Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Module Electricité II
‘électromagnétiques dans le vide’
Chapitre 4
Equations de Maxwell
et
Ondes Electromagnétiques
dans le vide
Prof. Dr. M. Khalladi
Module Electricité II-SMA3
‘Electromagnétisme dans le vide’
B q
v
r MP
q v
M
r
r
FB q v B ur P
μ0
Loi de Biot & Savart dB (Id u r )
dF I d B
2
4π r
Vide
I
B dℓ
M r MP
I
dℓ
P
H d Ii
Théorème d’Ampère
J d s
En magnétostatique, on a établit (c) S
ou bien ( cB) d Srot B d s S B d s 0 SJ d s
B rot B 0 J dans le vide B 0 J
I r B
0 I
B e
2 r
0 I
de module B B(x)=(0I.R2)/(2.(x2+R2)3/2)=[0.I.(sinθ)3]/(2R)
2r au centre de la spire B(o) = 0 .I./(2R)
Loi de Faraday
Les transformateurs
La croissance et la
décroissance du Les oxillations des circuits LC et RLC
courant dans des
circuits RC et RL
Les dipôles passifs (impédances de R,L,C)
7. Conclusion pp-31
1. Introduction
2. Equation d’onde électromagnétique
3. Ondes électromagnétiques planes dans le vide
4. Energie des OEM et vecteur de Poynting
Equations de Maxwell
En 1873: Théorie de
l’électromagnétisme
En 1888, Justification de la
théorie de l’électromagnétisme
En magnétisme :
B : est le champ d’induction magnétique, unité de B est le [ T ].
H : est l’excitation magnétique, unité de H est le [A/m].
Dans le vide : B= μ0H, dans un milieu quelconque : B= μ 0μrH= μ H,
μ0 = 4π 10-7Tm/A est la perméabilité du vide, μr est la perméabilité
relative du milieu (μr > 0, dans le vide μr = 1).
Remarque :
1- Notations: Ces vecteurs sont représentés avec une flèche. Attention: dans
la littérature spécialisée, les vecteurs sont représentés en gras.
2- Les champs D et H sont plutôt des champs de calcul, alors que E et B sont
les deux champs physiques.
3. Théorème de Gauss
Q
E d s
i Qi étant la charge à l’intérieur de la surface SG
SG 0
v dv
Or S E d s v div E dv v E dv
G 0
(I)
C’est la loi de Gauss
E ou bien D sous la forme locale
0
Cette relation représente une des équations de Maxwell. Revenir pp-4
Signification physique de l’équations de Maxwell suivante
Qi
S E d s Ou bien E
G 0 0
E
r q
q_
E E ur
4 0 r 2
Lignes de champ électrique entre deux
charges ponctuelles
B.d μ 0 I i
(c)
I4
x I1 x I5
(c)
I2
B x I3
= μ0 (I2-I1-I3)
Milieu quelconque et (c) complexe
(c)
I4
H.d I i x I1
I2
x I5
(c) H x I3
4. Théorème d’Ampère modifié par Maxwell (suite)
b- Courant de déplacement de Maxwell
En magnétostatique, on a établit H d Ii
(c)
J d s
S
or H d rot H d s
(c) S
H d s
S
HJ Dans le vide B 0 J
J ≡ Jc Densité de courant
de conduction
b- Courant de déplacement de Maxwell (suite)
Donc si H J c restait valable pour des champs
dépendants du temps, on aurait alors:
Jc H 0 incompatible avec l’équation de
continuité du courant J
t
C’est pourquoi, Maxwell
fut amené à postuler
H Jc Jd
D E e
où Jd 0 ou bien Id 0
t t t
Jd : La densité de courant Id : Le courant de
de déplacement déplacement
e est le flux du champ électrique à travers
la surface limitée par le contour (c)
2- Courant de déplacement de Maxwell (suite)
Exemple : Cet exemple montre que la loi d’Ampère (c)
pour un champ magnétique statique (indépendant du
temps) n’est pas valable lorsque le courant n’est pas
continu.
