Gel-2000 Électromagnétisme 1

Aide-mémoire

1. Définitions des champs 2. Constantes

 2
C
E : champ électrique, V/m . 0 : permittivité du vide, 8,85 X 10-12  C 2  F
B : champ d’induction, T . Vm Nm m
H : champ magnétique, A/m .
D : champ de déplacement, C/m2 . 0 : perméabilité du vide, 4  10 7
N
2
 H .
A m
M : aimantation, A/m2.
P : polarisation, C/m .
c : vitesse de la lumière dans le vide, 3x108 m/s .
 i : densité de charge ( l :linéique C/m,
 s : surfacique C/m2,  v : volumique C/m3) . q : charge de l’électron, 1,6  10 19 C .
: 
J densité de courant ( J s : courant de surface A/m,

J v : courant de volume A/m2 ) .

3. Équations de Maxwell

Nom Forme différentielle Forme intégrale Champs statiques dans le vide

    
  B   
Faraday  E  c E  dl   t  s B  ds   dl  0
E
t c
         
  D 
Ampère  H  J c H  dl 
t
 D  ds   S J  ds   dl  0 I enc
B
t c

      Qenc
Gauss D    D  ds    dv
s
  ds 
E
0
  s
 
 
B  0   ds  0
s
B
 B  ds  0
s

  
Équations constitutives : D  0E  P Conservation de la charge :
  
 

B  0 H  M  d   d    
J  E 
dt s
D  ds 
dt
 V  dv   
s
J  ds ,  J  
t
 Gel-2000 Électromagnétisme 2

   
4. Champ électrique (ici 0) 1 r r '
4 0 c
Densité linéique : E ( r )  l   3 dl '
  1 Q1Q 2 ˆ r r '
 Loi de Coulomb : F1   F2  i21
4 0 R 2  
    1 r r '
4 0 
Densité surfacique : E ( r )   s   3 ds '
ˆi21 = r1  r2 r r '
r1  r2
S

   
1 r r '
4 0 
Densité volumique E ( r )   v   3 dv '
V r r '

ETOT  Somme de toutes les contributions.
 Attention à l’aspect vectoriel,
décomposer le champ avant d’effectuer
l’intégrale.
 Se servir de la symétrie du problème si

 lim F possible.
 Champ électrique : E 
q0 q
 Cas particuliers :
 1
Q ˆ
- charge ponctuelle : E  ir
 Calcul - distribution de charges ponctuelles : 4 0 r 2
 
  1 Qi ˆ - plan infini uniformément chargé : E  so iˆ n
E r   R i 2 0
4 0 i i 2 R

  l
- fil infini uniformément chargé : E  iˆ 
 : vecteur du point source au point d’observation
R 2 0 
r : position du point d’observation
- cercle uniformément chargé sur son axe :
r ' : position du point source (charge)
 QTOT z
     E iˆ Z
ˆiR  r  r '   3
et R  R  r r ' 4 0 z  a
2 2 2
r r '

5. Potentiel électrostatique
 Calcul - densité de charge :
  B
 
E  V et VB  VA    E  d 
A

 2 V   (eq. poisson,  uniforme)


 Potentiel dû à une charge ponctuelle :

1 Q
V (r ) 
4 0 r

 1   s ds  ou  l dl  ou  v dv  ˆ  Potentiel dû à une distribution de charge :

dE  iR
4 0 R2
VTOT   dVi   dV
i
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7. Conductivité
 e 
 Vitesse de dérive : vd  E
m
e  e e h
 Mobilité :  e   n 
me  mh
e: charge du porteur e- :électron
m: masse du porteur h : trous
 : temps moyen entre les collisions
1 l 
Densité linéique : V (r ) 
4 0  r  r ' dl '
c
Conductivité :
  e  N e  e   h N h e [=] -1m-1
 Résistivité :   1 / 
1 s  Résistance : R   / A
Densité surfacique : V (r ) 
4 0  r  r ' ds '
S ℓ: longueur du matériau, A: section du matériau
 Ordre de grandeur :
1 v   10 17  10 5 diélectriques
Densité volumique V (r ) 
4 0  r  r ' dv '
v   102  105 semi  conducteurs.
  10 6  10 8 conducteurs
6. Polarisation
8. Champ magnétique (ici =0)
 
 Dipôle électrique : p  Qd Cm
 Loi d’Ampère :

+ +Q    0  I 2 d  2  î 21 
dF1  I1d 1   
d 4  R2 

- -Q
 
 Polarisation : P  N  p  [=] C/m2
N: densité de dipôles électriques [=] m-3

 
 Susceptibilité électrique  e : P   0  e E

 Champ de déplacement:
   
D 0 E  P   E  Loi de Biot-Savart

 Permittivité :    r  0
Permittivité réduite :  r  1   e 

Ordre de grandeur : air, r  1

verre de silice, r  2,25
mica, r  5,4
caoutchouc, r  2,7
 Gel-2000 Électromagnétisme 4

