui est en quelque sorte l ’intégration des
équations locales sur le volume pondérée par un certain nombre de
fonction test
En mécanique, le formalisme a une approche physique « limpide » qui
est l ’application du principe des puissances virtuelles
Les fonctions test sont
PPV* discrétisées sur un certain
nombre de volume finis
 I Modèles numériques en Génie Civil

Eléments finis

La continuité de ces fonctions tests est obtenue sur les points frontières
(appelés nœuds)
En effet, deux éléments contigus auront les points frontières communs et
donc la continuité est automatiquement assurée

On obtient la solution exacte du problème approché (aux nœuds)

Entre les nœuds, la solution est une approximation fonction

des valeurs aux nœuds – l’approximation est fonction de la
forme de l’élément et de sa formulation mécanique
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures à barres

Structures à barres « réticulées »

2 3 ui uj x
I J
M
u(M ) f (ui , u j )
4
1
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures à barres

Poutres - Poteaux

3 j
2
4
vi vj
uj
i ui
u(M ) f (ui , u j )
v(M ) f (vi , v j , i , j)
1 5
(M ) f (vi , v j , i , j)
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures à barres

Poutres - Poteaux

=Objectif (entre-autres) j
des modules RDM1 et
RDM2 vi vj
uj
i ui
u(M ) f (ui , u j )
v(M ) f (vi , v j , i , j)
(M ) f (vi , v j , i , j)
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures à
plaques ou coques

Membranes

Déplacements de membrane
y
j k u(M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk , ul , vl )
M x v( M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk , ul , vl )
i l
ui
vi
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures à
plaques ou coques

Déplacements de membrane
u(M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk , ul , vl )
v( M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk , ul , vl )
z y
Déplacement transversal
j k
w(M ) f (wi , xi , yj ,........)
M x Rotations de la normale à la surface
i l moyenne dans les plans xz et yz
ui (M ) f (wi , , ,........)
x xi yj
vi xi
wi yi y (M ) f (wi , xi , yj ,........)
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures à
plaques ou coques

=Objectif (entre-autres)
de la partie analytique
du module MEF Déplacements de membrane
u(M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk , ul , vl )
v( M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk , ul , vl )
z y
Déplacement transversal
j k
w(M ) f (wi , xi , yj ,........)
M x Rotations de la normale à la surface
i l moyenne dans les plans xz et yz
ui (M ) f (wi , , ,........)
x xi yj
vi xi
wi yi y (M ) f (wi , xi , yj ,........)
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures « massives »

Toutes les structures peuvent

être modélisées en « massif »
mais … problèmes de
résolution (trop d’inconnues)
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures « massives »
A Les éléments finis
« massifs » existent en 2D :
contraintes planes,
déformations planes, axi-
symétrie ou en 3D
A’
 I Modèles numériques en Génie Civil

Différents types d’Eléments finis

Structures « massives »
A

u(M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk )
v( M ) f (ui , vi , u j , v j , uk , vk )
A’ y j uj
vj
i M
ui
vi k uk
vk x
 II Rappel : Formulation Variationnelle

Question : résoudre le problème élastique suivant :

Essai Brésilien
C’est à dire : trouver en tout point M
-Le champ de déplacement u(M)

-Le champ de déformation (M)

M -Le champ de contrainte (M)

Il existe 2 approches

Approche locale : PFD (Principe Fondamental de la

Dynamique)
Approche globale : PPV* (Principe des Puissances
Virtuelles)
 II Rappel : Formulation Variationnelle

Approche locale : PFD (Principe Fondamental de la

Dynamique)

Essai Brésilien

fi 0 Eq. paramétriques
On obtient les EDP dites dV
ij, j

de l’équilibre local : div f 0 Eq. vectorielle

 II Rappel : Formulation Variationnelle

Approche globale : PPV* (Principe des Puissances

Virtuelles)

Essai Brésilien
On obtient l’équation
d’équilibre globale =
v*(M) formulation variationnelle :
M
* * *
v (M), Pi Pe 0
 III MEF : principe - discrétisation

On « discrétise » le modèle géomètrique en plusieurs

« parties » de taille « finie » = éléments finis

Essai Brésilien
le problème initial compliqué est divisé
en plusieurs parties plus simples à
résoudre
M
La solution en M sur 1
4 3 élément est exprimée en
M fonction des inconnues aux
1 2
frontières (nœuds) de
l’élément (1, 2, 3, 4)

u(M) = u(u1,u2,u3,u4)
 III MEF : principe - discrétisation

u(M) = u(u1,u2,u3,u4)
Pour chaque élément : la solution
Essai Brésilien approchée en M est substituée dans
la formulation variationnelle

M On obtient un système d’équations

linéaires permettant de calculer la
solution aux différents nœuds :
Solution discrète aux noeuds

La solution est exacte aux nœuds (en déplacement)

et approchée sur chaque élément
 IV Formulation mécanique

Élément « poutre » à 2 noeuds

Théorie des poutres : méthode des

déplacements ui
M ji
T ji
Ai vi
4EI 2EI 6EI vi v j N ji
M ij i j M ijo i uj
l l l l N ij
Aj v j
M ij Tij
2EI 4EI 6EI vi v j j
M ji i j M oji
l l l l
6EI 6EI 12EI vi v j
Tij i j Tijo
l2 l2 l 2
l
6EI 6EI 12EI vi v j o
T ji i j T ji
l2 l2 l2 l
EA
Nij (ui u j )
l
EA
N ji (ui u j )
l
 IV Formulation mécanique

Élément « poutre » à 2 noeuds

Approche MEF : fonctions de forme de l’élément

M ji
ui T ji
ux kx m Ai vi
N ji
uj
vx ax3 bx2 cx d N ij i

Aj v j
M ij Tij
x ex 2 fx g j

dv( x)
avec ( x) ( x) CT non négligé
dx

dv( x)
( x) CT négligé
dx
 IV Formulation mécanique

Élément « poutre » à 2 noeuds

Matrice de rigidité dans le repère local lié à la poutre

1 0 0 1 0 0 ui
0 12 6l 0 12 6l vi
EA EI 0 6l 4l 2 0 6l 2l 2 i
ou 3
l l 1 0 0 1 0 0 uj
0 12 6l 0 12 6l vj
0 6l 2l 2 0 6l 4l 2 j