Corrige TD3 Ondes

Département de Physique, Faculté des Sciences et Techniques, Université Hassan II, casablanca
Année Universitaire 2017/2018 Pr J. Meziane

TDN°3 : Vibration &Ondes
I)Une ligne de transmission est une structure comprenant deux conducteurs parallèles dont la
géométrie transversale est uniforme sur toute sa longueur
Ie Is
Ve Zℓ Vs
0 ℓ x
Une ligne, homogène de longueur supposée infinie, peut être représentée par une
succession infinie de quadripôles élémentaires. Une portion infinitésimale de longueur dz de
cette ligne bifilaire peut être mobilisée par le schéma :
M i N
R. dx L.dx i + di
v G.dx C.dx v + dv
M’ Longueur= dx N’
i + di
i
Z1 v + dv
v
Z2
R (Ohm/m) Résistance linéique : la résistance des conducteurs par unité de longueur. G

(Siemens/m) la conductance linéique : c’est l’inverse de la résistance entre les deux
conducteurs de la ligne (courant de fuite circulant d’une armature à l’autre). L (Henry/m)
L’inductance linéique : chaque tronçon de ligne est soumis à un champ variable créé par le
courant circulant dans les tronçons voisins. Il est donc le siège de phénomènes d’induction
caractérisés par l’inductance par unité de longueur. C (Farad/m) la capacité linéique : le
couplage capacitif entre les deux conducteurs et suivant le cas entre conducteurs et terre.
1) Etablir deux équations aux dérivées partielles couplées reliant l'intensité i(z, t) et la tension
v(z, t). En déduire les équations de propagation de v(z, t). et de i(z, t).
2) On suppose v(z, t) = v(z)ejωt et i(z, t) = i(z)ejωt (OPPH) en notation complexe Montrer que
v(z) et i(z) sont solution d'une équation de D'Alembert unidimensionnelle.
3) Donner les solutions générales de v(z, t). et de i(z, t) pour une (OPPH).
4) Montrer que pour l’onde incidente v(z) et i(z) sont lies par une constante Zc qui dépend des
caractéristiques de la ligne. Vérifier que cette relation est valable pour l’onde réfléchie.
5) La constante de propagation γ = α+jβ. Montrer que γ2 = (R + jLω)(G + jCω). Exprimer α et
β en fonction des paramètres de la ligne.
6) On se place dans le cas d’une ligne sans perte R = 0 et G = 0. Donner les expressions de la
constante de propagation β, de la célérité c, de l’impédance caractéristique Zc, de v(z) et de
i(z).
Correction
1) Les données se présentent sous forme d’un signal électrique qui se propage le long de la
ligne sous forme d’onde électrique caractérisée par :
- Une tension v(z, t)
- Un courant i(z, t)
- Pour écrire ces équations, nous Considérer la ligne comme une suite de quadripôle
placée en chaîne :
-
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
Z2 Z2 Z2 Z2
dz
Ligne de longueur ℓ
Rappels Théoriques
C
I I I
R L
V V V
Résistance Condensateur (Capacité) Bobine (Self)
La tension V = R I V= I V = L dI
C∫
Idt
dt
Equation de propagation
R. dz L. dz i + di i + di
M
i N i
G. dz C.dz v Z1 v + dv
v v + dv Z2
M’
N’
Longueur= dz
La variation de la tension dv entre MM’ et NN’ loi des mailles (Σ tensions =0):
∂i ∂v ∂i
v + dv = v − Rdz i − Ldz =−R i−L (1)
∂t ∂z ∂t
La variation de du courant i entre MM’ et NN’ lois des nœuds (Σ intensités =0)
∂v ∂i ∂v
i + di = i − Gdz v − Cdz = − Gv − C (2)
∂t ∂z ∂t
Ces deux équations peuvent être regroupées en une équation de seconde ordre :
∂ ∂2v ∂i ∂ 2i
(1) = − =R +L 2
∂t ∂t ∂z ∂t ∂t
∂ ∂i
2
∂v ∂ v
2
(2) = 2 = − G −C
∂z ∂z ∂z ∂t ∂z
∂2i ∂2i ∂i
équation de propagation de i(z, t)
= L.C + (L.G + R.C) + R.G. i
∂z 2 ∂t 2 ∂t
∂ ∂2 v ∂i ∂ 2i
(1) = 2 = − R −L
∂z ∂z ∂z ∂t ∂z
∂ ∂ i
2
∂v ∂2v
(2) = − =G +C 2
∂t ∂t ∂z ∂t ∂t
∂2 v ∂2 v ∂v
= L.C + (L.G + R.C) + R.G.v équation de propagation de v(z, t)
∂z 2 ∂t 2 ∂t
C’est l’équation de télégraphiste
2) Cas de régime harmonique en temps v(z,t) = v(z) ejωt et i(z,t) = i(z) ejωt
∂/ ∂t jω

1 1
Z1 = (R + jLω).dz et Y2 = (G + jCω).dz Z2 = =
Y2 (G + jCω).dz
∂v
= − R i − j ω Li = − ( R + j ω L)i
∂z
∂i
= − G v − j ω Cv = − ( G + j ω C)v
∂z
Z = (R + jLω) et Y = (G + jCω)
∂v
∂ v = Y.Z v = γ v
2
= − Zi 2
∂z
∂z
2
∂i
∂ i = Y.Z i = γ i
2
= − Yv 2
∂z
∂z
2
3) La solution est v(z) = Vi e-γz + Vr eγz = v1(z)+v2(z) et i(z) = Ii e-γz + Ir eγz = i1(z)+ i2(z)
γ2 = Z. Y = (R + jLω)(G + jCω) est la constante de propagation
Vi : amplitude de l’onde incidente Vr : amplitude de l’onde rétrograde
Ce résultat nous montre que la tension sur la ligne est la somme de deux termes qui sont deux
ondes progressives se propageant en sens contraire :
Câble d’impédance caractéristique
Zc
Ve
Ie Vs
v1(z,t v2(z,
)
0 Onde incidente z onde réfléchieℓ
Par exemple, si on applique un signal à l’entrée d’une ligne bifilaire, ce signal va se propager
jusqu’à la sortie du câble , et une partie de ce signal va réfléchir sur la résistance terminale et
revenir vers la source.
4) Si on s’interesse à l’onde incidente :
v(z)= Vie-γz
1 ∂v γ 1
i(z) = − = Vie-γz = Vie-γz
(R + jLω) ∂z (R + jLω) Zc
R
1+
Z R + jLω L jLω
Zc = = =
Y G + jCω C G
1+
jCω
1 ∂v γ 1
i(z) = − = (Vie-γz − Vreγz ) = (Vie-γz − Vreγz )
(R + jLω) ∂z (R + jLω) Zc
Zc est l’impédance caractéristique de la ligne
R
1+
Z R + jLω L jLω
Zc = = =
Y G + jCω C G
1+
jCω
5) Constante de propagation : γ = α + jβ
γ 2 = (R + jLω)(G + jCω) = RG- LCω2 + jω (RC+ LG)= (α + jβ )2
A partir des équaions

γ2 = (R + jLω)(G + jCω)
γ2 = (α + jβ) (α + jβ)
α2 - β2 = RG- LCω2

2αβ = ω (RC+ LG)
Remplacer α dans la deuxième équation
(ω (RC + LG)) 2 - 4 β 4 = 4 β 2 (RG - LCω 2 )
on trouve
4 β 4 + 4 β 2 (RG - LCω 2 ) - (ω (RC + LG)) 2 = 0
∆ ' = 4 (RG - LCω 2 ) 2 + 4 (ω (RC + LG)) 2
= 4 ( R 2 + ( Lω ) 2 )( G 2 + ( C ω ) 2 )
(β )
2
1 =
1
2
[ ]
− ( RG - LC ω 2 ) + ( R 2 + ( L ω ) 2 )( G 2 + ( C ω ) 2 ) > 0
(β )
2
2
1
[ ]
= − ( RG - LC ω 2 ) − ( R 2 + ( L ω ) 2 )( G 2 + ( C ω ) 2 ) < 0
2
La deuxième solution ne convient pas physiquement
Déphasage linéique β (rad/m.)
Les paramètres primaires L et C de la ligne imposent un déphasage du signal sinusoïdal.
β =
1
2
[
( R 2 + ( L ω ) 2 )( G 2 + ( C ω ) 2 ) − ( RG - LC ω 2 ) ]
Atténuation linéique α Neper/m)
α=
1
2
[
(R 2 + (Lω ) 2 )(G 2 + (Cω ) 2 ) + (RG - LCω 2 ) ]
α est l'affaiblissement kilométrique de la ligne, il dépend des paramètres primaires de celle-ci.
1 Neper = 8.686 dB
6) Cas de ligne sans pertes R = 0 et G = 0
∂2v ∂2v ∂2i ∂2i
= L.C = L.C
∂z 2 ∂t 2 ∂z 2 ∂t 2
a=0
β = ω L.C
L
Zc = Rc =
C
La vitesse de propagation du signal est
ω 1 c
v= = =
β L.C εr
Cas ligne finie posant y = -x
Si Ve, Ie sont les tensions-courants en entrée (y = - ℓ), et Vs, Is ceux en sortie (y =0):
Ve Is Z
Ie ℓ
Vs
y -ℓ 0
0 x
ℓ
Et si Zℓ est l’impédance de charge en y = 0, soit ( x = ℓ):