 0 I d   ˆiR   0 NI ˆ
dB  - bobine toroïdale dans le cœur : B  i
4 R2 2r
 
 0 I dl   r  r '  9. Aimantation
ou dB    3
4 r r' 
 Dipôle magnétique : m  IA ˆin
m=IA i n
Fil de courant I :
   A
 0 I dl '   r  r ' 
B  r  r ' 3
4 
C
 I

Courant de surface  Aimantation : M  N  m     Am -1

  
 0 J s   r  r '  ds' N : densité de dipôles magnétiques
4 
B    
S
  3
r r'  
B  0 H  M  0 1   m  H
Courant de volume   
   B   r 0 H   H
  J v   r  r '  dv'
B 0
4  r  r ' 3  Susceptibilité magnétique :  m
 
V  B  B
 Champ magnétique : H  M 
 0 
B  Somme de toutes les contributions.
 Attention à l’aspect vectoriel,  Perméabilité :    r  0
décomposer le champ avant d’effectuer
Perméabilité relative :  r  1   m 
l’intégrale.
 Se servir de la symétrie du problème si Ordre de grandeur :
possible. - diamagnétique (μr < 1)
ex : eau, μr = 0,999991
 Cas particuliers : - paramagnétique (μr > 1)
 0 I ˆ ex : Aℓ, μr =1,00000065
- fil infini : B  i - ferromagnétique (μr >> 1)
2 ex : fer pur, μr = 275000

- plan infini, densité de courant de surface uniforme: 10. Potentiels


  J       A
B   0 s ˆix , J s  J s ˆiz B    A et E   
2 t
 0 I où  : potentiel scalaire électrique
- fil fini : B   cos 1  cos  2  ˆi 
4 et A : potentiel vecteur magnétique

B

 Potentiel vecteur magnétique A [=]T-m
2 1
I

- anneau de courant sur son axe :

  0 a2 I
B 3
ˆiz
2  z  a 
2 2 2

 NI ˆ
- solénoïde infini : B  0 iz 
  I   0 J
 
L A 0   dl ' ou A    dv '
4 C
r r ' 4 V
r r '
 Gel-2000 Électromagnétisme 5

11. Conditions aux limites

i
milieu 1 n

milieu 2
 
iˆn  E1  E 2   0

- composante tangentielle de E est continue: E t1  E t 2  0
  
- composante tangentielle de H peut-être discontinue: iˆn  H 1  H 2   J S H t1  H t 2  J S
  
- composante normale de D peut-être discontinue: D1  D2   iˆn   S D n1  D n 2   S
  
- composante normale de B est continue: B1  B2  iˆn  0 Bn1  Bn 2  0

Cas particuliers :
 
- conducteurs parfaits (   ), E  0, H (t )  0
- diélectriques parfaits   0,  S  0, J S  0 

où S1 est la surface d’une boucle recevant le flux.

12. Induction
L = L/unité de longueur
 Flux magnétique (à travers une boucle) dI1
   Inductance mutuelle : fém   M 21
   B.ds dt
 Flux de couplage magnétique (N boucles)  
  N
 
 B .ds
2 1

L21  21  N1 21  N1  L12
S1

13. Capacité, inductance, conducteurs I2 I2 I2

 Capacité :
où  21 est le flux de couplage magnétique
Q
C [=] F, C = C/unité de longueur produit par le courant du circuit 1 qui traverse
V le circuit 2, et N2 est le nombre de tours de la
plans parallèles infinis  C=  A/d bobine 2.
cylindres coaxiaux  C=2/[ln(b/a)]
sphères concentriques  C=4/[(1/a)-(1/b)]  Relations entre les différentes quantités :
G 
 Conductance :  L C  
C 
I
G [=] -1 , G = G/unité de longueur
V
14. Circuits magnétiques
d 11
 Inductance self : fém   Reluctance : R 
NI 0

L
dt  A
  Analogie électronique – magnétique :
11 
 B .ds
1 1
V  NI , I   , R  R
L1   N1 11  N1
S1

I1 I1 I1
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15. Force, travail et énergie

 Force
 Travail mécanique:
   
dW  Fm  d , W A B   BA Fm  d  Fm  Wm I constants

1 N N
 Travail électrique : W   VIdt Fm   Ii I j Lij
2 i 1 j 1
 Énergie potentielle/système non dissipatif : 1 2
    d'ou Fm  I1 L1 si N=1
U B  U A  WA  B   F  d     BA Fe  d 
B
A 2

 Champ électrique :  Force de Lorentz

Force sur une charge q de masse m en mouvement
1) distribution discrète : dans les champs électromagnétiques
1 n
We   QVi i ou Vi  
2 i 1 j i
Vij    
F  q E    B 
Vij : potentiel à ri dû à la charge j
16. Ondes planes
 
2) distribution continue :  2E E
Équation d’onde :  E   2
 
1   1 t 2 t
  E dv    E dv
2
We  D
2 2
Équation d’onde pour phaseur :
 Condensateur : ~ ~
1
- énergie potentielle We  CV 2