Soit une structure formée par deux surfaces différentes Armature 1 du
condensateur
S1 et S2 limitées par le même contour (c). Le courant à
travers S1 est I1, mais le courant à travers S2 est I2 =0
(les charges ne dépassent pas l’armature 1 du
condensateur).
i j k
D [H sinθ].i + [H0 sin(t-βz) ].k
0
t x y z z x
0 H0 sinθ 0 βH0 cos(t-βz).i (A/m)
dm
e=-
dt
Dans le cas général, l’expérience montre que:
e = (c) E .dℓ = - dm /dt Forme intégrale de la loi de Faraday
● E est un champ électrique induit non conservatif, il résulte du champ magnétique variable.
● m = S B .ds est le flux de l’induction magnétique B à travers le circuit (c). S est une
surface s’appuyant sur le circuit (c).
Forme locale de la loi de Faraday (suite)
(c ) E d
d m
dt
d
dt
S B d s
Ou bien
(III)
B
E
t
B
B
or Bd s Bdv 0
s v
B 0 C’est aussi une des
Équations de Maxwell
6. Conservation de flux magnétique (suite)
Les lignes de B sont des boucles fermées:
S B d s 0 Une des équations de
(II) Maxwell qu’on appel loi
de Gauss magnétique
B 0
Revenir pp-4
Revenir pp-4
Equation de Maxwell dans les vide en absence de charges
Réponse:
E existe si et seulement si, il satisfait aux quatre équations de Maxwell:
i j k
B [E0 sinθ].j
E z
t x y z
Ex 0 0 kE0 cos (ωt – kz).j
E 0 est bien satisfaite
E E [ E0k.sin (ωt – kz) ] . i
B 00 z ω ε0μ0
t t
k= + ω Vε0μ0 k= + ω /c
Antenne parabolique
Émetteur et récepteur
3- Caractéristiques générales d’une onde
Une onde se caractérise par:
a- sa direction, c’est la direction du vecteur de Poynting E Λ H.
b- sa vitesse de propagation. Dans le vide, la vitesse de la
lumière est égale à environ 3.108m/s. Mais dans tous les
autres milieux, sa vitesse varie en fonction du milieu (eau,
air, etc.) dans lequel elle se propage.
c- son amplitude, qui dépend de l’intensité avec laquelle
se produit la perturbation qui en est à l’origine : plus l’on
tape fort sur une cloche, et plus le son émis est intense.
d- sa longueur d’onde (distance qui sépare deux crêtes ou
deux creux (cas des vagues)), ou sa fréquence (nombre
de crêtes ou de creux qui défilent au même endroit par
seconde).
Amplitude et longueur d’onde (fréquence) d’une onde
4- Milieu de propagation: Le milieu de propagation d'une onde peut être
tridimensionnel (onde sonore, lumineuse, etc.), bidimensionnel (onde à
la surface de l'eau), ou unidimensionnel (onde sur une corde vibrante).
⇒ Transport de l’information
1. Introduction sur les OEM
Page 2
Commencé tôt:
1834 Telegraph (Charles Wheatstone)
1876 Telephone
1879 Light bulb
1886 Hertz’s antenna
1901 Marconi
1920 Radio broadcast
1930s TV, Radar (WWII)
1970… Communications, microwave
links, satellites, wireless …..
Les spectres des OEM
Des fréquences
inférieures à 300 GHz
300 GHz
Taille - Nom commun et sources des OEM
Les différents types d'ondes électromagnétiques
- Les spectres des OEM-
30 KHz
3 GHz – 30 GHz
- Bande K: F = 24.150GHz
- Distance de mesure : 10m à 50m
- Peut être couplé à un flash
- Prend de très bonnes photos !
- N’émet que lorsque le radariste le
souhaite...