Vs = Zℓ Is
Zℓ peut représenter éventuellement une autre section de ligne de transmission.
 Is  
 Vs +  2 
 Ve   Vi e + Vr e
γl -γ l
  Vs   Vi + Vr   Vi   Yc  
 Ie  =  -γl   I  =  Y (Vi − Vr )  V  =   
   c Y (Vi e γl
− Vr e )   s  c   r I 
  Vs −  2 
s
  Yc  
 Ve   coshγ l Z c sinhγ l   Vs 
 I  =  Y sinhγ l coshγ l  I 
 e  c  s
Impédance d’entrée
 Ve   Z l cosh γ l + Z c sinh γ l  Ve Z + Z c thγ l
 Ie  = I s  Z Y sinh γ l + cosh γ l  ⇒ Z in =
Ie
= Zc l
Z c + Z l thγ l
   l c 
Cas de ligne sans perte (α = 0)
Z + jZ c tgβ l
Z in = Z c l Périodicité de λ/2
Z c + jZ l tgβ l
Impédance Z(x) «en un point x de la ligne »:
V(x) Vi e -γx + Vr e γx
Z(x) = = Zc
I( x ) Vi e -γx − Vr e γx
Ve Zℓ
Ie Is Vs
y ρℓ
-ℓ 0
Z(x)
0 x
ℓ
Facteur de réflexion ρ(x) :
Vr eγx Vr 2γx
ρ (x) = = e
Vi e -γx Vi
onde réfléchie
Vr eγx Vr 2γx
ρ (x) = = e
Vi e-γx Vi
onde incidente
Vr
ρ ( y = 0 ) = ρ (x = l ) = ρ l =
Vi
v(x) = Vie −γ x + Vreγ x

i(x) = Yc (Vie −γ x − Vreγ x )
 Vs = Vi + Vr
 I = − Y  Vi − Vr 
 s c 
Vi =  Vs − Zc I s  /2
Vr =  Vs + Zc Is  /2
Vs = − Zl I s

Z −Z
ρl = l c
Z l + Zc
1 + ρl
Zl = Zc
1 − ρl
 v (x ) = Vi e − γx 1 + ρ (x )

 i ( x ) = Yc Vi e 1 − ρ (x )
− γx  
v(x ) 1 + ρ (x )
Z(x ) = = Zc
i(x ) 1 − ρ (x )
Z(x ) − Z c
ρ (x ) =
Z(x ) + Z c
Z(x ) 1 + ρ (x )
z( x ) = =
Zc 1 − ρ (x )
z(x) −1
ρ(x) =
z(x) +1
v retour Vr 2γ x
ρ (x) = = e ρ(x)Vie−γ x = Vreγ x
v aller Vi
v(x) = Vie−γ x + Vreγ x
v(x) = Vie−γ x [1 + ρ (x)] ⇒ v(x) = Vi e −α x 1 + ρ (x)
i(x) = e −αx Yc Vi 1 − ρ (x)
• minimum de tension pour ρ(x) réel négatif
• minimum de courant pour ρ(x) réel positif
⇒ onde de tension stationnaire, ssi ρℓ = 1 ou -1 et sans pertes
⇒ définition du taux d’ondes stationnaires (TOS)
=Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)
v ( x ) max 1 + ρ ( x ) Z( x )
TOS = s = = = = z(x)
v ( x ) min 1 − ρ (x) Zc
s −1
ρ (x ) =
s +1
II)Une corde de longueur ℓ=1m et de masse linéique μ = 10-3 kg/m est tendue suivant l’axe z par
une force F = 10 N.
On place au point z = ℓ un dispositif mécanique qui lui impose un déplacement transversal
entretenu :y(ℓ, t) = a cos(ωt), a = 2 cm, f = ω/2π = 50 Hz.La corde est fixée en z = 0.
1) Calculer numériquement leurs valeurs de la célérité c, de la période T, de la longueur d’onde
λ et de l’impédance Z des ondes qui se propagent sur cette corde.
2) Donner l’expression de l'onde progressive y(z, t). z représente la distance par rapport au
point ℓ.
3) Donner les expressions de la force, de la vitesse de déplacement des particules et de la
puissance transportée par l’onde ? Calculer la valeur moyenne de la vitesse et de la puissance.
4) Le déplacement transversal d'un petit élément de la corde est représenté, en notation
complexe par :
y (z, t) = a i e j( ω t − k (z -l )) + a r e j (ω t + k (z -l )) Avec k >0.
Pourquoi y a-t-il deux termes dans cette expression ? Que représentent-ils respectivement ?

5) En utilisant les conditions aux limites au point 0 donner l’expression de ar en fonction ai et
calculer sa valeur.
6) Quelle doit être la relation entre k et ω pour que y (z, t) vérifie l’équation des ondes ?
III)Une corde de longueur ℓ et de masse linéique 10g/m est tendue suivant l’axe z par une force T
= 16 N. On place au point z= ℓ une deuxième corde de longueur 1m et de masse linéique 40g/m.
Source v1 Onde transmise
Onde incidente
ℓ
v1 z
Onde réfléchie v2
On excite la corde avec une source de fréquence f = ω/2π = 20 Hz tel que :
ψ(t) = Ai e-jωt où Ai = 5 cm
Pour z < ℓ l’élongation transversale ψ1(z, t) de la corde est la superposition d’une onde
incidente d’amplitude complexe Ai et d’une onde réfléchie d’amplitude complexe Ar. Pour z >
ℓ on observe une onde transmise ψ2(z, t) d’amplitude complexe At.
1) Calculer les vitesses de propagation des ondes transversales le long des cordes ?
T 16 T 16
c1 = = = 40m / s c2 = = = 20m / s
µ1 10−2 µ2 4 ×10−2
2) Calculer l’impédance mécanique Z1 et Z2 pour chacune des cordes ? Comparer Z1 et Z2.
Z1 = µ1c1 = 10−2 × 40 = 0,4 Z2 = µ2c2 = 4 ×10−2 × 20 = 0,8 Z1 < Z2
3) Ecrire l’expression complexe ψ1(z, t) de la vibration transversale de la corde pour z < ℓ
ψ 1 (z, t) = A i e − j ( ω t − k 1z ) + A r e − j ( ω t + k 1z )
4) Ecrire l’expression complexe ψ2(z, t) de la vibration transversale de la corde pour z > ℓ
ψ 2 (z, t) = A t e − j ( ω t − k 2 z )
5) Calculer les coefficients de réflexion et de transmission r = A r Ai et t = At Ai
Au point z = ℓ
ψ 1 (l, t) = A i e − j (ωt −k1l ) + A r e − j (ωt + k1l ) = ψ 2 (l, t) = A t e − j (ωt −k 2l )
 ∂ψ 1  − j ( ω t − k 1l )
ψ '1 ( l , t) =   ( l , t) = − jk 1 A i e + jk 1 A r e − j ( ω t + k 1 l )
 ∂z 
 ∂ψ 2  − j (ω t − k 2 l )
= ψ ' 2 ( l , t) =   ( l , t) = − jk 2 A t e
 ∂ z 
 A i + A r e −2 jk1l = A t e j (k 2 − k1 )l
 A i e jk1l + A r e − jk1l = A t e jk 2 l 
  k1 k1
 k1 A i e jk1l − k1 A r e − jk1l = k 2 A t e jk 2 l  k A i − k A re
2 − jk1l
= A t e j (k 2 − k1 )l
 2 2
k1 k  k  k 
A i + A r e − 2 jk1l = A i − 1 A r e − 2 jk1l A r 1 + 1 e −2 jk1l =  1 − 1A i
k2 k2  k2   k2 
A r k1 − k 2 2 jk1l
= e
A i k1 + k 2
A r − 2 jk1l A t j ( k2 − k1 )l A t j (k2 −k1 )l k − k2 2 k1
1+ e = e e = 1+ 1 =
Ai Ai Ai k1 + k 2 k1 + k 2
At 2k1 − j (k2 − k1 )l
= e
A i k1 + k 2
6) Quelle est la puissance transportée par l’onde transmise ?