 2 E    2   j E 
- travail W   VdQ
2  ~
  
E  Re Ee jt  ReE 0 e j e jt 

 Champ magnétique :   onde suivant  ˆiZ  z  0 

1   1 solution :  
  onde suivant  ˆiZ  z  0 
2
Wm   B.H dv    H dv
2 V 2 V

 E 0  e z cos t  z  î x 

 Inductance : Ez, t    
E 0  e z cos t  z  î x 
- énergie potentielle
 E0  z 
 e cos t   z   ˆiy 
1 N N   
Wm   Ii I j Lij
2 i 1 j 1
H  z,t    
 E0 e z cos t   z   ˆi 
1 1 2   y

Wm  L1I12 pour i=j=1 Wm  LI
2 2

 H    1 E x ˆ
- Calcul de l’inductance par l’énergie H de:      E ou H  iy
t j z
2Wm 1
L1 
I12
 2
I1  B1 .H1 dv Impédance :
V
Ex j j
   ei   
- Travail W   Id
Hy   j  
Constante de propagation :     j
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Coefficient d’atténuation :
1
  2  2

  1   1
2  2  2 

1
   2
2
Vecteur d’onde :     1  2 2  1
2    

Vitesse de phase :
 1
p   f 
 1
   2
2
 1  2 2  1
2    
Longueur d’onde :   2

Fréquence : f  
2
Période : T  1
f

17. Puissance transportée par une onde :

Vecteur de Poynting :

- Écoulement instantané de puissance

  
P  EH

- Puissance moyenne : P 
 1
2
~ ~
Re E  H *  
Cas particuliers :
2
 E0
1) dans un diélectrique : P 
2 

2
 E0
P  e  2z cos()
2) dans un conducteur : 2
ou    e i
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Diélectrique Diélectrique imparfait Bon conducteur Conducteur

 0  


  1
 


  1
Parfait
       
1
1 
     2  2 
1 2
0     
  1   1 2  
2  2  2   
   2  =0
  
  

1 2 
   0 r  r
     2  2 
1 2
   0 r  r
   1   1
2  2  2  
 

c
 1 c c vp  c 2  2
vp   vp   r  r vp  
 1 r  r n r  r  
 2  2
    
1    1 où n   r , r  1
2      
 

0  0
2 1   0  0 4  f 82
  r  r n r  r  
  2 
1
2 r  r   
    
f 1    1
2      
 

j   r       j 4
   0  1  j 2   
 e
  j  r    

Note:
épaisseur de peau
  0
1 1
vp  c = 
  f 
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18. Systèmes de coordonnées

Système cartésien    
  ax  ay  az
dv  dx dy dz x y z
 2  2  2
 2   2  2
x 2 y z
  A x A y A z
A   
x y z

ax ay az
    
 A 
x y z
Ax Ay Az

Système cylindrique (figures : r=)   1  

  a  aφ  az
dv  ( d  )(  d )( dz )   d  d dz    z

1     1  2   2 
 2    
      2  2 z 2

  1  1 A Az
 A 
 
  A  
 

z

a az
aφ
 
   
 A 
  z
A  A Az
 Gel-2000 Électromagnétisme 10

Système sphérique   1  1 
dv  r 2 sin  dr d d   ar  aθ  aφ
r r  r sin  

1   2   1     1  2
 2   r    sin   
r 2 r  r  r 2 sin      r 2 sin 2   2

 1  2 1  A 
A  2 
r Ar   A  sin   1
r r r sin   r sin  

ar aθ aφ
r sin 
2
r sin  r
   
 A 
r  
Ar rA r sin  A

 Transformations de systèmes de coordonnées:

cynlindrique  cartésien sphérique  cartésien

x   cos  y   sin  zz x  r sin  cos  y  r sin  sin  z  r cos 

y x2  y2
  x 2  y 2   tan 1 zz r  x2  y 2  z 2   tan 1   tan 1
y
x
z x
a ρ .a x  cos  a ρ .a y  sin  a ρ .a z  0
ar .a x  sin  cos  ar .a y  sin  sin  ars .a z  cos 
aφ .a x   sin  aφ . a y  cos  aφ . a z  0
aθ .a x  cos  cos  aθ .a y  cos  sin  aθ .a z   sin 
az . a x  0 a z .a y  0 a z .a z  1
aφ .a x   sin  aφ .a y  cos  aφ .a z  0

19. Théorèmes et identités         

 Théorème de la divergence :
          
Triple produit scalaire : A  B  C  C  A  B  B  C  A
 A  ds   V   Adv
        
S    
Triple produit vectoriel : A  B  C  B A  C  C A  B
 
  
 Théorème de stokes :
   Rotationnel du gradient :    V   0
  
 A  d    S   A ds
  
C
 Divergence du rotationnel :     A  0 
 Laplacien d'un vecteur
      
 2 A    A       A

 2 A    2 Ax  a x    2 Ay  a y    2 Az  a z
 Gel-2000 Électromagnétisme 11

20. Intégrales, dérivées, identités trigonométriques

INTÉGRALES

Identités trigonométriques Dérivées

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21. Unités

M : masse, L : longueur, T : temps, Q : charge

Système MKSA : masse=kg, longueur=m, temps=s, courant(charge/s)=A=C/s donc charge=C.