73
LEO (Low Earth Orbiting
Satellites) Constellations
GPS (GLOBAL
POSITIONING SYSTEM) CONSTELLATIONS
Questions:
1- Quelle grandeur caractérise la périodicité temporelle
d’une OEM?
2- Quelle grandeur caractérise la périodicité spatiale d’une
OEM?
3- Quelle relation unit ces deux grandeurs?
4- Quelles sont les limites, en longueur d’onde dans le vide,
des OEM? En déduire les limites en fréquence.
Réponses:
1- La période T caractérise la périodicité temporelle.
2- La longueur d’onde λ caractérise la périodicité spatiale.
3- λ = C.T
4- Les OEM visibles sont comprises entre 400 nm et 800 nm
environ, soit des fréquences comprises entre 3,75.1014 Hz et
7,5.1014 Hz.
2. Equation d’onde électromagnétique
Établissement de l'équation de propagation à partir des équations de Maxwell:
Dans l’espace libre, le champ EM vérifie les équations de Maxwell
B E
E B 0 Jc 0 0
t t
Si = 0 et Jc = 0, en appliquant l’identité vectorielle
2
Pour un vecteur quelconque F F F F
On trouve 2 2
1 B 1 E
B et E Equations de
V 2 t 2 V 2 t 2 d’Alembert
On a 2 2
1 B 1 E
B et E Equations de
V 2 t 2 V 2 t 2 d’Alembert
j( t k .r ) j( t k .r )
E( r , t ) E 0 e et B( r , t ) B0 e
c
Direction de
propagation
Un cas particulier des ondes TEM ce sont les OEM
planes:
Champ électrique
E Dans le plan (xoy)
B Direction de
propagation
Champ magnétique
Dans le plan (xoz)
Ondes TEM et ondes planes
De toute les solutions possibles de l’équation d’onde pour (E et H) on se
limitera aux solutions les plus simples qui correspondent aux ondes planes:
y
Mode TEM: C’est une configuration
(solution de l’équation d’onde)
particulière du champ. A tout point
de l’espace, E et H sont dans un
x
plan local indépendamment du
temps (equiphase plane). En
général, les orientations de ces
z (a) Onde TEM
plans locaux associés à l’onde TEM
sont différentes d’un point à l’autre
et ces plans ne sont pas toujours y
parallèles.
P2
P1
z Ondes TEM
Dans le point P1(x1, y1, z1) tous les composantes des champs
sont dans un plan. Dans un autre point P2(x2, y2, z2) toutes les
composantes des champs sont aussi dans un plan, ce pendant,
les deux plans ne sont pas obligatoirement parallèles.
y
E2 E3
E1
n2 n3
n1
H3
H2
H1
Ondes TEM x
z E1
n1
H1
Ondes planes
y
z Onde plane
Les plans locaux (equiphase planes) ont la même orientation et sont des
surfaces parallèles. En plus, si ces surfaces ont les mêmes dimensions
(càd les champs ont les mêmes amplitudes sur chaque surface plane), on
l’appelle onde plane uniforme (le champ n’est pas fonction des
coordonnés formant les surfaces planes).
Remarque: 1- L’onde plane est la forme la plus simple des OEM.
2- Une OEM plane infinie est toujours uniforme.
Exemple d’OEM plane
E et B ne dépendent que
de la coordonnée x
Z x
Onde plane
Propagation d’une onde plane Espace libre
gaussienne dans le vide
g2t 2
E E0 e .j
B = ( B+e(-jkx) + B-e(jkx)).k
+ -
= (Bz (x) + Bz (x)).k
y
+
+ E
E -
B
v+
+
v- B
x
-x
z
Impédance d’onde
E y E y
Zw Identique à la quantité correspondante
H z H z
à l’impédance intrinsèque du milieu,
cela est vrai aussi pour les onde TEM
mais non plus pour les mode TE et TM
0
Dans le vide Z0 377 μ0 = 4π. 10-7 H/m
0
ε0=1/ (36 π. 109) F/m
= 120 π Ω
Polarisation d’une OEM TEM ou Plane
E
Ey
Ex
Polarisation linéaire: Le champ E n’a qu’une composante variant
sinusoïdalement, sa trajectoire est donc un segment de droite. Exemple: un
dipôle génère classiquement une OEM polarisée linéairement.