∂ψ 2 ∂ψ 2
P =T
∂x ∂t
IV)Une corde de masse linéique 10 g/m est tendue suivant l’axe z par une force T = 16 N. Une
source de fréquence ν = ω/2π = 20 Hz y propage, dans la direction des z croissants, une onde
de vibration transversale.
On fixe sur la corde, en z = 0, une masse m ponctuelle. Puis on excite la corde avec la même
source que précédemment. On posera alors:
ψm(t) = Am e−jωt
où ψm(t) est le déplacement de la masse en fonction du temps.
Pour z <0, l’élongation transversale de la corde est la superposition d’une onde incidente
d’amplitude complexeA1 et d’une onde réfléchie d’amplitude complexeA’1. Pour z >0 on
observe une onde transmise d’amplitude complexeA2.
1) Ecrire l’expression complexe ψ1(z,t) de la vibration transversale de la corde pour z <0.
ψ 1 (z, t) = A 1 e − j ( ω t − kz ) + A' 1 e − j( ω t + kz )
2) En imposant la condition de continuité de la corde en z = 0, déterminer une relation entreA1,
A’1 et Am
ψ 1 (0, t) = A 1 e − jω t + A' 1 e − jω t = ψ m (t) = A m e − jω t
A 1 + A' 1 = A m
3) Ecrire l’expression complexe ψ2(z,t) de la vibration transversale de la corde pour z >0.
ψ 2 (z, t) = A 2 e − j( ω t − kz )
4) En imposant la condition de continuité de la corde en z = 0, trouver l’expression de A2 en
fonction de Am.
ψ 2 (0, t) = A 2 e − jω t = ψ m (t) = A m e − jω t
A2 = Am
5) Appliquer le principe fondamental de la dynamique à la masse m, en tenant compte de la
différence entre la force qu’elle subit de la corde à droite et la force qu’elle subit à gauche.
∂ 2ψ m (t)  ∂ψ 2 (t) ∂ψ 1 (t) 
m = T  − 
∂t 2  ∂z ∂z 
6) En utilisant cette équation déterminer une nouvelle relation entreA2, A1, A’1 et Am.
− m ω 2 A m = jkT ( A 2 − A 1 + A '1 )
7) En combinant toutes les relations entre les amplitudes obtenues précédemment, exprimer
'
r = A1 A1 et t = A2 A1 en fonction de m, ω, vφ et T.
A 1 + A' 1 = A m A 1' A 1 = A m A 1 − 1 r = t − 1
A 2 = A m A2 A1 = Am A1 t = Am A1
Am A A' 
− m ω 2 A m = jkT ( A 2 − A 1 + A '1 ) − mω 2 = jkT  2 − 1 + 1 
A1  A1 A1 
Am A A' 
− mω 2 = jkT  m − 1 + 1  − m ω 2 t = jkT (t − 1 + r )
A1  A1 A1 
mω 2 1
− mω 2
(r + 1) = jkT (r + r ) r=− =− ;
m ω + 2 jkT
2
1 + 2 jT m ω v ϕ
2 jT mωv ϕ
t = r +1 =
1 + 2 jT mωv ϕ

2 2
8) Calculer les coefficients de réflexion R = r et de transmission Tt = t pour l’énergie.
Montrer que R + T = 1 (conservation de l’énergie).
2 1 1 1
R= r = = =
1+ (2T mωvϕ ) 1+ 4µT m ω 1+ 4ρlT m2ω2
2 2 2
2 4ρ lT m 2ω 2
Tt = t =
1 + 4ρ lT m 2ω 2
9) Discuter les cas limites par rapport àm, ω, ρℓ et T.
R → 1 pour ρ l T m 2 ω 2 → 0 et R << 1 pou
r ρ l T m 2 ω 2 >> 1
10) Déterminer la valeur numérique de m qui divise par deux l’énergie transmise.
Tt = 1 pour ρ lT m 2ω 2 = 1
2 4
m = 4 ρ lT ω 2 = 2 ρ lT ω
V)Ondes réfléchie et transmise
A- Ondes planes quelconques réfléchie et transmise
On considère un ensemble de deux cordes, supposées infiniment longues, et de masses linéiques
respectives µ 1 et µ 2 qui sont reliées au point d’abscisse x =0 (voir figure).
μ1 μ2
x
0
Une onde incidente (quelconque) arrive de x=-∞ vers 0. Cette onde a pour expression générale
:
x
y i ( x , t ) = f i (t − c ) .
1
L’onde incidente va donner lieu à une onde réfléchie y r (x,t ) (pour x < 0)
une onde transmise y t (x,t ) (pour x > 0).
1) Donner la forme de y r (x,t ) et y t (x,t )
2) Exprimer les coefficients de réflexion r et de transmission t en fonction du rapport a des
vitesses de propagation le long des deux cordes a = c1 c2 . Pour cela on utilisera les conditions
de continuité en x = 0.
3) Discuter le mouvement du point 0 dans le cas où µ 1 >> µ 2 et µ 1 << µ 2 .
B- Ondes sur une corde plombée
Une corde de masse linéique 10g/m est tendue suivant l’axe z par une force T=16 N. Une source
de fréquence ν=ω/2π=20 Hz y propage dans la direction des z croissants une onde de vibration
transversale suivant Ox.
On fixe sur la corde, en z=0, une masse m ponctuelle. Puis on excite la corde avec la même
source que précédemment.
On posera alors : y~ m(t ) = Am e −iωt où y~ m(t) est le déplacement de la masse m en fonction du

~
temps.
Pour z < 0 l’élongation transversale de la corde est la superposition d’une onde incidente
~ ~
d’amplitude complexe Ai et d’une onde réfléchie d’amplitude complexe Ar .

