01BP 12159 Abidjan 01, Tél.

22 42 22 65/ 22 42 27 24 / 22 52 55 67 /07 23 18 62 / 05 23 52
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Année universitaire : 2021 - 2022

Travaux dirigés : Vibration mécanique

Chapitre : Equation du mouvement & Régime libre de l’oscillateur
élémentaire

Exercices 1 :
I.1. Trouver l’expression de la rigidité effective des ressorts et écrire les équations
de mouvement du système masse-ressort montrés à la figure ci-dessous. Calculer
également la période propre du système.

I.2. Ecrire les équations du mouvement des poutres supportant les masses
concentrées montrées à la figure ci-dessous. Supposer que la masse des poutres
est négligeable. Considérer que les systèmes possèdent un degré de liberté qui est
le déplacement sous les masses m. La rigidité en flexion des poutres est EI.

I.3. Ecrire les équations du mouvement des poutres supportant les masses
concentrées montrées à la figure ci-dessous. Supposer que la masse des poutres
est négligeable. Considérer que les systèmes possèdent un degré de liberté qui est
le déplacement sous les masses m. La rigidité en flexion des poutres est EI et la
rigidité des ressorts est k.

I.4. L’idéalisation très simplifiée d’une automobile est présentée à la figure ci-
après et consiste en une masse 𝑚 supportée par un ressort 𝑘 et un amortisseur
visqueux 𝑐. L’automobile roule sur une route imparfaite à une vitesse constante 𝑣,
dont le profil vertical est une fonction sinusoïdale.
Ecrire l’équation du mouvement du système.

I.5 Un réservoir en U de section transversale constante est rempli d’un liquide. Ce

réservoir est souvent utilisé comme masse accordée afin de réduire l’amplitude
des vibrations causées par le vent dans les bâtiments de grande hauteur. Pour une
utilisation efficace, il faut connaître la période de vibration de la colonne d’eau.
Le mouvement du liquide dans le réservoir peut être décrit par le seul déplacement
vertical 𝑢 de la surface du liquide par rapport à la position d’équilibre (position
au repos), voir figure ci-dessous. En supposant que ℓ est la longueur totale de la
colonne liquide, 𝐴 est sa section transversale et 𝜌 est sa densité.
Ecrire l’équation d’équilibre dynamique de la colonne de liquide lorsqu’elle est
mise en mouvement et calculer sa période d’oscillation.

Exercice 2 : Etude d’un bâtiment à un étage

Partie A : modélisation du bâtiment

Considérons un bâtiment à un étage que l’on représente de façon idéalisée à la

figure 1 ci-dessous. Ce bâtiment est soumis à une force dynamique 𝑝(𝑡).
Supposons que la poutre et les poteaux sont infiniment rigides axialement et que
la poutre est rigide en flexion, en regard de la rigidité en flexion des poteaux.

𝑝(𝑡)
Tapez une équation ici.

Figure 1 : bâtiment à un étage

1- Proposer un schéma de simplification du système structural de la Figure 1.

2- Déduire de ce schéma simplificateur un modèle masse-ressort-amortisseur
équivalent et établir l’équation du mouvement.
La masse des poteaux est négligeable par rapport à la masse totale, 𝑚, de la
structure (bâtiment). Cette masse totale est concentrée au niveau du toit du
bâtiment. Pour déterminer les propriétés dynamiques de la structure, on effectue
un essai de vibration libre en déplaçant le toit du bâtiment de 20 𝑚𝑚 à l’aide d’un
câble et d’un treuil. Le câble est soudainement coupé mettant la structure en
vibration libre. On mesure un déplacement maximum de 15 𝑚𝑚 au premier retour
du toit à un temps 𝑇 = 0.2 𝑠.

3- Si on un bâtiment à l’essai dans un laboratoire, la masse total est donnée par :

𝑚 = 1941 𝑘𝑔. Calculer la rigidité latérale du bâtiment ainsi que le taux
d’amortissement ξ, la constante d’amortissement 𝑐 et l’amplitude du
déplacement après 10 cycles d’oscillations.

Partie B : bâtiment soumis à un séisme

On suppose que le bâtiment n’est plus soumis à la force dynamique 𝑝(𝑡) mais à
un tremblement de terre, d’accélération 𝑢̈𝑔 (𝑡), à sa base. Voir la figure 2.

𝑢̈ 𝑔 (𝑡)

Figure 2 : bâtiment sous séisme

4- Exprimer l’équation du mouvement en fonction du déplacement relatif du

toit du bâtiment. Déduire cette équation en fonction du déplacement total.