ENSTA/GMP/IM/2èASC/DDS/2023-2024

TD1: Systèmes à 1 ddl en régime libre

Exercice 1

Trouver l’équation du mouvement et la fréquence propre du système représenté ci-dessous et

caractérisé par un disque de masse M et de rayon R, par une masse m suspendue à un fil pou-
vant s’enrouler sans glissement autour du disque et par un ressort de rappel de rigidité k fixé
sur le disque en un point situé à distance r du centre de celui-ci.

Exercice 2
Rechercher l’équation du mouvement et la fréquence propre d’une poutre indéformable (il-
lustration ci-dessous) de masse m et de longueur l reposant sur deux appuis élastiques, l’un de
rigidité k en traction/compression et l’autre (pivot) de raideur k ′ en torsion.

Exercice 3

Déterminer l’équation du mouvement et la fréquence propre du levier indéformable ci-des-

sous de longueur l et de masse m, supportant une masse M à l’une de ses extrémités et repo-
sant sur un appui élastique de rigidité k à l’autre extrémité.
Exercice 4

L’amplitude de la cinquième oscillation de l’amortisseur ci-dessous est égale à 25% de celle

de la première. Calculer l’amortissement relatif η et absolu b pour une rigidité k de 3500 N/m
et une masse m de 5 kg,
a) avec l’approximation que la pulsation propre ω1 est égale à la pulsation ω0 du système
conservatif associé,
b) sans cette approximation.

Exercice 5

Le système ci-après est constitué d’un amortisseur de rigidité k et résistance b , ainsi que d’une
barre indéformable de longueur l supportant une masse m = 100 kg à son extrémité libre.
Lorsque le système est soumis à la pesanteur, le déplacement du point B dû au poids de la
masse est de 10 cm. On lâche la masse sans vitesse initiale après l’avoir écartée de 4 cm de sa
position d’équilibre. Calculer la constante b de l’amortisseur, sachant que ce dernier dissipe
7.8 J en 3 secondes après le lâcher initial. Déterminer la pulsation propre du système.

Exercice 6

Un dispositif d’essai comporte un élément à tester monté sur un chariot. L’ensemble, d’une
masse totale m de 10 kg, est lancé horizontalement par un piston pneumatique à une vitesse V0
de 20 m/s, puis après un parcours libre bute contre un ressort de constante k = 100 N/mm et
un amortisseur de constante b .
a) Calculer la résistance b de manière à ce que l’amortissement du système soit critique.
b) Rechercher le déplacement maximal de la butée.
c) Evaluer la décélération maximale.