~
Pour z > 0 on observe une onde transmise d’amplitude complexe A t .
~
1) Ecrire l’expression complexe y
1
(z,t) de la vibration transversale de la corde pour z<0.
~ ~ ~
En déduire la relation entre Ai , Ar et Am (on utilisera la condition de continuité de la corde en
z = 0).
2) Ecrire l ‘expression complexe ~y ( z , t ) de la vibration transversale de la corde pour z>0. En
2
~
déduire la relation entre A~ t et Am .
3) Appliquer le principe fondamental de la dynamique à la masse m, en tenant compte de la
différence entre la force qu’elle subit de la corde à droite et la force qu’elle subit à gauche.
~ ~ ~ ~
4) En utilisant cette équation déterminer une nouvelle relation entre Ai , Ar , A t et Am.
~ ~ ~
5) En déduire les expressions des coefficients de réflexion r = Ar / Ai et de transmission
~ ~ ~
en fonction de m, ω,c et T.
t = At/ Ai
VI)Oscillations libres- Ondes stationnaires
Une corde de longueur L, de masse par unité
de longueur µ est soumise à une force de y
tension T. A l’équilibre, la corde est
x
horizontale : axe Ox.Hors équilibre, la corde
0 A
effectue de petits mouvements dans le plan
yOx.
M
On cherche comme solution générale de
l’équation d’onde la superposition de deux fonctions sinusoïdales correspondant à deux ondes
de même pulsation se propageant en sens inverse sur la corde :
y (x,t ) = y 1 (xt) + y 2 (x,t )
Avec y 1 (x,t ) = a 1 cos(ωt − kx + ϕ 1 ) et y 2 (x,t ) = a 2 cos(ωt − kx + ϕ 2 ) .
1) Rappeler l’expression de la célérité ainsi que la relation entre ω et k imposée par l’équation
d’onde.
2) Aux points O (x=0) et A (x=L), l’amplitude de vibration de la corde est nulle.
a) A l’aide des conditions aux limites montrer que y (x , t ) peut se mettre sous la forme d’un
produit de deux fonctions, l’une dépendant de x, l’autre dépendant du temps : y (x , t ) = f (x ).g (t )
Que peut-on en conclure ?
b) Montrer que lors du mouvement de la corde il y a des points fixes (nœuds) et des points où
l’amplitude est maximale (ventres) et déterminer la position de ces nœuds et ventres. Montrer
que sur la corde il ne peut y avoir qu’un nombre entier de fuseaux (distance entre deux nœuds).
c) Démontrer que la corde ne peut vibrer qu’à des fréquences telles que ν n = nν o où n est un
nombre entier. Calculer la fréquence fondamentale.
d) Donner l’allure des courbes représentatives de y (x , t ) à t donné pour n=1, 2, 3, et 4.
e) Déterminer l’expression de la solution générale de l’équation d’onde pour l’ensemble des
harmoniques.
3) Applications
a) Une corde vibrant en un seul fuseau rend un son de fréquence 200 Hz ; déterminer la masse
fixée à l’extrémité de la corde sachant que sa longueur est L = 48,4 cm et qu’elle est tendue par
une masse M de 25 kg.
b) La corde du piano étudiée dans l’exercice I (diamètre 0,8 mm, masse volumique 7,8g/cm3,
tension exercée par une masse de 40 kg) donne un son qui a une fréquence de 256 Hz pour le
fondamental. Quelle est la longueur de la corde ?
c) Une corde de violon doit avoir comme fréquence fondamentale la fréquence ν o = 435Hz. Elle
est réalisée avec un boyau de 33 cm de long, dont la masse par unité de longueur est 0,9 g/m.
Quelle doit être la tension de la corde ?
Quelle est la fréquence du son fondamental si la longueur est divisée par 2 ?
VII)On considère un Radar de contrôle de vitesse automobile constitué d’un émetteur et d’un
récepteur d’ondes.
Les ondes émises par le Radar se propagent dans l’air à la célérité c = 3x108 m/s.
Le Radar est immobile et situé en O. Les ondes émises par le radar R sont réfléchies par
un véhicule A. Le véhicule Ase déplace sur le demi-axe Ox à la vitesse algébrique VA constante.
Les ondes réfléchies par le véhicule reviennent en O où elles sont détectées par le Radar.
1) Le Radar R émet une onde plane de fréquence fe. U e (t ) = U 0 cos(2πf e t )
a) Quelle est la fréquence fA du signal reçu par le véhicule A?
b) Quelle est la fréquence frdu signal reçu par le radar après réflexion sur le véhicule ?
c) On pose Δf= fr− fe. Montrer que la vitesse VAde l’automobile s’exprime en fonction de c, fe
et Δf.
Application numérique. Calculer VA en km/h pour Δf= 6250Hz et fe = 24,125 GHz.
2) Les ondes émises et reçues par le radar sont converties en signaux électriques
U e (t ) = U 0 cos (2πf et ) et Ur (t) = U0 cos(2πfrt ) respectivement. Ces deux signaux sont par la suite
superposés pour former un seul signal : U (t ) = U e (t ) + U r (t )
a) Montrer que le signale résultant U(t)présente des battements. En déduire la période et la
fréquence des battements ainsi obtenues.
b) Montrer que la mesure de la fréquence des battementsfB permet de déduire la vitesse du
véhicule. Exprimer VA en fonction de fB.Calculer sa valeur sachant que fB = 3125 Hz.
c) Calculer la fréquence et la période moyenne du signale résultant.
r
R VA x
r
O ex A
Correction
1-a) Quelle est la fréquence fA du signal reçu par le véhicule A ?
r A
R VA x
r
O ex S2 S1
L’onde émise à l’instant t par le Radar est reçue par la voiture à l’instant t’ .
1 1
L’onde émise à l’instant t par le Radar est reçue par la voiture à l’instant t’ .
2 2
La période apparente pour la voiture est donc : TA= t’2–t’1
La période émise par le détecteur vaut : Te = t2–t1
OS1
t1' − t1 =
c

OS2 OS1 − S1S 2 OS1 − V ATA
t 2' − t 2 = = =
c c c
SS
t 2' − t1' = T A = 1 2
VA
V T
⇒ TA = t 2' − t1' = t 2 − t1 − A A =
c
VT  V  Te
⇒ TA = Te − A A ⇒ Te = T A 1 + A  TA =
c  c  V
1+ A
c
 V 
f A = f e 1 + A  > f e
 c 
1-b) Quelle est la fréquence fr du signal reçu par le radar après réflexion sur le véhicule ?
L’onde émise à l’instant t’ par la voiture est reçue par le Radar à l’instant t’’ .
1 1
L’onde émise à l’instant t’ par la voiture est reçue par le radar à l’instant t’’ .
2 2
La période émise par la voiture est donc : TA= t’2–t’1
La période apparente pour le détecteur vaut : Tr = t2–t1
S1O
t1'' − t1' =
c
S O S O − S1S 2 S1O − V ATA
t 2'' − t 2' = 2 = 1 =
c c c
SS
t 2' − t1' = T A = 1 2
VA
V T V T
⇒ Tr = t 2'' − t1'' = t 2' − t1' − A A = t 2' − t1' − A A
c c
VT  V 
⇒ Tr = TA − A A ⇒ Tr = T A 1 − A 
c  c 
1
fr = f A > fA
VA
1−
c
c + VA
fr = fe
c − VA
1-c) On pose Δf = fr − fe. Montrer que la vitesse VA de l’automobile s’exprime en fonction de
c, fe et Δf.
f r (c − V A ) = f e (c + V A ) c( f r − f e ) = V A ( f e + f r )
( f − fe )
VA = r c
( fr + fe )
∆f
VA = c
(2 f e + ∆f )
A. N.

6250
VA = 3.10 8 = 140km / h
( 2 x 24,125.10 + 6250
9
)
2) Les ondes émises et reçues par le radar sont converties en signaux électriques
U e (t ) = U 0 cos(2πf et ) et U r (t ) = U 0 cos(2πf r t ) respectivement. Ces deux signaux sont par la suite
superposés pour former un seul signal : U (t ) = U e (t ) + U r (t )
2-a) Montrer que le signale résultant U(t) présente des battements. Quelle est la période des
battements ainsi obtenues.
U e (t ) = U 0 cos(2πf e t ) et U r (t ) = U 0 cos(2πf r t )
 f − fr   f + fr 
U (t ) = U e (t ) + U r (t ) = U 0 cos(2πfet ) + U 0 cos(2πf r t ) = 2U 0 cos 2π e t  cos 2π e t
 2   2 
 f − f   f + f r   ∆ f   f + f 
U (t ) = 2U 0 cos 2π e r t  cos 2π e t  = 2U 0 cos 2π t  cos 2π e r t 
 2   2   2   2 
La fréquence des Battement
f e − f r ∆f
fB = =
2 2
Période des battements
1 2 2
TB = = =
f B fe − fr ∆f
2-b) Montrer que la mesure de la fréquence des battements fB permet de déduire la vitesse du
véhécule. Exprimer VA en fonction de fB.Calculer sa valeur sachant que fB = 3125 Hz.
En mesurant la fréquence des Battements
f e − f r ∆f
fB = =
2 2
Et Comme
∆f 2 fB fB
VA = c= c= c
(2 f e + ∆f ) (2 f e + 2 f B ) ( f e + f B )
On peut déterminer VA
fB
VA = c
( fe + fB )
3125
V A (m / s ) = 3.10 8 = 38,9m / s
(
24,125.10 + 3125
9
)
V A (km / h ) = 38,9x 3,6 = 140km / h
2-c) Calculer la fréquence et la periode moyenne du signale résultant.
2π 2π 2
Tm = = =
ωm ωe + ωr fe + fr
2
f r = f e + ∆f = f e + 2 f B
f e + 2 f B 24,125.10 9 + 2 x3125
fm = = = 12,1GHz
2 2
2 2
Tm = = = 82,9.10 −12 s
f e + 2 f B 24,125.10 + 2 x3125
9
VIII)Un radar ultrason émet un signal de fréquence f = 80 kHz qui se propage à la vitesse c = 340
m.s-1
1) Le radar est immobile et reçoit le signal réfléchi par un objet : ce signal à une fréquence fr =
81kHz. L’objet s’approche ou s’éloigne-t-il du radar ? Quelle est sa vitesse ?