Polarisation circulaire: le champ E a deux composantes Eθ et EΦ de même
amplitude et déphasées de 90 degrés, son extrémité décrit un cercle.
Polarisation elliptique: Elle correspond au cas général d’un champ E comprenant
deux composantes Eθ et EΦ d’amplitudes et de phases quelconques, son
extrémité décrit un ellipse.
Exemple: Rotation en
fonction du temps d’une
OEM plane à z = 0.
Remarque:
Parfois, on utilise une autre appellation
Polarisation V (verticale) ou Polarisation H (horizontale).
Champ électrique
E Dans le plan (xoy)
B Direction de
propagation
Champ magnétique
Dans le plan (xoz)
E
E(x, t) = Em .sin(t-kx).j
X
Z
Y B(x, t) = Bm .sin(t-kx).k
4. Energie des OEM et vecteur de Poynting
i j k
B EX.j [E sinθ].j
E z z
0
t x y z
Ex 0 0
kE0 cos (ωt – kz).j
B
t
k.E0 sin (ωt – kz).j
B
ω
A l’instant t = 0
k.E0 sin ( kz ).j = - Hy,0 .j
H
ωμ0
X Champ magnétique
Dans le plan (yoz)
Direction de
propagation
y
Champ électrique
Dans le plan (xoz)
3- E E0 sin (ωt – kz).i
Pour une onde plane, la phase est constante: (ωt – kz) = cte
dz ω
Qu’on note Vp la vitesse de phase.
dt k
Elle représente la vitesse de l’onde qui doit être maintenue pour garder
un déplacement avec une phase cte.
Si Vp est positive, l’onde se propage dans la direction des z positifs.
Si Vp est négative, l’onde se propage dans la direction des z négatifs.
C’est la dérivée de
la vitesse de phase
i j k
D [E ε sin (ωt – kz)].i
H 0 0
t x y z t
0 Hy 0
[E ε sin (ωt – kz)].i
[KE0 sin (ωt – kz)].i = 0 0
t
z ωμ0
K2 E0 cos (ωt – kz) = E0 ωε0cos (ωt – kz)
ωμ0
ω 1
= = C = 3.108 m/s
k ε0 μ0
E Ex μ0 0
= = = Z0 377 = 120π Ω
Hy ε0 0
H
E
= C
B
Z0 est l’impédance d’onde et correspond aussi à l’impédance
intrinsèque du milieu. On la note parfois η, elle vérifie l’équation
suivante z Λ E = Z0 H où z est le vecteur unitaire de la direction de
propagation: Ex -Ey
Z0 = (ou Z0 = si on a la composante Ey)
Hy Hx
Résumé:
1- L’OEM est transversale (E et B sont à l’axe
de propagation) et la direction de propagation est
définie par le vecteur E B.
2- La relation entre E et B : E(x, t) = c.B(x, t)
3- La relation entre E et H : E(x, t) = Z0.H(x, t), Z0=√μ0/ε0
4- La polarisation de l’OEM est obtenue à partir de
la représentation du champ électrique instantané
5- Pour se propager, contrairement aux ondes
mécaniques, l’OEM n’a pas besoin d’un support
matériel. Les ondulations de l’OEM sont les champs
E et B eux-mêmes (il y a transport de l’énergie et
non pas de la matière).
Exercice
Soit dans le vide, un champ électrique de composantes:
2- B 0 est satisfaite
1-
2-
3-
4-
5-
6-
7-
8-
9-
10-
K K=- i