2) Le radar se déplace maintenant à une vitesse de 7,2 m.h-1 dans le sens du signal émis. Il
reçoit, d’un objet, un signal réfléchi de 80,5 kHz. Dans quel sens et à quelle vitesse se déplace
l’objet ?
IX)Une onde élastique plane sinusoïdale progressive se propage avec une célérité c dans un gaz de
masse volumique à l’équilibre ρ0. L’axe de propagation est appelé Ox, ω désigne la pulsation
de l’onde, k le module de son vecteur d’onde circulaire, t le temps. Dans tout ce qui suit, on
note u(x, t), p(x, t) v(x, t) les expressions complexes respectivement du déplacement d’une
tranche d’air, de surpression acoustique et de la vitesse particulaire du gaz. On rappelle la
relation :
p ( x , t ) = − ρc 2
∂u ( x , t )
avec u ( x, t ) = u 0 e j (ωt ± kx )
∂x
1) Etablir la relation entre ω et k pour que u(x, t) vérifie l’équation de propagation de l’onde
acoustique.
∂ 2 u ( x, t )
=
1 ∂ 2 u ( x, t ) 2 ( j ω )2
⇒ (± jk ) u ( x , t ) =
ω
u ( x, t ) ⇒ k =
∂x 2 c2 ∂t 2 c2 c
2) Ecrire l’expression du déplacement pour une onde se propageant dans le sens positif des x.
u ( x, t ) = u 0 e j (ωt − kx )
3) En déduire les expressions complexes de surpression acoustique et de la vitesse particulaire
ainsi que l’expression de leur rapport p/v.
∂u ( x , t )
p ( x, t ) = − ρc 2 = jk ρc 2 u ( x , t ) = jρcω u ( x , t ) = jz ω u ( x , t )
∂x
∂u ( x, t )
v( x, t ) = = jω u ( x , t )
∂t
p ( x, t ) = jz ω u ( x , t ) =z
v( x, t ) jω u ( x , t )
4) Même questions pour une onde se propageant dans le sens négatif des x.
u ( x, t ) = u 0 e j (ωt + kx )
∂u ( x, t )
p ( x, t ) = − ρc 2 = − jk ρ c 2 u ( x , t ) = − jρ cω u ( x , t ) = − jz ω u ( x , t )
∂x
∂u ( x, t )
v( x, t ) = = jω u ( x , t )
∂t
p( x, t) = − jzω u( x, t) = −z
v(x, t ) jωu( x, t)
Un tuyau, de dimensions latérales très grandes devant les longueurs d'onde en jeu, rempli du
gaz précédent est fermé en x= 0 par un milieu M. L'onde incidente (pi, vi) avec :
p i ( x , t ) = p 0 i e j (ω t − kx )
se réfléchit sur l'interface s´éparant les deux milieux et produit une onde réfléchie (pr,vr).

L'onde totale due à la superposition des ondes incidente et réfléchie est notée (p, v). Ondéfinit
pr (0, t)
le coefficient de réflexion complexe : r =
pi (0, t )
5) Exprimer la surpression de l'onde réfléchie pr(x, t) dans la région x<0 en fonction de r et des
paramètres de l'onde incidente. En d´déduire l'expression de l'onde totale p(x, t) dans cette
région.
p r ( x , t ) = p 0 r e j (ω t + kx )
pr (0, t ) p0r e j (ωt ) p0r
r= = = ⇒ p0r = rp0i
pi (0, t ) p0i e j (ωt ) p0i
p r ( x , t ) = rp 0 i e j (ωt + kx ) =
p ( x , t ) = p i ( x , t ) + p r ( x , t ) = p 0 i (e j (ω t − kx ) + re j (ωt + kx ) )
6) exprimer vi(x, t) et vr(x, t) en un point x<0 quelconque en fonction de r et des paramètres de
l'onde incidente. En déduire l'expression de la vitesse particulaire v(x, t) pour x < 0.
∂u i ( x , t )
v i ( x, t ) = = jω u 0 i e j (ωt − kx ) ) = v 0 i e j (ωt − kx )
∂t
∂u ( x , t )
v r ( x, t ) = r = jω u 0 r e j (ωt + kx ) ) = v 0 r e j (ωt + kx )
∂t
p
(
v ( x , t ) = v i ( x , t ) + v r ( x , t ) = 0 i e j (ω t − kx ) − re j (ω t + kx )
z
)
On définit l'impédance acoustique Zc du milieu M par continuité :
p (0, t )
Zc =
v (0, t )
7) Utiliser les conditions de continuité à l'interface qui sépare les deux milieux pour établir
l'expression de ren fonction de a = Zc/ρ0c. Commenter la valeur que prend r pour a = 1.
8) Donner les expressions réelles de p(x, t) et de v(x, t) dans les cas particuliers suivants : r =
1, r = -1 et r = 0. A quelles situations physiques (en termes de réflexion sur l'interface en x =
0) ces trois cas correspondent-ils ?
X)Lors d’une échographie, afin d’assurer la propagation d’ultrason dans le corps humain, on veut
supprimer la réflexion dans l’air. On applique à cet effet sur la peau une certaine épaisseur de
gel dont on veut déterminer les caractéristiques (impédance z et épaisseurℓ). La disposition est
celle indiqué sur la figure ci-dessus. L’air, le gel et le corps humain constituent les trois milieux
de propagation. Chaque milieu i est caractérisé par les trois paramètres ρi (masse volumique),
ci (célérité des ondes acoustique) et zi = ρici (impédance). On souhaite qu’aucune onde réfléchie
ne subsiste dans le milieu 1 (air), si bien qu’on peut écrire les fonctions déplacement des ondes
de pulsation ω dans les trois milieux :
gel
air corps humain
milieu 1 milieu 2 milieu 3

0 ℓ x
u 1 (z , t ) = α 1 e j (ω t − k 1 z )
u 2 ( z , t ) = α 2 e j (ω t − k 2 z ) + β 2 e j (ω t + k 2 z )
u 3 (z , t ) = α 3 e j (ω t − k 3 z )

Où α1 est une amplitude réelle, les trois autres amplitudes étant supposées a priori complexes.
On définit les coefficients de réflexion et de transmission :
r2 = β 2 α 1 , t 2 = α 2 α 1 et t 3 = α 3 α 1
1) Donner les expressions des ondes de vitesse vi (particulaire) et surpression pi (pression
acoustique) dans les trois milieux.
∂ u 1 (z , t )
v 1 (z , t ) = = j ωα 1 e j (ω t − k1 z )
∂t
∂ u 2 (z , t )
v 2 (z , t ) =
∂t
(
= j ω α 2 e j (ω t − k 2 z ) + β 2 e j (ω t + k 2 z ) )
∂ u 3 (z , t )
v 3 (z , t ) = = j ωα 3 e j (ω t − k 3 z )
∂t
1 ∂ u 1 (z , t )
p 1 (z , t ) = −
jk 1
= α 1 e j (ω t − k1 z )
χ1 ∂z χ1
1 ∂ u 2 (z , t )
p 2 (z , t ) = −
χ2 ∂z
k
(
= j 2 α 2 e j (ω t − k 2 z ) − β 2 e j (ω t + k 2 z )
χ2
)
1 ∂ u 3 (z , t )
p 3 (z , t ) = −
k
= j 3 α 3 e j (ω t − k 3 z )
χ3 ∂z χ3
1
χ = 2 ; z = ρc ; k = ω c
ρc
2) Donner les contions de continuité en z = 0 en fonction de r2 et t2. Montrer que ces deux
coefficients doivent être réels. Calculer r2 et t2 en fonction de z12 = z1 z 2 .
u 1 (0 , t ) = α 1 e j (ω t ) = u 2 (0 , t ) = α 2 e j (ω t ) + β 2 e j (ω t )
1 = t 2 + r2 (1)
p 1 (0 , t ) =
jk 1
α 1 e j (ω t ) = p 2 (0 , t ) = j 2 α 2 e j (ω t ) − β 2 e
χ1
k
χ2
( j (ω t )
)
z 1 = z 2 (t 2 − r2 ) ⇒ z 12 = (2 )
z1
= t 2 − r2
z2
1 + z 12
(1 ) + (2 ) ⇒ t2 =
2
1 − z 12
(1 ) − (2 ) ⇒ r2 =
2
3) Donner les contions de continuité en z = ℓ. Montrer qu’elles permettent d’exprimer

z 32 = z 3 z 2 sous la forme :
t 2 e − jk2l − r2 e jk2l
z32 = − jk2l
t2e + r2 e jk2l
u 2 (l, t ) = α 2 e j (ωt − k 2 l ) + β 2 e j (ωt + k 2l ) = u 3 (l, t ) = α 3 e j (ωt − k3l )

En divisant par α1 on obtient
t 2 e − jk 2 l + r2 e jk 2l = t 3 e − jk3l (1)
p 2 (l , t ) = j
k2
χ2
(α 2 )
e j (ω t − k 2 z ) − β 2 e j (ω t + k 2 z ) = p 3 (l , t ) = j
k3
χ3
α 3 e j (ω t − k 3z )
( )
z 2 α 2 e − jk 2 l − β 2 e jk 2 l = z 3α 3 e − jk 3 l
En divisant par α1 on obtient
(t 2 )
e − jk 2 l − r2 e jk 2 l =
z3
z2
t 3 e − jk 3 l (2 )
(2 ) ⇒ z3 t e − jk 2 l − r2 e jk 2 l
= z 32 = 2 − jk 2 l =
t 2 − r2 e j 2 k 2 l
(1) z2 t2e + r2 e jk 2 l t 2 + r2 e j 2 k 2 l
Sachant que z32 doit être une grandeur réelle, quelle relation entre k2 et ℓ peut-on déduire ?
t 2 − r2 e j 2 k 2 l t − r2 cos (2 k 2 l ) − jr 2 sin (2 k 2 l )
z 32 = = 2
t 2 + r2 e j 2 k 2l
t 2 + r2 cos (2 k 2 l ) + jr 2 sin (2 k 2 l )
(t 2 − r2 cos(2k2 l))(t 2 + r2 cos(2k2 l)) − (r2 sin(2k2 l))2 − jr2 sin(2k2 l)(t 2 − r2 cos(2k2 l) + t 2 + r2 cos(2k2 l))
z32 =
(t 2 + r2 cos(2k2 l))2 + (r2 sin(2k2 l))2
z 32
(t − r cos(2k 2 l ))(t 2 + r2 cos(2k 2 l )) − (r2 sin (2k 2 l ))2 − 2 jr2 t 2 sin (2k 2 l )
= 2 2
(t 2 + r2 cos(2k 2 l ))2 + (r2 sin (2k 2 l ))2
z32 doit être une grandeur réelle
nπ
sin (2k 2 l ) = 0 ⇒ 2k 2 l = nπ ⇒ k 2 l = ⇒ n = 1;2;3...
2
4) Discuter la relation obtenue à la question précédente. Quelles sont les deux conséquences
possibles ? En utilisant les relations obtenues à la question 2, déterminer les valeurs acceptables
de l’épaisseur ℓ en fonction des données. Quelle est alors la relation satisfaite par les trois
impédances z1, z2, z3.
Pour n pair
t 2 − r2
z 32 =
t 2 + r2
Pour n impair
t 2 + r2
z 32 =
t 2 − r2
Pour n pair on a
1 + z 12 1 − z 12
−
2 2 z z
z 32 = = z 12 ⇒ 3 = 1 ⇒ z 3 = z 1
1 + z 12 1 − z 12 z2 z2
+
2 2
Pour n impair
1 + z 12 1 − z 12
+
2 2 1 z z 2
z 32 = = ⇒ 3 = 2 ⇒ z 3 z1 = z 2
1 + z 12 1 − z 12 z 12 z2 z1
−
2 2
5) Sous l'impulsion d'une onde acoustique, les particules du milieu de propagation (l'air)
oscillent à la fréquence de 1kHz autour de leur position d'équilibre. L'amplitude de l'élongation
est u0 = 10x10-10m : u(z, t) = u 0 sin( ω (t - z ))
c

1) donner les expressions de la vitesse de déplacement des particules et de l’accélération.
2) Calculer la vitesse maximale et l'accélération maximale des particules. Comparer la vitesse
obtenue à la vitesse de propagation de l'onde dans l'air à 0°C (c = 331 m/s).
6) 2) Quels sont la longueur d'onde, le vecteur d'onde et la période de ce son ?
3) donner l’expression de la pression acoustique
Exprimer P0 en fonction de U0, ω, c et χ.
Le seuil d’audibilité est fixé à environ P0 = 2.10-5 Pa. Calculer le coefficient de
compressibilité χ de l'air
4) Une oreille humaine peut-elle percevoir ce son ?
5) Calculer la pression de radiation de cette onde définie par Pr = ρω 2 U 02 2 où ρ = 1,293 kg/m3
pour l’air
6) Calculer l’impédance acoustique
7) Calculer l’intensité acoustique
XI)Energie dans une onde progressive plane sinusoïdale - Intensité acoustique
On considère l'onde progressive sinusoïdale de déplacement, u (x,t ) = a cos( ω t − kx ) , se
propageant dans un fluide de masse volumique ρ à l’équilibre et de coefficient de
compressibilité adiabatique χ .
1) Donner l'expression de l'énergie cinétique δE c du volume élémentaire δτ = S δx en fonction
du temps.
δE c = 12 ρ v 2p S δx = 12 ρ (aω sin (ωt − kx ))2 S δx
2
2) L'énergie potentielle de cet élément de volume s'écrit : 1  ∂u  ; Donner son
δE p =   S δx
 
2χ  ∂x 
expression en fonction du temps.
2
1  ∂u  1
δEp =   S δx = (ak sin(ωt − kx))2 S δx = 1 ρ (aω sin(ωt − kx ))2 S δx
2 χ  ∂x  2χ 2
3) Donner l'expression de la densité volumique d'énergie e et de sa valeur moyenne e dans le
temps.
e = ρ a 2ω 2
sin 2
(ω t − kx )
ρ a 2ω 2 T
e = ∫ sin (ω t − kx )dt
2
T 0
ρ a 2ω 2 T T
ρ a 2ω 2
= ∫ dt − ∫ cos (2 ω t − 2 kx )dt =
2T 0 0
2
4) On note J (x,t) la puissance transportée par unité de surface d'onde ; c'est le produit de la
force de pression acoustique (surpression p ) par unité de surface par la vitesse v( x, t ) des
particules de fluide, soit : J (x,t ) = p(x,t ).υ (x,t) .
Donner son expression pour l’onde considérée et montrer que J (x,t) = ce
1 ∂u ∂u 1
J (x, t) = p(x, t).v(x, t) = − = − (ak sin(ωt − kx))(− aω sin(ωt − kx))
χ ∂x ∂t χ
J ( x, t ) = cρa ω sin 2 (ωt − kx ) = ce
2 2
5) On définit l'intensité acoustique I comme la puissance moyenne qui traverse une unité de
surface normale à la direction de propagation. Calculer I.
2
ρ a 2ω 2 p0
I = J ( x, t ) = c =
2 2z

6) Application - Le niveau d'intensité sonore I L est exprimé en décibels (dB) par la relation
I
I L = 10log10 où I 0 est une intensité de référence correspondant au seuil d’audibilité d’une
I0
oreille normale. On prend habituellement comme référence un son sinusoïdal de fréquence
ν = 1000 Hz et d'intensité I 0 = 10−12 W ⋅ m−2 .
a) Calculer l'amplitude p 0 de la surpression acoustique correspondant à l'intensité de référence
dans l'air à 0°C, à la pression normale, où ρ = 1,3 kg ⋅ m−3 .
b) Quelle est l'amplitude de la surpression pour un niveau sonore de 60 dB ?
c) Calculer dans ce dernier cas l'amplitude de déplacement et la vitesse maximale des tranches
d’air. On rappelle que le rapport de la surpression p(x,t ) à la vitesse des particules υ (x , t ) est
constant pour une onde progressive plane et est égal à z = ρ c (impédance acoustique
caractéristique).
XII)Réflexion et transmission à l’incidence normale
ρ1 χ1 ρ2 χ2
0 x
Le plan x = 0 sépare deux milieux différents (masses volumiques ρ 1 et ρ 2 , coefficients de

compressibilité isentropiques χ1 et χ2 . Une onde acoustique progressive, plane et sinusoïdale
se propage dans le milieu (1) dans la direction Ox vers les x croissants. Elle est en partie
réfléchie et en partie transmise à l’interface entre les deux milieux. L'onde sinusoïdale de
déplacement qui en résulte dans le milieu (1) est donc de la forme :
u1 ( x , t ) = α 1 e j ( ω t − k1 x ) + β 1 e j ( ω t + k1 x )
Tandis que dans le milieu (2), supposé illimité, se propage seulement l'onde transmise
u 2 ( x , t ) = α 2 e j (ω t − k 2 x ) .
1) Ecrire l'équation de propagation de l'onde élastique longitudinale dans chaque milieu.
Préciser les relations de dispersion ainsi que les vitesses de propagation correspondantes.
2) Déterminer l'expression des vitesses particulaires v1 ( x, t ) et v 2 ( x, t ) ainsi que celles des
surpressions p1 ( x, t ) et p2 ( x, t ) pour chaque milieu.
3) Préciser les conditions aux limites vérifiées par le déplacement, la vitesse particulaire et la
pression acoustique à la surface de séparation entre les deux milieux.
En déduire le coefficient de réflexion r = αβ 1 et le coefficient de transmission τ = α2 pour les
1 α1
amplitudes de déplacements.
4) Quelles sont les intensités I α 1 , I β 1 , I α2 des ondes acoustiques incidente, réfléchie et
I β1
transmise ? En déduire les coefficients de réflexion R = et de transmission T = I α 2 . en
I α1 I α1
énergie et montrer que R + T = 1 .
5) Application numérique
a) Calculer R et T à l’interface air → eau et donner les valeurs correspondantes en décibels,
sachant que pour l’air ρ 1= 1, 2 kg ⋅ m−3 , c 1 = 340 m ⋅ s−1 et pour l’eau ρ 2= 1000 kg ⋅ m−3 ,
c 2 = 1400 m ⋅ s −1.
b) Même question pour l’interface air → cuivre : ρ 2 = 9000 kg ⋅ m−3 , c 2 = 5000 m ⋅ s−1 .
c) Même question pour l’interface eau → air.

XIII)
A. Propagation d’une onde acoustique
On note u(x, t) le déplacement, v(x, t) la vitesse particulaire et p(x, t) la pression acoustique
d’une onde acoustique plane sinusoïdale, de fréquence f qui se propage selon l’axe Ox, avec
une célérité c, dans un milieu de masse volumique ρ et de coefficient de compressibilité
isentropique χ.
1) Écrire, en notation complexe, les expressions des déplacements lorsque la propagation se
fait dans le sens des x croissants et dans le sens opposé.
 x
jω  t − 
 x
jω  t +   − j ωc x ω
j x 
u (x , t ) = Ai e  c
+ Ar e  c
= Ai  e + re c  e jω t
 
Ai
r=
Ar
2) Ecrire, pour ces mêmes ondes, la vitesse particulaire et la pression acoustique. On exprimera
cette dernière en fonction de ρ et c.
∂u (x , t )
v (x, t ) = = jω u ( x , t )
∂x
 x
jω  t − 
 x
 − jω x
jω  t +  ω
j x 
= jω Ai e  c
+ jω Ar e = jω Ai  e c + re c  e jω t
 c
 
ω ω
1 ∂u( x, t ) 1 ω  − j c x j x
p( x, t ) = − = j Ai  e − re c e jωt
χ ∂x χ c  
 − j ωc x
ω
ω
j x
= jρc 2

Ai e − re c 
c  
ω ω
 −j x j x   − jω x ω
j x 
p(x, t ) = jρcωAi  e c − re c  = p 0  e c − re c e jωt
   
1
⇒ χ=
ρ c2
⇒ p 0 = ρ cω U 0
B. Réflexion et transmission d’une onde acoustique
Une onde acoustique se propage dans un milieu 1 ρ1 c1 et rencontre en x =0 un milieu 2 ρ2 c2.
L’onde incidente ui(x, t) d’amplitude complexe Ai, donne naissance à une onde réfléchie ur(x,
t) d’amplitude Ar et à une onde transmise ut(x, t) d’amplitude At.
Milieu 1 Milieu 1
Masse volumique ρ1 Masse volumique
Célérité c1 ρ2Célérité c2
x=0 x
3) Ecrire en notations complexes ui(x, t), ur(x, t)et ut(x, t). Quelles sont les grandeurs continues
en x=0 ? Calculer les coefficients (complexes) de réflexion et de transmission qui sont
respectivement définis par :
r = u r (0, t ) u i (0, t ) = A r A i et t = u t (0, t ) u i (0, t ) = A t A i en fonction des quantités
Z1 = ρ1c1 et Z2 = ρ2c2.

 x 
j ω  t − 
u i ( x , t ) = Ai e  c1 
 x 
j ω  t + 
u r ( x , t ) = Ar e  c1 
 x 
j ω  t − 
u t ( x , t ) = At e  c2 
les grandeurs continues en x=0 sont le déplacement u(x, t) et la pression acoustique p(x, t)
Premièrement, les deux fluides étant en contact à travers une interface de masse nulle (comme
dans le cas des cordes vibrantes) et rigide, la somme des forces appliquées à tout élément de
surface de l'interface doit être nulle, donc la pression est la même des deux côtés. Nous obtenons
donc la condition de continuité de la surpression :
 x 
j ω  t − 
p i (x , t ) = p i e  c1 
 x 
j ω  t + 
p r (x , t ) = p r e  c1 
 x 
j ω  t − 
p t (x , t ) = p t e  c2 
p i e j ω t + p r e j ω t = p t e jω t
Deuxiement :
la puissance transportée est conservée à travers l'interface, car nous supposons que cette
dernière ne dissipe pas d'énergie.
P = Sp ( x , t )v ( x , t ) =
La surpression étant continue comme nous venons de le voir, nous voyons que la quantité
appelée débit acoustique
D (x , t ) = S v (x , t ) =
est conservée à travers l'interface entre les deux fluides.
En x = 0 on a :
Ai e jω t + Ar e jω t = At e jω t
jρ1c1ω( Ai − Ar ) = jρ 2 c 2ωAt ρ1c1 ( Ai − Ar ) = ρ 2 c2 At
 Z1 − Z 2
1 + r = t r = t − 1  r =
1 + r = t    Z1 + Z 2
  Z2  Z2 
 ρ 1 c1 (1 − r ) = ρ 2 c 2 t 1 − r = Z t 1 − t + 1 = Z t t = 2 Z 1
 1  1
 Z1 + Z 2
C. Application
x
membrane ou diapason
L 0

Un tube de verre vertical de longueur totale L est rempli partiellement d’eau jusqu’à une
hauteur L = h. Un dispositif vibrant (diapason ou membrane) produit à l’entrée du tube, autour
de la position x = h un mouvement sinusoïdal :
u(t)=acos(ωt) (a>0)
On produit ainsi une onde acoustique plane qui se propage dans l’air vers le bas du tube
(donc vers les x <0). L’air de masse molaire M, a une masse volumique ρair = 1,2kg.m-3 ; γ est
le rapport de ses capacités calorifiques à pression et volume constant. L’eau a un coefficient de
compressibilité isentropique χ = 5 10-10 Pa-1 à la température T = 300K.
4) Donner l’expression de la célérité c1 dans l’air en fonction de γ, M, R et T. Dans la suite on
prendra c1= 343m/s.
nM M
PV = nRT ⇒ ρ = ⇒ρ= P
V RT
∂ ∂ PV γ
PV γ = C te ⇒ d ( PV γ ) = 0 ⇒ (PV γ )dV + ( PV γ )dP = 0 ⇒ γ dV + V γ dP = 0
∂V ∂P V
P 
dP = -γ dV 
P P V R T dV
⇒ γ dV + dP = 0 ⇒ dP = -γ dV  ⇒ dP = −γ ρ
V V M RT  M V
ρ= P⇒P= ρ
RT M 
P 
dP = -γ dV
V RT dV
 ⇒ dP = −γ ρ
M RT  M V
ρ= P⇒P= ρ
RT M 
p ( x, t ) ∂U
θ ( x, t ) =
∂x
1 ∂U ( x , t ) 1 RT 1 γ RT
p ( x, t ) = − ⇒ =γρ ⇒ =
χ ∂x χ M ρχ M
1 γ RT
c1 = ⇒ c1 =
ρ1 χ 1 M
5) Calculer la célérité c2 dans l’eau.
ρ eau = 1kg / L = 1kg / dm 3 = 10 3 kg / m 3
1 1
c2 = = = 10 3 × 2 = 1414,2m / s
ρ eau χ eau 10 × 5 × 10
3 −10
6) Montrer, compte tenu des valeurs relatives de Z1 et Z2, que les coefficients de réflexion et de
transmission sont tels que l’interface air-eau est assimilable à l’extrémité d’un tube fermé.
 Z1 − Z 2 ρ air c1 − ρ eau c 2 411 ,6 − 1,1414 × 10 5
 r = Z + Z = ρ c + ρ c = 411 , 6 + 1,1414 × 10 5 ≈ − 1
 1 2 air 1 eau 2
 On a le coefficient de
t = 2 ρ air c1 −5
≈ 5,82 × 10
 ρ air c1 + ρ eau c 2
réflexion r = -1 une réflexion presque totale et un coefficient transmission négligeable.
Donc l’interface air-eau est assimilable à l’extrémité d’un tube fermé
7) Ecrire dans ces conditions l’expression du déplacement total u1(x, t) dans l’air. Quelle est la
nature de cette onde ?

ω ω ω ω
 −j x j x  −j x j x
u 1 (x, t ) = Ai  e c + re c e jωt = Ai e jϕ  e c − e c e jωt = −2 jAi sin(kx )sin(ωt + ϕ )
   
u1 ( x, t ) = −2 jAi sin (kx )sin (ωt + ϕ )
8) Montrer que lorsqu’on tient compte simultanément des conditions aux limites en x = 0 et en
x = h, l’expression (réelle) du déplacement de l’onde dans l’air est :
Au point x=0
u1 (0, t ) = −2 jAi sin (kx )sin (ωt + ϕ ) = 0 ∀t
Au point x=h
 a
− 2 jAi sin kh = a ⇒ Ai = − 2 j sin kh
u1 (0, t ) = −2 jAi sin (kh )sin (ωt + ϕ ) = a cos (ωt ) 
sin(ωt + ϕ ) = cos(ωt ) ⇒ ϕ = π
 2
sin kx
u1 (x, t ) = a cos ωt
sin kh
9) Déterminer les hauteurs d’eau qui provoquent un phénomène de résonance. Application
numérique. On donne L = 1m ; la fréquence de la membrane est f = 686Hz.
XIV)Oscillations propres de tuyaux sonores cylindriques
Une vibration acoustique sinusoïdale de pulsation ω dans un tuyau sonore est, du fait des
réflexions aux extrémités du tuyau, la superposition de deux solutions sinusoïdales progressives
de l'équation d’onde ∂ 2 u = 1 ∂ 2 u , soit sous forme complexe : u ( x, t ) = α e j(ω t − k x ) + β e j (ω t + k x )
∂x 2
c 2
∂t 2
où α et β sont des constantes a priori complexes et où u( x, t ) = Reu( x, t ) est le déplacement des

tranches d’air.
1) Le tuyau sonore de longueur L est ouvert aux deux extrémités.
a) Montrer que le tuyau peut admettre seulement les ondes de fréquences ν n = nν 0 où n est un
nombre entier.
Par définition la vitesse acoustique est :
, − +
, = = +
l’imaginaire pure montre qu’il y a un déphasage de par à l’élongation
L’expression de la pression acoustique est par définition :
, − +
, =− = −
Si on distingue la pression de l'onde aller de l'onde retour, on a les relations suivantes entre
pression et vitesse :
Soit , = la pression de l'onde aller (ou incidente)
On remarque que pi = ρ.C.vi avec vi vitesse de l'onde aller (ou incidente)
Pour la pression de l'onde retour : pr = -j.ω.ρ.c.β. e j.(ω.t + k.x)
On remarque que pr = -ρ.C.vr avec vr la vitesse de l'onde retour.
Le signe négatif qui apparaît vient tout simplement du fait, que l'onde retour est de sens inverse
par rapport à l'onde incidente.
Pour le Tuyau ouvert aux deux extrémités.
Soit un tuyau de section circulaire, de longueur L.

Les conditions aux limites aux extrémités vont favoriser l'apparition d'ondes stationnaires
(comme dans le cas de la corde) qui s'établissent facilement dans le tuyau pour des fréquences
que nous allons déterminer (ces fréquences particulières seront appelées fréquences propres).
Les conditions aux limites sont dans le cas d'un tuyau ouvert aux deux extrémités :
A x = 0 p(0, t) = 0
A x = L p(L, t) = 0
Ces conditions correspondent au fait que l'onde sonore est totalement réfléchie aux extrémités
ouvertes et donc que la pression acoustique aux extrémités doit être égale à la pression
acoustique extérieure par continuité.
Cette hypothèse peut paraître curieuse : aucun son ne sort d'un tuyaù ouvert, ce qui est
évidemment contraire à nos différentes écoutes de tuyaux sonores du monde musical (flûte,
trompette, saxophone, clarinette...). Pour comprendre cette hypothèse, il faut considérer le point
de vue du scientifique qui considère la partie de l'onde sonore transmise à l'espace extérieur
comme négligeable devant l'onde sonore à l'intérieur du tube acoustique.
Pour la condition p(0, t) = 0 pour tout t, on obtient α = β
Pour la condition p(L, t) = 0 pour tout t, on obtient sin(k.L) = 0
Cette dernière condition nous donne les fréquences du tuyau pour lesquelles s'établissent des
ondes stationnaires :
k.L = n.π (n nombre entier positif).
avec k le facteur d'onde qui est égal à 2.π.f/C
Les fréquences propres du tuyau sont définies par la relation suivante :
fn = n. C/2L (C vitesse de propagation du son dans l'air)
La fondamentale du tuyau est donc obtenue pour n = 1, ce qui donne f = C/2L, les autres
fréquences sont évidemment des harmoniques de cette fréquence fondamentale.
Exemples de modes propres pour le tuyau ouvert-ouvert :
- Mode 1 (onde sonore f = C/2L)
- Mode 2 (onde sonore f = C/L)
- Mode 3 (onde sonore f = 3C/2L)
Tracer les courbes représentatives du déplacement u (x,t ) et de la pression acoustique p(x,t )

en fonction de x, à un instant donné, pour le son fondamental n = 1 et pour les harmoniques
n = 2 et n = 3 .Quelle doit être la longueur du tuyau pour que le son fondamental soit de
−1
fréquence ν 0 = 440 Hz à 20°C où c = 340 m ⋅ s ?
Répondre aux mêmes questions pour un tuyau sonore de longueur L fermé aux deux extrémités
par une paroi rigide indéformable.
Pour le Tuyau fermé aux deux extrémités.

Les conditions aux limites sont dans ce cas :
A x = 0 v (0, t) = 0
A x = L v(L, t) = 0 la tranche d'air en contact avec les extrémités fermés ne peut pas bouger.
Pour la condition v (0, t) = 0 pour tout t, on obtient α = -β
Pour la condition v(L, t) = 0 pour tout t, on obtient cette fois-ci sin(k.L) = 0
ondes stationnaires :
k.L = n.π (n nombre entier positif).
avec k le facteur d'onde qui est égal à 2.π.f/C
fn = n. C/2L (C vitesse de propagation du son dans l'air)

La fondamentale du tuyau est donc obtenue pour n = 1, ce qui donne f = C/2L, les autres
fréquences sont évidemment des harmoniques de cette fréquence fondamentale.
Exemples de modes propres pour le tuyau ouvert-ouvert :
- Mode 1 (onde sonore f = C/2L)
- Mode 2 (onde sonore f = C/L)
- Mode 3 (onde sonore f = 3C/2L)
Le tuyau sonore de longueur L est fermé à une extrémité et ouvert à l'autre.

Montrer que seuls les harmoniques impairs peuvent être présents.
Pour le Tuyau fermé à une extrémité.
Les conditions aux limites sont dans ce cas :
A x = 0 p(0, t) = 0
A x = L v(L, t) = 0 la tranche d'air en contact avec l'extrémité fermé ne peut pas bouger (par
contre la pression à cette position est maximale).
Pour la condition p(0, t) = 0 pour tout t, on obtient α = β
Pour la condition v(L, t) = 0 pour tout t, on obtient cette fois-ci cos(k.L) = 0
ondes stationnaires : k.L = (2.n + 1). π/2(n nombre entier positif).
fn = (2.n + 1). C/4L (C vitesse de propagation du son dans l'air)
La fondamentale du tuyau est obtenue pour n = 0, ce qui donne f = C/4L.
Tracer les courbes u (x,t ) et p(x,t ) à t donné en fonction de x pour le son fondamental.
Quelle doit être la longueur du tuyau pour que le son fondamental soit ( ν 0 = 1040 Hz ) ?

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